KR20240029990A - Ship charging service system - Google Patents

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KR20240029990A
KR20240029990A KR1020220108435A KR20220108435A KR20240029990A KR 20240029990 A KR20240029990 A KR 20240029990A KR 1020220108435 A KR1020220108435 A KR 1020220108435A KR 20220108435 A KR20220108435 A KR 20220108435A KR 20240029990 A KR20240029990 A KR 20240029990A
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황하성
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Abstract

본 기술은 연근해나 항만에 존재하는 방전선박에 충전선박을 근접시켜 해당 방전선박에 필요전원을 충전시킬 수 있는 충전서비스 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 항만에 적어도 하나 이상 설치되어 전원충전이 필요한 방전선박에 필요전원을 충전시키는 충전부와, 상기 충전부를 통해 연근해에서 상기 방전선박에 필요전원을 충전시킬 수 있는 충전선박 및 상기 충전선박을 예인하여 상기 방전선박까지 이동시키는 예인선박을 포함하는 것을 특징으로 한다.This technology relates to a charging service system that can charge the discharge vessel with the necessary power by bringing a charging vessel close to a discharge vessel existing in coastal waters or ports. More specifically, it relates to a charging service system that can charge the discharge vessel with the necessary power. More specifically, it relates to a charging service system that can charge the discharge vessel with the necessary power. It includes a charging unit for charging the discharge vessel with necessary power, a charging vessel capable of charging the discharge vessel with the necessary power in coastal waters through the charging unit, and a towing vessel for towing the charging vessel and moving it to the discharge vessel. Do it as

Description

연근해 선박 충전서비스 시스템{Ship charging service system}Coastal ship charging service system {Ship charging service system}

본 기술은 연근해나 항만에 존재하는 방전선박에 충전선박을 근접시켜 해당 방전선박에 필요전원을 충전시킬 수 있는 충전서비스 시스템에 관한 것이다.This technology relates to a charging service system that can charge the required power to the discharge vessel by bringing the charging vessel close to the discharge vessel existing in coastal waters or ports.

일반적으로, 선박은 화석 연료의 연소에 의해 추진력을 얻고 있는데, 이러한 화석 연료는 점차 고갈되어갈 뿐만 아니라 지구 환경을 오염시키는 원인이 된다.In general, ships gain propulsion by burning fossil fuels, and these fossil fuels are not only gradually depleted but also cause pollution to the global environment.

이로 인해, 선박이 고갈의 우려가 없으면서도 환경을 오염시키지 않는 대체 에너지를 사용할 수 있도록 하기 위하여 많은 노력을 기울여 왔다.For this reason, much effort has been made to enable ships to use alternative energy that does not pollute the environment without the risk of depletion.

한편, 선박은 대부분 디젤기관 또는 증기터빈으로 프로펠러축을 구동하는 반면, 전기추진방식에 의해 선박의 주기관에서 발전기를 돌리고, 그 전력으로 전동기를 운전하는 전기 추진선이 개발되어 사용되고 있으며, 스위치를 사용하여 쉽게 기동, 정지, 역전할 수 있기 때문에 조작성이 뛰어나고, 전.후진 변환장치를 필요로 하지 않아 후진에도 전진과 같은 마력을 신속히 낼 수 있는 점에서 쇄빙선 등에 채택되고 있다.Meanwhile, while most ships drive the propeller shaft with a diesel engine or steam turbine, electric propulsion ships have been developed and used by using electric propulsion to turn a generator in the ship's main engine and drive an electric motor with that power, using a switch. Because it can be easily started, stopped, and reversed, it has excellent operability, and because it does not require a forward/reverse conversion device, it can quickly produce the same horsepower in reverse as in forward, so it is used in icebreakers.

이러한 전기 추진선은 디젤기관이나 증기터빈의 주기관에 의해 발전기를 돌림으로써 화석 연료의 사용이 불가피하다는 점에서 순수한 의미의 전기력을 이용한 선박이라고 보기는 어렵다.These electric propulsion ships are difficult to consider as ships that use electric power in the pure sense, in that the use of fossil fuels is unavoidable as the main engines of diesel engines or steam turbines turn generators.

그러므로, 배터리와 모터로만 추진력을 얻는 전기 선박의 개발이 진행되고 있으며, 이러한 전기 선박은 화석 연료의 고갈로 인한 연료비의 증가에 대처할 수 있을 뿐만 아니라 청정 연료를 사용함으로써 환경 오염을 줄일 수 있다는 장점으로 인해 널리 보급될 것으로 예상된다.Therefore, the development of electric ships powered only by batteries and motors is underway, and these electric ships have the advantage of not only coping with the increase in fuel costs due to the depletion of fossil fuels, but also reducing environmental pollution by using clean fuel. It is expected that it will be widely distributed.

상기한 바와 같은 순수한 의미의 전기 선박은 배터리와 모터로만 추진력을 얻기 때문에 배터리의 방전 시, 항해가 어렵기 때문에 항만에 정박하여 해당 항만에 설치된 충전부를 통해 운항에 필요한 필요전원을 인가 받아야 하나 그 항만에 다수의 선박이 정박되어 있어 충전부까지의 진입이 어렵거나 해당 선박이 대기 상태에서 전원이 소진되는 경우나 운항중에 전원이 소진되면 항만까지 이동할 수 없어 별도의 예인선을 통해 충전부가 존재하는 항만까지 이동시켜야 하는 불편함이 존재하게 된다.Purely electric ships as described above obtain propulsion only from batteries and motors, so when the batteries are discharged, navigation is difficult. Therefore, they must be docked at a port and receive the necessary power needed for navigation through the charging unit installed at the port. If a number of ships are anchored in the port, it is difficult to access the charging station, or if the ship runs out of power while on standby, or if the ship runs out of power during operation, it cannot be moved to the port, so it must be moved to the port where the charging station is located via a separate tugboat. There is an inconvenience of having to do it.

국내공개특허 제10-2010-65542호(공개일:2010.06.17.)Domestic Patent Publication No. 10-2010-65542 (Publication date: 2010.06.17.) 국내공개특허 제10-2015-74709호(공개일:2015.07.02.)Domestic Published Patent No. 10-2015-74709 (Publication date: 2015.07.02.)

상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 충전이 필요한 선박이 항만에 다수 존재하여 진입이 불가하거나 대기상태에서 전원이 소진되어 운항이 불가한 경우는 물론, 연근해 주변에서 전원이 소진(또는 전원불량으로 인한 표류 포함)된 선박에 필요전원을 충전시킬 수 있는 충전시스템을 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above-described conventional problems, the present invention is applicable to cases where ships requiring charging are present in a port and entry is impossible or navigation is impossible due to power exhaustion in a standby state, as well as when power is exhausted (or power is exhausted) around coastal waters. The purpose is to provide a charging system that can recharge necessary power to ships that are drifting due to defects.

상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 기술적 과제로 본 발명에 따른 연근해 선박 충전서비스 시스템은 항만(P)에 적어도 하나 이상 설치되어 전원충전이 필요한 방전선박(300)에 필요전원을 충전시키는 충전부(100)와, 상기 충전부(100)를 통해 연근해(LS)에서 상기 방전선박(300)에 필요전원을 충전시킬 수 있는 충전선박(200) 및 상기 충전선박(200)을 예인하여 상기 방전선박(300)까지 이동시키는 예인선박(400)을 포함하는 것을 특징으로 한다.As a technical problem to solve the above-described conventional problems, the coastal ship charging service system according to the present invention is installed at least one in the port (P) and includes a charging unit (100) that charges the necessary power to the discharge vessel (300) that requires power charging. ) and a charging vessel 200 capable of charging the necessary power to the discharging vessel 300 in the coastal waters (LS) through the charging unit 100, and the discharging vessel 300 by towing the charging vessel 200. It is characterized by including a towing vessel (400) that moves to.

또한, 상기 충전선박(200)은 배터리부재(220), 풍력 또는 태양광을 이용하여 전기에너지로 변환 후, 변환된 전기에너지를 상기 배터리부재(220)에 충전시키는 자가발전수단(210) 및 상기 방전선박(300)에 필요전원을 충전 후, 정해진 항로를 따라 상기 충전선박(200)이 항만(P)에 임의로 구획된 복귀영역(Z)까지 자율항법으로 이동할 수 있도록 제어하는 자율운항부(230)를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the charging vessel 200 includes a battery member 220, a self-generating means 210 for converting the converted electric energy into electric energy using wind or solar energy, and then charging the battery member 220 with the converted electric energy. After charging the discharge vessel 300 with the necessary power, the autonomous navigation unit 230 controls the charging vessel 200 to move by autonomous navigation to the return area (Z) arbitrarily demarcated in the port (P) along the designated route. ) is preferably included.

또한, 상기 배터리부재(220)는 상기 충전부(100)를 통해 상기 방전선박(300)에 필요전원을 충전시키기 위한 제1배터리(221) 및 상기 충전선박(200)이 이동하기 위해 상기 자가발전수단(210)에서 변환된 전기에너지가 충전되는 제2배터리(223)를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the battery member 220 includes a first battery 221 for charging the necessary power to the discharging vessel 300 through the charging unit 100 and the self-generating means for moving the charging vessel 200. It is preferable to include a second battery 223 in which the electrical energy converted at 210 is charged.

본 발명에 따르면, 종래와는 차별적으로 충전이 필요한 방전선박이 항만에 다수 존재하여 진입이 불가하거나 대기상태에서 전원이 소진되어 운항이 불가한 경우는 물론, 연근해 주변에서 전원이 소진된 선박에 예인선박을 이용하여 충전선박을 근접시켜 필요전원을 충전시킬 수 있는 효과를 갖게 된다.According to the present invention, unlike in the past, there are many discharged ships in the port that require charging, so entry is impossible or navigation is impossible due to power exhaustion in a standby state, as well as towing to ships with power exhaustion around coastal waters. This has the effect of being able to charge the necessary power by using a ship to get close to a charging ship.

도 1은 본 발명에 따른 연근해 선박 충전서비스 시스템의 나타낸 개념도.
도 2는 도 1에 대한 충전선박의 구성을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 따른 연근해 선박 충전서비스 시스템에 대한 작용관계도.1 is a conceptual diagram showing a coastal ship charging service system according to the present invention.
Figure 2 is a diagram showing the configuration of the charging vessel for Figure 1.
Figure 3 is an operational relationship diagram for the coastal ship charging service system according to the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시 예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, various embodiments will be described in more detail with reference to the attached drawings. The embodiments described herein may be modified in various ways. Specific embodiments may be depicted in the drawings and described in detail in the detailed description. However, the specific embodiments disclosed in the attached drawings are only intended to facilitate understanding of the various embodiments. Therefore, the technical idea is not limited to the specific embodiments disclosed in the attached drawings, and it should be understood that all equivalents or substitutes included in the spirit and technical scope of the invention are included.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms containing ordinal numbers, such as first, second, etc., may be used to describe various components, but these components are not limited by the above-mentioned terms. The above-mentioned terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In this specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof. When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected to or connected to the other component, but that other components may exist in between. It should be. On the other hand, when it is mentioned that a component is “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between.

그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.In addition, when describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof is abbreviated or omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 연근해 선박 충전서비스 시스템(이하, 간략하게 '충전시스템'이라 한다)에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the coastal ship charging service system (hereinafter simply referred to as 'charging system') according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

설명에 앞서, 본 발명의 요지를 명확하게 이해시키기 위해 도면에 표기된 충전선박(200-1)은 충전부(100)를 통해 충전이 이루어지는 선박을 의미하며, 방전선박(300-1)은 예비전력 즉, 충전부(100)까지 이동하기 위한 소량의 필요전원이 존재하는 선박을 의미하고, 방전선박(300-2)는 전원이 완전히 방전되어 이동이 불가능한 상태의 선박을 의미한다는 점에 유의한다.Prior to the description, in order to clearly understand the gist of the present invention, the charging vessel 200-1 shown in the drawing refers to a vessel in which charging is performed through the charging unit 100, and the discharging vessel 300-1 refers to the reserve power, i.e. Note that, it refers to a ship with a small amount of necessary power to move to the charging unit 100, and the discharge ship 300-2 refers to a ship in a state where the power is completely discharged and movement is impossible.

먼저, 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 충전시스템(1)은 크게 충전부(100), 충전선박(200), 방전선박(300) 및 예인선박(400)을 포함하며, 상기 충전부(100)를 제외한 다른 선박(충전선박, 방전선박 및 예인선박) 중 적어도 어느 하나는 필요전원이 충전될 수 있는 배터리가 내장된 전기추진선박인 것이 바람직하다.First, as shown in FIGS. 1 to 3, the charging system 1 according to the present invention largely includes a charging unit 100, a charging vessel 200, a discharging vessel 300, and a towing vessel 400, It is preferable that at least one of the other ships (charging ship, discharging ship, and towing ship) excluding the charging unit 100 is an electric propulsion ship with a built-in battery that can be charged with necessary power.

더욱 상세하게 설명하면, 충전부(100)는 항만(P)에 정박 중인 충전선박(200)에 필요한 충전전원을 공급하거나 방전선박(300,300-1,300-2)이 기동하기 위한 필요전원을 공급하기 위한 구성이다.In more detail, the charging unit 100 is configured to supply the necessary charging power to the charging vessel 200 anchored in the port (P) or to supply the necessary power for the discharge vessel (300,300-1,300-2) to start. am.

충전부(100)는 항만(P)에 적어도 하나 이상이 설치되어 사용될 수 있으며, 바람직하게는 도시한 바와 같이, 충전선박(200,200-1)과 방전선박(300,300-1,300-2)이 서로 혼용되어 충전이 이루어지지 않도록 복수의 구성으로 설치된다.At least one charging unit 100 can be installed and used in the port (P), and preferably, as shown, the charging vessel (200, 200-1) and the discharging vessel (300, 300-1,300-2) are charged together. It is installed in multiple configurations to prevent this from happening.

이때, 충전선박(200,200-1)에 충전전원을 공급하기 위한 충전부(100)의 연근해(LS)에는 임의의 복귀영역(Z)이 형성될 수 있으며, 상기 충전선박(200,200-1)이 후에 설명하는 자율운항부(230)의 제어를 통하여 상기 복귀영역(Z)에 정박하여 관리자 등을 통해 반복적인 전원의 충전이 가능하게 하는 것이 바람직하다.At this time, an arbitrary return area (Z) may be formed in the coastal waters (LS) of the charging unit 100 for supplying charging power to the charging vessels (200, 200-1), and the charging vessels (200, 200-1) will be described later. It is desirable to anchor in the return area (Z) through the control of the autonomous navigation unit 230 and enable repeated power charging through an administrator, etc.

그리고, 충전선박(200,200-1)은 상술한 충전부(100)를 통해 충전전원을 충전하여 선박을 기동하는데 필요한 필요전원을 방전선박(300-2)에 인가시키기 위한 구성으로 자가발전수단(210), 배터리부재(220) 및 자율운항부(230)를 포함한다.In addition, the charging ships (200, 200-1) are configured to apply the necessary power required to start the ship by charging the charging power through the above-described charging unit 100 to the discharging ship (300-2), and provide self-generating means (210). , including a battery member 220 and an autonomous navigation unit 230.

예컨대 자가발전수단(210)은 풍력이나 태양광으로 인한 자연에너지를 전기에너지로 변환할 수 있는 것을 의미하며, 본 발명의 실시예에서는 태양광 에너지를 전기에너지로 변환시키는 태양광패널(미도시)를 실시예로 들 수 있으며, 변환된 전기에너지는 충전선박(200,200-1)이 기동하는데 필요한 필요전원으로 사용할 수 있도록 배터리부재(220)에 충전된다.For example, the self-power generation means 210 means that it can convert natural energy from wind or solar energy into electric energy, and in the embodiment of the present invention, a solar panel (not shown) converts solar energy into electric energy. can be cited as an example, and the converted electrical energy is charged to the battery member 220 so that it can be used as the necessary power required for the charging ships 200 and 200-1 to start.

또한, 배터리부재(220)는 충전부(100) 및 상술한 자가발전수단(210)을 통해 공급된 전원이 충전되는 구성으로 본 발명의 실시예에서는 방전선박(300-2)에 공급하고자 하는 전원이 충전되는 제1배터리(221) 및 충전선박(200,200-1)의 기동에 필요한 전원이 충전되는 제2배터리(223)를 포함한다.In addition, the battery member 220 is configured to be charged with power supplied through the charging unit 100 and the self-generating means 210 described above, and in the embodiment of the present invention, the power to be supplied to the discharge vessel 300-2 is It includes a first battery 221 that is charged and a second battery 223 that is charged with the power required to operate the charging ships 200 and 200-1.

이러한 자가발전수단(210)으로 충전되는 제2배터리(223)의 사용으로 인하여 충전선박(200)의 방전으로 인한 기동이 불가능해지는 것을 미연에 방지할 수 있게 된다.Due to the use of the second battery 223 charged by the self-generating means 210, it is possible to prevent the charging vessel 200 from becoming unable to maneuver due to discharge.

한편, 본 발명에서 도시되지는 않았으나, 충전선박(200,200-1)은 제2배터리(223)의 손실로 인하여 자가발전수단(210)에서 변환된 전기에너지의 충전이 불가능한 상태인 경우에는 제1배터리(221)에 충전된 전원을 이용하여 상기 충전선박(200)의 기동에 필요한 필요전원으로 사용할 수 있도록 회로적인 가변이 가능하게 설치될 수 있다.Meanwhile, although not shown in the present invention, the charging ships 200 and 200-1 are in a state where charging of the electric energy converted by the self-generating means 210 is impossible due to loss of the second battery 223, and the first battery 200-1 is not shown in the present invention. The circuit can be installed to be variable so that the power charged in 221 can be used as the necessary power needed to start the charging vessel 200.

또한, 자율운항부(230)는 아지무스 트러스터(Azimuth thruster), 전기 추진 체계와 방향타 등이 제어 가능하게 탑재되어 원하는 방향으로 연근해(LS)를 이동하면서 최종적으로는 복귀영역(Z) 내에 위치하도록 항만(P)에 정박될 수 있도록 자율운항을 실행하기 위한 구성이다.In addition, the autonomous navigation unit 230 is controllably equipped with an azimuth thruster, an electric propulsion system, and a rudder, and moves in the coastal waters (LS) in the desired direction and is ultimately located within the return area (Z). It is configured to perform autonomous navigation so that it can be docked at the port (P).

여기서, 자율운항부(230)의 동작은 제2배터리(223)의 충전 정도에 따라 충전선박(200)에 존재하는 관리자에게 전기적인 신호를 제공하여 상기 자율운항부(230)의 구동 여부가 결정될 수 있도록 한다.Here, the operation of the autonomous navigation unit 230 determines whether to operate the autonomous navigation unit 230 by providing an electrical signal to the manager present in the charging vessel 200 according to the charging level of the second battery 223. make it possible

그리고, 예인선박(400)은 충전이 필요한 방전선박(300-2)에 상술한 충전선박(200,200-1)을 예인하여 충전이 실행될 수 있도록 하기 위한 구성이다.In addition, the towing vessel 400 is configured to tow the above-described charging vessels 200 and 200-1 to the discharging vessel 300-2 in need of charging so that charging can be performed.

이를 위해, 예인선박(400)은 상기 예인선박(400)에 존재하는 관리자를 통해 충전부(100)에서 충전이 이루어진 충전선박(200-1)은 물론, 연근해(LS)에서 정지 중인 또 다른 충전선박(200)을 예인케이블(410)로 서로 연결하여 충전이 필요한 방전선박(300-2)에 상기 충전선박(200,200-1)을 인도하여 충전이 실행될 수 있도록 한다.For this purpose, the towing vessel 400 is a charging vessel 200-1 that has been charged at the charging unit 100 through a manager present in the towing vessel 400, as well as another charging vessel stopped in the coastal sea (LS). (200) is connected to each other with a towing cable (410) to deliver the charging ships (200, 200-1) to the discharging ship (300-2) that requires charging so that charging can be performed.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 충전시스템(1)에 대한 작용관계를 설명하도록 한다.Hereinafter, the working relationship of the charging system 1 according to the present invention will be described with reference to the attached drawings.

먼저, 도 1 및 도 3에 도시한 바와 같이, 예인선박(400)은 항만(P)에 다수 정박 중인 방전선박(300,300-1,300-2) 중 충전부(100)를 통해 충전이 실시간으로 실행되는 방전선박(300)과 항만(P)에 정작한 상태에서 충전부(100)까지 이동할 수 있는 필요전원이 남아 있는 방전선박(300-1)을 제외한 나머지 즉, 전원이 방전되어 이동이 불가능한 상태인 방전선박(300-2)에서 충전 요청이 접수되면 상기 예인선박(400)은 연근해(LS)에 존재하는 충전선박(200)이나 충전부(100)에서 충전이 완료된 충전선박(200-1) 중 어느 하나를 선택하여 그 위치까지 이동하게 되며, 하기에는 연근해(LS)에 존재하는 충전선박(200)을 우선적으로 예인하는 것을 실시 예로 하여 설명하도록 한다.First, as shown in FIGS. 1 and 3, the towing vessel 400 is a discharge vessel in which charging is performed in real time through the charging unit 100 among the multiple discharge vessels 300,300-1,300-2 anchored in the port (P). Except for the discharge vessel (300-1), which has the necessary power remaining to move to the charging unit (100) while anchored in the vessel (300) and the port (P), that is, the discharge vessel that is in a state where it is impossible to move due to the power being discharged. When a charging request is received at (300-2), the towing vessel (400) selects either the charging vessel (200) existing in the coastal sea (LS) or the charging vessel (200-1) for which charging has been completed in the charging unit (100). It is selected and moved to that location. In the following, preferential towing of the charging vessel 200 existing in the coastal sea (LS) will be described as an example.

이후, 예인선박(400)은 항만(P)에 정박 중인 다수의 방전선박(300,300-1,300-2) 중 전원이 완전히 소진된 방전선박(300-2)으로 충전선박(200)을 예인 후, 상기 충전선박(200)에 구비된 제1배터리(221)와 상기 방전선박(300-2)을 케이블 연결하여 충전이 이루어지도록 한다.Thereafter, the towing vessel 400 tows the charging vessel 200 to the discharge vessel 300-2 whose power is completely exhausted among the plurality of discharge vessels 300, 300-1,300-2 anchored in the port P, and then tows the charging vessel 200 to Charging is performed by connecting the first battery 221 provided in the charging vessel 200 and the discharging vessel 300-2 with a cable.

이 과정에서, 예인선박(400)은 상술한 방전선박(300-2) 이외에 또 다른 방전선박으로부터 충전 요청이 들어오면 충전부(100)에서 충전이 완료된 즉, 복귀영역(Z)에 존재하는 또 다른 충전선박(200-1)을 예인하여 요청이 들어온 상기 방전선박에 충전이 이루어지도록 할 수 있다.In this process, when a charging request is received from another discharge vessel in addition to the above-described discharge vessel 300-2, the towing vessel 400 completes charging in the charging unit 100, that is, another discharge vessel existing in the return area (Z). The charging vessel 200-1 can be towed to allow charging to be performed on the discharging vessel upon which the request has been received.

한편, 방전선박(300-2)에 충전을 실행하여 제1배터리(221)의 충전량이 설정값 이하로 나타나면 자율운항부(230)는 충전을 실행한 충전선박(200)의 관리자에게 신호를 주게 되고, 관리자의 판단으로 상기 제1배터리(221)에 충전이 필요하다 판단되면 상기 자율운항부(230)를 구동시켜 정해진 이동항로를 따라 상기 충전선박(200)이 복귀영역(Z)에 진입할 수 있도록 자율운항이 시작되게 된다.Meanwhile, when charging is performed on the discharging vessel 300-2 and the charge amount of the first battery 221 appears to be below the set value, the autonomous navigation unit 230 sends a signal to the manager of the charging vessel 200 that performed charging. If it is determined by the manager that the first battery 221 needs to be recharged, the autonomous navigation unit 230 is driven so that the charging ship 200 enters the return area (Z) along the designated travel route. Autonomous operation will begin to enable this.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 충전시스템(1)은 종래와는 차별적으로 충전이 필요한 방전선박(300,300-1,300-2)이 항만에 다수 존재하여 진입이 불가하거나 대기상태에서 전원이 소진되어 운항이 불가한 경우는 물론, 연근해 주변에서 전원이 소진된 선박에 예인선박(400)을 이용하여 충전선박(200,200-1)을 근접시켜 필요전원을 충전시킬 수 있는 효과를 갖게 된다.As described above, the charging system (1) according to the present invention is different from the conventional one because there are a large number of discharge ships (300,300-1,300-2) in the port that require charging, making entry impossible or operating due to power exhaustion in standby state. In cases where this is not possible, it is possible to use the towing vessel 400 to bring the charging vessels 200 and 200-1 close to a vessel whose power has been exhausted in the coastal waters, thereby charging the necessary power.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described with specific details such as specific components and limited embodiments and drawings, but this is only provided to facilitate a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. , those skilled in the art can make various modifications and variations from this description.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and the scope of the patent claims described later as well as all things that are equivalent or equivalent to the scope of this patent claim shall fall within the scope of the spirit of the present invention. .

1: 본 발명에 따른 연근해 선박 충전서비스 시스템
100: 충전부
200,200-1: 충전선박
210: 자가발전수단 220: 배터리부재
221: 제1배터리 223: 제2배터리
230: 자율운항부
300,300-1,300-2: 방전선박
400: 예인선박
410: 예인케이블
LS: 연근해
P: 항만
Z: 복귀영역1: Coastal ship charging service system according to the present invention
100: Charging part
200,200-1: Charging vessel
210: self-generating means 220: battery member
221: first battery 223: second battery
230: Autonomous navigation department
300,300-1,300-2: discharge vessel
400: Towing ship
410: Towing cable
LS: coastal waters
P: port
Z: return area

Claims (3)

항만(P)에 적어도 하나 이상 설치되어 전원충전이 필요한 방전선박(300)에 필요전원을 충전시키는 충전부(100);
상기 충전부(100)를 통해 연근해(LS)에서 상기 방전선박(300)에 필요전원을 충전시킬 수 있는 충전선박(200); 및
상기 충전선박(200)을 예인하여 상기 방전선박(300)까지 이동시키는 예인선박(400);을 포함하는 것을 특징으로 하는 연근해 선박 충전서비스 시스템.
At least one charging unit 100 installed in the port (P) to charge the necessary power to the discharge vessel 300 that requires power charging;
A charging vessel (200) capable of charging the required power to the discharging vessel (300) in the coastal waters (LS) through the charging unit (100); and
A coastal ship charging service system comprising a towing vessel (400) that tows the charging vessel (200) and moves it to the discharging vessel (300).
 제1항에 있어서,
상기 충전선박(200)은
배터리부재(220);
풍력 또는 태양광을 이용하여 전기에너지로 변환 후, 변환된 전기에너지를 상기 배터리부재(220)에 충전시키는 자가발전수단(210); 및
상기 방전선박(300)에 필요전원을 충전 후, 정해진 항로를 따라 상기 충전선박(200)이 항만(P)에 임의로 구획된 복귀영역(Z)까지 자율항법으로 이동할 수 있도록 제어하는 자율운항부(230);를 포함하는 것을 특징으로 하는 연근해 선박 충전서비스 시스템.
According to paragraph 1,
The charging vessel 200 is
Battery member (220);
Self-generating means 210 that converts wind or solar energy into electrical energy and then charges the battery member 220 with the converted electrical energy; and
After charging the required power to the discharge ship 300, the autonomous navigation unit controls the charging ship 200 to move by autonomous navigation along a designated route to the return area (Z) arbitrarily demarcated in the port (P) ( 230); A coastal ship charging service system comprising:
 제2항에 있어서,
상기 배터리부재(220)는
상기 충전부(100)를 통해 상기 방전선박(300)에 필요전원을 충전시키기 위한 제1배터리(221); 및
상기 충전선박(200)이 이동하기 위해 상기 자가발전수단(210)에서 변환된 전기에너지가 충전되는 제2배터리(223);를 포함하는 것을 특징으로 하는 연근해 선박 충전서비스 시스템.
According to paragraph 2,
The battery member 220 is
A first battery 221 for charging the required power to the discharge vessel 300 through the charging unit 100; and
A coastal ship charging service system comprising a second battery 223 that is charged with electrical energy converted from the self-generating means 210 in order for the charging ship 200 to move.
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