KR102439136B1 - Apparatus and method for transmitting and receiving a data by using unmanned aerial vehicle - Google Patents

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김재현
김진기
이원재
음수빈
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국방과학연구소
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a data transmitting device for communicating with a terminal according to a first communication scheme for directly transmitting data to the terminal and a second communication scheme for transmitting data to the terminal via an unmanned aerial vehicle, comprises: a receiver for receiving a first SINR according to the first communication scheme and a second SINR according to the second communication scheme from each of a plurality of communication terminals within a relay area determined by the location of the unmanned aerial vehicle; a controller for allocating the first communication scheme and the second communication scheme to a communication slot based on the received first and second SINRs; and a transmitter for transmitting data to each of the plurality of communication terminals through the communication slot to which the first communication scheme and the second communication scheme are allocated. Therefore, the data transmitting device can improve the resource utilization efficiency of a communication network system.

Description

무인기를 이용하는 데이터 전송 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR TRANSMITTING AND RECEIVING A DATA BY USING UNMANNED AERIAL VEHICLE}Apparatus and method for data transmission using an unmanned aerial vehicle

본 발명은 무인기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)를 이용하는 데이터 전송장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a data transmission apparatus and method using an unmanned aerial vehicle (UAV).

통신 네트워크 시스템에서 제한된 자원을 효율적으로 사용하는 방법에 대한 연구가 지속적으로 이루어져왔다. 이를 위한 대표적인 예가 전이중(Full-Duplex) 통신을 이용하는 통신 네트워크 시스템으로, 동일 대역의 자원을 통하여 통신 기기가 데이터를 전송하고 수신하는 것을 동시에 할 수 있는 기술이다.Research on a method for efficiently using limited resources in a communication network system has been continuously conducted. A representative example for this is a communication network system using full-duplex communication, which is a technology that enables a communication device to simultaneously transmit and receive data through resources of the same band.

한편, 무인기를 통신 분야에 적용하기 위한 다양한 시도가 이루어 지고 있다. 특히, 무인기는 신속하고 빠르게 이동 가능한 장점이 있어, 통신 커버리지를 확장하기 위해 통신 네트워크 시스템에 무인기를 활용하는 방안이 연구되고 있다. 예를 들어, 기지국과 단말 사이의 거리가 멀더라도 무인기가 중계기가 됨으로써 데이터를 안정적이고 빠르게 전달할 수 있다.On the other hand, various attempts are being made to apply the unmanned aerial vehicle to the communication field. In particular, since the UAV has the advantage of being able to move quickly and quickly, research is being conducted on a method of using the UAV in a communication network system to expand the communication coverage. For example, even if the distance between the base station and the terminal is long, the UAV becomes a repeater, so that data can be transmitted stably and quickly.

일반적으로 이러한 무인기는 반이중(Half-Duplex) 통신을 이용하였기 때문에 동일 주파수에서 데이터 송수신이 불가할 수 있다. 이는 자원 활용 효율성을 낮추는 원인이 되므로, 통신 네트워크 시스템에 무인기를 적극 활용하기 어려웠다. 그러나 최근에 전이중 통신 방식을 채택한 무인기가 등장함에 따라, 이를 중계기 활용하는 통신 네트워크 시스템 구축을 위한 연구가 활발히 진행되고 있다.In general, since these UAVs use half-duplex communication, data transmission/reception may not be possible at the same frequency. Since this causes a decrease in resource utilization efficiency, it was difficult to actively utilize the UAV in the communication network system. However, as unmanned aerial vehicles adopting the full-duplex communication method appear recently, research for establishing a communication network system using the repeater is being actively conducted.

한국공개특허공보, 제 10-2013-0010187호Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2013-0010187

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 단말이 직접 수신한 데이터 및 무인기를 경유하여 수신한 데이터에 대한 SINR(Signal to Interference plus Noise Ratio)를 기초로 통신 슬롯 내 통신 방식을 할당하는 무인기를 이용하는 데이터 전송 장치 및 방법을 제공하는 것이다. The problem to be solved by the present invention is data transmission using an unmanned aerial vehicle that allocates a communication method within a communication slot based on SINR (Signal to Interference plus Noise Ratio) for data directly received by the terminal and data received via the UAV To provide an apparatus and method.

다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the problems to be solved by the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems to be solved that are not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description. will be.

본 발명의 일 실시예에 따른 무인기를 이용하는 데이터 전송 장치는, 직접 단말에 데이터를 전송하는 제 1 통신 방식 및 무인기를 경유하여 단말에 데이터를 전송하는 제 2 통신 방식에 따라 단말과 통신하는 데이터 전송 장치에 있어서, 상기 무인기의 위치에 의해 결정되는 중계 영역 내 복수의 통신 단말 각각으로부터 상기 제 1 통신 방식에 따른 제 1 SINR(Signal to Interference plus Noise Ratio) 및 상기 제 2 통신 방식에 따른 제 2 SINR을 수신하는 수신부; 상기 수신된 제 1 SINR 및 제 2 SINR을 기초로 통신 슬롯 내 상기 제 1 통신 방식 및 상기 제 2 통신 방식을 할당하는 제어부; 및 상기 제 1 통신 방식 및 상기 제 2 통신 방식이 할당된 상기 통신 슬롯을 통해 상기 복수의 통신 단말 각각으로 데이터를 전송하는 전송부를 포함한다.A data transmission apparatus using an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention transmits data communicating with a terminal according to a first communication method for directly transmitting data to a terminal and a second communication method for transmitting data to a terminal via the unmanned aerial vehicle In the apparatus, a first SINR (Signal to Interference plus Noise Ratio) according to the first communication method and a second SINR according to the second communication method from each of a plurality of communication terminals in a relay area determined by the location of the UAV a receiving unit for receiving; a controller for allocating the first communication method and the second communication method in a communication slot based on the received first SINR and the second SINR; and a transmitter configured to transmit data to each of the plurality of communication terminals through the communication slots to which the first communication method and the second communication method are allocated.

또한, 상기 제어부는, 상기 제 1 SINR 및 제 2 SINR을 비교하여 상기 복수의 통신 단말 각각에 대한 통신 방식을 결정하는 결정부; 및 상기 복수의 통신 단말 각각에 대하여 결정된 통신 방식에 따라 상기 통신 슬롯 내 통신 방식을 할당하는 할당부를 포함할 수 있다.In addition, the control unit may include: a determining unit that compares the first SINR and the second SINR to determine a communication method for each of the plurality of communication terminals; and an allocator for allocating the communication method in the communication slot according to the communication method determined for each of the plurality of communication terminals.

또한, 상기 결정부는, 상기 제 1 SINR이 상기 제 2 SINR 보다 크면, 상기 통신 단말에 대한 통신 방식을 상기 제 1 통신 방식으로 결정하고, 상기 제 1 SINR이 상기 제 2 SINR 이하이면, 상기 통신 단말에 대한 통신 방식을 상기 제 2 통신 방식으로 결정할 수 있다.In addition, when the first SINR is greater than the second SINR, the determining unit determines a communication method for the communication terminal as the first communication method, and if the first SINR is equal to or less than the second SINR, the communication terminal It is possible to determine the communication method for the second communication method.

또한, 상기 할당부는, 상기 복수의 통신 단말 전체에 대하여 상기 제 1 통신 방식을 따르는 통신 단말의 비율 또는 상기 복수의 통신 단말 전체에 대하여 상기 제 2 통신 방식을 따르는 통신 단말의 비율을 기초로 상기 통신 슬롯 내 상기 제 1 통신 방식 및 상기 제 2 통신 방식에 대한 할당 비율을 결정할 수 있다.In addition, the allocating unit, based on the ratio of the communication terminals conforming to the first communication method to all of the plurality of communication terminals or the ratio of the communication terminals conforming to the second communication method to all of the plurality of communication terminals, the communication It is possible to determine an allocation ratio for the first communication method and the second communication method in the slot.

또한, 상기 제 1 SINR은, 상기 제 1 통신 방식에 따라 상기 통신 단말이 데이터를 수신할 때, 상기 수신되는 데이터에 대한 제 1 통신 신호 세기, 상기 제 2 통신 방식에 따라 상기 통신 단말이 수신하는 제 1 간섭 신호 세기, 및 제 1 잡음 신호 성분을 기초로 결정되고, 상기 제 2 SINR은, 상기 제 2 통신 방식에 따라 상기 통신 단말이 데이터를 수신할 때, 상기 수신되는 데이터에 대한 제 2 통신 신호 세기, 상기 제 1 통신 방식에 따라 상기 통신 단말이 수신하는 제 2 간섭 신호 세기, 및 제 2 잡음 신호 성분을 기초로 결정될 수 있다.In addition, the first SINR is, when the communication terminal receives data according to the first communication method, a first communication signal strength for the received data, the communication terminal receives according to the second communication method It is determined based on a first interference signal strength and a first noise signal component, and the second SINR is a second communication for the received data when the communication terminal receives data according to the second communication scheme. It may be determined based on a signal strength, a second interference signal strength received by the communication terminal according to the first communication method, and a second noise signal component.

또한, 상기 전송부는, 상기 무인기와 동일한 전송 주파수를 이용하여 상기 복수의 단말에 데이터를 전송할 수 있다.In addition, the transmitter may transmit data to the plurality of terminals using the same transmission frequency as the unmanned aerial vehicle.

본 발명의 일 실시예에 따른 무인기를 이용하는 데이터 전송 방법은, 직접 단말에 데이터를 전송하는 제 1 통신 방식 및 무인기를 경유하여 단말에 데이터를 전송하는 제 2 통신 방식에 따라 단말과 통신하는 데이터 전송 방법에 있어서, 상기 무인기의 위치에 의해 결정되는 중계 영역 내 복수의 통신 단말 각각으로부터 상기 제 1 통신 방식에 따른 제 1 SINR(Signal to Interference plus Noise Ratio) 및 상기 제 2 통신 방식에 따른 제 2 SINR을 수신하는 단계; 상기 수신된 제 1 SINR 및 제 2 SINR을 기초로 통신 슬롯 내 상기 제 1 통신 방식 및 상기 제 2 통신 방식을 할당하는 단계; 및 상기 제 1 통신 방식 및 상기 제 2 통신 방식이 할당된 상기 통신 슬롯을 통해 상기 복수의 통신 단말 각각으로 데이터를 전송하는 단계를 포함한다.In the data transmission method using the unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention, data transmission communicating with the terminal according to a first communication method for directly transmitting data to the terminal and a second communication method for transmitting data to the terminal via the unmanned aerial vehicle In the method, a first SINR (Signal to Interference plus Noise Ratio) according to the first communication method and a second SINR according to the second communication method from each of a plurality of communication terminals in a relay area determined by the location of the UAV receiving; allocating the first communication scheme and the second communication scheme in a communication slot based on the received first SINR and second SINR; and transmitting data to each of the plurality of communication terminals through the communication slots to which the first communication method and the second communication method are allocated.

또한, 상기 통신 슬롯 내 통신 방식을 할당하는 단계, 상기 제 1 SINR 및 제 2 SINR을 비교하여 상기 복수의 통신 단말 각각에 대한 통신 방식을 결정하는 단계; 및 상기 복수의 통신 단말 각각에 대하여 결정된 통신 방식에 따라 상기 통신 슬롯 내 통신 방식을 할당하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, allocating a communication method in the communication slot, comparing the first SINR and the second SINR determining the communication method for each of the plurality of communication terminals; and allocating a communication method in the communication slot according to the communication method determined for each of the plurality of communication terminals.

또한, 상기 복수의 통신 단말 각각에 대한 통신 방식을 결정하는 단계는, 상기 제 1 SINR이 상기 제 2 SINR 보다 크면, 상기 통신 단말에 대한 통신 방식을 상기 제 1 통신 방식으로 결정하는 단계; 및 상기 제 1 SINR이 상기 제 2 SINR 이하이면, 상기 통신 단말에 대한 통신 방식을 상기 제 2 통신 방식으로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.The determining of the communication method for each of the plurality of communication terminals may include: if the first SINR is greater than the second SINR, determining the communication method for the communication terminal as the first communication method; and if the first SINR is equal to or less than the second SINR, determining a communication method for the communication terminal as the second communication method.

상기 복수의 통신 단말 각각에 대하여 결정된 통신 방식에 따라 상기 통신 슬롯 내 통신 방식을 할당하는 단계는, 상기 복수의 통신 단말 전체에 대하여 상기 제 1 통신 방식을 따르는 통신 단말의 비율 또는 상기 복수의 통신 단말 전체에 대하여 상기 제 2 통신 방식을 따르는 통신 단말의 비율을 기초로 상기 통신 슬롯 내 상기 제 1 통신 방식 및 상기 제 2 통신 방식에 대한 할당 비율을 결정할 수 있다.Allocating the communication method in the communication slot according to the communication method determined for each of the plurality of communication terminals may include a ratio of communication terminals conforming to the first communication method to all of the plurality of communication terminals or the plurality of communication terminals. It is possible to determine an allocation ratio for the first communication method and the second communication method in the communication slot based on the ratio of the communication terminals conforming to the second communication method with respect to the whole.

또한, 상기 제 1 SINR은, 상기 제 1 통신 방식에 따라 상기 통신 단말이 데이터를 수신할 때, 상기 수신되는 데이터에 대한 제 1 통신 신호 세기, 상기 제 2 통신 방식에 따라 상기 통신 단말이 수신하는 제 1 간섭 신호 세기, 및 제 1 잡음 신호 성분을 기초로 결정되고, 상기 제 2 SINR은, 상기 제 2 통신 방식에 따라 상기 통신 단말이 데이터를 수신할 때, 상기 수신되는 데이터에 대한 제 2 통신 신호 세기, 상기 제 1 통신 방식에 따라 상기 통신 단말이 수신하는 제 2 간섭 신호 세기, 및 제 2 잡음 신호 성분을 기초로 결정될 수 있다.In addition, the first SINR is, when the communication terminal receives data according to the first communication method, a first communication signal strength for the received data, the communication terminal receives according to the second communication method It is determined based on a first interference signal strength and a first noise signal component, and the second SINR is a second communication for the received data when the communication terminal receives data according to the second communication scheme. It may be determined based on a signal strength, a second interference signal strength received by the communication terminal according to the first communication method, and a second noise signal component.

또한, 상기 복수의 통신 단말 각각으로 데이터를 전송하는 단계는, 상기 무인기와 동일한 전송 주파수를 이용하여 상기 복수의 단말에 데이터를 전송할 수 있다.In addition, the transmitting of data to each of the plurality of communication terminals may include transmitting data to the plurality of terminals using the same transmission frequency as the unmanned aerial vehicle.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 단말이 직접 수신한 데이터 및 무인기를 경유하여 수신한 데이터에 대한 SINR을 기초로 통신 슬롯 내 통신 방식을 할당함으로써 통신 네트워크 시스템의 자원 활용 효율성을 높일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, resource utilization efficiency of a communication network system can be increased by allocating a communication method in a communication slot based on the SINR for data directly received by the terminal and data received via the UAV.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 네트워크 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 전송 장치의 제어 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 전송 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 전송 장치와 통신 단말 간 통신 품질을 측정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 전송 장치가 통신 슬롯을 할당하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a block diagram of a communication network system according to an embodiment of the present invention.
2 is a control block diagram of a data transmission apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of a data transmission method according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram for explaining a method of measuring communication quality between a data transmission apparatus and a communication terminal according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram for explaining a method of allocating a communication slot by a data transmission apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in an embodiment of the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, the definition should be made based on the content throughout this specification.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 네트워크 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a communication network system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 통신 네트워크 시스템(1)은 데이터 전송 장치(100)와 단말 간의 데이터 통신이 가능한 네트워크 시스템(1)을 의미할 수 있다. 특히, 본 발명의 통신 네트워크 시스템(1)은 무인기 U(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)를 중계기로 활용하는 모든 네트워크 시스템(1)을 의미할 수 있다.The communication network system 1 of the present invention may refer to a network system 1 capable of data communication between the data transmission apparatus 100 and a terminal. In particular, the communication network system 1 of the present invention may refer to any network system 1 using an unmanned aerial vehicle (UAV) as a repeater.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 네트워크 시스템(1)은 데이터 전송 장치(100), 및 데이터 전송 장치(100)와 통신 가능한 단말을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a communication network system 1 according to an embodiment of the present invention may include a data transmission device 100 and a terminal capable of communicating with the data transmission device 100 .

데이터 전송 장치(100)는 데이터를 무선 신호의 형태로 전송할 수 있다. 이 때, 데이터 전송 장치(100)는 특정 전송 주파수를 가지는 무선 신호를 전송할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 전송 장치(100)는 전이중(Full-Duplex) 통신이 가능한 기지국으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The data transmission apparatus 100 may transmit data in the form of a wireless signal. In this case, the data transmission apparatus 100 may transmit a radio signal having a specific transmission frequency. To this end, the data transmission apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may be implemented as a base station capable of full-duplex communication, but is not limited thereto.

단말은 데이터 전송 장치(100)에서 전송하는 데이터를 수신할 수 있도록 데이터 전송 장치(100)와 통신 가능할 수 있다. 구체적으로, 데이터 전송 장치(100)와의 무선 통신을 위해, 단말은 전송 주파수의 무선 신호를 수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 단말은 반이중(Half-Duplex) 통신이 가능하도록 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The terminal may be able to communicate with the data transmission device 100 so as to receive data transmitted from the data transmission device 100 . Specifically, for wireless communication with the data transmission apparatus 100 , the terminal may receive a wireless signal of a transmission frequency. To this end, the terminal according to an embodiment of the present invention may be implemented to enable half-duplex communication, but is not limited thereto.

한편, 단말은 데이터 전송 장치(100)로부터 직접 데이터를 수신하는 것 이외에, 중계기를 경유하여 데이터를 수신할 수도 있다. 이를 통해, 데이터 전송 장치(100)의 통신 반경 밖에 위치한 단말도 데이터 전송 장치(100)에 의해 전송되는 데이터를 중계기를 통해 수신할 수 있다.Meanwhile, the terminal may receive data via a repeater in addition to directly receiving data from the data transmission apparatus 100 . Through this, a terminal located outside the communication radius of the data transmission apparatus 100 may also receive data transmitted by the data transmission apparatus 100 through the repeater.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 네트워크 시스템(1)은 데이터 전송 장치(100)로부터 전송된 데이터를 단말로 중계하는 무인기 U를 더 포함할 수 있다. 무인기 U는 신속하고 빠르게 이동이 가능하기 때문에 통신 커버리지를 자유롭게 확장할 수 있는 이점이 있다. 특히, 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 네트워크 시스템(1)은 무인기 U를 중계기로 활용함으로써 데이터 전송 장치(100)와 단말 사이의 거리가 먼 경우에도 안정적으로 데이터를 전달할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the communication network system 1 according to an embodiment of the present invention may further include an unmanned aerial vehicle U for relaying data transmitted from the data transmission device 100 to the terminal. The UAV U has the advantage of being able to freely expand the communication coverage because it can move quickly and quickly. In particular, the communication network system 1 according to an embodiment of the present invention can transmit data stably even when the distance between the data transmission apparatus 100 and the terminal is long by using the UAV U as a repeater.

이러한 무인기 U가 반이중 통신 방식을 채택하는 경우, 데이터 전송 장치(100)가 이용하는 전송 주파수와 동일한 주파수에서의 송수신이 불가하여, 자원 활용의 효율성이 낮아질 수 있다. 이를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인기 U는 전이중 통신 방식을 채택함으로써, 데이터 전송 장치(100)의 전송 주파수를 활용하여 데이터를 송신 중계할 수 있다.When the UAV U adopts the half-duplex communication method, transmission and reception at the same frequency as the transmission frequency used by the data transmission device 100 is impossible, and thus the efficiency of resource utilization may be lowered. To solve this, the UAV U according to an embodiment of the present invention may transmit and relay data by using the transmission frequency of the data transmission device 100 by adopting a full-duplex communication method.

도 1을 참조하면, 데이터 전송 장치(100)는 통신 가능한 영역으로서 통신 반경 S1을 가질 수 있다. 통신 반경 S1 내에는 데이터 전송 장치(100)로부터 데이터 수신이 가능한 복수의 단말이 위치할 수 있다. 또한, 통신 반경 S1 내에는 데이터 전송 장치(100)로부터 전송되는 데이터를 단말로 중계하는 무인기 U가 위치할 수 있다. 이러한 무인기 U는 중계 가능한 영역으로서 중계 영역 S2를 가질 수 있다. 이하에서는 설명의 편의상 중계 영역 내의 단말을 통신 단말 T이라 한다.Referring to FIG. 1 , the data transmission apparatus 100 may have a communication radius S1 as a communicable area. A plurality of terminals capable of receiving data from the data transmission apparatus 100 may be located within the communication radius S1 . Also, within the communication radius S1, the UAV U that relays data transmitted from the data transmission device 100 to the terminal may be located. The UAV U may have a relay area S2 as a relayable area. Hereinafter, for convenience of description, a terminal in the relay area is referred to as a communication terminal T.

한편, 중계 영역 내에 위치한 통신 단말 T 중에서 데이터 전송 장치(100)와 직접 통신하는 것이 무인기 U를 경유하는 것에 비해 통신 효율이 높을 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 전송 장치(100)는 통신 품질에 따라 직접 통신하는 통신 단말 T과 무인기 U를 경유하여 통신하는 통신 단말 T을 결정하고, 이를 기초로 통신 슬롯(131)을 할당할 수 있다.On the other hand, direct communication with the data transmission device 100 among the communication terminals T located in the relay area may have higher communication efficiency than via the UAV. Accordingly, the data transmission apparatus 100 according to an embodiment of the present invention determines a communication terminal T that communicates directly with a communication terminal T that communicates via the UAV U according to the communication quality, and a communication slot 131 based on this. can be assigned.

이하에서는 도 2 내지 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 전송 장치(100)의 구성을 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration of the data transmission apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 5 .

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 전송 장치의 제어 블록도이다.2 is a control block diagram of a data transmission apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 전송 장치(100)는 수신부(110), 제어부(120), 및 전송부(130)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the data transmission apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include a receiver 110 , a controller 120 , and a transmitter 130 .

수신부(110)는 업링크 상황에서 통신 단말 T로부터 통신 품질 정보를 수신할 수 있다. 이 때, 일 실시예에 따른 통신 품질 정보는 SINR(Signal to Interference plus Noise Ratio)을 의미할 수 있다.The receiver 110 may receive communication quality information from the communication terminal T in an uplink situation. In this case, the communication quality information according to an embodiment may mean Signal to Interference plus Noise Ratio (SINR).

제어부(120)는 수신된 통신 품질 정보를 기초로 전송부(130)의 통신 슬롯(131) 내 직접 통신 방식과 경유 통신 방식을 할당할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(120)는 통신 품질 정보를 이용하여 경유 구역 내 복수의 통신 단말 T 각각에 통신 방식을 결정하는 결정부(121), 및 복수의 통신 단말 T 각각에 대하여 결정된 통신 방식에 따라 통신 슬롯(131) 내 통신 방식을 할당하는 할당부(122)를 포함할 수 있다.The controller 120 may allocate a direct communication method and a via communication method in the communication slot 131 of the transmitter 130 based on the received communication quality information. To this end, the control unit 120 according to an embodiment of the present invention includes a determination unit 121 that determines a communication method for each of a plurality of communication terminals T in a transit area using communication quality information, and a plurality of communication terminals T, respectively. may include an allocator 122 for allocating a communication method in the communication slot 131 according to the determined communication method for the .

이와 같은 제어부(120)는 데이터 전송 장치(100)의 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에서 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서를 통해 구현될 수 있다. 이 때, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현되거나, 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수도 있다. 또한, 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수도 있다.The control unit 120 uses a non-volatile memory configured to store data related to an algorithm configured to control the operation of various components of the data transmission device 100 or a software command for reproducing the algorithm, and data stored in the memory. It may be implemented by a processor configured to perform operations described below. In this case, the memory and the processor may be implemented as individual chips or as a single chip integrated with each other. A processor may also take the form of one or more processors.

전송부(130)는 통신 슬롯(131)을 포함하고, 할당부(122)에 의해 통신 방식이 할당된 통신 슬롯(131)을 통해 복수의 통신 단말 T 각각으로 데이터를 전송할 수 있다.The transmission unit 130 may include a communication slot 131 and transmit data to each of the plurality of communication terminals T through the communication slot 131 to which the communication method is assigned by the allocation unit 122 .

이하에서는 도 2의 데이터 전송 장치(100)를 이용하여 데이터를 전송하는 방법을 설명한다.Hereinafter, a method of transmitting data using the data transmission apparatus 100 of FIG. 2 will be described.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 전송 방법의 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 전송 장치와 통신 단말 간 통신 품질을 측정하는 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 전송 장치가 통신 슬롯을 할당하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 4에서 실선은 통신 신호를 의미하고, 점선은 간섭 신호를 의미한다.3 is a flowchart of a data transmission method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram for explaining a method for measuring communication quality between a data transmission apparatus and a communication terminal according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a diagram for explaining a method of allocating a communication slot by a data transmission apparatus according to an embodiment of the present invention. 4 , a solid line indicates a communication signal, and a dotted line indicates an interference signal.

도 3을 참조하면, 먼저 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 전송 장치(100)는 중계 영역 내 복수의 통신 단말 각각으로부터 통신 품질 정보를 수신할 수 있다(S100). 구체적으로, 데이터 전송 장치(100)의 수신부(110)는 중계 영역 내 복수의 통신 단말 T 각각이 데이터를 직접 수신할 때의 SINR 과 무인기 U를 경유하여 데이터를 수신할 때의 SINR 값을 수신할 수 있다.Referring to FIG. 3 , first, the data transmission apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may receive communication quality information from each of a plurality of communication terminals in a relay area ( S100 ). Specifically, the receiving unit 110 of the data transmission device 100 receives the SINR value when each of the plurality of communication terminals T in the relay area directly receives data and the SINR value when the data is received via the UAV. can

이를 위해, 데이터 전송 장치(100)는 다운 링크를 통해 중계 영역 내의 복수의 단말 각각에 데이터를 전송할 수 있다. 이 때, 데이터 전송 장치(100)는 직접 단말에 데이터를 전송하는 제 1 통신 방식과 무인기 U를 경유하여 데이터를 전송하는 제 2 통신 방식 각각으로 단말에 데이터를 전송할 수 있다.To this end, the data transmission apparatus 100 may transmit data to each of the plurality of terminals in the relay area through the downlink. In this case, the data transmission apparatus 100 may transmit data to the terminal in each of the first communication method of directly transmitting data to the terminal and the second communication method of transmitting data via the UAV.

데이터를 수신한 단말은 제 1 통신 방식에 따른 제 1 SINR 과 제 2 통신 방식에 따른 제 2 SINR 을 결정할 수 있다. 도 4를 참조하면, 제 1 통신 방식에 따라 데이터 전송 장치(100)로부터 직접 데이터를 수신하는 통신 단말 TB는 수신되는 데이터에 대한 제 1 통신 신호 세기, 제 2 통신 방식에 따라 무인기 U를 경유하여 수신하는 제 1 간섭 신호 세기, 및 제 1 잡음 신호 성분을 기초로 제 1 SINR을 결정할 수 있다.The terminal receiving the data may determine a first SINR according to the first communication method and a second SINR according to the second communication method. Referring to FIG. 4 , a communication terminal TB that directly receives data from the data transmission device 100 according to a first communication method passes through an unmanned aerial vehicle U according to a first communication signal strength for received data and a second communication method. The first SINR may be determined based on the strength of the received first interference signal and the first noise signal component.

또한, 제 2 통신 방식에 따라 무인기 U를 경유하여 데이터를 수신하는 통신 단말 TR은 수신되는 데이터에 대한 제 2 통신 신호 세기, 제 1 통신 방식에 따라 데이터 전송 장치(100)로부터 직접 수신하는 제 2 간섭 신호 세기, 및 제 2 잡음 신호 성분을 기초로 제 2 SINR을 결정할 수 있다.In addition, according to the second communication method, the communication terminal TR for receiving data via the UAV U is a second communication signal strength for the received data, the first receiving directly from the data transmission device 100 according to the first communication method. The second SINR may be determined based on the second interference signal strength and the second noise signal component.

이와 같은 방식으로 통신 단말 T은 제 1 SINR 및 제 2 SINR을 결정하고, 업 링크를 통해 데이터 전송 장치(100)에 이를 전송할 수 있다.In this way, the communication terminal T may determine the first SINR and the second SINR and transmit them to the data transmission apparatus 100 through the uplink.

복수의 통신 단말 T 각각으로부터 통신 품질 정보가 수신되면, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 전송 장치(100)는 수신된 통신 품질 정보를 기초로 통신 슬롯 내 통신 방식을 할당할 수 있다. 구체적으로, 데이터 전송 장치(100)의 제어부(120)는 수신된 제 1 SINR 및 제 2 SINR을 기초로 통신 슬롯(131) 내 제 1 통신 방식 및 제 2 통신 방식을 할당할 수 있다.When communication quality information is received from each of a plurality of communication terminals T, the data transmission apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may allocate a communication method within a communication slot based on the received communication quality information. Specifically, the controller 120 of the data transmission apparatus 100 may allocate the first communication method and the second communication method in the communication slot 131 based on the received first SINR and the second SINR.

이를 위해, 먼저 제어부(120)의 결정부(121)는 제 1 SINR 및 제 2 SINR을 비교하여 복수의 통신 단말 T 각각에 대한 통신 방식을 결정할 수 있다. 만약, 제 1 SINR이 제 2 SINR 보다 크다면, 결정부(121)는 통신 단말 T에 대한 통신 방식을 제 1 통신 방식으로 결정할 수 있다. 이와는 달리, 제 1 SINR이 제 2 SINR 이하이면, 결정부(121)는 통신 단말 T에 대한 통신 방식을 제 2 통신 방식으로 결정할 수 있다.To this end, first, the determiner 121 of the controller 120 may determine a communication method for each of the plurality of communication terminals T by comparing the first SINR and the second SINR. If the first SINR is greater than the second SINR, the determiner 121 may determine the communication method for the communication terminal T as the first communication method. Alternatively, if the first SINR is equal to or less than the second SINR, the determiner 121 may determine the communication method for the communication terminal T as the second communication method.

통신 단말 T에 대한 통신 방식이 결정되면, 제어부(120)의 할당부(122)는 결정된 통신 방식에 따라 통신 슬롯(131) 내 통신 방식을 할당할 수 있다(S110). 구체적으로, 할당부(122)는 복수의 통신 단말 T 전체에 대하여 제 1 통신 방식을 따르는 통신 단말 T의 비율 또는 상기 복수의 통신 단말 T 전체에 대하여 상기 제 2 통신 방식을 따르는 통신 단말 T의 비율을 기초로 통신 슬롯(131) 내 제 1 통신 방식 및 상기 제 2 통신 방식에 대한 할당 비율을 결정할 수 있다. 이 때, 제 2 통신 방식에 할당된 통신 슬롯(131)의 개수 NR은 수학식 1에 따라 결정될 수 있다.When the communication method for the communication terminal T is determined, the allocator 122 of the control unit 120 may allocate the communication method in the communication slot 131 according to the determined communication method ( S110 ). Specifically, the allocator 122 is a ratio of the communication terminal T conforming to the first communication scheme with respect to all of the plurality of communication terminals T or the ratio of the communication terminal T conforming to the second communication method with respect to the entirety of the plurality of communication terminals T It is possible to determine an allocation ratio for the first communication method and the second communication method in the communication slot 131 based on the . In this case, the number NR of the communication slots 131 allocated to the second communication method may be determined according to Equation (1).

Figure 112021029730288-pat00001
Figure 112021029730288-pat00001

여기서, NR은 무인기 U를 경유하여 데이터를 전송하는 제 2 전송 방식에 할당한 슬롯의 개수를 의미하고, NS는 전체 슬롯의 개수를 의미하고, NFD는 무인기 U를 경유하여 데이터를 수신하는 제 2 통신 방식에 따라 무인기 U를 경유하여 데이터를 수신하도록 결정된 통신 단말 T의 개수, 및 NUE는 전체 통신 단말 T의 개수를 의미할 수 있다.Here, N R means the number of slots allocated to the second transmission method for transmitting data via the UAV U, NS means the total number of slots, and N FD means receiving data via the UAV U The number of communication terminals T determined to receive data via the UAV U according to the second communication method, and N UE may mean the total number of communication terminals T.

도 5는 10개의 슬롯으로 구성되는 통신 슬롯(131)을 예시한다. 만약, 전체 통신 단말 T의 개수가 5이고, 이 중 제 2 통신 방식에 따라 무인기 U를 경유하여 데이터를 수신하도록 결정된 통신 단말 T이 1개인 경우, 제어부(120)는 도 5와 같이 2개의 슬롯 R에 제 2 통신 방식을 할당하고, 나머지 8개의 슬롯에 제 1 통신 방식을 할당할 수 있다.5 illustrates a communication slot 131 consisting of 10 slots. If the total number of communication terminals T is 5, and among them, there is one communication terminal T determined to receive data via the UAV according to the second communication method, the control unit 120 controls two slots as shown in FIG. A second communication method may be allocated to R, and a first communication method may be allocated to the remaining 8 slots.

마지막으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 전송 장치(100)는 통신 방식이 할당된 통신 슬롯을 통해 데이터를 전송할 수 있다(S120). 구체적으로, 데이터 전송 장치(100)의 전송부(130)는 제 1 통신 방식 및 제 2 통신 방식이 할당된 통신 슬롯(131)을 통해 복수의 통신 단말 T 각각으로 데이터를 전송할 수 있다.Finally, the data transmission apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may transmit data through a communication slot to which a communication method is assigned ( S120 ). Specifically, the transmission unit 130 of the data transmission apparatus 100 may transmit data to each of the plurality of communication terminals T through the communication slot 131 to which the first communication method and the second communication method are allocated.

이 때, 무인기 U는 전이중 통신이 가능하므로, 전송부(130)는 무인기 U와 동일한 전송 주파수를 이용하여 복수의 단말에 데이터를 전송할 수 있다. In this case, since the UAV U is capable of full-duplex communication, the transmitter 130 may transmit data to a plurality of terminals using the same transmission frequency as the UAV U.

이처럼 상술한 실시예에 따른 데이터 전송 장치 및 방법은, 단말이 직접 수신한 데이터 및 무인기를 경유하여 수신한 데이터에 대한 SINR을 기초로 통신 슬롯 내 통신 방식을 할당함으로서 통신 네트워크 시스템의 자원 활용 효율성을 높일 수 있다.As such, the data transmission apparatus and method according to the above-described embodiment improve the resource utilization efficiency of the communication network system by allocating the communication method in the communication slot based on the SINR for the data directly received by the terminal and the data received via the unmanned aerial vehicle. can be raised

한편, 상술한 일 실시예에 따른 데이터 전송 방법에 포함된 각각의 단계는, 이러한 단계를 수행하도록 프로그램된 컴퓨터 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독가능한 기록매체에서 구현될 수 있다.Meanwhile, each step included in the data transmission method according to the above-described embodiment may be implemented in a computer-readable recording medium for recording a computer program programmed to perform these steps.

또한, 상술한 일 실시예에 따른 데이터 전송 방법에 포함된 각각의 단계는, 이러한 단계를 수행하도록 프로그램된 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수도 있다.In addition, each step included in the data transmission method according to the above-described embodiment may be implemented as a computer program programmed to perform these steps.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 품질에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential quality of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

일 실시예에 따르면, 상술한 데이터 전송 장치 및 방법은 댁내 또는 산업 현장 등 다양한 분야에서 이용될 수 있으므로 산업상 이용 가능성이 있다.According to an embodiment, the above-described data transmission apparatus and method can be used in various fields such as a home or an industrial site, and thus has industrial applicability.

1: 데이터 전송 시스템
100: 데이터 전송 장치
110: 수신부
120: 제어부
121: 결정부
122: 할당부
130: 전송부
131: 통신 슬롯
U: 무인기
T: 통신 단말1: Data transmission system
100: data transmission device
110: receiver
120: control unit
121: decision part
122: allocation unit
130: transmission unit
131: communication slot
U: drone
T: communication terminal

Claims (14)

직접 단말에 데이터를 전송하는 제 1 통신 방식 및 무인기를 경유하여 단말에 데이터를 전송하는 제 2 통신 방식에 따라 단말과 통신하는 데이터 전송 장치에 있어서,
상기 무인기의 위치에 의해 결정되는 중계 영역 내 복수의 통신 단말 각각으로부터 상기 제 1 통신 방식에 따른 제 1 SINR(Signal to Interference plus Noise Ratio) 및 상기 제 2 통신 방식에 따른 제 2 SINR을 수신하는 수신부;
상기 수신된 제 1 SINR 및 제 2 SINR을 기초로 통신 슬롯 내 상기 제 1 통신 방식 및 상기 제 2 통신 방식을 할당하는 제어부; 및
상기 제 1 통신 방식 및 상기 제 2 통신 방식이 할당된 상기 통신 슬롯을 통해 상기 복수의 통신 단말 각각으로 데이터를 전송하는 전송부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 제1 SINR 및 상기 제2 SINR의 비교에 기초하여 상기 데이터 전송 장치로부터 해당 단말로 데이터를 상기 제1 통신 방식 및 상기 제2 통신 방식 중 어느 하나를 통해 전달하는 결정부 및 상기 복수의 통신 단말 각각에 대하여 결정된 통신 방식에 따라 상기 통신 슬롯 내 통신 방식을 할당하는 할당부를 포함하고,
상기 결정부는,
상기 제 1 SINR이 상기 제 2 SINR 보다 크면, 상기 통신 단말에 대한 통신 방식을 상기 제 1 통신 방식으로 결정하고,
상기 제 1 SINR이 상기 제 2 SINR 이하이면, 상기 통신 단말에 대한 통신 방식을 상기 제 2 통신 방식으로 결정하는
무인기를 이용하는 데이터 전송 장치.In the data transmission apparatus for communicating with a terminal according to a first communication method for directly transmitting data to the terminal and a second communication method for transmitting data to the terminal via an unmanned aerial vehicle,
A receiver for receiving a first SINR (Signal to Interference plus Noise Ratio) according to the first communication method and a second SINR according to the second communication method from each of a plurality of communication terminals in a relay area determined by the location of the UAV ;
a controller for allocating the first communication method and the second communication method in a communication slot based on the received first SINR and the second SINR; and
and a transmitter configured to transmit data to each of the plurality of communication terminals through the communication slots to which the first communication method and the second communication method are allocated,
The control unit is
a determination unit for transferring data from the data transmission apparatus to a corresponding terminal through any one of the first communication method and the second communication method based on the comparison of the first SINR and the second SINR; and the plurality of communication terminals Comprising an allocator for allocating the communication method in the communication slot according to the communication method determined for each,
The determining unit is
If the first SINR is greater than the second SINR, determining a communication method for the communication terminal as the first communication method,
If the first SINR is less than or equal to the second SINR, determining a communication method for the communication terminal as the second communication method
A data transmission device using an unmanned aerial vehicle. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 할당부는,
상기 복수의 통신 단말 전체에 대하여 상기 제 1 통신 방식을 따르는 통신 단말의 비율 또는 상기 복수의 통신 단말 전체에 대하여 상기 제 2 통신 방식을 따르는 통신 단말의 비율을 기초로 상기 통신 슬롯 내 상기 제 1 통신 방식 및 상기 제 2 통신 방식에 대한 할당 비율을 결정하는
무인기를 이용하는 데이터 전송 장치.The method of claim 1,
the allocator,
The first communication in the communication slot based on the ratio of the communication terminals conforming to the first communication scheme to all of the plurality of communication terminals or the ratio of the communication terminals conforming to the second communication scheme to all the plurality of communication terminals method and an allocation rate for the second communication method
A data transmission device using an unmanned aerial vehicle. 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 SINR은,
상기 제 1 통신 방식에 따라 상기 통신 단말이 데이터를 수신할 때, 상기 수신되는 데이터에 대한 제 1 통신 신호 세기, 상기 제 2 통신 방식에 따라 상기 통신 단말이 수신하는 제 1 간섭 신호 세기, 및 제 1 잡음 신호 성분을 기초로 결정되고,
상기 제 2 SINR은,
상기 제 2 통신 방식에 따라 상기 통신 단말이 데이터를 수신할 때, 상기 수신되는 데이터에 대한 제 2 통신 신호 세기, 상기 제 1 통신 방식에 따라 상기 통신 단말이 수신하는 제 2 간섭 신호 세기, 및 제 2 잡음 신호 성분을 기초로 결정되는
무인기를 이용하는 데이터 전송 장치.The method of claim 1,
The first SINR is,
When the communication terminal receives data according to the first communication method, a first communication signal strength for the received data, a first interference signal strength received by the communication terminal according to the second communication method, and a second 1 is determined based on the noise signal component,
The second SINR is,
When the communication terminal receives data according to the second communication method, a second communication signal strength for the received data, a second interference signal strength received by the communication terminal according to the first communication method, and a second 2 Determined based on the noise signal component
A data transmission device using an unmanned aerial vehicle. 제 1 항에 있어서,
상기 전송부는,
상기 무인기와 동일한 전송 주파수를 이용하여 상기 복수의 단말에 데이터를 전송하는
무인기를 이용하는 데이터 전송 장치.The method of claim 1,
The transmission unit,
Transmitting data to the plurality of terminals using the same transmission frequency as the UAV
A data transmission device using an unmanned aerial vehicle. 직접 단말에 데이터를 전송하는 제 1 통신 방식 및 무인기를 경유하여 단말에 데이터를 전송하는 제 2 통신 방식에 따라 단말과 통신하는 데이터 전송 장치의 데이터 전송 방법에 있어서,
상기 무인기의 위치에 의해 결정되는 중계 영역 내 복수의 통신 단말 각각으로부터 상기 제 1 통신 방식에 따른 제 1 SINR(Signal to Interference plus Noise Ratio) 및 상기 제 2 통신 방식에 따른 제 2 SINR을 수신하는 단계;
상기 수신된 제 1 SINR 및 제 2 SINR을 기초로 통신 슬롯 내 상기 제 1 통신 방식 및 상기 제 2 통신 방식을 할당하는 단계; 및
상기 제 1 통신 방식 및 상기 제 2 통신 방식이 할당된 상기 통신 슬롯을 통해 상기 복수의 통신 단말 각각으로 데이터를 전송하는 단계를 포함하고,
상기 통신 슬롯 내 통신 방식을 할당하는 단계는,
상기 제 1 SINR 및 제 2 SINR을 비교하여 상기 복수의 통신 단말 각각에 대한 통신 방식을 결정하는 단계; 및
상기 복수의 통신 단말 각각에 대하여 결정된 통신 방식에 따라 상기 통신 슬롯 내 통신 방식을 할당하는 단계를 포함하고,
상기 복수의 통신 단말 각각에 대한 통신 방식을 결정하는 단계는,
상기 제 1 SINR이 상기 제 2 SINR 보다 크면, 상기 통신 단말에 대한 통신 방식을 상기 제 1 통신 방식으로 결정하는 단계; 및
상기 제 1 SINR이 상기 제 2 SINR 이하이면, 상기 통신 단말에 대한 통신 방식을 상기 제 2 통신 방식으로 결정하는 단계를 포함하는
무인기를 이용하는 데이터 전송 방법.In the data transmission method of a data transmission device communicating with a terminal according to a first communication method for directly transmitting data to a terminal and a second communication method for transmitting data to a terminal via an unmanned aerial vehicle,
Receiving a first SINR (Signal to Interference plus Noise Ratio) according to the first communication method and a second SINR according to the second communication method from each of a plurality of communication terminals in a relay area determined by the location of the UAV ;
allocating the first communication scheme and the second communication scheme in a communication slot based on the received first SINR and second SINR; and
Transmitting data to each of the plurality of communication terminals through the communication slot to which the first communication method and the second communication method are allocated,
Allocating a communication method in the communication slot comprises:
determining a communication scheme for each of the plurality of communication terminals by comparing the first SINR and the second SINR; and
Allocating a communication method in the communication slot according to the communication method determined for each of the plurality of communication terminals,
Determining a communication method for each of the plurality of communication terminals comprises:
if the first SINR is greater than the second SINR, determining a communication method for the communication terminal as the first communication method; and
If the first SINR is equal to or less than the second SINR, determining a communication method for the communication terminal as the second communication method
A method of data transmission using an unmanned aerial vehicle. 삭제delete 삭제delete 제 7 항에 있어서,
상기 복수의 통신 단말 각각에 대하여 결정된 통신 방식에 따라 상기 통신 슬롯 내 통신 방식을 할당하는 단계는,
상기 복수의 통신 단말 전체에 대하여 상기 제 1 통신 방식을 따르는 통신 단말의 비율 또는 상기 복수의 통신 단말 전체에 대하여 상기 제 2 통신 방식을 따르는 통신 단말의 비율을 기초로 상기 통신 슬롯 내 상기 제 1 통신 방식 및 상기 제 2 통신 방식에 대한 할당 비율을 결정하는
무인기를 이용하는 데이터 전송 방법.8. The method of claim 7,
Allocating the communication method in the communication slot according to the communication method determined for each of the plurality of communication terminals,
The first communication in the communication slot based on the ratio of the communication terminals conforming to the first communication scheme to all of the plurality of communication terminals or the ratio of the communication terminals conforming to the second communication scheme to all the plurality of communication terminals method and an allocation rate for the second communication method
A data transmission method using an unmanned aerial vehicle. 제 7 항에 있어서,
상기 제 1 SINR은,
상기 제 1 통신 방식에 따라 상기 통신 단말이 데이터를 수신할 때, 상기 수신되는 데이터에 대한 제 1 통신 신호 세기, 상기 제 2 통신 방식에 따라 상기 통신 단말이 수신하는 제 1 간섭 신호 세기, 및 제 1 잡음 신호 성분을 기초로 결정되고,
상기 제 2 SINR은,
상기 제 2 통신 방식에 따라 상기 통신 단말이 데이터를 수신할 때, 상기 수신되는 데이터에 대한 제 2 통신 신호 세기, 상기 제 1 통신 방식에 따라 상기 통신 단말이 수신하는 제 2 간섭 신호 세기, 및 제 2 잡음 신호 성분을 기초로 결정되는
무인기를 이용하는 데이터 전송 방법.8. The method of claim 7,
The first SINR is,
When the communication terminal receives data according to the first communication method, a first communication signal strength for the received data, a first interference signal strength received by the communication terminal according to the second communication method, and a second 1 is determined based on the noise signal component,
The second SINR is,
When the communication terminal receives data according to the second communication method, a second communication signal strength for the received data, a second interference signal strength received by the communication terminal according to the first communication method, and a second 2 Determined based on the noise signal component
A data transmission method using an unmanned aerial vehicle. 제 7 항에 있어서,
상기 복수의 통신 단말 각각으로 데이터를 전송하는 단계는,
상기 무인기와 동일한 전송 주파수를 이용하여 상기 복수의 단말에 데이터를 전송하는
무인기를 이용하는 데이터 전송 방법.8. The method of claim 7,
Transmitting data to each of the plurality of communication terminals comprises:
Transmitting data to the plurality of terminals using the same transmission frequency as the UAV
A data transmission method using an unmanned aerial vehicle. 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서,
상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,
무인기의 위치에 의해 결정되는 중계 영역 내 복수의 통신 단말 각각으로부터 제 1 통신 방식에 따른 제 1 SINR(Signal to Interference plus Noise Ratio) 및 제 2 통신 방식에 따른 제 2 SINR을 수신하는 단계;
상기 수신된 제 1 SINR 및 제 2 SINR을 기초로 통신 슬롯 내 상기 제 1 통신 방식 및 상기 제 2 통신 방식을 할당하는 단계; 및
상기 제 1 통신 방식 및 상기 제 2 통신 방식이 할당된 상기 통신 슬롯을 통해 상기 복수의 통신 단말 각각으로 데이터를 전송하는 단계를 포함하고,
상기 통신 슬롯 내 통신 방식을 할당하는 단계는,
상기 제 1 SINR 및 제 2 SINR을 비교하여 상기 복수의 통신 단말 각각에 대한 통신 방식을 결정하는 단계; 및
상기 복수의 통신 단말 각각에 대하여 결정된 통신 방식에 따라 상기 통신 슬롯 내 통신 방식을 할당하는 단계를 포함하고,
상기 복수의 통신 단말 각각에 대한 통신 방식을 결정하는 단계는,
상기 제 1 SINR이 상기 제 2 SINR 보다 크면, 상기 통신 단말에 대한 통신 방식을 상기 제 1 통신 방식으로 결정하는 단계; 및
상기 제 1 SINR이 상기 제 2 SINR 이하이면, 상기 통신 단말에 대한 통신 방식을 상기 제 2 통신 방식으로 결정하는 단계를 포함하는 데이터 전송 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는
컴퓨터 프로그램.As a computer program stored in a computer-readable recording medium,
The computer program, when executed by a processor,
Receiving a first SINR (Signal to Interference plus Noise Ratio) according to a first communication method and a second SINR according to a second communication method from each of a plurality of communication terminals in a relay area determined by the location of the UAV;
allocating the first communication scheme and the second communication scheme in a communication slot based on the received first SINR and second SINR; and
Transmitting data to each of the plurality of communication terminals through the communication slot to which the first communication method and the second communication method are allocated,
Allocating a communication method in the communication slot comprises:
determining a communication scheme for each of the plurality of communication terminals by comparing the first SINR and the second SINR; and
Allocating a communication method in the communication slot according to the communication method determined for each of the plurality of communication terminals,
Determining a communication method for each of the plurality of communication terminals comprises:
if the first SINR is greater than the second SINR, determining a communication method for the communication terminal as the first communication method; and
If the first SINR is less than or equal to the second SINR, including instructions for causing the processor to perform a data transmission method including determining a communication method for the communication terminal as the second communication method
computer program. 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서,
상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,
무인기의 위치에 의해 결정되는 중계 영역 내 복수의 통신 단말 각각으로부터 제 1 통신 방식에 따른 제 1 SINR(Signal to Interference plus Noise Ratio) 및 제 2 통신 방식에 따른 제 2 SINR을 수신하는 단계;
상기 수신된 제 1 SINR 및 제 2 SINR을 기초로 통신 슬롯 내 상기 제 1 통신 방식 및 상기 제 2 통신 방식을 할당하는 단계; 및
상기 제 1 통신 방식 및 상기 제 2 통신 방식이 할당된 상기 통신 슬롯을 통해 상기 복수의 통신 단말 각각으로 데이터를 전송하는 단계를 포함하고,
상기 통신 슬롯 내 통신 방식을 할당하는 단계는,
상기 제 1 SINR 및 제 2 SINR을 비교하여 상기 복수의 통신 단말 각각에 대한 통신 방식을 결정하는 단계; 및
상기 복수의 통신 단말 각각에 대하여 결정된 통신 방식에 따라 상기 통신 슬롯 내 통신 방식을 할당하는 단계를 포함하고,
상기 복수의 통신 단말 각각에 대한 통신 방식을 결정하는 단계는,
상기 제 1 SINR이 상기 제 2 SINR 보다 크면, 상기 통신 단말에 대한 통신 방식을 상기 제 1 통신 방식으로 결정하는 단계; 및
상기 제 1 SINR이 상기 제 2 SINR 이하이면, 상기 통신 단말에 대한 통신 방식을 상기 제 2 통신 방식으로 결정하는 단계를 포함하는 데이터 전송 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는
컴퓨터 판독 가능한 기록매체.As a computer-readable recording medium storing a computer program,
The computer program, when executed by a processor,
Receiving a first SINR (Signal to Interference plus Noise Ratio) according to a first communication method and a second SINR according to a second communication method from each of a plurality of communication terminals in a relay area determined by the location of the UAV;
allocating the first communication scheme and the second communication scheme in a communication slot based on the received first SINR and second SINR; and
Transmitting data to each of the plurality of communication terminals through the communication slot to which the first communication method and the second communication method are allocated,
Allocating a communication method in the communication slot comprises:
determining a communication scheme for each of the plurality of communication terminals by comparing the first SINR and the second SINR; and
Allocating a communication method in the communication slot according to the communication method determined for each of the plurality of communication terminals,
Determining a communication method for each of the plurality of communication terminals comprises:
if the first SINR is greater than the second SINR, determining a communication method for the communication terminal as the first communication method; and
If the first SINR is less than or equal to the second SINR, including instructions for causing the processor to perform a data transmission method including determining a communication method for the communication terminal as the second communication method
computer readable recording medium.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20130010187A (en) 2011-07-18 2013-01-28 삼성전자주식회사 Method and apparatus for feedback channel information in wireless communication system
KR20140081753A (en) * 2012-12-21 2014-07-01 삼성전자주식회사 Method and apparatus for transmitting and receiving signals using multiple modulation schemes in wireless communications system
KR20200125631A (en) * 2018-02-15 2020-11-04 한국전자통신연구원 Communication of data of first user equipment and data of second user equipment on shared resources of wireless communication system

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