KR20240012031A - Cleaner - Google Patents

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KR20240012031A
KR20240012031A KR1020220089450A KR20220089450A KR20240012031A KR 20240012031 A KR20240012031 A KR 20240012031A KR 1020220089450 A KR1020220089450 A KR 1020220089450A KR 20220089450 A KR20220089450 A KR 20220089450A KR 20240012031 A KR20240012031 A KR 20240012031A
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agitator
cleaning module
blade
blocking
extending
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KR1020220089450A
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Korean (ko)
Inventor
선창화
이창건
김영은
이상철
김탁렬
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엘지전자 주식회사
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    • AHUMAN NECESSITIES
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    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02Nozzles
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    • A47L9/0461Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
    • A47L9/0466Rotating tools
    • A47L9/0477Rolls
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47L9/02Nozzles
    • A47L9/04Nozzles with driven brushes or agitators

Abstract

본 발명은 애지테이터를 구비한 청소모듈을 구비한 청소기에 관한 것으로, 본 발명에 따른 애지테이터는, 회전축을 중심으로 회전하는 애지테이터 바와 애지테이터 바의 외둘레면에 배치되고 복수개가 반경방향 외측으로 연장되는 브리슬과 애지테이터 바의 외둘레면에 배치되되 브리슬로부터 애지테이터의 원주방향에 배치되는 블레이드를 포함하고, 블레이드는 애지테이터 바에서 애지테이터의 반경방향 외측으로 연장되는 연장부와 연장부의 일 측에서 브리슬을 향하여 연장되는 차단부를 포함하는 바, 차단부가 원심력 또는 흡입모터에 의한 흡입력으로 인하여 애지테이터의 반경방향 외측으로 변형되어 애지테이터와 하우징의 내면 사이의 틈새를 메워, 상부유동을 제거하여 청소기의 성능을 향상시키는 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum cleaner provided with a cleaning module equipped with an agitator. The agitator according to the present invention includes an agitator bar that rotates around a rotation axis, a plurality of which are disposed on the outer circumferential surface of the agitator bar, and a plurality of them are disposed on the outer side in the radial direction. It includes a bristle extending from the agitator bar and a blade disposed on the outer circumferential surface of the agitator bar in the circumferential direction of the agitator from the bristle. It includes a blocking portion extending from one side of the extension toward the bristle, and the blocking portion is deformed outward in the radial direction of the agitator due to centrifugal force or suction force from the suction motor to fill the gap between the agitator and the inner surface of the housing, thereby forming an upper portion. This relates to a cleaner that improves the performance of the cleaner by removing flow.

Description

청소기 {Cleaner}cleaner

본 발명은 청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용이하게 조작할 수 있는 진공 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum cleaner, and more specifically to a vacuum cleaner that can be easily operated.

일반적으로 청소기는 전기를 이용하여 공기를 흡입하는 방식으로 작은 쓰레기나 먼지를 빨아들여 제품 속에 있는 먼지통에 채우는 가전기기로, 진공 청소기로 불리는 것이 일반적이다.In general, a vacuum cleaner is a home appliance that sucks in small trash or dust by sucking air using electricity and fills the dust bin inside the product, and is commonly called a vacuum cleaner.

이러한 청소기는 사용자가 직접 청소기를 이동시키면서 청소를 수행하기 위한 수동 청소기와, 스스로 주행하면서 청소를 수행하는 자동 청소기로 구분될 수 있다. 수동 청소기는 청소기의 형태에 따라, 캐니스터형 청소기, 업라이트 청소기, 핸디형 청소기 및 스틱형 청소기 등으로 구분될 수 있다.These vacuum cleaners can be divided into manual vacuum cleaners, in which the user moves the vacuum cleaner while performing cleaning, and automatic vacuum cleaners, in which the vacuum cleaner performs cleaning while traveling on its own. Depending on the type of cleaner, manual cleaners can be classified into canister-type cleaners, upright cleaners, hand-held cleaners, and stick-type cleaners.

가정용 청소기에서는 과거 캐니스터형 청소기가 많이 사용되었지만, 최근에는 먼지통과 청소기 본체를 일체로 제공하여 사용 편의성이 좋아진 핸디형 청소기와 스틱 청소기가 많이 사용되는 추세이다.In the past, canister-type vacuum cleaners were widely used as household cleaners, but recently, hand-held vacuum cleaners and stick vacuum cleaners, which provide improved convenience of use by providing a dust bin and vacuum cleaner body, are increasingly being used.

캐니스티형 청소기는 본체와 흡입구가 고무호스나 파이프로 연결되어 있고 경우에 따라 흡입구에 솔을 끼어서 사용 가능하다.A canisty-type vacuum cleaner has its main body and suction port connected by a rubber hose or pipe, and in some cases, it can be used by inserting a brush into the suction port.

핸디형 청소기(Hand Vacuum Cleaner)는 휴대성을 극대화시킨 것으로, 무게가 가볍지만 길이가 짧기 때문에 앉아서 청소 영역에 제한이 있을 수 있다. 따라서, 책상 또는 소파 위나, 자동차 안과 같이 국부적인 장소를 청소하는데 사용된다. 핸디형 청소기는 서서 사용할 수 있어 허리를 숙이지 않고도 청소가 가능하다. 따라서 넓은 영역을 이동하면서 청소하는데 유리하다. Hand Vacuum Cleaners maximize portability. Although they are light in weight, their length is short, so the cleaning area you can sit on may be limited. Therefore, it is used to clean localized areas, such as on a desk or sofa, or inside a car. Handheld vacuum cleaners can be used while standing, allowing cleaning without bending down. Therefore, it is advantageous for cleaning a wide area while moving.

선행문헌으로 미국 등록특허공보 제8806710호를 제시한다. 선행문헌은 청소기 헤드에 관한 것이다. US Patent Publication No. 8806710 is presented as a prior document. Prior literature relates to vacuum cleaner heads.

선행문헌은 흡입 개구를 포함하는 솔 플레이트, 카페트의 먼지를 쓸어내는 제1교반부재와 단단한 면의 먼지를 쓸어내는 제2교반부재를 포함하는 교반장치를 포함한다. 제2교반부재는 제1교반부재의 뒤쪽에서 교반장치로부터 외측으로 연장되고, 제1교반부재보다 낮은 표면 저항성을 갖는다. 다양한 지지부재는 청소면에 청소기 헤드를 지지하기 위하여 솔 플레이트에 회전 가능하게 장착된다. 제1교반부재는 지지부재의 하단 사이에서 연장되는 평면보다 아래로 돌출되지 않는다. 제2교반부재는 지지부재의 하단 사이에서 연장되는 평면 아래로 돌출된다.The prior literature includes a sole plate including a suction opening, a stirring device including a first stirring member that sweeps away dust from the carpet, and a second stirring member that sweeps away dust from hard surfaces. The second stirring member extends outward from the stirring device behind the first stirring member and has a lower surface resistance than the first stirring member. Various support members are rotatably mounted on the sole plate to support the cleaner head on the cleaning surface. The first stirring member does not protrude below the plane extending between the lower ends of the support members. The second stirring member protrudes below a plane extending between the lower ends of the support members.

선행문헌의 경우, 제1교반부재는 하우징의 내면에 이격되게 배치되어 틈새를 형성하고, 제2교반부재는 하우징의 내면에 다다른다. 만약, 제2교반부재의 단부가 마모되거나 회전 관성에 의하여 나선형으로 변형되는 경우, 제2교반부재의 단부와 하우징의 내면 사이에는 틈새가 형성될 수 있다. 이 경우, 흡입공기는 교반장치의 아래와 교반장치의 위로 나뉘어 유동하게 되는데, 교반장치의 위로 유동되는 공기는 저항으로 작용되며, 청소성능을 떨어뜨리는 요인이 된다.In the case of the prior literature, the first stirring member is spaced apart from the inner surface of the housing to form a gap, and the second stirring member reaches the inner surface of the housing. If the end of the second stirring member is worn or deformed into a spiral shape due to rotational inertia, a gap may be formed between the end of the second stirring member and the inner surface of the housing. In this case, the intake air flows separately below and above the stirring device, and the air flowing above the stirring device acts as resistance and becomes a factor that reduces cleaning performance.

미국 등록특허공보 제8806710호US Patent Publication No. 8806710

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기 선행문헌이 갖는 문제점을 해결하기 위한 것이다. 구체적으로, 선행문헌의 경우 공기가 애지테이터의 위쪽(상부유동) 및 아래쪽(하부유동)으로 나뉘어 유동하며, 이 중 상부유동이 청소성능을 낮추는 문제점이 있었는데, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 청소성능을 향상시키기 위하여 상부유동을 제거하는 청소기를 제공하는 것이다.The problem that the present invention seeks to solve is to solve the problems of the prior literature. Specifically, in the case of prior literature, the air flows divided into the upper (upper flow) and lower (lower) flows of the agitator, of which the upper flow had a problem of lowering the cleaning performance. The problem that the present invention aims to solve is cleaning. To improve performance, a cleaner is provided to remove the upper flow.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 청소영역에 흡착된 먼지를 흡입하기 전에 적어도 한번 이상 쓸어내, 먼지를 효과적으로 흡입할 수 있는 청소기를 제공하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a vacuum cleaner that can effectively suck dust by sweeping the dust adsorbed in the cleaning area at least once before sucking it in.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 청소기는, 외부의 공기를 흡입하고, 청소영역을 쓸어내는 애지테이터를 포함하는 청소모듈 및 청소모듈에 흡입력을 제공하는 본체;를 포함한다. 애지테이터는, 회전축을 중심으로 회전하는 애지테이터 바, 애지테이터 바의 외둘레면에 배치되고 복수개가 반경방향 외측으로 연장되는 브리슬, 애지테이터 바의 외둘레면에 배치되되 브리슬로부터 애지테이터의 원주방향에 배치되는 블레이드를 포함한다. 블레이드는, 애지테이터 바에서 애지테이터의 반경방향 외측으로 연장되는 연장부, 연장부의 일 측에서 브리슬을 향하여 연장되는 차단부를 포함한다.In order to achieve the above object, a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention includes a cleaning module including an agitator that sucks in external air and sweeps the cleaning area, and a main body that provides suction force to the cleaning module. The agitator includes an agitator bar that rotates around a rotation axis, a plurality of bristles disposed on the outer circumferential surface of the agitator bar and extending radially outward, and a plurality of bristles disposed on the outer circumferential surface of the agitator bar but extending from the bristle to the agitator. It includes a blade disposed in the circumferential direction. The blade includes an extension portion extending from the agitator bar outward in the radial direction of the agitator, and a blocking portion extending toward the bristle on one side of the extension portion.

블레이드는, 애지테이터가 회전하지 않으면 청소모듈의 하우징으로부터 이격되고, 애지테이터가 회전하면 청소모듈의 하우징에 밀착될 수 있다.The blade may be spaced apart from the housing of the cleaning module when the agitator does not rotate, and may come into close contact with the housing of the cleaning module when the agitator rotates.

브리슬과 블레이드는 애지테이터의 원주방향을 따라 교번하여 배치될 수 있다.The bristles and blades may be arranged alternately along the circumferential direction of the agitator.

차단부는 애지테이터의 원주방향으로 연장될 수 있다.The blocking portion may extend in the circumferential direction of the agitator.

차단부는 애지테이터의 회전방향의 반대 방향으로 연장될 수 있다.The blocking portion may extend in a direction opposite to the rotation direction of the agitator.

블레이드는 연장부와 차단부 사이의 연결부가 굴곡져 연결될 수 있다. 또는, 블레이드는 연장부와 차단부 사이의 연결부가 절곡되어 연결될 수도 있다.The blade may be connected by bending the connection between the extension portion and the blocking portion. Alternatively, the blade may be connected by bending the connection between the extension portion and the blocking portion.

차단부는 연장부의 단부에서 연장될 수 있다. 또는, 차단부는 연장부의 단부보다 내측에서 연장될 수도 있다.The blocking portion may extend from the end of the extension portion. Alternatively, the blocking portion may extend inside the end of the extension portion.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 청소기는, 외부의 공기를 흡입하고 청소영역을 쓸어내는 애지테이터를 포함하는 청소모듈 및 상기 청소모듈에 흡입력을 제공하는 본체를 포함한다. 애지테이터는, 회전축을 중심으로 회전하는 애지테이터 바, 애지테이터 바의 외둘레면에 배치되되 애지테이터의 원주방향을 따라 복수개가 배치되는 브리슬, 애지테이터 바의 외둘레면에 배치되되 하나의 브리슬과 다른 하나의 브리슬을 격리시키는 차단부재를 포함한다.In order to achieve the above object, a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention includes a cleaning module including an agitator that sucks in external air and sweeps the cleaning area, and a main body that provides suction force to the cleaning module. The agitator includes an agitator bar that rotates around a rotation axis, a bristle arranged on the outer circumferential surface of the agitator bar, but with multiple bristles arranged along the circumferential direction of the agitator, and a single bristle arranged on the outer circumferential surface of the agitator bar. It includes a blocking member that isolates one bristle from another bristle.

차단부재는 내부에 중공을 형성할 수 있다.The blocking member may form a hollow interior.

차단부재는, 애지테이터 바에서 애지테이터의 반경방향 외측으로 연장되는 제1연장부, 애지테이터 바에서 애지테이터의 반경방향 외측으로 연장되되 제1연장부와 이격된 위치에서 연장되는 제2연장부, 제1연장부와 제2연장부를 연결하고 애지테이터의 원주방향으로 연장되는 차단부를 포함할 수 있다.The blocking member includes a first extension part extending from the agitator bar to a radial outside of the agitator, and a second extension part extending from the agitator bar to a radial outside of the agitator, but extending at a position spaced apart from the first extension. , It may include a blocking part that connects the first extension part and the second extension part and extends in the circumferential direction of the agitator.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 청소기에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the vacuum cleaner of the present invention, one or more of the following effects are achieved.

첫째, 제1실시예에 따르면, 차단부는 원심력 또는 흡입모터에 의한 흡입력으로 인하여 애지테이터의 반경방향 외측으로 변형되는 바, 블레이드가 하우징의 내면에 보다 견고하게 밀착되어 애지테이터와 하우징의 내면 사이의 틈새를 메워, 상부유동을 제거하여 청소기의 성능을 향상시키는 효과가 있다.First, according to the first embodiment, the blocking portion is deformed outward in the radial direction of the agitator due to centrifugal force or suction force from the suction motor, so that the blade adheres more firmly to the inner surface of the housing, creating a gap between the agitator and the inner surface of the housing. It has the effect of improving the performance of the vacuum cleaner by filling the gap and eliminating the upper flow.

둘째, 변형된 블레이드의 차단부는 청소영역에 흡착된 먼지를 쓸어낼 수 있으므로, 청소영역에서 분리된 먼지가 보다 용이하게 흡입부로 흡입될 수 있다는 효과도 있다.Second, since the blocking part of the modified blade can sweep away the dust adsorbed in the cleaning area, there is also the effect that the dust separated from the cleaning area can be more easily sucked into the suction part.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명에 따른 청소기의 청소모듈의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 청소모듈의 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 청소모듈의 우측면도,
도 4는 본 발명에 따른 청소모듈의 저면도,
도 5는 도 4에서 A부분의 단면도,
도 6는 제1실시예에 따른 애지테이터의 사시도,
도 7은 제1실시예에 따른 애지테이터의 우측면도,
도 8은 도 7에서 청소중 애지테이터의 상태를 간략히 도시한 상태도,
도 9는 제2실시예에 따른 애지테이터의 우측면도,
도 10은 제3실시예에 따른 애지테이터의 우측면도,
도 11은 제4실시예에 따른 애지테이터의 사시도,
도 12는 제4실시예에 따른 애지테이터의 우측면도,
도 13은 도 12에서 청소중 애지테이터의 상태를 간략히 도시한 상태도,
1 is a perspective view of a cleaning module of a vacuum cleaner according to the present invention;
Figure 2 is a front view of the cleaning module according to the present invention;
Figure 3 is a right side view of the cleaning module according to the present invention;
Figure 4 is a bottom view of the cleaning module according to the present invention;
Figure 5 is a cross-sectional view of portion A in Figure 4;
6 is a perspective view of an agitator according to the first embodiment;
7 is a right side view of the agitator according to the first embodiment;
Figure 8 is a state diagram briefly showing the state of the agitator during cleaning in Figure 7;
9 is a right side view of the agitator according to the second embodiment;
Figure 10 is a right side view of the agitator according to the third embodiment;
Figure 11 is a perspective view of an agitator according to a fourth embodiment;
Figure 12 is a right side view of the agitator according to the fourth embodiment;
Figure 13 is a state diagram briefly showing the state of the agitator during cleaning in Figure 12;

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms. The present embodiments are merely provided to ensure that the disclosure of the present invention is complete and to be understood by those skilled in the art. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 청소기(100)를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to drawings for explaining the vacuum cleaner 100 according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의에 따른 청소모듈(100)의 사시도이다.Figure 1 is a perspective view of the cleaning module 100 according to the present invention.

청소기(100)는 본체(미도시), 청소모듈(100) 및 연장관(미도시)을 포함한다.The vacuum cleaner 100 includes a main body (not shown), a cleaning module 100, and an extension pipe (not shown).

본체(미도시)는 청소기를 구동하기 위한 핵심 구성요소들을 포함한다.The main body (not shown) includes key components for operating the vacuum cleaner.

본체는 청소모듈(100)에 흡입력을 제공한다.The main body provides suction power to the cleaning module 100.

본체는 먼지가 포함된 공기가 흡입될 수 있는 흡입부(미도시)를 포함한다. 흡입부는 청소모듈(100) 또는 연장관이 연결됨으로써 유로를 형성한다.The main body includes an intake portion (not shown) through which air containing dust can be sucked in. The suction part forms a flow path by connecting the cleaning module 100 or an extension pipe.

본체는 흡입모터(미도시)를 포함한다. 흡입모터는 흡입부로 먼지를 포함한 공기가 유입될 수 있도록 공기의 흐름을 행성하는 구성이다.The main body includes a suction motor (not shown). The suction motor is a component that drives the air flow so that air containing dust can be introduced into the suction part.

본체는 손잡이(미도시)를 포함한다. 손잡이는 사용자가 파지하여 청소기를 이동시킬 수 있도록 하는 구성요소이다.The main body includes a handle (not shown). The handle is a component that allows the user to move the vacuum cleaner by holding it.

본체는 조작부(미도시)를 포함한다. 조작부는 사용자가 청소기(100)에 명령을 입력하기 위한 구성요소이다.The main body includes an operating unit (not shown). The control unit is a component that allows the user to input commands to the vacuum cleaner 100.

본체는 먼지통(미도시)를 포함한다. 먼지통은 공기에서 분리된 먼지를 저장하는 구성요소이다.The main body includes a dust bin (not shown). The dust bin is a component that stores dust separated from the air.

본체는 배터리(미도시)를 포함한다. 배터리는 본체 또는 청소모듈(100)에 전원을 공급하는 구성요소이다.The main body includes a battery (not shown). The battery is a component that supplies power to the main body or cleaning module 100.

청소모듈(100)은 외부의 공기를 흡입하는 구성요소이다. 청소모듈(100)은 연장관을 통하여 본체에 간접적으로 결합될 수 있고, 본체에 직접적으로 결합될 수 있다.The cleaning module 100 is a component that intakes external air. The cleaning module 100 may be indirectly coupled to the main body through an extension pipe or directly coupled to the main body.

청소모듈(100)의 자세한 구성은 후술한다.The detailed configuration of the cleaning module 100 will be described later.

연장관(미도시)은 청소모듈(100)과 본체를 연결하는 구성요소이다. 연장관의 전단은 청소모듈(100)에 결합되고, 청소모듈(100)과 연결된다. 연장관의 후단은 본체의 흡입부에 연결된다.The extension pipe (not shown) is a component that connects the cleaning module 100 and the main body. The front end of the extension tube is coupled to the cleaning module 100 and connected to the cleaning module 100. The rear end of the extension tube is connected to the suction part of the main body.

도 3 및 도 4를 참조하여 방향을 정의한다. 도 3에서 아래쪽 방향이 청소모듈(100)의 전방이다. 도 3에서 위쪽 방향이 청소모듈(100)의 후방이다. 도 3에서 왼쪽 방향이 청소모듈(100)의 상방이다. 도 3에서 오른쪽 방향이 청소모듈(100)의 하방이다. 도 4에서 왼쪽 방향이 청소모듈(100)의 좌측이다. 도 4에서 오른쪽 방향이 청소모듈(100)의 우측이다.The direction is defined with reference to FIGS. 3 and 4. In Figure 3, the downward direction is the front of the cleaning module 100. In Figure 3, the upward direction is the rear of the cleaning module 100. In Figure 3, the left direction is above the cleaning module 100. In Figure 3, the right direction is below the cleaning module 100. In Figure 4, the left direction is the left side of the cleaning module 100. In Figure 4, the right direction is the right side of the cleaning module 100.

도 1 내지 도 4를 참조하여, 청소모듈(100)의 구성을 설명한다.With reference to FIGS. 1 to 4 , the configuration of the cleaning module 100 will be described.

청소모듈(100)은 하우징(110)을 포함한다. 하우징(110)은 청소모듈(100)의 외형을 형성하는 구성요소이다.The cleaning module 100 includes a housing 110. The housing 110 is a component that forms the external shape of the cleaning module 100.

하우징(110)은 청소모듈(100)의 외형을 형성하고, 내부에 다른 구성요소들이 배치될 수 있는 공간을 형성한다.The housing 110 forms the outer shape of the cleaning module 100 and creates a space inside where other components can be placed.

하우징(110)은 본체에 결합되고, 일 측면에 외부공간과 내부공간을 연통시키는 개방부를 포함한다.The housing 110 is coupled to the main body and includes an opening on one side that communicates the external space and the internal space.

하우징(110)은 본체(미도시)에 결합된다. 도 1을 참조하면, 하우징(110)의 후단은 본체에 직접적으로 결합되거나, 연장관을 통하여 본체에 간접적으로 결합된다.The housing 110 is coupled to the main body (not shown). Referring to Figure 1, the rear end of the housing 110 is directly coupled to the main body or indirectly coupled to the main body through an extension pipe.

하우징(110)은 일 측면에 외부공간과 내부공간을 연통시키는 개방부를 포함한다. 도 1을 참조하면, 개방부는 하우징(110)의 좌측면에 형성된다. 도 1에 도시한 것과 달리, 개방부는 하우징(110)의 우측면에 형성될 수도 있다.The housing 110 includes an opening on one side that communicates the external space and the internal space. Referring to FIG. 1, an opening is formed on the left side of the housing 110. Unlike shown in FIG. 1, the opening may be formed on the right side of the housing 110.

청소모듈(100)은 흡입구(111)를 포함한다. 흡입구(111)는 공기와 함께 먼지를 빨아들이는 구멍이다. The cleaning module 100 includes an intake port 111. The intake port 111 is a hole that sucks in dust along with air.

도 4를 참조하면, 흡입구(111)는 하우징(110)의 하부면에 형성된다. 흡입구(111)는 애지테이터(120,130)의 후방에 형성될 수 있다.Referring to FIG. 4, the suction port 111 is formed on the lower surface of the housing 110. The intake port 111 may be formed at the rear of the agitators 120 and 130.

흡입구(111)는 연장관(미도시)과 연통되어, 먼지는 본체(미도시)로 유동한다. The inlet 111 communicates with an extension pipe (not shown), and dust flows into the main body (not shown).

도 1을 참조하면, 청소모듈(100)은 애지테이터(120,130)를 포함한다. 애지테이터(120,130)는 바닥에 흡착된 먼지를 문질러 먼지를 바닥으로부터 분리하는 구성요소이다. 애지테이터는 청소영역을 쓸어내 청소한다.Referring to FIG. 1, the cleaning module 100 includes agitators 120 and 130. The agitators 120 and 130 are components that separate dust from the floor by rubbing the dust adsorbed on the floor. The agitator sweeps and cleans the cleaning area.

애지테이터(120,130)는 하우징(110)의 개방부로 삽입되고, 하우징(110)에 회전 가능하게 결합된다.The agitators 120 and 130 are inserted into the opening of the housing 110 and rotatably coupled to the housing 110.

애지테이터(120,130)는 회전축을 중심으로 하는 원통 형상으로 형성된다. 애지테이터(120,130)의 회전축은 좌우 방향으로 배치된다. The agitators 120 and 130 are formed in a cylindrical shape centered on a rotation axis. The rotation axes of the agitators 120 and 130 are arranged in the left and right directions.

애지테이터(120,130)는 흡입구(111)의 전방에 배치된다. 애지테이터(120,130)는 흡입구(111)의 전방에서 바닥에 흡착된 먼지를 쓸어낸다. 애지테이터(120,130)에 의하여 바닥에 흡착된 먼지는 바닥에서 분리될 수 있고, 흡입구(111)로 보다 손쉽게 흡입될 수 있다.The agitators 120 and 130 are disposed in front of the intake port 111. The agitators 120 and 130 sweep away dust adsorbed on the floor in front of the intake port 111. Dust adsorbed to the floor by the agitators 120 and 130 can be separated from the floor and more easily sucked into the suction port 111.

애지테이터(120,130)는 하우징(110)에 회전 가능하게 결합된다. 도 5를 참조하면, 애지테이터(120,130)는 반시계방향으로 회전한다. The agitators 120 and 130 are rotatably coupled to the housing 110. Referring to Figure 5, the agitators 120 and 130 rotate counterclockwise.

청소모듈(100)은 애지테이터(120,130)를 회전시키기 위한 모터(미도시)를 더 포함할 수 있다. The cleaning module 100 may further include a motor (not shown) for rotating the agitators 120 and 130.

도 4를 참조하면 애지테이터(120,130)는 청소모듈(100)에 복수개 배치될 수 있다. 구체적으로, 애지테이터(120,130)는 상대적으로 전방에 배치된 전방 애지테이터(120)와, 상대적으로 후방에 배치된 후방 애지테이터(130)로 구분될 수 있다. 아래에서는, 특별한 한정이 없는 한, 애지테이터는 전방 애지테이터(120)만을 지칭한다고 정한다.Referring to FIG. 4, a plurality of agitators 120 and 130 may be arranged in the cleaning module 100. Specifically, the agitators 120 and 130 may be divided into a front agitator 120 disposed relatively forward and a rear agitator 130 disposed relatively rear. Below, unless otherwise specified, it is established that the agitator refers only to the front agitator 120.

도 6 내지 도 10을 참조하면, 제1실시예 내지 제3실시예에 따를 때. 애지테이터(120)는 애지테이터 바(121), 브리슬(122) 및 블레이드(123)로 구성될 수 있다.6 to 10, according to the first to third embodiments. The agitator 120 may be composed of an agitator bar 121, a bristle 122, and a blade 123.

애지테이터(120)는 애지테이터 바(121)를 포함한다. 애지테이터 바(121)는 애지테이터(120)의 외형을 형성하고, 브리슬(122) 또는 블레이드(123)를 지지하는 구성요소이다.The agitator 120 includes an agitator bar 121. The agitator bar 121 is a component that forms the outer shape of the agitator 120 and supports the bristle 122 or blade 123.

애지테이터 바(121)는 내부에 공간을 형성하고, 회전축을 따라 연장된다.The agitator bar 121 forms a space inside and extends along the rotation axis.

애지테이터 바(121)는 원통 형상으로 형성된다. 도 6을 참조하면, 애지테이터 바(121)는 회전축이 좌우 방향으로 배치되고 좌측면과 우측면이 개방된 원통 형상으로 형성될 수 있다.The agitator bar 121 is formed in a cylindrical shape. Referring to FIG. 6, the agitator bar 121 may be formed in a cylindrical shape with the rotation axis disposed in the left and right directions and the left and right sides being open.

애지테이터 바(121)는 경질의 재료로 형성될 수 있다. 예를 들어, 애지테이터 바(121)는 수지 재질로 형성될 수 있다.The agitator bar 121 may be formed of a hard material. For example, the agitator bar 121 may be made of a resin material.

브리슬(122)는 청소영역을 문질러 청소하거나 흡착된 먼지를 바닥으로부터 분리시키는 구성요소이다.The bristle 122 is a component that scrubs and cleans the cleaning area or separates adsorbed dust from the floor.

브리슬(122)은 애지테이터 바(121)의 외둘레면에 배치되고, 복수개가 반경방향 외측으로 연장된다.The bristles 122 are disposed on the outer circumferential surface of the agitator bar 121, and a plurality of bristles extend outward in the radial direction.

브리슬(122)은 복수개의 솔의 집합체이다.The bristle 122 is a collection of a plurality of bristles.

브리슬(122)은 애지테이터(120)의 축방향을 따라 애지테이터 바(121)의 좌측단에서 우측단까지 배치될 수 있다.The bristle 122 may be arranged from the left end to the right end of the agitator bar 121 along the axial direction of the agitator 120.

브리슬(122)은 애지테이터(120)의 원주방향을 따라 애지테이터 바(121)의 일부에 배치된다. 브리슬(122)은 애지테이터(120)의 원주방향을 따라 복수개가 일정한 거리를 두고 이격되게 배치된다.The bristle 122 is disposed on a portion of the agitator bar 121 along the circumferential direction of the agitator 120. A plurality of bristles 122 are arranged to be spaced apart at a certain distance along the circumferential direction of the agitator 120.

블레이드(123)는 청소영역을 문질러 청소하거나 흡착된 먼지를 바닥으로부터 분리시키는 구성요소이다.The blade 123 is a component that scrubs and cleans the cleaning area or separates adsorbed dust from the floor.

블레이드(123)는 애지테이터 바(121)의 외둘레면에 배치되되, 브리슬(122)로부터 애지테이터(120)의 원주방향에 배치된다.The blade 123 is disposed on the outer circumferential surface of the agitator bar 121, and is disposed in the circumferential direction of the agitator 120 from the bristle 122.

블레이드(123)는 축방향으로 연장된 돌기이다. 구체적으로, 블레이드(123)는 애지테이터 바(121)에서 애지테이터(120)의 반경방향 외측으로 돌출되고, 애지테이터(120)의 축방향으로 연장된다.The blade 123 is a protrusion extending in the axial direction. Specifically, the blade 123 protrudes from the agitator bar 121 outward in the radial direction of the agitator 120 and extends in the axial direction of the agitator 120.

블레이드(123)는 신축성 있는 재질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 블레이드(123)는 고무 또는 수지 재질로 형성될 수 있다.The blade 123 may be formed of an elastic material. For example, the blade 123 may be made of rubber or resin.

블레이드(123)는 연장부(1231) 차단부(1232) 및 연결부(1233)로 구분될 수 있다.The blade 123 may be divided into an extension part 1231, a blocking part 1232, and a connecting part 1233.

연장부(1231)는 애지테이터 바(121)에서 애지테이터(120)의 반경방향 외측으로 연장된다.The extension portion 1231 extends from the agitator bar 121 outward in the radial direction of the agitator 120 .

차단부(1232)는 연장부(1231)의 일 측에서 브리슬(122)을 향하여 연장된다.The blocking portion 1232 extends from one side of the extension portion 1231 toward the bristle 122.

연결부(1233)는 연장부(1231)와 차단부(1232)를 연결한다.The connection portion 1233 connects the extension portion 1231 and the blocking portion 1232.

블레이드(123)는 애지테이터(120)가 회전하지 않으면 청소모듈의 하우징(110)으로부터 이격되고, 애지테이터(120)가 회전하면 청소모듈의 하우징(110)에 밀착된다.The blade 123 is spaced apart from the housing 110 of the cleaning module when the agitator 120 does not rotate, and comes into close contact with the housing 110 of the cleaning module when the agitator 120 rotates.

도 7을 참조하면, 애지테이터(120)가 회전하지 않으면 블레이드(123)는 청소모듈의 하우징(110)으로부터 이격된다. 도 8을 참조하면, 애지테이터(120)가 회전하면 블레이드(123)는 청소모듈 하우징(110)에 밀착된다.Referring to FIG. 7, when the agitator 120 does not rotate, the blade 123 is spaced apart from the housing 110 of the cleaning module. Referring to FIG. 8, when the agitator 120 rotates, the blade 123 comes into close contact with the cleaning module housing 110.

애지테이터(120)가 회전하는 경우, 원심력에 의하여 블레이드(123)가 변형되며 차단부(1232)가 애지테이터(120)의 반경방향 외측으로 늘어난다. 이에 따라 차단부(1232)가 청소모듈 하우징(110)에 밀착되어, 애지테이터(120)와 청소모듈 하우징(110) 사이의 상부유동을 차단할 수 있다. 또한, 차단부(1232)가 청소영역에 밀착되어, 청소영역에 존재하는 먼지들을 보다 효과적으로 쓸어낼 수 있다.When the agitator 120 rotates, the blade 123 is deformed by centrifugal force and the blocking portion 1232 extends outward in the radial direction of the agitator 120. Accordingly, the blocking portion 1232 is in close contact with the cleaning module housing 110 and can block the upper flow between the agitator 120 and the cleaning module housing 110. Additionally, since the blocking portion 1232 is in close contact with the cleaning area, dust present in the cleaning area can be more effectively swept away.

한편, 흡입구 근처에서는 흡입모터에 의한 흡입력이 블레이드(123)에 작용할 수 있다. 구체적으로, 도 8에 도시된 애지테이터(120)를 상하로 나눌 때, 하부에 배치된 블레이드(123)에 흡입력이 인가된다. 이에 따라, 하부에 배치된 블레이드(123)는 흡입력과 원심력이 동시에 인가되는 바, 보다 많이 변형된다. Meanwhile, near the suction port, suction force generated by the suction motor may act on the blade 123. Specifically, when dividing the agitator 120 shown in FIG. 8 into upper and lower parts, suction force is applied to the blade 123 disposed at the lower part. Accordingly, the blade 123 disposed at the bottom is deformed more because suction force and centrifugal force are applied simultaneously.

예를 들어, 상부에 배치된 블레이드(123)의 연장부(1231)와 차단부(1232)가 형성하는 각이 α라면, 하부에 배치된 블레이드(123)의 연장부(1231)와 차단부(1232)가 형성하는 각은 β이다. 이때, α < β이다.For example, if the angle formed by the extension portion 1231 of the blade 123 disposed at the upper portion and the blocking portion 1232 is α, the extension portion 1231 of the blade 123 disposed at the lower portion and the blocking portion ( The angle formed by 1232) is β. At this time, α < β.

하부에서 흡입력과 원심력이 동시에 인가되어 블레이드(123)가 보다 많이 변형되는 바, 차단부(1232)가 청소영역에 보다 강하게 밀착되어, 청소영역에 존재하는 먼지를 보다 효과적으로 쓸어낼 수 있다는 효과가 있다.Suction force and centrifugal force are applied simultaneously from the bottom, causing the blade 123 to be more deformed, so that the blocking portion 1232 adheres more strongly to the cleaning area, which has the effect of more effectively sweeping away dust present in the cleaning area. .

브리슬(122)과 블레이드(123)는 애지테이터(120)의 원주방향을 따라 교번하여 배치된다. 도 7을 참조하면, 브리슬(122)과 블레이드(123)는 애지테이터(120)의 원주방향을 따라 하나씩 번갈아 가면서 배치된다. The bristles 122 and blades 123 are alternately arranged along the circumferential direction of the agitator 120. Referring to FIG. 7, the bristles 122 and blades 123 are alternately arranged one by one along the circumferential direction of the agitator 120.

차단부(1232)는 애지테이터(120)의 원주방향으로 연장된다. 도 7을 참조하면, 차단부(1232)와 브리슬(122)의 단부는 가상의 원을 따라 배치될 수 있다. 상기 가상의 원은 청소영역에 접하지 않는다. 하지만, 도 8을 참조하면, 애지테이터(120)가 회전할 때 블레이드(123)가 변형됨에 따라, 차단부(1232)는 상기 가상의 원의 외측으로 돌출되고, 청소모듈의 하우징(110) 또는 청소영역에 접촉할 수 있다.The blocking portion 1232 extends in the circumferential direction of the agitator 120. Referring to FIG. 7, the blocking portion 1232 and the ends of the bristle 122 may be arranged along an imaginary circle. The virtual circle does not contact the cleaning area. However, referring to FIG. 8, as the blade 123 is deformed when the agitator 120 rotates, the blocking portion 1232 protrudes to the outside of the virtual circle and is connected to the housing 110 of the cleaning module or May come into contact with cleaning area.

차단부(1232)는 애지테이터(120)의 회전방향의 반대 방향으로 연장된다. 도 7 및 도 8을 참조하면 애지테이터(120)는 반시계방향으로 회전하며, 차단부(1232)는 연장부(1231)로부터 시계방향으로 연장된다. 차단부(1232)는 애지테이터(120)의 회전방향과 동일한 방향으로 연장될 수도 있고, 반대 방향으로 연장될 수도 있다. 하지만, 차단부(1232)가 애지테이터(120)의 회전방향과 동일한 방향으로 연장된 경우, 청소모듈 하우징(110) 또는 청소영역에 접촉될 때 블레이드(123)가 꺾일 우려가 있어, 블레이드(123)가 파손될 수 있고, 청소모듈 하우징(110) 또는 청소영역에 스크래치가 가해질 수도 있다. 따라서, 차단부(1232)는 애지테이터(120)의 회전방향의 반대 방향으로 연장됨이 바람직하다.The blocking portion 1232 extends in a direction opposite to the rotation direction of the agitator 120. Referring to FIGS. 7 and 8 , the agitator 120 rotates counterclockwise, and the blocking portion 1232 extends clockwise from the extension portion 1231. The blocking portion 1232 may extend in the same direction as the rotation direction of the agitator 120 or in the opposite direction. However, if the blocking portion 1232 extends in the same direction as the rotation direction of the agitator 120, there is a risk that the blade 123 will bend when it contacts the cleaning module housing 110 or the cleaning area, and the blade 123 ) may be damaged, and scratches may be applied to the cleaning module housing 110 or the cleaning area. Therefore, it is preferable that the blocking portion 1232 extends in a direction opposite to the rotation direction of the agitator 120.

제1실시예에 따르면, 블레이드(123)는 연장부(1231)와 차단부(1232) 사이의 연결부(1233)가 굴곡져 연결될 수 있다. 도 7 및 도 8을 참조하면, 연장부(1231)는 소정의 곡률반경을 가지고 굴곡지게 형성된다.According to the first embodiment, the blade 123 may be connected by bending the connection portion 1233 between the extension portion 1231 and the blocking portion 1232. Referring to Figures 7 and 8, the extension portion 1231 is formed to be curved with a predetermined radius of curvature.

제1실시예에 따른 블레이드(123)는 후술하는 제2실시예에 따른 블레이드(123)와는 달리, 연결부(1233)의 내측단에 응력이 집중되지 않는 바, 연결부(1233)의 수명이 상대적으로 길다는 장점이 있다.Unlike the blade 123 according to the second embodiment described later, the blade 123 according to the first embodiment does not have stress concentrated on the inner end of the connecting portion 1233, so the lifespan of the connecting portion 1233 is relatively high. Being long has its advantages.

하지만, 제1실시예에 따른 블레이드(123)는 제2실시예에 따른 블레이드(123)보다 많이 변형될 수 있어, 차단부(1232)와 청소모듈 하우징(110) 또는 청소영역 사이의 마찰에 의하여 차단부(1232)가 쉽게 마모될 수 있다는 단점이 있다.However, the blade 123 according to the first embodiment may be more deformed than the blade 123 according to the second embodiment, due to friction between the blocking portion 1232 and the cleaning module housing 110 or the cleaning area. There is a disadvantage that the blocking portion 1232 can be easily worn.

제2실시예에 따르면, 블레이드(123)는 연장부(1231)와 차단부(1232) 사이의 연결부(1233)가 절곡되어 연결될 수 있다. 도 9를 참조하면, 연장부(1231)는 절곡점이 형성되어, 연장부(1231)와 차단부(1232)가 절곡되어 연결된다.According to the second embodiment, the blade 123 may be connected by bending the connection portion 1233 between the extension portion 1231 and the blocking portion 1232. Referring to FIG. 9, a bending point is formed in the extension portion 1231, and the extension portion 1231 and the blocking portion 1232 are bent and connected.

제2실시예에 따른 블레이드(123)는 제1실시예에 따른 블레이드(123)보다 적게 변형될 수 있는 바, 차단부(1232)가 필요 이상으로 외부로 돌출되지 않아, 덜 마모되는 장점이 있다.The blade 123 according to the second embodiment can be deformed less than the blade 123 according to the first embodiment, and the blocking portion 1232 does not protrude to the outside more than necessary, which has the advantage of less wear. .

하지만, 제2실시예에 따르면, 절곡점인 연결부(1233)의 내측단에 응력이 집중될 수 있어, 블레이드(123)가 많이 변형되는 경우 연결부(1233)가 파손될 우려가 있다.However, according to the second embodiment, stress may be concentrated at the inner end of the connection portion 1233, which is a bending point, and there is a risk that the connection portion 1233 may be damaged when the blade 123 is greatly deformed.

제1실시예에 따르면, 차단부(1232)는 연장부(1231)의 단부에서 연장될 수 있다. 도 7을 참조하면, 차단부(1232)는 연장부(1231)의 단부에서 브리슬(122)을 향하여 연장된다.According to the first embodiment, the blocking portion 1232 may extend from the end of the extension portion 1231. Referring to FIG. 7, the blocking portion 1232 extends from the end of the extension portion 1231 toward the bristle 122.

제3실시예에 따르면, 차단부(1232)는 연장부(1231)의 단부보다 내측에서 연장될 수 있다. 도 10을 참조하면, 차단부(1232)는 연장부(1231)의 단부보다 내측에서 브리슬(122)을 향하여 연장된다. 이때, 애지테이터(120)가 작동하기 전에 블레이드(123)는 r-형상으로 형성되고, 애지테이터(120)가 작동하면 블레이드(123)는 Y-형상으로 변형된다.According to the third embodiment, the blocking portion 1232 may extend inside the end of the extension portion 1231. Referring to FIG. 10, the blocking portion 1232 extends toward the bristle 122 from an inner side than the end of the extension portion 1231. At this time, before the agitator 120 operates, the blade 123 is formed into an r-shape, and when the agitator 120 operates, the blade 123 is transformed into a Y-shape.

이하, 도 11 내지 도 13을 참조하여 제4실시예에 따른 애지테이터를 설명한다.Hereinafter, an agitator according to the fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 11 to 13.

제4실시예에 따른 애지테이터(120)는 제1실시예 내지 제3실시예에 따른 애지테이터(120)와 달리, 블레이드(123)가 아닌 차단부재(124)를 포함한다.Unlike the agitator 120 according to the first to third embodiments, the agitator 120 according to the fourth embodiment includes a blocking member 124 rather than a blade 123.

제4실시예에 따른 애지테이터(120)는 충돌되지 않는 범위 내에서 상기 제1 실시예 내지 제3실시예에 따른 애지테이터(120)에 대한 설명을 원용할 수 있다.For the agitator 120 according to the fourth embodiment, the description of the agitator 120 according to the first to third embodiments may be used as long as it does not collide.

이하, 제1실시예 내지 제3실시예와의 차이점을 중심으로 제4실시예에 따른 애지테이터(120)를 설명한다.Hereinafter, the agitator 120 according to the fourth embodiment will be described focusing on the differences from the first to third embodiments.

차단부재(124)는 애지테이터 바(121)의 외둘레면에 배치되되, 하나의 브리슬(122)과 다른 하나의 브리슬(122)을 격리시킨다.The blocking member 124 is disposed on the outer circumferential surface of the agitator bar 121 and isolates one bristle 122 from the other bristle 122.

차단부재(124)는 내부에 중공(1244)을 형성한다. 도 12를 참조하면, 차단부재(124)의 내부에 중공(1244)이 형성된다. 중공(1244)은 애지테이터(120)의 축방향으로 연장된다. 차단부재(124)의 내부에 중공(1244)이 배치되는 바, 차단부재(124)는 애지테이터(120)의 반경방향 내측으로 함몰되도록 변형될 수도 있고, 애지테이터(120)의 반경방향 외측으로 돌출되도록 변형될 수도 있다.The blocking member 124 forms a hollow 1244 therein. Referring to FIG. 12, a hollow 1244 is formed inside the blocking member 124. The hollow 1244 extends in the axial direction of the agitator 120. Since the hollow 1244 is disposed inside the blocking member 124, the blocking member 124 may be deformed to be recessed to the radial inside of the agitator 120, or to be recessed to the radial outside of the agitator 120. It can also be transformed to protrude.

도 12를 참조하면, 차단부재(124)는 제1연장부(1241), 제2연장부(1242) 및 차단부(1243)로 구분될 수 있다.Referring to FIG. 12, the blocking member 124 may be divided into a first extension part 1241, a second extension part 1242, and a blocking part 1243.

제1연장부(1241)는 애지테이터 바(121)에서 애지테이터(120)의 반경방향 외측으로 연장된다.The first extension portion 1241 extends from the agitator bar 121 to a radial outer side of the agitator 120 .

제2연장부(1242)는 애지테이터 바(121)에서 애지테이터(120)의 반경방향 외측으로 연장된다.The second extension portion 1242 extends from the agitator bar 121 outward in the radial direction of the agitator 120 .

차단부(1243)는 제1연장부(1241)와 제2연장부(1242)를 연결하고, 애지테이터(120)의 원주방향으로 연장된다.The blocking portion 1243 connects the first extension portion 1241 and the second extension portion 1242 and extends in the circumferential direction of the agitator 120.

차단부(1243)는 애지테이터(120)가 회전하지 않으면 청소모듈의 하우징(110)으로부터 이격되고, 애지테이터(120)가 회전하면 애지테이터의 반경방향으로 볼록하게 변형되어 청소모듈의 하우징(110)에 밀착된다.The blocking portion 1243 is spaced apart from the housing 110 of the cleaning module when the agitator 120 does not rotate, and is deformed convexly in the radial direction of the agitator when the agitator 120 rotates to form a housing 110 of the cleaning module. ) is closely adhered to.

도 12를 참조하면, 애지테이터(120)가 회전하지 않으면 차단부재(124)는 청소모듈의 하우징(110)으로부터 이격된다. 도 13을 참조하면, 애지테이터(120)가 회전하면 차단부재(124)는 청소모듈 하우징(110)에 밀착된다.Referring to FIG. 12, when the agitator 120 does not rotate, the blocking member 124 is spaced apart from the housing 110 of the cleaning module. Referring to FIG. 13, when the agitator 120 rotates, the blocking member 124 comes into close contact with the cleaning module housing 110.

애지테이터(120)가 회전하는 경우, 원심력에 의하여 차단부재(124)가 변형되며 차단부(1243)가 애지테이터(120)의 반경방향 외측으로 볼록하게 변형된다. 이에 따라 차단부(1243)가 청소모듈 하우징(110)에 밀착되어, 애지테이터(120)와 청소모듈 하우징(110) 사이의 상부유동을 차단할 수 있다. 또한, 차단부(1243)가 청소영역에 밀착되어, 청소영역에 존재하는 먼지들을 보다 효과적으로 쓸어낼 수 있다.When the agitator 120 rotates, the blocking member 124 is deformed by centrifugal force and the blocking part 1243 is deformed to be convex outward in the radial direction of the agitator 120. Accordingly, the blocking portion 1243 is in close contact with the cleaning module housing 110 and can block the upper flow between the agitator 120 and the cleaning module housing 110. Additionally, since the blocking portion 1243 is in close contact with the cleaning area, dust present in the cleaning area can be more effectively swept away.

한편, 흡입구 근처에서는 흡입모터에 의한 흡입력이 차단부재(124)에 작용할 수 있다. 구체적으로, 도 13에 도시된 애지테이터(120)를 상하로 나눌 때, 하부에 배치된 차단부재(124)에 흡입력이 인가된다. 이에 따라, 하부에 배치된 차단부재(124)는 흡입력과 원심력이 동시에 인가되는 바, 보다 볼록하게 변형된다. Meanwhile, near the suction port, the suction force generated by the suction motor may act on the blocking member 124. Specifically, when dividing the agitator 120 shown in FIG. 13 into upper and lower parts, suction force is applied to the blocking member 124 disposed below. Accordingly, the blocking member 124 disposed at the lower portion is deformed to be more convex as suction force and centrifugal force are applied simultaneously.

예를 들어, 상부에 배치된 차단부재(124)의 차단부(1243)의 곡률반경이 R1이라면, 하부에 배치된 차단부재(124)의 차단부(1243)의 곡률반경은 R2이다. 이때, R1 > R2 이다.For example, if the radius of curvature of the blocking portion 1243 of the blocking member 124 disposed at the upper portion is R1, the radius of curvature of the blocking portion 1243 of the blocking member 124 disposed at the lower portion is R2. At this time, R1 > R2.

하부에서 흡입력과 원심력이 동시에 인가되어 차단부재(124)가 보다 많이 변형되는 바, 차단부(1243)가 청소영역에 보다 강하게 밀착되어, 청소영역에 존재하는 먼지를 보다 효과적으로 쓸어낼 수 있다는 효과가 있다.As suction force and centrifugal force are applied simultaneously from the bottom, the blocking member 124 is deformed more, and the blocking member 1243 adheres more strongly to the cleaning area, resulting in the effect of being able to more effectively sweep away the dust present in the cleaning area. there is.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 청소기의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the vacuum cleaner according to the present invention configured as above will be described as follows.

도 7을 참조하면, 애지테이터(120)가 회전하지 않으면 블레이드(123)는 청소모듈의 하우징(110)으로부터 이격된다. 도 8을 참조하면, 애지테이터(120)가 회전하면 블레이드(123)는 청소모듈 하우징(110)에 밀착된다.Referring to FIG. 7, when the agitator 120 does not rotate, the blade 123 is spaced apart from the housing 110 of the cleaning module. Referring to FIG. 8, when the agitator 120 rotates, the blade 123 comes into close contact with the cleaning module housing 110.

애지테이터(120)가 회전하는 경우, 원심력에 의하여 블레이드(123)가 변형되며 차단부(1232)가 청소모듈 하우징(110)에 밀착되어, 애지테이터(120)와 청소모듈 하우징(110) 사이의 상부유동을 차단할 수 있다. 또한, 차단부(1232)가 청소영역에 밀착되어, 청소영역에 존재하는 먼지들을 보다 효과적으로 쓸어낼 수 있다.When the agitator 120 rotates, the blade 123 is deformed by centrifugal force and the blocking portion 1232 is in close contact with the cleaning module housing 110, causing a gap between the agitator 120 and the cleaning module housing 110. The upper flow can be blocked. Additionally, since the blocking portion 1232 is in close contact with the cleaning area, dust present in the cleaning area can be more effectively swept away.

도 12를 참조하면, 애지테이터(120)가 회전하지 않으면 차단부재(124)는 청소모듈의 하우징(110)으로부터 이격된다. 도 13을 참조하면, 애지테이터(120)가 회전하면 차단부재(124)는 청소모듈 하우징(110)에 밀착된다.Referring to FIG. 12, when the agitator 120 does not rotate, the blocking member 124 is spaced apart from the housing 110 of the cleaning module. Referring to FIG. 13, when the agitator 120 rotates, the blocking member 124 comes into close contact with the cleaning module housing 110.

애지테이터(120)가 회전하는 경우, 원심력에 의하여 차단부재(124)가 변형되며 차단부(1243)가 애지테이터(120)의 반경방향 외측으로 볼록하게 변형된다. 이에 따라 차단부(1243)가 청소모듈 하우징(110)에 밀착되어, 애지테이터(120)와 청소모듈 하우징(110) 사이의 상부유동을 차단할 수 있다. 또한, 차단부(1243)가 청소영역에 밀착되어, 청소영역에 존재하는 먼지들을 보다 효과적으로 쓸어낼 수 있다.When the agitator 120 rotates, the blocking member 124 is deformed by centrifugal force and the blocking part 1243 is deformed to be convex outward in the radial direction of the agitator 120. Accordingly, the blocking portion 1243 is in close contact with the cleaning module housing 110 and can block the upper flow between the agitator 120 and the cleaning module housing 110. Additionally, since the blocking portion 1243 is in close contact with the cleaning area, dust present in the cleaning area can be more effectively swept away.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been shown and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and can be used in the technical field to which the invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the patent claims. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be understood individually from the technical idea or perspective of the present invention.

100: 청소모듈
110: 하우징 111: 흡입구
120: 전방 애지테이터
121: 애지테이터 바 122: 브리슬
123: 블레이드 1231: 연장부
1232: 차단부 1233: 연결부
124: 차단부재 1241: 제1연장부
1242: 제2연장부 1243: 차단부
1244: 중공
130: 후방 애지테이터
100: Cleaning module
110: housing 111: intake port
120: Front agitator
121: Agitator bar 122: Bristle
123: blade 1231: extension
1232: blocking part 1233: connecting part
124: blocking member 1241: first extension part
1242: second extension part 1243: blocking part
1244: hollow
130: rear agitator

Claims (13)

외부의 공기를 흡입하고, 청소영역을 쓸어내는 애지테이터를 포함하는 청소모듈; 및 상기 청소모듈에 흡입력을 제공하는 본체;를 포함하고,
상기 애지테이터는,
회전축을 중심으로 회전하는 애지테이터 바;
상기 애지테이터 바의 외둘레면에 배치되고, 복수개가 반경방향 외측으로 연장되는 브리슬;
상기 애지테이터 바의 외둘레면에 배치되되, 상기 브리슬로부터 상기 애지테이터의 원주방향에 배치되는 블레이드;를 포함하고,
상기 블레이드는,
상기 애지테이터 바에서 상기 애지테이터의 반경방향 외측으로 연장되는 연장부;
상기 연장부의 일 측에서 상기 브리슬을 향하여 연장되는 차단부;를 포함하는 청소기.
A cleaning module including an agitator that sucks in external air and sweeps the cleaning area; And a main body that provides suction power to the cleaning module,
The agitator is,
An agitator bar rotating about a rotation axis;
a plurality of bristles disposed on the outer circumferential surface of the agitator bar and extending radially outward;
A blade disposed on the outer circumferential surface of the agitator bar and disposed in a circumferential direction of the agitator from the bristle,
The blade is,
an extension portion extending from the agitator bar to a radial outer side of the agitator;
A cleaner including a blocking portion extending from one side of the extension toward the bristle.
제1항에 있어서,
상기 블레이드는,
상기 애지테이터가 회전하지 않으면 상기 청소모듈의 하우징으로부터 이격되고,
상기 애지테이터가 회전하면 상기 청소모듈의 하우징에 밀착되는 청소기.
According to paragraph 1,
The blade is,
If the agitator does not rotate, it is separated from the housing of the cleaning module,
A vacuum cleaner that comes into close contact with the housing of the cleaning module when the agitator rotates.
제1항에 있어서,
상기 브리슬과 상기 블레이드는,
상기 애지테이터의 원주방향을 따라 교번하여 배치되는 청소기.
According to paragraph 1,
The bristle and the blade are,
Vacuum cleaners arranged alternately along the circumferential direction of the agitator.
제1항에 있어서,
상기 차단부는,
상기 애지테이터의 원주방향으로 연장되는 청소기.
According to paragraph 1,
The blocking unit,
A cleaner extending in the circumferential direction of the agitator.
제1항에 있어서,
상기 차단부는,
상기 애지테이터의 회전방향의 반대 방향으로 연장되는 청소기.
According to paragraph 1,
The blocking unit,
A vacuum cleaner extending in a direction opposite to the rotation direction of the agitator.
제1항에 있어서,
상기 블레이드는,
상기 연장부와 상기 차단부 사이의 연결부가 굴곡져 연결되는 청소기.
According to paragraph 1,
The blade is,
A vacuum cleaner in which the connection portion between the extension portion and the blocking portion is bent and connected.
제1항에 있어서,
상기 블레이드는,
상기 연장부와 상기 차단부 사이의 연결부가 절곡되어 연결되는 청소기.
According to paragraph 1,
The blade is,
A vacuum cleaner in which the connection portion between the extension portion and the blocking portion is bent and connected.
제1항에 있어서,
상기 차단부는,
상기 연장부의 단부에서 연장되는 청소기.
According to paragraph 1,
The blocking unit,
A cleaner extending from an end of the extension.
제1항에 있어서,
상기 차단부는,
상기 연장부의 단부보다 내측에서 연장되는 청소기.
According to paragraph 1,
The blocking unit,
A vacuum cleaner extending inward from the end of the extension portion.
외부의 공기를 흡입하고, 청소영역을 쓸어내는 애지테이터를 포함하는 청소모듈; 및 상기 청소모듈에 흡입력을 제공하는 본체;를 포함하고,
상기 애지테이터는,
회전축을 중심으로 회전하는 애지테이터 바;
상기 애지테이터 바의 외둘레면에 배치되되, 상기 애지테이터의 원주방향을 따라 복수개가 배치되는 브리슬;
상기 애지테이터 바의 외둘레면에 배치되되, 상기 하나의 브리슬과 다른 하나의 브리슬을 격리시키는 차단부재;를 포함하는 청소기.
A cleaning module including an agitator that sucks in external air and sweeps the cleaning area; And a main body that provides suction force to the cleaning module,
The agitator is,
An agitator bar rotating about a rotation axis;
A bristle disposed on an outer circumferential surface of the agitator bar, wherein a plurality of bristles are disposed along the circumferential direction of the agitator;
A vacuum cleaner comprising: a blocking member disposed on an outer circumferential surface of the agitator bar and isolating one bristle from another bristle.
제10항에 있어서,
상기 차단부재는,
내부에 중공을 형성하는 청소기.
According to clause 10,
The blocking member is,
A vacuum cleaner that forms a hollow interior.
제10항에 있어서,
상기 차단부재는,
상기 애지테이터 바에서 애지테이터의 반경방향 외측으로 연장되는 제1연장부;
상기 애지테이터 바에서 애지테이터의 반경방향 외측으로 연장되되, 상기 제1연장부와 이격된 위치에서 연장되는 제2연장부;
상기 제1연장부와 상기 제2연장부를 연결하고, 상기 애지테이터의 원주방향으로 연장되는 차단부;를 포함하는 청소기.
According to clause 10,
The blocking member is,
a first extension portion extending from the agitator bar to a radial outer side of the agitator;
a second extension part extending from the agitator bar to a radial outer side of the agitator, and extending at a position spaced apart from the first extension part;
A vacuum cleaner comprising: a blocking portion connecting the first extension portion and the second extension portion and extending in a circumferential direction of the agitator.
제12항에 있어서,
상기 차단부는,
상기 애지테이터가 회전하지 않으면 상기 청소모듈의 하우징으로부터 이격되고,
상기 애지테이터가 회전하면 상기 애지테이터의 반경방향으로 볼록하게 변형되어 상기 청소모듈의 하우징에 밀착되는 청소기.
According to clause 12,
The blocking unit,
If the agitator does not rotate, it is separated from the housing of the cleaning module,
When the agitator rotates, the agitator is deformed convexly in a radial direction and comes into close contact with the housing of the cleaning module.
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