KR20240016081A - Device for Precision Vibration Monitoring using Magnetic Resonance Test - Google Patents

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KR20240016081A
KR20240016081A KR1020220094146A KR20220094146A KR20240016081A KR 20240016081 A KR20240016081 A KR 20240016081A KR 1020220094146 A KR1020220094146 A KR 1020220094146A KR 20220094146 A KR20220094146 A KR 20220094146A KR 20240016081 A KR20240016081 A KR 20240016081A
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sensor unit
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서동만
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Abstract

본 발명은 자기 공명 탐상을 이용한 정밀 진동 감시용 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 드라이브 코일(Drive coil) 및 픽업 코일(Pick-up coil)을 포함하여 구성되어, 금속 재질로 이루어지는 대상품에 상기 드라이브 코일이 적어도 하나 이상의 주파수에 대한 전압을 인가하고, 상기 픽업 코일이 주파수 별 자기장의 변화를 수신하는 센서부 및 상기 센서부로부터 신호를 수신하여 자기공명 데이터 처리를 수행하고, 기설정된 복수의 플롯(plot) 연산을 통해 상기 자기공명 데이터를 적어도 열처리, 경도, 크랙(crack), 조도 및 갭 중 어느 하나 이상의 정보에 대해 측정하는 자기공명 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a device for precision vibration monitoring using magnetic resonance flaw detection, and more specifically, to a device comprising a drive coil and a pick-up coil, and to the object made of metal. The drive coil applies a voltage for at least one frequency, the pickup coil receives a signal from the sensor unit and the sensor unit that receives changes in the magnetic field for each frequency, and performs magnetic resonance data processing, and a plurality of preset plots are performed. It is characterized by comprising a magnetic resonance control unit that measures the magnetic resonance data for at least one of heat treatment, hardness, crack, roughness, and gap information through a (plot) operation.

Description

자기 공명 탐상을 이용한 정밀 진동 감시용 장치{Device for Precision Vibration Monitoring using Magnetic Resonance Test}Device for Precision Vibration Monitoring using Magnetic Resonance Test}

본 발명은 금속 제품의 비파괴 검사에 있어서, 온도 및 경년 변화를 포함하는 외부 환경 변수에 대한 영향력을 최소로 하며 정밀한 검사를 수행할 수 있는 자기 공명 탐상을 이용한 정밀 진동 감시용 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for precise vibration monitoring using magnetic resonance flaw detection that can perform precise inspection while minimizing the influence of external environmental variables, including temperature and aging changes, in non-destructive testing of metal products.

철강, 화학, 석유 등의 장치 산업에는 팬, 펌프, 전동기로 대표되는 각종 회전기기가 널리 사용되고 있으며, 특히 제철소나 원자력 및 화력 발전소 등의 설비에서는 회전 기기가 핵심적인 부분이다. Various rotating machines, such as fans, pumps, and electric motors, are widely used in equipment industries such as steel, chemicals, and petroleum. In particular, rotating machines are a key part of facilities such as steel mills or nuclear and thermal power plants.

이러한 설비에서 사용 중인 회전 기기의 고장은, 생산성의 저하와 막대한 경제적 손실을 가져올 수 있기 때문에, 사전에 이를 예방하기 위해서, 정기적으로 설비들의 가동을 중단하여 검사하는 정비가 필요하다. 설비 진단 기술로, 설비의 상태를 검사함으로써 발생할 가능성이 있는 고장을 예측하거나, 가동 중의 설비 상태에 대해서 실시간 및 정략적으로 측정 및 감시하는 정비 기술을 필요로 한다.Since failure of the rotating equipment used in these facilities can lead to a decrease in productivity and huge economic losses, in order to prevent this in advance, maintenance by stopping the operation of the facilities on a regular basis and inspecting them is necessary. Equipment diagnosis technology requires maintenance technology that predicts possible failures by examining the condition of equipment, or measures and monitors the condition of equipment during operation in real time and strategically.

일반적으로 전동기의 경우, 고정자, 회전자 및 베어링에서 발생하는 고장이 전체 고장의 80%를 차지하며, 이러한 부품들의 고장 상태를 감시하는 방법으로, 진동을 감시함으로써 고장을 검출하는 방법이 많이 쓰이고 있다.In general, in the case of electric motors, failures occurring in the stator, rotor, and bearings account for 80% of all failures, and a method of detecting failures by monitoring vibration is widely used as a method of monitoring the failure status of these parts. .

또한, 이러한 부품들의 품질을 검사할 수 있는 방법으로 비파괴적 검사 및 파괴적 검사가 있으며, 종래의 비파괴적 검사로는 초음파나 방사선 투과 검사, 비전 검사 및 와전류 검사가 있다. 많이 쓰이는 비파괴적 검사로, 와전류검사는 코일에 의해 전류 흐름을 방해함에 따른 1차, 2차 자기장의 세기와 폭의 변화를 검출함으로써 결함을 검사하는 방법이며, 구성이 단순하고 신호 해석이 용이하며 표면 부식 진단에는 유리하나, 침투 깊이가 2~3mm로 한계가 있어 내부 결함 진단에는 제한적이기 때문에, 내면 검사에는 불리하다는 단점이 있다. 또한 와전류 검사는 자기장 침투 깊이가 중요하나, 종래의 검사 장치의 표피 효과에 의해 코일의 자기장이 전도체 표면에서 반사 자기장을 형성하고 손실되는 문제가 발생된다. 뿐만 아니라, 종래의 와전류 검사 장치의 경우 일반적으로 단일 주파수로 검사를 수행하나, 단일 주파수의 경우, 일정 거리까지만 자기장에 반응할 가능성이 있고, 또는 일정 거리 이내의 모든 데이터가 센서로부터 출력되어서, 센서의 해상도에 불필요한 영향을 미치게 되는 문제점이 있다. In addition, methods that can inspect the quality of these parts include non-destructive testing and destructive testing, and conventional non-destructive testing includes ultrasonic or radiographic testing, vision testing, and eddy current testing. As a widely used non-destructive test, eddy current test is a method of inspecting defects by detecting changes in the intensity and width of the primary and secondary magnetic fields due to obstruction of current flow by the coil. It has a simple configuration, easy signal interpretation, and Although it is advantageous for diagnosing surface corrosion, the penetration depth is limited to 2 to 3 mm, so it is limited in diagnosing internal defects, so it is disadvantageous for internal inspection. In addition, the depth of magnetic field penetration is important in eddy current inspection, but the skin effect of conventional inspection devices causes a problem in which the magnetic field of the coil forms a reflected magnetic field on the surface of the conductor and is lost. In addition, in the case of conventional eddy current inspection devices, inspection is generally performed at a single frequency, but in the case of a single frequency, there is a possibility that it responds to the magnetic field only up to a certain distance, or all data within a certain distance are output from the sensor, so the sensor There is a problem that it has an unnecessary effect on the resolution.

이에, 금속 표면 자체의 미세 변화에 대해서 안정적으로 신호 처리를 할 수 있는 알고리즘을 개발할 필요성이 있으며, 기존 진동 센서에 호환될 수 있으면서 센서의 해상도를 높여 검사할 수 있어, 보다 정확한 금속 제품의 품질을 감지할 수 있는 검사 장치의 개발을 필요로 한다. Accordingly, there is a need to develop an algorithm that can stably process signals for minute changes in the metal surface itself. It is compatible with existing vibration sensors and can be inspected by increasing the resolution of the sensor, ensuring more accurate quality of metal products. It requires the development of an inspection device that can detect.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 반도체, 가전, 철도, 원자력 및 화력, 스마트 공장 등을 포함하는 범용적인 분야에서 적용되어 사용되는 부품의 비파괴적 검사 장치인 것으로, 자기 공명 탐상 방법을 이용해 검사를 수행하는 장치로서, 외부의 환경에 의한 데이터 노이즈를 최소화하면서 검사를 수행할 수 있으며, 본 발명의 검사 장치를 통해서 열처리, 부식, 진동, 크랙, 용접, 비중 및 조도를 포함하는 종합적인 성능에 대해서 보다 세밀하고 정확한 검사를 수행할 수 있는 자기 공명 탐상을 이용한 정밀 진동 감시용 장치를 제공함에 있다.The present invention was created to solve the above problems, and the purpose of the present invention is to provide a non-destructive inspection device for parts that is applied and used in general fields including semiconductors, home appliances, railroads, nuclear and thermal power, smart factories, etc. It is a device that performs inspection using a magnetic resonance flaw detection method, and can perform inspection while minimizing data noise caused by the external environment. Through the inspection device of the present invention, heat treatment, corrosion, vibration, cracks, welding, etc. The goal is to provide a precision vibration monitoring device using magnetic resonance inspection that can perform more detailed and accurate inspection of comprehensive performance including specific gravity and roughness.

본 발명의 드라이브 코일(Drive coil) 및 픽업 코일(Pick-up coil)을 포함하여 구성되어, 금속 재질로 이루어지는 대상품에 상기 드라이브 코일이 적어도 하나 이상의 주파수에 대한 전압을 인가하고, 상기 픽업 코일이 주파수 별 자기장의 변화를 수신하는 센서부; 및 상기 센서부로부터 신호를 수신하여 자기공명 데이터 처리를 수행하고, 기설정된 복수의 플롯(plot) 연산을 통해 상기 자기공명 데이터를 적어도 열처리, 경도, 크랙(crack), 조도 및 갭 중 어느 하나 이상의 정보에 대해 측정하는 자기공명 제어부;를 포함하며, 상기 자기공명 제어부는, 상기 센서부로부터 주파수 별 임피던스 값을 수신하고, 상기 임피던스 값을 이용하여 적어도 기설정된 임의의 값인 S1, S2, S3 및 S4에 대한 값으로 계산하여 자기공명 데이터 처리를 수행하는 것을 특징으로 한다.It is configured to include a drive coil and a pick-up coil of the present invention, so that the drive coil applies a voltage for at least one frequency to an object made of a metal material, and the pick-up coil A sensor unit that receives changes in the magnetic field for each frequency; and performing magnetic resonance data processing by receiving a signal from the sensor unit, and processing the magnetic resonance data through at least one of heat treatment, hardness, cracks, roughness, and gap through a plurality of preset plot operations. It includes a magnetic resonance control unit that measures information, wherein the magnetic resonance control unit receives impedance values for each frequency from the sensor unit, and uses the impedance values to generate at least preset arbitrary values S1, S2, S3, and S4. It is characterized in that magnetic resonance data processing is performed by calculating the value for .

이때, 상기 센서부는, 상기 드라이브 코일이 서로 다른 주파수를 가지는 8개의 채널(CH)에 대한 전압을 인가하는 것을 특징으로 한다.At this time, the sensor unit is characterized in that the drive coil applies voltage to eight channels (CH) having different frequencies.

이때, 상기 S1은, 각 채널의 크기(magnitude) 신호인

Figure pat00001
의 값이고, 상기 S2는 각 채널의 위상(phase) 신호인
Figure pat00002
의 값이고, 상기 S3은 각 채널의 X-value 신호인 X의 값이고, 상기 S4는 각 채널의 Y-value 신호인 Y의 값인 것을 특징으로 한다.At this time, S1 is the magnitude signal of each channel.
Figure pat00001
is the value of, and S2 is the phase signal of each channel.
Figure pat00002
, where S3 is the value of X, the X-value signal of each channel, and S4 is the value of Y, the Y-value signal of each channel.

이때, 상기 자기공명 제어부는, 각 상기 채널에 대한 서로 다른 값인 32개의 자기공명 데이터를 계산하고, 복수의 자기공명 데이터 중에 진폭이 가장 작은 순으로 데이터를 순차적으로 구분하며, 상기 정보에 따라서 기설정된 기준에 따라 적어도 하나 이상의 데이터를 이용하여 상기 플롯 연산을 수행하는 것을 특징으로 한다.At this time, the magnetic resonance control unit calculates 32 magnetic resonance data that are different values for each channel, sequentially classifies the data in order of smallest amplitude among the plurality of magnetic resonance data, and preset according to the information. The plot operation is performed using at least one piece of data according to a standard.

또한, 상기 자기공명 제어부는, 상기 열처리 정보에 대해서, 기준값인, 열처리 전의 샘플과 열처리 후의 샘플의 데이터를 기포함하며, 상기 대상품의 자기공명 데이터와 상기 기준값의 데이터를 비교 판단 하는 상기 플롯 연산을 수행하는 것으로, 상기 대상품의 열처리 유무를 판정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the magnetic resonance control unit includes data on samples before heat treatment and samples after heat treatment, which are reference values, with respect to the heat treatment information, and calculates the plot by comparing the magnetic resonance data of the target product with the data of the reference value. By performing, it is characterized by determining whether or not the object is heat treated.

또한, 상기 자기공명 제어부는, 상기 경도 정보에 대해서, 기준값인, 경도 값을 알고 있는 샘플의 데이터로부터 획득한 선형의 경도값 당 자기공명 데이터에 대한 그래프를 기포함하며, 상기 그래프를 통해 상기 대상품의 자기공명 데이터에 해당되는 경도값을 읽는 상기 플롯 연산을 수행하는 것으로, 상기 대상품의 경도를 측정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the magnetic resonance control unit includes a graph of magnetic resonance data per linear hardness value obtained from data of a sample whose hardness value is known, which is a reference value, with respect to the hardness information, and through the graph, the The hardness of the object is measured by performing the plot operation to read the hardness value corresponding to the magnetic resonance data of the product.

그리고, 상기 자기공명 제어부는, 상기 크랙 정보에 대해서, 상기 센서부가 상기 대상품의 표면을 시간에 따라 이동하며 상기 임피던스 값을 측정하고, 측정된 상기 임피던스 값으로부터 계산된 자기공명 데이터에 대해서 시간에 따른 자기공명 데이터의 그래프로 변환하는 상기 플롯 연산을 수행하는 것으로, 상기 대상품의 크랙을 측정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the magnetic resonance control unit measures the impedance value while the sensor unit moves the surface of the object over time with respect to the crack information, and measures the magnetic resonance data calculated from the measured impedance value in time. By performing the plot operation to convert the magnetic resonance data according to the graph into a graph, cracks in the object are measured.

더불어, 상기 자기공명 제어부는, 상기 조도 정보에 대해서, 상기 센서부가 상기 대상품의 표면을 시간에 따라 이동하며 상기 임피던스 값을 측정하고, 측정된 상기 임피던스 값으로부터 계산된 자기공명 데이터에 대해 시간에 따른 자기공명 데이터의 그래프로 변환하고, B 스플라인(B-spline)을 통해 평균 라인을 추출하며, 상기 자기공명 데이터에서 상기 평균 라인을 제거한 진폭에 대한 그래프(

Figure pat00003
)를 생성하는 상기 플롯 연산을 수행하는 것으로, 상기 대상품의 표면 조도를 측정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the magnetic resonance control unit, with respect to the illuminance information, measures the impedance value while the sensor unit moves the surface of the object over time, and measures the magnetic resonance data calculated from the measured impedance value in time. Convert the magnetic resonance data into a graph, extract the average line through a B-spline, and graph the amplitude by removing the average line from the magnetic resonance data (
Figure pat00003
) by performing the plot operation to generate the surface roughness of the object.

이때, 상기 자기공명 제어부는, 상기 그래프(

Figure pat00004
)를 절대값 처리하는 것으로 상기 대상품의 평균 거칠기를 계산하는 것을 특징으로 한다.At this time, the magnetic resonance control unit, the graph (
Figure pat00004
) is characterized in that the average roughness of the object is calculated by processing it as an absolute value.

또한, 상기 자기공명 제어부는 상기 대상품과 상기 센서부 사이 거리인 상기 갭 정보에 대해서, 기준값인, 거리를 알고 있는 샘플의 데이터로부터 획득한 선형의 갭 측정값 당 자기공명 데이터에 대한 그래프를 기포함하며, 상기 그래프를 통해 상기 대상품의 자기공명 데이터에 해당되는 갭 측정값을 읽는 상기 플롯 연산을 수행하는 것으로, 상기 대상품과 상기 센서부 사이의 갭의 크기를 측정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the magnetic resonance control unit generates a graph of magnetic resonance data per linear gap measurement value obtained from data of a sample whose distance is known, which is a reference value, for the gap information, which is the distance between the object and the sensor unit. It includes performing the plot operation to read the gap measurement value corresponding to the magnetic resonance data of the object through the graph, and measuring the size of the gap between the object and the sensor unit.

또한, 상기 센서부는, 상기 대상품에 인접하며 전압을 인가하고, 자기장의 변화를 수신하는 헤드 및 상기 헤드를 필요한 위치에 위치시키도록 파지하는 손잡이를 포함하고, 상기 헤드의 지름은, 상기 손잡이의 지름보다 크게 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensor unit is adjacent to the object and includes a head that applies a voltage and receives changes in a magnetic field, and a handle that holds the head to position it in a required position, and the diameter of the head is that of the handle. It is characterized by being formed larger than the diameter.

또는, 상기 센서부는, 상기 대상품에 인접하며 전압을 인가하고, 자기장의 변화를 수신하는 헤드 및 상기 헤드를 필요한 위치에 위치시키도록 파지하는 손잡이를 포함하고, 상기 헤드의 지름은, 상기 손잡이의 지름보다 작게 형성되는 것을 특징으로 한다.Alternatively, the sensor unit is adjacent to the object and includes a head that applies voltage and receives changes in a magnetic field, and a handle that holds the head to position it in a required position, and the diameter of the head is that of the handle. It is characterized by being formed smaller than the diameter.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 자기 공명 탐상을 이용한 정밀 진동 감시용 장치는 외부 환경에 의한 데이터 노이즈를 최소화하며 검사를 수행할 수 있어 측정값의 정확성이 높으며, 온도 변화와 경년 변화에도 출력값의 오차가 없고, 제어부에 의해서 금속 표면 자체의 미세변화에도 안정적으로 신호 처리할 수 있으므로 센서의 해상도를 높여 측정할 수 있으며, 금속과의 거리를 1마이크로미터 이내로 구별해 낼 수 있으므로 검사의 정밀도가 향상되는 효과가 있다.The device for precision vibration monitoring using magnetic resonance flaw detection of the present invention with the above configuration can perform inspection while minimizing data noise caused by the external environment, so the accuracy of measured values is high, and the output value is maintained despite temperature changes and changes over time. There are no errors, and the control unit can stably process signals despite minute changes in the metal surface itself, allowing measurement by increasing the resolution of the sensor, and improving the precision of inspection because the distance to the metal can be distinguished within 1 micrometer. There is an effect.

또한, 기존 장비와 호환할 수 있도록 기술의 규격화를 적용할 수 있으며, 하나의 검사 장치를 이용해 열처리, 부식, 진동, 크랙, 용접, 비중 및 조도 등을 포함하는 검사를 용이하게 수행할 수 있는 프로세스를 포함하고 있으므로, 다양한 수요별 요구조건에 대해 세부적으로 충족하면서 필요에 따른 다양한 검사를 수행할 수 있는 효과가 있다. In addition, standardization of technology can be applied to ensure compatibility with existing equipment, and it is a process that can easily perform inspections including heat treatment, corrosion, vibration, cracks, welding, specific gravity, and roughness using a single inspection device. Since it includes, it is effective in performing various inspections as needed while meeting detailed requirements for various demands.

또한, 각종 정밀 기기 및 회전 기기의 정밀 진단에 활용할 수 있고, 설비의 안전, 고장 및 상태에 대해서 실시간으로 감시를 수행할 수 있으며, 이를 통해 기계의 근본적인 고장 원인에 대해 파악하고, 터빈, 엔진 등의 고부가 가치 제품의 진단 뿐 아니라 기계의 수명을 예측할 수 있으며, 나아가 공장의 자동화를 수행할 수 있다.In addition, it can be used for precise diagnosis of various precision instruments and rotating machines, and can monitor the safety, failure, and status of equipment in real time. Through this, the fundamental causes of failure of machines can be identified, and turbines, engines, etc. In addition to diagnosing high value-added products, it is possible to predict the lifespan of machines and further automate factories.

도 1은 본 발명의 구성 개념도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 센서부 사시도
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 센서부 사시도
도 4는 정지된 지점에 대한 자기공명 데이터 플롯
도 5는 연속된 지점에 대한 자기공명 데이터 플롯
도 6은 자기공명 제어부에 기포함된 열처리 전과 후에 대한 샘플의 자기공명 데이터
도 7은 도 6의 결과에 대한 자기공명 제어부의 플롯 연산 결과
도 8은 자기공명 제어부에 기포함된 경도 측정을 위한 샘플의 자기공명 데이터
도 9는 자기공명 제어부에 기포함된 도 8의 결과에 대한 경도 캘리브레이션 곡선 그래프
도 10은 크랙 발생에 따른 자기공명 데이터의 플롯 연산 결과
도 11은 조도 측정에 따른 자기공명 데이터의 평균라인 추출 그래프
도 12는 도 11에 대해 기울기 및 단차가 교정된 자기공명 데이터의 플롯 연산 결과
도 13은 자기공명 제어부에 기포함된 갭 변화에 따른 샘플의 자기공명 데이터
도 14는 자기공명 제어부에 기포함된 도 13에 대해 갭의 캘리브레이션 그래프
1 is a conceptual diagram of the present invention
Figure 2 is a perspective view of the sensor unit according to an embodiment of the present invention
Figure 3 is a perspective view of the sensor unit according to another embodiment of the present invention
Figure 4 is a plot of magnetic resonance data for a stationary point.
Figure 5 is a plot of magnetic resonance data for consecutive points.
Figure 6 shows magnetic resonance data of the sample before and after heat treatment included in the magnetic resonance control unit.
Figure 7 is a plot calculation result of the magnetic resonance control unit for the results of Figure 6
Figure 8 shows magnetic resonance data of a sample for measuring hardness included in the magnetic resonance control unit.
Figure 9 is a hardness calibration curve graph for the results of Figure 8 included in the magnetic resonance control unit.
Figure 10 is a plot calculation result of magnetic resonance data according to crack occurrence
Figure 11 is a graph of average line extraction of magnetic resonance data according to illuminance measurement
Figure 12 is a plot operation result of magnetic resonance data with slope and step corrected for Figure 11
Figure 13 shows magnetic resonance data of the sample according to the change in gap contained in the magnetic resonance control unit.
Figure 14 is a calibration graph of the gap with respect to Figure 13 included in the magnetic resonance control unit.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described in more detail using the attached drawings. Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor should appropriately define the concept of terms in order to explain his or her invention in the best way. It must be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle of definability.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Accordingly, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent the entire technical idea of the present invention, so at the time of filing this application, various alternatives are available to replace them. It should be understood that variations may exist.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described in more detail using the attached drawings. The attached drawings are merely examples to illustrate the technical idea of the present invention in more detail, so the technical idea of the present invention is not limited to the form of the attached drawings.

본 발명은 자기 공명 탐상을 이용하여 금속의 대상품에 대하여 정밀 진동을 감시하는 검사 장치인 것을 특징으로 한다. 자기공명은 자기장이 전자기파와 공명하는 현상인 것으로, 자기공명을 이용한 결함 탐상 시스템은 대상물인 금속에 자기장을 인가한 후 반사되는 자기장을 측정해서 불량을 검출하는 비파괴 검사 방법을 적용한 결함 탐상 장치이다. 자기 공명 탐상의 대상은 상기 대상품에 형성된 소성 변형이 동반된 결함이나, 내부 균열, 비금속 개재물의 결함, 모재 조직 대비 상이한 조직, 모재 대비 경도 불균질 등을 대상으로 탐상을 수행할 수 있다. 자기공명을 이용한 결함 탐상 장치는 대상품의 형태에 제한 없이 사용 가능하며, 외부뿐 아니라 내부의 균열에 대해 탐지 가능하고, 장치 구성이 단순하고 규격화를 적용할 수 있어 설치 편의성이 높으며 기본 검사 장치와 호환될 수 있고, 와전류검사(ECT) 장치 대비 저렴한 가격으로 장치를 형성할 수 있는 장점이 있다. 이에, 금속의 내외 결함 탐지용으로 사용할 수 있으며, 대상품의 열처리, 부식, 진동, 크랙, 용접, 비중 및 조도 등의 품질에 대해서 검사를 수행하는 등 다양한 활용 분야에서 사용될 수 있는 것을 특징으로 한다. The present invention is characterized as an inspection device that monitors precise vibration of a metal object using magnetic resonance inspection. Magnetic resonance is a phenomenon in which a magnetic field resonates with electromagnetic waves. A defect detection system using magnetic resonance is a defect detection device that applies a non-destructive inspection method that detects defects by applying a magnetic field to a metal object and then measuring the reflected magnetic field. Magnetic resonance inspection can be performed on defects accompanied by plastic deformation formed in the object, internal cracks, defects of non-metallic inclusions, different structures compared to the base material, hardness heterogeneity compared to the base material, etc. The defect detection device using magnetic resonance can be used without restrictions on the shape of the object, can detect cracks not only on the outside but also on the inside, and has a simple device configuration and can be standardized, so it is easy to install and can be used as a basic inspection device. It is compatible and has the advantage of being able to form a device at a lower price than an eddy current inspection (ECT) device. Accordingly, it can be used to detect internal and external defects in metal, and can be used in a variety of fields such as inspecting the quality of the object such as heat treatment, corrosion, vibration, cracks, welding, specific gravity, and roughness. .

도 1을 참고하여 설명하면, 본 발명은 금속 재질로 이루어지는 대상품에 대하여 자기 공명 탐상을 이용하여 정밀 진동 감시를 수행하는 정밀 진동 감시용 장치로서, 드라이브 코일(Drive coil) 및 픽업 코일(Pick-up coil)을 포함하여 구성되어, 상기 대상품에 상기 드라이브 코일이 적어도 하나 이상의 주파수에 대한 전압을 인가하고, 상기 픽업 코일이 주파수 별 자기장의 변화를 수신하는 센서부(100) 및 상기 센서부(100)로부터 신호를 수신하여 자기공명 데이터 처리를 수행하고, 기설정된 복수의 플롯(plot) 연산을 통해 상기 자기공명 데이터를 적어도 열처리, 경도, 크랙(crack), 조도 및 갭 중 어느 하나 이상의 정보에 대해 측정하는 자기공명 제어부(200)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이때, 상기 자기공명 제어부(200)는, 상기 센서부(100)로부터 주파수 별 임피던스 값을 수신하고, 상기 임피던스 값을 이용하여 적어도 기설정된 임의의 값인 S1, S2, S3 및 S4에 대한 값으로 계산하여 자기공명 데이터 처리를 수행하는 것을 특징으로 한다.As explained with reference to FIG. 1, the present invention is a precision vibration monitoring device that performs precision vibration monitoring using magnetic resonance inspection on an object made of metal, and includes a drive coil and a pick-up coil. up coil), wherein the drive coil applies a voltage for at least one frequency to the object, and the pickup coil receives a change in the magnetic field for each frequency; and a sensor unit (100) 100), perform magnetic resonance data processing, and convert the magnetic resonance data into at least one of heat treatment, hardness, crack, roughness, and gap information through a plurality of preset plot operations. It is characterized by including a magnetic resonance control unit 200 that measures the magnetic resonance. At this time, the magnetic resonance control unit 200 receives impedance values for each frequency from the sensor unit 100, and uses the impedance values to calculate values for at least S1, S2, S3, and S4, which are preset arbitrary values. It is characterized in that magnetic resonance data processing is performed.

센서부(100)는, 금속 재질로 이루어지는 대상품에 전압을 인가하고, 인가된 전압으에 의한 자기장의 변화를 읽어 자기공명 제어부(200)로 전달하는 장치인 것으로, 상기 대상품과 접촉 또는 소정 간격 이격된 상태에서 작동되는 장치인 것을 특징으로 한다. 상기 센서부(100)는 상기 드라이브 코일(Drive coil) 및 상기 픽업 코일(Pick-up coil)을 포함하여 구성되며, 상기 센서부(100)는 상기 드라이브 코일을 통해 상기 대상품에 서로 다른 크기를 가지는 적어도 하나 이상의 주파수에 대한 전압을 인가하며, 이를 통해 상기 대상품에 형성되는 자기장의 변화를 상기 픽업 코일이 읽는 것을 특징으로 한다. 본 발명의 일실시예로, 상기 센서부(100)는, 상기 드라이브 코일이 서로 다른 크기의 주파수를 가지는 8개 채널(CH)에 대한 전압을 상기 대상품에 인가할 수 있다. 이에, 정밀 진동 감시에 있어, 넓은 범위의 주파수를 이용할 수 있으며, 이를 이용해 대략적인 진동 변위를 구할 수 있고, 또한 해당 변위의 주파수로 변위를 좁혀 다시 신호를 출력하도록 함으로써, 센서의 해상도를 향상시키는 구조를 가질 수 있다. 이때, 상기 8개 채널 간에 주파수는 채널의 번호 순으로 서로 일정 간격(intercal)을 가지는 주파수 범위일 수 있으며, 또는 각각의 채널에 대한 주파수를 개별로도 설정한 것일 수 있다. 즉, 상기 센서부(100)는 상기 드라이브 코일이 서로 다른 크기의 주파수를 가지는 8개의 채널에 대한 전압을 상기 대상품에 인가하고, 이에 따라 상기 대상품에 형성되는 자기장에 대한 변화를 상기 픽업 코일을 통해 읽을 수 있는 것을 특징으로 한다. 따라서, 상기 픽업 코일은 코일에 읽힌 자기장 변화에 대해서 이를 상기 센서부(100)에 전달하고, 상기 센서부(100)는 이를 주파수 별, 즉, 각 상기 채널 별 임피던스 값으로 수신하는 방법으로의 자기 공명 탐상을 수행할 수 있다. 또한, 상기 센서부(100)는 상기 대상품에 있어서 정지된 지점의 어느 한 부위에 대해서 탐상을 수행할 수 있으며, 또는 시간에 따라 이동하며 연속적으로 탐상을 수행할 수 있다. The sensor unit 100 is a device that applies a voltage to an object made of a metal material, reads the change in the magnetic field due to the applied voltage, and transmits it to the magnetic resonance control unit 200. It contacts the object or is predetermined. It is characterized as a device that operates in a spaced apart state. The sensor unit 100 includes the drive coil and the pick-up coil, and the sensor unit 100 provides different sizes to the object through the drive coil. The branch applies a voltage for at least one frequency, and through this, the pickup coil reads changes in the magnetic field formed in the object. In one embodiment of the present invention, the sensor unit 100 may apply voltage for eight channels (CH) in which the drive coil has different frequencies to the object. Accordingly, in precision vibration monitoring, a wide range of frequencies can be used, and an approximate vibration displacement can be obtained using this, and the resolution of the sensor is improved by narrowing the displacement to the frequency of the displacement and outputting a signal again. It can have a structure. At this time, the frequencies between the eight channels may be frequency ranges with a certain intercalation in the order of channel numbers, or the frequencies for each channel may be set individually. That is, the sensor unit 100 applies voltage for eight channels in which the drive coil has different frequencies to the object, and accordingly changes the magnetic field formed in the object through the pickup coil. It is characterized by being readable through . Therefore, the pickup coil transmits the change in magnetic field read by the coil to the sensor unit 100, and the sensor unit 100 receives this as an impedance value for each frequency, that is, for each channel. Resonance inspection can be performed. In addition, the sensor unit 100 may perform flaw detection on any part of the object at a stationary point, or may move according to time and perform flaw detection continuously.

센서부(100)는, 대상품에 접촉 또는 소정 간격 이내로 인접한 상태에서 코일이 작동함으로써 상기 대상품과 자기 공명 탐상을 수행하는 것을 특징으로 한다. 이때, 상기 센서부(100)는 상기 대상품에 인접하게 되는 헤드(110) 및 상기 헤드(110)를 적절한 위치에 위치시키도록 파지하는 손잡이(120)를 포함하여 구성될 수 있다. 즉, 상기 센서부(100)의 일단이 상기 대상품에 접촉 또는 인접하며 자기 공명 탐상을 수행할 때에, 상기 센서의 일단이 헤드(110)이고, 상기 센서부(100)의 타단이 손잡이(120)일 수 있다. 상기 헤드(110)는 상기 대상품에 전압을 인가하고, 또한 인가된 전압으로 인한 자기장의 변화를 수신할 수 있도록, 상기 헤드(110) 내부에 드라이브 코일 및 픽업 코일이 구성되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 손잡이(120)는 상기 헤드(110)로부터 타단 방향으로 연장 형성되는 것으로, 상기 손잡이(120) 내부에는 특별한 구성이 포함되지 않을 수 있고, 상기 손잡이(120)의 타단은 전선이 연결되며, 상기 전선은 상기 센서부(100)와 자기공명 제어부(200)를 연결하는 것일 수 있다. 이때, 본 발명의 정밀 진동 감시용 장치는, 적어도 열처리, 경도, 크랙(crack), 조도 및 갭 중 하나 이상의 정보를 측정할 수 있는 것을 특징으로 하며, 이때, 본 발명의 센서부(100)는 측정하고자 하는 정보의 종류에 따라서나 또는 특정 기준에 따라서, 상기 센서의 형태를 달리하여 구비할 수 있다. The sensor unit 100 is characterized in that it performs magnetic resonance inspection with an object by operating a coil while in contact with the object or adjacent to it within a predetermined distance. At this time, the sensor unit 100 may be configured to include a head 110 adjacent to the object and a handle 120 for gripping the head 110 to position it in an appropriate position. That is, when one end of the sensor unit 100 is in contact with or adjacent to the object and performs magnetic resonance flaw detection, one end of the sensor is the head 110, and the other end of the sensor unit 100 is the handle 120. ) can be. It is preferable that a drive coil and a pickup coil are configured inside the head 110 so that the head 110 can apply voltage to the object and also receive changes in the magnetic field due to the applied voltage. In addition, the handle 120 extends from the head 110 toward the other end, and may not contain any special components inside the handle 120, and an electric wire is connected to the other end of the handle 120. , the wire may connect the sensor unit 100 and the magnetic resonance control unit 200. At this time, the device for precision vibration monitoring of the present invention is characterized by being able to measure at least one information of heat treatment, hardness, crack, roughness, and gap. In this case, the sensor unit 100 of the present invention is The sensor may be provided in different forms depending on the type of information to be measured or according to a specific standard.

보다 상세히 설명하면, 상기 센서부(100)는 상기 대상품의 종류에 따라서 상기 헤드(110)의 일단 형태를 자유롭게 선택하여 구비할 수 있으며, 상기 헤드(110)의 일끝단면이 원형이거나, 사각 또는 링형 등의 다양한 도형의 형태로 구성될 수 있으며, 일끝단면 중 소정 면적이 평평한 면을 가질 수 있으면 제한 없이, 필요에 따라 자유로운 형상으로 구비될 수 있다. 이에, 본 발명의 일실시예로, 도 2를 참고하여 설명하면, 상기 센서부(100a)는 상기 자기공명 제어부(200)가 열처리, 경도, 크랙 및 조도를 측정하는 경우, 상기 헤드(110a)는 일끝단면이 가운데가 통공된 링 형태의 단면으로 형성될 수 있다. 이때 상기 헤드(110a)의 지름이 상기 손잡이(120a)의 지름보다 크게 형성되는 형태를 가지도록 하여, 보다 넓은 면적에 대해서 코일이 반응할 수 있도록 구성될 수 있다. 다양한 도형의 형태로 구성될 수 있는 것을 특징으로 한다. 또한, 본 발명의 다른 일실시예로, 도 3을 참고하여 설명하면, 상기 센서부(100b)는 상기 자기공명 제어부(200)가 상기 대상품과 상기 센서부(100) 사이의 거리 크기인 갭에 대해 측정하는 경우, 상기 헤드(110b)는 일끝단면이 최소 크기의 단면적으로 형성됨으로써, 보다 예민하게 신호를 감지하도록 형성될 수 있다. 이때, 상기 헤드(110b)의 지름이 상기 손잡이(120b)의 지름보다 작게 형성되도록 하여, 좁은 면적의 상기 헤드(110b)로 상기 대상품과의 마이크로 단위의 갭에 대해 민감하게 감지하며 측정할 수 있도록 구성될 수 있다.In more detail, the sensor unit 100 can be provided by freely selecting the shape of one end of the head 110 depending on the type of the object, and one end cross-section of the head 110 is circular, square, or It can be formed in various shapes, such as a ring shape, and can be provided in any free shape as needed, without limitation, as long as a predetermined area of one end cross-section can have a flat surface. Accordingly, as an embodiment of the present invention, when described with reference to FIG. 2, the sensor unit 100a detects the head 110a when the magnetic resonance control unit 200 measures heat treatment, hardness, cracks, and roughness. may be formed as a ring-shaped cross-section with one end having a hole in the middle. At this time, the diameter of the head 110a can be formed to be larger than the diameter of the handle 120a, so that the coil can respond to a wider area. It is characterized by being able to be composed of various geometric shapes. In addition, as another embodiment of the present invention, when described with reference to FIG. 3, the sensor unit 100b is configured to use a gap that is the size of the distance between the object and the sensor unit 100 by the magnetic resonance control unit 200. When measuring, the head 110b can be formed to detect signals more sensitively by having one end cross-sectional area of the minimum size. At this time, the diameter of the head 110b is made smaller than the diameter of the handle 120b, so that the micro-unit gap with the object can be sensitively sensed and measured with the head 110b, which has a small area. It can be configured so that

자기공명 제어부(200)는 센서부(100)와 신호를 송수신할 수 있도록 연결되는 것으로, 상기 센서부(100)의 픽업 코일이 인지하는 신호에 대해서 상기 자기공명 제어부(200)에 전달되고, 상기 자기공명 제어부(200)는 수신된 신호에 대해 자기공명 데이터 처리를 수행하는 장치인 것을 특징으로 한다. 상기 자기공명 제어부(200)는 상기 센서부(100)의 픽업 코일로부터 주파수 별 임피던스 값을 수신할 수 있으며, 상기 임피던스 값을 이용하여 데이터 처리를 수행하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 자기공명 제어부(200)는, 데이터 처리를 위해서, 상기 임피던스 값에 대해서 각 채널 별로 기설정된 임의의 값에 대해서 계산할 수 있다. 본 발명의 일실시예로, 본 발명의 자기공명 제어부(200)는, 주파수 별 상기 임피던스 값에 대해서, 적어도 S1, S2, S3 및 S4의 값으로 계산하여 이를 자기공명 데이터로 변환할 수 있다. 즉, 상기 센서부(100)는 8개의 채널에 대한 주파수의 신호를 생성하고, 상기 자기공명 제어부(200)는, 각 상기 채널 별로 상기 S1, S2, S3 및 S4의 값에 대해서 계산함으로써 자기공명 데이터 처리를 수행하므로, 32개의 데이터를 형성하는 것을 특징으로 한다. 이때, 상기 S1은, 각 채널의 크기(magnitude) 신호인

Figure pat00005
의 값이고, 상기 S2는 각 채널의 위상(phase) 신호인
Figure pat00006
의 값이고, 상기 S3은 각 채널의 X-value 신호인 X의 값이고, 상기 S4는 각 채널의 Y-value 신호인 Y의 값인 것을 특징으로 한다. 상기 자기공명 제어부(200)는, 32개의 상기 자기공명 데이터에 대해서, 기설정된 플롯(plot) 연산을 통해서 그래프로서 결과값을 출력할 수 있으며, 정지된 지점에 대한 결과인 것으로 도 4와 같이 도시할 수 있으며, 연속적인 측정 결과에 대한 것으로 도 5와 같이 도시할 수 있다.The magnetic resonance control unit 200 is connected to transmit and receive signals with the sensor unit 100, and the signal recognized by the pickup coil of the sensor unit 100 is transmitted to the magnetic resonance control unit 200. The magnetic resonance control unit 200 is characterized as a device that performs magnetic resonance data processing on received signals. The magnetic resonance control unit 200 is capable of receiving impedance values for each frequency from the pickup coil of the sensor unit 100, and performs data processing using the impedance values. Additionally, for data processing, the magnetic resonance control unit 200 may calculate the impedance value as an arbitrary value preset for each channel. In one embodiment of the present invention, the magnetic resonance control unit 200 of the present invention may calculate the impedance values for each frequency into at least S1, S2, S3, and S4 values and convert them into magnetic resonance data. That is, the sensor unit 100 generates signals of frequencies for eight channels, and the magnetic resonance control unit 200 calculates the values of S1, S2, S3, and S4 for each channel to determine magnetic resonance. Since data processing is performed, 32 pieces of data are formed. At this time, S1 is the magnitude signal of each channel.
Figure pat00005
is the value of, and S2 is the phase signal of each channel.
Figure pat00006
, where S3 is the value of X, the X-value signal of each channel, and S4 is the value of Y, the Y-value signal of each channel. The magnetic resonance control unit 200 can output the result as a graph through a preset plot operation for the 32 pieces of magnetic resonance data, and the result for a stationary point is shown in FIG. 4. This can be done, and the results of continuous measurement can be shown as shown in FIG. 5.

자기공명 제어부(200)는, 처리한 자기공명 데이터에 대해서, 기설정된 복수의 플롯 연산을 통해, 대상품에 대한 적어도 열처리, 경도, 크랙, 조도 및 갭 중 어느 하나 이상의 정보에 대해 측정할 수 있는 것을 특징으로 한다. 상기 플롯은, 도 4 및 5와 같이, 각 상기 자기공명 데이터에 대해서 그래프로 출력하는 연산을 기본적으로 포함하며, 측정하고자 하는 정보의 종류에 따라서, 복수의 자기공명 데이터에 대해서 적어도 하나 이상을 선택하여 기설정된 플롯 연산을 수행할 수 있다. 이때, 먼저 상기 자기공명 제어부(200)는 32개의 자기공명 데이터 중에서 상기 대상품의 물리적 변화를 잘 표현하는 값에 대해 선택할 수 있으며, 이는 진폭이 가장 작은 데이터에 대한 것일 수 있고, 플롯 연산에 따라 자기공명 데이터가 적어도 1개에서부터 최대 32개 까지 선택되고, 선택된 데이터에 대해서는 모두 값이 더해져 하나의 플롯으로 제작될 수 있다. 또한 상기 자기공명 제어부(200)는 진폭이 가장 작은 순으로 순차적으로 나열하며 구분할 수 있으며, 기설정된 플롯 연산에 따라서, 적정의 데이터가 자동으로 선택되고, 이때 기준은 진폭이 가장 적은 데이터 순일 수 있다. 이하, 상기 자기공명 제어부(200)가 측정하는 정보에 따라서 상세하게 설명한다.The magnetic resonance control unit 200 is capable of measuring at least one of heat treatment, hardness, cracks, roughness, and gap information on the object through a plurality of preset plot operations on the processed magnetic resonance data. It is characterized by As shown in FIGS. 4 and 5, the plot basically includes an operation to output a graph for each magnetic resonance data, and at least one of a plurality of magnetic resonance data is selected depending on the type of information to be measured. Thus, preset plot operations can be performed. At this time, first, the magnetic resonance control unit 200 can select a value that well represents the physical change of the object among the 32 magnetic resonance data, which may be data with the smallest amplitude, and can be calculated according to the plot operation. At least 1 to a maximum of 32 pieces of magnetic resonance data can be selected, and the values for all the selected data can be added to create a single plot. In addition, the magnetic resonance control unit 200 can sequentially list and distinguish the data in order of smallest amplitude, and appropriate data is automatically selected according to a preset plot operation. In this case, the standard may be the data with the smallest amplitude. . Hereinafter, the information measured by the magnetic resonance control unit 200 will be described in detail.

먼저, 상기 자기공명 제어부(200)는 열처리 정보에 대해서 플롯 연산을 수행할 수 있다. 이때, 상기 자기공명 제어부(200)는 열처리의 플롯 연산에 의해서, 기준값으로 열처리를 확인할 수 있는 금속에 대해서 열처리 전의 샘플과 열처리 후의 샘플에 대해서 본 발명의 정밀 진동 감시용 장치를 통해 검사한 자기공명 데이터인 도 6과 같은 데이터를 포함하고, 또한 도 7과 같이 열처리 전 및 후에 대한 샘플에 대한 데이터를 캘리브레이션(Calibration)한 결과 그래프를 포함하고 있을 수 있다. 이때, 도 7의 그래프를 참고하면, x축의 시간을 기준으로 약 575의 이전의 데이터값이 열처리 전의 샘플에 대한 진폭값(y축)이고, 이후가 열처리 후의 샘플에 대한 진폭값(y축)일 수 있다. 이에, 상기 자기공명 제어부(200)는, 측정한 상기 대상품의 자기공명 데이터에 대해서, 상기 기준값과 비교 및 판단하고, 그에 대한 차이를 검출하는 플롯 연산을 수행하는 것으로, 상기 대상품의 열처리 유무를 판정할 수 있는 것을 특징으로 한다. First, the magnetic resonance control unit 200 may perform a plot operation on heat treatment information. At this time, the magnetic resonance control unit 200 performs a plot calculation of the heat treatment to check the magnetic resonance of the sample before heat treatment and the sample after heat treatment using the precision vibration monitoring device of the present invention for the metal whose heat treatment can be confirmed as a reference value. It may include data such as that shown in FIG. 6, and may also include a graph of the results of calibration of data on samples before and after heat treatment as shown in FIG. 7. At this time, referring to the graph of FIG. 7, the previous data value of about 575 based on the time on the x-axis is the amplitude value (y-axis) for the sample before heat treatment, and the subsequent data value is the amplitude value (y-axis) for the sample after heat treatment. It can be. Accordingly, the magnetic resonance control unit 200 compares and determines the measured magnetic resonance data of the object with the reference value and performs a plot operation to detect the difference, thereby determining whether the object has been heat treated or not. It is characterized by being able to determine.

또한, 상기 자기공명 제어부(200)는, 경도 정보에 대해서 플롯 연산을 수행할 수 있다. 이때, 상기 자기공명 제어부(200)는 경도의 플롯 연산에 의해서, 기준값으로 경도 값에 대해 알고 있는 샘플에 대해서, 본 발명의 정밀 진동 감시용 장치를 통해 검사한 자기공명 데이터를 포함할 수 있으며, 이러한 데이터를 통해 도 8과 같이 캘리브레이션(Calibration)한 곡선 그래프를 계산할 수 있다. 그리고, 상기 자기공명 제어부(200)는 플롯 연산에 의해서, 도 9와 같이 상기 샘플로부터 경도에 따른 자기공명 데이터 값에 대한 선형 그래프를 계산하고, 이를 기준값으로 기포함할 수 있다. 이에, 상기 자기공명 제어부(200)는, 측정한 상기 대상품의 자기공명 데이터에 대해서, 기포함된 경도에 따른 자기공명 데이터값에 대한 선형 그래프를 통해서, 해당되는 상기 자기공명 데이터 값(y축)에 해당되는 경도값(x축) 읽는 것으로, 플롯 연산을 수행하여 상기 대상품의 경도에 대해서 측정할 수 있는 것을 특징으로 한다.Additionally, the magnetic resonance control unit 200 may perform a plot operation on hardness information. At this time, the magnetic resonance control unit 200 may include magnetic resonance data inspected through the precision vibration monitoring device of the present invention for a sample whose hardness value is known as a reference value through hardness plot calculation, Through these data, a calibrated curve graph can be calculated as shown in FIG. 8. In addition, the magnetic resonance control unit 200 may calculate a linear graph of magnetic resonance data values according to hardness from the sample as shown in FIG. 9 through a plot operation and include this as a reference value. Accordingly, the magnetic resonance control unit 200, with respect to the measured magnetic resonance data of the object, displays the corresponding magnetic resonance data value (y-axis) through a linear graph of the magnetic resonance data value according to the included hardness. ) by reading the hardness value (x-axis) corresponding to the object, and performing a plot operation to measure the hardness of the object.

또한, 상기 자기공명 제어부(200)는, 크랙 정보에 대해서 플롯 연산을 수행할 수 있다. 이때, 상기 크랙 정보는 대상품의 결함에 대한 것으로, 크랙 측정을 위해 상기 센서부(100)는 상기 대상품의 표면에 대해 시간에 따라서 위치를 이동하며 검사를 수행하도록 하여 연속적인 측정값을 얻을 수 있다. 이에, 상기 자기공명 제어부(200)는 크랙의 플롯 연산에 의해서 시간에 따른 임피던스 값을 수신하고, 상기 임피던스 값으로부터 자기공명 데이터를 처리하며, 이를 시간에 따른 자기공명 데이터 값에 대한 그래프로 변환하는 플롯 연산을 수행하는 것으로, 상기 대상품의 크랙을 측정할 수 있다. 도 10을 참고하여 설명하면, 그래프에 표시되는 자기공명 데이터의 변화 정도를 구분하는 것으로, 상기 대상품의 크랙 여부와 함께 크랙의 위치를 확인할 수 있는 것을 특징으로 한다. 도 10은 자기공명 데이터의 진폭(y축)이 부분적으로 감소한 부분이 크랙이 발생한 것으로 확인할 수 있으며, 크랙 검출은 프로그램에 임계점을 적용하여서, 임계점 미만이거나 또는 초과하는 데이터에 대해서 크랙인 것으로 간주하는 것으로 플롯 연산을 수행할 수 있다.Additionally, the magnetic resonance control unit 200 may perform a plot operation on crack information. At this time, the crack information is about defects in the object, and to measure cracks, the sensor unit 100 moves the position of the surface of the object according to time and performs inspection to obtain continuous measurement values. You can. Accordingly, the magnetic resonance control unit 200 receives the impedance value over time by plotting the crack, processes the magnetic resonance data from the impedance value, and converts it into a graph of the magnetic resonance data value over time. By performing a plot calculation, cracks in the target product can be measured. If explained with reference to FIG. 10, the degree of change in the magnetic resonance data displayed on the graph is distinguished, and the location of the crack can be confirmed as well as whether the object is cracked. In Figure 10, it can be confirmed that a crack has occurred in the area where the amplitude (y-axis) of the magnetic resonance data is partially reduced, and crack detection applies a threshold to the program, and data that is below or exceeds the threshold is considered to be a crack. You can perform plot operations with this.

상기 자기공명 제어부(200)는, 조도 정보에 대해서 플롯 연산을 수행할 수 있다. 상기 조도 정보는 대상품의 표면 조도에 대한 것으로, 상기 자기공명 센서부(100)는 표면 조도를 측정하기 위해서 상기 대상품의 표면을 시간에 따라 위치를 이동하면서 검사를 수행하도록 하여, 연속적인 측정값을 얻을 수 있다. 이에, 상기 자기공명 센서부(100)는 조도 측정의 플롯 연산에 의해서 시간에 따른 임피던스 값을 수신하고, 상기 임피던스 값으로부터 자기공명 데이터를 처리하며, 이를 시간에 다른 자기공명 데이터 값에 대한 그래프로 변환하게 된다. 이때, 상기 자기공명 제어부(200)는 조도 플롯 연산으로, 상기 그래프에 대해서 도 11에 도시된 바와 같이 B 스플라인(B-spline)을 통해 평균 라인을 추출하며, 상기 자기공명 데이터에서 상기 평균 라인을 제거한 진폭에 대한 그래프(

Figure pat00007
)를 생성할 수 있다. 즉, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 자기공명 센서부(100)는 조도 플롯 연산에 의해 평균 라인 추출에 의해 기울기 및 단차가 교정된 그래프(
Figure pat00008
)를 계산함으로써 상기 대상품의 표면 조도를 측정할 수 있다. 또한, 상기 자기공명 제어부(200)는 상기 그래프(
Figure pat00009
)를 절대값 처리 하는 것으로, 상기 대상품의 평균 거칠기를 계산할 수 있는 것을 특징으로 한다.The magnetic resonance control unit 200 may perform a plot operation on the illuminance information. The roughness information is about the surface roughness of the object, and the magnetic resonance sensor unit 100 performs an inspection while moving the position of the surface of the object over time to measure the surface roughness, thereby performing continuous measurement. value can be obtained. Accordingly, the magnetic resonance sensor unit 100 receives the impedance value over time by plotting the illuminance measurement, processes the magnetic resonance data from the impedance value, and converts it into a graph of magnetic resonance data values varying over time. It gets converted. At this time, the magnetic resonance control unit 200 extracts an average line from the graph through a B-spline as shown in FIG. 11 through illuminance plot calculation, and calculates the average line from the magnetic resonance data. Graph of removed amplitude (
Figure pat00007
) can be created. That is, as shown in FIG. 12, the magnetic resonance sensor unit 100 displays a graph in which the slope and step are corrected by extracting the average line by calculating the illuminance plot (
Figure pat00008
) can be used to measure the surface roughness of the object. In addition, the magnetic resonance control unit 200 controls the graph (
Figure pat00009
) is processed as an absolute value, and the average roughness of the object can be calculated.

(수학식 1)

Figure pat00010
(Equation 1)
Figure pat00010

더불어, 상기 자기공명 제어부(200)는, 대상품과 센서부(100) 사이의 거리인 갭 정보에 대해서 플롯 연산을 수행할 수 있다. 이때, 상기 자기공명 제어부(200)는 도 13에 도시된 바와 같이, 유효 범위 안에서 거리를 알고 있는 샘플로부터 센서와의 거리에 대해 0~2mm 까지 변화하며 측정한 임피던스 값에 대한 자기공명 데이터를 기포함할 수 있으며, 상기 그래프는 시간당 이동한 갭(x축)에 따른 자기공명 데이터(y축)에 대한 그래프일 수 있다. 상기 자기공명 제어부(200)는 상기 샘플의 자기공명 데이터를 통해, 본 발명의 장치가 유효 거리 이내에서 상기 센서부(100)과 상기 대상물의 거리에 따라서 측정 선형성을 나타낸 것에 대해서, 도 14과 같이 캘리브레이션한 그래프를 계산하여 기포함하고 할 수 있다. 이에, 측정 유효범위(0~2mm) 안에서 상기 센서가 위치하면 선형성을 확보할 수 있는 것으로 가정하며, 상기 대상품의 갭 정보를 측정할 경우, 상기 자기공명 제어부(200)는 기포함된 도 14의 그래프에서, 상기 대상품의 자기공명 데이터(y축)에 해당되는 갭 측정값(x축, mm단위)을 읽는 플롯 연산을 수행함으로써, 상기 대상품과 상기 센서부(100) 사이의 거리인 갭을 측정할 수 있는 것을 특징으로 한다. In addition, the magnetic resonance control unit 200 may perform a plot operation on gap information, which is the distance between the object and the sensor unit 100. At this time, as shown in FIG. 13, the magnetic resonance control unit 200 records magnetic resonance data for the impedance value measured while changing the distance from the sensor to 0 to 2 mm from a sample whose distance is known within the effective range. It may include, and the graph may be a graph of magnetic resonance data (y-axis) according to the gap (x-axis) moved per time. The magnetic resonance control unit 200 shows measurement linearity according to the distance between the sensor unit 100 and the object within the effective distance of the device of the present invention through the magnetic resonance data of the sample, as shown in FIG. 14. You can calculate and include the calibrated graph. Accordingly, it is assumed that linearity can be secured when the sensor is located within the effective measurement range (0 to 2 mm), and when measuring gap information of the object, the magnetic resonance control unit 200 is used as shown in Figure 14 included. In the graph, by performing a plot operation to read the gap measurement value (x-axis, mm unit) corresponding to the magnetic resonance data (y-axis) of the object, the distance between the object and the sensor unit 100 is It is characterized by being able to measure the gap.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것 일 뿐, 본 발명은 상기의 일 실시예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described with reference to specific details such as specific components and drawings of limited embodiments, but this is only provided to facilitate a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment. No, those skilled in the art can make various modifications and variations from this description.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허 청구 범위뿐 아니라 이 특허 청구 범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and all matters that are equivalent or equivalent to the claims of this patent as well as the claims described below shall fall within the scope of the spirit of the present invention. .

100 : 센서부
200 : 자기공명 제어부
100: sensor part
200: magnetic resonance control unit

Claims (12)

드라이브 코일(Drive coil) 및 픽업 코일(Pick-up coil)을 포함하여 구성되어, 금속 재질로 이루어지는 대상품에 상기 드라이브 코일이 적어도 하나 이상의 주파수에 대한 전압을 인가하고, 상기 픽업 코일이 주파수 별 자기장의 변화를 수신하는 센서부; 및
상기 센서부로부터 신호를 수신하여 자기공명 데이터 처리를 수행하고, 기설정된 복수의 플롯(plot) 연산을 통해 상기 자기공명 데이터를 적어도 열처리, 경도, 크랙(crack), 조도 및 갭 중 어느 하나 이상의 정보에 대해 측정하는 자기공명 제어부;를 포함하며,
상기 자기공명 제어부는,
상기 센서부로부터 주파수 별 임피던스 값을 수신하고, 상기 임피던스 값을 이용하여 적어도 기설정된 임의의 값인 S1, S2, S3 및 S4에 대한 값으로 계산하여 자기공명 데이터 처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 자기 공명 탐상을 이용한 정밀 진동 감시용 장치.
It is composed of a drive coil and a pick-up coil, and the drive coil applies a voltage for at least one frequency to an object made of metal, and the pick-up coil applies a magnetic field for each frequency. A sensor unit that receives changes in; and
Receives a signal from the sensor unit, performs magnetic resonance data processing, and converts the magnetic resonance data into at least one of heat treatment, hardness, crack, roughness, and gap information through a plurality of preset plot operations. It includes a magnetic resonance control unit that measures for,
The magnetic resonance control unit,
Magnetic resonance, characterized in that it receives impedance values for each frequency from the sensor unit, calculates values for at least S1, S2, S3, and S4, which are preset arbitrary values, using the impedance values, and performs magnetic resonance data processing. A device for precise vibration monitoring using flaw detection.
제 1항에 있어서,
상기 센서부는,
상기 드라이브 코일이 서로 다른 주파수를 가지는 8개의 채널(CH)에 대한 전압을 인가하는 것을 특징으로 하는 자기 공명 탐상을 이용한 정밀 진동 감시용 장치.
According to clause 1,
The sensor unit,
A device for precision vibration monitoring using magnetic resonance flaw detection, characterized in that the drive coil applies voltage to eight channels (CH) having different frequencies.
제 2항에 있어서,
상기 S1은, 각 채널의 크기(magnitude) 신호인
Figure pat00011
의 값이고,
상기 S2는 각 채널의 위상(phase) 신호인
Figure pat00012
의 값이고,
상기 S3은 각 채널의 X-value 신호인 X의 값이고,
상기 S4는 각 채널의 Y-value 신호인 Y의 값인 것을 특징으로 하는 자기 공명 탐상을 이용한 정밀 진동 감시용 장치.
According to clause 2,
The S1 is the magnitude signal of each channel.
Figure pat00011
is the value of,
The S2 is the phase signal of each channel
Figure pat00012
is the value of,
The S3 is the value of X, which is the X-value signal of each channel,
A device for precision vibration monitoring using magnetic resonance flaw detection, wherein S4 is the value of Y, which is the Y-value signal of each channel.
제 3항에 있어서,
상기 자기공명 제어부는,
각 상기 채널에 대한 서로 다른 값인 32개의 자기공명 데이터를 계산하고,
복수의 자기공명 데이터 중에 진폭이 가장 작은 순으로 데이터를 순차적으로 구분하며,
상기 정보에 따라서 기설정된 기준에 따라 적어도 하나 이상의 데이터를 이용하여 상기 플롯 연산을 수행하는 것을 특징으로 하는 자기 공명 탐상을 이용한 정밀 진동 감시용 장치.
According to clause 3,
The magnetic resonance control unit,
Calculate 32 magnetic resonance data with different values for each channel,
Among the plurality of magnetic resonance data, the data is sequentially classified in order of smallest amplitude,
A device for precision vibration monitoring using magnetic resonance flaw detection, characterized in that the plot operation is performed using at least one piece of data according to a preset standard according to the information.
제 1항에 있어서,
상기 자기공명 제어부는,
상기 열처리 정보에 대해서,
기준값인, 열처리 전의 샘플과 열처리 후의 샘플의 데이터를 기포함하며,
상기 대상품의 자기공명 데이터와 상기 기준값의 데이터를 비교 판단 하는 상기 플롯 연산을 수행하는 것으로, 상기 대상품의 열처리 유무를 판정하는 것을 특징으로 하는 자기 공명 탐상을 이용한 정밀 진동 감시용 장치.
According to clause 1,
The magnetic resonance control unit,
Regarding the heat treatment information above,
It includes data on samples before heat treatment and samples after heat treatment, which are reference values.
A device for precision vibration monitoring using magnetic resonance flaw detection, characterized in that the presence or absence of heat treatment of the object is determined by performing the plot operation to compare and determine the magnetic resonance data of the object and the data of the reference value.
제 1항에 있어서,
상기 자기공명 제어부는,
상기 경도 정보에 대해서,
기준값인, 경도 값을 알고 있는 샘플의 데이터로부터 획득한 선형의 경도값 당 자기공명 데이터에 대한 그래프를 기포함하며,
상기 그래프를 통해 상기 대상품의 자기공명 데이터에 해당되는 경도값을 읽는 상기 플롯 연산을 수행하는 것으로, 상기 대상품의 경도를 측정하는 것을 특징으로 하는 자기 공명 탐상을 이용한 정밀 진동 감시용 장치.
According to clause 1,
The magnetic resonance control unit,
Regarding the above hardness information,
Contains a graph of magnetic resonance data per linear hardness value obtained from data of samples with known hardness values, which is a reference value,
A device for precision vibration monitoring using magnetic resonance flaw detection, characterized in that the hardness of the object is measured by performing the plot operation to read the hardness value corresponding to the magnetic resonance data of the object through the graph.
제 1항에 있어서,
상기 자기공명 제어부는,
상기 크랙 정보에 대해서,
상기 센서부가 상기 대상품의 표면을 시간에 따라 이동하며 상기 임피던스 값을 측정하고,
측정된 상기 임피던스 값으로부터 계산된 자기공명 데이터에 대해서 시간에 따른 자기공명 데이터의 그래프로 변환하는 상기 플롯 연산을 수행하는 것으로, 상기 대상품의 크랙을 측정하는 것을 특징으로 하는 자기 공명 탐상을 이용한 정밀 진동 감시용 장치.
According to clause 1,
The magnetic resonance control unit,
Regarding the crack information above,
The sensor unit moves the surface of the object over time and measures the impedance value,
Precision using magnetic resonance flaw detection, characterized in that cracks in the object are measured by performing the plot operation to convert the magnetic resonance data calculated from the measured impedance value into a graph of magnetic resonance data over time. Device for vibration monitoring.
제 1항에 있어서,
상기 자기공명 제어부는,
상기 조도 정보에 대해서,
상기 센서부가 상기 대상품의 표면을 시간에 따라 이동하며 상기 임피던스 값을 측정하고,
측정된 상기 임피던스 값으로부터 계산된 자기공명 데이터에 대해 시간에 따른 자기공명 데이터의 그래프로 변환하고, B 스플라인(B-spline)을 통해 평균 라인을 추출하며, 상기 자기공명 데이터에서 상기 평균 라인을 제거한 진폭에 대한 그래프(
Figure pat00013
)를 생성하는 상기 플롯 연산을 수행하는 것으로, 상기 대상품의 표면 조도를 측정하는 것을 특징으로 하는 자기 공명 탐상을 이용한 정밀 진동 감시용 장치.
According to clause 1,
The magnetic resonance control unit,
Regarding the above illuminance information,
The sensor unit moves the surface of the object over time and measures the impedance value,
The magnetic resonance data calculated from the measured impedance value is converted into a graph of magnetic resonance data over time, an average line is extracted through a B-spline, and the average line is removed from the magnetic resonance data. Graph of amplitude (
Figure pat00013
) A device for precision vibration monitoring using magnetic resonance flaw detection, characterized in that the surface roughness of the object is measured by performing the plot operation to generate ).
제 8항에 있어서,
상기 자기공명 제어부는,
상기 그래프(
Figure pat00014
)를 절대값 처리하는 것으로 상기 대상품의 평균 거칠기를 계산하는 것을 특징으로 하는 자기 공명 탐상을 이용한 정밀 진동 감시용 장치.
According to clause 8,
The magnetic resonance control unit,
The above graph (
Figure pat00014
A device for precision vibration monitoring using magnetic resonance flaw detection, characterized in that the average roughness of the object is calculated by processing ) as an absolute value.
제 1항에 있어서,
상기 자기공명 제어부는
상기 대상품과 상기 센서부 사이 거리인 상기 갭 정보에 대해서,
기준값인, 거리를 알고 있는 샘플의 데이터로부터 획득한 선형의 갭 측정값 당 자기공명 데이터에 대한 그래프를 기포함하며,
상기 그래프를 통해 상기 대상품의 자기공명 데이터에 해당되는 갭 측정값을 읽는 상기 플롯 연산을 수행하는 것으로, 상기 대상품과 상기 센서부 사이의 갭의 크기를 측정하는 것을 특징으로 하는 자기 공명 탐상을 이용한 정밀 진동 감시용 장치.
According to clause 1,
The magnetic resonance control unit
Regarding the gap information, which is the distance between the object and the sensor unit,
Contains a graph of magnetic resonance data per linear gap measurement obtained from data from samples of known distances, which is a reference value,
Magnetic resonance flaw detection, characterized in that the size of the gap between the object and the sensor unit is measured by performing the plot operation to read the gap measurement value corresponding to the magnetic resonance data of the object through the graph. A device for precision vibration monitoring.
제 5항 내지 9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 센서부는,
상기 대상품에 인접하며 전압을 인가하고, 자기장의 변화를 수신하는 헤드 및 상기 헤드를 필요한 위치에 위치시키도록 파지하는 손잡이를 포함하고,
상기 헤드의 지름은, 상기 손잡이의 지름보다 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 자기 공명 탐상을 이용한 정밀 진동 감시용 장치.
According to any one of claims 5 to 9,
The sensor unit,
A head adjacent to the object that applies a voltage and receives changes in a magnetic field, and a handle that holds the head to position it in a required position,
A device for precision vibration monitoring using magnetic resonance flaw detection, characterized in that the diameter of the head is formed to be larger than the diameter of the handle.
제 10항에 있어서,
상기 센서부는,
상기 대상품에 인접하며 전압을 인가하고, 자기장의 변화를 수신하는 헤드 및 상기 헤드를 필요한 위치에 위치시키도록 파지하는 손잡이를 포함하고,
상기 헤드의 지름은, 상기 손잡이의 지름보다 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 자기 공명 탐상을 이용한 정밀 진동 감시용 장치.
According to clause 10,
The sensor unit,
A head adjacent to the object that applies a voltage and receives changes in a magnetic field, and a handle that holds the head to position it in a required position,
A device for precision vibration monitoring using magnetic resonance flaw detection, characterized in that the diameter of the head is smaller than the diameter of the handle.
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