KR20240025333A - Measuring method of gap height of snap ring mounting portion and apparatus therefor - Google Patents

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KR20240025333A
KR20240025333A KR1020220103423A KR20220103423A KR20240025333A KR 20240025333 A KR20240025333 A KR 20240025333A KR 1020220103423 A KR1020220103423 A KR 1020220103423A KR 20220103423 A KR20220103423 A KR 20220103423A KR 20240025333 A KR20240025333 A KR 20240025333A
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gap
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박영신
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(주)동보
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Abstract

본 발명은 스냅링 조립부에서, 스냅링이 스냅링홈에 장착된 후 스냅링홈의 상면과 스냅링의 상면 사이의 틈새를 측정하기 위한 스냅링 조립부의 틈새 측정 장치로서, 상기 장치는 스냅링홈에 장착되는 스냅링의 상면을 가압하여 지지하는 고정치구와, 고정치구가 스냅링을 가압하여 고정한 상태에서 스냅링의 개방부를 통하여 스냅링홈의 내부로 진입하는 측정자를 포함하는 측정장치와, 상기 측정자의 수직 상승 이동 거리를 측정하도록 측정장치와 연결된 이동 거리 측정 센서를 포함하고, 상기 측정자는 스냅링홈의 내부로 진입하여 스냅링홈의 하면과 접촉하며, 이후 스냅링홈의 하면과 맞닿아 정지하는 위치까지 수직 상승하는, 스냅링 조립부의 틈새 측정 장치를 제공한다.The present invention is a gap measuring device of a snap ring assembly for measuring the gap between the upper surface of the snap ring groove and the upper surface of the snap ring after the snap ring is mounted in the snap ring groove. A measuring device including a fixing jig that presses and supports and a measuring device that enters the inside of the snap ring groove through the opening of the snap ring while the holding jig presses and fixes the snap ring, and measuring the vertical upward movement distance of the measuring device. It includes a moving distance measuring sensor connected to the device, wherein the measurer enters the inside of the snap ring groove, contacts the lower surface of the snap ring groove, and then vertically rises to a position where it comes into contact with the lower surface of the snap ring groove and stops, measuring the gap of the snap ring assembly. Provides a device.

Description

스냅링 조립부의 틈새 측정 방법 및 측정 장치{Measuring method of gap height of snap ring mounting portion and apparatus therefor}{Measuring method of gap height of snap ring mounting portion and apparatus therefor}

본 발명은 스냅링 조립부의 틈새 측정 방법 및 측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and measuring device for measuring the gap of a snap ring assembly.

일반적으로 전기자동차(EV)에는 변속기 대신 감속기가 사용된다. 감속기는 EV의 구동원인 모터의 회전 속도를 조절한다. 내연기관의 경우, 엔진의 효율적 사용을 위해 변속기가 들어가나, EV는 시작부터 최대 토크 출력이 가능하므로 변속기가 필요 없다. EV의 감속기는 모터의 토크를 더 끌어올려 효율적인 운행을 가능하게 한다.Generally, a reducer is used instead of a transmission in electric vehicles (EV). The reducer controls the rotation speed of the motor, which is the driving force of the EV. In the case of an internal combustion engine, a transmission is used to efficiently use the engine, but an EV does not need a transmission because it is capable of producing maximum torque from the start. The EV's reducer further increases the torque of the motor, enabling efficient operation.

도 5는 EV감속기에서 출력축(output shaft) 부위의 어셈블리(1') 구조의 일례를 도시한다. 출력축 어셈블리(1')는 출력축(2')과, 출력축(2')의 입구부에 장착된 제1볼베어링(10')과, 출구부에 장착된 제2볼베어링(20')을 포함한다. 제2볼베어링(20')에 인접하여 대직경의 감속기어(22')가 설치된다.Figure 5 shows an example of the structure of the assembly 1' at the output shaft portion of the EV reducer. The output shaft assembly 1' includes an output shaft 2', a first ball bearing 10' mounted on the inlet portion of the output shaft 2', and a second ball bearing 20' mounted on the outlet portion. A large-diameter reduction gear 22' is installed adjacent to the second ball bearing 20'.

도 6은 도 5의 출력축 어셈블리(1')를 길이 방향을 따라 절단한 단면도이다. 출력축(2')에서 제1볼베어링(10')의 상면 부위에 오목한 스냅링홈(30')을 형성하고, 스냅링(S)을 스냅링홈(30')안에 결합한다. 스냅링(S)은 제1볼베어링(10')이 축방향으로 이탈하는 것을 방지한다. 스냅링홈(30')의 홈폭, 즉 전체 높이는 보통 1.96mm 내지 2.16mm 범위이다. FIG. 6 is a cross-sectional view of the output shaft assembly 1' of FIG. 5 cut along the longitudinal direction. A concave snap ring groove 30' is formed on the upper surface of the first ball bearing 10' on the output shaft 2', and the snap ring S is coupled into the snap ring groove 30'. The snap ring (S) prevents the first ball bearing (10') from leaving in the axial direction. The groove width, or overall height, of the snap ring groove 30' is usually in the range of 1.96 mm to 2.16 mm.

스냅링(S)을 조립하기 위해서는 홈폭의 높이를 정확히 측정하여 이에 맞는 두께의 스냅링을 선택한다. 그런데, 스냅링(S) 조립 후 스냅링(S)의 상면과 스냅링홈(30')의 하면과의 틈새(d; gap height 또는 gap width) 허용 사양이 0 ~ 0.04mm인데, 틈새 측정 오류로 스냅링(S)을 잘못 선정하거나 조립하면 틈새 허용 범위를 벗어나 감속기 회전 시 이상 소음이 발생하는 문제가 있다. 이 문제를 해결하기 위해서는 출력축의 스냅링홈의 틈새(d)의 정밀 측정이 필요하다.To assemble the snap ring (S), accurately measure the height of the groove width and select a snap ring with the appropriate thickness. However, after assembling the snap ring (S), the allowable gap (d; gap height or gap width) specification between the upper surface of the snap ring (S) and the lower surface of the snap ring groove (30') is 0 ~ 0.04mm, but due to a gap measurement error, the snap ring ( If S) is selected or assembled incorrectly, there is a problem that abnormal noise occurs when the reducer rotates outside the allowable clearance range. To solve this problem, precise measurement of the gap (d) of the snap ring groove of the output shaft is required.

관련 특허 문헌으로 특허 제10-1104933호는 길이 방향으로 직선운동 하여 깊이를 측정하는 마이크로미터부를 이용하여 자동차의 전동식 파워 스티어링의 웜샤프트 베어링의 유격을 측정하는 장치를 개시하고 있다.As a related patent document, Patent No. 10-1104933 discloses a device for measuring the clearance of the worm shaft bearing of an automobile's electric power steering using a micrometer unit that measures depth by moving linearly in the longitudinal direction.

또 다른 특허 제10-1610633호는 드라이브 샤프트 스냅링 홈 가공시스템에 있어서, 도 7에 도시한 것과 같은 스냅링 홈 깊이 측정 센서(60')에서, 센서 몸체(61')에 대해 이동하는 이동센싱부(62')의 이동을 유도하는 센서이동가이드(64')를 따라 드라이브샤프트가 위치된 방향으로 이동센싱부(62')가 이동하는 중에, 이동방향 선두에 있는 탐침부(63')가 드라이브샤프트와 접하게 되면, 탐침부(63')의 로드가 이동센싱부(62') 내부로 들어가면서, 그 유입을 이동센싱부(62')가 감지하는 기술을 개시하고 있다.Another patent No. 10-1610633 is a drive shaft snap ring groove processing system, in the snap ring groove depth measurement sensor 60' as shown in FIG. 7, a moving sensing unit ( While the movement sensing unit 62' is moving in the direction in which the drive shaft is located along the sensor movement guide 64' that guides the movement of 62'), the probe unit 63' at the head of the moving direction moves the drive shaft. When in contact with the probe unit 63', the rod of the probe unit 63' enters the inside of the movement sensing unit 62', and the movement sensing unit 62' detects the inflow.

본 발명은 이들 특허와는 다른 관점에서 더욱 개선된 방법으로 스냅링 조립부의 틈새를 측정하기 위하여 안출된 것이다.The present invention was developed to measure the gap in the snap ring assembly using a further improved method from a different perspective than these patents.

그러므로 본 발명은 스냅링 조립부의 스냅링홈의 틈새를 오차 없이 정확하고 신속하게 측정할 수 있는 스냅링 조립부의 틈새 측정 방법 및 측정 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. Therefore, the purpose of the present invention is to provide a method and measuring device for measuring the gap in the snap ring groove of the snap ring assembly, which can accurately and quickly measure the gap in the snap ring groove of the snap ring assembly without error.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 스냅링 조립부에서, 스냅링이 스냅링홈에 장착된 후 스냅링홈의 상면과 스냅링의 상면 사이의 틈새를 측정하기 위한 스냅링 조립부의 틈새 측정 장치로서, 상기 장치는 스냅링홈에 장착되는 스냅링의 상면을 가압하여 지지하는 고정치구와, 고정치구가 스냅링을 가압하여 고정한 상태에서 스냅링의 개방부를 통하여 스냅링홈의 내부로 진입하는 측정자를 포함하는 측정장치와, 상기 측정자의 수직 상승 이동 거리를 측정하도록 측정장치와 연결된 이동 거리 측정 센서를 포함하고, 상기 측정자는 스냅링홈의 내부로 진입하여 스냅링홈의 하면과 접촉하며, 이후 스냅링홈의 하면과 맞닿아 정지하는 위치까지 수직 상승하는, 스냅링 조립부의 틈새 측정 장치를 제공한다.In order to achieve the above-described object, the present invention is a gap measuring device of the snap ring assembly for measuring the gap between the upper surface of the snap ring groove and the upper surface of the snap ring after the snap ring is mounted in the snap ring groove, the device comprising: A measuring device including a fixing jig that presses and supports the upper surface of the snap ring mounted in the snap ring groove, and a measurer that enters the inside of the snap ring groove through the opening of the snap ring while the fixer jig presses and fixes the snap ring, and the measurer's It includes a moving distance measurement sensor connected to a measuring device to measure the vertical upward movement distance, wherein the measurer enters the inside of the snap ring groove, makes contact with the lower surface of the snap ring groove, and then vertically reaches a position where it comes into contact with the lower surface of the snap ring groove and stops. A clearance measuring device for a rising, snap ring assembly is provided.

고정치구가 스냅링을 가압하는 가압부의 하면과 측정자의 상면 사이의 높이차는 측정자가 스냅링홈의 내부로 진입하여 스냅링홈의 하면과 접촉하기까지 일정한 값으로 유지되며, 상기 틈새는, 측정자의 수직 상승 거리에서 상기 높이차를 차감한 값으로 결정될 수 있다.The height difference between the lower surface of the pressing part where the fixing jig presses the snap ring and the upper surface of the measurer is maintained at a constant value until the measurer enters the inside of the snap ring groove and comes into contact with the lower surface of the snap ring groove, and the gap is the vertical rise distance of the measurer. It can be determined by subtracting the height difference from .

스냅링이 스냅링홈에 장착된 초기 상태에서, 스냅링 조립부와 대향하는 중앙의 위치에서 하강 및 회전하여 스냅링의 개방부가 미리 정해진 방향으로 위치하도록 구동하는 위상정렬치구를 더 포함할 수 있다.In the initial state in which the snap ring is mounted in the snap ring groove, it may further include a phase alignment jig that lowers and rotates at a central position opposite the snap ring assembly and drives the open portion of the snap ring to be positioned in a predetermined direction.

상기 이동 거리 측정 센서는 LVDT(Linear Variable Displacement Transducer) 센서일 수 있다.The moving distance measurement sensor may be a Linear Variable Displacement Transducer (LVDT) sensor.

고정치구와 측정장치의 바디는 일체로 연결될 수 있다. The body of the fixture and the measuring device can be connected as one piece.

또한, 본 발명은 이상의 스냅링 조립부의 틈새 측정 장치를 이용하여 틈새를 측정하는 방법으로서, 상기 방법은: 스냅링홈에 스냅링을 장착한 출력축 부위의 어셈블리를 베이스 위에 안착시키는 단계; 위상정렬치구가 샤프트 어셈블리와 대향하는 중앙의 위치로 이동하여 하강하여 스냅링의 개방부가 미리 정해진 방향으로 위치하도록 회전하는 단계; 고정치구를 샤프트 어셈블리와 대향하는 중앙의 위치로 이동하여 하강시켜 스냅링의 상면을 가압하여 고정하는 단계; 측정장치를 구동하여 측정자를 스냅링홈 안으로 진입시키는 단계; 및 측정장치를 상승시켜 측정자가 스냅링홈의 내면을 타고 상승하여 스냅링홈의 상면에 맞닿는 위치에서 정지시키고, 상승 거리를 이동 거리 측정 센서로 검출하는 단계를 포함하는, 스냅링 조립부의 틈새 측정 방법을 제공한다.In addition, the present invention is a method of measuring the gap using the gap measuring device of the snap ring assembly described above, the method comprising: seating the assembly of the output shaft portion on which the snap ring is mounted in the snap ring groove on the base; A step of moving the phase alignment jig to a central position opposite the shaft assembly, lowering it, and rotating the opening portion of the snap ring to be positioned in a predetermined direction; Moving the fixing jig to a central position opposite the shaft assembly and lowering it to press and secure the upper surface of the snap ring; Driving the measuring device to enter the measuring device into the snap ring groove; and raising the measuring device so that the measurer ascends along the inner surface of the snap ring groove and stops at a position in contact with the upper surface of the snap ring groove, and detecting the rising distance with a moving distance measuring sensor. do.

상기 방법은, 상기 측정자의 상승 거리에서, 고정치구를 샤프트 어셈블리와 대향하는 중앙의 위치로 이동하여 하강시켜 스냅링의 상면을 가압하여 고정하는 단계에서 고정치구의 가압부의 하면과 측정자의 상면과의 거리의 차이인 높이 차를 차감한 값을 틈새로 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the above method, in the step of pressing and fixing the upper surface of the snap ring by moving and lowering the fixing fixture to the central position opposite the shaft assembly at the rising distance of the measuring instrument, the distance between the lower surface of the pressing portion of the fixing jig and the upper surface of the measuring instrument is adjusted. It may further include the step of determining the gap by subtracting the height difference, which is the difference between .

본 발명에 의하면 스냅링 조립부의 스냅링홈의 틈새를 오차 없이 정확하고 신속하게 측정할 수 있으며 따라서 EV감속기의 출력축의 소음과 진동 발생 문제를 해결할 수 있다는 효과를 발휘한다.According to the present invention, the gap in the snap ring groove of the snap ring assembly can be measured accurately and quickly without error, and thus the problem of noise and vibration generation in the output shaft of the EV reducer can be solved.

도 1은 본 발명의 스냅링 조립부의 스냅링 홈 틈새 측정 장치가 EV감속기의 출력축 부위의 어셈블리의 스냅링홈의 틈새를 측정하기 위해 설치된 초기 상태를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 스냅링의 구조를 토대로 측정자와 위상정렬치구의 기능을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 틈새 측정 장치를 이용한 틈새 측정 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 스냅링 조립부의 틈새 측정 장치를 이용한 틈새 측정 방법을 설명하기 위한 것으로, 틈새 측정 방법의 각 단계와 각 단계에 관련된 틈새 측정 장치의 구성을 같이 도시한 도면이다.
도 5는 EV감속기에서 출력축(output shaft) 부위의 어셈블리 구조의 일례를 도시한 도면이다.
도 6은 도 5의 출력축 어셈블리를 길이 방향을 따라 절단한 단면도이다.
도 7은 선행특허의 스냅링 홈 깊이 측정 센서를 도시한 도면이다.Figure 1 is a diagram showing the initial state in which the snap ring groove gap measuring device of the snap ring assembly of the present invention is installed to measure the gap of the snap ring groove of the assembly at the output shaft portion of the EV reducer.
Figure 2 is a conceptual diagram for explaining the functions of the measuring device and the phase alignment fixture based on the structure of the snap ring of the present invention.
Figure 3 is a diagram for explaining the principle of gap measurement using the gap measuring device of the present invention.
Figure 4 is for explaining a gap measuring method using a gap measuring device for a snap ring assembly of the present invention, and is a diagram showing each step of the gap measuring method and the configuration of the gap measuring device related to each step.
Figure 5 is a diagram showing an example of the assembly structure of the output shaft portion of the EV reducer.
Figure 6 is a cross-sectional view of the output shaft assembly of Figure 5 cut along the longitudinal direction.
Figure 7 is a diagram showing a snap ring groove depth measurement sensor of a prior patent.

본 발명의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 뒤에 설명되는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐를 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.The purpose and effects of the present invention, and technical configurations for achieving them, will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 한편, 본 발명의 실시예에 있어서, 각 구성요소들, 기능 블록들 또는 수단들은 하나 또는 그 이상의 하부 구성 요소로 구성될 수 있다.Throughout the specification, when a part is said to “include” a certain element, this means that it may further include other elements rather than excluding other elements, unless specifically stated to the contrary. Meanwhile, in an embodiment of the present invention, each component, functional block, or means may be composed of one or more lower components.

도 1은 본 발명의 스냅링 조립부의 스냅링 홈 틈새 측정 장치(1)가 EV감속기의 출력축 부위의 어셈블리(10)의 스냅링홈(30)의 틈새(d)를 측정하기 위해 설치된 초기 상태를 도시한 도면이다.Figure 1 is a view showing the initial state in which the snap ring groove gap measuring device 1 of the snap ring assembly of the present invention is installed to measure the gap d of the snap ring groove 30 of the assembly 10 at the output shaft portion of the EV reducer. am.

본 발명의 스냅링 조립부의 스냅링홈 틈새 측정 장치(1; 이하, “틈새 측정 장치”)는 출력축 어셈블리(10)를 지지하기 위한 베이스(200)와, 베이스(200)에 수직 방향으로 대향하여 위치한 고정치구(3)와, 고정치구(3)에 인접한 측정장치(4)와, 측정장치(4)에 수직으로 연결된 이동거리측정센서(5)를 포함한다. 틈새 측정 장치(1)의 한쪽에는 스냅링(S)의 개방부를 정렬시키기 위한 위상정렬치구(2)가 설치된다.The snap ring groove gap measuring device (1; hereinafter, “gap measuring device”) of the snap ring assembly of the present invention includes a base 200 for supporting the output shaft assembly 10, and a fixed fixture located vertically opposite to the base 200. It includes a jig (3), a measuring device (4) adjacent to the fixed jig (3), and a moving distance measuring sensor (5) vertically connected to the measuring device (4). A phase alignment jig (2) is installed on one side of the gap measuring device (1) to align the open portion of the snap ring (S).

베이스(200)의 상면에는 스냅링(S)이 조립되기 위한 스냅링홈(30)이 외면에 오목하게 형성된, 도 6에 도시한 것과 동일한, EV감속기의 출력축 어셈블리(10)가 수직 방향으로 기립 안착된다. On the upper surface of the base 200, the output shaft assembly 10 of the EV reducer, the same as that shown in FIG. 6, in which a snap ring groove 30 for assembling the snap ring S is formed concavely on the outer surface, is erected and seated in the vertical direction. .

고정치구(3)와 측정장치(4)의 바디는 일체로 연결되는 것이 바람직하다. 측정장치(4)는 마이크로미터 두께 단위의 가는 원통 실린더형의 측정자(40)를 포함한다(도 2 참조). 측정장치(4)는 측정플랫폼(42)을 포함하며, 측정자(40)는 측정플랫폼(42)의 부속부재로 전방(도면에서는 좌측)을 향하여 수평으로 연장되도록 설치된다.It is desirable that the bodies of the fixture (3) and the measuring device (4) be integrally connected. The measuring device 4 includes a thin cylindrical measuring probe 40 with a thickness of micrometers (see Figure 2). The measuring device 4 includes a measuring platform 42, and the measuring probe 40 is an accessory member of the measuring platform 42 and is installed to extend horizontally toward the front (left in the drawing).

측정플랫폼(42)은 수직으로 위로 연장된 연결치구를 개재하여 이동 거리 측정 센서(5)와 연결된다. 이동 거리 측정 센서(5)는 특히 제한되지 않으나, 예를 들어 LVDT(Linear Variable Displacement Transducer) 센서가 바람직하다. LVDT는 기계 운동 또는 진동, 특히 직선 운동을 가변 전류, 전압 또는 전기 신호로 그리고 그 반대로 변환하는 전기기계식 장비이다. The measurement platform 42 is connected to the moving distance measurement sensor 5 via a connection jig extending vertically upward. The moving distance measuring sensor 5 is not particularly limited, but for example, a Linear Variable Displacement Transducer (LVDT) sensor is preferred. LVDT is an electromechanical device that converts mechanical motion or vibration, especially linear motion, into variable current, voltage or electrical signals and vice versa.

위상정렬치구(2)는 중앙의 관통공에 장착된 중앙로드(20)와, 중앙로드(20)를 주위에서 감싸는 회전가압장치(22)를 포함한다. The phase alignment jig (2) includes a central rod (20) mounted in the central through hole, and a rotating pressing device (22) surrounding the central rod (20).

도 2는 본 발명의 스냅링(S)의 구조를 토대로 측정자(40)와 위상정렬치구(2)의 기능을 설명하기 위한 개념도이다.Figure 2 is a conceptual diagram for explaining the functions of the measurer 40 and the phase alignment jig 2 based on the structure of the snap ring (S) of the present invention.

도시한 것과 같이, 스냅링(S)은 원형이며, 테두리 대부분은 폐쇄되어 있으나 경계선의 각도가 약 45°인 두 폐쇄면 사이에 개방부가 형성된다. 위상정렬치구(2)는 스냅링(S)의 개방부가 항상 측정자(40)와 정면으로 대향하는 위치가 되도록 스냅링(S)을 회전시켜 제 자리에 고정하는 기능을 한다. 이 상태에서 측정자(40)는 스냅링(S)의 개방부를 통하여 내부로 진입한다. 측정자(40)는 내부로 진입한 후 스냅링(S)의 간섭 없이 위로 상승할 수 있다.As shown, the snap ring (S) is circular, and most of the edges are closed, but an open portion is formed between the two closed surfaces where the boundary angle is about 45°. The phase alignment jig (2) functions to rotate the snap ring (S) and fix it in place so that the open portion of the snap ring (S) is always in a position directly facing the probe (40). In this state, the measurer 40 enters the interior through the opening of the snap ring (S). After entering the inside, the measurer 40 can rise upward without interference from the snap ring (S).

도 1에서 틈새측정장치(1)가 구동을 개시하면, 위상정렬치구(2)가 샤프트 어셈블리(10)와 대향하는 중앙의 위치로 이동하여 스냅링(S)을 일정한 방향으로 정렬시킨다. 고정치구(3)는 스냅링(S)의 상면을 누르도록 선회 및 하강하고, 고정치구(3)에 인접한 측정장치(4)의 측정자(40)는 스냅링(S)의 개방부에 의하여 개방된 공간을 통하여 스냅링홈(30) 안으로 진입하여 틈새(d)를 측정할 준비가 된다.In FIG. 1, when the gap measuring device 1 starts operating, the phase alignment jig 2 moves to a central position opposite the shaft assembly 10 to align the snap ring S in a certain direction. The fixing jig (3) rotates and descends to press the upper surface of the snap ring (S), and the measuring device (40) of the measuring device (4) adjacent to the fixing jig (3) moves into the space opened by the opening of the snap ring (S). It enters the snap ring groove 30 through and is ready to measure the gap (d).

이 상태가 도 3에 구체적으로 도시되어 있다.This state is specifically shown in Figure 3.

고정치구(3)의 하부 중앙에는 고정보스(300)가 형성되고, 고정보스(300)의 측면으로부터는 아래로 연장된 가압부(302)가 형성된다. 고정치구(3)가 스냅링(S)의 상면을 누르도록 선회 및 하강하면, 가압부(302)의 하면은 스냅링(S)의 상면을 가압하여 누른다. 가압부(302)는 스냅링(S)의 폐쇄된 링 부분의 대부분을 누르도록 개방부에 대응하는 부분이 절제된, 원형의 일부인 것이 스냅링(S)의 안정적 지지면에서 바람직하다.A fixing boss 300 is formed in the lower center of the fixing jig 3, and a pressing portion 302 extending downward is formed from the side of the fixing boss 300. When the fixing jig (3) rotates and descends to press the upper surface of the snap ring (S), the lower surface of the pressing portion (302) presses and presses the upper surface of the snap ring (S). In terms of stable support of the snap ring (S), the pressing portion 302 is preferably a circular part whose portion corresponding to the open portion is excised so as to press most of the closed ring portion of the snap ring (S).

스냅링(S)은 스냅링홈(30) 안에서 이동하거나 회전하지 못하는 안정된 고정 상태를 유지한다. 스냅링(S)의 하면은 스냅링홈(30)의 하면과 긴밀하게 맞닿아 밀착한 상태가 된다. 본 발명의 틈새측정장치(1)가 측정하려는 것은 스냅링(S)의 상면과 스냅링홈(30)의 상면과의 거리인 틈새(d)이다.The snap ring (S) maintains a stable fixed state in which it cannot move or rotate within the snap ring groove (30). The lower surface of the snap ring (S) is in close contact with the lower surface of the snap ring groove (30). What the gap measuring device 1 of the present invention is intended to measure is the gap d, which is the distance between the upper surface of the snap ring S and the upper surface of the snap ring groove 30.

이를 위하여, 측정장치(4)의 측정플랫폼(42)이 도시하지 않은 액츄에이터의 구동으로 도면의 좌측인 전방으로 선형 이동하여 측정자(40)의 하면이 스냅링홈(30)의 상면과 간격없이 밀접하게 맞닿도록 한다. 측정자(40)의 하면은 스냅링(S)의 하면과 높이 방향에서 보아 동일선상에 위치하는 정렬 상태를 유지하고 있다.For this purpose, the measurement platform 42 of the measurement device 4 moves linearly forward to the left of the drawing by driving an actuator not shown, so that the lower surface of the measuring device 40 comes into close contact with the upper surface of the snap ring groove 30 without any gap. Make sure they touch. The lower surface of the measuring probe 40 maintains an aligned state in which the lower surface of the snap ring S is positioned on the same line when viewed from the height direction.

본 발명에서는, 이 상태에서, 가압부(302)의 하면(302a)과 측정자(40)의 상면(40a)의 수직 간격, 즉 높이 차(f)는 미리 결정된 수치로 고정되어 있다. 높이 차(f)는 상수이며, 예를 들어 0.8mm로 사전 설정될 수 있다.In the present invention, in this state, the vertical distance, that is, the height difference f, between the lower surface 302a of the pressing part 302 and the upper surface 40a of the probe 40 is fixed to a predetermined value. The height difference (f) is a constant and can be preset to, for example, 0.8 mm.

본 발명에서는 고정치구(3)와 측정장치(4)의 바디가 일체로 연결되므로, 가압부(302)의 하면과 측정자(40)의 상면이 고정 높이 차(f)를 항상 유지하도록 셋팅하면, 하강 및 상승할 때 두 부재가 동시에 움직이므로 높이 차(f)는 일정하게 유지된다.In the present invention, since the body of the fixture 3 and the measuring device 4 are integrally connected, if the lower surface of the pressing part 302 and the upper surface of the measuring device 40 are set to always maintain a fixed height difference f, Since both members move simultaneously when descending and rising, the height difference (f) remains constant.

여기서 액츄에이터의 구동으로 측정플랫폼(42)이 상승하면 측정자(40)가 스냅링홈(30)의 내면을 타고 상승하며 스냅링홈(30)의 상면(30a)에 맞닿는 위치에서 정지한다. 즉, 측정자(40)의 상면(40a)이 스냅링홈(30)의 상면(30a)과 맞닿게 된다. 이 과정 중 측정플랫폼(42)이 상승한 거리만큼 연결치구가 점점 상승하며, 연결치구의 상승 거리는 이동 거리 측정 센서(5)에 의하여 검출된다. 이 거리는 측정자(40)의 상면(40a)이 수직 방향으로 위로 이동한 전체 거리(D)와 같다. Here, when the measuring platform 42 rises by driving the actuator, the measuring object 40 rises along the inner surface of the snap ring groove 30 and stops at a position in contact with the upper surface 30a of the snap ring groove 30. That is, the upper surface (40a) of the measuring probe (40) comes into contact with the upper surface (30a) of the snap ring groove (30). During this process, the connecting jig gradually rises in proportion to the distance that the measuring platform 42 rises, and the rising distance of the connecting jig is detected by the moving distance measurement sensor 5. This distance is equal to the total distance D by which the upper surface 40a of the measuring device 40 moves upward in the vertical direction.

그렇다면, 본 발명이 측정하고자 하는 틈새(d)는 측정자(40)의 전체 상승 거리(D)에서, 가압부(302)의 하면(302a)과 측정자(40)의 상면(40a)의 높이 차(f)를 뺀 값이 됨을 알 수 있다. 즉 d = D - f의 관계가 성립한다.Then, the gap d to be measured by the present invention is the height difference ( It can be seen that the value is obtained by subtracting f). In other words, the relationship d = D - f is established.

예를 들어 전체 상승 거리(D)가 0.82mm이면, 틈새(d)는 0.82mm - 0.8mm = 0.2mm가 된다. 이 값은 틈새(d)의 적정 허용 사양인 0 ~ 0.04mm에 속하므로 적절하다고 할 수 있다. 틈새(d)의 측정값은 도시하지 않은 디스플레이에 표시되며, 적정값을 초과하면 불량으로 판정되어 경고나 알람으로 작업자에게 알릴 수 있다.For example, if the total rising distance (D) is 0.82mm, the gap (d) is 0.82mm - 0.8mm = 0.2mm. This value can be said to be appropriate because it falls within the appropriate allowable specification for gap (d), 0 ~ 0.04mm. The measured value of the gap (d) is displayed on a display (not shown), and if it exceeds the appropriate value, it is judged as defective and can be notified to the operator through a warning or alarm.

틈새(d)를 측정하기 위한 다른 방법으로, 스냅링홈(30)의 전체 높이를 측정한 후, 스냅링(S)의 두께를 차감하는 방법을 고려할 수 있다. 그러나, 이 방법은 이론적으로는 합리적이지만, 실제로 스냅링(S)이 샤프트 어셈블리(10)의 스냅링홈(30)안에 장착된 경우의 틈새와 일치하지 않는 경우가 많고, 스냅링홈(30)의 높이도 가변적이므로 본 발명과 같이 실제 적용 상태에서 틈새(d)를 측정하는 것이 정확하고 훨씬 유용하며, 이 점에 본 발명의 장점이 있는 것이다.As another method for measuring the gap d, a method of measuring the total height of the snap ring groove 30 and then subtracting the thickness of the snap ring S can be considered. However, although this method is reasonable in theory, in reality, it often does not match the gap when the snap ring (S) is mounted in the snap ring groove (30) of the shaft assembly (10), and the height of the snap ring groove (30) is also Since it is variable, it is accurate and much more useful to measure the gap (d) in actual application as in the present invention, and this is an advantage of the present invention.

이상 설명한 본 발명의 틈새 측정 방법은 샤프트 어셈블리(10)의 스냅링홈(30)의 틈새 측정뿐 아니라 동일 유사한 다른 기계 장치의 치수 측정에도 사용될 수 있다. 또, 도 1 내지 도 3에 도시한 틈새 측정 장치(1)의 부재의 형상, 크기 및 위치는 본 발명의 기본 사상을 이용하는 한 적절히 변경될 수 있다. 예를 들어, 연결치구는 생략하고, 측정플랫폼(42)의 부분이 바로 이동거리측정센서(5)와 연결될 수 있다. 또, 측정플랫폼(42)을 고정형으로 하고, 측정자(40)가 직선 및 상향 이동을 하도록 변경하는 등의 다양한 변형이 가능하다.The gap measuring method of the present invention described above can be used not only to measure the gap of the snap ring groove 30 of the shaft assembly 10, but also to measure the dimensions of other identical and similar mechanical devices. In addition, the shape, size and position of the members of the gap measuring device 1 shown in FIGS. 1 to 3 can be appropriately changed as long as the basic idea of the present invention is used. For example, the connection jig may be omitted, and the measurement platform 42 may be directly connected to the moving distance measurement sensor 5. In addition, various modifications are possible, such as changing the measurement platform 42 to a fixed type and changing the measurer 40 to move in a straight line or upward.

이상의 설명을 토대로 도 4를 참조로 본 발명의 스냅링 조립부의 틈새 측정 장치(1)를 이용한 틈새 측정 방법을 설명한다. 도 4에서는 틈새 측정 방법의 각 단계와 각 단계에 관련된 틈새 측정 장치의 구성을 같이 도시하였다.Based on the above description, a method of measuring the gap using the gap measuring device 1 of the snap ring assembly of the present invention will be described with reference to FIG. 4. In Figure 4, each step of the gap measurement method and the configuration of the gap measurement device related to each step are shown.

먼저, EV감속기의 출력축 부위의 어셈블리(10)를 베이스(200)위에 안착시킨다(S10).First, the assembly 10 of the output shaft portion of the EV reducer is seated on the base 200 (S10).

다음, 스냅링 조립부의 틈새 측정 장치(1)의 위상정렬치구(2)가 샤프트 어셈블리(10)와 대향하는 중앙의 위치로 이동하여 하강하여 중앙로드(20)가 샤프트 어셈블리(10)의 상부 빈 공간에 삽입된 상태에서 회전가압장치(22)를 회전시켜 스냅링(S)의 개방부가 미리 정해진 방향으로 위치하도록 한다(S12). Next, the phase alignment jig (2) of the gap measuring device (1) of the snap ring assembly moves to the central position opposite the shaft assembly (10) and descends so that the central rod (20) moves into the empty space at the top of the shaft assembly (10). In the inserted state, the rotary pressing device 22 is rotated so that the opening portion of the snap ring (S) is positioned in a predetermined direction (S12).

다음, 고정치구(3)를 샤프트 어셈블리(10)와 대향하는 중앙의 위치로 이동하여 하강시켜 스냅링(S)의 상면을 가압하여 고정한다(S14). 측정장치(4)는 고정치구(3)와 일체로 연결되어 있으며, 측정자(40)는 그 하면이 스냅링홈(30)의 상면과 맞닿아 접촉하는 높이에 맞추어져 있다.Next, the fixing jig (3) is moved to the central position opposite the shaft assembly (10) and lowered to press and fix the upper surface of the snap ring (S) (S14). The measuring device 4 is integrally connected to the fixture 3, and the measuring device 40 is adjusted to a height where its lower surface is in contact with the upper surface of the snap ring groove 30.

다음, 측정장치(4)의 측정플랫폼(42)을 구동하여 측정자(40)를 스냅링홈(30) 안으로 진입시킨다(S16). Next, the measuring platform 42 of the measuring device 4 is driven to allow the measuring object 40 to enter the snap ring groove 30 (S16).

다음, 측정플랫폼(42)을 상승시켜 측정자(40)가 스냅링홈(30)의 내면을 타고 상승하여 스냅링홈(30)의 상면(30a)에 맞닿는 위치에서 정지시키고, 상승 거리를 이동 거리 측정 센서(5)로 검출한다(S18).Next, the measurement platform 42 is raised so that the measurer 40 rises along the inner surface of the snap ring groove 30 and stops at a position in contact with the upper surface 30a of the snap ring groove 30, and the rising distance is measured using a moving distance measuring sensor. Detect with (5) (S18).

이상, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조로 설명하였으나, 본 발명은 실시예에 한정되지 않으며 다양한 변형이 가능하다. 본 발명의 핵심은 고정치구와 측정자의 높이 차이를 항상 일정하게 유지시킨 후, 측정자의 상승거리를 측정하여 이 상승거리에서 높이 차이를 차감함으로써 스냅링홈에 스냅링이 장착된 후의 공차인 틈새를 정확하게 결정하는 것에 있으며, 이를 제외한 틈새 측정 장치(1)의 다른 구성은 그 위치, 형상 및 크기를 자유로이 변경할 수 있다.Above, preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to the embodiments and various modifications are possible. The core of the present invention is to accurately determine the gap, which is the tolerance after the snap ring is installed in the snap ring groove, by always maintaining the height difference between the fixture and the measurer constant, then measuring the rise distance of the measurer and subtracting the height difference from this rise distance. Except for this, other configurations of the gap measuring device 1 can be freely changed in position, shape, and size.

본 발명의 권리범위는 이하 기술하는 청구범위와 동일 또는 균등한 사항까지 미침은 자명하다. It is obvious that the scope of rights of the present invention extends to matters that are the same or equivalent to the claims described below.

Claims (7)

스냅링 조립부에서, 스냅링이 스냅링홈에 장착된 후 스냅링홈의 상면과 스냅링의 상면 사이의 틈새를 측정하기 위한 스냅링 조립부의 틈새 측정 장치로서, 상기 장치는 스냅링홈에 장착되는 스냅링의 상면을 가압하여 지지하는 고정치구와, 고정치구가 스냅링을 가압하여 고정한 상태에서 스냅링의 개방부를 통하여 스냅링홈의 내부로 진입하는 측정자를 포함하는 측정장치와, 상기 측정자의 수직 상승 이동 거리를 측정하도록 측정장치와 연결된 이동 거리 측정 센서를 포함하고,
상기 측정자는 스냅링홈의 내부로 진입하여 스냅링홈의 하면과 접촉하며, 이후 스냅링홈의 하면과 맞닿아 정지하는 위치까지 수직 상승하는, 스냅링 조립부의 틈새 측정 장치.In the snap ring assembly, a gap measuring device for measuring the gap between the upper surface of the snap ring groove and the upper surface of the snap ring after the snap ring is mounted in the snap ring groove. The device presses the upper surface of the snap ring mounted in the snap ring groove. A measuring device including a supporting fixture and a measuring device that enters the inside of the snap ring groove through the opening of the snap ring in a state in which the holding fixture presses and fixes the snap ring, and a measuring device connected to the measuring device to measure the vertical upward movement distance of the measuring device. Includes a moving distance measurement sensor,
The measuring device enters the inside of the snap ring groove, contacts the lower surface of the snap ring groove, and then rises vertically to a position where it comes into contact with the lower surface of the snap ring groove and stops. 제 1항에 있어서,
고정치구가 스냅링을 가압하는 가압부의 하면과 측정자의 상면 사이의 높이차는 측정자가 스냅링홈의 내부로 진입하여 스냅링홈의 하면과 접촉하기까지 일정한 값으로 유지되며, 상기 틈새는, 측정자의 수직 상승 거리에서 상기 높이차를 차감한 값으로 결정되는, 스냅링 조립부의 틈새 측정 장치.According to clause 1,
The height difference between the lower surface of the pressing part where the fixing jig presses the snap ring and the upper surface of the measurer is maintained at a constant value until the measurer enters the inside of the snap ring groove and comes into contact with the lower surface of the snap ring groove, and the gap is the vertical rise distance of the measurer. A gap measuring device for a snap ring assembly, which is determined by subtracting the height difference from . 제 2항에 있어서,
스냅링이 스냅링홈에 장착된 초기 상태에서, 스냅링 조립부와 대향하는 중앙의 위치에서 하강 및 회전하여 스냅링의 개방부가 미리 정해진 방향으로 위치하도록 구동하는 위상정렬치구(2)를 더 포함하는, 스냅링 조립부의 틈새 측정 장치.According to clause 2,
In the initial state in which the snap ring is mounted in the snap ring groove, the snap ring assembly further includes a phase alignment jig (2) that lowers and rotates at a central position opposite the snap ring assembly and drives the open portion of the snap ring to be positioned in a predetermined direction. Wealth niche measuring device. 제 3항에 있어서,
상기 이동 거리 측정 센서는 LVDT(Linear Variable Displacement Transducer) 센서인 스냅링 조립부의 틈새 측정 장치.According to clause 3,
The moving distance measuring sensor is a gap measuring device of the snap ring assembly, which is an LVDT (Linear Variable Displacement Transducer) sensor. 제 4항에 있어서,
고정치구와 측정장치의 바디는 일체로 연결되는, 스냅링 조립부의 틈새 측정 장치.According to clause 4,
A gap measuring device for the snap ring assembly in which the fixture and the body of the measuring device are integrally connected. 제 3항의 스냅링 조립부의 틈새 측정 장치를 이용하여 틈새를 측정하는 방법으로서, 상기 방법은:
스냅링홈에 스냅링을 장착한 출력축 부위의 어셈블리를 베이스 위에 안착시키는 단계;
위상정렬치구가 샤프트 어셈블리와 대향하는 중앙의 위치로 이동하여 하강하여 스냅링의 개방부가 미리 정해진 방향으로 위치하도록 회전하는 단계;
고정치구를 샤프트 어셈블리와 대향하는 중앙의 위치로 이동하여 하강시켜 스냅링의 상면을 가압하여 고정하는 단계;
측정장치를 구동하여 측정자를 스냅링홈 안으로 진입시키는 단계; 및
측정장치를 상승시켜 측정자가 스냅링홈의 내면을 타고 상승하여 스냅링홈의 상면에 맞닿는 위치에서 정지시키고, 상승 거리를 이동 거리 측정 센서로 검출하는 단계를 포함하는, 스냅링 조립부의 틈새 측정 방법.A method of measuring the gap using the gap measuring device of the snap ring assembly of claim 3, the method comprising:
Seating the assembly of the output shaft portion with the snap ring mounted on the snap ring groove on the base;
A step of moving the phase alignment jig to a central position opposite the shaft assembly, lowering it, and rotating the opening portion of the snap ring to be positioned in a predetermined direction;
Moving the fixing jig to a central position opposite the shaft assembly and lowering it to press and secure the upper surface of the snap ring;
Driving the measuring device to enter the measuring device into the snap ring groove; and
A method of measuring a gap in a snap ring assembly, including the step of raising the measuring device so that the measurer rises along the inner surface of the snap ring groove and stops at a position in contact with the upper surface of the snap ring groove, and detecting the rising distance with a moving distance measurement sensor. 제 6항에 있어서,
상기 방법은, 상기 측정자의 상승 거리에서, 고정치구를 샤프트 어셈블리와 대향하는 중앙의 위치로 이동하여 하강시켜 스냅링의 상면을 가압하여 고정하는 단계에서 고정치구의 가압부의 하면과 측정자의 상면과의 거리의 차이인 높이 차를 차감한 값을 틈새로 결정하는 단계를 더 포함하는 스냅링 조립부의 틈새 측정 방법.According to clause 6,
In the above method, in the step of pressing and fixing the upper surface of the snap ring by moving and lowering the fixing fixture to the central position opposite the shaft assembly at the rising distance of the measuring instrument, the distance between the lower surface of the pressing portion of the fixing jig and the upper surface of the measuring instrument is adjusted. A method of measuring the gap of a snap ring assembly further comprising determining the gap by subtracting the difference in height.
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