KR20240021033A - 라인레이저와 카메라를 이용한 복수의 모돈의 발정 확인시스템 및 방법 - Google Patents

라인레이저와 카메라를 이용한 복수의 모돈의 발정 확인시스템 및 방법 Download PDF

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KR20240021033A
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농업회사법인 지팜 유한회사
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Abstract

라인레이저와 카메라를 이용한 복수의 모돈의 발정 확인시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 라인레이저와 카메라를 이용한 복수의 모돈의 발정 확인시스템은, 돈사에 설치되며, 돈사의 내부에 상호 나란하게 배치된 복수의 스톨에 각각 수용된 모돈의 등을 향해 라인형태의 레이저를 투사하여 모돈이 기립하는 경우에 모돈의 등에 레이저 투사선이 형성되도록 하는 적어도 하나의 라인레이저유닛; 돈사에 설치되며, 모돈들을 촬영하는 적어도 하나의 카메라유닛; 및 카메라유닛으로부터 실시간으로 촬영영상을 전송받으며, 촬영영상을 기초로 모돈이 기립한 경우에 모돈의 등에 형성된 레이저 투사선으로부터 동시에 모돈들 각각의 기립여부 및 소정시간 당 기립횟수를 검출하고 모돈들의 발정여부를 판별하는 제어유닛을 포함한다.

Description

라인레이저와 카메라를 이용한 복수의 모돈의 발정 확인시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CHECKING SIMULTANEOUSLY ESTRUS OF SOWS USING LINE-LASER AND CAMERA}
본 발명은 라인레이저와 카메라를 이용한 복수의 모돈의 발정 확인시스템 및 방법에 관한 것이다.
돼지를 사육하는 농장에서 중요한 일 중 하나가 돼지의 번식을 관리하는 것이다. 돼지를 번식시킴에 있어서 돼지의 발정기를 알아내고 그에 맞춰 수정을 하는 것이 생산성을 극대화하는데 있어 중요하다. 특히, 모돈(암컷 돼지)의 수정적기를 빠르게 파악하고 발정여부를 판단하는 것이 무엇보다 중요하며, 모돈의 수정적기를 파악하기 위해 모돈의 발정여부를 판단하기 위한 여러가지 방법들이 개발되어 적용되고 있다.
일반적으로 모돈의 발정징후로 외음부 충혈, 외음부 팽대, 외음부 점액질 증가, 체온 상승, 사료 섭취 저하, 기립 횟수 및 시간 증가 등이 있다.
이러한 점을 이용하여 종래에는 모돈의 발정 체크를 위해 관리사가 정기적으로, 예를 들면 하루에 오전 1회, 오후 1회씩 총 2회에 걸쳐 웅돈(수컷 돼지)을 모돈에게 보여주고, 모돈의 등에 압력을 가하거나 올라타서 모돈이 승가 허용 자세를 취하는지, 평소와 다른 특별한 소리를 내는지, 귀를 쫑긋 세우는지 등을 확인하여 관리사가 직접 발정 여부를 판단하는 방법이 주로 사용되어 왔다.
그러나, 상기한 방법은 다수의 모돈 상태를 관리사가 직접 일일이 체크해야 하므로 시간이 많이 소요되고 실시간으로 확인이 불가능한 문제가 있었다.
이에 영상을 분석하여 모돈의 발정여부를 파악하는 방법이 제안되었다. 그러나, 사육시설의 환경적 제약에 따라 방대한 자료수집과 현장에 알맞은 데이타베이스 구축, 시설구조 변경 뿐만아니라 야간촬영을 위해 값비싼 열화상 카메라 등을 사용하여야 하는 등 비용이 증가되는 문제점이 있다.
그리고 열화상 카메라 또는 야간 IR 카메라를 사용하게 되면 스톨에 밀집된 가축의 특징영상을 수집하고 분류하는 등 많은 노동력이 필요하며, 열화상 카메라와 야간 IR 카메라를 사용하지 않고 일반 실화상 카메라를 사용하게 되면 사육시설의 조명을 유지하여야 한다. 모돈 역시 인간과 같은 생명체이므로 조도관리가 중요하다는 연구가 있으며 장시간 조도 관리가 안되는 경우에 질병과 성장에 악영향을 미칠 수 있다.
따라서, 설치 및 관리비용을 절감하면서 주간 및 야간에 관계없이 모돈의 발정여부를 판별할 수 있는 장치에 관한 연구가 필요하다.
[문헌1] 대한민국 등록특허 제10-2296501호(2021.09.03.공고)
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 라인레이저와 카메라를 이용하여 주야간 관계없이 복수의 모돈의 발정여부를 동시에 실시간 판별할 수 있으며 아울러 설치 및 관리비용을 절감할 수 있는 라인레이저와 카메라를 이용한 복수의 모돈의 발정 확인시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 돈사에 설치되며, 상기 돈사의 내부에 상호 나란하게 배치된 복수의 스톨에 각각 수용된 모돈의 등을 향해 라인형태의 레이저를 투사하여 상기 모돈이 기립하는 경우에 상기 모돈의 등에 레이저 투사선이 형성되도록 하는 적어도 하나의 라인레이저유닛; 상기 돈사에 설치되며, 상기 모돈들을 촬영하는 적어도 하나의 카메라유닛; 및 상기 카메라유닛으로부터 실시간으로 촬영영상을 전송받으며, 상기 촬영영상을 기초로 상기 모돈이 기립한 경우에 상기 모돈의 등에 형성된 상기 레이저 투사선으로부터 동시에 상기 모돈들 각각의 기립여부 및 소정시간 당 기립횟수를 검출하고 상기 모돈들의 발정여부를 판별하는 제어유닛을 포함하는 라인레이저와 카메라를 이용한 복수의 모돈의 발정 확인시스템이 제공될 수 있다.
상기 제어유닛은, 상기 카메라유닛에서 전송된 촬영영상의 노이즈를 제거하여 전처리하는 영상처리부; 전처리된 상기 촬영영상으로부터 실시간으로 상기 스톨에 수용된 상기 모돈의 등에 형성되는 상기 레이저 투사선의 유무를 검출하는 검출부; 및 상기 레이저 투사선이 검출된 경우에 상기 레이저 투사선이 검출된 상기 모돈의 기립정보를 갱신하고, 상기 모돈의 소정시간 당 기립횟수와 설정값을 비교하여 상기 모돈의 발정여부를 판별하는 발정여부 판별부를 포함할 수 있다.
상기 제어유닛은, 상기 발정여부 판별부에서 발정기라고 판별된 상기 모돈에 대한 정보를 사용자가 인식할 수 있도록 이벤트신호를 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.
상기 제어유닛은, 상기 스톨에 관한 정보와, 상기 스톨에 수용된 상기 모돈에 대한 식별정보와 생체정보 및 기립정보를 저장하는 데이터베이스부를 더 포함할 수 있다.
상기 제어유닛은, 상기 모돈에 장착된 RFID태그로부터 전송된 상기 스톨에 수용된 상기 모돈에 관한 식별정보와 생체정보를 상기 데이터베이스부에 전송하는 통신부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 다르면, (a) 상호 나란하게 배치된 복수의 스톨에 수용된 모돈들에 라인형태의 레이저를 투사하는 단계; (b) 상기 모돈들을 촬영한 촬영영상을 획득하고 실시간으로 상기 촬영영상을 전송하는 단계; 및 (c) 실시간으로 전송된 상기 촬영영상을 기초로 상기 모돈이 기립한 경우에 상기 모돈의 등에 형성된 레이저 투사선으로부터 동시에 상기 모돈들 각각의 기립여부 및 소정시간 당 기립횟수를 검출하고 상기 모돈들의 발정여부를 판별하는 단계를 포함하는 라인레이저와 카메라를 이용한 복수의 모돈의 발정 확인방법이 제공될 수 있다.
상기 (c)단계는, 상기 촬영영상의 노이즈를 제거하는 전처리단계; 전처리된 상기 촬영영상으로부터 상기 모돈의 등에 형성된 상기 레이저 투사선의 유무를 검출하는 단계; 상기 레이저 투사선이 검출된 경우에 상기 레이저 투사선이 검출된 상기 모돈의 기립정보를 갱신하는 단계; 및 상기 모돈의 소정시간 당 기립횟수와 설정값을 비교하여 상기 모돈의 발정여부를 판별하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 (c)단계는, 상기 모돈이 발정기라고 판별된 경우에 발정기에 해당되는 상기 모돈에 대한 정보를 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 (c)단계는, 상기 모돈에 장착된 RFID태그로부터 상기 스톨에 수용된 상기 모돈에 대한 식별정보와 생체정보를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예는 모돈들의 등에 라인형태의 레이저를 투사하고 모돈들을 촬영한 촬영영상을 기초로 모돈의 등에 형성된 레이저 투사선으로부터 모돈들 각각의 기립여부 및 소정시간 당 기립횟수를 검출하여 모돈들의 발정여부를 판별함으로써, 주야간 관계없이 복수의 모돈의 발정여부를 동시에 실시간 판별할 수 있다.
또한 본 발명의 실시예는 돈사에 라인레이저유닛과 카메라유닛을 설치하고 카메라유닛에서 전송된 촬영영상을 기초로 주야간 관계없이 모돈들의 발정여부를 판별할 수 있어 설치 및 관리비용이 저렴하다.
도 1은 본 발명에 따른 라인레이저와 카메라를 이용한 복수의 모돈의 발정 확인시스템의 사용상태도이다.
도 2는 본 발명에 따른 라인레이어좌 카메라를 이용한 복수의 모돈의 발정 확인시스템을 나타내는 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따라 라인레이저유닛과 카메라유닛을 이용하여 촬영한 촬영영상을 나타내는 사진이다.
도 4는 본 발명에 따른 촬영영상에 대한 영상처리의 일예이다.
도 5는 본 발명에 따라 촬영영상을 전처리한 후 스톨과 레이저 투사선을 대응시킨 영상의 일예이다.
도 6은 본 발명에 따라 실시간 모돈의 기립여부 확인 및 발정기인 모돈에 대한 이벤트신호를 발생시키는 일예이다.
도 7은 본 발명에 따른 라인레이저와 카메라를 이용하여 복수의 모돈의 발정을 확인하는 방법을 나타내는 순서도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명에 따른 라인레이저와 카메라를 이용한 복수의 모돈의 발정 확인시스템의 사용상태도이고, 도 2는 본 발명에 따른 라인레이어좌 카메라를 이용한 복수의 모돈의 발정 확인시스템을 나타내는 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따라 라인레이저유닛과 카메라유닛을 이용하여 촬영한 촬영영상을 나타내는 사진이고, 도 4는 본 발명에 따른 촬영영상에 대한 영상처리의 일예이고, 도 5는 본 발명에 따라 촬영영상을 전처리한 후 스톨과 레이저 투사선을 대응시킨 영상의 일예이고, 도 6은 본 발명에 따라 실시간 모돈의 기립여부 확인 및 발정기인 모돈에 대한 이벤트신호를 발생시키는 일예이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 라인레이저와 카메라를 이용한 복수의 모돈의 발정 확인시스템은 돈사(H)에 설치되며 라인형태의 레이저를 투사하는 적어도 하나의 라인레이저유닛(100)과, 돈사(H)에 설치되며 모돈들을 촬영하는 적어도 하나의 카메라유닛(200)과, 카메라유닛(200)으로부터 실시간으으로 촬영영상을 전송받아 동시에 모돈들 각각의 기립여부 및 소정시간 당 기립횟수를 검출하여 모돈들의 발정여부를 판별하는 제어유닛(300)을 포함한다.
본 실시예는 상호 나란하게 배치된 복수의 스톨(S)에 각각 수용된 모돈의 등을 향해 라인형태의 레이저를 투사한 상태에서 모돈들을 촬영하며, 촬영영상을 실시간으로 전송받아 촬영영상을 기초로 모돈이 기립한 경우에 모돈의 등에 형성된 레이저 투사선(projection line, L)을 검출하여 모돈의 기립여부를 판단하고, 모돈의 소정시간 당 기립횟수를 검출하고 설정값과 비교하여 모돈의 발정여부를 판별한다.
또한 본 실시예는 돈사(H)에 라인레이저유닛(100)과 카메라유닛(200)을 설치하고 카메라유닛(200)에서 전송된 촬영영상을 기초로 주야간 관계없이 모돈들의 발정여부를 판별할 수 있다.
본 실시예에 따른 라인레이저유닛(100)은 돈사(H)의 크기, 돈사(H) 내의 스툴의 개수 등을 고려하여 돈사(H)의 내부에 적어도 하나 이상 설치될 수 있다.
라인레이저유닛(100)은 돈사(H) 내에 상호 나란하게 배치된 복수의 스툴에 각각 수용된 모돈의 등을 향해 레이저를 투사하여, 모돈의 등에 레이저 투사선(L)이 형성되도록 한다. 레이저 투사선(L)은 모돈이 기립하는 경우에 모돈의 등에 형성된다(도 3 참조).
각각의 라인레이저유닛(100)은 모돈의 등을 향해 라인 형태의 레이저를 동일 높이에서 수평방향으로 투사되도록 구성된다. 모돈의 등에 투사되는 레이저의 높이는 모돈이 기립하는 경우에 모돈의 등에 위치되는 높이로 투사된다.
본 실시예에 따른 카메라유닛(200)은 돈사(H)의 크기, 돈사(H) 내의 스톨(S)의 개수, 라인레이저유닛(100)에서 투사된 라인형태의 레이저 등을 고려하여 돈사(H)의 내부에 적어도 하나 이상 설치될 수 있다.
카메라유닛(200)은 모돈들의 움직을을 촬영하며, 특히 모돈의 기립시에 모돈의 등에 형성되는 레이저 투사선(L)을 촬영한다, 그리고 카메라유닛(200)은 모돈들을 촬영한 촬영영상을 실시간으로 제어유닛(300)에 전송한다.
본 실시예에 따른 제어유닛(300)은 카메라유닛(200)으로부터 실시간으로 전송받은 촬영영상을 분석하여 모돈들의 발정여부를 판단한다.
제어유닛(300)은 카메라유닛(200)에서 전송된 촬영영상을 기초로 모돈들이 기립한 경우에 모돈의 등에 형성된 레이저 투사선(L)을 검출하며, 레이저 투사선(L)으로부터 동시에 복수의 모돈들의 기립여부 및 소정시간 당 기립횟수를 고려하여 모돈들의 발정여부를 판단한다.
도 2에서 도시한 바와 같이, 제어유닛(300)은 스톨(S)에 관한 정보와 스톨(S)에 수용된 모돈에 대한 식별정보와 생체정보 및 기립정보를 저장하는 데이터베이스부(360)와, 모돈에 장착된 RFID태그로부터 전송된 스톨(S)에 수용된 모돈에 관한 식별정보와 생체정보를 데이터베이스부(360)에 전송하는 통신부(310)와, 카메라유닛(200)에서 전송된 촬영영상의 노이즈를 제거하여 전처리하는 영상처리부(320)와, 전처리된 촬영영상으로부터 실시간으로 스톨(S)에 수용된 모돈의 등에 형성되는 레이저 투사선(L)의 유무를 검출하는 검출부(330)와, 레이저 투사선(L)이 검출된 경우에 레이저 투사선(L)이 검출된 모돈의 기립정보를 갱신하고 모돈의 소정시간 당 기립횟수와 설정값을 비교하여 모돈의 발정여부를 판별하는 발정여부 판별부(340)와, 발정여부 판별부(340)에서 발정기라고 판별된 모돈에 대한 정보를 사용자가 인식할 수 있도록 이벤트신호를 디스플레이하는 디스플레이부(350)를 포함한다.
데이터베이스부(360)는 돈사(H) 내의 스톨(S)에 관한 정보와 스톨(S)에 수용된 모돈에 대한 식별정보와 생체정보 및 기립정보 등을 저장한다.
모돈에는 모돈의 식별정보 또는 식별정보 및 생체정보가 저장된 RFID 태그가 장착될 수 있으며, 모돈이 스톨(S)에 수용되는 경우에 스톨(S)에 설치된 RFID 리더기가 RFID 태그를 인식한다. RFID 리더기에서 인식된 RFID 태그에 저장된 모돈에 관한 정보는 통신부(310)를 통해 데이터베이스부(360)에 전송되고, 데이터베이스부(360)에 저장된다.
또한 통신부(310)는 전술한 라인레이저유닛(100) 및 카메라유닛(200)과 통신하며, 제어유닛(300)은 라인레이저유닛(100) 및 카메라유닛(200)을 제어할 수 있다.
그리고 카메라유닛(200)에서 촬영된 촬영영상은 통신부(310)를 통해 데이터베이스부(360)에 저장되며, 데이터베이스부(360)에 저장된 촬영영상은 영상처리부(320)에 의해 전처리된다.
영상처리부(320)는 촬영영상에 포함된 노이즈를 제거하는 전처리 동작을 수행한다. 도 3은 야간에 돈사(H) 내에서 라인레이저유닛(100)과 카메라유닛(200)을 이용하여 촬영한 촬영영상을 나타내는 사진이다. 스톨(S) 내에서 모돈이 기립한 경우에 라인형태의 레이저 투사선(L)이 나타난다.
영상처리부(320)는 카메라유닛(200)에서 전송된 촬영영상(도 3 참조)으로부터 학습을 통해 촬영영상에 포함된 노이즈를 제거하고(도 4 참조), 레이저 투사선(L)과 해당 레이저 투사선(L)이 형성된 스톨(S)을 대응(도 5 참조)시키는 전처리 동작을 수행한다.
즉, 영상처리부(320)는 카메라유닛(200)에서 전송된 촬영영상을 학습할 수 있으며, 이러한 학습결과를 기초로 레이저 투사선(L)과 스톨(S)을 추출해 낼 수 있다. 이때 사용되는 알고리즘으로 영상 및 객체 인식에 뛰어난 성능을 보이는 CNN(Convolutional Neural Network)기법이 사용될 수 있으나 이에 한정되지 않고, ANN, DNN, RNN, GoogleNet, YOLO, SSD 등 다양한 딥러닝 기법이 사용될 수 있다.
그리고 검출부(330)는 영상처리부(320)에서 전처리된 촬영영상으로부터 실시간으로 스톨(S)에 수용된 모돈의 등에 형성되는 레이저 투사선(L)의 유무를 검출한다. 도 6을 참조하면, 나란하게 배치된 스톨(S)들에 수용된 모돈들 중 모돈이 기립한 경우 즉 레이저 투사선(L)이 검출된 경우에 H(high)로 표시하고, 모돈이 앉아 있는 경우 즉 레이저 투사선(L)이 검출되지 않은 경우에 L(Low)로 표시한 테이블을 작성할 수 있다.
그리고 발정여부 판별부(340)는 검출부(330)에서 검출된 레이저 투사선(L)을 기초로 스톨(S)에 수용된 모돈의 기립정보를 갱신한다. 발정여부 판별부(340)는 데이터베이스부(360)에 저장된 해당 스톨(S)에 수용된 모돈에 대한 기립정보를 갱신한다. 그리고 발정여부 판별부(340)는 데이터베이스부(360)에 저장된 모돈의 기립정보를 기초로 해당 모돈의 소정시간 당 기립횟수와 설정값을 비교하여 모돈의 발정여부를 판별한다. 여기서 설정값은 모돈이 발정기인 경우에 모돈의 소정시간 당 기립횟수를 나타내며, 각각의 모돈의 특성에 따라 달라질 수 있다. 설정값은 사용자가 설정할 수 있으며, 빅데이터 등을 통해 결정될 수 있다.
도 6은 모돈이 발정기에 해당된다고 판별한 예시이다. 즉 5번 스톨(S)에 수용된 모돈이 10분간 33회 기립한 경우에 발정기에 해당된다고 판별할 수 있다. 전술한 바와 같이 모돈이 10분간 33회 기립의 경우에 해당 모돈이 발정기에 해당된다고 할 수 있으나, 이는 모돈의 특성에 따라 달라질 수 있는 것이다.
그리고 상기와 같은 모돈의 발정여부 판별은 주야간 관계없이 인접하게 배치된 스톨(S)들에 수용된 모돈들의 등에 레이저 투사선(L)이 검출된 촬영영상을 기초로 동시에 수행될 수 있다.
그리고 발정여부 판별부(340)에서 발정기에 해당된다고 판별된 모돈에 관한 정보는 데이터베이스부(360)에 저장된다. 이때 디스플레이부(350)는 발정여부 판별부(340)에서 발정기라고 판별된 모돈에 대한 정보를 사용자가 인식할 수 있도록 이벤트신호를 디스플레이할 수 있다(도 6 참조).
디스플레이부(350)는 각각의 스톨(S)에 수용된 모돈에 대한 기립여부 정보, 발정여부 정보 등을 사용자가 인식할 수 있도록 모니터 등의 표시수단에 디스플레이할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 라인레이저와 카메라를 이용하여 복수의 모돈의 발정여부를 확인하는 방법은 다음과 같다.
도 7은 본 발명에 따른 라인레이저와 카메라를 이용하여 복수의 모돈의 발정을 확인하는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 7을 참조하면, 각각의 스톨(S)에 모돈이 수용되면 모돈에 장착된 RFID태그로부터 스톨(S)에 수용된 모돈에 대한 식별정보와 생체정보를 데이터베이스부(360)에 저장한다(S100).
그리고 제어유닛(300)은 라인레이저유닛(100)을 이용하여 상호 나란하게 배치된 복수의 스톨(S)에 수용된 모돈들에 라인형태의 레이저를 투사한다(S200). 제어유닛(300)과 라인레이저유닛(100)은 통신부(310)에 의해 서로 통신되고 제어된다.
모돈들에 레이저가 투사된 상태에서 제어유닛(300)은 카메라유닛(200)을 이용하여 모돈들을 촬영한 촬영영상을 획득하고, 촬영된 촬영영상을 실시간으로 제어유닛(300)으로 전송한다(S300). 제어유닛(300)에 전송된 촬영영상은 데이터베이스부(360)에 저장된다.
데이터베이스부(360)에 저장된 촬영영상은 영상처리부(320)를 통해 전처리된다(S400).
영상처리부(320)는 카메라유닛(200)에서 전송된 촬영영상(도 3 참조)으로부터 학습을 통해 촬영영상에 포함된 노이즈를 제거하고(도 4 참조), 레이저 투사선(L)과 해당 레이저 투사선(L)이 형성된 스톨(S)을 대응(도 5 참조)시키는 전처리 동작을 수행한다.
검출부(330)는 전처리된 촬영영상으로부터 모돈의 등에 형성된 레이저 투사선(L)의 유무를 검출한다(S500). 즉 검출부(330)는 영상처리부(320)에서 전처리된 촬영영상으로부터 실시간으로 스톨(S)에 수용된 모돈의 등에 형성되는 레이저 투사선(L)의 유무를 검출한다.
그리고 검출부(330)에 의해 모돈의 등에 형성된 레이저 투사선(L)이 검출된 경우에, 발정여부 판별부(340)는 레이저 투사선(L)이 검출된 모돈의 기립정보를 갱신한다(S600). 발정여부 판별부(340)는 데이터베이스부(360)에 저장된 해당 스톨(S)에 수용된 모돈에 대한 기립정보를 갱신한다. 레이저 투사선(L)이 검출되지 않은 경우에 카메라유닛(200)에서 전송된 촬영영상에 대한 전처리 등을 반복하여 수행한다.
그리고 발정여부 판별부(340)는 데이터베이스부(360)에 저장된 모돈의 기립정보를 기초로 모돈의 소정시간 당 기립횟수와 설정값을 비교하여 모돈의 발정여부를 판별한다(S700). 여기서 설정값은 모돈이 발정기에 해당되는 경우에 모돈의 소정시간 당 기립횟수를 나타낸다. 설정값은 모돈의 특성에 따라 달라질 수 있으며, 사용자의 설정 및 빅데이터 등을 통해 결정될 수 있다. 모돈의 기립정보는 데이터베이스부(360)에 저장되고 갱신되며 모돈의 발정여부 판단에 기초자료가 된다.
그리고 발정여부 판별부(340)에 의해 모돈이 발정기라고 판별된 경우에 디스플레이부(350)는 발정기에 해당되는 모돈에 대한 정보를 디스플레이할 수 있다(S800).
상기한 바와 같이 주야간에 관계없이 카메라유닛(200)에서 실시간으로 전송된 촬영영상을 기초로 모돈이 기립한 경우에 모돈의 등에 형성된 레이저 투사선(L)으로부터 동시에 모돈들 각각의 기립여부 및 소정시간 당 기립횟수를 검출한 후, 모돈들의 발정여부를 판별할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
100: 라인레이저유닛 200: 카메라유닛
300: 제어유닛 310: 통신부
320: 영상처리부 330: 검출부
340: 발정여부 판별부 350: 디스플레이부
360: 데이터베이스부

Claims (9)

  1. 돈사에 설치되며, 상기 돈사의 내부에 상호 나란하게 배치된 복수의 스톨에 각각 수용된 모돈의 등을 향해 라인형태의 레이저를 투사하여 상기 모돈이 기립하는 경우에 상기 모돈의 등에 레이저 투사선이 형성되도록 하는 적어도 하나의 라인레이저유닛;
    상기 돈사에 설치되며, 상기 모돈들을 촬영하는 적어도 하나의 카메라유닛; 및
    상기 카메라유닛으로부터 실시간으로 촬영영상을 전송받으며, 상기 촬영영상을 기초로 상기 모돈이 기립한 경우에 상기 모돈의 등에 형성된 상기 레이저 투사선으로부터 동시에 상기 모돈들 각각의 기립여부 및 소정시간 당 기립횟수를 검출하고 상기 모돈들의 발정여부를 판별하는 제어유닛을 포함하는 라인레이저와 카메라를 이용한 복수의 모돈의 발정 확인시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어유닛은,
    상기 카메라유닛에서 전송된 촬영영상의 노이즈를 제거하여 전처리하는 영상처리부;
    전처리된 상기 촬영영상으로부터 실시간으로 상기 스톨에 수용된 상기 모돈의 등에 형성되는 상기 레이저 투사선의 유무를 검출하는 검출부; 및
    상기 레이저 투사선이 검출된 경우에 상기 레이저 투사선이 검출된 상기 모돈의 기립정보를 갱신하고, 상기 모돈의 소정시간 당 기립횟수와 설정값을 비교하여 상기 모돈의 발정여부를 판별하는 발정여부 판별부를 포함하는 라인레이저와 카메라를 이용한 복수의 모돈의 발정 확인시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어유닛은,
    상기 발정여부 판별부에서 발정기라고 판별된 상기 모돈에 대한 정보를 사용자가 인식할 수 있도록 이벤트신호를 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함하는 라인레이저와 카메라를 이용한 복수의 모돈의 발정 확인시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제어유닛은,
    상기 스톨에 관한 정보와, 상기 스톨에 수용된 상기 모돈에 대한 식별정보와 생체정보 및 기립정보를 저장하는 데이터베이스부를 더 포함하는 라인레이저와 카메라를 이용한 복수의 모돈의 발정 확인시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어유닛은,
    상기 모돈에 장착된 RFID태그로부터 전송된 상기 스톨에 수용된 상기 모돈에 관한 식별정보와 생체정보를 상기 데이터베이스부에 전송하는 통신부를 더 포함하는 라인레이저와 카메라를 이용한 복수의 모돈의 발정 확인시스템.
  6. (a) 상호 나란하게 배치된 복수의 스톨에 수용된 모돈들에 라인형태의 레이저를 투사하는 단계;
    (b) 상기 모돈들을 촬영한 촬영영상을 획득하고 실시간으로 상기 촬영영상을 전송하는 단계; 및
    (c) 실시간으로 전송된 상기 촬영영상을 기초로 상기 모돈이 기립한 경우에 상기 모돈의 등에 형성된 레이저 투사선으로부터 동시에 상기 모돈들 각각의 기립여부 및 소정시간 당 기립횟수를 검출하고 상기 모돈들의 발정여부를 판별하는 단계를 포함하는 라인레이저와 카메라를 이용한 복수의 모돈의 발정 확인방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 (c)단계는,
    상기 촬영영상의 노이즈를 제거하는 전처리단계;
    전처리된 상기 촬영영상으로부터 상기 모돈의 등에 형성된 상기 레이저 투사선의 유무를 검출하는 단계;
    상기 레이저 투사선이 검출된 경우에 상기 레이저 투사선이 검출된 상기 모돈의 기립정보를 갱신하는 단계; 및
    상기 모돈의 소정시간 당 기립횟수와 설정값을 비교하여 상기 모돈의 발정여부를 판별하는 단계를 포함하는 라인레이저와 카메라를 이용한 복수의 모돈의 발정 확인방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 (c)단계는,
    상기 모돈이 발정기라고 판별된 경우에 발정기에 해당되는 상기 모돈에 대한 정보를 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 라인레이저와 카메라를 이용한 복수의 모돈의 발정 확인방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 (c)단계는,
    상기 모돈에 장착된 RFID태그로부터 상기 스톨에 수용된 상기 모돈에 대한 식별정보와 생체정보를 저장하는 단계를 더 포함하는 라인레이저와 카메라를 이용한 복수의 모돈의 발정 확인방법.
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