KR20240010914A

KR20240010914A - Gantry crane fastening device and gantry crane fastening method using same

Info

Publication number: KR20240010914A
Application number: KR1020220088257A
Authority: KR
Inventors: 이성열; 박정호
Original assignee: 두산에너빌리티 주식회사
Priority date: 2022-07-18
Filing date: 2022-07-18
Publication date: 2024-01-25

Abstract

본 발명은 부두에 설치된 레일을 따라 이동하는 갠트리 크레인을 고박하기 위한 갠트리 크레인의 고박장치에 있어서, 상기 레일을 이동하는 구동부가 구비되는 상기 갠트리 크레인의 하부 프레임에 설치되고, 상기 하부프레임에서 승하강하면서 부두의 바닥에 설치된 고박홈에 삽입되어 상기 갠트리 크레인의 수평이동을 억제시키는 고박핀 모듈; 상기 고박핀 모듈의 작동위치를 검출하여 상기 고박핀 모듈과 상기 고박홈의 상호 배치관계를 확인하는 고박핀 센싱 모듈; 및 상기 고박핀 모듈 및 상기 고박핀 센싱 모듈과 연결되며, 상기 고박핀 센싱 모듈과 상기 고박홈의 상호 배치 관계를 기초로하여 상기 고박핀 모듈의 동작을 제어하는 제어 모듈을 포함하는 갠트리 크레인의 고박장치 및 이를 이용한 갠트리 크레인의 고박방법을 제공한다.
따라서, 갠트리 크레인이 설치된 부두에 강풍이 발생 시 갠트리 크레인을 자동으로 이동시키면서 고박핀 모듈을 이용하여 고박홈에 고박할 수 있어 갠트리 크레인을 고박시키는데 소요되는 시간을 줄일 수 있다.The present invention relates to a gantry crane securing device for securing a gantry crane moving along a rail installed on a dock, which is installed on a lower frame of the gantry crane provided with a driving part for moving the rail, and is raised and lowered on the lower frame. A fixing pin module that is inserted into a fixing groove installed on the bottom of the pier and suppresses horizontal movement of the gantry crane; a fixing pin sensing module that detects the operating position of the fixing pin module and confirms a mutual arrangement relationship between the fixing pin module and the fixing groove; And a control module connected to the securing pin module and the securing pin sensing module, and controlling the operation of the securing pin module based on the mutual arrangement relationship between the securing pin sensing module and the securing groove. Securing of a gantry crane including a control module Provides a device and a method of securing a gantry crane using the same.
Therefore, when strong winds occur at the dock where the gantry crane is installed, the gantry crane can be automatically moved and secured to the fixing groove using the fixing pin module, thereby reducing the time required to secure the gantry crane.

Description

Gantry crane fastening device and gantry crane fastening method using the same {Gantry crane fastening device and gantry crane fastening method using same}

본 발명은 갠트리 크레인의 고박장치 및 이를 이용한 갠트리 크레인의 고박방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제한된 영역에서 무거운 물체를 필요한 장소까지 이동시킬 수 있는 갠트리 크레인을 강풍에 흔들리지 않도록 고정할 수 있는 갠트리 크레인의 고박장치 및 이를 이용한 갠트리 크레인의 고박방법에 관한 것이다.The present invention relates to a securing device for a gantry crane and a method for securing a gantry crane using the same, and more specifically, to a gantry crane that can move a heavy object in a limited area to a required place and secure it so that it does not shake in strong winds. It relates to a securing device and a method of securing a gantry crane using the same.

한국 공개특허 제2013-0103089호(2013.09.23.공개)에 기재된 배경기술을 참조하면, 조선소의 도크에 설치되어 있는 지브 크레인은 다른 크레인들과 마찬가지로 매우 큰 구조물로서, 각종 중량물을 옮기는데 절대적으로 필요한 장비이다. 이러한 지브 크레인은 수직축을 중심으로 선회하는 붐대를 가져 선회크레인이라고도 불리우며, 붐(boom)의 끝에 지브(jib)라고 하는 중간 붐을 갖는다.Referring to the background technology described in Korean Patent Publication No. 2013-0103089 (published on September 23, 2013), the jib crane installed on the dock of a shipyard is a very large structure, like other cranes, and is absolutely necessary for moving various heavy loads. It's equipment. This jib crane is also called a slewing crane because it has a boom that rotates around a vertical axis, and has a middle boom called a jib at the end of the boom.

상기한 지브 크레인과 마찬가지로 항만에서 사용되는 거의 모든 크레인은 매우 크고 무거워 주행장치를 자체적으로 구비하여 원하는 지점으로 얼마간 이동할 수 있는 구조를 갖는다.Like the above-described jib cranes, almost all cranes used in ports are very large and heavy and have a structure that allows them to move to a desired location for some time by having their own traveling device.

도 1은 종래의 주행식 크레인을 개략적으로 도시되어 있으며, 도 1을 참조하면 선박(21)이 접안되는 도크(19)에 설치되어 있는 종래의 크레인(11)은 크레인의 몸체를 구성하는 프레임(13)과, 상기 프레임(13)에 고정되며 바다를 향하여 연장되어 있는 붐대(15)와, 상기 붐대(15)를 따라 이동하는 갠트리 등을 포함하여 이루어진다. 상기 크레인(11)에는 상기 바퀴(17)를 구동하기 위한 구동수단과 브레이크와 파킹장치 등을 갖는다.Figure 1 schematically shows a conventional traveling crane. Referring to Figure 1, the conventional crane 11 installed on the dock 19 where the ship 21 docks has a frame (frame) constituting the body of the crane. 13), a boom 15 fixed to the frame 13 and extending toward the sea, and a gantry that moves along the boom 15. The crane 11 has a driving means for driving the wheel 17, a brake, and a parking device.

도 2는 상기 도 1에 도시한 크레인에 설치된 파킹장치(22)의 문제점을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating the problem of the parking device 22 installed on the crane shown in FIG. 1.

도 2를 참조하면, 상기 프레임(13)의 하단에 다수의 바퀴(17)와, 상기 바퀴(17)를 지지하는 바퀴프레임(29)이 구비되어 있음을 알 수 있다. 상기 바퀴프레임(29)은 바퀴(17)를 회전 가능하게 지지하며 프레임(13)을 받친다. 여기서 도면부호 A는 지면이다.Referring to FIG. 2, it can be seen that a plurality of wheels 17 are provided at the bottom of the frame 13 and a wheel frame 29 supporting the wheels 17. The wheel frame 29 rotatably supports the wheel 17 and supports the frame 13. Here, reference symbol A refers to the ground.

상기 지면(A)에는 레일(미도시)이 깔려 있고, 상기 바퀴(17)는 상기 레일에 올려져 있으며, 상기 레일은 바퀴(17)를 받쳐 바퀴의 주행을 가이드한다. A rail (not shown) is laid on the ground A, and the wheels 17 are placed on the rails, and the rails support the wheels 17 and guide the wheels' movement.

한편, 상기 바퀴프레임(23)의 사이에는 파킹장치(22)가 구비되어 있다. 상기 파킹장치(22)는, 바퀴프레임(23)의 사이에 수직으로 고정되어 있는 핀가이드(27)와, 상기 핀가이드(27)의 측부에 구비되며 필요시 상기 핀가이드(27)의 내부로 삽입되어 그 하단부가 파킹홈(25)에 끼워지는 앵커핀(29)으로 구성된다.Meanwhile, a parking device 22 is provided between the wheel frames 23. The parking device 22 is provided with a pin guide 27 vertically fixed between the wheel frame 23 and a side of the pin guide 27, and can be inserted into the inside of the pin guide 27 when necessary. It consists of an anchor pin (29) that is inserted and its lower end is fitted into the parking groove (25).

상기 파킹홈(25)은 지면에 중공파이프를 박아 만든 홈으로서 일정 직경 및 깊이를 갖고, 이러한 파킹홈(25)은 상기 레일을 따라 다수의 지점에 미리 설치되어 있으며, 이는 상기 크레인(11)이 파킹홈(25)이 위치한 지점으로 이동하여야 파킹이 가능하다는 의미이다.The parking groove 25 is a groove made by driving a hollow pipe into the ground and has a certain diameter and depth. These parking grooves 25 are installed in advance at a number of points along the rail, which allows the crane 11 to This means that parking is possible only when moving to the point where the parking home (25) is located.

아울러, 상기 파킹홈(25)이 핀가이드의 이동경로의 연직 하부에 위치하여야 함은 물론이다.In addition, it goes without saying that the parking groove 25 must be located vertically below the movement path of the pin guide.

상기 핀가이드(27)는 일정직경을 갖는 중공파이프로서, 바퀴프레임(23)과 바퀴프레임(23) 사이의 프레임(13) 하단부에 수직으로 용접 고정되어 있으며, 상기 핀가이드(27)의 하단부는 지면(A)에 대해 최대한 근접한다.The pin guide 27 is a hollow pipe with a certain diameter, and is vertically welded and fixed to the lower part of the frame 13 between the wheel frame 23 and the lower end of the pin guide 27. Get as close to the ground (A) as possible.

상기 핀가이드(27)에 끼워지는 앵커핀(29)은, 수직으로 연장된 원통형부재로서, 사용자에 의해 운반되어 상기 핀가이드(27)에 끼워진다. 상기 핀가이드(27)에 끼워진 앵커핀(29)은 하부로 이동하여 핀가이드(27)에 수용된 상태로 그 하단부가 상기 파킹홈(25)에 삽입된다. 상기 앵커핀(29)의 길이는, 앵커핀(29)이 핀가이드(27)를 통해 최대한 하강한 상태에서, 그 상단부가 핀가이드(27)의 상부로 돌출되어 있는 정도이다.The anchor pin 29 inserted into the pin guide 27 is a vertically extending cylindrical member that is carried by the user and inserted into the pin guide 27. The anchor pin 29 inserted into the pin guide 27 moves downward and is accommodated in the pin guide 27, and its lower end is inserted into the parking groove 25. The length of the anchor pin 29 is such that its upper end protrudes toward the top of the pin guide 27 when the anchor pin 29 is lowered as much as possible through the pin guide 27.

상기와 같이 앵커핀(29)이 핀가이드(27)에 끼워진 상태로 파킹홈(25)에 삽입되므로, 크레인(11)은 측방향으로 이동하지 못하게 되며, 도면부호 29a는 연결고리이다.As described above, since the anchor pin 29 is inserted into the parking groove 25 while being inserted into the pin guide 27, the crane 11 is prevented from moving in the lateral direction, and reference numeral 29a is a connecting ring.

상기 연결고리(29a)는 와이어나 쇠사슬을 통해 앵커핀(29)을 프레임(13)에 연결시키기 위해 마련한 것이다. The connecting ring 29a is provided to connect the anchor pin 29 to the frame 13 through a wire or chain.

그런데 상기한 종래의 파킹장치(22)는, 상기 앵커핀(29)을 작업자가 인력으로 들어올려 핀가이드(27)에 끼워야하다는 문제가 있었다. 상기 앵커핀(29)은 육중한 크레인의 이동을 방지하는 것이니 만큼, 그 무게가 무겁고 더욱이 상기 파킹홈(25)의 직경이 좁아 앵커핀을 들었다 놨다 하는 작업을 반복해야 하므로 육체적인 힘이 많이 들고 특히 사고의 위험이 높은 문제점이 있다.However, the conventional parking device 22 described above had a problem in that the anchor pin 29 had to be lifted by a worker and inserted into the pin guide 27. Since the anchor pin 29 prevents the movement of the heavy crane, its weight is heavy, and the diameter of the parking groove 25 is narrow, so the task of lifting and placing the anchor pin must be repeated, requiring a lot of physical strength. In particular, there is a problem with a high risk of accidents.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 갠트리 크레인이 설치된 부두에 순간 발생되는 강풍에 대응하기 위해 짧은 시간에 갠트리 크레인을 자동으로 고박하여 갠트리 크레인의 안정성을 확보할 수 있도록 하는 갠트리 크레인의 고박장치 및 이를 이용한 갠트리 크레인의 고박방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems, and is a gantry crane that secures the stability of the gantry crane by automatically securing it in a short period of time to respond to strong winds that occur momentarily at the dock where the gantry crane is installed. The purpose is to provide a crane securing device and a gantry crane securing method using the same.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 부두를 이동하는 갠트리 크레인을 고박하기 위한 갠트리 크레인의 고박장치에 있어서, 상기 갠트리 크레인의 하부 프레임에 설치되고, 상기 하부프레임에서 승하강하면서 부두의 바닥에 설치된 고박홈에 삽입되어 상기 갠트리 크레인의 수평이동을 억제시키는 고박핀 모듈; 상기 고박핀 모듈의 작동위치를 검출하여 상기 고박핀 모듈과 상기 고박홈의 상호 배치관계를 확인하는 고박핀 센싱 모듈; 및 상기 고박핀 모듈 및 상기 고박핀 센싱 모듈과 연결되며, 상기 고박핀 센싱 모듈과 상기 고박홈의 상호 배치 관계를 기초로하여 상기 고박핀 모듈의 동작을 제어하는 제어 모듈을 포함하는 갠트리 크레인의 고박장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention relates to a gantry crane securing device for securing a gantry crane moving on a pier, which is installed on the lower frame of the gantry crane and moves up and down on the lower frame to the bottom of the pier. A fixing pin module that is inserted into the fixing groove installed in and suppresses horizontal movement of the gantry crane; a fixing pin sensing module that detects the operating position of the fixing pin module and confirms a mutual arrangement relationship between the fixing pin module and the fixing groove; And a control module connected to the securing pin module and the securing pin sensing module, and controlling the operation of the securing pin module based on the mutual arrangement relationship between the securing pin sensing module and the securing groove. Securing of a gantry crane including a control module Provides a device.

본 발명에 따른 갠트리 크레인의 고박장치는 상기 갠트리 크레인에 설치되며 상기 갠트리 크레인 주변의 풍속을 감지하는 풍속감지 모듈을 더 포함할 수 있으며, 상기 풍속감지 모듈은 상기 제어 모듈과 연결될 수 있고, 상기 제어 모듈은 상기 풍속감지 모듈이 측정한 풍속데이터에 기초하여 상기 구동부의 동작을 제어할 수 있다.The securing device for a gantry crane according to the present invention may be installed on the gantry crane and may further include a wind speed detection module that detects wind speed around the gantry crane, the wind speed detection module may be connected to the control module, and the control The module may control the operation of the driving unit based on wind speed data measured by the wind speed detection module.

상기 고박핀 모듈은 상기 하부프레임에서 승하강하며 상기 고박홈에 선택적으로 삽입되는 제1고박핀과, 상기 제1고박핀과 일단이 연결되는 링크편과, 일단이 상기 링크편의 타단과 연결되며 힌지핀을 중심으로 선회운동하면서 상기 링크편을 승하강시키는 회동암과, 상기 회동암의 타단과 연결되며 상기 회동암을 선회운동시키는 동력을 제공하는 구동원을 포함할 수 있다.The fixing pin module includes a first fixing pin that moves up and down in the lower frame and is selectively inserted into the fixing groove, a link piece whose one end is connected to the first fixing pin, and one end of which is connected to the other end of the link piece and a hinge. It may include a pivoting arm that raises and lowers the link piece while pivoting around a pin, and a drive source connected to the other end of the pivoting arm and providing power to pivot the pivoting arm.

상기 고박핀 모듈은 상기 링크편의 외주면을 감싸도록 구비되어 양단이 상기 제1고박핀의 상부면과 상기 링크편의 상단부 외주면에서 외측으로 돌출되게 구비되는 돌출단에 밀착되며, 상기 제1고박핀이 상기 고박홈에 삽입 시 상기 제1고박핀에 전달되는 충격을 흡수하는 완충스프링을 더 포함할 수 있다.The fixing pin module is provided to surround the outer peripheral surface of the link piece, and both ends are in close contact with the upper surface of the first fixing pin and a protruding end provided to protrude outward from the upper outer peripheral surface of the link piece, and the first fixing pin is the It may further include a shock absorbing spring that absorbs the shock transmitted to the first fixing pin when inserted into the fixing groove.

상기 구동원의 동작은 상기 제어 모듈에 의해 제어될 수 있으며, 상기 구동원이 상기 회동암을 승강 시 상기 회동암이 회동하면서 상기 회동암과 상기 링크편에 의해 연결된 상기 제1고박핀이 하강하여 상기 고박홈에 삽입될 수 있고, 상기 구동원이 상기 회동암을 하강 시 상기 제1고박핀은 승강하여 상기 고박홈에서 이탈될 수 있으며, 상기 제1고박핀의 승하강은 상기 고박핀 센싱 모듈에 의해 감지될 수 있다.The operation of the driving source may be controlled by the control module, and when the driving source raises and lowers the rotating arm, the rotating arm rotates and the first fixing pin connected to the rotating arm and the link piece is lowered to secure the fixing arm. It can be inserted into the groove, and when the drive source lowers the rotating arm, the first fixing pin can be lifted and lowered and separated from the fixing groove, and the raising and lowering of the first fixing pin is detected by the fixing pin sensing module. It can be.

상기 고박핀 센싱 모듈은 상기 고박핀 모듈과 인접하게 상기 하부프레임에 설치될 수 있고, 상기 제1고박핀의 측면에 설치되어 자력을 발생시키는 마그네트와, 상기 제1고박핀과 이격되게 상기 갠트리 크레인의 하부프레임에 설치되며 상기 마그네트의 위치를 감지하는 마그네트 위치감지센서를 포함할 수 있으며, 상기 마그네트 위치감지센서는 상기 제어 모듈과 연결될 수 있다.The fixing pin sensing module may be installed on the lower frame adjacent to the fixing pin module, a magnet installed on a side of the first fixing pin to generate magnetic force, and the gantry crane spaced apart from the first fixing pin. It is installed on the lower frame of and may include a magnet position detection sensor that detects the position of the magnet, and the magnet position detection sensor may be connected to the control module.

상기 마그네트 위치감지센서는 상기 하부프레임의 상측에 설치되어 상기 제1고박핀의 승강을 감지하여 상기 제1고박핀이 상기 고박홈에서 이탈여부를 확인하는 제1위치센서와, 상기 하부프레임의 하측에 설치되어 상기 제1고박핀의 하강을 감지하여 상기 제1고박핀이 상기 고박홈에 삽입여부를 확인하는 제2위치센서를 포함할 수 있다.The magnet position sensor is installed on the upper side of the lower frame and detects the elevation of the first fixing pin to determine whether the first fixing pin is separated from the fixing groove, and a first position sensor installed on the upper side of the lower frame It may include a second position sensor installed to detect the lowering of the first fixing pin and check whether the first fixing pin is inserted into the fixing groove.

상기 고박핀 모듈은 상기 하부프레임에 설치되어 승하강하면서 상기 고박홈으로 삽입 또는 이탈되며 내부에는 상기 고박핀 센싱 모듈이 설치되는 제2고박핀과, 상기 제2고박핀과 일단이 연결되는 승하강핀과, 상기 승하강핀의 타단과 연결되며 상기 승하강핀을 승하강시키는 동력을 제공하는 동력원을 포함할 수 있으며, 상기 동력원의 동작은 상기 제어 모듈에 의해 제어될 수 있다.The fixing pin module is installed on the lower frame and is inserted or removed from the fixing groove while ascending and lowering. Inside, the fixing pin sensing module is installed, and a second fixing pin is connected to the second fixing pin at one end. It may include a pin and a power source that is connected to the other end of the elevating and lowering pin and provides power to raise and lower the elevating and lowering pin, and the operation of the power source may be controlled by the control module.

상기 고박핀 센싱 모듈은 상기 제2고박핀의 하부에 위치하는 상기 고박홈의 위치를 센싱하여 상기 제2고박핀의 정위치 여부 및 상기 고박홈에 상기 제2고박핀이 삽입되었는지 여부를 확인할 수 있으며, 상기 고박핀 센싱 모듈로는 이미지센서가 사용될 수 있다.The fixing pin sensing module can detect the position of the fixing groove located below the second fixing pin to check whether the second fixing pin is in the correct position and whether the second fixing pin is inserted into the fixing groove. An image sensor may be used as the fastening pin sensing module.

본 발명에 따른 갠트리 크레인의 고박장치는 상기 제어 모듈과 연결되며, 상기 풍속감지 모듈이 측정한 상기 갠트리 크레인 주변의 풍속이 설정된 풍속 이상일 경우 이를 장비 관리자에게 알리는 알람 모듈을 더 포함할 수 있다.The gantry crane securing device according to the present invention is connected to the control module and may further include an alarm module that notifies the equipment manager when the wind speed around the gantry crane measured by the wind speed detection module is higher than the set wind speed.

또한, 본 발명은 부두를 이동하는 갠트리 크레인을 고박하기 위한 갠트리 크레인의 고박방법에 있어서, 상기 갠트리 크레인에 설치된 풍속감지 모듈을 이용하여 상기 갠트리 크레인 주변의 풍속을 측정하는 풍속 측정 단계; 측정한 상기 갠트리 크레인 주변의 풍속이 설정된 풍속 이상인 경우 알람 모듈을 이용하여 알람을 발생시키면서 상기 갠트리 크레인의 작업을 중지시키는 갠트리 크레인 작업중지 단계; 상기 갠트리 크레인를 고박위치로 갠트리 크레인 이동 단계; 상기 갠트리 크레인에 설치된 고박핀 센싱 모듈을 이용하여 갠트리 크레인에 설치된 고박핀 모듈과 부두의 바닥에 설치된 고박홈의 상호 배치 관계를 확인하는 고박홈 위치 확인 단계; 상기 고박핀 모듈을 동작시켜 상기 고박홈에 고박핀 모듈의 고박핀을 삽입시키는 고박핀 삽입 단계; 및 상기 고박핀이 상기 고박홈에 삽입여부를 확인하는 고박핀 삽입 확인 단계를 포함하는 갠트리 크레인의 고박방법을 제공한다.In addition, the present invention relates to a method for securing a gantry crane moving on a dock, comprising: measuring the wind speed around the gantry crane using a wind speed detection module installed on the gantry crane; A gantry crane operation stop step of stopping operation of the gantry crane while generating an alarm using an alarm module when the measured wind speed around the gantry crane is higher than the set wind speed; Moving the gantry crane to a secured position; A fixing groove position confirmation step of checking the mutual arrangement relationship between the fixing pin module installed on the gantry crane and the fixing groove installed on the bottom of the pier using the fixing pin sensing module installed on the gantry crane; A fixing pin insertion step of operating the fixing pin module to insert the fixing pin of the fixing pin module into the fixing groove; and a securing pin insertion confirmation step of checking whether the securing pin is inserted into the securing groove.

본 발명에 따른 갠트리 크레인의 고박방법에 있어서, 상기 풍속감지 모듈, 상기 알람 모듈, 상기 고박핀 모듈, 및 상기 고박핀 센싱 모듈은 제어 모듈과 연결될 수 있으며, 상기 제어 모듈은 상기 풍속감지 모듈이 측정한 풍속데이터를 기초하여 상기 갠트리 크레인을 이동시키는 구동부의 동작을 제어할 수 있다.In the securing method of a gantry crane according to the present invention, the wind speed sensing module, the alarm module, the securing pin module, and the securing pin sensing module can be connected to a control module, and the control module measures the wind speed sensing module. The operation of the driving unit that moves the gantry crane can be controlled based on wind speed data.

상기 고박핀 모듈은 상기 갠트리 크레인의 하부프레임에서 승하강하며 상기 고박홈에 선택적으로 삽입되는 제1고박핀과, 상기 제1고박핀과 일단이 연결되는 링크편과, 일단이 상기 링크편의 타단과 연결되며 힌지핀을 중심으로 선회운동하면서 상기 링크편을 승하강시키는 회동암과, 상기 회동암의 타단과 연결되며 상기 회동암을 선회운동시키는 동력을 제공하는 구동원을 포함할 수 있다.The fixing pin module moves up and down on the lower frame of the gantry crane and includes a first fixing pin that is selectively inserted into the fixing groove, a link piece whose end is connected to the first fixing pin, and one end of which is connected to the other end of the link piece. It may include a pivoting arm that is connected and pivots around a hinge pin to raise and lower the link piece, and a drive source that is connected to the other end of the pivoting arm and provides power to pivot the pivoting arm.

본 발명에 따른 갠트리 크레인의 고박장치 및 이를 이용한 갠트리 크레인의 고박방법에 의하면, 갠트리 크레인이 설치된 부두에 강풍이 발생 시 갠트리 크레인을 자동으로 이동시키면서 고박핀 모듈을 이용하여 고박홈에 고박할 수 있어 갠트리 크레인을 고박시키는데 소요되는 시간을 줄일 수 있고, 고박홈에 삽입되는 고박핀을 작업자의 수작업이 아닌 구동원 또는 동력원을 이용하여 동작시킬 수 있어 작업자에 의해 발생될 수 있는 사고의 위험성을 저감시킬 수 있다.According to the gantry crane securing device according to the present invention and the gantry crane securing method using the same, when a strong wind occurs at the dock where the gantry crane is installed, the gantry crane can be automatically moved and secured to the securing groove using a securing pin module. The time required to secure the gantry crane can be reduced, and the securing pin inserted into the securing groove can be operated using a drive or power source rather than the operator's manual work, thereby reducing the risk of accidents that may be caused by workers. there is.

도 1은 종래의 주행식 크레인을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 상기 도 1에 도시한 크레인에 설치된 파킹장치의 문제점을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 3은 일반적인 갠트리 크레인을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 일 실시 예의 고박핀 모듈 및 고박핀 센싱 모듈이 적용된 본 발명의 실시 예에 따른 갠트리 크레인의 고박장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 고박핀 모듈이 고박핀을 승하강시키는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 다른 실시 예의 고박핀 모듈 및 고박핀 센싱 모듈이 적용된 본 발명의 실시 예에 따른 갠트리 크레인의 고박장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 도 6에 도시된 고박핀 모듈이 고박핀을 승하강시키는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 갠트리 크레인의 고박방법의 순서를 도시한 순서도이다.Figure 1 is a diagram schematically showing a conventional traveling crane.
FIG. 2 is a diagram illustrating the problem of the parking device installed on the crane shown in FIG. 1.
Figure 3 is a diagram schematically showing a typical gantry crane.
Figure 4 is a diagram schematically showing a securing device for a gantry crane according to an embodiment of the present invention to which an embodiment of the securing pin module and the securing pin sensing module are applied.
Figure 5 is a diagram schematically showing a state in which the fixing pin module shown in Figure 4 raises and lowers the fixing pin.
Figure 6 is a diagram schematically showing a securing device for a gantry crane according to an embodiment of the present invention to which another embodiment of the securing pin module and the securing pin sensing module are applied.
Figure 7 is a diagram schematically showing a state in which the fastening pin module shown in Figure 6 raises and lowers the fastening pin.
Figure 8 is a flowchart showing the procedure for securing a gantry crane according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor should appropriately define the concept of terms in order to explain his or her invention in the best way. It must be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle of definability.

도 3 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 갠트리 크레인의 고박장치(1000)는 부두를 이동하는 갠트리 크레인(100)을 고박하기 위한 것으로, 고박핀 모듈(1100)과, 고박핀 센싱 모듈(1200)과, 제어 모듈(1300)을 포함하고, 풍속감지 모듈(미도시)과, 알람 모듈(1400)을 더 포함할 수 있다.Referring to Figures 3 to 7, the securing device 1000 of the gantry crane according to an embodiment of the present invention is for securing the gantry crane 100 moving on the dock, and includes a securing pin module 1100 and a securing pin module 1100. It may include a pin sensing module 1200 and a control module 1300, and may further include a wind speed detection module (not shown) and an alarm module 1400.

도 3을 참조하면, 상기 갠트리 크레인(100)은 이격되게 구비되는 하부프레임(110)과, 이격되게 구비되는 각각의 하부프레임(110)에 수직되게 구비되는 수직부재인 포스트(120)와, 이격되게 구비되는 상기 포스트(120)를 연결하는 수평부재인 수평빔(130)과, 상기 수평빔(130)에 이동되게 구비되며 컨테이너를 승하강시키면서 이송하는 트롤리(140)를 포함하며, 상기 하부프레임(110)에는 상기 하부프레임(110)를 이동시키는 구동부(111)가 구비되는 것이 바람직하며, 상기 갠트리 크레인(100)은 일반적인 것인 바, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Referring to FIG. 3, the gantry crane 100 includes a lower frame 110 provided to be spaced apart, a post 120, which is a vertical member provided perpendicular to each lower frame 110, and a spaced apart lower frame 110. It includes a horizontal beam 130, which is a horizontal member connecting the post 120, and a trolley 140 that is movable on the horizontal beam 130 and transports the container while raising and lowering it, and the lower frame (110) is preferably provided with a driving unit 111 that moves the lower frame 110, and since the gantry crane 100 is a general one, detailed description thereof will be omitted.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 고박핀 모듈(1100)는 부두를 이동하는 구동부(111)가 구비되는 상기 갠트리 크레인(100)의 하부프레임(110)에 설치되며, 상기 하부프레임(110)에서 승하강하면서 상기 갠트리 크레인(100)이 이동하는 부두의 바닥에 설치된 고박홈(200)에 삽입되어 상기 갠트리 크레인(100)의 수평이동을 억제시키는 역할을 한다.Referring to Figure 4, the fixing pin module 1100 according to an embodiment of the present invention is installed on the lower frame 110 of the gantry crane 100, which is provided with a driving unit 111 that moves the pier, As it moves up and down from the lower frame 110, it is inserted into the fixing groove 200 installed on the bottom of the dock along which the gantry crane 100 moves, and serves to suppress the horizontal movement of the gantry crane 100.

상기 고박핀 모듈(1100)은 제1고박핀(1110)과, 링크편(1120)과, 회동암(1130)과, 구동원(1140), 및 완충스프링(1150)을 포함한다. 상기 제1고박핀(1110)은 상기 갠트리 크레인(100)의 하부프레임(110)에서 승하강하면서 부두의 바닥에 설치된 고박홈(200)에 선택적으로 삽입되어 상기 갠트리 크레인(100)을 선택적으로 고박하는 역할을 한다.The fixing pin module 1100 includes a first fixing pin 1110, a link piece 1120, a rotating arm 1130, a drive source 1140, and a buffer spring 1150. The first securing pin 1110 is selectively inserted into the securing groove 200 installed on the bottom of the pier while ascending and descending from the lower frame 110 of the gantry crane 100 to selectively secure the gantry crane 100. It plays a role.

상기 제1고박핀(1110)은 링크편(1120)의 일단과 연결되며, 상기 링크편(1120)이 승하강함에 따라 상기 링크편(1120)과 연결된 상기 제1고박핀(1110)이 승하강하게 된다.The first fixing pin 1110 is connected to one end of the link piece 1120, and as the link piece 1120 goes up and down, the first fixing pin 1110 connected to the link piece 1120 goes up and down. do.

상기 링크편(1120)의 타단에는 힌지핀(P)이 삽입되는 힌지홀(1130a)이 형성된 회동암(1130)의 일단이 연결되며, 상기 회동암(1130)은 상기 힌지홀(1130a)에 삽입되는 힌지핀(P)을 중심으로 선회운동하면서 상기 링크편(1120)를 승하강시키는 역할을 한다.One end of the pivoting arm 1130 is connected to the other end of the link piece 1120 and has a hinge hole 1130a into which the hinge pin P is inserted, and the pivoting arm 1130 is inserted into the hinge hole 1130a. It serves to raise and lower the link piece (1120) while rotating around the hinge pin (P).

상기 링크편(1120)과 일단이 연결된 상기 회동암(1130)의 타단은 구동원(1140)과 연결되며, 상기 구동원(1140)은 상기 하부프레임(110)에 구비되고 상기 링크편(1120)를 승하강시키는 상기 회동암(1130)을 선회운동시키는 동력을 제공하는 역할을 하고, 상기 구동원(1140)으로는 액추에이터 또는 실린더가 사용되는 것이 바람직하며, 상기 액추에이터와 상기 실린더는 일반적인 것인 바, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The other end of the rotating arm 1130, one end of which is connected to the link piece 1120, is connected to a drive source 1140, and the drive source 1140 is provided on the lower frame 110 and lifts the link piece 1120. It serves to provide power to rotate the rotating arm 1130 for lowering, and an actuator or cylinder is preferably used as the driving source 1140. The actuator and the cylinder are common, so Detailed description will be omitted.

상기 제1고박핀(1110)과 일단이 연결되고 상기 회동암(1130)과 타단이 연결되는 상기 링크편(1120)의 외주면에는 완충스프링(1150)이 구비되며, 상기 완충스프링(1150)의 양단은 상기 제1고박핀(1110)의 상부면과 상기 링크편(1120)의 상단부 외주면에서 외측으로 돌출되게 구비되는 돌출단(1120a)에 밀착된다. 상기 완충스프링(1150)은 상기 제1고박핀(1110)이 상기 구동원(114)의 동력에 의해 하강하여 부두의 고박홈(200)에 삽입 시 상기 제1고박핀(1110)에 전달되는 충격 및 상기 제1고박핀(1110)에 의해 상기 링크편(112) 및 상기 회동암(1130)으로 전달되는 충격을 흡수하는 역할을 하며, 상기 완충스프링(1150)이 충격을 흡수함으로 인해 상기 링크편(112) 및 상기 회동암(1130)이 손상되는 것을 방지하게 된다.A buffer spring 1150 is provided on the outer peripheral surface of the link piece 1120, one end of which is connected to the first fixing pin 1110 and the other end of which is connected to the rotating arm 1130, and both ends of the buffer spring 1150. is in close contact with the upper surface of the first fixing pin 1110 and the protruding end 1120a provided to protrude outward from the upper outer peripheral surface of the link piece 1120. The shock absorbing spring 1150 is designed to provide shock and It serves to absorb the shock transmitted to the link piece 112 and the rotating arm 1130 by the first fixing pin 1110, and the buffer spring 1150 absorbs the shock, so that the link piece ( 112) and the rotating arm 1130 are prevented from being damaged.

도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 제1고박핀(1110)을 승하강시키는 동력을 제공하는 상기 구동원(1140)의 동작은 후술되는 제어 모듈(1300)에 의해 제어된다. 상기 구동원(1140)에 의해 상기 회동암(1130)이 승강 시 상기 회동암(1130)은 상기 힌지핀(P)을 중심으로 회동하고, 회동하는 상기 회동암(1130)과 상기 링크편(1120)에 의해 연결된 상기 제1고박핀(1110)이 하강하여 상기 고박홈(200)에 삽입되어 상기 갠트리 크레인(100)은 부두에 고박된다.Referring to Figures 4 and 5, the operation of the drive source 1140, which provides power to raise and lower the first fixing pin 1110, is controlled by a control module 1300, which will be described later. When the pivoting arm 1130 is raised and lowered by the drive source 1140, the pivoting arm 1130 rotates around the hinge pin (P), and the pivoting arm 1130 and the link piece 1120 rotate. The first securing pin 1110 connected by is lowered and inserted into the securing groove 200, so that the gantry crane 100 is secured to the dock.

상기 구동원(1140)에 의해 상기 회동암(1130)의 일단이 하강 시 상기 회동암(1130)의 타단과 연결된 상기 제1고박핀(1110)은 상승하여 상기 고박홈(200)에서 이탈하게 되며, 상기 제1고박핀(1110)이 상기 고박홈(2000)에서 이탈 시 상기 갠트리 크레인(100)의 고박은 해제되고, 상기 제1고박핀(1110)의 승하강은 상기 고박핀 센싱 모듈(1200)에 의해 감지된다.When one end of the rotating arm 1130 is lowered by the driving source 1140, the first fixing pin 1110 connected to the other end of the rotating arm 1130 rises and leaves the fixing groove 200, When the first fixing pin 1110 leaves the fixing groove 2000, the fixing of the gantry crane 100 is released, and the raising and lowering of the first fixing pin 1110 is performed by the fixing pin sensing module 1200. It is detected by

상기 고박핀 센싱 모듈(1200)은 상기 고박핀 모듈(1100) 및 상기 고박핀 모듈(1100)과 인접한 상기 하부프레임(110)에 설치되며, 상기 고박핀 센싱 모듈(1200)은 마그네트(1210)와, 마그네트 위치감지센서(1220)를 포함한다.The fastening pin sensing module 1200 is installed on the fastening pin module 1100 and the lower frame 110 adjacent to the fastening pin module 1100, and the fastening pin sensing module 1200 is connected to the magnet 1210 and , including a magnet position detection sensor (1220).

상기 마그네트(1210)는 승하강함에 따라 상기 고박홈(200)에 선택적으로 삽입되는 상기 제1고박핀(1110)의 측면에 설치되어 자력을 발생시킨다. 상기 마그네트 위치감지센서(1220)는 상기 제1고박핀(1110)과 이격되게 상기 갠트리 크레인(100)의 하부프레임(110)에 설치되고, 자력을 발생시키는 상기 마그네트(1210)의 위치를 감지하여 상기 제1고박핀(1110)의 승하강을 감지하는 역할을 하며, 상기 마그네트 위치센서(1220)는 후술되는 제어 모듈(1300)과 연결되는 것이 바람직하다.The magnet 1210 is installed on the side of the first fixing pin 1110, which is selectively inserted into the fixing groove 200 as it goes up and down, and generates magnetic force. The magnet position detection sensor 1220 is installed on the lower frame 110 of the gantry crane 100 to be spaced apart from the first fixing pin 1110, and detects the position of the magnet 1210 that generates magnetic force. It serves to detect the raising and lowering of the first fixing pin 1110, and the magnet position sensor 1220 is preferably connected to a control module 1300 to be described later.

상기 마그네트 위치감지센서(1220)는 제1위치센서(1221)와, 제2위치센서(1222)를 포함한다. 상기 제1위치센서(1221)은 상기 하부프레임(110)의 상측에 설치되어 상기 제1고박핀(1110)의 승강을 감지하여 상기 제1고박핀(1110)이 상기 고박홈(200)에서 이탈되었는지 여부를 확인하는 역할을 한다.The magnet position sensor 1220 includes a first position sensor 1221 and a second position sensor 1222. The first position sensor 1221 is installed on the upper side of the lower frame 110 and detects the elevation of the first fixing pin 1110 so that the first fixing pin 1110 is separated from the fixing groove 200. It serves to check whether it has been done or not.

상기 제2위치센서(1222)는 상기 제1위치센서(1221)와 이격되게 상기 하부프레임(110)의 하측에 설치되며, 상기 구동원(1140)의 동작에 의해 승하강하는 상기 제1고박핀(1110)의 하강을 감지하여 상기 제1고박핀(1110)이 상기 고박홈(200)에 삽입되었는지 여부를 확인하는 역할을 한다.The second position sensor 1222 is installed on the lower side of the lower frame 110 to be spaced apart from the first position sensor 1221, and the first fixing pin ( It serves to detect whether the first fixing pin 1110 is inserted into the fixing groove 200 by detecting the lowering of the fixing pin 1110.

상기 제1고박핀(1110)의 측면에 설치되는 상기 마그네트(1210)는 상기 제1고박핀(1110)이 상기 고박홈(200)에 삽입 시 상기 제2위치센서(1222)가 측정할 수 있는 지점에 위치하고, 상기 제1고박핀(1110)이 상기 고박홈(200)에서 이탈 시에는 상기 제1위치센서(1221)가 측정할 수 있는 지점에 위치하게 된다.The magnet 1210 installed on the side of the first fixing pin 1110 is a position that the second position sensor 1222 can measure when the first fixing pin 1110 is inserted into the fixing groove 200. It is located at a point, and when the first fixing pin 1110 leaves the fixing groove 200, it is located at a point where the first position sensor 1221 can measure.

도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 상기 고박핀 모듈(1100)은 제2고박핀(1160)과, 승하강핀(1170)과, 동력원(1180)을 포함하며, 상기 동력원(1180)의 동작은 상기 제어 모듈(1300)에 의해 제어되는 것이 바람직하다.Referring to Figures 6 and 7, the fixing pin module 1100 according to another embodiment of the present invention includes a second fixing pin 1160, a raising and lowering pin 1170, and a power source 1180, The operation of the power source 1180 is preferably controlled by the control module 1300.

상기 제2고박핀(1160)은 상기 하부프레임(110)에 설치되어 상기 하부프레임(110)에서 승하강하면서 상기 고박홈(200)으로 삽입 또는 이탈되어 상기 갠트리 크레인(100)의 수평이동을 억제시키게 된다.The second fixing pin 1160 is installed on the lower frame 110 and is inserted into or removed from the fixing groove 200 while moving up and down in the lower frame 110 to suppress horizontal movement of the gantry crane 100. It will be done.

상기 제2고박핀(1160)의 내부에는 고박핀 센싱 모듈(1200)이 구비되며, 상기 고박핀 센싱 모듈(1200)은 상기 제2고박핀(1160)의 내부에서 상기 제2고박핀(1160)이 삽입되는 상기 고박홈(200)의 위치를 센싱하여 상기 제2고박핀(1160)의 정위치 여부 및 상기 고박홈(200)에 상기 제2고박핀(1160)이 삽입되었는지 여부를 확인하는 역할을 한다. 상기 고박핀 센싱 모듈(1200)로는 이미지센서가 사용되는 것이 바람직하며, 상기 이미지센서는 후술되는 제어 모듈(1300)과 연결되고, 상기 이미지센서는 일반적인 것인 바, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.A fixing pin sensing module 1200 is provided inside the second fixing pin 1160, and the fixing pin sensing module 1200 detects the second fixing pin 1160 inside the second fixing pin 1160. The role of detecting the position of the inserted fastening groove 200 to check whether the second fastening pin 1160 is in the correct position and whether the second fastening pin 1160 is inserted into the fastening groove 200. Do it. It is preferable that an image sensor is used as the fixing pin sensing module 1200, and the image sensor is connected to a control module 1300, which will be described later. Since the image sensor is a general one, a detailed description thereof will be omitted. do.

상기 제2고박핀(1160)은 승하강핀(1170)의 일단과 연결되고, 상기 승하강핀(1170)은 동력원(1180)에 의해 승하강하면서 연결된 상기 제2고박핀(1160)을 승하강시키는 역할을 한다.The second fixing pin 1160 is connected to one end of the lifting pin 1170, and the lifting pin 1170 raises and lowers the connected second fixing pin 1160 by the power source 1180. It plays a commanding role.

상기 제2고박핀(1160)과 일단이 연결된 상기 승하강핀(1170)의 타단은 상기 동력원(1180)과 연결되며, 상기 동력원(1180)은 상기 승하강핀(1170)을 승하강시키는 동력을 제공하는 역할을 하고, 상기 동력원(1180)으로는 액추에이터 또는 실린더가 사용되는 것이 바람직하다.The other end of the lifting pin 1170, one end of which is connected to the second fixing pin 1160, is connected to the power source 1180, and the power source 1180 provides power to raise and lower the lifting pin 1170. It serves to provide power, and it is preferable that an actuator or cylinder is used as the power source 1180.

도 4 및 도 6을 참조하면, 상기 고박핀 모듈(1100)과 상기 고박핀 센싱 모듈(1200)는 제어 모듈(1300)과 연결되며, 상기 제어 모듈(1300)은 상기 고박핀 센싱 모듈(1200)과 상기 고박홈(200)의 상호 배치 관계를 기초로하여 상기 고박핀 모듈(1100)의 동작을 제어하는 역할을 한다. 상기 고박핀 모듈(1100)의 동작은 상기 제어 모듈(1300)에 의해 자동으로 제어되는 것이 바람직하다.Referring to Figures 4 and 6, the fastening pin module 1100 and the fastening pin sensing module 1200 are connected to the control module 1300, and the control module 1300 is connected to the fastening pin sensing module 1200. It serves to control the operation of the fixing pin module 1100 based on the mutual arrangement relationship between the fixing groove 200 and the fixing groove 200. It is preferable that the operation of the fixing pin module 1100 is automatically controlled by the control module 1300.

상기 고박핀 모듈(1100)과 상기 고박핀 센싱 모듈(1200)이 설치되는 상기 갠트리 크레인(100)에는 풍속감지 모듈(미도시)가 설치되며, 상기 풍속감지 모듈(미도시)는 상기 갠트리 크레인(100)이 설치되는 부두에 발생되는 풍속을 감지하는 역할을 한다.A wind speed sensing module (not shown) is installed in the gantry crane 100 where the fastening pin module 1100 and the fastening pin sensing module 1200 are installed, and the wind speed sensing module (not shown) is installed in the gantry crane ( 100) plays a role in detecting the wind speed generated at the dock where it is installed.

상기 풍속감지 모듈(미도시)는 상기 제어 모듈(1300)과 연결되며, 상기 제어 모듈(1300)은 상기 풍속감지 모듈(미도시)이 측정한 풍속데이터를 기초하여 상기 갠트리 크레인(100)의 하부프레임(110)에 구비되어 상기 갠트리 크레인(100)을 이동시키는 동력을 제공하는 구동부(111)의 동작을 제어하게 된다.The wind speed detection module (not shown) is connected to the control module 1300, and the control module 1300 detects the lower part of the gantry crane 100 based on the wind speed data measured by the wind speed detection module (not shown). The operation of the driving unit 111, which is provided on the frame 110 and provides power to move the gantry crane 100, is controlled.

상기 제어 모듈(1300)은 알람 모듈(1400)과 연결되며, 상기 알람 모듈(1400)은 상기 풍속감지 모듈(미도시)이 측정한 상기 갠트리 크리인(100) 주변의 풍속이 설정된 풍속 이상일 경우 이를 장비 관리자에게 알리는 역할을 한다.The control module 1300 is connected to the alarm module 1400, and the alarm module 1400 detects when the wind speed around the gantry crane 100 measured by the wind speed detection module (not shown) is higher than the set wind speed. It serves to inform the equipment manager.

상기 갠트리 크레인(100) 주변에 강풍이 발생 시 상기 제어 모듈(1300)은 상기 갠트리 크레인(100)을 자동으로 이동시키면서 상기 고박핀 모듈(1100)을 동작시켜 고박홈(200)에 고박할 수 있어 상기 갠트리 크레인(100)을 고박시키는데 소요되는 시간을 줄일 수 있고, 상기 고박홈(200)에 삽입되는 제1고박핀(1110) 또는 제2고박핀(1160)을 작업자의 수작업이 아닌 구동원(1140) 또는 동력원(1180)을 이용하여 동작시킬 수 있어 작업자가 상기 고박핀 모듈(1100)을 동작 시 발생될 수 있는 사고의 위험성을 저감시킬 수 있다.When a strong wind occurs around the gantry crane 100, the control module 1300 can automatically move the gantry crane 100 and operate the fixing pin module 1100 to secure it to the fixing groove 200. The time required to secure the gantry crane 100 can be reduced, and the first fixing pin 1110 or the second fixing pin 1160 inserted into the fixing groove 200 is operated by a driving source 1140 rather than by the operator's hand. ) or can be operated using a power source 1180, thereby reducing the risk of accidents that may occur when a worker operates the fixing pin module 1100.

도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 갠트리 크레인의 고박방법은 부두를 이동하는 갠트리 크레인(100)을 고박하기 위한 것으로, 풍속 측정 단계(S100)와, 갠트리 크레인 작업중지 단계(S200)와, 갠트리 크레인 이동 단계(S300)와, 고박홈 위치 확인 단계(S400)와, 고박핀 삽입 단계(S500)와, 고박핀 삽입 확인 단계(S600)를 포함한다.Referring to FIG. 8, the method of securing a gantry crane according to another embodiment of the present invention is for securing a gantry crane 100 moving on a dock, and includes a wind speed measurement step (S100) and a gantry crane work stoppage step (S200). ), a gantry crane moving step (S300), a fixing groove position confirmation step (S400), a fixing pin insertion step (S500), and a fixing pin insertion confirmation step (S600).

상기 풍속 측정 단계(S100)는 상기 갠트리 크레인(100)에 설치된 풍속감지 모듈(미도시)를 이용하여 상기 갠트리 크레인(100)이 위치하는 부두에 발생되는 풍속을 측정하는 단계이다.The wind speed measurement step (S100) is a step of measuring the wind speed generated at the dock where the gantry crane 100 is located using a wind speed detection module (not shown) installed on the gantry crane 100.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 갠트리 크레인(100)은 이격되게 구비되는 하부프레임(110)과, 이격되게 구비되는 각각의 하부프레임(110)에 수직되게 구비되는 수직부재인 포스트(120)와, 이격되게 구비되는 상기 포스트(120)를 연결하는 수평부재인 수평빔(130)과, 상기 수평빔(130)에 이동되게 구비되며 컨테이너를 승하강시키면서 이송하는 트롤리(140)를 포함하며, 상기 하부프레임(110)에는 상기 하부프레임(110)를 이동시키는 구동부(111)가 구비되는 것이 바람직하다. 상기 갠트리 크레인(100)은 일반적인 것인 바, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 하며, 상기 갠트리 크레인(100)에는 부두에서 발생되는 풍속을 측정하는 풍속감지 모듈(미도시)가 구비되고, 상기 갠트리 크레인(100)는 고박핀 모듈(1100)과, 고박핀 센싱 모듈(1200)과, 제어 모듈(1300)이 구비된다.Referring to FIGS. 3 and 4, the gantry crane 100 includes a lower frame 110 that is spaced apart from each other, and a post 120 that is a vertical member that is provided perpendicular to each of the lower frames 110 that are spaced apart from each other. It includes a horizontal beam 130, which is a horizontal member connecting the posts 120 provided to be spaced apart, and a trolley 140 that is movable on the horizontal beam 130 and transports the container while raising and lowering it, It is preferable that the lower frame 110 is provided with a driving unit 111 that moves the lower frame 110. Since the gantry crane 100 is general, detailed description thereof will be omitted. The gantry crane 100 is equipped with a wind speed detection module (not shown) that measures the wind speed generated at the pier, and the gantry The crane 100 is provided with a fastening pin module 1100, a fastening pin sensing module 1200, and a control module 1300.

도 4 및 도 8을 참조하면, 상기 풍속 측정 단계(S100)를 거친 후 갠트리 크레인 작업중지 단계(S200)를 수행하며, 상기 갠트리 크레인 작업중지 단계(S200)는 상기 풍속감지 모듈(미도시)이 측정한 상기 갠트리 크레인(100) 주변의 풍속이 설정된 풍속 이상인 경우 알람 모듈(1400)을 이용하여 알람을 발생시키면서 상기 갠트리 크레인(100)의 작업을 중지시키는 단계이다.Referring to FIGS. 4 and 8, after the wind speed measurement step (S100), the gantry crane work stoppage step (S200) is performed, and the gantry crane work stoppage step (S200) is performed by the wind speed detection module (not shown). This is a step of stopping the operation of the gantry crane 100 while generating an alarm using the alarm module 1400 when the measured wind speed around the gantry crane 100 is higher than the set wind speed.

상기 풍속감지 모듈(미도시)는 상기 제어 모듈(1300)과 연결되고, 상기 제어 모듈(1300)은 상기 고박핀 모듈(1100)과 연결되어 상기 고박핀 모듈(1100)의 동작을 제어하는 역할을 하며, 상기 풍속감지 모듈(미도시)가 측정한 풍속이 설정된 풍속 이상인 경우 상기 제어 모듈(1300)은 갠트리 크레인(100)이 전도될 위험성이 있다고 판단하여 상기 알람 모듈(1400)을 이용하여 알람을 발생시키면서 상기 갠트리 크레인(100)의 동작을 중지시키게 된다.The wind speed detection module (not shown) is connected to the control module 1300, and the control module 1300 is connected to the fastening pin module 1100 to control the operation of the fastening pin module 1100. If the wind speed measured by the wind speed detection module (not shown) is higher than the set wind speed, the control module 1300 determines that there is a risk of the gantry crane 100 tipping over and sends an alarm using the alarm module 1400. As this occurs, the operation of the gantry crane 100 is stopped.

상기 갠트리 크레인 작업중지 단계(S200)를 거친 후 갠트리 크레인 이동 단계(S300)를 수행하고, 상기 갠트리 크레인 이동 단계(S300)는 상기 갠트리 크레인(100)를 부두의 고박홈(200)에 고박시키기 위해 상기 고박홈(200)이 위치하는 지점으로 이동시키는 단계이며, 상기 갠트리 크레인(100)의 이동은 제어 모듈(1300)에 의해 제어되는 것이 바람직하다.After going through the gantry crane work stoppage step (S200), the gantry crane moving step (S300) is performed, and the gantry crane moving step (S300) is to secure the gantry crane (100) to the anchoring groove (200) of the pier. This is the step of moving the fixing groove 200 to the point where the fixing groove 200 is located, and the movement of the gantry crane 100 is preferably controlled by the control module 1300.

상기 갠트리 크레인 이동 단계(S300)를 거친 후 고박홈 위치 확인 단계(S400)를 수행하며, 상기 고박홈 위치 확인 단계(S400)는 상기 갠트리 크레인(100)에 설치된 고박핀 센싱 모듈(1200)을 이용하여 상기 갠트리 크레인(100)에 설치된 상기 고박핀 모듈(1100)과 부두의 바닥에 설치된 고박홈(200)의 상호 배치 관계를 확인하는 단계이다.After going through the gantry crane movement step (S300), a fixing groove position confirmation step (S400) is performed, and the fixing groove position confirmation step (S400) uses the fixing pin sensing module 1200 installed on the gantry crane 100. This is a step of confirming the mutual arrangement relationship between the fixing pin module 1100 installed on the gantry crane 100 and the fixing groove 200 installed on the bottom of the pier.

도 8을 참조하면, 상기 고박홈 위치 확인 단계(S400)를 거친 후 고박핀 삽입 단계(S500)를 수행하며, 상기 고박핀 삽입 단계(S500)는 상기 제어 모듈(1300)이 상기 갠트리 크레인(100)에 구비되는 상기 고박핀 모듈(1100)를 동작시켜 상기 고박핀 모듈(1100)의 제1고박핀(1110) 또는 제2고박핀(1160)을 부두의 바닥에 설치된 고박홈(200)에 삽입시키는 단계이다.Referring to FIG. 8, after the fixing groove position confirmation step (S400), a fixing pin insertion step (S500) is performed, and in the fixing pin insertion step (S500), the control module 1300 controls the gantry crane 100. ) by operating the fixing pin module 1100 to insert the first fixing pin 1110 or the second fixing pin 1160 of the fixing pin module 1100 into the fixing groove 200 installed on the bottom of the pier. This is the step to do it.

상기 고박핀 삽입 단계(S500)를 거친 후 고박핀 삽입 확인 단계(S600)를 수행하며, 상기 고박핀 삽입 확인 단계(S600)는 상기 고박핀 센싱 모듈(1200)이 상기 고박핀 모듈(1100)과 상기 고박홈(200)의 상호 배치관계를 재차 확인함으로써 상기 고박홈(200)에 상기 제1고박핀(1110) 또는 상기 제2고박핀(1160)이 삽입 여부를 확인하게 된다.After the fastening pin insertion step (S500), a fastening pin insertion confirmation step (S600) is performed. In the fastening pin insertion confirmation step (S600), the fastening pin sensing module 1200 is connected to the fastening pin module 1100. By rechecking the mutual arrangement relationship of the fixing grooves 200, it is confirmed whether the first fixing pin 1110 or the second fixing pin 1160 is inserted into the fixing groove 200.

상기 갠트리 크레인(100)이 설치된 부두에 강풍이 발생 시 상기 제어 모듈(1300)이 상기 갠트리 크레인(100)을 이동시키면서 상기 고박핀 모듈(1100)을 동작시켜 상기 갠트리 크레인(100)을 고박홈(200)에 자동으로 고박할 수 있어 상기 갠트리 크레인(100)을 고박시키는데 소요되는 시간을 줄일 수 있고, 상기 갠트리 크레인(100)을 고박시키는 제1고박핀(1110) 또는 제2고박핀(1160)을 작업자의 수작업이 아닌 구동원(1140) 또는 동력원(1180)을 이용하여 동작시킬 수 있어 작업자가 상기 고박핀 모듈(1100)을 동작 시 발생될 수 있는 사고의 위험성을 저감시킬 수 있다.When a strong wind occurs at the dock where the gantry crane 100 is installed, the control module 1300 moves the gantry crane 100 and operates the fixing pin module 1100 to secure the gantry crane 100 to the fixing groove ( 200), which can reduce the time required to secure the gantry crane 100, and the first fixing pin 1110 or the second fixing pin 1160 for fixing the gantry crane 100. Since it can be operated using the drive source 1140 or the power source 1180 rather than the worker's manual operation, the risk of an accident that may occur when the worker operates the fixing pin module 1100 can be reduced.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely illustrative, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true scope of technical protection of the present invention should be determined by the technical spirit of the attached patent claims.

100 : 갠트리 크레인 200 : 고박홈
1000 : 갠트리 크레인의 고박장치 1100 : 고박핀 모듈
1110 : 제1고박핀 1120 : 링크편
1130 : 회동암 1140 : 구동원
1150 : 완충스프링 1160 : 제2고박핀
1170 : 승하강핀 1180 : 동력원
1200 : 고박핀 센싱 모듈 1210 : 마그네트
1220 : 마그네트 위치감지센서 1221 : 제1위치센서
1222 : 제2위치센서 1300 : 제어 모듈
1400 : 알람 모듈100: Gantry crane 200: Secure groove
1000: Securing device of gantry crane 1100: Securing pin module
1110: First fixing pin 1120: Link piece
1130: Rotating arm 1140: Drive source
1150: Buffer spring 1160: Second fixing pin
1170: Raising and lowering pin 1180: Power source
1200: Fastening pin sensing module 1210: Magnet
1220: Magnet position sensor 1221: First position sensor
1222: Second position sensor 1300: Control module
1400: Alarm module

Claims

In the gantry crane securing device for securing the gantry crane moving on the dock,
A fixing pin module installed on the lower frame of the gantry crane and inserted into a fixing groove installed on the bottom of the pier while moving up and down on the lower frame to suppress horizontal movement of the gantry crane;
a fixing pin sensing module that detects the operating position of the fixing pin module and confirms a mutual arrangement relationship between the fixing pin module and the fixing groove; and
A securing device for a gantry crane that is connected to the securing pin module and the securing pin sensing module and includes a control module that controls the operation of the securing pin module based on the mutual arrangement relationship between the securing pin sensing module and the securing groove. .

In claim 1,
It is installed on the gantry crane and further includes a wind speed detection module that detects wind speed around the gantry crane,
The wind speed detection module is connected to the control module,
The control module is a securing device for a gantry crane that controls the operation of the driving unit based on wind speed data measured by the wind speed detection module.

In claim 1,
The fixing pin module is,
A first fixing pin that moves up and down in the lower frame and is selectively inserted into the fixing groove,
A link piece whose end is connected to the first fixing pin,
A rotating arm, one end of which is connected to the other end of the link piece, and which raises and lowers the link piece while rotating around a hinge pin;
A securing device for a gantry crane that is connected to the other end of the rotating arm and includes a drive source that provides power to rotate the rotating arm.

In claim 3,
The fixing pin module is,
It is provided to surround the outer peripheral surface of the link piece, and both ends are in close contact with the upper surface of the first fixing pin and the protruding end provided to protrude outward from the upper surface of the link piece, and when the first fixing pin is inserted into the fixing groove. A securing device for a gantry crane further comprising a buffer spring that absorbs shock transmitted to the first securing pin.

In claim 3,
The operation of the drive source is controlled by the control module,
When the driving source raises and lowers the rotating arm, the rotating arm rotates and the first fixing pin connected to the rotating arm and the link piece is lowered and inserted into the fixing groove,
When the driving source lowers the rotating arm, the first fixing pin is lifted and separated from the fixing groove,
A securing device for a gantry crane, characterized in that the raising and lowering of the first securing pin is detected by the securing pin sensing module.

In claim 5,
The fixing pin sensing module is installed on the fixing pin module and the lower frame adjacent to the fixing pin module,
A magnet installed on the side of the first fixing pin to generate magnetic force,
It is installed on the lower frame of the gantry crane to be spaced apart from the first fixing pin and includes a magnet position detection sensor that detects the position of the magnet,
The magnet position detection sensor is a securing device for a gantry crane connected to the control module.

In claim 6,
The magnet position detection sensor,
A first position sensor installed on the upper side of the lower frame to detect the elevation of the first fixing pin and check whether the first fixing pin is separated from the fixing groove;
A securing device for a gantry crane including a second position sensor installed on the lower side of the lower frame to detect the lowering of the first securing pin and confirm whether the first securing pin is inserted into the securing groove.

In claim 1,
The fixing pin module is,
A second fixing pin installed on the lower frame and inserted into or removed from the fixing groove while moving up and down, inside which the fixing pin sensing module is installed;
A lifting pin whose end is connected to the second fixing pin,
It is connected to the other end of the elevating and lowering pin and includes a power source that provides power to raise and lower the elevating and lowering pin,
A securing device for a gantry crane, characterized in that the operation of the power source is controlled by the control module.

In claim 8,
The fixing pin sensing module detects the position of the fixing groove located below the second fixing pin to check whether the second fixing pin is in the correct position and whether the second fixing pin is inserted into the fixing groove. ,
A fixing device for a gantry crane in which an image sensor is used as the fixing pin sensing module.

In claim 2,
A securing device for a gantry crane that is connected to the control module and further includes an alarm module that notifies the equipment manager when the wind speed around the gantry crane measured by the wind speed detection module is higher than a set wind speed.

In the gantry crane securing method for securing the gantry crane moving on the dock,
A wind speed measurement step of measuring wind speed around the gantry crane using a wind speed detection module installed on the gantry crane;
A gantry crane operation stop step of stopping operation of the gantry crane while generating an alarm using an alarm module when the measured wind speed around the gantry crane is higher than the set wind speed;
Moving the gantry crane to a secured position;
A fixing groove position confirmation step of checking the mutual arrangement relationship between the fixing pin module installed on the gantry crane and the fixing groove installed on the bottom of the pier using the fixing pin sensing module installed on the gantry crane;
A fixing pin insertion step of operating the fixing pin module to insert the fixing pin of the fixing pin module into the fixing groove; and
A securing method for a gantry crane including a securing pin insertion confirmation step of checking whether the securing pin is inserted into the securing groove.

In claim 11,
The wind speed detection module, the alarm module, the fastening pin module, and the fastening pin sensing module are connected to a control module,
A method of securing a gantry crane in which the control module controls the operation of a driving unit that moves the gantry crane based on wind speed data measured by the wind speed detection module.

In claim 11,
The fixing pin module is,
A first fixing pin that moves up and down on the lower frame of the gantry crane and is selectively inserted into the fixing groove,
A link piece whose end is connected to the first fixing pin,
A rotating arm, one end of which is connected to the other end of the link piece, and which raises and lowers the link piece while rotating around a hinge pin;
A method of securing a gantry crane, which is connected to the other end of the rotating arm and includes a driving source that provides power to rotate the rotating arm.

In claim 13,
The fixing pin module is,
It is provided to surround the outer peripheral surface of the link piece, and both ends are in close contact with the upper surface of the first fixing pin and the protruding end provided to protrude outward from the upper surface of the link piece, and when the first fixing pin is inserted into the fixing groove. Securing method of a gantry crane further comprising a buffer spring for absorbing shock transmitted to the first securing pin.

In claim 13,
The operation of the drive source is controlled by the control module,
When the driving source raises and lowers the rotating arm, the rotating arm rotates and the first fixing pin connected to the rotating arm and the link piece is lowered and inserted into the fixing groove,
When the driving source lowers the rotating arm, the first fixing pin is lifted and separated from the fixing groove,
A method of securing a gantry crane, characterized in that the raising and lowering of the first securing pin is detected by the securing pin sensing module.

In claim 15,
The fixing pin sensing module is installed on the fixing pin module and the lower frame adjacent to the fixing pin module,
A magnet installed on the side of the first fixing pin to generate magnetic force,
It is installed on the lower frame of the gantry crane to be spaced apart from the first fixing pin and includes a magnet position detection sensor that detects the position of the magnet,
A method of securing a gantry crane in which the magnet position detection sensor is connected to the control module.

In claim 16,
The magnet position detection sensor,
A first position sensor installed on the upper side of the lower frame to detect the elevation of the first fixing pin and check whether the first fixing pin is separated from the fixing groove;
A securing method for a gantry crane including a second position sensor installed on the lower side of the lower frame to detect the lowering of the first securing pin and confirm whether the first securing pin is inserted into the securing groove.

In claim 11,
The fixing pin module is,
A second fixing pin installed on the lower frame and inserted into or removed from the fixing groove while moving up and down, inside which the fixing pin sensing module is installed;
A lifting pin whose end is connected to the second fixing pin,
It is connected to the other end of the elevating and lowering pin and includes a power source that provides power to raise and lower the elevating and lowering pin,
A method of securing a gantry crane, characterized in that the operation of the power source is controlled by the control module.

In claim 18,
The fixing pin sensing module detects the position of the fixing groove located below the second fixing pin to check whether the second fixing pin is in the correct position and whether the second fixing pin is inserted into the fixing groove. ,
A method of securing a gantry crane in which an image sensor is used as the securing pin sensing module.