KR20240014348A - 대기 중 물질을 판단하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

대기 중 물질을 판단하기 위한 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 대기 중 물질을 판단하기 위한 방법으로서, 라이다 센서를 이용하여 판단 대상 대기 영역을 스캐닝하는 단계, 스캐닝된 대기 영역 중 이상 물질이 탐지되는 공간의 지리적 정보를 확인하는 단계, 및 라이다 센서에 의해 감지되는 이상 물질에 대한 정보 및 지리적 정보에 기초하여 이상 물질을 판단하는 단계를 포함하는 대기 중 물질 판단 방법에 관한 것이다.

Description

대기 중 물질을 판단하기 위한 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DETERMINING SUBSTANCES IN ATMOSPHERE}
본 개시는 대기 중 물질을 판단하기 위한 기술에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 개시는 라이다 센서를 통해 획득되는 물질 정보와 물질이 발생되는 장소에 대한 정보를 이용하여 물질을 판단하기 위한 기술에 관한 것이다.
대기 중에는 먼지 뿐만이 아니라, 다양한 물질이 존재하고 특정 공간에서 발생한 물질이 무엇인지 판단하는 것은 기상조건 파악, 화재발생 여부 판단, 불법행위 발생 여부 판단, 이상현상 감지 등의 다양한 상황에서 활용될 수 있다.
특정 공간의 대기 중 물질을 감지하는 것은 해당 공간에 설치된 카메라, 가스 센서, 미세먼지 센서 등의 다양한 로컬 센서를 이용해서 수행될 수도 있다.
다만, 이러한 경우 모니터링 대상 공간마다 센서가 설치되어야 하고, 해당 센서들로부터 중앙 서버까지 통신 수단이 확보되어야 하는 등 비용 및 효율성 면에서 여러가지 문제가 발생할 수 있다.
또한, 라이다 센서 등을 이용하는 방식도 시도되고 있으며, 신호분석을 위한 공식 등을 통해 먼지농도 및 황사구분을 탐지하려는 시도가 있었으나, 방정식 수식에 기초하여 물질을 구별할 경우 초기값 설정에 따라 큰 오차가 발생하고, 라이다 센서를 통해 확보되는 신호만으로는 정확한 물질 판단이 어려운 문제가 있다.
또한, 기존 대기측정용 라이다에서 수직관측용 수식을 이용한 방법은 물질 구분(황사, 먼지, 구름)에 있어 제한적이였으나, 3차원 공간을 측정할 경우 구분해야 하는 먼지발생원, 산불, 소각, 새/곤충떼 등과 같이 구분해야 할 물질의 범위가 넓어짐에 따라 기존 방식 적용이 불가하다는 문제가 있다.
한편, 라이다 센서에 더해 카메라를 함께 활용하는 경우에도 수 km 밖에 떨어져 있는 물질을 확인하는데 어려움이 존재하고 야간에는 더욱 활용성이 낮아지는 문제가 발생할 수 있다.
이에 따라, 설치 용이성 및 활용성이 높으면서도 원거리에서도 모니터링 대상이 되는 공간에서 발생하는 물질에 대해 보다 정확히 판단할 수 있는 기술이 필요하다.
선행기술: 등록특허공보 10-1012279 (2011.01.26 공개)
본 개시의 일 실시예에 따른 목적은, 대기 중에 발생하는 다양한 물질들을 정확하게 분석함으로써 해당 지역에서 발생하는 현상에 대한 정확한 판단이 가능하게 하는 것이다.
본 개시의 일 실시예에 따른 다른 목적은, 라이다 센서 등을 이용해서 획득되는 물질에 대한 정보와 물질이 발생한 공간의 위치에 대한 정보를 활용하여 보다 정확하게 발생 물질에 대한 판단이 가능하게 하는 것이다.
본 개시의 일 실시예는, 대기 중 물질을 판단하기 위한 방법으로서, 원격 모니터링 센서를 활용하여 모니터링 대상 지역에서 발생하는 물질에 대한 정보를 획득하고, 여기에 물질에 발생한 지역에 대한 정보를 추가하여 발생 물질을 판단하는 것을 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예는, 대기 중 물질을 판단하기 위한 방법으로서, 라이다 센서를 이용하여 판단 대상 대기 영역을 스캐닝하는 단계, 스캐닝된 대기 영역 중 이상 물질이 탐지되는 공간의 지리적 정보를 확인하는 단계, 및 라이다 센서에 의해 감지되는 이상 물질에 대한 정보 및 지리적 정보에 기초하여 이상 물질을 판단하는 단계를 포함하는 대기 중 물질 판단 방법에 관한 것이다.
본 개시의 또 다른 실시예는 대기 중 물질을 판단하기 위한 방법을 수행할 수 있는 장치 또는 이러한 장치를 동작하게 하는 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독가능 매체를 포함할 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
본 개시의 실시예들에 의하면, 거리가 먼 모니터링 대상 지역에서도 어떤 물질이 발생했는지 정확하게 판단할 수 있어 해당 지역에서 발생하는 현상을 보다 정확하게 이해할 수 있다.
또한, 본 개시의 실시예들에 의하면, 다양한 수신 신호를 활용함으로써 초기값 설정에 따른 오차가 적게 하면서, 지형적 인자를 추가로 고려하여 감지된 물질에 대한 판단을 수행하게 함으로써, 보다 효과적이고 정확한 물질 판단이 가능하게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대기 중 물질을 판단하기 위한 장치의 사용환경을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 대기 중 물질을 판단하기 위한 장치에 대한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 대기 중 물질을 판단하기 위한 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 대기 중 물질을 판단하기 위한 방법 중 공간 정보를 획득하는 방법에 대해 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 설명되는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 아래에서 제시되는 실시 예들로 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 아래에 제시되는 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
이하, 본 발명에 따른 실시 예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대기 중 물질을 판단하기 위한 장치의 사용환경을 설명하기 위한 도면이다.
도 1에 따르면 대기 중 물질을 판단하기 위한 장치는 라이다 센서(110), 라이다 센서와 연결되는 로컬 서버(120), 네트워크(200), 네트워크를 통해 라이다 센서와 연결되는 원격 서버(300)를 포함할 수 있다.
대기 중 물질을 판단하기 위한 장치는 라이다 센서(110) 및 로컬 서버(120)를 포함하는 장치를 지칭할 수 있으며, 로컬 서버(120)는 라이다 센서(110)와 일체형으로 구현될 수도 있다.
라이다 센서(110)는 모니터링 대상이 되는 공간을 향해 방향이 정해질 수 있고, 해당 공간으로 레이저가 방출한 후 물질들에 의한 후방산란으로 반사되는 신호의 정보를 광수신부를 통해 수신함으로써 해당 물질에 대한 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 광수신부에서 수신되는 신호의 세기를 통해서 탐지되는 물질까지의 고도 또는 거리를 파악할 수 있고, 물질을 통과한 전후의 신호비인 신호 투과율을 통해서 물질의 종을 구분할 수 있으며, 편광비를 통해서 입자의 구형 정도를 구분할 수 있다.
보다 구체적으로, 본 실시예에서 라이다 센서를 이용하여 얻어지는 라이다 측정 신호는 신호세기, 편광비, 측정 파장이 다른 두 채널의 신호 비율, 신호 투과율(물질 통과 전후의 신호비) 등을 포함할 수 있다.
여기서, 신호세기는 고도 및 거리별 측정되는 신호의 높낮이를 나타내는 것이고, 편광비는 라이다에서 레이저를 사용함에 따라 레이저의 평광성을 이용하여 측정된 편광신호의 비율에 따라 입자의 구형정도를 구분하기 위해 사용되는 것일 수 있다.
두 채널의 신호비율은 측정물질을 구성하고 있는 입자의 상대적 크기를 판단하는 인자로 사용될 수 있으며,두 채널의 신호 사이의 차이가 클수록 입자가 작은 경향을 띈다는 것을 알 수 있다.
또한, 신호 투과율은 특정 거리에 위치한 대상을 측정할 경우, 레이저 광이 대상 물질에 도달하기 전 수집된 신호의 세기와 대상 물질을 통과한 후의 신호의 세기의 비율로 물질의 종을 구분하는데 사용될 수 있다.
라이다 센서를 통해 획득되는 물질 대상에 대한 정보는 위에 설명된 항목들 이외 다른 항목을 더 포함할 수 있음은 물론이다.
라이다 센서에서 방출된 광은 대기를 통과하면서 인간활동에 의해 발생되는 공장 매연, 산불 연기, 소각장의 연기, 선박 및 항공기로 인해 발생하는 부산물이 발생하는 지역을 통과할 수 있고 이들을 통과할 때 라이다 센서에서 감지되는 광 신호는 각각 다른 특징을 지니게 된다.
또한, 라이다 센서에서 방출된 광은 대기를 통과하면서 자연 현상인 새/곤충 떼의 출현, 비산먼지의 발생, 구름/안개의 발생, 미세먼지/초미세먼지의 발생이 일어나는 지역을 통과할 수 있고 이들을 통과할 때 라이다 센서에서 감지되는 광 신호는 각각 다른 특징을 지니게 된다.
여기서, 라이다 센서에 의해 감지되어 판별되는 물질들은 통상적인 먼지 또는 정상적인 대기 중에 존재하는 물질과는 구별하여 이상 물질이라고 지칭될 수 있다.
이상 물질의 종류에 따라 획득되는 라이다 센서의 신호 특징들을 이용하면 라이다 센서에서 감지되는 광 신호에 따라 모니터링 되는 지역에 어떤 현상이 발생하는지 어떤 이상 물질이 대기 중에 존재하는지를 판단할 수 있다.
한편, 라이다 센서(110)는 자신의 현재 위치에 대한 정보를 가지고 있을 수 있고, 라이다 센서(110)가 비추는 방향과 이상 물질이 탐지되는 거리를 통해 이상 물질이 발생한 공간의 위치에 대한 정보를 확인할 수 있다.
라이다 센서(110)는 로컬하게 배치되는 로컬 서버(120)와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 로컬 서버(120)는 라이다 센서(110)에서 감지되는 정보를 처리하기 위한 여러가지 정보가 포함된 메모리를 포함할 수 있다. 이러한 여러가지 정보는 라이다 센서(110)가 배치된 위치에 대한 정보, 라이다 센서 신호 및 이상 물질이 탐지된 지역에 대한 지리적 정보, 라이다 센서 신호 및 지리적 정보에 따른 이상 물질의 종류에 대한 매칭 정보 등을 포함할 수 있다.
또한, 로컬 서버(120)는 라이다 센서(110) 자체적으로 연산하기 어려운 경우 보다 향상된 연산 능력을 제공하는 프로세서를 구비할 수도 있다.
라이다 센서(110)는 인터넷 등의 네트워크(200)를 통해 원격 서버(300)와 통신할 수 있다. 예를 들어, 원격 서버(300)는 지도 서비스를 제공하는 서버로서 라이다 센서(110)가 이상 물질을 감지한 지역의 위치에 대한 정보가 제공되면 해당 지역의 위성 사진, 해당 지역의 도로 사진, 해당 지역의 행정 정보(행정적으로 정해진 토지의 목적, 토지의 성격, 행정구역 정보 등)를 라이다 센서(110)에 제공할 수 있다.
즉, 라이다 센서(110)는 이상 물질이 탐지된 위치에 따라 로컬 서버(120) 또는 자체적으로 내장된 메모리의 정보를 통해 이상 물질이 탐지된 공간의 지리적 정보를 확인할 수 있다.
대기 중 물질을 판단하는 장치는 라이다 센서(110)에 의해 감지되는 이상 물질에 대한 정보 및 지리적 정보에 기초하여 이상 물질이 무엇인지, 어떤 현상이 발생하고 있는지 판단할 수 있다.
한편, 물질 판단 장치는 상술하는 서버들을 포함하거나 이러한 서버들과 네트워킹 할 수 있다. 즉, 서버는 상기의 웹 서버 및 AI 서버를 포함하거나 이러한 서버들과 네트워킹 할 수 있다.
물질 판단 장치와 서버는 네트워크에 의해 연결될 수도 있다. 이러한 네트워크는 예컨대 LANs(local area networks), WANs(Wide area networks), MANs(metropolitan area networks), ISDNs(integrated service digital networks) 등의 유선 네트워크나, 무선 LANs, CDMA, 블루투스, 위성 통신 등의 무선 네트워크를 망라할 수 있으나, 본 개시의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다. 또한 네트워크는 근거리 통신 및/또는 원거리 통신을 이용하여 정보를 송수신할 수 있다.
또한, 네트워크는 허브, 브리지, 라우터, 스위치 및 게이트웨이와 같은 네트워크 요소들의 연결을 포함할 수 있다. 네트워크는 인터넷과 같은 공용 네트워크 및 안전한 기업 사설 네트워크와 같은 사설 네트워크를 비롯한 하나 이상의 연결된 네트워크들, 예컨대 다중 네트워크 환경을 포함할 수 있다. 네트워크에의 액세스는 하나 이상의 유선 또는 무선 액세스 네트워크들을 통해 제공될 수 있다. 더 나아가 네트워크는 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망 및/또는 5G 통신을 지원할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 대기 중 물질을 판단하기 위한 장치에 대한 블록도이다.
도 2는 라이다 센서(110)와 로컬 서버(120)가 일체형으로 구현된 경우의 블록도로서, 라이다 센서(110)는 대기 영역을 스캐닝하기 위해 방출되는 광을 생성하는 광원부(111)와 후방산란되는 광 신호를 수신하기 위한 광수신부(113), 정보를 처리하기 위한 프로세서(115), 명령어가 저장된 메모리(117), 외부 장치와 통신하기 위한 통신부(119)를 포함할 수 있다.
프로세서(115)는 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(115)는 주문형 집적 회로(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), 임베디드 프로세서, 마이크로 프로세서, 하드웨어 컨트롤 로직, 하드웨어 유한 상태 기계(Hardware Finite State Machine, FSM), 디지털 신호 프로세서(Digital Signal Processor, DSP) 중 적어도 하나로 구현될 수 있다.
프로세서(115)는 일종의 중앙처리장치로서 메모리(117)에 탑재된 소프트웨어를 구동하여 본 개시의 물질 판단 알고리즘을 동작시킬 수 있다. 프로세서(115)는 데이터를 처리할 수 있는 모든 종류의 장치를 포함할 수 있다. 여기서, '프로세서(processor)'는, 예를 들어 프로그램 내에 포함된 코드 또는 명령어로 표현된 기능을 수행하기 위해 물리적으로 구조화된 회로를 갖는, 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치를 의미할 수 있다.
메모리(117)는 물질 판단 장치의 동작의 제어(연산)에 필요한 각종 정보들을 저장하고, 소프트웨어를 저장할 수 있는 것으로, 휘발성 또는 비휘발성 기록 매체를 포함할 수 있다.
메모리(117)는 하나 이상의 프로세서(115)와 전기적 또는 내부 통신 인터페이스로 연결되고, 프로세서(115)에 의해 실행될 때, 프로세서(115)로 하여금 물체 판단 장치를 제어하도록 야기하는(cause) 코드들을 저장할 수 있다.
여기서, 메모리(117)는 자기 저장 매체(magnetic storage media) 또는 플래시 저장 매체(flash storage media) 등의 비 일시적 저장매체이거나 램(RAM) 등의 일시적 저장매체를 포함할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리(117)는 내장 메모리 및/또는 외장 메모리를 포함할 수 있으며, DRAM, SRAM, 또는 SDRAM 등과 같은 휘발성 메모리, OTPROM(one time programmable ROM), PROM, EPROM, EEPROM, mask ROM, flash ROM, NAND 플래시 메모리, 또는 NOR 플래시 메모리 등과 같은 비휘발성 메모리, SSD. CF(compact flash) 카드, SD 카드, Micro-SD 카드, Mini-SD 카드, Xd 카드, 또는 메모리 스틱(memory stick) 등과 같은 플래시 드라이브, 또는 HDD와 같은 저장 장치를 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 대기 중 물질을 판단하기 위한 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 3은 물질 판단 장치의 프로세서에 의해 수행될 수 있는 방법의 흐름도로서, 먼저 라이다 센서(110)를 이용하여 판단 대상이 되는 대기 영역에 대한 스캐닝이 수행되게 된다(S100)
이러한 스캐닝을 통해 이상 물질에 대한 신호가 수집되게 되고(S200) 스캐닝된 대기 영역 중 이상 물질이 탐지되는 공간의 정보가 서버 등과의 통신을 통해 확인될 수 있다(S300).
이상 물질에 대한 정보는 이상 물질에 대해 라이다 센서에 의해 획득되는 신호의 세기, 신호 투과도 및 편광비 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다.
한편, 라이다 센서는 서로 다른 측정 파장을 가지는 복수의 광원을 포함하는 다채널 센서이고, 이상 물질에 대한 정보는 채널별 신호들 사이의 세기의 비율에 대한 정보를 포함할 수 있다. 채널별 신호 사이의 차이가 클수록 이상 물질의 입자가 작은 경향을 띈다는 것을 알 수 있다.
지리적 정보는 이상 물질이 탐지되는 공간의 위치에 대한 정보 및 이상 물질이 탐지되는 공간의 규모에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 공간의 위치에 대한 정보는 상기 위치의 토지에 대한 행정적 정보를 포함할 수 있으며, 여기서 행정적 정보란 행정구역상 위치에 대한 정보, 행정상 결정된 토지의 목적 또는 형태(임야, 주거지, 상업지구, 공업지역, 산림지역, 그린벨트 등)에 대한 정보일 수 있다.
이상 물질이 탐지되는 공간의 정보는 해당 공간에 배치된 건물에 대한 정보, 토지에 대한 정보, 지형 형태 등을 포함하는 지리적 정보를 포함할 수 있고, 지리적 정보를 확인하는 단계는 이상 물질이 탐지되는 공간의 하방 영역에 대한 이미지 정보를 탐색하는 단계를 포함할 수 있다.
아울러, 이상 물질에 대한 정보를 획득하는 단계도 이상 물질에 대한 형상 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다. 형상에 대한 정보는 추가적인 카메라를 사용하거나 라이다 센서에 의해 수집되는 포인트 클라우드를 통해 파악되는 형상 정보를 이용하여 결정될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 대기 중 물질을 판단하기 위한 방법 중 공간 정보를 획득하는 방법에 대해 설명하기 위한 흐름도이다.
이미지 정보를 획득하는 단계는, 이상 물질이 탐지되는 공간의 위치에 대한 정보를 획득하는 단계(S210)와 지도 제공 서비스에 접속하는 단계(S220), 위치에 대한 정보에 따라 지도 제공 서비스에서 제공되는 해당 위치에 대한 이미지 정보를 획득하는 단계(S230)를 포함할 수 있다.
이상 물질이 탐지되는 공간의 위치에 대한 정보는 라이다 센서(110)가 배치된 위치에 대한 정보를 기준으로 라이다 센서(110)가 스캐닝한 방향(방위각) 및 이상 물질이 탐지된 공간까지의 거리를 이용하면 지도상 추론될 수 있다.
지도 제공 서비스에서는 각각의 위치에 대한 위성 사진 또는 각각의 위치의 지상에서 찍은 사진들이 존재하므로, 이러한 사진들을 객체 식별 알고리즘 등을 통해 처리하면 해당 지역이 소각장이 있는 곳인지, 병원이 있는 곳인지, 공장이 있는 곳인지, 농업지대인지, 산림지대인지 등을 판단할 수 있다.
상술된 방식에 의해 수집된 이상 물질에 대한 정보, 지리적 정보, 형상 정보 및 이미지 정보에 기초하여 물질 판단 장치는 이상 물질을 판단할 수 있다(S400).
또한, 물질 판단 장치는 이상 물질에 대해 획득되는 신호의 세기, 신호 투과도 및 편광비를 포함하는 상기 이상 물질에 대한 정보와, 상기 이상 물질이 탐지되는 위치에 대한 정보 및 상기 이상 물질이 탐지되는 공간 규모에 대한 정보를 포함하는 지리적 정보에 기초하여 상기 이상 물질의 종류를 판단할 수 있다.
하기는 이상 물질에 대한 신호발생위치. 공간규모, 편광비, 신호 투과율, 신호세기, 두 채널의 신호비율에 따라 물질에 대한 종류 또는 물질이 발생한 원인을 판단할 수 있도록 매칭된 테이블이다. 여기서 GIS 자료에 근거한 신호발생 위치는 예를 들어 지목별 국토이용현황 및 대기오염물질 배출량 통계 등에 근거한 자료 등으로부터 획득할 수 있다.
위와 같은 테이블 또는 레이블된 데이터로 훈련된 신경망을 통해 물질 판단 장치는 발생한 이상 물질이 어떤 물질인지 어떤 이유로 발생하였는지 판단할 수 있다.
본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다.
본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (10)

  1. 대기 중 물질을 판단하기 위한 방법으로서,
    라이다 센서를 이용하여 판단 대상 대기 영역을 스캐닝하는 단계;
    스캐닝된 대기 영역 중 이상 물질이 탐지되는 공간의 지리적 정보를 확인하는 단계;
    상기 라이다 센서를 이용하여 감지되는 상기 이상 물질에 대한 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 라이다 센서에 의해 감지되는 상기 이상 물질에 대한 정보 및 상기 지리적 정보에 기초하여 상기 이상 물질을 판단하는 단계를 포함하는,
    대기 중 물질 판단 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이상 물질에 대한 정보는 상기 이상 물질에 대해 획득되는 신호의 세기, 신호 투과도 및 편광비 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하는,
    대기 중 물질 판단 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 지리적 정보는 상기 이상 물질이 탐지되는 공간의 위치에 대한 정보 및 상기 이상 물질이 탐지되는 공간의 규모에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하는,
    대기 중 물질 판단 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 위치에 대한 정보는 상기 위치의 토지에 대한 행정적 정보를 포함하는,
    대기 중 물질 판단 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 라이다 센서는 서로 다른 측정 파장을 가지는 복수의 광원을 포함하는 다채널 센서이고,
    상기 이상 물질에 대한 정보는 채널별 신호들 사이의 세기의 비율에 대한 정보를 포함하는,
    대기 중 물질 판단 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 이상 물질을 판단하는 단계는,
    상기 이상 물질에 대해 획득되는 신호의 세기, 신호 투과도 및 편광비를 포함하는 상기 이상 물질에 대한 정보와, 상기 이상 물질이 탐지되는 위치에 대한 정보 및 상기 이상 물질이 탐지되는 공간 규모에 대한 정보를 포함하는 지리적 정보에 기초하여 상기 이상 물질의 종류를 판단하는 단계를 포함하는,
    대기 중 물질 판단 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 지리적 정보를 확인하는 단계는, 상기 이상 물질이 탐지되는 공간의 하방 영역에 대한 이미지 정보를 탐색하는 단계를 포함하고,
    상기 이상 물질에 대한 정보를 획득하는 단계는, 상기 이상 물질에 대한 형상 정보를 획득하는 단계를 포함하고,
    상기 이상 물질을 판단하는 단계는, 상기 이상 물질에 대한 정보, 상기 지리적 정보, 상기 형상 정보 및 상기 이미지 정보에 기초하여 상기 이상 물질을 판단하는,
    대기 중 물질 판단 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 이미지 정보를 획득하는 단계는,
    상기 이상 물질이 탐지되는 공간의 위치에 대한 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 위치에 대한 정보에 따라 지도 제공 서비스에서 제공되는 해당 위치에 대한 이미지 정보를 획득하는 단계를 포함하는,
    대기 중 물질 판단 방법.
  9. 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 제 1 항 내지 제 8 항 중 하나의 방법을 수행하게 하는 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
  10. 대기 중 물질을 판단하기 위한 장치로서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 프로세서와 동작 가능하게 연결되고 상기 프로세서에서 수행되는 적어도 하나의 코드를 저장하는 메모리를 포함하고,
    상기 메모리는 상기 프로세서를 통해 실행될 때 상기 프로세서로 하여금,
    라이다 센서를 이용하여 판단 대상 대기 영역을 스캐닝하고,
    스캐닝된 대기 영역 중 이상 물질이 탐지되는 지리적 정보를 확인하고,
    상기 라이다 센서에 의해 감지되는 상기 이상 물질에 대한 정보 및 상기 지리적 정보에 기초하여 상기 이상 물질을 판단하도록 야기하는 코드를 저장하는,
    대기 중 물질 판단 장치.
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