KR20240030734A

KR20240030734A - Food insertion apparatus

Info

Publication number: KR20240030734A
Application number: KR1020220110140A
Authority: KR
Inventors: 김선동; 서영훈
Original assignee: 씨제이제일제당 (주)
Priority date: 2022-08-31
Filing date: 2022-08-31
Publication date: 2024-03-07
Also published as: WO2024049228A1

Abstract

본 발명에 따른 식품 투입 장치는, 상하방향을 따라 개방된 투입부; 상기 투입부의 하단에 형성되는 개구인 배출개구를 개폐하도록 상기 투입부의 하단부에 회전 가능하게 결합되는 복수 개의 날개를 포함하는 슈트부; 상기 슈트부를 둘러싸고 승강함으로써 상기 복수 개의 날개가 벌어져 상기 슈트부가 상기 배출개구를 개방하도록 상기 슈트부를 가압하게 마련되는 개방부; 및 상기 복수 개의 날개가 오므려져 상기 슈트부가 상기 배출개구를 폐쇄하도록 상기 슈트부에 힘을 작용하게 마련되는 폐쇄부를 포함한다.The food input device according to the present invention includes an input portion that is open along the vertical direction; A chute unit including a plurality of wings rotatably coupled to the lower end of the input unit to open and close the discharge opening, which is an opening formed at the lower end of the input unit; An opening portion provided to pressurize the chute portion so that the plurality of wings spread and the chute portion opens the discharge opening by surrounding the chute portion and raising and lowering the chute portion; and a closing portion provided to apply a force to the chute portion so that the plurality of wings are retracted to close the discharge opening.

Description

Food Insertion Apparatus {FOOD INSERTION APPARATUS}

본 발명은 식품 투입 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a food input device.

유형물과 유동물을 같이 포함하는 식품의 생산설비에서는, 최종적으로 생산된 식품을 포장재에 담고 밀봉하는 과정을 통해 제품화된 식품을 생산할 수 있다. 김치를 예로 들면, 미리 마련된 포장재의 내부로 유형물인 양념에 버무려진 김치와 유동물인 김치국물을 같이 삽입하는 단계가 수행되어야 한다.In food production facilities that include both tangible objects and liquids, commercialized food can be produced through the process of putting the final produced food in packaging and sealing it. Taking kimchi as an example, the step of inserting kimchi mixed with seasoning, a tangible object, and kimchi broth, a liquid, into the interior of a pre-prepared packaging material must be performed.

이러한 삽입 과정은 포장재의 일부분을 개방시키고, 개방시킨 부분으로 식품을 낙하시키는 방식으로 이루어질 수 있다. 낙하의 방식으로 식품을 투입하기 위해, 식품이 가이드되는 슈트(chute)와, 이를 고정시키는 고무재질의 오링을 사용하는 방식이 주로 사용되었다. 그러나 이 경우 오링이 유동물에 끊임없이 노출됨에 따라 부식되어 끊어질 수 있으므로, 포장재 내의 제품에 혼입될 수 있다는 큰 문제가 있었다.This insertion process can be accomplished by opening a portion of the packaging material and dropping the food into the opened portion. To introduce food by dropping it, a chute that guides the food and a rubber O-ring that secures it were mainly used. However, in this case, there was a big problem that the O-ring could corrode and break as it was constantly exposed to fluids, so it could be mixed into the product in the packaging material.

식품과 함께 공급되는 유동물의 누수를 방지하기 위해 슈트에 플라스틱 속지 또는 비닐포를 덮어 방지하는 방식이 사용될 수 있다. 그러나 얇은 비닐포가 반복되는 투입공정에서 늘어나거나 찢어져 오링과 같이 제품에 혼입되는 등의 다른 문제를 발생시킬 수 있다. 따라서 안전한 식품 투입 장치 및 식품 투입 방법이 요구되는 실정이다.To prevent leakage of liquid supplied with food, a method of covering the chute with plastic inner material or plastic cloth may be used. However, the thin vinyl fabric may stretch or tear during the repeated input process, causing other problems such as being mixed into the product like O-rings. Therefore, a safe food input device and food input method are required.

본 발명은 이와 같은 문제들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 식품을 포장재에 이물질의 혼입 없이 투입하기 위한 식품 투입 장치 및 식품 투입 방법을 제공하는 것이다.The present invention was devised to solve these problems, and provides a food insertion device and a food insertion method for inserting food into packaging materials without mixing foreign substances.

본 발명의 실시예에 따른 식품 투입 장치는, 상하방향을 따라 개방된 투입부; 상기 투입부의 하단에 형성되는 개구인 배출개구를 개폐하도록 상기 투입부의 하단부에 회전 가능하게 결합되는 복수 개의 날개를 포함하는 슈트부; 상기 슈트부를 둘러싸고 승강함으로써 상기 복수 개의 날개가 벌어져 상기 슈트부가 상기 배출개구를 개방하도록 상기 슈트부를 가압하게 마련되는 개방부; 및 상기 복수 개의 날개가 오므려져 상기 슈트부가 상기 배출개구를 폐쇄하도록 상기 슈트부에 힘을 작용하게 마련되는 폐쇄부를 포함한다.A food input device according to an embodiment of the present invention includes an input portion open along a vertical direction; A chute unit including a plurality of wings rotatably coupled to the lower end of the input unit to open and close the discharge opening, which is an opening formed at the lower end of the input unit; An opening portion provided to pressurize the chute portion so that the plurality of wings spread and the chute portion opens the discharge opening by surrounding the chute portion and raising and lowering the chute portion; and a closing portion provided to apply a force to the chute portion so that the plurality of wings are retracted to close the discharge opening.

이에 따라, 식품을 포장재에 이물질의 혼입을 최소화하여 투입할 수 있다.Accordingly, food can be introduced with minimal mixing of foreign substances into the packaging material.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 식품 투입 장치를 날개 헤드가 드러나도록 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 식품 투입 장치의 평면도에 가려진 구성요소들을 같이 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 식품 투입 장치의 슈트부가 개방된 상태를 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 식품 투입 장치의 슈트부가 개방된 상태를 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 식품 투입 장치의 슈트부가 폐쇄된 상태를 나타낸 측면도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 식품 투입 장치의 슈트부가 폐쇄된 상태를 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 식품 투입 장치의 프레임, 슈트부 및 폐쇄부를 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 식품 투입 장치의 프레임, 슈트부 및 폐쇄부를 개념적으로 나타낸 도면이다.Figure 1 is a side view of the food input device according to the first embodiment of the present invention with the wing head exposed.
Figure 2 is a diagram showing components hidden in a plan view of the food input device according to the first embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side view showing the chute portion of the food input device according to the first embodiment of the present invention in an open state.
Figure 4 is a diagram conceptually showing an open state of the chute portion of the food input device according to the first embodiment of the present invention.
Figure 5 is a side view showing a closed state of the chute portion of the food input device according to the first embodiment of the present invention.
Figure 6 is a diagram conceptually showing a state in which the chute portion of the food input device according to the first embodiment of the present invention is closed.
Figure 7 is a diagram conceptually showing the frame, chute portion, and closure portion of the food input device according to the second embodiment of the present invention.
Figure 8 is a diagram conceptually showing the frame, chute portion, and closure portion of the food input device according to the third embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through illustrative drawings. When adding reference numerals to components in each drawing, it should be noted that identical components are given the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. Additionally, when describing embodiments of the present invention, if detailed descriptions of related known configurations or functions are judged to impede understanding of the embodiments of the present invention, the detailed descriptions will be omitted.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Additionally, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, sequence, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being "connected," "coupled," or "connected" to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but there is no need for another component between each component. It should be understood that may be “connected,” “combined,” or “connected.”

제1 실시예Embodiment 1

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 식품 투입 장치(1)를 날개 헤드(22)가 드러나도록 도시한 측면도이다. 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 식품 투입 장치(1)의 평면도에 가려진 구성요소들을 같이 도시한 도면이다. 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 식품 투입 장치(1)의 슈트부가 개방된 상태를 나타낸 측면도이다. 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 식품 투입 장치(1)의 슈트부가 개방된 상태를 개념적으로 나타낸 도면이다. 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 식품 투입 장치(1)의 슈트부가 폐쇄된 상태를 나타낸 측면도이다. 도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 식품 투입 장치(1)의 슈트부가 폐쇄된 상태를 개념적으로 나타낸 도면이다.Figure 1 is a side view of the food input device 1 according to the first embodiment of the present invention with the wing head 22 exposed. FIG. 2 is a diagram showing components hidden in a plan view of the food input device 1 according to the first embodiment of the present invention. Figure 3 is a side view showing the chute portion of the food input device 1 according to the first embodiment of the present invention in an open state. Figure 4 is a diagram conceptually showing an open state of the chute portion of the food input device 1 according to the first embodiment of the present invention. Figure 5 is a side view showing the chute portion of the food input device 1 according to the first embodiment of the present invention in a closed state. Figure 6 is a diagram conceptually showing a state in which the chute portion of the food input device 1 according to the first embodiment of the present invention is closed.

도면을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 식품 투입 장치(1)는, 투입부(10), 슈트부, 개방부(30) 및 폐쇄부(40)를 포함한다. Referring to the drawings, the food input device 1 according to the first embodiment of the present invention includes an input part 10, a chute part, an opening part 30, and a closing part 40.

투입부(10)는 상하방향을 따라 개방된 형태를 가진다. 투입부(10)는 하방으로 테이퍼진 형상을 가질 수 있다. 투입부(10)의 상측을 통해 호퍼 등에서 식품이 투입될 수 있고, 투입부(10)의 하단에 형성되는 개구인 배출개구를 통해 투입된 식품이 배출될 수 있다. 투입부(10)가 식품이 향해야 하는 방향을 가이드하는 역할을 할 수 있다. 본 발명의 제1 실시예에 따른 식품 투입 장치(1)는 프레임(50)을 포함할 수 있다. 프레임(50)은 투입부(10)가 고정되는 부분으로, 투입부(10)를 둘러싸고 형성될 수 있다. The input unit 10 has an open shape along the vertical direction. The input portion 10 may have a downwardly tapered shape. Food can be input from a hopper or the like through the upper side of the input portion 10, and the input food can be discharged through the discharge opening, which is an opening formed at the bottom of the input portion 10. The input unit 10 may serve to guide the direction the food should face. The food input device 1 according to the first embodiment of the present invention may include a frame 50. The frame 50 is a part where the insertion unit 10 is fixed, and may be formed to surround the insertion unit 10.

본 발명의 제1 실시예에 따른 식품 투입 장치(1)는 구동부(60)를 포함할 수 있다. 구동부(60)는 직선방향 움직임을 형성하는 리니어 액추에이터일 수 있으나, 직선방향 움직임을 줄 수 있다면 이에 제한되지는 않는다. 구동부(60)는 프레임(50)에 고정되고, 프레임(50)의 하측에서 개방부(30)를 상기 프레임(50)에 대해 상대적으로 승강시키도록 개방부(30)와 결합될 수 있다. 구동부(60)는 프레임(50)에 고정되는 구동 몸체(61), 구동 몸체(61)로부터 하방으로 연장되어 프레임(50)을 하방으로 관통하여 배치되고, 구동 몸체(61)에 대해 상하방향을 따라 상대적인 움직임을 가지는 구동 암(62), 개방부(30)와 구동 암(62)을 연결하는 구동 연결부(63)를 포함할 수 있다. 구동 연결부(63)는 구동 암(62)의 하단에서 개방부(30)를 향해 내측으로 연장될 수 있다. 따라서 구동 연결부(63)는 구동 암(62)이 승강함에 따라 이에 연동되어 승강할 수 있다.The food input device 1 according to the first embodiment of the present invention may include a driving unit 60. The driving unit 60 may be a linear actuator that produces linear movement, but is not limited thereto as long as it can produce linear movement. The driving unit 60 is fixed to the frame 50 and may be coupled to the opening portion 30 at the lower side of the frame 50 to elevate the opening portion 30 relative to the frame 50 . The driving unit 60 includes a driving body 61 fixed to the frame 50, extends downward from the driving body 61, is disposed to penetrate downwardly through the frame 50, and moves in a vertical direction with respect to the driving body 61. It may include a driving arm 62 having relative movement, and a driving connection part 63 connecting the opening 30 and the driving arm 62. The drive connection 63 may extend inward from the lower end of the drive arm 62 toward the opening 30 . Accordingly, the drive connection portion 63 can be moved up and down in conjunction with the drive arm 62 as it goes up and down.

슈트부는 투입부(10)의 하단에 형성되는 개구인 배출개구를 개폐하도록 투입부(10)의 하단부에 회전 가능하게 결합되는 복수 개의 날개(20)를 포함한다. 복수 개의 날개(20)는 상하"?향?* 따라 봤을 때 원주를 따라 배열될 수 있다. 따라서 복수의 날개(20)가 벌어지면 배출개구를 개방하고, 복수의 날개(20)가 오므려지면 배출개구를 폐쇄할 수 있다. 복수의 날개(20)가 오므려져서 전체적으로 원추의 측면과 같은 형상을 형성할 수 있다. 투입되는 식품이 총각무 및 열무김치 중 하나여서 김치국물이 거의 생기지 않을 경우, 복수의 날개(20)가 오므려져 식품의 이탈을 방지할 수 있다. 투입되는 식품이 배추김치 등 국물이 다량 발생하는 식품인 경우, 슈트부 내부에 플라스틱 또는 비닐 등으로 구성되는 속지를 두어, 날개(20)가 닫혔을 때 날개 몸체(21)의 하단들(211) 사이에 생기는 구멍을 막을 수 있다. 식품 투입 장치(1)가 전달받는 식품의 원물의 무게 및 양념의 양은 무게, 부피 등을 검사하는 검사장치에 의해 검사되고 제한되어, 슈트부에 식품의 형태로 제공될 때 슈트부로부터 새어나가는 양념이 존재하지 않을 수 있다.The chute unit includes a plurality of wings 20 rotatably coupled to the lower end of the input unit 10 to open and close the discharge opening, which is an opening formed at the lower end of the input unit 10. The plurality of wings 20 may be arranged along the circumference when viewed along the upper and lower direction. Therefore, when the plurality of wings 20 are opened, the discharge opening is opened, and when the plurality of wings 20 are closed, the discharge opening is opened. The discharge opening can be closed. The plurality of wings 20 can be retracted to form an overall shape like the side of a cone. If the input food is one of young radish and young radish kimchi and little kimchi soup is produced, A plurality of wings 20 can be closed to prevent food from leaving. If the food being put in is a food that generates a large amount of soup, such as cabbage kimchi, an inner material made of plastic or vinyl, etc. is placed inside the chute, so that the wings When (20) is closed, the hole formed between the lower ends 211 of the wing body 21 can be closed. The weight of the raw food and the amount of seasoning received by the food input device 1 are determined by weight, volume, etc. As it is inspected and limited by the inspection device, there may be no seasoning leaking from the chute section when provided in the form of food to the chute section.

슈트부의 날개(20)는, 날개 헤드(22)와 날개 몸체(21)를 포함할 수 있다. 날개 헤드(22)는 날개(20)의 상단부에 위치하고, 슈트부의 반경 외측 방향에 대해 하방으로 경사지게 배치될 수 있다. 날개 헤드(22)는 날개 몸체(21)와 연결된 부분으로부터 외측으로 가면서 테이퍼진 형상을 가질 수 있다. 날개 헤드(22)가 개방부(30)에 걸려 날개(20)를 회전시킬 수 있다. 날개 헤드(22)의 말단은 곡선형의 프로파일을 가질 수 있다.The wings 20 of the chute part may include a wing head 22 and a wing body 21. The wing head 22 is located at the upper end of the wing 20 and may be arranged to be inclined downward with respect to the radial outer direction of the chute part. The wing head 22 may have a tapered shape going outward from the portion connected to the wing body 21. The wing head 22 is caught in the opening 30 and the wing 20 can be rotated. The distal end of the wing head 22 may have a curved profile.

날개 몸체(21)는 날개 헤드(22)의 내측단으로부터 하방으로 연장된다. 날개 몸체(21)는 날개 헤드(22)와 연결된 부분으로부터 하방으로 가면서 테이퍼진 형상을 가질 수 있다. 날개 몸체(21)는 하방에 대해 반경 내측으로 경사진 상태로 배치되는데, 하방에 대해 경사진 각도는 슈트부가 오므려졌을 때 보다 벌어졌을 때 작을 수 있다. 날개 몸체(21)의 하단(211)은 곡선형의 프로파일을 가질 수 있다.The wing body 21 extends downward from the inner end of the wing head 22. The wing body 21 may have a tapered shape moving downward from the portion connected to the wing head 22. The wing body 21 is disposed radially inwardly inclined downward, and the inclined angle downward may be smaller when the chute portion is opened than when the chute portion is retracted. The lower end 211 of the wing body 21 may have a curved profile.

날개 몸체(21)의 상단부는 투입부(10)의 하단부에 회전 가능하게 결합된다. 날개 몸체(21)의 상단부는 힌지부(23)와 결합될 수 있고, 힌지부(23)가 투입부(10)의 하단부에 결합되어 날개 몸체(21)를 투입부(10)의 하단부에 회전 가능하게 결합시킬 수 있다. 힌지부(23)는 경첩과 같은 형태로 형성되어 투입부(10)의 하단부와 날개 몸체(21)의 상단부에 결합될 수 있고, 경첩이 아니라 금속 와이어로 형성되어 날개 몸체(21)와 투입부(10)를 연결할 수도 있다.The upper end of the wing body 21 is rotatably coupled to the lower end of the input unit 10. The upper end of the wing body 21 may be coupled to the hinge portion 23, and the hinge portion 23 may be coupled to the lower end of the input portion 10 to rotate the wing body 21 to the lower end of the input portion 10. Possibly combined. The hinge portion 23 is formed in a hinge-like shape and can be coupled to the lower end of the input portion 10 and the upper portion of the wing body 21, and is formed of a metal wire rather than a hinge to connect the wing body 21 and the input portion. (10) can also be connected.

개방부(30)는 슈트부를 둘러싸고 승강함으로써 복수 개의 날개(20)가 벌어져 슈트부가 배출개구를 개방하도록 슈트부를 가압할 수 있다. 개방부(30)는 복수의 날개(20)가 중심에 삽입되어 있을 수 있고, 투입부(10)를 통해 투입된 식품이 슈트부로 전달될 수 있도록, 상하방향을 따라 봤을 때 환형으로 형성될 수 있다. 개방부(30)는 날개 헤드(22)의 하측에 위치하여, 개방부(30)가 상승할 때 개방부(30)가 날개 헤드(22)를 상방으로 가압할 수 있다. 개방부(30)가 날개 헤드(22)를 상방으로 가압해, 날개(20)는 힌지부(23)를 중심으로 투입부(10)에 대해 회전하고, 이에 따라 복수의 날개(20)가 벌어질 수 있다.The opening portion 30 surrounds the chute portion and is raised and lowered to pressurize the chute portion so that the plurality of wings 20 are opened and the chute portion opens the discharge opening. The opening portion 30 may have a plurality of wings 20 inserted into the center, and may be formed in an annular shape when viewed along the vertical direction so that food introduced through the input portion 10 can be delivered to the chute portion. . The opening portion 30 is located below the wing head 22, and when the opening portion 30 rises, the opening portion 30 can press the wing head 22 upward. The opening portion 30 presses the blade head 22 upward, and the blade 20 rotates with respect to the insertion portion 10 around the hinge portion 23, thereby causing the plurality of blades 20 to open. You can lose.

개방부(30)는 구동 연결부(63)와 연결될 수 있다. 구동 연결부(63)의 상측에 개방부(30)가 결합될 수 있으나, 개방부(30)로부터 구동 연결부(63)가 외측으로 연장된 형상을 가지도록 연결될 수도 있고, 구동 연결부(63)와 개방부(30)가 일체로 형성될 수도 있다.The opening 30 may be connected to the driving connection 63. The open portion 30 may be coupled to the upper side of the drive connection portion 63, but the drive connection portion 63 may be connected to have a shape extending outward from the opening portion 30, and the drive connection portion 63 and the open portion may be connected to each other. The part 30 may be formed integrally.

측면에서 바라볼 때 개방부(30)의 종단면은 'L'자 형으로 형성될 수 있다. 즉 개방부(30)는 상하방향에 직교하는 부분과, 상하방향에 직교하는 부분의 반경방향 외측에서 상방으로 연장되어 반경방향에 대해 직교하는 부분을 포함할 수 있다. 따라서 개방부(30)는 날개 헤드(22)가 외측으로 노출되거나 이탈하는 것을 방지할 수 있다.When viewed from the side, the longitudinal cross-section of the opening 30 may be formed in an 'L' shape. That is, the open portion 30 may include a portion orthogonal to the vertical direction and a portion orthogonal to the radial direction that extends upward from the radial outer side of the portion orthogonal to the vertical direction. Accordingly, the opening portion 30 can prevent the wing head 22 from being exposed to the outside or being separated.

폐쇄부(40)는 복수 개의 날개(20)가 오므려져 슈트부가 배출개구를 폐쇄하도록 슈트부에 힘을 작용할 수 있다. 폐쇄부(40)는 투입부(10)를 통해 투입된 식품이 슈트부로 전달될 수 있도록 상하방향을 따라 봤을 때 환형으로 형성될 수 있다. 폐쇄부(40)는 날개 헤드(22)의 상측에 위치하여, 폐쇄부(40)가 하강할 때 폐쇄부(40)가 날개 헤드(22)를 하방으로 가압할 수 있다. 폐쇄부(40)가 날개 헤드(22)를 하방으로 가압해, 날개(20)는 힌지부(23)를 중심으로 투입부(10)에 대해 회전하고, 이에 따라 복수의 날개(20)가 오므려질 수 있다.The closing unit 40 may apply force to the chute unit so that the plurality of wings 20 are retracted so that the chute unit closes the discharge opening. The closing portion 40 may be formed in an annular shape when viewed from the top and bottom so that food introduced through the input portion 10 can be delivered to the chute portion. The closure portion 40 is located above the wing head 22, so that the closure portion 40 can press the wing head 22 downward when the closure portion 40 descends. The closing part 40 presses the wing head 22 downward, and the wing 20 rotates with respect to the insertion part 10 around the hinge part 23, and the plurality of wings 20 close accordingly. It can be done.

폐쇄부(40)는 개방부(30)의 상측에 결합될 수 있다. 따라서 폐쇄부(40)는 개방부(30)의 승강에 연동되어 승강할 수 있다. 구동 연결부(63)는 개방부(30)가 아닌 폐쇄부(40)에 결합될 수도 있다. 이 경우 개방부(30)는 폐쇄부(40)의 승강에 연동되어 승강할 수 있다.The closed portion 40 may be coupled to the upper side of the open portion 30 . Accordingly, the closed part 40 can be moved up and down in conjunction with the rise and fall of the open part 30. The drive connection portion 63 may be coupled to the closed portion 40 rather than the open portion 30. In this case, the open part 30 can be moved up and down in conjunction with the up and down of the closed part 40.

측면에서 바라볼 때 폐쇄부(40)의 종단면은 위아래로 뒤집어진 'L'자 형으로 형성될 수 있다. 즉 폐쇄부(40)는 상하방향에 직교하는 부분과, 상하방향에 직교하는 부분의 반경방향 외측에서 하방으로 연장되어 반경방향에 대해 직교하는 부분을 포함할 수 있다. 따라서 폐쇄부(40)는 날개 헤드(22)가 외측으로 노출되거나 이탈하는 것을 방지할 수 있다.When viewed from the side, the longitudinal cross-section of the closure 40 may be formed in an 'L' shape turned upside down. That is, the closed portion 40 may include a portion orthogonal to the vertical direction and a portion orthogonal to the radial direction extending downward from the radial outer side of the portion orthogonal to the vertical direction. Therefore, the closing portion 40 can prevent the wing head 22 from being exposed to the outside or coming off.

상술한 방식으로 개방부(30)를 구성하여 구동부(60)의 직선 움직임에 의해 슈트부를 개방함으로써, 간단한 구조로 슈트부를 개방하면서 이물질이 식품에 혼입되는 것을 방지할 수 있다. 또한 상술한 방식으로 폐쇄부(40)를 구성하여, 개방부(30)의 개방구조와 유사하게 구동부(60)의 직선 움직임에 의해 슈트부를 폐쇄함으로써, 간단한 구조로 슈트부를 폐쇄하면서 이물질이 식품에 혼입되는 것을 방지할 수 있다.By configuring the opening portion 30 in the above-described manner and opening the chute portion by the linear movement of the driving portion 60, it is possible to prevent foreign substances from being mixed into the food while opening the chute portion with a simple structure. In addition, by configuring the closing part 40 in the above-described manner, the chute part is closed by the linear movement of the driving part 60 similar to the opening structure of the opening part 30, thereby closing the chute part with a simple structure and preventing foreign substances from entering the food. Mixing can be prevented.

제2 실시예Second embodiment

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 식품 투입 장치(1b)의 프레임(50b), 슈트부 및 폐쇄부(40b)를 개념적으로 나타낸 도면이다.Figure 7 is a diagram conceptually showing the frame 50b, chute portion, and closure portion 40b of the food input device 1b according to the second embodiment of the present invention.

본 발명의 제2 실시예에 따른 식품 투입 장치(1b)는 폐쇄부(40b)의 구조에 있어서만 제1 실시예에 따른 식품 투입 장치(1)와 차이를 가지므로, 차이가 있는 부분에 대해서만 더 설명하고, 이외의 구성요소들에 대해서는 제1 실시예에 대한 설명이 그대로 적용될 수 있다.Since the food input device 1b according to the second embodiment of the present invention differs from the food input device 1 according to the first embodiment only in the structure of the closing portion 40b, the difference is only in that part. Further explanation will be given, and the description of the first embodiment may be applied as is to other components.

폐쇄부(40b)는 프레임(50b)의 하단에 배치되는 프레임 자력부재(41b)와, 프레임 자력부재(41b)와 자기적으로 상호작용하도록 날개 헤드(22b)에 배치되는 날개 자력부재(42b)를 포함할 수 있다. 프레임 자력부재(41b)와 날개 자력부재(42b)는 자력을 가지는 자석일 수 있고, 서로 마주보는 면에 동일한 극성을 가질 수 있다. 따라서 서로 밀어내는 척력이 프레임 자력부재(41b)와 날개 자력부재(42b)에 작용할 수 있다. 이러한 척력은 날개(20)가 회전하여 개방됨에 따라 더 강해지고, 날개(20b)에 대해 개방부(30b)가 작용하는 외력이 사라지면 이러한 척력에 의해 날개(20b)가 폐쇄되는 위치로 복귀할 수 있다.The closing portion 40b includes a frame magnetic member 41b disposed at the bottom of the frame 50b, and a wing magnetic member 42b disposed on the wing head 22b to magnetically interact with the frame magnetic member 41b. may include. The frame magnetic member 41b and the wing magnetic member 42b may be magnets with magnetic force and may have the same polarity on surfaces facing each other. Therefore, a repulsive force that pushes each other may act on the frame magnetic member 41b and the wing magnetic member 42b. This repulsive force becomes stronger as the wing 20 rotates and opens, and when the external force acting on the opening portion 30b on the wing 20b disappears, the wing 20b can return to the closed position due to this repulsive force. there is.

날개(20b)가 복수로 구성되므로, 프레임 자력부재(41b) 및 날개 자력부재(42b) 역시 복수로 구성될 수 있고, 각각의 날개 자력부재(42b)가 각각의 프레임 자력부재(41b)와 쌍을 이루어 서로 대응되는 위치에 배치될 수 있다.Since the wings 20b are composed of a plurality, the frame magnetic member 41b and the wing magnetic member 42b may also be composed of a plurality, and each wing magnetic member 42b is paired with each frame magnetic member 41b. can be placed in positions corresponding to each other.

제3 실시예Third embodiment

도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 식품 투입 장치(1c)의 프레임(50c), 슈트부 및 폐쇄부(40c)를 개념적으로 나타낸 도면이다.Figure 8 is a diagram conceptually showing the frame 50c, the chute portion, and the closure portion 40c of the food input device 1c according to the third embodiment of the present invention.

본 발명의 제2 실시예에 따른 식품 투입 장치(1c)는 폐쇄부(40c)의 구조에 있어서만 제1 실시예에 따른 식품 투입 장치(1)와 차이를 가지므로, 차이가 있는 부분에 대해서만 더 설명하고, 이외의 구성요소들에 대해서는 제1 실시예에 대한 설명이 그대로 적용될 수 있다.Since the food input device 1c according to the second embodiment of the present invention differs from the food input device 1 according to the first embodiment only in the structure of the closing portion 40c, the difference is only in that part. Further explanation will be given, and the description of the first embodiment may be applied as is to other components.

폐쇄부(40c)는 프레임(50c)의 하단과 날개 헤드(22c)에 양단이 각각 연결되는 탄성부재를 포함할 수 있다. 날개(20c)가 복수로 구성되므로, 탄성부재 역시 복수로 구성되어 각각의 날개(20c)에 결합될 수 있다. 개방부(30c)가 날개(20c)를 가압해 개방함에 따라 탄성부재는 압축될 수 있다. 탄성부재가 압축되면서 탄성력이 날개(20c)에 가해질 수 있고, 이러한 탄성력은 날개(20c)가 회전하여 개방됨에 따라 더 강해질 수 있다. 날개(20c)에 대해 개방부(30c)가 작용하는 외력이 사라지면 이러한 탄성력에 의해 날개(20c)가 폐쇄되는 위치로 복귀할 수 있다.The closure portion 40c may include an elastic member whose both ends are connected to the lower end of the frame 50c and the wing head 22c. Since the wings 20c are composed of a plurality of elastic members, the elastic members can also be composed of a plurality of wings 20c and coupled to each wing 20c. As the opening portion 30c presses and opens the wing 20c, the elastic member may be compressed. As the elastic member is compressed, elastic force may be applied to the wing 20c, and this elastic force may become stronger as the wing 20c rotates and opens. When the external force exerted by the opening portion 30c on the wing 20c disappears, the wing 20c can return to the closed position due to this elastic force.

이외에도 날개 헤드에 추를 달거나, 날개 헤드들을 탄성을 가지는 링으로 둘러싸는 간단한 방식이 사용되어, 이물질의 혼입을 방지할 수 있다.In addition, a simple method of attaching weights to the wing heads or surrounding the wing heads with an elastic ring can be used to prevent the incorporation of foreign substances.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In the above, even though all the components constituting the embodiment of the present invention have been described as being combined or operated in combination, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. That is, as long as it is within the scope of the purpose of the present invention, all of the components may be operated by selectively combining one or more of them. In addition, terms such as “include,” “comprise,” or “have” described above mean that the corresponding component may be present, unless specifically stated to the contrary, and thus do not exclude other components. Rather, it should be interpreted as being able to include other components. All terms, including technical or scientific terms, unless otherwise defined, have the same meaning as generally understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted as consistent with the contextual meaning of the related technology, and should not be interpreted in an idealized or overly formal sense unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations will be possible to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.

1, 1b, 1c : 식품 투입 장치
10 : 투입부
20, 20b, 20c : 날개
21 : 날개 몸체
22, 22b. 22c : 날개 헤드
23 : 힌지부
30 : 개방부
40, 40b, 40c : 폐쇄부
41b : 프레임 자력부재
42b : 날개 자력부재
50, 50b, 50c : 프레임
60 : 구동부
61 : 구동 몸체
62 : 구동 암
63 : 구동 연결부
211 : 날개 몸체의 하단1, 1b, 1c: Food input device
10: Input part
20, 20b, 20c: wings
21: wing body
22, 22b. 22c: wing head
23: Hinge part
30: opening part
40, 40b, 40c: closed portion
41b: Frame magnetic member
42b: Wing magnetic member
50, 50b, 50c: Frame
60: driving unit
61: driving body
62: driving arm
63: drive connection
211: Bottom of wing body

Claims

An input portion open along the vertical direction;
A chute unit including a plurality of wings rotatably coupled to the lower end of the input unit to open and close the discharge opening, which is an opening formed at the lower end of the input unit;
An opening portion provided to pressurize the chute portion so that the plurality of wings spread and the chute portion opens the discharge opening by surrounding the chute portion and raising and lowering the chute portion; and
A food input device comprising a closing portion provided to apply a force to the chute portion so that the plurality of wings are retracted to close the discharge opening.

According to paragraph 1,
The wing includes a wing head and a wing body that extends downward from the wing head and whose upper end is rotatably coupled to the lower end of the input unit,
A food insertion device wherein when the opening portion rises, the blade head is pressed upward and the blade rotates relative to the insertion portion, thereby causing the plurality of blades to open.

According to paragraph 2,
The closing portion is coupled to the upper side of the opening portion so that the plurality of blades are retracted by pressing the blade head downward when descending and rotating the blade relative to the insertion portion.

According to paragraph 2,
Further comprising a frame to which the input unit is fixed,
The closing portion includes a frame magnetic member disposed at a lower end of the frame, and a wing magnetic member disposed on the wing head to magnetically interact with the frame magnetic member.

According to paragraph 2,
Further comprising a frame to which the input unit is fixed,
The closing portion includes an elastic member connected to the lower end of the frame and the wing head.

According to paragraph 1,
A frame to which the input unit is fixed; and
The food putting device further comprises a driving part fixed to the frame and coupled to the opening to raise and lower the opening at a lower side of the frame relative to the frame.