KR20240029387A - Automatic bundle half-packing machine for instant food containers - Google Patents

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KR20240029387A
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김정욱
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(주)진성 테크템
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Abstract

본 발명은 본 발명은 즉석 식품용기를 2층 2열 또는 3층 2열로의 번들 포장을 완전 자동화하기 위하여, 제1 ~ 제3 컨베이어(20a~20c)로 공급되는 용기(C)를 일정 간격으로 정렬하는 제1 ~ 제3 레귤레이터(22a~22c)에서 제1 ~ 제3 디리버리 컨베이어(24a~24c)가 인수하여 다음 공정으로 공급하는 용기 공급부(2)와; 제1 ~ 제3 디리버리 컨베이어(24a~24c)에서 제1 ~ 제3 어태치 컨베이어(40a~40c)가 용기(C)를 인수하여 이송하는 도중에, 환승수단(48)이 상기 용기(C)를 가이드벽체(42a)(42b) 사이로 환승하고 하부 추진로드(46)로 이송하는 과정을 반복하여 2층 2열 또는 3층 2열의 용기(C) 적층체로 반송하는 매칭 적층부(4)와; 블랭크(B)를 낱장 인출하는 진공 픽업(64)이 터릿(62)의 회전에 의해 용기(C) 적층체의 상방으로 이동하여 블랭크(B)를 낱장 공급하는 통상의 블랭크 공급부(6)와; 용기(C) 적층체를 상부 반송체인(80)으로 인수하여 반송하고, 상기 블랭크(B)의 양측 플랩이 경사 가이드(84)에 의해 수직으로 접힌 다음 평행 가이더(86)를 따라 접힌 상태로 안내되는 래핑 반출부(8)와; 컨베이어(100)에서 전진 이동된 디프레서(112)가 블랭크(B)의 양측 플랩을 압박한 채 반송하고, 도중에 긴쪽 플랩이 밑면 가이더(118)로 접히면서 바닥을 형성함과 아울러 짧은 쪽 플랩은 폴딩 가이더(120)로 접히면서 상호 접착되어 절반 포장되는 폴딩 이송부(10)로 구성된 것이다.The present invention is to completely automate the bundle packaging of instant food containers into two rows on the second floor or two rows on the third floor, containers (C) supplied to the first to third conveyors (20a to 20c) at regular intervals. A container supply unit (2) that is taken over by the first to third delivery conveyors (24a to 24c) from the first to third regulators (22a to 22c) to be aligned and supplied to the next process; While the first to third attachment conveyors (40a to 40c) take over and transfer the container (C) from the first to third delivery conveyors (24a to 24c), the transfer means (48) transfers the container (C) to the first to third delivery conveyors (24a to 24c). A matching stack unit (4) that repeats the process of transferring between the guide walls (42a) and (42b) and transferring to the lower propulsion rod (46) and then conveyed to the container (C) stack in two rows on the second floor or two rows on the third floor; A vacuum pick-up 64, which takes out the blanks B individually, moves upward on the container C stack by the rotation of the turret 62, and a normal blank supply unit 6 that supplies the blanks B individually; The container (C) stack is received and transported by the upper transport chain (80), and the flaps on both sides of the blank (B) are folded vertically by the inclined guide (84) and then guided in a folded state along the parallel guider (86). a wrapping carrying unit (8); The depressor 112 moved forward on the conveyor 100 conveys the blank (B) while pressing both flaps, and along the way, the long side flap is folded by the bottom guider 118 to form a floor, and the short side flap is It consists of a folding transfer unit (10) that is folded by the folding guider (120) and glued together to be half-packaged.

Description

즉석 식품용기 자동 번들 절반 포장장치{Automatic bundle half-packing machine for instant food containers}Automatic bundle half-packing machine for instant food containers}

본 발명은 자동 포장장치에 관한 것으로, 특히 라면 등의 즉석식품이 담긴 용기를 다수로 번들 적층하고 앞뒤가 열린 형태로 연속 포장하도록 구성된 즉석 식품용기 자동 번들 절반 포장장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic packaging device, and in particular, to an automatic bundle half packaging device for instant food containers configured to stack containers containing instant food such as ramen in bundles and continuously package them in an open front and back form.

다양하게 출시되고 있는 즉석식품이나 레토르트 식품은 상면이 필름으로 접합 밀봉되는 사발모양의 합성수지제 용기, 또는 튜브상 필름의 상하단을 접합 밀봉하여 형성되는 파우치 백으로 낱개 포장되고 있다.A variety of instant foods and retort foods on the market are individually packaged in bowl-shaped synthetic resin containers with the upper surface bonded and sealed with a film, or in pouch bags formed by bonding and sealing the top and bottom of a tubular film.

상기 파우치 백의 번들 포장은 하나의 상자에 다수 수납하여 박스 포장하거나, 또는 더 큰 파우치 백에 4~5개의 파우치 백을 수납하여 한 묶음으로 포장하는 방식으로 번들 포장하기도 한다.The bundle packaging of the pouch bag may be performed by storing multiple pouch bags in one box and packaging them in a box, or by storing 4 to 5 pouch bags in a larger pouch bag and packaging them as a bundle.

합성수지제 용기의 경우는, 2층 2열, 혹은 3층 2열로 상자 포장하거나, 2열 2층으로 정렬된 합성수지제 용기 전체를 수축필름으로 감아 번들 포장하는 방식으로도 출하하고 있다.In the case of synthetic resin containers, they are packaged in boxes in two rows of two layers or two rows of three layers, or the entire synthetic resin container arranged in two rows and two layers is wrapped with shrink film and packaged in a bundle.

여기서 사용된 포장재는 대부분 재활용이 곤란하거나 소각하여도 대기 오염이 심한 필름 폐기물을 남기기 때문에 최근의 플라스틱 오염 문제를 고려하면 권장하기 어려운 포장방식으로 된다.Most of the packaging materials used here are difficult to recycle or leave behind film waste that causes severe air pollution even when incinerated, making it a packaging method that is difficult to recommend considering the recent plastic pollution problem.

합성수지제 용기는 사용 후 재활용이 가능하다는 점에서 파우치백보다 친환경적이지만, 이것의 번들 포장을 위하여 수축필름을 사용하게 되면, 여전히 상당량의 필름 폐기물이 남기 때문에, 합성수지제 용기의 번들 포장은 박스를 이용하여 재활용도를 높이는 방식이 권장되고 있다.Synthetic resin containers are more environmentally friendly than pouch bags in that they can be recycled after use, but if shrink film is used for bundle packaging, a significant amount of film waste still remains, so boxes are used for bundle packaging of synthetic resin containers. Therefore, methods to increase recycling are recommended.

그런데 박스 포장은 필름 포장에 비해 재료비가 비싸다는 현실적 문제로 인하여 선호하지 않고 있는 실정이다.However, box packaging is not preferred due to the practical problem of higher material costs compared to film packaging.

여기서 박스 포장에 소요되는 자재의 소비량을 줄여서 필름 포장 수준으로 비용을 절감하려는 방안이 강구되어 왔으며, 그 결과로 앞 뒤의 일부분을 절제하여 오픈된 상태로 포장하는 절반 포장이 제안되었고, 더 나아가 합성수지제 용기의 번들 포장에도 채용되기에 이르고 있다.Here, a plan has been sought to reduce costs to the level of film packaging by reducing the consumption of materials required for box packaging. As a result, half packaging, in which the front and back parts are removed and packaged in an open state, has been proposed, and furthermore, synthetic resin packaging has been proposed. It is even being adopted for bundle packaging of individual containers.

절반 포장은 일반 박스 포장에 비하여 포장면적이 상당히 감소되기 때문에 실제의 자재 소모량이 적어져서 포장비용의 절감 효과가 크면서도, 단위 공간당 적재량은 일반 박스 포장과 동등하여 손색이 없다.Since the packaging area of half packaging is significantly reduced compared to regular box packaging, the actual material consumption is reduced, resulting in a significant reduction in packaging costs, and the loading capacity per unit space is equivalent to regular box packaging.

이러한 번들 포장의 예로서, 특허문헌 1은 앞뒤가 열린 형태로 절반 포장하되, 다수의 용기를 하나로 묶어 번들 포장한 예를 개시하고 있다.As an example of such bundle packaging, Patent Document 1 discloses an example of half packaging with the front and back open, but bundling packaging by bundling multiple containers into one.

상기 특허문헌 1에서의 번들 포장은 낱개 절반 포장의 이점을 배가할 수 있으나 피 포장물은 단층으로 포장되는 한계가 있다.The bundle packaging in Patent Document 1 can double the advantages of individual half packaging, but there is a limitation in that the packaged items are packaged in a single layer.

본 발명이 적용되는 즉석 식품용기의 번들 절반 포장방식은, 도 1에 예시한 공정도에서와 같이, 용기(C)는 정자세와 반전자세로 공급되어 2층 2열 또는 도시한 예와 같은 3층 2열로 적층하여 정렬되고, 그 상측으로 씌워지는 블랭크(B)의 양 측면이 꺾여 접히게 되며, 이때 블랭크(B)의 한쪽 플랩은 반대쪽 플랩에 비해 더 길게 설정되어 있기 때문에, 긴 쪽 플랩은 수직으로 접힌 후에 끝부분을 다시 직각방향으로 접어 바닥을 형성하게 하면서 핫 멜트로 반대쪽 플랩과 접착 고정하는 것으로 번들 절반 포장이 완료된다.In the bundle half packaging method of the instant food container to which the present invention is applied, as in the process diagram illustrated in FIG. 1, the container (C) is supplied in the upright position and the inverted position and placed in two rows on the second floor or two on the third floor as shown. They are stacked and aligned in rows, and both sides of the blank (B) covered on top are bent and folded. At this time, since one flap of the blank (B) is set longer than the flap on the other side, the long side flap is vertically folded. After folding, the half of the bundle is wrapped by folding the end again at a right angle to form the bottom and attaching it to the opposite flap with hot melt.

종래에는 상기와 같은 포장 공정에서, 즉석 식품용기의 2층 2열 또는 3층 2열로 적층하는 과정을 작업자가 수행하고, 그 후의 블랭크 공급과 폴딩은 기존의 장치를 통해 진행하여 왔다.Conventionally, in the packaging process as described above, a worker performs the process of stacking ready-to-eat food containers in two rows of two layers or two rows of three layers, and the subsequent supply and folding of blanks has been performed through existing equipment.

이러한 방식은 작업의 효율성이 제한되기 때문에 많은 인력과 장비를 갖추어야 하는 단점이 있으며, 이 문제를 해결하기 위하여 용기의 적층과 블랭크 공급 및 폴딩을 연속으로 행하는 자동포장공정이 요구되고 있다.This method has the disadvantage of requiring a lot of manpower and equipment because the work efficiency is limited. To solve this problem, an automatic packaging process that continuously performs container stacking, blank supply, and folding is required.

한국 등록특허 10-0906105호Korean Patent No. 10-0906105

본 발명은 즉석 식품용기를 2층 2열 또는 3층 2열로의 번들 포장하는 과정을 완전 자동화 할 수 있는 구성을 갖춘 즉석 식품용기 자동 번들 절반 포장장치를 제공함에 그 목적이 있다.The purpose of the present invention is to provide an automatic bundle half packaging device for ready-to-eat food containers, which is configured to fully automate the process of bundling ready-to-eat food containers into two rows on the second floor or two rows on the third floor.

상기의 목적을 구현하는 본 발명의 즉석 식품용기 자동 번들 절반 포장장치는, 반전자세 및 정자세로 즉석 식품용기를 공급하는 제1 ~ 제3 컨베이어에 연속하여 제1 ~ 제3 레귤레이터를 배치하여 상기 즉석 식품용기가 일정 간격으로 정렬 공급되도록 하고, 정렬 공급되는 즉석식품용기는 제1 ~ 제3 디리버리 컨베이어로 인수하여 공급하는 용기 공급부와; 종단이 상대적으로 높고 낮게 배열되는 제1 ~ 제3 어태치 컨베이어가 상기 제1 ~ 제3 디리버리 컨베이어로부터 즉석 식품용기를 공급받아 적층위치로 이송하면 환승수단이 상기 즉석 식품용기를 측방으로 이동시켜 가이드벽체 사이로 환승하는 것을 제1 ~ 제3 어태치 컨베이어 순으로 반복하여 상기 즉석 식품용기가 2층 또는 3층으로 적층되게 함과 동시에 즉석 식품용기 적층체를 하부 반송 체인의 하부 추진로드로 추진 반송하는 매칭 적층부와; 블랭크 매거진에 수용된 블랭크를 회전아암의 진공 픽업으로 낱장 인출하고 터릿의 회전 작동에 의해 즉석 식품용기 적층체의 상방으로 이동하여 인출한 블랭크를 낱장 공급하는 블랭크 공급부와; 상기 즉석 식품용기 적층체를 하부 반송체인에서 상부 반송체인이 인수 반송하고, 반송 중에 상기 블랭크의 양측 플랩을 수직방향으로 접고, 그 상태로 반송하는 래핑 반출부와; 수직으로 접힌 상기 블랭크의 양측 플랩을 컨베이어의 디프레서로 압박한 채 반송함과 동시에, 상기 양 플랩을 접어 긴쪽 변이 바닥으로 형성되고 짧은 쪽 변은 그 끝부분에 접차되어 절반 포장되게 하는 폴딩 이송부로 구성된다.The automatic bundle half packaging device for ready-to-eat food containers of the present invention, which implements the above object, arranges first to third regulators in succession on first to third conveyors that supply ready-to-eat food containers in an inverted and upright posture. a container supply unit that arranges and supplies food containers at regular intervals, and receives and supplies the aligned and supplied ready-to-eat food containers to first to third delivery conveyors; When the first to third attachment conveyors, whose ends are arranged relatively high and low, receive the ready-to-eat food containers from the first to third delivery conveyors and transfer them to the stacking position, the transfer means moves the ready-to-eat food containers laterally. By repeating the transfer between the guide walls in the order of the first to third attachment conveyors, the instant food containers are stacked in two or three layers, and at the same time, the instant food container stack is propelled and conveyed by the lower propulsion rod of the lower conveyance chain. a matching lamination unit; a blank supply unit that pulls out blanks stored in the blank magazine individually by means of a vacuum pickup of a rotating arm and moves them upward to the ready-to-eat food container stack by the rotational operation of the turret to supply the drawn blanks individually; a wrapping carrying unit that takes and transports the ready-to-eat food container laminate from the lower transport chain to the upper transport chain, folds both flaps of the blank in the vertical direction during transport, and transports it in that state; At the same time, the flaps on both sides of the vertically folded blank are conveyed while being pressed by the depressor of the conveyor, and at the same time, the flaps are folded so that the long side is formed as the bottom and the short side is folded at the end so that it is half-packed. It is composed.

상기 매칭 적층부의 제1 ~ 제3 어태치 컨베이어 중에서 제3 어태치 컨베이어는 특히 곡선상으로 주행 가능한 링크 컨베이어로 구성하는 것이 좋다.Among the first to third attach conveyors of the matching stack unit, it is better to configure the third attach conveyor as a link conveyor that can travel in a curved shape.

상기 매칭 적층부에서 환승수단은, 파워박스의 상면으로 돌출되는 구동축의 상단에 구동아암의 일단을 회전 가능하게 연결하고, 반대측 자유단에는 보강로드를 교차방향으로 회전 가능하게 설치함과 아울러 상기 보강로드의 자유단 사이에는 상기 즉석 식품용기를 적층위치로 이전하기 위한 푸시패널을 교차방향으로 연결한 구성으로 된다.In the matching lamination unit, the transfer means rotatably connects one end of the drive arm to the upper end of the drive shaft protruding from the upper surface of the power box, and a reinforcement rod is rotatably installed in the cross direction at the opposite free end, and the reinforcement Between the free ends of the rods, push panels for moving the ready-to-eat food containers to the stacking position are connected in the cross direction.

상기 블랭크 공급부는 포장지를 수용하는 매거진과, 중심에 터릿이 회전 가능하게 배치되고 상기 터릿의 가장자리 3등분 위치로 배열되는 회전아암 및 상기 매거진의 포장지를 낱장으로 인출할 수 있도록 상기 회전아암에 다수 배열되는 진공 픽업으로 구성된다.The blank supply unit includes a magazine that accommodates packaging paper, a rotating arm with a turret rotatably disposed at the center, and arranged in thirds at the edges of the turret, and a plurality of rotating arms arranged on the rotating arm so that the packaging paper from the magazine can be extracted as a single sheet. It consists of a vacuum pickup.

상기 래핑 반출부는 상기 통합 컨베이어로부터 용기군을 인수하여 추진하는 반송 컨베이어와, 상기 블랭크를 용기군과 등속으로 추진하는 핑거가 상기 반송 컨베이어의 양측으로 배치되는 무한 체인 상에 등분 배열된 블랭크 컨베이어와, 상기 용기군의 상방으로 공급된 포장지의 측부를 90도 꺾어 접는 측면 폴딩 가이더와, 상기 포장지의 접힌 측부 끝부분으로 핫 멜트를 도포하는 핫 멜트 도포기, 그리고 핫 멜트가 도포된 포장지의 측부를 재차 90도로 꺾어 접는 밑면 폴딩 가이더로 구성된다.The wrapping conveyor includes a conveyor that receives and propels a group of containers from the integrated conveyor, and a blank conveyor in which fingers that propel the blanks at the same speed as the container group are arranged in equal parts on an endless chain disposed on both sides of the conveyor, A side folding guider that folds the side of the packaging paper supplied upwards of the container group by 90 degrees, a hot melt applicator that applies hot melt to the folded side end of the packaging paper, and a side of the packaging paper on which the hot melt is applied again. It consists of a bottom folding guider that folds 90 degrees.

상기 폴딩 이송부의 컨베이어는, 대칭 배열되는 내 외측 무단체인에 나란하게 무단상으로 부설되어서 전진경로와 후진경로를 정의하는 캠 레일을 포함하고, 상기 내측 무단체인과 상기 외측 무단체인 사이로 부착 고정되는 1쌍의 고정바아에 T형 가동판을 슬라이드 이동 가능하게 지지함과 아울러, 일측단이 상기 T형 가동판의 돌출단부로 고정되는 가동바아의 자유단에 디플레서를 연결하고, 또한 상기 T형 가동판의 밑면에는 롤러를 설치하여 상기 캠 레일을 타고 전진경로와 후진경로를 주행하도록 함으로써 상기 디플레서가 블랭크의 접힌 플랩을 향하여 전 후진 이동할 수 있게 한 구성으로 된다.The conveyor of the folding transfer unit includes a cam rail that is installed endlessly in parallel with the inner and outer endless chains that are symmetrically arranged to define a forward path and a backward path, and is attached and fixed between the inner endless chain and the outer endless chain. A T-shaped movable plate is slidably supported on a pair of fixed bars, and a depressor is connected to the free end of the movable bar, one end of which is fixed to a protruding end of the T-shaped movable plate. A roller is installed on the bottom of the cam rail to travel in a forward and backward path, thereby enabling the depressor to move forward and backward toward the folded flap of the blank.

상술한 구성의 본 발명은, 즉석 식품용기를 절반 포장방식에 의한 번들 포장을 자동으로 연속 포장할 수 있어서 작업 종사자의 수작업을 필요로 하지 않아 인력 절감 효과가 크고, 연속 포장으로 인한 작업 능률 향상효과가 큰 이점이 있다.The present invention with the above-described configuration is capable of automatically and continuously packaging instant food containers in bundles using the half packaging method, thereby eliminating the need for manual labor by workers, resulting in significant manpower savings and the effect of improving work efficiency due to continuous packaging. There is a big advantage.

또한, 절반 포장 중에 디플레서가 블랭크의 접힌 플랩을 압박한 채 함께 일정거리 이동하게 되어 있어서 블랭크의 접힌 플랩에서 발생하는 스프링 백(spring back) 현상이 억제되어 접착부위의 접착형태 불량도 발생하지 않게 되는 이점이 있다.In addition, during half packaging, the depressor moves a certain distance while pressing the folded flap of the blank, so the spring back phenomenon that occurs in the folded flap of the blank is suppressed and defective adhesive form at the adhesive area does not occur. There is an advantage.

도 1은 본 발명에 관한 즉석 식품용기의 번들 포장을 설명하는 공정도.
도 2는 본 발명에 관련된 즉석 식품용기 자동 번들 절반 포장장치의 전체 구성을 도시하는 사시도.
도 3은 도 2에 도시한 용기 공급부의 구성을 나타내는 부분 확대 사시도.
도 4는 도 2에 도시한 용기 적층부의 주요부 구성을 나타내는 부분 확대 사시도.
도 5는 도 4에 도시한 적층수단의 전진상태를 나타내는 평면도.
도 6은 도 4에 도시한 적층수단의 작동관계를 나타내는 평면도.
도 7은 도 6에 도시한 적층수단의 후진상태를 나타내는 평면도.
도 8은 도 2에 도시한 블랭크 공급부의 구성을 나타내는 부분 확대 사시도.
도 9는 블랭크 공급부에 의한 블랭크 공급과 이를 포함한 용기 적층체의 반송구조를 나타내는 개략적 측면도.
도 10은 도 2에 도시한 래핑 반출부의 구성을 나타내는 부분 확대 사시도.
도 11은 도 2에 도시한 폴딩 이송부의 구성을 나타내는 부분 확대 사시도.
1 is a process diagram illustrating bundle packaging of an instant food container according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing the overall configuration of the automatic bundle half packaging device for ready-to-eat food containers according to the present invention.
Figure 3 is a partially enlarged perspective view showing the configuration of the container supply unit shown in Figure 2.
Figure 4 is a partially enlarged perspective view showing the main configuration of the container stack shown in Figure 2.
Figure 5 is a plan view showing the advancing state of the stacking means shown in Figure 4.
Figure 6 is a plan view showing the operational relationship of the stacking means shown in Figure 4.
Figure 7 is a plan view showing the backward state of the stacking means shown in Figure 6.
Figure 8 is a partially enlarged perspective view showing the configuration of the blank supply unit shown in Figure 2.
Figure 9 is a schematic side view showing the supply of blanks by the blank supply unit and the transport structure of the container stack including them.
Figure 10 is a partially enlarged perspective view showing the configuration of the wrapping carrying unit shown in Figure 2.
Figure 11 is a partially enlarged perspective view showing the configuration of the folding transfer unit shown in Figure 2.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 도 2 내지 도 11에 따라 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 11.

본 발명에 관련된 즉석 식품용기 자동 번들 절반 포장장치는, 도 2의 도시와 같이 즉석 식품용기(C: 이하 용기로 약칭함)를 정해진 경로에 따라 반전자세 및 정자세로 공급하되, 일정 간격으로 조정하여 공급 이송하는 용기 공급부(2)와, 공급되는 용기(C)를 상하로 2층 2열 혹은 3층 2열로 쌓아 용기(C) 적층체로서 계속 이송하는 매칭 적층부(4)와, 상기 용기(C) 적층체의 이송 중에 그 상방으로 블랭크(B)를 1장씩 공급하여 피복하는 블랭크 공급부(6), 그리고 상기 용기(C) 적층체의 이송 중에 상기 블랭크(B)의 측변을 수직방향으로 접으면서 그대로 이송하는 래핑 반출부(8)와, 상기 용기(C) 적층체의 진로 측방에서 블랭크(B)의 플랩이 접힌 상태로 유지되게 하면서 반송함과 동시에 블랭크(B)의 접힌 플랩을 재차 직교방향으로 접어 바닥으로 형성되게 함으로써 번들 절반포장을 완료하는 폴딩 이송부(10)로 나누어진 구성으로 된다.The automatic bundle half packaging device for ready-to-eat food containers related to the present invention supplies ready-to-eat food containers (C: hereinafter abbreviated as containers) in inverted and upright positions along a designated route, as shown in Figure 2, and adjusts them at regular intervals. A container supply unit (2) for supply and transfer, a matching stacking unit (4) for stacking the supplied containers (C) in two rows of two layers or two rows of three layers up and down and continuously transferring them as a stack of containers (C), and the containers ( C) A blank supply unit 6 that supplies and covers blanks B one by one to the upper portion during transport of the laminate, and folds the side of the blank B in the vertical direction during transport of the container C laminate. The wrapping carrying section 8, which transports the container C laminate while maintaining the folded flap of the blank B on the path side of the container C stack, and at the same time, crosses the folded flap of the blank B again at right angles. It is divided into a folding transfer unit 10 that completes half-packing of the bundle by folding it in one direction to form the bottom.

도 3은 도 2에 도시한 상기 용기 공급부(2)를 나타내는 도면으로서, 3열로 배열되는 제1 ~ 제3 컨베이어(20a)(20b)(20c)는 이 실시예에서 3열로 배치되어 있고, 상기 제1 컨베이어(20a)에서 반전자세의 용기(C)가 공급되고 나머지 제2 및 제3 어태치 컨베이어(40b)(40c)에서는 정자세의 용기(C)를 공급하고 있다.FIG. 3 is a view showing the container supply unit 2 shown in FIG. 2. In this embodiment, the first to third conveyors 20a, 20b, and 20c are arranged in three rows, and the Containers C in an inverted posture are supplied from the first conveyor 20a, and containers C in a forward posture are supplied from the remaining second and third attachment conveyors 40b and 40c.

상기 제1 ~ 제3 컨베이어(20a)(20b)(20c)의 종단에는 제1 ~ 제3 레귤레이터(22a)(22b)(22c)가 각각 전용으로 나누어 배속되어 있고, 상기 제1 ~ 제3 컨베이어(20a)(20b)(20c)를 타고 불규칙한 간격으로 이송되는 용기(C)는 해당 레귤레이터(22a)(22b)(22c)를 통과하면서 일정 간격으로 조정되면서 공급된다.At the ends of the first to third conveyors 20a, 20b, and 20c, first to third regulators 22a, 22b, and 22c are respectively assigned to the first to third conveyors. The container (C), which is transported at irregular intervals through (20a) (20b) (20c), is supplied while passing through the corresponding regulators (22a) (22b) (22c) and adjusted at regular intervals.

제1 ~ 제3 컨베이어(20a)(20b)(20c)를 통해 공급되는 용기(C)는 그 외형적 특징에 따라 정자세 만으로 공급해도 2층이나 3층으로 적층될 수 있는 정입방체의 것과, 정자세와 반전자세로 구분 공급되어야 2층 또는 3층으로 적층하기가 용이한 사발모양의 것이 있으며, 이 실시예는 하부가 좁고 상부가 넓은 사발모양 용기에 적용하고 있다.The containers (C) supplied through the first to third conveyors (20a) (20b) (20c) are of a regular cube that can be stacked in two or three layers even if supplied only in a straight posture, depending on their external characteristics, and in a straight posture. There is a bowl-shaped container that is easy to stack in two or three layers when supplied separately in and inverted postures. This embodiment is applied to a bowl-shaped container with a narrow bottom and a wide top.

제1 ~ 제3 레귤레이터(22a)(22b)(22c)를 통과한 용기(C)는 각각 전속된 제1 ~ 제3 디리버리 컨베이어(24a)(24b)(24c)를 경유하여 다음 공정의 매칭 적층부(4)로 인도된다.The containers (C) that have passed through the first to third regulators (22a) (22b) (22c) are matched to the next process via the first to third delivery conveyors (24a) (24b) (24c) respectively assigned to them. It is led to the stacking section (4).

매칭 적층부(4)는 상기 제1 ~ 제3 디리버리 컨베이어(24a)(24b)(24c)에서 용기(C)를 인수하는 제1 ~ 제3 어태치 컨베이어(40a)(40b)(40c)를 구비한다.The matching stacking unit 4 is connected to first to third attachment conveyors 40a, 40b, and 40c that receive the container C from the first to third delivery conveyors 24a, 24b, and 24c. is provided.

이 실시예에서 제1 및 제2 어태치 컨베이어(40a)(40b)는 직선상으로 나란하게 배치되지만, 제3 컨베이어(40c)는 진로를 상기제1 컨베이어(40a)에 근접하도록 배열되어야 한다.In this embodiment, the first and second attach conveyors 40a and 40b are arranged side by side in a straight line, but the third conveyor 40c must be arranged so that its path is close to the first conveyor 40a.

또한, 상기 제1 어태치 컨베이어(40a)에 대하여 상기 제2 어태치 컨베이어(40b)의 종단부가 적어도 용기(C)의 높이보다 약간 더 높게 배치되어야 하고, 제3 어태치 컨베이어(40c)의 종단부는 상기 제1 어태치 컨베이어(40a)에 대하여 적어도 용기(C)의 높이 2배보다 약간 높게 배치되어야 한다.In addition, with respect to the first attach conveyor 40a, the terminal end of the second attach conveyor 40b must be placed at least slightly higher than the height of the container C, and the terminal end of the third attach conveyor 40c The unit should be placed at least slightly higher than twice the height of the container (C) with respect to the first attach conveyor (40a).

상기와 같이 배치되어야 하는 제1 ~ 제3 어태치 컨베이어(40a)(40b)(40c) 중에서, 특히 제3 어태치 컨베이어(40c)(40b)만큼은 링크 컨베이어를 채용하는 것이 좋다.Among the first to third attach conveyors 40a, 40b, and 40c to be arranged as described above, it is better to use a link conveyor, especially for the third attach conveyors 40c, 40b.

상기 제1 ~ 제2 어태치 컨베이어(40a)(40b) 사이에는 양측이 가이드 벽체(42a)(42b)로 둘러싸인 하부 반송 체인(44)이 배치되어서 상기 제1 ~ 제3 어태치 컨베이어(40a)(40b)(40c)로부터 환승되는 용기(C)를 반송하게 되어 있다.A lower transport chain 44 surrounded on both sides by guide walls 42a and 42b is disposed between the first and second attach conveyors 40a and 40b, so that the first and third attach conveyors 40a are connected to each other. (40b) The container (C) transferred from (40c) is transported.

즉, 하부 반송체인(44)에는 일정 간격으로 하부 추진로드(46)가 부착되어 있어서 상기 제1 ~ 제3 어태치 컨베이어(40a)(40b)(40c)로부터 이동 환승되는 용기(C)를 적층상태로 반송하게 되는 것이다.That is, lower propulsion rods 46 are attached to the lower transport chain 44 at regular intervals, so that containers C that are transferred from the first to third attachment conveyors 40a, 40b, and 40c are stacked. It will be returned in that condition.

제1 ~ 제3 어태치 컨베이어(40a)(40b)(40c)에서 용기(C)를 상기 가이드 벽체(42a)(42b) 사이의 하부 반송 체인(44) 위로 환승시키기 위하여, 상기 제1 ~ 제3 어태치 컨베이어(40a)(40b)(40c)의 측방에는 환승수단(48)이 설치되어 있다.In order to transfer the container C on the first to third attachment conveyors 40a, 40b, and 40c onto the lower conveying chain 44 between the guide walls 42a and 42b, 3 Transfer means 48 is installed on the sides of the attach conveyors 40a, 40b, and 40c.

환승수단(48)은 도 4로 상세히 묘사하고 있듯이, 내장되어서 외부로는 보이지 않는 모터와 타이밍벨트 또는 체인 등을 통하여 같은 방향으로 회전되는 구동축(480) 1쌍의 상단이 상면으로 돌출 연장된 파워박스(482)와, 상기 구동축(480)에 고정된 1쌍의 구동아암(484), 그리고 양 구동아암(484)의 자유단에 교차방향으로 회전 가능하게 설치된 보강로드(486)를 개재하여 1쌍의 종동아암(488)이 고정 부착되어 있고, 또한 상기 양 종동아암(488)의 자유단 사이에는 푸시패널(489)이 교차방향으로 연결된 구성을 갖춘 것이다.As depicted in detail in FIG. 4, the transfer means 48 is a built-in motor that is not visible to the outside and a pair of drive shafts 480 that rotate in the same direction through a timing belt or chain, the upper ends of which protrude and extend from the upper surface. 1 through a box 482, a pair of drive arms 484 fixed to the drive shaft 480, and reinforcing rods 486 rotatably installed at the free ends of both drive arms 484 in the cross direction. A pair of driven arms 488 are fixedly attached, and a push panel 489 is connected in the cross direction between the free ends of the two driven arms 488.

상술한 환승수단(48)은 도 5의 도시와 같이, 구동아암(484)과 종동아암(488)이 일직선으로 펼쳐져 연장될 때, 제1 ~ 제3 어태치 컨베이어(40a)(40b)(40c) 상의 용기(C)는 1쌍이 푸시패널(489)에 떠밀려 측방으로 위치 이동하게 됨으로써, 도 4에 도시한 하부 반송체인(44)으로 환승된다.As shown in FIG. 5, the above-mentioned transfer means 48 is operated by the first to third attachment conveyors 40a, 40b ( A pair of containers C on 40c) are pushed by the push panel 489 and moved laterally, thereby being transferred to the lower transport chain 44 shown in FIG. 4.

더 상세하게 상술한 환승수단(48)의 작동을 설명하면, 구동축(480)의 회전에 의해 구동아암(484)의 자유단은 도 6의 1점 쇄선으로 나타낸 원 궤적에 따른 동일한 원 운동을 하게 되고, 그로 인하여 상기 양 자유단 사이로 연결된 보강로드(486)가 종동아암(488)을 개재하여 그 자유단의 푸시패널(489)을 연동 선회하게 됨으로써, 상기 푸시패널(489)은 제1 ~ 제3 어태치 컨베이어(40a)(40b)(40c)의 측방을 향하여 도 5에 도시한 전진 이동과, 도 7에 도시한 후진 이동을 반복하게 되는 것이며, 그 결과로 1회 전진 작동에 용기(C) 1쌍을 환승시키게 된다.Explaining the operation of the above-described transfer means 48 in more detail, the rotation of the drive shaft 480 causes the free end of the drive arm 484 to make the same circular motion according to the circular trajectory indicated by the one-dot chain line in FIG. 6. As a result, the reinforcing rod 486 connected between the two free ends rotates in conjunction with the push panel 489 at the free end through the driven arm 488, so that the push panel 489 is connected to the first ~ The forward movement shown in FIG. 5 and the backward movement shown in FIG. 7 are repeated toward the side of the third attach conveyor 40a, 40b, and 40c, and as a result, the container ( C) One pair will be transferred.

본 발명의 즉석 식품용기 자동 번들 절반 포장장치에서는 반전자세와 정자세용기(C)를 적층하는 것이므로, 제1 ~ 제3 어태치 컨베이어(40a)(40b)(40c)의 종단부 높이를 서로 다르게 배치함은 물론, 그 배열순서에 맞춰 환승 순서도 결정되어야 한다.In the automatic bundle half packaging device for instant food containers of the present invention, the inverted and upright posture containers (C) are stacked, so the end heights of the first to third attachment conveyors 40a, 40b, and 40c are arranged differently. Of course, the transfer order must also be determined according to the arrangement order.

이 실시예에서는 첫째로 환승되는 용기(C)를 제2 어태치 컨베이어(40b)의 정자세 용기(C)로 정하고, 그 다음에 제1 어태치 컨베이어(40a)의 반전자세 용기(C), 제3 어태치 컨베이어(40c)의 정자세 용기(C) 순으로 환승되도록 하고 있다In this embodiment, the container (C) to be transferred first is set as the container (C) in the upright position of the second attach conveyor (40b), and then the container (C) in the inverted position on the first attach conveyor (40a) 3 The attachment conveyor (40c) is transferred in the order of the containers (C) in the upright position.

그러므로 상기 제2 어태치 컨베이어(40b)의 종단부 높이가 가장 낮게 배치되고, 그 다음에 제1 어태치 컨베이어(40a)가 용기(C)의 높이보다 약간 더 높게 배치되는 한편, 제3 어태치 컨베이어(40c)는 용기(C)의 높이 2배보다 약간 높게 배치된다.Therefore, the end height of the second attach conveyor 40b is placed at the lowest level, and then the first attach conveyor 40a is placed slightly higher than the height of the container C, while the third attach conveyor 40b is placed at the lowest height. The conveyor 40c is placed slightly higher than twice the height of the container C.

이와 같이 제1 ~ 제3 어태치 컨베이어(40a)(40b)(40c)를 배치함에 따라, 하부 반송체인(44) 위로 정자세 용기(C) 1쌍이 환승되어 하부 추진로드(46)에 의해 반송되고, 이어서 반전자세 용기(C) 1쌍이 환승 적층되면서 반송되고, 계속하여 정자세 용기(C) 1쌍이 환승 적층됨으로써 3층 2열의 용기(C) 적층체로 되어 블랭크 공급부(6)로 반송되는 것이다.As the first to third attachment conveyors 40a, 40b, and 40c are arranged in this way, a pair of containers (C) in a positive position are transferred onto the lower transport chain 44 and transported by the lower propulsion rod 46. Then, a pair of inverted attitude containers (C) are transferred and stacked, and then a pair of positive attitude containers (C) are transferred and stacked, forming a 3-layer, 2-row container (C) stack, which is returned to the blank supply unit 6.

블랭크 공급부(6)는 자동 포장공정에서 범용화되어 있는 블랭크 공급수단과 동등한 구성으로서, 도 8의 도시와 같이, 구동박스(60)의 내부에 배치되어 외부로 노출되지 않는 모터, 치차 조립체 등의 동력전달기구에 의해 회전되는 터릿(62)이 측면 중앙에 설치됨과 동시에, 그 터릿(62)에는 다수의 진공 픽업(64)이 배열된 회전아암(66)이 적어도 3방향으로 등분 배열된 것을 채용하고 있다.The blank supply unit 6 is a configuration equivalent to a blank supply means widely used in the automatic packaging process, and as shown in FIG. 8, the blank supply unit 6 is disposed inside the drive box 60 and is not exposed to the outside, providing power such as a motor and gear assembly. A turret (62) rotated by a transmission mechanism is installed at the center of the side, and the turret (62) has a rotating arm (66) on which a plurality of vacuum pickups (64) are arranged, arranged equally in at least three directions. there is.

상기 회전아암(64)에 배열된 진공 픽업(62)은 기존의 블랭크 공급수단에서와 동일하게 터릿(60)에 의한 회전 중에 블랭크 매거진(68)에서 블랭크(B)를 낱장으로 인출하고, 인출한 블랭크(B)를 계속되는 회전아암(64)의 회전에 의해 용기(C) 적층체의 상방을 지나게 될 때 진공 해제하여 그 위로 블랭크(B)가 떨어지게 함으로써 용기(C) 적층체의 상방에 1장씩 공급된다.The vacuum pick-up 62 arranged on the rotary arm 64 withdraws the blanks B from the blank magazine 68 as a single sheet during rotation by the turret 60, as in the existing blank supply means, and collects the blanks B from the blank magazine 68. When the blank (B) passes above the container (C) stack by the continuous rotation of the rotary arm (64), the vacuum is released and the blank (B) falls on top of the container (C) stack, one at a time. supplied.

하부 추진로드(46)에 떠밀려 이송되는 용기(C) 적층체는 블랭크 공급부(6)로 이송될 때까지 양 가이드 벽체(42a)(42b)에 안내되어 이송되지만, 블랭크 공급부(6)에서 블랭크(B)가 용기(C) 적층체 상방으로 공급된 후부터는, 도 9의 도시와 같이 상기 용기(C) 적층체의 양 측면 윤곽을 따르도록 배치된 다수의 가이드 바(68)에 의해 안내되고, 이 과정에서 상기 가이드 바(68)의 배열 위치는 블랭크(B)가 접힐 때 간섭을 일으키지 않는 내측으로 한정되기 때문에 폴딩공정에서 장애가 생기는 일은 없게 된다.The container (C) laminate, which is pushed and transported by the lower propulsion rod (46), is guided and transported by both guide walls (42a) and (42b) until it is transferred to the blank supply unit (6). After (B) is supplied upward to the container (C) stack, it is guided by a plurality of guide bars 68 arranged to follow the contours of both sides of the container (C) stack, as shown in FIG. 9, In this process, the arrangement position of the guide bar 68 is limited to the inside where it does not cause interference when the blank B is folded, so there is no problem in the folding process.

한편, 블랭크 공급부(6)에서 상기 블랭크(B)는 용기(C) 적층체의 상방으로 공급된 후부터는 양측의 추진 핀(69)에 의해 이송된다.Meanwhile, after the blank B is supplied upward from the blank supply unit 6 to the upper part of the container C stack, it is transferred by the pushing pins 69 on both sides.

상기 추진 핀(69)은 하부 반송체인(44)과 등속으로 주행하는 무단체인(도시 생략)에 일정 간격마다 부착된 것으로, 상기 용기(C) 적층체의 상방으로 공급되는 블랭크(B)를 동일 속도로 추진하여 상기 용기 적층체(C)와 함께 래핑 반출부(8)로 이송한다.The propulsion pins 69 are attached at regular intervals to the lower transport chain 44 and an endless chain (not shown) traveling at a constant speed, and the blanks (B) supplied to the upper part of the container (C) stack are identical to each other. It is propelled at a high speed and transferred to the wrapping carrying unit (8) together with the container stack (C).

래핑 반출부(8)는 도 10으로 도시하는 바와 같이, 전체 경로를 따라 상측방에 가설되는 상부 반송체인(80)을 구비하는 한편, 상기 상부 반송체인(80)에도 하부 추진로드(46)에 대응하는 상부 추진로드(82)가 등간격으로 부착되어서 용기(C) 적층체를 하부 반송체인(44)으로부터 인수하여 계속해서 같은 방향으로 반송하게 된다.As shown in FIG. 10, the wrapping carrying unit 8 is provided with an upper transport chain 80 installed upwardly and laterally along the entire path, while the upper transport chain 80 is also connected to the lower propulsion rod 46. Corresponding upper propulsion rods 82 are attached at equal intervals to take the container C stack from the lower transport chain 44 and continuously transport it in the same direction.

또한 상기 하부 반송체인(44)은 래핑 반출부(8)의 직전에서 반전 주행함으로써 이후의 플랩 폴딩공정에 장애가 되지 않게 물러가고, 그 지점부터 용기(C) 적층체는 상부 반송체인(80)의 상부 추진로드(82)로 추진된다.In addition, the lower transport chain 44 moves backwards in reverse just before the wrapping delivery unit 8 so as not to interfere with the subsequent flap folding process, and from that point, the container C stack is connected to the upper transport chain 80. It is propelled by the upper propulsion rod (82).

블랭크(B)는 래핑 반출부(8)를 통과할 때 양 측변의 플랩이 수직방향으로 접혀져야 한다.When the blank (B) passes through the wrapping carrying unit (8), the flaps on both sides must be folded in the vertical direction.

이 실시예에서는, 상부 반송체인(80)의 입구측에 1쌍의 경사 가이드(84)를 이송 경로에 나란하게 고정 배치하고 있으며, 상기 블랭크(B)의 양측부는 이송 중에 상기 경사 가이드(84)에 안내되면서 수직방향으로 접히고 이렇게 접힌 다음에는 플랩이 꺾인 부분의 바로 밑에서 외측으로 배치된 평행 가이더(86)에 인도되는 것에 의해 접힌 상태를 유지한 채로 다음의 폴딩 이송부(10)로 반송된다.In this embodiment, a pair of inclined guides 84 are fixedly arranged parallel to the transfer path on the inlet side of the upper transport chain 80, and both sides of the blank B are supported by the inclined guides 84 during transfer. The flap is folded in the vertical direction while being guided, and after being folded in this way, the flap is guided to the parallel guider 86 disposed outward just below the folded portion and is conveyed to the next folding transfer unit 10 while maintaining the folded state.

도 11은 폴딩 이송부(10)의 구성을 나타내는 도면으로, 대칭 배열되는 내 외측 무단체인(100a)(100b)으로 이루어진 컨베이어(100)가 좌우 대칭으로 평행하게 배열되고, 각 컨베이어(100)의 내 외측 무단체인(100a)(100b) 사이에는 무단상으로 연장되는 2가닥의 캠레일(102)이 설치되어서 전진경로(102a)와 후진경로(102b)를 마련해 놓고 있다.Figure 11 is a diagram showing the configuration of the folding transfer unit 10, in which the conveyor 100 composed of symmetrically arranged inner and outer endless chains (100a) (100b) is arranged symmetrically and parallel to the left and right, and the inner part of each conveyor 100 Two strands of cam rails 102 extending endlessly are installed between the outer endless chains 100a and 100b to provide a forward path 102a and a backward path 102b.

상기 내 외측 무단체인(100a)(100b) 사이에는 1쌍의 고정바아(104a)(104b)와 하나의 가동바아(106)가 배치되어 있으며, 상기 고정바아(104a)(104b)는 내측 무단체인(100a)에 부착된 T형 고정판(108)과 외측 무단체인(100b)에 부착된 고정판(110) 사이에 가로 걸쳐 배치된다.A pair of fixed bars (104a) (104b) and one movable bar (106) are disposed between the inner and outer endless chains (100a) (100b), and the fixed bars (104a) (104b) are located between the inner and outer endless chains (100a) (100b). It is disposed horizontally between the T-shaped fixing plate 108 attached to (100a) and the fixing plate 110 attached to the outer endless chain (100b).

또 가동바아(106)는 그 일측단이 상기 T형 고정판(108)의 돌출단부를 슬라이드 가능하게 관통 연장되고, 그 종단에는 디플레서(112)가 부착 고정되고, 반대측단은 상기 양 고정바아(104a)(104b)를 타고 슬라이드 이동되는 T형 가동판(114)의 돌출단부에 고정되는 한편, 밑면(돌출단부의 반대측)에는 상기 캠 레일(102)을 타고 주행하는 롤러(116)가 설치되어 있다.In addition, one end of the movable bar 106 extends slidably through the protruding end of the T-shaped fixing plate 108, a depressor 112 is attached and fixed to the end, and the opposite end is attached to both fixing bars ( It is fixed to the protruding end of the T-shaped movable plate 114 that slides along 104a) (104b), while a roller 116 running on the cam rail 102 is installed on the bottom (opposite of the protruding end). there is.

상기 롤러(116)는 컨베이어(100)에 편승하여 주행할 때, 캠 레일(102)에 안내되면서 전진경로(102a)와 후진경로(102b)를 순환 이동하고, 이에 따라 T형 가동판(114)은 양 고정바아(104a)(104b)를 타고 미끄러지면서 전 후진 이동하게 된다.When the roller 116 rides on the conveyor 100 and travels, it is guided by the cam rail 102 and moves circularly through the forward path 102a and the backward path 102b, thereby forming the T-shaped movable plate 114. It moves forward and backward while sliding on both fixing bars 104a and 104b.

이와 같은 T형 가동판(114)의 전 후진 이동은 가동바아(106)의 전 후진 연동을 초래하여 그 종단의 디플레서(112)가 블랭크(B)의 측방을 향하여 전 후진 위치 이동하는 것으로 나타나게 된다.Such forward and backward movement of the T-shaped movable plate 114 causes the forward and backward linkage of the movable bar 106, so that the depressor 112 at its end appears to move forward and backward toward the side of the blank (B). do.

즉, 용기(C) 적층체의 상방으로 공급된 블랭크(B)가 상부 반송체인(80)의 상부 추진로드(82)로 이송되면서 경사 가이드(84)를 통과하여 양 측방이 수직으로 접혀지고, 이어서 컨베이어(100) 사이로 진입하여 이동 중에 디플레서(112)가 전진 이동하여 상기 블랭크(B)의 측면을 양측에서 밀어 붙여, 용기(C)의 측면 실루엣에 부합하도록 접고 그대로 유지하면서 같이 이동된다.That is, the blank (B) supplied upward from the container (C) stack is transferred to the upper propulsion rod (82) of the upper transport chain (80), passes through the inclined guide (84), and is vertically folded on both sides, Then, while entering and moving between the conveyors 100, the depressor 112 moves forward and pushes the side of the blank (B) from both sides, folds it to match the side silhouette of the container (C), and moves together while maintaining it.

계속해서 이송되는 도중에 상기 블랭크(B)의 측면 긴쪽 변은 밑면 가이더(118)를 통과하여 접혀져 바닥으로 형성되고, 이와 동시에 짧은 쪽 변도 폴딩 가이더(120)를 통과하여 접혀지면서 도시 생략한 장치에서 핫 멜트가 도포되어 접착면으로 제공되는 즉시로, 상기 바닥을 형성하는 긴쪽 변의 끝부분과 접착되면서 번들 절반 포장이 종료된다.During continuous transport, the long side of the blank (B) passes through the bottom guider 118 and is folded to form a bottom, and at the same time, the short side also passes through the folding guider 120 and is folded, in a device not shown. As soon as the hot melt is applied and serves as an adhesive surface, it is bonded to the ends of the long sides forming the bottom, thereby completing the packaging of the bundle halves.

전진 위치한 디플레서(112)는 일정시간 전진위치를 유지한 채로 이동되고, 컨베이어(100)의 출구에 이르러서는 T형 가동판(114)의 롤러(116)가 후진경로(102b)를 타게 되면서 디프레서(112)는 블랭크(B)의 측면에서 떨어져 나오게 되고, 포장 완료된 용기(C) 적층체는 수거된다. The depressor 112, which is positioned forward, is moved while maintaining the forward position for a certain period of time, and when it reaches the exit of the conveyor 100, the roller 116 of the T-shaped movable plate 114 rides the backward path 102b, causing the diff. The reducer 112 is separated from the side of the blank (B), and the packaged container (C) stack is collected.

상술한 실시예는 3층의 용기(C) 적층체로 번들 포장하는 과정을 설명하였으나, 2층의 용기(C) 적층체로 번들 포장하는 것도 가능하며, 이 경우에 구조적 차이점은 제1 및 제2 어태치 컨베이어(40a)(40b)에 각각 하나의 환승수단(48)을 전속 배치하는 정도의 수량적 차이만 있을 뿐이다. The above-described embodiment described the process of bundle packaging with a three-layer container (C) laminate, but bundle packaging with a two-layer container (C) laminate is also possible, and in this case, the structural difference is the first and second layers. There is only a quantitative difference in the extent to which one transfer means 48 is exclusively placed on each of the tach conveyors 40a and 40b.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 2층 또는 3층으로 적층된 용기를 2열로 번들 포장하는 공정을, 용기의 공급에서 적층 및 번들포장까지 완전 자동으로 연속 진행할 수 있는 것이므로 인력과 장비 수의 절감, 생산성 향상 및 포장 품질 불량문제의 해결 등의 이점이 있는 발명이다.As described above, the present invention allows the process of bundling packaging of containers stacked in two or three layers in two rows to be carried out fully automatically and continuously from container supply to stacking and bundle packaging, thereby reducing the number of manpower and equipment. It is an invention that has advantages such as improving productivity and solving problems with poor packaging quality.

2: 용기 공급부
20a: 제1 컨베이어 20b: 제2 컨베이어 20c: 제3 컨베이어
22a: 제1 레귤레이터 22b: 제2 레귤레이터 22c:제3 레귤레이터
24a: 제1 디리버리 컨베이어 24b: 제2 디리버리 컨베이어
24c: 제3 디리버리 컨베이어
4: 매칭 적층부
40a: 제1 어태치 컨베이어 40b: 제2 어태치 컨베이어
40c: 제3 어태치 컨베이어 42a: 가이드 벽체 42b: 가이드 벽체
44: 하부 반송 체인 46: 하부 추진로드 48: 환승수단
480: 구동축 482: 파워박스 484: 구동아암
486: 보강로드 488: 종동아암 489: 푸시패널
6: 블랭크 공급부
60: 구동박스 62: 터릿 64: 진공 픽업 66: 회전아암
8: 래핑 반출부
80: 상부 반송체인 82: 상부 추진로드 84: 경사 가이드
86: 평행 가이더
10: 폴딩 이송부
100: 컨베이어 100a: 내측 무단체인 100b: 외측 무단체인
102: 캠레일 102a: 전진경로 102b: 후진경로
104a:, 104b: 고정바아 106: 가동바아 108: T형 고정판
110: 고정판 112: 디플레서 114: T형 가동판
116: 롤러 118: 밑면 가이더 120: 폴딩 가이더
2: Container supply unit
20a: first conveyor 20b: second conveyor 20c: third conveyor
22a: first regulator 22b: second regulator 22c: third regulator
24a: first delivery conveyor 24b: second delivery conveyor
24c: Third delivery conveyor
4: Matching laminate
40a: first attach conveyor 40b: second attach conveyor
40c: Third attachment conveyor 42a: Guide wall 42b: Guide wall
44: Lower conveyance chain 46: Lower propulsion rod 48: Transfer means
480: Drive shaft 482: Power box 484: Drive arm
486: Reinforcement rod 488: Followed arm 489: Push panel
6: Blank supply section
60: Drive box 62: Turret 64: Vacuum pickup 66: Rotating arm
8: Wrapping carrying unit
80: upper transport chain 82: upper propulsion rod 84: inclined guide
86: Parallel guider
10: Folding transfer unit
100: conveyor 100a: inner endless chain 100b: outer endless chain
102: Cam rail 102a: Forward path 102b: Reverse path
104a:, 104b: fixed bar 106: movable bar 108: T-type fixed plate
110: Fixed plate 112: Depressor 114: T-type movable plate
116: Roller 118: Bottom guider 120: Folding guider

Claims (4)

제1 ~ 제3 컨베이어(20a~20c)를 통해 정자세 및 반전자세로 공급되는 용기(C)가 제1 ~ 제3 레귤레이터(22a~22c)를 경유하여 일정 간격으로 정렬되면 제1 ~ 제3 디리버리 컨베이어(24a~24c)가 인수하여 이송하는 용기 공급부(2)와;
높고 낮게 배열되는 제1 ~ 제3 어태치 컨베이어(40a~40c)가 상기 제1 ~ 제3 디리버리 컨베이어(24a~24c)에서 용기(C)를 인수 이송하고, 적층위치에서 환승수단(48)이 상기 용기(C)를 측방으로 이동시켜 가이드벽체(42a)(42b) 사이로 환승하면 하부 반송 체인(44)의 하부 추진로드(46)가 상기 용기(C)를 반송하는 과정이 반복되어 상기 용기(C)를 2층 또는 3층으로 쌓으면서 반송하는 매칭 적층부(4)와;
블랭크 매거진(68)에 수용된 블랭크(B)를 회전아암(66)의 진공 픽업(64)으로 낱장 인출하고 터릿(62)의 회전 작동으로 이동하여 용기(C) 적층체의 상방으로 블랭크(B)를 낱장 공급하는 통상의 블랭크 공급부(6)와;
상기 하부 반송체인(44)에 의해 이송되는 용기(C) 적층체를 상부 반송체인(80)의 상부 추진로드(82)로 인수하여 반송하고, 상기 블랭크(B)의 양측 플랩은 반송 중에 양측의 경사 가이드(84)에 의해 수직으로 접혀지고, 이어서 평행 가이더(86)를 타고 상기 양측 플랩이 접힌 상태로 안내되도록 하는 래핑 반출부(8)와;
수직으로 접힌 상기 블랭크(B)의 양측 플랩이 컨베이어(100)에서 전진 이동된 디프레서(112)에 의해 압박된 채 반송되고, 상기 양측 플랩의 긴쪽 변이 밑면 가이더(118)를 통과하면서 바닥으로 접혀짐과 동시에, 짧은 쪽 변은 폴딩 가이더(120)를 통과하여 접혀지면서 상호 접착되어 절반 포장을 완료하는 폴딩 이송부(10)와;
를 갖춘 즉석 식품용기 자동 번들 절반 포장장치.
When the containers (C) supplied in the upright and inverted postures through the first to third conveyors (20a to 20c) are aligned at regular intervals via the first to third regulators (22a to 22c), the first to third conveyors (20a to 20c) are aligned at regular intervals. a container supply unit (2) that is received and transported by bury conveyors (24a to 24c);
First to third attachment conveyors (40a to 40c) arranged high and low take and transfer the containers (C) from the first to third delivery conveyors (24a to 24c), and transfer means (48) at the stacking position. When the container (C) is moved laterally and transferred between the guide walls (42a) and (42b), the process of the lower propulsion rod (46) of the lower transport chain (44) transporting the container (C) is repeated. a matching stacking unit (4) that transports (C) while stacking it in two or three layers;
The blanks (B) accommodated in the blank magazine (68) are pulled out individually by the vacuum pick-up (64) of the rotating arm (66) and moved by the rotation of the turret (62) to move the blanks (B) upwards of the container (C) stack. A typical blank supply unit (6) that supplies single sheets;
The container (C) laminate transported by the lower transport chain 44 is taken over and transported by the upper propulsion rod 82 of the upper transport chain 80, and the flaps on both sides of the blank (B) are a wrapping carrying unit (8) that is vertically folded by an inclined guide (84) and then guides the flaps on both sides to a folded state using a parallel guider (86);
The flaps on both sides of the vertically folded blank (B) are conveyed while being pressed by the depressor 112 moved forward on the conveyor 100, and the long sides of the flaps on both sides pass through the bottom guider 118 and are folded to the floor. At the same time as the load, the short side passes through the folding guider 120 and is folded and bonded to each other to complete half packaging;
Equipped with an automatic bundle half packaging device for ready-to-eat food containers.
제1항에 있어서,
상기 매칭 적층부(4)의 제3 어태치 컨베이어(40c)는 링크 컨베이어로 구성되어 있음을 특징으로 하는 즉석 식품용기 자동 번들 절반 포장장치.
According to paragraph 1,
An automatic bundle half packaging device for ready-to-eat food containers, characterized in that the third attach conveyor (40c) of the matching stacking unit (4) is composed of a link conveyor.
제1항에 있어서,
상기 매칭 적층부(4)의 환승수단(48)은, 파워박스(482)의 상면으로 돌출 설치되고 그 상단에 구동아암(484)이 회전 가능하게 연결된 1쌍의 구동축(48)과, 상기 양 구동아암(484)의 자유단에 교차방향으로 회전 가능하게 설치되는 보강로드(486)에 일단이 부착 고정되고, 반대측 자유단 사이에는 상기 용기(C)를 적층위치로 이전하기 위한 푸시패널(489)이 교차방향으로 연결되어 있는 구성으로 되어 있음을 특징으로 하는 즉석 식품용기 자동 번들 절반 포장장치.
According to paragraph 1,
The transfer means 48 of the matching stack 4 includes a pair of drive shafts 48 that protrude from the upper surface of the power box 482 and have a drive arm 484 rotatably connected to the top thereof, and the two One end is attached and fixed to a reinforcing rod 486 rotatably installed at the free end of the driving arm 484 in the cross direction, and a push panel 489 is provided between the opposite free ends for transferring the container C to the stacking position. ) An automatic bundle half packaging device for instant food containers, characterized in that it is configured to be connected in the cross direction.
제1항에 있어서,
상기 폴딩 이송부(10)의 컨베이어(100)는, 대칭 배열되는 내 외측 무단체인(100a)(100b)과, 전진경로(102a)와 후진경로(102b)를 정의하도록 상기 내 외측 무단체인(100a)(100b)을 따라 연장되는 무단상의 캠 레일(102)과, 상기 내측 무단체인(100a)의 T형 고정판(108)과 상기 외측 무단체인(100b)의 고정판(110) 사이로 부착 고정되는 1쌍의 고정바아(104a)(104b)와, 일측단은 상기 T형 고정판(108)의 돌출단부에 관통 연장되어서 상기 디플레서(112)에 연결되고 반대측단은 상기 양 고정바아(104a)(104b)에 관통 설치된 T형 가동판(114)의 돌출단부에 고정되는 가동바아(106)와, 상기 T형 가동판(114)은 상기 캠 레일(102)을 타고 전진경로(102a)와 후진경로(102b)를 주행하는 롤러(116)를 구비하여, 상기 디플레서(112)가 블랭크(B)의 측방을 향하여 전 후진 이동되게 하는 구성으로 되어 있음을 특징으로 하는 즉석 식품용기 자동 번들 절반 포장장치.
According to paragraph 1,
The conveyor 100 of the folding transfer unit 10 includes inner and outer endless chains 100a and 100b that are symmetrically arranged, and the inner and outer endless chains 100a to define a forward path 102a and a backward path 102b. A pair of endless cam rails 102 extending along (100b), attached and fixed between the T-shaped fixing plate 108 of the inner endless chain 100a and the fixing plate 110 of the outer endless chain 100b. The fixing bars 104a and 104b have one end extending through the protruding end of the T-shaped fixing plate 108 and connected to the depressor 112, and the opposite end is connected to both fixing bars 104a and 104b. A movable bar 106 is fixed to the protruding end of the T-shaped movable plate 114 installed through it, and the T-shaped movable plate 114 travels the forward path 102a and the backward path 102b along the cam rail 102. An automatic bundle half packaging device for instant food containers, characterized in that it is provided with a roller 116 running, and is configured to move the depressor 112 forward and backward toward the side of the blank (B).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100906105B1 (en) 2007-12-17 2009-07-07 이익재 Molding divice of carton for bottles

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