KR102101608B1 - Main Brush Assembly and Robot Cleaner for Improving Suction Efficiency - Google Patents

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KR102101608B1
KR102101608B1 KR1020190001694A KR20190001694A KR102101608B1 KR 102101608 B1 KR102101608 B1 KR 102101608B1 KR 1020190001694 A KR1020190001694 A KR 1020190001694A KR 20190001694 A KR20190001694 A KR 20190001694A KR 102101608 B1 KR102101608 B1 KR 102101608B1
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rotating member
brush assembly
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dimensional
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신경철
박성주
이노수
한상현
김상현
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주식회사 유진로봇
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Abstract

Disclosed are a main brush assembly and a robot cleaner for improving suction efficiency. The main brush assembly according to an embodiment of the present invention can include: a rotating member coupled to a lower brush case and rotating during operation of the robot cleaner; and a three-dimensional blade combined with the rotating member and having an internal space to allow shape deformation.

Description

흡입 효율을 향상시키기 위한 메인 브러쉬 어셈블리 및 로봇 청소기{Main Brush Assembly and Robot Cleaner for Improving Suction Efficiency}Main Brush Assembly and Robot Cleaner for Improving Suction Efficiency

본 발명은 흡입 효율을 향상시기기 위한 메인 브러쉬 어셈블리와 메인 브러쉬 어셈블리가 장착된 로봇 청소기에 관한 것이다. The present invention relates to a robot cleaner equipped with a main brush assembly and a main brush assembly for improving suction efficiency.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명의 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The content described in this section merely provides background information for an embodiment of the present invention and does not constitute a prior art.

일반적인 메인 브러쉬(100)는 원통형 메인브러쉬 파이프(120)에 일자형 고무 블레이드(Blade, 110)가 일정한 간격으로 결합된 구조를 갖는다. 도 1a 내지 도 1c는 종래의 실시예에 따른 메인 브러쉬의 구성을 나타낸 도면이다. The general main brush 100 has a structure in which a flat rubber blade (Blade, 110) is coupled to a cylindrical main brush pipe 120 at regular intervals. 1A to 1C are views showing the configuration of a main brush according to a conventional embodiment.

도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 일반적인 메인 브러쉬(100)는 일자형 블레이드(110)을 포함하며, 일자형 블레이드(110)가 6 줄로 결합된 형태를 갖는다. 이러한 일반적인 메인 브러쉬(100)의 경우, 도 1c에 도시된 바와 같이 넓은 흡입 유로로 인해 흡입력이 지면에 미치는 힘이 저하되거나, 입자가 큰 이물질을 로봇 청소기(10) 안으로 수거할 수 없게 되는 문제점이 있다. 1A and 1B, the general main brush 100 includes a flat blade 110, and the flat blade 110 has a form in which 6 rows are combined. In the case of such a general main brush 100, as shown in FIG. 1C, there is a problem in that the force exerted by the suction force on the ground decreases due to the wide suction flow path, or it is impossible to collect foreign particles with large particles into the robot cleaner 10. have.

또한, 종래의 다른 실시예에 따르면 일반적인 메인 브러쉬(300)는 원통형 브러쉬 파이프(320)에 일자형 고무 블레이드(310)와 솔(314)이 결합된 구조를 갖는다. 도 7a 내지 도 7c는 종래의 다른 실시예에 따른 메인 브러쉬의 구성을 나타낸 도면이다.In addition, according to another conventional embodiment, the general main brush 300 has a structure in which a straight rubber blade 310 and a brush 314 are coupled to a cylindrical brush pipe 320. 7A to 7C are views showing the configuration of a main brush according to another conventional embodiment.

도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 일반적인 메인 브러쉬(300)는 원통형 브러쉬 파이프(320)에 일자형 고무 블레이드(310)와 솔(314)이 번갈아 2 줄씩 혹은 3 줄씩 결합된 형태를 갖는다. 이러한 일반적인 메인 브러쉬(300)의 경우, 도 7c에 도시된 바와 같이 넓은 흡입 유로로 인해 흡입력이 지면에 미치는 힘이 저하되거나, 입자가 큰 이물질을 로봇 청소기(10) 안으로 수거할 수 없게 되는 문제점이 있다. As shown in FIGS. 7A and 7B, the general main brush 300 has a cylindrical brush pipe 320 in which a flat rubber blade 310 and a brush 314 are alternately combined in two or three rows. In the case of such a general main brush 300, as shown in FIG. 7C, there is a problem in that the force applied to the ground by the suction force decreases due to the wide suction flow path, or it is impossible to collect foreign particles with large particles into the robot cleaner 10. have.

기존 구조는 흡입구 내부에 방사형을 설치된 긴 blade와 솔에 의하여 형성된 큰 공간에 의해 흡입 모터의 흡입력이 청소 바닥면에 미치는 힘이 줄어든다.In the existing structure, the force exerted by the suction motor on the cleaning floor is reduced by the large space formed by the brush and the long blade installed radially inside the suction port.

본 발명은 내부 공간이 형성된 적어도 하나의 입체형 블레이드(Blade)를 포함하는 메인 브러쉬 어셈블리를 로봇 청소기에 적용하여 로봇 청소기의 흡입 유로의 흡입 효율을 향상시기기 위한 메인 브러쉬 어셈블리 및 로봇 청소기를 제공하는 데 주된 목적이 있다.The present invention is to provide a main brush assembly and a robot cleaner for improving a suction efficiency of a suction path of a robot cleaner by applying a main brush assembly including at least one three-dimensional blade (Blade) having an inner space to a robot cleaner. It has a main purpose.

본 발명의 일 측면에 의하면, 상기 목적을 달성하기 위한 메인 브러쉬 어셈블리는, 하부 브러쉬 케이스에 결합되며, 상기 로봇 청소기의 운용시 회전하는 회전부재; 및 상기 회전부재와 결합되며, 형태 변형이 가능하도록 내부 공간을 갖는 입체형 블레이드를 포함할 수 있다. According to an aspect of the present invention, the main brush assembly for achieving the above object is coupled to the lower brush case, a rotating member rotating during operation of the robot cleaner; And a three-dimensional blade coupled with the rotating member and having an internal space to allow shape deformation.

또한, 본 발명의 다른 측면에 의하면, 상기 목적을 달성하기 위한 로봇 청소기는 하부 브러쉬 케이스; 상기 하부 브러쉬 케이스에 결합되며, 상기 로봇 청소기의 운용시 회전하는 회전부재 및 상기 회전부재와 결합되며, 형태 변형이 가능하도록 내부 공간을 갖는 입체형 블레이드를 포함하는 메인 브러쉬 어셈블리; 및 상기 메인 브러쉬 어셈블리에 의해 수거된 이물질을 먼지통으로 가이드하는 집진 블레이드를 포함할 수 있다. In addition, according to another aspect of the invention, the robot cleaner for achieving the above object is a lower brush case; A main brush assembly coupled to the lower brush case, a rotating member rotating when the robot cleaner is operated, and a three-dimensional blade coupled with the rotating member and having an internal space to allow shape deformation; And it may include a dust collecting blade for guiding the foreign matter collected by the main brush assembly to the dust container.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 본원발명은 로봇 청소기의 흡입력을 향샹시키고, 이에 따른 청소 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. As described above, the present invention has the effect that the present invention can improve the suction power of the robot cleaner, thereby improving the cleaning performance.

또한, 본원발명은 입체형 블레이드 사이의 간격 또는 입체형 블레이드와 브리슬 사이의 간격이 소정의 기준간격 이하로 형성하여, 사이 틈새에 붙은 이물질(먼지, 쓰레기, 머리카락, 쌀, 팥, 구슬 등)을 쉽게 제거할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention forms a gap between the three-dimensional blade or the gap between the three-dimensional blade and the bristle below a predetermined reference interval, so that foreign matter (dust, trash, hair, rice, red beans, beads, etc.) attached to the gap between them is easily It has the effect of being removed.

또한, 본원발명은 내부 공간을 갖는 입체형 블레이드를 적용함으로써, 메인 브러쉬 어셈블리의 손질을 쉽게 할 수 있으며, 복수의 입체형 블레이드 각각을 별도로 교체할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention, by applying a three-dimensional blade having an internal space, it is possible to easily clean the main brush assembly, there is an effect that can be replaced separately for each of the plurality of three-dimensional blade.

또한, 본원발명은 기존의 로봇 청소기에 제안된 메인 브러쉬 어셈블리를 교체 적용할 수 있어 로봇 청소기 교체비용을 줄일 수 있고, 기존의 로봇 청소기를 활용할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention can reduce the cost of replacing the robot cleaner by replacing and applying the proposed main brush assembly to the existing robot cleaner, and has an effect of utilizing the existing robot cleaner.

도 1a 내지 도 1c는 종래의 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리의 블레이드 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리의 측단면을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리를 장착한 로봇 청소기를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리를 장착한 로봇 청소기의 측단면을 나타낸 도면이다.
도 7a 내지 도 7c는 종래의 다른 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리의 구성을 나타낸 도면이다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리의 측단면을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리를 장착한 로봇 청소기를 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리를 장착한 로봇 청소기의 측단면을 나타낸 도면이다.1A to 1C are views showing the configuration of a main brush assembly according to a conventional embodiment.
2A and 2B are views showing the blade structure of the main brush assembly according to the first embodiment of the present invention.
3 is a view showing a main brush assembly according to a first embodiment of the present invention.
4 is a view showing a side cross-section of the main brush assembly according to the first embodiment of the present invention.
5 is a view showing a robot cleaner equipped with a main brush assembly according to the first embodiment of the present invention.
6 is a view showing a side cross-section of a robot cleaner equipped with a main brush assembly according to a first embodiment of the present invention.
7A to 7C are views showing the configuration of a main brush assembly according to another conventional embodiment.
8A and 8B are views illustrating a main brush assembly according to a second embodiment of the present invention.
9 is a view showing a main brush assembly according to a second embodiment of the present invention.
10 is a side cross-sectional view of the main brush assembly according to the second embodiment of the present invention.
11 is a view showing a robot cleaner equipped with a main brush assembly according to a second embodiment of the present invention.
12 is a view showing a side cross-section of a robot cleaner equipped with a main brush assembly according to a second embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다. 이하에서는 도면들을 참조하여 본 발명에서 흡입 효율을 향상시키기 위한 메인 브러쉬 어셈블리 및 로봇 청소기에 대해 자세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related known configurations or functions may obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted. In addition, a preferred embodiment of the present invention will be described below, but the technical spirit of the present invention is not limited to or limited thereto, and can be variously implemented by a person skilled in the art. Hereinafter, a main brush assembly and a robot cleaner for improving suction efficiency in the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리의 블레이드 구조를 나타낸 도면이다. 2A and 2B are views showing the blade structure of the main brush assembly according to the first embodiment of the present invention.

도 2a는 제1 실시예에 따른 입체형 블레이드(201)의 사시도이고, 도 2b는 입체형 블레이드(201)의 측단면도이다. 2A is a perspective view of the three-dimensional blade 201 according to the first embodiment, and FIG. 2B is a side cross-sectional view of the three-dimensional blade 201.

제1 실시예에 따른 입체형 블레이드(201)는 제1 블레이드(210) 및 제2 블레이드(220)을 포함한다. 제1 블레이드(210)은 메인 브러쉬 어셈블리(200)의 일측단에서 결합되고, 제2 블레이드(220)의 메인 브러쉬 어셈블리(200)의 타측단에서 결합될 수 있다. 여기서, 제1 블레이드(210) 및 제2 블레이드(220)는 서로 대칭인 형태를 갖는다. The three-dimensional blade 201 according to the first embodiment includes a first blade 210 and a second blade 220. The first blade 210 is coupled at one end of the main brush assembly 200, and may be coupled at the other end of the main brush assembly 200 of the second blade 220. Here, the first blade 210 and the second blade 220 are symmetrical to each other.

또한, 제1 블레이드(210) 및 제2 블레이드(220) 각각은 메인 브러쉬 어셈블리(200)가 하부 브러쉬 케이스(11)에 장착시 체결을 위한 체결 요홈부(211, 221)를 각각 구비할 수 있다. In addition, each of the first blade 210 and the second blade 220 may include fastening grooves 211 and 221 for fastening when the main brush assembly 200 is mounted on the lower brush case 11. .

도 2a에서 제1 실시예에 따른 입체형 블레이드(201)는 제1 블레이드(210) 및 제2 블레이드(220)가 한 쌍을 이루어 형성되는 것으로 기재하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 블레이드(210) 및 제2 블레이드(220)가 연결된 하나의 블레이드 형태로 구현될 수도 있다. In FIG. 2A, the three-dimensional blade 201 according to the first embodiment is described as being formed by pairing the first blade 210 and the second blade 220, but is not limited thereto, and the first blade ( 210) and the second blade 220 may be implemented in the form of one blade connected.

입체형 블레이드(201)는 내부 공간이 형성되는 구조를 가지며, 탄성 소재로 구현될 수 있다. 내부 공간 및 탄성 소재로 인해 로봇 청소기(10) 운용시 입체형 블레이드(201)는 지면 또는 이물질(먼지, 쓰레기, 머리카락, 쌀, 팥, 구슬 등)과 접하는 상황에서 형상이 변화될 수 있다. The three-dimensional blade 201 has a structure in which an internal space is formed, and may be implemented with an elastic material. Due to the internal space and the elastic material, the shape of the three-dimensional blade 201 may change in the situation of contact with the ground or foreign matter (dust, garbage, hair, rice, red beans, beads, etc.) when the robot cleaner 10 is operated.

도 2b를 참조하면, 제1 실시예에 따른 입체형 블레이드(201)는 탄성 블레이드(202), 회전부재 결합부(203) 및 리브(204)를 포함한다. Referring to Figure 2b, the three-dimensional blade 201 according to the first embodiment includes an elastic blade 202, a rotating member coupling portion 203 and the rib 204.

탄성 블레이드(202)는 막으로 둘러싸여 내부 공간을 갖는 형태로 구현된다. The elastic blade 202 is implemented in a form surrounded by a membrane and having an internal space.

탄성 블레이드(202)는 탄성 소재로 형성되며, 지면 또는 이물질과 접하는 경우 유연하게 탄성 블레이드(202)의 형태가 변형되었다가 지면 또는 이물질과 떨어지는 경우 변형되기 이전 형태로 복원된다. 여기서, 탄성 소재는 소정의 경도를 갖는 고무 소재일 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 탄성 블레이드(202)의 형태를 변형 및 복원할 수 있다면 다양한 소재가 적용될 수 있다. The elastic blade 202 is formed of an elastic material, and when it comes in contact with the ground or a foreign material, the shape of the elastic blade 202 is flexibly deformed, and when it falls from the ground or a foreign material, it is restored to its previous shape. Here, the elastic material may be a rubber material having a predetermined hardness, but is not limited thereto, and various materials may be applied if the shape of the elastic blade 202 can be modified and restored.

다시 말해, 탄성 블레이드(202)는 지면 또는 이물질과 접하는 경우 형태가 변형될 수 있으면서 지면에 존재하는 이물질(먼지, 쓰레기, 머리카락, 쌀, 팥, 구슬 등)을 수거할 수 있는 기 설정된 경도로 형성될 수 있다. In other words, the elastic blade 202 is formed to a predetermined hardness that can be deformed when it comes into contact with the ground or a foreign material while collecting foreign matter (dust, garbage, hair, rice, red beans, beads, etc.) existing on the ground. Can be.

또한, 탄성 블레이드(202)는 길이 방향을 따라 형성된 돌출부(205)를 포함할 수 있다. 여기서, 돌출부(205)는 입자가 큰 이물질을 밀어 올리는 역할을 한다. 돌출부(205)는 탄성 블레이드(202)의 폭방향을 기준으로 중앙에 형성될 수 있으며, 탄성 블레이드(202)와 동일한 소재로 형성되는 것이 바람직하다. In addition, the elastic blade 202 may include a protrusion 205 formed along the longitudinal direction. Here, the protruding portion 205 serves to push up large foreign matter particles. The protrusion 205 may be formed at the center based on the width direction of the elastic blade 202, and is preferably formed of the same material as the elastic blade 202.

또한, 탄성 블레이드(202)는 효율적으로 이물질(먼지, 쓰레기, 머리카락, 쌀, 팥, 구슬 등)을 수거하기 위하여 제1 강모(Bristle, 212)를 포함할 수 있다. 도 2b에서 제1 강모(212)는 돌출부(205)를 경계로 탄성 블레이드(202)의 일측에 형성되는 것으로 도시하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 돌출부(205)의 양측 탄성 블레이드(202)에 형성될 수도 있다. In addition, the elastic blade 202 may include a first bristles (Bristle, 212) to efficiently collect foreign matter (dust, garbage, hair, rice, red beans, beads, etc.). In FIG. 2B, the first bristles 212 are illustrated as being formed on one side of the elastic blade 202 with the protrusion 205 as a boundary, but are not limited thereto, and are provided on both elastic blades 202 of the protrusion 205. It may be formed.

회전부재 결합부(203)는 탄성 블레이드(202)의 하측면에 형성되며, 입체형 블레이드(201)를 고정시키는 역할을 수행한다. 회전부재 결합부(203)는 회전부재(230)의 회전시 입체형 블레이드(201)가 헛돌거나 밀리는 현상을 방지하기 위하여 회전부재(230)와 결합된다. The rotating member coupling portion 203 is formed on the lower side of the elastic blade 202, and serves to fix the three-dimensional blade 201. The rotating member coupling portion 203 is coupled with the rotating member 230 to prevent the three-dimensional blade 201 from rotating or being pushed when the rotating member 230 is rotated.

회전부재 결합부(203)는 회전부재(230)의 일측단 또는 타측단으로부터 슬라이딩 형태로 결합될 수 있도록 슬라이딩 레일 형태로 구현될 수 있다. 회전부재 결합부(203)는 회전부재(230)에 형성된 가이드부에 끼움결합된 후 슬라이딩 이동될 수 있다. 여기서, 회전부재 결합부(203)는 '⊥' 형태의 슬라이딩 레일로 구현될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, '†', '‡'등과 같이 회전부재(230)와 결합 가능한 다양한 형태로 구현될 수 있다. The rotating member coupling portion 203 may be implemented in the form of a sliding rail so that it can be coupled in a sliding form from one end or the other end of the rotating member 230. The rotating member coupling portion 203 may be slidingly moved after being fitted to the guide portion formed on the rotating member 230. Here, the rotating member coupling portion 203 may be implemented as a '⊥' type sliding rail, but is not limited thereto, and implemented in various forms that can be combined with the rotating member 230 such as '†', '‡', etc. Can be.

리브(204)는 탄성 블레이드(202)의 내부 공간에 형성되며, 탄성 블레이드(202)의 형태를 유지하기 위한 지지대 역할을 수행한다. The rib 204 is formed in the inner space of the elastic blade 202, and serves as a support for maintaining the shape of the elastic blade 202.

리브(204)는 탄성 블레이드(202)와 동일한 탄성 및 경도를 갖는 소재로 형성될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 탄성 블레이드(202)보다 낮은 탄성 및 높은 경도를 갖는 소재로 형성될 수도 있다. The rib 204 may be formed of a material having the same elasticity and hardness as the elastic blade 202, but is not limited thereto, and may be formed of a material having a lower elasticity and higher hardness than the elastic blade 202.

리브(204)는 회전부재(230)의 길이 방향과 나란하게 형성될 수 있다. 리브(204)는 '|'형태로 구현될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, '∥', '∧', '∨'등과 같이 다양한 형태로 구현될 수 있다. The ribs 204 may be formed parallel to the longitudinal direction of the rotating member 230. The rib 204 may be implemented in the form of '|', but is not limited thereto, and may be implemented in various forms such as '∥', '∧', and '등'.

입체형 블레이드(201)에 포함된 탄성 블레이드(202), 회전부재 결합부(203) 및 리브(204)는 서로 결합된 각각의 구성인 것으로 기재하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 입체형 블레이드(201) 제작시 탄성 블레이드(202), 회전부재 결합부(203) 및 리브(204)가 연결된 하나의 구성으로 형성될 수도 있다. 입체형 블레이드(201)가 하나의 구성으로 형성되는 경우, 탄성 블레이드(202), 회전부재 결합부(203) 및 리브(204)는 동일한 동일한 탄성 및 경도를 갖는 소재로 형성된다. The elastic blade 202, the rotating member coupling portion 203, and the rib 204 included in the three-dimensional blade 201 are described as being separate structures, but are not limited thereto, and the three-dimensional blade 201 In manufacturing, the elastic blade 202, the rotating member coupling portion 203, and the ribs 204 may be formed as one connected structure. When the three-dimensional blade 201 is formed in one configuration, the elastic blade 202, the rotating member coupling portion 203 and the rib 204 are formed of a material having the same elasticity and hardness.

한편, 입체형 블레이드(201)는 탄성 블레이드(202) 및 회전부재 결합부(203)가 각각 하나씩 포함하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 입체형 블레이드(201)는 복수의 탄성 블레이드(202)와 하나의 회전부재 결합부(203)를 포함하는 형태로 구현될 수 있다. 여기서, 입체형 블레이드(201)는 복수의 탄성 블레이드(202) 사이에 간격이 없도록 블레이드가 연결된 형태이며, 복수의 탄성 블레이드(202)를 통해 형성된 중공에 회전부재(230)가 삽입될 수 있다. 입체형 블레이드(201)는 중공에 삽입된 회전부재(230)와 하나의 회전부재 결합부(203)를 통해 결합될 수 있다. Meanwhile, the three-dimensional blade 201 preferably includes one elastic blade 202 and one rotating member coupling portion 203, but is not limited thereto. For example, the three-dimensional blade 201 may be implemented in a form including a plurality of elastic blades 202 and one rotating member coupling portion 203. Here, the three-dimensional blade 201 is a blade is connected so that there is no gap between the plurality of elastic blades 202, the rotating member 230 may be inserted into the hollow formed through the plurality of elastic blades 202. The three-dimensional blade 201 may be coupled through the rotating member 230 inserted into the hollow and one rotating member coupling portion 203.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리를 나타낸 도면이다. 3 is a view showing a main brush assembly according to a first embodiment of the present invention.

메인 브러쉬 어셈블리(200)는 입체형 블레이드(201) 및 회전부재(230)를 포함한다. The main brush assembly 200 includes a three-dimensional blade 201 and a rotating member 230.

메인 브러쉬 어셈블리(200)는 적어도 하나의 입체형 블레이드(201)가 회전부재(230)에 결합되어 형성된다. 메인 브러쉬 어셈블리(200)는 사용자가 입체형 블레이드(201)를 교체할 수 있는 형태로 구현된다. The main brush assembly 200 is formed by at least one three-dimensional blade 201 coupled to the rotating member 230. The main brush assembly 200 is implemented in a form in which the user can replace the three-dimensional blade 201.

입체형 블레이드(201)는 한쌍의 제1 블레이드(210) 및 제2 블레이드(220)가 결합되어 형성되며, 제1 블레이드(210)은 메인 브러쉬 어셈블리(200)의 일측단에서 결합되고, 제2 블레이드(220)의 메인 브러쉬 어셈블리(200)의 타측단에서 결합될 수 있다. The three-dimensional blade 201 is formed by combining a pair of first blades 210 and second blades 220, the first blade 210 is coupled at one end of the main brush assembly 200, and the second blade It may be coupled at the other end of the main brush assembly 200 of (220).

입체형 블레이드(201)는 회전부재(230)에 복수 개가 설치되는 경우, 회전부재(230)의 측면을 기준으로 일정한 각도마다 결합될 수 있다. 예를 들어, 입체형 블레이드(201)는 회전부재(230)의 측면을 기준으로 60°마다 결합되는 경우 6 개의 입체형 블레이드(201)가 회전부재(230)에 결합될 수 있다. When a plurality of the three-dimensional blade 201 is installed on the rotating member 230, it may be combined at a certain angle based on the side surface of the rotating member 230. For example, when the three-dimensional blade 201 is coupled every 60 ° based on the side surface of the rotating member 230, six three-dimensional blades 201 may be coupled to the rotating member 230.

또한, 입체형 블레이드(201)는 입체형 블레이드(201) 사이의 간격이 최소화될 수 있는 개수로 회전부재(230)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 입체형 블레이드(201)는 복수의 입체형 블레이드(201) 사이의 간격이 기 설정된 임계치(예: 3 mm) 이하로 형성되거나 최소 간격이 형성되는 개수로 회전부재(230)에 결합될 수 있다.In addition, the three-dimensional blade 201 may be coupled to the rotating member 230 in a number that the distance between the three-dimensional blade 201 can be minimized. For example, the three-dimensional blade 201 may be coupled to the rotating member 230 in the number of the gap between the plurality of three-dimensional blade 201 is formed below a predetermined threshold (for example, 3 mm) or the minimum gap is formed. have.

회전부재(230)는 하부 브러쉬 케이스(11)에 결합되며, 로봇 청소기(10) 운용시 메인 브러쉬 어셈블리(200)가 회전되도록 하는 회전축을 의미한다. The rotating member 230 is coupled to the lower brush case 11 and means a rotating shaft that causes the main brush assembly 200 to rotate when the robot cleaner 10 is operated.

회전부재(230)는 적어도 하나의 입체형 블레이드(201)와 결합되며, 입체형 블레이드(201)를 고정시키기 위한 가이드부를 길이 방향으로 구비한다. 여기서, 가이드부는 요홈 형태로 형성될 수 있으며, 회전부재(230)에 결합되는 입체형 블레이드(201)의 개수와 동일하거나 적은 개수로 형성될 수 있다. The rotating member 230 is coupled to at least one three-dimensional blade 201, and has a guide portion for fixing the three-dimensional blade 201 in the longitudinal direction. Here, the guide portion may be formed in a groove shape, and may be formed in the same or less number of three-dimensional blades 201 coupled to the rotating member 230.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리의 측단면을 나타낸 도면이다. 4 is a view showing a side cross-section of the main brush assembly according to the first embodiment of the present invention.

도 4에서는 회전부재(230)에 6 개의 입체형 블레이드(201)가 결합된 메인 브러쉬 어셈블리(200)의 구조에 대해 설명하도록 한다. 여기서, 입체형 블레이드(201)의 개수는 일 실시예에 따른 예시로서, 메인 브러쉬 어셈블리(200)의 다른 실시예에서 입체형 블레이드(201)의 개수는 다양하게 변경될 수 있다. In FIG. 4, the structure of the main brush assembly 200 in which six three-dimensional blades 201 are coupled to the rotating member 230 will be described. Here, the number of the three-dimensional blade 201 is an example according to an embodiment, and in another embodiment of the main brush assembly 200, the number of the three-dimensional blade 201 may be variously changed.

도 4의 측단면도를 참조하면, 메인 브러쉬 어셈블리(200)는 입체형 블레이드(201) 각각이 회전부재(230)의 가이드부에 끼움결합되는 형태를 가지며, 입체형 블레이드(201)는 회전부재(230)의 측면을 기준으로 일정한 각도마다 결합될 수 있다. 예를 들어, 메인 브러쉬 어셈블리(200)는 6 개의 입체형 블레이드(201)가 회전부재(230)의 측면을 기준으로 60°마다 결합될 수 있다. Referring to the side cross-sectional view of FIG. 4, the main brush assembly 200 has a shape in which each of the three-dimensional blades 201 is fitted into the guide portion of the rotating member 230, and the three-dimensional blade 201 is a rotating member 230 It can be combined at a certain angle relative to the side of the. For example, in the main brush assembly 200, six three-dimensional blades 201 may be combined every 60 ° based on the side surface of the rotating member 230.

메인 브러쉬 어셈블리(200)는 2 개의 입체형 블레이드(201)가 서로 대향하는 위치에 결합될 수 있다. 즉, 서로 대향하는 위치의 입체형 블레이드(201)가 3 쌍인 경우 도 4와 같이 6 개의 입체형 블레이드(201)를 포함하는 메인 브러쉬 어셈블리(200)가 형성될 수 있다. The main brush assembly 200 may be coupled to a position where two solid blades 201 face each other. That is, when there are three pairs of three-dimensional blades 201 at positions facing each other, a main brush assembly 200 including six three-dimensional blades 201 may be formed as shown in FIG. 4.

또한, 메인 브러쉬 어셈블리(200)는 회전부재(230)에 결합된 입체형 블레이드(201) 사이의 간격이 최소화되도록 입체형 블레이드(201)의 폭이 형성될 수 있다. 예를 들어, 메인 브러쉬 어셈블리(200)는 복수의 입체형 블레이드(201) 사이의 간격이 기 설정된 임계치(예: 3 mm) 이하로 형성되거나 최소 간격이 형성되도록 입체형 블레이드(201)의 폭이 형성될 수 있다. In addition, the main brush assembly 200 may be formed with a width of the three-dimensional blade 201 so that the distance between the three-dimensional blade 201 coupled to the rotating member 230 is minimized. For example, the main brush assembly 200 may be formed such that the spacing between the plurality of three-dimensional blades 201 is less than or equal to a predetermined threshold (for example, 3 mm), or the width of the three-dimensional blades 201 is formed. You can.

도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리를 장착한 로봇 청소기를 나타낸 도면이다. 5 is a view showing a robot cleaner equipped with a main brush assembly according to the first embodiment of the present invention.

도 5는 로봇 청소기(10)의 저면을 나타내며, 도 5에서 로봇 청소기(10)의 일반적인 구성(예: 바퀴, 센서, 본체, 보조 브러쉬 등)에 관한 설명은 생략하도록 한다.5 shows the bottom surface of the robot cleaner 10, the description of the general configuration (eg, wheels, sensors, body, auxiliary brush, etc.) of the robot cleaner 10 in FIG. 5 will be omitted.

도 5를 참조하면, 로봇 청소기(10)는 메인 브러쉬 어셈블리(200)가 결합된 하부 브러쉬 케이스(11) 및 메인 브러쉬 어셈블리(200)에 의해 수거된 먼지나 쓰레기를 먼지통(미도시)으로 가이드하는 집진 블레이드(12)를 포함한다. 여기서, 집진 블레이드(12)는 로봇 청소기(10)의 하부 하우징과 일체형일 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 착탈식으로 구현될 수도 있다.Referring to FIG. 5, the robot cleaner 10 guides dust or garbage collected by the lower brush case 11 and the main brush assembly 200 to which the main brush assembly 200 is coupled, to a dust container (not shown). It includes a dust collecting blade (12). Here, the dust collecting blade 12 may be integral with the lower housing of the robot cleaner 10, but is not limited thereto, and may be implemented as a removable type.

제1 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리(200)를 로봇 청소기(10)에 적용하는 경우, 메인 브러쉬 어셈블리(200)와 집진 블레이드(12) 사이의 공기 흡입 속도를 증가시킬 수 있다. 즉, 동일한 성능의 로봇 청소기(10)에 제1 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리(200)를 장착함으로써, 흡입력 및 청소 성능을 향상시킬 수 있다. When the main brush assembly 200 according to the first embodiment is applied to the robot cleaner 10, the air suction speed between the main brush assembly 200 and the dust collecting blade 12 may be increased. That is, by attaching the main brush assembly 200 according to the first embodiment to the robot cleaner 10 of the same performance, it is possible to improve suction power and cleaning performance.

제1 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리(200)를 장착한 로봇 청소기(10)의 구조는 도 6을 통해 자세히 설명하도록 한다. The structure of the robot cleaner 10 equipped with the main brush assembly 200 according to the first embodiment will be described in detail with reference to FIG. 6.

도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리를 장착한 로봇 청소기의 측단면을 나타낸 도면이다. 6 is a view showing a side cross-section of a robot cleaner equipped with a main brush assembly according to a first embodiment of the present invention.

제1 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리(200)를 로봇 청소기(10)에 적용한 경우, 메인 브러쉬 어셈블리(200)와 집진 블레이드(12) 사이에 형성되는 흡입 유로(610)의 간격을 현저히 감소시킬 수 있고, 흡입 유로(610)의 공기 흡입 속도를 증가시킬 수 있다.When the main brush assembly 200 according to the first embodiment is applied to the robot cleaner 10, the gap between the main brush assembly 200 and the dust collecting blade 12 can be significantly reduced. In addition, it is possible to increase the air intake rate of the intake passage 610.

도 6을 참조하면, 메인 브러쉬 어셈블리(200)의 입체형 블레이드(201)와 집진 블레이드(12)는 기 설정된 틈새 간격을 갖는 흡입 유로(610)를 형성하는 구조를 갖는다. Referring to FIG. 6, the three-dimensional blade 201 and the dust collecting blade 12 of the main brush assembly 200 have a structure that forms a suction passage 610 having a predetermined clearance gap.

또한, 메인 브러쉬 어셈블리(200)의 돌출부(205)와 집진 블레이드(12)는 접하거나 최소한의 틈새 간격을 갖는 형태로 구현될 수 있다. 여기서, 돌출부(205)는 입자가 큰 이물질을 밀어올리는 역할을 하기 위하여 돌출부(205)와 집진 블레이드(12) 사이의 틈새 간격을 최소화하는 것이 바람직하다. 돌출부(205)와 집진 블레이드(12) 사이의 틈새 간격을 최소화하기 위하여 돌출부(205)의 높이는 흡입 유로(610)의 간격과 동일하게 형성되는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. In addition, the protrusion 205 and the dust collecting blade 12 of the main brush assembly 200 may be in contact or may be embodied in a form having a minimum clearance. Here, it is preferable that the protrusion 205 minimizes the clearance gap between the protrusion 205 and the dust collecting blade 12 in order to serve to push up large foreign matter. In order to minimize the gap between the protrusion 205 and the dust collecting blade 12, the height of the protrusion 205 is preferably formed to be the same as the spacing of the suction passage 610, but is not limited thereto.

또한, 제1 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리(200)는 하부 브러쉬 케이스(11)의 내측 사이에 최소한의 틈새 간격(330)을 갖는 형태로 구현될 수 있다.Further, the main brush assembly 200 according to the first embodiment may be implemented in a form having a minimum clearance gap 330 between the inner sides of the lower brush case 11.

도 8a 및 도 8b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리를 나타낸 도면이다.8A and 8B are views illustrating a main brush assembly according to a second embodiment of the present invention.

도 8a는 제2 실시예에 따른 입체형 블레이드(401)의 사시도이고, 도 8b는 입체형 블레이드(401)의 측단면도이다. 8A is a perspective view of the three-dimensional blade 401 according to the second embodiment, and FIG. 8B is a side cross-sectional view of the three-dimensional blade 401.

제2 실시예에 따른 입체형 블레이드(401)는 제3 블레이드(410) 및 제4 블레이드(420)을 포함한다. 제3 블레이드(410)은 메인 브러쉬 어셈블리(400)의 일측단에서 결합되고, 제4 블레이드(420)의 메인 브러쉬 어셈블리(400)의 타측단에서 결합될 수 있다. 여기서, 제3 블레이드(410) 및 제4 블레이드(420)는 서로 대칭인 형태를 갖는다. The three-dimensional blade 401 according to the second embodiment includes a third blade 410 and a fourth blade 420. The third blade 410 may be coupled at one end of the main brush assembly 400, and may be coupled at the other end of the main brush assembly 400 of the fourth blade 420. Here, the third blade 410 and the fourth blade 420 have a symmetrical shape.

제3 블레이드(410) 및 제4 블레이드(420)는 메인 브러쉬 어셈블리(400)가 회전하는 방향 또는 역방향을 향하여 일 꼭지점이 위치되는 'V' 패턴 형태로 연결될 수 있다. 여기서, 일 꼭지점은 제3 블레이드(410) 및 제4 블레이드(420)가 접하는 위치에 존재하는 것이 바람직하다. The third blade 410 and the fourth blade 420 may be connected in the form of a 'V' pattern in which one vertex is located in a direction in which the main brush assembly 400 rotates or in a reverse direction. Here, it is preferable that one vertex exists at a position where the third blade 410 and the fourth blade 420 are in contact.

또한, 제3 블레이드(410) 및 제4 블레이드(420) 각각은 메인 브러쉬 어셈블리(400)의 회전부재(430)를 감싸는 형태로 형성될 수 있으며, 회전부재(430)를 스크류 패턴으로 감싸는 형태로 구현될 수 있다. In addition, each of the third blade 410 and the fourth blade 420 may be formed in a form surrounding the rotating member 430 of the main brush assembly 400, and in a form surrounding the rotating member 430 in a screw pattern. Can be implemented.

또한, 제3 블레이드(410) 및 제4 블레이드(420) 각각은 메인 브러쉬 어셈블리(400)가 하부 브러쉬 케이스(11)에 장착시 체결을 위한 체결 요홈부(411, 421)를 각각 구비할 수 있다. In addition, each of the third blade 410 and the fourth blade 420 may include fastening grooves 411 and 421 for fastening when the main brush assembly 400 is mounted on the lower brush case 11. .

도 8a에서 제2 실시예에 따른 입체형 블레이드(401)는 제3 블레이드(410) 및 제4 블레이드(420)가 한 쌍을 이루어 형성되는 것으로 기재하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 제3 블레이드(410) 및 제4 블레이드(420)가 연결된 하나의 블레이드 형태로 구현될 수도 있다. In FIG. 8A, the three-dimensional blade 401 according to the second embodiment is described as being formed by pairing the third blade 410 and the fourth blade 420, but is not limited thereto, and the third blade ( 410) and the fourth blade 420 may be implemented in the form of one blade connected.

입체형 블레이드(401)는 내부 공간이 형성되는 구조를 가지며, 탄성 소재로 구현될 수 있다. 내부 공간 및 탄성 소재로 인해 로봇 청소기(10) 운용시 입체형 블레이드(401)는 지면 또는 이물질(먼지, 쓰레기, 머리카락, 쌀, 팥, 구슬 등)과 접하는 상황에서 형상이 변화될 수 있다. The three-dimensional blade 401 has a structure in which an internal space is formed, and may be implemented with an elastic material. Due to the internal space and the elastic material, the shape of the three-dimensional blade 401 may change when the robot cleaner 10 is in operation in contact with the ground or foreign matter (dust, garbage, hair, rice, red beans, beads, etc.).

도 8b를 참조하면, 제2 실시예에 따른 입체형 블레이드(401)는 탄성 블레이드(402), 회전부재 결합부(403) 및 리브(404)를 포함한다. Referring to FIG. 8B, the three-dimensional blade 401 according to the second embodiment includes an elastic blade 402, a rotating member engaging portion 403, and a rib 404.

탄성 블레이드(402)는 막으로 둘러싸여 내부 공간을 갖는 형태로 구현된다. The elastic blade 402 is implemented in a form surrounded by a membrane and having an internal space.

탄성 블레이드(402)는 탄성 소재로 형성되며, 지면 또는 이물질과 접하는 경우 유연하게 탄성 블레이드(402)의 형태가 변형되었다가 지면 또는 이물질과 떨어지는 경우 변형되기 이전 형태로 복원된다. 여기서, 탄성 소재는 소정의 경도를 갖는 고무 소재일 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 탄성 블레이드(402)의 형태를 변형 및 복원할 수 있다면 다양한 소재가 적용될 수 있다. The elastic blade 402 is formed of an elastic material, and when it comes in contact with the ground or a foreign material, the shape of the elastic blade 402 is flexibly deformed, and when it falls from the ground or a foreign material, it is restored to its previous shape. Here, the elastic material may be a rubber material having a predetermined hardness, but is not limited thereto, and various materials may be applied if the shape of the elastic blade 402 can be modified and restored.

다시 말해, 탄성 블레이드(402)는 지면 또는 이물질과 접하는 경우 형태가 변형될 수 있으면서 지면에 존재하는 이물질(먼지, 쓰레기, 머리카락, 쌀, 팥, 구슬 등)을 수거할 수 있는 기 설정된 경도로 형성될 수 있다. In other words, the elastic blade 402 is formed to a predetermined hardness that can be deformed when it comes into contact with the ground or a foreign material while collecting foreign matter (dust, garbage, hair, rice, red beans, beads, etc.) existing on the ground. Can be.

한편, 제2 실시예에 따른 탄성 블레이드(402)는 로봇 청소기(10)의 운용시 브리슬(440)에 의해 지면과 접하지 않을 수 있다. 즉, 일반적인 로봇 청소기(10)의 운용에서는 브리슬(440)을 이용하여 이물질을 수거하고, 소정의 크기 이상의 이물질(쌀, 팥, 구슬 등)이 존재하는 경우 해당 이물질이 탄성 블레이드(402)에 접하여 수거될 수 있다. Meanwhile, the elastic blade 402 according to the second embodiment may not come into contact with the ground by the bristle 440 when the robot cleaner 10 is operated. That is, in the operation of the general robot cleaner 10, the foreign matter is collected using the bristle 440, and when a foreign matter (rice, red beans, beads, etc.) having a predetermined size or more is present, the foreign matter is applied to the elastic blade 402. Can be collected by contact.

또한, 탄성 블레이드(402)는 길이 방향을 따라 형성된 돌출부(405)를 포함할 수 있다. 여기서, 돌출부(405)는 입자가 큰 이물질을 밀어올리는 역할을 한다. 돌출부(405)는 탄성 블레이드(402)의 폭방향을 기준으로 중앙에 형성될 수 있으며, 탄성 블레이드(402)와 동일한 소재로 형성되는 것이 바람직하다. In addition, the elastic blade 402 may include a protrusion 405 formed along the longitudinal direction. Here, the protruding portion 405 serves to push up large foreign matter. The protrusion 405 may be formed centrally based on the width direction of the elastic blade 402, and is preferably formed of the same material as the elastic blade 402.

또한, 탄성 블레이드(402)는 효율적으로 이물질(먼지, 쓰레기, 머리카락, 쌀, 팥, 구슬 등)을 수거하기 위하여 제2 강모(Bristle, 412)를 포함할 수 있다. 도 8b에서 제2 강모(412)는 돌출부(405)를 경계로 탄성 블레이드(402)의 일측에 형성되는 것으로 도시하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 돌출부(405)의 양측 탄성 블레이드(402)에 형성될 수도 있다. In addition, the elastic blade 402 may include second bristles (Bristle, 412) to efficiently collect foreign matter (dust, garbage, hair, rice, red beans, beads, etc.). In FIG. 8B, the second bristle 412 is illustrated as being formed on one side of the elastic blade 402 with the protrusion 405 as a boundary, but is not limited thereto, and is provided on both elastic blades 402 of the protrusion 405. It may be formed.

제2 실시예에 따른 제2 강모(412)는 브리슬(Bristle, 440)과 동일한 소재의 모일 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 서로 다른 모재로 형성될 수도 있다. 또한, 제2 강모(412)는 브리슬(440)과 모의 두께, 길이 등이 서로 상이한 것이 바람직하다. 예를 들어, 제2 강모(412)는 돌출부(405)의 높이와 동일한 길이로 구현되며, 브리슬(440)은 입체형 블레이드(401)의 높이 즉, 탄성 블레이드(402), 회전부재 결합부(403), 리브(404) 및 돌출부(405)의 높이를 합산한 값과 동일한 길이로 구현될 수 있다. The second bristles 412 according to the second embodiment may be formed of the same material as Bristle 440, but are not limited thereto, and may be formed of different base materials. In addition, the second bristles 412 are preferably different from each other in the thickness, length, etc. of the bristle 440. For example, the second bristle 412 is implemented with the same length as the height of the protrusion 405, and the bristle 440 is the height of the three-dimensional blade 401, that is, the elastic blade 402, the rotating member coupling portion ( 403), the height of the rib 404 and the protrusion 405 may be implemented with the same length.

회전부재 결합부(403)는 탄성 블레이드(402)의 하측면에 형성되며, 입체형 블레이드(401)를 고정시키는 역할을 수행한다. 회전부재 결합부(403)는 회전부재(430)의 회전시 입체형 블레이드(401)가 헛돌거나 밀리는 현상을 방지하기 위하여 회전부재(430)와 결합된다. The rotating member coupling portion 403 is formed on the lower side of the elastic blade 402, and serves to fix the three-dimensional blade 401. The rotating member coupling portion 403 is coupled with the rotating member 430 to prevent the three-dimensional blade 401 from rotating or pushing when the rotating member 430 rotates.

회전부재 결합부(403)는 회전부재(430)의 일측단 또는 타측단으로부터 슬라이딩 형태로 결합될 수 있도록 슬라이딩 레일 형태로 구현될 수 있다. 회전부재 결합부(403)는 회전부재(430)에 형성된 가이드부에 끼움결합된 후 슬라이딩 이동될 수 있다. 여기서, 회전부재 결합부(403)는 '⊥' 형태의 슬라이딩 레일로 구현될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, '†', '‡'등과 같이 회전부재(430)와 결합 가능한 다양한 형태로 구현될 수 있다. The rotating member coupling portion 403 may be implemented in the form of a sliding rail to be coupled in a sliding form from one end or the other end of the rotating member 430. The rotating member coupling portion 403 may be sliding after being fitted to the guide portion formed on the rotating member 430. Here, the rotating member coupling portion 403 may be implemented as a '⊥' type sliding rail, but is not limited thereto, and implemented in various forms that can be combined with the rotating member 430 such as '†', '‡', etc. Can be.

리브(404)는 탄성 블레이드(402)의 내부 공간에 형성되며, 탄성 블레이드(402)의 형태를 유지하기 위한 지지대 역할을 수행한다. The rib 404 is formed in the inner space of the elastic blade 402, and serves as a support for maintaining the shape of the elastic blade 402.

리브(404)는 탄성 블레이드(402)와 동일한 탄성 및 경도를 갖는 소재로 형성될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 탄성 블레이드(402)보다 낮은 탄성 및 높은 경도를 갖는 소재로 형성될 수도 있다. The rib 404 may be formed of a material having the same elasticity and hardness as the elastic blade 402, but is not limited thereto, and may be formed of a material having a lower elasticity and higher hardness than the elastic blade 402.

리브(404)는 회전부재(430)의 길이 방향과 나란하게 형성될 수 있다. 리브(404)는 '|'형태로 구현될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, '∥', '∧', '∨'등과 같이 다양한 형태로 구현될 수 있다. The rib 404 may be formed parallel to the longitudinal direction of the rotating member 430. The rib 404 may be implemented in the form of '|', but is not limited thereto, and may be implemented in various forms such as '∥', '∧', and '등'.

입체형 블레이드(401)에 포함된 탄성 블레이드(402), 회전부재 결합부(403) 및 리브(404)는 서로 결합된 각각의 구성인 것으로 기재하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 입체형 블레이드(401) 제작시 탄성 블레이드(402), 회전부재 결합부(403) 및 리브(404)가 연결된 하나의 구성으로 형성될 수도 있다. 입체형 블레이드(401)가 하나의 구성으로 형성되는 경우, 탄성 블레이드(402), 회전부재 결합부(403) 및 리브(404)는 동일한 동일한 탄성 및 경도를 갖는 소재로 형성된다. The elastic blade 402, the rotating member coupling portion 403, and the rib 404 included in the three-dimensional blade 401 are described as being respective configurations coupled to each other, but are not limited thereto, and the three-dimensional blade 401 In manufacturing, the elastic blade 402, the rotating member coupling portion 403, and the rib 404 may be formed as one connected structure. When the three-dimensional blade 401 is formed in one configuration, the elastic blade 402, the rotating member coupling portion 403 and the rib 404 are formed of a material having the same elasticity and hardness.

한편, 입체형 블레이드(401)는 탄성 블레이드(402) 및 회전부재 결합부(403)가 각각 하나씩 포함하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 입체형 블레이드(401)는 복수의 탄성 블레이드(402)와 하나의 회전부재 결합부(403)를 포함하는 형태로 구현될 수 있다. 여기서, 입체형 블레이드(401)는 복수의 탄성 블레이드(402) 사이에 간격이 없도록 블레이드가 연결된 형태이며, 복수의 탄성 블레이드(402)를 통해 형성된 중공에 회전부재(430)가 삽입될 수 있다. 입체형 블레이드(401)는 중공에 삽입된 회전부재(430)와 하나의 회전부재 결합부(403)를 통해 결합될 수 있다. Meanwhile, the three-dimensional blade 401 preferably includes one elastic blade 402 and one rotating member coupling portion 403, but is not limited thereto. For example, the three-dimensional blade 401 may be implemented in a form including a plurality of elastic blades 402 and one rotating member coupling portion 403. Here, the three-dimensional blade 401 is a form in which the blades are connected so that there is no gap between the plurality of elastic blades 402, and the rotating member 430 may be inserted into the hollow formed through the plurality of elastic blades 402. The three-dimensional blade 401 may be coupled through the rotating member 430 inserted into the hollow and one rotating member coupling portion 403.

도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리를 나타낸 도면이다.9 is a view showing a main brush assembly according to a second embodiment of the present invention.

메인 브러쉬 어셈블리(400)는 입체형 블레이드(401), 회전부재(430) 및 브리슬(440)을 포함한다. The main brush assembly 400 includes a three-dimensional blade 401, a rotating member 430 and a bristle 440.

메인 브러쉬 어셈블리(400)는 적어도 하나의 입체형 블레이드(401) 및 브리슬(440)이 회전부재(430)에 결합되어 형성된다. 여기서, 메인 브러쉬 어셈블리(400)는 사용자가 입체형 블레이드(401)를 교체할 수 있는 형태로 구현된다. The main brush assembly 400 is formed by combining at least one three-dimensional blade 401 and a bristle 440 with the rotating member 430. Here, the main brush assembly 400 is implemented in a form that the user can replace the three-dimensional blade (401).

입체형 블레이드(401)는 한쌍의 제3 블레이드(410) 및 제4 블레이드(420)가 결합되어 형성되며, 제3 블레이드(410)은 메인 브러쉬 어셈블리(400)의 일측단에서 결합되고, 제4 블레이드(420)의 메인 브러쉬 어셈블리(400)의 타측단에서 결합될 수 있다. The three-dimensional blade 401 is formed by combining a pair of third blades 410 and a fourth blade 420, and a third blade 410 is coupled at one end of the main brush assembly 400, and a fourth blade It may be combined at the other end of the main brush assembly 400 of 420.

입체형 블레이드(401) 및 브리슬(440)은 회전부재(430)에 서로 번갈아 가며 설치될 수 있다. The three-dimensional blade 401 and the bristle 440 may be alternately installed on the rotating member 430.

회전부재(430)에 입체형 블레이드(401)가 복수 개가 설치되는 경우, 회전부재(430)의 측면을 기준으로 일정한 각도마다 입체형 블레이드(401)가 결합될 수 있으며, 결합된 입체형 블레이드(401) 사이에 브리슬(440)이 결합될 수 있다. 예를 들어, 입체형 블레이드(401)는 회전부재(430)의 측면을 기준으로 120°마다 결합되는 경우 3 개의 입체형 블레이드(401)가 회전부재(430)에 결합될 수 있고, 3 개의 입체형 블레이드(401) 사이에 3 개의 브리슬(440)이 결합될 수 있다. When a plurality of three-dimensional blades 401 are installed on the rotating member 430, the three-dimensional blades 401 may be coupled at regular angles with respect to the side surface of the rotating member 430, and between the combined three-dimensional blades 401 Bristle 440 may be coupled to. For example, when the three-dimensional blade 401 is coupled every 120 ° based on the side of the rotating member 430, the three-dimensional blade 401 may be coupled to the rotating member 430, and the three-dimensional blade ( 401) three bristles 440 may be combined.

입체형 블레이드(401)는 입체형 블레이드(401)와 브리슬(440) 사이의 간격이 최소화될 수 있는 개수로 회전부재(430)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 입체형 블레이드(401)는 입체형 블레이드(401)와 브리슬(440) 사이의 간격이 기 설정된 임계치(예: 5 mm) 이하로 형성되거나 최소 간격이 형성되는 개수로 회전부재(430)에 결합될 수 있다.The three-dimensional blade 401 may be coupled to the rotating member 430 in a number that the distance between the three-dimensional blade 401 and the bristle 440 can be minimized. For example, the three-dimensional blade 401, the rotational member 430 in the number of the gap between the three-dimensional blade 401 and the bristle 440 is formed below a predetermined threshold (eg, 5 mm) or a minimum gap is formed Can be coupled to.

회전부재(430)는 하부 브러쉬 케이스(11)에 결합되며, 로봇 청소기(10) 운용시 메인 브러쉬 어셈블리(400)가 회전되도록 하는 회전축을 의미한다. The rotating member 430 is coupled to the lower brush case 11 and refers to a rotating shaft that causes the main brush assembly 400 to rotate when the robot cleaner 10 is operated.

회전부재(430)는 적어도 하나의 입체형 블레이드(401) 및 브리슬(440)과 결합되며, 입체형 블레이드(401) 및 브리슬(440)을 고정시키기 위한 가이드부를 길이 방향으로 구비한다. 여기서, 가이드부는 요홈 형태로 형성될 수 있으며, 회전부재(430)에 결합되는 입체형 블레이드(401) 및 브리슬(440)의 개수와 동일하거나 적은 개수로 형성될 수 있다.The rotating member 430 is coupled to at least one of the three-dimensional blade 401 and the bristle 440, and is provided with a guide portion for fixing the three-dimensional blade 401 and the bristle 440 in the longitudinal direction. Here, the guide portion may be formed in a groove shape, and may be formed in the same or less number of the three-dimensional blade 401 and the bristle 440 coupled to the rotating member 430.

회전부재(430)의 구비된 입체형 블레이드(401)에 대한 가이드부와 브리슬(440)에 대한 가이드부는 서로 동일한 패턴을 갖으나 서로 다른 형태의 요홈 형태로 형성될 수 있다. The guide portion for the three-dimensional blade 401 provided in the rotating member 430 and the guide portion for the bristle 440 have the same pattern, but may be formed in grooves having different shapes.

한편, 회전부재(430)에 결합된 브리슬(440)은 회전부재(430)의 제작시 브리슬(440)이 탈착 불가한 형태로 고정될 수 있으며, 이러한 경우 브리슬(440)에 대한 가이드부는 존재하지 않을 수 있다. On the other hand, the bristle 440 coupled to the rotating member 430 may be fixed in a non-removable form when the bristle 440 is manufactured when the rotating member 430 is manufactured. Wealth may not exist.

도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리의 측단면을 나타낸 도면이다.10 is a side cross-sectional view of the main brush assembly according to the second embodiment of the present invention.

도 10에서는 회전부재(430)에 3 개의 입체형 블레이드(401) 및 3 개의 브리슬(440)이 결합된 메인 브러쉬 어셈블리(400)의 구조에 대해 설명하도록 한다. 여기서, 입체형 블레이드(401) 및 브리슬(440)의 개수는 일 실시예에 따른 예시로서, 메인 브러쉬 어셈블리(400)의 다른 실시예에서 입체형 블레이드(401) 및 브리슬(440)의 개수는 다양하게 변경될 수 있다. In FIG. 10, the structure of the main brush assembly 400 to which the three-dimensional blade 401 and the three bristle 440 are coupled to the rotating member 430 will be described. Here, the number of the three-dimensional blade 401 and the bristle 440 is an example according to an embodiment, and in other embodiments of the main brush assembly 400, the number of the three-dimensional blade 401 and the bristle 440 is various. Can be changed.

도 10의 측단면도를 참조하면, 메인 브러쉬 어셈블리(400)는 입체형 블레이드(401) 및 브리슬(440) 각각이 회전부재(430)에 서로 번갈아 가며 설치될 수 있다. 메인 브러쉬 어셈블리(400)는 회전부재(430)의 측면을 기준으로 일정한 각도마다 입체형 블레이드(401)가 결합될 수 있으며, 결합된 입체형 블레이드(401) 사이에 브리슬(440)이 결합될 수 있다. 예를 들어, 메인 브러쉬 어셈블리(400)는 3 개의 입체형 블레이드(401)가 회전부재(430)의 측면을 기준으로 120°마다 결합될 수 있고, 3 개의 입체형 블레이드(401) 사이에 3 개의 브리슬(440)이 결합될 수 있다.Referring to the side cross-sectional view of FIG. 10, the main brush assembly 400 may be alternately installed with the three-dimensional blade 401 and the bristle 440 alternately with the rotating member 430. Main brush assembly 400 may be coupled to the three-dimensional blade 401 at a certain angle relative to the side of the rotating member 430, bristle 440 may be coupled between the combined three-dimensional blade 401. . For example, in the main brush assembly 400, three three-dimensional blades 401 may be combined every 120 ° based on the side of the rotating member 430, and three bristle between the three three-dimensional blades 401 440 may be combined.

또한, 메인 브러쉬 어셈블리(400)는 회전부재(430)에 결합된 입체형 블레이드(401) 및 브리슬(440) 사이의 간격이 최소화되도록 입체형 블레이드(401)의 폭이 형성될 수 있다. 예를 들어, 메인 브러쉬 어셈블리(400)는 입체형 블레이드(401)와 브리슬(440) 사이의 간격이 기 설정된 임계치(예: 5 mm) 이하로 형성되거나 최소 간격이 형성되도록 입체형 블레이드(401)의 폭이 형성될 수 있다. In addition, the main brush assembly 400 may be formed with a width of the three-dimensional blade 401 so that the distance between the three-dimensional blade 401 and the bristle 440 coupled to the rotating member 430 is minimized. For example, the main brush assembly 400 of the three-dimensional blade 401 so that the gap between the three-dimensional blade 401 and the bristle 440 is formed below a predetermined threshold (eg, 5 mm) or a minimum gap is formed Width can be formed.

도 10을 참조하면, 메인 브러쉬 어셈블리(400)에 결합된 입체형 블레이드(401) 및 브리슬(440)은 로봇 청소기(10) 운용시 모두 지면에 닿을 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 회전부재(430)의 외측면에서 지면에 접하는 길이를 총 길이로 가정할 때, 메인 브러쉬 어셈블리(400)는 입체형 블레이드(401)의 높이가 총 길이보다 작고, 총 길이와 브리슬(440)의 길이가 동일한 구조를 가질 수 있다. 이러한 경우, 로봇 청소기(10) 운용시 브리슬(440)은 지면에 접하지만 입체형 블레이드(401)는 지면에 접하지 않게 된다. 즉, 브리슬(440)의 길이가 입체형 블레이드(401)의 높이보다 큰 경우, 입체형 블레이드(401)는 소정의 크기 이상의 이물질(쌀, 팥, 구슬 등)이 존재하는 경우에만 해당 이물질에 접하여 형태가 변형되고, 변형된 형태에 의해 소정의 크기 이상의 이물질을 효과적으로 수거할 수 있다.Referring to FIG. 10, the three-dimensional blade 401 and the bristle 440 coupled to the main brush assembly 400 may both touch the ground when the robot cleaner 10 is operated, but are not limited thereto. For example, assuming that the total length of the rotating member 430 is in contact with the ground on the outer surface, the main brush assembly 400 has a height of the three-dimensional blade 401 smaller than the total length, and the total length and bristle. The length of 440 may have the same structure. In this case, when the robot cleaner 10 is operated, the bristle 440 comes into contact with the ground, but the three-dimensional blade 401 does not come into contact with the ground. That is, when the length of the bristle 440 is greater than the height of the three-dimensional blade 401, the three-dimensional blade 401 is in contact with the foreign material only if there is a foreign matter (rice, red beans, beads, etc.) of a predetermined size or more Is deformed, and foreign matters of a predetermined size or more can be effectively collected by the modified form.

도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리를 장착한 로봇 청소기를 나타낸 도면이다.11 is a view showing a robot cleaner equipped with a main brush assembly according to a second embodiment of the present invention.

도 11는 로봇 청소기(10)의 저면을 나타내며, 도 11에서 로봇 청소기(10)의 일반적인 구성(예: 바퀴, 센서, 본체, 보조 브러쉬 등)에 관한 설명은 생략하도록 한다.11 shows the bottom surface of the robot cleaner 10, and description of the general configuration (eg, wheel, sensor, body, auxiliary brush, etc.) of the robot cleaner 10 in FIG. 11 will be omitted.

도 11를 참조하면, 로봇 청소기(10)는 메인 브러쉬 어셈블리(400)가 결합된 하부 브러쉬 케이스(11) 및 메인 브러쉬 어셈블리(400)에 의해 수거된 먼지나 쓰레기를 먼지통(미도시)으로 가이드하는 집진 블레이드(12)를 포함한다. 여기서, 집진 블레이드(12)는 로봇 청소기(10)의 하부 하우징과 일체형일 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 착탈식으로 구현될 수도 있다.Referring to FIG. 11, the robot cleaner 10 guides dust or garbage collected by the lower brush case 11 and the main brush assembly 400 to which the main brush assembly 400 is coupled, to a dust container (not shown). It includes a dust collecting blade (12). Here, the dust collecting blade 12 may be integral with the lower housing of the robot cleaner 10, but is not limited thereto, and may be implemented as a removable type.

제2 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리(400)를 로봇 청소기(10)에 적용하는 경우, 메인 브러쉬 어셈블리(400)와 집진 블레이드(12) 사이의 공기 흡입 속도를 증가시킬 수 있다. 즉, 동일한 성능의 로봇 청소기(10)에 제2 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리(400)를 장착함으로써, 흡입력 및 청소 성능을 향상시킬 수 있다. When the main brush assembly 400 according to the second embodiment is applied to the robot cleaner 10, the air suction speed between the main brush assembly 400 and the dust collecting blade 12 may be increased. That is, by attaching the main brush assembly 400 according to the second embodiment to the robot cleaner 10 of the same performance, it is possible to improve the suction power and cleaning performance.

제2 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리(400)를 장착한 로봇 청소기(10)의 구조는 도 12을 통해 자세히 설명하도록 한다.The structure of the robot cleaner 10 equipped with the main brush assembly 400 according to the second embodiment will be described in detail with reference to FIG. 12.

도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리를 장착한 로봇 청소기의 측단면을 나타낸 도면이다.12 is a view showing a side cross-section of a robot cleaner equipped with a main brush assembly according to a second embodiment of the present invention.

제2 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리(400)를 로봇 청소기(10)에 적용한 경우, 메인 브러쉬 어셈블리(400)와 집진 블레이드(12) 사이에 형성되는 흡입 유로(1210)의 간격을 현저히 감소시킬 수 있고, 흡입 유로(1210)의 공기 흡입 속도를 증가시킬 수 있다.When the main brush assembly 400 according to the second embodiment is applied to the robot cleaner 10, a gap between the main brush assembly 400 and the dust collecting blade 12 can be significantly reduced. In addition, it is possible to increase the air intake rate of the intake passage 1210.

도 12을 참조하면, 메인 브러쉬 어셈블리(400)의 입체형 블레이드(401)와 집진 블레이드(12)는 기 설정된 틈새 간격을 갖는 흡입 유로(1210)를 형성하는 구조를 갖는다. Referring to FIG. 12, the three-dimensional blade 401 and the dust collecting blade 12 of the main brush assembly 400 have a structure that forms a suction passage 1210 having a predetermined clearance gap.

또한, 메인 브러쉬 어셈블리(400)의 돌출부(405)와 집진 블레이드(12)는 접하거나 최소한의 틈새 간격을 갖는 형태로 구현될 수 있다. 여기서, 돌출부(405)는 입자가 큰 이물질을 밀어올리는 역할을 하기 위하여 돌출부(405)와 집진 블레이드(12) 사이의 틈새 간격을 최소화하는 것이 바람직하다. 돌출부(405)와 집진 블레이드(12) 사이의 틈새 간격을 최소화하기 위하여 돌출부(405)의 높이는 흡입 유로(1210)의 간격과 동일하게 형성되는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. In addition, the protrusion 405 of the main brush assembly 400 and the dust collecting blade 12 may be in contact or may be embodied in a form having a minimum clearance. Here, it is preferable that the protrusion 405 minimizes the gap between the protrusion 405 and the dust collecting blade 12 in order to serve to push up large foreign matter. In order to minimize the gap between the protrusion 405 and the dust collecting blade 12, the height of the protrusion 405 is preferably formed equal to the spacing of the suction passage 1210, but is not limited thereto.

또한, 제2 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리(400)는 하부 브러쉬 케이스(11)의 내측 사이에 최소한의 틈새 간격(450)을 갖는 형태로 구현될 수 있다.In addition, the main brush assembly 400 according to the second embodiment may be implemented in a form having a minimum clearance gap 450 between the inner sides of the lower brush case 11.

또한, 제2 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리(400)의 브리슬(440)과 집진 블레이드(12)는 접하거나 최소한의 틈새 간격을 갖는 형태로 구현될 수 있다. 즉, 브리슬(440)의 길이는 집진 블레이드(12)와 메인 브러쉬 어셈블리(400)의 회전부재(430)의 거리에 따라 결정될 수 있다. In addition, the bristle 440 and the dust collecting blade 12 of the main brush assembly 400 according to the second embodiment may be in contact or may be embodied in a form having a minimum clearance. That is, the length of the bristle 440 may be determined according to the distance between the dust collecting blade 12 and the rotating member 430 of the main brush assembly 400.

이상의 설명은 본 발명의 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the embodiments of the present invention, and those skilled in the art to which the embodiments of the present invention pertain may have various modifications and modifications without departing from the essential characteristics of the embodiments of the present invention. Modifications will be possible. Therefore, the embodiments of the present invention are not intended to limit the technical spirit of the embodiments of the present invention, but to explain them, and the scope of the technical spirit of the embodiments of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the embodiments of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical spirits within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the embodiments of the present invention.

200, 400: 메인 브러쉬 어셈블리
201, 401: 입체형 블레이드
202, 402: 탄성 블레이드 203, 403: 회전부재 결합부
204, 404: 리브
230, 430: 회전부재 440: 브리슬200, 400: main brush assembly
201, 401: three-dimensional blade
202, 402: elastic blade 203, 403: rotating member engaging portion
204, 404: rib
230, 430: rotating member 440: Bristle

Claims (15)

로봇 청소기의 메인 브러쉬 어셈블리에 있어서,
하부 브러쉬 케이스에 결합되며, 상기 로봇 청소기의 운용시 회전하는 회전부재; 및
상기 회전부재와 결합되며, 형태 변형이 가능하도록 내부 공간을 갖는 입체형 블레이드를 포함하되,
상기 입체형 블레이드는,
탄성 소재로 형성되며, 형태 변형이 가능하도록 막으로 둘러싸여 상기 내부 공간을 갖는 탄성 블레이드; 상기 탄성 블레이드의 하측면에 형성되며, 상기 회전부재와 결합하는 회전부재 결합부; 및 상기 탄성 블레이드의 형태를 유지하기 위하여 상기 내부 공간 내에 형성된 리브를 포함하며,
상기 입체형 블레이드는 상기 탄성 블레이드, 상기 회전부재 결합부 및 상기 리브가 서로 연결된 하나의 구성으로 형성되는 것을 특징으로 하는 메인 브러쉬 어셈블리.In the main brush assembly of the robot cleaner,
A rotating member coupled to the lower brush case and rotating when the robot cleaner is operated; And
It is coupled to the rotating member, and includes a three-dimensional blade having an internal space to enable shape deformation,
The three-dimensional blade,
An elastic blade formed of an elastic material and surrounded by a membrane to allow shape deformation, and having the inner space; A rotating member coupling portion formed on a lower side of the elastic blade and coupled to the rotating member; And a rib formed in the inner space to maintain the shape of the elastic blade,
The three-dimensional blade is a main brush assembly, characterized in that the elastic blade, the rotating member coupling portion and the ribs are formed in one configuration connected to each other. 제1항에 있어서,
상기 회전부재는,
상기 입체형 블레이드를 고정시키기 위하여 상기 회전부재의 길이방향으로 형성된 가이드부를 포함하고,
상기 입체형 블레이드는 상기 가이드부의 일측단에서 타측단 방향으로 끼움 결합되어 슬라이딩 이동되어 결합되는 것을 특징으로 하는 메인 브러쉬 어셈블리.According to claim 1,
The rotating member,
To guide the three-dimensional blade includes a guide portion formed in the longitudinal direction of the rotating member,
The three-dimensional blade is a main brush assembly, characterized in that it is fitted in a sliding direction from one end of the guide portion to the other end of the guide portion. 제2항에 있어서,
상기 회전부재는,
상기 입체형 블레이드의 개수와 동일한 개수의 상기 가이드부를 포함하되,
상기 가이드부는 요홈 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 메인 브러쉬 어셈블리.According to claim 2,
The rotating member,
It includes the guide portion of the same number as the number of the three-dimensional blade,
The guide portion is a main brush assembly, characterized in that formed in a groove shape. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 탄성 블레이드는,
상기 로봇 청소기의 운용시 지면 또는 이물질과 접하는 경우 형태가 변형되고, 상기 지면 또는 상기 이물질과 떨어지는 경우 변형되기 이전 형태로 복원되는 것을 특징으로 하는 메인 브러쉬 어셈블리.According to claim 1,
The elastic blade,
When the robot cleaner is operated, the main brush assembly is characterized in that the shape is deformed when it comes into contact with the ground or foreign matter, and is restored to the form it was deformed when falling off the ground or the foreign matter. 제5항에 있어서,
상기 탄성 블레이드는,
상기 이물질을 밀어올리는 역할을 하는 돌출부를 구비하며, 상기 돌출부는 상기 탄성 블레이드의 폭방향을 기준으로 중앙에 형성되는 것을 특징으로 하는 메인 브러쉬 어셈블리.The method of claim 5,
The elastic blade,
A main brush assembly having a protrusion that serves to push up the foreign material, and the protrusion is formed at the center based on the width direction of the elastic blade. 제1항에 있어서,
상기 리브는,
상기 회전부재의 길이 방향과 나란하게 형성되는 것을 특징으로 하는 메인 브러쉬 어셈블리.According to claim 1,
The rib,
The main brush assembly, characterized in that formed in parallel with the longitudinal direction of the rotating member. 제1항에 있어서,
상기 입체형 블레이드는,
상기 회전부재에 복수 개 결합될 수 있으며, 상기 회전부재의 측면을 기준으로 일정한 각도마다 결합되는 것을 특징으로 하는 메인 브러쉬 어셈블리.According to claim 1,
The three-dimensional blade,
A plurality of the main brush assembly, characterized in that it can be coupled to a plurality of rotating members, and is coupled at a certain angle based on the side surface of the rotating member. 제1항에 있어서,
상기 입체형 블레이드와 서로 번갈아 가며 상기 회전부재에 설치되는 브리슬(Bristle)을 추가로 포함하되,
상기 입체형 블레이드 및 상기 브리슬은 상기 입체형 블레이드와 상기 브리슬 사이의 간격이 최소화되는 개수로 상기 회전부재에 설치되는 것을 특징으로 하는 메인 브러쉬 어셈블리.According to claim 1,
The three-dimensional blade alternately with each other and includes a bristle (Bristle) installed on the rotating member,
The three-dimensional blade and the bristle main brush assembly, characterized in that installed in the rotating member in a number that minimizes the gap between the three-dimensional blade and the bristle. 제9항에 있어서,
상기 입체형 블레이드는,
상기 회전부재에 복수 개 결합될 수 있으며, 상기 회전부재의 측면을 기준으로 일정한 각도마다 결합되며, 복수의 상기 입체형 블레이드 사이마다 상기 브리슬이 결합되는 것을 특징으로 하는 메인 브러쉬 어셈블리.The method of claim 9,
The three-dimensional blade,
A plurality of the main brush assembly, characterized in that it can be coupled to a plurality of rotating members, coupled at regular angles with respect to the side surface of the rotating member, and the bristle coupled between a plurality of the three-dimensional blades. 하부 브러쉬 케이스;
상기 하부 브러쉬 케이스에 결합되며, 상기 로봇 청소기의 운용시 회전하는 회전부재 및 상기 회전부재와 결합되며, 형태 변형이 가능하도록 내부 공간을 갖는 입체형 블레이드를 포함하는 메인 브러쉬 어셈블리; 및
상기 메인 브러쉬 어셈블리에 의해 수거된 이물질를 먼지통으로 가이드하는 집진 블레이드를 포함하되,
상기 입체형 블레이드는,
탄성 소재로 형성되며, 형태 변형이 가능하도록 막으로 둘러싸여 상기 내부 공간을 갖는 탄성 블레이드; 상기 탄성 블레이드의 하측면에 형성되며, 상기 회전부재와 결합하는 회전부재 결합부; 및 상기 탄성 블레이드의 형태를 유지하기 위하여 상기 내부 공간 내에 형성된 리브를 포함하며,
상기 입체형 블레이드는 상기 탄성 블레이드, 상기 회전부재 결합부 및 상기 리브가 서로 연결된 하나의 구성으로 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.Lower brush case;
A main brush assembly including a three-dimensional blade coupled to the lower brush case, a rotating member rotating during operation of the robot cleaner and a rotating member, and having an internal space to allow shape deformation; And
It includes a dust collecting blade to guide the foreign matter collected by the main brush assembly to the dust container,
The three-dimensional blade,
An elastic blade formed of an elastic material and surrounded by a membrane to allow shape deformation, and having the inner space; A rotating member coupling portion formed on a lower side of the elastic blade and coupled to the rotating member; And a rib formed in the inner space to maintain the shape of the elastic blade,
The three-dimensional blade is a robot cleaner, characterized in that the elastic blade, the rotating member coupling portion and the rib are formed in one configuration connected to each other. 제11항에 있어서,
상기 메인 브러쉬 어셈블리는,
상기 집진 블레이드와 기 설정된 틈새 간격을 갖는 형태의 흡입 유로를 형성하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.The method of claim 11,
The main brush assembly,
A robot cleaner characterized by forming a suction passage having a shape having a predetermined clearance gap with the dust collecting blade. 제12항에 있어서,
상기 입체형 블레이드에 형성된 돌출부는,
상기 집진 블레이드와 접하거나 최소한의 틈새 간격을 갖는 형태로 형성되어, 상기 흡입 유로의 공기 흡입 속도를 증가시키는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.The method of claim 12,
The protrusion formed in the three-dimensional blade,
The robot cleaner characterized in that it is formed in a form having a minimum clearance gap or in contact with the dust collecting blade. 제12항에 있어서,
상기 메인 브러쉬 어셈블리는,
상기 입체형 블레이드와 서로 번갈아 가며 상기 회전부재에 설치되는 브리슬(Bristle)을 추가로 포함하되,
상기 입체형 블레이드 및 상기 브리슬은 상기 입체형 블레이드와 상기 브리슬 사이의 간격이 최소화되는 개수로 상기 회전부재에 설치되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.The method of claim 12,
The main brush assembly,
The three-dimensional blade alternately with each other and includes a bristle (Bristle) installed on the rotating member,
The three-dimensional blade and the bristle robot cleaner, characterized in that installed in the rotating member in a number that minimizes the distance between the three-dimensional blade and the bristle. 제14항에 있어서,
상기 브리슬은,
상기 집진 블레이드와 접하거나 최소한의 틈새 간격을 갖는 갖는 형태로 형성되어, 상기 흡입 유로의 공기 흡입 속도를 증가시키는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
The method of claim 14,
The bristle,
It is formed in a form having a minimum clearance gap or in contact with the dust collecting blade, to increase the air intake velocity of the suction passage.
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