KR20240022004A - Unit for supplying liquid and apparatus for treating a substrate - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 내부에 처리 공간을 제공하는 컵과 상기 처리 공간에 기판을 지지하고 기판을 회전시키는 지지 유닛과 상기 기판에 처리액을 공급하는 노즐과 그리고 상기 노즐로 상기 처리액을 공급하는 액 공급 유닛을 포함하되, 상기 액 공급 유닛은, 처리액을 저장하는 탱크를 포함하고, 상기 탱크는, 내부에 처리액이 저장되는 공간을 가지는 하우징과 상기 하우징에 결합되어 저장된 상기 처리액을 순환시키는 순환 라인 그리고 상기 탱크 내부의 분위기를 외부로 배기하는 배기 라인을 포함하며, 상기 순환 라인은, 상기 처리액을 가열하는 히터; 그리고, 상기 하우징의 내부까지 연장되고, 상기 하우징 내부로 가열된 상기 처리액을 분사하는 분사관을 포함하고, 상기 분사관은, 길이 방향을 따라 측면에 복수의 홀이 형성되는 기판 처리 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 물의 증발에 의해 처리액의 농도를 조정하는 탱크 구조에서 처리액의 농도 조절에 소요되는 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.The present invention includes a cup that provides a processing space therein, a support unit that supports a substrate in the processing space and rotates the substrate, a nozzle that supplies a processing liquid to the substrate, and a liquid supply that supplies the processing liquid to the nozzle. A unit, wherein the liquid supply unit includes a tank for storing a processing liquid, the tank having a housing having a space therein for storing the processing liquid, and a circulation coupled to the housing to circulate the stored processing liquid. line and an exhaust line for exhausting the atmosphere inside the tank to the outside, wherein the circulation line includes a heater for heating the treatment liquid; and a spray pipe that extends to the inside of the housing and sprays the heated processing liquid into the housing, wherein the spray pipe has a plurality of holes formed on a side surface along the longitudinal direction. The purpose is to
According to the present invention as described above, there is an effect of shortening the time required to adjust the concentration of the treatment liquid in a tank structure in which the concentration of the treatment liquid is adjusted by evaporation of water.
Description
본 발명은 기판 처리 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기판에 처리액을 공급하는 액 공급 유닛을 포함하는 기판 처리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a substrate processing apparatus, and more particularly, to a substrate processing apparatus including a liquid supply unit for supplying a processing liquid to a substrate.
반도체 공정은 기판 상에 박막, 이물질, 파티클 등을 세정하는 공정을 포함한다. 이들 공정은 패턴 면이 위 또는 아래를 향하도록 기판을 스핀 헤드 상에 놓고, 스핀 헤드를 회전시킨 상태에서 기판 상에 처리액을 공급하고, 이후 웨이퍼를 건조함으로써 이루어진다The semiconductor process includes a process of cleaning thin films, foreign substances, particles, etc. on a substrate. These processes are performed by placing the substrate on a spin head with the pattern side facing up or down, supplying a processing liquid onto the substrate while rotating the spin head, and then drying the wafer.
최근에는 처리액으로 인산 수용액과 같은 고온의 액이 사용된다. 예컨대, 인산 수용액은 인산과 물을 포함한다. 액 공급 유닛은 공급 탱크, 액 공급 라인, 그리고 노즐을 가진다. 공급 탱크는 인산 수용액의 온도 및 인산의 농도가 공정 조건에 맞도록 조절된다. 예컨대, 기판에 공급되는 인산 수용액의 온도는 약 150℃ 내지 180℃이고, 인산 수용액에서 인산의 농도는 약 85% 내지 95% 일 수 있다. 농도 및 온도가 조절된 인산 수용액은 액 공급 라인을 통해서 공급 탱크로부터 노즐로 공급된다.Recently, high temperature liquids such as phosphoric acid aqueous solution are used as treatment liquids. For example, an aqueous phosphoric acid solution contains phosphoric acid and water. The liquid supply unit has a supply tank, a liquid supply line, and a nozzle. The supply tank is adjusted so that the temperature and concentration of phosphoric acid aqueous solution suit the process conditions. For example, the temperature of the aqueous phosphoric acid solution supplied to the substrate may be about 150°C to 180°C, and the concentration of phosphoric acid in the aqueous phosphoric acid solution may be about 85% to 95%. The phosphoric acid aqueous solution whose concentration and temperature are controlled is supplied from the supply tank to the nozzle through the liquid supply line.
도 1은 공급 탱크의 일 예를 개략적으로 보여주는 도면이다. 도 1을 참조하면, 공급 탱크(900)는 하우징(910) 및 순환 라인(940)을 가진다. 또한, 하우징(910)에는 외부로부터 하우징(910)으로 인산이 공급되는 인산 공급 라인(920), 물이 공급되는 물 공급 라인(930), 하우징(910) 내 폐액을 배출하는 폐액 배출 라인(950), 기판으로 액을 공급하는 액 공급 라인(980), 그리고 하우징(910) 내에서 증발한 수증기를 배기하는 벤트 라인(970)이 연결된다.1 is a diagram schematically showing an example of a supply tank. Referring to Figure 1,
순환 라인(940)에는 펌프(942) 및 히터(944)가 설치된다. 하우징(910) 내의 인산 수용액은 순환 라인(940)을 따라 유동하면서 히터(944)에 의해 가열된다. 인산 수용액의 온도는 히터(944)의 가열에 의해 설정 온도로 조절된다. 또한, 인산 수용액에서 인산의 농도는 히터(944)의 가열에 의해 물이 증발됨으로써 조절된다.A
하우징(910) 내에 가열된 처리액은 시간이 지날수록 물의 증발량이 많아져 처리액의 농도가 공정 농도보다 높아지게 되므로 인산이나 물을 보충함으로써 처리액의 농도를 조절한다.As time passes, the amount of water evaporated from the processing liquid heated in the
그러나, 온도나 농도가 조절되지 않은 인산이나 물을 따로 보충하게 되면 하우징(910)내의 처리액의 온도 및 농도가 급격하게 변하게 되는 문제가 발생하게 되고 하우징(910)에서 인산 수용액에의 농도가 설정 농도 및 온도로 조절되기까지 많은 시간 및 에너지가 소요된다.However, if phosphoric acid or water whose temperature or concentration is not controlled is separately replenished, a problem occurs in which the temperature and concentration of the processing solution in the
본 발명은 물의 증발에 의해 처리액의 농도를 조정하는 탱크 구조에서, 처리액의 농도 변동폭이 커지는 것을 방지할 수 있는 기판 처리 장치 및 방법을 제공하는 것을 일 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a substrate processing apparatus and method that can prevent the concentration fluctuation of the processing liquid from increasing in a tank structure in which the concentration of the processing liquid is adjusted by evaporation of water.
또한, 본 발명은 탱크내의 처리액의 농도 조절에 소요되는 시간을 단축할 수 있는 기판 처리 장치 및 방법을 제공하는 것을 일 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a substrate processing apparatus and method that can shorten the time required to control the concentration of the processing liquid in the tank.
본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited here, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
본 발명의 일 실시예에 따른 기판 처리 장치는 내부에 처리 공간을 제공하는 컵과 상기 처리 공간에 기판을 지지하고 기판을 회전시키는 지지 유닛과 상기 기판에 처리액을 공급하는 노즐과 그리고 상기 노즐로 상기 처리액을 공급하는 액 공급 유닛을 포함하되, 상기 액 공급 유닛은, 인산과 물이 혼합된 처리액을 저장하는 탱크를 포함하고, 상기 탱크는, 내부에 처리액이 저장되는 공간을 가지는 하우징과 상기 하우징에 결합되어 상기 하우징 내부의 상기 처리액을 순환시키는 순환 라인과 상기 처리액 중 상기 인산의 농도를 측정하는 농도 측정 유닛 및 상기 하우징에 새로운 처리액을 보충하는 처리액 보충 유닛을 포함할 수 있다.A substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a cup providing a processing space therein, a support unit supporting the substrate in the processing space and rotating the substrate, a nozzle supplying a processing liquid to the substrate, and the nozzle. A liquid supply unit for supplying the treatment liquid, wherein the liquid supply unit includes a tank for storing a treatment liquid mixed with phosphoric acid and water, and the tank has a housing having a space therein for storing the treatment liquid. And a circulation line coupled to the housing to circulate the processing liquid inside the housing, a concentration measuring unit for measuring the concentration of the phosphoric acid in the processing liquid, and a processing liquid replenishment unit for replenishing the housing with new processing liquid. You can.
일 실시 예에 의하면, 상기 처리액 보충 유닛은, 믹싱 탱크와 상기 믹싱 탱크에 인산을 보충하는 인산 보충 라인과 싱기 믹싱 탱크에 물을 보충하는 물 보충 라인 및 상기 믹싱 탱크에서 상기 인산과 상기 물의 믹싱에 의해 생성된 상기 새로운 처리액을 상기 하우징에 보충하는 보충 라인을 구비할 수 있다.According to one embodiment, the treatment liquid replenishment unit includes a mixing tank, a phosphoric acid replenishment line for replenishing phosphoric acid in the mixing tank, a water replenishment line for replenishing water in the mixing tank, and mixing of the phosphoric acid and the water in the mixing tank. A replenishment line may be provided to replenish the housing with the new treatment liquid generated by .
일 실시 예에 의하면, 상기 처리액 보충 유닛은, 인산을 보충하는 인산 보충 라인 및 물을 보충하는 물 보충 라인과 연결되고, 상기 새로운 처리액을 상기 하우징에 보충하는 보충 라인을 구비하되, 상기 보충 라인은, 상기 인산과 상기 물을 인라인으로 혼합하여 상기 새로운 처리액을 생성하는 인라인 혼합기가 설치될 수 있다.According to one embodiment, the treatment liquid replenishment unit is connected to a phosphoric acid replenishment line for replenishing phosphoric acid and a water replenishment line for replenishing water, and has a replenishment line for replenishing the new treatment liquid into the housing, wherein the replenishment The line may be installed with an in-line mixer that mixes the phosphoric acid and the water in-line to produce the new treatment liquid.
일 실시 예에 의하면, 상기 농도 측정 유닛에 의해 측정된 값에 근거하여 상기 처리액 보충 유닛을 제어하는 제어기를 더 포함하고, 상기 제어기는, 상기 농도 측정 유닛이 측정한 농도가 기설정된 농도보다 낮을 때 상기 새로운 처리액이 상기 하우징에 보충되도록 상기 처리액 보충 유닛을 제어할 수 있다.According to one embodiment, it further includes a controller that controls the processing liquid replenishment unit based on the value measured by the concentration measuring unit, wherein the controller determines that the concentration measured by the concentration measuring unit is lower than a preset concentration. The processing liquid replenishment unit may be controlled so that the new processing liquid is replenished into the housing.
일 실시 예에 의하면, 상기 처리액 보충 유닛은, 상온보다 높은 온도의 상기 새로운 처리액을 상기 하우징에 보충할 수 있다.According to one embodiment, the processing liquid replenishment unit may replenish the housing with the new processing liquid at a temperature higher than room temperature.
일 실시 예에 의하면, 상기 탱크는, 상기 처리액의 온도를 측정하는 온도 측정 유닛을 더 포함하고 상기 제어기는, 상기 온도 측정 유닛에서 측정된 온도가 설정 온도 이상일 때 측정된 상기 농도 측정값에 기초하여 상기 처리액 보충 유닛을 제어할 수 있다.According to one embodiment, the tank further includes a temperature measurement unit that measures the temperature of the processing liquid, and the controller is based on the concentration measurement value measured when the temperature measured by the temperature measurement unit is above the set temperature. Thus, the processing liquid replenishment unit can be controlled.
일 실시 예에 의하면, 상기 제어기는, 상기 설정 온도를 140°C 이상으로 설정할 수 있다.According to one embodiment, the controller may set the set temperature to 140°C or higher.
일 실시 예에 의하면, 상기 처리액 보충 유닛에서 보충되는 처리액은, 상기 하우징 내의 처리액보다 낮은 농도로 제공될 수 있다.According to one embodiment, the processing liquid replenished from the processing liquid replenishment unit may be provided at a lower concentration than the processing liquid in the housing.
또한, 본 발명은 기판상에 인산 수용액을 공급하는 액 공급 유닛을 제공한다.Additionally, the present invention provides a liquid supply unit for supplying an aqueous phosphoric acid solution on a substrate.
본 발명의 일 실시예에 따른 액 공급 유닛은 내부에 인산 수용액이 저장되는 공간을 가지는 하우징과 상기 하우징에 결합되어 상기 하우징 내부의 상기 인산 수용액을 순환시키는 순환 라인과 상기 인산 수용액 중 상기 인산의 농도를 측정하는 농도 측정 유닛 및 상기 하우징에 새로운 인산 수용액을 보충하는 인산 수용액 보충 유닛을 포함할 수 있다.A liquid supply unit according to an embodiment of the present invention includes a housing having a space inside which an aqueous phosphoric acid solution is stored, a circulation line coupled to the housing to circulate the aqueous phosphoric acid solution inside the housing, and a concentration of the phosphoric acid in the aqueous phosphoric acid solution. It may include a concentration measuring unit that measures and a phosphoric acid aqueous solution replenishment unit that replenishes the housing with a new phosphoric acid aqueous solution.
일 실시 예에 의하면, 상기 인산 수용액 보충 유닛은, 믹싱 탱크와 상기 믹싱 탱크에 인산을 보충하는 인산 보충 라인과 싱기 믹싱 탱크에 물을 보충하는 물 보충 라인 및 상기 믹싱 탱크에서 상기 인산과 상기 물의 믹싱에 의해 생성된 상기 새로운 인산 수용액을 상기 하우징에 보충하는 보충 라인을 구비할 수 있다.According to one embodiment, the phosphoric acid aqueous solution replenishment unit includes a mixing tank, a phosphoric acid replenishment line for replenishing phosphoric acid in the mixing tank, a water replenishment line for replenishing water in the mixing tank, and mixing of the phosphoric acid and the water in the mixing tank. A replenishment line may be provided to replenish the housing with the new phosphoric acid aqueous solution produced by .
일 실시 예에 의하면, 상기 인산 수용액 보충 유닛은, 인산을 보충하는 인산 보충 라인 및 물을 보충하는 물 보충 라인과 연결되고, 상기 새로운 인산 수용액을 상기 하우징에 보충하는 보충 라인을 구비하되, 상기 보충 라인은, 상기 인산과 상기 물을 인라인으로 혼합하여 상기 새로운 인산 수용액을 생성하는 인라인 혼합기가 설치될 수 있다.According to one embodiment, the phosphoric acid aqueous solution replenishment unit is connected to a phosphoric acid replenishment line for replenishing phosphoric acid and a water replenishment line for replenishing water, and includes a replenishment line for replenishing the new phosphoric acid aqueous solution into the housing, wherein the replenishment The line may be installed with an in-line mixer that mixes the phosphoric acid and the water in-line to produce the new phosphoric acid aqueous solution.
본 발명의 일실시예에 의하면, 농도가 조절된 처리액을 보충함으로써 탱크 구조에서 처리액의 농도 조절에 소요되는 시간을 단축할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the time required to adjust the concentration of the treatment liquid in the tank structure can be shortened by replenishing the treatment liquid whose concentration has been adjusted.
또한, 가열된 처리액을 보충함으로써 탱크 구조에서 처리액의 온도 조절에 소요되는 시간을 단축할 수 있다.Additionally, by replenishing the heated treatment liquid, the time required to control the temperature of the treatment liquid in the tank structure can be shortened.
본 발명의 효과가 상술한 효과들로 한정되는 것은 아니며, 언급되지 않은 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects described above, and effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from this specification and the attached drawings.
도 1은 일반적인 액 공급 유닛의 구조를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 기판 처리 장치를 개략적으로 보여주는 평면도이다.
도 3은 도 2의 액 처리 챔버의 일 실시예를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 액 공급 유닛을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 액 공급 유닛을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 6은 히터 유닛의 일 예를 보여주는 도면이다.
도 7은 도 4의 하우징 및 인산 수용액 공급 유닛에서 인산 수용액과 가스의 흐름 경로를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 8과 도 9는 각각 액 공급 유닛과 액 처리 챔버의 결합 상태를 개략적으로 보여주는 도면들이다.
도 10은 도 2의 액 처리 챔버의 다른 실시예를 개략적으로 보여주는 도면이다.Figure 1 is a diagram schematically showing the structure of a general liquid supply unit.
Figure 2 is a plan view schematically showing a substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram schematically showing an embodiment of the liquid processing chamber of FIG. 2.
Figure 4 is a diagram schematically showing a liquid supply unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram schematically showing a liquid supply unit according to another embodiment of the present invention.
Figure 6 is a diagram showing an example of a heater unit.
FIG. 7 is a diagram schematically showing the flow paths of the aqueous phosphoric acid solution and the gas in the housing and the aqueous phosphoric acid solution supply unit of FIG. 4.
FIGS. 8 and 9 are diagrams schematically showing the combined state of the liquid supply unit and the liquid processing chamber, respectively.
FIG. 10 is a diagram schematically showing another embodiment of the liquid processing chamber of FIG. 2.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 또한, 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.Below, with reference to the attached drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. Additionally, when describing preferred embodiments of the present invention in detail, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, the same symbols are used throughout the drawings for parts that perform similar functions and actions.
어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. 구체적으로, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.'Including' a certain component does not mean excluding other components, but rather including other components, unless specifically stated to the contrary. Specifically, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to include one or more other features or It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Additionally, the shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer explanation.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms may be used for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, a first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component without departing from the scope of the present invention.
어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is said to be “connected” or “connected” to another component, it is understood that it may be directly connected to or connected to that other component, but that other components may also exist in between. It should be. On the other hand, when it is mentioned that a component is “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "immediately between" or "neighboring" and "directly adjacent to" should be interpreted similarly.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless clearly defined in the present application, should not be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning. .
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 기판 처리 장치를 개략적으로 보여주는 평면도이다.Figure 2 is a plan view schematically showing a substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 기판 처리 장치는 인덱스 모듈(10), 처리 모듈(20), 그리고 제어기(30)를 포함한다. 일 실시예에 의하며, 인덱스 모듈(10)과 처리 모듈(20)은 일방향을 따라 배치된다. 이하, 인덱스 모듈(10)과 처리 모듈(20)이 배치된 방향을 제1방향(92)이라 하고, 상부에서 바라볼 때 제1방향(92)과 수직한 방향을 제2방향(94)이라 하고, 제1방향(92) 및 제2방향(94)에 모두 수직한 방향을 제3방향(96)이라 한다.Referring to FIG. 2 , the substrate processing apparatus includes an
인덱스 모듈(10)은 기판(W)이 수납된 용기(80)로부터 기판(W)을 처리 모듈(20)로 반송하고, 처리 모듈(20)에서 처리가 완료된 기판(W)을 용기(80)로 수납한다. 인덱스 모듈(10)의 길이 방향은 제2방향(94)으로 제공된다. 인덱스 모듈(10)은 로드포트(12, loadport)와 인덱스 프레임(14)을 가진다. 인덱스 프레임(14)을 기준으로 로드포트(12)는 처리 모듈(20)의 반대 측에 위치된다. 기판(W)들이 수납된 용기(80)는 로드포트(12)에 놓인다. 로드포트(12)는 복수 개가 제공될 수 있으며, 복수의 로드포트(12)는 제2방향(94)을 따라 배치될 수 있다.The
용기(80)로는 전면 개방 일체 식 포드(Front Open Unified Pod:FOUP)와 같은 밀폐용 용기가 사용될 수 있다. 용기(80)는 오버헤드 트랜스퍼(Overhead Transfer), 오버헤드 컨베이어(Overhead Conveyor), 또는 자동 안내 차량(Automatic Guided Vehicle)과 같은 이송 수단(도시되지 않음)이나 작업자에 의해 로드포트(12)에 놓일 수 있다.The
인덱스 프레임(14)에는 인덱스 로봇(120)이 제공된다. 인덱스 프레임(14) 내에는 길이 방향이 제2방향(94)으로 제공된 가이드 레일(140)이 제공되고, 인덱스 로봇(120)은 가이드 레일(140) 상에서 이동 가능하게 제공될 수 있다. 인덱스 로봇(120)은 기판(W)이 놓이는 핸드(122)를 포함하며, 핸드(122)는 전진 및 후진 이동, 제3방향(96)을 축으로 한 회전, 그리고 제3방향(96)을 따라 이동 가능하게 제공될 수 있다. 핸드(122)는 복수 개가 상하 방향으로 이격되게 제공되고, 핸드(122)들은 서로 독립적으로 전진 및 후진이동할 수 있다.An
처리 모듈(20)은 버퍼 유닛(200), 반송 챔버(300), 그리고 처리 챔버(400)를 포함한다. 버퍼 유닛(200)은 처리 모듈(20)로 반입되는 기판(W)과 처리 모듈(20)로부터 반출되는 기판(W)이 일시적으로 머무르는 공간을 제공한다. 처리 챔버(400)는 기판(W) 상에 액을 공급하여 기판(W)을 액 처리하는 처리 공정을 수행한다. 반송 챔버(300)는 버퍼 유닛(200) 및 액 처리 챔버(400) 간에 기판(W)을 반송한다.The
반송 챔버(300)는 그 길이 방향이 제1방향(92)으로 제공될 수 있다. 버퍼 유닛(200)은 인덱스 모듈(10)과 반송 챔버(300) 사이에 배치될 수 있다. 액 처리 챔버(400)는 복수 개 제공되며, 반송 챔버(300)의 측부에 배치될 수 있다. 액 처리 챔버(400)와 반송 챔버(300)는 제2방향(94)을 따라 배치될 수 있다. 버퍼 유닛(200)은 반송 챔버(300)의 일단에 위치될 수 있다. The
일 예에 의하면, 액 처리 챔버(400)들은 반송 챔버(300)의 양측에 각각 배치된다. 반송 챔버(300)의 양측 각각에서 액 처리 챔버(400)들은 제1방향(92) 및 제3방향(96)을 따라 각각 A X B(A, B는 각각 1 또는 1보다 큰 자연수) 배열로 제공될 수 있다. According to one example, the
반송 챔버(300)는 반송 로봇(320)을 가진다. 반송 챔버(300) 내에는 길이 방향이 제1방향(92)으로 제공된 가이드 레일(340)이 제공되고, 반송 로봇(320)은 가이드 레일(340) 상에서 이동 가능하게 제공될 수 있다. 반송 로봇(320)은 기판(W)이 놓이는 핸드(322)를 포함하며, 핸드(322)는 전진 및 후진 이동, 제3방향(96)을 축으로 한 회전, 그리고 제3방향(96)을 따라 이동 가능하게 제공될 수 있다. 핸드(322)는 복수 개가 상하 방향으로 이격되게 제공되고, 핸드(322)들은 서로 독립적으로 전진 및 후진이동할 수 있다.The
버퍼 유닛(200)은 기판(W)이 놓이는 버퍼(220)를 복수 개 구비한다. 버퍼(220)들은 제3방향(96)을 따라 서로 간에 이격되도록 배치될 수 있다. 버퍼 유닛(200)은 전면(front face)과 후면(rear face)이 개방된다. 전면은 인덱스 모듈(10)과 마주보는 면이고, 후면은 반송 챔버(300)와 마주보는 면이다. 인덱스 로봇(120)은 전면을 통해 버퍼 유닛(200)에 접근하고, 반송 로봇(320)은 후면을 통해 버퍼 유닛(200)에 접근할 수 있다.The
도 3은 도 2의 액 처리 챔버(400)의 일 실시예를 개략적으로 보여주는 도면이다. 도 3을 참조하면, 액 처리 챔버(400)는 하우징(410), 컵(420), 지지 유닛(440), 노즐 유닛(460), 승강 유닛(480), 액 공급 유닛(1000), 그리고 제어기를 가진다.FIG. 3 is a diagram schematically showing an embodiment of the
하우징(410)은 대체로 직육면체 형상으로 제공된다. 컵(420), 지지 유닛(440), 그리고 노즐 유닛(460)은 하우징(410) 내에 배치된다.The housing 410 is provided in a generally rectangular parallelepiped shape.
컵(420)은 상부가 개방된 처리 공간을 가지고, 기판(W)은 처리 공간 내에서 액 처리된다. 지지 유닛(440)은 처리 공간 내에서 기판(W)을 지지한다. 노즐 유닛(460)은 지지 유닛(440)에 지지된 기판(W) 상으로 액을 공급한다. 액은 복수 종류로 제공되고, 기판(W) 상으로 순차적으로 공급될 수 있다. 승강 유닛(480)은 컵(420)과 지지 유닛(440) 간의 상대 높이를 조절한다.The
일 예에 의하면, 컵(420)은 복수의 회수통(422, 424, 426)을 가진다. 회수통들(422, 424, 426)은 각각 기판 처리에 사용된 액을 회수하는 회수 공간을 가진다. 각각의 회수통들(422, 424, 426)은 지지 유닛(440)을 감싸는 링 형상으로 제공된다. 액 처리 공정이 진행시 기판(W)의 회전에 의해 비산되는 처리액은 각 회수통(422, 424, 426)의 유입구(422a, 424a, 426a)를 통해 회수 공간으로 유입된다. 일 예에 의하면, 컵(420)은 제1회수통(422), 제2회수통(424), 그리고 제3회수통(426)을 가진다. 제1회수통(422)은 지지 유닛(440)을 감싸도록 배치되고, 제2회수통(424)은 제1회수통(422)을 감싸도록 배치되고, 제3회수통(426)은 제2회수통(424)을 감싸도록 배치된다. 제2회수통(424)으로 액을 유입하는 제2유입구(424a)는 제1회수통(422)으로 액을 유입하는 제1유입구(422a)보다 상부에 위치되고, 제3회수통(426)으로 액을 유입하는 제3유입구(426a)는 제2유입구(424a)보다 상부에 위치될 수 있다.According to one example, the
지지 유닛(440)은 지지판(442)과 구동축(444)을 가진다. 지지판(442)의 상면은 대체로 원형으로 제공되고 기판(W)보다 큰 직경을 가질 수 있다. 지지판(442)의 중앙부에는 기판(W)의 후면을 지지하는 지지핀(442a)이 제공되고, 지지핀(442a)은 기판(W)이 지지판(442)으로부터 일정 거리 이격되도록 그 상단이 지지판(442)으로부터 돌출되게 제공된다. 지지판(442)의 가장자리부에는 척핀(442b)이 제공된다. 척핀(442b)은 지지판(442)으로부터 상부로 돌출되게 제공되며, 기판(W)이 회전될 때 기판(W)이 지지 유닛(440)으로부터 이탈되지 않도록 기판(W)의 측부를 지지한다. 구동축(444)은 구동기(446)에 의해 구동되며, 기판(W)의 저면 중앙과 연결되며, 지지판(442)을 그 중심축을 기준으로 회전시킨다.The
노즐 유닛(460)은 제1노즐(462)과 제2노즐(464)을 가진다. 제1노즐(462)은 처리액을 기판(W) 상으로 공급한다. 처리액은 상온보다 높은 온도의 액일 수 있다. 일 예에 의하면, 처리액은 인산 수용액일 수 있다. 인산 수용액은 인산과 물의 혼합액일 수 있다. 선택적으로 인산 수용액은 다른 물질을 더 함유할 수 있다. 예컨대, 다른 물질은 실리콘일 수 있다. 제2노즐(464)은 물을 기판(W) 상으로 공급한다. 물은 순수(pure water) 또는 탈이온수(deionized water)일 수 있다.The
제1노즐(462)과 제2노즐(464)은 서로 상이한 아암(461)에 각각 지지되고, 이들 아암(461)들은 독립적으로 이동될 수 있다. 선택적으로 제1노즐(462)과 제2노즐(464)은 동일한 아암에 장착되어 동시에 이동될 수 있다.The
선택적으로 액 공급 유닛은 제1노즐(462)과 제2노즐(464) 이외에 하나 또는 복수의 노즐을 더 구비할 수 있다. 추가되는 노즐은 다른 종류의 처리액을 기판으로 공급할 수 있다. 예컨대, 다른 종류의 처리액은 기판 상에서 이물을 제거하기 위한 산 용액 또는 염기 용액일 수 있다. 또한, 다른 종류의 처리액은 표면장력이 물보다 낮은 알코올일 수 있다. 예컨대, 알코올은 이소프로필 알코올(Isopropyl alcohol)일 수 있다.Optionally, the liquid supply unit may further include one or more nozzles in addition to the
승강 유닛(480)은 컵(420)을 상하 방향으로 이동시킨다. 컵(420)의 상하 이동에 의해 컵(420)과 기판(W) 간의 상대 높이가 변경된다. 이에 의해 기판(W)에 공급되는 액의 종류에 따라 처리액을 회수하는 회수통(422, 424, 426)이 변경되므로, 액들을 분리회수할 수 있다. 상술한 바와 달리, 컵(420)은 고정 설치되고, 승강 유닛(480)은 지지 유닛(440)을 상하 방향으로 이동시킬 수 있다.The
액 공급 유닛(1000)은 처리액을 제1노즐(462)로 공급한다. 아래에서는 처리액이 인산 수용액인 경우를 예로 들어 설명한다.The
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 액 공급 유닛의 일 예를 개략적으로 보여주는 도면이다. 도 4를 참조하면, 액 공급 유닛(1000)은 탱크(1200)를 가진다. 탱크(1200) 인산 수용액을 저장한다. 탱크(1200)는 하우징(1220), 순환 라인(1240), 농도 측정 유닛(1280), 온도 측정 유닛(1260), 인산 수용액 보충 유닛(1700) 및 제어기(1900)를 가진다.Figure 4 is a diagram schematically showing an example of a liquid supply unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the
하우징(1220)은 직육면체 또는 원통 형상으로 제공된다. 하우징(1220)은 내부에 인산 수용액이 저장되는 공간을 가진다. 하우징(1220)에는 보충 라인(1420) 및 토출 라인(1440)이 연결된다. 보충 라인(1420) 및 토출 라인(1440)에는 각각 밸브(도시되지 않음)가 설치된다. 보충 라인(1420)은 하우징(1220)에 인산 수용액을 보충하는 라인으로 제공된다. 보충 라인(1420)은 일측이 하우징(1220)에 연결되고 타측이 인산 수용액 보충 유닛(1700)에 연결된다. 토출 라인(1440)은 노즐 상으로 인산 수용액을 토출하는 라인으로 제공된다. 토출 라인(1440)은 일측이 하우징(1220)에 연결되고 타측이 노즐 유닛(460)에 연결된다.The
하우징(1220)에는 폐액 라인(1460)이 연결된다. 폐액 라인(1460)에는 밸브(도시되지 않음)가 설치된다. 인산 수용액을 일정 횟수 또는 일정 기간 재사용한 후 인산 수용액을 폐기할 때, 하우징(1220) 내의 인산 수용액은 폐액 라인(1460)을 통해 하우징(1220) 외부로 배출된다. 인산 수용액에 실리콘이 함유된 경우 하우징(1220)은 실리콘 보충 라인(1424)이 연결될 수 있다.A
하우징(1220)에는 배기 라인(1490)이 연결된다. 배기 라인(1490)은 하우징(1220) 내에 저장된 인산 수용액으로부터 증발된 수증기를 하우징(1220) 외부로 배기한다. 배기 라인(1490)은 하우징(1220)의 상면에 결합된다. 배기 라인(1490)은 다른 라인들에 비해 작은 직경으로 제공된다. 하우징(1220) 내부가 소정 압력 이상이 되는 경우, 하우징(1220) 내 가스는 배기 라인(1490)을 통해 배출될 수 있다.An
상술한 예에서는 폐액 라인(1460)과 토출 라인(1440)이 각각 하우징(1220)에 연결되는 것으로 도시하였다. 그러나 이와 달리 폐액 라인(1460)과 토출 라인(1440)은 순환 라인(1240)에 연결될 수 있다.In the above example, the
하우징(1220)에는 순환 라인(1240)이 연결된다. 일 예에 의하면, 순환 라인(1240)의 일단은 입구(1240a)로 기능하며, 하우징(1220)의 저면에 결합된다. 순환 라인(1240)의 타단은 출구(1240b)로 기능하며, 하우징(1220) 내 인산 수용액 내에 침지된다. 선택적으로 순환 라인(1240)의 타단은 하우징(1220) 내에 저장된 인산 수용액의 수면(1224)보다 높게 위치될 수 있다.A
순환 라인(1240)에는 펌프 유닛(1500) 및 히터 유닛(1600)이 장착된다. 펌프 유닛(1500)은 하우징(1220) 내의 인산 수용액이 순환 라인(1240) 내를 흐르도록 하는 유동압을 제공한다. 순환 라인(1240)에는 온도 측정 유닛(1260) 및 농도 측정 유닛(1280)이 구비된다. 온도 측정 유닛(1260)은 순환 라인(1240)을 순환하는 인산 수용액의 온도를 측정한다. 농도 측정 유닛(1280)은 순환 라인(1240)을 순환하는 인산 수용액 중 인산의 농도를 측정한다.A
히터 유닛(1600)은 순환 라인(1240) 내를 흐르는 인산 수용액을 가열한다. 일 예에 의하면, 히터 유닛(1600)은 인산 수용액이 설정 온도로 가열되도록 제어된다. 설정 온도는 약 150℃ 내지 180℃ 일 수 있다. 순환 라인(1240)에는 입구 밸브(V1)와 출구 밸브(V2)가 설치될 수 있다.The
하우징(1220)에는 가스 공급 라인(1800)이 연결된다. 가스 공급 라인(1800)에서는 하우징(1220)의 내부로 가스가 분사된다. 가스 공급 라인(1800)에는 가스 밸브(V3)가 장착된다. 가스는 하우징(1220) 내에서 인산 수용액 내에 함유된 물의 증발을 촉진시킨다. 가스는 저습도 가스로 제공될 수 있다. 가스는 질소(N2), 공기(air) 중 하나일 수 있다. 선택적으로 가스는 다른 기체를 더 함유할 수 있다. 공급되는 가스의 온도는 물이 증발될 수 있는 온도보다 높은 온도로 제공될 수 있다. 다른 예로, 순환 라인(1240)에서 가열된 인산 수용액의 온도와 같거나 더 높은 온도로 제공될 수 있다. 가스 공급 라인(1800)의 토출단은 하우징(1220) 내부에 위치될 수 있다.A
인산 수용액 보충 유닛(1700)은 하우징(1220)에 인산 수용액을 보충한다. 인산 수용액 보충 유닛(1700)은 믹싱 탱크(1720)를 가진다. 인산 수용액 보충 유닛(1700)은 상온보다 높은 온도로 인산 수용액을 하우징(1220)에 보충할 수 있다.The phosphoric acid aqueous
믹싱 탱크(1720)는 인산과 물을 믹싱하여 생성된 인산 수용액을 하우징(1220)에 보충한다. 믹싱 탱크(1720)는 새로운 인산 수용액을 하우징(1220)에 보충하기 전 인산과 물을 혼합하고, 혼합된 인산 수용액을 저장한다. 믹싱 탱크(1720)의 일측에는 인산 보충 라인(1722)과 물 보충 라인(1724)이 연결되고, 타측에는 보충 라인(1420)이 연결된다. 인산 보충 라인(1722)은 믹싱 탱크(1720)로 인산을 보충한다. 물 보충 라인(1724)은 믹싱 탱크(1720)로 물을 보충한다. 물은 탈이온수로 제공될 수 있다. The
인산 보충 라인(1722) 및 물 보충 라인(1724)에는 각각 밸브(도시되지 않음)가 설치된다. 믹싱 탱크(1720)에서 믹싱된 인산 수용액은 보충 라인(1420)을 통해 하우징(1220)으로 보충된다. 하우징(1220)으로 보충되는 인산 수용액은 상온보다 높은 온도로 보충될 수 있다. 혼합된 인산 수용액은 하우징(1220)내에서 노즐 유닛(460)으로 보충되는 인산 수용액의 설정 농도보다 낮은 농도로 제공될 수 있다.A valve (not shown) is installed in the phosphoric
보충 라인(1420)에는 펌프 유닛(1740) 및 히터 유닛(1760)이 장착될 수 있다. 펌프 유닛(1740)과 히터 유닛(1760)의 기능은 앞서 설명한 바와 동일하다.The
상술한 예에서는 인산 수용액 보충 유닛(1700)이 믹싱 탱크(1720)를 가지고, 믹싱 탱크(1720)가 하우징(1220)에 연결되고, 하우징 내에서 인산과 물이 믹싱되는 것으로 설명하였다. 그러나 이와 달리, 도 5에 도시된 바와 같이, 인산 수용액 보충 유닛(1700)은 인산과 물을 보충 라인(1420)에서 인 라인으로 혼합할 수 있다. 보충 라인(1420)은 일측이 인산 보충 라인(1722)과 물 보충 라인(1724)이 연결되고 타측이 하우징(1220)에 연결된다. 인산 보충 라인(1722)과 물 보충 라인(1724)의 기능은 앞서 설명한 바와 동일하다. 보충 라인(1420)은 인라인 혼합기(1780)가 설치될 수 있다. 인산과 물은 보충 라인(1420)을 흐르는 도중에 인라인 혼합기(1780)에 의해 혼합되고, 혼합된 인산 수용액이 하우징(1220)에 보충된다. 인라인 혼합기(1780)는 원형의 관(1782)의 내부에 스크류 부재(1784)가 구비되는 형상으로 제공될 수 있다. 인라인 혼합기(1780)는 혼합되는 인산과 물을 가열하는 히터 유닛(도시하지않음)을 포함할 수 있다.In the above example, it was explained that the phosphoric acid aqueous
인산 수용액의 보충은 하우징(1220) 내에 제공된 수위 측정 센서(1222)에 의해 측정된 인산 수용액의 수위에 기초하여 이루어질 수 있다. 선택적으로 인산 수용액을 일정 횟수 또는 일정 기간 재사용하고 인산 수용액을 하우징(1220)으로부터 배출한 후, 인산 및 물의 보충이 이루어질 수 있다.Replenishment of the phosphoric acid aqueous solution may be made based on the level of the phosphoric acid aqueous solution measured by the water
인산 수용액은 기판 처리에 사용되는 설정 온도보다 낮은 온도로 보충 라인(1420)을 통해 하우징(1220) 내로 유입될 수 있다. 또한, 인산 수용액은 기판 처리에 사용되는 인산의 설정 농도보다 낮은 농도로 보충 라인(1420)을 통해 하우징(1220) 내로 유입될 수 있다. 선택적으로 인산 수용액은 설정 온도 및 설정 농도로 조절된 상태로 보충 라인(1420)을 통해서 하우징(1220) 내로 유입되고, 순환 라인(1240)을 순환하며 온도 및 농도가 조절된 인산 수용액은 토출 라인(1440)을 통해서 하우징(1220)으로부터 외부로 공급된다. 상술한 예에서는 토출 라인(1440)이 하우징에 연결된 것으로 설명하였으나, 순환 라인(1240)에 연결될 수 있다.The aqueous phosphoric acid solution may be introduced into the
제어기(1900)는 인산 수용액 보충 유닛(1700)이 하우징(1220)에 인산 수용액을 보충하도록 제어한다. 제어기(1900)는 농도 측정 유닛(1280)에 의해 측정된 농도값에 근거하여 인산 수용액 보충 유닛(1700)을 제어한다. 제어기(1900)는 온도 측정 유닛(1260)에서 측정된 온도 정보를 수신 받는다. 제어기(1900)는 측정된 온도값이 설정 온도 이상일 때 농도 측정 유닛(1280)이 인산 수용액의 농도를 측정하도록 제어한다. 제어기(1900)는 농도 측정 유닛(1280)은 140°C이하에서 농도 측정 정확도가 떨어지는 문제를 방지하기위해 농도 측정 유닛(1280)이 농도를 측정하기 시작하는 설정 온도를 140°C 이상으로 제어할 수 있다. 제어기(1900)는 농도 측정 유닛(1280)에서 측정된 농도가 설정 농도보다 낮을 때 처리 액 공급 유닛이 새로운 처리액을 하우징(1220)에 보충하도록 제어한다.The
도 6은 히터 유닛의 일 예를 보여주는 도면이다. 도 6을 참조하면, 히터 유닛(1600)은 바디(1620) 및 히터(1640)를 가진다. 히터(1640)는 바디(1620) 내부에 위치된다. 바디(1620)에는 제1포트(1622)와 제2포트(1624)가 제공된다. 인산 수용액은 제1포트(1622)를 통해 히터 유닛(1600)의 내부로 유입되고, 제2포트(1624)를 통해 히터 유닛(1600)으로부터 외부로 유출된다. 바디(1620)의 내부에는 인산 수용액이 흐르는 유로(1660)가 형성된다. 유로(1660)는 제1포트(1622) 및 제2포트(1624)와 연결된다. 일 예에 의하면, 유로(1660)는 유입로(1662), 유출로(1664), 그리고 연결로(1666)로 이루어질 수 있다. 유입로(1662)의 일단에 제1포트(1622)가 위치되고, 유출로(1664)의 일단에 제2포트(1624)와 위치된다. 연결로(1666)는 유입로(1662)와 유출로(1664)를 연결한다. 유입로(1662)와 유출로(1664)는 서로 대향되게 제공될 수 있다. 유입로(1662)와 유출로(1664)는 서로 평행하고 일정 거리 이격되게 위치될 수 있다. 히터(1640)는 유입로(1662), 유출로(1664), 그리고 연결로(1666)로 둘러싸여진 공간에 위치될 수 있다. 히터 유닛(1600)의 구조는 이에 한정되지 않으며 다양하게 변경될 수 있다.Figure 6 is a diagram showing an example of a heater unit. Referring to FIG. 6, the
상술한 예에서는 온도 측정 유닛(1250) 및 농도 측정 유닛(1260)이 순환 라인(1240)에 구비된 것으로 설명하였으나, 이와 달리 측정 유닛(1250) 및 농도 측정 유닛(1260)은 하우징(1220)에 설치될 수 있다.In the above example, the temperature measurement unit 1250 and the
액 공급 유닛(1000)에 설치된 밸브들(V1, V2, V3)은 제어기(1900)에 의해 제어된다.The valves V1, V2, and V3 installed in the
도 7은 도 4의 하우징 및 인산 수용액 공급 유닛에서 인산 수용액과 가스의 흐름 경로를 개략적으로 보여주는 도면이다. 도 7에서 실선으로 표시된 화살표는 인산 수용액의 흐름 경로를 보여주고, 점선으로 표시된 화살표는 가스의 흐름 경로를 보여준다.FIG. 7 is a diagram schematically showing the flow paths of the aqueous phosphoric acid solution and the gas in the housing and the aqueous phosphoric acid solution supply unit of FIG. 4. In Figure 7, the solid arrow shows the flow path of the phosphoric acid aqueous solution, and the dotted arrow shows the flow path of the gas.
초기에 공급 라인(도시하지않음)을 통해 하우징(1220) 내로 인산 수용액이 공급된다. 초기에 공급되는 인산 수용액은 공정에 사용되는 공정 온도보다 낮은 온도일 수 있다. 일 예로 인산 수용액의 공정 온도는 약 150℃ 내지 180℃이고, 초기에 하우징(1220) 내로 공급되는 인산 수용액은 상온일 수 있다. 또한, 인산 수용액에서 인산의 공정 농도는 약 85% ~ 95%이고, 초기에 하우징(1220)에 공급되는 인산 수용액에서 인산의 농도는 약 70% ~ 80%일 수 있다.Initially, an aqueous phosphoric acid solution is supplied into the
하우징(1220) 내로 공급된 인산 수용액은 순환 라인(1240)을 통해 순환되면서 히터 유닛(1600)에 의해 공정 온도로 가열된다. 그리고 가스 공급 라인(1800)에 설치된 가스 밸브(V3)가 개방되면서 하우징(1220)의 내부로 가스가 유입된다. 순환 라인(1240)에서 가열된 인산 수용액은 복수의 분사홀(1720)들을 통해 하우징(1220) 내에 저장된 인산 수용액의 수면(1224)보다 높은 위치에서 비산된다.The phosphoric acid aqueous solution supplied into the
하우징(1220) 내에서 인산 수용액은 물의 끓는점보다 높으므로, 인산 수용액에서 물이 증발되고, 물이 증발됨에 따라 인산 수용액 내 인산의 농도가 높아진다.Since the aqueous phosphoric acid solution in the
물의 증발로 인해 하우징(1220) 내의 압력이 증가하면, 하우징(1220) 내 상부 영역의 수증기 및 가스는 벤트 라인(1400)을 통해 배출된다. 탱크(1200)에서 인산 수용액의 온도 및 농도가 조절되면, 인산 수용액은 토출 라인(1440)을 통해 기판으로 공급된다. 하우징(1220) 내에서 인산 수용액의 수면(1224)이 설정치보다 낮은 경우 인산 보충 라인(1482)과 물 보충 라인(1484)을 통해서 인산 또는 물이 보충될 수 있다.When the pressure in the
도 8과 도 9는 각각 액 공급 유닛과 액 처리 챔버의 결합 상태를 개략적으로 보여주는 도면들이다.FIGS. 8 and 9 are diagrams schematically showing the combined state of the liquid supply unit and the liquid processing chamber, respectively.
도 8에 도시된 바와 같이, 탱크(1200)의 하우징(1220)에 연결된 유입라인(1420)은 액 처리 챔버(400)에 직접 결합될 수 있다. 이 경우 액 처리 챔버(400)에서 기판 처리에 사용된 처리액은 탱크(1200)의 하우징(1220)에 직접 회수된다. 또한, 토출 라인(1440)은 액 처리 챔버(400)의 노즐에 직접 결합될 수 있다. 이 경우, 탱크(1200)에서 온도 및 농도가 조절된 인산 수용액은 토출 라인(1440)을 통해 노즐로 인산 수용액이 공급될 수 있다.As shown in FIG. 8, the
또한, 도 9에 도시된 바와 같이, 액 처리 챔버(400)에서 기판 처리에 사용된 처리액은 회수 탱크(5001)로 직접 회수되고, 이후에 회수 탱크(5001)로부터 탱크(1200)로 보충 라인(1420)을 통해서 처리액이 유입될 수 있다. 또한, 탱크(1200)에서 온도 및 농도가 조절된 인산 수용액은 토출 라인(1440)을 통해 버퍼 탱크(5002)로 공급되고, 이후에 버퍼 탱크(5002)로부터 노즐로 인산 수용액이 공급될 수 있다. 회수 탱크(5001)와 버퍼 탱크(5002) 중 어느 하나, 또는 회수 탱크(5001)와 버퍼 탱크(5002)는 탱크(1200)와 동일 또는 유사한 구조로 제공될 수 있다. 농도가 조절된 인산 수용액은 액 처리 챔버(400)의 노즐로 직접 공급된다.Additionally, as shown in FIG. 9, the processing liquid used for substrate processing in the
상술한 예에서는 탱크(1200)에 저장된 처리액이 인산 수용액인 것으로 예를 들어 설명하였다. 그러나 이와 달리, 탱크(1200)에 저장된 처리액은 물을 포함하고 물의 증발에 의해 농도를 조절하는 다른 종류의 처리액일 수 있다.In the above example, it is explained that the treatment liquid stored in the
상술한 예에서는 액 처리 챔버(400)가 낱장의 기판(W)을 액 처리하는 매엽식인 것으로 설명하였으나, 도 10에 도시된 바와 같이, 복수개의 기판(W)들을 동시에 액 처리할 수 있는 배치식 액 처리 챔버(500)로 제공될 수 있다.In the above example, the
이상에서 설명한 바에 따르면, 탱크에 농도조절 및 온도 조절된 새로운 인산 수용액을 공급함으로써 탱크 내의 인산 수용액의 온도 및 농도 조절에 필요한 시간을 단축할 수 있다.According to the above description, the time required to control the temperature and concentration of the phosphoric acid aqueous solution in the tank can be shortened by supplying a new aqueous phosphoric acid solution whose concentration and temperature have been adjusted to the tank.
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 상술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The above detailed description is illustrative of the present invention. In addition, the above-described content shows and explains preferred embodiments of the present invention, and the present invention can be used in various other combinations, changes, and environments. That is, changes or modifications can be made within the scope of the inventive concept disclosed in this specification, a scope equivalent to the written disclosure, and/or within the scope of technology or knowledge in the art. The written examples illustrate the best state for implementing the technical idea of the present invention, and various changes required for specific application fields and uses of the present invention are also possible. Accordingly, the detailed description of the invention above is not intended to limit the invention to the disclosed embodiments. Additionally, the appended claims should be construed to include other embodiments as well.
1260 : 온도 측정 유닛
1280 : 농도 측정 유닛
1420 : 보충 라인
1700 : 인산 수용액 보충 유닛
1720 : 믹싱 탱크
1722 : 인산 보충 라인
1724 : 물 보충 라인
1740 : 펌프 유닛
1760 : 히터 유닛
1780 : 인라인 혼합기
1782 : 관
1784 : 스크류 부재1260: Temperature measurement unit
1280: Concentration measurement unit
1420: Replenishment line
1700: Phosphoric acid aqueous solution replenishment unit
1720: mixing tank
1722: Phosphoric acid supplementation line
1724: Water refill line
1740: Pump unit
1760: heater unit
1780: In-line mixer
1782: Coffin
1784: Screw member
Claims (11)
내부에 처리 공간을 제공하는 컵과;
상기 처리 공간에 기판을 지지하고 기판을 회전시키는 지지 유닛과;
상기 기판에 처리액을 공급하는 노즐과; 그리고
상기 노즐로 상기 처리액을 공급하는 액 공급 유닛을 포함하되,
상기 액 공급 유닛은,
인산과 물이 혼합된 처리액을 저장하는 탱크를 포함하고,
상기 탱크는,
내부에 처리액이 저장되는 공간을 가지는 하우징과;
상기 하우징에 결합되어 상기 하우징 내부의 상기 처리액을 순환시키는 순환 라인과;
상기 처리액 중 상기 인산의 농도를 측정하는 농도 측정 유닛; 및
상기 하우징에 새로운 처리액을 보충하는 처리액 보충 유닛을 포함하는 기판 처리 장치.In a device for processing a substrate,
a cup providing a processing space therein;
a support unit supporting the substrate in the processing space and rotating the substrate;
a nozzle supplying a processing liquid to the substrate; and
Includes a liquid supply unit that supplies the processing liquid to the nozzle,
The liquid supply unit is,
It includes a tank for storing a treatment liquid mixed with phosphoric acid and water,
The tank is,
a housing having a space inside to store a treatment liquid;
a circulation line coupled to the housing to circulate the treatment liquid inside the housing;
a concentration measuring unit that measures the concentration of the phosphoric acid in the treatment liquid; and
A substrate processing apparatus including a processing liquid replenishment unit that replenishes the housing with new processing liquid.
상기 처리액 보충 유닛은,
믹싱 탱크와;
상기 믹싱 탱크에 인산을 보충하는 인산 보충 라인과;
싱기 믹싱 탱크에 물을 보충하는 물 보충 라인; 및
상기 믹싱 탱크에서 상기 인산과 상기 물의 믹싱에 의해 생성된 상기 새로운 처리액을 상기 하우징에 보충하는 보충 라인을 구비하는 기판 처리 장치.According to clause 1,
The treatment liquid replenishment unit,
a mixing tank;
a phosphoric acid replenishment line for replenishing phosphoric acid in the mixing tank;
A water replenishment line to replenish water in the mixing tank; and
A substrate processing apparatus comprising a replenishment line for replenishing the housing with the new processing liquid produced by mixing the phosphoric acid and the water in the mixing tank.
상기 처리액 보충 유닛은,
인산을 보충하는 인산 보충 라인 및 물을 보충하는 물 보충 라인과 연결되고, 상기 새로운 처리액을 상기 하우징에 보충하는 보충 라인을 구비하되,
상기 보충 라인은,
상기 인산과 상기 물을 인라인으로 혼합하여 상기 새로운 처리액을 생성하는 인라인 혼합기가 설치되는 기판 처리 장치.According to clause 1,
The treatment liquid replenishment unit,
A replenishment line connected to a phosphoric acid replenishment line for replenishing phosphoric acid and a water replenishment line for replenishing water, and a replenishment line for replenishing the new treatment liquid into the housing,
The supplement line is,
A substrate processing device equipped with an in-line mixer that mixes the phosphoric acid and the water in-line to produce the new processing solution.
상기 농도 측정 유닛에 의해 측정된 값에 근거하여 상기 처리액 보충 유닛을 제어하는 제어기를 더 포함하고,
상기 제어기는,
상기 농도 측정 유닛이 측정한 농도가 기설정된 농도보다 낮을 때 상기 새로운 처리액이 상기 하우징에 보충되도록 상기 처리액 보충 유닛을 제어하는 기판 처리 장치.According to any one of claims 1 to 3,
Further comprising a controller that controls the treatment liquid replenishment unit based on the value measured by the concentration measurement unit,
The controller is,
A substrate processing device that controls the processing liquid replenishment unit to replenish the housing with new processing liquid when the concentration measured by the concentration measuring unit is lower than a preset concentration.
상기 처리액 보충 유닛은,
상온보다 높은 온도의 상기 새로운 처리액을 상기 하우징에 보충하는 기판 처리 장치.According to clause 1,
The treatment liquid replenishment unit,
A substrate processing device that replenishes the housing with the new processing liquid at a temperature higher than room temperature.
상기 탱크는,
상기 처리액의 온도를 측정하는 온도 측정 유닛을 더 포함하고;
상기 제어기는,
상기 온도 측정 유닛에서 측정된 온도가 설정 온도 이상일 때 측정된 상기 농도 측정값에 기초하여 상기 처리액 보충 유닛을 제어하는 기판 처리 장치.According to clause 4,
The tank is,
It further includes a temperature measurement unit that measures the temperature of the processing liquid;
The controller is,
A substrate processing device that controls the processing liquid replenishment unit based on the concentration measurement value when the temperature measured by the temperature measurement unit is higher than a set temperature.
상기 제어기는,
상기 설정 온도를 140°C 이상으로 설정하는 기판 처리 장치.According to clause 6,
The controller is,
A substrate processing device that sets the temperature above 140°C.
상기 처리액 보충 유닛에서 보충되는 처리액은,
상기 하우징 내의 처리액보다 낮은 농도로 제공되는 기판 처리 장치.According to clause 1,
The processing liquid replenished from the processing liquid replenishment unit is:
A substrate processing device provided at a lower concentration than the processing liquid in the housing.
내부에 인산 수용액이 저장되는 공간을 가지는 하우징과;
상기 하우징에 결합되어 상기 하우징 내부의 상기 인산 수용액을 순환시키는 순환 라인과;
상기 인산 수용액 중 상기 인산의 농도를 측정하는 농도 측정 유닛; 및
상기 하우징에 새로운 인산 수용액을 보충하는 인산 수용액 보충 유닛을 포함하는 액 공급 유닛.In the liquid supply unit for supplying an aqueous phosphoric acid solution on a substrate,
a housing having a space inside to store an aqueous phosphoric acid solution;
a circulation line coupled to the housing to circulate the aqueous phosphoric acid solution inside the housing;
a concentration measuring unit that measures the concentration of the phosphoric acid in the phosphoric acid aqueous solution; and
A liquid supply unit including a phosphoric acid aqueous solution replenishment unit for replenishing the housing with a new phosphoric acid aqueous solution.
상기 인산 수용액 보충 유닛은,
믹싱 탱크와;
상기 믹싱 탱크에 인산을 보충하는 인산 보충 라인과;
싱기 믹싱 탱크에 물을 보충하는 물 보충 라인; 및
상기 믹싱 탱크에서 상기 인산과 상기 물의 믹싱에 의해 생성된 상기 새로운 인산 수용액을 상기 하우징에 보충하는 보충 라인을 구비하는 액 공급 유닛.According to clause 9,
The phosphoric acid aqueous solution replenishment unit,
a mixing tank;
a phosphoric acid replenishment line for replenishing phosphoric acid in the mixing tank;
A water replenishment line to replenish water in the mixing tank; and
A liquid supply unit having a replenishment line for replenishing the housing with the new aqueous phosphoric acid solution produced by mixing the phosphoric acid and the water in the mixing tank.
상기 인산 수용액 보충 유닛은,
인산을 보충하는 인산 보충 라인 및 물을 보충하는 물 보충 라인과 연결되고, 상기 새로운 인산 수용액을 상기 하우징에 보충하는 보충 라인을 구비하되,
상기 보충 라인은,
상기 인산과 상기 물을 인라인으로 혼합하여 상기 새로운 인산 수용액을 생성하는 인라인 혼합기가 설치되는 액 공급 유닛.According to clause 10,
The phosphoric acid aqueous solution replenishment unit,
A replenishment line connected to a phosphoric acid replenishment line for replenishing phosphoric acid and a water replenishment line for replenishing water, and a replenishment line for replenishing the housing with the new phosphoric acid aqueous solution,
The supplement line is,
A liquid supply unit equipped with an in-line mixer that mixes the phosphoric acid and the water in-line to produce the new phosphoric acid aqueous solution.
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