KR20240012565A

KR20240012565A - 차량-도로 협업 정보 처리 방법, 장치 및 단말 기기

Info

Publication number: KR20240012565A
Application number: KR1020237044712A
Authority: KR
Inventors: 지에 장
Original assignee: 씨아이씨티 커넥티드 앤드 인텔리전트 테크놀로지스 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2021-06-22
Filing date: 2022-06-21
Publication date: 2024-01-29
Also published as: JP2024526216A; EP4280057A1; US20240124015A1; WO2022268071A1; CN114791842A; EP4280057A4

Abstract

본 개시는 차량-도로 협업 정보 처리 방법, 장치 및 단말 기기를 제공하고, 상기 방법은, 정보 센서 기기에 의해 송신된 복수의 이벤트 정보를 수신하는 단계; 및 상기 복수의 이벤트 정보 중 적어도 2개의 타깃 이벤트가 모두 주행 의사 결정 동질성을 갖는 이벤트일 경우, 상기 적어도 2개의 타깃 이벤트를 병합 처리하여 복합 이벤트를 생성하는 단계를 포함하며; 상기 주행 의사 결정 동질성 이벤트는 기설정 영향 관계가 있는 이벤트이다.

Description

차량-도로 협업 정보 처리 방법, 장치 및 단말 기기

본 발명은 2021년 6월 22일에 중국에서 제출된, 출원 번호가 No.202110690562.3인 중국 특허 출원의 우선권을 주장하는 바, 해당 출원의 모든 내용은 참조로서 본 발명에 인용된다.

본 발명은 통신 기술 분야에 관한 것으로, 특히 차량-도로 협업 정보 처리 방법, 장치 및 단말 기기에 관한 것이다.

차량 무선 통신 기술(Vehicle to Everything, V2X)은 차량과 주변 사물을 연결시키는 정보 통신 기술로서, 차량은 V2X를 통해 중요한 교통 참여 요소를 유기적으로 연결시킬 수 있고, 단일 차량이 감지하는 것보다 더 많은 정보를 차량이 획득하도록 지원할 수 있다. 차량은 정보를 획득한 후, 일반적으로 휴먼-머신 인터페이스(Human Machine Interface, HMI) 시스템에서 디스플레이하여 운전자가 주변 환경을 전면적으로 제어하도록 도와준다.

그러나 차량-도로 협업 시스템이 발전하면서, V2X를 통해 획득되는 정보량이 점점 더 증가되어, 응용 계층의 정보 처리 방법과 사용자 의사 결정 능력이 부조화되고; 관련성과 우선 순위 등 처리 방법이 이벤트와 이벤트 사이의 관계를 무시하며; 정보 제시 처리 방법이 개인화 처리가 미흡한 문제가 존재한다.

본 발명의 실시예는 관련 기술에서 V2X를 통해 획득한 정보량이 커서 심층적인 처리를 수행할 수 없음으로 인한 운전자의 의사 결정 과정과의 부조화 문제를 해결하기 위한 차량-도로 협업 정보 처리 방법, 장치 및 단말 기기를 제공한다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예는 하기와 같은 기술적 해결수단을 제공한다.

본 발명의 실시예는 단말 기기에 적용되는 정보 처리 방법으로서,

정보 센서 기기에 의해 송신된 복수의 이벤트 정보를 수신하는 단계; 및

상기 복수의 이벤트 정보 중 적어도 2개의 타깃 이벤트가 모두 주행 의사 결정 동질성을 갖는 이벤트일 경우, 상기 적어도 2개의 타깃 이벤트를 병합 처리하여 복합 이벤트를 생성하는 단계; 를 포함하고,

상기 주행 의사 결정 동질성 이벤트는 기설정 영향 관계가 있는 이벤트인

정보 처리 방법을 제공한다.

선택적으로, 상기 방법은,

기설정된 제시 방식에 따라, 상기 복합 이벤트를 제시하는 단계를 더 포함하고;

상기 제시 방식은 음성 제시, 문자 알림, 아이콘 제시 중 적어도 하나를 포함한다.

선택적으로, 상기 복수의 이벤트 정보 중 적어도 2개의 타깃 이벤트가 모두 주행 의사 결정 동질성을 갖는 이벤트일 경우, 상기 적어도 2개의 타깃 이벤트를 병합 처리하여 복합 이벤트를 생성하는 단계 전에, 상기 방법은,

기설정 시간 범위에 따라, 순차적으로 수신되는 상기 복수의 이벤트 정보 중 적어도 2개의 제1 이벤트를 결정하는 단계; 및

기설정 유효기간 범위에 따라, 상기 적어도 2개의 제1 이벤트 중 상기 적어도 2개의 타깃 이벤트를 결정하는 단계를 더 포함한다.

상기 기설정 시간 범위에 따라, 순차적으로 수신되는 상기 복수의 이벤트 정보 중 적어도 2개의 제1 이벤트를 결정하는 것은, 기설정 시간 범위 내에 순차적으로 수신되는 상기 복수의 이벤트 정보로부터 적어도 2개의 제1 이벤트를 결정하는 것으로 이해될 수도 있다.

선택적으로, 상기 기설정 영향 관계는,

제1 타깃 이벤트가 제2 타깃 이벤트의 발생 원인임을 지시하는 인과 관계;

제1 타깃 이벤트가 발생된 후, 제2 타깃 이벤트의 결과가 강화됨을 지시하는 영향 확대 관계;

제1 타깃 이벤트가 발생된 후, 제2 타깃 이벤트의 결과가 약화됨을 지시하는 영향 약화 관계;

제2 타깃 이벤트가 제1 타깃 이벤트 이후에 발생됨을 지시하는 시계열 관계; 및

제1 타깃 이벤트 및 제2 타깃 이벤트로 인해 제3 타깃 이벤트가 발생됨을 지시하는 새로운 이벤트 발생 촉진 관계; 중 적어도 하나를 포함한다.

선택적으로, 상기 적어도 2개의 타깃 이벤트를 병합 처리하여 복합 이벤트를 생성하는 상기 단계는,

기설정된 복합 이벤트 템플릿에 따라, 상기 복합 이벤트를 병합 처리하여 상기 복합 이벤트를 생성하는 단계를 포함하고;

상기 기설정된 복합 이벤트 템플릿은 상기 적어도 2개의 타깃 이벤트 중의 트리거 이벤트, 상기 적어도 2개의 타깃 이벤트 중의 조건 이벤트, 상기 적어도 2개의 타깃 이벤트에 따라 생성된 행동 정보 및 상기 적어도 2개의 타깃 이벤트를 제시하는 제시 행위 정보를 포함하며;

상기 기설정된 복합 이벤트 템플릿은 상기 조건 이벤트의 시간 정보 및 장소 정보를 더 포함하고;

상기 제시 행위 정보는 음성 방송 정보, 아이콘 정보 중 적어도 하나를 포함한다.

선택적으로, 상기 기설정된 제시 전략에 따라, 상기 복합 이벤트를 제시하는 단계는,

기설정된 필터링 조건에 따라, 상기 복합 이벤트를 필터링하는 단계; 및

상기 기설정된 제시 방식에 따라, 필터링을 거친 복합 이벤트를 제시하는 단계를 더 포함한다.

상기 단말 기기의 기설정 거리 범위 내에 위치하는 제1 단말로 상기 복합 이벤트를 방송하는 단계를 더 포함한다.

선택적으로, 상기 방법은,

차량이 자율 주행 모드일 때, 상기 복합 이벤트에 따라, 주행 제어 전략을 생성하는 단계;

상기 주행 제어 전략에 따라, 상기 차량이 자율 주행하도록 제어하는 단계를 더 포함한다.

본 발명의 실시예는, 이는 프로세서, 메모리, 상기 메모리에 저장되고 상기 프로세서에서 실행 가능한 프로그램 또는 명령을 포함하는 단말 기기로서, 상기 프로그램 또는 명령이 상기 프로세서에 의해 실행될 경우, 상술한 어느 한 항에 따른 정보 처리 방법의 단계가 구현되는 단말 기기를 더 제공한다.

본 발명의 실시예는 단말 기기에 적용되는 정보 처리 장치로서,

정보 센서 기기에 의해 송신된 복수의 이벤트 정보를 수신하는 수신 모듈; 및

상기 복수의 이벤트 정보 중 적어도 2개의 타깃 이벤트가 모두 주행 의사 결정 동질성을 갖는 이벤트일 경우, 상기 적어도 2개의 타깃 이벤트를 병합 처리하여 복합 이벤트를 생성하는 복합 이벤트 생성 모듈; 을 포함하고,

상기 주행 의사 결정 동질성 이벤트는 기설정 영향 관계가 있는 이벤트인 정보 처리 장치를 더 제공한다.

선택적으로, 상기 장치는,

기설정된 제시 방식에 따라, 상기 복합 이벤트를 제시하는 제시 모듈을 더 포함하고;

선택적으로, 상기 장치는,

기설정 시간 범위에 따라, 순차적으로 수신되는 상기 복수의 이벤트 정보 중 적어도 2개의 제1 이벤트를 결정하는 제1 결정 모듈; 및

기설정 유효기간 범위에 따라, 상기 적어도 2개의 제1 이벤트 중 상기 적어도 2개의 타깃 이벤트를 결정하는 제2 결정 모듈을 더 포함한다.

선택적으로, 상기 기설정 영향 관계는,

선택적으로, 상기 복합 이벤트 생성 모듈은,

기설정된 복합 이벤트 템플릿에 따라, 상기 복합 이벤트를 병합 처리하여 상기 복합 이벤트를 생성하는 복합 이벤트 생성 유닛을 포함하고;

제시 유닛, 상기 제시 행위 정보는 음성 방송 정보, 아이콘 정보 중 적어도 하나를 포함한다.

선택적으로, 상기 제시 유닛은 또한,

기설정된 필터링 조건에 따라, 상기 복합 이벤트를 필터링하고;

상기 기설정된 제시 방식에 따라, 필터링을 거친 복합 이벤트를 제시한다.

선택적으로, 상기 제시 유닛은 또한,

상기 단말 기기의 기설정 거리 범위 내에 위치하는 제1 단말로 상기 복합 이벤트를 방송한다.

선택적으로, 상기 장치는,

차량이 자율 주행 모드일 때, 상기 복합 이벤트에 따라, 주행 제어 전략을 생성하는 주행 전략 생성 모듈; 및

상기 주행 제어 전략에 따라, 상기 차량이 자율 주행하도록 제어하는 제어 모듈을 더 포함한다.

본 발명의 실시예는, 프로그램 또는 명령이 저장된 판독 가능 저장 매체로서, 상기 프로그램 또는 명령이 프로세서에 의해 실행될 경우, 상술한 어느 한 항에 따른 정보 처리 방법의 단계가 구현되는 판독 가능 저장 매체를 더 제공한다.

본 발명의 유익한 효과는 하기와 같다.

본 발명의 수단에 따르면, 정보 센서 기기에 의해 송신된 복수의 이벤트 정보를 수신하고, 상기 복수의 이벤트 정보 중 적어도 2개의 타깃 이벤트가 모두 주행 의사 결정 동질성을 갖는 이벤트일 경우, 상기 적어도 2개의 타깃 이벤트를 병합 처리하여 복합 이벤트를 생성하며, 상기 주행 의사 결정 동질성 이벤트는 기설정 영향 관계가 있는 이벤트이므로, V2X 정보의 수신 효율을 향상시키고, 이벤트의 연관성을 이용하여 이벤트 모순을 처리하여, 복수의 이벤트의 발생과 운전자 의사 결정 과정의 부조화 문제를 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에서 제공되는 정보 처리 방법의 흐름도 1을 도시한다.
도 2는 본 발명의 실시예에서 제공되는 V2X 시나리오의 시스템의 구조 모식도를 도시한다.
도 3은 본 발명의 실시예에서 제공되는 정보 처리 방법의 흐름도 2를 도시한다.
도 4는 본 발명의 실시예에서 제공되는 정보 처리 방법의 구체적인 흐름도 1을 도시한다.
도 5는 본 발명의 실시예에서 제공되는 시간 창(window)의 모식도를 도시한다.
도 6은 본 발명의 실시예에서 제공되는 주행 의사 결정 경로 모식도를 도시한다.
도 7은 본 발명의 실시예에서 제공되는 정보 처리 방법의 구체적인 흐름도 2를 도시한다.
도 8은 본 발명의 실시예에서 제공되는 단말 기기의 구조 모식도를 도시한다.
도 9는 본 발명의 실시예에서 제공되는 정보 처리 장치의 구조 모식도를 도시한다.

이하, 본 발명의 목적, 기술적 해결수단 및 장점을 보다 명확하게 하기 위해, 도면 및 구체적인 실시예와 함께 본 발명을 상세하게 설명한다.

본 발명은 관련 기술에서 V2X를 통해 획득한 정보량이 커서 심층적인 처리를 수행할 수 없음으로 인한 운전자의 의사 결정 과정과의 부조화 문제에 대해, 정보 처리 방법, 장치 및 단말 기기를 제공한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예는 단말 기기에 적용되는 정보 처리 방법을 제공하고, 이는 하기와 같은 단계를 포함한다.

단계 101: 정보 센서 기기에 의해 송신된 복수의 이벤트 정보를 수신한다.

설명해야 할 것은, 도 2를 참조하면, V2X 시나리오에 적용되는 시스템은 기본적으로 차량 탑재 기기, 도로측 기기, 글로벌 포지셔닝 시스템(Global Positioning System, GPS) 및 센싱 기기 등이 모두 구비되어 있으며, 상기 기기는 이더넷 통신, 컨트롤러 영역 네트워크(Controller Area Network, CAN) 통신, 직렬 통신, 범용 직렬 버스(Universal Serial Bus, USB) 통신, V2X 통신 등과 같이 차량 메인 컨트롤러와 통신하며, 상기 하나 또는 복수의 기기는 복수의 이벤트 정보를 처리한 후 차량 메인 컨트롤러로 전송한다.

본 발명의 실시예에 있어서, 정보 센싱 기기는 상기 기기 중 하나 또는 복수 개일 수 있다.

복수의 이벤트 정보는 2개 또는 2개 이상의 이벤트 정보를 의미한다.

단말 기기는 차량 메인 컨트롤러 또는 차량 탑재 단말과 같은 차량 탑재 기기일 수 있고, 정보 처리가 가능한 차량의 다른 장치 또는 기기일 수도 있으며, 단말 기기는 휴대폰, 태블릿 PC 또는 웨어러블 기기 등과 같은 동작 처리 시스템이 구비되는 전자 기기일 수도 있고, 디스플레이 스크린 및 프로세서가 구비되는 다른 전자 기기일 수도 있으며, V2X 지원 소프트웨어 개발 키트 또는 클라우드의 규칙 엔진일 수도 있다.

단계 102: 상기 복수의 이벤트 정보 중 적어도 2개의 타깃 이벤트가 모두 주행 의사 결정 동질성을 갖는 이벤트일 경우, 상기 적어도 2개의 타깃 이벤트를 병합 처리하여 복합 이벤트를 생성하고;

상기 주행 의사 결정 동질성 이벤트는 기설정 영향 관계가 있는 이벤트이다.

본 발명의 실시예에서는 소정의 엔진 규칙을 구축하여, 소정의 시공간 창 내에서, 주행 의사 결정 동질성이 있는지 여부와 같이, 이벤트 정보와 이벤트 정보 사이의 주행 의사 결정에 소정의 관계가 있는지 여부를 식별하며, 이벤트 정보 중 2개 또는 2개 이상의 타깃 이벤트가 주행 의사 결정 동질성 이벤트인 것으로 판정되면, 타깃 이벤트를 병합 처리하여 복합 이벤트를 생성하여, 후속적으로 사용자가 복합 이벤트에 대해 사용자의 의사 결정 능력에 따라 의사 결정 처리를 수행하도록 한다.

설명해야 할 것은, 사용자에게 있어서, 매우 짧은 시간 내에 복수의 이벤트를 처리할 경우 혼란이 발생하는 경우가 많으며, 우선, 이벤트를 이해하는 데 시간이 소요되고, 그 외에 의사 결정이 복잡하므로 복수의 이벤트를 동시에 제시하거나 순차적으로 제시할 경우 모두 사용자의 의사 결정 부담이 증가된다. 따라서, 본 발명의 실시예는 정보 센서 기기에 의해 송신된 복수의 이벤트 정보를 수신하고, 상기 복수의 이벤트 정보 중 적어도 2개의 타깃 이벤트가 모두 주행 의사 결정 동질성을 갖는 이벤트일 경우, 상기 적어도 2개의 타깃 이벤트를 병합 처리하여 복합 이벤트를 생성하며, 여기서, 상기 주행 의사 결정 동질성 이벤트는 기설정 영향 관계가 있는 이벤트이므로, V2X 정보의 수신 효율을 향상시키고, 이벤트의 연관성을 이용하여 이벤트 모순을 처리하여, 복수의 이벤트의 발생과 운전자 의사 결정 과정의 부조화 문제를 방지할 수 있다.

선택적으로, 상기 방법은,

본 발명의 실시예에서는 또한 새로운 제시 방식을 제공하여 복합 이벤트를 제시함으로써, 사용자의 의사 결정에 대해 시각적 보조 역할을 한다.

이하, 도 3을 참조하면서 본 발명의 실시예에서 제공되는 정보 처리 방법을 설명한다. 단말 기기는 정보 센서 기기에 의해 송신된 복수의 이벤트 정보를 수신하고, 이벤트 정보에 대해 간단한 처리를 수행하는 것을 토대로, 이벤트 사이에 관계가 있는지 여부를 판정하며, 이벤트 간에 소정의 관계(예컨대, 주행 의사 결정 동질성)가 있다고 판정될 경우, 규칙 엔진을 통해 이벤트를 병합 처리하여 복합 이벤트를 생성한다. 복합 이벤트 설정 규칙의 경우, 사용자의 의사 결정 능력에 따라 시각적 보조 효과를 달성하기 위한 새로운 제시 방식이 필요한지 여부를 판정한다.

이하, 도 4를 참조하면서 본 발명의 실시예에서 제공되는 정보 처리 방법을 구체적으로 설명한다.

단말 기기에 이벤트 1 정보, 이벤트 2 정보... ...이벤트 n 정보와 같은 총 n개의 이벤트 정보가 수신되고, 이벤트 1과 이벤트 2가 동일한 시공간 창에 있는지 여부, 즉 이벤트 1과 이벤트 2가 동일한 기설정 시간대 내에 효과적으로 발생되는지 여부, 및 발생 장소가 기설정 장소 범위 내인지 여부를 판정하며, 이벤트 1과 이벤트 2가 동일한 시공간 창에서 발생된다고 판정되면, 기설정된 동질성 이벤트 그룹화 리스트에 따라, 시간 1과 시간 2가 상기 동질성 이벤트 그룹화 리스트에 동시에 존재하는지 여부를 조회하고, 동시에 존재하면, 이벤트 1과 이벤트 2가 동질성 이벤트인 것으로 간주하여, 이벤트 1과 이벤트 2를 병합 처리하여 복합 이벤트를 생성하며, 복합 이벤트 제시 전략을 조회하고, 제시 전략에 따라 제시한다.

선택적으로, 상기 방법은, 상기 복수의 이벤트 정보 중 적어도 2개의 타깃 이벤트가 모두 주행 의사 결정 동질성을 갖는 이벤트일 경우, 상기 적어도 2개의 타깃 이벤트를 병합 처리하여 복합 이벤트를 생성하는 단계 전에,

여기서, 기설정 시간 범위에 따라, 순차적으로 수신되는 상기 복수의 이벤트 정보 중 적어도 2개의 제1 이벤트를 결정하는 것은, 기설정 시간 범위 내에 순차적으로 수신되는 상기 복수의 이벤트 정보에서 적어도 2개의 제1 이벤트를 결정하는 것으로 이해될 수도 있다.

기설정 시간 범위는 기설정 길이의 시간 슬라이딩 윈도우로 이해될 수 있고, 복수의 이벤트 정보 중 시간 슬라이딩 윈도우 내에 위치하는 적어도 2개의 이벤트를 적어도 2개의 제1 이벤트로 결정한다.

설명해야 할 것은, 의사 결정 동질성이라 함은 사용자가 2개 또는 2개 이상의 정보를 본 후 유일한 주행 의사 결정에 도달한다는 것을 의미하고, 주행 의사 결정 동질성은 2개 또는 2개 이상의 이벤트가 동시에 발생되고(기설정 시간대 내), 이러한 시간이 모두 유효 기간 내에 있는 것; 2개 또는 2개 이상이 서로 영향을 미치는 것과 같은 판별 조건이 있다.

설명해야 할 것은, 여기서 기설정 유효기간 범위의 구체적인 유형에 대해 제한하지 않고, 예를 들어, 기설정 유효기간 범위는 기설정 시간 범위를 의미할 수 있으며, 기설정 유효기간 범위에 따라 적어도 2개의 타깃 이벤트를 결정하는 구체적인 결정 방식은 아래의 설명을 참조할 수 있다.

각각의 제1 이벤트에는 모두 타임 스탬프가 대응되어 있고, 특정 제1 이벤트의 타임 스탬프가 기설정 시간 범위 내에 위치할 경우, 상기 제1 이벤트는 타깃 이벤트로 결정될 수 있다.

예를 들어, 이론적으로, 임의의 2개 이상의 교통 이벤트는 모두 동시에 발생될 가능성이 있다. 동시 발생이라 함은 2개 또는 2개 이상의 이벤트 정보가 소정의 시간 범위 내에서 단말에 의해 수신됨을 의미한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 4개의 이벤트(Event 1, Event 2, Event 3, Event 4)는 순차적으로 발생된다. 실선 박스는 이벤트 유효기간 범위를 나타내고(상기 이벤트에 대응되는 타임 스탬프로 이해할 수 있음), 점선 박스는 이벤트 발생 시간 범위를 나타내며(기설정 시간 범위로 이해할 수 있음), 시점 2(Time2)에서, 이벤트 1(Event 1)과 이벤트 2(Event 2)는 동시 발생 조건에 부합되고, 시점 3(Time3)에서, 이벤트 1(Event 1), 이벤트 2(Event 2) 및 이벤트 3(Event 3)은 동시 발생 이벤트에 부합된다. 시점 4(Time4)에서, 이벤트 2(Event 2), 이벤트 3(Event 3) 및 이벤트 4(Event 4)만 동시 발생 이벤트에 부합된다. 이벤트 1(Event 1), 이벤트 2(Event 2) 및 이벤트 3(Event 3)이 과거에 동시 발생 이벤트였으나, 시점 4(Time4)에서 이벤트 1(Event 1)은 더 이상 동시 발생 이벤트로 고려될 수 없으며, 그 이유는 이벤트 1(Event 1)이 이미 효력을 잃었기 때문이다.

또 예를 들어, 기설정 유효기간 범위는 기설정 버퍼 영역 범위를 의미할 수 있고, 기설정 버퍼 영역 범위는 차량을 중심으로 하는 기설정 범위로 이해될 수 있으며, 기설정 유효기간 범위에 따라 적어도 2개의 타깃 이벤트를 결정하는 구체적인 결정 방식은 아래의 설명을 참조할 수 있다.

특정 제1 이벤트의 영향 공간 범위, 즉 공간적으로 지속되는 공간 커버리지를 산출하고, 상기 제1 이벤트 발생 시 대응되는 시작 위치, 그리고 상기 제1 이벤트 종료 시 대응되는 종료 위치에 따라, 상기 시작 위치 및 종료 위치를 통해 상기 제1 이벤트의 영향 공간 범위를 결정하며, 영향 공간 범위가 기설정 버퍼 영역 범위 내에 위치할 경우, 상기 제1 이벤트가 기설정 버퍼 영역 범위 내에 포함되는 것으로 판정하고, 즉 상기 제1 이벤트는 타깃 이벤트로 결정될 수 있다.

선택적으로, 상기 기설정 영향 관계는,

설명해야 할 것은, 2개 또는 2개 이상의 이벤트에 의사 결정 동질성이 존재하는 이유는 이러한 이벤트들이 상호 영향을 미치기 때문이며, 이러한 영향 관계는 인과 관계, 영향 확대 관계, 영향 약화 관계, 시계열 관계, 새로운 이벤트 발생 촉진 관계 등을 포함한다.

이하, 이벤트 1과 이벤트 2를 예로 들어 상기 영향 관계를 설명하고 해석한다.

인과 관계: 이벤트 1이 이벤트 2의 발생 원인이고;

영향 확대 관계: 이벤트 1이 발생된 후, 이벤트 2의 결과가 강화되며;

영향 약화 관계: 이벤트 1이 발생된 후, 이벤트 2의 결과가 약화되고;

시계열 관계: 이벤트 1이 발생된 후, 이벤트 2가 일반적으로 그 후에 발생되며;

새로운 이벤트 발생 촉진 관계: 이벤트 1과 이벤트 2로 인해 새로운 이벤트가 필연적으로 발생된다.

설명해야 할 것은, 이벤트 영향은 사전 지식을 통해 확인된다. 따라서, 이벤트 영향은 설문 조사 또는 과거 이벤트 라이브러리 집계 분석을 통해 식별될 수 있다.

선택적으로, 상기 적어도 2개의 타깃 이벤트를 병합 처리하여 복합 이벤트를 생성하는 단계는,

본 발명의 실시예에 있어서, 동질성 이벤트에 속하는 2개의 이벤트에서, 2개의 이벤트 중 트리거 이벤트 및 조건 이벤트와, 2개의 이벤트에 따라 생성된 행동 정보 및 제시 행위 정보를 결정하고, 만약 다른 이벤트 정보가 존재하면, 병합 처리를 선택할 수도 있다.

이하, 2개의 이벤트가 각각 빨간불 알림 수신 및 1분 이내에 미끄러운 도로 정보를 수신한 적이 있음을 예로 들며, 생성된 복합 이벤트는 하기 표 1에 제시된 템플릿에 따라 정의될 수 있다.

복합 이벤트 템플릿 테이블

트리거 이벤트	조건	행동	제시 행위 정의	기타
빨간불 알림 수신	1분 이내에 미끄러운 도로 정보를 수신	빨간불+미끄러움 이벤트 생성	빨간불 이벤트 유효기간 범위 내에, 미끄러운 도로 정보 방송을 멈추고 빨간불 방송으로 변경한다. 아이콘은 빨간불+미끄러움으로 교체된다.	빨간불과 미끄러움 이벤트 사이에 다른 이벤트가 더 존재하여도, 상기 병합이 여전히 유효하다.

설명해야 할 것은, 각각의 복합 이벤트는 모두 상기 템플릿에 따라 정의될 수 있다. 상기 템플릿에서는 시간 창과 장소 창을 정의하였고, 시간 창과 장소 창은 연관성 검출이다. 복합 이벤트 정의가 모여지면 병합 유효성 판정 규칙 라이브러리가 형성된다.

종래 기술에서는 단일 이벤트가 수신된 후, 상기 단일 이벤트를 이해한 다음, 취할 수 있는 행동을 판정하여 그에 따른 행동을 취하며, 이와 동시에, 다른 단일 이벤트가 수신되면, 이 단일 이벤트를 별도로 이해한 다음, 취할 수 있는 행동을 판정하며, 이와 같이, 획득된 이벤트의 양이 많을 경우, 획득된 이벤트 정보와 주행 의사 결정 과정이 부조화된다.

복합 이벤트 정의가 완료된 후, 의사 결정 경로는 도 6에 도시된 바와 같다.

이벤트 1이 수신된 후, 이벤트를 이해하는 과정에서, 이벤트 2가 수신되면, 이벤트 1과 이벤트 2를 병합 처리하여 복합 이벤트를 생성하고, 통합하여 이해하며, 취할 수 있는 행동을 판정하여 행동을 취한다.

상기 기설정된 제시 방식에 따라, 필터링을 거친 복합 이벤트를 제시하는 단계를 포함한다.

본 발명의 실시예에 있어서, 복합 이벤트를 제시하는 과정에서, 필터링 조건을 추가할 수도 있으며, 복합 이벤트 중 2개 또는 2개 이상의 이벤트 중 어느 하나도 특정 필터링 조건에 의해 필터링될 수 없을 경우에만 상기 2개 또는 2개 이상의 이벤트를 제시한다.

더 설명해야 할 것은, 상이한 이벤트 간의 영향 관계에 대해, 상이한 복합 이벤트의 제시 행위 정의가 있고, 여전히 상기 이벤트 1과 이벤트 2를 예로 들어 제시 행위 정의를 설명한다.

인과 관계: 이벤트 1의 방송을 멈추고(중단이 아님), 이벤트 2를 방송하며, 이벤트 2의 아이콘이 이벤트 1과의 연관성을 나타내도록 하고;

영향 확대 관계: 이벤트 1의 방송을 멈추고(중단이 아님), 이벤트 2를 방송하며, 이벤트 2의 아이콘은 강화 처리하고, 이벤트 1을 추가하며;

영향 약화 관계: 이벤트 1의 방송이 완료되지 않으면, 이벤트 2의 방송을 지연하고, 이벤트 2의 방송 시간을 단축하며, 2개의 이벤트 아이콘을 병합 처리하고;

시계열 관계: 이벤트 1과 이벤트 2의 방송으로 변경하고, 음성을 병합 처리하며, 이벤트 2와 이벤트 1을 병합 처리하고;

새로운 이벤트 발생 촉진 관계: 이벤트 1의 방송을 멈추고(중단이 아님), 이벤트 2를 방송하며, 이벤트 2의 아이콘을 강화 처리하고, 이벤트 1을 추가하며, 새로운 이벤트 프롬프트를 추가한다.

상기 단말 기기의 기설정 거리 범위 내에 위치하는 제1 단말로 상기 복합 이벤트를 방송하는 단계를 포함한다.

본 발명의 실시예에 있어서, 복합 이벤트가 생성된 후, 단말 기기의 기설정 거리 범위 내에 위치하고 단말 기기와 통신하는 제1 단말(예컨대, 차량 탑재 기기)을 향해 상기 복합 이벤트를 방송할 수도 있고, 제1 단말의 이동 또는 단말 기기와의 거리가 변경됨에 따라, 제1 단말을 업데이트하고, 업데이트를 거친 제1 단말로 상기 복합 이벤트를 송신할 수도 있다.

이하, 도 7을 참조하면서 정보 처리 방법의 흐름을 구체적으로 설명한다.

우선, 정보 센서 기기에 의해 송신된 이벤트 정보를 수신하고, 이벤트 정보를 해석하여 이벤트 정보를 캐싱하는 동시에 주변 차량 상태를 획득하며, 캐싱된 이벤트 정보에서 원시 이벤트 정보를 결정하고, 원시 이벤트에 대해 데이터 매핑을 수행하며, 이벤트의 신분 식별자(Identity Document, ID)에 따라 이벤트 정보에 대해 중복 제거를 수행하고, 새로운 이벤트 정보가 수신될 경우, 새로운 이벤트 정보와 원시 이벤트 정보에 대해 연관성 검출을 수행하며, 연관성이 있는 것으로 검출될 경우, 병합 유효성 판정을 수행하고, 병합을 수행할 수 있다고 판정될 경우 복합 이벤트로 병합하며, 관련성이 높은 이벤트를 제시하고, 연관성이 없는 것으로 검출될 경우, 새로운 이벤트 및 우선 순위가 높은 이벤트를 결정하여 제시하는 것으로 판정한다. 복합 이벤트가 생성되는 동시에, 주변 차량 상태에 따라 주변 차량과 단말 사이의 최대 가능 경로 거리(Most Probable Path, MPP) 및 시간 거리를 결정하고, MPP 거리 및 시간 거리에 따라 주변 차량에 대해 복합 이벤트를 방송하며, 주변 차량의 실시간 거리의 변화에 따라, 복합 이벤트를 방송해야 하는 차량을 업데이트한다. 복합 이벤트에 대해 효력 상실 판정을 더 수행해야 하고, 효력이 상실된 것으로 판정될 경우, 제시 및 방송을 멈춘다.

선택적으로, 상기 방법은,

차량이 자율 주행 모드일 때, 상기 복합 이벤트에 따라, 주행 제어 전략을 생성하는 단계; 및

본 발명의 실시예에 있어서, 차량이 자율 주행 모드일 때, 복합 이벤트에 따라 주행 전략을 생성하고, 주행 전략에 따라 자율 주행을 수행한다.

설명해야 할 것은, 본 발명의 실시예는 복합 이벤트에 대해, 시간 창의 설계, 장소 창의 설계 및 이벤트의 논리 관계를 포함하는 판정 규칙 템플릿을 정의하고, 의사 결정 노드에서 복합 이벤트의 연관 관계에 따라 복합 이벤트 속성을 정의하며, 복합 이벤트 속성에 따라 제시 행위를 정의하고, 의사 결정 동질성 정보가 사용자에게 도달할 때에는 병합 처리되도록 보장한다.

차량-도로 협업 시스템이 발전하면서, 단일 이벤트로 인한 복합 이벤트가 점점 더 많아질 것이다. 따라서 정보 제시에 대한 사용자의 요구도 점점 더 높아질 것이다. 복합 이벤트를 사용하여 정보 처리를 최적화함으로써, 정보 제시에 새로운 경험을 제공할 뿐만 아니라, 주행 의사 결정에도 새로운 입력 방식을 제공한다.

본 발명의 실시예는 정보 흡수 효율을 향상시키고 의사 결정 효율을 향상시키며; 이벤트 연관성을 이용하여 모순을 처리하고; 정보 제시의 다양성과 개인화를 향상시킨다.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예는 프로세서(800); 및 버스 인터페이스를 통해 상기 프로세서(800)에 연결되는 메모리(810)를 포함하는 단말 기기를 더 제공하고, 상기 메모리(810)에는 상기 프로세서(800)가 동작 수행 시 사용되는 프로그램 및 데이터가 저장되며, 프로세서(800)는 상기 메모리(810)에 저장된 프로그램 및 데이터를 호출 및 실행한다.

여기서, 상기 단말 기기는 송수신기(820)를 더 포함하고, 송수신기(820)는 버스 인터페이스에 연결되어, 프로세서(800)의 제어 하에 데이터를 수신 및 송신하며; 프로세서(800)는 메모리(810) 중의 프로그램을 판독한다.

구체적으로, 송수신기(820)는 정보 센서 기기에 의해 송신된 복수의 이벤트 정보를 수신하고;

프로세서(800)는 상기 복수의 이벤트 정보 중 적어도 2개의 타깃 이벤트가 모두 주행 의사 결정 동질성을 갖는 이벤트일 경우, 상기 적어도 2개의 타깃 이벤트를 병합 처리하여 복합 이벤트를 생성하며;

선택적으로, 프로세서(800)는 또한, 기설정된 제시 방식에 따라, 상기 복합 이벤트를 제시하고; 상기 제시 방식은 음성 제시, 문자 알림, 아이콘 제시 중 적어도 하나를 포함한다.

선택적으로, 프로세서(800)는 또한, 기설정 시간 범위에 따라, 순차적으로 수신되는 상기 복수의 이벤트 정보 중 적어도 2개의 제1 이벤트를 결정하고; 기설정 유효기간 범위에 따라, 상기 적어도 2개의 제1 이벤트 중 상기 적어도 2개의 타깃 이벤트를 결정한다. 다시 말해서, 프로세서(800)는 또한, 기설정 시간 범위 내에 순차적으로 수신되는 상기 복수의 이벤트 정보에서 적어도 2개의 제1 이벤트를 결정하고; 기설정 유효기간 범위에 따라, 상기 적어도 2개의 제1 이벤트 중 상기 적어도 2개의 타깃 이벤트를 결정하는 것으로 이해될 수도 있다.

선택적으로, 상기 기설정 영향 관계는,

선택적으로, 프로세서(800)는 구체적으로, 기설정된 복합 이벤트 템플릿에 따라, 상기 복합 이벤트를 병합 처리하여 상기 복합 이벤트를 생성하고;

선택적으로, 프로세서(800)는 또한 구체적으로, 기설정된 필터링 조건에 따라, 상기 복합 이벤트를 필터링하고; 상기 기설정된 제시 방식에 따라, 필터링을 거친 복합 이벤트를 제시한다.

선택적으로, 프로세서(800)는 또한 구체적으로, 상기 단말 기기의 기설정 거리 범위 내에 위치하는 제1 단말로 상기 복합 이벤트를 방송한다.

선택적으로, 프로세서(800)는 또한 구체적으로, 차량이 자율 주행 모드일 때, 상기 복합 이벤트에 따라, 주행 제어 전략을 생성하고; 상기 주행 제어 전략에 따라, 상기 차량이 자율 주행하도록 제어한다.

여기서, 도 8에서, 버스 아키텍처는 임의의 수량의 서로 연결된 버스와 브리지(bridge)를 포함할 수 있고, 구체적으로 프로세서(800)로 대표되는 하나 또는 복수의 프로세서와 메모리(810)로 대표되는 메모리의 다양한 회로가 연결된다. 버스 아키텍처는 주변 기기, 전압 조정기 및 전력 관리 회로 등과 같은 다양한 기타 회로를 연결시킬 수도 있고, 이러한 내용은 모두 본 분야에 공지된 것이므로, 본 명세서에서는 이에 대한 설명을 생략한다. 버스 인터페이스는 인터페이스를 제공한다. 송수신기(820)는 복수의 소자일 수 있고, 즉 전송 매체에서 다양한 기타 장치와 통신을 진행하는 유닛을 제공하는 송신기와 수신기를 포함한다. 상이한 단말에 대해, 사용자 인터페이스(830)는 필요한 기기를 외부에서 연결하거나 내부에서 연결할 수 있는 인터페이스일 수도 있고, 연결되는 기기는 키패드, 표시 장치, 스피커, 마이크, 조작 바 등을 포함하나 이에 제한되지 않는다. 프로세서(800)는 버스 아키텍처와 통상적인 처리를 책임지고 관리하며, 메모리(810)에는 프로세서(800)가 동작 실행시 사용되는 데이터가 저장될 수 있다.

도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예는 단말 기기에 응용되는 정보 처리 장치를 더 제공하고, 이는,

정보 센서 기기에 의해 송신된 복수의 이벤트 정보를 수신하는 수신 모듈(901); 및

상기 복수의 이벤트 정보 중 적어도 2개의 타깃 이벤트가 모두 주행 의사 결정 동질성을 갖는 이벤트일 경우, 상기 적어도 2개의 타깃 이벤트를 병합 처리하여 복합 이벤트를 생성하는 복합 이벤트 생성 모듈(902); 을 포함하고,

본 발명의 실시예는, 정보 센서 기기에 의해 송신된 복수의 이벤트 정보를 수신하고, 상기 복수의 이벤트 정보 중 적어도 2개의 타깃 이벤트가 모두 주행 의사 결정 동질성을 갖는 이벤트일 경우, 상기 적어도 2개의 타깃 이벤트를 병합 처리하여 복합 이벤트를 생성하며, 여기서, 상기 주행 의사 결정 동질성 이벤트는 기설정 영향 관계가 있는 이벤트이므로, V2X 정보의 수신 효율을 향상시키고, 이벤트의 연관성을 이용하여 이벤트 모순을 처리하여, 복수의 이벤트의 발생과 운전자 의사 결정 과정의 부조화 문제를 방지할 수 있다.

선택적으로, 상기 장치는,

다시 말해서, 상기 장치는, 기설정 시간 범위 내에 순차적으로 수신되는 상기 복수의 이벤트 정보에서 적어도 2개의 제1 이벤트를 결정하는 제1 결정 모듈; 및 기설정 유효기간 범위에 따라, 상기 적어도 2개의 제1 이벤트 중 상기 적어도 2개의 타깃 이벤트를 결정하는 제2 결정 모듈을 더 포함한다.

선택적으로, 상기 기설정 영향 관계는,

선택적으로, 상기 복합 이벤트 생성 모듈(902)은,

선택적으로, 상기 제시 유닛은 또한,

선택적으로, 상기 장치는,

설명해야 할 것은, 본 발명의 실시예에서 제공되는 정보 처리 장치는 상기 정보 처리 방법을 수행할 수 있는 장치이므로, 상기 정보 처리 방법의 모든 실시예는 모두 상기 장치에 적용되며, 동일하거나 유사한 기술적 효과를 달성할 수 있다.

설명해야 할 것은, 상기 각 모듈의 구획은 논리적인 기능의 구획일 뿐, 실제 구현 시 하나의 물리적 실체에 전부 또는 일부를 집적할 수 있고, 물리적으로 이격할 수도 있다. 이러한 모듈은 모두 소프트웨어가 처리 소자를 통해 호출되는 형태로 구현될 수 있고; 모두 하드웨어 형태로 구현될 수도 있으며; 일부 모듈이 처리 소자를 통해 소프트웨어를 호출하는 형태로 구현되고, 일부 모듈이 하드웨어 형태로 구현될 수도 있다. 예를 들어, 제1 결정 모듈은 별도로 설치된 처리 소자일 수 있고, 상기 장치의 특정 칩에 집적될 수도 있으며, 이 밖에, 프로그램 코드의 형태로 상기 장치의 메모리에 저장될 수도 있고, 상기 장치의 특정 처리 소자에 의해 호출되어 상기 결정 모듈의 기능을 수행할 수 있다. 다른 모듈의 구현도 이와 유사하다. 이 밖에, 이러한 모듈의 전부 또는 일부는 한 곳에 집적될 수 있고, 독립적으로 구현될 수도 있다. 여기서 설명되는 처리 소자는 신호 처리 능력을 갖는 하나의 집적회로일 수 있다. 구현 과정에서, 상기 방법의 각 단계 또는 상기 각 모듈은 프로세서 소자 중의 하드웨어의 집적 논리 회로 또는 소프트웨어 형태의 명령을 통해 완성될 수 있다.

예를 들어, 각 모듈, 유닛, 서브 유닛 또는 서브 모듈은 상기 방법을 실시하도록 구성되는 하나 또는 복수의 집적 회로, 예를 들어, 하나 또는 복수의 주문형 집적 회로(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), 또는 하나 또는 복수의 마이크로 프로세서(digital signal processor, DSP), 또는 하나 또는 복수의 필드 프로그램 가능 게이트 어레이(Field Programmable Gate Array, FPGA) 등일 수 있다. 또한, 상기 특정 모듈이 처리 소자를 통해 프로그램 코드를 스케줄링하는 형태로 구현될 때, 상기 처리 소자는 중앙 처리 장치(Central Processing Unit, CPU) 또는 다른 프로그램 코드를 호출 가능한 프로세서와 같은 범용 프로세스일 수 있다. 또한, 이러한 모듈은 한 곳에 집적되어, 시스템 온 칩(system-on-a-chip, SOC)의 형태로 구현될 수 있다.

본 발명의 명세서와 특허청구범위의 용어 “제1”, “제2” 등은 유사한 객체를 구별하기 위한 것이고, 반드시 특정된 순서 또는 선후 순서를 설명하는데 사용되는 것은 아니다. 이렇게 사용된 데이터는 적절한 상황에서 서로 교환되어, 여기에서 설명된 본 발명의 실시예가 여기에 도시되거나 설명된 것을 제외한 순서로 구현될 수 있음을 이해해야 한다. 또한, 용어 “포함” 및 “구비” 및 이들의 임의의 변형은 비배타적 포함을 포함하도록 의도되고, 예를 들어, 일련의 단계 또는 유닛을 포함하는 과정, 방법, 시스템, 제품 또는 기기가 반드시 명확하게 나열된 단계 또는 유닛으로 제한될 필요가 없고, 명확하게 나열되지 않았거나 또는 이러한 과정, 방법, 제품 또는 기기에 고유한 다른 단계 또는 유닛을 포함할 수 있다. 이 밖에, 명세서 및 청구항에서 사용된 “및/또는”는 연결된 대상의 적어도 하나를 의미하는데, 예를 들어, A 및/또는 B 및/또는 C는 A만 존재, B만 존재, C만 존재 및 A와 B가 모두 존재, B와 C가 모두 존재, A와 C가 모두 존재, 및 A, B, C가 모두 존재하는 7가지 경우를 포함함을 의미한다. 유사하게, 본 명세서 및 특허청구범위의 “A 및 B 중 적어도 하나”는 “A만 존재, B만 존재, 또는 A와 B가 모두 존재”로 이해되어야 한다.

본 발명의 실시예는 프로그램 또는 명령이 저장된 판독 가능 저장 매체로서, 상기 프로그램 또는 명령이 프로세서에 의해 실행될 경우, 상기 어느 하나에 따른 정보 처리 방법의 단계가 구현되는 판독 가능 저장 매체를 더 제공한다.

이 밖에, 지적해야 할 것은, 본 발명의 장치와 방법에서, 각 부재 또는 각 단계가 분해 및/또는 재조합될 수 있음은 당연하다. 이러한 분해 및/또는 재조합은 본 발명의 동등한 수단으로 간주되어야 한다. 또한, 상기 일련의 처리를 수행하는 단계는 설명되는 순서에 따라 시간 순서에 따라 자연적으로 수행될 수 있으나, 반드시 시간 순서에 따라 수행될 필요는 없으며, 일부 단계는 병행 수행되거나 또는 서로 독립적으로 수행될 수 있다. 본 기술분야의 통상의 기술자는, 본 발명의 방법과 장치의 전부 또는 임의의 단계 또는 부재가 임의의 컴퓨팅 장치(프로세서, 저장 매체 등을 포함) 또는 컴퓨팅 장치의 네트워크에서, 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있음을 이해할 수 있고, 이는 본 기술분야의 통상의 기술자가 본 발명의 설명을 열독한 후 그들의 기본 프로그래밍 기술을 사용하여 구현할 수 있는 것이다.

따라서, 본 발명의 목적은 임의의 컴퓨팅 장치에서 하나의 프로그램 또는 한 그룹의 프로그램을 실행하여 구현될 수도 있다. 상기 컴퓨팅 장치는 공지된 범용 장치일 수 있다. 따라서, 본 발명의 목적은 단지 상기 방법 또는 장치를 구현하는 프로그램 코드가 포함되는 프로그램 제품을 통하여 구현될 수도 있다. 다시 말해서, 이러한 프로그램 제품도 본 발명을 구성하고, 이러한 프로그램 제품이 저장된 저장 매체도 본 발명을 구성한다. 상기 저장 매체는 공지된 임의의 저장 매체 또는 미래에 개발되는 임의의 저장 매체일 수 있음은 자명하다. 또한, 지적해야 할 것은, 본 발명의 장치와 방법에서, 각 부재 또는 각 단계가 분해 및/또는 재조합될 수 있음은 자명하다. 이러한 분해 및/또는 재조합은 본 발명의 동등한 수단으로 간주되어야 한다. 또한, 상기 일련의 처리를 수행하는 단계는 설명되는 순서에 따라 시간 순서에 따라 자연적으로 수행될 수 있으나, 반드시 시간 순서에 따라 수행될 필요 없으며, 일부 단계는 병행 수행되거나 또는 서로 독립적으로 수행될 수 있다.

이상은 본 발명의 바람직한 실시형태일뿐, 본 기술분야의 통상의 기술자라면 본 발명의 원리를 벗어나지 않는 전제 하에서 다양한 개선 또는 수정도 가능하며, 이러한 개선 및 수정도 모두 본 발명의 보호 범위에 포함된다.

Claims

단말 기기에 적용되는 정보 처리 방법으로서,
정보 센서 기기에 의해 송신된 복수의 이벤트 정보를 수신하는 단계; 및
상기 복수의 이벤트 정보 중 적어도 2개의 타깃 이벤트가 모두 주행 의사 결정 동질성을 갖는 이벤트일 경우, 상기 적어도 2개의 타깃 이벤트를 병합 처리하여 복합 이벤트를 생성하는 단계; 를 포함하고,
상기 주행 의사 결정 동질성 이벤트는 기설정 영향 관계가 있는 이벤트인 정보 처리 방법.
제1항에 있어서,
기설정된 제시 방식에 따라, 상기 복합 이벤트를 제시하는 단계를 더 포함하고;
상기 제시 방식은 음성 제시, 문자 알림, 아이콘 제시 중 적어도 하나를 포함하는 정보 처리 방법.
제1항에 있어서,
상기 복수의 이벤트 정보 중 적어도 2개의 타깃 이벤트가 모두 주행 의사 결정 동질성을 갖는 이벤트일 경우, 상기 적어도 2개의 타깃 이벤트를 병합 처리하여 복합 이벤트를 생성하는 단계 전에,
기설정 시간 범위 내에 순차적으로 수신되는 상기 복수의 이벤트 정보에서 적어도 2개의 제1 이벤트를 결정하는 단계; 및
기설정 유효기간 범위에 따라, 상기 적어도 2개의 제1 이벤트 중 상기 적어도 2개의 타깃 이벤트를 결정하는 단계를 더 포함하는 정보 처리 방법.
제1항에 있어서,
상기 기설정 영향 관계는,
제1 타깃 이벤트가 제2 타깃 이벤트의 발생 원인임을 지시하는 인과 관계;
제1 타깃 이벤트가 발생된 후, 제2 타깃 이벤트의 결과가 강화됨을 지시하는 영향 확대 관계;
제1 타깃 이벤트가 발생된 후, 제2 타깃 이벤트의 결과가 약화됨을 지시하는 영향 약화 관계;
제2 타깃 이벤트가 제1 타깃 이벤트 이후에 발생됨을 지시하는 시계열 관계; 및
제1 타깃 이벤트 및 제2 타깃 이벤트로 인해 제3 타깃 이벤트가 발생됨을 지시하는 새로운 이벤트 발생 촉진 관계; 중 적어도 하나를 포함하는 정보 처리 방법.
제1항에 있어서,
상기 적어도 2개의 타깃 이벤트를 병합 처리하여 복합 이벤트를 생성하는 상기 단계는,
기설정된 복합 이벤트 템플릿에 따라, 상기 복합 이벤트를 병합 처리하여 상기 복합 이벤트를 생성하는 단계를 포함하고;
상기 기설정된 복합 이벤트 템플릿은 상기 적어도 2개의 타깃 이벤트 중의 트리거 이벤트, 상기 적어도 2개의 타깃 이벤트 중의 조건 이벤트, 상기 적어도 2개의 타깃 이벤트에 따라 생성된 행동 정보 및 상기 적어도 2개의 타깃 이벤트를 제시하는 제시 행위 정보를 포함하며;
상기 기설정된 복합 이벤트 템플릿은 상기 조건 이벤트의 시간 정보 및 장소 정보를 더 포함하고;
상기 제시 행위 정보는 음성 방송 정보, 아이콘 정보 중 적어도 하나를 포함하는 정보 처리 방법.
제2항에 있어서,
상기 기설정된 제시 전략에 따라, 상기 복합 이벤트를 제시하는 단계는,
기설정된 필터링 조건에 따라, 상기 복합 이벤트를 필터링하는 단계; 및
상기 기설정된 제시 방식에 따라, 필터링을 거친 복합 이벤트를 제시하는 단계를 포함하는 정보 처리 방법.
제2항에 있어서,
상기 기설정된 제시 전략에 따라, 상기 복합 이벤트를 제시하는 단계는,
상기 단말 기기의 기설정 거리 범위 내에 위치하는 제1 단말로 상기 복합 이벤트를 방송하는 단계를 포함하는 정보 처리 방법.
제1항에 있어서,
차량이 자율 주행 모드일 때, 상기 복합 이벤트에 따라, 주행 제어 전략을 생성하는 단계; 및
상기 주행 제어 전략에 따라, 상기 차량이 자율 주행하도록 제어하는 단계를 더 포함하는 정보 처리 방법.
프로세서, 메모리 및 상기 메모리에 저장되고 상기 프로세서에서 실행 가능한 프로그램 또는 명령을 포함하는 단말 기기로서,
상기 프로그램 또는 명령이 상기 프로세서에 의해 실행될 경우, 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 정보 처리 방법의 단계가 구현되는 단말 기기.
단말 기기에 적용되는 정보 처리 장치로서,
정보 센서 기기에 의해 송신된 복수의 이벤트 정보를 수신하는 수신 모듈; 및
상기 복수의 이벤트 정보 중 적어도 2개의 타깃 이벤트가 모두 주행 의사 결정 동질성을 갖는 이벤트일 경우, 상기 적어도 2개의 타깃 이벤트를 병합 처리하여 복합 이벤트를 생성하는 복합 이벤트 생성 모듈; 을 포함하고,
상기 주행 의사 결정 동질성 이벤트는 기설정 영향 관계가 있는 이벤트인 정보 처리 장치.
재10항에 있어서,
기설정된 제시 방식에 따라, 상기 복합 이벤트를 제시하는 제시 모듈을 더 포함하고;
상기 제시 방식은 음성 제시, 문자 알림, 아이콘 제시 중 적어도 하나를 포함하는 정보 처리 장치.
프로그램 또는 명령이 저장된 판독 가능 저장 매체로서,
상기 프로그램 또는 명령이 프로세서에 의해 실행될 경우, 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 정보 처리 방법의 단계가 구현되는 판독 가능 저장 매체.