KR20240013515A - Cover glass inspection system for display panel for urea water lubrication machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 요소수 주유기용 디스플레이 패널의 커버 글래스 검사 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 커버 글래스의 외관 형상, 특히 곡면 형상에 대응하도록 멀티 카메라가 갖춰진 비전 시스템을 이용하여 요소수 주유기용 디스플레이 패널 표면의 스크래치 유무에 의한 불량을 정확하게 판정함으로써 제품의 품질을 향상하고 생산성을 높이도록 하는 커버 글래스 검사 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a cover glass inspection system for a display panel for a urea water pump, and more specifically, to the surface of a display panel for a urea water pump using a vision system equipped with a multi-camera to correspond to the external shape of the cover glass, especially the curved shape. This relates to a cover glass inspection system that improves product quality and increases productivity by accurately determining defects due to the presence or absence of scratches.
Description
본 발명은 요소수 주유기용 디스플레이 패널의 커버 글래스 검사 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 커버 글래스의 외관 형상, 특히 곡면 형상에 대응하도록 멀티 카메라가 갖춰진 비전 시스템을 이용하여 요소수 주유기용 디스플레이 패널 표면의 스크래치 유무에 의한 불량을 정확하게 판정함으로써 제품의 품질을 향상하고 생산성을 높이도록 하는 커버 글래스 검사 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a cover glass inspection system for a display panel for a urea water pump, and more specifically, to the surface of a display panel for a urea water pump using a vision system equipped with a multi-camera to correspond to the external shape of the cover glass, especially the curved shape. This relates to a cover glass inspection system that improves product quality and increases productivity by accurately determining defects due to the presence or absence of scratches.
일반적으로, 디스플레이 패널을 사용하다 보면 외부 충격으로 긁히거나 깨져서 손상되는 일이 발생한다.Generally, when using a display panel, it is damaged by being scratched or broken due to external impact.
만일 요소수 주유기용 디스플레이 패널에 손상이 생기면 터치가 잘되지 않거나 화면이 잘 보이지 않게 되므로 그 외측에 커버 글래스를 장착하여 요소수 주유기용 디스플레이 패널의 표면을 보호하도록 한다.If the display panel for the urea water pump is damaged, the touch will not work or the screen will not be visible, so install a cover glass on the outside to protect the surface of the display panel for the urea water pump.
이러한 커버 글래스는 요소수 주유기용 디스플레이 패널뿐만 아니라 패널 내측의 여러 가지 부품을 보호하기 위하여 내충격성과 내긁힘성이 높고 내휨성을 가짐과 아울러 빛 투과율이 높아야 하므로 주로 강화유리와 같이 재질이 사용되며, 이러한 강화유리의 물성을 높이기 위하여 열처리나 화학적 처리를 통한 가공과정을 거치게 된다.This cover glass must have high impact resistance, scratch resistance, bending resistance, and light transmittance in order to protect not only the display panel for the urea water pump but also various parts inside the panel, so materials such as tempered glass are mainly used. In order to increase the physical properties of tempered glass, it undergoes processing through heat treatment or chemical treatment.
그런데 이와 같이 강화유리로 된 커버 글래스를 제작 및 가공하는 과정에서 표면에 스크래치가 생기거나 이물질(particle) 등이 묻을 염려가 있으며, 이로 인해 제품 성능에도 문제가 발생할 수 있으므로 커버 글래스의 표면을 검사하는 공정이 요구되었다.However, during the process of manufacturing and processing a cover glass made of tempered glass, there is a risk that the surface may be scratched or contaminated with particles, which may cause problems with product performance. Therefore, it is necessary to inspect the surface of the cover glass. Fairness was required.
이를 위하여 공정 작업자가 직접 커버 글래스의 표면을 검사하는 공정이 수행되었는데, 육안으로 장시간 작업하는 동안 작업자의 시력에 자극을 주는 데다가 작업자의 시력 한계와 컨디션, 숙련도 등에 따라 정확하게 판별하기 어렵다는 문제점이 있었다.For this purpose, a process was performed in which the process worker directly inspected the surface of the cover glass, but there was a problem in that it irritated the worker's eyesight while working for a long time with the naked eye, and it was difficult to accurately determine it depending on the worker's vision limit, condition, and skill level.
이에 따라 한국 특허등록 제1496993호에서 광학계를 이용한 비전(Vision) 검사방법을 통해 요소수 주유기용 디스플레이 패널 표면의 흠집이나 이물질의 층간 혼입 여부를 검사하여 정확도를 높이도록 한바, 본 발명은 상기와 같은 검사장치의 개선을 지속하여 제품의 품질을 향상할 수 있는 검사 시스템을 개발하기에 이르렀다.Accordingly, in Korean Patent Registration No. 1496993, a vision inspection method using an optical system was used to inspect the surface of the display panel for urea water dispenser for scratches or contamination of foreign substances between layers to increase accuracy. By continuing to improve inspection equipment, we have developed an inspection system that can improve product quality.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 카메라를 포함하는 검사부를 요소수 주유기용 디스플레이 패널의 커버 글래스의 곡면 부분을 포함하는 외관 형상에 대응하도록 구성하여 불량 여부를 보다 정확하게 판정함으로써 공정의 안정화 및 표준화를 도모하여 공정의 효율성을 높이도록 하는 요소수 주유기용 디스플레이 패널의 커버 글래스 검사 시스템을 제공하는데 목적이 있다.The present invention is intended to solve the above problems, and the inspection unit including the camera is configured to correspond to the external shape including the curved portion of the cover glass of the display panel for the urea water dispenser to more accurately determine whether or not it is defective, thereby improving the process. The purpose is to provide a cover glass inspection system for display panels for urea water fuel pumps that promotes stabilization and standardization and increases process efficiency.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 요소수 주유기용 디스플레이 패널의 커버 글래스 검사 시스템은, 커버 글래스의 좌우 일단을 선택 고정하는 고정부; 고정부에 의해 고정된 커버 글래스를 일방향으로 이송하는 이송부; 이송부에 인접하여 커버 글래스의 상하부 및 에지부에 배치되고, 커버 글래스의 표면에 빛을 조사하는 조명부와, 조명부에 의해 조사된 빛에 의해 투과 또는 반사되는 커버 글래스의 곡면 부위를 포함하는 표면 영상을 촬영하는 카메라부로 이루어진 검사부; 및 검사부에서 얻어진 영상신호를 분석하고 검사부를 제어하는 제어부;를 포함함을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a cover glass inspection system for a display panel for a urea water fuel pump according to a preferred embodiment of the present invention includes a fixing part for selecting and fixing left and right ends of the cover glass; A transfer unit that transfers the cover glass fixed by the fixer in one direction; A surface image including a lighting unit disposed on the upper, lower, and edge portions of the cover glass adjacent to the transfer unit and irradiating light to the surface of the cover glass, and a curved portion of the cover glass that is transmitted or reflected by the light irradiated by the lighting unit. An inspection unit consisting of a camera unit that takes pictures; And a control unit that analyzes the image signal obtained from the inspection unit and controls the inspection unit.
여기에서, 이송부는 지그재그 형태로 구성되어 상기 커버 글래스의 상면과 하면 또는 좌측과 우측을 번갈아 가면서 검사하도록 한다.Here, the transfer unit is configured in a zigzag shape to alternately inspect the upper and lower surfaces or the left and right sides of the cover glass.
아울러, 상기 커버 글래스의 검사 구역은 반사 조명에 의한 블랙 매트릭스(BM) 상면 및 하면, 투과 조명에 의한 블랙 매트릭스(BM) 상면, 반사 조명에 의한 블랙 매트릭스(BM) 에지면 및 반사 조명에 의한 평면(VA) 상면 및 하면, 투과 조명에 의한 홀(IR) 상면으로 한다.In addition, the inspection area of the cover glass includes the upper and lower surfaces of the black matrix (BM) by reflected lighting, the upper surface of the black matrix (BM) by transmitted lighting, the edge surface of the black matrix (BM) by reflected lighting, and the flat surface by reflected lighting. (VA) The upper and lower surfaces are the upper and lower surfaces of the hole (IR) by transmitted illumination.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 요소수 주유기용 디스플레이 패널의 커버 글래스 검사 시스템에 따르면, 요소수 주유기용 디스플레이 패널에 적용되는 커버 글래스를 검사하는 시스템에 있어서, 비전 시스템을 사용하여 커버 글래스의 곡면을 포함하는 표면을 검사하되 커버 글래스의 표면을 이루는 VA, BM, IR에 대응하도록 카메라 센서를 구성하고 빛의 투과 및 반사 시스템을 구현하여 커버 글래스의 불량을 정확하게 판정할 수 있으며, 공정을 안정화하고 표준화함에 따라 생산성을 확대하고 공정의 효율성을 향상할 수 있다는 장점을 가진 것이다.As discussed above, according to the cover glass inspection system for the display panel for the urea water pump of the present invention, in the system for inspecting the cover glass applied to the display panel for the urea water pump, the curved surface of the cover glass is used using a vision system. The camera sensor is configured to respond to the VA, BM, and IR that make up the surface of the cover glass, and a light transmission and reflection system is implemented to accurately determine defects in the cover glass and stabilize the process. It has the advantage of being able to expand productivity and improve process efficiency through standardization.
도1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 검사 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면
도2는 도1의 검사 시스템에 의해 커버 글래스의 표면을 검사하는 과정을 도시한 도면
도3은 도2의 흐름도
도4 내지 도7은 투과 및 반사 조명에 따른 검사부의 구성을 나타낸 도면1 is a diagram schematically showing the configuration of an inspection system according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing the process of inspecting the surface of the cover glass by the inspection system of Figure 1
Figure 3 is a flow chart of Figure 2
Figures 4 to 7 are diagrams showing the configuration of the inspection unit according to transmitted and reflected illumination.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 다만, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings so that those skilled in the art can easily implement the technical idea of the present invention. However, the present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein.
도1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 검사 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도2는 도1의 검사 시스템에 의해 커버 글래스의 표면을 검사하는 과정을 도시한 도면이며, 도3은 도2의 흐름도이고, 도4은 투과 조명에 따라 상하 및 좌우 BM 구역을 검사하는 검사부의 구성을 나타낸 도면이며, 도5는 상부 반사 조명에 따라 상하 및 좌우 BM 구역을 검사하는 검사부의 구성을 나타낸 도면이고, 도6은 하부 반사 조명에 따라 상하 및 좌우 BM 구역을 검사하는 검사부의 구성을 나타낸 도면이며, 도7은 에지부 반사 조명에 따라 상하 및 좌우 에지 구역을 검사하는 검사부의 구성을 나타낸 도면이다.Figure 1 is a diagram schematically showing the configuration of an inspection system according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a diagram showing the process of inspecting the surface of the cover glass by the inspection system of Figure 1, and Figure 3 is a diagram showing the process of inspecting the surface of the cover glass by the inspection system of Figure 1. Figure 2 is a flowchart, Figure 4 is a diagram showing the configuration of an inspection unit that inspects the upper, lower, and left and right BM zones according to transmitted lighting, and Figure 5 shows the configuration of an inspection unit that inspects the upper, lower, and left and right BM zones according to upper reflected lighting. Figure 6 is a diagram showing the configuration of an inspection unit that inspects the upper and lower and left and right BM zones according to bottom reflected lighting, and Figure 7 is a diagram showing the configuration of an inspection unit that inspects the upper and lower and left and right edge areas according to edge reflected lighting. am.
도면에 따르면, 본 발명에 따른 요소수 주유기용 디스플레이 패널의 커버 글래스 검사 시스템은, 커버 글래스의 좌우 일단을 선택 고정하는 고정부(10); 고정부에 의해 고정된 커버 글래스를 일방향으로 이송하는 이송부(20); 커버 글래스의 곡면 부위를 포함하는 표면에 빛을 조사하는 조명부(31)와 커버 글래스의 곡면 부위를 포함하는 표면을 촬영하는 카메라부(32)로 이루어진 검사부(30); 및 검사부에서 얻어진 영상신호를 분석하고 검사부를 제어하는 제어부;를 포함하며, 이러한 구성요소들은 바닥면으로부터 일정 높이에 설치되는 프레임 상에 배치되는 형태로 이루어진다.According to the drawing, the cover glass inspection system for the display panel for the urea water fuel pump according to the present invention includes a fixing part 10 that selects and fixes the left and right ends of the cover glass; A transfer unit 20 that transfers the cover glass fixed by the fixing unit in one direction; An inspection unit 30 consisting of an illumination unit 31 that irradiates light to the surface including the curved portion of the cover glass and a camera unit 32 that photographs the surface including the curved portion of the cover glass; and a control unit that analyzes the image signal obtained from the inspection unit and controls the inspection unit. These components are arranged on a frame installed at a certain height from the floor.
이에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.This will be explained in detail.
우선, 본 발명에서 사용되는 비전 시스템은 카메라로부터 획득한 영상정보를 분석하고 이를 공정에 반영하여 자동화하고 제품의 품질을 일관되게 검사하는 것으로서, 본 발명은 비전 시스템을 이용하되 카메라를 포함하는 검사부를 커버 글래스의 외관 형상에 대응하여 구성함으로써 투과 및 반사 조명에 의해 커버 글래스의 표면을 보다 정확하게 검사하여 불량을 판정하는 시스템에 관한 것이다.First, the vision system used in the present invention analyzes image information obtained from a camera, reflects it in the process, automates it, and consistently inspects the quality of the product. The present invention uses a vision system but includes an inspection unit including a camera. This relates to a system that more accurately inspects the surface of the cover glass using transmitted and reflected illumination to determine defects by configuring it to correspond to the external shape of the cover glass.
고정부(10)는 커버 글래스의 좌우 일단을 고정하는 것으로서, 커버 글래스의 표면 검사 과정에서 커버 글래스의 좌측 단부 또는 우측 단부를 선택적으로 순차 고정하도록 하며, 이러한 고정부는 클램프 또는 지그가 사용됨이 바람직하다.The fixing part 10 fixes the left and right ends of the cover glass and selectively sequentially fixes the left or right end of the cover glass during the surface inspection of the cover glass. It is preferable that a clamp or jig is used for this fixing part. .
이때, 커버 글래스(CG)는 표면이 에어 클리닝에 의해 세척된 후 상하면 중 일면이 상방으로 향하도록 한 상태로 고정부(10)에 의해 고정된다.At this time, after the surface of the cover glass CG is cleaned by air cleaning, it is fixed by the fixing part 10 with one of the upper and lower surfaces facing upward.
상기 고정부(10)는 커버 글래스의 좌우 측에 각각 구비되고, 커버 글래스의 좌측을 고정하는 제1의 고정부로부터 커버 글래스를 분리 후 바로 제2의 고정부에 의해 커버 글래스의 우측을 고정하기 위한 공간을 제공하도록 프레임 상에 버퍼(B/F)가 구비될 수 있으며, 상기 버퍼에 의해 하나의 라인에서 커버 글래스의 좌우 검사가 연속적으로 행해질 수 있음에 따라 택타임(Tact Time)을 최소화할 수 있게 된다.The fixing parts 10 are provided on the left and right sides of the cover glass, respectively, and fix the right side of the cover glass by the second fixing part immediately after separating the cover glass from the first fixing part that fixes the left side of the cover glass. A buffer (B/F) may be provided on the frame to provide space for It becomes possible.
고정부(10)는 커버 글래스와의 접촉 부위에 충격 흡수력이 구비된 완충부재(미도시)가 구비될 수 있다.The fixing part 10 may be provided with a shock absorbing member (not shown) at a contact area with the cover glass.
이송부(20)는 고정부에 의해 고정된 커버 글래스를 일방향으로 이송하는 것으로서, 이러한 이송부는 일측에 커버 글래스가 체결된 고정부의 타측이 재치된 상태로 가이드하도록 가이드레일 형태로 이루어진 것이 바람직하나 반드시 이러한 형태로 한정되는 것은 아니다.The transfer unit 20 transports the cover glass fixed by the fixing unit in one direction. This transfer unit is preferably in the form of a guide rail so as to guide the other side of the fixing unit to which the cover glass is fastened to one side. It is not limited to this form.
상기 이송부(20)는 클램프와 같은 고정부로 커버 글래스의 좌측(우측)을 파지한 상태에서 후술하는 검사부에 의해 커버 글래스의 우측(좌측)을 검사하도록 한다.The transfer unit 20 allows the right (left) side of the cover glass to be inspected by an inspection unit described later while the left (right) side of the cover glass is held by a fixing part such as a clamp.
이때, 이송부(20)의 전후 양단에는 인터페이스 암(21)이 설치되어 커버 글래스를 이송부로 로딩하거나 이송부로부터 언로딩하도록 되어 있다.At this time, interface arms 21 are installed at both front and rear ends of the transfer unit 20 to load or unload the cover glass into the transfer unit.
또한, 이송부(20)는 지그재그 형태로 구성되어 상기 커버 글래스의 상면과 하면 또는 좌측과 우측을 번갈아 가면서 검사하도록 이루어진다. 즉, 도2에서 예시된 바와 같이 고정부(10)에 의해 커버 글래스(CG)의 우측이 고정된 상태로 이송부(20)를 따라 이송되는 과정에서 이송부의 제1구간에서는 커버 글래스(CG)의 좌측 상면을 검사하고, 제2구간에서는 커버 글래스의 좌측이 고정된 상태에서 우측 상면과 하면을 순차로 검사하며, 제3구간에서는 다시 커버 글래스의 우측이 고정된 상태에서 좌측 하면을 검사하도록 커버 글래스를 이동하며, 이러한 순서는 변경될 수 있다.Additionally, the transfer unit 20 is configured in a zigzag shape to alternately inspect the upper and lower surfaces or the left and right sides of the cover glass. That is, as illustrated in FIG. 2, in the process of being transported along the transfer unit 20 with the right side of the cover glass CG fixed by the fixing unit 10, the cover glass CG is moved in the first section of the transfer unit. The upper left side is inspected, and in the second section, the right upper and lower sides are sequentially inspected while the left side of the cover glass is fixed. In the third section, the left lower side is inspected again with the right side of the cover glass fixed. , and this order can be changed.
아울러, 이송부(20)의 말단부에는 배출구가 구비되어 후술하는 검사부에 의해 검사된 커버 글래스에 흠결이 발견되지 않은 경우에는 커버 글래스가 언로드되어 배출되도록 한다.In addition, a discharge port is provided at the distal end of the transfer unit 20 so that when no defects are found in the cover glass inspected by the inspection unit described later, the cover glass is unloaded and discharged.
검사부(30)는 커버 글래스의 곡면 부위를 포함하는 표면에 빛을 조사하는 조명부(31)와, 조명부에 의해 투과 또는 반사되는 빛에 의해 커버 글래스의 곡면 부위를 포함하는 표면을 촬영하는 카메라부(32)를 포함하며, 이러한 검사부는 커버 글래스의 표면 형상에 대응하여 설치된다.The inspection unit 30 includes a lighting unit 31 that irradiates light to the surface including the curved portion of the cover glass, and a camera portion that photographs the surface including the curved portion of the cover glass by light transmitted or reflected by the lighting unit ( 32), and this inspection unit is installed corresponding to the surface shape of the cover glass.
조명부(31)는 이송부에 인접하여 다수 설치되되, 커버 글래스의 표면 즉, 상면과 하면의 VA, BM 및 IR 구역 등에 빛을 조사하도록 커버 글래스에 대하여 수직이나 경사 방향으로 설치된다.A plurality of lighting units 31 are installed adjacent to the transfer unit, and are installed in a vertical or inclined direction with respect to the cover glass to radiate light to the surface of the cover glass, that is, the VA, BM, and IR areas of the upper and lower surfaces.
이러한 조명부(31)는 투과 조명 및 반사 조명으로 이루어지며, 투과 조명에 의해 프린팅, 에지면 비침, IR 홀 등 커버 글래스의 BM 구역의 불량 여부가 검출되고, 반사(난반사) 조명에 의해 파티클, 스크래치 등 커버 글래스의 VA, BM 구역 및 커버 글래스의 상면과 하면의 불량 여부가 검출되도록 한다.This lighting unit 31 is composed of transmitted lighting and reflected lighting. By transmitted lighting, defects in the BM area of the cover glass, such as printing, edge reflection, and IR holes, are detected, and by reflected (diffused) lighting, particles and scratches are detected. Defects in the VA and BM areas of the back cover glass and the top and bottom surfaces of the cover glass are detected.
상기 조명부의 조명은 고휘도의 적외선 또는 LED 조명이 사용됨이 바람직하다.It is preferable that high-brightness infrared or LED lighting is used for illumination of the lighting unit.
아울러, 커버 글래스의 하부에 배치되는 조명부는 백라이트와 같은 효과를 갖게 된다.In addition, the lighting unit disposed at the bottom of the cover glass has the same effect as a backlight.
카메라부(32)는 이송부를 따라 커버 글래스의 상부, 하부, 에지부에 설치되며, 각각의 카메라가 조명부에서 조사된 빛에 의해 커버 글래스의 해당 영역에 반사되거나 투과된 이미지를 촬영하게 된다.The camera unit 32 is installed on the upper, lower, and edge portions of the cover glass along the transfer unit, and each camera captures images reflected or transmitted through the corresponding area of the cover glass by light emitted from the lighting unit.
상기 카메라부(32)는 가시광선에 의한 이미지를 신호로 전환하는 빛 감지 센서인 전하결합소자(Charge Coupled Device: CCD) 카메라이고, 이러한 카메라의 종류로는 2D 카메라(area camera) 및 이송부를 따라 움직이는 커버 글래스의 연속 촬영을 위한 라인 스캔 카메라(line scan camera)로 이루어진다.The camera unit 32 is a charge coupled device (CCD) camera, which is a light detection sensor that converts an image by visible light into a signal. Types of such cameras include a 2D camera (area camera) and a transfer unit. It consists of a line scan camera for continuous photography of the moving cover glass.
이와 같이 카메라부(32)의 위치 설정에 의해 곡면 센서와 같은 기능을 부여하게 되며, 평면 CCD 검출과 함께 곡면 CCD 검출을 통해 커버 글래스 형상에 따른 부정확도를 최소화할 수 있게 된다.In this way, by setting the position of the camera unit 32, the same function as a curved sensor is provided, and inaccuracy due to the shape of the cover glass can be minimized through curved CCD detection along with flat CCD detection.
이때, 조명부와 카메라부로 이루어진 검사부(30)가 검사하는 대상은 커버 글래스의 평면(VA, view area), 평면 상단에 위치하는 블랙 매트릭스(BM, Black Matrix) 및 블랙 매트리스 상에 다수 형성된 홀(IR) 구역이다.At this time, the object inspected by the inspection unit 30, which consists of a lighting unit and a camera unit, is the plane of the cover glass (VA, view area), the black matrix (BM) located at the top of the plane, and the plurality of holes (IR) formed on the black mattress. ) area.
상기 검사부에 의한 커버 글래스의 검사는 크게 투과 조명 검사 및 반사 조명 검사로 분류되며, 커버 글래스의 검사 구역은 IR 상면(투과 조명), BM 상면 및 하면(반사 조명), BM 상면(투과 조명), BM 에지면(반사 조명) 및 VA 상면 및 하면(반사 조명)과 같이 7개 구역에 대하여 수행된다.The inspection of the cover glass by the inspection unit is largely divided into transmitted light inspection and reflected light inspection, and the inspection areas of the cover glass include IR upper surface (transmitted lighting), BM upper and lower surfaces (reflected lighting), BM upper surface (transmitted lighting), It is performed on seven zones: BM edge surface (reflected illumination) and VA upper and lower surfaces (reflected illumination).
또한, 투과 조명 검사에 의해 프린팅, 에지면 비침, IR 홀 등 커버 글래스의 BM 구역의 불량 여부가 검출되고, 반사(난반사) 조명에 의해 파티클, 스크래치 등 커버 글래스의 VA, BM 구역 및 커버 글래스의 상면과 하면의 불량 여부가 검출된다.In addition, defects in the BM area of the cover glass, such as printing, edge reflection, and IR holes, are detected by transmitted light inspection, and defects in the VA and BM areas of the cover glass, such as particles and scratches, are detected by reflected (diffused) lighting. Defects on the upper and lower surfaces are detected.
또한, 조명부(31)는 투과 조명에 의한 상면 검사, 반사 조명에 의한 상면 검사, 반사 조명에 의한 하면 검사 등을 수행한다.Additionally, the lighting unit 31 performs a top surface inspection using transmitted lighting, a top surface inspection using reflected lighting, and a bottom inspection using reflected lighting.
이와 같이 커버 글래스(CG)가 이송되는 과정에서 멀티 카메라부에 의해 연속하여 표면 촬영이 이루어지면서 스크래치 발생, 잘못된 인쇄 등의 불량 여부를 정확하게 판단할 수 있게 된다.In this way, while the cover glass (CG) is being transported, the surface is continuously photographed by the multi-camera unit, making it possible to accurately determine whether there are defects such as scratches or incorrect printing.
참고로, 본 발명에 따라 커버 글래스의 구역별 검사 대상별로 사용되는 조명 및 카메라의 구성에 대하여 아래와 같이 예시하였다(도4 내지 도7 참조).For reference, the configuration of lighting and cameras used for each inspection target for each section of the cover glass according to the present invention is illustrated as follows (see FIGS. 4 to 7).
제어부는 검사부의 카메라부(32)에서 촬영된 영상신호를 수신하여 분석하고 커버 글래스 표면의 스크래치 등 문제 발생 여부를 판단하는 것으로서, 검사부를 제어하는 기능을 겸한다.The control unit receives and analyzes video signals captured by the camera unit 32 of the inspection unit and determines whether problems such as scratches on the surface of the cover glass have occurred, and also functions to control the inspection unit.
이와 같이, 본 발명에 따른 검사 시스템은 커버 글래스의 IR, VA 및 BM 구역의 검출을 위하여 커버 글래스의 곡면 부위를 포함하는 외관 형상에 대응하는 검사부의 설치 및 검사부에 의한 검출을 통해 불량 판정에 대한 정확도를 높였다.In this way, the inspection system according to the present invention provides for defect determination through installation and detection by the inspection section of the inspection section corresponding to the external shape including the curved portion of the cover glass in order to detect the IR, VA and BM zones of the cover glass. Accuracy has been improved.
또한, 이러한 시스템은 6~8인치의 회전형 요소수 주유기용 디스플레이(TBD, Twisting Ball Display)에 대하여 100㎛ 이상의 검출이 가능하며, 자동 조정(Auto Align)이 편리하여 택타임(Tact Time)을 최소화할 수 있게 된다.In addition, this system is capable of detecting 100㎛ or more for a 6 to 8 inch rotating urea water dispenser display (TBD, Twisting Ball Display), and has convenient auto alignment to reduce tact time. can be minimized.
10 : 고정부
20 : 이송부
30 : 검사부
31 : 조명부
32 : 카메라부10: fixing part 20: conveying part
30: inspection unit 31: lighting unit
32: Camera unit
Claims (3)
커버 글래스의 좌우 일단을 선택 고정하는 고정부(10);
고정부에 의해 고정된 커버 글래스를 일방향으로 이송하되, 지그재그 형태로 구성되어 상기 커버 글래스의 상면과 하면 또는 좌측과 우측을 번갈아 가면서 검사하도록 이루어진 이송부(20);
이송부에 인접하여 커버 글래스의 상하부 및 에지부에 배치되고, 커버 글래스의 곡면 부위를 포함하는 표면에 빛을 조사하는 조명부(31)와, 조명부에 의해 조사된 빛에 의해 투과 또는 반사되는 커버 글래스의 곡면 부위를 포함하는 표면 영상을 촬영하는 카메라부(32)로 이루어진 검사부(30); 및
검사부에서 얻어진 영상신호를 분석하고 검사부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 요소수 주유기용 디스플레이 패널의 커버 글래스 검사 시스템.In the system for inspecting the cover glass of the display panel for the urea water fuel pump,
A fixing part (10) for selectively fixing the left and right ends of the cover glass;
A transfer unit 20 that transfers the cover glass fixed by the fixing unit in one direction and is configured in a zigzag shape to alternately inspect the upper and lower surfaces or the left and right sides of the cover glass;
A lighting unit 31 disposed adjacent to the transfer unit at the upper and lower portions and edge portions of the cover glass and radiating light to the surface including the curved portion of the cover glass, and a lighting unit 31 that is transmitted or reflected by the light irradiated by the lighting unit. An inspection unit 30 consisting of a camera unit 32 that captures a surface image including a curved surface area; and
A cover glass inspection system for a display panel for a urea water fuel pump, comprising a control unit that analyzes the image signal obtained from the inspection unit and controls the inspection unit.
상기 이송부는 지그재그 형태로 구성된 이송부에 의해 이송되는 커버 글래스의 반전 없이 커버 글래스의 좌우를 번갈아 검사하도록 고정부의 위치 변경을 위해 설치되는 버퍼(B/F)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 요소수 주유기용 디스플레이 패널의 커버 글래스 검사 시스템.According to paragraph 1,
The transfer unit further includes a buffer (B/F) installed to change the position of the fixing unit to alternately inspect the left and right sides of the cover glass without reversing the cover glass transferred by the transfer unit configured in a zigzag shape. Cover glass inspection system for gas pump display panels.
상기 커버 글래스의 검사 구역은 반사 조명에 의한 블랙 매트릭스(BM) 상면 및 하면, 투과 조명에 의한 블랙 매트릭스(BM) 상면, 반사 조명에 의한 블랙 매트릭스(BM) 에지면 및 반사 조명에 의한 평면(VA) 상면 및 하면, 투과 조명에 의한 홀(IR) 상면으로 구분되는 것을 특징으로 하는 요소수 주유기용 디스플레이 패널의 커버 글래스 검사 시스템.According to paragraph 1,
The inspection area of the cover glass includes the upper and lower surfaces of the black matrix (BM) by reflected lighting, the upper surface of the black matrix (BM) by transmitted lighting, the edge surface of the black matrix (BM) by reflected lighting, and the plane (VA) by reflected lighting. ) A cover glass inspection system for a display panel for a urea water fuel pump, characterized in that it is divided into the upper and lower surfaces, and the upper surface with a hole (IR) by transmitted lighting.
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