KR20240018747A - A walking type long-distance sprayer of multipurpose - Google Patents

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KR20240018747A
KR20240018747A KR1020220096441A KR20220096441A KR20240018747A KR 20240018747 A KR20240018747 A KR 20240018747A KR 1020220096441 A KR1020220096441 A KR 1020220096441A KR 20220096441 A KR20220096441 A KR 20220096441A KR 20240018747 A KR20240018747 A KR 20240018747A
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Abstract

본 발명에 따른 다용도 보행형 원거리 방제기는, 주행 가능한 방제기 본체, 상기 방제기 본체의 전면부에 설치되고, 상기 방제기 본체의 주행 방향과 평행한 제1회전축을 중심으로 회전하는 송풍팬, 내부에 상기 송풍팬이 수용되는 하우징 형태로 상기 방제기 본체의 전면부에 설치되고, 일측에 흡기구와 타측에 송풍구가 각각 형성된 송풍 가이드, 상기 송풍팬의 송풍력에 의해 약재가 원거리로 살포될 수 있도록 상기 송풍 가이드의 송풍구측에 결합되어 약재를 분사하는 분사노즐모듈, 및 상기 송풍 가이드의 송풍 각도를 조절하기 위해 상기 제1회전축과 평행한 제2회전축을 중심으로 송풍 가이드를 회동시키는 송풍 가이드 회동모듈을 포함하되, 상기 제1회전축과 제2회전축은 상기 제2회전축의 내부에 상기 제1회전축이 독립적으로 회전 가능하도록 삽입된 이중 회전축 구조로 이루어진 것을 특징으로 한다.A multi-purpose walking long-distance pest control device according to the present invention includes a travelable pesticide main body, a blowing fan installed on the front part of the pesticide main body and rotating around a first rotation axis parallel to the traveling direction of the pesticide main body, and the blower inside. A blowing guide installed on the front part of the control body in the form of a housing in which a fan is accommodated, each having an intake port on one side and an air blowing port on the other side, the blowing guide so that the medicine can be sprayed at a distance by the blowing force of the blowing fan. It includes a spray nozzle module that is coupled to the blower side and sprays the medicine, and a blowing guide rotation module that rotates the blowing guide around a second rotating axis parallel to the first rotating axis to adjust the blowing angle of the blowing guide, The first and second rotation shafts are characterized in that they have a dual rotation shaft structure in which the first rotation shaft is inserted into the second rotation shaft so that it can rotate independently.

Description

다용도 보행형 원거리 방제기{A walking type long-distance sprayer of multipurpose}{A walking type long-distance sprayer of multipurpose}

본 발명은 다용도 보행형 원거리 방제기에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 송풍팬의 송풍력에 의해 약재를 살포하는 보행형 송풍식 원거리 방제기에 있어서 송풍팬의 바람을 안내하는 송풍 가이드가 방제기 본체에 대해 회동 가능하게 구성됨으로써 방제 구역의 거리나 위치에 따라 송풍 각도를 용이하게 조절할 수 있고, 송풍구측에 설치된 분사노즐이 교체 가능하도록 구성됨으로써 살포되는 약재의 종류에 따라 적정한 분사노즐을 선택하여 장착할 수 있는 다용도 보행형 원거리 방제기에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-purpose walking-type remote pest control device, and more specifically, in a walking-type blower-type long-distance pest control device that sprays medicinal materials by the blowing force of a blowing fan, the blowing guide that guides the wind of the blowing fan rotates with respect to the sprayer main body. It is configured so that the blowing angle can be easily adjusted according to the distance or location of the pest control area, and the spray nozzle installed on the blower side is replaceable, so the appropriate spray nozzle can be selected and installed depending on the type of medicine being sprayed. It is about a multi-purpose walkable long-distance pest control device.

농약이나 소독약 등의 액상 약재를 살포하는 경우 종래에는 약재통과 연결된 호스의 단부에 분무장치를 설치하고, 살포자가 약재통을 휴대한 상태에서 약재 살포가 필요한 지역을 직접 이동하면서 살포하는 방식이 일반적이었는데, 이 경우 하나의 분무장치에 의하여 살포되므로 작업효율이 저조할 뿐만 아니라 살포자들이 살포되는 농약이나 소독약에 노출되는 문제점이 있었다.When spraying liquid medicine such as pesticides or disinfectants, the conventional method was to install a spray device at the end of the hose connected to the medicine container, and spray while the sprayer carries the medicine container and moves directly to the area where the medicine needs to be sprayed. , In this case, since the spray was applied using a single spray device, not only was the work efficiency low, but there was a problem in that the sprayers were exposed to the sprayed pesticides or disinfectants.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 최근에는 케터필러가 장치된 서행 운반기 선단에 약재살포기를 설치하고, 약재살포기내에 송풍팬을 설치하여 상기 송풍팬의 송풍력에 의해 약재를 살포하는 주행식 살포장치, 이른바 스피드 스프레이어(SS기)가 개발되었다.In order to solve this problem, recently, a drug sprayer was installed at the front end of a slow-moving transporter equipped with a caterpillar, and a blowing fan was installed inside the drug spreader to spray the drug by the blowing force of the blower fan, a traveling spraying device, so-called speed. A sprayer (SS machine) was developed.

그러나, 상기 주행식 살포장치의 경우 송풍팬이 전방에서 흡입한 바람을 직각방향으로 굴절시켜서 살포노즐 방향으로 송출하는 방식이기 때문에 송풍력이 허약하여 분무노즐에서 분사되는 약재송출거리가 2∼3m로 짧아 원거리나 높은 위치에 대한 방제력이 떨어지는 불편이 있었고, 이를 만회하기 위해 대용량의 블로워를 설치할 경우 송풍팬 구동용 엔진과 운반기 이송용 엔진을 따로 설치해야 하기 때문에 장치와 사용이 번거로운 불편과 비용부담이 많은 문제점이 있었다.However, in the case of the mobile spraying device, the blowing fan bends the wind sucked in from the front at a right angle and sends it in the direction of the spray nozzle, so the blowing force is weak, so the delivery distance of the medicine sprayed from the spray nozzle is 2 to 3 m. Because it is short, it has the inconvenience of being less effective in controlling pest control at long distances or in high locations. To make up for this, when installing a large capacity blower, an engine for driving a blower fan and an engine for transporting a transporter must be installed separately, which causes inconvenience and cost burden due to the cumbersome use of the device. There were many problems.

따라서, 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 본 발명의 출원인은 저면에 케터필러가 장치된 서행 운반기의 차대 상판 선단부에 약재살포기를 설치하되, 약재살포기 송풍실에는 보행속도로 이동하는 운반기의 엔진 힘으로 고속회전하는 시로코팬으로 된 송풍기를 설치한 약재살포기를 개발하였는데, 이에 대한 구체적인 내용은 하기 [문헌 1]과 [문헌 2] 등에 상세히 개시되어 있다. Therefore, in order to solve this problem of the prior art, the applicant of the present invention installed a herbicide sprayer at the front end of the chassis top of a slow-moving transporter equipped with a caterpillar on the bottom, and the engine power of the transporter moving at walking speed is installed in the blower room of the herbicide spreader. We developed a herbicide sprayer equipped with a blower made of a high-speed rotating sirocco fan, and details about this are disclosed in detail in [Document 1] and [Document 2] below.

하기 [문헌 1]과 [문헌 2]에 개시된 약재살포기의 경우 시로코팬의 특성상 송풍실 전방에서 흡입한 바람을 송풍실 외주에 장치된 약재 살포노즐의 살포방향으로 직접 송풍할 수 있기 때문에, 약재 살포노즐에서 분무되는 약재가 시로코팬에서 공급되는 바람의 힘을 받아 5∼8m 까지 장거리 살포가 가능한 장점을 가진다.In the case of the medicine sprayer disclosed in [Document 1] and [Document 2] below, due to the nature of the sirocco fan, the wind sucked in from the front of the blowing room can be blown directly in the spraying direction of the medicine spraying nozzle installed on the outer periphery of the blowing room, so the medicine is sprayed. The medicine sprayed from the nozzle receives the power of the wind supplied from the sirocco fan, and has the advantage of being able to spray over a long distance of up to 5 to 8 meters.

그러나, 하기 [문헌 1]과 [문헌 2]에 따른 약재살포기의 경우 시로코팬에서 공급되는 바람에 의해 살포된 약재가 공중에서 바람에 의해 사방으로 흩어지기 때문에 특정 방향이나 위치에 집중하여 살포가 곤란한 문제점이 있으며, 특히 원거리나 높은 위치에 대한 방제시 이러한 문제점이 더욱 가중되는 단점이 있었다. However, in the case of the medicine sprayers according to [Document 1] and [Document 2] below, the medicine sprayed by the wind supplied from the sirocco fan is scattered in all directions by the wind in the air, making it difficult to spray concentrated in a specific direction or location. There are problems, and these problems are especially aggravated when pest control is carried out at a long distance or in a high location.

[문헌 1] 한국등록특허 제10-1447213호(2013. 3. 18. 공개)[Document 1] Korean Patent No. 10-1447213 (published on March 18, 2013)

[문헌 2] 한국등록특허 제10-2119938호(2019. 10. 28. 공개)[Document 2] Korean Patent No. 10-2119938 (published on October 28, 2019)

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 송풍팬의 송풍력에 의해 약재를 살포하는 보행형 송풍식 원거리 방제기에 있어서 송풍팬의 바람을 안내하는 송풍 가이드가 방제기 본체에 대해 회동 가능하게 구성됨으로써 방제 구역의 거리나 위치에 따라 송풍 각도를 용이하게 조절할 수 있는 다용도 보행형 원거리 방제기를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and the purpose of the present invention is a blowing guide that guides the wind of the blowing fan in a walking type blowing long-distance pest control device that sprays medicinal materials by the blowing force of the blowing fan. The purpose is to provide a multi-purpose walkable long-distance pest control device that is configured to be rotatable with respect to the main body of the control system and can easily adjust the blowing angle depending on the distance or location of the control area.

또한, 본 발명의 다른 목적은 방제기의 송풍구측에 설치된 분사노즐이 교체 가능하도록 구성됨으로써 살포되는 약재의 종류에 따라 적정한 분사노즐을 선택하여 장착할 수 있는 다용도 보행형 원거리 방제기를 제공하기 위한 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a multi-purpose walkable long-distance pest control device in which the spray nozzle installed on the vent side of the sprayer is replaceable, so that an appropriate spray nozzle can be selected and installed depending on the type of herb being sprayed.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 다용도 보행형 원거리 방제기는, 주행 가능한 방제기 본체, 상기 방제기 본체의 전면부에 설치되고, 상기 방제기 본체의 주행 방향과 평행한 제1회전축을 중심으로 회전하는 송풍팬, 내부에 상기 송풍팬이 수용되는 하우징 형태로 상기 방제기 본체의 전면부에 설치되고, 일측에 흡기구와 타측에 송풍구가 각각 형성된 송풍 가이드, 상기 송풍팬의 송풍력에 의해 약재가 원거리로 살포될 수 있도록 상기 송풍 가이드의 송풍구측에 결합되어 약재를 분사하는 분사노즐모듈, 및 상기 송풍 가이드의 송풍 각도를 조절하기 위해 상기 제1회전축과 평행한 제2회전축을 중심으로 송풍 가이드를 회동시키는 송풍 가이드 회동모듈을 포함하되, 상기 제1회전축과 제2회전축은 상기 제2회전축의 내부에 상기 제1회전축이 독립적으로 회전 가능하도록 삽입된 이중 회전축 구조로 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the multi-purpose walking long-distance pest control device according to the present invention has a travelable pesticide main body, is installed on the front part of the pesticide main body, and rotates around a first rotation axis parallel to the traveling direction of the pesticide main body. A blowing fan, a blowing guide installed on the front part of the sprayer main body in the form of a housing that accommodates the blowing fan inside, and having an intake port on one side and a blowing port on the other side, and a blowing force of the blowing fan that allows the medicine to be moved to a long distance. A spray nozzle module that is coupled to the blowing port side of the blowing guide to spray the medicine so that it can be sprayed, and a blowing guide that rotates around a second rotating axis parallel to the first rotating axis to adjust the blowing angle of the blowing guide. It includes a blowing guide rotation module, wherein the first and second rotation shafts are characterized in that they have a dual rotation shaft structure in which the first rotation shaft is inserted into the interior of the second rotation shaft so that the first rotation shaft can rotate independently.

또한, 상기 송풍 가이드 회동모듈은, 상기 제2회전축의 외주면에 설치된 제1동력전달부재, 상기 방제기 본체의 일측에 설치된 회동모터, 상기 회동모터의 회전축에 설치된 제2동력전달부재, 및 상기 회동모터의 회전력이 상기 제2회전축에 전달되도록 상기 제1,2동력전달부재를 연결하는 제3동력전달부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the blowing guide rotation module includes a first power transmission member installed on the outer peripheral surface of the second rotation shaft, a rotation motor installed on one side of the sprayer main body, a second power transmission member installed on the rotation axis of the rotation motor, and the rotation motor. It is characterized in that it includes a third power transmission member connecting the first and second power transmission members so that the rotational force is transmitted to the second rotation shaft.

또한, 상기 제1,2동력전달부재는 풀리(pulley) 또는 스프로킷(sprocket) 중 어느 하나이고, 상기 제3동력전달부재는 벨트 또는 체인 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.In addition, the first and second power transmission members are either pulleys or sprockets, and the third power transmission member is either a belt or a chain.

또한, 상기 송풍 가이드는 배면이 상기 방제기 본체의 전면부와 대향하는 원반형으로 이루어지고, 상기 송풍구는 송풍 가이드의 측면에 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the blowing guide is characterized in that the back is made of a disk shape facing the front part of the sprayer main body, and the blowing hole is formed on the side of the blowing guide.

또한, 상기 송풍 가이드 회동모듈은, 상기 송풍 가이드의 배면에 돌출되어 형성된 회동가이드 휠과, 상기 송풍 가이드를 지지하고 상기 회동가이드 휠의 회동을 안내하기 위하여 상기 방제기 본체의 전면부에 상기 회동가이드 휠을 둘러싸도록 환형으로 배치된 복수의 지지브라켓을 더 포함하도록 구성되되, 상기 지지브라켓에는 상기 회동가이드 휠의 외면이 삽입되는 지지홈이 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the blowing guide rotation module includes a rotating guide wheel protruding from the rear surface of the blowing guide, and a rotating guide wheel on the front side of the sprayer main body to support the blowing guide and guide the rotation of the rotating guide wheel. It is further configured to include a plurality of support brackets arranged in an annular shape to surround the, wherein the support brackets are characterized in that a support groove into which the outer surface of the rotation guide wheel is inserted is formed.

또한, 상기 송풍 가이드 회동모듈은, 상기 회동가이드 휠의 외면에 직경 방향 외측으로 연장 형성된 바(bar) 형상의 휠 스토퍼를 더 포함하도록 구성되되, 상기 휠 스토퍼는 인접한 지지브라켓과의 접촉에 의하여 상기 회동가이드 휠의 회동 각도를 제한하는 것을 특징으로 한다.In addition, the blowing guide rotation module is configured to further include a bar-shaped wheel stopper extending radially outward on the outer surface of the rotation guide wheel, and the wheel stopper is formed by contact with an adjacent support bracket. It is characterized by limiting the rotation angle of the rotation guide wheel.

또한, 상기 분사노즐모듈은, 상기 송풍구의 외주면에 착탈 가능하게 결합되고, 내부에 약재가 공급되는 유로가 형성된 환형의 약재공급관과, 상기 약재공급관의 외면 일측에 환형으로 배치된 복수의 분사노즐을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the injection nozzle module is detachably coupled to the outer peripheral surface of the blower, and includes an annular medicine supply pipe with a flow path through which medicine is supplied inside, and a plurality of injection nozzles arranged in an annular shape on one side of the outer surface of the medicine supply pipe. It is characterized by being comprised including.

본 발명에 따른 다용도 보행형 원거리 방제기는 송풍팬의 바람을 안내하는 송풍 가이드가 송풍 가이드 회동모듈에 의하여 방제기 본체에 대해 회동 각도를 조절 가능하도록 구성됨으로써 방제 구역의 거리나 위치에 따라 송풍 각도를 용이하게 조절할 수 있는 장점이 있다.The multi-purpose walking long-distance pest control device according to the present invention is configured so that the blowing guide that guides the wind of the blowing fan can adjust the rotation angle with respect to the body of the pesticide using the blowing guide rotation module, thereby facilitating the blowing angle depending on the distance or location of the pest control area. It has the advantage of being able to be easily adjusted.

또한, 본 발명에 따른 다용도 보행형 원거리 방제기는 송풍팬의 회전축과 송풍 가이드의 회전축이 이중 회전축 구조로 구성되기 때문에 방제기의 전체 크기를 감소시킴으로써 좁은 경로에서도 용이하게 이동이 가능한 장점이 있다.In addition, the multi-purpose walking long-distance pest control device according to the present invention has the advantage of being able to move easily even in a narrow path by reducing the overall size of the pesticide since the rotation axis of the blower fan and the rotation axis of the blower guide are configured in a dual rotation axis structure.

또한, 본 발명에 따른 다용도 보행형 원거리 방제기는 송풍 가이드와 방제기 본체 사이에 송풍 가이드의 하중을 분산시키는 회동가이드 휠과 지지브라켓을 구비함으로써 송풍 가이드의 하중이 송풍 가이드/송풍팬의 회전축과 회동모터에 집중됨으로써 발생될 수 있는 방제기의 고장이나 파손을 방지할 수 있는 장점이 있다. In addition, the multi-purpose walking long-distance pest control device according to the present invention is provided with a rotating guide wheel and a support bracket to distribute the load of the blowing guide between the blowing guide and the body of the spraying device, so that the load of the blowing guide is transferred to the rotation axis of the blowing guide/blowing fan and the rotating motor. It has the advantage of preventing failure or damage to the pest control device that may occur due to concentration.

또한, 본 발명에 따른 다용도 보행형 원거리 방제기는 방제기의 송풍구측에 설치된 분사노즐이 교체 가능하도록 구성됨으로써 살포되는 약재의 종류 또는 사용 용도에 따라 적정한 분사노즐을 선택하여 장착할 수 있는 장점이 있다.In addition, the multi-purpose walking long-distance pest control device according to the present invention has the advantage of being able to select and install an appropriate spray nozzle depending on the type of herb being sprayed or the intended use, as the spray nozzle installed on the vent side of the sprayer is replaceable.

도1과 도2는 각각 본 발명의 일실시예에 따른 다용도 보행형 원거리 방제기의 전체 구성을 나타낸 사시도와 측면도,
도3은 도2의 "가"부에 대한 상세 확대도,
도4는 도2의 A-A부에 대한 단면도,
도5는 도3의 B-B부에 대한 단면도,
도6은 도1에 도시한 다용도 보행형 원거리 방제기의 동작을 설명하기 위한 도면, 및
도7과 도8은 각각 도1에 도시한 다용도 보행형 원거리 방제기에 적용된 분사노즐모듈의 구성 및 그 변형예를 설명하기 위한 도면이다.
Figures 1 and 2 are a perspective view and a side view, respectively, showing the overall configuration of a multi-purpose walking long-distance pest control device according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a detailed enlarged view of part "A" of Figure 2;
Figure 4 is a cross-sectional view of section AA of Figure 2;
Figure 5 is a cross-sectional view of portion BB of Figure 3;
Figure 6 is a diagram for explaining the operation of the multi-purpose walking long-distance pest control device shown in Figure 1, and
Figures 7 and 8 are diagrams for explaining the configuration and modifications of the spray nozzle module applied to the multi-purpose walking long-distance pest control device shown in Figure 1, respectively.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 이용하여 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail using the accompanying drawings.

먼저, 본 발명은 본 발명의 출원인이 출원한 [문헌 1](한국등록특허 제10-1447213호)과 [문헌 2](한국등록특허 제10-2119938호)에 대한 개량 발명으로서 [문헌 1]과 [문헌 2]에 기재된 내용 중 본원 발명의 상세한 설명 등에 기재되지 않은 내용은 본 발명의 기술적 사상에 반하지 않는 한 당연히 본 발명의 상세한 설명에 모두 포함되는 것이다.First, the present invention is an improved invention on [Document 1] (Korean Patent No. 10-1447213) and [Document 2] (Korean Patent No. 10-2119938) applied by the applicant of the present invention [Document 1] and [Document 2], any content that is not described in the detailed description of the present invention is naturally included in the detailed description of the present invention, as long as it does not conflict with the technical idea of the present invention.

도1과 도2는 각각 본 발명의 일실시예에 따른 다용도 보행형 원거리 방제기의 전체 구성을 나타낸 사시도와 측면도이고, 도3은 도2의 "가"부에 대한 상세 확대도이다.Figures 1 and 2 are a perspective view and a side view, respectively, showing the overall configuration of a multi-purpose walking long-distance pest control device according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 is a detailed enlarged view of part "A" of Figure 2.

또한, 도4와 도5는 각각 도2의 A-A부와 도3의 B-B부에 대한 단면도이고, 도6은 도1에 도시한 다용도 보행형 원거리 방제기의 동작을 설명하기 위한 도면이며, 도7과 도8은 각각 도1에 도시한 다용도 보행형 원거리 방제기에 적용된 분사노즐모듈의 구성 및 그 변형예를 설명하기 위한 도면이다.In addition, Figures 4 and 5 are cross-sectional views of the A-A part of Figure 2 and the B-B part of Figure 3, respectively, and Figure 6 is a diagram for explaining the operation of the multi-purpose walking remote pest control device shown in Figure 1, Figures 7 and Figure 8 is a diagram for explaining the configuration and modifications of the spray nozzle module applied to the multi-purpose walking long-distance pest control device shown in Figure 1.

도1에 나타난 바와 같이 본 발명에 따른 다용도 보행형 원거리 방제기는 주행 가능한 방제기 본체(1)와, 상기 방제기 본체(1)의 전면부에 설치된 약재 분사장치(2)를 포함하여 구성된다.As shown in Figure 1, the multi-purpose walking long-distance pest control device according to the present invention is comprised of a travelable pesticide main body (1) and a herb spray device (2) installed on the front part of the pest control main body (1).

또한, 상기 방제기 본체(1)는 전동식 또는 엔진구동식으로 구성될 수 있고 저면에는 주행을 위한 바퀴나 캐터필러가 설치될 수 있는데, 본 실시예에서는 일예로서 상기 방제기 본체(1)가 엔진(6)에 의해 구동되고 저면에 캐터필러(1a)가 설치되는 것으로 구성하였다.In addition, the pest control main body 1 may be configured as an electric or engine-driven type, and wheels or caterpillars for traveling may be installed on the bottom. In this embodiment, as an example, the pest control main body 1 is equipped with an engine 6. It is configured to be driven by and a caterpillar (1a) is installed on the bottom.

이를 위하여, 상기 방제기 본체(1)는 캐터필러(1a)의 상부에 지면과 평행하도록 설치된 차대상판(1b), 상기 차대상판(1b)의 상부에 설치되는 엔진(6), 및 상기 차대상판(1b)의 상부에 설치되는 약재저장통(9)을 포함하여 구성된다.For this purpose, the pest control main body 1 includes a vehicle target plate 1b installed parallel to the ground on the upper part of the caterpillar 1a, an engine 6 installed on the upper part of the vehicle target plate 1b, and the vehicle target. It is configured to include a medicine storage container (9) installed on the upper part of the plate (1b).

또한, 상기 방제기 본체(1)는 후면측에 주행이나 약재 살포를 조작하기 위하여 다수의 레버 및/또는 버튼으로 이루어진 조작모듈(7)이 설치되고, 전면측에 상기 분사장치(2)의 설치 및 지지를 위하여 차대상상판(1b)으로부터 상부 수직방향으로 설치된 프론트 지지패널(1c)이 설치된다.In addition, the pest control main body (1) is equipped with an operation module (7) consisting of a plurality of levers and/or buttons to operate driving or spraying medicine on the rear side, and the spray device (2) is installed on the front side and For support, a front support panel (1c) is installed vertically from the car top plate (1b).

한편, 상기 약재 분사장치(2)는 약재 저장통(9)에서 공급되는 약재를 방제 구역으로 살포하기 위한 것으로서 상기 방제기 본체(1)의 전면부에 설치되는데, 구체적으로는 상기 프론트 지지패널(1c)의 전방에 이격되어 설치된다.Meanwhile, the herb spray device (2) is for spraying the medicament supplied from the medicament storage container (9) to the pest control area and is installed on the front part of the exterminator main body (1), specifically, the front support panel (1c). It is installed spaced apart in front of the.

도1 내지 도5를 참조하면, 상기 약재 분사장치(2)는 송풍팬(3), 내부에 상기 송풍팬이 수용되는 송풍 가이드(20), 상기 송풍 가이드(20)의 송풍구측에 설치되는 분사노즐모듈(4), 및 상기 송풍 가이드를 회동시키는 송풍 가이드 회동모듈을 포함하여 구성된다.Referring to Figures 1 to 5, the medicine spraying device (2) includes a blowing fan (3), a blowing guide (20) in which the blowing fan is accommodated, and a spray installed on the blowing port side of the blowing guide (20). It is configured to include a nozzle module (4) and a blowing guide rotation module that rotates the blowing guide.

상기 송풍팬(3)은 방제기 본체(1)를 구동하는 엔진이나 별도로 구비된 송풍팬 모터에 의하여 동작되도록 구성될 수 있는데, 본 실시예에서는 일예로서 상기 송풍팬(3)이 엔진(6)에 의하여 구동되는 것으로 구성하였다.The blower fan 3 may be configured to be operated by an engine that drives the sprayer main body 1 or a separately provided blower fan motor. In this embodiment, as an example, the blower fan 3 is connected to the engine 6. It is configured to be driven by.

이를 위하여, 상기 송풍팬(3)은 송풍 가이드(20)와 프론트 지지패널(1c)을 관통하여 상기 방제기 본체(1)의 주행 방향과 평행하게 설치된 송풍팬 회전축(3a)을 중심으로 회전하도록 설치되는데, 방제기 본체(1)측으로 노출된 송풍팬 회전측(3a)의 단부에는 엔진(6)의 동력이 전달되는 송풍팬 구동모듈(30)이 설치된다.For this purpose, the blower fan (3) is installed to rotate around the blower fan rotation axis (3a) installed parallel to the traveling direction of the sprayer main body (1) through the blower guide (20) and the front support panel (1c). A blower fan driving module 30 through which the power of the engine 6 is transmitted is installed at the end of the blower fan rotation side 3a exposed to the sprayer main body 1.

상기 송풍팬 구동모듈(30)은 통상의 풀리(pulley)-벨트로 이루어진 동력전달 시스템과 엔진(6)의 동력 전달을 단속하는 클러치 시스템을 포함하여 구성되는데, 이에 대한 상세한 설명은 [문헌 1]과 [문헌 2]에 개시된 내용이기 때문에 여기에서는 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The blower fan drive module 30 includes a power transmission system consisting of a typical pulley-belt and a clutch system that controls the power transmission of the engine 6. A detailed description of this is provided in [Document 1]. and [Document 2], detailed description thereof will be omitted here.

또한, 상기 송풍팬(3)은 원심 송풍팬 중 어느 하나에 의해 바람직하게 구현될 수 있으나, 본 실시예에서는 일예로서 상기 송풍팬(3)이 시로코팬으로 구성되어 후술하는 바와 같이 송풍실(20e)의 전방에서 흡입한 공기를 방향 전환없이 그대로 송풍실(20e)의 측면으로 형성된 송풍구를 통해 약제 살포방향으로 직접 송풍할 수 있게 구성함으로써, 분사노즐모듈(4)에서 분무되는 약제가 송풍팬(3)에서 공급되는 바람의 힘을 받아 5∼8m 정도의 장거리까지 약제의 살포가 가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the blowing fan 3 may be preferably implemented by any one of centrifugal blowing fans, but in this embodiment, as an example, the blowing fan 3 is composed of a sirocco fan and is located in the blowing chamber 20e as described later. ), so that the air sucked in from the front can be blown directly in the direction of spraying the drug through the vent formed on the side of the blowing chamber (20e) without changing the direction, so that the drug sprayed from the spray nozzle module (4) can be sprayed through the blowing fan ( 3) It is characterized by being configured to enable spraying of chemicals over a long distance of about 5 to 8 m by receiving the power of the wind supplied from 3).

또한, 상기 송풍 가이드(20)는 내부에 송풍팬(3)이 수용되는 송풍실(20e)이 형성된 하우징 형태로 구성되는데, 일측에는 상기 송풍팬(3)이 외기를 유입하는 흡기구(20a)가 형성되고 타측에서 상기 송풍팬(3)에 의해 발생된 바람이 송출되는 송풍구(20b)가 형성된다.In addition, the blowing guide 20 is configured in the form of a housing with a blowing chamber 20e inside which the blowing fan 3 is accommodated. On one side, the blowing fan 3 has an intake port 20a through which external air is introduced. A blower (20b) is formed on the other side through which the wind generated by the blower fan (3) is blown out.

본 실시예에서는 일예로서 상기 송풍 가이드(20)가 그 배면이 상기 방제기 본체(1)(구체적으로는, 프론트 지지패널)와 대향하는 원반 형상의 하우징 형태로 이루어지도록 구성하였으며, 상기 흡기구(20a)는 전면 중앙부에 형성되고 상기 송풍구(20b)는 원반의 측면 방향으로 형성되는 것으로 구성하였다.In this embodiment, as an example, the blowing guide 20 is configured to be in the form of a disk-shaped housing whose rear surface faces the sprayer main body 1 (specifically, the front support panel), and the intake port 20a is formed in the center of the front, and the blower (20b) is formed in the side direction of the disk.

또한, 상기 송풍 가이드(20)는 송풍팬 회전축(3a)과 평행하도록 송풍 가이드(20)의 배면과 프론트 지지패널(1c) 사이에 설치된 송풍 가이드 회전축(20c)에 의하여 상기 방제기 본체(1)의 전면부, 즉 프론트 지지패널(1c)에 회동 가능하도록 결합되어 후술하는 바와 같이 송풍 가이드 회동모듈에 의하여 상하 방향으로 회동하게 된다.In addition, the blowing guide 20 is installed between the back of the blowing guide 20 and the front support panel 1c so as to be parallel to the blowing fan rotating axis 3a, so that the blowing guide rotating shaft 20c is installed on the sprayer main body 1. It is rotatably coupled to the front part, that is, the front support panel 1c, and is rotated in the up and down direction by the blowing guide rotation module, as will be described later.

이때, 상기 프론트 지지패널(1c)에 결합되는 송풍 가이드 회전축(20c)의 일측 단부와 상기 프론트 지지패널(1c)의 접촉부에는 상기 송풍 가이드(20)의 원활한 회동을 위하여 송풍 가이드 회전축(20c)의 외면과 프론트 지지패널(1c) 사이에 축 베어링(미도시)이 개재되는 것이 바람직하다.At this time, one end of the blowing guide rotating shaft 20c coupled to the front support panel 1c and the contact portion of the front supporting panel 1c are provided with a blowing guide rotating shaft 20c for smooth rotation of the blowing guide 20. It is preferable that a shaft bearing (not shown) is interposed between the outer surface and the front support panel (1c).

또한, 상기 송풍팬 회전축(3a)과 송풍 가이드 회전축(20c)은, 송풍 가이드 회전축(20c)의 내부에 송풍팬 회전축(3a)이 독립적으로 회전 가능하도록 삽입된 이중 회전축 구조를 형성하게 되는데, 본 발명에 따른 다용도 보행형 원거리 방제기는 이와 같은 이중 회전축 구조에 의하여 방제기의 전체적인 크기를 감소시킴으로써 좁은 경로에서도 용이하게 이동이 가능한 장점을 가지게 된다.In addition, the blowing fan rotating shaft 3a and the blowing guide rotating shaft 20c form a dual rotating shaft structure in which the blowing fan rotating shaft 3a is inserted into the blowing guide rotating shaft 20c so that it can rotate independently. The multi-purpose walking long-distance pest control device according to the invention has the advantage of being able to move easily even in narrow paths by reducing the overall size of the pesticide due to the dual rotating shaft structure.

이 경우 상기 송풍팬 회전축(3a)이 관통하는 송풍 가이드 회전축(20c)의 양측 단부 내부에는 송풍팬 회전축(3a)의 외면과 송풍 가이드 회전축(20c)의 내면 사이에 축 베어링(50)이 개재되는 것이 바람직하다.In this case, inside both ends of the blowing guide rotating shaft 20c through which the blowing fan rotating shaft 3a passes, a shaft bearing 50 is interposed between the outer surface of the blowing fan rotating shaft 3a and the inner surface of the blowing guide rotating shaft 20c. It is desirable.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 다용도 보행형 원거리 방제기는 송풍 가이드(20)의 회동 각도를 제어하여 송풍 각도(즉, 약재 분사각도)를 제어할 수 있기 때문에, 농작물이나 과수 등에 농약을 분사하는 경우에는 지면에 대한 송풍구의 회동 각도를 비교적 작게 제어하도록 구동하는 것이 바람직하다.As described above, the multi-purpose walking long-distance pest control device according to the present invention can control the blowing angle (i.e., the medicine spraying angle) by controlling the rotation angle of the blowing guide 20, so when spraying pesticides on crops or fruit trees, etc. It is desirable to control the rotation angle of the tuyere with respect to the ground to be relatively small.

반면에, 살포하는 약재가 구제역이나 조류 독감을 방지하기 위한 소독약일 경우에는 지면뿐만 아니라 축사 등의 지붕에 떨어진 조류 등의 분변에서 병원균이 전파되는 것이 일반적이기 때문에 지붕과 같은 높은 위치까지 약재의 분사가 가능하도록 지면에 대한 송풍구의 회동 각도를 비교적 크게 제어하도록 구동하는 것이 바람직하다.On the other hand, if the medicine being sprayed is a disinfectant to prevent foot-and-mouth disease or avian influenza, it is common for pathogens to be spread not only on the ground but also in the feces of birds that fall on the roofs of livestock houses, etc., so the medicine should be sprayed to high places such as roofs. It is desirable to drive to control the rotation angle of the blower with respect to the ground to be relatively large so that it is possible.

또한, 상기 분사노즐모듈(4)은 상기 송풍팬(3)의 송풍력에 의해 약재가 원거리로 살포될 수 있도록 상기 송풍 가이드(20)의 송풍구(20b)측에 결합되어 약재를 분사하게 되는데, 약재저장통(9)에 저장된 약재는 약재이송관(9a)을 통하여 상기 분사노즐모듈(4)로 공급되도록 구성된다.In addition, the spray nozzle module 4 is coupled to the blower port 20b of the blower guide 20 to spray the medicine so that the medicine can be sprayed over a long distance by the blowing force of the blower fan 3. The medicine stored in the medicine storage container (9) is configured to be supplied to the spray nozzle module (4) through the medicine transfer pipe (9a).

한편, 종래의 송풍식 방제기는 주로 농약이나 소독약을 분사하는 용도로 사용되었기 때문에 노즐 변경의 필요성이 거의 없어서 용접 등에 의하여 분사노즐모듈을 송풍구에 영구 고정된 형태로 장착하는 것이 대부분이었다.Meanwhile, since conventional blower-type pest control machines were mainly used to spray pesticides or disinfectants, there was little need to change the nozzle, so in most cases, the spray nozzle module was permanently fixed to the blower by welding or the like.

그러나, 최근 기후온난화 경향에 따라 우리 나라도 여름철에 이상 폭염이 지속되는 것이 일반적인데, 이 경우 고온으로 인하여 가축들이 폐사하는 경우가 비일비재하게 발생하기 때문에 축산업자들은 축사 등에 호스 등을 이용하여 냉각수(물)을 뿌려 축사 내부의 온도를 낮추는 작업을 지속적으로 해야하는 불편함이 있었다.However, due to the recent trend of climate warming, it is common for our country to experience abnormal heat waves during the summer. In this case, livestock deaths due to high temperatures occur frequently, so livestock farmers use hoses, etc. in livestock sheds to provide cooling water ( There was the inconvenience of having to continuously lower the temperature inside the barn by spraying water.

따라서, 본 발명에 따른 다용도 보행형 원거리 방제기는 농약이나 소독제의 살포 용도뿐만이 아니라, 폭염시나 화재시에 냉각수나 소화수(즉, 물)를 분사하는 용도로도 사용하기 위하여 용도에 따라 상대적으로 노즐경이 작은 분사노즐모듈(농약이나 소독약 살포 용도)과 노즐경이 큰 분사노즐모듈(물을 분사하는 용도)을 필요에 따라 교체하여 사용할 수 있도록 상기 분사노즐모듈(4)이 착탈식으로 상기 송풍 가이드(20)의 송풍구(20b)측에 결합되도록 구성하였다.Therefore, the multi-purpose walking long-distance pest control device according to the present invention can be used not only for spraying pesticides or disinfectants, but also for spraying cooling water or fire extinguishing water (i.e., water) during heat waves or fires, so that the nozzle is relatively small depending on the application. The spray nozzle module 4 is detachable so that a spray nozzle module with a small diameter (for spraying pesticides or disinfectants) and a spray nozzle module with a large nozzle diameter (for spraying water) can be used interchangeably as needed. ) was configured to be coupled to the vent (20b) side.

따라서, 본 발명의 상세한 설명 및 특허청구범위 전체에서 "약재"라 함은 방제를 위한 농약이나 소독약 뿐만 아니라 축사의 냉각이나 세척, 화재 진압 등에 사용되는 물도 포함하는 개념이다.Therefore, throughout the detailed description and claims of the present invention, the term "medicine" includes not only pesticides or disinfectants for pest control, but also water used for cooling or cleaning livestock houses and extinguishing fires.

이를 위하여, 상기 분사노즐모듈(4)은 도7과 도8에 각각에 도시한 바와 같이 상기 송풍구(20b)의 외주면에 착탈 가능하게 결합되고 내부에 약재가 공급되는 유로가 형성된 환형의 약재공급관(4b)와, 상기 약재공급관(4b)의 외면 일측에 환형으로 배치된 복수의 분사노즐(4c)을 포함하여 구성된다.For this purpose, the injection nozzle module 4 is detachably coupled to the outer peripheral surface of the blower 20b, as shown in Figures 7 and 8, respectively, and is an annular medicine supply pipe ( 4b) and a plurality of injection nozzles (4c) arranged in an annular shape on one side of the outer surface of the medicine supply pipe (4b).

본 실시예에서는 일예로서 상기 분사노즐모듈(4)이 도7에 도시한 바와 같이 송풍구(20b)의 단부에 씌워지는 관형의 본체(4a), 상기 본체(4a)의 일측 단부에 고정되고 약재이송관(9a)이 연결되는 약재공급관(4b), 복수의 분사노즐(4c), 및 상기 본체의 타측 단부에 형성된 제1결합플랜지(4d)를 포함하도록 구성하였다.In this embodiment, as an example, the injection nozzle module 4 has a tubular body 4a covered with the end of the blower 20b, as shown in Figure 7, and is fixed to one end of the body 4a and is connected to a medicine transfer pipe. (9a) is configured to include a medicine supply pipe (4b) connected to it, a plurality of injection nozzles (4c), and a first coupling flange (4d) formed at the other end of the main body.

이와 같이 구성된 본 실시예에 따른 분사노즐모듈(4)은 나사나 볼트 등의 체결부재(미도시)에 의하여 상기 제1결합플랜지(4d)가 송풍구(20b)의 외주면에 형성된 환형의 제2결합플랜지(20h)에 착탈가능하게 결합되도록 구성된다.In the injection nozzle module 4 according to the present embodiment configured as described above, the first coupling flange 4d is formed on the outer peripheral surface of the blower 20b by a fastening member such as a screw or bolt (not shown). It is configured to be detachably coupled to the flange (20h).

또한, 본 실시예의 다른 변형예로서 상기 분사노즐모듈(14)은 도8에 도시된 바와 같이 환형의 약재공급관(14a)이 송풍구(20b)의 단부에 직접 착탈가능하게 결합되도록 구성될 수도 있는데, 이 경우 상기 약재공급관(14a)의 하부, 즉 분사노즐(14b)이 설치된 상부의 반대쪽에는 복수의 체결돌기(14c)가 형성되고 상기 송풍구(20b)의 단부에는 상기 체결돌기(14c)에 대응되는 위치에 복수의 체결공(20i)이 형성된다.In addition, as another modification of this embodiment, the injection nozzle module 14 may be configured so that the annular medicine supply pipe 14a is directly and detachably coupled to the end of the blower 20b, as shown in Figure 8. In this case, a plurality of fastening protrusions (14c) are formed at the lower part of the medicine supply pipe (14a), that is, opposite to the upper part where the spray nozzle (14b) is installed, and a plurality of fastening protrusions (14c) are formed at the end of the blower (20b), corresponding to the fastening protrusions (14c). A plurality of fastening holes 20i are formed at the location.

또한, 상기 송풍 가이드 회동모듈은 상기 송풍팬 회전축(3a)과 평행한 송풍 가이드 회전축(20c)을 중심으로 송풍 가이드를 회동시킴으로써 상기 송풍 가이드(20)의 송풍 각도를 조절하도록 구성된다.In addition, the blowing guide rotation module is configured to adjust the blowing angle of the blowing guide 20 by rotating the blowing guide around the blowing guide rotating axis 20c parallel to the blowing fan rotating axis 3a.

이를 위하여, 상기 송풍 가이드 회동모듈은 도5에 도시한 바와 같이 상기 송풍 가이드 회전축(20c)의 외주면 중도에 설치된 제1동력전달부재(41), 상기 방제기 본체(1)의 일측에 설치된 회동모터(40), 상기 회동모터(40)의 회전축에 설치된 제2동력전달부재(42), 상기 회동모터(40)의 회전력이 송풍 가이드 회전축(20c)에 전달되도록 상기 제1,2동력전달부재(41,42)를 연결하는 제3동력전달부재(43)를 포함하여 구성된다.For this purpose, the blowing guide rotation module includes a first power transmission member 41 installed in the middle of the outer peripheral surface of the blowing guide rotation shaft 20c, as shown in Figure 5, and a rotating motor installed on one side of the sprayer main body 1 ( 40), a second power transmission member 42 installed on the rotation axis of the rotation motor 40, and the first and second power transmission members 41 so that the rotational force of the rotation motor 40 is transmitted to the blowing guide rotation shaft 20c. , 42) and a third power transmission member 43 connecting them.

이때, 상기 제1,2동력전달부재(41,42)는 풀리(pulley) 또는 스프로킷(sprocket) 중 어느 하나로 바람직하게 구성될 수 있고, 상기 제3동력전달부재(43)는 벨트 또는 체인 중 어느 하나로 바람직하게 구성될 수 있는데, 본 실시예에서는 일예로서 상기 제1,2동력전달부재(41,42)는 스프로킷으로 구성하고 상기 제3동력전달부재(43)는 환형의 체인으로 구성하였다.At this time, the first and second power transmission members 41 and 42 may preferably be composed of either a pulley or a sprocket, and the third power transmission member 43 may be configured as either a belt or a chain. It can preferably be configured as one, and in this embodiment, as an example, the first and second power transmission members 41 and 42 are composed of sprockets, and the third power transmission member 43 is composed of a ring-shaped chain.

또한, 상기 회동모터(40)는 엔진(6)이나 별도로 구비된 배터리 등의 전원공급부(미도시)에 의해 구동되는 통상의 정역회전 모터를 이용하여 바람직하게 구성될 수 있는데, 본 실시예에서는 일예로서 상기 회동모터(40)가 차대상판(1b)의 상면 일측에 설치되고 별도로 구비된 배터리(미도시)에 의하여 구동되는 것으로 구성하였다.In addition, the rotation motor 40 may be preferably configured using a normal forward/reverse rotation motor driven by a power supply (not shown) such as the engine 6 or a separately provided battery. In this embodiment, it is an example. As such, the rotation motor 40 is installed on one side of the upper surface of the car target plate 1b and is driven by a separately provided battery (not shown).

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 다용도 보행형 원거리 방제기는 회동모터의 정역회전에 의하여 상기 송풍 가이드(20)가 정역회전함으로써 도6에 도시한 바와 같이 도면상에서 상하 방향으로 송풍 방향이 조절될 수 있다. With the above configuration, the multi-purpose walking long-distance pest control device according to the present invention allows the blowing guide 20 to rotate forward and backward due to the forward and reverse rotation of the rotary motor, so that the blowing direction can be adjusted in the up and down direction in the drawing as shown in Figure 6. You can.

한편, 상기 송풍 가이드(20)는 통상적으로 금속 재질로 이루어져 어느 정도 하중을 가지기 때문에 상술한 송풍 가이드 회동모듈의 구성만으로 송풍 가이드(20)를 회동시킬 경우 송풍 가이드의 전체 하중이 회동모터(40)와 송풍 가이드 회전축(20c)에 집중된다.On the other hand, since the blowing guide 20 is usually made of a metal material and has a certain load, when the blowing guide 20 is rotated only with the configuration of the blowing guide rotating module described above, the entire load of the blowing guide is transferred to the rotating motor 40. and is concentrated on the blowing guide rotation axis (20c).

이와 같이, 송풍 가이드의 하중이 집중될 경우 회동모터(40)의 부하가 가중되어 모터의 권선 소손, 로터 록킹과 같은 고장이 발생하거나 심할 경우 송풍팬 회전축(3a)과 송풍 가이드 회전축(20c)의 이중 회전축 구조가 휘거나 파손됨으로써 약재 분사장치(2)가 제대로 작동되지 않는 문제점이 발생될 수 있다.In this way, when the load on the blower guide is concentrated, the load on the rotary motor 40 increases, causing failures such as winding burnout and rotor locking of the motor, or in severe cases, the blower fan rotation shaft 3a and the blower guide rotation shaft 20c are damaged. If the dual rotating shaft structure is bent or damaged, a problem may occur in which the medicine injection device 2 does not operate properly.

따라서, 본 발명에 따른 다용도 보행형 원거리 방제기는 이러한 하중 집중에 따른 방제기 고장을 방지하기 위하여, 상기 송풍 가이드 회동모듈이 송풍 가이드(20)의 배면과 프론트 지지패널(1c) 사이에 송풍 가이드(20)의 하중을 분산시키기 위한 장치를 더 구비한 것을 특징으로 한다. Therefore, in order to prevent failure of the multi-purpose walking remote control system according to the present invention due to load concentration, the blowing guide rotation module is installed between the back of the blowing guide 20 and the front support panel 1c (1c). ) is characterized in that it is further provided with a device for distributing the load.

이를 위하여, 상기 송풍 가이드 회동모듈은 도3 내지 도5에 도시한 바와 같이 상기 송풍 가이드(20)의 배면에 돌출되어 형성된 회동가이드 휠(20d)과, 상기 방제기 본체(1)의 전면부, 즉 프론트 지지패널(1c)에 상기 회동가이드 휠(20d)을 둘러싸도록 환형으로 배치된 복수의 원통형 지지브라켓(1d)을 더 포함하도록 구성된다.To this end, the blowing guide rotation module includes a rotation guide wheel (20d) protruding from the rear surface of the blowing guide 20, as shown in Figures 3 to 5, and the front part of the sprayer main body 1, that is, The front support panel (1c) is configured to further include a plurality of cylindrical support brackets (1d) arranged in an annular shape to surround the rotation guide wheel (20d).

또한, 상기 회동가이드 휠(20d)은 연결부재(20f)에 의하여 복수 개소에서 상기 송풍 가이드(20)의 배면에 고정 설치된다.In addition, the rotation guide wheel 20d is fixedly installed on the back of the blower guide 20 at a plurality of locations by means of a connecting member 20f.

이때, 상기 지지브라켓(1d)의 외주면 중도에는 상기 회동가이드 휠(20d)의 외면이 삽입되는 지지홈(1e)이 형성됨으로써 상기 송풍 가이드(20)의 하중을 지지하고 상기 회동가이드 휠(20d)의 회동을 안정적인 원형으로 안내하게 된다.At this time, a support groove (1e) into which the outer surface of the rotation guide wheel (20d) is inserted is formed in the middle of the outer peripheral surface of the support bracket (1d) to support the load of the blowing guide (20) and to support the rotation guide wheel (20d). It guides the meeting into a stable circle.

이와 같은 회동가이드 휠과 지지브라켓의 구성에 의하여 본 발명에 따른 다용도 보행형 원거리 방제기는 송풍 가이드(20)의 하중이 송풍 가이드/송풍팬의 회전축과 회동모터(40)에 집중됨으로써 발생될 수 있는 방제기의 고장이나 파손을 방지할 수 있는 장점이 있다.Due to this configuration of the rotation guide wheel and support bracket, the multi-purpose walking long-distance pest control device according to the present invention can be generated by concentrating the load of the blower guide (20) on the rotation axis of the blower guide/blower fan and the rotation motor (40). It has the advantage of preventing malfunction or damage to the pest control device.

한편, 상기 송풍 가이드(20)는 회동모터(40)에 의하여 정역회전하도록 구성되기 때문에 회동모터에 공급되는 전원을 차단할 경우 상대적으로 무거운 송풍구측이 자중에 의해 회전하여 지면에 충돌함으로써 송풍 가이드의 파손이나 분사노즐모듈의 파손을 야기하게 될 위험성이 있다.Meanwhile, since the blower guide 20 is configured to rotate forward and backward by the rotational motor 40, when the power supplied to the rotational motor is cut off, the relatively heavy blower side rotates under its own weight and collides with the ground, causing damage to the blower guide. There is a risk of causing damage to the injection nozzle module.

따라서, 본 발명에 따른 다용도 보행형 원거리 방제기는 이를 방지하기 위하여 상기 회동가이드 휠(20d)의 외면에 직경 방향 외측으로 연장 형성된 바(bar) 형상의 휠 스토퍼(20g)를 더 포함하도록 구성되는데, 상기 휠 스토퍼(20g)는 도6에 점선으로 도시한 바와 같이 인접한 지지브라켓(1d)과의 접촉에 의하여 상기 회동가이드 휠(20d)의 회동 각도를 제한하게 된다.Therefore, in order to prevent this, the multi-purpose walking long-distance pest control device according to the present invention is configured to further include a bar-shaped wheel stopper (20g) extending radially outward on the outer surface of the rotation guide wheel (20d), The wheel stopper (20g) limits the rotation angle of the rotation guide wheel (20d) by contact with the adjacent support bracket (1d), as shown by a dotted line in FIG. 6.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명이 비록 한정된 실시예에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다 할 것이다.Although the present invention having the above-described configuration has been described by way of limited embodiments, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following will be understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. Various modifications and variations are possible within the scope of equivalency of the claims described in .

1 : 방제기 본체 1c : 프론트 지지패널
1d : 지지브라켓 2 : 약재 분사장치
3 : 송풍팬 3a : 송풍팬 회전축
4,14 : 분사노즐모듈 6 : 엔진
20 : 송풍 가이드 20b :송풍구
20c : 송풍 가이드 회전축 20d : 회동가이드 휠
20g : 휠 스토퍼 40 : 회동모터
41 : 제1동력전달부재 42 : 제2동력전달부재
43 : 제2동력전달부재 50 : 축 베어링
1: Pest control body 1c: Front support panel
1d: Support bracket 2: Medicinal spray device
3: Blowing fan 3a: Blowing fan rotation axis
4,14: Injection nozzle module 6: Engine
20: blowing guide 20b: blowing hole
20c: Blowing guide rotation axis 20d: Rotation guide wheel
20g: Wheel stopper 40: Rotation motor
41: first power transmission member 42: second power transmission member
43: second power transmission member 50: shaft bearing

Claims (7)

주행 가능한 방제기 본체;
상기 방제기 본체의 전면부에 설치되고, 상기 방제기 본체의 주행 방향과 평행한 제1회전축을 중심으로 회전하는 송풍팬;
내부에 상기 송풍팬이 수용되는 하우징 형태로 상기 방제기 본체의 전면부에 설치되고, 일측에 흡기구와 타측에 송풍구가 각각 형성된 송풍 가이드;
상기 송풍팬의 송풍력에 의해 약재가 원거리로 살포될 수 있도록 상기 송풍 가이드의 송풍구측에 결합되어 약재를 분사하는 분사노즐모듈; 및
상기 송풍 가이드의 송풍 각도를 조절하기 위해 상기 제1회전축과 평행한 제2회전축을 중심으로 송풍 가이드를 회동시키는 송풍 가이드 회동모듈을 포함하되,
상기 제1회전축과 제2회전축은, 상기 제2회전축의 내부에 상기 제1회전축이 독립적으로 회전 가능하도록 삽입된 이중 회전축 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 다용도 보행형 원거리 방제기.
Drivable pest control body;
a blowing fan installed on the front part of the pest control main body and rotating around a first rotation axis parallel to the traveling direction of the pest control main body;
a blowing guide installed on the front part of the sprayer main body in the form of a housing that accommodates the blowing fan therein, and having an intake port on one side and a blowing port on the other side;
A spray nozzle module that is coupled to the vent side of the blowing guide and sprays the medicine so that the medicine can be sprayed over a long distance by the blowing force of the blowing fan; and
In order to adjust the blowing angle of the blowing guide, it includes a blowing guide rotation module that rotates the blowing guide around a second rotating axis parallel to the first rotating axis,
The first and second rotation shafts are a multi-purpose walking remote pest control device, characterized in that the first rotation shaft is inserted into the interior of the second rotation shaft so that the first rotation shaft can rotate independently.
제1항에서,
상기 송풍 가이드 회동모듈은,
상기 제2회전축의 외주면에 설치된 제1동력전달부재, 상기 방제기 본체의 일측에 설치된 회동모터, 상기 회동모터의 회전축에 설치된 제2동력전달부재, 상기 회동모터의 회전력이 상기 제2회전축에 전달되도록 상기 제1,2동력전달부재를 연결하는 제3동력전달부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다용도 보행형 원거리 방제기.
In paragraph 1:
The blowing guide rotation module,
A first power transmission member installed on the outer peripheral surface of the second rotation shaft, a rotation motor installed on one side of the sprayer main body, a second power transmission member installed on the rotation axis of the rotation motor, so that the rotation force of the rotation motor is transmitted to the second rotation shaft. A multi-purpose walkable long-distance pest control device comprising a third power transmission member connecting the first and second power transmission members.
제2항에서,
상기 제1,2동력전달부재는 풀리(pulley) 또는 스프로킷(sprocket) 중 어느 하나이고,
상기 제3동력전달부재는 벨트 또는 체인 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 다용도 보행형 원거리 방제기.
In paragraph 2,
The first and second power transmission members are either pulleys or sprockets,
The third power transmission member is a multi-purpose walking long-distance pest control device, characterized in that either a belt or a chain.
제3항에서,
상기 송풍 가이드는 배면이 상기 방제기 본체의 전면부와 대향하는 원반형으로 이루어지고,
상기 송풍구는 송풍 가이드의 측면에 형성된 것을 특징으로 하는 다용도 보행형 원거리 방제기.
In paragraph 3,
The blowing guide is formed in a disk shape with its back facing the front part of the sprayer main body,
A multi-purpose walkable long-distance pest control device, characterized in that the blower is formed on the side of the blower guide.
제4항에서,
상기 송풍 가이드 회동모듈은,
상기 송풍 가이드의 배면에 돌출되어 형성된 회동가이드 휠;과
상기 송풍 가이드를 지지하고 상기 회동가이드 휠의 회동을 안내하기 위하여 상기 방제기 본체의 전면부에 상기 회동가이드 휠을 둘러싸도록 환형으로 배치된 복수의 지지브라켓을 더 포함하도록 구성되되,
상기 지지브라켓에는 상기 회동가이드 휠의 외면이 삽입되는 지지홈이 형성된 것을 특징으로 하는 다용도 보행형 원거리 방제기.
In paragraph 4,
The blowing guide rotation module,
a rotation guide wheel protruding from the back of the blowing guide; and
In order to support the blowing guide and guide the rotation of the rotation guide wheel, it is configured to further include a plurality of support brackets arranged in an annular shape to surround the rotation guide wheel on the front part of the sprayer main body,
A multi-purpose walking long-distance pest control device, characterized in that the support bracket is formed with a support groove into which the outer surface of the rotation guide wheel is inserted.
제5항에서,
상기 송풍 가이드 회동모듈은,
상기 회동가이드 휠의 외면에 직경 방향 외측으로 연장 형성된 바(bar) 형상의 휠 스토퍼를 더 포함하도록 구성되되,
상기 휠 스토퍼는 인접한 지지브라켓과의 접촉에 의하여 상기 회동가이드 휠의 회동 각도를 제한하는 것을 특징으로 하는 다용도 보행형 원거리 방제기.
In paragraph 5,
The blowing guide rotation module,
It is configured to further include a bar-shaped wheel stopper extending radially outward on the outer surface of the rotation guide wheel,
The wheel stopper is a multi-purpose walking long-distance pest control device, characterized in that the rotation angle of the rotation guide wheel is limited by contact with an adjacent support bracket.
제1항 내지 제6항 중 어느 하나의 항에서,
상기 분사노즐모듈은,
상기 송풍구의 외주면에 착탈 가능하게 결합되고, 내부에 약재가 공급되는 유로가 형성된 환형의 약재공급관;과
상기 약재공급관의 외면 일측에 환형으로 배치된 복수의 분사노즐을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다용도 보행형 원거리 방제기.
In any one of paragraphs 1 to 6,
The spray nozzle module is,
A ring-shaped medicine supply pipe that is detachably coupled to the outer peripheral surface of the blower and has a flow path through which the medicine is supplied therein;
A multi-purpose walkable long-distance pest control device comprising a plurality of spray nozzles arranged in an annular shape on one side of the outer surface of the medicine supply pipe.
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