KR20240028829A - Take-out robot for insert injection molding and method for forming insert injection molding using the same - Google Patents

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KR20240028829A
KR20240028829A KR1020220107071A KR20220107071A KR20240028829A KR 20240028829 A KR20240028829 A KR 20240028829A KR 1020220107071 A KR1020220107071 A KR 1020220107071A KR 20220107071 A KR20220107071 A KR 20220107071A KR 20240028829 A KR20240028829 A KR 20240028829A
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이중재
윤병주
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미주정밀 주식회사
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Abstract

본 발명은 성형품을 취출하여 자동 낙하가 이루어지도록 함으로써 로봇척의 크기를 축소 및 중량을 저감시켜 로봇 설비의 크기를 다운싸이징하여 공간의 효율화 및 장비 투자비를 최소화하고 필터의 메시(mesh)부재를 외부에서 금형 내부로 이동하여 인서트 과정에서의 부착과 탈착을 반복하는 공정 기능을 정확히 유지하여 공정 불량을 개선하는 기능을 가진 인서트 사출 성형용 취출로봇 및 이를 이용한 인서트 사출 성형방법에 관한 것이다.
본 발명은 취출로봇의 아암 선단에 설치된 프레임과; 상기 프레임의 전면 일측에 적어도 하나가 설치되어 인서트부재를 흡착하고, 사출금형 내에 상기 인서트부재를 안착시키는 흡착부재와; 상기 프레임의 전면 타측에 한 쌍이 대향되게 설치되어, 성형이 완료된 성형품을 안착시켜 상기 사출금형에서 취출하는 취출부재;를 포함하되, 상기 흡착부재는, 전진 및 후진이 가능한 실린더 로드가 구비된 에어 실린더 장치와; 상기 에어 실린더 장치 주위에 다수 개가 설치되어 상기 인서트부재의 일면을 밀착 및 가압하여 상기 에어 실린더 장치가 상기 인서트부재를 안정적으로 흡착 및 탈거될 수 있도록 하는 가압부재;를 포함하여 된 인서트 사출 성형용 취출로봇을 제공한다.
The present invention reduces the size and weight of the robot chuck by taking out the molded product and allowing it to fall automatically, downsizing the size of the robot equipment, improving space efficiency and minimizing equipment investment costs, and removing the mesh member of the filter from the outside. It relates to an insert injection molding take-out robot that has the function of improving process defects by accurately maintaining the process function of moving from inside the mold and repeating attachment and detachment during the insert process, and an insert injection molding method using the same.
The present invention includes a frame installed at the tip of an arm of a take-out robot; At least one adsorption member installed on one front side of the frame to adsorb the insert member and seat the insert member in the injection mold; A pair of take-out members is installed oppositely on the other front side of the frame to seat the molded product and take it out of the injection mold, wherein the adsorption member is an air cylinder equipped with a cylinder rod capable of moving forward and backward. with the device; A plurality of press members are installed around the air cylinder device to closely adhere to and pressurize one surface of the insert member so that the air cylinder device can stably adsorb and remove the insert member. Take-out for insert injection molding, including a Provides a robot.

Description

인서트 사출 성형용 취출로봇 및 이를 이용한 인서트 사출 성형방법{TAKE-OUT ROBOT FOR INSERT INJECTION MOLDING AND METHOD FOR FORMING INSERT INJECTION MOLDING USING THE SAME}Take-out robot for insert injection molding and insert injection molding method using the same {TAKE-OUT ROBOT FOR INSERT INJECTION MOLDING AND METHOD FOR FORMING INSERT INJECTION MOLDING USING THE SAME}

본 발명은 인서트 사출 성형용 취출로봇 및 이를 이용한 인서트 사출 성형 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 성형품을 취출하여 자동 낙하가 이루어지도록 함으로써 로봇척의 크기를 축소 및 중량을 저감시켜 로봇 설비의 크기를 다운싸이징하여 공간의 효율화 및 장비 투자비를 최소화하고 필터의 메시(mesh)부재를 외부에서 금형 내부로 이동하여 인서트 과정에서의 부착과 탈착을 반복하는 공정 기능을 정확히 유지하여 공정 불량을 개선하는 기능을 가진 인서트 사출 성형용 취출로봇 및 이를 이용한 인서트 사출 성형방법에 관한 것이다.The present invention relates to a take-out robot for insert injection molding and an insert injection molding method using the same. More specifically, the present invention relates to a take-out robot for insert injection molding and an insert injection molding method using the same. More specifically, the size of the robot equipment is reduced by taking out the molded product and allowing it to fall automatically, thereby reducing the size and weight of the robot chuck. Sizing improves space efficiency and minimizes equipment investment costs, and improves process defects by accurately maintaining the process function of repeating attachment and detachment during the insert process by moving the mesh member of the filter from the outside to the inside of the mold. It relates to a take-out robot for insert injection molding and an insert injection molding method using the same.

일반적으로 사출성형(injection molding)은 가소화 상태의 성형재료(플라스틱 수지(plastic resin))를 밀폐된 사출금형 내로 사출시키고, 이를 경화시켜 성형품을 만드는 성형방법으로, 상기 수지(resin) 성형품을 만들기 위한 성형방법으로 널리 사용되고 있다.In general, injection molding is a molding method that creates a molded product by injecting plasticized molding material (plastic resin) into a sealed injection mold and hardening it. It is widely used as a molding method for

요즘의 사출성형방법은 사출성형기와 취출로봇 등을 통해 자동화 시스템으로 구축되는 것이 일반적이다.These days, injection molding methods are generally implemented as automated systems using injection molding machines and take-out robots.

상기 취출로봇은 사출성형기의 금형이 개방되면 성형 완료된 성형품을 인출 및 이송하기 위해 사용되는 자동화 설비로, 설정된 경로를 따라 구동되어 생산성을 향상시킨다.The take-out robot is an automated facility used to take out and transfer the molded product when the mold of the injection molding machine is opened, and is driven along a set path to improve productivity.

최근의 취출로봇에는 인서트 사출시 성형 완료된 성형품을 취득함과 함께 금형으로 새로운 인서트부재를 공급하도록 하는 인서트 공급 기능이 부가되고 있다. Recent take-out robots have been added with an insert supply function that allows them to acquire molded products that have been molded during insert injection and supply new insert members to the mold.

인서트 사출은 수지 이외에 예컨대, 나일론 또는 폴리에스터 및 기타 소재로 제작되는 인서트부재(메시부재)를 사출금형의 캐비티(cavity) 내에 미리 삽입한 상태에서 수지를 공급하여 사출함으로써, 수지와 인서트부재가 일체로 성형되도록 하는 성형방법이다 Insert injection is performed by supplying and injecting resin while inserting an insert member (mesh member) made of, for example, nylon, polyester, or other materials into the cavity of an injection mold in advance, so that the resin and the insert member are integrated. It is a molding method that allows it to be molded into

그리고 인서트 사출은 성형 완료된 성형품의 인출 후 다음 공정을 위한 인서트부재의 재공급이 요구되게 되는데, 이를 취출로봇을 통해 자동화로 구현한 것이다. Insert injection requires the resupply of insert members for the next process after the completed molded product is taken out, and this is implemented through automation through a take-out robot.

도 1a 내지 도 1d는 상기와 같은 취출로봇을 이용한 인서트 사출 성형방법을 순차적으로 나타내 보인 설명도가 도시되어 있다.1A to 1D are diagrams sequentially showing the insert injection molding method using the above-described take-out robot.

도 1a 내지 도 1d를 참조하면, 우선, 도 1a에 도시된 바와 같이, 취출로봇(1a)이 통상 컨베이어 위에 위치한 인서트부재(예컨대, 에어컨이나 공기청정기 등의 필터부재의 메시(mesh)부재)(101)의 위치로 이동한 후, 취출로봇(1a)의 아암(1)의 전단부에 장착된 프레임(11)에 설치된 흡착부재(13)로 인서트부재(101)를 흡착한다.Referring to FIGS. 1A to 1D, first, as shown in FIG. 1A, the take-out robot 1a is usually placed on an insert member (e.g., a mesh member of a filter member such as an air conditioner or air purifier) ( After moving to the position 101, the insert member 101 is adsorbed by the adsorption member 13 installed on the frame 11 mounted on the front end of the arm 1 of the take-out robot 1a.

이때, 상기 흡착부재(13)가 인서트부재(101)가 흡착되도록 아암(1)의 회전부재(5)를 회전시켜 한다.At this time, the rotating member 5 of the arm 1 is rotated so that the insert member 101 is adsorbed by the adsorption member 13.

이어서, 도 1b에 도시된 바와 같이, 취출로봇(1a)이 상기 인서트부재(101)를 흡착한 상태에서 사출기 상단에 대기한다.Next, as shown in FIG. 1B, the take-out robot 1a stands by at the top of the injection machine while adsorbing the insert member 101.

이때, 상기 회전부재(5)를 회전시켜 흡착부재(13)가 사출기의 사출금형을 마주보게 한다.At this time, the rotating member 5 is rotated so that the adsorption member 13 faces the injection mold of the injection machine.

이때, 상기 아암(1)이 하강하여야 함으로써, 성형이 완성된 성형품(103)의 취출 및 인서트부재(101)의 인서팅에 의한 작동 거리의 제한으로 일반적인 취출로봇(1a)으로는 사용이 불가하여 취출로봇(1a)이 특수하게 제작되어야 하는 문제점이 있었다.At this time, because the arm 1 must descend, it cannot be used as a general take-out robot 1a due to limitations in the operating distance due to the take-out of the completed molded product 103 and the insertion of the insert member 101. There was a problem that the take-out robot 1a had to be specially manufactured.

또한, 상기 아암(1)의 승강으로 인해 취출로봇(1a)이 작동되는 공장의 고도도 높아야 하는 문제점도 있었다.In addition, there was a problem that the altitude of the factory where the take-out robot (1a) operates had to be high due to the raising and lowering of the arm (1).

이어서, 도 1c에 도시된 바와 같이, 흡착부재(13)가 흡착한 인서트부재(101)를 사출금형의 캐비티 내에 인서팅한 후, 스트로크(stroke) 거리만큼 아암(1)이 승강한다.Next, as shown in FIG. 1C, after the insert member 101 adsorbed by the adsorption member 13 is inserted into the cavity of the injection mold, the arm 1 is raised and lowered by the stroke distance.

그리고 상기 취출부재(15)는 성형품(103)을 취출한 후, 아암(1)은 원위치로 상승한다.And after the take-out member 15 takes out the molded product 103, the arm 1 rises to its original position.

이때, 성형품(103)을 취출한 후 인서트부재(101)의 인서팅 동작에서 로스(loss) 공수가 발생하는 문제점이 있다.At this time, there is a problem in that loss of labor occurs during the inserting operation of the insert member 101 after the molded product 103 is taken out.

그런 후, 도 1d에 도시된 바와 같이, 성형품(103)을 취출부재(15)에서 취출하기 위해 컨베이어로 상부로 이동한 후에 상기 성형품(103)을 컨베이어에 낙하시킨다.Then, as shown in FIG. 1D, the molded product 103 is moved upward to the conveyor to be taken out from the take-out member 15, and then the molded product 103 is dropped on the conveyor.

이때에도 성형품(103)을 취출한 후 인서트부재(101) 흡착을 위한 이동 동작에서도 로스 공수가 발생한다.Even at this time, man-hour loss occurs in the moving operation for adsorbing the insert member 101 after taking out the molded product 103.

상기와 같이 종래의 인서트 사출 성형용 취출로봇(1a)은, 성형품(103)의 취출 및 인서트부재(101)의 인서팅의 2단 작동에 따른 아암(1)의 상하 스트로크(stroke)가 작아 취출로봇(1a)의 프레임(11)에 간섭을 일으키고, 공간이 부족하게 되는 문제점이 있었다.As described above, the conventional insert injection molding take-out robot 1a has a small vertical stroke of the arm 1 due to the two-stage operation of taking out the molded product 103 and inserting the insert member 101. There was a problem of interference with the frame 11 of the robot 1a and a lack of space.

또한, 인서팅 작동의 정밀함 요구에 따른 로봇척 중량(약 10kg)의 과다로 취출로봇(1a) 가변 중량(약 5kg)이 초과하였다.In addition, the variable weight of the take-out robot (1a) (approximately 5 kg) was exceeded due to the excessive weight of the robot chuck (approximately 10 kg) due to the requirement for precision in the inserting operation.

이에 따라 취출로봇(1a)의 정상적인 작동이 어려운 문제점이 있었다.Accordingly, there was a problem in that normal operation of the take-out robot 1a was difficult.

1. 등록특허공보 제10-0952999호 : 인서트너트 정렬장치가 구비된 취출인서트 로봇시스템1. Registered Patent Publication No. 10-0952999: Take-out insert robot system equipped with insert nut alignment device 2. 등록특허공보 제10-1576634호 : 취출로봇의 안전 운용시스템2. Registered Patent Publication No. 10-1576634: Safety operation system of take-out robot 3. 등록특허공보 제10-2316034호 : 사출 성형기의 취출 로봇장치3. Registered Patent Publication No. 10-2316034: Take-out robot device for injection molding machine 4. 등록실용신안공보 제20-0478917호 : 금형 온도 측정장치를 구비한 취출로봇4. Registered Utility Model Publication No. 20-0478917: Take-out robot equipped with mold temperature measuring device

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 취출로봇 프레임의 간섭이 방지되고 로봇척의 중량이 저감되도록 하여 설비의 사양을 확대할 필요 없이 취출 및 인서트 사출 성형하여 투자비 절감 및 공장의 고도를 높일 필요가 없고 인서트부재인 메시부재를 사출금형 내에 인서트하는 과정에서 메시부재가 사출금형에 부착 인서팅되지 못하고 취출로봇에 부착된 상태로 다음 공정으로 진행되어 불량이 발생되는 것이 방지되도록 한 인서트 사출 성형용 취출로봇 및 이를 이용한 인서트 사출 성형방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems. It prevents interference with the take-out robot frame and reduces the weight of the robot chuck, thereby reducing investment costs and increasing the plant's altitude by performing take-out and insert injection molding without the need to expand the specifications of the equipment. There is no need to increase the insert, and in the process of inserting the mesh member, which is an insert member, into the injection mold, the mesh member is not attached to the injection mold, cannot be inserted, and proceeds to the next process while attached to the take-out robot, preventing defects from occurring. The purpose is to provide a take-out robot for injection molding and an insert injection molding method using the same.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 인서트 사출 성형용 취출로봇은, The take-out robot for insert injection molding of the present invention to achieve the above purpose,

취출로봇의 아암 선단에 설치된 프레임과;A frame installed at the tip of the arm of the take-out robot;

상기 프레임의 전면 일측에 적어도 하나가 설치되어 인서트부재를 흡착하고, 사출금형 내에 상기 인서트부재를 안착시키는 흡착부재와;At least one adsorption member installed on one front side of the frame to adsorb the insert member and seat the insert member in the injection mold;

상기 프레임의 전면 타측에 한 쌍이 대향되게 설치되어, 성형이 완료된 성형품을 안착시켜 상기 사출금형에서 취출하는 취출부재;를 포함하되,A pair of take-out members is installed oppositely on the other front side of the frame to seat the molded product and take it out of the injection mold.

상기 흡착부재는, The adsorption member is,

전진 및 후진이 가능한 실린더 로드가 구비된 에어 실린더 장치와;An air cylinder device equipped with a cylinder rod capable of moving forward and backward;

상기 에어 실린더 장치 주위에 다수 개가 설치되어 상기 인서트부재의 일면을 밀착 및 가압하여 상기 에어 실린더 장치가 상기 인서트부재를 안정적으로 흡착 및 탈거될 수 있도록 하는 가압부재;를 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.A plurality of pressure members are installed around the air cylinder device to adhere to and pressurize one surface of the insert member so that the air cylinder device can stably adsorb and remove the insert member. .

본 발명에 있어서, 상기 실린더 로드의 선단에는 흡착부가 구비되고, 상기 흡착부의 전면에는 상기 인서트부재가 탈착 가능하도록 양면 접착테이프가 탈부착 가능하게 부착된다.In the present invention, a suction part is provided at the tip of the cylinder rod, and a double-sided adhesive tape is detachably attached to the front of the suction part so that the insert member is detachable.

본 발명에 있어서, 상기 가압부재의 선단부에는 상기 인서트부재를 밀착 및 가압할 수 있도록 우레탄블록이 설치된다.In the present invention, a urethane block is installed at the tip of the pressing member to adhere and pressurize the insert member.

본 발명에 있어서, 상기 가압부재는 상기 에어 실린더 장치의 상하에 각각 설치된다.In the present invention, the pressing members are installed above and below the air cylinder device, respectively.

본 발명에 있어서, 상기 실린더 로드에는 탄성 가능하게 스프링부재가 설치된다.In the present invention, an elastic spring member is installed on the cylinder rod.

본 발명에 있어서, 상기 실린더 로드는, 상기 가압부재의 내외로 입출 가능하게 작동되는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the cylinder rod is operated so as to be able to move in and out of the pressing member.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 인서트 사출 성형용 취출로봇을 이용한 인서트 사출 성형방법은, The insert injection molding method using the take-out robot for insert injection molding of the present invention to achieve the above object is,

인서트 사출 성형용 취출로봇 및 이를 이용한 인서트 사출 성형방법에 있어서,In the insert injection molding take-out robot and insert injection molding method using the same,

(A) 상기 취출로봇의 흡착부재가 인서트부재를 흡착하기 위해 상기 취출로봇이 상기 인서트부재로 이동하여 상기 흡착부재가 상기 인서트부재를 흡착하는 단계와;(A) a step of the take-out robot moving to the insert member so that the take-out robot's adsorption member adsorbs the insert member;

(B) 상기 인서트부재를 흡착한 상태로 상기 취출로봇이 사출기의 상단에 대기한 후, 상기 취출로봇의 아암이 하강을 하여 상기 사출기의 사출금형에서 인서트부재를 일체로 수지로 성형한 성형품을 상기 취출로봇의 취출부재로 안착시킨 후 바로 취출하는 단계와;(B) After the take-out robot stands by at the top of the injection machine with the insert member adsorbed, the arm of the take-out robot descends to produce the molded product in which the insert member is integrally molded with resin in the injection mold of the injection machine. A step of taking out the take-out robot immediately after seating it on the take-out member;

(C) 상기 흡착부재에 흡착된 상기 인서트부재를 상기 사출금형의 캐비티 내에 인서팅하기 위해 상기 아암은 스트로크 거리를 하강한 후, 상기 인서트부재를 상기 캐비티 내에 인서팅하는 단계와;(C) lowering the stroke distance of the arm to insert the insert member adsorbed on the suction member into the cavity of the injection mold, and then inserting the insert member into the cavity;

(D) 상기 아암이 원래의 위치로 상승하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.(D) raising the arm to its original position.

본 발명의 실시예에 따르면, 성형이 완성된 성형품을 취출하여 자동 낙하가 이루어지도록 함으로써 로봇척의 크기를 축소할 수 있어 취출로봇 프레임의 간섭이 방지되고, 로봇척의 중량도 저감하여 프레임의 간섭을 피하고, 로봇척의 고중량을 견디기 위해 상하 이송 스트로크가 크고 가변 중량이 큰 로봇 설치로 인하여 투자비 증가가 발생되고 공장 고도를 높여야 하는 문제를 개선하고, 실린더 로드에 스프링을 기능을 이용하여 인서트 부재 높이 차이와 상관없이 흡착시킬 수 있도록 하고, 실린더 로드 주위에 가압부재가 설치되어 있어 실린더 인서트부재 메시부재를 금형 캐비티 내에 인서팅하는 과정에서 메시부재가 사출금형 캐비티 내에 부착되지 못하여 인서트부재 없이 사출 진행되어 발생되는 불량을 방지할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the size of the robot chuck can be reduced by taking out the finished molded product and allowing it to fall automatically, thereby preventing interference with the take-out robot frame, and also reducing the weight of the robot chuck to avoid interference with the frame. In order to withstand the high weight of the robot chuck, the installation of a robot with a large vertical transfer stroke and large variable weight increases the investment cost and improves the problem of having to increase the factory altitude, and uses a spring function on the cylinder rod to improve the correlation with the height difference of the insert member. It is designed to allow adsorption without pressure, and a pressurizing member is installed around the cylinder rod, so during the process of inserting the cylinder insert member mesh member into the mold cavity, the mesh member is not attached to the injection mold cavity, resulting in defects that occur when injection is carried out without the insert member. can be prevented.

도 1a 내지 도 1d는 종래의 인서트 사출 성형용 취출로봇을 이용한 인서트 사출 성형방법을 순차적으로 나타내 보인 도면.
도 2는 본 발명에 따른 인서트 사출 성형용 취출로봇의 요부 구성의 측면도.
도 3은 도 2의 흡착부재의 사시도.
도 4a 내지 도 4d는 본 발명에 따른 인서트 사출 성형용 취출로봇을 이용한 인서트 사출 성형방법을 순차적으로 나타내 보인 도면.
1A to 1D are diagrams sequentially showing an insert injection molding method using a conventional insert injection molding take-out robot.
Figure 2 is a side view of the main configuration of the take-out robot for insert injection molding according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view of the adsorption member of Figure 2.
4A to 4D are diagrams sequentially showing an insert injection molding method using a take-out robot for insert injection molding according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 2에는 본 발명에 따른 인서트 사출 성형용 취출로봇의 요부 구성의 측면도가 도시되어 있다.Figure 2 shows a side view of the main configuration of the take-out robot for insert injection molding according to the present invention.

그리고 도 3에는 도 2의 흡착부재의 사시도가 도시되어 있다.And Figure 3 shows a perspective view of the adsorption member of Figure 2.

또한, 도 4a 내지 도 4d는 본 발명에 따른 인서트 사출 성형용 취출로봇을 이용한 인서트 사출 성형방법을 순차적으로 나타내 보인 도면이다.In addition, Figures 4a to 4d are diagrams sequentially showing an insert injection molding method using a take-out robot for insert injection molding according to the present invention.

도 2 내지 도 4d를 참조하면, 먼저, 본 발명에 따른 인서트 사출 성형용 취출로봇(10a)은, 이 취출로봇(10a)의 아암(1) 선단에 설치된 프레임(21)과, 이 프레임(21)의 전면 일측에 설치되어 인서트부재(예컨대, 에어컨이나 공기청정기의 필터부재의 메시(mesh)부재)(101)를 흡착하고, 사출기의 사출금형(200, 도 4c 참조) 내의 캐비티에 상기 인서트부재(101)를 안착시키는 흡착부재(40)와, 상기 프레임(21)의 전면 타측에 한 쌍이 대향되게 설치되어 성형이 완료된 성형품(103)을 안착시켜 상기 사출금형(200)에서 취출하는 취출부재(30)를 포함하여 구성된다.Referring to FIGS. 2 to 4D, first, the take-out robot 10a for insert injection molding according to the present invention includes a frame 21 installed at the tip of the arm 1 of the take-out robot 10a, and this frame 21. ) is installed on one side of the front to adsorb the insert member (e.g., the mesh member of the filter member of an air conditioner or air purifier) 101, and the insert member is placed in a cavity in the injection mold 200 of the injection machine (see Figure 4c). An adsorption member 40 for seating (101), and a pair of opposingly installed on the other front side of the frame 21 to seat the molded product 103 that has been molded and take it out from the injection mold 200 ( 30).

그리고 상기 흡착부재(40)는, 전진 및 후진이 가능한 실린더 로드(43)가 구비된 에어 실린더 장치(40a)와, 이 에어 실린더 장치(40a) 주위에 적어도 하나가 설치되어 인서트부재(101)의 일면(또는 상면)을 밀착 및 가압하여 에어 실린더 장치(40a)가 인서트부재(101)를 안정적으로 흡착 및 탈거될 수 있도록 하는 가압부재(42)를 포함하여 구성된다.And the adsorption member 40 includes an air cylinder device 40a equipped with a cylinder rod 43 capable of moving forward and backward, and at least one is installed around the air cylinder device 40a to support the insert member 101. It is configured to include a pressing member 42 that adheres to and pressurizes one surface (or upper surface) so that the air cylinder device 40a can stably adsorb and remove the insert member 101.

또한, 상기 실린더 로드(43)의 선단에는 흡착부(43b)가 구비되고, 이 흡착부의 전면에는 인서트부재(101)가 탈착 가능하도록 양면 접착테이프(45)가 탈부착 가능하게 부착될 수 있다.In addition, an adsorption portion 43b is provided at the tip of the cylinder rod 43, and a double-sided adhesive tape 45 can be detachably attached to the front of the adsorption portion so that the insert member 101 is detachable.

이러한 양면 접착테이프(45)가 흡착부(43b)의 전면에 부착됨으로써, 인서트부재(101)의 흡착 및 탈거가 용이하게 이루어질 수 있다. By attaching this double-sided adhesive tape 45 to the front of the suction part 43b, the insert member 101 can be easily adsorbed and removed.

양면 접착테이프는 금형의 캐비티에도 부착되어 있을 수 있다. 이 경우, 상기 캐비티의 양면 접착테이프는 상기 실린더 로드의 양면 접착테이프(45)보다 접착력이 높은 것이 바람직하다. 이는 인서트부재(101)가 실린더 로드에 접착된 상태로 금형 캐비티 내로 이동되고, 금형 캐비티에 있는 양면 접착테이프와 접착된 후에, 실린더 로드를 후진하게 되면, 금형 캐비티에 있는 양면 접착테이프의 접착력이 상대적으로 실린더 로드의 양면 접착테이프보다 높기 때문에, 상기 인서트부재가 실린더 로드로부터 떨어져서 금형 캐비티에 붙어 있을 수 있다. Double-sided adhesive tape may also be attached to the cavity of the mold. In this case, it is preferable that the double-sided adhesive tape of the cavity has a higher adhesive force than the double-sided adhesive tape 45 of the cylinder rod. This means that the insert member 101 is moved into the mold cavity while attached to the cylinder rod, and after being adhered to the double-sided adhesive tape in the mold cavity, when the cylinder rod is retracted, the adhesive force of the double-sided adhesive tape in the mold cavity is relative. Because it is higher than the double-sided adhesive tape of the cylinder rod, the insert member may be separated from the cylinder rod and attached to the mold cavity.

그리고 상기 가압부재(42)의 선단부에는 인서트부재(101)를 안정적으로 밀착 가압할 수 있도록 우레탄(urethane) 소재 등의 탄성소재로 이루어진 우레탄블록(42a)이 설치된다.In addition, a urethane block 42a made of an elastic material such as urethane is installed at the tip of the pressing member 42 to stably and closely press the insert member 101.

즉, 상기 우레탄블록(42a)의 탄성 소재의 특성에 의해 용이하게 인서트부재(101)를 밀착 및 가압할 수 있다. 이를 통하여, 실린더 로드가 후진시에도 상기 인서트 부재가 떨어지지 않고 금형의 캐비티로부터 이격되는 것을 우레탄블록(42a)이 막아서, 금형 캐비티에 접착되도록 한다. 이를 통하여, 안정적으로 금형 캐비티에 인서트부재가 접착되도록 할 수 있다. That is, the insert member 101 can be easily brought into close contact with and pressed by the properties of the elastic material of the urethane block 42a. Through this, the urethane block 42a prevents the insert member from falling off and being separated from the cavity of the mold even when the cylinder rod is retracted, allowing it to adhere to the mold cavity. Through this, the insert member can be stably adhered to the mold cavity.

또한, 상기 가압부재(42)는 에어 실린더 장치(40a)의 상하(또는 전후)에 서로 대향되게 각각 설치됨으로써 인서트부재(101)를 안정적으로 밀착 가압한다.In addition, the pressing members 42 are installed opposite to each other at the top and bottom (or front and rear) of the air cylinder device 40a to stably and closely pressurize the insert member 101.

그리고 상기 실린더 로드(43)는 실린더 하우징(44)에 입출 가능하게 설치되고, 실린더 로드(43)에는 탄성 가능하게 스프링부재(43a)가 설치되어 있어, 인서트부재(43a) 대기 위치가 달라지더라도 스프링부재(43a)의 탄성에 의해 실린더 로드(43)에 부착되어 다음 인서트 공정으로 진행된다.In addition, the cylinder rod 43 is installed to be able to enter and exit the cylinder housing 44, and a spring member 43a is elastically installed on the cylinder rod 43, so that even if the standby position of the insert member 43a changes, It is attached to the cylinder rod 43 by the elasticity of the spring member 43a and proceeds to the next insert process.

따라서 실린더 로드(43)의 전진 및 후진 작동이 용이하게 되며, 따라서 인서트부재(101)의 접착 및 탈거가 용이하게 이루어질 수 있다.Accordingly, the forward and backward operation of the cylinder rod 43 becomes easy, and thus the insert member 101 can be easily attached and removed.

또한, 상기 실린더 로드(43)는 가압부재(42)의 내외로 입출 가능하게 작동되는 것이 바람직하다.In addition, the cylinder rod 43 is preferably operated so as to be able to move in and out of the pressing member 42.

즉, 상기 실리더 로드(43)는 가압부재(42)의 선단인 우레탄블록(42a)의 안과 바깥으로 입출될 수 있도록 전진 및 후진이 작동이 가능하다.That is, the cylinder rod 43 can move forward and backward so that it can be moved in and out of the urethane block 42a, which is the tip of the pressing member 42.

따라서 상기 실린더 로드(43)가 우레탄블록(42a)의 선단 외부로 전진 작동하여 인서트부재(101)를 흡착할 때 가압부재(42) 및 우레탄블록(42a)의 방해 없이 용이하게 흡착할 수 있다.Therefore, when the cylinder rod 43 moves forward outside the tip of the urethane block 42a to adsorb the insert member 101, it can be easily adsorbed without being disturbed by the pressing member 42 and the urethane block 42a.

그리고 인서트부재(101)를 흡착한 후 실린더 로드(43)가 가압부재(42)의 선단 안쪽으로 후진 작동함으로써, 가압부재(42)가 인서트부재(101)를 밀어내는 작동 효과가 생겨 인서트부재(101)가 강제적으로 또는 자동으로 실린더 로드(43)에서 이탈된다.And after adsorbing the insert member 101, the cylinder rod 43 moves backward into the tip of the pressing member 42, so that the pressing member 42 has the effect of pushing the insert member 101, thereby producing the insert member ( 101) is forcibly or automatically separated from the cylinder rod 43.

한편, 설명되지 않은 도면번호 41은 보조 프레임을 나타내 보인 것이다.Meanwhile, the unexplained drawing number 41 indicates an auxiliary frame.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 인서트 사출 성형용 취출로봇을 이용한 인서트 사출 성형방법을 설명하면 다음과 같다.The insert injection molding method using the take-out robot for insert injection molding according to the present invention having the configuration described above will be described as follows.

도 2 내지 도 4d를 다시 참조하면, 본 발명에 따른 인서트 사출 성형용 취출로봇(10a)을 이용한 인서트 사출 성형방법은, 우선, 도 4a에 도시된 바와 같이, 취출로봇(10a)이 인서트부재(101)(예컨대, 공기청정기 또는 에어컨의 필터부재의 메시(mesh)부재)를 흡착하기 위해 인서트부재(101)가 있는 컨베이어로 이동하여 상기 인서트부재(101)를 흡착한다.(단계 110)Referring again to FIGS. 2 to 4D, in the insert injection molding method using the take-out robot 10a for insert injection molding according to the present invention, first, as shown in FIG. 4a, the take-out robot 10a is an insert member ( 101) (e.g., a mesh member of a filter member of an air purifier or air conditioner) is moved to a conveyor with an insert member 101 and the insert member 101 is adsorbed (step 110).

이때, 취출로봇(10a) 아암(1)의 회전부재(5)로 프레임(21)을 회전시켜 흡착부재(40) 및 취출부재(30)가 상기 컨베이어 방향으로 회전되게 한다.At this time, the frame 21 is rotated by the rotating member 5 of the arm 1 of the take-out robot 10a so that the adsorption member 40 and the take-out member 30 are rotated in the direction of the conveyor.

이어서, 도 4b에 도시된 바와 같이, 상기 인서트부재(101)를 흡착한 상태로 사출기의 상단에 대기한 후, 아암(1)이 하강을 하여 사출금형(200)에서 인서트부재(101)를 일체로 수지로 성형한 성형품(103)(예컨대, 수지로 구조물을 성형하여 인서팅한 메시부재를 일체로 성형된 필터부재)을 취출부재(30)로 안착시킨 후 바로 취출한다.(단계 120)Subsequently, as shown in FIG. 4b, after waiting at the top of the injection machine in a state in which the insert member 101 is adsorbed, the arm 1 descends to completely remove the insert member 101 from the injection mold 200. The molded product 103 made of resin (e.g., a filter member integrally molded with a mesh member inserted by molding a structure of resin) is placed on the take-out member 30 and taken out immediately (step 120).

이때, 상기 회전부재(5)는 프레임(21)을 회전시켜 흡착부재(40)와 취출부재(30)가 사출금형(200)에 마주볼 수 있도록 한다.At this time, the rotating member 5 rotates the frame 21 so that the suction member 40 and the take-out member 30 face the injection mold 200.

특히, 상기 단계 120에서 취출된 성형품(103)은 취출부재(30)에서 이탈하여 사출기 하부에 있는 컨베이어에 떨어진다.In particular, the molded product 103 taken out in step 120 leaves the take-out member 30 and falls on the conveyor at the bottom of the injection machine.

이어서, 도 4c 및 도 4d에 도시된 바와 같이, 흡착부재(40)에 흡착된 인서트부재(101)를 사출금형(200)의 캐비티 내에 인서팅하기 위해 아암(1)은 스트로크 거리를 하강한 후, 인서트부재(101)를 상기 캐비티 내에 인서팅한다.(단계 130)Subsequently, as shown in FIGS. 4C and 4D, the arm 1 descends the stroke distance in order to insert the insert member 101 adsorbed on the suction member 40 into the cavity of the injection mold 200. , the insert member 101 is inserted into the cavity (step 130).

그런 후, 상기 아암(1)은 원래의 위치로 상승한다.(단계 140)Then, the arm 1 rises to its original position (step 140).

이어서, 취출로봇(10a)은 상기 단계 110을 재수행한다.Next, the take-out robot 10a re-performs step 110.

이와 같이, 본 발명에 따른 인서트 사출 성형용 취출로봇(10a) 및 이를 이용한 인서트 사출 성형방법은, 아암(1)의 하강 거리를 축소할 수 있고, 성형품(103)을 잡아 바로 취출하여 사출기 하부로 떨어뜨리기 때문에 취출로봇(10a)에 특별한 사양(또는 기능)을 추가할 필요가 없고, 공장의 고도를 높일 필요도 없다.In this way, the take-out robot for insert injection molding (10a) according to the present invention and the insert injection molding method using the same can reduce the descending distance of the arm (1), grab the molded product (103) and immediately take it out to the bottom of the injection machine. Because it is dropped, there is no need to add special specifications (or functions) to the take-out robot 10a, and there is no need to increase the altitude of the factory.

그리고 성형품(103)을 취출부재(30)로 안착한 후에 바로 성형품(103)을 취출시키기 때문에 안착 거리를 축소시킬 수 있고, 로스 공수 발생을 방지할 수 있다.And since the molded product 103 is taken out immediately after it is seated by the take-out member 30, the seating distance can be reduced and the occurrence of lost man-hours can be prevented.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to an embodiment shown in the drawings, but this is merely illustrative, and various modifications and equivalent embodiments can be made by those skilled in the art. You will understand.

따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Therefore, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

1. 아암
10a. 취출로봇
21. 프레임
30. 취출부재
40. 흡착부재
40a. 에어 실린더 장치
42. 가압부재
42a. 우레탄블록
43. 실린더 로드
43b. 흡착부
45. 양면 접착테이프
101. 인서트부재
103. 성형품
200. 사출금형
1. Arm
10a. Take-out robot
21. Frame
30. Take-out member
40. Adsorption member
40a. air cylinder device
42. Pressure member
42a. Urethane block
43. Cylinder rod
43b. Suction part
45. Double-sided adhesive tape
101. Insert member
103. Molded product
200. Injection mold

Claims (7)

취출로봇의 아암 선단에 설치된 프레임과;
상기 프레임의 전면 일측에 적어도 하나가 설치되어 인서트부재를 흡착하고, 사출금형 내에 상기 인서트부재를 안착시키는 흡착부재와;
상기 프레임의 전면 타측에 한 쌍이 대향되게 설치되어, 성형이 완료된 성형품을 안착시켜 상기 사출금형에서 취출하는 취출부재;를 포함하되,
상기 흡착부재는,
전진 및 후진이 가능한 실린더 로드가 구비된 에어 실린더 장치와;
상기 에어 실린더 장치 주위에 적어도 하나가 설치되어 상기 인서트부재의 일면을 밀착 및 가압하여 상기 에어 실린더 장치가 상기 인서트부재를 안정적으로 흡착 및 탈거될 수 있도록 하는 가압부재;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 인서트 사출 성형용 취출로봇.
A frame installed at the tip of the arm of the take-out robot;
At least one adsorption member installed on one front side of the frame to adsorb the insert member and seat the insert member in the injection mold;
A pair of take-out members is installed oppositely on the other front side of the frame to seat the molded product and take it out of the injection mold.
The adsorption member is,
An air cylinder device equipped with a cylinder rod capable of moving forward and backward;
At least one pressure member is installed around the air cylinder device to adhere to and pressurize one surface of the insert member so that the air cylinder device can stably adsorb and remove the insert member. Take-out robot for insert injection molding.
제1항에 있어서,
상기 실린더 로드의 선단에는 흡착부가 구비되고, 상기 흡착부의 전면에는 상기 인서트부재가 탈착 가능하도록 양면 접착테이프가 탈부착 가능하게 부착된 것을 특징으로 하는 인서트 사출 성형용 취출로봇.
According to paragraph 1,
A take-out robot for insert injection molding, characterized in that a suction part is provided at the tip of the cylinder rod, and a double-sided adhesive tape is detachably attached to the front of the suction part so that the insert member is detachable.
제1항에 있어서,
상기 가압부재의 선단부에는 상기 인서트부재를 밀착 및 가압할 수 있도록 우레탄블록이 설치된 것을 특징으로 하는 인서트 사출 성형용 취출로봇.
According to paragraph 1,
A take-out robot for insert injection molding, characterized in that a urethane block is installed at the tip of the pressing member to closely adhere and pressurize the insert member.
제1항에 있어서,
상기 가압부재는 상기 에어 실린더 장치의 상하에 각각 설치된 것을 특징으로 하는 인서트 사출 성형용 취출로봇.
According to paragraph 1,
A take-out robot for insert injection molding, characterized in that the pressing members are installed above and below the air cylinder device, respectively.
제1항에 있어서,
상기 실린더 로드에는 탄성 가능하게 스프링부재가 설치된 것을 특징으로 하는 인서트 사출 성형용 취출로봇.
According to paragraph 1,
A take-out robot for insert injection molding, characterized in that an elastic spring member is installed on the cylinder rod.
제1항에 있어서,
상기 실린더 로드는, 상기 가압부재의 내외로 입출 가능하게 작동되는 것을 특징으로 하는 인서트 사출 성형용 취출로봇.
According to paragraph 1,
The cylinder rod is a take-out robot for insert injection molding, characterized in that it is operated to be able to enter and exit the inside and outside of the pressing member.
인서트 사출 성형용 취출로봇 및 이를 이용한 인서트 사출 성형방법에 있어서,
(A) 상기 취출로봇의 흡착부재가 인서트부재를 흡착하기 위해 상기 취출로봇이 상기 인서트부재로 이동하여 상기 흡착부재가 상기 인서트부재를 흡착하는 단계와;
(B) 상기 인서트부재를 흡착한 상태로 상기 취출로봇이 사출기의 상단에 대기한 후, 상기 취출로봇의 아암이 하강을 하여 상기 사출기의 사출금형에서 인서트부재를 일체로 수지로 성형한 성형품을 상기 취출로봇의 취출부재로 안착시킨 후 바로 취출하는 단계와;
(C) 상기 흡착부재에 흡착된 상기 인서트부재를 상기 사출금형의 캐비티 내에 인서팅하기 위해 상기 아암은 스트로크 거리를 하강한 후, 상기 인서트부재를 상기 캐비티 내에 인서팅하는 단계와;
(D) 상기 아암이 원래의 위치로 상승하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인서트 사출 성형용 취출로봇을 이용한 인서트 사출 성형방법.
In the insert injection molding take-out robot and insert injection molding method using the same,
(A) a step of the take-out robot moving to the insert member so that the take-out robot's adsorption member adsorbs the insert member;
(B) After the take-out robot stands by at the top of the injection machine with the insert member adsorbed, the arm of the take-out robot descends to produce the molded product in which the insert member is integrally molded with resin in the injection mold of the injection machine. A step of taking out the take-out robot immediately after seating it on the take-out member;
(C) lowering the stroke distance of the arm to insert the insert member adsorbed on the suction member into the cavity of the injection mold, and then inserting the insert member into the cavity;
(D) raising the arm to its original position; an insert injection molding method using a take-out robot for insert injection molding, comprising:
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