KR20230172923A - Apparatus for moving beam extractor and beam extractor having the same - Google Patents

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KR20230172923A KR1020220073688A KR20220073688A KR20230172923A KR 20230172923 A KR20230172923 A KR 20230172923A KR 1020220073688 A KR1020220073688 A KR 1020220073688A KR 20220073688 A KR20220073688 A KR 20220073688A KR 20230172923 A KR20230172923 A KR 20230172923A
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김나영
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(주)도하
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Abstract

본 발명은 지중에 근입된 에이치빔을 인발하는 빔인출기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 빔 인출을 완료한 빔인출기를 다음 작업위치로 쉽고 간편하게 이동시킬 수 있는 빔인출기 이동장치에 관한 것이다.
본 발명의 빔인출기 이동장치는 빔인출기(1)의 베이스(10) 전단에 좌측으로 신축되도록 설치된 제1실린더(100)와, 빔인출기의 베이스 전단에 우측으로 신축되도록 설치된 제2실린더(200)와, 빔인출기의 베이스 후단에 좌측으로 신축되도록 설치된 제3실린더(300)와, 빔인출기의 베이스 후단에 우측으로 신축되도록 설치된 제4실린더(400)와, 상기 빔인출기의 베이스의 외측으로 이동하도록 상기 제1실린더 내지 제4실린더의 로드 단부 마다 수직하게 결합되어 상기 빔인출기에 승강력을 부여하는 승강실린더(500)와, 상기 승강실린더의 로드 단부에 설치되어 지면을 따라 구름운동하는 바퀴(600)를 포함한다.
The present invention relates to a beam extractor that extracts an H beam embedded in the ground, and more specifically, to a beam extractor moving device that can easily and conveniently move a beam extractor that has completed beam extraction to the next working position.
The beam extractor moving device of the present invention includes a first cylinder 100 installed to expand to the left at the front end of the base 10 of the beam extractor (1), and a second cylinder 200 installed to expand to the right at the front end of the base of the beam extractor (1). , a third cylinder 300 installed to expand to the left at the rear end of the base of the beam extractor, and a fourth cylinder 400 installed to expand to the right at the rear end of the base of the beam extractor, and to move to the outside of the base of the beam extractor. An elevating cylinder (500) that is vertically coupled to each rod end of the first to fourth cylinders to provide an elevating force to the beam extractor, and a wheel (600) installed at the rod end of the elevating cylinder and rolling along the ground. ) includes.

Description

빔인출기 이동장치 및 이를 구비한 빔인출기{Apparatus for moving beam extractor and beam extractor having the same}Beam extractor moving device and beam extractor having the same {Apparatus for moving beam extractor and beam extractor having the same}

본 발명은 지중에 근입된 에이치빔을 인발하는 빔인출기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 빔 인출을 완료한 빔인출기를 다음 작업위치로 쉽고 간편하게 이동시킬 수 있는 빔인출기 이동장치 및 이를 구비한 빔인출기에 관한 것이다.The present invention relates to a beam extractor for pulling out an H beam embedded in the ground, and more specifically, to a beam extractor moving device that can easily and conveniently move a beam extractor that has completed beam extraction to the next working position, and a beam extractor equipped with the same. It's about.

일반적으로 토목 공사에서 터파기 공사시 토압에 의해 흙벽이 무너져 내리는 것을 방지하기 위하여 방호벽을 설치함과 아울러 지하수의 유입을 차단하도록 차수 작업을 병행하고 있다.In general, in civil engineering work, protective walls are installed to prevent earthen walls from collapsing due to earth pressure during excavation work, and water blocking work is also carried out to block the inflow of groundwater.

이러한 흙막이 및 차수를 위해 일반적으로 사용되는 공법으로는 복수의 에이치빔을 일정 간격으로 배치하고, 인접한 에이치빔 사이에 목재로 된 토류판을 삽입하여 흙막이 구조물을 설치한 후 공간이 형성된 흙막이 구조물의 뒤편에 흙을 메워 지반을 안정화시키는 방법이 주로 사용된다.A commonly used method for such earth retaining and water blocking is to place a plurality of H-beams at regular intervals, insert wooden earth plates between adjacent H-beams to install an earth retaining structure, and then install a retaining structure behind the earth retaining structure where a space is formed. A method of stabilizing the ground by filling in the soil is mainly used.

이러한 에이치빔은 고가의 장비이며 임시로 설치되는 구조물이므로, 지하 구조물을 구축하는 공사가 완료되면 지중에 근입된 상기 에이치빔을 인발하여 회수하는 작업이 진행되어야 한다.Since these H-beams are expensive equipment and are temporarily installed structures, when the construction of the underground structure is completed, the work of pulling out and recovering the H-beams embedded in the ground must be carried out.

그러나, 에이치빔은 지하 깊이 박혀 있어 인력으로 뽑을 수 없기 때문에 통상 유압식 실린더를 사용하여 강한 상승 압력으로 지중에 근입된 에이치빔을 인출하는 인출기가 사용되고 있다.However, since the H-beam is buried deep underground and cannot be pulled out by manpower, a puller is usually used that uses a hydraulic cylinder to pull out the H-beam embedded in the ground with strong upward pressure.

도 1은 일반적인 빔인출기의 사용상태사시도로서, 도시된 바와 같이, 종래의 빔인출기는 지면에 놓여지는 베이스(10)와, 상기 베이스 상에 설치된 좌우 승하강 실린더(20)와, 좌우 승하강 실린더(20)의 상부에서 에이치빔(H)을 향해 각각 연장되도록 설치되는 회전식 홀더를 포함한다.Figure 1 is a perspective view of a general beam extractor in use. As shown, the conventional beam extractor includes a base 10 placed on the ground, left and right raising and lowering cylinders 20 installed on the base, and left and right raising and lowering cylinders. It includes rotary holders installed to extend from the upper part of (20) toward the H beam (H).

그리고, 상기 회전식 홀더는 좌우 승하강 실린더(20)의 측면에 회전 가능하게 각각 결합된 실린더(30)와, 상기 실린더(30)의 로드의 단부에 각각 회전 가능하게 결합되는 좌우 가압판(40)으로 구성된다.In addition, the rotary holder consists of a cylinder 30 rotatably coupled to the side of the left and right raising and lowering cylinders 20, and a left and right pressure plate 40 rotatably coupled to the end of the rod of the cylinder 30, respectively. It is composed.

따라서, 좌우 가압판(40)을 에이치빔(H)의 양면에 밀착되게 가압한 상태에서 좌우 승하강 실린더(20)의 로드를 인출시키면 회전식 홀더의 실린더(30)가 상승하면서 에이치빔(H)이 지중으로부터 인발된다.Therefore, when the rods of the left and right raising and lowering cylinders 20 are pulled out while the left and right pressure plates 40 are pressed in close contact with both sides of the H beam (H), the cylinder 30 of the rotary holder rises and the H beam (H) rises. It is pulled out from the ground.

그러나, 상기와 같은 종래의 에이치빔 인출기는 인발 작업이 종료 된 후 다음 작업을 위하여 이동하여야 하지만 고중량인 관계로 크레인과 같은 중장비를 동원하여 매달아 이동시켜야 하는 불편한 점이 있다.However, the conventional H-beam dispenser as described above must be moved for the next work after the drawing work is completed, but due to its high weight, there is an inconvenience in that it must be moved by hanging it using heavy equipment such as a crane.

이에 따라서, 작업속도가 느려지고 크레인에 매달아 이동시키는 과정에서 다양한 안전사고가 종종 발생하는바, 이에 대한 개선이 요구된다.Accordingly, the work speed slows down and various safety accidents often occur during the process of hanging and moving the crane, so improvements are required.

국내등록특허공보 제10-1863526호Domestic Patent Publication No. 10-1863526

본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 중장비를 동원하지 않고 빔인출기를 다음 작업위치로 쉽고 간편하게 이동시킬 수 있는 빔인출기 이동장치 및 이를 구비한 빔인출기를 제공함에 목적이 있다.The present invention was conceived to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to provide a beam extractor moving device that can easily and conveniently move the beam extractor to the next work location without mobilizing heavy equipment, and a beam extractor equipped therewith.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 빔인출기 이동장치는 빔인출기의 베이스 전단에 좌측으로 신축되도록 설치된 제1실린더와, 빔인출기의 베이스 전단에 우측으로 신축되도록 설치된 제2실린더와, 빔인출기의 베이스 후단에 좌측으로 신축되도록 설치된 제3실린더와, 빔인출기의 베이스 후단에 우측으로 신축되도록 설치된 제4실린더와, 상기 빔인출기의 베이스의 외측으로 이동하도록 상기 제1실린더 내지 제4실린더의 로드 단부 마다 수직하게 결합되어 상기 빔인출기에 승강력을 부여하는 승강실린더와, 상기 승강실린더의 로드 단부에 설치되어 지면을 따라 구름운동하는 바퀴를 포함한다.In order to achieve the above object, the beam extractor moving device of the present invention includes a first cylinder installed to expand to the left at the front end of the base of the beam extractor, a second cylinder installed to expand to the right at the front end of the base of the beam extractor, and A third cylinder installed to expand to the left at the rear end of the base, a fourth cylinder installed to expand to the right at the rear end of the base of the beam extractor, and rod ends of the first to fourth cylinders to move to the outside of the base of the beam extractor. It includes an elevating cylinder that is vertically coupled to provide an elevating force to the beam extractor, and a wheel that is installed at the rod end of the elevating cylinder and rolls along the ground.

또한, 상기 제1실린더 내지 제4실린더는 각각 빔인출기의 베이스 상에 경사지게 설치될 수 있다.Additionally, the first to fourth cylinders may each be installed at an angle on the base of the beam extractor.

한편, 상기 마주하는 한 쌍의 승강실린더들의 로드 단부에는 해당 바퀴에 회전력을 부여하는 구동유닛이 설치될 수 있다.Meanwhile, a drive unit that provides rotational force to the corresponding wheel may be installed at the rod ends of the pair of facing lifting cylinders.

이 경우, 상기 구동유닛들은 유,무선을 통해 연결된 컨트롤러를 통해 구동이 독립적으로 제어될 수 있다.In this case, the driving units can be independently controlled through a controller connected via wired or wireless connection.

그리고, 본 발명의 빔인출기는 상기한 빔인출기 이동장치를 포함한다.And, the beam extractor of the present invention includes the beam extractor moving device described above.

상기와 같이 구성된 본 발명의 빔인출기 이동장치 및 이를 구비한 빔인출기는 빔인출기의 베이스의 외측으로 이동하여 상기 빔인출기에 승강력을 부여하는 승강실린더와 상기 승강실린더의 로드 단부에 설치되어 지면을 따라 구름운동하는 바퀴를 구비하고 있기 때문에 종래와 같이 중장비를 동원하지 않고도 빔인출기를 다음 작업위치로 쉽고 간편하게 이동시킬 수 있는 효과가 있다.The beam extractor moving device of the present invention configured as described above and the beam extractor equipped with the same have an elevating cylinder that moves to the outside of the base of the beam ejector and provides an elevating force to the beam ejector, and is installed at the rod end of the elevating cylinder to keep the ground. Since it is equipped with wheels that roll along, the beam extractor can be easily and conveniently moved to the next work location without mobilizing heavy equipment as in the past.

도 1은 일반적인 빔인출기의 사용상태사시도.
도 2는 본 발명에 따른 빔인출기 이동장치의 사용상태사시도.
도 3은 본 발명에 따른 빔인출기 이동장치의 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 빔인출기 이동장치의 동작과정을 순서대로 나타내는 정면도.
도 5는 본 발명을 구성하는 구동유닛의 설치상태를 나타내는 도면.
Figure 1 is a perspective view of a general beam extractor in use.
Figure 2 is a perspective view of the beam extractor moving device in use according to the present invention.
Figure 3 is a front view of the beam extractor moving device according to the present invention.
Figure 4 is a front view sequentially showing the operation process of the beam extractor moving device according to the present invention.
Figure 5 is a diagram showing the installation state of the drive unit constituting the present invention.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 바람직한 실시예에 대한 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent with the following detailed description of the preferred embodiment based on the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, the terms and words used in this specification and claims are based on the technical idea of the present invention based on the principle that the inventor can appropriately define the concept of the term in order to explain the invention in the best way. It must be interpreted with corresponding meaning and concept.

아울러, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.In addition, the terms and words used in the specification and claims are merely used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention.

예컨대, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 아울러, "포함한다" 또는 "구비한다" 또는 "가진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.For example, singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In addition, terms such as “comprises,” “comprises,” or “has” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but rather one or more It should be understood that this does not preclude the presence or addition of other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우 뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "아래에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 아래에" 있는 경우 뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.Additionally, when a part of a layer, membrane, region, plate, etc. is said to be “on” another part, this includes not only cases where it is “directly above” the other part, but also cases where there is another part in between. Conversely, when a part such as a layer, membrane, region, plate, etc. is said to be “beneath” another part, this includes not only cases where it is “immediately below” another part, but also cases where there is another part in between.

아울러, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In addition, terms including ordinal numbers such as “first”, “second”, etc. used in this specification may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms, and the terms It is used only for the purpose of distinguishing one component from another.

이하, 본 발명의 일 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명함에 있어, 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 사용하며, 명료성을 위하여 가능한 중복되지 않게 상이한 부분만을 주로 설명한다.Hereinafter, when an embodiment of the present invention is described in detail with reference to the drawings, the same symbols are used for the same components, and for clarity, only the different parts are mainly described to avoid overlap as much as possible.

도 2는 본 발명에 따른 빔인출기 이동장치의 사용상태사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 빔인출기 이동장치의 정면도로서, 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 빔인출기 이동장치는 빔인출기(1)의 베이스(10)상에 설치된 제1실린더(100) 내지 제4실린더(400)와, 상기 제1실린더(100) 내지 제4실린더(400)에 결합된 승강실린더(500)와 상기 승강실린더(500)에 결합된 바퀴(600)를 포함한다.Figure 2 is a perspective view of the beam extractor moving device according to the present invention in use, and Figure 3 is a front view of the beam extractor moving device according to the present invention. As shown, the beam extractor moving device according to the present invention is a beam extractor (1). ), the first cylinder 100 to the fourth cylinder 400 installed on the base 10, the lifting cylinder 500 and the lifting cylinder coupled to the first cylinder 100 to the fourth cylinder 400. It includes a wheel (600) coupled to (500).

본 발명이 적용되는 빔인출기(1)는 일반적인 빔인출기로서 상술한 빔인출기와 대동소이하므로 여기서의 상세한 설명은 생략하기로 한다.The beam extractor 1 to which the present invention is applied is a general beam extractor and is substantially the same as the above-described beam extractor, so detailed description here will be omitted.

상기 제1실린더(100)는 베이스(10)의 전단 좌측에 설치된다. 상기 제1실린더(100)는 로드가 좌측으로 인출되거나 인입되면서 신축되도록 설치된다.The first cylinder 100 is installed on the front left side of the base 10. The first cylinder 100 is installed to expand and contract as the rod is pulled out or retracted to the left.

상기 제2실린더(200)는 베이스(10)의 전단 우측에 설치된다. 상기 제2실린더(200)는 로드가 우측으로 인출되거나 인입되면서 신축되도록 설치된다.The second cylinder 200 is installed on the front right side of the base 10. The second cylinder 200 is installed to expand and contract as the rod is pulled out or retracted to the right.

이와 같이, 상기 제1실린더(100)와 제2실린더(200)는 베이스(10)의 전단에서 서로 반대방향을 향하도록 설치된다.In this way, the first cylinder 100 and the second cylinder 200 are installed at the front end of the base 10 to face opposite directions.

상기 제3실린더(300)는 베이스(10)의 후단 좌측에 설치된다. 상기 제3실린더(300)는 로드가 좌측으로 인출되거나 인입되면서 신축되도록 설치된다. 상기 제3실린더(300)는 제1실린더(100)와 전후방향으로 일직선상에 위치하도록 설치된다.The third cylinder 300 is installed on the rear left side of the base 10. The third cylinder 300 is installed to expand and contract as the rod is pulled out or retracted to the left. The third cylinder 300 is installed in a straight line with the first cylinder 100 in the front-to-back direction.

상기 제4실린더(400)는 베이스(10)의 후단 우측에 설치된다. 상기 제4실린더(400)는 로드가 우측으로 인출되거나 인입되면서 신축되도록 설치된다. 상기 제4실린더(400)는 제2실린더(200)와 전후방향으로 일직선상에 위치하도록 설치된다.The fourth cylinder 400 is installed on the right side of the rear end of the base 10. The fourth cylinder 400 is installed to expand and contract as the rod is pulled out or retracted to the right. The fourth cylinder 400 is installed in a straight line with the second cylinder 200 in the front-to-back direction.

이와 같이, 상기 제실린더와 제4실린더(400)는 베이스(10)의 후단에서 서로 반대방향을 향하도록 설치된다.In this way, the fourth cylinder 400 is installed at the rear end of the base 10 to face opposite directions.

따라서, 상기 제1실린더(100) 내지 제4실린더(400)는 전체적으로 사각형 형태를 이루면서 베이스(10)의 상단의 가장자리를 따라 설치되며 상기 제1실린더(100) 내지 제4실린더(400)의 내측에는 빔인출기(1)의 좌우 승하강 실린더(20)와, 회전식 홀더(30)가 위치하게 된다.Accordingly, the first cylinder 100 to fourth cylinder 400 has an overall square shape and is installed along the upper edge of the base 10 and is located inside the first cylinder 100 to fourth cylinder 400. The left and right raising and lowering cylinders 20 of the beam extractor 1 and the rotary holder 30 are located there.

상기 승강실린더(500)는 제1실린더(100) 내지 제4실린더(400)의 로드 단부 마다 수직하게 결합되어 제1실린더(100) 내지 제4실린더(400)의 로드를 따라 빔인출기(1)의 베이스(10)의 외측에 위치할 때까지 좌우로 이동하게 된다.The lifting cylinder 500 is vertically coupled to each rod end of the first to fourth cylinders 100 to 400, and is connected to the beam extractor 1 along the rods of the first to fourth cylinders 100 to 400. It moves left and right until it is located outside the base 10.

한편, 상기 제1실린더(100) 내지 제4실린더(400)는 상방을 향해 경사지게 설치되는 것이 바람직하다.Meanwhile, the first to fourth cylinders 100 to 400 are preferably installed inclined upward.

이 경우, 상기 제1실린더(100) 내지 제4실린더(200)의 로드에 가해지는 승강실린더(500)의 수직하중을 효과적으로 분산시킬 수 있고, 상기 제1실린더(100) 내지 제4실린더(400)의 로드를 승강실린더(500)에 원활하게 결합시킬 수 있게 된다.In this case, the vertical load of the lifting cylinder 500 applied to the rods of the first cylinder 100 to fourth cylinder 200 can be effectively distributed, and the first cylinder 100 to fourth cylinder 400 ) can be smoothly coupled to the lifting cylinder (500).

아울러, 상기 제1실린더(100) 내지 제4실린더(400)의 하부에는 경사진 제1실린더 내지 제4실린더의 하부를 지지하는 지지브라켓(B)이 설치되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a support bracket (B) is installed at the lower part of the first to fourth cylinders 100 to 400 to support the inclined lower part of the first to fourth cylinders.

상기 제1실린더(100)와 제2실린더(200)의 경사각도는 특별히 한정하지 않으며, 승강실린더(500)의 하중과 제1실린더(100) 및 제2실린더(200)의 로드 강도를 고려하여 적절하게 설정하면 된다.The inclination angle of the first cylinder 100 and the second cylinder 200 is not particularly limited, and is taken into consideration the load of the lifting cylinder 500 and the load strength of the first cylinder 100 and the second cylinder 200. Just set it appropriately.

상기 바퀴(600)는 승강실린더(500)의 로드 단부에 설치되어 로드가 인출되는 경우에 지면을 향해 하강하게 된다.The wheel 600 is installed at the end of the rod of the lifting cylinder 500 and descends toward the ground when the rod is pulled out.

이와 같이 구성된 본 발명의 빔인출기 이동장치는 빔 인출을 위하여 작업위치로 빔인출기(1)를 이동시키거나 빔인출을 완료한 후에 다음 작업위치로 빔인출기(1)를 이동시키고자 할 때, 도 4a에 도시된 바와 같이, 상기 제1실린더(100) 내지 제4실린더(400)의 로드를 동시에 인출시키면 승강실린더(500)들이 동일 높이로 상승함과 동시에 좌우방향으로 동일거리 이동하면서 빔인출기(1)의 베이스(10)의 외측으로 이동하게 된다.The beam extractor moving device of the present invention configured as described above is used when moving the beam extractor (1) to the working position for beam extraction or moving the beam extractor (1) to the next working position after completing beam extraction. As shown in 4a, when the rods of the first cylinder 100 to the fourth cylinder 400 are pulled out simultaneously, the lifting cylinders 500 rise to the same height and move the same distance in the left and right directions, and the beam extractor ( 1) moves to the outside of the base 10.

이 상태에서 승강실린더(500)의 로드를 인출시키면, 도 4b에 도시된 바와 같이, 로드의 단부에 설치된 바퀴(600)가 하강하여 지면에 닿게 된다. 그리고 이 상태에서 승강실린더(500)의 로드가 더욱 인출되면, 도 4c에 도시된 바와 같이, 빔인출기(1)가 승강실린더(500)를 따라 지면으로부터 상승하게 된다.In this state, when the rod of the lifting cylinder 500 is pulled out, the wheel 600 installed at the end of the rod lowers and touches the ground, as shown in FIG. 4B. And in this state, when the rod of the lifting cylinder 500 is further pulled out, the beam extractor 1 rises from the ground along the lifting cylinder 500, as shown in FIG. 4C.

이때, 작업자는 상기 빔인출기(1)의 베이스(10)가 지면으로부터 돌출된 에이치빔(H)의 상단에 간섭되지 않는 높이까지 빔인출기(1)를 상승시킨다.At this time, the operator raises the beam extractor 1 to a height where the base 10 of the beam extractor 1 does not interfere with the top of the H beam H protruding from the ground.

이와 같이 빔 인출기(1)가 지면으로부터 상승하게 되면 중장비를 동원하지 않고도 빔인출기(1)를 전방 또는 후방으로 밀거나 당기면서 원하는 위치까지 이동시킬 수 있게 된다.In this way, when the beam extractor 1 rises from the ground, it is possible to move the beam extractor 1 to a desired position by pushing or pulling it forward or backward without mobilizing heavy equipment.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 빔인출기(1)가 자력으로 이동할 수 있도록 마주하는 한 쌍의 승강실린더(500)들의 로드 단부에는 해당 바퀴(600)에 회전력을 부여하는 구동유닛(650)이 설치될 수 있다.As shown in FIG. 5, there is a drive unit 650 at the rod end of the pair of lifting cylinders 500 facing each other so that the beam extractor 1 can move by magnetic force, which provides rotational force to the corresponding wheel 600. Can be installed.

상기 구동유닛(650)은 바퀴(600)의 회전축에 연결된 정역모터일 수 있다.The drive unit 650 may be a forward/reverse motor connected to the rotation axis of the wheel 600.

그리고, 상기 구동유닛(650)에는 컨트롤러(도시 안됨)가 유선 또는 무선을 통해 각 구동유닛(650)들과 연결되어 구동유닛(650)의 구동을 독립적으로 제어한다.Additionally, a controller (not shown) in the driving unit 650 is connected to each driving unit 650 via a wired or wireless connection to independently control the driving of the driving unit 650.

본 실시예에서는 상기 구동유닛(650)이 승강실린더(500)의 로드 단부에 부착된 고정브라켓(610)에 결합된 것을 예를 들어 도시하였으나, 이에 국한될 필요는 없다.In this embodiment, the driving unit 650 is shown as an example coupled to the fixing bracket 610 attached to the rod end of the lifting cylinder 500, but it is not limited to this.

이와 같이, 구동유닛(650)이 설치되면 작업자가 컨트롤러를 이용하여 빔인출기(1)를 작업자가 직접 밀거나 당기지 않고도 빔인출기(1)를 전,후진 및 좌우로 선회시켜 가면서 원하는 위치에 쉽고 간편하게 이동시킬 수 있게 된다.In this way, when the drive unit 650 is installed, the operator uses the controller to easily and conveniently move the beam extractor 1 to the desired position by rotating the beam extractor 1 forward, backward, and left and right without the operator directly pushing or pulling the beam extractor 1. It becomes possible to move.

한편, 상기 구동유닛(650)과 컨트롤러와의 전원선 및 신호선의 배치는 본 발명의 요지가 아니며, 이상에서 기술한 작동관계에 맞추어 당업자가 용이하게 구성할 수 있는 것이므로 도시와 설명을 생략한다.Meanwhile, the arrangement of the power line and signal line between the drive unit 650 and the controller is not the gist of the present invention, and can be easily configured by a person skilled in the art according to the operating relationship described above, so illustration and description are omitted.

이와 같이, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 도시하고 설명하였지만, 이하의 청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양하게 개조 및 변화될 수 있으며, 이 또한 본 발명의 범위에 포함되어야 한다.As such, although preferred embodiments of the present invention have been shown and described with reference to the drawings, various modifications and changes can be made without departing from the spirit or field of the present invention as defined by the following claims, and this can also be done. It should be included within the scope of the present invention.

100...제1실린더 200...제2실린더
300...제3실린더 400...제4실린더
500...승강실린더 600...바퀴
650...구동유닛
100...1st cylinder 200...2nd cylinder
300...3rd cylinder 400...4th cylinder
500...elevating cylinder 600...wheel
650...Drive unit

Claims (5)

빔인출기의 베이스 전단에 좌측으로 신축되도록 설치된 제1실린더;
빔인출기의 베이스 전단에 우측으로 신축되도록 설치된 제2실린더;
빔인출기의 베이스 후단에 좌측으로 신축되도록 설치된 제3실린더;
빔인출기의 베이스 후단에 우측으로 신축되도록 설치된 제4실린더;
상기 빔인출기의 베이스의 외측으로 이동하도록 상기 제1실린더 내지 제4실린더의 로드 단부 마다 수직하게 결합되어 상기 빔인출기에 승강력을 부여하는 승강실린더; 및
상기 승강실린더의 로드 단부에 설치되어 지면을 따라 구름운동하는 바퀴를 포함하는 빔인출기 이동장치.
A first cylinder installed at the front end of the base of the beam extractor to expand and contract to the left;
A second cylinder installed to expand to the right at the front end of the base of the beam extractor;
A third cylinder installed to expand to the left at the rear end of the base of the beam extractor;
A fourth cylinder installed to expand to the right at the rear end of the base of the beam extractor;
an elevating cylinder vertically coupled to each rod end of the first to fourth cylinders to move to the outside of the base of the beam extractor to provide an elevating force to the beam extractor; and
A beam extractor moving device including a wheel installed at the rod end of the elevating cylinder and rolling along the ground.
제 1항에 있어서,
상기 제1실린더 내지 제4실린더는 각각 빔인출기의 베이스 상에 경사지게 설치된 빔인출기 이동장치.
According to clause 1,
The first to fourth cylinders are each installed at an angle on the base of the beam extractor.
제 1항에 있어서,
상기 마주하는 한 쌍의 승강실린더들의 로드 단부에는 해당 바퀴에 회전력을 부여하는 구동유닛이 설치된 빔인출기 이동장치.
According to clause 1,
A beam take-out moving device in which a drive unit that provides rotational force to the corresponding wheel is installed at the rod ends of the pair of facing elevator cylinders.
제 3항에 있어서,
상기 구동유닛들은 유,무선을 통해 연결된 컨트롤러를 통해 구동이 독립적으로 제어되는 빔인출기 이동장치.
According to clause 3,
A beam extractor moving device in which the driving units are independently controlled through a controller connected via wired or wireless means.
제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 기재된 빔인출기 이동장치를 포함하는 빔인출기.A beam extractor comprising the beam extractor moving device according to any one of claims 1 to 4.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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