KR20240015963A - Measuring method of groove width of snap ring mounting portion and apparatus therefor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 스냅링 조립부의 홈폭 측정 장치로서, 상기 장치는 지지대의 내부를 가로질러 설치되는 측정자를 포함하고, 측정자의 일단은 스냅링이 장착되는 어셈블리의 스냅링홈 안까지 삽입되며, 측정자의 타단은 높이 방향을 따라 수직으로 입설되며 수직 방향으로 상하 이동이 가능한 연결치구와 연결되고, 연결치구는 이동 거리 측정 센서와 연결되며, 상기 측정자의 회전으로 연결치구가 선형 이동하여 이동 거리 측정 센서가 연결치구의 이동 거리를 감지하는, 스냅링 조립부의 홈폭 측정 장치를 제공한다.The present invention is a device for measuring the groove width of a snap ring assembly. The device includes a measurer installed across the inside of a support, one end of the measurer is inserted into the snap ring groove of the assembly on which the snap ring is mounted, and the other end of the measurer is oriented in the height direction. It is connected to a connection jig that is installed vertically and can move up and down in the vertical direction, and the connection jig is connected to a moving distance measuring sensor. As the measuring member rotates, the connecting jig moves linearly and the moving distance measuring sensor measures the moving distance of the connecting jig. Provides a groove width measuring device of a snap ring assembly that detects.
Description
본 발명은 스냅링 조립부의 홈폭 측정 방법 및 측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and measuring device for measuring the groove width of a snap ring assembly.
일반적으로 전기자동차(EV)에는 변속기 대신 감속기가 사용된다. 감속기는 EV 구동 모터의 회전 속도를 감속시키고 토크를 증대하여 바퀴로 동력을 전달한다. 내연기관의 경우, 엔진의 효율적 사용을 위해 변속기가 들어가나, EV는 시작부터 최대 토크 출력이 가능하므로 변속기가 필요 없다. EV의 감속기는 모터의 토크를 더 끌어올려 효율적인 운행을 가능하게 한다.Generally, a reducer is used instead of a transmission in electric vehicles (EV). The reducer reduces the rotational speed of the EV drive motor and increases torque to transmit power to the wheels. In the case of an internal combustion engine, a transmission is used to efficiently use the engine, but an EV does not need a transmission because it is capable of producing maximum torque from the start. The EV's reducer further increases the torque of the motor, enabling efficient operation.
도 5는 EV감속기에서 출력축(output shaft) 부위의 어셈블리(1') 구조의 일례를 도시한다. 출력축 어셈블리(1')는 출력축(2')과, 출력축(2')의 입구부에 장착된 제1볼베어링(10')과, 출구부에 장착된 제2볼베어링(20')을 포함한다. 제2볼베어링(20')에 인접하여 대직경의 감속기어(22')가 설치된다.Figure 5 shows an example of the structure of the assembly 1' at the output shaft portion of the EV reducer. The output shaft assembly 1' includes an output shaft 2', a first ball bearing 10' mounted on the inlet portion of the output shaft 2', and a second ball bearing 20' mounted on the outlet portion. A large-diameter reduction gear 22' is installed adjacent to the second ball bearing 20'.
도 6 도 5의 출력축 어셈블리(1')를 길이 방향을 따라 절단한 단면도이다. 출력축(2')에서 제1볼베어링(10')의 상면 부위에 오목한 스냅링홈(30')을 형성하고, 스냅링(S)을 스냅링홈(30')안에 결합한다. 스냅링(S)은 제1볼베어링(10')이 축방향으로 이탈하는 것을 방지한다. 스냅링홈(30')의 홈폭(d), 즉 높이는 보통 1.96mm 내지 2.16mm 범위이다.Figure 6 is a cross-sectional view of the output shaft assembly 1' of Figure 5 cut along the longitudinal direction. A concave snap ring groove 30' is formed on the upper surface of the first ball bearing 10' on the output shaft 2', and the snap ring S is coupled into the snap ring groove 30'. The snap ring (S) prevents the first ball bearing (10') from leaving in the axial direction. The groove width (d), that is, the height, of the snap ring groove (30') is usually in the range of 1.96 mm to 2.16 mm.
스냅링(S)을 조립하기 위해서는 홈폭의 깊이를 정확히 측정하여 이에 맞는 두께의 스냅링을 선택해야 한다. 그런데, 스냅링(S) 조립 후 스냅링(S)의 상면과 스냅링홈(30') 사이의 틈새 허용 사양이 0 ~ 0.04mm인데, 홈폭 측정 오류로 스냅링(S)을 잘못 선정하거나 조립하면 틈새 허용 범위를 벗어나 감속기 회전 시 이상 소음이 발생하는 문제가 있다. 이 문제를 해결하기 위해서는 출력축의 스냅링홈의 홈폭의 정밀 측정이 필요하다.To assemble the snap ring (S), you must accurately measure the depth of the groove width and select a snap ring with the appropriate thickness. However, after assembling the snap ring (S), the allowable gap specification between the upper surface of the snap ring (S) and the snap ring groove (30') is 0 ~ 0.04mm, but if the snap ring (S) is selected or assembled incorrectly due to an error in measuring the groove width, the gap allowable range There is a problem that abnormal noise occurs when the reducer rotates outside of the normal range. To solve this problem, precise measurement of the groove width of the snap ring groove of the output shaft is required.
이 홈폭 및 틈새 허용 사양은 조절이 가능하며 특허 청구 범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속한다.This groove width and clearance tolerance specifications are adjustable and can be implemented in various modifications within the scope of the patent claims, detailed description of the invention, and attached drawings, and this also falls within the scope of the present invention.
관련 특허 문헌으로 특허 제10-1104933호는 길이 방향으로 직선운동 하여 깊이를 측정하는 마이크로미터부를 이용하여 자동차의 전동식 파워 스티어링의 웜샤프트 베어링의 유격을 측정하는 장치를 개시하고 있다.As a related patent document, Patent No. 10-1104933 discloses a device for measuring the clearance of the worm shaft bearing of an automobile's electric power steering using a micrometer unit that measures depth by moving linearly in the longitudinal direction.
또 다른 특허 제10-1610633호는 드라이브 샤프트 스냅링 홈 가공시스템에 있어서, 도 7에 도시한 것과 같은 스냅링 홈 깊이 측정 센서(60')에서, 센서 몸체(61')에 대해 이동하는 이동센싱부(62')의 이동을 유도하는 센서이동가이드(64')를 따라 드라이브샤프트가 위치된 방향으로 이동센싱부(62')가 이동하는 중에, 이동방향 선두에 있는 탐침부(63')가 드라이브샤프트와 접하게 되면, 탐침부(63')의 로드가 이동센싱부(62') 내부로 들어가면서, 그 유입을 이동센싱부(62')가 감지하는 기술을 개시하고 있다.Another patent No. 10-1610633 is a drive shaft snap ring groove processing system, in the snap ring groove depth measurement sensor 60' as shown in FIG. 7, a moving sensing unit ( While the movement sensing unit 62' is moving in the direction in which the drive shaft is located along the sensor movement guide 64' that guides the movement of 62'), the probe unit 63' at the head of the moving direction moves the drive shaft. When in contact with the probe unit 63', the rod of the probe unit 63' enters the inside of the movement sensing unit 62', and the movement sensing unit 62' detects the inflow.
본 발명은 이들 특허와는 다른 관점에서 더욱 개선된 방법으로 스냅링 조립부의 홈폭을 측정하기 위하여 안출된 것이다.The present invention was developed to measure the groove width of the snap ring assembly using a further improved method from a different viewpoint than these patents.
그러므로 본 발명은 스냅링 조립부의 스냅링홈의 홈폭을 오차 없이 정확하고 신속하게 직접적으로 측정할 수 있는 스냅링 조립부의 홈폭 측정 방법 및 측정 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. Therefore, the purpose of the present invention is to provide a method and measuring device for measuring the groove width of a snap ring assembly that can accurately and quickly directly measure the groove width of the snap ring groove of the snap ring assembly without error.
상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 스냅링 조립부의 홈폭 측정 장치로서, 상기 장치는 지지대의 내부를 가로질러 설치되는 측정자를 포함하고, 측정자의 일단은 스냅링이 장착되는 어셈블리의 스냅링홈 안까지 삽입되며, 측정자의 타단은 높이 방향을 따라 수직으로 입설되며 수직 방향으로 상하 이동이 가능한 연결치구와 연결되고, 연결치구는 이동 거리 측정 센서와 연결되며, 상기 측정자의 회전으로 연결치구가 선형 이동하여 이동 거리 측정 센서가 연결치구의 이동 거리를 감지하는, 스냅링 조립부의 홈폭 측정 장치를 제공한다.In order to achieve the above-described object, the present invention is a device for measuring the groove width of a snap ring assembly. The device includes a measurer installed across the inside of a support, and one end of the measurer is inserted into the snap ring groove of the assembly on which the snap ring is mounted. , the other end of the measuring device is installed vertically along the height direction and is connected to a connection jig that can move up and down in the vertical direction. The connecting jig is connected to a moving distance measurement sensor. As the measuring device rotates, the connecting jig moves linearly to measure the moving distance. Provided is a groove width measuring device of a snap ring assembly in which a measuring sensor detects the moving distance of the connecting jig.
상기 측정자는 중앙의 긴 로드와, 어셈블리를 향하는 단부에 형성된 측정 보스와, 측정 보스의 링을 이루는 외면에 형성된 반달(활꼴) 모양의 회전자를 포함하며, 회전자는 상부의 평면과, 하부의 원호의 일부 형상인 곡면부를 포함할 수 있다.The measuring member includes a central long rod, a measuring boss formed at an end facing the assembly, and a half-moon shaped rotor formed on the outer surface forming a ring of the measuring boss, and the rotor has an upper plane and a lower circular arc. It may include a curved portion of some shape.
측면에서 보아, 측정 보스의 바깥 외주와, 회전자의 곡면부의 외주는 서로 일치하여 회전자의 곡면부는 측정 보스의 바깥 외주로부터 더 돌출되거나 안으로 들어가지 않으며, 회전자의 평면의 좌우 단부 지점은 측정 보스의 바깥 외주 지점과 동일하여, 평면이 현을 이룰 수 있다.When viewed from the side, the outer circumference of the measuring boss and the outer circumference of the curved part of the rotor coincide with each other, so that the curved part of the rotor does not protrude or go inward from the outer circumference of the measuring boss, and the left and right end points of the plane of the rotor are measured. It is the same as the outer peripheral point of the boss, so the plane can form a chord.
회전자의 높이는 스냅링홈의 홈폭보다 작아야 한다.The height of the rotor must be smaller than the groove width of the snap ring groove.
원점 정렬 상태에서, 회전자의 하면 최하점은 스냅링홈의 하면과 맞닿고, 평면이 스냅링홈의 상면과 평행한 정렬 상태를 이루며, 측정자가 일방향으로 회전하면, 회전자의 평면의 단부가 스냅링홈의 상면에 맞닿아 더 이상 회전할 수 없는 위치까지 회전할 수 있다. In the origin alignment state, the lowest point of the lower surface of the rotor is in contact with the lower surface of the snap ring groove, the plane is aligned parallel to the upper surface of the snap ring groove, and when the probe rotates in one direction, the end of the rotor's plane is in contact with the bottom surface of the snap ring groove. It can rotate to a position where it touches the upper surface and can no longer rotate.
측정자의 어셈블리를 향하는 쪽의 반대쪽에도 어셈블리를 향하는 단부와 동일한 구조의 제2회전자가 형성되고, 측정자의 회전으로 제2회전자가 회전하여 연결치구가 수직으로 이동할 수 있다.A second rotor having the same structure as the end facing the assembly is formed on the opposite side of the side facing the assembly of the probe, and the second rotor rotates as the probe rotates, allowing the connecting jig to move vertically.
상기 어셈블리는, EV감속기의 출력축 부위의 어셈블리이며, 스냅링홈은 상기 어셈블리의 베어링에 인접하여 형성될 수 있다.The assembly is an assembly of the output shaft portion of the EV reducer, and the snap ring groove may be formed adjacent to the bearing of the assembly.
스냅링의 홈폭은 회전자의 높이와 연결치구의 이동거리를 합한 값일 수 있다.The groove width of the snap ring can be the sum of the height of the rotor and the moving distance of the connecting jig.
또한, 본 발명은 스냅링 조립부의 홈폭 측정 장치를 이용하여 홈폭을 측정하는 방법으로서, 상기 방법은: 제1베어링과, 제1베어링과 연접한 스냅링홈을 구비하는 어셈블리를 베이스위에 안착시키는 단계; 스냅링 조립부의 홈폭 측정 장치의 고정 치구를 하강시켜 어셈블리의 제1베어링의 상면을 가압하여 어셈블리의 수직 상태를 유지하는 단계; 어셈블리를 향하여 측정자를 전진시켜 제1베어링의 상면을 타고 스냅링홈의 내부로 진입시킨 후, 원점 셋팅을 하여 회전자의 하면 최하점은 스냅링홈의 하면과 맞닿고, 평면이 스냅링홈의 상면과 평행한 정렬 상태를 이루도록 하는 단계; 측정자를, 회전자의 상면이 스냅링홈의 상면과 맞닿아 더 이상 회전하지 않는 위치까지 회전시키는 단계; 측정자의 다른 쪽 회전자의 회전에 의하여 상승한 연결치구의 수직 이동 거리를 이동 거리 측정 센서로 검지하는 단계; 및 회전자의 기 셋팅된 높이와 이동 거리 측정 센서가 측정한 이동 거리를 합하여 이것을 스냅링홈의 홈폭으로 결정하는 단계를 포함하는, 홈폭 측정 방법을 제공한다.In addition, the present invention is a method of measuring the groove width using a groove width measuring device of a snap ring assembly, the method comprising: seating an assembly including a first bearing and a snap ring groove adjacent to the first bearing on a base; maintaining the vertical state of the assembly by lowering the fixing jig of the groove width measuring device of the snap ring assembly to press the upper surface of the first bearing of the assembly; Advance the measuring instrument toward the assembly and enter the inside of the snap ring groove along the upper surface of the first bearing, then set the origin so that the lowest point on the lower surface of the rotor is in contact with the lower surface of the snap ring groove, and the plane is parallel to the upper surface of the snap ring groove. A step of achieving alignment; Rotating the measuring device to a position where the upper surface of the rotor comes into contact with the upper surface of the snap ring groove and does not rotate anymore; Detecting the vertical movement distance of the connection jig raised by the rotation of the rotor on the other side of the measuring instrument with a movement distance measurement sensor; and adding the preset height of the rotor and the moving distance measured by the moving distance measuring sensor and determining this as the groove width of the snap ring groove.
상기 이동 거리 측정 센서는 LVDT(Linear Variable Displacement Transducer) 센서일 수 있으며 추가적으로 이동 거리를 측정할 수 있는 센서는 전부 적용 가능하다.The moving distance measurement sensor may be an LVDT (Linear Variable Displacement Transducer) sensor, and any sensor that can additionally measure the moving distance can be applied.
본 발명에 의하면 스냅링 조립부의 스냅링홈의 홈폭을 오차 없이 정확하고 신속하게 직접적으로 측정할 수 있으며 따라서 EV감속기의 출력축의 스냅링 틈새로 인한 소음과 진동 발생 문제를 해결할 수 있다는 효과를 발휘한다.According to the present invention, the groove width of the snap ring groove of the snap ring assembly can be measured directly, accurately and quickly without error, and thus has the effect of solving the problem of noise and vibration caused by the gap in the snap ring of the output shaft of the EV reducer.
도 1은 본 발명의 스냅링 조립부의 홈폭 측정 장치가 EV감속기의 출력축 부위의 어셈블리의 스냅링홈의 홈폭, 즉 높이를 측정하는 것을 보인 도면;
도 2는 본 발명의 측정자를 도시한 사시도;
도 3은 본 발명의 홈폭 측정 장치를 이용한 홈폭 측정 원리를 설명하기 위한 도면;
도 4는 본 발명의 스냅링 조립부의 홈폭 측정 장치를 이용한 홈폭 측정 방법을 설명하기 위한 것으로, 홈폭 측정 방법의 각 단계와 각 단계에 관련된 홈폭 측정 장치의 구성을 같이 도시한 도면;
도 5는 EV감속기에서 출력축(output shaft) 부위의 어셈블리 구조의 일례를 도시한 도면;
도 6은 도 5의 출력축 어셈블리를 길이 방향을 따라 절단한 단면도; 그리고
도 7은 선행특허의 스냅링 홈 깊이 측정 센서를 도시한 도면이다.1 is a view showing that the groove width measuring device of the snap ring assembly of the present invention measures the groove width, that is, the height, of the snap ring groove of the assembly at the output shaft portion of the EV reducer;
Figure 2 is a perspective view showing the measuring device of the present invention;
Figure 3 is a diagram for explaining the principle of groove width measurement using the groove width measurement device of the present invention;
Figure 4 is a diagram for explaining a groove width measuring method using a groove width measuring device of a snap ring assembly of the present invention, showing each step of the groove width measuring method and the configuration of the groove width measuring device related to each step;
Figure 5 is a diagram showing an example of the assembly structure of the output shaft portion of the EV reducer;
Figure 6 is a cross-sectional view of the output shaft assembly of Figure 5 cut along the longitudinal direction; and
Figure 7 is a diagram showing a snap ring groove depth measurement sensor of a prior patent.
본 발명의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 뒤에 설명되는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐를 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.The purpose and effects of the present invention, and technical configurations for achieving them, will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 한편, 본 발명의 실시예에 있어서, 각 구성요소들, 기능 블록들 또는 수단들은 하나 또는 그 이상의 하부 구성 요소로 구성될 수 있다.Throughout the specification, when a part is said to “include” a certain element, this means that it may further include other elements rather than excluding other elements, unless specifically stated to the contrary. Meanwhile, in an embodiment of the present invention, each component, functional block, or means may be composed of one or more lower components.
도 1은 본 발명의 스냅링 조립부의 홈폭 측정 장치(1)가 EV감속기의 출력축 부위의 어셈블리(10)의 스냅링홈(30)의 홈폭(d), 즉 높이를 측정하는 것을 보인 도면이다.Figure 1 is a diagram showing the groove width measuring device 1 of the snap ring assembly of the present invention measuring the groove width d, that is, the height, of the snap ring groove 30 of the assembly 10 at the output shaft portion of the EV reducer.
본 발명의 스냅링 조립부의 홈폭 측정 장치(1; 이하, “홈폭 측정 장치”)는 바디(2)와, 바디(2)의 일측에 설치된 고정치구(6)와, 바디(2)의 하부에 바디(2)와 일체로 연결된 지지대(4)를 포함한다. The groove width measuring device (1; hereinafter, “groove width measuring device”) of the snap ring assembly of the present invention includes a body (2), a fixture (6) installed on one side of the body (2), and a body (2) installed on the lower part of the body (2). It includes a support (4) integrally connected with (2).
고정치구(6)와 대향하여 그 하부에는 일정 간격을 두고 제품의 안착을 위한 베이스(200)가 설치된다. 베이스(200)의 상면에는 스냅링(S)이 조립되기 위한 스냅링홈(30)이 외면에 형성된, 도 6에 도시한 것과 동일한, EV감속기의 출력축 어셈블리(10)가 수직 방향으로 기립 안착된다. 고정치구(6)의 하부에 형성된 가압부(60)는 어셈블리(10)의 상면 적어도 제1베어링(B1)의 상면을 가압하여 어셈블리(10)의 수직 상태를 안정적이고 확실하게 유지한다.A base 200 for seating the product is installed at a certain interval in the lower part opposite to the fixing jig 6. On the upper surface of the base 200, the output shaft assembly 10 of the EV reducer, which has a snap ring groove 30 for assembling the snap ring S, is formed on the outer surface and is seated vertically. The pressing portion 60 formed in the lower part of the fixing jig 6 presses the upper surface of the assembly 10 and at least the upper surface of the first bearing B1 to stably and reliably maintain the vertical state of the assembly 10.
지지대(4)의 중앙 부위에는 지지대(4)를 가로질러 관통하는 슬라이드홈(40)이 형성된다. 슬라이드(40)홈 내부로는 본 발명의 특징을 이루는 측정자(50)가 삽입된다. 측정자(50)의 일단은 출력축 어셈블리(10) 쪽으로 스냅링홈(30) 안까지 삽입되며, 타단은 슬라이드홈(40)을 벗어나 지지대(4)의 바깥 위치까지 연장된다. 측정자(50)의 타단은 연결치구(70)와 연결된다. 연결치구(70)는 높이 방향을 따라 수직으로 입설되며 수직 방향으로 상하 이동이 가능하다. 연결치구(70)의 상단은 이동 거리 측정 센서(80)와 연결된다. 이동 거리 측정 센서(80)는 특히 제한되지 않으나, 예를 들어 LVDT(Linear Variable Displacement Transducer) 센서가 바람직하다. LVDT는 기계 운동 또는 진동, 특히 직선 운동을 가변 전류, 전압 또는 전기 신호로 그리고 그 반대로 변환하는 전기기계식 장비이다. A slide groove 40 penetrating across the support 4 is formed in the central portion of the support 4. A probe 50, which is a feature of the present invention, is inserted into the groove of the slide 40. One end of the probe 50 is inserted into the snap ring groove 30 toward the output shaft assembly 10, and the other end extends beyond the slide groove 40 to the outside of the support 4. The other end of the measuring device 50 is connected to the connection jig 70. The connection jig 70 is installed vertically along the height direction and can move up and down in the vertical direction. The upper end of the connection jig (70) is connected to the moving distance measurement sensor (80). The moving distance measuring sensor 80 is not particularly limited, but for example, a Linear Variable Displacement Transducer (LVDT) sensor is preferred. LVDT is an electromechanical device that converts mechanical motion or vibration, especially linear motion, into variable current, voltage or electrical signals and vice versa.
도 2는 본 발명의 측정자(50)를 도시한 사시도이다. 측정자(50)는 중앙이 빈 중공 형상의 긴 로드(52)로 이루어진다. 로드(52)의 일단, 즉 출력축 어셈블리(1) 쪽으로 향하는 단부에는 로드(52) 보다 대직경의 링 형상의 측정 보스(54)가 형성된다. 측정 보스(54)의 링을 이루는 외면(540)에는 반달(활꼴) 모양의 치구인 회전자(56)가 바깥으로 돌출하도록 형성된다. Figure 2 is a perspective view showing the measuring device 50 of the present invention. The measuring probe 50 consists of a long hollow rod 52 with an empty center. At one end of the rod 52, that is, at the end facing the output shaft assembly 1, a ring-shaped measuring boss 54 with a larger diameter than the rod 52 is formed. On the outer surface 540 forming the ring of the measurement boss 54, a rotor 56, which is a half-moon (arch) shaped fixture, is formed to protrude outward.
회전자(56)는 상부의 평면(560)과, 하부의 원호의 일부 형상인 곡면부(562)를 포함한다. 평면(560)은 측정 보스(54)의 빈 중공의 바깥에 소정 간격을 두어 좌우로 선형 연장된다. 곡면부(562)는 평면(560)의 양 단부를 연결하는 원호 형상이다. 좌측의 측면에서 보면, 측정 보스(54)의 바깥 외주(542)와, 회전자(56)의 곡면부(562)의 외주는 서로 일치하는 것이 바람직하다. 즉, 회전자(56)의 곡면부(562)는 측정 보스(54)의 바깥 외주로부터 더 돌출되거나 안으로 들어가지 않도록, 측정 보스(54)와 동일한 곡률 반경을 가지는 원의 일부인 것이 바람직하다. 따라서, 평면(560)의 좌우 단부 지점은 측정 보스(54)의 바깥 외주 지점과 동일하게 되며, 평면(560)은 일종의 현(弦; 원주상의 두 지점을 잇는 직선)을 제공한다고 할 수 있다.The rotor 56 includes a flat surface 560 at the top and a curved portion 562 that is partially shaped like an arc at the bottom. The plane 560 extends linearly left and right at a predetermined distance outside the empty cavity of the measurement boss 54. The curved portion 562 has an arc shape connecting both ends of the plane 560. When viewed from the left side, it is preferable that the outer circumference 542 of the measurement boss 54 and the outer circumference of the curved portion 562 of the rotor 56 coincide with each other. That is, the curved portion 562 of the rotor 56 is preferably a part of a circle having the same radius of curvature as the measurement boss 54 so that it does not protrude further from or go inward from the outer circumference of the measurement boss 54. Therefore, the left and right end points of the plane 560 are identical to the outer peripheral points of the measurement boss 54, and the plane 560 can be said to provide a kind of chord (a straight line connecting two points on the circumference). .
이상 설명한 측정 보스(54)와 회전자(56)의 구성은 로드(52)의 반대 단부에도 동일하게 형성되며, 이들에 대해서는 부재 번호만 달리하여 표시하고 상세한 설명은 생략한다. 측정 보스(54)는 회전자(56)를 스냅링홈(30)에 삽입하기 위한 가이드 기능을 한다. 따라서 반대 단부에는 측정 보스를 형성하지 않아도 좋다.The configuration of the measurement boss 54 and the rotor 56 described above is formed in the same way at the opposite end of the rod 52, and only the member numbers are different for these and a detailed description is omitted. The measuring boss 54 functions as a guide for inserting the rotor 56 into the snap ring groove 30. Therefore, it is not necessary to form a measurement boss at the opposite end.
본 발명에서 회전자(56)의 높이(D)는 곡면부(562)의 최저 지점과, 최저 지점에서 위로 수직으로 연장한 평면(560)과의 거리로 정의된다. 회전자(56)의 높이(D)는 스냅링홈(30)에 적용될 수 있는 홈폭(d)보다 작게 예를 들어 1.6mm로 설정될 수 있다. 측정자(50)는 도시하지 않은 회전 구동 기구에 의하여 일방향 또는 타방향으로 회전 가능하다. 측정자(50)는 길이 방향의 중심축을 기준으로 자전하며, 축방향이나 반경 방향으로 이동하지는 않는 상태를 유지한다.In the present invention, the height D of the rotor 56 is defined as the distance between the lowest point of the curved portion 562 and the plane 560 extending vertically upward from the lowest point. The height D of the rotor 56 may be set to be smaller than the groove width d applicable to the snap ring groove 30, for example, 1.6 mm. The measuring probe 50 can be rotated in one direction or the other direction by a rotation drive mechanism (not shown). The measuring probe 50 rotates about the central axis in the longitudinal direction and maintains a state in which it does not move in the axial or radial direction.
다음, 도 3을 참조로 본 발명의 홈폭 측정 장치(1)를 이용한 홈폭 측정 원리에 대하여 설명한다. Next, the principle of groove width measurement using the groove width measurement device 1 of the present invention will be described with reference to FIG. 3.
도 3의 좌측 확대도에 도시한 것과 같이 홈폭 측정 작업의 초기 상태에서 스냅링홈(30) 안으로는 회전자(56)가 삽입되어 수용된다(도 3(a)). 회전자(56)의 높이(D)는 홈폭(d)보다 작으므로 회전자(56)의 단부 전면이 스냅링홈(30)의 내부면(출력축의 외면)까지 깊게 들어가 맞닿으며 수용될 수 있다. 회전자(56)의 하면 최하점은 스냅링홈(30)의 하면(30a)과 맞닿고, 평면(560)이 스냅링홈(30)의 상면(30b)과 평행한 정렬 상태를 이루게 된다. 이때, 초기 상태에서, 측정자(50)의 반대쪽 단부에서는 회전자(56a)의 평면(560a)이 연결치구(70)의 평평한 하면(700)과 간극 없이 완전히 맞닿은 상태를 유지한다(도 3(c)).As shown in the enlarged view on the left of FIG. 3, the rotor 56 is inserted and accommodated into the snap ring groove 30 in the initial state of the groove width measurement operation (FIG. 3(a)). Since the height D of the rotor 56 is smaller than the groove width d, the front end of the rotor 56 can be accommodated by deeply entering the inner surface of the snap ring groove 30 (outer surface of the output shaft). The lowest point of the lower surface of the rotor 56 is in contact with the lower surface 30a of the snap ring groove 30, and the plane 560 is aligned parallel to the upper surface 30b of the snap ring groove 30. At this time, in the initial state, at the opposite end of the probe 50, the flat surface 560a of the rotor 56a is maintained in complete contact with the flat lower surface 700 of the connection jig 70 without a gap (Figure 3(c) )).
여기서 도시하지 않은 회전 구동 기구의 구동으로 측정자(50)가 화살표 방향으로 회전하면(도 3(b)), 회전자(56)가 같은 방향으로 회전하여 그 평면(560)의 단부가 상면(30b)에 맞닿아 더 이상 회전할 수 없는 위치(P)까지 회전한다. 이때, 동일하게, 측정자(50)의 반대쪽 단부에서는 회전자(56a)의 평면(560a)의 단부가 연결치구(70)의 하면(700)을 점점 밀어 올리며 연결치구(70)는 평면(560)의 단부가 상면(30b)에 맞닿아 더 이상 회전할 수 없는 위치에서 최대로 상승하게 된다(도 3(d)). 초기를 기준으로 최대 상승 위치까지의 연결치구(70)의 상승 거리는 이동 거리 측정 센서(80)에 의하여 검출된다. 연결치구(70)의 상승 거리는 도 3(a)에서 회전자(56)의 평면(560)과 상면(30b) 사이의 거리(D1)와 동일하다. 홈폭(d)의 전체 높이는 회전자의 높이(D)와 거리(D1)를 합한 것과 동일하며(d = D1 + D2), 높이(D)가 1.6mm이고, 이동 거리 측정 센서(80)가 측정한 상승 거리(D1)가 0.4mm이면, 홈폭(d)은 2mm가 된다.When the probe 50 rotates in the direction of the arrow (FIG. 3(b)) by driving a rotational drive mechanism not shown here, the rotor 56 rotates in the same direction so that the end of the plane 560 becomes the upper surface 30b. ) and rotates to the position (P) where it can no longer rotate. At this time, at the same time, at the opposite end of the probe 50, the end of the flat surface 560a of the rotor 56a gradually pushes up the lower surface 700 of the connecting jig 70, and the connecting jig 70 becomes flat (560). The end of comes into contact with the upper surface 30b and rises to its maximum at a position where it can no longer rotate (Figure 3(d)). The rising distance of the connection jig 70 from the initial to the maximum rising position is detected by the moving distance measurement sensor 80. The rising distance of the connecting jig 70 is equal to the distance D1 between the plane 560 and the upper surface 30b of the rotor 56 in FIG. 3(a). The total height of the groove width (d) is equal to the sum of the height (D) and the distance (D1) of the rotor (d = D1 + D2), the height (D) is 1.6 mm, and the moving distance measurement sensor 80 measures If the rising distance D1 is 0.4 mm, the groove width d becomes 2 mm.
이러한 본 발명에서는 측정자(50)의 양 단부의 회전자(56, 56a) 구조가 완전히 동일하며, 회전자(56, 56a)의 외면이 측정 보스(54)의 외면과 일치하므로 측정자(50)가 하나의 부재인 것처럼 원활히 회전하고 일측의 회전 운동이 타측의 회전 운동으로 그대로 전달되어 홈폭(d)을 정확히 측정할 수 있는 장점이 있다.In this invention, the structures of the rotors (56, 56a) at both ends of the measuring element (50) are completely the same, and the outer surfaces of the rotors (56, 56a) match the outer surfaces of the measuring boss (54), so the measuring element (50) It rotates smoothly as if it were a single member, and the rotational movement on one side is directly transmitted to the rotational movement on the other side, so it has the advantage of accurately measuring the groove width (d).
이상의 설명을 토대로 도 4를 참조로 본 발명의 스냅링 조립부의 홈폭 측정 장치(1)를 이용한 홈폭 측정 방법을 설명한다. 도 4에서는 홈폭 측정 방법의 각 단계와 각 단계에 관련된 홈폭 측정 장치의 구성을 같이 도시하였다.Based on the above description, a method of measuring the groove width using the groove width measuring device 1 of the snap ring assembly of the present invention will be described with reference to FIG. 4. In Figure 4, each step of the groove width measurement method and the configuration of the groove width measurement device related to each step are shown.
먼저, EV감속기의 출력축 부위의 어셈블리(10)를 베이스(200)위에 안착시킨다(S10).First, the assembly 10 of the output shaft portion of the EV reducer is seated on the base 200 (S10).
다음, 스냅링 조립부의 홈폭 측정 장치(1)의 고정 치구(6)를 하강시켜 어셈블리(10)의 제1베어링(B1)의 상면을 가압하여 어셈블리(1)의 수직 상태를 안정적이고 확실하게 유지한다(S12).Next, the fixing jig (6) of the groove width measuring device (1) of the snap ring assembly is lowered to pressurize the upper surface of the first bearing (B1) of the assembly (10) to maintain the vertical state of the assembly (1) stably and reliably. (S12).
다음, 스냅링 조립부의 홈폭 측정 장치(1)의 지지대(4) 내부를 가로질러 어셈블리(10)를 향하여 측정자(50)를 전진시켜 제1베어링(B1)의 상면을 타고 스냅링홈(30)의 내부로 진입시킨 후, 원점 셋팅을 하여 회전자(56)의 하면 최하점은 스냅링홈(30)의 하면(30a)과 맞닿고, 평면(560)이 스냅링홈(30)의 상면(30b)과 평행한 정렬 상태를 이루도록 한다(S14).Next, advance the measurer (50) across the inside of the support (4) of the groove width measuring device (1) of the snap ring assembly toward the assembly (10) and move it along the upper surface of the first bearing (B1) to the inside of the snap ring groove (30). After entering, the origin is set so that the lowest point of the lower surface of the rotor 56 is in contact with the lower surface (30a) of the snap ring groove (30), and the plane (560) is parallel to the upper surface (30b) of the snap ring groove (30). Ensure alignment (S14).
다음, 측정자(50)를, 회전자(56)의 상면이 스냅링홈(30)의 상면(30b)과 맞닿아 더 이상 회전하지 않는 위치까지 회전시킨다(S16).Next, the measuring probe 50 is rotated to a position where the upper surface of the rotor 56 comes into contact with the upper surface 30b of the snap ring groove 30 and does not rotate anymore (S16).
다음, 다른 쪽 회전자(56a)의 회전에 의하여 상승한 연결치구(70)의 수직 이동 거리(D1)를 이동 거리 측정 센서(80)로 검지한다(S18).Next, the vertical movement distance D1 of the connection jig 70 raised by the rotation of the other rotor 56a is detected by the movement distance measurement sensor 80 (S18).
마지막으로, 회전자(56)의 기 셋팅된 높이(D)와 단계(S18)에서 측정한 이동 거리(D1)를 합하여 이것을 스냅링홈(30)의 홈폭(d)으로 결정한다(S20).Finally, the preset height (D) of the rotor 56 and the moving distance (D1) measured in step (S18) are added together to determine this as the groove width (d) of the snap ring groove 30 (S20).
이상, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조로 설명하였으나, 본 발명은 실시예에 한정되지 않으며 다양한 변형이 가능하다. 본 발명의 핵심은 측정자의 회전 운동을 연결 치구의 선형 운동으로 변환시키고, 측정자 단부의 회전자 높이를 스냅링홈의 홈폭보다 작은 것으로 선정하여, 회전자 높이와 연결치구의 선형 운동 거리를 합하여 스냅링홈의 홈폭을 결정하는 것에 있으며, 이를 제외한 홈폭 측정 장치(1)의 다른 구성은 그 위치, 형상 및 크기를 자유로이 변경할 수 있다.Above, preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to the embodiments and various modifications are possible. The core of the present invention is to convert the rotational movement of the measuring instrument into the linear movement of the connecting jig, selecting the rotor height at the end of the measuring instrument to be smaller than the groove width of the snap ring groove, and combining the rotor height and the linear movement distance of the connecting jig to create a snap ring groove. The purpose is to determine the groove width, and other configurations of the groove width measuring device 1 other than this can be freely changed in location, shape, and size.
본 발명의 권리범위는 이하 기술하는 청구범위와 동일 또는 균등한 사항까지 미침은 자명하다. It is obvious that the scope of rights of the present invention extends to matters that are the same or equivalent to the claims described below.
Claims (10)
상기 측정자는 중앙의 긴 로드와, 어셈블리를 향하는 단부에 형성된 측정 보스와, 측정 보스의 링을 이루는 외면에 형성된 반달(활꼴) 모양의 회전자를 포함하며,
회전자는 상부의 평면과, 하부의 원호의 일부 형상인 곡면부를 포함하는, 스냅링 조립부의 홈폭 측정 장치.According to clause 1,
The measuring member includes a central long rod, a measuring boss formed at an end facing the assembly, and a half-moon (arch) shaped rotor formed on the outer surface forming a ring of the measuring boss,
A device for measuring the groove width of a snap ring assembly, wherein the rotor includes a flat surface at the top and a curved portion that is partially shaped like an arc at the bottom.
측면에서 보아, 측정 보스의 바깥 외주와, 회전자의 곡면부의 외주는 서로 일치하여 회전자의 곡면부는 측정 보스의 바깥 외주로부터 더 돌출되거나 안으로 들어가지 않으며, 회전자의 평면의 좌우 단부 지점은 측정 보스의 바깥 외주 지점과 동일하여, 평면이 현을 이루는 스냅링 조립부의 홈폭 측정 장치.According to clause 2,
When viewed from the side, the outer circumference of the measuring boss and the outer circumference of the curved part of the rotor coincide with each other, so that the curved part of the rotor does not protrude or go inward from the outer circumference of the measuring boss, and the left and right end points of the plane of the rotor are measured. A device for measuring the groove width of the snap ring assembly, which is the same as the outer peripheral point of the boss and forms a chord on the flat surface.
회전자의 높이는 스냅링홈의 홈폭보다 작은, 스냅링 조립부의 홈폭 측정 장치.According to clause 2,
A device for measuring the groove width of the snap ring assembly, where the height of the rotor is smaller than the groove width of the snap ring groove.
원점 정렬 상태에서, 회전자의 하면 최하점은 스냅링홈의 하면과 맞닿고, 평면이 스냅링홈의 상면과 평행한 정렬 상태를 이루며, 측정자가 일방향으로 회전하면, 회전자의 평면의 단부가 스냅링홈의 상면에 맞닿아 더 이상 회전할 수 없는 위치까지 회전하는, 스냅링 조립부의 홈폭 측정 장치.According to clause 4,
In the origin alignment state, the lowest point of the lower surface of the rotor is in contact with the lower surface of the snap ring groove, the plane is aligned parallel to the upper surface of the snap ring groove, and when the probe rotates in one direction, the end of the rotor's plane is in contact with the bottom surface of the snap ring groove. A device for measuring the groove width of the snap ring assembly, which rotates to a position where it contacts the upper surface and cannot rotate any further.
측정자의 어셈블리를 향하는 쪽의 반대쪽에도 어셈블리를 향하는 단부와 동일한 구조의 제2회전자가 형성되고, 측정자의 회전으로 제2회전자가 회전하여 연결치구가 수직으로 이동하는, 스냅링 조립부의 홈폭 측정 장치.According to clause 5,
A groove width measuring device of a snap ring assembly in which a second rotor with the same structure as the end facing the assembly is formed on the opposite side of the side facing the assembly of the measuring device, and the rotation of the measuring device rotates the second rotor and the connection jig moves vertically.
상기 어셈블리는, EV감속기의 출력축 부위의 어셈블리이며, 스냅링홈은 상기 어셈블리의 베어링에 인접하여 형성된, 스냅링 조립부의 홈폭 측정 장치.According to clause 6,
The assembly is an assembly of the output shaft of an EV reducer, and the snap ring groove is formed adjacent to the bearing of the assembly. A device for measuring the groove width of the snap ring assembly.
스냅링의 홈폭은 회전자의 높이와 연결치구의 이동거리를 합한 값인, 스냅링 조립부의 홈폭 측정 장치.According to clause 6,
A device for measuring the groove width of the snap ring assembly, where the groove width of the snap ring is the sum of the height of the rotor and the moving distance of the connection jig.
제1베어링과, 제1베어링과 연접한 스냅링홈을 구비하는 어셈블리를 베이스위에 안착시키는 단계;
스냅링 조립부의 홈폭 측정 장치의 고정 치구를 하강시켜 어셈블리의 제1베어링의 상면을 가압하여 어셈블리의 수직 상태를 유지하는 단계;
어셈블리를 향하여 측정자를 전진시켜 제1베어링의 상면을 타고 스냅링홈의 내부로 진입시킨 후, 원점 셋팅을 하여 회전자의 하면 최하점은 스냅링홈의 하면과 맞닿고, 평면이 스냅링홈의 상면과 평행한 정렬 상태를 이루도록 하는 단계;
측정자를, 회전자의 상면이 스냅링홈의 상면과 맞닿아 더 이상 회전하지 않는 위치까지 회전시키는 단계;
측정자의 다른 쪽 회전자의 회전에 의하여 상승한 연결치구의 수직 이동 거리를 이동 거리 측정 센서로 검지하는 단계; 및
회전자의 기 셋팅된 높이와 이동 거리 측정 센서가 측정한 이동 거리를 합하여 이것을 스냅링홈의 홈폭으로 결정하는 단계를 포함하는, 홈폭 측정 방법.A method of measuring the groove width using the groove width measuring device of the snap ring assembly of claim 2, the method comprising:
Seating an assembly including a first bearing and a snap ring groove connected to the first bearing on a base;
maintaining the vertical state of the assembly by lowering the fixing jig of the groove width measuring device of the snap ring assembly to press the upper surface of the first bearing of the assembly;
Advance the measuring instrument toward the assembly and enter the inside of the snap ring groove along the upper surface of the first bearing, then set the origin so that the lowest point on the lower surface of the rotor is in contact with the lower surface of the snap ring groove, and the plane is parallel to the upper surface of the snap ring groove. A step of achieving alignment;
Rotating the measuring device to a position where the upper surface of the rotor comes into contact with the upper surface of the snap ring groove and does not rotate anymore;
Detecting the vertical movement distance of the connection jig raised by the rotation of the rotor on the other side of the measuring instrument with a movement distance measurement sensor; and
A groove width measurement method comprising the step of adding the preset height of the rotor and the moving distance measured by the moving distance measurement sensor and determining this as the groove width of the snap ring groove.
상기 이동 거리 측정 센서는 LVDT(Linear Variable Displacement Transducer) 센서인 스냅링 조립부의 홈폭 측정 장치.According to clause 1,
The moving distance measuring sensor is a groove width measuring device of the snap ring assembly, which is an LVDT (Linear Variable Displacement Transducer) sensor.
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