KR20240030111A - Formulation outputting apparatus and formulation dispenser having the same - Google Patents

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KR20240030111A
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    • B65D2583/049One rotational action of a cylindrical, disc-like or sphere-like element around its own axis, e.g. step-by-step, reciprocating

Abstract

본 발명은 제형 토출 장치에 관한 것으로서, 상기 제형 토출 장치는 내부의 저장 공간에 제형이 위치하고 제1 결합부를 구비하는 제형 카트리지 및 상기 제형 카트리지의 상기 제1 결합부와 결합되는 제형 토출 유닛을 포함하고, 상기 제형 토출 유닛은 상기 제1 결합부와 결합되는 제2 결합부를 구비하고, 하부에 순차적으로 위치하고 있는 로터부 결합홈과 토출부 결합홈, 그리고 상기 제2 결합부의 하부 내측면에서 제1 방향으로 평행하게 연장되어 있는 제1 방향 돌기를 구비하고 있는 유닛 본체, 상기 로터부 결합홈에 장착되어 회전하고, 복수 개의 안착구를 구비하고 있는 로터부 및 상기 토출부 결합홈에 장착되어 상기 로터부 하부에 위치하고, 제형이 토출되는 토출구를 구비하는 토출부를 포함한다.The present invention relates to a formulation dispensing device, wherein the formulation is positioned in an internal storage space and includes a formulation cartridge having a first coupling portion, and a formulation discharging unit coupled to the first coupling portion of the formulation cartridge. , the formulation discharge unit has a second coupling portion coupled to the first coupling portion, a rotor portion coupling groove and a discharge portion coupling groove sequentially located at the bottom, and a first direction on the lower inner surface of the second coupling portion. A unit main body having a first direction protrusion extending in parallel, a rotor unit that is mounted on and rotates in the rotor unit coupling groove and has a plurality of seating holes, and a rotor unit that is mounted in the discharge unit coupling groove and rotates. It is located at the bottom and includes a discharge portion having a discharge port through which the formulation is discharged.

Description

제형 토출 장치 및 이를 구비한 제형 디스펜서{FORMULATION OUTPUTTING APPARATUS AND FORMULATION DISPENSER HAVING THE SAME}Formulation dispensing device and formulation dispenser equipped with the same {FORMULATION OUTPUTTING APPARATUS AND FORMULATION DISPENSER HAVING THE SAME}

본 발명은 제형 토출 장치 및 이를 구비한 제형 디스펜서에 관한 것이다.The present invention relates to a formulation dispensing device and a formulation dispenser equipped therewith.

미량원소(trace element)(아연, 철분, 마그네슘 등)이나 비타민 등을 포함하는 영양제는 인체에 보충하는 건강 보조식품으로 일반적으로 인식되고 있다.Nutrients containing trace elements (zinc, iron, magnesium, etc.) or vitamins are generally recognized as health supplements that supplement the human body.

하지만, 이러한 영양제는 필요에 따라서는 치료제로 사용되기도 하며, 치료제로 사용되는 경우, 환자의 상태에 따라 복용량이 엄격히 제한되는 경우가 있다. However, these nutrients may be used as treatments when necessary, and when used as treatments, the dosage may be strictly limited depending on the patient's condition.

예컨대, 골연화증(osteomalacia) 환자는 비타민 D를 처방받아 복용하여야 하며, 혈액 중 칼슘 농도에 따라 복용량이 정해진다. 이때, 골연화증 환자가 비타민 D를 과량 복용할 경우, 칼슘 결석(calcium stone)이나 고혈압(hypertensive disease) 등의 부작용이 발생할 수 있다.For example, patients with osteomalacia must be prescribed vitamin D, and the dosage is determined according to the calcium concentration in the blood. At this time, if a patient with osteomalacia takes excessive amounts of vitamin D, side effects such as calcium stones or hypertensive disease may occur.

또한, 결핵 치료에 사용되는 아이소나이아지드(Isonizid)는 결핵 치료 중 환자의 혈액에 포함되는 나이아신(nicotinic acid)을 급속히 소모시킬 수 있으므로, 나이아신 결핍이 발생되는 경우, 의사는 환자의 혈액 중 나이아신의 농도에 맞추어 환자에게 적합한 아이소나이아지드의 복용량을 결정한다. In addition, isoniazid, which is used to treat tuberculosis, can rapidly consume niacin (nicotinic acid) contained in the patient's blood during tuberculosis treatment. Therefore, if niacin deficiency occurs, the doctor must determine whether the niacin in the patient's blood is Determine the appropriate dose of isoniazid for the patient based on the concentration.

이와 같이, 건강을 위해 복용하는 영양제도 사용자 각각의 기저질환 여부 등의 몸 상태에 따라서 잘못 복용하면 건강을 해치는 약물로 작용할 위험이 있으므로, 몸에 필요한 종류를 필요한 만큼 복용하는 것이 중요하다.Likewise, nutritional supplements taken for health have the risk of acting as drugs that harm health if taken incorrectly depending on each user's physical condition such as underlying disease, so it is important to take the necessary amount of the type needed for the body.

이처럼, 건강 보조식품이나 치료 목적으로 복용하는 영양제나 알약과 같은 제형(劑形)은 복용자의 몸 상태에 맞게 적정 용량을 지정된 시간에 복용하는 것이 좋다.In this way, it is best to take dosage forms such as health supplements or nutritional supplements or pills taken for treatment purposes at an appropriate dose at a designated time according to the user's physical condition.

하지만, 정확하게 복용자 자신에게 맞는 종류의 제형을 정확하게 챙겨 먹는 것이 어렵다. However, it is difficult to take exactly the type of dosage form that is right for the user.

특히, 양양제와 같이 건강 보조식품으로 제형을 복용하는 경우는, 질병의 경우와 달리, 현재 몸 건강에 영향을 직접적으로 미치지 않으므로 약사나 의사와 같은 전문자의 처방 대신에 복용자가 임의로 제품을 선택하여 복용하는 경우가 많으며, 또한 해당 제형을 정확한 방식으로 꾸준하게 복용하기는 더욱 어렵다. In particular, when taking a formulation as a health supplement, such as an aphrodisiac, unlike in the case of a disease, it does not directly affect the current health of the body, so the user can choose the product at their own discretion instead of a prescription from a specialist such as a pharmacist or doctor. There are many cases of taking it, and it is even more difficult to take the dosage form consistently in an accurate manner.

미국 공개특허 US2015/0090733 A1 (Device for Dispensing Pharmaceutical Doses)US published patent US2015/0090733 A1 (Device for Dispensing Pharmaceutical Doses) 한국 공개특허 제10-2015-0014269 (정제 의약품 분배장치)Korean Patent Publication No. 10-2015-0014269 (Tablet medicine dispensing device) 미국 공개특허 US2006/0213921 A1 (PILL DISPENSING APPARATUS)US published patent US2006/0213921 A1 (PILL DISPENSING APPARATUS)

본 발명이 해결하려는 과제는 제형이 자동으로 토출되는 제형 토출 장치의 구조를 간소화하기 위한 것이다.The problem to be solved by the present invention is to simplify the structure of a formulation dispensing device that automatically discharges the formulation.

본 발명의 한 특징에 따른 제형 토출 장치는 내부의 저장 공간에 제형이 위치하고 제1 결합부를 구비하는 제형 카트리지 및 상기 제형 카트리지의 상기 제1 결합부와 결합되는 제형 토출 유닛을 포함하고, 상기 제형 토출 유닛은 상기 제1 결합부와 결합되는 제2 결합부를 구비하고, 하부에 순차적으로 위치하고 있는 로터부 결합홈과 토출부 결합홈, 그리고 상기 제2 결합부의 하부 내측면에서 제1 방향으로 평행하게 연장되어 있는 제1 방향 돌기를 구비하고 있는 유닛 본체, 상기 로터부 결합홈에 장착되어 회전하고, 복수 개의 안착구를 구비하고 있는 로터부 및 상기 토출부 결합홈에 장착되어 상기 로터부 하부에 위치하고, 제형이 토출되는 토출구를 구비하는 토출부를 포함한다.A formulation dispensing device according to an aspect of the present invention includes a formulation cartridge having a first coupling portion in which a formulation is located in an internal storage space, and a formulation discharging unit coupled to the first coupling portion of the formulation cartridge, and discharging the formulation. The unit has a second coupling portion coupled to the first coupling portion, a rotor portion coupling groove and a discharge portion coupling groove sequentially located at the bottom, and extending in parallel in the first direction from the lower inner surface of the second coupling portion. A unit body having a first direction protrusion, a rotor unit that is mounted on and rotates in the rotor unit coupling groove and has a plurality of seating holes, and is mounted in the discharge unit coupling groove and is located below the rotor unit, It includes a discharge portion having a discharge port through which the formulation is discharged.

상기 제1 방향 돌기와 상기 제1 방향 돌기와 하부에서 대면하고 있는 상기 로터부와 상부면 사이의 간격은 상기 제형의 최소 지름과 최소 높이보다 작거나 같을 수 있다. The gap between the first direction protrusion and the upper surface of the rotor unit facing the first direction protrusion at the bottom may be less than or equal to the minimum diameter and minimum height of the dosage form.

상기 제1 방향 돌기는 하부에 위치한 상기 안착구의 지름의 1/2 이상 중첩될 수 있다.The first direction protrusion may overlap by more than 1/2 of the diameter of the seating hole located at the bottom.

상기 제1 방향 돌기의 폭은 상기 토출구 쪽으로 갈수록 증가할 수 있다.The width of the first direction protrusion may increase toward the discharge hole.

상기 제1 방향 돌기는 하부에 위치한 상기 토출구와 중첩될 수 있다.The first direction protrusion may overlap the discharge port located below.

상기 로터부는 가운데 부분에 위치하고 상기 안착구에 에워싸여져 있는 로터콘을 더 포함할 수 있다.The rotor unit may further include a rotor cone located in the center and surrounded by the seating port.

상기 유닛 본체는 상기 제2 결합부의 하부면에서 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 돌출되어 있는 제2 방향 돌기를 더 포함할 수 있다.The unit body may further include a second direction protrusion protruding from a lower surface of the second coupling portion in a second direction intersecting the first direction.

상기 로터부는 인접한 두 안착구 사이에 위치하고 있고 상기 제2 방향 돌기가 삽입되는 제2 방향 돌기 삽입홈을 더 포함할 수 있다.The rotor unit is located between two adjacent seating holes and may further include a second direction protrusion insertion groove into which the second direction protrusion is inserted.

상기 제2 방향 돌기 삽입홈의 폭은 상기 제2 방향 돌기의 폭보다 크고 상기 안착구의 최대폭보다 작을 수 있다.The width of the second direction protrusion insertion groove may be greater than the width of the second direction protrusion and smaller than the maximum width of the seating hole.

상기 토출부는 상기 토출구와 연결되어 있고 상기 토출구 쪽으로 경사져 있는 가이드면을 더 포함할 수 있다.The discharge unit may further include a guide surface connected to the discharge port and inclined toward the discharge port.

상기 제2 방향 돌기는 하부에 위치한 상기 가이드면 및 상기 토출구와 중첩될 수 있다.The second direction protrusion may overlap the guide surface and the discharge port located below.

상기 제2 방향 돌기의 돌출 길이는 상기 토출구 쪽으로 갈수록 증가할 수 있다.The protrusion length of the second direction protrusion may increase toward the discharge hole.

상기 가이드면의 위치는 상기 제2 방향 돌기의 위치와 상기 제2 방향으로 중첩될 수 있다.The position of the guide surface may overlap the position of the second direction protrusion in the second direction.

상기 가이드면의 경사 방향은 상기 제2 방향 돌기의 하단의 경사 방향과 나란할 수 있다.The inclination direction of the guide surface may be parallel to the inclination direction of the lower end of the second direction protrusion.

본 발명의 다른 특징에 따른 제형 디스펜서는 상기한 특징 중 적어도 하나의 특징을 구비한 제형 토출 장치를 포함한다.A formulation dispenser according to another aspect of the present invention includes a formulation dispensing device having at least one of the above-described features.

상기 특징에 따른 제형 디스펜서는 상기 제형 토출 장치에 연결되어 있는 구동부, 상기 구동부와 연결되어 있고, 상기 구동부를 동작시키는 제어부 및 상기 제어부에 연결되어 있고, 상기 제어부의 동작에 필요한 데이터를 저장하고 있는 메모리를 더 포함할 수 있다.The formulation dispenser according to the above characteristics includes a driving unit connected to the formulation dispensing device, a control unit connected to the driving unit and operating the driving unit, and a memory connected to the control unit and storing data necessary for operation of the control unit. It may further include.

이러한 특징에 따르면, 간단한 구조를 이용하여 제형의 토출 동작이 안정적이고 원활하게 이루어질 수 있다.According to these characteristics, the dispensing operation of the formulation can be performed stably and smoothly using a simple structure.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제형 토출 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시한 제형 토출 장치의 일 방향으로 잘랐을 때 얻어지는 단면도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제형 토출 장치의 분해 사시도로서, 서로 다른 방향에서 얻어지는 분해 사시도이다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 일 실시예에 따른 제형 토출 장치의 유닛 본체에 대해 도면으로서, 도 5a는 평면도이고, 5b는 일 방향을 따라 절단할 때 얻어지는 단면도이며, 도 5c는 일 방향에서 얻어지는 사시도이다.
도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 제형 토출 장치의 제형 토출 유닛에 대해 일방향에서 얻어지는 사시도이고, 도 6b는 도 6a를 VI-VI 선을 따라 잘라 얻어지는 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제형 토출 장치의 제형 토출 유닛을 일 방향으로 잘랐을 때 얻어지는 단면도이다.
도 8a 내지 도 8d는 본 발명의 일 실시예에 따른 제형 토출 장치의 로터부에 대해 도면으로서, 도 8a와 도 8b는 서로 다른 방향에서 얻어지는 사시도이고, 도 8c는 평면도이며, 도 8d는 일 방향을 따라 절단할 때 얻어지는 단면도이다.
도 9a는 본 발명의 일 실시예에 따른 본 발명의 일 실시예에 따른 제형 토출 장치의 제형 토출 유닛을 일 방향을 따라 절단할 때 얻어지는 단면도이다.
도 9b는 본 발명의 일 실시예에 따른 본 발명의 일 실시예에 따른 제형 토출 장치의 제형 토출 유닛에서 로터부를 생략하고 일 방향을 따라 절단할 때 얻어지는 단면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 제형 디스펜서의 개략적인 블록도이다.
1 is a perspective view of a formulation dispensing device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view obtained when the formulation ejection device shown in FIG. 1 is cut in one direction.
Figures 3 and 4 are exploded perspective views of a formulation dispensing device according to an embodiment of the present invention, taken from different directions.
FIGS. 5A to 5C are views of the unit body of the formulation dispensing device according to an embodiment of the present invention. FIG. 5A is a plan view, 5B is a cross-sectional view obtained when cutting along one direction, and FIG. 5C is a view in one direction. This is the obtained perspective view.
FIG. 6A is a perspective view obtained from one direction of the formulation ejection unit of the formulation ejection device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6b is a cross-sectional view obtained by cutting FIG. 6A along the line VI-VI.
Figure 7 is a cross-sectional view obtained when the formulation ejection unit of the formulation ejection device according to an embodiment of the present invention is cut in one direction.
FIGS. 8A to 8D are views of the rotor part of the formulation dispensing device according to an embodiment of the present invention. FIGS. 8A and 8B are perspective views obtained from different directions, FIG. 8C is a top view, and FIG. 8D is a view in one direction. This is a cross-sectional view obtained when cutting along .
Figure 9a is a cross-sectional view obtained when cutting the formulation discharge unit of the formulation discharge device according to an embodiment of the present invention along one direction.
Figure 9b is a cross-sectional view obtained when the rotor part is omitted and cut along one direction in the formulation discharge unit of the formulation discharge device according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 is a schematic block diagram of a formulation dispenser according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the attached drawings. However, identical or similar components will be assigned the same reference numbers regardless of reference numerals, and duplicate descriptions thereof will be omitted. Additionally, in describing the embodiments disclosed in this specification, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed in this specification, the detailed descriptions will be omitted.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms containing ordinal numbers, such as first, second, etc., may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, 설명되는 각 단계들은 특별한 인과관계에 의해 나열된 순서에 따라 수행되어야 하는 경우를 제외하고, 나열된 순서와 상관없이 수행될 수 있다.In this application, each step described may be performed regardless of the listed order, except when it must be performed in the listed order due to a special causal relationship.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 제형 토출 장치 및 이를 구비하고 있는 제형 디스펜서에 대하여 설명한다. Hereinafter, a formulation dispensing device and a formulation dispenser equipped therewith according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the attached drawings.

본 명세서에서, 제형은 영양제와 같은 건강 보조 식품이나 의약품을 사용 목적이나 용도에 맞게 고형의 형태로 만든 것으로서, 제형의 형태는 원형, 타원형, 원기둥형, 다각형 등과 같이 다양한 형태를 가질 수 있다.In this specification, a dosage form refers to a solid form of a health supplement such as a nutritional supplement or a medicine according to the purpose or purpose of use, and the shape of the dosage form may have various shapes such as circular, oval, cylindrical, polygonal, etc.

먼저, 도 1 내지 도 9를 참고하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 제형 토출 장치(100)에 대해 설명한다.First, with reference to FIGS. 1 to 9, the formulation dispensing device 100 according to an embodiment of the present invention will be described.

본 예에 따른 제형 토출 장치(100)는 제형 카트리지(cartridge)(1) 및 제형 카트리지(1)와 결합되어 있는 제형 토출 유닛(2)을 구비할 수 있다.The formulation dispensing device 100 according to this example may include a formulation cartridge 1 and a formulation dispensing unit 2 coupled to the formulation cartridge 1.

제형 카트리지(1)는 제형 토출 유닛(2)을 통해 외부로 토출될 제형이 위치하는 부분으로서, 카트리지 본체(11)와 카트리지 본체(11)의 단부에 위치하고 있는 결합부(예, 제1 결합부)(12)를 구비할 수 있다.The formulation cartridge 1 is a part where the formulation to be discharged to the outside through the formulation discharge unit 2 is located, and the cartridge body 11 and the coupling portion (e.g., the first coupling portion) located at the end of the cartridge body 11. )(12) can be provided.

카트리지 본체(11)는 외부로 토출될 제형이 저장되어 있는 부분으로서, 하부는 개방되어 있고 상부와 측부는 상면과 측면으로 에워싸여져 있어, 내부에 제형이 위치하는 저장 공간(S11)을 구비할 수 있다.The cartridge body 11 is a part where the formulation to be discharged to the outside is stored. The lower part is open and the upper and side parts are surrounded by the upper and side surfaces, so that it can be provided with a storage space (S11) where the formulation is located inside. there is.

이러한 카트리지 본체(11)는 하부가 개방되어 있는 원기둥 형태나, 삼각 기둥과 같은 다각형 기둥의 형태와 같이 다양한 형태를 가질 수 있다.This cartridge body 11 may have various shapes, such as a cylindrical shape with an open bottom or a polygonal pillar shape such as a triangular pillar.

카트리지 본체(11)의 단부에 위치하고 있는 제1 결합부(12)는 측면 외측에 나사홈과 나사산이 위치하여 제형 토출 유닛(2)과의 나사 결합을 위한 부분일 수 있다. The first coupling portion 12 located at the end of the cartridge body 11 may have a screw groove and a screw thread located on the outside of the side and may be a portion for screw coupling with the formulation dispensing unit 2.

제형 토출 유닛(2)은 제형 카트리지(1)의 결합부인 제1 결합부(12)와 결합되는 유닛 본체(20), 유닛 본체(20)의 하부에 위치하고 적어도 하나의 안착구(32)를 구비하는 로터부(30) 및 로터부(30) 하부에 위치하고 가이드면(411)과 토출구(H42)를 구비하는 토출부(40)를 구비할 수 있다. The formulation discharge unit 2 has a unit body 20 coupled to the first coupling portion 12, which is a coupling portion of the formulation cartridge 1, and is located at the lower part of the unit body 20 and has at least one seating port 32. It may be provided with a rotor unit 30 and a discharge unit 40 located below the rotor unit 30 and having a guide surface 411 and a discharge port H42.

로터부(30)의 하부에는 토출부(40)를 관통하여 로터부(30)와 결합되는 회전축부(50)를 구비할 수 있다. 회전축부(50)는 로터부(30)를 회전시키기 위한 것으로서, 도시하지 않은 구동부에 일측이 고정되게 결합될 수 있고, 타측이 로터부(30)와 결합될 수 있다.At the lower part of the rotor unit 30, a rotation shaft unit 50 may be provided that penetrates the discharge unit 40 and is coupled to the rotor unit 30. The rotation shaft unit 50 is used to rotate the rotor unit 30, and one side may be fixedly coupled to a driving unit (not shown), and the other side may be coupled to the rotor unit 30.

유닛 본체(20)는 상부와 하부는 개방되어 있고, 측부는 측면으로 에워싸여져 있는 케이스(21), 케이스(21)의 내부에 위치하고 상부와 하부가 개방되어 있으며 원형의 평면 형상을 갖고 있는 결합부(예, 제2 결합부)(22), 제2 결합부(22)로 에워싸여진 공간 내에 위치하고 있는 내벽(221), 내벽(221)의 내측면에 위치하고 있고 제1 방향으로 연장되어 있는 제1 방향 돌기(23), 그리고 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 연장되어 있는 제2 방향 돌기(24)를 구비할 수 있다.The unit body 20 has a case 21 that is open at the top and bottom, and the sides are surrounded by sides. A coupling part located inside the case 21 is open at the top and bottom and has a circular planar shape. (e.g., a second coupling portion) 22, an inner wall 221 located in a space surrounded by the second coupling portion 22, and a first coupling portion located on the inner surface of the inner wall 221 and extending in the first direction. It may be provided with a direction protrusion 23 and a second direction protrusion 24 extending in a second direction intersecting the first direction.

케이스(21)는 제형 카트리지(1)의 평면 형상과 동일하거나 유사한 평면 형상을 가질 수 있고, 내부에 위치하고 있는 제2 결합부(22)를 보호하는 기능을 구비할 수 있다.The case 21 may have a planar shape that is the same as or similar to that of the formulation cartridge 1, and may have a function of protecting the second coupling portion 22 located therein.

케이스(21)의 하부에는 로터부(30)와 토출부(40)가 각각 위치하는 로터부 결합홈(R21)과 토출부 결합홈(R22)이 순차적으로 위치할 있다. At the lower part of the case 21, a rotor part coupling groove (R21) and a discharge part coupling groove (R22), where the rotor part 30 and the discharge part 40 are located, are located sequentially.

로터부 결합홈(R21)과 토출부 결합홈(R22) 중에서 상부 쪽에 위치한 로터부 결합홈(R21)의 지름이 토출부 결합홈(R22)의 지름보다 작으므로, 케이스(21) 하부에는 로터부 결합홈(R21)과 토출부 결합홈(R22)이 차례로 위치하는 계단 형태의 단차 구조를 가질 수 있다.Since the diameter of the rotor coupling groove (R21) located on the upper side of the rotor coupling groove (R21) and the discharge coupling groove (R22) is smaller than the diameter of the discharge coupling groove (R22), the rotor coupling groove (R21) is located at the upper part of the rotor coupling groove (R21) and the discharge coupling groove (R22). It may have a stepped structure in which the coupling groove (R21) and the discharge portion coupling groove (R22) are positioned sequentially.

토출부 결합홈(R22)에는 토출부(40)와의 결합 상태를 안정적으로 유지하기 위한 복수 개의 결합 구멍(H22)이 위치할 수 있다.A plurality of coupling holes (H22) may be located in the discharge unit coupling groove (R22) to stably maintain the coupling state with the discharge unit (40).

제2 결합부(22)는 케이스(21)로 에워싸여진 내부 공간 내에 위치하고 있고, 상부와 하부는 개방되어 있고 원형의 평면 형상을 갖는 측면을 구비하고 있다.The second coupling portion 22 is located in an internal space surrounded by the case 21, has open upper and lower sides, and has side surfaces having a circular planar shape.

제2 결합부(22)의 측면 내부에는 제1 결합부(12)와의 결합을 위한 나사홈과 나사산을 구비할 수 있다.The inside of the side of the second coupling part 22 may be provided with a screw groove and thread for coupling with the first coupling part 12.

따라서, 제2 결합부(22)는 제1 결합부(12)와 나사 결합되어 제형 카트리지(1)의 저장 공간(S11) 속에 위치하고 있는 제형이 제2 결합부(22)의 내부 공간인 안착 공간(S20) 속으로 하강하여 이동할 수 있다. Therefore, the second coupling part 22 is screwed to the first coupling part 12 so that the formulation located in the storage space S11 of the formulation cartridge 1 is placed in a seating space that is the inner space of the second coupling part 22. (S20) You can descend and move inside.

이와 같이, 제형 카트리지(1)에서 제형 토출 유닛(2)의 제2 결합부(22)의 안착 공간(S20)으로 이동한 제형은 로터부(30)의 회전 동작에 따라 토출부(40)를 통해 외부로 토출될 수 있다.In this way, the formulation that has moved from the formulation cartridge 1 to the seating space S20 of the second coupling portion 22 of the formulation discharge unit 2 is discharged through the discharge portion 40 according to the rotational motion of the rotor portion 30. It can be discharged to the outside through.

내벽(221)은 이미 기술한 것처럼, 원형의 제2 결합부(22)로 에워싸여진 빈 공간 내에 위치하고 있고, 원형의 평면 형상을 갖는 측벽일 수 있다.As already described, the inner wall 221 is located in an empty space surrounded by the circular second coupling portion 22 and may be a side wall having a circular planar shape.

이러한 내벽(221)의 상단은 도 2에 도시한 것처럼 제형 카트리지(1)의 하단, 즉 제1 결합부(12)의 하단과 접하게 위치할 수 있다.The upper end of the inner wall 221 may be positioned in contact with the lower end of the formulation cartridge 1, that is, the lower end of the first coupling portion 12, as shown in FIG. 2.

따라서, 이 내벽(221)으로 에워싸여진 내부 공간 내로 제형 카트리지(1) 내에 위치하고 있는 제형이 유입될 수 있어, 이 내벽(221)으로 에워싸여진 내부 공간이 실질적인 안착 공간(S20)이 될 수 있다.Accordingly, the formulation located in the formulation cartridge 1 can flow into the inner space surrounded by the inner wall 221, and the inner space surrounded by the inner wall 221 can become a substantial seating space S20.

제1 방향 돌기(23)는 내벽(221)의 안착 공간(S20) 속에 위치하고 있는 복수 개의 제형의 파손을 방지하고, 로터부(30)의 하나씩 토출구(H42)로 이동하도록 동작할 수 있다.The first direction protrusion 23 prevents damage to the plurality of formulations located in the seating space S20 of the inner wall 221 and can operate to move one by one to the discharge port H42 of the rotor unit 30.

본 예에서, 이러한 제1 방향 돌기(23)는. 도 5a에 도시한 것처럼, 내벽(221)의 내측면으로부터 안착 공간(S20)을 향하는 방향인 제1 방향으로 돌출될 수 있고, 내벽(221)의 해당 측면 내부의 내주연을 따라 원형으로 연장될 수 있다.In this example, this first direction protrusion 23 is. As shown in FIG. 5A, it may protrude from the inner side of the inner wall 221 in a first direction toward the seating space S20, and may extend circularly along the inner periphery of the inner side of the inner wall 221. You can.

내벽(221)의 내측면에서부터 내측인 안착 공간(S20) 쪽으로 돌출된 제1 방향 돌기(23)는 하부에 위치한 토출구(H42)와 상하 방향으로 중첩되게 위치할 수 있다.The first direction protrusion 23 protruding from the inner surface of the inner wall 221 toward the inner seating space S20 may be positioned to overlap the discharge port H42 located below in the vertical direction.

또한, 제1 방향 돌기(23)는, 도 6a 및 도 6b에 도시한 것처럼, 하부에 위치한 로터부(30)의 각 안착구(32)와 중첩될 수 있고, 일 예로, 하부에 위치한 각 안착구(32)의 지름의 1/2 이상 중첩될 수 있다. 안착구(32)와의 중첩에 위해, 제1 방향 돌기(23)는 안착구(32)에 위치하는 하나의 제형만이 토출구(H42) 쪽으로 이동하여, 토출구(H42)에서 제형이 하나씩 낙하할 수 있도록 한다. In addition, the first direction protrusion 23 may overlap each seating port 32 of the rotor unit 30 located at the lower portion, as shown in FIGS. 6A and 6B. For example, each seating port 32 located at the lower portion It may overlap by more than 1/2 of the diameter of the sphere 32. In order to overlap with the seating port 32, the first direction protrusion 23 allows only one formulation located at the seating port 32 to move toward the discharge port H42, allowing the formulations to fall one by one from the discharge port H42. Let it happen.

제1 방향 돌기(23)의 폭(W1, W2)은 위치에 따라 상이할 수 있고, 도 5a에 도시한 것처럼, 일 예로, 제1 방향 돌기(23)는 내벽(221)의 내측면을 따라 토출구(H42) 쪽으로 연장되면서 그 폭이 증가할 수 있으므로, 제1 방향 돌기(23)의 폭은 토출부(40) 쪽으로 갈수록 증가할 수 있다.The widths (W1, W2) of the first direction protrusion 23 may be different depending on the location, and as shown in FIG. 5A, for example, the first direction protrusion 23 extends along the inner surface of the inner wall 221. Since the width may increase as it extends toward the discharge port H42, the width of the first direction protrusion 23 may increase toward the discharge portion 40.

따라서, 제1 결합부(12)의 내측면을 따라 연장되어 있는 제1 방향 돌기(23)의 양 단부(e11, e12)에서 토출구(H42)와 가장 멀리 떨어져 있는 단부(e11)의 폭(W1)이 가장 좁고 토출구(H42)와 가장 인접한 단부(e12)의 폭(W2)이 가장 넓을 수 있다. Therefore, the width W1 of the end e11 furthest from the discharge port H42 at both ends e11 and e12 of the first direction protrusion 23 extending along the inner surface of the first coupling portion 12. ) is the narrowest, and the width (W2) of the end (e12) closest to the discharge port (H42) may be the widest.

이로 인해, 로터부(30)의 회전 방향을 따라 이동하는 제형이 제1 방향 돌기(23)의 단부(e11)에 충돌하여 파손되는 문제를 방지하거나 줄일 수 있다. As a result, it is possible to prevent or reduce the problem of damage caused by the formulation moving along the rotational direction of the rotor unit 30 colliding with the end e11 of the first direction protrusion 23.

또한, 도 7에 도시한 것처럼, 제1 방향 돌기(23)와 제2 방향 돌기(24)는 하부에 위치하고 있는 로터부(30)의 해당 부분에 접하게 위치하거나 인접해 있어, 이들 돌기(23, 24) 및 해당 로터부(30) 사이에는 제형이 삽입될 만한 공간이 존재하지 않을 수 있다.In addition, as shown in FIG. 7, the first direction protrusion 23 and the second direction protrusion 24 are located in contact with or adjacent to the corresponding portion of the rotor unit 30 located at the lower portion, so that these protrusions 23, 24) and the corresponding rotor unit 30, there may not be a space for the formulation to be inserted.

따라서, 안착구(32)에 위치하고 있는 제형의 이탈의 염려없이 안정적으로 안착구(32) 내에 위치하여 로터부(30)의 회전 동작에 따라 회전할 수 있다.Accordingly, the formulation located in the seating port 32 can be stably positioned within the seating port 32 without fear of being separated and rotated according to the rotational motion of the rotor unit 30.

따라서, 안착구(32)에 정상적으로 위치하고 있는 제형과 이 제형 위나 주변에 하나 이상의 제형이 존재하는 경우, 제1 방향 돌기(23)로 인해, 로터부(30)의 회전 동작에 따라 안착구(32)에 정상적으로 위치하고 있는 제형만이 해당 방향으로의 회전 동작이 이루어져 토출구(H42) 쪽으로 이동할 수 있다. Accordingly, when the dosage form is normally located in the seating port 32 and one or more dosage forms exist on or around the dosage form, the seating port 32 according to the rotational motion of the rotor unit 30 due to the first direction protrusion 23. ) Only the dosage form that is normally located can move toward the discharge port (H42) by rotating in that direction.

이로 인해, 로터부(30)가 회전할 때, 안착 공간(S20)에 위치하고 있는 제형 중 안착구(32)에 정상적으로 위치하고 있는 제형만이 토출구(H42) 쪽으로 이동하게 되어, 토출구(H42)를 통한 제형의 토출 동작이 이루어질 때 한 번에 하나의 제형만이 토출될 수 있고, 또한, 제1 방향 돌기(23)로 인한 제형의 파손 역시 방지할 수 있다.As a result, when the rotor unit 30 rotates, only the formulation normally located in the seating port 32 among the formulations located in the seating space S20 moves toward the discharge port H42, and thus moves toward the discharge port H42. When the discharging operation of the formulation is performed, only one formulation can be discharged at a time, and damage to the formulation due to the first direction protrusion 23 can also be prevented.

제2 방향 돌기(24)는, 도 7에 도시한 것처럼, 내벽(221)으로부터 이격되어 제1 방향 돌기(23)의 끝단 부분에 인접하여 위치할 수 있으며, 제1 방향 돌기(23)의 하부면에서 아래 방향(예, 제2 방향)인 토출구(H42) 쪽으로 도출될 수 있다. As shown in FIG. 7, the second direction protrusion 24 may be spaced apart from the inner wall 221 and positioned adjacent to the end of the first direction protrusion 23, and may be located at the lower portion of the first direction protrusion 23. It may be drawn toward the discharge port H42 in a downward direction (e.g., second direction) from the surface.

따라서, 제2 방향 돌기(24)는 곡면인 내벽(221)의 하단을 따라 연장될 수 있으므로, 제2 방향 돌기(24) 역시 내벽(221)의 내주연을 따라 길게 연장될 수 있다. Accordingly, the second direction protrusion 24 may extend along the bottom of the curved inner wall 221, and thus the second direction protrusion 24 may also extend long along the inner periphery of the inner wall 221.

이러한 제2 방향 돌기(24)의 아래쪽으로 돌출된 돌출 길이는 위치에 따라 상이할 수 있고, 토출부(40)의 토출구(H42) 쪽으로 갈수록 증가할 수 있어, 제2 방향 돌기(24)의 하부면은 토출구(H42)의 반대쪽으로 갈수록 위쪽 방향으로 경사진 경사면을 가질 수 있다.The downward protruding length of the second direction protrusion 24 may vary depending on the location and may increase toward the discharge port H42 of the discharge portion 40, so that the lower portion of the second direction protrusion 24 The surface may have a slope that slopes upward toward the opposite side of the discharge port (H42).

제2 방향 돌기(24)의 최대 도출 길이는 제형의 크기에 따라 정해질 수 있다.The maximum extended length of the second direction protrusion 24 may be determined depending on the size of the dosage form.

본 예에서, 제2 방향 돌기(24)는 제1 방향 돌기(23) 중에서 일부에만 위치할 수 있고, 일 예로, 전체 제1 방향 돌기(23) 중에서 대략 1/2에만 위치할 수 있다.In this example, the second direction protrusion 24 may be located only on a portion of the first direction protrusions 23, and for example, may be located on only approximately half of the total first direction protrusions 23.

또한, 제2 방향 돌기(24)는 하부에 위치하고 토출부(40)의 경사면인 가이드면(411)과 토출구(H42)에 중첩되게 위치할 수 있고, 토출구(H42) 쪽으로 경사진 가이드면(411)의 경사 각도가 증가할 수록 제2 방향 돌기(24)의 돌출 길이 역시 비례할 수 있다. In addition, the second direction protrusion 24 is located at the bottom and may be positioned to overlap the guide surface 411, which is an inclined surface of the discharge unit 40, and the discharge port H42, and the guide surface 411 is inclined toward the discharge port H42. As the inclination angle of ) increases, the protrusion length of the second direction protrusion 24 may also be proportional.

이러한 제2 방향 돌기(24)는 토출구(H42) 쪽으로 이동하는 제형의 상부에서 해당 제형에서 압력을 인가할 수 있고, 이러한 압력 인가로 인해, 로터부(30)의 회전 동작이 좀 더 안정적으로 이루어지며, 해당 제형이 안전하고 정확하게 토출구(H42) 쪽으로 이동할 수 있도록 한다.This second direction protrusion 24 can apply pressure from the upper part of the formulation moving toward the discharge port H42, and due to this pressure application, the rotational movement of the rotor unit 30 becomes more stable. This ensures that the formulation moves safely and accurately toward the discharge port (H42).

로터부(30)는 회전 동작을 통해 제형을 외부로 배출시키기 위한 것으로서, 회전 동작이 이루어지지 않고 위치가 고정된 고정체인 유닛 본체(20)와 토출부(40) 사이에서 정해진 방향으로 회전 동작을 수행하는 회전체일 수 있다. The rotor unit 30 is for discharging the formulation to the outside through a rotational movement, and rotates in a predetermined direction between the unit body 20 and the discharge unit 40, which is a stationary body with a fixed position without rotating movement. It may be a rotating body that performs

이러한 로터부(30)는 케이스(21)의 하부에 위치하고 있는 로터부 결합홈(R21)에 위치하여 케이스(21)의 하부에 회전 가능하게 위치할 수 있다. This rotor unit 30 is located in the rotor unit coupling groove (R21) located at the lower part of the case 21 and can be rotatably positioned at the lower part of the case 21.

따라서, 내벽(221) 내에 위치하는 안착 공간(S20)의 하부는 로터부(30)에 의해 막혀 있을 수 있으므로, 제형 카트리지(1)의 저장 공간(S11)과 연결되어 있는 안착 공간(S20)은 내벽(221)과 로터부(30)에 의해 막혀 있을 수 있다. Therefore, since the lower part of the seating space (S20) located within the inner wall 221 may be blocked by the rotor unit 30, the seating space (S20) connected to the storage space (S11) of the formulation cartridge (1) is It may be blocked by the inner wall 221 and the rotor unit 30.

로터부(30)는 로터부 결합홈(R21) 내에서 회전하여 안착 공간(S20) 내에 위치하고 있는 복수의 제형의 분산 동작을 수행하여 복수 개의 제형이 뭉치지 않고 하나씩 토출부(40)를 통해 원활히 토출될 수 있도록 한다.The rotor unit 30 rotates within the rotor unit coupling groove R21 to perform a dispersion operation of the plurality of formulations located in the seating space S20, so that the plurality of formulations are smoothly discharged one by one through the discharge unit 40 without clumping. make it possible

이러한 로터부(30)는, 도 3, 도 4, 도 6a 내지 도 8d에 도시한 것처럼, 원형의 평면 형상을 가질 수 있고, 가운데 부분에 위쪽 방향 즉, 제형 카트리지(1) 쪽으로 돌출된 로터콘(311)과 로터콘(311)을 원형으로 에워싸게 위치하고 있는 가장자리부(312)를 구비하고 있는 로터부 본체(31), 가장자리부(312)를 따라 원형으로 이격되게 배열되어 있는 복수 개의 안착구(32) 및 인접한 두 안착구(32) 사이에 위치하는 복수 개의 제2 방향 돌기 삽입홈(33)을 구비할 수 있다.This rotor unit 30 may have a circular planar shape, as shown in FIGS. 3, 4, and 6A to 8D, and has a rotor cone in the center that protrudes upward, that is, toward the formulation cartridge 1. A rotor unit main body 31 having an edge 312 positioned to surround the rotor cone 311 in a circular shape, and a plurality of seating holes arranged to be spaced apart in a circle along the edge 312. (32) and a plurality of second direction protrusion insertion grooves (33) located between two adjacent seating holes (32).

본 예에서, 로터부(30)의 회전 속도는 안착구(32)의 이격 거리를 고려하여 정해질 수 있다. In this example, the rotational speed of the rotor unit 30 may be determined by considering the separation distance between the seating ports 32.

로터콘(311)은, 이미 기술한 것처럼, 로터부(30)의 중심 부분에 위치할 수 있고, 가운데 부분에서 외측 방향으로 아래 방향으로 경사지게 위치할 수 있다. As already described, the rotor cone 311 may be located in the center of the rotor unit 30, and may be inclined downward from the center outward.

따라서, 로터콘(311)은, 도 8a에 도시한 것처럼, 제형 카트리지(1)가 위치하는 위쪽 방향으로 돌출되어 있는 원뿔(corn) 형상을 가질 수 있고, 제2 결합부(22)와 인접한 상부면은 평탄한 경사면일 수 있다. Therefore, as shown in FIG. 8A, the rotor cone 311 may have a cone shape that protrudes upward toward where the formulation cartridge 1 is located, and has an upper portion adjacent to the second coupling portion 22. The surface may be a flat inclined surface.

이러한 로터콘(311)은 안착 공간(S20) 내에 위치하고 있는 복수의 제형(T10)이 복수 개의 안착구(32)가 위치하고 있는 로터부(30)의 가장자리부(312) 쪽으로 이동할 수 있도록 한다.This rotor cone 311 allows the plurality of formulations T10 located in the seating space S20 to move toward the edge 312 of the rotor unit 30 where the plurality of seating holes 32 are located.

도 8b에 도시한 것처럼, 로터콘(311)의 하부는 원뿔 형상을 갖고 있고 아래쪽 방향으로 개방되어 있으며, 회전축부(50)와의 결합을 위한 결합 공간(S311)이 존재할 수 있다.As shown in FIG. 8B, the lower part of the rotor cone 311 has a cone shape and is open downward, and a coupling space S311 for coupling with the rotating shaft portion 50 may exist.

이러한 결합 공간(S311) 내에는 회전축부(50)와의 결합을 위한 축 결합부(예, 제1 축 결합부)(34)가 위치할 수 있다. A shaft coupling portion (eg, first shaft coupling portion) 34 for coupling to the rotating shaft portion 50 may be located within this coupling space (S311).

제1 축 결합부(34)는 로터콘(311)의 하부면 내측에 위치하고 원형의 평면 형상을 갖는 측벽(341)과 이 측벽(341)에 정해진 간격으로 이격되게 위치하고 있는 복수 개의 축 결합 돌기(예, 제1 축 결합 돌기)(342)를 구비할 수 있다.The first shaft coupling portion 34 is located on the inside of the lower surface of the rotor cone 311 and has a side wall 341 having a circular planar shape and a plurality of shaft coupling protrusions ( For example, it may be provided with a first shaft coupling protrusion (342).

복수 개의 제1 축 결합 돌기(342)는 서로 동일한 크기와 형상을 가질 수 있고, 도 4에 도시한 것처럼, 측벽(341)의 각 해당 부분에서 상하 방향을 따라 길게 연장될 수 있다. 따라서, 인접한 두 제1 축 결합 돌기(342) 사이에는 제1 축 결합 돌기(342)가 위치하지 않는 측벽(341)의 일부가 노출될 수 있다.The plurality of first shaft coupling protrusions 342 may have the same size and shape, and as shown in FIG. 4, may extend long along the vertical direction from each corresponding portion of the side wall 341. Accordingly, a portion of the side wall 341 on which the first shaft coupling protrusion 342 is not located may be exposed between two adjacent first shaft coupling protrusions 342 .

이러한 제1 축 결합부(34)에 의해 로터부(30)는 회전축부(50)와 물리적으로 고정되게 결합되어, 회전축부(50)로부터 전달되는 회전력에 의해 원하는 방향과 속도로 회전할 수 있다.By this first shaft coupling portion 34, the rotor portion 30 is physically and fixedly coupled to the rotation shaft portion 50, and can rotate in a desired direction and speed by the rotational force transmitted from the rotation shaft portion 50. .

로터콘(311)을 중심으로 하여 로터부(30)의 가장자리부(312)에 원형으로 배열되어 있는 복수 개의 안착구(32)는 토출부(40)의 토출구(H42) 쪽으로의 토출을 대기하는 제형이 임시로 위치하는 구멍일 수 있다. A plurality of seating holes 32 arranged in a circle at the edge 312 of the rotor unit 30 with the rotor cone 311 as the center wait for discharge toward the discharge port H42 of the discharge unit 40. It may be a hole in which the dosage form is temporarily located.

따라서, 정해진 방향으로 로터부(30)가 회전함에 따라 각 안착구(32)는 토출부(40)의 토출구(H42)와 중첩될 수 있고, 안착구(32)와 토출구(H42)의 중첩이 이루어질 때, 안착구(32) 내에 위치하는 제형(T10)은 중첩되어 있는 토출구(H42) 속으로 유입되어 외부로 토출될 수 있다. Therefore, as the rotor unit 30 rotates in a predetermined direction, each seating port 32 may overlap with the discharge port H42 of the discharge unit 40, and the overlap of the seating port 32 and the discharge port H42 may occur. When this is done, the formulation (T10) located in the seating port 32 may flow into the overlapping discharge port (H42) and be discharged to the outside.

이러한 복수 개의 안착구(32)는 서로 이격되게 위치하고 있고, 각각 원형의 평면 형상을 갖고 있으며 로터부(30)의 가장자리를 완전히 관통하는 구멍일 수 있다. These plurality of seating holes 32 are spaced apart from each other, each has a circular planar shape, and may be a hole that completely penetrates the edge of the rotor unit 30.

도 3에 도시한 것처럼, 로터부(30)의 가장자리부(312)는 경사면을 갖는 로터콘(311)과 달리 평탄면을 가질 수 있어, 로터콘(311)의 경사면을 따라 가장자리부(312) 쪽으로 이동한 제형(T10)은 대응하는 안착구(32) 속으로 용이하게 삽입될 수 있다. As shown in FIG. 3, the edge portion 312 of the rotor unit 30 may have a flat surface, unlike the rotor cone 311, which has an inclined surface, so that the edge portion 312 is formed along the inclined surface of the rotor cone 311. The dosage form (T10) moved to the side can be easily inserted into the corresponding seating hole (32).

각 안착구(32)의 지름과 깊이는 안착 공간(S20) 내에 위치하는 제형(T10)의 지름과 두께를 고려하여 정해질 수 있고, 각 안착구(32)의 지름은 제형(T10) 하나의 최대 지름보다 클 수 있으며, 각 안착구(32)의 깊이 역시 해당 제형(T10)의 최대 두께보다 클 수 있다.The diameter and depth of each seating hole 32 can be determined by considering the diameter and thickness of the formulation (T10) located in the seating space (S20), and the diameter of each seating hole (32) is one size of the formulation (T10). It may be larger than the maximum diameter, and the depth of each seating hole 32 may also be larger than the maximum thickness of the corresponding formulation (T10).

이러한 안착구(32)의 지름과 깊이는 각각 제형(T10) 하나의 최대 지름과 최대 두께보다 크고 약 2배 미만일 수 있고, 일 예로, 약 1.2배 내지 1.7배일 수 있다.The diameter and depth of the seating hole 32 may be larger and less than about 2 times the maximum diameter and maximum thickness of one formulation (T10), for example, about 1.2 to 1.7 times.

인접한 두 안착구(32) 사이에 위치하고 있는 제2 방향 돌기 삽입홈(33)은 인접한 두 안착구(32)의 대략 가운데 부분을 서로 연결하게 위치할 수 있고, 안착구(32)와 달리 로터부(30)를 완전히 관통하지 않을 수 있다. The second direction protrusion insertion groove 33 located between the two adjacent seating ports 32 may be positioned to connect approximately the middle portions of the two adjacent seating ports 32 to each other, and unlike the seating port 32, the second direction protrusion insertion groove 33 may be located between the two adjacent seating ports 32 and the rotor portion. (30) may not be completely penetrated.

일 예로, 제2 방향 돌기 삽입홈(33)의 깊이(t1)는 로터부(30)의 두께(t2)의 약 1/3 내지 2/3일 수 있다. For example, the depth t1 of the second direction protrusion insertion groove 33 may be about 1/3 to 2/3 of the thickness t2 of the rotor unit 30.

로터부(30)의 두께(t2)는 제형(T10)의 최대 폭 또는 높이의 0.8배 ~ 1.2배 사이일 수 있다.The thickness t2 of the rotor unit 30 may be between 0.8 and 1.2 times the maximum width or height of the formulation T10.

도 8c에 도시한 것처럼, 제2 방향 돌기 삽입홈(33)의 폭(W3)은 제2 방향 돌기(23)의 폭보다 크고 안착구(32)의 최대폭(W4)보다 작을 수 있다. 일례로, 제2 방향 돌기 삽입홈(33)의 폭(W3)은 안착구(32)의 최대 폭(W4)의 1/2보다 작을 수 있다. 또는 제2 방향 돌기 삽입홈(33)의 폭(W3)은 제형(T10)의 최대 폭 또는 높이보다 작을 수 있다.As shown in FIG. 8C, the width W3 of the second direction protrusion insertion groove 33 may be larger than the width of the second direction protrusion 23 and smaller than the maximum width W4 of the seating port 32. For example, the width W3 of the second direction protrusion insertion groove 33 may be smaller than 1/2 of the maximum width W4 of the seating port 32. Alternatively, the width W3 of the second direction protrusion insertion groove 33 may be smaller than the maximum width or height of the dosage form T10.

또한, 안착구(32)의 최대 폭(W2)은 그 속에 위치하는 제형(T10)의 최대 폭의 2배 이하일 수 있다. 일례로, 안착구(32)의 최대 폭(W2)은 제형(T10) 최대 폭 또는 높이보다 크고 제형(T10) 최대 폭 또는 높이의 1.5배 이하일 수 있다.Additionally, the maximum width (W2) of the seating port 32 may be twice or less than the maximum width of the dosage form (T10) located therein. For example, the maximum width (W2) of the seating port 32 may be greater than the maximum width or height of the dosage form (T10) and 1.5 times or less of the maximum width or height of the dosage form (T10).

서로 이격되어 있는 두 안착구(32)는 제2 방향 돌기 삽입홈(33)에 의해 서로 연결될 수 있다. The two seating holes 32 that are spaced apart from each other may be connected to each other by the second direction protrusion insertion groove 33.

이러한 인접한 두 안착구(32) 사이에 위치하고 있는 복수 개의 제2 방향 돌기 삽입홈(33)을 가상의 선으로 연결하면 가상의 원형 평면 형상을 가질 수 있다.If the plurality of second direction protrusion insertion grooves 33 located between these two adjacent seating holes 32 are connected with virtual lines, it can have a virtual circular plane shape.

가상의 원형 평면 형상을 갖는 복수 개의 제2 방향 돌기 삽입홈(33)은, 이미 기술한 것처럼, 제1 방향 돌기(23)의 하부면에 위치하고 있는 제2 방향 돌기(24)가 삽입되어 위치할 수 있다. 이로 인해, 로터부(30)는, 이미 기술한 것처럼, 제2 방향 돌기(24)의 방해없이 안정적인 회전 동작이 이루어지고, 각 안착구(32)에 위치한 제형(T10)이 안착구(32)에서 이탈되지 않고 안정적으로 토출구(H42) 쪽으로 이동할 수 있도록 한다. As already described, the plurality of second direction protrusion insertion grooves 33 having a virtual circular planar shape can be inserted into the second direction protrusion 24 located on the lower surface of the first direction protrusion 23. You can. As a result, the rotor unit 30, as already described, achieves a stable rotational motion without interference from the second direction protrusion 24, and the formulation T10 located at each seating port 32 is positioned at the seating port 32. Ensure that it moves stably toward the discharge port (H42) without being separated from it.

토출부(40)는, 도 7에 도시한 것처럼, 로터부(30)의 하부에 위치할 수 있고, 케이스(21)의 하부면에 위치하고 있는 토출부 결합홈(R22)에 위치할 수 있다. As shown in FIG. 7, the discharge unit 40 may be located below the rotor unit 30 and may be located in the discharge unit coupling groove R22 located on the lower surface of the case 21.

이미 기술한 것처럼, 토출부 결합홈(R22)은 로터부 결합홈(R21) 아래에 위치하고 있으므로, 로터부(30)는 토출부(40) 위에서 정해진 방향으로 회전하여 복수 개의 안착구(32)에 위치한 제형을 토출부(40)의 토출구(H42) 쪽으로 배출하는 동작을 수행할 수 있다.As already described, since the discharge part coupling groove (R22) is located below the rotor part coupling groove (R21), the rotor part 30 rotates in a predetermined direction on the discharge part 40 and connects to the plurality of seating holes 32. An operation can be performed to discharge the positioned formulation toward the discharge port (H42) of the discharge unit (40).

이러한 토출부(40)는, 도 3 및 도 4에 도시한 것처럼, 가운데에 원형의 회전축 삽입구(H41), 가장자리에 위치한 토출구(H42) 및 토출구(H42)에 연결된 가이드면(411)을 구비하는 토출부 본체(41), 그리고 토출부 본체(41)의 토출구(H42)와 연결되어 있는 토출관(43)을 구비할 수 있다.As shown in FIGS. 3 and 4, this discharge unit 40 includes a circular rotating shaft insertion hole (H41) in the center, a discharge hole (H42) located at the edge, and a guide surface (411) connected to the discharge hole (H42). It may be provided with a discharge unit main body 41 and a discharge pipe 43 connected to the discharge port H42 of the discharge unit main body 41.

토출부 본체(41)의 가운데 부분에 위치하고 회전축 삽입구(H41)는 회전축부(50)의 삽입이 이루어지지 부분으로서, 이 회전축 삽입구(H41)를 통해 회전축부(50)가 삽입된 후 로터부(30)와 결합될 수 있다.Located in the middle part of the discharge unit main body 41, the rotation shaft insertion hole (H41) is a part where the rotation shaft portion 50 is inserted. After the rotation shaft portion 50 is inserted through this rotation shaft insertion hole (H41), the rotor portion ( 30) can be combined.

토출구(H42)는 하나의 제형을 토출관(43)으로 토출하는 구멍일 수 있다. 이러한 토출구(H42)는 도 3에 도시한 것처럼 토출부 본체(41)의 일 부분에 위치할 수 있다.The discharge port H42 may be a hole that discharges one formulation into the discharge pipe 43. This discharge port (H42) may be located in a portion of the discharge unit main body 41 as shown in FIG. 3.

이미 기술한 것처럼, 도 9a와 같이, 이 토출구(H42)는 상부의 로터부(30)에 위치하고 있는 제1 방향 돌기(23) 및 제2 방향 돌기(24)와 중첩되게 위치할 수 있다.As already described, as shown in FIG. 9A, the discharge port H42 may be positioned to overlap the first direction protrusion 23 and the second direction protrusion 24 located on the upper rotor unit 30.

도 9b와 같이, 토출부 본체(41)와 중첩되는 길이는 제1 방향 돌기(23)가 제2 방향 돌기(24)보다 길수 있다. As shown in FIG. 9B, the overlapping length of the discharge unit main body 41 of the first direction protrusion 23 may be longer than that of the second direction protrusion 24.

일 예로, 제2 방향 돌기(24)는 로터부(30)의 회전 "?袖* 기준으로 하여 가이드면(411)의 시작부분(즉 경사면의 각도가 제일 적은 부분)에서부터 토출구(H42)를 지난 토출부 본체(41)의 부분까지 연장될 수 있고, 제1 방향 돌기(23)는 가이드면(411)의 시작부분 이전에서부터 토출구(H42)를 지난 토출부 본체(41)의 부분까지 연장될 수 있다. As an example, the second direction protrusion 24 extends from the start of the guide surface 411 (i.e., the part with the smallest angle of the inclined surface) through the discharge port H42 based on the rotation of the rotor unit 30. It may extend to a portion of the discharge unit main body 41, and the first direction protrusion 23 may extend from before the start of the guide surface 411 to a portion of the discharge unit main body 41 past the discharge port H42. there is.

참고로, 도 9b는 제1 및 제2 방향 돌기(23, 24)와 가이드면(411) 및 토출구(H42)와의 관계를 설명하기 위하여 제형 토출 유닛(2)에서 로터부(30)를 생략하고 도시한 도이다.For reference, Figure 9b omits the rotor unit 30 from the formulation discharge unit 2 in order to explain the relationship between the first and second direction protrusions 23 and 24, the guide surface 411, and the discharge port H42. It is an urban city.

도 9b와 같이, 가이드면(411)의 위치는 제2 방향 돌기(24)의 위치와 제2 방향으로 중첩될 수 있다. 가이드면(411)의 경사 방향(D1)은 제2 방향 돌기(24)의 하단의 경사 방향(D2)과 동일할 수 있다. 일례로, 가이드면(411)의 경사와 제2 방향 돌기(24)의 하단에 형성된 경사가 서로 나란할 수 있다. As shown in FIG. 9B, the position of the guide surface 411 may overlap the position of the second direction protrusion 24 in the second direction. The inclined direction D1 of the guide surface 411 may be the same as the inclined direction D2 of the lower end of the second direction protrusion 24. For example, the slope of the guide surface 411 and the slope formed at the bottom of the second direction protrusion 24 may be parallel to each other.

이때, 가이드면(411)의 경사 방향(D1)은 토출구(H42) 쪽으로 경사진 방향일 수 있고, 제2 방향 돌기(24)의 경사 방향(D2)은 제2 방향 돌기(24)의 돌출 길이가 증가하는 방향일 수 있다.At this time, the inclined direction D1 of the guide surface 411 may be inclined toward the discharge port H42, and the inclined direction D2 of the second direction protrusion 24 may be the protrusion length of the second direction protrusion 24. may be in an increasing direction.

이에 따라, 로터부(30)의 회전에 의해 로터부(30)의 안착구(32) 내에 위치한 제형이 토출구(H42)쪽으로 이동될 때, 제2 방향 돌기(24)에 의해 제형이 하방 압력을 받더라도 제2 방향 돌기(24)의 하단 경사 형태와 나란하게 경사진 가이드면(411)에 의해 제형은 부서지지 않고 가이드면(411)의 경사를 따라 토출구(H42) 쪽으로 이동할 수 있다.Accordingly, when the dosage form located in the seating port 32 of the rotor unit 30 is moved toward the discharge port H42 by the rotation of the rotor unit 30, the dosage form exerts downward pressure by the second direction protrusion 24. Even if it is hit, the formulation is not broken due to the guide surface 411 inclined parallel to the bottom slope of the second direction protrusion 24 and can move toward the discharge port H42 along the slope of the guide surface 411.

토출관(43)은 토출구(H42)에서 하부 쪽으로 연장되어 토출구(H42)를 통해 토출되는 제형을 외부로 안내하는 안내관일 수 있다.The discharge pipe 43 may be a guide pipe that extends downward from the discharge port H42 and guides the formulation discharged through the discharge port H42 to the outside.

이러한 토출관(43)의 형상은 토출구(H42)의 형상에 따라 정해질 수 있다. 본 예에서, 토출구(H42)는 사각형의 평면 형상을 갖고 있으므로, 토출관(43)은 사각 기둥 형상을 가질 수 있다.The shape of the discharge pipe 43 may be determined depending on the shape of the discharge port H42. In this example, since the discharge port H42 has a square planar shape, the discharge pipe 43 may have a square pillar shape.

대안적인 예에서, 토출관(43)은 필요에 따라 생략될 수 있다. In an alternative example, the discharge pipe 43 may be omitted as desired.

가이드면(411)은 도 3에 도시한 것 토출부 본체(41)의 정해진 부분에서부터 토출구(H42) 쪽으로 연결된 부분으로 순차적으로 토출구(H42) 쪽으로 하강하는 방향으로 경사져 있는 경사면일 수 있다. 따라서, 가이드면(411)은 원형의 토출부 본체(41)를 따라 곡선 형태로 토출부 본체(41)와 가이드면(411) 사이의 경계선에서부터 토출구(H42)와 만나는 부분까지 위치할 수 있고, 위치에 따라 서로 다른 방향을 향하도록 경사져 있을 수 있다.The guide surface 411 is a portion connected from a designated portion of the discharge unit main body 41 toward the discharge port H42 as shown in FIG. 3 and may be an inclined surface inclined in a direction sequentially descending toward the discharge port H42. Therefore, the guide surface 411 may be located in a curved shape along the circular discharge unit main body 41 from the boundary between the discharge unit main body 41 and the guide surface 411 to the part where it meets the discharge port H42, Depending on the location, they may be inclined to face different directions.

이러한 가이드면(411)에 의해, 토출부(40)의 상부에 위치한 로터부(30)의 안착구(32)가 가이드면(411)과 중첩되면, 안착구(32)에 위치한 해당 제형은 서서히 가이드면(411)을 따라 토출구(H42) 쪽으로 올바르게 이동하여 결국에는 정상적으로 토출구(H42) 속으로 유입되어 토출관(43)을 통해 외부로 토출될 수 있다. When the seating port 32 of the rotor unit 30 located at the top of the discharge unit 40 overlaps the guide surface 411 by this guide surface 411, the corresponding formulation located at the seating port 32 is gradually It moves correctly toward the discharge port (H42) along the guide surface (411) and eventually flows normally into the discharge port (H42) and can be discharged to the outside through the discharge pipe (43).

이로 인해, 각 안착구(32) 내에 위치하는 제형은 토출구(H42) 쪽으로 갈수록 경사도가 증가하는 가이드면(411)을 따라 좀 더 정확하고 안정적으로 토출구(H42) 쪽으로 이동하여, 정확하게 토출관(43)으로의 배출 동작이 이루어질 수 있도록 한다.As a result, the formulation located in each seating port 32 moves more accurately and stably toward the discharge port (H42) along the guide surface 411 whose slope increases toward the discharge port (H42), and accurately moves toward the discharge pipe (43). ) so that the discharge operation can be performed.

이로 인해, 회전축 삽입구(H41), 토출구(H42) 및 가이드면(411)이 위치하고 있는 부분을 제외하면, 토출부 본체(41)는 평탄면을 가질 수 있다.Because of this, the discharge unit main body 41 can have a flat surface except for the portion where the rotation shaft insertion hole H41, the discharge hole H42, and the guide surface 411 are located.

토출부 본체(41)의 가장자리는 주변보다 높이가 높은 결합턱(42)을 가질 수 있어 유닛 본체(20)의 하부에 위치한 토출부 결합홈(R22)에 삽입될 수 있다.The edge of the discharge unit main body 41 may have a coupling protrusion 42 that is higher than the surrounding area, so that it can be inserted into the discharge unit coupling groove R22 located at the lower part of the unit main body 20.

또한, 결합턱(42)의 외측에는 외측으로 돌출된 복수 개의 결합 돌기(P42)가 위치할 수 있고, 이러한 결합 돌기(P42)는 토출부 결합홈(R22)에 위치한 대응하는 결합 구멍(H22)에 삽입되어, 토출부(40)와 유닛 본체(20)와의 결합 상태가 안정적으로 유지될 수 있도록 한다. In addition, a plurality of coupling protrusions (P42) protruding outward may be located on the outside of the coupling jaw (42), and these coupling protrusions (P42) have corresponding coupling holes (H22) located in the discharge unit coupling groove (R22). It is inserted into so that the coupled state between the discharge part 40 and the unit body 20 can be maintained stably.

회전축부(50)는, 이미 기술한 것처럼, 토출부 본체(41)의 가운데 부분에 위치하고 있는 회전축 삽입구(H41)에 삽입되어 토출부(40) 위에 위치하고 있는 로터부(30)의 로터콘(311)과 결합되어, 로터부(30)를 원하는 방향으로 회전시킬 수 있다.As already described, the rotating shaft portion 50 is inserted into the rotating shaft insertion hole H41 located in the center of the discharging portion main body 41 and the rotor cone 311 of the rotor portion 30 located on the discharging portion 40. ), the rotor unit 30 can be rotated in a desired direction.

이러한 회전축부(50)는 로터부(30)와 결합되는 축 결합부(예, 제2 축 결합부)(51) 및 제2 축 결합부(51)에 연결되어 있고 구동부에 연결되는 회전축(52)을 구비할 수 있다.This rotating shaft portion 50 is connected to a shaft coupling portion (e.g., a second shaft coupling portion) 51 coupled to the rotor portion 30 and a rotating shaft 52 connected to the second shaft coupling portion 51 and connected to the driving unit. ) can be provided.

제2 축 결합부(51)는 원뿔 형상을 갖는 로터콘(311)의 하부에 위치한 결합 공간(S311) 속으로 삽입되어 제1 축 결합부(34)와 결합될 수 있다.The second shaft coupling portion 51 may be inserted into the coupling space S311 located at the lower portion of the rotor cone 311 having a cone shape and coupled to the first shaft coupling portion 34.

따라서, 제2 축 결합부(51) 역시 축 본체(511)와 이 축 본체(511)의 외측에 정해진 간격으로 이격되어 있는 복수 개의 축 결합 돌기(예, 제2 축 결합 돌기)(512)를 구비할 수 있고, 인접한 두 제2 축 결합 돌기(512) 사이에는 제2 축 결합홈을 형성할 수 있다.Accordingly, the second shaft coupling portion 51 also includes a shaft body 511 and a plurality of shaft coupling protrusions (e.g., second shaft coupling protrusions) 512 spaced apart at predetermined intervals on the outside of the shaft main body 511. It can be provided, and a second shaft coupling groove can be formed between two adjacent second shaft coupling protrusions 512.

따라서, 조립된 제형 토출 유닛(2)은 제2 축 결합부(51)와 결합되어, 제2 축 결합부(51)로부터 전달되는 회전력을 전달받을 수 있다.Accordingly, the assembled formulation discharge unit 2 is coupled to the second shaft coupling portion 51 and can receive the rotational force transmitted from the second shaft coupling portion 51.

제2 축 결합부(51)와 일체로 연결된 회전축(52)은 모터 등을 구비한 구동부와 물리적으로 연결되는 부분으로서, 구동부의 동작에 의해 발생된 회전력은 회전축(52)으로 전달되어 회전축부(50)를 회전시킬 수 있다.The rotation shaft 52 integrally connected to the second shaft coupling portion 51 is a part physically connected to a drive unit equipped with a motor, etc., and the rotation force generated by the operation of the drive unit is transmitted to the rotation shaft 52 and the rotation shaft unit ( 50) can be rotated.

따라서, 제1 축 결합부(34)와 제2 축 결합부(51)는 돌기와 홈에 의해 서로 결합될 수 있고, 이로 인해, 회전축부(50)는 이미 기술한 것처럼, 제형 토출 유닛(2)의 로터부(30)와 물리적으로 결합되어 연결될 수 있다. 이러한 회전축부(50)의 회전에 의해, 회전축부(50)와 물리적으로 연결된 로터부(30)로 회전축부(50)의 회전력이 전달되어 로터부(30) 역시 해당 방향으로의 회전할 수 있다.Accordingly, the first shaft coupling portion 34 and the second shaft coupling portion 51 may be coupled to each other by protrusions and grooves, and as a result, the rotating shaft portion 50 is connected to the formulation discharge unit 2, as already described. It can be physically coupled and connected to the rotor part 30 of. Due to the rotation of the rotation shaft unit 50, the rotational force of the rotation shaft unit 50 is transmitted to the rotor unit 30 that is physically connected to the rotation shaft unit 50, so that the rotor unit 30 can also rotate in the corresponding direction. .

다음, 도 10을 참고하여, 이러한 제형 토출 장치(100)를 구비하고, 제형 토출 장치(100)를 동작시켜 원하는 제형을 자동으로 토출하는 제형 디스펜서(200)에 대해 설명한다.Next, referring to FIG. 10, a description will be given of the formulation dispenser 200, which is provided with the formulation dispensing device 100 and automatically discharges a desired formulation by operating the formulation dispensing device 100.

도 10에 도시한 것처럼, 제형 디스펜스(200)는 일 예로서, 제형 카트리지(1)와 제형 토출 유닛(2)을 구비하고 있는 적어도 하나의 제형 토출 장치(100), 제형 토출 장치(100)의 로터부(30)를 구동시키는 구동부(201), 구동부(201)에 연결되어 있는 제어부(202) 및 제어부(202)에 연결되어 있는 메모리(203)를 구비할 수 있다.As shown in FIG. 10, the formulation dispensing 200, as an example, includes at least one formulation dispensing device 100 including a formulation cartridge 1 and a formulation discharging unit 2, and the formulation dispensing device 100. It may include a driving unit 201 that drives the rotor unit 30, a control unit 202 connected to the driving unit 201, and a memory 203 connected to the control unit 202.

각 제형 토출 장치(10)의 각 제형 카트리지(1)에는 서로 다른 종류의 제형이 수납되어 있을 수 있고, 사용자는 사용자 선택 스위치를 이용하여 자신이 원하는 종류의 제형이 수납되어 있는 제형 토출 장치(10)에서 원하는 제형이 토출될 수 있도록 선택 동작을 수행할 수 있다. Each dosage form cartridge 1 of each dosage form discharge device 10 may contain different types of dosage forms, and the user may use a user selection switch to store the type of dosage form desired by the user. ), you can perform a selection operation so that the desired dosage form is discharged.

구동부(201)는 회전축부(50)의 회전축(52)에 연결되어 로터부(30)를 정해진 방향과 속도로 구동하기 위한 것으로서, 모터(motor) 및 모터 구동회로를 구비한 모터부일 수 있다.The driving unit 201 is connected to the rotating shaft 52 of the rotating shaft unit 50 to drive the rotor unit 30 in a set direction and speed, and may be a motor unit equipped with a motor and a motor driving circuit.

제어부(202)는 구동부(201)를 동작시키기 위한 것으로서, 프로세서(processer)일 수 있고, 메모리(203)는 제형 토출 장치(100)의 구동에 필요한 데이터와 프로그램 등이 저장되어 있는 저장 매체일 수 있다.The control unit 202 is for operating the driving unit 201 and may be a processor, and the memory 203 may be a storage medium that stores data and programs necessary for driving the formulation dispensing device 100. there is.

따라서, 제어부(202)는 메모리(203)에 저장되어 있는 프로그램에 의해 동작이 수행되어 메모리(203)에 저장되어 있는 데이터(예, 회전 방향 및 회전 속도)에 따라 정해진 속도와 방향에 해당하는 구동 신호를 구동부(201)로 출력할 수 있다.Therefore, the control unit 202 performs operations according to the program stored in the memory 203 and operates at a speed and direction determined according to the data (e.g., rotation direction and rotation speed) stored in the memory 203. A signal can be output to the driver 201.

이로 인해, 구동부(201)는 제어부(202)로부터 인가되는 구동 신호에 따라 동작하여 회전축부(50)를 동작시켜, 로터부(30)를 정해진 속도와 방향으로 회전시킬 수 있다.Because of this, the drive unit 201 operates in accordance with the drive signal applied from the control unit 202 to operate the rotation shaft unit 50, thereby rotating the rotor unit 30 at a predetermined speed and direction.

이러한 로터부(30)의 동작에 의해, 제형 카트리지(1)에 저장되어 있는 제형은 정해진 속도로 하나씩 배출될 수 있다.By operating the rotor unit 30, the dosage forms stored in the dosage form cartridge 1 can be discharged one by one at a set speed.

이때, 제형 디스펜서는 토출관(43)이나 토출구(H42) 근처에 위치하고 제어부(102)에 연결되어 있는 토출 개수 감지부를 더 구비할 수 있다.At this time, the formulation dispenser may further include a discharge number detection unit located near the discharge pipe 43 or the discharge port H42 and connected to the control unit 102.

토출 개수 감지부는 토출관(43)이나 토출구(H42)로 낙하하는 제형의 개수를 감지하기 위한 것으로서, 빛을 출력하는 발광부와 출력되는 빛을 수광하여 해당 상태의 신호를 출력하는 수광부를 구비할 수 있다. 따라서, 토출부(40)는 투명한 플라스틱과 같이 빛의 투과가 이루어지는 투명한 재료로 이루어질 수 있다.The discharge number detection unit is for detecting the number of formulations falling into the discharge pipe (43) or discharge port (H42) and is equipped with a light emitting part that outputs light and a light receiving part that receives the output light and outputs a signal of the corresponding state. You can. Therefore, the discharge portion 40 may be made of a transparent material that transmits light, such as transparent plastic.

따라서, 제어부(202)는 수광부로부터 인가되는 신호를 이용하여 낙하하는 제형의 개수를 계수하여, 원하는 개수만큼의 제형이 토출될 수 있도록 제어할 수 있다.Accordingly, the control unit 202 can count the number of falling formulations using a signal applied from the light receiving unit and control the discharge of the desired number of formulations.

이러한 제형 디스펜서(100)에 의해, 사용자는 자신이 원하는 제형이 수납되어 있는 제형 토출 장치(100)의 동작이 이루어질 수 있도록 사용자 선택 스위치(미도시) 등을 이용하여 해당 선택 동작을 수행할 수 있다.By using the formulation dispenser 100, the user can perform a selection operation using a user selection switch (not shown) so that the formulation dispensing device 100 containing the formulation desired by the user can be operated. .

따라서, 제어부(202)는 사용자 선택 스위치에 따라 해당하는 제형 토출 장치(100)의 동작을 제어하여, 사용자가 원하는 종류의 제형이 자동으로 토출될 수 있도록 한다.Accordingly, the control unit 202 controls the operation of the corresponding formulation dispensing device 100 according to the user selection switch, so that the type of formulation desired by the user can be automatically discharged.

이러한 제형 디스펜서(200)는 추가적으로 정보를 출력하는 정보 출력부(예, 액정 표시장치나 유기발광 표시 장치)를 더 구비할 수 있고, 이런 경우, 제형 디스펜서(200)의 동작 상태(예, 현재 비타민 C가 토출 중임)나 동작 결과(예, 비타민C 1알 토출 완료) 등이 정보 출력부로 출력될 수 있다. 이때, 정보 출력부의 동작에 필요한 정보나 데이터 역시 메모리에 저장되어 있을 수 있다.This formulation dispenser 200 may be further equipped with an information output unit (e.g., a liquid crystal display or an organic light emitting display device) that outputs additional information. In this case, the operating status of the formulation dispenser 200 (e.g., the current vitamin C is being dispensed) or operation results (e.g., 1 vitamin C tablet has been dispensed) can be output to the information output unit. At this time, information or data necessary for the operation of the information output unit may also be stored in the memory.

본 발명의 각 실시예에 개시된 기술적 특징들은 해당 실시예에만 한정되는 것은 아니고, 서로 양립 불가능하지 않은 이상, 각 실시예에 개시된 기술적 특징들은 서로 다른 실시예에 병합되어 적용될 수 있다.The technical features disclosed in each embodiment of the present invention are not limited to the corresponding embodiment, and unless they are incompatible with each other, the technical features disclosed in each embodiment may be combined and applied to other embodiments.

따라서, 각 실시예에서는 각각의 기술적 특징을 위주로 설명하지만, 각 기술적 특징이 서로 양립 불가능하지 않은 이상, 서로 병합되어 적용될 수 있다.Therefore, in each embodiment, each technical feature is mainly explained, but unless the technical features are incompatible with each other, they can be applied in combination with each other.

본 발명은 상술한 실시예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자의 관점에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 범위는 본 명세서의 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. The present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various modifications and variations will be possible from the perspective of those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the scope of the present invention should be determined not only by the claims of this specification but also by equivalents to these claims.

100: 제형 토출 장치 200: 제형 디스펜서
1: 제형 카트리지 11: 카트리지 본체
12: 제1 결합부 2: 제형 토출 유닛
20: 유닛 본체 21: 케이스
22: 제2 결합부 23: 제1 방향 돌기
24: 제2 방향 돌기 30: 로터부
31: 로터부 본체 311: 로터콘
312: 가장자리부 32: 안착구
33: 제2 방향 돌기 삽입홈
34: 제1 축 결합부 341: 측벽
342: 제1 축 결합 돌기 40: 토출부
41: 토출부 본체 411: 가이드면
42: 결합턱 43: 토출관
50: 회전축부 51: 제2 축 결합부
511: 축 본체 512: 제2 축 결합 돌기
52: 회전축 H22: 결합 구멍
H41: 회전축 삽입구 H42: 토출구
S11: 저장 공간 S20: 안착 공간
S311: 결합 공간 R21: 로터부 결합홈
R22: 토출부 결합홈 P42: 결합 돌기
100: formulation dispensing device 200: formulation dispenser
1: Formulation cartridge 11: Cartridge body
12: first coupling portion 2: formulation discharge unit
20: Unit body 21: Case
22: second coupling portion 23: first direction projection
24: second direction projection 30: rotor unit
31: rotor body 311: rotor cone
312: edge 32: seating port
33: Second direction protrusion insertion groove
34: first shaft coupling portion 341: side wall
342: First shaft coupling protrusion 40: Discharge portion
41: Discharge body 411: Guide surface
42: coupling jaw 43: discharge pipe
50: Rotating shaft portion 51: Second shaft coupling portion
511: shaft body 512: second shaft coupling protrusion
52: Rotating shaft H22: Coupling hole
H41: Rotating shaft insertion port H42: Discharge port
S11: storage space S20: seating space
S311: Coupling space R21: Rotor coupling groove
R22: Discharge connection groove P42: Connection protrusion

Claims (16)

내부의 저장 공간에 제형이 위치하고 제1 결합부를 구비하는 제형 카트리지; 및
상기 제형 카트리지의 상기 제1 결합부와 결합되는 제형 토출 유닛
을 포함하고,
상기 제형 토출 유닛은,
상기 제1 결합부와 결합되는 제2 결합부를 구비하고, 하부에 순차적으로 위치하고 있는 로터부 결합홈과 토출부 결합홈, 그리고 상기 제2 결합부의 하부 내측면에서 제1 방향으로 평행하게 연장되어 있는 제1 방향 돌기를 구비하고 있는 유닛 본체;
상기 로터부 결합홈에 장착되어 회전하고, 복수 개의 안착구를 구비하고 있는 로터부; 및
상기 토출부 결합홈에 장착되어 상기 로터부 하부에 위치하고, 제형이 토출되는 토출구를 구비하는 토출부
를 포함하는 제형 토출 장치.
a formulation cartridge having a formulation located in an internal storage space and having a first coupling portion; and
Formulation discharge unit coupled to the first coupling portion of the formulation cartridge
Including,
The formulation discharge unit is,
It has a second coupling part coupled to the first coupling part, a rotor part coupling groove and a discharge part coupling groove sequentially located at the bottom, and extending in parallel in the first direction from the lower inner surface of the second coupling part. A unit body having a first direction protrusion;
a rotor unit that is mounted and rotated in the rotor unit coupling groove and has a plurality of seating holes; and
A discharge unit mounted on the discharge unit coupling groove, located below the rotor unit, and having a discharge port through which the formulation is discharged.
A formulation dispensing device comprising a.
제1 항에 있어서,
상기 제1 방향 돌기와 상기 제1 방향 돌기와 하부에서 대면하고 있는 상기 로터부와 상부면 사이의 간격은 상기 제형의 최소 지름과 최소 높이보다 작거나 같은 제형 토출 장치.
According to claim 1,
A formulation dispensing device in which a gap between the first direction projection and the upper surface of the rotor unit facing the first direction projection at the bottom is smaller than or equal to the minimum diameter and minimum height of the formulation.
제1 항에 있어서,
상기 제1 방향 돌기는 하부에 위치한 상기 안착구의 지름의 1/2 이상 중첩되어 있는 제형 토출 장치.
According to claim 1,
A formulation dispensing device in which the first direction protrusion overlaps by more than 1/2 of the diameter of the seating port located at the bottom.
제1 항에 있어서,
상기 제1 방향 돌기의 폭은 상기 토출구 쪽으로 갈수록 증가하는 제형 토출 장치.
According to claim 1,
A formulation dispensing device in which the width of the first direction protrusion increases toward the dispensing port.
제1 항에 있어서,
상기 제1 방향 돌기는 하부에 위치한 상기 토출구와 중첩되어 있는 제형 토출 장치.
According to claim 1,
A formulation dispensing device wherein the first direction protrusion overlaps the discharging port located at the bottom.
제1 항에 있어서,
상기 로터부는 가운데 부분에 위치하고 상기 안착구에 에워싸여져 있는 로터콘을 더 포함하는 제형 토출 장치.
According to claim 1,
The formulation dispensing device further includes a rotor cone in which the rotor unit is located in a central portion and is surrounded by the seating port.
제1 항에 있어서,
상기 유닛 본체는 상기 제2 결합부의 하부면에서 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 돌출되어 있는 제2 방향 돌기를 더 포함하는 제형 토출 장치.
According to claim 1,
The unit body further includes a second direction protrusion protruding from a lower surface of the second coupling portion in a second direction intersecting the first direction.
제7 항에 있어서,
상기 로터부는 인접한 두 안착구 사이에 위치하고 있고 상기 제2 방향 돌기가 삽입되는 제2 방향 돌기 삽입홈을 더 포함하는 제형 토출 장치.
According to clause 7,
The rotor unit is located between two adjacent seating holes and further includes a second direction protrusion insertion groove into which the second direction protrusion is inserted.
제7 항에 있어서,
상기 제2 방향 돌기 삽입홈의 폭은 상기 제2 방향 돌기의 폭보다 크고 상기 안착구의 최대폭보다 작은 제형 토출 장치.
According to clause 7,
A formulation dispensing device in which the width of the second direction protrusion insertion groove is greater than the width of the second direction protrusion and smaller than the maximum width of the seating port.
제7 항에 있어서,
상기 토출부는 상기 토출구와 연결되어 있고 상기 토출구 쪽으로 경사져 있는 가이드면을 더 포함하는 제형 토출 장치.
According to clause 7,
The formulation dispensing device further includes a guide surface that is connected to the discharge port and is inclined toward the discharge port.
제10 항에 있어서,
상기 제2 방향 돌기는 하부에 위치한 상기 가이드면 및 상기 토출구와 중첩되어 있는 제형 토출 장치.
According to claim 10,
A formulation dispensing device wherein the second direction protrusion overlaps the guide surface and the discharge port located below.
제11 항에 있어서,
상기 제2 방향 돌기의 돌출 길이는 상기 토출구 쪽으로 갈수록 증가하는 제형 토출 장치.
According to claim 11,
A formulation dispensing device in which the protruding length of the second direction protrusion increases toward the discharging port.
제6 항에 있어서,
상기 가이드면의 위치는 상기 제2 방향 돌기의 위치와 상기 제2 방향으로 중첩되는 제형 토출 장치.
According to clause 6,
A formulation dispensing device wherein the position of the guide surface overlaps the position of the second direction protrusion in the second direction.
제6 항에 있어서,
상기 가이드면의 경사 방향은 상기 제2 방향 돌기의 하단의 경사 방향과 나란한 제형 토출 장치.
According to clause 6,
A formulation dispensing device in which the inclination direction of the guide surface is parallel to the inclination direction of the lower end of the second direction protrusion.
제1 항 내지 제14 항 중 적어도 하나의 제형 토출 장치를 포함하는 제형 디스펜서.A formulation dispenser comprising at least one formulation dispensing device of claims 1 to 14. 제15 항에 있어서,
상기 제형 토출 장치에 연결되어 있는 구동부;
상기 구동부와 연결되어 있고, 상기 구동부를 동작시키는 제어부; 및
상기 제어부에 연결되어 있고, 상기 제어부의 동작에 필요한 데이터를 저장하고 있는 메모리
를 더 포함하는 제형 디스펜서.
According to claim 15,
a driving unit connected to the formulation dispensing device;
a control unit connected to the driving unit and operating the driving unit; and
A memory connected to the control unit and storing data necessary for the operation of the control unit.
A formulation dispenser further comprising:
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