KR20240014944A - 근로자 중장비 근접 알람 시스템 및 중장비용 수신-조치 장치 - Google Patents

근로자 중장비 근접 알람 시스템 및 중장비용 수신-조치 장치 Download PDF

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KR20240014944A
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Abstract

본 발명의 근로자 중장비 근접 알람 시스템은, 근로자에게 설치되며, 소정 규칙에 따른 기준신호를 방출하는 기준신호 발신 장치; 및 중장비에 설치되며, 상기 기준신호의 수신 감도로부터 상기 중장비와 상기 근로자와의 거리를 추정하고, 추정된 거리에 따른 안전 조치를 수행하는 수신-조치 장치를 포함할 수 있다.

Description

근로자 중장비 근접 알람 시스템 및 중장비용 수신-조치 장치{Alarm System for Workers Heavy-Equipment Proximity and Heavy-Equipment Reception-Action Apparatus}
본 발명은 공사(작업) 현장에서 작업중인 근로자와 중장비가 위험한 정도로 근접시 알람 및 필요한 조치를 수행하는 근로자-중장비 근접시 알람 시스템 및 이를 구성하는 중장비용 수신-조치 장치에 관한 것이다.
공사 현장에는 크고 작은 안전 사고가 발생될 가능성이 높은데, 특히, 중장비에 의해 근로자(작업자)가 다치는 안전 사고는 그 피해가 치명적일 수 있어 더욱 주의가 필요하다.
도 1a 및 도 1b는 중장비 주변 근접시 깔림, 부딛힘 등 사고 발생 상황을 도시한 개념도이다.
전력 공사 현장도 마찬가지로 최근에도 포크레인 작업, 롤러 도로포장 작업중 사망사고 다발적으로 발생하고 있다. 이에 ’22.01.19(수)부터 배전 중장비 작업공사시 현장통제원 배치제를 시행중이다.
하지만, 사람이 큰 현장에서 다 감시하기 어려운 부분이 있기에 작업자가 중장비 접근시 경고, 알림, 장비 중지를 시키는 등 근본적 해결책이 필요하다.
건설산업 현장의 근로자(작업자)의 중장비에 의한 사고를 방지하는 방안으로서, 대한민국 등록공보 10-1995948호와 같은 산업현장 스마트 안전관리 시스템 등이 제안된 바 있다.
그러나, 상기 스마트 안전관리 시스템은, 상당한 범위/개수로 고가의 장비들을 갖추어야 하여, 경제적인 측면에서 고비용저효율의 방안일 뿐만 아니라, 종래 기술의 경우 별도의 비컨 발생용 기지국이 필요하거나, GPS 신호 수신이 원할한 야외에서만 사용할 수 있었다.
또한, 작업자용 단말의 경우 수신 감도를 위해서는 안전모에 장착하는 것이 바람직하나, 기계적 충격이 가해지는 가능성이 높은 안전모에 고가의 복잡한 장비를 장착하는 것은, 장비의 파손 및 내충격 기능 확보 등으로 경제적인 면에서의 불리함이 상당하다.
대한민국 등록공보 10-1995948호 : 산업현장 스마트 안전관리 시스템
본 발명은 저비용 고효율로 건설/산업 현장 근로자(작업자)의 중장비에 의한 사고를 방지할 수 있는 근로자 중장비 근접시 알람 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 근로자 중장비 근접 알람 시스템은, 근로자에게 설치되며, 소정 규칙에 따른 기준신호를 방출하는 기준신호 발신 장치; 및 중장비에 설치되며, 상기 기준신호의 수신 감도로부터 상기 중장비와 상기 근로자와의 거리를 추정하고, 추정된 거리에 따른 안전 조치를 수행하는 수신-조치 장치를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 기준신호 발신 장치는, 서로 이격된 주파수 대역을 가지는 2개 이상의 기준신호를 방출할 수 있다.
여기서, 상기 기준신호 발신 장치는, 전달 매질이 서로 다른 2개 이상의 기준신호를 방출할 수 있다.
여기서, 상기 기준신호 발신 장치는, 작업 현장의 다른 기준신호 발신 장치들과 다르게 주기적으로 할당된 시분할 구간동안 상기 기준신호를 방출할 수 있다.
여기서, 상기 수신-조치 장치는, 상기 중장비와 상기 근로자와의 거리를 추정함에 있어서, 상기 중장비의 상대적으로 긴 폭을 반영할 수 있다.
여기서, 상기 수신-조치 장치는, 상기 중장비로부터 발생되는 진동으로부터 구동 전력을 생산하는 하베스터 회로를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 수신-조치 장치 및 하나 이상의 인근의 다른 수신-조치 장치로부터, 각 수신-조치 장치의 위치 정보와, 수신한 상기 기준신호의 수신 감도 정보 또는 추정된 상기 근로자와의 거리 정보를 전송받아, 작업 현장의 중장비들 및 근로자들을 모니터링하는 모니터링 서버를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 기준신호 발신 장치는, 작업 현장의 다른 기준신호 발신 장치들과 다르게 주기적으로 할당된 시분할 구간동안 상기 기준신호를 방출하고, 상기 수신-조치 장치는, 수신한 상기 기준신호의 수신 감도 정보 또는 추정된 상기 근로자와의 거리 정보와 함께 상기 시분할 구간 정보를 상기 모니터링 서버로 전송할 수 있다.
여기서, 상기 모니터링 서버는, 상기 시분할 구간 정보에 따라 각 상기 기준신호 발신 장치를 구별하고, 2개 이상의 수신-조치 장치들로부터 전송받은 특정 기준신호 발신 장치의 상기 기준신호의 수신 감도 정보 또는 추정된 상기 근로자와의 거리 정보를 삼각 측량법에 적용하여 상기 특정 기준신호 발신 장치의 위치를 산정할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 중장비용 수신-조치 장치는, 위치를 식별하는 위치 인식부; 근로자에 설치된 기준신호 발신 장치가 방출하는 기준신호를 수신하는 기준신호 수신부; 상기 기준신호 수신부가 수신한 신호의 감도로부터 상기 기준신호 발신 장치와의 거리를 추정하는 거리 추정부; 추정된 상기 거리에 대한 위험을 분석하고, 위험에 따른 조치를 수행하는 조치부; 상기 위치 인식부에서 식별한 위치 정보와, 상기 기준신호 수신부가 수신한 신호의 감도 정보 또는 상기 거리 추정부가 추정한 거리 정보를 저장하는 저장부; 상기 저장부에 저장된 정보들을 외부의 모니터링 서버로 전송하는 서버 통신부; 및 설치된 중장비에서 발생된 진동으로부터 구동 전력을 생산하는 하베스터 회로를 포함할 수 있다.
상술한 구성의 본 발명의 사상에 따른 근로자 중장비 근접시 알람 시스템을 실시하면, 본 발명은 저비용 고효율로 건설/산업 현장 근로자(작업자)의 중장비에 의한 사고를 방지하는 이점이 있다.
본 발명의 사상에 따른 근로자 중장비 근접시 알람 시스템은, 중장비 주변 깔림, 부딛힘 사고를 원천적으로 차단하는 이점이 있다.
도 1a 및 도 1b는 중장비 주변 근접시 깔림, 부딛힘 등 사고 발생 상황을 도시한 개념도.
도 2a 및 2b는 중장비 주변 사고 발생을 방지할 수 있는 본 발명의 사상에 따른 근로자 중장비 근접 알람 시스템의 필드 적용을 나타낸 개념도.
도 3은 본 발명의 사상에 따른 개선된 근로자 중장비 근접 알람 시스템의 일 실시예를 도시한 블록도.
도 4는 본 발명의 사상에 따른 근로자 중장비 근접 알람 시스템의 동작 과정을 예시한 흐름도.
본 발명을 설명함에 있어서 제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되지 않을 수 있다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 연결되어 있다거나 접속되어 있다고 언급되는 경우는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해될 수 있다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.
본 명세서에서, 포함하다 또는 구비하다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
또한, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
도 2a 및 2b는 중장비 주변 사고 발생을 방지할 수 있는 본 발명의 사상에 따른 근로자 중장비 근접 알람 시스템의 필드 적용을 나타낸 개념도이다.
도시한 근로자 중장비 근접 알람 시스템은, 근로자에게 설치되며, 소정 규칙에 따른 기준신호를 방출하는 기준신호 발신 장치(100); 및 중장비에 설치되며, 상기 기준신호의 수신 감도로부터 상기 중장비와 상기 근로자와의 거리를 추정하고, 추정된 거리에 따른 안전 조치를 수행하는 수신-조치 장치(200)를 포함한다.
도 2a 및 2b에 도시한 바와 같이 근로자(작업자)의 안전모에 부착한 기준신호 발신 장치(100)와 중장비에 부착한 수신-조치 장치(200)로 구성될 수 있다. 다른 구현에서는, 근로자의 의복(조끼, 밸트, 작업화)이나 휴대 단말의 형태로 수신-조치 장치를 적용할 수도 있다.
구현에 따라, 기준신호 발신 장치(100)와 수신-조치 장치(200)는 진동에너지를 통해 자가발전하는 저전력 소자로 적용될 수 있다. 이 경우 자가발전 소자를 이용해 수신, 발신장치의 전력공급 걱정없이 이용가능한 이점이 있다.
그런데, 중장비의 경우, 진동이 상당하여 진동 하베스터를 이용한 발전으로 충분한 전력을 생산할 수 있어서, 수신-조치 장치(200)의 경우 외부 서버와 무선 통신을 수행하고, 비교적 복잡한 연산을 수행하는 등 다기능의 구현이 용이하다.
반면, 근로자에 의해 유발된 진동을 진동 하베스터를 이용하여 발전하는 경우 전력이 충분치 않을 수 있는 바, 기준신호 발신 장치(100)의 경우 전력 소모를 줄이기 위해 기능을 최소화하는 것이 유리하며, 배터리를 구비할 수도 있다.
도시한 수신-조치 장치(200)는, 상기 기준신호 발신 장치(100)와 일정거리이상 근접시 소리나, 경고등 등으로 위험여부를 알려준다. 구현에 따라, 경고에도 불구하고 기준신호 발신 장치(100)와 수신-조치 장치(200) 간 거리가 더 근접하게 되면 중장비를 중지시키는 제어 권한을 가질 수 있다.
저렴한 비용으로 근로자 중장비 근접 알람 시스템을 구축하려는 경우, 특히, 상기 기준신호 발신 장치(100)의 기능을 단순화하면서도, 필요한 근접 여부 판정의 정확성을 확보하여야 한다. 이를 위해, 상기 기준신호 발신 장치(100)는 비컨 신호 발생기와 유사하게, 데이터가 실리지 않은 단순 기준신호를 주기적으로 방출하는 간략한 구조를 가지는 것이, 상기 기준신호 발신 장치(100)의 휴대성 및 경제성 측면에서 유리하다. 반면, 전력이나 HW 사양을 충분히 갖출 수 있는 수신-조치 장치(200)에서는 상기 기준신호 발신 장치(100)가 방출하는 단순 기준신호을 수신하고, 수신된 신호의 세기로부터 상기 기준신호 발신 장치(100)와의 거리를 추정할 수 있다.
그런데, 이와 같이 상기 기준신호 발신 장치(100)가 데이터가 실리지 않는 단순 기준신호만을 방출하는 경우, 근로자 중장비 근접 판정 과정에 있어 다음과 같은 문제를 야기시킬 수 있다.
첫째, 작업 현장에는 다양하고 규모가 큰 금속제 설비 들이 존재하며, 다양한 잡음원들이 존재하는 바, 이것들에 의해 상기 기준신호 발신 장치(100)가 방출하는 단순 기준신호를 반사/회절/왜곡시킬 수 있다.
둘째, 작업 현장에는 많은 근로자가 있는 관계로, 상기 수신-조치 장치(200)가가 수신할 수 있는 기준신호를 방출하는 상기 기준신호 발신 장치(100)의 개수가 다수 존재할 수 있다. 이 경우, 다수개의 기준신호 발신 장치가 방출하는 단순 기준신호들이 서로 중첩되거나 간섭을 일으켜서, 상기 수신-조치 장치(200)가 수신한 감도를 높이거나 낮출 수 있다.
첫째 문제점을 해결하는 방안으로서, 상기 기준신호 발신 장치(100)는, 서로 이격된 주파수 대역을 가지는 2개 이상의 기준신호를 방출하거나, 또는, 전달 매질이 서로 다른 2개 이상의 기준신호를 방출할 수 있다. 전자의 경우를 예시하면 MHz 대역의 기준신호와 GHz 대역의 기준신호를 방출할 수 있으며, 후자의 경우를 예시하면, RF 전자파 신호와 초음파 신호로 2개의 기준신호를 방출할 수 있다.
2개 이상의 기준신호를 방출하면, 2개의 기준신호가 동시에 반사/회절/왜곡되는 환경 요인이 줄어듦에 의해, 동시에 반사/회절/왜곡되는 확률을 줄일 수 있다.
둘째 문제점을 해결하는 방안으로서, 상기 기준신호 발신 장치(100)는, 작업 현장의 다른 기준신호 발신 장치들과 다르게 주기적으로 할당된 시분할 구간동안 상기 기준신호를 방출하게 하면, 작업 현장에는 항상 하나의 기준신호만이 방출되는 바, 2개 이상의 기준신호에 의한 간섭/중첩을 방지할 수 있다. 추가적으로, 상기 수신-조치 장치(200)는, 시분할 구간에 따라 개별 기준신호 발신 장치(100)를 식별할 수 있는 효과도 달성한다.
도 3은 본 발명의 사상에 따른 개선된 근로자 중장비 근접 알람 시스템의 일 실시예를 도시한 블록도이다.
도 3에 도시한 기준신호 발신 장치(100)는, 제1 기준신호를 방출하는 제1 기준신호 방출부(110); 상기 제1 기준신호와 주파수 또는 전달 매질이 다른 제2 기준신호를 방출하는 제2 기준신호 방출부(120); 현재 시각을 확인하는 시각 확인부(160); 및 구동 전력을 제공하는 전원부(150)를 포함할 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이 상기 기준신호 발신 장치(100)는, 주파수 대역 및/또는 전달 매질이 다른 2개 이상의 기준신호로서 제1 기준신호 및 제2 기준신호를, 상기 제1 기준신호 방출부(110) 및 상기 제2 기준신호 방출부(120)에서 각각 방출한다.
앞서 설명한 시분할 구간을 할당하기 위한 상기 기준신호 발신 장치(100)는, 현재 시각이 자신에게 할당된 시분할 구간에 속하는 지를 확인하기 위해, 상기 시각 확인부(160)에서 현재 시각 정보를 확인한다. 예컨대, 상기 시각 확인부(160)는 내부 타이머 및 GPS 신호로부터 시각 정보 추출 회로 중 하나 이상을 구비할 수 있다.
상기 기준신호 발신 장치(100)의 구동 전력을 공급하는 상기 전원부(150)는, 배터리 및/또는 근로자에 의해 유발된 진동으로 발전하는 진동 하베스터를 구비할 수 있다.
도 3에 도시한 수신-조치 장치(200)는, 상기 수신-조치 장치(200)의 위치를 식별하는 위치 인식부(210); 상기 기준신호 발신 장치(100)가 방출하는 제1 기준신호 및/또는 제2 기준신호를 수신하는 기준신호 수신부(220); 상기 기준신호 수신부(220)가 수신한 신호의 감도로부터 상기 기준신호 발신 장치(100)와의 거리를 추정하는 거리 추정부(240); 추정된 상기 거리에 대한 위험을 분석하고, 위험에 따른 조치를 수행하는 조치부(260); 상기 위치 인식부(210)에서 식별한 위치 정보와, 상기 기준신호 수신부(220)가 수신한 신호의 감도 정보 또는 상기 거리 추정부(240)가 추정한 거리 정보를 저장하는 저장부(250); 상기 저장부(250)에 저장된 정보들을 외부의 모니터링 서버로 전송하는 서버 통신부(280); 및 상기 수신-조치 장치(200)가 설치된 중장비에서 발생된 진동으로부터 구동 전력을 생산하는 하베스터 회로(290)를 포함할 수 있다.
전자기파나 초음파 등 공간상으로 방출되는 신호는 거리에 따라 감도가 감쇄하는 바, 상기 거리 추정부(240)는 상기 기준신호의 수신 감도 정도에 따라, 이를 방출한 상기 기준신호 발신 장치(100)와의 거리를 추정할 수 있다.
상기 거리 추정부(240)는, 도시한 제1 기준신호 방출부(110)의 제1 기준신호의 수신 감도로부터 추정한 거리와, 도시한 상기 제2 기준신호 방출부(120)의 제2 기준신호의 수신 감도로부터 추정한 거리 중 더 가까운 것으로, 해당 근로자와의 거리로 추정할 수 있다.
구현에 따라, 상기 수신-조치 장치(200)의 상기 거리 추정부(240)는, 상기 중장비와 상기 근로자와의 거리를 추정함에 있어서, 상기 중장비의 상대적으로 긴 폭을 반영할 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 수신-조치 장치(200)가 상기 중장부의 평면상 중심점에 설치된 경우, 상기 수신한 신호의 감도로부터 추정한 거리에서, 상기 중장비의 상대적으로 긴 폭의 길이의 절감을 차감할 수 있다. 또는, 상기 수신-조치 장치(200)가 설치된 지점과, 지면에 수평 방향으로 상기 중장비의 가장 먼 지점과의 거리를 차감할 수 있다.
도시하지는 않았지만, 개선된 근로자 중장비 근접 알람 시스템은, 상기 수신-조치 장치(200) 및 하나 이상의 인근의 다른 수신-조치 장치로부터, 각 수신-조치 장치의 위치 정보와, 수신한 상기 기준신호의 수신 감도 정보 또는 추정된 상기 근로자와의 거리 정보를 전송받아, 작업 현장의 중장비들 및 근로자들을 모니터링하는 모니터링 서버를 더 포함할 수 있다. 이러한 구현은, 본 발명의 사상을 모니터링 시스템으로 기능을 확장한 것이다.
이 경우, 상기 기준신호 발신 장치(100)는, 작업 현장의 다른 기준신호 발신 장치들과 다르게 주기적으로 할당된 시분할 구간동안 상기 기준신호를 방출하고, 상기 수신-조치 장치(200)는, 자신의 위치 정보와, 수신한 상기 기준신호의 수신 감도 정보 또는 추정된 상기 근로자와의 거리 정보와 함께 상기 시분할 구간 정보를 상기 모니터링 서버로 전송할 수 있다.
이를 위해, 상기 수신-조치 장치(200)는, 내부 저장부에 자신의 위치 정보와, 상기 수신한 상기 기준신호의 수신 감도 정보 또는 추정된 상기 거리 정보를 저장할 수 있다.
그러면, 상술한 정보들을 전달받은 상기 모니터링 서버는, 상기 시분할 구간 정보에 따라 각 상기 기준신호 발신 장치를 구별하고, 2개 이상의 수신-조치 장치들로부터 전송받은 특정 기준신호 발신 장치의 상기 기준신호의 수신 감도 정보 또는 추정된 상기 근로자와의 거리 정보를 삼각 측량법에 적용하여 상기 특정 기준신호 발신 장치의 위치를 산정할 수 있다. 이때, 각 기준신호 발신 장치가 전송한 자신의 위치 정보를 반영함은 물론이다.
상기 모니터링 서버가 상기 기준신호의 수신 감도 정보를 전송받는 구현의 경우, 상기 기준신호 발신 장치(100)가 자체적으로 수행한 거리 추정 및 위험 여부 판정과는 별개로, 상기 모니터링 서버가 다시 상기 기준신호의 수신 감도 정보로부터 거리 추정 및 위험 여부 판정을 수행할 수 있다. 이는 거리 추정 및 위험 여부 판정에 있어서 모니터링 서버가 운용하는 기계학습이나 AI를 적용하는 경우에 유용하다.
도 4는 본 발명의 사상에 따른 근로자 중장비 근접 알람 시스템의 동작 과정을 예시한 흐름도이다.
도시한 근로자 중장비 근접 확인/조치 방법은, 포크레인, 롤러 등 중장비 주변에 접근한 근로자의 기준신호 발신 장치(S10)가 기준신호를 방출하는 단계(S20); 중장비의 수신-조치 장치에서 수신한 상기 기준신호의 수신 감도로부터 상기 중장비와 상기 근로자와의 거리(또는 위험 정도)를 추정하는 단계(S30); 및 추정된 거리에 따른 안전 조치를 수행하는 단계(S40)를 포함할 수 있다.
도 4의 경우 상기 안전 조치로서 알람 등으로 중장비 주변 사람들에게 근로자의 근접 상태를 알리는 방식으로 수행된다.
본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 기준신호 발신 장치 200 : 수신-조치 장치
210 : 위치 인식부 220 : 기준신호 수신부
240 : 거리 추정부 250 : 저장부
260 : 조치부 280 : 서버 통신부
290 : 하베스터 회로

Claims (10)

  1. 근로자에게 설치되며, 소정 규칙에 따른 기준신호를 방출하는 기준신호 발신 장치; 및
    중장비에 설치되며, 상기 기준신호의 수신 감도로부터 상기 중장비와 상기 근로자와의 거리를 추정하고, 추정된 거리에 따른 안전 조치를 수행하는 수신-조치 장치
    를 포함하는 근로자 중장비 근접 알람 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 기준신호 발신 장치는,
    서로 이격된 주파수 대역을 가지는 2개 이상의 기준신호를 방출하는 근로자 중장비 근접 알람 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 기준신호 발신 장치는,
    전달 매질이 서로 다른 2개 이상의 기준신호를 방출하는 근로자 중장비 근접 알람 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 기준신호 발신 장치는,
    작업 현장의 다른 기준신호 발신 장치들과 다르게 주기적으로 할당된 시분할 구간동안 상기 기준신호를 방출하는 근로자 중장비 근접 알람 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 수신-조치 장치는,
    상기 중장비와 상기 근로자와의 거리를 추정함에 있어서, 상기 중장비의 상대적으로 긴 폭을 반영하는 근로자 중장비 근접 알람 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 수신-조치 장치는,
    상기 중장비로부터 발생되는 진동으로부터 구동 전력을 생산하는 하베스터 회로
    를 포함하는 근로자 중장비 근접 알람 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 수신-조치 장치 및 하나 이상의 인근의 다른 수신-조치 장치로부터, 각 수신-조치 장치의 위치 정보와, 수신한 상기 기준신호의 수신 감도 정보 또는 추정된 상기 근로자와의 거리 정보를 전송받아, 작업 현장의 중장비들 및 근로자들을 모니터링하는 모니터링 서버
    를 더 포함하는 근로자 중장비 근접 알람 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 기준신호 발신 장치는,
    작업 현장의 다른 기준신호 발신 장치들과 다르게 주기적으로 할당된 시분할 구간동안 상기 기준신호를 방출하고,
    상기 수신-조치 장치는,
    수신한 상기 기준신호의 수신 감도 정보 또는 추정된 상기 근로자와의 거리 정보와 함께 상기 시분할 구간 정보를 상기 모니터링 서버로 전송하는 근로자 중장비 근접 알람 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 모니터링 서버는,
    상기 시분할 구간 정보에 따라 각 상기 기준신호 발신 장치를 구별하고,
    2개 이상의 수신-조치 장치들로부터 전송받은 특정 기준신호 발신 장치의 상기 기준신호의 수신 감도 정보 또는 추정된 상기 근로자와의 거리 정보를 삼각 측량법에 적용하여 상기 특정 기준신호 발신 장치의 위치를 산정하는 근로자 중장비 근접 알람 시스템.
  10. 위치를 식별하는 위치 인식부;
    근로자에 설치된 기준신호 발신 장치가 방출하는 기준신호를 수신하는 기준신호 수신부;
    상기 기준신호 수신부가 수신한 신호의 감도로부터 상기 기준신호 발신 장치와의 거리를 추정하는 거리 추정부;
    추정된 상기 거리에 대한 위험을 분석하고, 위험에 따른 조치를 수행하는 조치부;
    상기 위치 인식부에서 식별한 위치 정보와, 상기 기준신호 수신부가 수신한 신호의 감도 정보 또는 상기 거리 추정부가 추정한 거리 정보를 저장하는 저장부;
    상기 저장부에 저장된 정보들을 외부의 모니터링 서버로 전송하는 서버 통신부; 및
    설치된 중장비에서 발생된 진동으로부터 구동 전력을 생산하는 하베스터 회로
    를 포함하는 중장비용 수신-조치 장치.
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