KR20240013181A - 자가 도뇨 및 소변 추출을 위한 요도 카테터 시스템 및 방법 - Google Patents

자가 도뇨 및 소변 추출을 위한 요도 카테터 시스템 및 방법 Download PDF

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KR20240013181A
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토머 아마르
아리엘 미차엘리
아비 벤 슬로모
리오르 아마르
일란 요세프 레이보비치
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에이식 메디컬 부하 리미티드
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Abstract

본 발명은, (a) 생식기에 맞도록 구성된 생식기 어댑터; (b) 상기 생식기 어댑터에 연결된 어댑터 베이스; (c) 상기 어댑터 베이스에 연결된 작동 튜브; (d) 상기 작동 튜브에 연결되고, 전기 펌프 및 제어기를 포함하는 베이스 유닛; (e) 상기 제어기에 명령하기 위한 적어도 하나의 제어 인터페이스; (f) 상기 베이스 유닛에 삽입하기 위한 제1 단부를 가지며 상기 작동 튜브, 상기 어댑터 베이스 및 상기 생식기 어댑터에 삽입하기 위한 제2 단부를 갖는 카테터 튜브를 포함하며; (g) 상기 카테터 튜브의 상기 제2 단부는 상기 생식기 어댑터를 통해 소변 방광으로 연장하도록, 그리고 상기 전기 펌프에 의해 상기 소변 방광으로부터 소변을 추출하도록 구성되는 소변 추출용 카테터 시스템에 관한 것이다.

Description

자가 도뇨 및 소변 추출을 위한 요도 카테터 시스템 및 방법
본 발명은 카테터 시스템들에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 자가 도뇨 및 소변 추출 시스템들에 관한 것이다.
요폐로 고통받는 사람들을 위한 기존의 일부 비수술적 해결책들에는 방광을 배출하기 위한 요도 카테터 삽입이 포함될 수 있다. 이러한 카테터는 영구적으로 삽입되거나, 예를 들어, 깨끗한 간헐적 카테터 삽입법(CIC)에 의해 간헐적으로 예를 들어, 수시간 마다 삽입될 수 있다.
전형적인 영구 카테터는 두껍고 번거로우며 일반적으로 환자들에게 불편을 초래한다. CIC 카테터는 환자들이 스스로 카테터를 삽입할 수 있도록 일반적으로 더 얇다. 그러나 환자들이 삽입하는 것은 여전히 고통스럽고 두려운 일이다. 많은 경우들에서, 환자들의 고통과 두려움, 그리고 신장들에 대한 손상을 방지하기 위해, 영구 삽입 또는 기타 의학적 또는 외과적 개입들이 수행된다.
강 등의 논문 "새로운 자동 도뇨 디바이스의 유효성 및 안전성"(https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6319984/)에 기술된 예시적인 도뇨 시스템은 방광 기능 장애 및 상지 장애가 있는 환자들의 자가 도뇨를 유도하기 위한 자동 도뇨 디바이스이다. 그러나 설명된 디바이스는 너무 커서 편안하게 사용할 수 없다.
KR20190080214(A)에 기술된 또 다른 예시적인 도뇨 시스템은 음경을 보유 지지할(holding) 수 있는 일회용 가이드가 본체에 결합되면 탱크에 저장된 윤활액이 관 이송 통로를 덮는 흡착 스펀지로 배출되어 카테터가 요도에 삽입될 때 발생하는 마찰력을 감소시키는 휴대용 카테터 자동 삽입 디바이스이다. 디바이스는, 사용자가 잡을 수 있는 외형을 갖는 본체; 사람의 음경을 보유 지지할 수 있는 형상을 갖는 장착 그루브를 가지며, 장착 그루브에 보유 지지된 음경의 요도에 대응하는 포지션으로부터 전후로 관통하는 관 이송 통로를 가지며, 본체에 결합되어 분리되는 일회용 가이드; 관 이송 통로에 삽입되는 카테터를 전방으로 이송하기 위한 카테터 이송 유닛; 및 관 이송 통로를 통해 이송된 카테터에 윤활액을 도포할 수 있는 윤활액 도포 유닛을 포함한다. 그러나, 설명된 시스템은 편안한 사용을 위해서는 너무 크다.
따라서, 이러한 결함들이 없는 시스템을 제안하는 것이 바람직할 것이다.
본 발명의 목적은 편안한 자가 도뇨 및 소변 추출 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 가정에서 사용할 수 있는 휴대용 카테터 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 간편한 자가 삽입을 위한 남녀 공용 카테터 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적들 및 장점들은 설명을 진행함에 따라 명백해질 것이다.
본 발명은, (a) 생식기에 맞도록 구성된 생식기 어댑터; (b) 상기 생식기 어댑터에 연결된 어댑터 베이스; (c) 상기 어댑터 베이스에 연결된 작동 튜브; (d) 상기 작동 튜브에 연결되고 전기 펌프 및 제어기를 포함하는 베이스 유닛; (e) 상기 제어기에 명령하기 위한 적어도 하나의 제어 인터페이스; (f) 상기 베이스 유닛에 삽입하기 위한 제1 단부를 가지며, 상기 작동 튜브, 상기 어댑터 베이스 및 상기 생식기 어댑터에 삽입하기 위한 제2 단부를 갖는 카테터 튜브를 포함하며; (g) 상기 카테터 튜브의 상기 제2 단부는 상기 생식기 어댑터를 통해 소변 방광으로 연장하도록, 그리고 상기 전기 펌프에 의해 상기 소변 방광으로부터 소변을 추출하도록 구성되는 소변 추출용 카테터 시스템에 관한 것이다.
바람직하게는, 시스템은 분리 가능한 용기를 더 포함한다.
바람직하게는, 시스템은 온도 센서, 습도 센서, 기계적 저항 센서, 전기 저항 센서 또는 압력 센서 중 적어도 하나의 센서를 더 포함한다.
바람직하게는, 센서는 카테터 튜브 주변의 전기 저항, 기계적 저항, 온도, 압력 또는 습도 중 적어도 하나의 조건을 감시한다.
바람직하게는, 생식기 어댑터 및/또는 카테터 튜브 및/또는 어댑터 베이스는 사용 후 폐기하는 일회용 물품들이다.
일 실시예에서, 시스템은 요도 내로 또는 요도로부터 카테터 튜브의 삽입 및 후퇴를 위한 제어부들을 더 포함한다.
일 실시예에서, 시스템은 요도 내로 또는 요도로부터 카테터 튜브의 삽입 및 후퇴를 자동으로 제어한다.
일 실시예에서, 시스템은 방광으로부터 소변을 추출하기 위한 제어부들을 더 포함한다.
일 실시예에서, 시스템은 방광으로부터의 소변 추출을 자동으로 제어한다.
일 실시예에서, 생식기 어댑터는 남성 생식기 어댑터이다.
일 실시예에서, 생식기 어댑터는 여성 생식기 어댑터이다.
일 실시예에서, 시스템은 카테터 튜브의 제2 단부를 생식기 어댑터를 통해 요도 내로 전방으로 밀어내기 위한 액추에이터를 더 포함한다.
일 실시예에서, 카테터는 캡슐에 보유 지지된다.
일 실시예에서, 시스템은 캡슐 내 카테터 튜브의 제2 단부를 생식기 어댑터를 통해 요도 내로 전방으로 밀어내기 위한 모터를 더 포함한다.
본 발명은 또한 소변 추출 방법에 관한 것으로서, (a) 생식기에 맞도록 구성된 생식기 어댑터를 제공하는 단계; (b) 상기 생식기 어댑터에 연결된 어댑터 베이스를 제공하는 단계; (c) 상기 어댑터 베이스에 연결된 작동 튜브를 제공하는 단계; (d) 상기 작동 튜브에 연결되고 펌프를 포함하는 베이스 유닛을 제공하는 단계; (e) 카테터 튜브를 제공하는 단계; (f) 상기 카테터 튜브의 제1 단부를 상기 베이스 유닛에 삽입하는 단계; (g) 상기 카테터 튜브의 제2 단부를 상기 생식기 어댑터에 삽입하는 단계; (h) 상기 카테터 튜브의 제2 단부를 상기 생식기 어댑터를 통해 소변 방광으로 연장하는 단계; 및 (i) 상기 카테터를 사용하여, 상기 펌프에 의해 상기 소변 방광으로부터 소변을 추출하는 단계를 포함한다.
첨부된 도면들과 그 세부 사항들에 대한 구체적인 참조들은 본 명세서에서 본 발명의 실시예들 중 일부를 예시적으로 설명하기 위한 예시적 목적으로만 사용된다.
하나 이상의 도면들에 나타나는 동일하거나 중복되거나 동등하거나 유사한 구조들, 요소들 또는 부품들은 일반적으로 동일한 참조 번호로, 선택적으로는 유사한 개체들 또는 개체들의 변형들을 구별하기 위해 추가 문자 또는 문자들을 사용하여 레이블이 지정되며, 반복적으로 레이블이 지정되거나, 그리고/또는 설명되지 않을 수 있다. 앞서 제시된 요소들에 대한 참조들은 해당 요소들이 표시된 도면이나 설명을 추가로 인용하지 않아도 암시된다.
도면들에서:
- 도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 자가 도뇨 및 소변 추출을 위한 시스템 및 도뇨를 위해 구성된 생식기 커넥터의 도면이다.
- 도 1b는 일 실시예에 따른 다른 각도에서 본 남성 생식기 어댑터 및 어댑터 베이스의 도면이다.
- 도 1c는 일 실시예에 따른 여성 생식기 어댑터 및 어댑터 베이스의 도면이다.
- 도 2는 일 실시예에 따른 자가 도뇨 및 소변 추출을 위한 시스템으로서, 베이스 유닛의 외부 부분이 제거되어 시스템의 내부 구성요소들 중 일부를 보여주는 도면이다.
- 도 3은 일 실시예에 따른 자가 도뇨 및 소변 추출을 위한 시스템의 베이스 유닛의 도면이다.
- 도 4는 다른 실시예에 따른 자가 도뇨 및 소변 추출을 위한 시스템의 베이스 유닛의 도면이다.
- 도 5는 일 실시예에 따른 시스템의 내부 구성요소들 중 일부를 보여주기 위해 전방 패널이 베이스 유닛으로부터 제거된 자가 도뇨 및 소변 추출을 위한 시스템의 베이스 유닛을 정면에서 본 도면이다.
- 도 6은 일 실시예에 따른 시스템의 내부 구성요소들 중 일부를 보여주기 위해 후방 패널이 베이스 유닛으로부터 제거된 자가 도뇨 및 소변 추출을 위한 시스템의 베이스 유닛을 후방에서 본 도면이다.
"전방", "후방", "아래", "위", "저부", "상부", "수평", "수직", "우측", "좌측" 또는 측면들 또는 방향들에 대한 언급은 설명 전반에 걸쳐 간결성만을 위해 사용되며 상대적인 용어들일 뿐 특정 구성요소 배향을 요구하지 않는다.
본 개시의 일부 실시예들에 따르면, 시스템은 전기 펌프를 사용함으로써 소변의 효율적이고 제어된 추출이 가능하다. 이를 통해 상당히 좁은 카테터 튜브를 사용할 수 있으므로 삽입으로 인한 사용자의 불편을 줄일 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 카테터 튜브는 약 2밀리미터 내지 5밀리미터의 외경을 가질 수 있다. 일 실시예에서, 카테터 튜브는 2㎜ 내지 3㎜의 외경을 가질 수 있다. 일 실시예에서, 카테터 튜브는 외경이 3㎜ 내지 4㎜일 수 있다. 일 실시예에서, 카테터 튜브는 4㎜ 내지 5㎜의 외경을 가질 수 있다. 일 실시예에서, 카테터 튜브는 3.18㎜ 내지 3.82㎜의 외경을 가질 수 있다. 일 실시예에서, 카테터 튜브는 당업계에 알려진 프렌치 눈금의 10FR에 대응하는 외경을 가질 수 있다. 일 실시예에서, 카테터 튜브는 당업계에 알려진 프렌치 눈금의 12FR에 대응하는 외경을 가질 수 있다.
본 개시의 일부 실시예들은 자동 요로 자가 도뇨 및 추출을 위한 시스템 및 방법을 제공하며, 이는 현재의 전형적인 방법들보다 훨씬 더 쉽고 쾌적한 자가 도뇨를 용이하게 한다. 일부 실시예들에서, 개시된 시스템은 가정용으로, 일상적인 작동을 위해 의료 전문가가 필요하지 않으며, 사용자는 도 1a와 관련하여 아래에 설명되는 바와 같이, 후술하는 시스템을 사용하여 카테터를 자가 삽입하고 자신의 소변을 자가 추출할 수 있다.
본 개시의 일부 실시예들에서, 사용자는 카테터 삽입을 연속적인 방식으로 제어할 수 있다.
도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 자가 도뇨 및 소변 추출을 위한 시스템(100) 및 도뇨를 위해 구성된 생식기 커넥터의 도면이다. 시스템(100)은 생식기 어댑터(10a)와 같은 생식기 어댑터, 작동 튜브(12), 전기 펌프 및 제어기를 포함하는 작동 유닛(24), 적어도 하나의 제어 인터페이스 및 아래에 더 상세하게 설명되는 것과 같은 다른 구성요소들을 포함한다. 생식기 어댑터(10a)는 작동 튜브(12)에 연결될 수 있는 어댑터 베이스(14)에 연결될 수 있다. 일 실시예에서, 베이스 유닛(20)은 작동 유닛(24) 이외에 용기(22)를 또한 포함할 수 있으며, 용기(22)는 시스템(100)에 의해 추출된 소변을 수용하여 포함하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 제어 인터페이스는 카테터 삽입 제어부들(27) 및/또는 소변 추출 제어부(28) 및/또는 모바일 디바이스 상의 애플리케이션, 인간의 제스처들, 또는 다른 공지된 제어 인터페이스일 수 있다. 작동 유닛(24)은, 예를 들어 도 2와 관련하여 아래에서 보다 상세히 설명되는 바와 같이, 해치(26), 카테터 삽입 제어부들(27), 소변 추출 제어부(28) 및/또는 시스템(100)을 제어, 동작 및/또는 작동하는 다양한 구성요소들을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 시스템(100)은 시스템에 전력을 공급하기 위한 전기 소켓(51)을 가질 수 있다.
예시적인 작동에서, 카테터 튜브의 제1 단부(도시되지 않음)는 도 1a에 묘사되어 있는 바와 같이 생식기 어댑터(10a), 어댑터 베이스(14) 및 작동 튜브(12)에 삽입될 수 있고, 작동 유닛(24) 내로 더 전진될 수 있다. 카테터 튜브의 제2 단부(15)는 어댑터 베이스(14)에서 낮은 마찰에 의해 보유 지지될 수 있다. 생식기 어댑터(10a)는 어댑터(10a)가 생식기 상에 올바르게 배치될 때, 카테터 튜브의 제2 단부(15)를 요도의 개구부에 대하여 위치결정하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 생식기 어댑터(10a)가 요도의 개구부에 대하여 위치결정될 때, 사용자는 카테터 튜브의 제2 단부(15)를 생식기 어댑터(10a)로부터 요도 내로 연장하기 위한 카테터 삽입 제어부들(27)을 누를 수 있다. 일 실시예에서, 사용자는 카테터 삽입 제어부들(27)을 사용하여 카테터 튜브의 제2 단부(15)가 소변 방광에 도달할 때까지 카테터 튜브의 제2 단부(15)를 연장하거나 필요 시 후퇴시킬 수 있다. 카테터 튜브의 제2 단부(15)가 소변 방광에 도달하면, 사용자는 소변 추출 제어부(28)를 사용하여 시스템을 작동하고 소변 방광으로부터 소변을 펌핑할 수 있다. 소변이 소변 방광으로부터 추출된 후, 사용자는 카테터 튜브의 제2 단부(15)를 소변 방광 및 요도로부터 생식기 어댑터(10a)로 다시 후퇴시킬 수 있다. 일부 실시예들에서,
도 1b는 일 실시예에 따라, 다른 각도에서 본 생식기 어댑터(10a) 및 어댑터 베이스(14)의 도면이다. 생식기 어댑터(10a)는 남성 생식기 어댑터일 수 있으며, 예를 들어, 남성 생식기의 카테터 삽입을 위해 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 생식기 어댑터(10a)는 나사, 스냅인-인-플레이스, 회전 또는 임의의 공지된 연결 수단에 의해 어댑터 베이스(14)에 연결될 수 있다. 다른 실시예들에서, 생식기 어댑터(10a)는 어댑터 베이스(14)의 영구적인 부분일 수 있다.
도 1c는 일 실시예에 따른 여성 생식기 어댑터(10b) 및 어댑터 베이스(14)의 도면이다. 생식기 어댑터(10b)는 예를 들어, 여성 생식기의 카테터 삽입을 위해 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 대안적인 생식기 어댑터(10b)는 예를 들어 도 1c에 도시된 바와 같이, 여성 생식기의 카테터 삽입을 위해 도 1b에 묘사된 어댑터(10a)를 대체하도록 활용될 수 있다. 일부 실시예들에서, 생식기 어댑터(10b)는 나사, 스냅인-인-플레이스, 회전 또는 임의의 공지된 연결 수단에 의해 어댑터 베이스(14)에 연결될 수 있다. 다른 실시예들에서, 생식기 어댑터(10b)는 어댑터 베이스(14)의 영구적인 부분일 수 있다.
생식기 어댑터(10a 또는 10b) 및/또는 카테터 튜브 및/또는 어댑터 베이스(14)는, 예를 들어, 생식기에 접촉 및/또는 관통하도록 의도된 이들 물품들의 부분들의 무균성을 보장하기 위해, 사용 후 폐기하는 일회용 물품들일 수 있다.
도 2는 실시예에 따라, 시스템의 내부 구성요소들 중 일부를 보여주기 위해, 베이스 유닛(20)의 외부 부분이 제거된 자가 도뇨 및 소변 추출을 위한 시스템의 도면이다. 도 1a와 관련하여 설명된 바와 같이, 시스템의 작동 유닛은 액추에이터(30), 제어기(34), 가이드 튜브(36) 및 펌프(38)를 포함할 수 있다. 가이드 튜브(36)는 액추에이터(30)와 펌프(38) 사이에 연결될 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 카테터 튜브(19)가 작동 튜브(12)를 통해 삽입될 때, 카테터 튜브(19)는 액추에이터(30) 및 가이드 튜브(36)에 추가로 삽입된다. 일부 실시예들에서, 가이드 튜브(36)와 액추에이터(30) 사이에 시일(도시되지 않음)이 위치결정될 수 있다. 일부 실시예들에서, 탄성 시일(도시되지 않음)이 가이드 튜브(36)와 카테터 튜브(19) 사이에 위치결정될 수 있다. 일부 실시예들에서, 카테터 튜브(19)의 제1 단부는 예를 들어, 튜브(19)의 전체 길이가 베이스 유닛 내부에 위치할 때까지 튜브(36) 내부로 더 들어가게 된다. 일부 실시예들에서, 시스템의 작동 유닛은 전기 입력부(51)에 의해 전력을 수신할 수 있다.
작동 시, 도 2와 관련하여 설명된 바와 같이, 카테터 튜브(19)의 제1 단부가 작동 튜브(12) 내에 삽입될 수 있고, 카테터 튜브(19)가 작동 유닛(24) 내로 더 전진될 수 있다. 카테터 튜브(19)의 제2 단부는 도 1b 내지 도 1c와 관련하여 설명된 바와 같이 부착된 생식기 어댑터(10a 또는 10b)를 갖는 베이스(14)에서 저마찰에 의해 보유 지지될 수 있다. 생식기 어댑터(10a 또는 10b)는 어댑터(10a 또는 10b)가 생식기에 올바르게 배치될 때, 카테터 튜브(19)의 제2 단부가 요도의 개구부에 대하여 위치결정되도록 구성될 수 있다. 작동 유닛(24)에 의해, 카테터 튜브(19)가 요도 내에 삽입될 수 있고, 소변이 방광으로부터, 예를 들어 용기(22) 내로 추출될 수 있다. 소변 추출이 완료되면, 카테터 튜브(19)가 후퇴하여 요도로부터 제거될 수 있다.
일부 실시예들에서, 도 1 내지 도 2와 관련하여 설명된 바와 같이, 가이드 튜브(36)는 용기(22) 내로 연장하어 추출된 소변을 용기(22) 내로 안내할 수 있다. 용기(22) 내로 연장하는 가이드 튜브(36)의 단부에서, 가이드 튜브(36)는 소변이 용기(22)로부터 튜브(36) 내로 역류하는 것을 방지하도록 구성된 시일 또는 밸브(37)를 포함할 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 자가 카테터 삽입 및 소변 추출을 위한 시스템의 베이스 유닛(20)의 도면이다. 사용자는 예를 들어, 도 1과 관련하여 묘사된 바와 같이, 카테터 튜브(19)의 요도 내로의 그리고/또는 요도로부터의 삽입 및/또는 후퇴의 개시 및/또는 중단을 예를 들어, 제어부들(27)에 의해 제어할 수 있다. 본 발명의 일부 실시예들에서, 사용자는 예를 들어, 제어부들(27)에 의해 카테터 튜브(19)를 요도 내로 및/또는 요도로부터 삽입 및/또는 후퇴시키는 삽입 및/또는 후퇴 및/또는 속도를 제어할 수 있다. 본 발명의 일부 실시예들에서, 예를 들어 카테터 튜브(19)가 요도에 충분히 삽입된 경우, 사용자는 예를 들어 제어부들(28)에 의해 방광으로부터 소변의 추출, 예를 들어, 펌핑을 제어할 수 있다. 따라서, 사용자는 예를 들어 버튼 또는 스위치를 누르는 것과 같이 제어부들(28)을 작동시켜 펌프를 활성화할 수 있다. 펌프는 사용자가 제어부들(28)을 통해 펌프를 활성화하는 동안 또는 사용자가 제어부들(28)을 통해 펌프를 비활성화할 때까지 작동할 수 있다. 본 명세서에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 일부 실시예들에서, 시스템은 예를 들어, 저압과 같은 메트릭스(metrics)의 임계값들에서 추출을 중지하기 위한 안전 조치들을 갖는다.
일부 실시예들에서, 사용자는 예를 들어 제어부들에 의해 방광으로부터 소변의 추출, 예를 들어, 펌핑의 개시 및/또는 중단을 제어할 수 있다. 본 명세서에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 일부 실시예들에 따르면, 사용자가 요도 내 및/또는 요도로부터 카테터 튜브의 삽입 및/또는 후퇴를 개시하면, 작동 유닛은 카테터 튜브의 충분하고 안전한 삽입 및/또는 후퇴를 자동으로 제어할 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 사용자가 방광으로부터 소변의 추출을 시작하면, 작동 유닛은 소변의 추출을 자동으로 제어할 수 있다.
추출된 소변은 도 1과 관련하여 설명된 바와 같이, 용기(22)에 의해 수용되어 용기(22)에 포함될 수 있으며, 용기(22)는 작동 유닛(24)으로부터 분리될 수 있다. 소변은 환자의 편의에 따라, 작동 유닛(24)으로부터 용기(22)를 분리하고 용기(22)를 비움으로써 폐기될 수 있다. 용기(22)는, 예를 들어, 비워지거나 세척된 후에, 작동 유닛(24)에 다시 부착될 수 있다.
일부 실시예들에서, 도 2와 관련하여 설명된 바와 같이, 카테터 튜브(19)는 멸균 상태를 유지하는 보호 패키지(도시되지 않음) 내부에 제공될 수 있다. 일부 실시예들에서, 카테터 튜브(19)는, 여전히 보호 패키지 내에 있는 동안 어댑터(10a 또는 10b)의 어댑터 베이스(14)에 삽입된다. 일부 실시예들에서, 카테터 튜브(19) 및 어댑터(10a 또는 10b)는 카테터 튜브(19)가 베이스(14)의 개구부에 이미 삽입되어 있을 때 제공된다. 일 실시예에서, 카테터 튜브(19) 및/또는 어댑터 베이스(14) 및/또는 어댑터(10a 또는 10b)는 동일한 보호 패키지 내에 함께 패키징된다.
일부 실시예들에서, 시스템은 예를 들어 전기 저항, 기계적 저항, 온도, 습도 등과 같은 카테터 튜브 주위의 상태들을 감시하는 적어도 하나의 센서를 이용할 수 있다. 일부 실시예들에서, 센서(들)는 임계값들을 감시하고 식별하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 센서들은 카테터 튜브가 장애물 및/또는 좁은 경로를 만났을 때 손상을 방지하거나, 카테터 튜브가 방광을 관통하는 것을 방지하기 위해 사용될 수 있다. 일부 실시예들에서, 센서들은 신체 상태들을 감시하고 임계값들을 식별하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 센서들은 튜브가 요도에 충분히 삽입되었는지 확인하거나, 그리고/또는 튜브의 삽입 및/또는 후퇴 속도를 변경하거나, 그리고/또는 소변의 충분한 추출, 및/또는 시스템의 작동을 제어하는 데 사용될 수 있는 임의의 다른 적절한 임계값들을 변경하는 데 사용될 수 있다.
일부 실시예들에서, 시스템은 배터리와 같은 휴대용 전원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전원은 특정 수의 소변 주기들, 예를 들어 평균적으로 약 10 주기 동안 충분할 수 있으며, 그 후 예를 들어 제공된 호환 충전기에 의해 재충전될 수 있다.
본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 카테터 튜브(19)의 제1 단부는, 예를 들어 카테터 튜브(19)가 여전히 보호 패키지 내에 밀봉되어 있는 동안, 도 2와 관련하여 설명된 바와 같이 어댑터 베이스(14)를 통해 그리고 더 나아가 액추에이터(30) 내에 삽입될 수 있다. 그 후, 어댑터(10a 또는 10b)는 예를 들어 나사로 베이스(14) 상에 연결될 수 있다. 어댑터(10a 또는 10b)는 또한 보호 패키지에 밀봉될 수 있다. 카테터 튜브(19)의 제2 단부는 어댑터(10a 또는 10b)의 베이스(14)의 개구부에서 저마찰에 의해 보유 지지될 수 있다.
사용자는 호환 가능한 어댑터(10a 또는 10b)를 생식기에 장착할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 도 1 내지 도 3과 관련하여 설명된 바와 같이 어댑터(10a 또는 10b)를 생식기에 배치하기 전에 보호 패키지를 어댑터(10a 또는 10b)로부터 제거할 수 있다. 장착되면, 어댑터는 카테터 튜브(19)의 제2 단부(15)를 요도의 개구부에 위치결정한다. 그런 다음, 일부 실시예들에 따르면, 사용자는 예를 들어 제어부들(27)에 의해 카테터 튜브(19)의 요도 내 삽입을 개시할 수 있다. 제어부들(27)에 의한 명령을 수신할 때, 액추에이터(30)는 카테터 튜브(19)를 밀어 튜브(19)의 제2 단부가 베이스(14)의 개구부를 통해 요도 내로 전방으로 밀려나가도록 할 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 사용자는 예를 들어 버튼들 및/또는 스위치들을 누름으로써 요도 내부에서 카테터 튜브(19)의 전진 및/또는 후진 이동을 제어한다. 예를 들어, 카테터 튜브(19)는 사용자가 어느 한 방향으로 움직이도록 제어하지 않는 한 움직이지 않는다. 예를 들어, 일단 삽입을 시작하면, 액추에이터(30)는 카테터 튜브(19)를 밀어서 튜브(19)의 제2 단부가 베이스(14)의 개구부를 통해 요도 내로 전방으로 밀려나가도록 할 수 있다. 일부 실시예들에서, 전방 이동은 예를 들어 튜브(19)의 팁이 튜브(19)의 보호 패키지를 관통하도록 하여, 튜브가 패키지에 구멍을 만들고 패키지로부터 전방으로 나오도록 한다. 일부 실시예들에서, 사용자는 요도 내부에서 튜브(19)의 전진을 멈추기 위해, 그리고/또는 요도로부터 튜브(19)를 후퇴시키기 위해 제어부들(27)을 사용할 수 있다.
본 개시의 일부 실시예들에 따르면, 액추에이터(30)는 도 2와 관련하여 설명된 바와 같이 제어기(34)에 의해 제어될 수 있다. 액추에이터(30)는 예를 들어, 제어기가 방광 및/또는 튜브(19)의 전진에 저항하는 반력을 감지할 때까지, 예를 들어 센서들로부터 수신된 신호들에 기초하여, 요도 내에서 카테터 튜브(19)를 자동으로 전진시키도록 구성될 수 있다. 사용자는 예를 들어 제어부(27)에 의해 요도 내부에서 튜브(19)의 포지션을 추가로 조정할 수 있다.
도 1 내지 도 3과 관련하여 설명된 바와 같이, 액추에이터(30)는 튜브(19) 상에 압착된 튜브(19)의 보호 패키지에 대한 마찰에 의해 카테터 튜브(19)를 구동할 수 있다. 패키지와 튜브(19)의 외벽들 사이의 마찰은 충분히 높을 수 있으므로, 액추에이터(30)가 패키지와 함께 튜브(19)를 구동할 수 있다. 보호 패키지는 예를 들어, 어댑터(10a 또는 10b)가 생식기 상에 적절히 배치될 때 요도의 개구부에 대해 위치결정되도록 구성된 어댑터(10a 또는 10b)의 베이스(14)에 있는 개구부에서만 튜브(19)의 단부에 의해 뚫릴 수 있다. 카테터의 다른 부분들은 패키지에 의해 보호되거나, 그리고/또는 작동 중에 손대지 않은 상태로 유지될 수 있다.
방광으로부터 소변을 추출하는 것은 사용자에 의해 시작될 수 있다. 일부 실시예들에서, 펌프는 제어기가 예를 들어, 압력 및/또는 습도 센서들의 센서 신호들에 기초하여 소변 추출이 완료되었음을 검출할 때까지 소변을 추출할 수 있다. 예를 들어, 센서들에 의해 감지된 압력 및/또는 습도가 특정 레벨로 감소하면, 제어기는 펌프 작동을 중단할 수 있다. 일부 실시예들에서, 소변 추출 및/또는 펌프 작동은 제어부들에 의해 중단 및/또는 개시될 수 있다.
일부 실시예들에서, 사용자는 도 1 내지 도 3과 관련하여 설명된 바와 같이 요도로부터 카테터 튜브(19)의 제거, 예를 들어, 후퇴를 개시할 수 있다. 일부 실시예들에서, 카테터 튜브(19)의 제거, 예를 들어, 후퇴는 펌프 작동이 중단되거나, 그리고/또는 소변 추출이 완료될 때 개시된다. 일부 실시예들에서, 베이스 유닛(20)은 소변 추출이 완료된 시점을 나타낼 수 있는 시각적 또는 음성적 표시기, 예를 들어, LED 표시기를 포함할 수 있다. 제어기는 액추에이터(30)에 의해 카테터 튜브(19)를 요도 밖으로 후퇴시킬 수 있다. 사용자는 생식기 및/또는 베이스 유닛(20)으로부터 어댑터(10a 또는 10b) 및/또는 카테터 튜브(19)를 제거하고, 어댑터(10a 또는 10b) 및/또는 튜브(19) 및/또는 어댑터 베이스(14)를 폐기할 수 있다.
일부 실시예들에서, 시스템은 시각적 및/또는 음성적 표시기들을 포함할 수 있다.
일부 실시예들에 따르면, 도 1 내지 도 3과 관련하여 설명된 바와 같이, 카테터 튜브(19)가 작동 튜브(12)를 통해 삽입될 때, 카테터 튜브(19)는 액추에이터(30) 및 가이드 튜브(36)에 추가로 삽입된다. 가이드 튜브(36)가 액추에이터(30)에 연결되는 위치에 시일이 위치결정될 수 있다. 튜브(19)가 베이스 유닛(20) 내에 완전히 삽입된 후 및/또는 방광으로부터 소변의 추출이 시작되면, 튜브(19)의 보호 패키지가 튜브(19)의 제1 단부에서 뚫려, 펌프(38)에 의해 소변이 카테터 튜브(19)로부터 펌핑될 수 있다. 일부 실시예에서, 펌프(38)에 의해 제공되는 음압은 튜브(19)의 제1 단부 및/또는 제2 단부의 가장자리에서 보호 패키지를 찢는다. 다른 실시예에서는, 예를 들어 튜브(36) 및/또는 유닛(20) 내부의 핀과 같은 다른 메커니즘이, 예를 들어 튜브(19)가 베이스 유닛(20)에 완전히 삽입된 후 및/또는 방광으로부터 소변의 추출이 시작될 때 또는 시작되기 직전에, 튜브(19)의 제1 단부에서 보호 패키지를 뚫을 수 있다.
일 실시예에서, 도 2와 관련하여 설명된 바와 같이, 액추에이터(30)는 예를 들어 서보 기어 및/또는 카운터 베어링을 포함하는 예를 들어, 서보 메커니즘에 의해 카테터 튜브(19)를 구동한다. 카테터 튜브(19)의 보호 패키지는 튜브(19)와 높은 마찰을 가질 수 있으며, 이에 따라 액추에이터(30)는 그 패키지와 함께 카테터 튜브(19)를 구동할 수 있다. 예를 들어, 보호 패키지는 카테터 튜브(19)와의 정적 마찰을 생성하기 위해 내부적으로 거칠 수 있다. 액추에이터(30)의 메커니즘은 패키지와 함께 튜브(19) 주위를 조이고 패키지와 튜브(19)를 모두 원하는 방향으로 구동할 수 있다. 보호 패키지는 또한 외부적으로 거칠어져 패키지와 액추에이터(30) 사이에 마찰을 제공할 수 있다. 본 개시의 일부 실시예들에서, 예를 들어, 튜브(19)가 베이스(14)의 개구부 근처에서 요도 내로 구동될 때, 패키지 슬랙이 축적될 수 있다. 이러한 슬랙은 시스템 내의 지정된 공간(clearing)(도시되지 않음)으로 수집될 수 있다.
일부 실시예들에서, 액추에이터(30)는 구동 튜브(19)의 기계적 저항의 표시를 측정하는 센서를 포함할 수 있고, 이는 요도 및/또는 방광 개구부의 저항을 나타낼 수 있으며, 그리고/또는 요도 내부에서 튜브(19)의 진행을 자동 정지시키는 트리거로서 제어기(34)에 의해 사용될 수 있다. 예를 들어, 센서(도시되지 않음)는 기계적 압력의 표시로서 전류를 측정할 수 있다.
도 4는 다른 실시예에 따른 자가 카테터 삽입 및 소변 추출을 위한 시스템의 베이스 유닛(60)의 도면이다. 이 실시예에서, 카테터 튜브를 포함하는 캡슐(61)은 베이스 유닛(60)에 삽입될 수 있다. 일 실시예에서, 카테터 튜브를 포함하는 캡슐(61)은 일회용 캡슐이다. 사용자가 캡슐(61)을 베이스 유닛(60)에 삽입한 후, 사용자는 예를 들어 제어부들(27)에 의해, 작동 튜브(12) 내로의 또는 작동 튜브(12)로부터의, 어댑터 베이스(14) 내로의 또는 어댑터 베이스(14)로부터의, 생식기 어댑터 내로의 또는 생식기 어댑터로부터의, 그리고 요도 내로의 또는 요도로부터의 카테터 튜브의 삽입 또는 후퇴의 개시 및/또는 중단을 제어할 수 있다. 본 발명의 일부 실시예들에서, 사용자는 제어 인터페이스, 예를 들어 제어부들(27)을 사용하여 카테터 튜브의 요도 내로 또는 요도로부터의 삽입 또는 후퇴 및/또는 삽입 또는 후퇴의 속도를 제어할 수 있다. 본 발명의 일부 실시예들에서, 예를 들어 카테터 튜브가 요도에 충분히 삽입된 경우, 사용자는 제어 인터페이스, 예를 들어 제어부들(28)을 사용하여 방광으로부터의 소변의 추출, 예를 들어, 펌핑을 제어할 수 있다. 따라서, 사용자는 예를 들어 버튼 또는 스위치를 누르는 것과 같이 제어부들(28)을 작동시켜 펌프를 활성화할 수 있다. 펌프는 사용자가 제어부들(28)을 통해 펌프를 활성화하는 동안 또는 사용자가 제어부(28)를 통해 펌프를 비활성화할 때까지 작동할 수 있다. 일부 실시예들에서, 위에서 상세하게 설명된 바와 같이, 시스템은 예를 들어, 저압과 같은 메트릭스의 임계값들에서 추출을 중지하기 위한 안전 조치들을 갖는다. 일부 실시예들에서, 시스템은 방광으로부터의 소변 추출을 자동으로 제어한다.
도 5는 자가 도뇨 및 소변 추출을 위한 시스템의 베이스 유닛(60)의 정면에서 본 도면으로서, 일 실시예에 따른 시스템의 내부 구성요소들 중 일부를 보여주기 위해 전방 패널이 베이스 유닛(60)으로부터 제거되어 있다. 이 도면에서는 간결성을 위해 펌프는 묘사되어 있지 않다. 이 도면에서 캡슐(61)은 캡슐(61)의 내부 구성요소들 중 일부를 보여주기 위해 축출된 도면으로 묘사되어 있다. 일 실시예에서, 캡슐(61)은 드럼(65) 상에 감겨있는 카테터 튜브(69), 커버(67) 및 캡슐(61)을 폐쇄하기 위한 캡(68)을 포함한다. 도 4와 관련하여 설명한 바와 같이, 폐쇄된 캡슐(61)은 베이스 유닛(60)에 삽입될 수 있으며, 내부 모터(도시되지 않음)가 드럼(65)을 회전시켜 카테터 튜브(69)를 풀 수 있다. 모터는 도 1과 관련하여 설명한 바와 같이, 구멍(64)을 통해 그리고 해치(26)를 통해 카테터 튜브(69)의 제2 단부(62)를 작동 튜브(12) 및 베이스(14) 쪽으로 풀 수 있다. 이 실시예에서, 캡슐의 모터는 도 2와 관련하여 설명된 액추에이터를 대체하는데, 여기서 모터는 카테터 튜브(69)를 밀어 튜브(69)의 제2 단부가 베이스(14)의 개구부 및 생식기 어댑터를 통해 요도 내로 전진하도록 할 수 있다. 카테터 튜브(69)의 제1 단부는 커버(67)의 파이프(66)에 부착 및 밀봉될 수 있다.
도 6은 자가 도뇨 및 소변 추출을 위한 시스템의 베이스 유닛(60)의 후방에서 본 도면으로서, 일 실시예에 따라 시스템의 내부 구성요소들 중 일부를 보여주기 위해 후방 패널이 베이스 유닛(60)으로부터 제거되어 있다. 이 도면에서는 간결성을 위해 펌프는 도시되어 있지 않다. 일부 실시예들에서, 가이드 튜브(63)는 도 5와 관련하여 설명된 바와 같이, 카테터 튜브의 제1 단부에 부착 및 밀봉되는 캡슐(61)의 파이프(66)에 일단부를 연결하고 밀봉하도록 위치결정된다. 도 1 내지 도 2와 관련하여 설명된 바와 같이, 파이프(63)의 타단부는 용기(22) 내부로 연장될 수 있다. 가이드 튜브(63)는 캡슐(61), 펌프 및 용기(22) 사이에 연결될 수 있다. 일부 실시예들에서, 시일(도시되지 않음)이 가이드 튜브(63)와 캡슐(61) 사이에 위치결정될 수 있다. 일부 실시예에서, 모터(70)는 캡슐(61) 내에서 카테터 튜브를 풀 수 있다. 모터(70)는 도 1과 관련하여 설명된 바와 같이, 카테터 튜브의 제2 단부를 구멍(64)을 통해 그리고 해치(26)를 통해 작동 튜브(12) 및 베이스(14)를 향해 그리고 요도 내로 풀 수 있다.
카테터 튜브(69)의 제2 단부가 소변 방광에 도달하면, 도 4 내지 도 6과 관련하여 설명된 바와 같이, 사용자에 의해 또는 자동으로 소변이 소변 방광으로부터 펌핑될 수 있다. 소변 방광으로부터 소변이 추출된 후, 카테터 튜브(69)의 제2 단부는 드럼(65) 상의 카테터 튜브를 캡슐(61) 내로 다시 감을 수 있는 모터(70)에 의해 소변 방광으로부터 후퇴될 수 있다. 카테터 튜브(69)가 드럼(65) 상에서 그리고 캡슐(61) 안으로 감겨지면, 캡슐(61)은 시스템의 베이스 유닛(60)으로부터 방출되어 새로운 캡슐로 교체될 수 있다. 일 실시예에서, 모터(70)에 의한 카테터 튜브(69)의 요도 내로 또는 요도로부터의 삽입 및 후퇴는, 제어부들(27)과 같은 제어 인터페이스를 사용하여, 사용자에 의해 제어될 수 있다. 다른 실시예에서, 모터(70)에 의한 카테터 튜브(69)의 요도 내로 또는 요도로부터의 삽입 및 후퇴는 시스템의 제어기와 같은 시스템에 의해 자동으로 제어될 수 있다.
일부 실시예들에서, 도 5 내지 도 6과 관련하여 설명된 바와 같이, 카테터 튜브(69)는 캡슐(61) 내부의 무균 상태를 유지하는 보호 패키지(도시되지 않음) 내부에 제공될 수 있다. 일 실시예에서, 보호 패키지는 예를 들어, 어댑터(10a 또는 10b)의 개구부에서만 모터(70)에 의해 구동되는 튜브(69)의 일단부에 의해 뚫릴 수 있다.
본 개시의 일부 실시예들에 따르면, 시스템은 온도 센서, 습도 센서, 기계적 저항 센서, 전기 저항 센서, 배터리 상태 센서 및/또는 압력 센서를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 센서 회로들은 베이스 유닛에 수용될 것이다. 일부 실시예들에서, 센서(들)는 카테터 튜브 상에 위치할 수 있고, 액추에이터 또는 캡슐에 의해 제어기에 전기적으로 연결될 수 있다. 일부 실시예들에서, 습도 및/또는 온도 센서 데이터는 예를 들어, 튜브의 제2 단부에 의해 방광에 도달하는 강력하고 신뢰할 수 있는 트리거 지표들로서 수행하기 위해 제어기에 의해 이상 징후들에 대해 분석될 수 있다. 일부 실시예들에서, 기계적 저항 및/또는 압력 센서들은 미리구성된 임계값들에 대해 분석될 수 있다. 예를 들어, 저항은 카테터 튜브의 동작을 중지하는 트리거일 수 있다. 압력은 펌프의 작동을 중지하는 트리거일 수 있다. 공칭 임계값들은, 예를 들어 각각 저항 30그램 상당 및/또는 압력 1기압일 수 있다.
제어기(34)는 도 1 내지 도 6과 관련하여 설명된 바와 같이, 제어 인터페이스, 예를 들어 제어부들(27 및/또는 28)을 통해 센서들 및/또는 사용자 명령들로부터 데이터를 수신할 수 있다. 제어기(34)는 펌프(38), 액추에이터(30) 또는 모터(70) 및/또는 시각적/음성적 표시기들을 제어할 수 있다. 제어기(34)는 사용자 명령들 및 센서 데이터에 대한 자동 응답들에 따라 시스템(100)의 다양한 구성요소들을 제어할 수 있다. 제어기(34)는 예를 들어, 튜브가 방광에 도달한 시점 및/또는 소변 추출이 완료된 시점과 같은 다양한 조건들을 사용자에게 표시할 수 있다.
펌프(38)는 연동 펌프(peristaltic pump)일 수 있고, 도 1 내지 도 6과 관련하여 설명된 바와 같이, 방광으로부터 용기(22)로 소변을 추출하는 데 사용될 수 있다. 일부 실시예들에서, 펌프(38)의 메커니즘 및/또는 구조는 소변이 펌프의 다른 부분들과 접촉하는 것을 허용하지 않고, 가이드 튜브 내부에서 소변을 밀봉하도록 구성된다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 펌프(38)는 400㎖/분 내지 600㎖/분의 유량을 펌프하도록 구성된다. 시일은 가이드 튜브(36)에서 펌프(38)에 의해 진공이 생성되도록 보장할 수 있다.
일부 실시예들에서, 도 1b 내지 도 1c와 관련하여 설명된, 카테터의 사용 전 및 어댑터(10a 또는 10b)를 설치한 후에, 사용자는 카테터(19 또는 69)의 밀봉된 커버를 뚫기 위해 어댑터(10a 또는 10b) 내부에서 내부 블레이드를 구동하도록 어댑터(10a 또는 10b)를 회전시킬 수 있다. 일부 실시예들에서, 사용 전에 밀봉된 커버를 확실하게 뚫기 위한 안전 조치들이 취해질 수 있다.
일부 실시예들에서, 시스템은 사용 후 이러한 구성요소들을 세척하기 위해 시스템의 구성요소들 중 일부를 통해 물 또는 소독 물질을 펌핑하는 데 사용될 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 많은 실시예들과 사양들을 개시하고 있지만, 이들은 예시를 통해 설명한 것이며 본 발명의 범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 설명된 본 발명은 첨부된 청구항들의 범위 내에서 많은 수정들을 통해 실시될 수 있다.

Claims (15)

  1. 소변 추출용 카테터 시스템(catheter system)으로서,
    생식기에 맞도록 구성된 생식기 어댑터(genital adapter);
    상기 생식기 어댑터에 연결된 어댑터 베이스(adapter base);
    상기 어댑터 베이스에 연결된 작동 튜브(operational tube);
    상기 작동 튜브에 연결되고, 전기 펌프(electric pump) 및 제어기를 포함하는 베이스 유닛(base unit);
    상기 제어기에 명령하기 위한 적어도 하나의 제어 인터페이스(control interface); 및
    상기 베이스 유닛에 삽입하기 위한 제1 단부를 가지며, 상기 작동 튜브, 상기 어댑터 베이스 및 상기 생식기 어댑터에 삽입하기 위한 제2 단부를 갖는 카테터 튜브(catheter tube)를 구비하며; 그리고
    상기 카테터 튜브의 상기 제2 단부는, 상기 생식기 어댑터를 통해 소변 방광으로 연장하도록, 그리고 상기 전기 펌프에 의해 상기 소변 방광으로부터 소변을 추출하도록 구성되는,
    소변 추출용 카테터 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 시스템은 분리 가능한 용기를 더 포함하는,
    소변 추출용 카테터 시스템.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 시스템은 온도 센서, 습도 센서, 기계적 저항 센서, 전기 저항 센서 또는 압력 센서 중 적어도 하나의 센서를 더 포함하는,
    소변 추출용 카테터 시스템.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 센서는 상기 카테터 튜브 주변의 다음의 조건들 ─ 전기 저항, 기계적 저항, 온도, 압력 또는 습도 ─ 중 적어도 하나를 감시하는,
    소변 추출용 카테터 시스템.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 생식기 어댑터 및/또는 상기 카테터 튜브 및/또는 상기 어댑터 베이스는 사용 후 폐기하는 일회용 물품들인,
    소변 추출용 카테터 시스템.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 시스템은 요도 내로 또는 상기 요도로부터 밖으로 상기 카테터 튜브의 삽입 및 후퇴를 위한 제어부들을 더 포함하는,
    소변 추출용 카테터 시스템.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 시스템은 요도 내로 또는 요도로부터 밖으로 상기 카테터 튜브의 삽입 및 후퇴를 자동으로 제어하는,
    소변 추출용 카테터 시스템.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 시스템은 방광으로부터 소변을 추출하기 위한 제어부들을 더 포함하는,
    소변 추출용 카테터 시스템.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 시스템은 방광으로부터의 소변 추출을 자동으로 제어하는, 소변 추출용 카테터 시스템.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 생식기 어댑터는 남성 생식기 어댑터인,
    소변 추출용 카테터 시스템.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 생식기 어댑터는 여성 생식기 어댑터인,
    소변 추출용 카테터 시스템.
  12. 제1 항에 있어서,
    상기 시스템은 상기 카테터 튜브의 제2 단부를 상기 생식기 어댑터를 통해 요도로 전방으로 밀어내기 위한 액추에이터(actuator)를 더 포함하는,
    소변 추출용 카테터 시스템.
  13. 제1 항에 있어서,
    상기 카테터는 캡슐(capsule)에 보유 지지되는(held),
    소변 추출용 카테터 시스템.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 시스템은 상기 캡슐 내 상기 카테터 튜브의 제2 단부를 상기 생식기 어댑터를 통해 요도로 전방으로 밀어내기 위한 모터(motor)를 더 포함하는,
    소변 추출용 카테터 시스템.
  15. 소변 추출 방법으로서,
    생식기에 맞도록 구성된 생식기 어댑터를 제공하는 단계;
    상기 생식기 어댑터에 연결된 어댑터 베이스를 제공하는 단계;
    상기 어댑터 베이스에 연결된 작동 튜브를 제공하는 단계;
    상기 작동 튜브에 연결되고 펌프를 포함하는 베이스 유닛을 제공하는 단계;
    카테터 튜브를 제공하는 단계;
    상기 카테터 튜브의 제1 단부를 상기 베이스 유닛에 삽입하는 단계;
    상기 카테터 튜브의 제2 단부를 상기 생식기 어댑터에 삽입하는 단계;
    상기 카테터 튜브의 상기 제2 단부를 상기 생식기 어댑터를 통해 소변 방광으로 연장하는 단계; 및
    상기 카테터를 사용하여, 상기 펌프에 의해 상기 소변 방광으로부터 소변을 추출하는 단계를 포함하는,
    소변 추출 방법.
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