KR20240027232A - 파우치 폴딩장치 - Google Patents

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주식회사 엘지에너지솔루션
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Abstract

개시되는 발명은 파우치 셀의 열융착 테두리를 고정하도록 상대이동하는 상도 및 하도와, 상기 상도 및 하도에 고정된 열융착 테두리를 가압하여 소성변형을 일으키는 블록을 포함하는 파우치 폴딩장치에 관한 것으로서, 일 실시형태에서, 상기 상도와 하도 사이의 수직정렬 오차는 상기 상도와 하도 중의 어느 하나에 고정된 다이얼 게이지에 의해 측정된다.

Description

파우치 폴딩장치{POUCH FOLDING DEVICE}
본 발명은 파우치 셀의 둘레를 따라 형성된 열융착 테두리를 접는 파우치 폴딩장치에 관한 것이다.
리튬 이차전지는 형상에 따라 원통형, 각형, 파우치형 등으로 제조되고 있으며, 특히 높은 집적도로 적층될 수 있고 중량당 에너지 밀도가 높으면서 저렴하고, 또한 변형이 용이한 파우치형 전지셀이 다양한 분야에서 사용되고 있다.
한편, 파우치형 전지셀의 경우, 밀봉성과 절연 저항 등을 확보하기 위하여 실링이 매우 중요하고, 특히 중대형 전지의 경우 내부 용량이 크게 요구되기 때문에 실링부가 넓어짐으로써 생기는 불필요한 공간을 줄이기 위해 실링 후의 열융착 테두리에서 남는 면적(실링 잉여부)을 폴딩하는 방식을 이용하고 있다.
예를 들어, 특허문헌 1의 선행기술(이차전지 셀의 테라스 자동 폴딩장치)은 이차전지 셀의 테라스부를 3개의 독립된 폴딩장치를 이용하여 90도, 180도, 270도로 순차적으로 폴딩하는 이차전지 셀의 테라스 자동 폴딩장치를 개시하고 있다.
이러한 파우치 폴딩장치는 원하는 만큼의 열융착 테두리 부분만 정확하게 폴딩을 하는 것이 가장 중요한데, 폴딩 품질은 폴딩장치에 존재하는 상도와 하도 사이의 갭이나 정렬 등에 의해 좌우되는 경우가 많다. 예컨대, 열융착 테두리를 고정하는 상도와 하도는 어느 한 쪽이 상대이동을 하여 서로 맞물리는데, 상도와 하도의 수직 졍렬 오차가 공차규정을 벗어나면 폴딩작업이 불완전하게 이루어지거나 또는 과도한 소성변형에 의한 손상이 일어날 수 있다.
이러한 파우치 폴딩장치의 수직정렬 점검은 주기적으로 이루어지는 것이 바람직하지만, 현실적으로는 인력투입에 한계가 있어 자주 점검하는 것이 어려운 경우가 많다. 또한, 종래에는 도 1과 같이 상도(1)와 하도(2)가 근접한 상태에서 금속자(3)를 밀착시키고 상하로 움직여서 걸리는지 여부를 보고 수직정렬 상태를 점검했는데, 이러한 작업은 작업자의 감각에 의존함으로써 정량적인 관리가 곤란하다는 한계가 있다.
대한민국 등록특허 제10-1974443호 (2019.04.25 등록)
본 발명은 파우치셀의 폴딩 품질에 중요한 영향을 미치는 정렬상태, 특히 상도와 하도 사이의 수직정렬 상태를 간편하게 정량적으로 관리할 수 있도록 함으로써 작업효율과 폴딩품질을 향상시키는데 그 목적이 있다.
다만, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 상술한 과제에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래에 기재된 발명의 설명으로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 파우치 셀의 열융착 테두리를 고정하도록 상대이동하는 상도 및 하도와, 상기 상도 및 하도에 고정된 열융착 테두리를 가압하여 소성변형을 일으키는 블록을 포함하는 파우치 폴딩장치에 관한 것으로서, 일 실시형태에서, 상기 상도와 하도 사이의 수직정렬 오차는 상기 상도와 하도 중의 어느 하나에 고정된 다이얼 게이지에 의해 측정된다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 다이얼 게이지는, 상기 상도와 하도 중 상대이동하지 않는 고정 나이프 쪽에 고정되는 것이 바람직할 수 있다.
이에 따라, 상기 다이얼 게이지는, 상기 다이얼 게이지가 고정된 고정 나이프의 표면을 기준으로 하여 상대이동하는 이동 나이프의 수직방향 오차를 측정할 수 있다.
실시예에 따라서, 상기 다이얼 게이지는 상기 고정 나이프의 표면에 자력(磁力)으로 부착되는 지그에 장착될 수 있다.
그리고, 상기 다이얼 게이지는, 상기 고정 나이프의 표면에 부착되는 상기 지그의 부착면을 기준으로 영점 조정되는 것이 바람직할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시형태에 따라서는, 상기 다이얼 게이지는 진퇴하는 스핀들의 단부가 상대운동 중인 상기 이동 나이프의 표면에 항시 접촉할 수 있다.
그리고, 상기 다이얼 게이지는 디지털 다이얼 게이지일 수 있으며, 상기 디지털 다이얼 게이지에 구비된 출력포트는 상기 상도와 하도 사이의 수직정렬 오차에 대한 측정값을 출력할 수 있다.
그리고, 상기 디지털 다이얼 게이지의 출력포트에서 출력되는 상기 상도와 하도 사이의 수직정렬 오차에 대한 측정값은 제어부로 입력되고, 상기 제어부는 상기 수직정렬 오차의 측정값과 사전에 설정된 공차규정을 비교하는 연산을 수행할 수 있다.
이에 따라, 상기 제어부는, 상기 수직정렬 오차의 측정값이 상기 공차규정을 벗어나는 경우에는 경고를 출력하거나, 또는 상기 파우치 폴딩장치의 작동을 중지하는 제어를 수행할 수 있다.
상기와 같은 구성을 구비한 본 발명의 파우치 폴딩장치는, 상도와 하도 사이의 수직정렬 오차를 다이얼 게이지에 의해 간편하게 관리할 수 있으며, 특히 수직정렬 오차가 정량적으로 관리됨으로써 균일한 폴딩품질을 유지하기가 용이해진다.
또한, 본 발명의 파우치 폴딩장치는 디지털 다이얼 게이지를 통해 실시간으로 상도와 하도 사이의 수직정렬 상태를 감시할 수 있으므로, 폴딩품질을 장시간 양호하게 유지하는 것을 가능케 한다.
다만, 본 발명을 통해 얻을 수 있는 기술적 효과는 상술한 효과에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래에 기재된 발명의 설명으로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 종래에 상도와 하도의 수직정렬 상태를 점검하는 방식을 설명하는 도면.
도 2는 본 발명이 적용될 수 있는 폴딩장치를 예시적으로 보여주는 도면.
도 3 및 도 4는 각각 파우치 셀의 열융착 테두리를 90°와 270°로 폴딩하는 동작을 도시한 도면.
도 5는 다이얼 게이지를 구비하는 본 발명의 폴딩장치를 도시한 도면.
도 6은 게이지 프레임이 고정 나이프의 표면에 자력으로 부착되는 지그로 구성되는 일례를 도시한 도면.
도 7은 본 발명에 따른 폴딩장치의 다른 실시형태를 도시한 도면.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 이하에서 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명에서, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "상에" 있다고 기재된 경우, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "하에" 있다고 기재된 경우, 이는 다른 부분 "바로 아래에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 또한, 본 출원에서 "상에" 배치된다고 하는 것은 상부뿐만 아니라 하부에 배치되는 경우도 포함하는 것일 수 있다.
본 발명은 파우치 셀의 열융착 테두리를 고정하도록 상대이동하는 상도 및 하도와, 상기 상도 및 하도에 고정된 열융착 테두리를 가압하여 소성변형을 일으키는 블록을 포함하는 파우치 폴딩장치에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 상도와 하도 사이의 수직정렬 오차는 상기 상도와 하도 중의 어느 하나에 고정된 다이얼 게이지에 의해 측정된다.
상기와 같은 구성을 구비한 본 발명의 파우치 폴딩장치는, 상도와 하도 사이의 수직정렬 오차를 다이얼 게이지에 의해 간편하게 관리할 수 있으며, 특히 수직정렬 오차가 정량적으로 관리됨으로써 균일한 폴딩품질을 유지하기가 용이해진다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 파우치 폴딩장치의 구체적인 실시형태에 대해 상세히 설명한다. 참고로, 이하의 설명에서 사용되는 상대적인 위치를 지정하는 전후나 상하좌우의 방향은 발명의 이해를 돕기 위한 것으로서, 특별한 정의가 없는 한 도면에 도시된 방향을 기준으로 삼는다.
[제1 실시형태]
도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 파우치 폴딩장치(10)(이하, 간략히 "폴딩장치"라 함)의 일례를 도시하고 있다. 물론 특허문헌 1의 폴딩장치에도 본 발명은 적용될 수 있으며, 서로 상대이동을 하는 상도와 하도, 그리고 파우치 셀의 열융착 테두리에 힘을 가하는 블록을 구비하는 일반적인 폴딩장치에는 본 발명이 두루 적용될 수 있다. 본 발명의 이해를 돕는 한도에서, 도 1의 폴딩장치(10)에 대해 간략히 설명하면 다음과 같다.
도 1을 참조하면, 도시된 폴딩장치(10)는 크게 나누어 프레임(200), 상도(300), 하도(400), 그리고 블록(500)을 포함한다.
참고로, 프레임(200) 내부에 배치되는 캠 조립체는 도 1에서는 나타나 있지 않다. 캠 조립체는 상도(300)와 하도(400), 블록(500) 사이에서 일어나는 유기적인 폴딩 시퀀스를 수행하는 구성으로서, 본 발명의 이해에 직접적으로 필요한 구성은 아니므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
프레임(200)은 상도(300), 하도(400), 그리고 블록(500)을 장착, 결합하기 위한 틀을 제공하는 몸체에 해당한다. 프레임(200)은 프레임 구동부(100)의 레일(120) 위에서 X축을 따라 전후진의 일방향 이동이 가능하다.
프레임 구동부(100)에 구비된 제1 구동기(110)는 감속기에 의해 적절히 조절된 속도로 프레임(200)을 선형이동시키는데, 프레임(200)은 파우치 셀(1000)의 열융착 테두리(1100)를 향해 전진 또는 후진을 한다. 참고로, 파우치 셀(1000)은 자동 또는 수동으로 폴딩장치(10)에 공급될 수 있다.
상도(300)는 파우치 셀(1000)의 열융착 테두리(1100)에 접근할 수 있도록 프레임(200)의 전면에 수평방향(Y축 방향)으로 설치된다. 그리고, 하도(400)는 상도(300)에 대향하도록, 프레임(200)의 전면에서, 상도(300)의 하방에 수평방향으로 설치된다. 하도(400)의 후방으로 연장된 캠 팔로워(미도시)는 캠 조립체의 안내 홈에 접속하고, 캠 조립체의 회전에 연동하여 프레임(200)의 높이방향을 따라 상도(300)에 대해 승강운동을 한다.
블록(500)은 상도(300)와 하도(400)에 대해 높이방향을 따라 중첩되지 않도록 상도(300)와 하도(400) 사이의 후방에 수평방향으로 설치된다. 블록(500) 또한 캠 팔로워(미도시)가 캠 조립체의 안내 홈에 접속하여 안내됨으로써 프레임(200)의 높이방향을 따라 승강한다.
도 3 및 도 4는 파우치 셀(1000)의 열융착 테두리(1100)를 90°와 270°로 각각 폴딩하는 동작을 도시하고 있다. 열융착 테두리(1100)를 90°또는 270°로 폴딩하기 위해, 하도(400)는 상도(300)를 향해 상승하여 그 사이에 끼여있는 열융착 테두리(1100)를 고정하고 있으며, 이 상태에서 블록(500)이 상승하면서 상도(300)와 하도(400) 밖으로 돌출되어 있는 열융착 테두리(1100)를 90°또는 270°로 접는 소성가공을 수행한다.
서로 상대이동을 하는 상도(300)와 하도(400)는 열융착 테두리(1100)를 맞물었을 때의 수직정렬 관리가 중요하다. 상도(300)와 하도(400) 사이의 수직정렬 오차가 공차규정을 벗어나면 열융착 테두리(1100)의 고정상태가 어긋남에 따라 폴딩성형이 매끈하게 제대로 이루어지기 힘들다. 또한, 상도(300)와 하도(400) 사이의 수직정렬 오차(e)(도 1 참조)로 인해 블록(500)과 미소한 간섭이 발생함으로써 열융착 테두리(1100)에 손상을 일으킬 수도 있다.
본 발명은 폴딩장치(10)의 상도(300)와 하도(400) 사이의 수직정렬에 대한 관리를 쉽고 빠르게 진행할 수 있도록 하기 위한 것으로서, 이에 대한 구성은 도 5에 도시되어 있다.
도 5는 다이얼 게이지(600)를 구비하는 본 발명의 폴딩장치(10)를 도시한 도면으로서, 제1 실시형태에서 상도(300)와 하도(400) 사이의 수직정렬 오차(e)는, 상도(300)와 하도(400) 중의 어느 하나에 고정된 다이얼 게이지(600)에 의해 측정된다. 다이얼 게이지(600)는 기어장치로 극소 변위를 확대하여 길이나 변위를 정밀하게 측정하는 계기로서, 정밀한 다이얼 게이지(600)는 1/1000㎜ 단위까지도 측정이 가능하다.
상도(300)와 하도(400)에는 각각 게이지 프레임(620)이 구비되어 있으며, 어느 한 쪽의 게이지 프레임(620)에 다이얼 게이지(600)가 장착된다. 한 쌍의 게이지 프레임(620)은 폴딩장치(10)의 높이방향에서 바라보았을 때 서로 중첩되도록 배치된다. 즉, 하도(400)가 상도(300)에 대해 상승했을 때, 상도(300)와 하도(400)에 각각 하나씩 고정되어 있는 한 쌍의 게이지 프레임(620)은 서로 마주보면서 근접된다. 상도(300)와 하도(400)가 접촉했을 때 게이지 프레임(620)은 서로 맞닿지 않도록 이격되며, 그 사이의 공간에 다이얼 게이지(600)가 장착된다.
다이얼 게이지(600)는 한 쌍의 게이지 프레임(620) 중의 적어도 어느 한 쪽에 탈착이 가능하도록 장착된다. 도 5에서는 승강운동을 하지 않는 상도(300)측의 게이지 프레임(620)에 다이얼 게이지(600)가 장착되어 있는데, 이와는 반대로 하도(400)측의 게이지 프레임(620)에 다이얼 게이지(600)가 장착될 수도 있다.
다만, 다이얼 게이지(600)는 측정기구이므로, 승강운동을 하지 않는 상도(300)측에 장착되는 것이 측정 정밀도와 일관성의 측면에서 바람직할 것이다. 이하의 설명에서는, 폴딩장치(10)에 따라서 상도(300)가 승강운동을 하고 하도(400)가 고정된 경우를 포괄할 수 있도록, 승강운동을 하지 않는 나이프를 고정 나이프(310)로, 상대운동을 하는 나이프를 이동 나이프(410)로 지칭하도록 한다.
본 발명의 제1 실시형태에서, 다이얼 게이지(600)는 상도(300)와 하도(400) 중 상대이동을 하지 않는 고정 나이프(310) 쪽에 고정되는 것이 바람직할 수 있다. 이에 따라, 다이얼 게이지(600)는, 다이얼 게이지(600)가 고정된 고정 나이프(310)의 표면을 기준으로 하여 상대이동하는 이동 나이프(410)의 수직방향 오차(e)를 측정할 수 있다. 즉, 상도(300)와 하도(400) 사이의 수직정렬 오차(e)는, 고정 나이프(310)의 표면에 대해 이동 나이프(410)의 표면이 얼마나 수직방향을 따라 어긋나 있는지가 정량적으로 측정된다.
이와 같이, 본 발명의 폴딩장치(10)는 수직정렬 오차(e)가, 도 1에 도시된 종래의 방식처럼 작업자의 감각과 경험에 의존하지 않고, 정량적으로 관리됨으로써 폴딩품질을 균일하게 유지·관리하기가 용이해진다.
도 5의 실시예에서는 게이지 프레임(620)이 볼트에 의해 상도(300)와 하도(400)에 장착되는데, 도 6의 다른 실시예에서는 게이지 프레임(620)이 고정 나이프(310)의 표면에 자력(磁力)으로 부착되는 지그(630), 예를 들면 노브 조작에 의해 자력이 온/오프되는 공지의 마그네틱 베이스로 구성되어 있다.
다이얼 게이지(600)는 자력 지그(630)에 장착되며, 다이얼 게이지(600)의 영점은 고정 나이프(310)의 표면에 부착되는 지그(630)의 부착면을 기준으로 조정될 수 있다. 지그(630)의 부착면과 고정 나이프(310)의 표면은 일치하므로, 이렇게 영점이 조정된 다이얼 게이지(600)는 고정 나이프(310)에 대한 이동 나이프(410)의 수직정렬 오차(e)를 영(零)을 기준으로 하는 ±의 값으로 나타냄으로써 매우 직관적인 정보를 제공한다. 다시 말해, 양의 오차값은 고정 나이프(310)의 표면에 비해 이동 나이프(410)의 표면이 다이얼 게이지(600) 쪽으로 그만큼 튀어나왔음을 알려주며, 음의 오차값은 그 반대의 상태임을 정량적으로 알려준다.
[제2 실시형태]
도 7은 본 발명에 따른 폴딩장치(10)의 제2 실시형태를 도시한 도면이다. 본 발명의 제2 실시형태는 상도(300)와 하도(400) 사이의 수직정렬 오차(e)가 다이얼 게이지(600)에 의해 실시간으로 감시된다는 점에 특징이 있다. 이하에서는 제2 실시형태의 특징적인 구성을 중심으로 상세히 설명할 것이며, 제1 실시형태와 공통되는 구성에 대해서는 필요한 한도 내에서 간략히 설명하기로 한다.
제2 실시형태에 있어서, 상도(300)와 하도(400) 사이의 수직정렬 오차(e)는 다이얼 게이지(600)에 의해 감시된다. 다이얼 게이지(600)는 제1 실시형태에서 설명한 게이지 프레임(620) 상에 장착되는데, 다이얼 게이지(600)의 장착위치는 진퇴하는 스핀들의 단부가 상대운동 중인 이동 나이프(410)의 표면에 항시 접촉할 수 있도록 설정된다. 이에 따라, 이동 나이프(410)의 이동 중은 물론 정지했을 때 고정 나이프(310)에 대해 이루는 수직정렬 오차(e)는 다이얼 게이지(600)에 의해 항시 측정된다.
도 7의 제2 실시형태에서, 다이얼 게이지(600)는 디지털 다이얼 게이지(600d)로서, 디지털 다이얼 게이지(600d)의 출력포트(610)를 통해 상도(300)와 하도(400) 사이의 수직정렬 오차(e)는 디지털 데이터로서 출력된다. 이에 따라, 디지털 다이얼 게이지(600d)에서 출력되는 측정값을 통해 폴딩장치(10)의 수직정렬 오차(e)는 실시간으로 감시될 수 있다.
그리고, 디지털 다이얼 게이지(600d)를 사용하면, 폴딩장치(10)의 수직정렬 오차(e)가 공차규정을 벗어난 경우의 대응을 자동화하는 것도 가능해진다. 도 7에 예시적으로 도시된 것과 같이, 디지털 다이얼 게이지(600d)에서 출력되는 수직정렬 오차(e)는 제어부(700)로 입력된다. 제어부(700)는 입력된 수직정렬 오차(e)의 측정값을 사전에 설정된 공차규정과 대비하는 연산을 실시간으로 진행한다. 수직정렬 오차(e)가 공차규정에 부합하면 폴딩장치(10)의 작동은 계속 진행되고, 실시간 감시도 함께 진행된다.
그러나, 제어부(700)의 연산 결과 수직정렬 오차(e)가 공차규정을 벗어나게 되면, 제어부(700)는 이상(異常)을 알리기 위해 알람 등의 경고를 출력하거나, 또는 파우치 셀(1000)의 폴딩불량이 더이상 발생하지 않도록 파우치 폴딩장치(10)의 작동을 중지하는 등의 각종 필요한 조치를 자동적으로 수행할 수 있다.
이상, 도면과 실시예 등을 통해 본 발명을 보다 상세히 설명하였다. 그러나, 본 명세서에 기재된 도면 또는 실시예 등에 기재된 구성은 본 발명의 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
10: 파우치 폴딩장치 100: 프레임 구동부
200: 프레임 300: 상도
310: 고정 나이프 400: 하도
410: 이동 나이프 500: 블록
600: 다이얼 게이지 600d: 디지털 다이얼 게이지
610: 출력포트 620: 게이지 프레임
630: 자력 지그 700: 제어부
1000: 파우치 셀 1100: 열융착 테두리
e: 수직정렬 오차

Claims (10)

  1. 파우치 셀의 열융착 테두리를 고정하도록 상대이동하는 상도 및 하도와, 상기 상도 및 하도에 고정된 열융착 테두리를 가압하여 소성변형을 일으키는 블록을 포함하는 파우치 폴딩장치에 있어서,
    상기 상도와 하도 사이의 수직정렬 오차는 상기 상도와 하도 중의 어느 하나에 고정된 다이얼 게이지에 의해 측정되는 것을 특징으로 하는 파우치 폴딩장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 다이얼 게이지는,
    상기 상도와 하도 중 상대이동하지 않는 고정 나이프 쪽에 고정되는 것을 특징으로 하는 파우치 폴딩장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 다이얼 게이지는,
    상기 다이얼 게이지가 고정된 고정 나이프의 표면을 기준으로 하여 상대이동하는 이동 나이프의 수직방향 오차를 측정하는 것을 특징으로 하는 파우치 폴딩장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 다이얼 게이지는,
    상기 고정 나이프의 표면에 자력(磁力)으로 부착되는 지그에 장착되는 것을 특징으로 하는 파우치 폴딩장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 다이얼 게이지는,
    상기 고정 나이프의 표면에 부착되는 상기 지그의 부착면을 기준으로 영점 조정되는 것을 특징으로 하는 파우치 폴딩장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 다이얼 게이지는,
    진퇴하는 스핀들의 단부가 상대운동 중인 상기 이동 나이프의 표면에 항시 접촉하는 것을 특징으로 하는 파우치 폴딩장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 다이얼 게이지는 디지털 다이얼 게이지인 것을 특징으로 하는 파우치 폴딩장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 디지털 다이얼 게이지는 출력포트를 구비하고,
    상기 출력포트는 상기 상도와 하도 사이의 수직정렬 오차에 대한 측정값을 출력하는 것을 특징으로 하는 파우치 폴딩장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 디지털 다이얼 게이지의 출력포트에서 출력되는 상기 상도와 하도 사이의 수직정렬 오차에 대한 측정값은 제어부로 입력되고,
    상기 제어부는 상기 수직정렬 오차의 측정값과 사전에 설정된 공차규정을 비교하는 연산을 수행하는 것을 특징으로 하는 파우치 폴딩장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 수직정렬 오차의 측정값이 상기 공차규정을 벗어나는 경우에는 경고를 출력하거나, 또는 상기 파우치 폴딩장치의 작동을 중지하는 것을 특징으로 하는 파우치 폴딩장치.
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