KR20240027364A

KR20240027364A - 사용자의 위치를 식별하기 위한 전자 장치 및 그 제어 방법

Info

Publication number: KR20240027364A
Application number: KR1020220105490A
Authority: KR
Inventors: 김지수; 임현택; 문보석; 모상덕
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2022-08-23
Filing date: 2022-08-23
Publication date: 2024-03-04
Also published as: WO2024043446A1

Abstract

전자 장치가 개시된다. 본 전자 장치는 마이크, 통신 인터페이스 및 마이크 및 통신 인터페이스와 연결되어 전자 장치를 제어하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 프로세서는 마이크를 통해 사용자의 기설정된 사용자 음성이 수신되면, 적어도 하나의 가전 기기에서 수신된 기설정된 사용자 음성에 대응되는 적어도 하나의 제1 사운드 정보를 요청하도록 통신 인터페이스를 제어하고, 통신 인터페이스를 통해 적어도 하나의 가전 기기로부터 적어도 하나의 제1 사운드 정보를 수신하고, 기설정된 사용자 음성 및 적어도 하나의 제1 사운드 정보에 기초하여 사용자의 위치를 식별할 수 있다.

Description

사용자의 위치를 식별하기 위한 전자 장치 및 그 제어 방법 { ELECTRONIC APPARATUS FOR IDENTIFYING A POSITION OF A USER AND CONTROL METHOD THEREOF }

본 개시는 전자 장치 및 그 제어 방법에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 위치를 식별하는 전자 장치 및 그 제어 방법에 대한 것이다.

전자 기술의 발달에 힘입어 다양한 종류의 전자 장치가 개발되고 있다. 특히, 최근에는 구동부가 구비되어 위치 이동이 가능한 전자 장치가 개발되고 있다. 이 경우, 전자 장치는 사용자의 호출에 따라 사용자의 위치로 이동할 수 있다.

다만, 주변 환경으로 인해 사용자의 위치를 정확하게 식별하지 못하는 문제가 있다.

이상과 같은 목적을 달성하기 위한 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 마이크, 통신 인터페이스 및 상기 마이크 및 상기 통신 인터페이스와 연결되어 상기 전자 장치를 제어하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는 상기 마이크를 통해 사용자의 기설정된 사용자 음성이 수신되면, 적어도 하나의 가전 기기에서 수신된 상기 기설정된 사용자 음성에 대응되는 적어도 하나의 제1 사운드 정보를 요청하도록 상기 통신 인터페이스를 제어하고, 상기 통신 인터페이스를 통해 상기 적어도 하나의 가전 기기로부터 상기 적어도 하나의 제1 사운드 정보를 수신하고, 상기 기설정된 사용자 음성 및 상기 적어도 하나의 제1 사운드 정보에 기초하여 상기 사용자의 위치를 식별할 수 있다.

또한, 상기 프로세서는 상기 마이크를 통해 상기 기설정된 사용자 음성이 수신되면, 상기 기설정된 사용자 음성이 수신된 시간 정보를 상기 적어도 하나의 가전 기기로 전송하도록 상기 통신 인터페이스를 제어하고, 상기 통신 인터페이스를 통해 상기 적어도 하나의 가전 기기로부터 상기 시간 정보에 대응되는 상기 적어도 하나의 제1 사운드 정보를 수신할 수 있다.

그리고, 상기 적어도 하나의 가전 기기의 위치 정보가 저장된 메모리를 더 포함하며, 상기 프로세서는 상기 위치 정보, 상기 기설정된 사용자 음성 및 상기 적어도 하나의 제1 사운드 정보에 기초하여 상기 사용자의 위치를 식별할 수 있다.

또한, 스피커를 더 포함하며, 상기 프로세서는 기설정된 이벤트가 발생되면 상기 스피커를 통해 비가청음을 출력하고, 상기 통신 인터페이스를 통해 상기 적어도 하나의 가전 기기로부터 상기 비가청음에 대응되는 적어도 하나의 제2 사운드 정보를 수신하고, 상기 비가청음을 출력한 상기 전자 장치의 위치 및 상기 적어도 하나의 제2 사운드 정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 가전 기기의 위치를 식별할 수 있다.

그리고, 구동부를 더 포함하며, 상기 프로세서는 상기 전자 장치가 복수의 위치 각각으로 이동하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 복수의 위치 각각에서 상기 스피커를 통해 상기 비가청음을 출력하고, 상기 복수의 위치 및 상기 복수의 위치 각각에서 수신된 상기 적어도 하나의 제2 사운드 정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 가전 기기의 위치를 식별할 수 있다.

또한, 상기 기설정된 이벤트는 상기 전자 장치를 초기화하는 이벤트 또는 상기 적어도 하나의 제1 사운드 정보의 요청에 대한 응답이 없는 이벤트 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

한편, 복수의 영역 각각에서 상기 적어도 하나의 가전 기기의 지연(latency) 정보가 저장된 메모리를 더 포함하며, 상기 프로세서는 상기 적어도 하나의 제1 사운드 정보 각각의 지연 정보를 식별하고, 상기 식별된 지연 정보와 상기 메모리에 저장된 지연 정보에 기초하여 상기 사용자의 위치를 식별할 수 있다.

그리고, 구동부를 더 포함하며, 상기 프로세서는 상기 전자 장치가 상기 사용자의 위치로 이동하도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.

또한, 카메라를 더 포함하며, 상기 프로세서는 상기 전자 장치가 상기 사용자의 위치로 이동하면, 상기 카메라를 통해 이미지를 촬영하고, 상기 이미지에 기초하여 상기 사용자를 식별할 수 있다.

그리고, 복수의 사용자 각각의 얼굴 정보 및 상기 복수의 사용자 각각의 음성 정보가 맵핑된 사용자 정보가 저장된 메모리를 더 포함하며, 상기 프로세서는 상기 사용자 정보에 기초하여 상기 기설정된 사용자 음성에 대응되는 얼굴 정보를 획득하고, 상기 이미지로부터 상기 얼굴 정보에 대응되는 상기 사용자를 식별할 수 있다.

또한, 스피커를 더 포함하며, 상기 프로세서는 상기 사용자 정보에 기초하여 상기 기설정된 사용자 음성에 대응되는 얼굴 정보가 획득되지 않거나, 상기 이미지로부터 상기 얼굴 정보에 대응되는 사용자가 식별되지 않으면, 상기 스피커를 통해 기설정된 사운드를 출력할 수 있다.

한편, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전자 장치의 제어 방법은 사용자의 기설정된 사용자 음성을 수신하는 단계, 적어도 하나의 가전 기기에서 수신된 상기 기설정된 사용자 음성에 대응되는 적어도 하나의 제1 사운드 정보를 요청하는 단계, 상기 적어도 하나의 가전 기기로부터 상기 적어도 하나의 제1 사운드 정보를 수신하는 단계 및 상기 기설정된 사용자 음성 및 상기 적어도 하나의 제1 사운드 정보에 기초하여 상기 사용자의 위치를 식별하는 단계를 포함한다.

또한, 상기 요청하는 단계는 상기 기설정된 사용자 음성이 수신되면, 상기 기설정된 사용자 음성이 수신된 시간 정보를 상기 적어도 하나의 가전 기기로 전송하고, 상기 적어도 하나의 제1 사운드 정보를 수신하는 단계는 상기 적어도 하나의 가전 기기로부터 상기 시간 정보에 대응되는 상기 적어도 하나의 제1 사운드 정보를 수신할 수 있다.

그리고, 상기 식별하는 단계는 상기 적어도 하나의 가전 기기의 위치 정보, 상기 기설정된 사용자 음성 및 상기 적어도 하나의 제1 사운드 정보에 기초하여 상기 사용자의 위치를 식별할 수 있다.

또한, 기설정된 이벤트가 발생되면 비가청음을 출력하는 단계, 상기 적어도 하나의 가전 기기로부터 상기 비가청음에 대응되는 적어도 하나의 제2 사운드 정보를 수신하는 단계 및 상기 비가청음을 출력한 상기 전자 장치의 위치 및 상기 적어도 하나의 제2 사운드 정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 가전 기기의 위치를 식별하는 단계를 더 포함할 수 있다.

그리고, 상기 전자 장치가 복수의 위치 각각으로 이동하는 단계를 더 포함하며, 상기 출력하는 단계는 상기 복수의 위치 각각에서 상기 비가청음을 출력하고, 상기 적어도 하나의 가전 기기의 위치를 식별하는 단계는 상기 복수의 위치 및 상기 복수의 위치 각각에서 수신된 상기 적어도 하나의 제2 사운드 정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 가전 기기의 위치를 식별할 수 있다.

한편, 상기 적어도 하나의 제1 사운드 정보 각각의 지연 정보를 식별하는 단계를 더 포함하며, 상기 식별하는 단계는 상기 식별된 지연 정보와 기저장된 지연 정보에 기초하여 상기 사용자의 위치를 식별할 수 있다.

그리고, 상기 전자 장치가 상기 사용자의 위치로 이동하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 전자 장치가 상기 사용자의 위치로 이동하면, 이미지를 촬영하는 단계 및 상기 이미지에 기초하여 상기 사용자를 식별하는 단계를 더 포함할 수 있다.

그리고, 복수의 사용자 각각의 얼굴 정보 및 상기 복수의 사용자 각각의 음성 정보가 맵핑된 사용자 정보에 기초하여 상기 기설정된 사용자 음성에 대응되는 얼굴 정보를 획득하는 단계를 더 포함하며, 상기 사용자를 식별하는 단계는 상기 이미지로부터 상기 얼굴 정보에 대응되는 상기 사용자를 식별할 수 있다.

또한, 상기 사용자 정보에 기초하여 상기 기설정된 사용자 음성에 대응되는 얼굴 정보가 획득되지 않거나, 상기 이미지로부터 상기 얼굴 정보에 대응되는 사용자가 식별되지 않으면, 기설정된 사운드를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.

도 1은 사용자의 호출에 따른 디바이스의 이동 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 시스템의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 세부 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 멀티 채널 마이크 환경을 설명하기 위한 도면이다.
도 6 내지 도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른 적어도 하나의 가전 기기의 위치를 이용하지 않고 사용자의 위치를 식별하는 방법을 설명하기 위한 도면들이다.
도 10 내지 도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른 적어도 하나의 가전 기기의 위치를 이용하여 사용자의 위치를 식별하는 방법을 설명하기 위한 도면들이다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

본 개시의 목적은 사용자의 호출에 따라 사용자의 위치를 식별하는 전자 장치 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 개시를 상세히 설명한다.

본 개시의 실시 예에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 개시의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

본 명세서에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.

A 또는/및 B 중 적어도 하나라는 표현은 "A" 또는 "B" 또는 "A 및 B" 중 어느 하나를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.

본 명세서에서 사용된 "제1," "제2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구성되다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 명세서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공 지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 개시의 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다.

도 1은 사용자의 호출에 따른 디바이스의 이동 동작을 설명하기 위한 도면이다.

디바이스는 실내에서 사용자의 호출에 따라 사용자의 위치로 이동할 수 있다. 다만, 경우에 따라 잡음, 장애물, 반사, 흡수 등으로 인해, 디바이스는 사용자의 위치를 정확하게 식별하지 못할 수 있다. 특히, 디바이스가 사용자의 위치를 식별하지 못하는 경우, 도 1에 도시된 바와 같이 순차적으로 공간을 탐색해야 할 수도 있다.

이를 개선하기 위해, 디바이스가 복수의 마이크를 구비하여 사용자의 위치를 좀더 정확하게 식별할 수도 있으나, 이 경우 디바이스의 제조 비용이 증가할 수도 있다.

도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 시스템(1000)의 구성을 나타내는 블럭도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 전자 시스템(1000)는 전자 장치(100) 및 복수의 가전 기기(200-1 ~ 200-N)를 포함한다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 전자 시스템(1000)은 전자 장치(100) 및 하나의 가전 기기만을 포함할 수도 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 적어도 하나의 가전 기기(200)로서 설명한다.

전자 장치(100)는 사용자의 위치를 식별하는 장치로서, 전자 장치(100)는 로봇 청소기 등과 같이 이동이 가능한 장치일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 컴퓨터 본체, 셋탑박스(STB), AI 스피커, TV, 데스크탑 PC, 노트북, 스마트폰, 태블릿 PC, 스마트 안경, 스마트 워치 등으로 구현되어 사용자의 위치를 식별한 후, 로봇 청소기와 같이 이동이 가능한 장치로 사용자의 위치에 대한 정보를 제공하는 장치일 수도 있으며, 사용자의 위치를 식별할 수 있는 장치라면 어떠한 장치라도 무방하다.

전자 장치(100)는 사용자의 기설정된 사용자 음성이 수신되면, 적어도 하나의 가전 기기(200)로 사용자 음성에 대응되는 사운드 정보를 요청하고, 기설정된 사용자 음성 및 적어도 하나의 가전 기기(200)로부터 수신된 사운드 정보에 기초하여 사용자의 위치를 식별할 수 있다. 여기서, 전자 장치(100)는 적어도 하나의 가전 기기(200)의 위치 정보를 기저장하고, 위치 정보, 기설정된 사용자 음성 및 사운드 정보에 기초하여 사용자의 위치를 식별할 수도 있다.

적어도 하나의 가전 기기(200)는 사용자 음성을 수신하고, 사용자 음성에 대응되는 사운드 정보를 전자 장치(100)로 전송하는 장치로서, 컴퓨터 본체, 셋탑박스(STB), AI 스피커, TV, 데스크탑 PC, 노트북, 스마트폰, 태블릿 PC, 스마트 안경, 스마트 워치, 냉장고, 세탁기, 에어컨 등일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 마이크를 통해 사용자 음성을 수신하고, 통신 인터페이스를 통해 사용자 음성에 대응되는 사운드 정보를 전자 장치(100)로 전송할 수 있는 장치라면 어떠한 장치라도 무방하다.

적어도 하나의 가전 기기(200)는 사용자의 기설정된 사용자 음성을 수신하고 전자 장치(100)로부터 사용자 음성에 대응되는 사운드 정보의 요청이 수신되면, 사운드 정보를 전자 장치(100)로 전송할 수 있다.

도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치(100)의 구성을 나타내는 블럭도이다.

도 3에 따르면, 전자 장치(100)는 마이크(110), 통신 인터페이스(120) 및 프로세서(130)를 포함한다.

마이크(110)는 사운드를 입력받아 오디오 신호로 변환하기 위한 구성이다. 마이크(110)는 프로세서(130)와 전기적으로 연결되며, 프로세서(130)의 제어에 의해 사운드를 수신할 수 있다.

예를 들어, 마이크(110)는 전자 장치(100)의 상측이나 전면 방향, 측면 방향 등에 일체화된 일체형으로 형성될 수 있다. 또는, 마이크(110)는 전자 장치(100)와는 별도의 리모컨 등에 구비될 수도 있다. 이 경우, 리모컨은 마이크(110)를 통해 사운드를 수신하고, 수신된 사운드를 전자 장치(100)로 제공할 수도 있다.

마이크(110)는 아날로그 형태의 사운드를 수집하는 마이크, 수집된 사운드를 증폭하는 앰프 회로, 증폭된 사운드를 샘플링하여 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환회로, 변환된 디지털 신호로부터 노이즈 성분을 제거하는 필터 회로 등과 같은 다양한 구성을 포함할 수 있다.

한편, 마이크(110)는 사운드 센서의 형태로 구현될 수도 있으며, 사운드를 수집할 수 있는 구성이라면 어떠한 방식이라도 무방하다.

통신 인터페이스(120)는 다양한 유형의 통신 방식에 따라 다양한 유형의 외부 장치와 통신을 수행하는 구성이다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 통신 인터페이스(120)를 통해 적어도 하나의 가전 기기(200)와 통신을 수행할 수 있다.

통신 인터페이스(120)는 와이파이 모듈, 블루투스 모듈, 적외선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 등을 포함할 수 있다. 여기서, 각 통신 모듈은 적어도 하나의 하드웨어 칩 형태로 구현될 수 있다.

와이파이 모듈, 블루투스 모듈은 각각 WiFi 방식, 블루투스 방식으로 통신을 수행한다. 와이파이 모듈이나 블루투스 모듈을 이용하는 경우에는 SSID 및 세션 키 등과 같은 각종 연결 정보를 먼저 송수신하여, 이를 이용하여 통신 연결한 후 각종 정보들을 송수신할 수 있다. 적외선 통신 모듈은 시 광선과 밀리미터파 사이에 있는 적외선을 이용하여 근거리에 무선으로 데이터를 전송하는 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association)기술에 따라 통신을 수행한다.

무선 통신 모듈은 상술한 통신 방식 이외에 지그비(zigbee), 3G(3rd Generation), 3GPP(3rd Generation Partnership Project), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(LTE Advanced), 4G(4th Generation), 5G(5th Generation)등과 같은 다양한 무선 통신 규격에 따라 통신을 수행하는 적어도 하나의 통신 칩을 포함할 수 있다.

또는, 통신 인터페이스(120)는 HDMI, DP, 썬더볼트, USB, RGB, D-SUB, DVI 등과 같은 유선 통신 인터페이스를 포함할 수 있다.

그 밖에 통신 인터페이스(120)는 LAN(Local Area Network) 모듈, 이더넷 모듈, 또는 페어 케이블, 동축 케이블 또는 광섬유 케이블 등을 이용하여 통신을 수행하는 유선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수도 있다.

프로세서(130)는 전자 장치(100)의 동작을 전반적으로 제어한다. 구체적으로, 프로세서(130)는 전자 장치(100)의 각 구성과 연결되어 전자 장치(100)의 동작을 전반적으로 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(130)는 마이크(110), 통신 인터페이스(120), 메모리(미도시), 디스플레이(미도시) 등과 같은 구성과 연결되어 전자 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.

일 실시 예에 따라 프로세서(130)는 디지털 시그널 프로세서(digital signal processor(DSP), 마이크로 프로세서(microprocessor), TCON(Time controller)으로 구현될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), MCU(Micro Controller Unit), MPU(micro processing unit), 컨트롤러(controller), 어플리케이션 프로세서(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)), ARM 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함하거나, 해당 용어로 정의될 수 있다. 또한, 프로세서(130)는 프로세싱 알고리즘이 내장된 SoC(System on Chip), LSI(large scale integration)로 구현될 수도 있고, FPGA(Field Programmable gate array) 형태로 구현될 수도 있다.

프로세서(130)는 하나의 프로세서로 구현되거나 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해, 프로세서(130)라는 표현으로 전자 장치(100)의 동작을 설명한다.

프로세서(130)는 마이크(110)를 통해 사용자의 기설정된 사용자 음성이 수신되면, 적어도 하나의 가전 기기(200)에서 수신된 기설정된 사용자 음성에 대응되는 적어도 하나의 제1 사운드 정보를 요청하도록 통신 인터페이스(120)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(130)는 "로봇 이리와!"라는 사용자 음성이 수신되면, 적어도 하나의 가전 기기(200)에서 수신된 "로봇 이리와!"에 대응되는 적어도 하나의 제1 사운드 정보를 요청하도록 통신 인터페이스(120)를 제어할 수 있다.

프로세서(130)는 통신 인터페이스(120)를 통해 적어도 하나의 가전 기기(200)로부터 적어도 하나의 제1 사운드 정보를 수신하고, 기설정된 사용자 음성 및 적어도 하나의 제1 사운드 정보에 기초하여 사용자의 위치를 식별할 수 있다. 사용자의 위치를 식별하는 방법은 룰 베이스 방법일 수도 있고, 신경망 모델을 이용하는 방법일 수도 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 도면을 통해 후술한다.

프로세서(130)는 마이크(110)를 통해 기설정된 사용자 음성이 수신되면, 기설정된 사용자 음성이 수신된 시간 정보를 적어도 하나의 가전 기기(200)로 전송하도록 통신 인터페이스(120)를 제어하고, 통신 인터페이스(120)를 통해 적어도 하나의 가전 기기(200)로부터 시간 정보에 대응되는 적어도 하나의 제1 사운드 정보를 수신할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(130)는 "로봇 이리와!"라는 사용자 음성이 수신되면, "로봇 이리와!"라는 사용자 음성이 수신된 시점인 15:00를 적어도 하나의 가전 기기(200)로 전송하도록 통신 인터페이스(120)를 제어하고, 통신 인터페이스(120)를 통해 적어도 하나의 가전 기기(200)로부터 15:00 이후에 수신된 적어도 하나의 제1 사운드 정보를 수신할 수도 있다. 이러한 동작을 통해 제1 사운드 정보에서 기설정된 사용자 음성을 제외한 불필요한 시간 구간을 줄일 수 있다.

또는, 프로세서(130)는 마이크(110)를 통해 기설정된 사용자 음성이 수신되면, 기설정된 사용자 음성이 수신된 시간 정보 및 기설정된 사용자 음성의 지속 시간을 적어도 하나의 가전 기기(200)로 전송하도록 통신 인터페이스(120)를 제어하고, 통신 인터페이스(120)를 통해 적어도 하나의 가전 기기(200)로부터 시간 정보 및 지속 시간에 대응되는 적어도 하나의 제1 사운드 정보를 수신할 수도 있다.

전자 장치(100)는 적어도 하나의 가전 기기의 위치 정보가 저장된 메모리(미도시)를 더 포함하며, 프로세서(130)는 위치 정보, 기설정된 사용자 음성 및 적어도 하나의 제1 사운드 정보에 기초하여 사용자의 위치를 식별할 수도 있다. 그에 따라, 프로세서(130)는 복수의 위치에 마이크가 배치된 것과 같은 방식으로 사용자의 위치를 식별할 수 있다.

전자 장치(100)는 스피커(미도서)를 더 포함하며, 프로세서(130)는 기설정된 이벤트가 발생되면 스피커를 통해 비가청음을 출력하고, 통신 인터페이스(120)를 통해 적어도 하나의 가전 기기(200)로부터 비가청음에 대응되는 적어도 하나의 제2 사운드 정보를 수신하고, 비가청음을 출력한 전자 장치(100)의 위치 및 적어도 하나의 제2 사운드 정보에 기초하여 적어도 하나의 가전 기기(200)의 위치를 식별할 수 있다.

여기서, 기설정된 이벤트는 전자 장치(100)를 초기화하는 이벤트 또는 적어도 하나의 제1 사운드 정보의 요청에 대한 응답이 없는 이벤트 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 즉, 프로세서(130)는 전자 장치(100)가 새로운 장소에 배치되는 경우, 이상과 같은 방식으로 적어도 하나의 가전 기기(200)의 위치를 식별할 수 있다. 또는, 프로세서(130)는 적어도 하나의 제1 사운드 정보의 요청에 대한 응답이 없는 경우, 기존의 가전 기기의 위치가 변경된 것으로 식별하고, 이상과 같은 방식으로 적어도 하나의 가전 기기(200)의 위치를 식별할 수도 있다. 또한, 프로세서(130)는 이상과 같은 방식으로 적어도 하나의 가전 기기(200)의 위치를 식별하면서 전자 장치(100)가 배치된 공간에 대한 정보를 획득할 수도 있다. 즉, 프로세서(130)는 전자 장치(100)가 배치된 공간 및 해당 공간 내에서 적어도 하나의 가전 기기(200)의 위치에 대한 정보를 맵(map)으로서 획득할 수 있다. 여기서, 전자 장치(100)가 배치된 공간을 전자 장치(100)가 이동 가능한 모든 공간을 포함할 수 있다.

이상에서는 전자 장치(100)가 적어도 하나의 가전 기기(200)의 위치 정보를 기저장한 상태를 설명하였다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 프로세서(130)는 적어도 하나의 가전 기기(200)의 위치 정보가 없이도 사용자의 위치를 식별할 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 복수의 영역 각각에서 적어도 하나의 가전 기기의 지연(latency) 정보가 저장된 메모리를 더 포함하며, 프로세서(130)는 적어도 하나의 제1 사운드 정보 각각의 지연 정보를 식별하고, 식별된 지연 정보와 메모리에 저장된 지연 정보에 기초하여 사용자의 위치를 식별할 수도 있다.

전자 장치(100)는 구동부(미도시)를 더 포함하며, 프로세서(130)는 전자 장치(100)가 복수의 위치 각각으로 이동하도록 구동부를 제어하고, 복수의 위치 각각에서 스피커를 통해 비가청음을 출력하고, 복수의 위치 및 복수의 위치 각각에서 수신된 적어도 하나의 제2 사운드 정보에 기초하여 적어도 하나의 가전 기기(200)의 위치를 식별할 수도 있다.

전자 장치(100)는 구동부(미도시)를 더 포함하며, 프로세서(130)는 전자 장치(100)가 사용자의 위치로 이동하도록 구동부를 제어할 수 있다.

전자 장치(100)는 카메라(미도시)를 더 포함하며, 프로세서(130)는 전자 장치(100)가 사용자의 위치로 이동하면, 카메라를 통해 이미지를 촬영하고, 이미지에 기초하여 사용자를 식별할 수 있다.

예를 들어, 전자 장치(100)는 복수의 사용자 각각의 얼굴 정보 및 복수의 사용자 각각의 음성 정보가 맵핑된 사용자 정보가 저장된 메모리(미도시)를 더 포함하며, 프로세서(130)는 사용자 정보에 기초하여 기설정된 사용자 음성에 대응되는 얼굴 정보를 획득하고, 이미지로부터 얼굴 정보에 대응되는 사용자를 식별할 수 있다. 여기서, 프로세서(130)는 신경망 모델을 통해 이미지로부터 사용자를 식별할 수도 있다.

또는, 전자 장치(100)는 스피커(미도시)를 더 포함하며, 프로세서(130)는 사용자 정보에 기초하여 기설정된 사용자 음성에 대응되는 얼굴 정보가 획득되지 않거나, 이미지로부터 얼굴 정보에 대응되는 사용자가 식별되지 않으면, 스피커를 통해 기설정된 사운드를 출력할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(130)는 사용자 정보에 기초하여 기설정된 사용자 음성에 대응되는 얼굴 정보가 획득되지 않거나, 이미지로부터 얼굴 정보에 대응되는 사용자가 식별되지 않으면, 스피커를 통해 "누가 호출하였나요?"와 같은 사운드를 출력할 수도 있다.

한편, 본 개시에 따른 인공 지능과 관련된 기능은 프로세서(130)와 메모리를 통해 동작될 수 있다.

프로세서(130)는 하나 또는 복수의 프로세서로 구성될 수 있다. 이때, 하나 또는 복수의 프로세서는 CPU, AP, DSP 등과 같은 범용 프로세서, GPU, VPU(Vision Processing Unit)와 같은 그래픽 전용 프로세서 또는 NPU와 같은 인공 지능 전용 프로세서일 수 있다.

하나 또는 복수의 프로세서는, 메모리에 저장된 기 정의된 동작 규칙 또는 인공 지능 모델에 따라, 입력 데이터를 처리하도록 제어한다. 또는, 하나 또는 복수의 프로세서가 인공 지능 전용 프로세서인 경우, 인공 지능 전용 프로세서는 특정 인공 지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조로 설계될 수 있다. 기 정의된 동작 규칙 또는 인공 지능 모델은 학습을 통해 만들어진 것을 특징으로 한다.

여기서, 학습을 통해 만들어진다는 것은, 기본 인공 지능 모델이 학습 알고리즘에 의하여 다수의 학습 데이터들을 이용하여 학습됨으로써, 원하는 특성(또는, 목적)을 수행하도록 설정된 기 정의된 동작 규칙 또는 인공 지능 모델이 만들어짐을 의미한다. 이러한 학습은 본 개시에 따른 인공 지능이 수행되는 기기 자체에서 이루어질 수도 있고, 별도의 서버 및/또는 시스템을 통해 이루어 질 수도 있다. 학습 알고리즘의 예로는, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)이 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다.

인공 지능 모델은 복수의 신경망 레이어들로 구성될 수 있다. 복수의 신경망 레이어들 각각은 복수의 가중치들(weight values)을 갖고 있으며, 이전(previous) 레이어의 연산 결과와 복수의 가중치들 간의 연산을 통해 신경망 연산을 수행한다. 복수의 신경망 레이어들이 갖고 있는 복수의 가중치들은 인공 지능 모델의 학습 결과에 의해 최적화될 수 있다. 예를 들어, 학습 과정 동안 인공 지능 모델에서 획득한 로스(loss) 값 또는 코스트(cost) 값이 감소 또는 최소화되도록 복수의 가중치들이 갱신될 수 있다.

인공 신경망은 심층 신경망(DNN:Deep Neural Network)를 포함할 수 있으며, 예를 들어, CNN(Convolutional Neural Network), DNN (Deep Neural Network), RNN(Recurrent Neural Network), RBM(Restricted Boltzmann Machine), DBN(Deep Belief Network), BRDNN(Bidirectional Recurrent Deep Neural Network), GAN(Generative Adversarial Network) 또는 심층 Q-네트워크(Deep Q-Networks) 등이 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치(100)의 세부 구성을 나타내는 블럭도이다.

도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치(100)의 세부 구성을 나타내는 블럭도이다. 전자 장치(100)는 마이크(110), 통신 인터페이스(120) 및 프로세서(130)를 포함할 수 있다. 또한, 도 4에 따르면, 전자 장치(100)는 메모리(140), 스피커(150), 구동부(160), 디스플레이(170), 사용자 인터페이스(180), 카메라(190)를 더 포함할 수도 있다. 도 4에 도시된 구성 요소들 중 도 3에 도시된 구성 요소와 중복되는 부분에 대해서는 자세한 설명을 생략하도록 한다.

메모리(140)는 프로세서(130) 등이 접근할 수 있도록 데이터 등의 정보를 전기 또는 자기 형태로 저장하는 하드웨어를 지칭할 수 있다. 이를 위해, 메모리(140)는 비휘발성 메모리, 휘발성 메모리, 플래시 메모리(Flash Memory), 하드디스크 드라이브(HDD) 또는 솔리드 스테이트 드라이브(SSD), RAM, ROM 등 중에서 적어도 하나의 하드웨어로 구현될 수 있다.

메모리(140)에는 전자 장치(100) 또는 프로세서(130)의 동작에 필요한 적어도 하나의 인스트럭션(instruction)이 저장될 수 있다. 여기서, 인스트럭션은 전자 장치(100) 또는 프로세서(130)의 동작을 지시하는 부호 단위로서, 컴퓨터가 이해할 수 있는 언어인 기계어로 작성된 것일 수 있다. 또는, 메모리(140)에는 전자 장치(100) 또는 프로세서(130)의 특정 작업을 수행하는 복수의 인스트럭션이 인스트럭션 집합체(instruction set)로서 저장될 수도 있다.

메모리(140)에는 문자, 수, 영상 등을 나타낼 수 있는 비트 또는 바이트 단위의 정보인 데이터가 저장될 수 있다. 예를 들어, 메모리(140)에는 맵 정보, 사용자 정보 및 신경망 모델 등이 저장될 수 있다.

메모리(140)는 프로세서(130)에 의해 액세스되며, 프로세서(130)에 의해 인스트럭션, 인스트럭션 집합체 또는 데이터에 대한 독취/기록/수정/삭제/갱신 등이 수행될 수 있다.

스피커(150)는 프로세서(130)에서 처리된 각종 오디오 데이터 뿐만 아니라 각종 알림 음이나 음성 메시지 등을 출력하는 구성요소이다.

구동부(160)는 전자 장치(100)를 이동하기 위한 구성으로서, 예를 들어 적어도 하나의 바퀴 및 바퀴를 구동하기 위한 모터 등을 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 구동부(160)는 4족 보행을 위한 다리 및 다리를 구동하기 위한 모터를 포함할 수도 있으며, 전자 장치(100)를 이동할 수 있는 구성이라면 어떠한 구성이라도 무방하다.

디스플레이(170)는 이미지를 디스플레이하는 구성으로, LCD(Liquid Crystal Display), OLED(Organic Light Emitting Diodes) 디스플레이, PDP(Plasma Display Panel) 등과 같은 다양한 형태의 디스플레이로 구현될 수 있다. 디스플레이(170) 내에는 a-si TFT, LTPS(low temperature poly silicon) TFT, OTFT(organic TFT) 등과 같은 형태로 구현될 수 있는 구동 회로, 백라이트 유닛 등도 함께 포함될 수 있다. 한편, 디스플레이(170)는 터치 센서와 결합된 터치 스크린, 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 등으로 구현될 수 있다.

사용자 인터페이스(180)는 버튼, 터치 패드, 마우스 및 키보드 등으로 구현되거나, 디스플레이 기능 및 조작 입력 기능도 함께 수행 가능한 터치 스크린으로도 구현될 수 있다. 여기서, 버튼은 전자 장치(100)의 본체 외관의 전면부나 측면부, 배면부 등의 임의의 영역에 형성된 기계적 버튼, 터치 패드, 휠 등과 같은 다양한 유형의 버튼이 될 수 있다.

카메라(190)는 정지 영상 또는 동영상을 촬상하기 위한 구성이다. 카메라(190)는 특정 시점에서의 정지 영상을 촬영할 수 있으나, 연속적으로 정지 영상을 촬영할 수도 있다.

카메라(190)는 전자 장치(100)의 전방을 촬영하여 전자 장치(100) 전방의 실제 환경을 촬영할 수 있다. 프로세서(130)는 카메라(190)를 통해 촬영된 이미지로부터 사용자를 식별할 수 있다.

카메라(190)는 렌즈, 셔터, 조리개, 고체 촬상 소자, AFE(Analog Front End), TG(Timing Generator)를 포함한다. 셔터는 피사체에 반사된 빛이 카메라(190)로 들어오는 시간을 조절하고, 조리개는 빛이 들어오는 개구부의 크기를 기계적으로 증가 또는 감소시켜 렌즈에 입사되는 광량을 조절한다. 고체 촬상 소자는 피사체에 반사된 빛이 광전하로 축적되면, 광전하에 의한 상을 전기 신호로 출력한다. TG는 고체 촬상 소자의 픽셀 데이터를 리드아웃 하기 위한 타이밍 신호를 출력하며, AFE는 고체 촬상 소자로부터 출력되는 전기 신호를 샘플링하여 디지털화한다.

이상과 같이, 전자 장치(100)는 적어도 하나의 가전 기기를 마이크로서 이용하여 사용자의 위치를 좀더 정확하게 식별할 수 있고, 사용자의 얼굴 정보 및 음성 정보에 기초하여 복수의 사용자가 있더라도 기설정된 사용자 음성을 발화한 사용자를 식별할 수 있다.

이하에서는 도 5 내지 도 12를 통해 전자 장치(100)의 동작을 좀더 구체적으로 설명한다. 도 5 내지 도 12에서는 설명의 편의를 위해 개별적인 실시 예에 대하여 설명한다. 다만, 도 5 내지 도 12의 개별적인 실시 예는 얼마든지 조합된 상태로 실시될 수도 있다.

도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 멀티 채널 마이크 환경을 설명하기 위한 도면이다. 도 5에서는 설명의 편의를 위해, 전자 장치(100)가 로봇인 것으로 도시하였다.

전자 장치(100)는 도 5에 도시된 바와 같이, AI 스피커, 냉장고, 에어컨과 통신을 수행할 수 있다. 또한, 전자 장치(100)는 전자 장치(100)가 배치된 공간에 대한 정보 및 AI 스피커, 냉장고, 에어컨 각각의 위치 정보를 기저장한 상태일 수 있다.

전자 장치(100)는 "로봇 이리와!"와 같은 사용자의 기설정된 사용자 음성이 수신되면, AI 스피커, 냉장고, 에어컨 각각으로 기설정된 사용자 음성에 대응되는 제1 사운드 정보를 요청하고, AI 스피커, 냉장고, 에어컨 각각으로부터 제1 사운드 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 제1 사운드 정보는 AI 스피커, 냉장고, 에어컨 각각이 수신한 기설정된 사용자 음성에 대응되는 정보일 수 있다. 또한, AI 스피커, 냉장고, 에어컨은 모두 상이한 위치에 배치되어 있으므로, AI 스피커의 제1 사운드 정보, 냉장고의 제1 사운드 정보, 에어컨의 제1 사운드 정보는 모두 상이할 수 있다.

전자 장치(100)는 AI 스피커, 냉장고, 에어컨 각각의 위치 정보, 전자 장치(100)가 수신한 기설정된 사용자 음성 및 AI 스피커, 냉장고, 에어컨 각각으로부터 수신된 제1 사운드 정보에 기초하여 사용자의 위치를 식별할 수 있다.

이상과 같이, 전자 장치(100)는 하나의 마이크(110)만을 구비하더라도, 적어도 하나의 가전 기기(200)를 마이크로서 이용함에 따라 멀티 채널 마이크 환경이 구축될 수 있으며, 사용자의 위치를 좀더 정확하게 식별할 수 있다.

도 6 내지 도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른 적어도 하나의 가전 기기(200)의 위치를 이용하지 않고 사용자의 위치를 식별하는 방법을 설명하기 위한 도면들이다.

먼저, 도 6에 도시된 바와 같이, 프로세서(130)는 탐색 지역을 생성할 수 있다(S610). 예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이, 전자 장치(100)가 로봇 청소기인 것으로 가정하면, 프로세서(130)는 전자 장치(100)의 직경만큼 이동하며 탐색이 수행될 지역을 생성할 수 있다. 가령, 프로세서(130)는 후술할 도 6의 구체적인 동작을 710 위치에서 수행하고, 동일한 동작을 720 위치에서 수행하며, 이를 730 위치, 740 위치 등에서 순차적으로 수행할 수 있다.

프로세서(130)는 비가청음을 출력하고(S620), 적어도 하나의 가전 기기(200)로부터 비가청음에 대응되는 사운드 정보를 수신할 수 있다(S630). 프로세서(130)는 비가청음이 처음 수신된 timestamp를 각 사운드 정보로부터 구하고, 지연 정보를 계산하고(S640), 데이터베이스에 저장할 수 있다(S650). 여기서, 지연 정보는 각 timestamp에 기초하여 획득될 수 있다.

예를 들어, 프로세서(130)는 에어컨으로부터 사운드 정보를 수신하고, 비가청음이 처음 수신된 timestamp 0.2s를 식별하고, 냉장고로부터 사운드 정보를 수신하고, 비가청음이 처음 수신된 timestamp 0.4s를 식별할 수 있다. 프로세서(130)는 이러한 방식을 모든 가전 기기(200)에 대해 수행하고, 중앙값을 획득할 수 있다. 가령, 상술한 에어컨과 냉장고만을 가정하는 경우, 중앙값은 0.3s이고, 프로세서(130)는 (각 timestamp-중앙값)을 계산하여 데이터베이스에 저장할 수 있다.

프로세서(130)는 다음 탐색할 지역이 있는지 식별하고(S660), 다음 탐색할 지역이 있는 것으로 식별되면 S620 단계부터 S660 단계를 반복할 수 있다.

데이터베이스는 도 8에 도시된 바와 같이, 각 위치에서 복수의 가전 기기 각각의 timestamp-중앙값을 포함하는 형태일 수 있다.

다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 프로세서(130)는 중앙값이 아닌 평균값을 이용할 수도 있다. 또한, 전자 장치(100)는 전자 장치(100)의 직경이 아닌 다른 크기로 이동할 수도 있다.

이상과 같이 데이터베이스가 구축되면, 프로세서(130)는 적어도 하나의 가전 기기(200)의 위치 정보가 없더라도 사용자의 위치를 식별할 수 있으며, 이는 도 9를 통해 설명한다.

먼저, 프로세서(130)는 기설정된 사용자 음성을 수신하고(S910), 기설정된 사용자 음성의 감지 구간(timestamp)를 적어도 하나의 가전 기기(200)로 전송할 수 있다(S920). 여기서, 감지 구간은 기설정된 사용자 음성의 수신 시점을 포함할 수 있다. 또는, 감지 구간은 기설정된 사용자 음성의 수신 시점 및 기설정된 사용자 음성이 지속된 지속 시간을 포함할 수도 있다.

프로세서(130)는 적어도 하나의 가전 기기(200)로부터 감지 구간에 대응되는 사운드 정보(음성 데이터)를 수신하고(S930), 각 사운드 정보에서 음성 감지에 대한 소리가 들어오기 시작한 timestamp를 구하여 지연 정보를 계산할 수 있다(S940). 여기서, 지연 정보는 도 6에서 설명한 바와 동일한 방법으로 획득될 수 있다.

프로세서(130)는 지연 정보가 데이터베이스(DB)에 포함된 정보와 유사도가 95% 이상인 값이 있는지 식별하고(S950), 95% 이상인 값이 있는 경우 위치 추정을 완료할 수 있다(S960). 여기서, 유사도 95%는 일 실시 예에 불과하고, 얼마든지 다양한 값이 이용될 수 있다.

또는, 프로세서(130)는 95% 이상인 값이 없는 경우 위치 추정이 실패한 것으로 식별하고, 호출자에게 알림을 제공할 수 있다(S970).

프로세서(130)는 호출자가 업데이트 수행을 동의했는지 식별하고(S980), 동의한 경우 데이터 생성을 시작할 수 있다(S990). 여기서, 데이터 생성은 도 7의 동작을 의미한다.

프로세서(130)는 이상과 같은 방법을 통해 탐색 지역 각각에서 획득된 사운드 정보에 기초하여 사용자의 위치 정보를 식별할 수 있다.

도 10 내지 도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른 적어도 하나의 가전 기기(200)의 위치를 이용하여 사용자의 위치를 식별하는 방법을 설명하기 위한 도면들이다.

프로세서(130)는 적어도 하나의 가전 기기(200)의 위치, 기설정된 사용자 음성 및 적어도 하나의 가전 기기(200)로부터 수신된 적어도 하나의 제1 사운드 정보에 기초하여 사용자의 위치를 식별하기 위해, 각 위치에 따른 파워값을 획득할 수 있다. 예를 들어, 파워값은 도 10과 같이 최대값과 최소값 사이의 값으로 획득될 수 있다. 도 10 및 도 12에서는 설명의 편의를 위해 파워값을 색상으로 표현하였다.

먼저, 프로세서(130)는 도 12에 도시된 바와 같이, 전자 장치(100)가 배치된 공간을 복수의 원형 영역으로 식별할 수 있다. 그리고, 프로세서(130)는 각 영역에 대하여 적어도 하나의 가전 기기(200)의 위치, 기설정된 사용자 음성 및 적어도 하나의 제1 사운드 정보에 기초하여 파워값을 획득할 수 있다.

프로세서(130)는 도 11에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 제1 사운드 정보의 지연 정보에 기초하여 적어도 하나의 제1 사운드 정보를 시프트(shift)하고, 시프트된 제1 사운드 정보 및 기설정된 사용자 음성에 대응되는 사운드 정보를 정합하여 하나의 파형을 획득하고, 하나의 파형에 기초하여 파워값을 획득할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(130)는 SRP-PHAT(steered-response power phase transform)를 이용하여 각 영역에 대한 파워값을 획득할 수 있다. SRP-PHAT 방식은 원거리 음원 추정에 강인한 성능을 가진 방식으로, 공간을 복수의 영역(grid)로 분할하고, 각각의 SRP(steered response power)를 하기와 같은 수식으로 계산할 수 있다.

프로세서(130)는 복수의 영역 별로 계산된 복수의 파워값(SRP) 중 가장 큰 값을 하기와 같은 수식으로 계산하고, 복수의 파워값(SRP) 중 가장 큰 값에 기초하여 사용자의 위치를 식별할 수 있다.

예를 들어, 도 12에 도시된 바와 같이, 각 영역 별 파워값이 표현될 수 있으며, 파워값이 가장 큰 검은색 영역이 사용자의 위치로 식별될 수 있다.

도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

먼저, 사용자의 기설정된 사용자 음성을 수신한다(S1310). 그리고, 적어도 하나의 가전 기기에서 수신된 기설정된 사용자 음성에 대응되는 적어도 하나의 제1 사운드 정보를 요청한다(S1320). 그리고, 적어도 하나의 가전 기기로부터 적어도 하나의 제1 사운드 정보를 수신한다(S1330). 그리고, 기설정된 사용자 음성 및 적어도 하나의 제1 사운드 정보에 기초하여 사용자의 위치를 식별한다(S1340).

여기서, 요청하는 단계(S1320)는 기설정된 사용자 음성이 수신되면, 기설정된 사용자 음성이 수신된 시간 정보를 적어도 하나의 가전 기기로 전송하고, 적어도 하나의 제1 사운드 정보를 수신하는 단계(S1330)는 적어도 하나의 가전 기기로부터 시간 정보에 대응되는 적어도 하나의 제1 사운드 정보를 수신할 수 있다.

한편, 식별하는 단계(S1340)는 적어도 하나의 가전 기기의 위치 정보, 기설정된 사용자 음성 및 적어도 하나의 제1 사운드 정보에 기초하여 사용자의 위치를 식별할 수 있다.

여기서, 기설정된 이벤트가 발생되면 비가청음을 출력하는 단계, 적어도 하나의 가전 기기로부터 비가청음에 대응되는 적어도 하나의 제2 사운드 정보를 수신하는 단계 및 비가청음을 출력한 전자 장치의 위치 및 적어도 하나의 제2 사운드 정보에 기초하여 적어도 하나의 가전 기기의 위치를 식별하는 단계를 더 포함할 수 있다.

그리고, 전자 장치가 복수의 위치 각각으로 이동하는 단계를 더 포함하며, 출력하는 단계는 복수의 위치 각각에서 비가청음을 출력하고, 적어도 하나의 가전 기기의 위치를 식별하는 단계는 복수의 위치 및 복수의 위치 각각에서 수신된 적어도 하나의 제2 사운드 정보에 기초하여 적어도 하나의 가전 기기의 위치를 식별할 수 있다.

또한, 기설정된 이벤트는 전자 장치를 초기화하는 이벤트 또는 적어도 하나의 제1 사운드 정보의 요청에 대한 응답이 없는 이벤트 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

한편, 적어도 하나의 제1 사운드 정보 각각의 지연 정보를 식별하는 단계를 더 포함하며, 식별하는 단계(S1340)는 식별된 지연 정보와 기저장된 지연 정보에 기초하여 사용자의 위치를 식별할 수 있다.

또한, 전자 장치가 사용자의 위치로 이동하는 단계를 더 포함할 수 있다.

여기서, 전자 장치가 사용자의 위치로 이동하면, 이미지를 촬영하는 단계 및 이미지에 기초하여 사용자를 식별하는 단계를 더 포함할 수 있다.

그리고, 복수의 사용자 각각의 얼굴 정보 및 복수의 사용자 각각의 음성 정보가 맵핑된 사용자 정보에 기초하여 기설정된 사용자 음성에 대응되는 얼굴 정보를 획득하는 단계를 더 포함하며, 사용자를 식별하는 단계는 이미지로부터 얼굴 정보에 대응되는 사용자를 식별할 수 있다.

또한, 사용자 정보에 기초하여 기설정된 사용자 음성에 대응되는 얼굴 정보가 획득되지 않거나, 이미지로부터 얼굴 정보에 대응되는 사용자가 식별되지 않으면, 기설정된 사운드를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.

이상과 같은 본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 적어도 하나의 가전 기기를 마이크로서 이용하여 사용자의 위치를 좀더 정확하게 식별할 수 있다.

또한, 전자 장치는 사용자의 얼굴 정보 및 음성 정보에 기초하여 복수의 사용자가 있더라도 기설정된 사용자 음성을 발화한 사용자를 식별할 수 있다.

한편, 본 개시의 일시 예에 따르면, 이상에서 설명된 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media)에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시 예들에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(A))를 포함할 수 있다. 명령이 프로세서에 의해 실행될 경우, 프로세서가 직접, 또는 프로세서의 제어 하에 다른 구성요소들을 이용하여 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.

또한, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 이상에서 설명된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 온라인으로 배포될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 이상에서 설명된 다양한 실시 예들은 소프트웨어(software), 하드웨어(hardware) 또는 이들의 조합을 이용하여 컴퓨터(computer) 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록 매체 내에서 구현될 수 있다. 일부 경우에 있어 본 명세서에서 설명되는 실시 예들이 프로세서 자체로 구현될 수 있다. 소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시 예들은 별도의 소프트웨어로서 구현될 수도 있다. 소프트웨어 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 동작을 수행할 수 있다.

한편, 상술한 다양한 실시 예들에 따른 기기의 프로세싱 동작을 수행하기 위한 컴퓨터 명령어(computer instructions)는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체(non-transitory computer-readable medium)에 저장될 수 있다. 이러한 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장된 컴퓨터 명령어는 특정 기기의 프로세서에 의해 실행되었을 때 상술한 다양한 실시 예에 따른 기기에서의 처리 동작을 특정 기기가 수행하도록 한다. 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체의 구체적인 예로는, CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등이 있을 수 있다.

또한, 상술한 다양한 실시 예들에 따른 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램) 각각은 단수 또는 복수의 개체로 구성될 수 있으며, 전술한 해당 서브 구성 요소들 중 일부 서브 구성 요소가 생략되거나, 또는 다른 서브 구성 요소가 다양한 실시 예에 더 포함될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 일부 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 개체로 통합되어, 통합되기 이전의 각각의 해당 구성 요소에 의해 수행되는 기능을 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.

이상에서는 본 개시의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 개시는 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 개시의 요지를 벗어남이 없이 당해 개시에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 개시의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

1000 : 전자 시스템 100 : 전자 장치
110 : 마이크 120 : 통신 인터페이스
130 : 프로세서 140 : 메모리
150 : 스피커 160 : 구동부
170 : 디스플레이 180 : 사용자 인터페이스
190 : 카메라
200-1 ~ 200~N : 복수의 가전 기기

Claims

전자 장치에 있어서,
마이크;
통신 인터페이스; 및
상기 마이크 및 상기 통신 인터페이스와 연결되어 상기 전자 장치를 제어하는 적어도 하나의 프로세서;를 포함하며,
상기 프로세서는,
상기 마이크를 통해 사용자의 기설정된 사용자 음성이 수신되면, 적어도 하나의 가전 기기에서 수신된 상기 기설정된 사용자 음성에 대응되는 적어도 하나의 제1 사운드 정보를 요청하도록 상기 통신 인터페이스를 제어하고,
상기 통신 인터페이스를 통해 상기 적어도 하나의 가전 기기로부터 상기 적어도 하나의 제1 사운드 정보를 수신하고,
상기 기설정된 사용자 음성 및 상기 적어도 하나의 제1 사운드 정보에 기초하여 상기 사용자의 위치를 식별하는, 전자 장치.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 마이크를 통해 상기 기설정된 사용자 음성이 수신되면, 상기 기설정된 사용자 음성이 수신된 시간 정보를 상기 적어도 하나의 가전 기기로 전송하도록 상기 통신 인터페이스를 제어하고,
상기 통신 인터페이스를 통해 상기 적어도 하나의 가전 기기로부터 상기 시간 정보에 대응되는 상기 적어도 하나의 제1 사운드 정보를 수신하는, 전자 장치.
제1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 가전 기기의 위치 정보가 저장된 메모리;를 더 포함하며,
상기 프로세서는,
상기 위치 정보, 상기 기설정된 사용자 음성 및 상기 적어도 하나의 제1 사운드 정보에 기초하여 상기 사용자의 위치를 식별하는, 전자 장치.
제3항에 있어서,
스피커;를 더 포함하며,
상기 프로세서는,
기설정된 이벤트가 발생되면 상기 스피커를 통해 비가청음을 출력하고,
상기 통신 인터페이스를 통해 상기 적어도 하나의 가전 기기로부터 상기 비가청음에 대응되는 적어도 하나의 제2 사운드 정보를 수신하고,
상기 비가청음을 출력한 상기 전자 장치의 위치 및 상기 적어도 하나의 제2 사운드 정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 가전 기기의 위치를 식별하는, 전자 장치.
제4항에 있어서,
구동부;를 더 포함하며,
상기 프로세서는,
상기 전자 장치가 복수의 위치 각각으로 이동하도록 상기 구동부를 제어하고,
상기 복수의 위치 각각에서 상기 스피커를 통해 상기 비가청음을 출력하고,
상기 복수의 위치 및 상기 복수의 위치 각각에서 수신된 상기 적어도 하나의 제2 사운드 정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 가전 기기의 위치를 식별하는, 전자 장치.
제4항에 있어서,
상기 기설정된 이벤트는,
상기 전자 장치를 초기화하는 이벤트 또는 상기 적어도 하나의 제1 사운드 정보의 요청에 대한 응답이 없는 이벤트 중 적어도 하나를 포함하는, 전자 장치.
제1항에 있어서,
복수의 영역 각각에서 상기 적어도 하나의 가전 기기의 지연(latency) 정보가 저장된 메모리;를 더 포함하며,
상기 프로세서는,
상기 적어도 하나의 제1 사운드 정보 각각의 지연 정보를 식별하고,
상기 식별된 지연 정보와 상기 메모리에 저장된 지연 정보에 기초하여 상기 사용자의 위치를 식별하는, 전자 장치.
제1항에 있어서,
구동부;를 더 포함하며,
상기 프로세서는,
상기 전자 장치가 상기 사용자의 위치로 이동하도록 상기 구동부를 제어하는, 전자 장치.
제8항에 있어서,
카메라;를 더 포함하며,
상기 프로세서는,
상기 전자 장치가 상기 사용자의 위치로 이동하면, 상기 카메라를 통해 이미지를 촬영하고,
상기 이미지에 기초하여 상기 사용자를 식별하는, 전자 장치.
제9항에 있어서,
복수의 사용자 각각의 얼굴 정보 및 상기 복수의 사용자 각각의 음성 정보가 맵핑된 사용자 정보가 저장된 메모리;를 더 포함하며,
상기 프로세서는,
상기 사용자 정보에 기초하여 상기 기설정된 사용자 음성에 대응되는 얼굴 정보를 획득하고,
상기 이미지로부터 상기 얼굴 정보에 대응되는 상기 사용자를 식별하는, 전자 장치.
제10항에 있어서,
스피커;를 더 포함하며,
상기 프로세서는,
상기 사용자 정보에 기초하여 상기 기설정된 사용자 음성에 대응되는 얼굴 정보가 획득되지 않거나, 상기 이미지로부터 상기 얼굴 정보에 대응되는 사용자가 식별되지 않으면, 상기 스피커를 통해 기설정된 사운드를 출력하는, 전자 장치.
전자 장치의 제어 방법에 있어서,
사용자의 기설정된 사용자 음성을 수신하는 단계;
적어도 하나의 가전 기기에서 수신된 상기 기설정된 사용자 음성에 대응되는 적어도 하나의 제1 사운드 정보를 요청하는 단계;
상기 적어도 하나의 가전 기기로부터 상기 적어도 하나의 제1 사운드 정보를 수신하는 단계; 및
상기 기설정된 사용자 음성 및 상기 적어도 하나의 제1 사운드 정보에 기초하여 상기 사용자의 위치를 식별하는 단계;를 포함하는, 제어 방법.
제12항에 있어서,
상기 요청하는 단계는,
상기 기설정된 사용자 음성이 수신되면, 상기 기설정된 사용자 음성이 수신된 시간 정보를 상기 적어도 하나의 가전 기기로 전송하고,
상기 적어도 하나의 제1 사운드 정보를 수신하는 단계는,
상기 적어도 하나의 가전 기기로부터 상기 시간 정보에 대응되는 상기 적어도 하나의 제1 사운드 정보를 수신하는, 제어 방법.
제12항에 있어서,
상기 식별하는 단계는,
상기 적어도 하나의 가전 기기의 위치 정보, 상기 기설정된 사용자 음성 및 상기 적어도 하나의 제1 사운드 정보에 기초하여 상기 사용자의 위치를 식별하는, 제어 방법.
제14항에 있어서,
기설정된 이벤트가 발생되면 비가청음을 출력하는 단계;
상기 적어도 하나의 가전 기기로부터 상기 비가청음에 대응되는 적어도 하나의 제2 사운드 정보를 수신하는 단계; 및
상기 비가청음을 출력한 상기 전자 장치의 위치 및 상기 적어도 하나의 제2 사운드 정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 가전 기기의 위치를 식별하는 단계;를 더 포함하는, 제어 방법.
제15항에 있어서,
상기 전자 장치가 복수의 위치 각각으로 이동하는 단계;를 더 포함하며,
상기 출력하는 단계는,
상기 복수의 위치 각각에서 상기 비가청음을 출력하고,
상기 적어도 하나의 가전 기기의 위치를 식별하는 단계는,
상기 복수의 위치 및 상기 복수의 위치 각각에서 수신된 상기 적어도 하나의 제2 사운드 정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 가전 기기의 위치를 식별하는, 제어 방법.
제15항에 있어서,
상기 기설정된 이벤트는,
상기 전자 장치를 초기화하는 이벤트 또는 상기 적어도 하나의 제1 사운드 정보의 요청에 대한 응답이 없는 이벤트 중 적어도 하나를 포함하는, 제어 방법.
제12항에 있어서,
상기 적어도 하나의 제1 사운드 정보 각각의 지연 정보를 식별하는 단계;를 더 포함하며,
상기 식별하는 단계는,
상기 식별된 지연 정보와 기저장된 지연 정보에 기초하여 상기 사용자의 위치를 식별하는, 제어 방법.
제12항에 있어서,
상기 전자 장치가 상기 사용자의 위치로 이동하는 단계;를 더 포함하는, 제어 방법.
제19항에 있어서,
상기 전자 장치가 상기 사용자의 위치로 이동하면, 이미지를 촬영하는 단계; 및
상기 이미지에 기초하여 상기 사용자를 식별하는 단계;를 더 포함하는, 제어 방법.