KR20240023891A - Method for allocating radio resources to plurality of communication links performed by iab device installed in uam and iab device performing the same - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시예에 따른 제1 안테나 및 제2 안테나를 이용하여 기지국 및 적어도 하나의 단말과의 통신을 중계하는 IAB(Integrated Access and Backhaul) 장치에 의해 수행되는 복수의 통신 링크들에 무선 자원을 할당하는 방법은, UAM(Urban Air Mobility)의 외부에 설치된 상기 제1 안테나를 통해 상기 기지국과 통신을 수행하는 제1 통신 링크와, 상기 UAM의 내부에 설치된 상기 제2 안테나를 통해 상기 비행체의 내부에 위치하는 상기 적어도 하나의 단말과 통신을 수행하는 제2 통신 링크 사이의 간섭 여부를 결정하는 단계; 및 상기 간섭 여부에 기초하여, 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크 각각의 무선 자원을 할당하는 단계를 포함할 수 있다.Radio resources for a plurality of communication links performed by an Integrated Access and Backhaul (IAB) device that relays communication with a base station and at least one terminal using a first antenna and a second antenna according to an embodiment of the present invention. The method of allocating is a first communication link that communicates with the base station through the first antenna installed outside of the UAM (Urban Air Mobility), and the air vehicle through the second antenna installed inside the UAM. determining whether there is interference between the at least one terminal located inside and a second communication link performing communication; and allocating radio resources to each of the first communication link and the second communication link based on whether there is interference.
Description
본 발명은 UAM에 설치된 IAB 장치에 의해 수행되는 복수의 통신 링크들에 무선 자원을 할당하는 방법 및 이를 수행하는 IAB 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method of allocating radio resources to a plurality of communication links performed by an IAB device installed in UAM and an IAB device that performs the same.
UAM은 도심 항공 모빌리티(Urban Air Mobility)로서, 수직 이착륙(Vertical Take Off and Landing, VTOL)이 가능한 개인 항공기(Personal Air Vehicle, PAV)와 결합해 하늘을 이동 통로로 활용한다.UAM is Urban Air Mobility, which combines with a Personal Air Vehicle (PAV) capable of vertical take off and landing (VTOL) and utilizes the sky as a travel corridor.
UAM은 도심에서의 이동효율성을 극대화한 차세대 모빌리티 솔루션으로서, 도심의 혼잡한 교통 정체로 인한 이동 효율성 저하, 물류 운송비용 등 사회적 비용 급증 등을 해결하기 위해 등장하였다. 장거리 이동 시간이 늘고 교통 체증이 심해진 지금, UAM은 이러한 문제를 해결하는 동시에 미래 혁신 사업으로 꼽힌다.UAM is a next-generation mobility solution that maximizes travel efficiency in the city. It emerged to solve the decline in travel efficiency due to congested traffic in the city center and the rapid increase in social costs such as logistics transportation costs. Now that long-distance travel times have increased and traffic congestion has become more severe, UAM is considered a future innovative business that solves these problems.
한편, 기본적으로 UAM을 운행하기 위한 셀룰러 통신에서 UAM의 운항을 제어하는 운항 제어 장치와 스마트폰, 태블릿 PC 등 탑승객의 단말 각각이 셀룰러 통신용 기지국과 데이터를 주고 받을 수 있다. 이와 같은 경우, 운항 제어 장치나 탑승객의 단말과 같은 기체 내 단말 각각의 특성에 맞게 기지국과의 통신 링크 설정이 가능하다는 장점이 있으나, 잦은 핸드오버가 발생하는 UAM의 운항 환경을 고려하면 제어 신호의 송수신에 따른 오버헤드가 크게 발생할 수 있다는 단점이 있을 수 있다.Meanwhile, in cellular communication for basic UAM operation, the flight control device that controls the operation of the UAM and each of the passenger terminals such as smartphones and tablet PCs can exchange data with the base station for cellular communication. In this case, there is an advantage in that it is possible to set up a communication link with the base station according to the characteristics of each terminal in the aircraft, such as a flight control device or a passenger's terminal. However, considering the UAM operation environment in which frequent handovers occur, the control signal's There may be a disadvantage that there may be significant overhead due to transmission and reception.
따라서, 제어 신호에 따른 오버헤드를 줄이기 위하여, CPE(Customer Premises Equipment) 장치를 UAM에 탑재는 방법을 고려해볼 수 있다. 이와 같은 경우, CPE 장치는 셀룰러 네트워크 통신용 기지국에 연결되고, 기체 내 단말은 WiFi 등을 통해 CPE 장치에 접속함으로써, 인터넷, 운항 관제 서버 등에 연결될 수 있다. CPE 장치 만이 셀룰러 네트워크 통신용 기지국과 연결되기 때문에, 셀룰러 네트워크 접속과 관련된 제어 신호에 따른 오버헤드는 크게 줄일 수 있는 장점이 있으나, CPE 장치는 기체 내 단말에 VoLTE, VoNR과 같은 음성 통신 서비스를 제공할 수 없다는 단점이 있다.Therefore, in order to reduce overhead due to control signals, a method of mounting a CPE (Customer Premises Equipment) device on the UAM can be considered. In this case, the CPE device is connected to a base station for cellular network communication, and the terminal in the aircraft can connect to the Internet, a flight control server, etc. by accessing the CPE device through WiFi or the like. Since only the CPE device is connected to the base station for cellular network communication, it has the advantage of greatly reducing the overhead due to control signals related to cellular network access, but the CPE device can provide voice communication services such as VoLTE and VoNR to terminals within the aircraft. The downside is that it cannot be done.
따라서, CPE 장치를 대신하여 IAB(Integrated Access and Backhaul) 장치를 UAM에 탑재하는 방법을 고려해볼 수 있다. 이와 같은 경우, 기체 내 단말이 데이터를 송수신하기 위한 추가적인 설정이 필요 없고, VoLTE, VoNR 등의 음성 통신이 가능하며, 셀룰러 네트워크 접속과 관련된 제어 신호에 따른 오버헤드를 줄일 수 있다는 장점이 있다.Therefore, it is possible to consider mounting an Integrated Access and Backhaul (IAB) device on UAM instead of a CPE device. In this case, there is an advantage in that there is no need for additional settings for the terminal in the aircraft to transmit and receive data, voice communication such as VoLTE and VoNR is possible, and overhead due to control signals related to cellular network access can be reduced.
다만, IAB 장치의 경우, 셀룰러 기지국과의 통신과 기체 내 단말과의 통신에 동일한 주파수 대역을 사용하므로, 서로 간의 간섭을 고려하여 동작하는 방법이 문제될 수 있다.However, in the case of IAB devices, the same frequency band is used for communication with a cellular base station and for communication with a terminal within the aircraft, so there may be a problem in how to operate by considering interference between them.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 UAM에 설치된 IAB 장치에 의해 수행되는 복수의 통신 링크들에 무선 자원을 할당하는 방법을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a method of allocating radio resources to a plurality of communication links performed by an IAB device installed in UAM.
다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the problems to be solved by the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems to be solved that are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains from the description below. will be.
본 발명의 일 실시예에 따른 제1 안테나 및 제2 안테나를 이용하여 기지국 및 적어도 하나의 단말과의 통신을 중계하는 IAB(Integrated Access and Backhaul) 장치에 의해 수행되는 복수의 통신 링크들에 무선 자원을 할당하는 방법은, UAM(Urban Air Mobility)의 외부에 설치된 상기 제1 안테나를 통해 상기 기지국과 통신을 수행하는 제1 통신 링크와, 상기 UAM의 내부에 설치된 상기 제2 안테나를 통해 상기 UAM의 내부에 위치하는 상기 적어도 하나의 단말과 통신을 수행하는 제2 통신 링크 사이의 간섭 여부를 결정하는 단계; 및 상기 간섭 여부에 기초하여, 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크 각각의 무선 자원을 할당하는 단계를 포함할 수 있다.Radio resources for a plurality of communication links performed by an Integrated Access and Backhaul (IAB) device that relays communication with a base station and at least one terminal using a first antenna and a second antenna according to an embodiment of the present invention. The method of allocating is a first communication link that communicates with the base station through the first antenna installed outside the UAM (Urban Air Mobility), and the UAM through the second antenna installed inside the UAM. determining whether there is interference between the at least one terminal located inside and a second communication link performing communication; and allocating radio resources to each of the first communication link and the second communication link based on whether there is interference.
상기 간섭 여부를 결정하는 단계는, 상기 제1 통신 링크를 통해 상기 기지국과 신호를 송수신하지 않을 때, 상기 제2 통신 링크를 통해 상기 적어도 하나의 단말이 전송한 데이터를, 상기 제2 안테나가 수신한 경우의 제1 세기 및 상기 제1 안테나가 수신한 경우의 제2 세기를 결정하는 단계; 및 상기 제1 세기와 상기 제2 세기의 차이에 기초하여, 상기 제2 통신 링크로 인해 상기 제1 통신 링크에 간섭이 발생하는지 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.The step of determining whether there is interference includes the second antenna receiving data transmitted by the at least one terminal through the second communication link when no signal is transmitted or received from the base station through the first communication link. determining a first intensity and a second intensity as received by the first antenna; and determining, based on the difference between the first strength and the second strength, whether interference occurs in the first communication link due to the second communication link.
상기 간섭 여부를 결정하는 단계는, 상기 제2 통신 링크를 통해 상기 적어도 하나의 단말과 신호를 송수신하지 않을 때, 상기 제1 통신 링크를 통해 상기 기지국이 전송한 데이터를, 상기 제1 안테나가 수신한 경우의 제3 세기 및 상기 제2 안테나가 수신한 경우의 제4 세기를 결정하는 단계; 및 상기 제3 세기와 상기 제4 세기의 차이에 기초하여, 상기 제1 통신 링크로 인해 상기 제2 통신 링크에 발생하는 간섭 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.The step of determining whether there is interference includes the first antenna receiving data transmitted by the base station through the first communication link when no signal is transmitted or received from the at least one terminal through the second communication link. determining an instance of a third power and an instance of a fourth intensity received by the second antenna; and determining whether interference occurs in the second communication link due to the first communication link based on the difference between the third strength and the fourth strength.
상기 무선 자원을 할당하는 단계는, 상기 간섭이 기 설정된 임계값 미만인 경우, 상기 기지국과 상기 적어도 하나의 단말 각각과 동시에 데이터를 송수신하도록, 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크 각각의 시간 자원을 할당하는 단계를 포함할 수 있다.The step of allocating the radio resources includes, when the interference is less than a preset threshold, time resources for each of the first communication link and the second communication link to simultaneously transmit and receive data with each of the base station and the at least one terminal. It may include the step of allocating.
상기 무선 자원을 할당하는 단계는, 상기 간섭이 기 설정된 임계값 이상인 경우, 상기 기지국과 상기 적어도 하나의 단말 각각이 동시에 데이터를 송수신하지 않도록, 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크 각각의 시간 자원을 할당하는 단계를 포함할 수 있다.The step of allocating the radio resources includes, when the interference is more than a preset threshold, the time of each of the first communication link and the second communication link so that each of the base station and the at least one terminal does not transmit and receive data at the same time. It may include the step of allocating resources.
상기 무선 자원을 할당하는 단계는, 상기 간섭이 기 설정된 임계값 이상인 경우, 주파수 분할 방식으로 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크 각각에 주파수 자원을 할당하는 단계를 포함할 수 있다.The step of allocating radio resources may include allocating frequency resources to each of the first communication link and the second communication link in a frequency division method when the interference is greater than a preset threshold.
상기 주파수 자원을 할당하는 단계는, 상기 기지국 또는 상기 적어도 하나의 단말과의 통신을 위해, 데이터 외 제어 정보를 전송하기 위해 사용해야 하는 오버헤드가 있는 경우, 상기 오버헤드에 기초하여 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크 각각에 주파수 자원을 할당하는 단계를 포함할 수 있다.The step of allocating the frequency resource may include, if there is overhead that must be used to transmit control information other than data for communication with the base station or the at least one terminal, the first communication link based on the overhead. and allocating frequency resources to each of the second communication links.
본 발명의 다른 실시예에 따른 IAB 장치는, UAM(Urban Air Mobility)의 외부에 설치된 제1 안테나 및 상기 UAM의 내부에 설치된 제2 안테나와 연결되어 기지국 및 적어도 하나의 단말과의 통신을 수행하는 송수신기; 및 상기 제1 안테나를 통해 상기 기지국과 통신을 수행하는 제1 통신 링크와, 상기 제2 안테나를 통해 상기 UAM의 내부에 위치하는 상기 적어도 하나의 단말과 통신을 수행하는 제2 통신 링크 사이의 간섭 여부를 결정하고, 상기 간섭 여부에 기초하여, 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크 각각의 무선 자원을 할당하는 프로세서를 포함할 수 있다.The IAB device according to another embodiment of the present invention is connected to a first antenna installed outside of a UAM (Urban Air Mobility) and a second antenna installed inside the UAM to perform communication with a base station and at least one terminal. transceiver; and interference between a first communication link communicating with the base station through the first antenna and a second communication link communicating with the at least one terminal located inside the UAM through the second antenna. It may include a processor that determines whether there is interference and allocates radio resources to each of the first communication link and the second communication link based on whether there is interference.
상기 프로세서는, 상기 제1 통신 링크를 통해 상기 기지국과 신호를 송수신하지 않을 때, 상기 제2 통신 링크를 통해 상기 적어도 하나의 단말이 전송한 데이터를, 상기 제2 안테나가 수신한 경우의 제1 세기 및 상기 제1 안테나가 수신한 경우의 제2 세기를 결정하고, 상기 제1 세기와 상기 제2 세기의 차이에 기초하여, 상기 제2 통신 링크로 인해 상기 제1 통신 링크에 간섭이 발생하는지 여부를 결정할 수 있다.The processor, when not transmitting or receiving signals to and from the base station through the first communication link, provides a first signal when the second antenna receives data transmitted by the at least one terminal through the second communication link. determine the power and the second power when received by the first antenna, and based on the difference between the first power and the second power, whether interference is occurring in the first communication link due to the second communication link. You can decide whether or not.
상기 프로세서는, 상기 제2 통신 링크를 통해 상기 적어도 하나의 단말과 신호를 송수신하지 않을 때, 상기 제1 통신 링크를 통해 상기 기지국이 전송한 데이터를, 상기 제1 안테나가 수신한 경우의 제3 세기 및 상기 제2 안테나가 수신한 경우의 제4 세기를 결정하고, 상기 제3 세기와 상기 제4 세기의 차이에 기초하여, 상기 제1 통신 링크로 인해 상기 제2 통신 링크에 발생하는 간섭 여부를 결정할 수 있다.The processor may perform a third operation when the first antenna receives data transmitted by the base station through the first communication link when not transmitting or receiving a signal to or from the at least one terminal through the second communication link. determine the strength and the fourth strength when received by the second antenna, and based on the difference between the third strength and the fourth strength, whether or not interference occurs in the second communication link due to the first communication link. can be decided.
상기 프로세서는, 상기 간섭이 기 설정된 임계값 미만인 경우, 상기 기지국과 상기 적어도 하나의 단말 각각과 동시에 데이터를 송수신하도록, 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크 각각의 시간 자원을 할당할 수 있다.When the interference is less than a preset threshold, the processor may allocate time resources for each of the first communication link and the second communication link to simultaneously transmit and receive data with each of the base station and the at least one terminal. .
상기 프로세서는, 상기 간섭이 기 설정된 임계값 이상인 경우, 상기 기지국과 상기 적어도 하나의 단말 각각이 동시에 데이터를 송수신하지 않도록, 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크 각각의 시간 자원을 할당할 수 있다.The processor may allocate time resources for each of the first communication link and the second communication link so that when the interference is greater than a preset threshold, each of the base station and the at least one terminal does not transmit and receive data at the same time. there is.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면, UAM(Urban Air Mobility)의 외부에 설치된 상기 제1 안테나를 통해 상기 기지국과 통신을 수행하는 제1 통신 링크와, 상기 UAM의 내부에 설치된 상기 제2 안테나를 통해 상기 UAM의 내부에 위치하는 상기 적어도 하나의 단말과 통신을 수행하는 제2 통신 링크 사이의 간섭 여부를 결정하는 단계; 및 상기 간섭 여부에 기초하여, 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크 각각의 무선 자원을 할당하는 단계를 포함하는 복수의 통신 링크들에 무선 자원을 할당하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하고, 상기 방법은 제1 안테나 및 제2 안테나를 이용하여 기지국 및 적어도 하나의 단말과의 통신을 중계하는 IAB(Integrated Access and Backhaul) 장치에 의해 수행될 수 있다.A computer program stored in a computer-readable recording medium according to another embodiment of the present invention, when executed by a processor, communicates with the base station through the first antenna installed outside of UAM (Urban Air Mobility). determining whether there is interference between a first communication link and a second communication link performing communication with the at least one terminal located inside the UAM through the second antenna installed inside the UAM; and allowing the processor to perform a method of allocating radio resources to a plurality of communication links, including allocating radio resources to each of the first communication link and the second communication link based on whether there is interference. It includes commands, and the method may be performed by an Integrated Access and Backhaul (IAB) device that relays communication with a base station and at least one terminal using a first antenna and a second antenna.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체는, UAM(Urban Air Mobility)의 외부에 설치된 상기 제1 안테나를 통해 상기 기지국과 통신을 수행하는 제1 통신 링크와, 상기 UAM의 내부에 설치된 상기 제2 안테나를 통해 상기 UAM의 내부에 위치하는 상기 적어도 하나의 단말과 통신을 수행하는 제2 통신 링크 사이의 간섭 여부를 결정하는 단계; 및 상기 간섭 여부에 기초하여, 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크 각각의 무선 자원을 할당하는 단계를 포함하는 복수의 통신 링크들에 무선 자원을 할당하는 방법을 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램이 저장되고, 상기 방법은 제1 안테나 및 제2 안테나를 이용하여 기지국 및 적어도 하나의 단말과의 통신을 중계하는 IAB(Integrated Access and Backhaul) 장치에 의해 수행될 수 있다.A computer-readable recording medium storing a computer program according to another embodiment of the present invention includes a first communication link that communicates with the base station through the first antenna installed outside of UAM (Urban Air Mobility); , determining whether there is interference between a second communication link that performs communication with the at least one terminal located inside the UAM through the second antenna installed inside the UAM; And instructions for causing a processor to perform a method of allocating radio resources to a plurality of communication links, including allocating radio resources to each of the first communication link and the second communication link based on whether there is interference. A computer program including a is stored, and the method may be performed by an Integrated Access and Backhaul (IAB) device that relays communication with a base station and at least one terminal using a first antenna and a second antenna.
본 발명의 실시예에 의하면, 제1 통신 링크와 제2 통신 링크 사이의 간섭 여부에 기초하여 제1 통신 링크와 제2 통신 링크 각각에 무선 자원을 할당하기 때문에, IAB 장치는 통신 링크 간 간섭을 최소화하여 기지국 및 UAM 내 장치의 통신을 중계할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since radio resources are allocated to each of the first and second communication links based on whether there is interference between the first and second communication links, the IAB device prevents interference between communication links. By minimizing it, communications from devices within the base station and UAM can be relayed.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 제1 통신 링크와 제2 통신 링크 사이의 간섭 여부에 기초하여, 제1 통신 링크와 제2 통신 링크에 할당할 복수의 슬롯들 각각의 할당 방식을 설정하기 때문에, IAB 장치는 통신 링크 간 간섭을 최소화하여 기지국 및 UAM 내 장치의 통신을 중계할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, an allocation method for each of a plurality of slots to be allocated to the first communication link and the second communication link is set based on whether there is interference between the first communication link and the second communication link. Therefore, the IAB device can relay communications between devices within the base station and UAM by minimizing interference between communication links.
도 1은 일 실시예에 따른 UAM 운행 시스템을 나타낸다.
도 2는 도 1의 UAM 운행 시스템의 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 무선 자원 할당 프로그램의 기능을 개념적으로 나타내는 블록도이다.
도 4는 제2 통신 링크로 인해 제1 통신 링크에 간섭이 발생하는 예시를 나타낸다.
도 5는 제1 통신 링크로 인해 제2 통신 링크에 간섭이 발생하는 예시를 나타낸다.
도 6은 제1 통신 링크와 제2 통신 링크에 시간 자원이 할당된 예시를 나타낸다.
도 7은 일 실시예에 따른 무선 자원 할당 프로그램이 복수의 통신 링크들에 무선 자원을 할당하는 방법을 나타내는 흐름도이다.Figure 1 shows a UAM navigation system according to an embodiment.
FIG. 2 is a block diagram of the UAM navigation system of FIG. 1.
Figure 3 is a block diagram conceptually illustrating the function of a radio resource allocation program according to an embodiment.
Figure 4 shows an example in which interference occurs in the first communication link due to the second communication link.
Figure 5 shows an example in which interference occurs in the second communication link due to the first communication link.
Figure 6 shows an example in which time resources are allocated to a first communication link and a second communication link.
Figure 7 is a flowchart showing a method by which a radio resource allocation program allocates radio resources to a plurality of communication links according to an embodiment.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms. The present embodiments are merely provided to ensure that the disclosure of the present invention is complete and to provide common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.
본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. The terms described below are terms defined in consideration of functions in embodiments of the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.
도 1은 일 실시예에 따른 UAM 운행 시스템을 나타내고, 도 2는 도 1의 UAM 운행 시스템의 블록도이다.FIG. 1 shows a UAM navigation system according to an embodiment, and FIG. 2 is a block diagram of the UAM navigation system of FIG. 1.
도 1 및 도 2를 참조하면, UAM 운행 시스템(10)은 기지국(20), 단말(40) 및 IAB 장치(100)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2 , the UAM navigation system 10 may include a
기지국(20)은 UAM(Urban Air Mobility) 내 적어도 하나의 단말(40)의 셀룰러 통신을 지원하기 위해, IAB 장치(100)와 연결될 수 있다.The
기지국(20)은 단말(40)에게 셀룰러 통신을 지원하기 위해, 제1 안테나(140)를 통해 IAB 장치(100)와 데이터를 송수신할 수 있다.The
단말(40)은 UAM의 운항을 제어하는 운항 제어 장치(미도시) 및 운항자 등의 탑승자가 제어하는 스마트폰, 태블릿 PC 등의 사용자 단말을 포함할 수 있다.The terminal 40 may include a navigation control device (not shown) that controls the operation of the UAM and a user terminal such as a smartphone or tablet PC controlled by a passenger such as an operator.
단말(40)은 기지국(20)을 통해 셀룰러 네트워크에 접속할 수 있다.The terminal 40 can access the cellular network through the
단말(40)은 기지국(20)에 연결하기 위해, 제2 안테나(150)를 통해 IAB 장치(100)와 데이터를 송수신할 수 있다. The terminal 40 may transmit and receive data with the
IAB(Integrated Access and Backhaul) 장치(100)는 단말(40)에 대한 액세스 및 무선 self-backhauling을 지원하는 중계 노드일 수 있다. 즉, IAB 장치(100)는 단말(40)이 셀룰러 통신을 수행할 수 있도록, 기지국(20)과 단말(40) 간의 통신을 중계할 수 있다.The Integrated Access and Backhaul (IAB)
이를 위해, IAB 장치(100)는 제1 안테나(140) 및 제2 안테나(150)와 연결될 수 있다. IAB 장치(100)는 제1 안테나(140)를 이용하여 기지국(20)과 데이터를 송수신하고, 제2 안테나(150)를 이용하여 단말(40)과 데이터를 송수신할 수 있다.To this end, the
제1 안테나(140)는 UAM의 외부에 설치되고, 제2 안테나(150)는 UAM의 내부에 설치될 수 있다. 이는 UAM의 내외부에 있는 데이터의 송수신 대상과 신호 세기의 감소 없이(즉, 신호 세기의 감소를 최소화하며) 데이터를 송수신하기 위함이다. 즉, 제1 안테나(140)는 UAM의 외부에 위치하는 기지국(20)과 신호 세기의 감소 없이 데이터를 송수신하기 위해 UAM의 외부에 설치되고, 제2 안테나(150)는 UAM의 내부에 위치하는 단말(40)과 신호 세기의 감소 없이 데이터를 송수신하기 위해 UAM의 내부에 설치될 수 있다.The
본 명세서에서는 설명의 편의를 위해 IAB 장치(100)가 제1 안테나(140) 및 제2 안테나(150)와 연결된 것으로 표현하였지만, 이에 한정되지 않는다. 즉, 실시예에 따라, IAB 장치(100)는 제1 안테나(140) 및 제2 안테나(150)를 포함할 수 있다.In this specification, for convenience of explanation, the
IAB 장치(100)는 프로세서(110), 송수신기(120) 및 메모리(130)를 포함할 수 있다.
프로세서(110)는 IAB 장치(100)의 동작을 전반적으로 제어할 수 있다.The
프로세서(110)는, 송수신기(120)를 이용하여, 제1 안테나(140)를 통해 기지국(20)과 데이터를 송수신하고, 제2 안테나(150)를 통해 단말(40)과 데이터를 송수신할 수 있다.The
메모리(130)는 무선 자원 할당 프로그램(200) 및 무선 자원 할당 프로그램(200)의 실행에 필요한 정보를 저장할 수 있다.The
본 명세서에서 무선 자원 할당 프로그램(200)은 제1 안테나(140)를 통해 기지국(20)과 통신을 수행하는 제1 통신 링크와, 제2 안테나(150)를 통해 UAM의 내부에 위치하는 적어도 하나의 단말(40)과 통신을 수행하는 제2 통신 링크 사이의 간섭 여부를 결정하고, 간섭 여부에 기초하여, 제1 통신 링크와 제2 통신 링크 각각의 무선 자원을 할당하도록 프로그램된 명령어들을 포함하는 소프트웨어를 의미할 수 있다.In this specification, the radio
프로세서(110)는 무선 자원 할당 프로그램(200)을 실행하기 위하여 메모리(130)에서 무선 자원 할당 프로그램(200) 및 무선 자원 할당 프로그램(200)의 실행에 필요한 정보를 로드할 수 있다.In order to execute the wireless
프로세서(110)는, 무선 자원 할당 프로그램(200)을 실행하여, 제1 안테나(140)를 통해 기지국(20)과 통신을 수행하는 제1 통신 링크와, 제2 안테나(150)를 통해 단말(40)과 통신을 수행하는 제2 통신 링크 각각의 무선 자원을 할당할 수 있다.The
무선 자원 할당 프로그램(200)의 기능 및/또는 동작에 대하여는 도 3을 통해 상세하게 살펴보기로 한다.The function and/or operation of the wireless
도 3은 일 실시예에 따른 무선 자원 할당 프로그램의 기능을 개념적으로 나타내는 블록도이다.Figure 3 is a block diagram conceptually illustrating the function of a radio resource allocation program according to an embodiment.
도 1, 도 2 및 도 3을 참조하면, 무선 자원 할당 프로그램(200)은 간섭 결정부(210), 분할 방식 결정부(220), 주파수 분할부(230) 및 시간 분할부(240)를 포함할 수 있다.1, 2, and 3, the wireless
도 3에 도시된 간섭 결정부(210), 분할 방식 결정부(220), 주파수 분할부(230) 및 시간 분할부(240)는 무선 자원 할당 프로그램(200)의 기능을 쉽게 설명하기 위하여 무선 자원 할당 프로그램(200)의 기능을 개념적으로 나눈 것으로서, 이에 한정되지 않는다. 실시예들에 따라, 간섭 결정부(210), 분할 방식 결정부(220), 주파수 분할부(230) 및 시간 분할부(240) 각각의 기능은 병합/분리 가능하며, 하나의 프로그램에 포함된 일련의 명령어들로 구현될 수 있다.The
간섭 결정부(210)는 제1 안테나(140)를 통해 기지국(20)과 통신을 수행하는 제1 통신 링크와, 제2 안테나(150)를 통해 단말(40)과 통신을 수행하는 제2 통신 링크 사이의 간섭 여부를 결정할 수 있다.The
보다 자세하게는, 간섭 결정부(210)는 단말(40)이 전송하는 데이터를 제1 안테나(140)가 수신할 때의 신호 세기와, 기지국(20)이 전송하는 데이터를 제2 안테나(150)가 수신할 때의 신호 세기 사이의 차이에 기초하여, 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크 사이의 간섭 여부를 결정할 수 있다.More specifically, the
실시예에 따라, 간섭 결정부(210)는, 제1 통신 링크를 통해 기지국(20)과 신호를 송수신하지 않을 때, 제2 통신 링크를 통해 단말(40)이 전송한 신호를, 제2 안테나(150)가 수신한 경우의 제1 세기 및 제1 안테나(140)가 수신한 경우의 제2 세기를 결정하고, 상기 제1 세기와 상기 제2 세기의 차이에 기초하여, 상기 제2 통신 링크로 인해 상기 제1 통신 링크에 간섭이 발생하는지 여부(즉, 발생한 간섭이 미미한지 여부, 이하 간섭이 발생하는지 여부로 통칭)를 결정할 수 있다.Depending on the embodiment, the
또는, 실시예에 따라, 간섭 결정부(210)는 제2 통신 링크를 통해 단말(40)과 신호를 송수신하지 않을 때, 제1 통신 링크를 통해 기지국(20)이 전송한 신호를, 제1 안테나(140)가 수신한 경우의 제3 세기 및 제2 안테나(150)가 수신한 경우의 제4 세기를 결정하고, 상기 제3 세기와 상기 제4 세기의 차이에 기초하여, 상기 제1 통신 링크로 인해 상기 제2 통신 링크에 발생하는 간섭 여부를 결정할 수 있다.Alternatively, depending on the embodiment, when the
예컨대, 상기 제1 세기와 상기 제2 세기의 차이가 기 설정된 기준 차이(예컨대, 10dB ~ 20dB 중에서 소정의 값) 이상(초과)인 경우, 간섭 결정부는 상기 제2 통신 링크로 인해 상기 제1 통신 링크에 발생한 간섭은 미미하다고 결정할 수 있다. 또한, 실시예에 따라, 상기 제3 세기와 상기 제4 세기의 차이가 상기 기준 차이 이상(초과)인 경우, 간섭 결정부(210)는 상기 제1 통신 링크로 인해 상기 제2 통신 링크에 발생한 간섭은 미미하다고 결정할 수 있다.For example, when the difference between the first intensity and the second intensity is greater than (exceeds) a preset reference difference (e.g., a predetermined value from 10 dB to 20 dB), the interference determination unit determines the first communication due to the second communication link. It can be determined that the interference occurring in the link is minimal. In addition, depending on the embodiment, when the difference between the third intensity and the fourth intensity is greater than (exceeds) the reference difference, the
즉, 상기 제1 세기와 상기 제2 세기의 차이가 상기 기준 차이 이상(초과)이고, 상기 제3 세기와 상기 제4 세기의 차이가 상기 기준 차이 이상(초과)인 경우, 간섭 결정부(210)는 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크 사이에 발생한 간섭은 미미하다고 결정할 수 있다.That is, when the difference between the first intensity and the second intensity is greater than (exceeds) the reference difference, and the difference between the third intensity and the fourth intensity is greater than (exceeding) the reference difference, the interference determination unit 210 ) may determine that the interference occurring between the first communication link and the second communication link is minimal.
반면, 예컨대, 상기 제1 세기와 상기 제2 세기의 차이가 상기 기준 차이 미만(이하)인 경우, 간섭 결정부(210)는 상기 제2 통신 링크로 인해 상기 제1 통신 링크에 간섭이 발생했다고 결정할 수 있다. 또한, 상기 제3 세기와 상기 제4 세기의 차이가 상기 기준 차이 미만(이하)인 경우, 간섭 결정부(210)는 상기 제1 통신 링크로 인해 상기 제2 통신 링크에 간섭이 발생했다고 결정할 수 있다.On the other hand, for example, when the difference between the first intensity and the second intensity is less than (or less than) the reference difference, the
즉, 상기 제1 세기와 상기 제2 세기의 차이가 상기 기준 차이 미만(이하)이거나, 상기 제3 세기와 상기 제4 세기의 차이가 상기 기준 차이 미만(이하)인 경우, 간섭 결정부(210)는 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크 사이에 발생한 간섭이 기 설정된 임계값 이상(초과)이므로, 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크 사이에 간섭이 발생했다고 결정할 수 있다.That is, when the difference between the first intensity and the second intensity is less than (or less than) the reference difference, or when the difference between the third intensity and the fourth intensity is less than (or less than) the reference difference, the interference determination unit 210 ) may determine that interference has occurred between the first communication link and the second communication link because the interference between the first communication link and the second communication link is greater than (exceeds) a preset threshold.
반대로, 상기 제1 세기와 상기 제2 세기의 차이가 상기 기준 차이 이상(초과)이거나, 상기 제3 세기와 상기 제4 세기의 차이가 상기 기준 차이 이상(초과)인 경우, 간섭 결정부(210)는 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크 사이에 발생한 간섭은 상기 임계값 미만(이하)이므로, 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크 사이에 발생한 간섭은 미미하다고 결정할 수 있다.Conversely, when the difference between the first intensity and the second intensity is greater than (exceeds) the reference difference, or when the difference between the third intensity and the fourth intensity is greater than (exceeding) the reference difference, the interference determination unit 210 ) may determine that the interference occurring between the first communication link and the second communication link is insignificant because the interference occurring between the first communication link and the second communication link is less than (or less than) the threshold value.
예컨대, 도 4는 제2 통신 링크로 인해 제1 통신 링크에 간섭이 발생하는 예시를 나타내고, 도 5는 제1 통신 링크로 인해 제2 통신 링크에 간섭이 발생하는 예시를 나타낸다.For example, Figure 4 shows an example in which interference occurs in a first communication link due to a second communication link, and Figure 5 shows an example in which interference occurs in a second communication link due to a first communication link.
도 4를 더 참조하면, UAM의 내부에 위치하는 단말(40)이 UAM의 내부에 위치하는 제2 안테나(150)로 데이터를 전송하는 경우, 상기 데이터는 제1 안테나(140)에게도 전송될 수 있다. 다만, 제1 안테나(140)는 UAM의 외부에 위치하므로, UAM의 통과에 따른 신호 세기의 감쇠에 의해, 제2 안테나(150)가 수신하는 데이터의 제1 세기가 제1 안테나(140)가 수신하는 데이터의 제2 세기보다 클 수 있다.Referring further to FIG. 4, when the terminal 40 located inside the UAM transmits data to the
이때, 상기 제1 세기가 상기 제2 세기보다 기 설정된 기준 차이 이상으로 큰 경우, 제1 안테나(140)가 상기 데이터의 수신으로 인해 받는 영향은 작다고 볼 수 있으므로, 간섭 결정부(210)는 상기 제2 통신 링크로 인해 상기 제1 통신 링크에 발생한 간섭은 미미하다고 결정할 수 있다.At this time, when the first intensity is greater than the second intensity by more than a preset reference difference, the impact on the
또한, 도 5를 더 참조하면, UAM의 외부에 위치하는 기지국(20)이 UAM의 외부에 위치하는 제1 안테나(140)로 데이터를 전송하는 경우, 상기 데이터는 제2 안테나(150)에게도 전송될 수 있다. 다만, 제2 안테나(150)는 UAM의 내부에 위치하므로, UAM의 통과에 따른 신호 세기의 감쇠에 의해, 제1 안테나(140)가 수신하는 데이터의 제3 세기가 제2 안테나(150)가 수신하는 데이터의 제4 세기보다 클 수 있다.In addition, with further reference to FIG. 5, when the
이때, 상기 제3 세기가 상기 제4 세기보다 상기 기준 차이 이상으로 큰 경우, 제2 안테나(150)가 상기 데이터의 수신으로 인해 받는 영향은 작다고 볼 수 있으므로, 간섭 결정부(210)는 상기 제1 통신 링크로 인해 상기 제2 통신 링크에 발생한 간섭은 미미하다고 결정할 수 있다.At this time, when the third intensity is greater than the fourth intensity by more than the reference difference, the influence of the
다시 도 3을 참조하면, 실시예에 따라, 간섭 결정부(210)는 주기적 또는 비주기적으로 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크 사이에 간섭이 발생했는지 여부를 결정할 수 있다.Referring again to FIG. 3, depending on the embodiment, the
또는, 실시예에 따라, 간섭 결정부(210)는 기 설정된 결정 조건이 발생하는 경우, 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크 사이에 간섭이 발생했는지 여부를 결정할 수 있다.Alternatively, depending on the embodiment, the
상기 결정 조건은 기지국(20) 또는 단말(40)로부터 수신한 데이터의 신호 세기가 기 설정된 기준 세기 이하인지 여부 및 기지국(20) 또는 단말(40)과의 연결 시간이 기 설정된 기준 시간 이하인지 여부를 포함할 수 있다.The determination condition is whether the signal strength of the data received from the
간섭 결정부(210)가 제1 1 통신 링크와 제2 통신 링크 사이에 간섭이 발생했다고 판단한 경우, 분할 방식 결정부(220)는 주파수 분할 방식(Frequency Division Duplexing, FDD) 및 시간 분할 방식(Time Division Duplexing, TDD) 중에서 무선 자원의 할당 방식을 결정할 수 있다.When the
보다 자세하게는, 분할 방식 결정부(220)는, 전송하고자 하는 데이터의 타입(즉, 데이터의 전송에 대한 요구사항)에 기초하여, 무선 자원을 할당할 방식을 결정할 수 있다.More specifically, the division
실시예에 따라, 전송하고자 하는 데이터가 높은 전송 속도 보다는 낮은 지연이 필요한 경우(예컨대, 운항에 관련된 데이터), 분할 방식 결정부(220)는 해당 데이터의 전송에 사용되는 무선 자원의 할당 방식으로 주파수 분할 방식을 선택할 수 있다.Depending on the embodiment, when the data to be transmitted requires a low delay rather than a high transmission rate (e.g., data related to navigation), the division
반면, 실시예에 따라, 전송하고자 하는 데이터가 낮은 지연 보다는 높은 전송 속도가 필요한 경우(예컨대, 탑승객의 인포테인먼트와 관련된 데이터), 분할 방식 결정부(220)는 해당 데이터의 전송에 사용되는 무선 자원의 할당 방식으로 시간 분할 방식을 선택할 수 있다.On the other hand, depending on the embodiment, when the data to be transmitted requires a high transmission rate rather than a low delay (e.g., data related to passenger infotainment), the division
무선 자원의 할당 방식으로 주파수 분할 방식이 선택된 경우, 주파수 분할부(230)는 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크 사이의 간섭 여부에 기초하여, 주파수 분할 방식으로 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크에 무선 자원을 할당할지 여부를 결정할 수 있다.When the frequency division method is selected as the allocation method of radio resources, the
보다 자세하게는, 간섭 결정부(210)가 상기 제1 통신 링크 또는 상기 제2 통신 링크에 간섭이 발생했다고 결정하고, 분할 방식 결정부(220)가 무선 자원의 할당 방식으로 주파수 분할 방식을 선택한 경우, 주파수 분할부(230)는 주파수 분할 방식으로 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크에 주파수 자원을 할당할 수 있다.More specifically, when the
예컨대, 단말(40)이 기지국(20)에 연결되기 위해 사용 가능한 대역폭이 100 MHz인 경우, 주파수 분할부(230)는 제1 통신 링크와 제2 통신 링크에 1:1로, 즉 50 MHz씩 할당할 수 있다. 이는 UAM 내 모든 단말(40)과 IAB 장치(100) 사이의 총 통신 용량은 IAB 장치(100)와 기지국(20) 사이의 통신용량보다 크지 않기 때문이다.For example, if the available bandwidth for the terminal 40 to connect to the
실시예에 따라, 데이터 외 제어 정보를 전송하기 위해 사용해야 하는 오버헤드가 있는 경우, 주파수 분할부(230)는 상기 오버헤드에 더 기초하여 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크에 주파수 자원을 할당할 수 있다.Depending on the embodiment, if there is overhead that must be used to transmit control information other than data, the
보다 자세하게는, 주파수 분할부(230)는 제1 통신 링크와 제2 통신 링크 중에서 오버헤드가 더 많은 통신 링크에, 제2 오버헤드와 제1 오버헤드 사이의 차이만큼 주파수 대역폭을 더 할당할 수 있다.More specifically, the
예컨대, 단말(40)이 기지국(20)에 연결되기 위해 사용 가능한 대역폭이 100 MHz이고, 기지국(20)과 IAB 장치(100) 사이에 제어 정보를 전송하기 위한 제1 오버헤드가 5%이고, IAB 장치(100)와 단말(40) 사이에 제어 정보를 전송하기 위한 제2 오버헤드가 10%인 경우, 주파수 분할부(230)는 제1 통신 링크에 47.5 MHz를, 제2 통신 링크에 52.5 MHz를 할당할 수 있다.For example, the available bandwidth for the terminal 40 to connect to the
한편, 간섭 결정부(210)에서 상기 제1 통신 링크 및 상기 제2 통신 링크에 발생한 간섭은 미미하다고 결정한 경우, 주파수 분할부(230)는 주파수 분할 방식으로 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크에 주파수 자원을 할당하지 않을 수 있다.Meanwhile, when the
이를 위해, 주파수 분할부(230)는 초기 설정으로 주파수 분할 방식으로 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크에 주파수 자원을 할당하지 않을 수 있다. 즉, 주파수 분할부(230)는 초기 설정으로, 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크가 동일한 주파수 대역폭을 이용하도록 주파수 자원을 할당할 수 있다.To this end, the
이후, 간섭 결정부(210)가 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크 사이에 간섭이 발생했는지 여부를 결정한 결과에 기초하여, 주파수 분할부(230)는 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크에 설정한 주파수 분할 방식을 유지 또는 변경하고, 유지 또는 변경된 주파수 분할 방식에 따라 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크에 주파수 자원을 할당할 수 있다.Thereafter, based on the result of the
시간 분할부(240)는 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크 사이의 간섭 여부 및 간섭 정도에 기초하여, 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크에 시간 분할 방식으로 무선 자원을 할당할 수 있다. 이때, 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크는 동일한 주파수 자원을 이용할 수 있다.The
보다 자세하게는, 간섭 결정부(210)가 상기 제1 통신 링크 또는 상기 제2 통신 링크에 간섭이 발생했다고 결정하고, 분할 방식 결정부(220)가 무선 자원의 할당 방식으로 주파수 분할 방식을 선택한 경우, 시간 분할부(240)는 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크 사이의 간섭 여부에 기초하여, 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크에 할당할 복수의 슬롯들 각각의 할당 방식을 설정하고, 설정된 할당 방식에 따라 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크에 시간 자원을 할당할 수 있다.More specifically, when the
상기 할당 방식은 공용 슬롯, 전용 슬롯 및 사용불가 슬롯을 포함할 수 있다. 상기 공용 슬롯은 제1 통신 링크와 제2 통신 링크 각각이 제1 안테나(140)와 제2 안테나(150) 각각을 통해 동시에 데이터의 송수신이 가능한 슬롯을 나타내고, 상기 전용 슬롯은 제2 통신 링크 만이 데이터를 송수신할 수 있는 슬롯을 나타내고, 상기 사용불가 슬롯은 제1 통신 링크 만이 데이터를 송수신할 수 있는 슬롯을 나타낼 수 있다.The allocation method may include common slots, dedicated slots, and unusable slots. The common slot represents a slot in which the first and second communication links can simultaneously transmit and receive data through each of the
실시예에 따라, 제1 통신 링크와 제2 통신 링크 사이에 발생한 간섭이 미미한 경우, 시간 분할부(240)는 상기 제1 통신 링크 및 상기 제2 통신 링크에 할당되는 슬롯들(즉, 모든 슬롯들)을 상기 공용 슬롯으로 설정할 수 있다.Depending on the embodiment, when the interference occurring between the first communication link and the second communication link is insignificant, the
반면, 실시예에 따라, 제1 통신 링크와 제2 통신 링크 사이에 간섭이 발생하는 경우, 시간 분할부(240)는 복수의 슬롯들 중에서 상기 제1 통신 링크에 할당되는 슬롯들을 상기 사용불가 슬롯으로 설정하고, 상기 복수의 슬롯들 중에서 상기 제2 통신 링크에 할당되는 슬롯들을 상기 전용 슬롯으로 설정할 수 있다.On the other hand, depending on the embodiment, when interference occurs between the first communication link and the second communication link, the
이를 위해, 시간 분할부(240)는 초기 설정으로 상기 복수의 슬롯들을 상기 공용 슬롯으로 설정할 수 있다.To this end, the
이후, 간섭 결정부(210)가 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크 사이에 간섭이 발생했는지 여부를 결정한 결과에 기초하여, 시간 분할부(240)는 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크에 할당할 복수의 슬롯들 각각의 할당 방식을 유지 또는 변경하고, 유지 또는 변경된 할당 방식에 따라 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크에 시간 자원을 할당할 수 있다.Thereafter, based on the result of the
도 6은 제1 통신 링크와 제2 통신 링크에 시간 자원이 할당된 예시를 나타낸다.Figure 6 shows an example in which time resources are allocated to a first communication link and a second communication link.
도 3 및 도 6을 참조하면, 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크에 교대로 하나의 서브프레임(즉, 두 개의 슬롯들)이 할당된 경우, IAB 장치(100)는, 제1 슬롯(Slot #1), 제2 슬롯(Slot #2) 및 N-번째 슬롯(Slot #N)을 이용하여, UAM의 외부에 위치하는 기지국(20)과 데이터를 송수신하고, 제3 슬롯(Slot #3) 및 제4 슬롯(Slot #4)을 이용하여, UAM의 내부에 위치하는 운항 제어 장치(40-1), 탑승객의 단말(40-2) 등과 데이터를 송수신할 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 6, when one subframe (i.e., two slots) is alternately allocated to the first communication link and the second communication link, the
이때, 제1 슬롯(Slot #1), 제2 슬롯(Slot #2) 및 N-번째 슬롯(Slot #N)이 상기 사용불가 슬롯으로 할당되고, 제3 슬롯(Slot #3) 및 제4 슬롯(Slot #4)이 상기 전용 슬롯으로 할당된 경우, 제1 슬롯(Slot #1), 제2 슬롯(Slot #2) 및 N-번째 슬롯(Slot #N)은 제1 통신 링크를 통해 기지국(20)과 데이터를 송수신하는데 이용될 수 있고, 제3 슬롯(Slot #3) 및 제4 슬롯(Slot #4)은 제2 통신 링크를 통해 단말(40)과 데이터를 송수신하는데 이용될 수 있다.At this time, the first slot (Slot #1), the second slot (Slot #2), and the N-th slot (Slot #N) are allocated as the unusable slots, and the third slot (Slot #3) and the fourth slot When (Slot #4) is assigned to the dedicated slot, the first slot (Slot #1), the second slot (Slot #2) and the N-th slot (Slot #N) are connected to the base station (Slot #N) through the first communication link. 20), and the third slot (Slot #3) and the fourth slot (Slot #4) can be used to transmit and receive data with the terminal 40 through the second communication link.
반면, 제1 슬롯(Slot #1), 제2 슬롯(Slot #2), 제3 슬롯(Slot #3), 제4 슬롯(Slot #4) 및 N-번째 슬롯(Slot #N)이 상기 공용 슬롯으로 할당된 경우, 상기 전송 조건에 따라, 제1 슬롯(Slot #1), 제2 슬롯(Slot #2), 제3 슬롯(Slot #3), 제4 슬롯(Slot #4) 및 N-번째 슬롯(Slot #N)은 기지국(20) 또는 단말(40)과 데이터를 송수신하는데 이용될 수 있다.On the other hand, the first slot (Slot #1), the second slot (Slot #2), the third slot (Slot #3), the fourth slot (Slot #4), and the N-th slot (Slot #N) are the common When allocated to a slot, according to the transmission conditions, the first slot (Slot #1), the second slot (Slot #2), the third slot (Slot #3), the fourth slot (Slot #4) and N- The th slot (Slot #N) can be used to transmit and receive data with the
도 7은 일 실시예에 따른 무선 자원 할당 프로그램이 복수의 통신 링크들에 무선 자원을 할당하는 방법을 나타내는 흐름도이다.Figure 7 is a flowchart showing a method by which a radio resource allocation program allocates radio resources to a plurality of communication links according to an embodiment.
도 3 및 도 7을 참조하면, 간섭 결정부(210)는 단말(40)이 전송하는 데이터를 제1 안테나(140)가 수신할 때의 신호 세기와, 기지국(20)이 전송하는 데이터를 제2 안테나(150)가 수신할 때의 신호 세기 사이의 차이에 기초하여, 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크 사이의 간섭 여부를 결정할 수 있다(S700).3 and 7, the
제1 1 통신 링크와 제2 통신 링크 사이에 간섭이 발생한 경우(S700의 '예'), 분할 방식 결정부(220)는 전송하고자 하는 데이터의 타입, 주파수 분할 방식과 시간 분할 방식 중에서 무선 자원을 할당할 방식을 결정할 수 있다(S710).When interference occurs between the first communication link and the second communication link ('Yes' in S700), the division
무선 자원의 할당 방식으로 주파수 분할 방식이 결정된 경우(S710의 'FDD로 결정'), 주파수 분할부(230)는 주파수 분할 방식으로 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크에 주파수 자원을 할당할 수 있다(S720).When the frequency division method is determined as the allocation method of radio resources ('determined by FDD' in S710), the
또는, 무선 자원의 할당 방식으로 시간 분할 방식이 결정된 경우(S710의 'TDD로 결정'), 시간 분할부(240)는 복수의 슬롯들 중에서 상기 제1 통신 링크에 할당되는 슬롯들을 사용불가 슬롯으로 설정하고, 상기 복수의 슬롯들 중에서 상기 제2 통신 링크에 할당되는 슬롯들을 전용 슬롯으로 설정할 수 있다(S730).Alternatively, when the time division method is determined as the allocation method of radio resources ('determined as TDD' in S710), the
반면, 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크 사이에 간섭이 발생하지 않는 경우(S700의 '아니오'), 시간 분할부(240)는 상기 제1 통신 링크 및 상기 제2 통신 링크에 할당되는 슬롯들을 공용 슬롯으로 설정할 수 있다(S740).On the other hand, if interference does not occur between the first communication link and the second communication link ('No' in S700), the
본 발명의 실시예에 의하면, 제1 통신 링크와 제2 통신 링크 사이의 간섭 여부에 기초하여 제1 통신 링크와 제2 통신 링크 각각에 무선 자원을 할당하기 때문에, IAB 장치는 통신 링크 간 간섭을 최소화하여 기지국 및 UAM 내 장치의 통신을 중계할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since radio resources are allocated to each of the first and second communication links based on whether there is interference between the first and second communication links, the IAB device prevents interference between communication links. By minimizing it, communications from devices within the base station and UAM can be relayed.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 제1 통신 링크와 제2 통신 링크 사이의 간섭 여부에 기초하여, 제1 통신 링크와 제2 통신 링크에 할당할 복수의 슬롯들 각각의 할당 방식을 설정하기 때문에, IAB 장치는 통신 링크 간 간섭을 최소화하여 기지국 및 UAM 내 장치의 통신을 중계할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, an allocation method for each of a plurality of slots to be allocated to the first communication link and the second communication link is set based on whether there is interference between the first communication link and the second communication link. Therefore, the IAB device can relay communications between devices within the base station and UAM by minimizing interference between communication links.
본 발명에 첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 인코딩 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 인코딩 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방법으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.Combinations of each block of the block diagram and each step of the flow diagram attached to the present invention may be performed by computer program instructions. Since these computer program instructions can be mounted on the encoding processor of a general-purpose computer, special-purpose computer, or other programmable data processing equipment, the instructions performed through the encoding processor of the computer or other programmable data processing equipment are included in each block or block of the block diagram. Each step of the flowchart creates a means to perform the functions described. These computer program instructions may also be stored in computer-usable or computer-readable memory that can be directed to a computer or other programmable data processing equipment to implement a function in a particular way, so that the computer-usable or computer-readable memory The instructions stored in can also produce manufactured items containing instruction means that perform the functions described in each block of the block diagram or each step of the flow diagram. Computer program instructions can also be mounted on a computer or other programmable data processing equipment, so that a series of operational steps are performed on the computer or other programmable data processing equipment to create a process that is executed by the computer, thereby generating a process that is executed by the computer or other programmable data processing equipment. Instructions that perform processing equipment may also provide steps for executing functions described in each block of the block diagram and each step of the flow diagram.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.Additionally, each block or each step may represent a module, segment, or portion of code that includes one or more executable instructions for executing specified logical function(s). Additionally, it should be noted that in some alternative embodiments it is possible for the functions mentioned in blocks or steps to occur out of order. For example, two blocks or steps shown in succession may in fact be performed substantially simultaneously, or the blocks or steps may sometimes be performed in reverse order depending on the corresponding function.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 품질에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art will be able to make various modifications and variations without departing from the essential quality of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but rather to explain it, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention shall be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the scope equivalent thereto shall be construed as being included in the scope of rights of the present invention.
10: UAM 운행 시스템
20: 기지국
40: 단말
100: IAB 장치
200: 무선 자원 할당 프로그램
210: 간섭 결정부
220: 분할 방식 결정부
230: 주파수 분할부
240: 시간 분할부10: UAM operation system
20: base station
40: terminal
100: IAB device
200: Wireless resource allocation program
210: Interference decision unit
220: Division method decision unit
230: frequency divider
240: Time division unit
Claims (13)
UAM(Urban Air Mobility)의 외부에 설치된 상기 제1 안테나를 통해 상기 기지국과 통신을 수행하는 제1 통신 링크와, 상기 UAM의 내부에 설치된 상기 제2 안테나를 통해 상기 UAM의 내부에 위치하는 상기 적어도 하나의 단말과 통신을 수행하는 제2 통신 링크 사이의 간섭 여부를 결정하는 단계; 및
상기 간섭 여부에 기초하여, 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크 각각의 무선 자원을 할당하는 단계를 포함하는
복수의 통신 링크들에 무선 자원을 할당하는 방법.In the method of allocating radio resources to a plurality of communication links performed by an Integrated Access and Backhaul (IAB) device that relays communication with a base station and at least one terminal using a first antenna and a second antenna,
A first communication link that performs communication with the base station through the first antenna installed outside the UAM, and the at least one located inside the UAM through the second antenna installed inside the UAM determining whether there is interference between one terminal and a second communication link performing communication; and
Comprising the step of allocating radio resources for each of the first communication link and the second communication link based on whether there is interference.
A method of allocating wireless resources to a plurality of communication links.
상기 간섭 여부를 결정하는 단계는,
상기 제1 통신 링크를 통해 상기 기지국과 신호를 송수신하지 않을 때, 상기 제2 통신 링크를 통해 상기 적어도 하나의 단말이 전송한 데이터를, 상기 제2 안테나가 수신한 경우의 제1 세기 및 상기 제1 안테나가 수신한 경우의 제2 세기를 결정하는 단계; 및
상기 제1 세기와 상기 제2 세기의 차이에 기초하여, 상기 제2 통신 링크로 인해 상기 제1 통신 링크에 간섭이 발생하는지 여부를 결정하는 단계를 포함하는
복수의 통신 링크들에 무선 자원을 할당하는 방법.According to claim 1,
The step of determining whether there is interference is,
When not transmitting or receiving signals to or from the base station through the first communication link, the first intensity and the first intensity when the second antenna receives data transmitted by the at least one terminal through the second communication link 1 determining a second strength when received by the antenna; and
Based on the difference between the first power and the second power, determining whether interference is occurring in the first communication link due to the second communication link.
A method of allocating wireless resources to a plurality of communication links.
상기 간섭 여부를 결정하는 단계는,
상기 제2 통신 링크를 통해 상기 적어도 하나의 단말과 신호를 송수신하지 않을 때, 상기 제1 통신 링크를 통해 상기 기지국이 전송한 데이터를, 상기 제1 안테나가 수신한 경우의 제3 세기 및 상기 제2 안테나가 수신한 경우의 제4 세기를 결정하는 단계; 및
상기 제3 세기와 상기 제4 세기의 차이에 기초하여, 상기 제1 통신 링크로 인해 상기 제2 통신 링크에 발생하는 간섭 여부를 결정하는 단계를 포함하는
복수의 통신 링크들에 무선 자원을 할당하는 방법.According to claim 1,
The step of determining whether there is interference is,
When not transmitting or receiving a signal to or from the at least one terminal through the second communication link, the third intensity and the third intensity when the first antenna receives data transmitted by the base station through the first communication link 2, determining the fourth strength when received by the antenna; and
and determining whether interference is occurring in the second communication link due to the first communication link based on the difference between the third power and the fourth power.
A method of allocating wireless resources to a plurality of communication links.
상기 무선 자원을 할당하는 단계는,
상기 간섭이 기 설정된 임계값 미만인 경우, 상기 기지국과 상기 적어도 하나의 단말 각각과 동시에 데이터를 송수신하도록, 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크 각각의 시간 자원을 할당하는 단계를 포함하는
복수의 통신 링크들에 무선 자원을 할당하는 방법.According to claim 1,
The step of allocating the wireless resources is,
When the interference is less than a preset threshold, allocating time resources for each of the first communication link and the second communication link to simultaneously transmit and receive data with each of the base station and the at least one terminal.
A method of allocating wireless resources to a plurality of communication links.
상기 무선 자원을 할당하는 단계는,
상기 간섭이 기 설정된 임계값 이상인 경우, 상기 기지국과 상기 적어도 하나의 단말 각각이 동시에 데이터를 송수신하지 않도록, 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크 각각의 시간 자원을 할당하는 단계를 포함하는
복수의 통신 링크들에 무선 자원을 할당하는 방법.According to claim 1,
The step of allocating the wireless resources is,
When the interference is greater than a preset threshold, allocating time resources for each of the first communication link and the second communication link so that each of the base station and the at least one terminal does not transmit and receive data at the same time.
A method of allocating wireless resources to a plurality of communication links.
상기 무선 자원을 할당하는 단계는,
상기 간섭이 기 설정된 임계값 이상인 경우, 주파수 분할 방식으로 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크 각각에 주파수 자원을 할당하는 단계를 포함하는
복수의 통신 링크들에 무선 자원을 할당하는 방법.According to claim 1,
The step of allocating the wireless resources is,
When the interference is greater than a preset threshold, allocating frequency resources to each of the first communication link and the second communication link in a frequency division method.
A method of allocating wireless resources to a plurality of communication links.
상기 주파수 자원을 할당하는 단계는,
상기 기지국 또는 상기 적어도 하나의 단말과의 통신을 위해, 데이터 외 제어 정보를 전송하기 위해 사용해야 하는 오버헤드가 있는 경우, 상기 오버헤드에 기초하여 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크 각각에 주파수 자원을 할당하는 단계를 포함하는
복수의 통신 링크들에 무선 자원을 할당하는 방법.According to clause 6,
The step of allocating the frequency resources is,
For communication with the base station or the at least one terminal, if there is overhead that must be used to transmit control information other than data, the frequency of each of the first communication link and the second communication link is based on the overhead. which involves allocating resources.
A method of allocating wireless resources to a plurality of communication links.
상기 제1 안테나를 통해 상기 기지국과 통신을 수행하는 제1 통신 링크와, 상기 제2 안테나를 통해 상기 UAM의 내부에 위치하는 상기 적어도 하나의 단말과 통신을 수행하는 제2 통신 링크 사이의 간섭 여부를 결정하고, 상기 간섭 여부에 기초하여, 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크 각각의 무선 자원을 할당하는 프로세서를 포함하는
IAB 장치.A transceiver connected to a first antenna installed outside the UAM (Urban Air Mobility) and a second antenna installed inside the UAM to perform communication with a base station and at least one terminal; and
Whether there is interference between a first communication link that communicates with the base station through the first antenna and a second communication link that communicates with the at least one terminal located inside the UAM through the second antenna. and a processor that determines and allocates radio resources for each of the first communication link and the second communication link based on whether there is interference.
IAB device.
상기 프로세서는,
상기 제1 통신 링크를 통해 상기 기지국과 신호를 송수신하지 않을 때, 상기 제2 통신 링크를 통해 상기 적어도 하나의 단말이 전송한 데이터를, 상기 제2 안테나가 수신한 경우의 제1 세기 및 상기 제1 안테나가 수신한 경우의 제2 세기를 결정하고, 상기 제1 세기와 상기 제2 세기의 차이에 기초하여, 상기 제2 통신 링크로 인해 상기 제1 통신 링크에 간섭이 발생하는지 여부를 결정하는
IAB 장치.According to clause 8,
The processor,
When not transmitting or receiving signals to or from the base station through the first communication link, the first intensity and the first intensity when the second antenna receives data transmitted by the at least one terminal through the second communication link 1 determining a second strength when received by an antenna, and based on the difference between the first strength and the second strength, determining whether interference is occurring in the first communication link due to the second communication link.
IAB device.
상기 프로세서는,
상기 제2 통신 링크를 통해 상기 적어도 하나의 단말과 신호를 송수신하지 않을 때, 상기 제1 통신 링크를 통해 상기 기지국이 전송한 데이터를, 상기 제1 안테나가 수신한 경우의 제3 세기 및 상기 제2 안테나가 수신한 경우의 제4 세기를 결정하고, 상기 제3 세기와 상기 제4 세기의 차이에 기초하여, 상기 제1 통신 링크로 인해 상기 제2 통신 링크에 발생하는 간섭 여부를 결정하는
IAB 장치.According to clause 8,
The processor,
When not transmitting or receiving a signal to or from the at least one terminal through the second communication link, the third intensity and the third intensity when the first antenna receives data transmitted by the base station through the first communication link 2. Determining a fourth strength when received by an antenna, and based on the difference between the third strength and the fourth strength, determining whether interference occurs in the second communication link due to the first communication link.
IAB device.
상기 프로세서는,
상기 간섭이 기 설정된 임계값 미만인 경우, 상기 기지국과 상기 적어도 하나의 단말 각각과 동시에 데이터를 송수신하도록, 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크 각각의 시간 자원을 할당하는
IAB 장치.According to clause 8,
The processor,
When the interference is less than a preset threshold, allocating time resources for each of the first communication link and the second communication link to simultaneously transmit and receive data with each of the base station and the at least one terminal.
IAB device.
상기 프로세서는,
상기 간섭이 기 설정된 임계값 이상인 경우, 상기 기지국과 상기 적어도 하나의 단말 각각이 동시에 데이터를 송수신하지 않도록, 상기 제1 통신 링크와 상기 제2 통신 링크 각각의 시간 자원을 할당하는
IAB 장치.According to clause 8,
The processor,
When the interference is greater than a preset threshold, time resources for each of the first communication link and the second communication link are allocated so that each of the base station and the at least one terminal does not transmit and receive data at the same time.
IAB device.
상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,
제1 항 내지 제8 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는
컴퓨터 프로그램.A computer program stored on a computer-readable recording medium,
When the computer program is executed by a processor,
Comprising instructions for causing the processor to perform the method according to any one of claims 1 to 8.
computer program.
Priority Applications (1)
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KR1020220102164A KR20240023891A (en) | 2022-08-16 | 2022-08-16 | Method for allocating radio resources to plurality of communication links performed by iab device installed in uam and iab device performing the same |
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