KR20240024452A

KR20240024452A - Radar mast

Info

Publication number: KR20240024452A
Application number: KR1020220102432A
Authority: KR
Inventors: 임갑수
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2022-08-17
Filing date: 2022-08-17
Publication date: 2024-02-26

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 마스트는, 선체에 설치되되, 회동부재를 중심으로 상하로 회동 가능하게 구비되는 포스트 및 포스트를 회동시켜 포스트의 높이를 조절하는 높이 조절부를 포함한다.The radar mast according to an embodiment of the present invention is installed on the hull and includes a post that can be rotated up and down about a rotating member, and a height adjustment unit that adjusts the height of the post by rotating the post.

Description

RADAR MAST

본 발명은 레이더 마스트에 관한 것으로, 구체적으로는 선박의 높이에 제한을 받는 경우, 높이 조절이 가능함에 따라 항로를 변경하지 않고 운항이 가능한 레이더 마스트에 관한 것이다.The present invention relates to a radar mast, and more specifically, to a radar mast that allows navigation without changing the route as the height can be adjusted when the ship's height is limited.

일반적으로 선박은 항해 중 선박의 주변에 위치하는 다른 선박 및 각종 장애물 등의 위치를 확인하기 위해 레이더(Radar, Radio Detecting And Ranging)를 구비한다. In general, ships are equipped with radar (Radio Detecting And Ranging) to check the locations of other ships and various obstacles located around the ship while sailing.

레이더는 마이크로파(극초단파, 10cm~100cm 파장) 정도의 전자기파를 물체에 발사시켜 그 물체에서 반사되는 전자기파를 수신하여 물체와의 거리, 방향, 고도 등을 알아내는 무선감시장치로서, 근거리에 위치한 물체를 인식하여 확인하는 근거리 레이더(X-Band Radar)와 원거리에 위치한 물체를 인식하여 확인하는 원거리 레이더(S-Band Radar)로 구분된다. Radar is a wireless surveillance device that detects the distance, direction, and altitude of an object by emitting electromagnetic waves of the order of microwaves (microwaves, 10cm to 100cm wavelength) to an object and receiving electromagnetic waves reflected from the object. It detects objects located nearby. It is divided into short-range radar (X-Band Radar), which recognizes and confirms objects, and long-range radar (S-Band Radar), which recognizes and confirms objects located at a distance.

이러한 레이더의 주요 부분은 공중선부(안테나부), 송수신기부 및 지시기부의 3부로 구성되며 안테나부와 송수신 기부는 일체로 제작될 수도 있다.The main part of this radar consists of three parts: an antenna part, a transmitter/receiver part, and an indicator part, and the antenna part and the transmitter/receiver part may be manufactured as one piece.

특히, 안테나부는 전파발사가 지장을 받지 않는 위치에 설치되어야 하는데, 이를 위해 통상적인 선박의 경우 상갑판 구조물인 선루에 레이더 마스트(Radar mast)를 세우고 레이더 마스트의 상부에 시그널 포스트, 항해등, 경보기 및 항해 레이더를 설치한다. In particular, the antenna unit must be installed in a location where radio waves are not interrupted. For this purpose, in the case of a typical ship, a radar mast is erected on the superstructure, which is an upper deck structure, and a signal post, navigation light, warning device, and signal post are installed on the upper part of the radar mast. Install navigation radar.

한편, 이러한 레이더 마스트는 높이를 가변할 수 없는 고정형으로 제공되며 선체의 최상단에 설치됨으로써, 선박이 교각을 통과하는 등 높이 제한을 받는 경우, 항로를 변경하여 이동해야만 하는 문제점이 있어 왔다.Meanwhile, these radar masts are provided as a fixed type whose height cannot be varied and are installed at the top of the hull, so there has been a problem in that when a ship is subject to height restrictions, such as passing a bridge pier, it must change its course.

이에, 레이더 마스트의 높이 조절이 가능한 레이더 마스트의 기술 개발의 필요성이 제기되었다. Accordingly, the need to develop radar mast technology capable of adjusting the height of the radar mast was raised.

대한민국 공개특허공보 제10-2012-0119694호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2012-0119694

본 발명의 목적은 선박의 높이에 제한을 받는 경우, 높이 조절이 가능함에 따라 항로를 변경하지 않고 운항이 가능한 레이더 마스트를 제공함에 있다.The purpose of the present invention is to provide a radar mast that can be operated without changing the route by adjusting the height when the height of the ship is limited.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below. You will be able to.

상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 선체에 설치되되, 회동부재를 중심으로 상하로 회동 가능하게 구비되는 포스트 및 포스트를 회동시켜 포스트의 높이를 조절하는 높이 조절부를 포함한다.In order to solve the above-described problems, the present invention includes a post installed on the hull and rotatable up and down about a rotating member, and a height adjustment unit that adjusts the height of the post by rotating the post.

또한, 높이 조절부는, 선체에 구비되는 제1 윈치, 포스트의 상부에 구비되는 제2 윈치 및 제1 윈치와 제2 윈치 사이에 연결되는 와이어를 포함하며, 제1 윈치와 제2 윈치가 각각 와이어의 감김 또는 풀림을 제어하여, 와이어의 길이를 조절함에 따라, 포스트의 상하 회동 정도가 결정된다.In addition, the height adjustment unit includes a first winch provided on the hull, a second winch provided on the upper part of the post, and a wire connected between the first winch and the second winch, and the first winch and the second winch each have a wire By controlling the winding or unwinding of the wire and adjusting the length of the wire, the degree of vertical rotation of the post is determined.

또한, 본 발명은, 포스트의 하부에 구비되어 포스트를 수직 방향을 중심으로 회전시키는 회전부재 및 포스트의 주위에서 포스트로부터 기 설정된 반경을 따라 형성되는 가이드 레일을 더 포함하고, 제1 윈치는, 가이드 레일 상에서 포스트의 회전 각도를 추종하여 이동 가능하다.In addition, the present invention further includes a rotating member provided at the bottom of the post to rotate the post about a vertical direction, and a guide rail formed around the post along a preset radius from the post, and the first winch is a guide rail. It can be moved by following the rotation angle of the post on the rail.

또한, 본 발명은, 포스트 상에 설치되어, 포스트로부터 기 설정된 거리 내의 장애물의 존부와 장애물의 높이 값을 포함하는 장애물 정보를 감지하는 감지부 및 감지부로부터 수신된 장애물 정보에 기초하여, 높이 조절부의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함한다.In addition, the present invention is installed on a post and adjusts the height based on the obstacle information received from the detection unit and the detection unit that detects obstacle information including the presence or absence of an obstacle within a preset distance from the post and the height value of the obstacle. It further includes a control unit that controls the operation of the unit.

또한, 제어부는, 포스트의 높이가 장애물의 높이보다 낮게 형성되도록, 장애물의 높이 값에 기초하여, 제1 윈치와 제2 윈치의 동작을 제어함에 따라, 포스트의 회전 및 상하 회동 각도를 조절한다.In addition, the control unit controls the operation of the first winch and the second winch based on the height value of the obstacle so that the height of the post is lower than the height of the obstacle, thereby adjusting the rotation and vertical rotation angles of the post.

또한, 본 발명은, 일측이 선체 상에 구비되고, 타측이 포스트에 연결되어, 포스트를 선체 상에서 회동된 상태로 지지하는 지지부를 더 포함하고, 지지부는, 유체의 압력에 의하여 동작하는 액추에이터, 유체에 압력을 인가하여 액추에이터에 공급하는 유압펌프 및 유체가 이동하는 유로의 개방 및 폐쇄를 제어하는 밸브수단을 포함한다.In addition, the present invention further includes a support part that has one side provided on the hull and the other side connected to the post to support the post in a rotated state on the ship body, and the support part is an actuator that operates by the pressure of the fluid, the fluid It includes a hydraulic pump that applies pressure and supplies it to the actuator, and a valve means that controls the opening and closing of the passage through which the fluid moves.

본 발명의 일 실시예에 따르면 선박의 높이에 제한을 받는 경우, 높이 조절이 가능함에 따라 항로를 변경하지 않고 운항이 가능한 효과가 있다.According to one embodiment of the present invention, when the height of the ship is limited, the height can be adjusted, thereby enabling navigation without changing the route.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects that can be obtained from the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below. will be.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 마스트를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 높이 조절부를 적용하여 포스트를 회동시킨 예시이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지지부를 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing a radar mast according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an example of rotating a post by applying a height adjustment unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram showing a rotating part according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram showing a support portion according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다.The detailed description set forth below in conjunction with the accompanying drawings is intended to illustrate exemplary embodiments of the invention and is not intended to represent the only embodiments in which the invention may be practiced.

도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략할 수 있고, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용할 수 있다.In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts unrelated to the description may be omitted, and the same reference numerals may be used for identical or similar components throughout the specification.

본 발명의 실시예에서, “또는”, “적어도 하나” 등의 표현은 함께 나열된 단어들 중 하나를 나타내거나, 또는 둘 이상의 조합을 나타낼 수 있다.In an embodiment of the present invention, expressions such as “or”, “at least one”, etc. may represent one of words listed together, or a combination of two or more.

이하, 본 발명의 실시예들에 있어서, 각 구성들의 크기, 두께 및 형상은 설명의 편의를 위해 과장되게 도시되었으며, 실제 레이더 마스트에서는 이와 다른 크기와 형상을 가질 수 있다.Hereinafter, in the embodiments of the present invention, the size, thickness, and shape of each component are exaggerated for convenience of explanation, and an actual radar mast may have a different size and shape.

또한, 도시된 배선의 연결 구조는 편의를 위해 간략하게 도시된 것으로써, 이와 다른 연결 형태가 적용될 수 있으며, 소정 구성 요소를 기준으로 하여 상부, 하부, 측부 등을 표시하였으나, 이는 설명의 편의를 위한 것으로서, 장치의 회전이나 배치에 따라 지칭한 방향과 다른 방향으로 해석될 수 있다.In addition, the connection structure of the illustrated wiring is briefly shown for convenience, and other connection types may be applied, and the upper, lower, and side parts are indicated based on certain components, but this is for convenience of explanation. For this purpose, it may be interpreted in a different direction from the indicated direction depending on the rotation or arrangement of the device.

본 발명의 레이더 마스트는 높이 조절이 가능한 것을 특징으로 한다.The radar mast of the present invention is characterized by height adjustment.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 마스트의 구성에 대해 설명한다.Hereinafter, the configuration of a radar mast according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 마스트를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 높이 조절부를 적용하여 포스트를 회동시킨 예시이다.Figure 1 is a diagram showing a radar mast according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is an example of rotating a post by applying a height adjustment unit according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 마스트(100)는, 포스트(110) 및 높이 조절부(120)의 구성을 포함할 수 있다.Referring to Figures 1 and 2, the radar mast 100 according to an embodiment of the present invention may include a post 110 and a height adjustment unit 120.

포스트(110)는 선체의 데크 중에서 가장 높은 선루(superstructure)에 설치될 수 있으며, 회동부재(111)를 중심으로 상하로 회동 가능하게 구비되며, 높이 조절부(120)는 포스트(110)를 회동시켜 포스트(110)의 높이를 조절하는 기능을 한다.The post 110 can be installed on the highest superstructure of the deck of the hull, and is provided to be able to rotate up and down around the rotating member 111, and the height adjuster 120 rotates the post 110. It functions to adjust the height of the post 110.

높이 조절부(120)는, 선체에 구비되는 제1 윈치(121), 포스트(110)의 상부에 구비되는 제2 윈치(122) 및 제1 윈치(121)와 제2 윈치(122) 사이에 연결되는 와이어(123)의 구성을 포함할 수 있다.The height adjustment unit 120 is installed between the first winch 121 provided on the hull, the second winch 122 provided on the upper part of the post 110, and the first winch 121 and the second winch 122. It may include the configuration of the connected wire 123.

즉, 제1 윈치(121)와 제2 윈치(122)가 각각 와이어(123)의 감김 또는 풀림을 제어하여, 와이어(123)의 길이를 조절함에 따라, 포스트(110)의 상하 회동 정도가 결정되게 된다.That is, as the first winch 121 and the second winch 122 each control the winding or unwinding of the wire 123 and adjust the length of the wire 123, the degree of vertical rotation of the post 110 is determined. It will happen.

이 때, 포스트(110)는 도면에서와 같이 후방, 즉, 선수방향에서 선미방향으로 회동 가능하도록 마련될 수 있으며, 포스트(110)의 후방에 제1 윈치(121)가 위치하도록 마련될 수 있다.At this time, the post 110 may be provided to be rotatable rearward, that is, from the bow direction to the stern direction, as shown in the drawing, and the first winch 121 may be located at the rear of the post 110. .

여기서, 선박 내 구조물과의 마찰에 의한 와이어(123)의 손상을 방지하고 보다 유연한 길이 조절이 가능하게 연결되도록 제1 윈치(121)와 제2 윈치(122) 사이에 도르래 부재(124)가 더 구비될 수 있다.Here, a pulley member 124 is added between the first winch 121 and the second winch 122 to prevent damage to the wire 123 due to friction with the structure within the ship and to enable more flexible length adjustment. It can be provided.

도면 상에서 도르래 부재(124)는 제2 윈치(122)가 구비되는 포스트(110)의 상부에 설치되는 것으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 필요에 의해 다양한 위치에 설치될 수 있을 것이다.In the drawing, the pulley member 124 is shown as being installed on the upper part of the post 110 on which the second winch 122 is provided, but it is not limited thereto and may be installed in various positions as needed.

상술한 높이 조절부(120)를 사용하면 아래와 같은 방법으로 포스트(110)를 회동시켜 레이더 마스트(100)의 높이 조절이 가능하다.Using the height adjustment unit 120 described above, it is possible to adjust the height of the radar mast 100 by rotating the post 110 in the following manner.

일 예로서, 레이더 마스트(100)의 높이를 낮추는 경우, 포스트(110) 상부에 설치된 제2 윈치(122)는 고정시키되, 선체에 구비되는 제1 윈치(121)의 와이어(123)를 풀어주어 포스트(110)를 회동시킴으로써, 레이더 마스트(100)의 높이를 낮출 수 있다.As an example, when lowering the height of the radar mast 100, the second winch 122 installed on the upper part of the post 110 is fixed, but the wire 123 of the first winch 121 provided on the hull is loosened. By rotating the post 110, the height of the radar mast 100 can be lowered.

또한, 레이더 마스트(100)의 높이를 높이는 경우, 포스트(110) 상부에 설치된 제2 윈치(122)의 와이어(123)를 감아 당겨주고, 선체에 구비되는 제1 윈치(121)는 고정시킴에 따라, 포스트(110)를 회동시켜 원상 복귀시킴으로써, 레이더 마스트(100)의 높이를 높일 수 있다.In addition, when increasing the height of the radar mast 100, the wire 123 of the second winch 122 installed on the upper part of the post 110 is wound and pulled, and the first winch 121 provided on the hull is fixed. Accordingly, the height of the radar mast 100 can be increased by rotating the post 110 to return it to its original state.

본 발명의 레이더 마스트(100)가 상술한 높이 조절기의 구성을 포함함에 따라, 선박의 높이에 제한을 받는 경우, 특히, 선박이 해상이나 강가에 설치된 교량의 하부나 전신주 사이를 통과하는 경우, 레이더 마스트(100)의 높이를 제어하여 항로를 변경하지 않고 운항이 가능한 이점이 있다.As the radar mast 100 of the present invention includes the configuration of the height regulator described above, when the height of the ship is limited, especially when the ship passes under a bridge or between utility poles installed on the sea or riverside, the radar There is an advantage in that navigation is possible without changing the route by controlling the height of the mast 100.

이상에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 마스트의 구성에 대해 살펴보았다.In the above, we looked at the configuration of the radar mast according to an embodiment of the present invention.

다만, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 마스트는 아래의 세부 구성들을 더 포함하는 다양한 형태로 제공될 수도 있다.However, the radar mast according to an embodiment of the present invention may be provided in various forms further including the detailed configurations below.

본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 마스트는 회전부의 구성을 더 포함할 수 있다.The radar mast according to an embodiment of the present invention may further include a rotating part.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부를 나타낸 도면이다.Figure 3 is a diagram showing a rotating part according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 회전부(130)는 포스트(110)의 하부에 구비되어 포스트(110)를 수직 방향을 중심으로 회전시키는 회전부재(131) 및 포스트(110)의 주위에서 포스트(110)로부터 기 설정된 반경을 따라 형성되는 가이드 레일(132)의 구성으로 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 3, the rotating part 130 is provided at the lower part of the post 110 and rotates the post 110 about the vertical direction, and the rotating member 131 rotates the post 110 around the post 110. It may consist of a guide rail 132 formed along a preset radius.

예를 들면, 가이드 레일(132)은 포스트(110)의 후방에서 일정한 곡률을 가지는 원호의 형태로 마련될 수 있다.For example, the guide rail 132 may be provided in the form of an arc with a constant curvature at the rear of the post 110.

이에 따라, 제1 윈치(121)가 가이드 레일(132) 상에서 포스트(110)의 회전 각도를 추종하여 이동이 가능해진다.Accordingly, the first winch 121 can move by following the rotation angle of the post 110 on the guide rail 132.

상술한 회전부(130)를 적용하는 경우, 포스트(110)의 회동 방향을 조정할 수 있게 되므로, 주위의 구조물 또는 환경 요인으로 인하여 회동 공간이 협소한 경우에도 회동 방향을 조정하여 포스트(110)를 회동시킬 수 있는 효과가 있다.When applying the above-described rotation unit 130, it is possible to adjust the rotation direction of the post 110, so that the rotation direction can be adjusted to rotate the post 110 even when the rotation space is narrow due to surrounding structures or environmental factors. There is an effect that can be achieved.

또한, 본 발명의 레이더 마스트는 감지부(미도시) 및 제어부(미도시)의 구성을 더 포함할 수 있다.In addition, the radar mast of the present invention may further include a detection unit (not shown) and a control unit (not shown).

감지부는 포스트(110) 상에 설치되어, 포스트(110)로부터 기 설정된 거리 내의 장애물의 존부와 장애물의 높이 값을 포함하는 장애물 정보를 감지하는 기능을 한다.The detection unit is installed on the post 110 and functions to detect obstacle information including the presence or absence of an obstacle within a preset distance from the post 110 and the height value of the obstacle.

감지부는 선체 상에서 다양한 위치에 구비될 수 있으며, 그 위치가 한정되는 것은 아니다.The sensing unit may be provided at various locations on the ship body, and its location is not limited.

예를 들면, 감지부는 초음파, 적외선, 레이저 또는 자연광 중 적어도 하나를 조사하여 장애물로부터 반사되는 초음파, 적외선, 레이저 또는 자연광 중 적어도 하나의 반사파를 수신하여 장애물과의 거리를 판단하는 거리센서(distant sensor)의 일종일 수 있다.For example, the detection unit is a distance sensor that determines the distance to the obstacle by irradiating at least one of ultrasonic waves, infrared waves, lasers, or natural light and receiving reflected waves of at least one of ultrasonic waves, infrared waves, lasers, or natural light reflected from the obstacle. ) may be a type of

감지부의 제공 형태는 상술한 거리센서에 한정되는 것은 아니며, 다양한 종류의 센서가 본 발명의 실시예에 따른 레이더 마스트에 적용될 수 있다.The form of the detection unit provided is not limited to the distance sensor described above, and various types of sensors can be applied to the radar mast according to the embodiment of the present invention.

제어부는 감지부로부터 수신된 장애물 정보에 기초하여, 높이 조절부(120)의 동작을 제어하는 기능을 한다.The control unit functions to control the operation of the height adjustment unit 120 based on obstacle information received from the detection unit.

일 예로서, 제어부는, 포스트(110)의 높이가 장애물의 높이보다 낮게 형성되도록, 장애물의 높이 값에 기초하여, 제1 윈치(121)와 제2 윈치(122)의 동작을 제어함에 따라, 포스트(110)의 회전 및 상하 회동 각도를 조절할 수 있다.As an example, the control unit controls the operation of the first winch 121 and the second winch 122 based on the height value of the obstacle so that the height of the post 110 is formed lower than the height of the obstacle, The rotation and vertical rotation angle of the post 110 can be adjusted.

이를 위해, 제어부는 장애물의 위치에 기초하여, 회전 제어값을 도출하고, 장애물의 높이에 기초하여, 포스트(110)의 회동 제어값을 도출할 수 있다.To this end, the controller may derive a rotation control value based on the location of the obstacle and may derive a rotation control value of the post 110 based on the height of the obstacle.

또한, 제어부는 포스트(110)의 회전 및 회동 제어값에 기초하여 제1 위치와 제2 윈치(122) 각각의 와이어(123)의 풀림 또는 감김 정도를 도출할 수 있다.In addition, the control unit may derive the degree of unwinding or winding of the wire 123 of each of the first position and the second winch 122 based on the rotation and rotation control values of the post 110.

만약, 감지부로부터 감지된 장애물이 선박의 전방 대각선 방향의 양측에 존재하는 경우, 포스트(110)의 방향을 대각선으로 변경하고 높이를 조절하여 장애물을 회피할 수 있게 된다.If an obstacle detected by the sensor exists on both sides of the diagonal direction in front of the ship, the obstacle can be avoided by changing the direction of the post 110 diagonally and adjusting the height.

즉, 장애물을 우회하기 위해 선박의 항로를 변경하지 않고도 장애물을 용이하게 통과하는 것이 가능해진다.In other words, it becomes possible to easily pass obstacles without changing the ship's course to bypass the obstacles.

더하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 마스트는 포스트(110)를 선체 상에서 회동된 상태로 지지하는 지지부를 더 포함할 수 있다.In addition, the radar mast according to an embodiment of the present invention may further include a support portion that supports the post 110 in a rotated state on the hull.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지지부를 나타낸 도면이다.Figure 4 is a diagram showing a support portion according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 지지부(140)는 액추에이터(141), 유압펌프(142) 및 밸브수단(143)의 구성으로 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 4, the support portion 140 may be comprised of an actuator 141, a hydraulic pump 142, and a valve means 143.

액추에이터(141)는 유체의 압력에 의하여 동작하는 구동 장치로서, 일측이 선체 상에 구비되고, 타측이 포스트(110)에 연결될 수 있다.The actuator 141 is a driving device that operates by fluid pressure, and one side may be provided on the hull and the other side may be connected to the post 110.

액추에이터(141)는 예를 들면, 실린더, 피스톤, 및 실린더와 피스톤을 결합한 구동 장치 등 유압을 이용한 다양한 구동 형태로 마련될 수 있다.The actuator 141 may be provided in various driving forms using hydraulic pressure, such as a cylinder, a piston, or a driving device combining a cylinder and a piston.

유압펌프(142)는 저장탱크에 저장되는 유체에 압력을 인가하여 액추에이터(141)에 공급하는 기능을 하며, 이에 따라, 액추에이터(141)의 길이가 가변되게 된다.The hydraulic pump 142 functions to apply pressure to the fluid stored in the storage tank and supply it to the actuator 141, and accordingly, the length of the actuator 141 is changed.

밸브수단(143)은 유체가 이동하는 유로의 개방 및 폐쇄를 제어하는 기능을 한다.The valve means 143 functions to control the opening and closing of the passage through which fluid moves.

즉, 포스트(110)의 회동에 대응하여 액추에이터(141)의 길이가 가변되도록, 유압펌프(142)가 액추에이터(141)의 내부로 유체를 공급 또는 흡입하도록 작동되고, 포스트(110)의 회동 동작이 완료되면, 밸브 수단이 유로를 폐쇄하여 선체 상에서 액추에이터(141)가 포스트(110)의 하중을 지지할 수 있게 된다.That is, the hydraulic pump 142 is operated to supply or suction fluid into the actuator 141 so that the length of the actuator 141 is variable in response to the rotation of the post 110, and the rotational operation of the post 110 Once this is completed, the valve means closes the passage, allowing the actuator 141 to support the load of the post 110 on the hull.

이에 따라, 제1 및 제2 윈치(122)와 와이어(123)에 의해서만 포스트(110)가 지지될 때보다 지지부(140)가 함께 사용될 때 포스트(110)의 회동 시 유동이 방지되며, 포스트(110)의 하중을 지지부(140)가 분담하게 되므로, 회동 상태의 포스트(110)를 보다 안정적으로 유지할 수 있는 이점이 있다.Accordingly, flow during rotation of the post 110 is prevented when the support part 140 is used together compared to when the post 110 is supported only by the first and second winches 122 and the wire 123, and the post ( Since the support portion 140 shares the load of the 110, there is an advantage in that the rotating post 110 can be maintained more stably.

이상에서 살펴본 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 마스트를 사용하면 아래와 같은 이점을 가질 수 있다.Using the radar mast according to an embodiment of the present invention described above can provide the following advantages.

이러한 감지부 및 제어부를 포함함에 따라, 감지되는 장애물에 기초하여 포스트의 회전 및 회동 방향과 각도를 자동으로 도출하고, 제1 윈치와 제2 윈치의 작동을 제어함으로써, 작업자가 수작업을 하지 않고 자동 제어가 가능한 이점이 있다.By including such a detection unit and a control unit, the rotation and rotation direction and angle of the post are automatically derived based on the detected obstacle, and the operation of the first winch and the second winch are controlled, so that the operator does not have to do manual work. It has the advantage of being controllable.

즉, 작업자가 직접 수동으로 작업하지 않고도 자동으로 감지되는 장애물에 따라 포스트의 회전 및 회동이 제어되므로 작업자의 안전사고 발생을 방지할 수 있으며, 선박의 운항이 더욱 안정적이고 용이해지는 이점이 있다.In other words, the rotation and pivoting of the post is controlled according to automatically detected obstacles without the operator having to manually work directly, thereby preventing safety accidents for workers and making the operation of the ship more stable and easier.

또한, 선박이 높이 제한 지역, 예를 들면, 교량의 하부나 전신주 사이를 용이하게 통과함으로써 선박의 운용환경을 확대시킬 수 있다.In addition, the operating environment of the ship can be expanded by allowing the ship to easily pass through height-restricted areas, for example, the underside of a bridge or between utility poles.

이로 인해, 포스트 상부에 설치되는 시그널 포스트, 항해등, 항해 레이더 및 경보기 등의 장비가 이탈되거나 파손될 우려가 없는 효과가 있다.This has the effect of eliminating the risk of equipment such as signal posts, navigation lights, navigation radars, and alarms installed on the upper part of the post being separated or damaged.

이상에서 설명된 본 발명의 레이더 마스트는 컨테이너선(container ship)이나 요트(yacht)뿐만 아니라 LNG운반선과 같이 레이더 마스트가 구비되는 다양한 선박 및 해상 구조물에 적용될 수 있을 것이다.The radar mast of the present invention described above can be applied to various ships and marine structures equipped with a radar mast, such as a container ship or yacht, as well as an LNG carrier.

본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다.The embodiments of the present invention disclosed in the specification and drawings are merely provided as specific examples to easily explain the technical content of the present invention and to facilitate understanding of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention.

따라서 본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the scope of the present invention should be construed as including all changes or modified forms derived based on the technical idea of the present invention in addition to the embodiments disclosed herein.

100 : 레이더 마스트
110 : 포스트
111 : 회동부재
120 : 높이 조절부
121 : 제1 윈치
122 : 제2 윈치
123 : 와이어
124 : 도르래 부재
130 : 회전부
131 : 회전부재
132 : 가이드 레일
140 : 지지부
141 : 액추에이터
142 : 유압펌프
143 : 밸브수단100: radar mast
110: post
111: Rotating member
120: height adjustment unit
121: 1st winch
122: 2nd winch
123: wire
124: Pulley member
130: rotating part
131: Rotating member
132: Guide rail
140: support part
141: actuator
142: Hydraulic pump
143: Valve means

Claims

A post installed on the hull and capable of rotating up and down about a rotating member; and
A radar mast including a height adjustment unit that rotates the post to adjust the height of the post.

According to claim 1,
The height adjustment part,
A first winch provided on the hull;
a second winch provided on top of the post; and
It includes a wire connected between the first winch and the second winch,
A radar mast in which the degree of vertical rotation of the post is determined as the first winch and the second winch each control the winding or unwinding of the wire to adjust the length of the wire.

According to clause 2,
a rotating member provided below the post to rotate the post about a vertical direction; and
Further comprising a guide rail formed around the post along a preset radius from the post,
The first winch,
A radar mast that can be moved by following the rotation angle of the post on the guide rail.

According to clause 3,
A detection unit installed on the post to detect obstacle information including the presence or absence of an obstacle within a preset distance from the post and a height value of the obstacle; and
A radar mast further comprising a control unit that controls the operation of the height adjustment unit based on the obstacle information received from the detection unit.

According to clause 4,
The control unit,
So that the height of the post is formed lower than the height of the obstacle,
A radar mast that controls the rotation and vertical rotation angle of the post by controlling the operations of the first winch and the second winch based on the height value of the obstacle.

According to claim 1,
One side is provided on the hull, the other side is connected to the post, and further includes a support portion that supports the post in a rotated state on the hull,
The support part,
An actuator that operates by fluid pressure;
a hydraulic pump that applies pressure to the fluid and supplies it to the actuator; and
A radar mast including valve means for controlling the opening and closing of the passage through which the fluid moves.