KR20240018647A

KR20240018647A - 단자 어플리케이터를 카세트에 장착하는 장치

Info

Publication number: KR20240018647A
Application number: KR1020247000901A
Authority: KR
Inventors: 매튜 스티븐 하우저; 잭 데파스퀘일; 데이비드 마이클 스툴
Original assignee: 티이 커넥티비티 솔루션스 게엠베하
Priority date: 2021-06-09
Filing date: 2022-06-09
Publication date: 2024-02-13
Also published as: CN117616648A; US20220399691A1; US11735882B2; BR112023025847A2; EP4352834A2; WO2022259207A2; WO2022259207A3; JP2024524879A; US20230352894A1

Abstract

복수의 단자들을 포함하는 카세트(14, 180)에 전기 단자 어플리케이터(12)를 장착하기 위한 시스템(10)이 제공된다. 시스템(10)은 어플리케이터(12)에 고정적으로 부착하기 위한 지지판(110)과, 지지판에 해제 가능하게 부착되는 요크(150)를 포함한다. 요크(150)와 지지판(110)은 부착된 상태에서 그들 사이에 요크에 대해 지지판의 적어도 1개의 움직임 자유도를 제공하는 부착부(attachment)를 정의한다. 요크(150)는 적어도 하나의 추가적인 움직임 자유도로 카세트(14)에 이동 가능하게 장착되도록 추가로 구성된다.

Description

단자 어플리케이터를 카세트에 장착하는 장치

본 개시는 크림핑 시스템(crimping system)들에 관한 것이며, 특히 단자 어플리케이터를 단자 홀딩 카세트에 장착하기 위한 개선된 시스템 또는 장치에 관한 것이다.

단자를 전기 도체 상에 확보하기 위한 크림핑 또는 터미네이팅 시스템(terminating system)들은 일반적으로 단자들을 도체 상에 크림핑하기 위한 위치에 부착된 카세트로부터 단자들을 공급하도록 구성된 어플리케이터를 포함한다. 어플리케이터는 단자를 크림핑하기 위해 필요한 힘을 제공하는 크림핑 프레스(crimping press) 또는 터미네이터(리드-메이커(lead-maker)라고도 지칭함)에 대해 정확하게 장착되어야 한다. 다수의 단자를 포함하는 릴을 홀딩하는 카세트는 어플리케이터에 제거 가능하게 결합되며, 어플리케이터에 공급되는 단자의 종류를 바꾸기 위해 다른 카세트들과 교체될 수 있다. 사용하기 전에, 어플리케이터와 카세트 조합은 일반적으로 함께 결합되며, 나중에 터미네이터에 로딩되거나 부착된다. 일단 로딩되면, 어플리케이터와 터미네이터 사이의 유격의 자유도(degree of free play)에 의존하여 정렬 작업이 수행된다. 일단 정렬되면, 어플리케이터는 예를 들어 클램핑 기능을 통해 원하는 위치에서 터미네이터에 고정적으로 부착된다.

어플리케이터를 카세트에 연결하기 위한 현존하는 솔루션들은 제조 비용이 많이 들고 불필요하게 사용하기 어렵다. 따라서, 어플리케이터와 카세트의 빠르고 쉽게 장착하고 분리하는 것을 제공할 뿐만 아니라 터미네이터와 어플리케이터의 도입 및 정렬에 필요한 적절한 자유도(degree of freedom)들을 제공하는 새로운 장착 또는 결합 시스템이 필요하다.

본 개시의 실시예에 따르면, 복수의 단자들을 포함하는 카세트에 단자 어플리케이터를 장착하기 위한 시스템이 제공된다. 시스템은 어플리케이터에 고정적으로 부착하기 위한 지지판(support plate)과, 지지판에 해제 가능하게 부착되는 요크를 포함한다. 요크와 지지판은 부착된 상태에서 그들 사이에 요크에 대해 지지판의 적어도 1개의 자유도를 제공하는 이동 가능한 부착부(attachment)를 정의한다. 요크는 적어도 1개의 자유도로 카세트에 장착하기 위한 제2 이동 가능한 부착부를 추가로 정의한다.

본 개시의 실시예에 따른 복수의 단자들을 포함하는 카세트 및 크림핑 프레스에 단자 어플리케이터를 장착하기 위한 지지판은 그를 통해서 형성되고 제1 단부에 대향하는 제2 단부의 방향으로부터 연장되는 슬롯을 포함한다. 슬롯은 크림핑 프레스에 대한 지지판의 위치를 고정하기 위한 체결 요소를 수용하는 크기로 되어 있다(sized). 지지판의 돌출부 또는 오목부 중 적어도 하나는 본체의 제2 단부에 마운트(mount)를 정의한다. 마운트는 지지판을 단자 카세트에 제거 가능하게 부착하기 위한 탄성적으로 장착된 잠금 요소(locking element)를 포함한다. 마운트는 카세트에 부착될 때 카세트에 대해 지지판의 적어도 1개의 자유도를 제공한다.

다른 실시예에 따르면, 복수의 단자들을 포함하는 카세트에 전기 단자 어플리케이터를 장착하기 위한 요크(yoke)가 또한 제공된다. 요크는 조립 방향으로 어플리케이터의 지지판을 수용하기 위해 개구부를 사이에 정의하는 제1 장착 아암과 제2 장착 아암을 포함한다. 요크는 개구부 내에 배열된 지지판에 선택적으로 부착되도록 구성된 마운트를 추가로 포함한다. 마운트는 지지판에 부착될 때 요크에 대해 지지판의 적어도 2개의 움직임 자유도(degree of freedom of motion)들을 제공한다.

본 개시의 실시예들에 따라 전기 단자 어플리케이터를 카세트에 장착하기 위한 다른 시스템은 어플리케이터에 고정적으로 부착하기 위한 지지판, 및 카세트와 연관된 그리핑 어셈블리를 포함한다. 그리핑 어셈블리는 폐쇄 위치와 개방 위치 사이에서 지지판을 해제 가능하게 포착하기 위해 서로에 대해 이동 가능한 한 쌍의 대향 장착 아암들을 포함한다. 그리핑 어셈블리는 지지판이 폐쇄 위치에서 장착 아암 사이에 맞물릴 때 지지판이 카세트에 대해 복수의 움직임 자유도들을 유지(retain)하도록 구성된다.

또 다른 실시예에 따라 단자 어플리케이터를 카세트에 장착하기 위한 그리핑 어셈블리는 제1 장착 아암을 정의하는 제1 측면과, 제2 장착 아암을 정의하는 제2 측면을 포함한다. 제1 및 제2 장착 아암들은 폐쇄 위치와 개방 위치 사이에서 어플리케이터와 연관된 지지판을 해제 가능하게 포착하기 위해 서로에 대해 이동 가능하다. 어셈블리는 제1 및 제2 장착 아암을 폐쇄 위치로 편향시키는 탄성 요소, 및 탄성 요소의 편향력에 대항하여 제1 및 제2 장착 아암을 폐쇄 위치에서 개방 위치로 선택적으로 편향시키도록 구성된 액추에이터를 추가로 포함한다.

발명은 이제 첨부된 도면들을 참조하여 예를 통해 설명될 것이다.
도 1은 본 개시의 실시예에 따른 지지판 어셈블리를 포함하는 크림핑 시스템의 일부의 사시도이다.
도 2는 크림핑 프레스에 장착되는 과정에서 본 개시의 실시예에 따른 지지판의 상부 사시도이다.
도 3은 본 개시의 실시예에 따른 지지판의 평면도이다.
도 4는 도 3의 지지판의 사시도이다.
도 5는 본 개시의 실시예에 따른 요크 또는 요크판(yoke plate)의 평면도이다.
도 6은 도 5에 도시된 요크의 사시도이다.
도 7은 본 개시의 실시예에 따른 요크 장착 블록(yoke mounting block)의 평면도이다.
도 8은 도 7에 도시된 요크 장착 블록의 사시도이다.
도 9는 도 1의 지지판 어셈블리의 평면도이다.
도 10은 도 9의 지지판 어셈블리의 측면도이다.
도 11은 폐쇄 또는 수축된 위치(contracted position)에서 본 개시의 다른 실시예에 따른 지지판 어셈블리의 평면도이다.
도 12는 잠금 메커니즘이 잠금 위치(locked position)에 있는 상태에서 도 11의 지지판 어셈블리의 사시도이다.
도 13은 잠금 메커니즘이 잠금 해제 위치(unlocked position)에 있는 상태에서 도 11 및 도 12의 지지판 어셈블리의 사시도이다.
도 14는 본 개시의 다른 실시예에 따른 지지판 어셈블리 및 잠금 메커니즘의 부분 사시도이다.
도 15는 개방 또는 확장된 위치에서 본 개시의 다른 실시예에 따른 지지판 어셈블리의 평면도이다.
도 16은 폐쇄 또는 수축된 위치에서 도 15의 지지판 어셈블리의 평면도이다.
도 17은 본 개시의 다른 실시예에 따른 지지판 어셈블리의 사시도이다.

본 개시의 실시예들은 단자를 도체에 크림핑하기 위한 예시적인 시스템의 맥락에서 설명될 것이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 종단 또는 크림핑 작업을 수행하기 위한 시스템(10)은 일반적으로 카세트(14)의 릴에 포함된 복수의 단자들(일부만 도시됨)을 예를 들어, 종단될 전도성 와이어의 단부 상의 크림핑 위치로 공급하도록 구성된 어플리케이터 어셈블리 또는 어플리케이터(12)를 포함한다. 일단 위치되면, 어플리케이터(12)는 단자를 도체에 변형 및 크림핑하는 도 2에 일부가 도시된 터미네이터 또는 크림핑 프레스(16)를 통해 가해지는 압축력에 반응한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 어플리케이터(12)는 본 개시의 실시예들에 따른 지지판 어셈블리(100)를 통해 카세트(14)에 부착된다. 지지판 어셈블리는 어플리케이터 어셈블리에 고정적으로 부착된 지지 베이스 또는 판(110)으로 구현되는 제1 부재, 지지판에 이동 가능하게 장착된 요크판 또는 요크(150)로 구현되는 제2 부재, 및 요크(150)에 이동 가능하게 장착되고 카세트(14)에 고정적으로 장착된 요크 장착 블록(180)으로 구현되는 제3 부재를 포함한다. 도 2를 다시 참조하면, 작동 시, 지지판(110)(또한, 부착된 어플리케이터 어셈블리 및 카세트)은 선택적으로 터미네이터(16)에 고정 장착된다. 예시된 실시예에서, 이는 터미네이터의 베이스(18)에 대해 축방향으로 이동할 수 있는 스프링-로딩된 볼트 또는 핀(17)을 통해 달성된다. 도시된 바와 같이, 핀(17)은 잠금 해제 또는 클램핑 해제된 위치에서 위쪽으로 홀딩되며, 지지판(110)은 슬롯 구멍(slotted aperture)의 방향으로 핀 상에 설치될 때 그의 슬롯 구멍에 핀(17)을 수용할 수 있다. 일단 지지판이 원하는 위치에 있으면, 핀(17)은 잠금 해제 위치에서 해제되고 아래쪽으로 편향되어 지지판(110)과 클램핑 접촉하여, 지지판(110)을 확보하며, 이에 따라 어플리케이터(12) 및 카세트(14)를 터미네이터(16)에 확보할 수 있다.

이제, 도 3 및 도 4를 참조하면, 지지판(110)은 대략 평행한 측면들을 갖는 대략 직사각형의 본체(112)를 포함한다. 본체(112)의 각각의 측면은 본체의 각각의 측면을 따라 형성되고 본체의 다른 부분의 두께보다 작은 두께를 갖는 오목한 스텝(recessed step)들로 구현되는 각각의 요크 장착 플랜지(114, 116)를 정의한다. 플랜지(114, 116)들은, 본 명세서에 더 자세히 설명되는 바와 같이, 요크(150)의 대응하는 채널형 특징부(channel-like feature)들 내에 슬라이드 가능하게 수용되도록 구성된다. 본체(112)는, 제1 단부(120)에 형성되고 본체의 측면들과 대략 평행한 방향(즉, 본체의 길이 방향)으로 본체를 통해 연장되는 제1 터미네이터 인터페이스 슬롯(118)을 추가로 정의한다. 슬롯(118)은 내부에 터미네이터의 장착 볼트 또는 핀, 예를 들어 도 2에 도시된 터미네이터(16)의 핀(17)을 수용하도록 구성된다. 예시된 바와 같이, 슬롯(118)은 슬롯의 둘레 주위로 연장되고 중심을 향하는 방향으로 돌출하는 플랜지(119, 119')를 형성하는 본체(112)의 스텝형 측벽(stepped sidewall)에 의해 정의될 수 있다. 플랜지(119, 119') 위에 배열된 슬롯(118)의 오목한 부분(121)은 터미네이터의 클램핑 볼트 또는 핀의 헤드를 오목한 방식으로 수용하기 위한 공간을 제공하며, 헤드의 하측 표면은 지지판(110)이 터미네이터에 잠금 또는 확보될 때 플랜지(119, 119')의 대향하는 상단 표면과 접촉한다.

도 3에 더 명확하게 도시된 바와 같이, 플랜지(119)의 세그먼트에 의해 정의된 슬롯(118)의 일부는 플랜지(119')의 세그먼트에 의해 정의된 슬롯(118)의 다른 부분보다 넓다. 슬롯(118)의 더 좁은 부분은 슬롯의 개방 단부에 대향하는 단부에 배열된다는 점에 유의해야 한다. 이러한 방식으로, 지지판(110)을 터미네이터의 핀 또는 볼트에 도입하는 것이 더 쉬워지고, 정밀도가 덜 요구되는 반면, 핀에 대해 지지판(110)의 추가 병진(translation)은 슬롯의 제2 폐쇄 단부에 접근함에 따라 지지판을 핀의 중심에 두게 된다. 슬롯(118)을 정의하는 본체(112)의 측면들의 부분들의 자유 단부들은 본체의 상단 및/또는 하단 측면에 테이퍼링된 표면(115, 117)들을 포함하며, 테이퍼링된 표면들은 터미네이터 핀으로의 지지판(110)의 설치 방향에 대향하는 방향으로 테이퍼링된다. 이러한 방식으로, 지지판(110)은, 둘 사이의 높이의 임의의 작은 변화들이 이들 테이퍼링된 플랜지 단부들에 의해 수용되므로, 터미네이터에 더 쉽게 설치될 수 있다.

요크 마운트 또는 장착 특징부는 제1 단부(120)에 대향하는 본체(112)의 제2 단부(122)에 형성된다. 예시된 실시예에서, 요크 마운트는 제1 단부(120)를 향하는 방향으로 본체(112)의 제2 단부(122)에 형성된 슬롯 또는 오목부(123)로서 정의된다. 오목부(123)를 정의하는 본체(112)의 측면들은 오목부(123)를 향하는 내부 대향 측벽(124, 126)을 포함한다. 측면들의 각각의 단부는, 예시된 바와 같이, 본체의 제2 단부를 향하는 방향으로 두께가 테이퍼링될 수도 있다. 잠금 특징부들 또는 요소(128)들은 대향 측벽(124, 126) 상에 배치되거나 정의될 수 있다. 구체적으로, 예시된 실시예에서, 잠금 특징부(128)들 각각은 각각의 측벽(124, 126)에 형성된 각각의 구멍들에 배열된 스프링-로딩된 볼 디텐트(spring-loaded ball detent) 또는 볼 노우즈 스프링 플런저(ball nose spring plunger)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 각각의 볼 디텐트의 일부는 측벽(124, 126)들로부터 오목부(123)로 연장된다. 다른 실시예에서, 다른 유형들의 탄성 또는 비탄성 돌출 또는 잠금 특징부들이 본 개시의 범위를 벗어나지 않고 제공될 수 있다.

오목부(123)를 포함하는 요크 마운트는 요크 또는 요크판(150)과 맞물리고 부착되도록 구성된다. 이제, 도 5 및 도 6을 참조하면, 요크(150)는 중앙 섹션(154) 및 2개의 장착 아암들 또는 그로부터 연장되는 돌출 단부 섹션(156, 158)들을 갖는 대략 U-형상 본체(152)를 포함한다. 개구부(160)는 아암(156, 158)들 사이에 정의되고 내부에 지지판(110)의 제2 단부(122)를 수용하는 크기로 되어 있다. 구체적으로, 각각의 아암(156, 158)은 내부에 형성된 슬롯 또는 채널(157, 159)을 포함하고 지지판(110)의 대응하는 플랜지(114, 116)를 슬라이딩 가능한 방식으로 수용하는 크기로 되어 있다. 본 명세서에 추가로 설명되는 바와 같이, 채널(157, 159)들 및/또는 플랜지(114, 116)들은, 예를 들어 측면 방향 및 길이 방향으로 일단 서로 부착되면, 요크(150)와 지지판(110) 사이의 유격 또는 자유도를 허용하기 위한 크기로 되어 있다.

본체(152)의 중앙 섹션(154)은 개구부(160)로 연장되는 지지판 장착 포스트 또는 돌출부(164)를 포함한다. 장착 돌출부(164)는 지지판(110)이 삽입 또는 조립 방향으로 요크(150)에 삽입될 때 지지판(110)에 정의된 요크 장착 오목부(123)에 수용하기 위한 크기로 되어 있다. 장착 돌출부(164)의 대향하는 쪽을 향하는 측면의 측벽(165, 166)은 요크(150)를 지지판(110)에 제거 가능하게 또는 이동 가능하게 부착하기 위해 지지판(110)의 잠금 특징부(128)들의 스프링-로딩된 볼 디텐트들을 수용하거나 맞물리는 크기로 되어 있는 오목부들 또는 인덴테이션(168)들을 특징으로 한다. 이러한 이동 가능한 부착부는 도 9와 관련하여 설명된 바와 같이 부착된 상태에서 지지판(110)과 요크(150) 사이의 움직임 정도(degree of motion)를 허용한다. 예시된 배열이 지지판(110) 상에 배열된 탄성 잠금 특징부들과 요크(150) 상에 형성된 대응하는 인덴트(indent)들 또는 리셉터클(receptacle)들을 포함하지만, 반대의 배열도 본 개시의 범위를 벗어나지 않고 구현될 수 있다. 또한, 지지판(110)에 형성된 암형 마운트와 요크(150)의 수형 마운트 돌출부의 배열의 전환은 또한 본 개시의 범위를 벗어나지 않고 구현될 수 있다.

도 4 및 도 6을 참조하면, 본 개시의 실시예들은 지지판(110)이 요크(150) 또는 카세트에 하나의 배향(orientation)으로만 설치될 수 있도록 보장하기 위한 설비(provision)들을 포함한다. 일 실시예에서, 이는 지지판(110)의 장착 플랜지(114, 116)들 중 하나 및/또는 채널(157, 159)들 중 하나의 치수를 변경함으로써 달성되어, 주어진 플랜지가 채널들 중 하나에만 삽입될 수 있다. 다른 실시예들에서, 지지판(110)은, 요크(150)에 대해 지지판(110)의 하나의 설치 배향만을 허용하는 하나 이상의 돌출부들 또는 키웨이(163)들과 같은, 그로부터 연장되거나 내부에 형성된 특징부를 포함할 수 있다.

도 5 및 도 6을 다시 참조하면, 요크(150)의 본체(152)는 요크 장착 블록(180)에 장착하기 위한 특징부들을 추가로 포함한다. 도시된 바와 같이, 2개의 슬롯 구멍들 또는 슬롯(182)들은 개구부(160)에 대향하는 중앙부(154)의 단부(162)를 통해 형성된다. 일 실시예에서, 슬롯(182)들은 프로파일이 아치형이고, 각각의 아크는 공통 곡률 축을 중심으로 정의된다. 이러한 방식으로, 요크(150)(및 이에 부착된 지지판(110))는 본 명세서에 더 자세히 설명되는 바와 같이 요크 장착 블록(180)에 대해 회동하게 이동할 수 있다. 또한, 각각의 슬롯(182)은 이 슬롯을 통해 통과하도록 구성된 패스너(fastener)의 헤드를 수용하기 위해 그 아크 길이를 따라 정의된 카운터보어(counterbore)(또는 카운터싱크(countersink))를 정의할 수 있으며, 이에 따라 지지판 어셈블리(100)의 상단 표면을 대략 평면으로 유지되도록 보장할 수 있다. 본체(152)의 단부(162)는 곡선형 또는 아치형 외부 표면 또는 측벽(170)을 추가로 정의하며, 이는 슬롯(182)들과 동일한 곡률의 축을 중심으로 정의될 수 있다. 개구부(175)는 본체(152)를 통해 형성되고 대략 단부(162)와 지지판 장착 돌출부(164) 사이에 배열된다. 개구부(175)의 측벽은 이 측벽을 통해 정의되고 대략 요크의 길이 방향과 그 단부(162)를 통해 연장되는 구멍(177)을 포함한다. 도 6에 도시된 바와 같이, 적어도 본체(152)의 단부(162)는 아암(156, 158)들 및/또는 장착 돌출부(164)의 두께보다 작은 두께를 포함할 수 있다.

이제, 도 7 및 도 8을 참조하면, 요크 장착 블록(180)은 카세트, 예를 들어 도 1에 도시된 카세트(14)의 부분에 고정으로 장착하기 위한 설비들을 갖는 본체(183)를 포함한다. 예시적인 실시예에서, 이들 특징들은 카세트에 부착하기 위한 패스너들을 수용하도록 구성된 카운터선크 관통 홀(countersunk through hole)(184)들을 포함한다. 본체(183)는 스텝형 프로파일(stepped profile)을 추가로 포함하며, 플랜지 부분(186)은 주 본체 부분(188)으로부터 연장된다. 플랜지 부분(186)은 적어도 요크(150)의 얇은 단부 부분(162)을 수용하기 위한 오목한 영역(190)을 정의한다. 나사 홀(192)들은 요크(150)의 아치형 슬롯(182)들을 통해 맞물리는 패스너들을 수용하기 위해 플랜지 부분(186) 상에 형성된다. 오목한 영역(190)을 정의하는 측벽(191)은 아치형 프로파일이며, 요크(150)의 슬롯(182)들 및/또는 아치형 외부 표면(170)과 대략 동일 및/또는 동축의 곡률 반경을 포함한다. 이러한 방식으로, 요크(150)는 장착 블록(180)에 대해 회동 가능 및/또는 회전 가능하지만 상대적인 움직임의 측면 및 길이 방향들로 고정된다. 요크 장착 블록(180)은 오목한 영역(190)의 측벽(191)에 형성된 구멍(194)을 추가로 정의한다. 구멍(194)은 요크(150)의 구멍(177)과 축방향으로 정렬되어, 구멍(177)을 통해 연장되는 스프링-로딩된 볼 플런저(200)(도 9 참조)의 이동 가능한 단부는 구멍(194)과 맞물릴 수 있다. 구멍(177, 194)들은, 일단 축방향으로 정렬되면, 요크(150)가 요크 장착 블록(180)에 대해 정렬되거나 중앙에 위치하고 볼 플런저(200)가 이 위치에서 요크를 선택적으로 잠그도록 형성된다.

이제, 도 9 및 도 10을 참조하면, 지지판 어셈블리(100)는 터미네이터와 맞물리기 이전에 조립된 상태로 도시되어 있다. 화살표로 예시된 바와 같이, 위에서 설명한 지지판-대-요크 및 요크-대-장착 블록 부착 메커니즘들은 요크 장착 블록(180)과 지지판(110) 및/또는 요크(150) 사이에 복수의 자유도들을 허용한다. 구체적으로, 위에서 설명한 볼 디텐트 장착은 길이 방향들(즉, 삽입 방향 및 제거 방향)뿐만 아니라 측면 또는 측면-대-측면 방향들 및 요크에 의해 정의된 채널들 내에서 제한된 양의 유격 또는 병진을 지지판에 제공한다. 마찬가지로, 요크의 아치형 슬롯들과 장착 블록의 해당 형상의 오목부는 요크 및 지지판이 장착 블록에 대해, 이에 따라 장착된 카세트에 대해 회동할 수 있게 한다. 위에서 설명한 바와 같이, 이러한 적어도 3개의 움직임 자유도들은 위에서 설명한 클램핑 작업을 통해 어플리케이터 어셈블리를 터미네이터에 고정하기 이전에 터미네이터에 대해 어플리케이터 어셈블리(100)의 적절한 정렬이 달성될 수 있도록 보장한다. 또한, 본 개시의 실시예들에 따른 지지판 어셈블리는 쉽게 분리 가능하며, 보다 구체적으로, 요크는 지지판으로부터 쉽고 빠르게 제거될 수 있다(즉, 탄성 볼 디텐트 맞물림을 극복하기 위한 인장력의 적용을 통해). 이러한 방식으로, 예를 들어, 하나의 유형의 단자를 홀딩하는 카세트를 다른 유형의 단자를 포함하는 카세트를 교환하는 것은 종래 기술의 배열들에 비해 더 쉽게 달성된다.

도 11 내지 도 17은 위에서 설명한 도 1의 크림핑 시스템(10)과 함께 사용 가능한 본 개시의 추가적인 실시예들을 도시한다. 적용 가능한 경우, 이전 실시예의 모든 특징은, 본 개시의 범위를 벗어나지 않고, 도 11 내지 도 17의 실시예들에 대해 도시 및 설명된 특징들과 조합하여 활용될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 그러나, 그러한 적용 가능한 특징들에 대한 상세한 설명은 본 명세서에서 반드시 반복되는 것은 아니다.

대략적으로 도 11을 참조하면, 본 개시의 다른 실시예에 따른 지지판(210)은 폐쇄된 그리핑 어셈블리(또는 요크)(250) 내에 선택적으로 홀딩된다. 지지판(210)은 외부 챔퍼된 코너(exterior chamfered corner)(222) 및 외부 라운드된 코너(exterior rounded corner)(224)를 포함하는 하나 이상의 키잉 특징부들을 정의한다. 키잉 특징부들은 지지판(210)의 정합 단부(mating end)(212)에 형성되거나 정의되고 그리핑 어셈블리(250)의 대응하는 키잉 특징부들과 맞물린다. 지지판(210)은 측면들에 형성되고 그리핑 어셈블리(250)의 대응하는 특징부들을 수용하도록 구성된 한 쌍의 선택적인 유지 특징부들 또는 오목부(226)들을 추가로 정의할 수 있다. 도면들 전체에 도시된 바와 같이, 지지판(210)의 정합 단부(212)는 폭과 두께 모두가 테이퍼링될 수 있다. 지지판(210)은 스프링-로딩된 볼트 또는 핀(17)을 수용하기 위한 스텝형 슬롯을 정의하는 측면 장착 플랜지들을 포함하는 지지판(110)의 특징부들과 유사한 특징부들을 더 포함할 수 있으며, 그 세부사항들은 간결성을 위해 본 명세서에서 반복되지 않는다.

또한 도 11을 참조하면, 설치된 위치에서, 지지판(210)은 그리핑 어셈블리(250)에 의해 정의된 상보적인 개구부 또는 캐비티(251) 내에 수용된다. 그리핑 어셈블리(250)는 지지판(210)의 키잉 특징부(222, 224)들과 맞물리기 위한 캐비티(251)를 정의하는 내부 라운드된 코너(254)와 내부 챔퍼된 코너(252)를 포함하는 대응하는 상보적인 키잉 특징부들을 포함한다. 그리핑 어셈블리(250)는 지지판(210)의 상보적인 유지 오목부(226)와 맞물리기 위한 돌출부(256)로서 구현되는 선택적인 한 쌍의 유지 특징부들을 추가로 정의한다 이에 따라, 유지 특징부들이 설치된 경우, 그리핑 어셈블리(250)는 캐비티(251) 내에 적절하게 위치된 지지판에만 완전히 맞물려서 지지판을 홀딩할 것이다. 마찬가지로, 대응하거나 일치하는 키잉 특징부들은 그리핑 어셈블리(250)와 연관된 카세트를 미리 결정된 지지판 및/또는 어플리케이터에 정합하는 것을 허용하는 데에만 사용될 수 있다. 따라서, 카세트는 미리 결정되거나 지정된 터미네이터들과만 쌍을 이룰 수 있으며, 원하는 조합들만이 현장에서 조립될 수 있음을 보장한다.

그리핑 어셈블리(250)는 확장 가능한 조(jaw) 또는 그리핑 단부(260)를 포함하고, 그 대향 측면(258, 259)들은 한 쌍의 장착 아암(262, 264)들 중 각각의 하나를 정의한다. 측면(258, 259)들과 장착 아암(262, 264)들은 그리핑 어셈블리(250)를 선택적으로 개방(도 15 참조) 및 폐쇄(도 16 참조)하기 위해 서로에 대해 이동 가능하다. 일 실시예에서, 그리핑 어셈블리(250)는 이에 고정되어 선택적으로 회전 가능한 캠 또는 헤드(305)를 갖고 그리핑 어셈블리의 측면(258, 259)들 사이에 정의된 개구부(257) 내에 배열된 액추에이터(300)(예를 들어, 회전 액추에이터)를 포함할 수 있다. 캠(305)은 직사각형이므로, 예시된 배향에서, 그의 작은 직경이 개구부(257)의 측면들 사이에 끼워지고, 그리핑 어셈블리(250)의 측면(258, 259)들이 스프링 또는 탄성 바이어싱 요소의 힘에 의해 인접 또는 폐쇄 위치로 편향된 상태를 유지한다(도 12 참조). 캠(305)은 그의 주요 직경에 걸쳐 개구부에 맞물리고 측면(258, 259)들을 개방 위치 또는 확장 위치로 편향시키거나 압박하기 위해 개구부(257) 내에서 회전(예를 들어, 90도)될 수 있다. 개방 위치에서, 그리핑 부재(250)는 조립 또는 삽입 방향으로 그의 장착 아암(262, 264)들 사이에 지지판(210)을 수용할 수 있다. 일단 설치되면, 그리핑 어셈블리(250)는 도 11에 도시된 바와 같이 폐쇄될 수 있고, 선택적인 유지 특징부(226, 256)들은 삽입 또는 조립 방향에 대응하는 축을 따라 그리핑 어셈블리에 대해 지지판(210)을 확보하기 위해 맞물릴 수 있다.

도 12에 도시된 바와 같이, 그리핑 어셈블리(250)의 각각의 측면(258, 259)은 각각의 회동 포인트(253)들을 중심으로 그 베이스에 회동하게 장착되며, 예시된 추가 장착 포인트(255)들은 슬롯 개구부들을 포함하며, 아암(262, 264)들을 캠(305)의 회전에 반응하여 서로에 대해 회동할 수 있도록 허용한다. 도 15 및 도 16을 참조한다. 선택적인 브레이스(brace)(240)가 장착 포인트(253, 255)들을 기계적으로 함께 묶기 위해 제공될 수 있다. 도 12를 또한 참조하면, 각각의 측면(258, 259)의 후방 돌출 단부는 압축 스프링(261)과 같이 그들 사이에 배열된 탄성 요소와 맞물려 탄성 요소를 지지한다. 압축 스프링(261)은 측면(258, 259)들의 후방 단부들을 대략 서로 멀리 확산시키는 탄성 복귀력을 통해 각각의 아암(262, 264)을 예시된 폐쇄 위치로 편향시키는 역할을 한다.

예시된 폐쇄 위치에서, 지지판(210)은 도 9에 표시된 방향들 각각을 포함하여 그리핑 어셈블리(250)에 대해 다수의 이동 자유도(degree of freedom of movement)들을 유지한다. 예를 들어, 이전 실시예들과 관련하여 위에서 설명한 채널들은 그리핑 어셈블리(250)의 장착 아암(262, 264)들 내에 정의될 수 있으며, 지지판(210)의 다수의 상대적 이동 정도를 제공할 수 있다. 마찬가지로, 장착 아암(262, 264)들이 탄성 요소를 통해 폐쇄 위치에 홀딩됨에 따라, 연관된 탄성 폐쇄 또는 편향력이 선택될 수 있으므로, 지지판(210)이 그 위에 놓인 충분한 힘에 반응하여 아암(262, 264)을 대략 떨어지게 편향시킬 수 있다. 이러한 방식으로, 지지판(210)은, 위에서 설명한 정렬 작업 동안과 위에서 상세히 설명된 바와 같이 핀(17)을 통해 터미네이터의 베이스(18)에 대한 지지판(210)의 고정 이전에, 그리핑 어셈블리(250) 내에서 부유하도록 허용될 수 있다.

잠금 메커니즘(270)이 아암(262, 264)들의 개방을 선택적으로 방지하기 위해 제공된다. 구체적으로, 예시적인 실시예에서, 잠금 메커니즘(270)은 사용자에 의해 작동될 수 있는 자유 단부와 그로부터 통상적으로 연장되어 그리핑 어셈블리(250)의 측면(258, 259)들 사이의 공간으로 연장되는 차단 돌출부(274)를 포함하는 작동 단부를 갖는 회동 레버(272)를 포함한다. 도 12에 예시된 잠금 위치의 차단 돌출부(274)에 의해, 각각의 측면(258, 259)의 후방 단부들은 스프링(261)에 의해 가해진 힘에 대해 서로를 향해 더 편향되는 것이 방지되고, 이에 따라, 아암(262, 264)들이 서로 떨어지게 개방 위치로 편향되는 것을 방지한다. 도 13에 도시된 바와 같이, 그리핑 어셈블리(250)에 대해 부분적으로 설치된 위치에서 지지판(210)에 의해, 레버(272)는 사용자에 의해 또는 기계적 작동에 의해 잠금 해제 상태 또는 위치로 편향되거나 회전될 수 있다. 잠금 해제 위치에서, 돌출부(274)는 캠(305)의 작동에 반응하여 또는 정렬 작업 동안과 같은 아암(262, 264)들을 바깥쪽으로 편향시키는 지지판(210)에 반응하여 그리핑 어셈블리(250)의 측면(258, 259)들이 수렴하는 것을 더 이상 방지하지 않는다.

도 14는 본 개시의 다른 실시예에 따른 잠금 메커니즘(370)을 포함하는 그리핑 어셈블리(350)를 도시한다. 잠금 메커니즘(370)은 그리핑 어셈블리(350)의 측면(358, 359)들 사이에 장착된 이동 가능한 슬라이드(372)를 포함한다. 슬라이드(372)는 복수의 탄성 요소들 또는 스프링(371)들을 통해 잠금 위치로 편향된다. 잠금 위치에서, 슬라이드의 잠금 돌출부(373)들은 그리핑 어셈블리(350)의 각각의 측면(358, 359)의 대응하는 잠금 오목부(374)들에 맞물리며, 잠금 위치에서 이들의 상대적 이동을 방지한다. 어플리케이터에 카세트를 설치하는 것에 반응하여, 슬라이드(372)는 예를 들어 돌출 탭(375)과 캠(305) 또는 다른 구성 요소의 맞물림에 의해 표시된 바와 같이 후방으로 편향된다. 슬라이드(372)의 움직임은 잠금 돌출부(373)들과 오목부(374)들을 맞물림-해제시켜 지지판(310)과 선택적으로 맞물리기 위한 그리핑 어셈블리(350)의 개방 및 폐쇄를 허용한다. 그리핑 어셈블리(350)는 슬라이드(372) 위에 배열되어 슬라이드, 스프링(371)들 및 측면(358, 359)들의 위치를 유지하는 데 도움이 되는 브레이스(340)를 추가로 포함할 수 있다.

이제, 도 15를 참조하면, 본 개시의 다른 실시예에 따른 그리핑 어셈블리(450)가 어셈블리의 도달 측면(458, 459)과 캠(305)의 맞물림에 반응하여 개방 또는 확장된 위치에 도시되어 있다. 각각의 측면(458, 459)은 그리핑 어셈블리(450)의 아암(462, 464)들 사이에 정의된 수용 공간(451)의 내부면으로부터 연장되는 각각의 후크-형상 돌출부(421)들을 포함하는 잠금 특징부를 정의한다. 예시적인 지지판(410)은 지지판을 향하는 대향 단부면에 형성된 오목부(415)로부터 연장되는 돌출 스템(412) 및 관련 헤드(414)로서 구현된 대응하는 잠금 특징부를 포함한다. 도시된 바와 같이, 오목부(415)는 도 15 및 도 16에 도시되어 예시된 개방 및 폐쇄 위치들 사이에서 돌출부(421)들이 편향될 때 이들을 수용할 수 있는 크기로 되어 있다.

지지판(410)의 잠금 특징부와 그리핑 어셈블리(450)의 잠금 특징부는, 수용 공간 내에 완전히 설치된 위치의 지지판에 의해, 도 16에 도시된 바와 같이, 캠(305)의 작동을 통해 그리핑 어셈블리를 폐쇄하면, 돌출부(421)들 사이에 정의된 오목부 내에 잠금 특징부의 헤드(414)를 포착하도록 구성된다. 폐쇄 위치에서, 지지판(410)은 삽입 축을 따라 일부 움직임 정도가 허용될 수 있는 반면, 과도한 움직임은 헤드(414) 및 돌출부(421)의 각각의 프로파일들을 통해 억제된다. 지지판(410)에는 아암(462, 464)들을 폐쇄 위치에 홀딩하는 위에서 설명한 스프링 바이어스에 대항하여 부가적인 자유 이동이 추가로 제공된다.

도 17의 실시예는 그리핑 어셈블리(550) 및 지지체(510)를 포함한다. 지지판(510)은 그리핑 어셈블리(550)의 각각의 측면(558, 559)의 돌출 단부(520)들을 수용하는 크기로 된 키잉 오목부(515)를 포함한다. 오목부(515)와 단부(520)는 서로 상보적일 수 있는 크기로 되어 있으며, 지지판(510)이 삽입 방향으로 그리핑 어셈블리(550)의 아암(562, 564)들 사이에 완전히 설치되도록 허용하고, 그들 각각의 대향 표면들은 설치된 상태에서 서로 맞닿는다. 마찬가지로, 오목부(515) 및 단부(520)는 삽입 방향을 가로지르는 방향으로 또는 측면으로 서로 대향하는 표면들을 추가로 정의한다. 이러한 방식으로, 상보적인 오목부(515) 및 단부(520)들은 아암(562, 564)들의 개방 또는 폐쇄를 제한하거나 방지하도록 적응될 수 있다. 이러한 방식으로, 그리핑 어셈블리들과 지지판들 사이의 추가 선택적인 키잉 구성들이 달성될 수 있으며, 이에 의해 그리핑 어셈블리의 기능은 특정 지지판과 연관되는 경우 억제되거나 그렇지 않으면 비활성화될 수 있다. 나머지 실시예들에 관련하여 위에서 설명한 바와 같이, 도 17의 실시예는 정렬 작업들 동안 아암(562, 564)들을 바깥쪽으로 편향시키기 위해 그에 작용하는 충분한 힘 및/또는 위에서 설명한 바와 같이 아암들 및 지지판의 채널들과 플랜지들 사이에 정의된 자유-공간에 반응하여 지지판(510)과 그리핑 어셈블리(550) 사이의 상대적인 움직임을 또한 허용한다.

위에서 설명한 바와 같이, 이들 자유도들은 위에서 설명한 클램핑 작업을 통해 어플리케이터 어셈블리를 터미네이터에 고정하기 이전에 터미네이터에 대해 연관된 어플리케이터 어셈블리의 적절한 정렬이 달성될 수 있도록 보장한다. 또한, 지지판은 대향하는 그리핑 아암들의 개구부를 통해 그리핑 어셈블리로부터 빠르고 쉽게 분리 가능한 상태를 유지한다. 이러한 방식으로, 예를 들어, 하나의 유형의 단자를 홀딩하는 카세트를 다른 유형의 단자를 포함하는 카세트로 교환하는 것은 종래 기술의 배열들에 비해 더 쉽게 달성된다.

Claims

전기 단자 어플리케이터 지지판(110)으로서,
마운트(123)를 정의하는 돌출부 또는 오목부 중 적어도 하나를 포함하는 본체(112); 및
상기 지지판(110)을 제거 가능하게 카세트(14)에 부착하기 위해 상기 마운트(123)에 배열된 잠금 요소(128)를 포함하고, 상기 잠금 요소 및 상기 마운트는 상기 카세트에 부착될 때 상기 카세트에 대해 상기 지지판의 적어도 1개의 움직임 자유도를 제공하는, 전기 단자 어플리케이터 지지판(110).
제1항에 있어서,
상기 마운트(123)는, 상기 본체(112)의 제1 단부에 정의되고 상기 카세트(14)와 연관된 상보적인 장착 돌출부(164)를 수용하는 크기로 되어 있는 오목부를 포함하는, 전기 단자 어플리케이터 지지판(110).
제2항에 있어서,
상기 잠금 요소(128)는, 상기 오목부(123) 내에 적어도 부분적으로 배열되고 조립 방향에 대해 가로지르는 방향으로 잠금 위치와 잠금 해제 위치 사이에서 이동할 수 있는 이동 가능한 단부를 포함하는, 전기 단자 어플리케이터 지지판(110).
제3항에 있어서,
상기 잠금 요소(128)의 상기 이동 가능한 단부는 상기 지지판(110)에 탄성적으로 장착되고 상기 잠금 위치로 편향되는, 전기 단자 어플리케이터 지지판(110).
제4항에 있어서,
상기 잠금 요소(128)는 스프링-로딩된 볼 디텐트(spring-loaded ball detent)를 포함하는, 전기 단자 어플리케이터 지지판(110).
제2항에 있어서,
상기 잠금 요소(128)는, 상기 오목부(123)의 각각의 대향 벽(124, 126)들로부터 연장되고 상기 카세트(14)와 연관된 제1 및 제2 인덴테이션(168) 중 각각의 하나와 맞물리도록 구성된 제1 잠금 요소(128) 및 제2 잠금 요소(128)를 포함하는, 전기 단자 어플리케이터 지지판(110).
제1항에 있어서,
상기 본체(112)는, 상기 본체의 제1 단부(122)와 제2 단부(122) 사이에서 연장되고 상기 카세트(14)와 연관된 각각의 채널(157, 159)들에 슬라이드 가능하게 수용되는 크기로 되어 있는 한 쌍의 장착 플랜지(114, 116)들을 정의하는, 전기 단자 어플리케이터 지지판(110).
제7항에 있어서,
상기 본체(112)에 의해 정의되고 어플리케이터에 대한 상기 지지판(110)의 위치를 고정하기 위해 상기 어플리케이터(12)와 연관된 대응하는 특징부(17)와 맞물리도록 구성된 어플리케이터 장착 특징부(118)를 더 포함하는, 전기 단자 어플리케이터 지지판(110).
제8항에 있어서,
상기 어플리케이터 장착 특징부(118)는 상기 본체(112)를 통해 형성되고 상기 본체(120)의 제2 단부로부터 상기 제2 단부에 대향하는 상기 제1 단부(122)의 방향으로 연장되는 슬롯을 포함하고, 상기 슬롯(118)은 상기 어플리케이터(12)와 연관된 체결 요소(17)를 수용하는 크기로 되어 있는, 전기 단자 어플리케이터 지지판(110).
복수의 단자들을 포함하는 카세트(14)에 전기 단자 어플리케이터(12)를 장착하기 위한 시스템(10)으로서,
상기 어플리케이터(12)와 연관된 제1 부재(110); 및
상기 카세트(14)와 연관되고 상기 제1 부재(110)에 분리 가능하게 부착 가능한 제2 부재(150)를 포함하고, 상기 제1 부재와 상기 제2 부재는 부착된 상태에서 상기 제2 부재(150)에 대한 상기 제1 부재(110)의 적어도 1개의 자유도를 제공하는 제1 이동 가능한 부착부(123, 164)를 그들 사이에 정의하는, 시스템(10).
제10항에 있어서,
상기 제1 부재(110)는 상기 어플리케이터(12)에 고정적으로 부착하기 위한 지지판을 포함하고, 상기 제2 부재(150)는 상기 지지판에 해제 가능하게 부착된 요크를 포함하고, 상기 지지판과 상기 요크 사이의 상기 이동 가능한 부착부(123, 164)는 잠금 요소(128)를 포함하고, 상기 잠금 요소는 상기 지지판이 상기 요크에 대해 이동할 때 잠금 위치와 잠금 해제 위치 사이에서 편향되는, 시스템(10).
제11항에 있어서,
상기 요크(150)는 상기 요크의 본체(152)로부터 연장되는 한 쌍의 장착 아암(156, 158)들을 포함하고, 각각의 장착 아암은 2개의 장착 아암들 사이에 정의된 개구부(160) 내에 수용되는 상기 지지판(110)과 맞물리도록 구성된 채널(157, 159)을 정의하고, 상기 지지판은 조립 방향으로 상기 요크의 상기 장착 아암에 형성된 각각의 채널들 중 하나에 삽입될 수 있는 크기로 각각 되어 있는 한 쌍의 장착 플랜지(114, 116)들을 정의하는 본체(112)를 포함하는, 시스템(10).
제12항에 있어서,
상기 요크(150)는 상기 본체(152)로부터 상기 개구부(160) 내로 연장되는 지지판 장착 돌출부(164)를 포함하고, 상기 지지판(110)은 상기 지지판이 상기 요크에 부착될 때 상기 요크의 장착 돌출부를 수용하는 크기로 되어 있는 오목부(123)를 상기 지지판의 제1 단부에서 정의하는, 시스템(10).
제13항에 있어서,
상기 장착 돌출부(164)는 상기 지지판(110)을 상기 요크(150)에 선택적으로 부착하기 위해 상기 잠금 요소(128)의 이동 가능한 단부를 수용하도록 구성된 인덴테이션(168)을 포함하고, 상기 잠금 요소의 상기 이동 가능한 단부는 상기 오목부 내에 적어도 부분적으로 배열되고 상기 조립 방향에 대해 가로지르는 방향으로 상기 잠금 위치와 상기 잠금 해제 위치 사이에서 이동 가능한, 시스템(10).
제14항에 있어서,
상기 잠금 요소(128)의 상기 이동 가능한 단부는 상기 지지판(110)에 탄성적으로 장착되고 상기 잠금 위치로 편향되는, 시스템(10).
제11항에 있어서,
상기 요크(150)에 회동하게 부착된 요크 장착 블록(180)을 더 포함하고, 상기 요크 장착 블록은 상기 카세트(14)에 고정 가능하게 부착되도록 구성되는, 시스템(10).
제16항에 있어서,
상기 요크(150)는 적어도 하나의 아치형 슬롯 구멍(182)을 포함하고, 상기 요크 장착 블록(180)은 상기 슬롯 구멍을 통해 배열된 패스너를 통해 상기 요크에 부착되어, 상기 요크 장착 블록은 상기 구멍에 의해 정의된 방향으로 상기 요크에 대해 이동할 수 있는, 시스템(10).
제16항에 있어서,
상기 요크 장착 블록(180)은, 상기 요크 장착 블록에 대하여 상기 요크(150)를 상기 제1 및 제2 구멍들을 통해 배열된 패스너(200)로 중심 맞추기 위해 상기 요크 상의 대응하는 제2 구멍(177)과 정렬되도록 구성된 제1 구멍(194)을 포함하는, 시스템(10).
복수의 단자들을 포함하는 카세트(14)에 단자 어플리케이터(12)를 장착하기 위한 요크(150)로서,
조립 방향으로 상기 어플리케이터(12)의 지지판(110)을 수용하기 위한 개구부(160)를 사이에 정의하는 제1 장착 아암(156)과 제2 장착 아암(158); 및
상기 개구부(160) 내에 배열된 상기 지지판(110)에 선택적으로 부착하도록 구성된 마운트(164)를 포함하고, 상기 마운트는 상기 지지판에 부착될 때 상기 요크(150)에 대한 상기 지지판의 적어도 2개의 움직임 자유도들을 제공하는, 요크(150).
제19항에 있어서,
상기 카세트(14)에 대해 상기 요크를 회동하게 장착하기 위한 패스너를 수용하는 크기로 되어 있는 적어도 하나의 슬롯 구멍(182)을 더 포함하는, 요크(150).
복수의 단자들을 포함하는 카세트(14)에 전기 단자 어플리케이터(12)를 장착하기 위한 시스템으로서,
상기 어플리케이터(12)에 고정적으로 부착하기 위한 지지판(210, 310, 410, 510); 및
상기 카세트(14)와 연관되고, 폐쇄 위치와 개방 위치 사이에서 서로에 대해 이동 가능한 한 쌍의 대향하는 장착 아암(262, 264, 362, 364, 462, 464, 562, 564)들을 포함하여 상기 장착 아암들 사이에 상기 지지판(210, 310, 410, 510)을 해제 가능하게 포착하는 그리핑 어셈블리(250, 350, 450, 550)를 포함하고,
상기 폐쇄 위치에서 상기 장착 아암(262, 264, 362, 364, 462, 464, 562, 564)들 사이에 홀딩될 때, 상기 지지판(210, 310, 410, 510)은 상기 카세트(14)에 대해 복수의 움직임 자유도들을 유지하는, 시스템.
제21항에 있어서,
상기 지지판(210, 310, 410, 510)은 상기 어플리케이터에 대해 상기 지지판의 위치를 고정하기 위해 상기 어플리케이터(12)와 연관된 대응하는 체결 요소(17)를 수용하도록 구성된 슬롯(118)을 정의하는, 시스템.
제21항에 있어서,
상기 그리핑 어셈블리(250, 350, 450, 550)는 상기 한 쌍의 장착 아암들의 제1 장착 아암(262, 362, 462, 562)을 정의하는 제1 측면(258, 358, 458)과, 상기 한 쌍의 장착 아암들의 제2 장착 아암(264, 364, 464, 564)을 정의하는 제2 측면(259, 359, 459)을 더 포함하고, 상기 제1 측면과 제2 측면은 상기 폐쇄 위치와 상기 개방 위치 사이에서 상기 장착 아암들을 이동시키기 위해 서로에 대해 회전 가능한, 시스템.
제23항에 있어서,
상기 그리핑 어셈블리(250, 350, 450, 550)는 상기 장착 아암(262, 362, 462, 562, 264, 364, 464, 564)들을 상기 폐쇄 위치로 편향시키는 탄성 요소(261)를 더 포함하는, 시스템.
제24항에 있어서,
상기 탄성 요소(261)는 상기 그리핑 어셈블리(250, 350, 450, 550)의 상기 제1 측면(258, 358, 458)과 상기 제2 측면(259, 359, 459) 사이에 배열된 압축 스프링을 포함하는, 시스템.
제25항에 있어서,
상기 그리핑 어셈블리(250, 350, 450, 550)는 상기 장착 아암(262, 362, 462, 562, 264, 364, 464, 564)들을 상기 폐쇄 위치에 선택적으로 고정하기 위한 잠금 메커니즘(270, 370)을 더 포함하는, 시스템.
제25항에 있어서,
상기 탄성 요소(261)의 편향력에 대항하여 상기 제1 장착 아암(262, 362, 462, 562) 및 상기 제2 장착 아암(264, 364, 464, 564)을 상기 폐쇄 위치에서 상기 개방 위치로 편향시키도록 작동하는 액추에이터(300)를 더 포함하는, 시스템.
제27항에 있어서,
상기 액추에이터(300)는 캠을 회전시키기 위한 회전 액추에이터를 포함하고, 상기 캠은 상기 장착 아암(262, 362, 462, 562, 264, 364, 464, 564)들을 상기 개방 위치로 편향시키기 위해 상기 그리핑 어셈블리(250, 350, 450, 550)의 상기 제1 측면(258, 358, 458) 및 상기 제2 측면(259, 359, 459)과 맞물리는, 시스템.
제21항에 있어서,
상기 그리핑 어셈블리(250, 350, 450, 550)는 단일 배향(single orientation)으로만 상기 지지판(210, 310, 410, 510)을 수용하는 크기로 되어 있는, 시스템.
제29항에 있어서,
상기 그리핑 어셈블리(250, 350, 450, 550)와 상기 지지판(210, 310, 410, 510)은 상기 그리핑 어셈블리 내의 설치된 위치에서 상기 지지판과 맞물리는 상보적인 키잉 특징부(252, 254, 256, 222, 224, 226, 421, 414, 515, 520)를 정의하는, 시스템.
제30항에 있어서,
상기 키잉 특징부(256, 226)들은 상기 그리핑 어셈블리(250) 내에서 상기 지지판(210)의 삽입 방향에 대해 대략 가로지르는 방향으로 대향하는 표면들을 정의하는, 시스템.
제31항에 있어서,
상기 키잉 특징부(515, 520)들은 상기 삽입 방향과 대략 평행한 방향으로 대향하는 표면들을 정의하는, 시스템.
제30항에 있어서,
상기 지지판(510)이 상기 그리핑 어셈블리(550)의 상기 장착 아암(562, 564)들 사이에 배열된 상태에서, 상기 키잉 특징부(525, 520)들은 상기 폐쇄 위치로의 상기 장착 아암들의 이동 또는 상기 개방 위치로의 상기 장착 아암들의 이동 중 하나를 방지하는, 시스템.
제30항에 있어서,
상기 키잉 특징부(256, 226)들은 상기 그리핑 어셈블리(250)의 장착 아암들이 상기 폐쇄 위치에 있는 상태에서 상기 지지판의 삽입 방향에 대향하는 방향으로 상기 지지판(210)의 움직임을 방지하는, 시스템.
제30항에 있어서,
상기 키잉 특징부(421)들은 상기 제1 측면(458)과 상기 제2 측면(459) 각각에 정의된 후크 형상 돌출부와, 상기 지지판(410)에 정의된 돌출 헤드(414)를 포함하고, 상기 돌출 헤드는 상기 장착 아암(462, 464)들이 상기 폐쇄 위치에 있는 상태에서 상기 후크 형상 돌출부들 사이에서 포착되는, 시스템.
복수의 단자들을 포함하는 카세트(14)에 단자 어플리케이터(12)를 장착하기 위한 그리핑 어셈블리(250, 350, 450, 550)로서,
제1 장착 아암(262, 362, 462, 562)을 정의하는 제1 측면(258, 358, 458);
제2 장착 아암(264, 364, 464, 564)을 정의하는 제2 측면(259, 359, 459) - 상기 제1 및 제2 장착 아암들은 폐쇄 위치와 개방 위치 사이에서 상기 어플리케이터(12)와 연관된 지지판(210, 310, 410, 510)을 해제 가능하게 포착하기 위해 서로에 대해 이동 가능함 -;
상기 제1 및 제2 장착 아암(262, 362, 462, 562, 264, 364, 464, 564)들을 상기 폐쇄 위치로 편향시키는 탄성 요소(261);
상기 탄성 요소(261)의 편향력에 대항하여 상기 제1 및 제2 장착 아암(262, 362, 462, 562, 264, 364, 464, 564)들을 상기 폐쇄 위치에서 상기 개방 위치로 선택적으로 편향시키는 액추에이터(300)를 포함하는, 어셈블리(250, 350, 450, 550).
제36항에 있어서,
상기 장착 아암(262, 362, 462, 562, 264, 364, 464, 564)들을 상기 폐쇄 위치에 선택적으로 고정하기 위한 잠금 메커니즘(270, 370)을 더 포함하는, 어셈블리(250, 350, 450, 550).
제36항에 있어서,
상기 지지판(210, 310, 410, 510)이 상기 그리핑 어셈블리 내에서 포획된 상태에서, 상기 그리핑 어셈블리는 상기 지지판(210, 310, 410, 510)에 복수의 움직임 자유도들을 제공하도록 적응되는, 어셈블리(250, 350, 450, 550).
제36항에 있어서,
상기 그리핑 어셈블리의 제1 및 제2 측면(358, 458, 359, 459)들은 설치된 위치에서 상기 지지판(410, 510)과 맞물리는 키잉 특징부(421, 520)들을 정의하고,
상기 키잉 특징부는,
상기 그리핑 어셈블리 내에서 상기 지지판의 삽입 방향에 대해 대략 가로지르는 방향으로 상기 지지판(410, 510)의 상보적인 표면(414, 515)에 대향하는 제1 표면;
상기 삽입 방향과 대략 평행한 방향으로 상기 지지판(410, 510)의 상보적인 표면(414, 515)에 대향하는 제2 표면을 포함하는, 어셈블리(450, 550).
제39항에 있어서,
상기 키잉 특징부(421)들은 상기 장착 아암(462, 464)들의 폐쇄 위치에서 그들 사이에 상기 지지판(410)의 일부(414)를 포착하도록 적응된 상기 제1 측면(458)과 상기 제2 측면(459) 각각에 정의된 후크 형상 돌출부를 포함하는, 어셈블리(250, 350, 450, 550).