KR20240013545A

KR20240013545A - Beam extractor

Info

Publication number: KR20240013545A
Application number: KR1020220091226A
Authority: KR
Inventors: 김나영
Original assignee: 김나영
Priority date: 2022-07-22
Filing date: 2022-07-22
Publication date: 2024-01-30

Abstract

본 발명은 지중에 근입된 에이치빔을 인출하는 빔인출기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 빔 인출을 완료한 빔인출기를 다음 작업위치로 쉽고 간편하게 이동시킬 수 있는 빔인출기 이동장치에 관한 것이다.
본 발명의 빔인출기 이동장치는 지면에 놓여지는 베이스(10)와, 상기 베이스 상에 설치된 좌우 승하강 실린더(20)와, 상기 좌우 승하강 실린더의 측면에 상하로 회전 가능하게 각각 결합된 실린더(31)와 상기 실린더의 로드의 단부에 각각 상하로 회전 가능하게 결합되는 좌우 가압판(32)을 구비한 회전식 홀더(30)와, 상기 베이스의 하부에 설치된 복수의 승강 발판(100)과, 각 승강 발판에 독립적으로 승강력을 부여하도록 상기 베이스 상에 설치된 복수의 승강유닛(200)을 포함한다.The present invention relates to a beam extractor for extracting an H beam embedded in the ground, and more specifically, to a beam extractor moving device that can easily and conveniently move a beam extractor that has completed beam extraction to the next working position.
The beam extractor moving device of the present invention includes a base 10 placed on the ground, left and right raising and lowering cylinders 20 installed on the base, and cylinders rotatable up and down on the sides of the left and right raising and lowering cylinders, respectively. 31) and a rotary holder 30 having left and right pressure plates 32 rotatably coupled to the ends of the rod of the cylinder, respectively, a plurality of lifting scaffolds 100 installed at the lower part of the base, and each lifting It includes a plurality of lifting units 200 installed on the base to independently provide lifting force to the footrest.

Description

Beam extractor

본 발명은 지중에 근입된 에이치빔을 인출하는 빔인출기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지면상태에 상관없이 수평상태를 유지하도록 된 빔인출기에 관한 것이다.The present invention relates to a beam extractor that extracts an H beam embedded in the ground, and more specifically, to a beam extractor that maintains a horizontal state regardless of ground conditions.

일반적으로 토목 공사에서 터파기 공사시 토압에 의해 흙벽이 무너져 내리는 것을 방지하기 위하여 방호벽을 설치함과 아울러 지하수의 유입을 차단하도록 차수 작업을 병행하고 있다.In general, in civil engineering work, protective walls are installed to prevent earthen walls from collapsing due to earth pressure during excavation work, and water blocking work is also carried out to block the inflow of groundwater.

이러한 흙막이 및 차수를 위해 일반적으로 사용되는 공법으로는 복수의 에이치빔을 일정 간격으로 배치하고, 인접한 에이치빔 사이에 목재로 된 토류판을 삽입하여 흙막이 구조물을 설치한 후 공간이 형성된 흙막이 구조물의 뒤편에 흙을 메워 지반을 안정화시키는 방법이 주로 사용된다.A commonly used method for such earth retaining and water blocking is to place a plurality of H-beams at regular intervals, insert wooden earth plates between adjacent H-beams to install an earth retaining structure, and then install a retaining structure behind the earth retaining structure where a space is formed. A method of stabilizing the ground by filling in the soil is mainly used.

이러한 에이치빔은 고가의 장비이며 임시로 설치되는 구조물이므로, 지하 구조물을 구축하는 공사가 완료되면 지중에 근입된 상기 에이치빔을 인출하여 회수하는 작업이 진행되어야 한다.Since these H-beams are expensive equipment and are temporarily installed structures, when the construction of the underground structure is completed, the work of pulling out and recovering the H-beams embedded in the ground must be carried out.

그러나, 에이치빔은 지하 깊이 박혀 있어 인력으로 뽑을 수 없기 때문에 통상 유압식 실린더를 사용하여 강한 상승 압력으로 지중에 근입된 에이치빔을 인출하는 인출기가 사용되고 있다.However, since the H-beam is buried deep underground and cannot be pulled out by manpower, a puller is usually used that uses a hydraulic cylinder to pull out the H-beam embedded in the ground with strong upward pressure.

도 1은 일반적인 빔인출기의 사용상태사시도로서, 도시된 바와 같이, 종래의 빔인출기는 지면에 놓여지는 베이스(10)와, 상기 베이스 상에 설치된 좌우 승하강 실린더(20)와, 좌우 승하강 실린더(20)의 상부에서 에이치빔(H)을 향해 각각 연장되도록 설치되는 회전식 홀더(30)를 포함한다.Figure 1 is a perspective view of a general beam extractor in use. As shown, the conventional beam extractor includes a base 10 placed on the ground, left and right raising and lowering cylinders 20 installed on the base, and left and right raising and lowering cylinders. It includes rotary holders 30 installed to extend from the upper part of (20) toward the H beam (H).

그리고, 상기 회전식 홀더(30)는 좌우 승하강 실린더(20)의 측면에 상하로 회전 가능하게 각각 결합된 실린더(31)와, 상기 실린더(31)의 로드의 단부에 각각 상하로 회전 가능하게 결합되는 좌우 가압판(32)으로 구성된다.In addition, the rotary holder 30 is rotatably coupled to a cylinder 31 rotatably up and down on the side of the left and right raising and lowering cylinders 20, and to an end of the rod of the cylinder 31. It consists of left and right pressure plates (32).

따라서, 좌우 가압판(32)을 에이치빔(H)의 양면에 밀착되게 가압한 상태에서 좌우 승하강 실린더(20)의 로드를 인출시키면 회전식 홀더의 실린더(31)가 상승하면서 에이치빔(H)이 지중으로부터 인출된다.Therefore, when the rods of the left and right raising and lowering cylinders 20 are pulled out while the left and right pressure plates 32 are pressed in close contact with both sides of the H beam (H), the cylinder 31 of the rotary holder rises and the H beam (H) rises. It is withdrawn from the ground.

그러나, 상기와 같은 종래의 에이치빔 인출기는 지면이 기울어진 경우에 지면에 놓여지는 베이스(10)가 지면을 따라 기울어지면서 에이치빔(H)을 원활하게 인출시킬 수 없게 된다.However, in the conventional H-beam extractor as described above, when the ground is inclined, the base 10 placed on the ground is inclined along the ground, making it impossible to smoothly extract the H-beam (H).

이럴 경우, 현장에서는 베이스(10) 하부에 받침편을 삽입하여 베이스(10)의 수평을 맞추게 되는데, 작업 현장의 특성상 지면이 고르지 않은 경우가 대부분이라서 각 부위마다 경사도가 다르기 때문에 받침편을 이용하여 베이스(10)를 수평으로 맞추기가 매우 까다로울 뿐만 아니라, 받침편이 설치되는 지면을 평탄화시키는 작업이 선행되어야 하는 번거로움도 발생한다.In this case, at the site, a support piece is inserted into the lower part of the base (10) to level the base (10). However, due to the nature of the work site, the ground is often uneven and the slope is different for each area, so the support piece is used to level the base (10). Not only is it very difficult to level the base 10, but it is also inconvenient to first level the ground on which the support piece is installed.

뿐만 아니라, 인출기가 고중량이므로 베이스(10)를 수평으로 맞추는 과정에서 큰 인명사고가 종종 발생하는바, 이에 대한 개선이 시급하다.In addition, since the dispenser is heavy, serious casualties often occur during the process of leveling the base 10, so there is an urgent need for improvement.

한편, 상기와 같은 종래의 에이치빔 인출기는 인출 작업이 종료 된 후 다음 작업을 위하여 이동하여야 하지만 고중량인 관계로 크레인과 같은 중장비를 동원하여 매달아 이동시켜야 하는 불편한 점이 있다.Meanwhile, the conventional H-beam dispenser as described above must be moved for the next task after the withdrawal operation is completed, but due to its high weight, there is an inconvenience in that it must be suspended and moved using heavy equipment such as a crane.

이에 따라서, 작업속도가 느려지고 크레인에 매달아 이동시키는 과정에서 다양한 안전사고가 종종 발생하는바, 이에 대한 개선이 요구된다.Accordingly, the work speed slows down and various safety accidents often occur during the process of hanging and moving the crane, so improvements are required.

국내등록특허공보 제10-1863526호Domestic Patent Publication No. 10-1863526

본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 베이스의 수평 맞춤이 쉽고 간편하게 이루어지며, 중장비를 동원하지 않고 빔인출기를 다음 작업위치로 쉽고 간편하게 이동시킬 수 있는 빔인출기를 제공함에 목적이 있다.The present invention was conceived to solve the above-mentioned problems. The purpose of the present invention is to provide a beam extractor that allows easy and simple leveling of the base and allows the beam extractor to be easily and conveniently moved to the next work location without mobilizing heavy equipment. .

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 빔인출기는 지면에 놓여지는 베이스와, 상기 베이스 상에 설치된 좌우 승하강 실린더와, 상기 좌우 승하강 실린더의 측면에 상하로 회전 가능하게 각각 결합된 실린더와 상기 실린더의 로드의 단부에 각각 상하로 회전 가능하게 결합되는 좌우 가압판을 구비한 회전식 홀더와, 상기 베이스의 하부에 설치된 복수의 승강 발판과, 각 승강 발판에 독립적으로 승강력을 부여하도록 상기 베이스 상에 설치된 복수의 승강유닛을 포함한다.In order to achieve the above object, the beam extractor of the present invention includes a base placed on the ground, left and right raising and lowering cylinders installed on the base, cylinders rotatable up and down on the sides of the left and right raising and lowering cylinders, and the above. A rotary holder having left and right pressure plates rotatably coupled to the ends of the rod of the cylinder, respectively, a plurality of lifting platforms installed in the lower part of the base, and a lifting force mounted on the base to independently provide lifting force to each lifting foot. Includes a plurality of installed lifting units.

또한, 상기 승강유닛은 상기 베이스를 수직으로 관통하여 발판의 상단에 연결되는 로드를 가지면서 각 승강 발판에 대응되도록 상기 베이스 상에 설치된 복수의 수직실린더일 수 있다.Additionally, the lifting unit may have a rod that penetrates the base vertically and is connected to the top of the footrest, and may be a plurality of vertical cylinders installed on the base to correspond to each lifting footrest.

아울러, 상기 발판이 발판과 접촉하고 있는 지면의 기울기에 따라 전후좌우로 자유롭게 회동하면서 각도를 변경할 수 있도록 상기 수직실린더의 로드와 발판은 회동가능하게 연결되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the rod of the vertical cylinder and the footrest are rotatably connected so that the footrest can freely rotate forward, backward, left and right and change its angle according to the slope of the ground in contact with the footrest.

이 경우, 상기 로드의 단부에는 볼 부재가 결합되고, 상기 발판의 상부에는 상기 볼 부재를 감싸는 하우징이 결합되며, 상기 하우징의 저면에는 상기 볼부재와 하우징이 삽입되는 홈부가 형성될 수 있다.In this case, a ball member is coupled to the end of the rod, a housing surrounding the ball member is coupled to an upper part of the footrest, and a groove into which the ball member and the housing are inserted may be formed on the bottom of the housing.

한편, 상기 베이스의 전단에 좌측으로 신축되도록 설치된 제1실린더와, 베이스 전단에 우측으로 신축되도록 설치된 제2실린더와, 상기 베이스의 후단에 좌측으로 신축되도록 설치된 제3실린더와, 상기 베이스의 후단에 우측으로 신축되도록 설치된 제4실린더와, 상기 베이스의 외측으로 이동하도록 상기 제1실린더 내지 제4실린더의 로드 단부 마다 수직하게 결합된 승강실린더와, 상기 승강실린더의 로드 단부에 설치되어 지면을 따라 구름운동하는 바퀴를 포함한다.Meanwhile, a first cylinder installed at the front end of the base to expand to the left, a second cylinder installed at the front end of the base to expand to the right, a third cylinder installed to expand to the left at the rear end of the base, and a third cylinder installed at the rear end of the base to expand to the left. A fourth cylinder installed to expand and contract to the right, a lifting cylinder vertically coupled to each rod end of the first to fourth cylinders to move to the outside of the base, and installed at the rod end of the lifting cylinder to roll along the ground. Includes exercise wheel.

또한, 상기 제1실린더 내지 제4실린더는 각각 빔인출기의 베이스 상에 경사지게 설치될 수 있다.Additionally, the first to fourth cylinders may each be installed at an angle on the base of the beam extractor.

한편, 상기 마주하는 한 쌍의 승강실린더들의 로드 단부에는 해당 바퀴에 회전력을 부여하는 구동유닛이 설치될 수 있다.Meanwhile, a drive unit that provides rotational force to the corresponding wheel may be installed at the rod ends of the pair of facing lifting cylinders.

이 경우, 상기 구동유닛들은 유,무선을 통해 연결된 컨트롤러를 통해 구동이 독립적으로 제어될 수 있다.In this case, the driving units can be independently controlled through a controller connected via wired or wireless connection.

그리고, 본 발명의 빔인출기는 상기한 빔인출기 이동장치를 포함한다.And, the beam extractor of the present invention includes the beam extractor moving device described above.

상기와 같이 구성된 본 발명의 빔인출기는 베이스의 하부에 독립적으로 구동되는 승강 발판이 설치되어 있기 때문에 종래와 같이 지면과 베이스 사이에 받침편을 끼워 넣지 않고도 베이스를 쉽고 간편하게 수평 맞춤할 수 있는 효과가 있다.Since the beam extractor of the present invention configured as described above is equipped with an independently driven lifting platform at the bottom of the base, it has the effect of easily and conveniently leveling the base without inserting a support piece between the ground and the base as in the past. there is.

또한, 본 발명은 발판이 회동가능하게 설치되는 경우, 발판과 접촉하고 있는 지면의 경사 상태에 따라 발판이 자유롭게 회전하면서 각도가 변경되므로 종래와 같이 발판과 접촉하는 지면을 평탄화시키는 선행작업 없이도 상기 베이스를 수평 맞춤시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, in the present invention, when the scaffold is rotatably installed, the scaffold freely rotates and changes its angle depending on the incline state of the ground in contact with the scaffold, so that the base can be used without prior work of flattening the ground in contact with the scaffold as in the prior art. It has the effect of leveling the.

아울러, 본 발명은 베이스의 외측으로 이동하여 상기 빔인출기에 승강력을 부여하는 승강실린더와 상기 승강실린더의 로드 단부에 설치되어 지면을 따라 구름운동하는 바퀴를 구비하는 경우에 종래와 같이 중장비를 동원하지 않고도 빔인출기를 다음 작업위치로 쉽고 간편하게 이동시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is provided with a lifting cylinder that moves to the outside of the base and provides lifting force to the beam extractor and a wheel that is installed at the rod end of the lifting cylinder and rolls along the ground, so that heavy equipment is mobilized as in the past. There is an effect of being able to easily and conveniently move the beam extractor to the next work location without having to do anything.

도 1은 일반적인 빔인출기의 사용상태사시도.
도 2는 본 발명에 따른 빔인출기의 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 빔인출기의 정면도.
도 4는 본 발명을 구성하는 발판의 사용상태를 나타내는 요부확대단면도
도 5는 본 발명에 따른 빔인출기가 이동하는 과정을 순서대로 나타내는 정면도.
도 6은 본 발명을 구성하는 구동유닛의 설치상태를 나타내는 도면.Figure 1 is a perspective view of a general beam extractor in use.
Figure 2 is a perspective view of a beam extractor according to the present invention.
Figure 3 is a front view of the beam extractor according to the present invention.
Figure 4 is an enlarged cross-sectional view showing the use state of the footrest constituting the present invention
Figure 5 is a front view sequentially showing the process of moving the beam extractor according to the present invention.
Figure 6 is a diagram showing the installation state of the drive unit constituting the present invention.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 바람직한 실시예에 대한 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent with the following detailed description of the preferred embodiment based on the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, the terms and words used in this specification and claims are based on the technical idea of the present invention based on the principle that the inventor can appropriately define the concept of the term in order to explain the invention in the best way. It must be interpreted with corresponding meaning and concept.

아울러, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.In addition, the terms and words used in the specification and claims are merely used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention.

예컨대, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 아울러, "포함한다" 또는 "구비한다" 또는 "가진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.For example, singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In addition, terms such as “comprises,” “comprises,” or “has” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but rather one or more It should be understood that this does not preclude the presence or addition of other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우 뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "아래에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 아래에" 있는 경우 뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.Additionally, when a part of a layer, membrane, region, plate, etc. is said to be “on” another part, this includes not only cases where it is “directly above” the other part, but also cases where there is another part in between. Conversely, when a part such as a layer, membrane, region, plate, etc. is said to be “beneath” another part, this includes not only cases where it is “immediately below” another part, but also cases where there is another part in between.

아울러, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In addition, terms including ordinal numbers such as “first”, “second”, etc. used in this specification may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms, and the terms It is used only for the purpose of distinguishing one component from another.

이하, 본 발명의 일 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명함에 있어, 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 사용하며, 명료성을 위하여 가능한 중복되지 않게 상이한 부분만을 주로 설명한다.Hereinafter, when an embodiment of the present invention is described in detail with reference to the drawings, the same symbols are used for the same components, and for clarity, only the different parts are mainly described to avoid overlap as much as possible.

도 2는 본 발명에 따른 빔인출기의 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 빔인출기의 정면도이며, 도 4는 본 발명을 구성하는 발판의 사용상태를 나타내는 요부확대단면도로서, 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 빔인출기는 지면에 놓여지는 베이스(10)와, 상기 베이스(10) 상에 설치된 좌우 승하강 실린더(20)와, 회전식 홀더(30)를 기본적으로 구비한다.Figure 2 is a perspective view of the beam extractor according to the present invention, Figure 3 is a front view of the beam extractor according to the present invention, and Figure 4 is an enlarged cross-sectional view of the main part showing the use state of the scaffold constituting the present invention. As shown, The beam extractor according to the present invention basically includes a base 10 placed on the ground, left and right raising and lowering cylinders 20 installed on the base 10, and a rotary holder 30.

상기 회전식 홀더(30)는 상기 좌우 승하강 실린더(20)의 측면에 상하로 회전 가능하게 각각 결합된 실린더(31)와, 상기 실린더(31)의 로드의 단부에 각각 상하로 회전 가능하게 결합되는 좌우 가압판(32)을 구비한다.The rotary holder 30 includes a cylinder 31 rotatably coupled to the side of the left and right raising and lowering cylinders 20, respectively, and a cylinder 31 rotatably coupled to the end of the rod of the cylinder 31, respectively. It is provided with left and right pressure plates (32).

이와 같이, 상기 베이스(10)와 좌우 승하강 실린더(20)와 회전식 홀더(30)는 종래 빔인출기를 구성하는 베이스(10)와 좌우 승하강 실린더와 회전식 홀더와 대동소이 하므로 여기서의 상세한 설명은 생략하기로 한다.In this way, the base 10, the left and right lifting and lowering cylinders 20 and the rotary holder 30 are substantially the same as the base 10, the left and right lifting and lowering cylinders and the rotary holder constituting the conventional beam extractor, so the detailed description here is provided. Decided to omit it.

본 발명에 따르면, 상기 베이스(10)의 하부에는 복수의 승강발판(100)이 설치된다.According to the present invention, a plurality of lifting platforms 100 are installed at the lower part of the base 10.

상기 승강발판(100)은 빔인출기 전체의 무게를 지탱해야 하므로 강도가 우수한 스틸재질로 제작되는 것이 바람직하다.Since the lifting platform 100 must support the entire weight of the beam extractor, it is preferably made of steel material with excellent strength.

본 실시예에서는 상기 승강발판(100)이 빔인출기 전체의 무게를 균형있게 분산하여 지탱할 수 있도록 베이스(10)의 좌우측 전단과 후단에 각각 총 4개소에 설치된 것을 예를 들어 도시하고 설명하나, 상기 승강발판(100)의 설치 위치와 개수를 특별히 한정할 필요는 없다.In this embodiment, it is shown and explained as an example that the lifting platform 100 is installed at a total of four locations on the left and right front and rear ends of the base 10 so as to support the entire weight of the beam extractor by distributing it in a balanced manner. There is no need to specifically limit the installation location and number of lifting platforms 100.

상기 베이스(10) 상에는 상기 승강발판(100)에 승강력을 부여하는 복수의 승강유닛이 설치된다.A plurality of lifting units are installed on the base 10 to provide lifting force to the lifting scaffold 100.

상기 승강유닛은 각 승강발판(100)이 독립적으로 승강할 수 있도록 각 승강발판(100)에 일대일로 대응되게 설치된다.The lifting unit is installed in a one-to-one correspondence with each lifting platform 100 so that each lifting platform 100 can be independently elevated.

이 경우, 상기 승강유닛은 각 승강발판(100)에 대응되도록 상기 베이스(10) 상에 설치된 복수의 수직실린더(200)일 수 있다. 상기 수직실린더(200)의 로드(210)는 베이스(10)를 수직으로 관통하여 승강발판(100)의 상단에 연결된다.In this case, the lifting unit may be a plurality of vertical cylinders 200 installed on the base 10 to correspond to each lifting platform 100. The rod 210 of the vertical cylinder 200 passes vertically through the base 10 and is connected to the upper end of the lifting platform 100.

따라서, 수직실린더(200)로부터 로드(210)가 인출되면 해당 승강발판(100)이 베이스(10)의 하부로부터 돌출되면서 지면에 놓여진 베이스(10)의 각도가 변화하게 된다.Accordingly, when the rod 210 is pulled out from the vertical cylinder 200, the lifting platform 100 protrudes from the lower part of the base 10 and the angle of the base 10 placed on the ground changes.

한편, 상기 승강발판(100)이 승강발판(100)과 접촉하고 있는 지면의 경사에 따라 전후좌우로 자유롭게 회동하면서 각도를 변경할 수 있도록 상기 수직실린더(200)의 로드(210)와 승강발판(100)은 유니버셜조인트 또는 볼조인트와 같은 회동가능한 연결부재(300)를 통해 회전가능하게 연결될 수 있다.Meanwhile, the rod 210 of the vertical cylinder 200 and the lifting scaffold 100 are connected so that the lifting scaffold 100 can freely rotate forward, backward, left and right and change its angle according to the slope of the ground in contact with the lifting scaffold 100. ) can be rotatably connected through a rotatable connection member 300 such as a universal joint or ball joint.

이 경우, 상기 연결부재(300)는 상기 로드(210)의 단부에 결합된 볼 부재(310)와, 상기 승강발판(100)의 상부에 결합되어 상기 볼 부재(310)를 감싸는 하우징(320)을 구비할 수 있다.In this case, the connecting member 300 includes a ball member 310 coupled to the end of the rod 210, and a housing 320 coupled to the upper part of the lifting platform 100 and surrounding the ball member 310. can be provided.

또한, 상기 하우징(320)의 저면에는 상기 볼 부재(310)와 하우징(320)이 삽입되는 홈부(400)가 형성될 수 있다.Additionally, a groove 400 into which the ball member 310 and the housing 320 are inserted may be formed on the bottom of the housing 320.

이와 같이 승강발판(100)이 설치되면, 작업현장에서 지면이 기울어져 있거나 지면의 상태가 불규칙하여 베이스(10)가 수평되게 놓여지지 않더라고 수직실린더(200)를 동작시켜 각 승강발판(100)들을 지면의 상태에 따라 독립적으로 승강시켜 가면서 쉽고 간편하면서 정밀하고 안전하게 베이스(10)의 수평을 맞출 수 있게 된다.When the lifting platform 100 is installed in this way, even if the base 10 is not placed horizontally because the ground is tilted or the ground condition is irregular at the work site, the vertical cylinder 200 is operated to lift each lifting platform 100. It is possible to level the base 10 easily, conveniently, precisely and safely by independently raising and lowering the base 10 according to the condition of the ground.

이 과정에서 상기 승강발판(100)은 승강발판(100)과 접촉하는 지면의 경사 상태에 따라 자유롭게 회전하면서 해당 지면과 동일한 각도로 기울어져 안정적으로 밀착되므로 승강발판(100)과 접촉하는 지면을 평탄화시키는 선행작업 없이도 상기 베이스(10)를 신속하고 안정적으로 수평 맞춤시킬 수 있게 된다.In this process, the lifting platform 100 rotates freely according to the inclination state of the ground in contact with the lifting platform 100, and is tilted at the same angle as the ground and adheres stably, thereby flattening the ground in contact with the lifting platform 100. It is possible to quickly and stably level the base 10 without any prior work.

한편, 상기 빔인출기의 베이스(10)상에는 제1실린더(500) 내지 제4실린더(800)와, 상기 제1실린더(500) 내지 제4실린더(800)에 결합된 승강실린더(900)와 상기 승강실린더(900)에 결합된 바퀴(950)가 설치될 수 있다.Meanwhile, on the base 10 of the beam extractor, a first cylinder 500 to a fourth cylinder 800, a lifting cylinder 900 coupled to the first cylinder 500 to the fourth cylinder 800, and the A wheel 950 coupled to the lifting cylinder 900 may be installed.

도시되지는 않았으나, 상기 바퀴(950)는 주행성을 향상시킬 수 있도록 전후 또는 좌우에 위치한 한 쌍의 바퀴들(950,950)을 트랙으로 연결하여 무한궤도 구동방식으로 구성할 수도 있다.Although not shown, the wheel 950 may be configured in an endless track drive system by connecting a pair of wheels 950, 950 located at the front, rear, or left and right sides with a track to improve driving performance.

상기 제1실린더(500)는 베이스(10)의 전단 좌측에 설치된다. 상기 제1실린더(500)는 로드가 좌측으로 인출되거나 인입되면서 신축되도록 설치된다.The first cylinder 500 is installed on the front left side of the base 10. The first cylinder 500 is installed to expand and contract as the rod is pulled out or retracted to the left.

또한, 상기 제2실린더(600)는 베이스(10)의 전단 우측에 설치된다. 상기 제2실린더(600)는 로드가 우측으로 인출되거나 인입되면서 신축되도록 설치된다.Additionally, the second cylinder 600 is installed on the front right side of the base 10. The second cylinder 600 is installed to expand and contract as the rod is pulled out or retracted to the right.

이와 같이, 상기 제1실린더(500)와 제2실린더(600)는 베이스(10)의 전단에서 서로 반대방향을 향하도록 설치된다.In this way, the first cylinder 500 and the second cylinder 600 are installed at the front end of the base 10 to face opposite directions.

아울러, 상기 제3실린더(700)는 베이스(10)의 후단 좌측에 설치된다. 상기 제3실린더(700)는 로드가 좌측으로 인출되거나 인입되면서 신축되도록 설치된다. 상기 제3실린더(700)는 제1실린더(500)와 전후방향으로 일직선상에 위치하도록 설치된다.In addition, the third cylinder 700 is installed on the rear left side of the base 10. The third cylinder 700 is installed to expand and contract as the rod is pulled out or retracted to the left. The third cylinder 700 is installed in a straight line with the first cylinder 500 in the front-to-back direction.

또한, 상기 제4실린더(800)는 베이스(10)의 후단 우측에 설치된다. 상기 제4실린더(800)는 로드가 우측으로 인출되거나 인입되면서 신축되도록 설치된다. 상기 제4실린더(800)는 제2실린더(600)와 전후방향으로 일직선상에 위치하도록 설치된다.Additionally, the fourth cylinder 800 is installed on the right side of the rear end of the base 10. The fourth cylinder 800 is installed to expand and contract as the rod is pulled out or retracted to the right. The fourth cylinder 800 is installed in a straight line with the second cylinder 600 in the front-to-back direction.

이와 같이, 상기 제실린더와 제4실린더(800)는 베이스(10)의 후단에서 서로 반대방향을 향하도록 설치된다.In this way, the fourth cylinder 800 is installed at the rear end of the base 10 to face opposite directions.

따라서, 상기 제1실린더(500) 내지 제4실린더(800)는 전체적으로 사각형 형태를 이루면서 베이스(10)의 상단의 가장자리를 따라 설치되며 상기 제1실린더(500) 내지 제4실린더(800)의 내측에는 빔인출기의 좌우 승하강 실린더(20)와, 회전식 홀더(30)가 위치하게 된다.Accordingly, the first cylinder 500 to fourth cylinder 800 has an overall square shape and is installed along the upper edge of the base 10 and is located inside the first cylinder 500 to fourth cylinder 800. The left and right raising and lowering cylinders 20 of the beam extractor and the rotary holder 30 are located there.

상기 승강실린더(900)는 제1실린더(500) 내지 제4실린더(800)의 로드 단부 마다 수직하게 결합되어 제1실린더(500) 내지 제4실린더(800)의 로드를 따라 빔인출기의 베이스(10)의 외측에 위치할 때까지 좌우로 이동하게 된다.The lifting cylinder 900 is vertically coupled to each rod end of the first cylinder 500 to the fourth cylinder 800 and moves to the base of the beam extractor along the rods of the first cylinder 500 to the fourth cylinder 800. It moves left and right until it is located outside of 10).

한편, 상기 제1실린더(500) 내지 제4실린더(800)는 상방을 향해 경사지게 설치되는 것이 바람직하다.Meanwhile, the first to fourth cylinders 500 to 800 are preferably installed inclined upward.

이 경우, 상기 제1실린더(500) 내지 제4실린더(800)의 로드에 가해지는 승강실린더(900)의 수직하중을 효과적으로 분산시킬 수 있고, 상기 제1실린더(500) 내지 제4실린더(800)의 로드를 승강실린더(900)에 원활하게 결합시킬 수 있게 된다.In this case, the vertical load of the lifting cylinder 900 applied to the rods of the first cylinder 500 to fourth cylinder 800 can be effectively distributed, and the first cylinder 500 to fourth cylinder 800 ) can be smoothly coupled to the lifting cylinder (900).

아울러, 상기 베이스(10)의 상부에는 제1실린더(500) 내지 제4실린더(800)의 하부를 지지하는 지지브라켓(B)이 설치되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a support bracket (B) is installed on the upper part of the base 10 to support the lower portions of the first to fourth cylinders 500 to 800.

상기 제1실린더(500)와 제2실린더(600)의 경사각도는 특별히 한정하지 않으며, 승강실린더(900)의 하중과 제1실린더(500) 및 제2실린더(600)의 로드 강도를 고려하여 적절하게 설정하면 된다.The inclination angle of the first cylinder 500 and the second cylinder 600 is not particularly limited, and is taken into consideration the load of the lifting cylinder 900 and the load strength of the first cylinder 500 and the second cylinder 600. Just set it appropriately.

상기 바퀴(950)는 승강실린더(900)의 로드 단부에 설치되어 로드가 인출되는 경우에 지면을 향해 하강하게 된다.The wheel 950 is installed at the end of the rod of the lifting cylinder 900 and descends toward the ground when the rod is pulled out.

이와 같이 구성된 본 발명의 빔인출기는 빔 인출을 위하여 작업위치로 빔인출기를 이동시키거나 빔인출을 완료한 후에 다음 작업위치로 빔인출기를 이동시키고자 할 때, 도 5a에 도시된 바와 같이, 상기 제1실린더(500) 내지 제4실린더(800)의 로드를 동시에 인출시키면 승강실린더(900)들이 동일 높이로 상승함과 동시에 좌우방향으로 동일거리 이동하면서 베이스(10)의 외측으로 이동하게 된다.The beam extractor of the present invention configured as described above is used when moving the beam extractor to a working position for beam extraction or moving the beam extractor to the next working position after completing beam extraction, as shown in FIG. 5A. When the rods of the first cylinder 500 to the fourth cylinder 800 are pulled out simultaneously, the lifting cylinders 900 rise to the same height and move the same distance in the left and right directions to the outside of the base 10.

이 상태에서 승강실린더(900)의 로드를 인출시키면, 도 5b에 도시된 바와 같이, 로드의 단부에 설치된 바퀴(950)가 하강하여 지면에 닿게 된다. 그리고 이 상태에서 승강실린더(900)의 로드가 더욱 인출되면, 도 5c에 도시된 바와 같이, 빔인출기가 승강실린더(900)를 따라 지면으로부터 상승하게 된다.In this state, when the rod of the lifting cylinder 900 is pulled out, the wheel 950 installed at the end of the rod lowers and touches the ground, as shown in FIG. 5B. And in this state, when the rod of the lifting cylinder 900 is further pulled out, the beam extractor rises from the ground along the lifting cylinder 900, as shown in FIG. 5C.

이때, 작업자는 상기 빔인출기의 베이스(10)가 지면으로부터 돌출된 에이치빔(H)의 상단에 간섭되지 않는 높이까지 빔인출기를 상승시킨다.At this time, the worker raises the beam extractor to a height where the base 10 of the beam extractor does not interfere with the top of the H beam (H) protruding from the ground.

이와 같이 빔 인출기(1)가 지면으로부터 상승하게 되면 중장비를 동원하지 않고도 빔인출기를 전방 또는 후방으로 밀거나 당기면서 원하는 위치까지 이동시킬 수 있게 된다.In this way, when the beam extractor 1 rises from the ground, it is possible to move the beam extractor to the desired position by pushing or pulling it forward or backward without mobilizing heavy equipment.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 빔인출기가 자력으로 이동할 수 있도록 마주하는 한 쌍의 승강실린더(900)들의 로드 단부에는 해당 바퀴(950)에 회전력을 부여하는 구동유닛(960)이 설치될 수 있다.As shown in FIG. 6, a drive unit 960 that provides rotational force to the corresponding wheel 950 may be installed at the rod ends of the pair of elevator cylinders 900 facing each other so that the beam extractor can move by magnetic force. there is.

상기 구동유닛(960)은 바퀴(950)의 회전축에 연결된 정역모터일 수 있다.The driving unit 960 may be a forward/reverse motor connected to the rotation axis of the wheel 950.

그리고, 상기 구동유닛(960)에는 컨트롤러(도시 안됨)가 유선 또는 무선을 통해 각 구동유닛(960)들과 연결되어 구동유닛(960)의 구동을 독립적으로 제어한다.Additionally, a controller (not shown) in the driving unit 960 is connected to each driving unit 960 via a wired or wireless connection to independently control the driving of the driving unit 960.

본 실시예에서는 상기 구동유닛(960)이 승강실린더(900)의 로드 단부에 부착된 고정브라켓(970)에 결합된 것을 예를 들어 도시하였으나, 이에 국한될 필요는 없다.In this embodiment, the driving unit 960 is shown as an example coupled to the fixing bracket 970 attached to the rod end of the lifting cylinder 900, but it is not limited to this.

이와 같이, 구동유닛(960)이 설치되면 작업자가 컨트롤러를 이용하여 빔인출기를 작업자가 직접 밀거나 당기지 않고도 빔인출기를 전,후진 및 좌우로 선회시켜 가면서 원하는 위치에 쉽고 간편하게 이동시킬 수 있게 된다.In this way, when the drive unit 960 is installed, the operator can easily and conveniently move the beam extractor to the desired location by using the controller to rotate the beam extractor forward, backward, and left and right without the operator directly pushing or pulling the beam extractor.

한편, 상기 구동유닛(960)과 컨트롤러와의 전원선 및 신호선의 배치는 본 발명의 요지가 아니며, 이상에서 기술한 작동관계에 맞추어 당업자가 용이하게 구성할 수 있는 것이므로 도시와 설명을 생략한다.Meanwhile, the arrangement of the power line and signal line between the drive unit 960 and the controller is not the gist of the present invention, and can be easily configured by a person skilled in the art according to the operating relationship described above, so illustration and description are omitted.

이와 같이, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 도시하고 설명하였지만, 이하의 청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양하게 개조 및 변화될 수 있으며, 이 또한 본 발명의 범위에 포함되어야 한다.As such, although preferred embodiments of the present invention have been shown and described with reference to the drawings, various modifications and changes can be made without departing from the spirit or field of the present invention as defined by the following claims, and this can also be done. It should be included within the scope of the present invention.

100...승강발판 200...수직실린더
210...로드 310...볼 부재
320...하우징 400...홈부
500...제1실린더 600...제2실린더
700...제3실린더 800...제4실린더
900...승강실린더 950...바퀴
960...구동유닛100...elevating platform 200...vertical cylinder
210...rod 310...ball member
320...housing 400...groove
500...1st cylinder 600...2nd cylinder
700...3rd cylinder 800...4th cylinder
900...elevating cylinder 950...wheel
960...Drive unit

Claims

a base placed on the ground;
Left and right raising and lowering cylinders installed on the base;
A rotary holder having a cylinder rotatably coupled to the side of the left and right raising and lowering cylinders, respectively, and left and right pressure plates rotatably coupled to the end of the rod of the cylinder, respectively;
A plurality of lifting platforms installed at the lower part of the base;
A beam extractor including a plurality of lifting units installed on the base to independently provide lifting force to each lifting platform.

According to clause 1,
The lifting unit is a plurality of vertical cylinders installed on the base to correspond to each lifting platform and having a rod that penetrates the base vertically and is connected to the top of the lifting platform;
A beam extractor wherein the rod of the vertical cylinder and the lifting scaffold are rotatably connected so that the lifting scaffold can freely rotate forward, backward, left and right and change its angle according to the slope of the ground in contact with the lifting scaffold.

According to clause 2,
A ball member is coupled to an end of the rod;
A housing surrounding the ball member is coupled to the upper part of the lifting platform;
A beam extractor having a groove formed on the bottom of the housing into which the ball member and the housing are inserted.

According to clause 1,
a first cylinder installed at the front end of the base to expand and contract to the left;
a second cylinder installed at the front end of the base to expand and contract to the right;
a third cylinder installed at the rear end of the base to expand and contract to the left;
a fourth cylinder installed at the rear end of the base to expand and contract to the right;
an elevating cylinder vertically coupled to each rod end of the first to fourth cylinders to move to the outside of the base; and
A beam extractor moving device including a wheel installed at the rod end of the elevating cylinder and rolling along the ground.

According to clause 4,
The first to fourth cylinders are each installed at an angle on the base of the beam extractor.

According to clause 4,
A beam take-out moving device in which a drive unit that provides rotational force to the corresponding wheel is installed at the rod ends of the pair of facing elevator cylinders.

According to clause 6,
A beam extractor moving device in which the driving units are independently controlled through a controller connected via wired or wireless means.