KR20240015392A - 배터리부 및 이를 포함하는 전력 시스템 - Google Patents

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김재국
이승훈
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인하대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은, 충전부와; 상기 충전부에 연결되고, 제1전압으로 충전되는 제1배터리와; 상기 충전부에 연결되고, 상기 제1전압보다 낮은 제2전압으로 충전되는 제2배터리와; 상기 제1 및 제2배터리에 연결되고, 상기 제1 및 제2배터리의 충전상태를 평형화 하는 전력전송회로와; 상기 제1 및 제2전압의 합을 고전위전압으로 변환하여 출력하는 고전압 직류컨버터와; 상기 고전위전압을 직류에서 교류로 변환하는 인버터를 포함하는 전력 시스템을 제공한다.

Description

배터리부 및 이를 포함하는 전력 시스템 {Battery Part And Power System Including The Same}
본 발명은 배터리부에 관한 것으로, 특히 전력전송회로에 의하여 제1 및 제2배터리의 충전상태가 평형화 되는 배터리부 및 이를 포함하는 전력 시스템에 관한 것이다.
최근 전 세계적으로 자동차 시장의 판도가 바뀌고 있으며, 많은 자동차 회사들이 전기 자동차를 비롯하여 하이브리드 자동차, 수소 자동차 등 미래 자동차의 연구에 적극 투자하고 있다.
전기 자동차용 전력 시스템에서는, 충전기를 통하여 고전압 배터리를 충전한 후, 충전된 고전압 배터리를 공급원으로 하여 차량 내 전장부하에 전원을 공급하고, 이를 위하여 전기 자동차용 전력 시스템은 저전압 직류컨버터(low DC-DC converter: LDC)를 필요로 한다.
도 1은 종래의 전기 자동차용 전력 시스템을 도시한 블록도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 종래의 전기 자동차용 전력 시스템(10)은, 충전부(20), 배터리부(30), 고전압 직류컨버터(high DC-DC converter: HDC)(40), 인버터(42), 모터(44), 저전압 직류컨버터(low DC-DC converter: LDC)(50), 저전압 배터리(52), 전장부하(54)를 포함한다.
충전부(20)는 배터리부(30)에 연결되어 배터리부(30)의 배터리 모듈(32)을 배터리전압(Vb)으로 충전하고, 배터리부(30)의 배터리 모듈(32)은 충전된 배터리전압(Vb)을 고전압 직류컨버터(40) 및 저전압 직류컨버터(50)에 공급한다.
고전압 직류컨버터(40)는 배터리전압(Vb)을 고전위전압으로 승압하여 인버터(42)에 공급하고, 인버터(42)는 직류 고전위전압을 교류로 변환하여 모터(44)에 공급한다.
저전압 직류컨버터(50)는 배터리전압(Vb)을 저전위전압으로 강압하여 저전압 배터리(52)를 충전하고, 저전압 배터리(52)는 충전된 저전위전압을 전장부하(54)에 공급한다.
이와 같이, 종래의 전기 자동차용 전력 시스템(10)은, 배터리전압(Vb)을 이용하여 전장부하(54)에 전원을 공급하기 위하여, 저전압 직류컨버터(50)를 필요로 하는데, 저전압 직류컨버터(50)에 의하여 전기 자동차용 전력 시스템(10)의 제조비용이 증가하고 그 결과 전기 자동차의 가격이 증가하는 문제가 있다.
본 발명은, 상기한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 배터리부의 제1 및 제2배터리가 배터리전압을 공급하고 배터리부의 제2배터리가 저전위전압을 공급함으로써, 저전압 직류컨버터가 생략되어 제조비용이 절감되는 배터리부 및 이를 포함하는 전력 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
그리고, 본 발명은, 전력전송회로에 의하여 제1 및 제2 배터리의 충전상태를 평형화 함으로써, 고전위전압 및 저전위전압이 안정적으로 공급되는 배터리부 및 이를 포함하는 전력 시스템을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 충전부와; 상기 충전부에 연결되고, 제1전압으로 충전되는 제1배터리와; 상기 충전부에 연결되고, 상기 제1전압보다 낮은 제2전압으로 충전되는 제2배터리와; 상기 제1 및 제2배터리에 연결되고, 상기 제1 및 제2배터리의 충전상태를 평형화 하는 전력전송회로와; 상기 제1 및 제2전압의 합을 고전위전압으로 변환하여 출력하는 고전압 직류컨버터와; 상기 고전위전압을 직류에서 교류로 변환하는 인버터를 포함하는 전력 시스템을 제공한다.
그리고, 충전모드에서, 상기 충전부에 의하여 상기 제1 및 제2배터리가 상기 제1 및 제2전압으로 동시에 충전되고, 구동모드에서, 상기 제1 및 제2배터리에 의하여 상기 제1 및 제2전압의 합이 상기 고전압 직류컨버터로 공급되어 모터가 구동되고, 상기 제2배터리에 의하여 상기 제2전압이 전장부하로 저전위전압으로 공급되어 상기 전장부하가 구동될 수 있다.
또한, 상기 전력전송회로는, 상기 제1 및 제2배터리 사이에 연결되는 인덕터와; 상기 제1배터리와 상기 인덕터 사이의 연결을 스위칭 하는 제1스위치와; 상기 제2배터리 상기 인덕터 사이의 연결을 스위칭 하는 제2스위치를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제1 및 제2스위치는 교대로 온 상태 및 오프 상태 중 서로 반대되는 상태를 가질 수 있다.
또한, 상기 제1배터리의 제1전극, 상기 제1스위치의 제1단자는 서로 연결되고, 상기 제1배터리의 제2전극, 상기 인덕터의 제1단자, 상기 제2배터리의 제1전극은 서로 연결되고, 상기 제2배터리의 제2전극, 상기 제2스위치의 제2단자는 서로 연결되고, 상기 제1스위치의 제2단자, 상기 인덕터의 제2단자, 상기 제2스위치의 제1단자는 서로 연결될 수 있다.
그리고, 평형모드의 제1빌드업구간에서, 상기 제1스위치는 온 상태를 갖고, 상기 제2스위치는 오프 상태를 갖고, 상기 제1배터리, 상기 제1스위치, 상기 인덕터는 폐회로를 구성하고, 상기 제1배터리의 상기 제1전압에 의하여 상기 인덕터에 에너지가 저장될 수 있다.
또한, 상기 평형모드의 제1프리휠링구간에서, 상기 제1스위치는 오프 상태를 갖고, 상기 제2스위치는 온 상태를 갖고, 상기 제2배터리, 상기 인덕터, 상기 제2스위치는 폐회로를 구성하고, 상기 인덕터에 저장된 에너지에 의하여 상기 제2배터리가 충전될 수 있다.
그리고, 평형모드의 제2빌드업구간에서, 상기 제1스위치는 오프 상태를 갖고, 상기 제2스위치는 온 상태를 갖고, 상기 제2배터리, 상기 인덕터, 상기 제2스위치는 폐회로를 구성하고, 상기 제2배터리의 상기 제2전압에 의하여 상기 인덕터에 에너지가 저장될 수 있다.
또한, 상기 평형모드의 제2프리휠링구간에서, 상기 제1스위치는 온 상태를 갖고, 상기 제2스위치는 오프 상태를 갖고, 상기 제1배터리, 상기 제1스위치, 상기 인덕터는 폐회로를 구성하고, 상기 인덕터에 저장된 에너지에 의하여 상기 제1배터리가 충전될 수 있다.
본 발명은, 배터리부의 제1 및 제2배터리가 배터리전압을 공급하고 배터리부의 제2배터리가 저전위전압을 공급함으로써, 저전압 직류컨버터가 생략되어 제조비용이 절감되는 효과를 갖습니다.
그리고, 본 발명은, 전력전송회로에 의하여 제1 및 제2 배터리의 충전상태를 평형화 함으로써, 고전위전압 및 저전위전압이 안정적으로 공급되는 효과를 갖는다.
도 1은 종래의 전기 자동차용 전력 시스템을 도시한 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전력 시스템을 도시한 블록도.
도 3a 및 도 3b는 각각 본 발명의 실시예에 따른 전력 시스템의 충전모드 및 구동모드를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전력 시스템의 배터리부를 도시한 도면.
도 5a 및 도 5b는 각각 본 발명의 실시예에 따른 전력 시스템의 평형모드의 제1빌드업구간 및 제1프리휠링구간을 도시한 도면.
도 6a 및 도 6b는 각각 본 발명의 실시예에 따른 전력 시스템의 평형모드의 제2빌드업구간 및 제2프리휠링구간을 도시한 도면.
이하, 본 발명의 구체적인 내용을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전력 시스템을 도시한 블록도이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 전력 시스템(110)은, 충전부(120), 배터리부(130), 고전압 직류컨버터(high DC-DC converter: HDC)(140), 인버터(142), 모터(144), 전장부하(154)를 포함한다.
충전부(120)는, 배터리부(130)에 연결되는 제1 및 제2충전전극을 통하여 충전전압을 배터리부(130)에 공급하는데, 외부의 전압을 충전전압으로 변환하는 변압기를 포함할 수 있다.
배터리부(130)는 제1배터리(132), 제2배터리(134), 전력전송회로(power transfer circuit)(136)를 포함한다.
제1배터리(132)는, 충전부(120), 제2배터리(134) 및 전력전송회로(136) 사이에 연결되고, 충전부(120)의 충전전압을 이용하여 제1전압(도 4의 V1)으로 충전된다.
구체적으로, 제1배터리(132)의 제1전극은 충전부(120)의 제1충전전극, 전력전송회로(136)의 제1단자, 고전압 직류컨버터(140)의 입력단자에 연결되고, 제1배터리(132)의 제2전극은 전력전송회로(136)의 제2단자, 제2배터리(134)의 제1전극에 연결된다.
제2배터리(134)는, 충전부(120), 제1배터리(132) 및 전력전송회로(136) 사이에 연결되고, 충전부(120)의 충전전압을 이용하여 제1전압(V1)보다 작은 제2전압(도 4의 V2)으로 충전된다.
구체적으로, 제2배터리(134)의 제1전극은 제1배터리(132)의 제2전극, 전력전송회로(136)의 제2단자, 전장부하(154)의 입력단자에 연결되고, 제2배터리(134)의 제2전극은 충전부(120)의 제2충전전극, 전력전송회로(136)의 제3단자에 연결되어 접지된다.
전력전송회로(136)는, 제1배터리(132) 및 제2배터리(134) 사이에 연결되고, 제1 및 제2배터리(132, 134)의 충전상태(잔존용량)(state of charge: SOC)를 평형화(balancing) 한다.
구체적으로, 전력전송회로(136)의 제1단자는 충전부(120)의 제1충전전극, 제1배터리(132)의 제1전극, 고전압 직류컨버터(140)의 입력단자에 연결되고, 전력전송회로(136)의 제2단자는 제1배터리(132)의 제2전극, 제2배터리(134)의 제1전극, 전장부하(154)의 입력단자에 연결되고, 전력전송회로(136)의 제3단자는 충전부(120)의 제2충전전극, 제2배터리(134)의 제2전극에 연결되어 접지된다.
고전압 직류컨버터(140)는 제1배터리(132)의 제1전압(V1)과 제2배터리(134)의 제2전압(V2)의 합(V1+V2)인 배터리전압(Vb=V1+V2)을 직류 고전위전압으로 승압하여 인버터(142)에 공급하고, 인버터(142)는 직류 고전위전압을 교류 고전위전압으로 변환하여 모터(144)에 공급한다.
구체적으로, 고전압 직류컨버터(140)의 입력단자는 충전부(120)의 제1충전전극, 제1배터리(132)의 제1전극, 전력전송회로(136)의 제1단자에 연결되고, 고전압 직류컨버터(140)의 출력단자는 인버터(142)의 입력단자에 연결되고, 인버터(142)의 제1 내지 제3출력단자는 모터(144)의 제1 내지 제3입력단자에 연결된다.
전장부하(154)는 제2배터리(134)의 제2전압(V2)인 저전위전압을 전원으로 이용하여 동작하는데, 예를 들어, 전장부하(152)는 램프, 히터, 에어컨, 와이퍼, ABS(anti-lock brake system), EPS(electric power steering)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 전장부하(154)의 입력단자는 제1배터리(132)의 제2전극, 전력전송회로(136)의 제2단자, 제2배터리(134)의 제1전극에 연결된다.
이러한 전력 시스템(110)은 충전모드(charging mode), 구동모드(driving mode)로 동작하는데, 이를 도면을 참조하여 설명한다.
도 3a 및 도 3b는 각각 본 발명의 실시예에 따른 전력 시스템의 충전모드 및 구동모드를 도시한 도면으로, 도 2를 함께 참조하여 설명한다.
도 3a에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 전력 시스템(110)의 충전모드에서는, 충전부(120)가 배터리부(130)의 제1 및 제2배터리(132, 134)를 동시에 충전한다.
즉, 충전모드에서는, 충전부(120)의 충전전압에 의하여 제1 및 제2배터리(132, 134)가 각각 제1 및 제2전압(V1, V2)으로 동시에 충전될 수 있다.
도 3b에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 전력 시스템(110)의 구동모드에서는, 배터리부(130)의 제1 및 제2배터리(132, 134)가 고전압 직류컨버터(140)로 제1 및 제2전압(V1, V2)의 합(V1+V2)을 배터리전압(Vb)으로 공급하여 모터(144)를 구동하고, 배터리부(130)의 제2배터리(134)가 전장부하(154)로 제2전압(V2)을 저전위전압으로 공급하여 전장부하(154)를 구동한다.
즉, 구동모드에서는, 제1 및 제2배터리(132, 134)의 제1 및 제2전압(V1, V2)의 합(V1+V2)인 배터리전압(Vb)에 의하여 모터(144)가 구동되고, 제2배터리(134)의 제2전압(V2)에 의하여 전장부하(154)가 구동될 수 있다.
이러한 전력 시스템(110)은 전력전송회로(136)를 이용하여 평형모드(balancing mode)로 동작할 수도 있는데, 이를 도면을 참조하여 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전력 시스템의 배터리부를 도시한 도면이고, 도 5a 및 도 5b는 각각 본 발명의 실시예에 따른 전력 시스템의 평형모드의 제1빌드업구간 및 제1프리휠링구간을 도시한 도면이고, 도 6a 및 도 6b는 각각 본 발명의 실시예에 따른 전력 시스템의 평형모드의 제2빌드업구간 및 제2프리휠링구간을 도시한 도면으로, 도 2, 도 3a, 도 3b를 함께 참조하여 설명한다.
도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 전력 시스템(110)의 배터리부(130)는, 제1배터리(132), 제2배터리(134), 전력전송회로(136)를 포함하고, 전력전송회로(136)는 인덕터(L), 제1스위치(Q1), 제2스위치(Q2)를 포함한다.
제1배터리(132)는 제2배터리(134) 및 전력전송회로(136)에 연결되어 제1전압(V1)으로 충전되고, 제2배터리(134)는 제1배터리(132) 및 전력전송회로(136)에 연결되어 제2전압(V2)으로 충전된다.
인덕터(L)는 제1 및 제2배터리(132, 134) 사이와 제1 및 제2스위치(Q1, Q2) 사이에 연결되고, 제1스위치(Q1)는 제1배터리(132)와 인덕터(L) 및 제2스위치(Q2) 사이에 연결되어 제1배터리(132)와 인덕터(L) 사이의 연결을 스위칭 하고, 제2스위치(Q2)는 인덕터(L) 및 제1스위치(Q1) 사이와 제2배터리(134)에 연결되어 제2배터리(134)와 인덕터(L) 사이의 연결을 스위칭 한다.
구체적으로, 제1배터리(132)의 제1전극(양극)은 제1스위치(Q1)의 제1단자에 연결되고, 제1배터리(132)의 제2전극(음극)은 제2배터리(134)의 제1전극, 인덕터(L)의 제1단자에 연결된다.
제2배터리(134)의 제1전극(양극)은 제1배터리(132)의 제2전극, 인덕터(L)의 제1단자에 연결되고, 제2배터리(134)의 제2전극(음극)은 제2스위치(Q2)의 제2단자에 연결된다.
인덕터(L)의 제1단자는 제1배터리(132)의 제2전극, 제2배터리(134)의 제1전극에 연결되고, 인덕터의 제2단자는 제1스위치(Q1)의 제2단자, 제2스위치(Q2)의 제1단자에 연결된다.
제1스위치(Q1)의 제1단자는 제1배터리(132)의 제1전극에 연결되고, 제1스위치(Q1)의 제2단자는 인덕터(L)의 제2단자, 제2스위치(Q2)의 제1단자에 연결된다.
제2스위치(Q2)의 제1단자는 인덕터(L)의 제2단자, 제1스위치(Q1)의 제2단자에 연결되고, 제2스위치(Q2)의 제2단자는 제2배터리(134)의 제2전극에 연결된다.
도 5a 및 도 5b에 도시한 바와 같이, 평형모드의 제1빌드업(build-up)구간 및 제1프리휠링(freewheeling)구간에서는, 제1 및 제2스위치(Q1, Q2)가 교대로 온 상태 및 오프 상태 중 반대되는 상태를 가짐으로써, 충전상태가 양호한(잔존용량이 감소하지 않은) 제1배터리(132)가 충전상태가 열악한(잔존용량이 감소한) 제2배터리(134)를 충전한다.
구체적으로, 도 5a에 도시한 바와 같이, 제1빌드업구간 동안, 제1스위치(Q1)는 온 상태를 갖고, 제2스위치(Q2)는 오프 상태를 갖고, 이에 따라 제1배터리(132), 제1스위치(Q1), 인덕터(L)는 폐회로를 구성하고, 제1배터리(132)의 제1전압(V1)에 의하여 인덕터(L)의 전류가 증가하여 인덕터(L)에 에너지가 저장된다.
도 5b에 도시한 바와 같이, 제1프리휠링구간 동안, 제1스위치(Q1)는 오프 상태를 갖고, 제2스위치(Q2)는 온 상태를 갖고, 이에 따라 제2배터리(134), 인덕터(L), 제2스위치(Q2)는 폐회로를 구성하고, 인덕터(L)의 전압이 증가하여 인덕터(L)에 저장된 에너지에 의하여 제2배터리(134)가 충전된다.
도 6a 및 도 6b에 도시한 바와 같이, 평형모드의 제2빌드업구간 및 제2프리휠링구간에서는, 제1 및 제2스위치(Q1, Q2)가 교대로 온 상태 및 오프 상태를 가짐으로써, 충전상태가 양호한(잔존용량이 감소하지 않은) 제2배터리(134)가 충전상태가 열악한(잔존용량이 감소한) 제1배터리(132)를 충전한다.
구체적으로, 도 6a에 도시한 바와 같이, 제2빌드업구간 동안, 제1스위치(Q1)는 오프 상태를 갖고, 제2스위치(Q2)는 온 상태를 갖고, 이에 따라 제2배터리(134), 인덕터(L), 제2스위치(Q2)는 폐회로를 구성하고, 제2배터리(134)의 제2전압(V2)에 의하여 인덕터(L)의 전류가 증가하여 인덕터(L)에 에너지가 저장된다.
도 6b에 도시한 바와 같이, 제2프리휠링구간 동안, 제1스위치(Q1)는 온 상태를 갖고, 제2스위치(Q2)는 오프 상태를 갖고, 이에 따라 제1배터리(132), 제1스위치(Q1), 인덕터(L)는 폐회로를 구성하고, 인덕터(L)의 전압이 증가하여 인덕터(L)에 저장된 에너지에 의하여 제1배터리(132)가 충전된다.
즉, 평형모드에서는, 전력전송회로(136)를 통하여, 충전상태가 양호한 제1배터리(132)에 의하여 충전상태가 열악한 제2배터리(132)가 충전되거나, 충전상태가 양호한 제2배터리(134)에 의하여 충전상태가 열악한 제1배터리(132)가 충전될 수 있다.
이상과 같이, 본 발명의 실시예에 따른 전력 시스템(110)에서는, 배터리부(130)를 제1 및 제2배터리(132, 134)와 인덕터(L)와 제1 및 제2스위치(Q1, Q2)의 전력전송회로(136)로 구성함으로써, 충전모드 동안 제1 및 제2배터리(132, 134)가 동시에 충전되고, 구동모드 동안 제1 및 제2배터리(132, 134)에 의하여 모터(144)가 구동되고 제2배터리(134)에 의하여 전장부하(154)가 구동되고, 평형모드 동안 전력전송회로(136)에 의하여 제1 및 제2배터리(132, 134)의 충전상태가 평형화 된다.
이에 따라, 저전압 직류컨버터가 생략되어 제조비용이 절감되고, 모터(144) 및 전장부하(154)에 고전위전압 및 저전위전압이 안정적으로 공급된다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110: 전력 시스템 120: 충전부
130: 배터리부 132, 134: 제1 및 제2배터리
136: 전력전송회로 140: 고전압 직류컨버터
142: 인버터 144: 모터
152: 전장부하

Claims (9)

  1. 충전부와;
    상기 충전부에 연결되고, 제1전압으로 충전되는 제1배터리와;
    상기 충전부에 연결되고, 상기 제1전압보다 낮은 제2전압으로 충전되는 제2배터리와;
    상기 제1 및 제2배터리에 연결되고, 상기 제1 및 제2배터리의 충전상태를 평형화 하는 전력전송회로와;
    상기 제1 및 제2전압의 합을 고전위전압으로 변환하여 출력하는 고전압 직류컨버터와;
    상기 고전위전압을 직류에서 교류로 변환하는 인버터
    를 포함하는 전력 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    충전모드에서, 상기 충전부에 의하여 상기 제1 및 제2배터리가 상기 제1 및 제2전압으로 동시에 충전되고,
    구동모드에서, 상기 제1 및 제2배터리에 의하여 상기 제1 및 제2전압의 합이 상기 고전압 직류컨버터로 공급되어 모터가 구동되고, 상기 제2배터리에 의하여 상기 제2전압이 전장부하로 저전위전압으로 공급되어 상기 전장부하가 구동되는 전력 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 전력전송회로는,
    상기 제1 및 제2배터리 사이에 연결되는 인덕터와;
    상기 제1배터리와 상기 인덕터 사이의 연결을 스위칭 하는 제1스위치와;
    상기 제2배터리 상기 인덕터 사이의 연결을 스위칭 하는 제2스위치
    를 포함하는 전력 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2스위치는 교대로 온 상태 및 오프 상태 중 서로 반대되는 상태를 갖는 전력 시스템.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 제1배터리의 제1전극, 상기 제1스위치의 제1단자는 서로 연결되고,
    상기 제1배터리의 제2전극, 상기 인덕터의 제1단자, 상기 제2배터리의 제1전극은 서로 연결되고,
    상기 제2배터리의 제2전극, 상기 제2스위치의 제2단자는 서로 연결되고,
    상기 제1스위치의 제2단자, 상기 인덕터의 제2단자, 상기 제2스위치의 제1단자는 서로 연결되는 전력 시스템.
  6. 제 3 항에 있어서,
    평형모드의 제1빌드업구간에서,
    상기 제1스위치는 온 상태를 갖고, 상기 제2스위치는 오프 상태를 갖고,
    상기 제1배터리, 상기 제1스위치, 상기 인덕터는 폐회로를 구성하고,
    상기 제1배터리의 상기 제1전압에 의하여 상기 인덕터에 에너지가 저장되는 전력 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 평형모드의 제1프리휠링구간에서,
    상기 제1스위치는 오프 상태를 갖고, 상기 제2스위치는 온 상태를 갖고,
    상기 제2배터리, 상기 인덕터, 상기 제2스위치는 폐회로를 구성하고,
    상기 인덕터에 저장된 에너지에 의하여 상기 제2배터리가 충전되는 전력 시스템.
  8. 제 3 항에 있어서,
    평형모드의 제2빌드업구간에서,
    상기 제1스위치는 오프 상태를 갖고, 상기 제2스위치는 온 상태를 갖고,
    상기 제2배터리, 상기 인덕터, 상기 제2스위치는 폐회로를 구성하고,
    상기 제2배터리의 상기 제2전압에 의하여 상기 인덕터에 에너지가 저장되는 전력 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 평형모드의 제2프리휠링구간에서,
    상기 제1스위치는 온 상태를 갖고, 상기 제2스위치는 오프 상태를 갖고,
    상기 제1배터리, 상기 제1스위치, 상기 인덕터는 폐회로를 구성하고,
    상기 인덕터에 저장된 에너지에 의하여 상기 제1배터리가 충전되는 전력 시스템.
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