KR20240029998A - 윈치용 장력측정장치 및 장력측정방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 설치위치에 고정되도록 배치되며, 직선방향으로 배치되는 가이드부가 구비된 고정몸체, 상기 가이드부에 슬라이딩 이동 가능하게 배치되며, 와이어가 권취된 윈치가 구비된 이동몸체, 상기 고정몸체에 구비되며, 상기 와이어에 가해지는 장력에 의해 이동몸체가 가이드부에서 이동시 이동몸체에 의해 가압되면서 와이어의 장력을 측정하는 복수의 장력측정센서부, 상기 장력측정센서부에 연결되며, 복수의 장력측정센서부에서 측정된 신호를 입력받아 기준 데이터로 저장한 후 와이어의 장력 정보를 출력함과 더불어 복수의 장력측정센서부에서 측정된 신호의 입력상태에 따라 윈치의 구동 제어 및 구동 상태를 출력하는 제어모니터링부를 포함하는 윈치용 장력측정장치 및 장력측정방법을 제공한다.

Description

윈치용 장력측정장치 및 장력측정방법{Tension measuring device for winch and tension measuring method}

본 발명은 윈치의 윈치로프에 작용하는 장력상태를 측정하는 윈치용 장력측정장치 및 장력측정방법에 관한 것이다.

일반적으로, 윈치(Winch)는 원통형의 드럼에 윈치로프(와이어)를 감아 도르래를 이용해서 중량물을 높은 곳으로 들어올리거나 끌어당기는 기계이다.

이러한, 윈치는 드럼 수에 따라 단동, 복동, 다동 윈치로 구분되며, 기계공장을 비롯하여 토목건축현장, 선박, 광산 등에서 중량물을 이동시키는데 사용된다.

따라서, 윈치는 윈치로프에 과도한 장력이 작용하여 윈치로프가 파손될 경우 안전사고의 위험이 크고, 장력을 이용한 CT(Constant tension), AOPS(Auto overload protection system), AHC(Active heave compensation)과 같은 각종 안전기능들을 활용하기 위해 장력측정수단이 구비된다.

그러나, 종래의 윈치에는 하나의 장력측정수단만을 구비한 바, 장력측정수단이 고장날 경우, 윈치의 윈치로프에 대한 장력측정이 안정적으로 이루어지지 못하는 문제점이 있다.

더불어, 윈치에 하나의 장력측정수단만을 구비할 경우, 장력측정수단의 고장과 같은 비상상황이 발생될 경우 윈치를 통한 중량물의 이동 중에도 윈치의 작동을 바로 중지시킨 후 장력측정수단의 교환작업이 이루어져야 하는 바, 윈치에 연결된 중량물을 이동시키기 위한 별도의 윈치나 이동수단을 필요로 하게되고, 특히 장력을 이용하여 윈치를 제어하는 기능들은 중량물이 있는상태에서 오작동을하여 큰 사고로도 이어질 수 있으므로 빠른시간안에 정비를 할 수 없는 문제점이 있다.

이러한, 윈치용 장력측정장치에 대한 관련기술은, 대한민국등록특허 제10-0727290호(2007.06.05)에 제시된다.

본 발명은, 윈치의 와이어에 가해지는 장력의 측정 안정성을 높여 윈치의 작업효율을 높임과 더불어 윈치를 사용하면서 발생되는 비상상황에 대한 대응을 보다 여유롭게 수행할 수 있게 하는 윈치용 장력측정장치 및 장력측정방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은, 설치위치에 고정되도록 배치되며, 직선방향으로 배치되는 가이드부가 구비된 고정몸체, 상기 가이드부에 슬라이딩 이동 가능하게 배치되며, 와이어가 권취된 윈치가 구비된 이동몸체, 상기 고정몸체에 구비되며, 상기 와이어에 가해지는 장력에 의해 이동몸체가 가이드부에서 이동시 이동몸체에 의해 가압되면서 와이어의 장력을 측정하는 복수의 장력측정센서부, 상기 장력측정센서부에 연결되며, 복수의 장력측정센서부에서 측정된 신호를 입력받아 기준 데이터로 저장한 후 와이어의 장력 정보를 출력함과 더불어 복수의 장력측정센서부에서 측정된 신호의 입력상태에 따라 윈치의 구동 제어 및 구동 상태를 출력하는 제어모니터링부를 포함하는 윈치용 장력측정장치를 제공한다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 복수의 장력측정센서부에서 윈치의 와이어에 가해지는 장력 정보를 측정하는 단계, 상기 복수의 장력측정센서부로터 측정된 장력 정보를 기준 데이터로 저장하는 단계, 상기 복수의 장력측정센서부에서 와이어에 대한 장력 정보의 측정여부를 통해 이상여부를 판단하고, 기준 데이터에 저장된 장력 정보와 복수의 장력측정센서로부터 측정된 장력 정보를 통해 와이어의 장력 정보를 출력하는 단계를 포함하는 윈치용 장력측정방법을 제공한다.

본 발명에 따른 윈치용 장력측정장치 및 장력측정방법은, 윈치의 와이어에 장력이 가해질 경우 이동몸체가 고정몸체 상에서 이동되면서 복수의 장력측정센서부를 가압하고, 복수의 장력측정센서부에서 측정된 장력 정보를 제어모니터링부에서 입력받아 윈치의 구동 제어 및 구동상태를 출력하게 된다. 이때, 제어모니터링부는 기준 데이터를 통해 적어도 하나의 장력측정센서부로부터 와이어의 장력 정보가 입력되더라도 와이어에 가해지는 장력 정보를 출력할 수 있는 바, 와이어에 가해지는 장력 측정에 대한 안정성을 유지함과 더불어 장력측정센서부의 이상이 발생하더라도 윈치의 구동을 일정시간 가능하게 하여 비상상황에 대한 대응을 여유롭게 수행할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 윈치용 장력측정장치의 구성단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 윈치용 장력측정장치의 설치상태도이다.
도 3은 도 1에 도시된 'A'부분 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 윈치용 장력측정방법을 나타낸 다이아그램이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 윈치용 장력측정장치는, 고정몸체(100), 이동몸체(200), 장력측정센서부(300), 제어모니터링부(400)를 포함할 수 있다. 여기서, 윈치용 장력측정장치는 크레인(1)에 구비된 것으로 도시하였으나, 이에 한정하지 않고 윈치(10)에 권취된 와이어(11)에 이동대상물을 연결하여 이동시 와이어(11)에 발생되는 장력측정이 필요한 설비에 구비될 수 있음은 물론이다.

상기 고정몸체(100)는 설치위치에 고정되도록 배치되는 부분이다. 즉, 고정몸체(100)는 설치위치에 고정 배치된 상태에서 이후 설명될 이동몸체(200)를 슬라이딩 이동 가능하게 연결 지지한다. 이러한, 고정몸체(100)는 이후 설명될 가이드부(110)와 장력측정센서부(300)를 수납상태로 배치할 수 있게 일측이 개방된 통 형태로 이루어진 것으로 도시하였으나, 이에 한정하지 않고 판 형태로 이루어질 수도 있음은 물론이다.

더불어, 상기 고정몸체(100)의 일면에는 이동몸체(200)를 슬라이딩 이동 가능하게 연결하는 가이드부(110)가 구비될 수 있다. 이러한, 가이드부(110)는 이동몸체(200)를 안정적으로 슬라이딩 이동 가능하게 연결 지지할 수 있도록 상호 나란하게 복수 개가 구비될 수 있다. 여기서, 가이드부(110)는 LM가이드 일 수 있으나, 이에 한정하지 않고 직선 왕복 이동가능하게 하는 구조를 적용할 수 있음은 물론이다.

상기 이동몸체(200)는 고정몸체(100)에 직선방향으로 왕복 슬라이딩 이동 가능하게 배치되는 부분이다. 이러한, 이동몸체(200)는 고정몸체(100)의 가이드부(110)에 슬라이딩 이동 가능하게 배치된다. 여기서, 이동몸체(200)는 윈치(10)가 고정상태로 구비됨으로서 이동몸체(200)는 윈치(10)의 와이어(11)에 가해지는 장력상태에 따라 고정몸체(100)의 가이드부(110) 상에서 슬라이딩 이동이 이루어지게 된다. 이때, 이동몸체(200)의 판 형태인 것으로 도시되었으나, 이에 한정하지 않고 직선형의 프레임 구조로 구비될 수도 있다.

그리고, 상기 이동몸체(200)의 일면, 즉 고정몸체(100)와 마주보는 면측에는 가압접촉대(210)가 구비될 수 있다. 이러한, 가압접촉대(210)는 이동몸체(200)가 고정몸체(100)의 가이드부(110)에서 이동되어 복수의 장력측정센서부(300)를 가압시 복수의 장력측정센서부(300)와 동시에 접촉된 상태로 장력측정센서부(300)에 의한 와이어(11)의 장력 측정이 이루어지게 한다. 이러한, 가압접촉대(210)는 복수의 장력측정센서부(300)에 일정간격으로 이격된 상태로 마주보게 배치되는데, 이때 가압접촉대(210)는 가이드부(110)에서 이동되는 이동몸체(200)의 이동방향에 수직방향으로 연장된 하나의 직선 프레임 구조로 구비된 것으로 도시하였으나, 이에 한정하지 않고 각각의 장력측정센서부(300)에 일정간격 이격상태로 배치되게 복수 개의 별도 부재로 구성될 수도 있다.

상기 장력측정센서부(300)는 윈치(10)의 와이어(11)에 가해지는 장력에 의해 이동몸체(200)가 고정몸체(100)의 가이드부(110)에서 이동시 이동몸체(200)의 가압접촉대(210)에 의해 가압되면서 와이어(11)의 장력을 측정하는 부분이다. 이러한, 장력측정센서부(300)는 고정몸체(100)에 구비되는데, 보다 상세하게는 장력측정센서부(300)는 이동몸체(200)의 이동방향에 수직한 방향으로 상호 이격 배치되게 고정몸체(100)에 복수 개가 구비된다. 도 3에서 장력측정센서부(300)는 2개가 구비된 것으로 도시하였으나, 이에 한정하지 않고 3개 이상으로 구비될 수도 있음은 물론이다.

이같이, 상기 장력측정센서부(300)는 고정몸체(100)에 복수 개로 구비된 바, 하나의 장력측정센서부(300)에서 고장이 발생되더라도 나머지 장력측정센서부(300)를 통한 와이어(11)의 장력 측정이 가능하게 되어 바로 윈치(10)의 비상정지없이도 와이어(11)의 장력상태를 파악할 수 있게 된다. 그리고, 복수의 상기 장력측정센부(300)는 이후 설명될 제어모니터링부(400)와 케이블과 같은 유선수단 또는, 와이파이나 블루투스 또는 적외선통신과 같은 무선수단을 통해 연결되어, 측정된 신호는 제어모니터링부(400)로 전달된다.

그리고, 복수의 상기 장력측정센서부(300)는 이동몸체(200)의 가압접촉대(210)와 일정간격으로 이격되게 배치된 바, 이동몸체(200)가 고정몸체(100)의 가이드부(110)에서 이동된 후 가압접촉대(210)가 복수의 장력측정센서부(300)를 가압시 복수의 장력측정센서부(300)들은 동시에 가압접촉대(210)와 접촉된 상태로 가압이 이루어지게 된다. 여기서, 장력측정센서부(300)는 이동몸체(200)의 가압접촉대(210)에 의해 가해지는 가압력을 측정하는 로드셀(Load cell)일 수 있다.

상기 제어모니터링부(400)는 복수의 장력측정센서부(300)에서 측정된 신호를 입력받아 기준 데이터로 저장한 후 윈치(10)의 와이어(11)에 발생된 장력 정보를 출력함과 더불어 복수의 장력측정센서부(300)에서 측정된 신호의 입력상태에 따라 윈치(10)의 구동 제어 및 구동 상태를 출력하는 부분이다. 이러한, 제어모니터링부(400)는 복수의 장력측정센서부(300) 및 윈치(10)와 케이블과 같은 유선수단 또는, 와이파이나 블루투스 또는 적외선통신과 같은 무선수단을 통해 연결되어, 장력측정센서부(300)에서 측정된 신호를 입력받게 된다.

이러한, 상기 제어모니터링부(400)는, 상기 복수의 장력측정센서부(300) 중 적어도 하나의 장력측정센서부(300)에서 신호가 입력되지 않을 경우, 즉 적어도 하나의 장력측정센서(300)가 와이어(11)의 장력을 측정하는 상태에서는 윈치(10)의 구동을 유지하면서 비상 구동 상태임을 출력하게 된다. 그리고, 제어모니터링부(400)는 상기 복수의 장력측정센서부(300)에서 모든 신호가 입력되지 않을 경우, 즉 모든 장력측정센서부(300)의 고장으로 와이어(11)의 장력을 측정하지 못하는 상태에서는 윈치(10)의 구동을 즉시 중지시키고 경고 정지 상태임을 출력하게 된다. 이같이, 제어모니터링부(400)는 작업자가 와이어(11)의 장력 측정상태와 윈치(10)의 구동상태를 확인할 수 있는 출력수단(미도시)이 구비될 수 있음은 물론이다.

여기서, 상기 제어모니터링부(400)에 의한 와이어(11)의 장력값 합산 출력하는 방법에 대해 설명하면, 제어모니터링부(400)는 복수의 장력측정센서부(300)에서 측정된 신호를 입력받아 기준 데이터로 저장한 후, 복수의 장력측정센서부(300)에서 측정된 장력 정보의 합산을 통해 와이어(11)의 장력 정보를 출력하게 된다. 이때, 제어모니터링부(400)에 저장되는 기준 데이터는, 복수의 장력측정센서부(300)에서 모든 신호가 입력될 경우, 즉 모든 장력측정센서부(300)에서 와이어(11)의 장력이 측정된 후 모든 장력측정센서부(300)에서 입력된 신호를 통해 각각의 장력측정센서부(300)에서 측정된 장력을 비율수치로 추출한 데이터이다. 따라서, 상기 제어모니터링부(400)는 상기 복수의 장력측정센서부(300) 중에서 적어도 하나의 장력측정센서부(300)에서 와이어(11)의 장력 정보를 측정하지 못하더라도 복수의 장력측정센서부(300)에서 다시 입력된 신호와 상기 기준 데이터를 비교한 후 각각의 장력측정센서부(300)로부터 입력된 장력값에 따라 와이어(11)의 장력을 측정하지 못하는 고장상태의 장력측정센서부(300)를 특정하게 된다. 그리고, 상기 제어모니터링부(400)는 상기 와이어(11)의 장력 정보를 측정하지 못하는 고장상태의 장력측정센서부(300)의 장력값은, 기준 데이터에 미리 저장된 와이어(11)의 장력 비율수치로 대체하여 적용된 후 와이어(11)의 장력값을 합산 출력하게 된다.

이와 같이, 일 실시예에 따른 윈치용 장력측정장치는, 윈치(10)의 와이어(11)에 장력이 가해질 경우 이동몸체(200)가 고정몸체(100) 상에서 이동되면서 복수의 장력측정센서부(300)를 가압하고, 복수의 장력측정센서부(300)에서 측정된 장력 정보를 제어모니터링부(400)에서 입력받아 윈치(10)의 구동 제어 및 구동상태를 출력하게 된다. 이때, 제어모니터링부(400)는 기준 데이터를 통해 적어도 하나의 장력측정센서부(300)로부터 와이어(11)의 장력 정보가 입력되더라도 와이어(11)에 가해지는 장력 정보를 출력할 수 있는 바, 와이어(11)에 가해지는 장력 측정에 대한 안정성을 유지함과 더불어 장력측정센서부(300)의 이상이 발생하더라도 윈치(10)의 일정시간 구동을 가능하게 하여 비상상황에 대한 대응을 여유롭게 수행할 수 있게 된다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 윈치용 장력측정방법은, 먼저, 앞서 설명한 바와 같이 와이어(11)에 장력이 발생되면서 이동몸체(200)의 이동을 통해 복수의 장력측정센서부(300)가 가압되면, 복수의 장력측정센서부(300)에서 윈치(10)의 와이어(11)에 가해지는 장력 정보를 측정한다.

그리고, 상기 복수의 장력측정센서부(300)로부터 측정된 장력 정보를 제어모니터링부(400)에서 입력받아 기준 데이터로 저장한다. 이때, 기준 데이터는 복수의 장력측정센서부(300) 중 모든 장력측정센서부(300)에서 와이어(11)의 장력 정보를 입력받은 후 각각의 장력측정센서부(300)에서 측정된 장력을 비율수치로 추출한 데이터이다. 따라서, 기준 데이터는 복수의 장력측정센서부(300) 중 적어도 하나의 장력측정센서부(300)에서 장력 정보가 측정되지 않는 경우, 즉 복수의 장력측정센서부(300) 중 적어도 하나의 장력측정센서부(300)에서 고장이 발생하기 전까지 와이어(11)의 장력 정보를 실시간으로 갱신 저장하게 된다.

이후, 상기 복수의 장력측정센서부(300)에서 와이어(11)에 대한 장력 정보의 측정여부를 통해 제어모니터링부(400)에서 장력측정센서(300) 중 이상여부를 판단하고, 기준 데이터에 저장된 장력 정보와 복수의 장력측정센서(300)로부터 측정된 장력 정보를 통해 와이어(11)의 장력 정보를 출력한다. 이때, 제어모니터링부(400)는 복수의 장력측정센서부(300) 중 적어도 하나의 장력측정센서부(300)로부터 장력 정보가 측정되지 않을 경우 이상발생으로 판단한 후, 작업자가 이를 인지할 수 있도록 출력하여 복수의 장력측정센서(300) 중 적어도 하나에 고장이 발생된 것과 고장이 발생된 장력측정센서(300)를 특정할 수 있게 하여 윈치(10)를 이용한 이동대상물의 이동이 완료된 상태에서 장력측정센서(300)의 교체나 수리가 이루어질 수 있게 한다. 여기서, 앞서 설명한 바와 같이 상기 제어모니터링부(400)는 상기 복수의 장력측정센서부(300) 중에서 적어도 하나의 장력측정센서부(300)에서 와이어(11)의 장력 정보를 측정하지 못하더라도 복수의 장력측정센서부(300)에서 다시 입력된 신호와 상기 기준 데이터를 비교한 후 각각의 장력측정센서부(300)로부터 입력된 장력값에 따라 와이어(11)의 장력을 측정하지 못하는 고장상태의 장력측정센서부(300)를 특정하게 된다. 그리고, 복수의 장력측정센서부(300) 중 적어도 하나의 장력측정센서부(300)로부터 장력 정보가 측정되지 않아 이상발생으로 판단된 경우에도 상기 제어모니터링부(400)는 상기 와이어(11)의 장력 정보를 측정하지 못하는 고장상태의 장력측정센서부(300)의 장력 정보를 기준 데이터에 미리 저장된 와이어(11)의 장력 정보로 대체하여 적용한 후 와이어(11)의 장력 정보를 합산 출력하게 된다.

이와 같이, 일 실시예에 따른 윈치 장력측정방법은, 복수의 장력측정센서부(300)에서 윈치(10)의 와이어(11)에 가해지는 장력 정보를 측정하고, 측정된 장력 정보를 기준 데이터로 저장하며, 복수의 장력측정센서부(300)에서 와이어(11)에 대한 장력 정보의 측정여부를 통해 장력측정센서부(300)의 이상여부를 판단하고, 기준 데이터에 저장된 장력 정보와 복수의 장력측정센서(300)로부터 측정된 장력 정보를 통해 와이어(11)의 장력 정보를 출력하는 바, 복수의 장력측정센서부(300) 중 어느 하나가 고장이 발생되더라도 윈치(10)의 와이어(11)에 발생된 장력 정보를 안정적으로 측정할 수 있게 된다.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

10: 윈치 11: 와이어
100: 고정몸체 110: 가이드부
200: 이동몸체 210: 가압접촉대
300: 장력측정센서부 400: 제어모니터링부

Claims (8)

1. 설치위치에 고정되도록 배치되며, 직선방향으로 배치되는 가이드부가 구비된 고정몸체;
   상기 가이드부에 슬라이딩 이동 가능하게 배치되며, 와이어가 권취된 윈치가 구비된 이동몸체;
   상기 고정몸체에 구비되며, 상기 와이어에 가해지는 장력에 의해 이동몸체가 가이드부에서 이동시 이동몸체에 의해 가압되면서 와이어의 장력을 측정하는 복수의 장력측정센서부;
   상기 장력측정센서부에 연결되며, 복수의 장력측정센서부에서 측정된 신호를 입력받아 기준 데이터로 저장한 후 와이어의 장력 정보를 출력함과 더불어 복수의 장력측정센서부에서 측정된 신호의 입력상태에 따라 윈치의 구동 제어 및 구동 상태를 출력하는 제어모니터링부;를 포함하는 윈치용 장력측정장치.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 복수의 장력측정센서부는, 이동몸체의 이동방향에 수직한 방향으로 상호 이격되게 배치되며,
   상기 이동몸체는 가이드부에서 이동되면서 복수의 장력측정센서부를 가압시, 복수의 장력측정센서부에 동시에 접촉된 상태로 가압이 이루어지게 하는 가압접촉대가 구비된 윈치용 장력측정장치.
   
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 제어모니터링부는,
   상기 복수의 장력측정센서부 중 적어도 하나의 장력측정센서부에서 신호가 입력되지 않을 경우 윈치의 구동을 유지하면서 비상 구동 상태임을 출력하고,
   상기 복수의 장력측정센서부에서 모든 신호가 입력되지 않을 경우 윈치의 구동을 중지시키고 경고 정지 상태임을 출력하는 윈치용 장력측정장치.
   
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 기준 데이터는, 상기 복수의 장력측정센서부에서 모든 신호가 입력될 경우, 각각의 장력측정센서부에서 측정된 장력을 비율수치로 추출한 데이터이며,
   상기 제어모니터링부는,
   상기 복수의 장력측정센서부에서 입력된 신호와 상기 기준 데이터를 비교한 후 각각의 장력측정센서부로부터 입력된 장력값에 따라 와이어의 장력을 측정하지 못하는 장력측정센서부를 특정하고,
   상기 와이어의 장력을 측정 못하는 장력측정센서부의 장력값은, 기준 데이터에 저장된 비율수치로 대체하여 적용된 후 와이어의 장력값을 합산 출력하는 윈치용 장력측정장치.
   
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 가이드부는, 상호 나란하게 배치된 복수의 LM가이드를 포함하는 윈치용 장력측정장치.
   
6. 복수의 장력측정센서부에서 윈치의 와이어에 가해지는 장력 정보를 측정하는 단계;
   상기 복수의 장력측정센서부로터 측정된 장력 정보를 기준 데이터로 저장하는 단계;
   상기 복수의 장력측정센서부에서 와이어에 대한 장력 정보의 측정여부를 통해 이상여부를 판단하고, 기준 데이터에 저장된 장력 정보와 복수의 장력측정센서로부터 측정된 장력 정보를 통해 와이어의 장력 정보를 출력하는 단계;를 포함하는 윈치용 장력측정방법.
   
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 복수의 장력측정센서부에서 와이어에 대한 장력 정보의 측정여부를 통해 이상여부를 판단하고, 기준 데이터에 저장된 장력 정보와 복수의 장력측정센서로부터 측정된 장력 정보를 통해 와이어의 장력 정보를 출력하는 단계는,
   상기 복수의 장력측정센서부 중 적어도 하나의 장력측정센서부로부터 장력 정보가 측정되지 않을 경우 이상발생으로 판단하는 윈치용 장력측정방법.
   
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 상기 복수의 장력측정센서부에서 와이어에 대한 장력 정보의 측정여부를 통해 이상여부를 판단하고, 기준 데이터에 저장된 장력 정보와 복수의 장력측정센서로부터 측정된 장력 정보를 통해 와이어의 장력 정보를 출력하는 단계에서,
   상기 복수의 장력측정센서부 중 적어도 하나의 장력측정센서부로부터 장력 정보가 측정되지 않아 이상발생으로 판단된 경우, 장력 정보를 측정하지 못하는 장력센서부의 장력 정보는 기준 데이터에 저장된 장력 정보를 적용한 후 상기 장력측정센서부로부터 측정된 장력 정보와 합산하여 와이어의 장력정보를 출력하는 윈치용 장력측정방법.
   
   

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