KR20240011908A - Back and side sensing system of vehicle with sequential warning function - Google Patents

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KR20240011908A
KR20240011908A KR1020220088751A KR20220088751A KR20240011908A KR 20240011908 A KR20240011908 A KR 20240011908A KR 1020220088751 A KR1020220088751 A KR 1020220088751A KR 20220088751 A KR20220088751 A KR 20220088751A KR 20240011908 A KR20240011908 A KR 20240011908A
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KR1020220088751A
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이인태
배준영
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주식회사 유진엠에스
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Abstract

순차적 경보기능이 구비된 운송수단 후측방 감지시스템이 개시된다. 개시된 순차적 경보기능이 구비된 운송수단 후측방 감지시스템은 운송수단의 후방 또는 측방에 장착되되, 운송수단으로부터 기설정된 거리의 위험영역으로 진입한 접근대상을 감지하여 측정된 거리신호를 제어부로 전송하는 거리감지센서(10);
운송수단에 장착되되, 제어부로부터 수신된 경보신호에 따라 작동되는 복수 개의 경보수단(20); 및
운송수단 후측방 감지시스템의 작동을 전반적으로 제어하며, 상기 거리감지센서(10)로부터 거리신호가 수신되면 상기 경보수단(20)으로 경보신호를 전송하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.A vehicle rear side detection system equipped with a sequential warning function is disclosed. The vehicle rear and side detection system equipped with the disclosed sequential warning function is mounted at the rear or side of the vehicle, and detects approaching objects entering the danger zone at a preset distance from the vehicle and transmits the measured distance signal to the control unit. Distance detection sensor (10);
A plurality of alarm means (20) mounted on a means of transportation and operated according to an alarm signal received from a control unit; and
It generally controls the operation of the rear side detection system of the vehicle, and includes a controller that transmits an alarm signal to the warning means (20) when a distance signal is received from the distance detection sensor (10).

Description

순차적 경보기능이 구비된 운송수단 후측방 감지시스템{Back and side sensing system of vehicle with sequential warning function}Back and side sensing system of vehicle with sequential warning function}

본 발명은 순차적 경보기능이 구비된 운송수단 후측방 감지시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 운송수단 주위의 위험영역을 복수 개로 구획하고 각 영역에서 접근대상이 감지될 때 각 영역에 대응되는 경보수단이 순차적으로 작동되도록 함으로써 운전자가 안전사고에 여유있게 대처할 수 있도록 하는 한편, 운송수단에 가까운 위험영역일수록 해당되는 경보강도가 높아져 운전자와 접근대상으로 하여금 위험도를 보다 명확히 인지하도록 한 순차적 경보기능이 구비된 운송수단 후측방 감지시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a rear and side detection system for a vehicle equipped with a sequential warning function, and more specifically, to divide the risk area around the vehicle into a plurality of areas and to provide a warning device corresponding to each area when an approaching object is detected in each area. By operating this sequentially, it allows the driver to respond to safety accidents with ease, while providing a sequential warning function that increases the corresponding warning intensity the closer the danger area is to the means of transportation, allowing the driver and approaching subjects to more clearly perceive the degree of risk. It is about the rear side detection system of a modern transportation vehicle.

요즘은 자동차, 선박, 항공기 등 다양한 운송수단이 사람과 물건을 이동시키는데 사용된다. Nowadays, various means of transportation such as cars, ships, and airplanes are used to move people and goods.

이러한 운송수단의 운전자는 통상적으로 전방 시야는 확보되나 후방과 측방은 충분한 시야가 확보되지 않아 안전사고가 종종 발생된다. Drivers of these types of transportation typically have forward visibility, but do not have sufficient rear and side visibility, which often results in safety accidents.

일예로 지게차의 경우를 들어 설명한다. 그러나 지게차에 국한되지 않고 차량, 선박, 항공기에도 적용됨은 물론이다. As an example, the case of a forklift will be explained. However, of course, it is not limited to forklifts and also applies to vehicles, ships, and aircraft.

통상적으로 지게차의 후방과 측방으로 접근하는 접근대상을 운전자가 인식하도록 하기 위해 거리감지센서로 초음파센서, Laser 센서, RF Radar센서 등이 있으며 통상, 초음파센서가 많이 사용된다. Typically, distance detection sensors include ultrasonic sensors, laser sensors, and RF radar sensors to enable drivers to recognize objects approaching from the rear and sides of a forklift. Ultrasonic sensors are commonly used.

지게차의 후방과 측방에 장착된 초음파센서는 접근대상이 기설정된 거리 이내로 접근하는 경우, 경광등을 점멸함과 동시에 사이렌을 울려 운전자가 위험상황을 인식하도록 한다. Ultrasonic sensors mounted on the rear and sides of the forklift make the driver aware of a dangerous situation by flashing warning lights and sounding a siren when an approaching target approaches within a preset distance.

그런데, 초음파센서의 설정거리를 지게차에서 너무 멀리 설정하게 되면 위험도가 낮은 상황임에도 경광등이 점멸하고 사이렌이 울리게 되어, 작업자는 경보수단의 작동이 작업에 방해가 된다고 생각하게 된다. 그래서 작업자는 사이렌을 장탈하기도 하고, 울리는 사이렌에 심리적으로 무감각하게 되기도 한다. However, if the setting distance of the ultrasonic sensor is set too far from the forklift, the warning light flashes and the siren sounds even in a low-risk situation, causing the worker to think that the operation of the alarm means is interfering with work. Therefore, workers sometimes remove the siren or become psychologically insensitive to the sounding siren.

이와 반대로, 초음파센서의 설정거리가 지게차에서 너무 가깝게 설정되면 위험도가 매우 높은 상황에서 경광등이 점멸하고 사이렌이 울리게 되므로, 운전자가 안전사고에 충분하게 대처할 시간이 부족하여 안전사고로 이어지는 경우가 종종 있다. Conversely, if the setting distance of the ultrasonic sensor is set too close to the forklift, the warning light flashes and the siren sounds in a very high-risk situation, which often leads to a safety accident because the driver does not have enough time to sufficiently respond to a safety accident. .

나아가, 종래의 후측방 감지시스템에서는 접근대상이 위험영역에서 감지되면 모든 경보수단이 동시에 작동하여 위험상황임을 알려주었다. 즉 종래의 후측방 감지시스템은 단지 현재 상황이 위험상황인지 아닌지 만을 알려줄 뿐이며, 운전자나 접근대상으로 하여금 현재 상황에 대한 위험의 정도(degree, level)를 구분할 수 있는 어떠한 정보도 제공해 주지 못했다. Furthermore, in the conventional rear and side detection system, when an approaching object is detected in a dangerous area, all warning means operate simultaneously to indicate a dangerous situation. In other words, the conventional rear and side detection system only informs whether the current situation is dangerous or not, and does not provide any information that allows the driver or approaching target to distinguish the degree or level of risk for the current situation.

따라서, 운송수단의 위험영역에 접근대상이 접근할 때 운전자가 여유있게 안전사고에 대처할 수 있으며, 운전자와 접근대상이 경보수단의 경보를 통해 현재 상황에 대한 위험의 정도를 명확히 구분할 수 있는 새로운 운송수단 후측방 감지시스템의 개발이 절실히 요청된다. Therefore, when an approaching object approaches a dangerous area of a means of transportation, the driver can respond to a safety accident with ease, and it is a new transportation system in which the driver and the approaching object can clearly distinguish the degree of risk in the current situation through the alarm of the warning means. The development of a Sudanese rear-end detection system is urgently needed.

한국등록특허공보 10-2390021호Korean Patent Publication No. 10-2390021

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하고자 제안된 것으로, 운송수단의 위험영역에 접근대상이 접근할 때 운전자가 여유있게 안전사고에 대처할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.The present invention was proposed to solve the above problems, and its purpose is to enable drivers to respond to safety accidents with ease when an object approaches a dangerous area of a means of transportation.

또한 본 발명은 운전자와 접근대상이 경보수단의 경보를 통해 현재 상황에 대한 위험의 정도를 명확히 구분할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.In addition, the purpose of the present invention is to enable the driver and the approaching target to clearly distinguish the degree of risk in the current situation through the alarm of the warning means.

본 발명은 운송수단 주위의 위험영역에 접근하는 접근대상을 감지하여 위험을 경보하는 운송수단 후측방 감지시스템에 있어서, The present invention relates to a rear and side detection system for a vehicle that detects approaching objects approaching a dangerous area around the vehicle and warns of danger, comprising:

운송수단의 후방 또는 측방에 장착되어, 운송수단으로부터 기설정된 거리의 위험영역으로 진입한 접근대상을 감지하여 측정된 거리신호를 제어부로 전송하는 거리감지센서;A distance detection sensor mounted at the rear or side of the vehicle, detecting an approaching object entering the danger zone at a preset distance from the vehicle, and transmitting the measured distance signal to the control unit;

운송수단에 장착되되, 제어부로부터 수신된 경보신호에 따라 작동되는 복수 개의 경보수단; 및 A plurality of alarm means mounted on a means of transportation and operated according to an alarm signal received from a control unit; and

운송수단 후측방 감지시스템의 작동을 전반적으로 제어하며, 상기 거리감지센서로부터 수신된 거리신호의 측정값이 기설정된 위험영역 이내일 경우 경보수단으로 경보신호를 전송하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는, 순차적 경보기능이 구비된 운송수단 후측방 감지시스템을 제공한다. It generally controls the operation of the rear side detection system of the vehicle, and includes a controller that transmits an alarm signal as an alarm when the measured value of the distance signal received from the distance detection sensor is within a preset danger area. , provides a vehicle rear and side detection system equipped with a sequential warning function.

또한 본 발명의 상기 제어기는 상기 거리감지센서에 의해 전송된 거리신호가 운송수단과의 거리에 따라 구분된 복수 개의 위험영역 중 어느 위험영역에 해당되는지를 판단한 후, 해당 위험영역에 대응되는 경보신호를 상기 경보수단으로 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, the controller of the present invention determines which of the plurality of risk areas classified according to the distance from the means of transportation to which the distance signal transmitted by the distance sensor corresponds, and then sends an alarm signal corresponding to the risk area. Characterized in transmitting to the alarm means.

또한 본 발명의 상기 해당 위험영역에 대응되는 경보신호는 상기 복수 개의 경보수단 중 선택된 하나 이상의 조합에 대해 전송되어 각 조합을 이루는 경보수단만이 작동되도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the alarm signal corresponding to the corresponding danger area of the present invention is transmitted for one or more combinations selected from the plurality of warning means, so that only the warning means forming each combination are activated.

또한 본 발명의 상기 해당 위험영역에 대응되는 경보신호는 위험영역별로 서로 상이하며, 상기 운송수단에 근접한 위험영역일수록 경고 강도가 높은 것을 특징으로 한다.In addition, the warning signals corresponding to the corresponding danger areas of the present invention are different for each danger area, and the warning intensity is higher in the danger area closer to the means of transportation.

또한 본 발명의 상기 위험영역은 상기 운송수단으로부터 기설정된 거리가 먼 순서로 주의영역, 경고영역, 사고영역으로 구획되고,In addition, the danger area of the present invention is divided into a caution area, a warning area, and an accident area in the order of the preset distance from the means of transportation,

상기 제어기는 상기 주의영역에 대해서는 경보수단인 경계등의 색상을 위험색상으로 변경하는 경보신호를 전송하고, 상기 경고영역에 대해서는 경보수단인 경계등의 색상을 위험색상으로 변경하고 경광등을 점멸하는 경보신호를 전송하고, 상기 사고영역에 대해서는 경보수단인 경계등의 색상을 위험색상으로 변경하고 경광등을 점멸하며 경고음 발생수단이 경고음을 발생하도록 하는 경보신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.The controller transmits an alarm signal that changes the color of the warning light, which is a warning means, to a danger color for the caution area, and changes the color of the warning light, which is a warning means, to a danger color and flashes the warning light for the warning area. A signal is transmitted, and for the accident area, the color of the warning light, which is a warning means, is changed to a hazard color, the warning light is flashed, and the warning sound generating means transmits a warning signal that causes the warning sound to be generated.

본 발명에 따른 운송수단 후측방 감지시스템은 운송수단의 위험영역에 접근대상이 접근할 때 운전자가 여유있게 안전사고에 대처할 수 있도록 하여 안전사고를 방지하는 효과가 있다.The vehicle rear side detection system according to the present invention has the effect of preventing safety accidents by allowing the driver to respond to a safety accident with ease when an object approaches the dangerous area of the vehicle.

또한 본 발명은 운전자와 접근대상이 경보수단의 경보를 통해 현재 상황에 대한 위험의 정도를 명확히 구분할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of allowing the driver and the approaching target to clearly distinguish the degree of risk in the current situation through the alarm of the warning means.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the above-described effects, specific effects of the present invention are described below while explaining specific details for carrying out the invention.

도 1은 본 발명에 따른 운송수단 후측방 감지시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명에서 운송수단 주위에 구획된 위험영역을 도시한 도면이다.Figure 1 is a configuration diagram of a rear side detection system for a vehicle according to the present invention.
Figure 2 is a diagram showing a hazard area defined around a means of transportation in the present invention.

이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of this document are described with reference to the attached drawings. However, this is not intended to limit the technology described in this document to specific embodiments, and should be understood to include various modifications, equivalents, and/or alternatives to the embodiments of this document. In connection with the description of the drawings, similar reference numbers may be used for similar components.

또한, 본 문서에서 사용된 "제1," "제2," 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, '제1 부분'과 '제2 부분'은 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 부분을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.Additionally, expressions such as “first,” “second,” etc. used in this document may modify various components regardless of order and/or importance, and may be used to distinguish one component from another component. It is only used and does not limit the corresponding components. For example, 'first part' and 'second part' may refer to different parts, regardless of order or importance. For example, a first component may be renamed a second component without departing from the scope of rights described in this document, and similarly, the second component may also be renamed the first component.

또한, 본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.Additionally, the terms used in this document are merely used to describe specific embodiments and may not be intended to limit the scope of other embodiments. Singular expressions may include plural expressions, unless the context clearly indicates otherwise. Terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field described in this document. Among the terms used in this document, terms defined in general dictionaries may be interpreted to have the same or similar meaning as the meaning they have in the context of related technology, and unless clearly defined in this document, have an ideal or excessively formal meaning. It is not interpreted as In some cases, even terms defined in this document cannot be interpreted to exclude embodiments of this document.

도 1은 본 발명에 따른 운송수단 후측방 감지시스템(100)의 구성도이고, 도 2는 본 발명에서 운송수단 주위에 구획된 위험영역을 도시한 도면이다.Figure 1 is a configuration diagram of the vehicle rear side detection system 100 according to the present invention, and Figure 2 is a diagram showing a hazard area defined around the vehicle in the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.Description will be made with reference to FIGS. 1 and 2.

본 발명에 따른 운송수단 후측방 감지시스템(100)은 지게차에 적용가능할 뿐만 아니라, 차량, 선박, 항공기에도 적용이 가능함을 밝힌다.It is revealed that the vehicle rear side detection system 100 according to the present invention is not only applicable to forklifts, but also to vehicles, ships, and aircraft.

본 명세서에서는 지게차에 운송수단 후측방 감지시스템(100)이 적용된 상황을 기준으로 하여 설명한다.In this specification, the description will be made based on the situation in which the vehicle rear side detection system 100 is applied to a forklift.

종래의 운송수단 후측방 감지시스템(100)은 접근대상이 위험지역에서 감지되면 경보수단(20)을 작동시켜 운전자로 하여금 위험상황을 인식하도록 한다.The rear side detection system 100 of a conventional transportation vehicle activates the warning means 20 when an approaching object is detected in a dangerous area to enable the driver to recognize the dangerous situation.

그런데 위험지역에 대한 거리설정이 운송수단으로부터 너무 멀리 설정되어 있으면 운전자로 하여금 심리적인 피로감을 가중시키게 되는 반면, 그와 반대로 위험지역에 대한 거리설정이 운송수단으로부터 너무 가깝게 설정되어 있으면 운전자로 하여금 안전사고에 충분히 대처할 시간을 제공하지 못해 안전사고가 발생될 위험이 있다.However, if the distance to the dangerous area is set too far from the means of transportation, it increases the driver's psychological fatigue. On the other hand, if the distance to the dangerous area is set too close to the means of transportation, it increases the driver's safety. There is a risk of a safety accident occurring due to insufficient time to respond to an accident.

이에, 본 발명에서는 운송수단 주위의 위험영역을 복수 개로 구획하고 각 영역에서 접근대상이 감지될 때 각 영역에 대응되는 경보수단(20)이 순차적으로 작동되도록 함으로써 운전자가 안전사고에 여유있게 대비할 수 있도록 하였다.Accordingly, in the present invention, the risk area around the vehicle is divided into a plurality of areas, and when an approaching object is detected in each area, the warning means 20 corresponding to each area are activated sequentially, so that the driver can comfortably prepare for a safety accident. It was allowed to happen.

본 발명에 따른 운송수단 후측방 감지시스템(100)은 거리감지센서(10), 경보수단(20), 제어기(도면 미도시)를 포함한다.The vehicle rear side detection system 100 according to the present invention includes a distance detection sensor 10, an alarm means 20, and a controller (not shown).

거리감지센서(10)는 운송수단의 후방 또는 측방에 복수 개가 장착된다. 거리감지센서(10)는 통상, 초음파센서, Laser센서 혹은 RF Radar센서 등으로 구성되며 이는 운송수단으로부터 기설정된 거리의 위험영역으로 진입한 접근대상을 감지하여 측정된 거리신호를 제어부로 전송하는 구성이다.A plurality of distance sensors 10 are mounted at the rear or side of the vehicle. The distance detection sensor 10 is usually composed of an ultrasonic sensor, a laser sensor, or an RF radar sensor, which detects an approaching object that has entered the danger zone at a preset distance from the means of transportation and transmits the measured distance signal to the control unit. am.

경보수단(20)은 운송수단에 복수 개가 장착되며, 제어부로부터 수신된 경보신호에 따라 작동되어 운전자와 접근대상에게 위험상황을 경보한다.A plurality of warning means 20 are mounted on the vehicle, and operate according to an alarm signal received from the control unit to warn the driver and approaching subjects of a dangerous situation.

제어기는 운송수단 후측방 감지시스템(100)의 작동을 전반적으로 제어하는 구성이다. 제어기는 거리감지센서(10)로부터 수신된 거리신호의 측정값이 기설정된 위험영역 이내일 경우 경보수단(20)으로 경보신호를 전송한다.The controller is configured to generally control the operation of the rear side detection system 100 of the vehicle. The controller transmits an alarm signal to the alarm means (20) when the measured value of the distance signal received from the distance detection sensor (10) is within a preset danger area.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에서는 운송수단 주위에 위험영역을 복수 개의 영역으로 구획하였다.As shown in Figure 2, in the present invention, the risk area around the vehicle is divided into a plurality of areas.

위험영역은 운송수단으로 부터의 거리에 따라 구획된다. 도 2에서는 3개의 영역으로 구획되었으나, 영역의 개수는 이에 국한되지 않고 필요에 따라 증가 또는 감소할 수 있다.The risk area is demarcated according to the distance from the means of transportation. In Figure 2, it is divided into three areas, but the number of areas is not limited to this and can be increased or decreased as needed.

도 2에 도시된 위험영역은 운송수단으로부터 기설정된 거리가 먼 순서로 주의영역(caution region) (40), 경고영역(warning region) (50), 사고영역(accident region) (60)으로 구획되었다.The danger area shown in Figure 2 was divided into a caution area (40), a warning area (50), and an accident area (60) in the order of the preset distance from the means of transportation. .

제어기는 거리감지센서(10)에 의해 전송된 거리신호가 운송수단과의 거리에 따라 구분된 복수 개의 위험영역 중 어느 위험영역에 해당되는지를 판단한 후, 해당 위험영역에 대응되는 경보신호를 경보수단(20)으로 전송한다.The controller determines which of the plurality of risk areas classified according to the distance from the means of transportation corresponds to the distance signal transmitted by the distance detection sensor 10, and then sends an alarm signal corresponding to the risk area to the warning means. Send to (20).

따라서 접근대상이 주의영역(40)에서 감지되면 그에 대응되는 경보수단(20)이 작동하게 되고, 좀 더 접근하여 접근대상이 경고영역(50)에서 감지되면 그에 대응되는 경보수단(20)이 감지되고, 최종적으로 접근대상이 사고영역(60)에서 감지되면 그에 대응되는 경보수단(20)이 감지된다.Therefore, when an approaching object is detected in the warning area 40, the corresponding alarm means 20 is activated, and when an approaching object is detected in the warning area 50 by moving closer, the corresponding alarm means 20 is detected. And finally, when the approaching object is detected in the accident area 60, the corresponding alarm means 20 is detected.

즉, 본 발명에 따른 후측방 감지시스템은 종래와 같이 경보수단(20)이 한번의 경고를 하는 것이 아니라, 해당 영역에 접근함에 따라 그에 대응되는 경보가 순차적으로 이뤄지게 된다.That is, in the rear and side detection system according to the present invention, the warning means 20 does not issue a single warning as in the prior art, but corresponding warnings are issued sequentially as the area approaches.

이를 통해 운전자는 주의영역(40)에서 해당 경보가 이뤄지면 마음의 준비를 하게 되어, 사고영역(60)에서 해당 경보가 이뤄지면 여유있게 안전조치를 취할 수 있게 되는 것이다.Through this, the driver will be mentally prepared when the corresponding warning occurs in the caution area (40), and will be able to take safety measures with ease if the corresponding warning occurs in the accident zone (60).

한편, 종래의 후측방 감지시스템에서는 접근대상이 위험영역에서 감지되면 모든 경보수단(20)이 동시에 작동하여 위험상황임을 알려주었다. 즉 종래의 후측방 감지시스템은 단지 현재 상황이 위험상황인지 아닌지 만을 알려줄 뿐이며, 운전자나 접근대상으로 하여금 현재 상황에 대한 위험의 정도(degree, level)를 구분할 수 있는 어떠한 정보도 제공해 주지 못했다.Meanwhile, in the conventional rear and side detection system, when an approaching object is detected in a dangerous area, all warning means 20 operate simultaneously to indicate a dangerous situation. In other words, the conventional rear and side detection system only informs whether the current situation is dangerous or not, and does not provide any information that allows the driver or approaching target to distinguish the degree or level of risk for the current situation.

이에, 본 발명에서는 운전자와 접근대상이 현재 상황에 대한 위험의 정도를 명확히 구분할 수 있도록 해당 영역별로 상이한 경보가 이뤄지도록 하였다.Accordingly, in the present invention, different warnings are issued for each area so that the driver and the approaching object can clearly distinguish the degree of risk in the current situation.

이를 위해 해당 위험영역에 대응되는 경보신호는 복수 개의 경보수단(20) 중 선택된 하나 이상의 경보수단(20)의 조합에 대해 전송되어 각 조합을 이루는 경보수단(20)만이 작동되도록 한다.For this purpose, the warning signal corresponding to the corresponding dangerous area is transmitted to a combination of one or more warning means 20 selected from among the plurality of warning means 20, so that only the warning means 20 forming each combination are activated.

즉, 해당 위험영역에 대응되는 경보신호는 서로 상이하므로, 운전자와 접근대상은 경보를 통해 현재 위험상황의 정도를 명확히 인식할 수 있게 된다.In other words, since the warning signals corresponding to the corresponding risk areas are different, the driver and the approaching target can clearly recognize the degree of the current dangerous situation through the warning.

그리고 해당 위험영역에 대응되는 경보신호는 운송수단에 근접한 위험영역일수록 경고 강도가 높아진다. 즉, 주의영역(40) 보다는 경고영역(50)에서의 경고 강도가 높으며, 경고영역(50) 보다는 사고영역(60)에서의 경고 강도가 높게 설정된다.And the warning signal corresponding to the relevant risk area increases in warning intensity the closer the risk area is to the means of transportation. That is, the warning intensity in the warning area 50 is set higher than in the caution area 40, and the warning intensity in the accident area 60 is set higher than in the warning area 50.

경고강도는 위험의 정도를 색상, 빛의 점멸주기, 소리의 크기 등을 사용하여 전달된다.Warning intensity is conveyed through the use of color, light flashing cycle, and sound volume to indicate the level of danger.

도 1에서는 경보수단(20)으로 경계등(21), 경광등(23), 경고음 발생수단(25)이 제시되었다. 그러나, 이외에도 다양한 경보수단(20)이 채택될 수 있음은 물론이다.In Figure 1, a warning light (21), a warning light (23), and a warning sound generating means (25) are presented as warning means (20). However, of course, various other warning means 20 can be adopted.

경계등(21)은 운송수단 주위에 위험영역의 경계를 빛으로 조사하는 수단으로서, 예를 들면 LED 경계등과 같은 것을 가르킨다.The warning light 21 is a means of illuminating the boundary of the danger area around the vehicle with light, and refers to, for example, an LED warning light.

경고음 발생수단(25)은 사이렌이나 스피커와 같은 것을 말한다.The warning sound generating means 25 refers to a siren or speaker.

예시적으로 해당 위험영역에 대응되는 경보신호를 구체적으로 제시한다. 그러나, 경보신호는 설계자의 필요에 따라 다양하게 변형이 가능하다.As an example, the warning signal corresponding to the relevant risk area is presented in detail. However, the alarm signal can be modified in various ways depending on the designer's needs.

주의영역(40)에 대해서는 경보수단(20)인 경계등(21)의 색상을 위험색상으로 변경하는 경보신호를 전송한다.For the caution area 40, an alarm signal that changes the color of the warning light 21, which is the warning means 20, to a danger color is transmitted.

위험색상이란 위험을 잘 나타내는 색상을 말하는 것으로서, 통상적으로 빨강색이 위험을 잘 나타내는 것으로 인식되고, 파랑색이 안전을 잘 나타내는 색상으로 인식된다.A hazard color refers to a color that well represents danger. Red is generally recognized as a color that represents danger, and blue is recognized as a color that represents safety.

따라서 위험영역에서 접근대상이 감지되지 않은 상태에서는 경계등(21)의 색상이 파랑색상으로 유지되다가, 위험영역에서 접근대상이 감지되면 경계등(21)의 색상이 빨강색상으로 변경된다.Therefore, when an approaching object is not detected in the risk area, the color of the border light (21) remains blue, but when an approaching object is detected in the risk area, the color of the border light (21) changes to red.

경고영역(50)에 대해서는 경보수단(20)인 경계등(21)의 색상을 위험색상으로 변경하고, 이와 함께 경광등(23)을 점멸하게 된다. 즉, 보다 위험도가 높아졌음을 나타내는 것이다.In the warning area 50, the color of the warning light 21, which is the warning means 20, is changed to a danger color, and the warning light 23 blinks. In other words, it indicates that the risk has increased.

사고영역(60)에 대해서는 경보수단(20)인 경계등(21)의 색상을 위험색상으로 변경하고, 경광등(23)을 점멸하며, 경고음 발생수단(25)이 경고음을 울린다. 가장 위험한 상태로서 즉각적인 조치가 없으면 안전사고가 촉발되는 상황을 나타낸다.For the accident area 60, the color of the warning light 21, which is the warning means 20, is changed to a danger color, the warning light 23 blinks, and the warning sound generating means 25 sounds a warning sound. This is the most dangerous condition and represents a situation in which a safety accident may occur if no immediate action is taken.

이와 같이 해당 영역에 대응되는 경보를 하게 됨으로써 운전자와 접근대상은 현재 상태의 위험도를 명확하게 구분할 수 있고, 그에 따른 심리적 준비와 안전조치를 할 수 있게 된다.By issuing an alarm corresponding to the area in this way, the driver and the approaching target can clearly distinguish the level of risk in the current state and take psychological preparations and safety measures accordingly.

본 발명은 순차적 경보기능이 구비된 운송수단 후측방 감지시스템(100)에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 운송수단 주위의 위험영역을 복수 개로 구획하고 각 영역에서 접근대상이 감지될 때 각 영역에 대응되는 경보수단(20)이 순차적으로 작동되도록 함으로써 운전자가 안전사고에 여유있게 대처할 수 있도록 하는 한편, 운송수단에 가까운 위험영역일수록 해당되는 경보강도가 높아져 운전자와 접근대상으로 하여금 위험도를 보다 명확히 인지하도록 한 순차적 경보기능이 구비된 운송수단 후측방 감지시스템(100)에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle rear and side detection system (100) equipped with a sequential warning function. More specifically, it divides the risk area around the vehicle into a plurality of areas and responds to each area when an approaching object is detected in each area. By allowing the warning means 20 to operate sequentially, the driver can respond to safety accidents with ease, while the closer the danger area is to the means of transportation, the corresponding warning intensity increases so that the driver and those approaching can more clearly perceive the degree of risk. It relates to a vehicle rear side detection system (100) equipped with a sequential warning function.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been shown and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and may be used in the technical field to which the invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be understood individually from the technical idea or perspective of the present invention.

100 : 운송수단 후측방 감지시스템
10 : 거리감지센서
20 : 경보수단
21 : 경계등
23 : 경광등
25 : 경고음 발생수단
30 : 지게차
40 : 주의영역
50 : 경고영역
60 : 사고영역100: Vehicle rear side detection system
10: Distance detection sensor
20: Alarm means
21: boundary light
23: warning light
25: Warning sound generating means
30: Forklift
40: Attention area
50: warning area
60: Thinking area

Claims (5)

운송수단 주위의 위험영역에 접근하는 접근대상을 감지하여 위험을 경보하는 운송수단 후측방 감지시스템(100)에 있어서,
운송수단의 후방 또는 측방에 장착되되, 운송수단으로부터 기설정된 거리의 위험영역으로 진입한 접근대상을 감지하여 측정된 거리신호를 제어부로 전송하는 거리감지센서(10);
운송수단에 장착되되, 제어부로부터 수신된 경보신호에 따라 작동되는 복수 개의 경보수단(20); 및
운송수단 후측방 감지시스템(100)의 작동을 전반적으로 제어하며, 상기 거리감지센서(10)로부터 수신된 거리신호의 측정값이 기설정된 위험영역 이내일 경우 경보수단(20)으로 경보신호를 전송하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는, 순차적 경보기능이 구비된 운송수단 후측방 감지시스템
In the vehicle rear and side detection system 100, which detects approaching objects approaching the risk area around the vehicle and warns of danger,
A distance detection sensor (10) mounted at the rear or side of the vehicle, which detects an approaching object entering the danger zone at a preset distance from the vehicle and transmits the measured distance signal to the control unit;
A plurality of alarm means (20) mounted on a means of transportation and operated according to an alarm signal received from a control unit; and
It controls the overall operation of the vehicle rear side detection system 100, and transmits an alarm signal to the alarm means 20 when the measured value of the distance signal received from the distance detection sensor 10 is within a preset danger area. A vehicle rear side detection system equipped with a sequential warning function, characterized in that it includes a controller that
 제1항에 있어서,
상기 제어기는 상기 거리감지센서(10)에 의해 전송된 거리신호가 운송수단과의 거리에 따라 구분된 복수 개의 위험영역 중 어느 위험영역에 해당되는지를 판단한 후, 해당 위험영역에 대응되는 경보신호를 상기 경보수단(20)으로 전송하는 것을 특징으로 하는, 순차적 경보기능이 구비된 운송수단 후측방 감지시스템
According to paragraph 1,
The controller determines which of the plurality of risk areas classified according to the distance from the means of transportation corresponds to the distance signal transmitted by the distance detection sensor 10, and then sends an alarm signal corresponding to the risk area. A vehicle rear side detection system equipped with a sequential warning function, characterized in that the transmission is transmitted to the warning means (20).
 제2항에 있어서,
상기 해당 위험영역에 대응되는 경보신호는 상기 복수 개의 경보수단(20) 중 선택된 하나 이상의 조합에 대해 전송되어 각 조합을 이루는 경보수단(20)만이 작동되도록 하는 것을 특징으로 하는, 순차적 경보기능이 구비된 운송수단 후측방 감지시스템
According to paragraph 2,
A sequential alarm function is provided, wherein the alarm signal corresponding to the corresponding danger area is transmitted for one or more combinations selected among the plurality of alarm means (20) so that only the alarm means (20) forming each combination are activated. Rear side detection system for used vehicles
 제2항에 있어서,
상기 해당 위험영역에 대응되는 경보신호는 위험영역별로 서로 상이하며, 상기 운송수단에 근접한 위험영역일수록 경고 강도가 높은 것을 특징으로 하는, 순차적 경보기능이 구비된 운송수단 후측방 감지시스템
According to paragraph 2,
The warning signal corresponding to the risk area is different for each risk area, and the warning intensity is higher in the danger area closer to the means of transportation. A vehicle rear and side detection system equipped with a sequential warning function.
 제2항에 있어서,
상기 위험영역은 상기 운송수단으로부터 기설정된 거리가 먼 순서로 주의영역(40), 경고영역(50), 사고영역(60)으로 구획되고,
상기 제어기는 상기 주의영역(40)에 대해서는 경보수단(20)인 경계등(21)의 색상을 위험색상으로 변경하는 경보신호를 전송하고, 상기 경고영역(50)에 대해서는 경보수단(20)인 경계등(21)의 색상을 위험색상으로 변경하고 경광등(23)을 점멸하는 경보신호를 전송하고, 상기 사고영역(60)에 대해서는 경보수단(20)인 경계등(21)의 색상을 위험색상으로 변경하고 경광등(23)을 점멸하며 경고음 발생수단(25)이 경고음을 발생하도록 하는 경보신호를 전송하는 것을 특징으로 하는, 순차적 경보기능이 구비된 운송수단 후측방 감지시스템
According to paragraph 2,
The danger area is divided into a caution area (40), a warning area (50), and an accident area (60) in the order of the preset distance from the means of transportation,
The controller transmits an alarm signal to change the color of the warning light 21, which is the warning means 20, to a danger color for the caution area 40, and the warning means 20 for the warning area 50. The color of the warning light (21) is changed to a hazard color and an alarm signal that flashes the warning light (23) is transmitted, and for the accident area (60), the color of the warning light (21), which is the warning means (20), is changed to a hazard color. A vehicle rear side detection system equipped with a sequential warning function, characterized in that the warning light (23) flashes and the warning sound generating means (25) transmits an alarm signal that causes the warning sound to be generated.
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