KR20240010901A

KR20240010901A - Vehicle sensor device and seat belt retractor with the same

Info

Publication number: KR20240010901A
Application number: KR1020220088226A
Authority: KR
Inventors: 문찬기; 유병개; 김택춘; 홍현기
Original assignee: 아우토리브 디벨롭먼트 아베
Priority date: 2022-07-18
Filing date: 2022-07-18
Publication date: 2024-01-25
Also published as: KR102664601B1

Abstract

차량 센서 장치 및 그가 적용된 시트벨트 리트랙터에 관한 것으로, 외형을 형성하는 바디, 상기 바디의 개구된 일면에 결합되는 커버, 상기 바디의 내부에 상기 바디의 설치 각도 및 장착 대상물의 기울기 변화에 기초해서 회전 가능하게 설치되는 센서 하우징, 차량의 기울기 및 가속도 변화에 따라 상기 센서 하우징 내부에서 유동하는 유동부재, 상기 유동부재의 유동에 따라 회전하도록 상기 센서 하우징에 회전 가능하게 결합되는 센서 레버 및 상기 센서 레버와 결합되며 상기 센서 하우징의 내부에서 상기 센서 레버의 회전에 의해 직선 왕복 이동해서 스티어링 디스크와 결합 또는 분리되는 파일롯 레버를 포함하고, 상기 센서 하우징의 양단부는 각각 상기 바디의 양단에 결합되어 회전축 기능을 제공하며, 상기 파일롯 레버는 상기 센서 하우징의 양단부와 동일축 상에 수평으로 배치되어 직선 왕복 이동하는 구성을 마련하여, 차량 센서 장치가 설치되는 장착 대상물의 회전 각도와 무관하게 파일롯 레버를 수평으로 유지한 상태에서 정상적으로 직선 왕복 이동하도록 제어할 수 있다.It relates to a vehicle sensor device and a seat belt retractor to which the same is applied, comprising a body forming an external shape, a cover coupled to an open surface of the body, an installation angle of the body inside the body, and a change in inclination of the mounting object. A sensor housing rotatably installed, a moving member that flows inside the sensor housing according to changes in inclination and acceleration of the vehicle, a sensor lever rotatably coupled to the sensor housing to rotate according to the flow of the moving member, and the sensor lever. It is coupled to the sensor housing and includes a pilot lever that reciprocates in a straight line by the rotation of the sensor lever inside the sensor housing and is coupled to or separated from the steering disk, and both ends of the sensor housing are respectively coupled to both ends of the body to function as a rotation axis. Provided is that the pilot lever is arranged horizontally on the same axis as both ends of the sensor housing and moves in a straight line, so that the pilot lever is maintained horizontally regardless of the rotation angle of the object on which the vehicle sensor device is installed. It can be controlled to move in a straight line normally in one state.

Description

Vehicle sensor device and seat belt retractor to which it is applied {VEHICLE SENSOR DEVICE AND SEAT BELT RETRACTOR WITH THE SAME}

본 발명은 시트벨트 리트랙터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차의 기울기 및 가속도 변화를 감지해서 시트벨트 웨빙의 인출을 방지하는 차량 센서 장치 및 그가 적용된 시트벨트 리트랙터에 관한 것이다. The present invention relates to a seat belt retractor, and more specifically, to a vehicle sensor device that detects changes in inclination and acceleration of a vehicle to prevent seat belt webbing from being pulled out, and a seat belt retractor to which the same is applied.

일반적으로, 차량에는 탑승자의 안전을 확보하기 위해 좌석에 시트벨트 장치가 구비된다. Generally, vehicles are equipped with seat belt devices on seats to ensure the safety of occupants.

상기 시트벨트 장치는 탑승자를 고정시켜 주는 띠 형태의 시트벨트 웨빙(이하 '웨빙'이라 함)을 스풀에 권취하거나 인출 가능하게 작동하는 시트벨트 리트랙터와, 웨빙의 일단부에 고정된 텅이 착탈 가능하게 삽입되는 버클로 이루어진다.The seat belt device includes a seat belt retractor that operates to wind or withdraw a strip-shaped seat belt webbing (hereinafter referred to as 'webbing') that secures the occupant to a spool, and a tongue fixed to one end of the webbing that is detachable. It consists of a buckle that can be inserted.

상기 시트벨트 리트랙터는 차량의 사고 등으로 인한 급정차 또는 급가속시, 시트벨트를 착용한 탑승자가 주행 관성 등으로 인해 전방으로 튕겨 나가거나 시트에서 이탈하는 것을 방지한다. 이러한 시트벨트 리트랙터는 시트벨트 착용시 정상 상태에서는 웨빙의 인출을 허용하나, 차량 충돌 등으로 인해 웨빙의 인출 가속도 또는 차량의 기울기 변화가 검출되면 더 이상의 웨빙의 인출을 억제하고, 웨빙의 느슨함이나 처짐, 즉 슬랙(slack)을 줄여주는 비상 텐셔닝 장치와 프리 텐셔닝 장치를 포함할 수 있다.The seat belt retractor prevents an occupant wearing a seat belt from being thrown forward or leaving the seat due to driving inertia, etc. during a sudden stop or sudden acceleration due to a vehicle accident, etc. This seat belt retractor allows the webbing to be pulled out under normal conditions when the seat belt is worn, but when a change in the webbing withdrawal acceleration or vehicle inclination is detected due to a vehicle collision, etc., it suppresses further pulling out of the webbing and causes the webbing to become loose. It may include an emergency tensioning device and a pre-tensioning device that reduce sagging, that is, slack.

예를 들어, 하기의 특허문헌 1 및 특허문헌 2에는 시트벨트 웨빙의 인입 및 인출 동작을 제어하는 시트벨트 리트랙터 기술이 개시되어 있다. For example, Patent Document 1 and Patent Document 2 below disclose seatbelt retractor technology that controls the retraction and withdrawal operations of seatbelt webbing.

이러한 시트벨트 리트랙터는 차체, 예컨대 차량의 센터 필러, 시트의 등받이, 후방 필러 등에 장착될 수 있다. 따라서, 시트벨트 리트랙터의 마운팅 자세는 센터 필러, 시트의 등받이, 후방 필러 등의 구조에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 즉, 시트벨트 리트랙터는 항상 수평 상태로 장착되는 것이 아니며, 수평 상태로부터 좌우 방향 또는 전후 방향으로 일정 각도 기울어진 상태로 장착될 수 있다.Such a seat belt retractor may be mounted on a vehicle body, for example, a center pillar of a vehicle, a seat backrest, a rear pillar, etc. Accordingly, the mounting posture of the seat belt retractor can be changed in various ways depending on the structure of the center pillar, seat backrest, rear pillar, etc. That is, the seat belt retractor is not always mounted in a horizontal state, but may be mounted tilted at a certain angle from the horizontal state in the left-right direction or in the front-back direction.

최근, 차량에 설치되는 시트는 등받이의 전후 방향 두께(이하 '두께'라 약칭함)를 얇게 설계해서 슬림하게 제조되고 있다. 이러한 슬림형 시트에는 시트와 일체화되는 일체형 시트벨트(Belt In Seat, BIS) 장치가 적용되기도 한다.Recently, seats installed in vehicles are manufactured to be slim by designing the thickness of the backrest in the front and rear directions (hereinafter abbreviated as 'thickness') to be thin. These slim seats are sometimes equipped with an integrated seat belt (Belt In Seat, BIS) device that is integrated with the seat.

특히, 자율주행 자동차에 적용되는 시트는 좌우 방향으로 회전이 가능하고, 등받이를 후방으로 최대 180°까지 회전시킬 수 있도록 개발되고 있다. In particular, seats used in self-driving cars are being developed so that they can rotate left and right, and the backrest can be rotated backwards up to 180°.

종래기술에 따른 시트벨트 리트랙터는 설치대상, 즉 시트의 등받이나 차체 등에 고정 설치된 상태에서 웨빙의 인출 방향이 상시 고정된다. The seat belt retractor according to the prior art is fixed to the installation target, that is, the backrest of the seat or the car body, and the direction of the webbing is always fixed.

즉, 일체형 시트벨트 장치에 적용되는 시트벨트 리트랙터는 시트의 등받이에 스핀들이 자동차의 좌우 방향, 즉 등받이의 축 방향과 나란하게 설치됨에 따라, 스핀들에 감긴 웨빙의 길이가 증가하면, 시트벨트 리트랙터의 전후 방향 폭이 증가한다. In other words, the seatbelt retractor applied to the integrated seatbelt device has a spindle installed on the seat backrest in the left and right direction of the car, that is, parallel to the axial direction of the backrest, and as the length of the webbing wrapped around the spindle increases, the seatbelt retractor The front-to-back width of the tractor increases.

이로 인해, 종래기술에 따른 시트벨트 리트랙터는 스핀들에 웨빙이 최대로 감기는 폭에 대응되는 장착공간을 필요로 함에 따라, 시트의 슬림화를 어렵게 하는 요인이 될 수 있다. For this reason, the seat belt retractor according to the prior art requires a mounting space corresponding to the maximum width of the webbing wrapped around the spindle, which can be a factor that makes it difficult to slim the seat.

따라서 슬림형 시트와 같이 시트벨트 리트랙터가 장착되는 장착공간에 제한이 있는 경우에도 적용 가능하고, 웨빙의 인입 및 인출 성능을 보장할 수 있는 시트벨트 리트랙터 기술의 개발이 요구되고 있다. Therefore, there is a need for the development of seat belt retractor technology that can be applied even in cases where the mounting space for the seat belt retractor is limited, such as a slim seat, and can guarantee the retraction and withdrawal performance of the webbing.

또한, 종래기술에 따른 시트벨트 리트랙터의 차량 센서는 내부에 중량을 갖는 짐볼을 적용해서 차량의 기울기를 측정한다. Additionally, the vehicle sensor of the seat belt retractor according to the prior art measures the inclination of the vehicle by applying a gimbal with weight inside.

이러한 차량 센서는 시트에 마련된 등받이의 각도가 변경되더라도, 차량의 기울기를 측정할 수 있다. These vehicle sensors can measure the inclination of the vehicle even if the angle of the backrest provided on the seat changes.

그러나 종래기술에 따른 시트벨트 리트랙터는 시트벨트 리트랙터가 설치된 시트, 예컨대 등받이의 회전 각도가 일정 각도 범위를 초과하는 경우, 짐볼과 연결된 센서레버가 파일롯 레버를 제어하지 못함에 따라, 정상적인 작동이 불가능해지는 문제점이 있었다. However, in the seat belt retractor according to the prior art, when the rotation angle of the seat on which the seat belt retractor is installed, for example, the backrest, exceeds a certain angle range, the sensor lever connected to the gym ball does not control the pilot lever, so normal operation is not possible. There was a problem that made it impossible.

따라서, 등받이의 회전 동작으로 인한 비정상 작동 범위를 최소화해서 정상 작동이 가능한 각도 범위를 확장할 수 있는 차량 센서가 적용된 시트벨트 리트랙터의 개발이 요구되고 있다. Therefore, there is a need for the development of a seat belt retractor equipped with a vehicle sensor that can expand the angle range in which normal operation is possible by minimizing the abnormal operating range due to the rotational motion of the backrest.

미국 특허번호 6,499,554호 (2002년 12월 31일 등록)U.S. Patent No. 6,499,554 (registered on December 31, 2002) 미국 특허번호 6,443,382호 (2002년 9월 3일 등록)U.S. Patent No. 6,443,382 (registered on September 3, 2002)

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 자동차의 기울기 및 가속도 변화를 감지하는 차량 센서 장치 및 그가 적용된 시트벨트 리트랙터를 제공하는 것이다. The purpose of the present invention is to solve the problems described above and to provide a vehicle sensor device that detects changes in inclination and acceleration of a vehicle and a seat belt retractor to which the same is applied.

본 발명의 다른 목적은 등받이의 회전 각도 및 설치 각도와 무관하게 파일롯 레버를 제어해서 정상 작동이 가능한 각도 범위를 확장할 수 있는 차량 센서 장치 및 그가 적용된 시트벨트 리트랙터를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a vehicle sensor device that can expand the angle range in which normal operation is possible by controlling the pilot lever regardless of the rotation angle and installation angle of the backrest, and a seat belt retractor to which the same is applied.

본 발명의 또 다른 목적은 부피를 감소시켜 좁은 공간에도 장착 가능한 차량 센서 장치 및 그가 적용된 시트벨트 리트랙터를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a vehicle sensor device that can be installed in a narrow space by reducing its volume and a seat belt retractor to which the same is applied.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 차량 센서 장치는 외형을 형성하는 바디, 상기 바디의 개구된 일면에 결합되는 커버, 상기 바디의 내부에 상기 바디의 설치 각도 및 장착 대상물의 기울기 변화에 기초해서 회전 가능하게 설치되는 센서 하우징, 차량의 기울기 및 가속도 변화에 따라 상기 센서 하우징 내부에서 유동하는 유동부재, 상기 유동부재의 유동에 따라 회전하도록 상기 센서 하우징에 회전 가능하게 결합되는 센서 레버 및 상기 센서 레버와 결합되며 상기 센서 하우징의 내부에서 상기 센서 레버의 회전에 의해 직선 왕복 이동해서 스티어링 디스크와 결합 또는 분리되는 파일롯 레버를 포함하고, 상기 센서 하우징의 양단부는 각각 상기 바디의 양단에 결합되어 회전축 기능을 제공하며, 상기 파일롯 레버는 상기 센서 하우징의 양단부와 동일축 상에 수평으로 배치되어 직선 왕복 이동하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above-described object, the vehicle sensor device according to the present invention includes a body forming an external shape, a cover coupled to an open surface of the body, an installation angle of the body inside the body, and an inclination of the mounting object. A sensor housing rotatably installed based on changes, a moving member that flows inside the sensor housing according to changes in inclination and acceleration of the vehicle, and a sensor lever rotatably coupled to the sensor housing to rotate according to the flow of the moving member. and a pilot lever that is coupled to the sensor lever and moves linearly back and forth by rotation of the sensor lever inside the sensor housing to be coupled to or separated from the steering disk, and both ends of the sensor housing are coupled to both ends of the body, respectively. provides a rotation axis function, and the pilot lever is disposed horizontally on the same axis as both ends of the sensor housing and moves back and forth in a straight line.

또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 차량 센서 장치가 적용된 시트벨트 리트랙터는 차량의 기울기 및 가속도 변화를 감지하는 차량 센서 장치 및 시트벨트 웨빙이 감기는 스핀들을 포함하는 스핀들 모듈을 포함하고, 감지된 차량의 기울기 및 가속도 변화에 기초해서 파일롯 레버를 수평으로 유지한 상태에서 스티어링 디스크에 결합 또는 해제하도록 직선 왕복 이동시키는 것을 특징으로 한다.In addition, in order to achieve the above-mentioned object, the seat belt retractor to which the vehicle sensor device according to the present invention is applied includes a vehicle sensor device that detects changes in inclination and acceleration of the vehicle and a spindle on which the seat belt webbing is wound. It includes a module and is characterized in that it linearly reciprocates to engage or release the pilot lever from the steering disk while maintaining it horizontal based on the sensed change in inclination and acceleration of the vehicle.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 센서 장치 및 그가 적용된 시트벨트 리트랙터에 의하면, 차량 센서 장치가 설치되는 장착 대상물의 회전 각도와 무관하게 파일롯 레버를 수평으로 유지한 상태에서 정상적으로 직선 왕복 이동하도록 제어할 수 있다는 효과가 얻어진다.As described above, according to the vehicle sensor device according to the present invention and the seat belt retractor to which the vehicle sensor device is applied, the vehicle sensor device is configured to move normally in a straight line while maintaining the pilot lever horizontal, regardless of the rotation angle of the mounting object on which it is installed. The effect of being able to control is achieved.

즉, 본 발명에 의하면, 센서 하우징의 내부에 센서 레버와 유동부재를 설치하고, 차량의 기울기 및 가속도 변화에 따른 볼의 이동에 의해 센서 하우징에 결합된 센서 레버를 회전동작시켜 센서 레버와 연결된 파일롯 레버를 직선 왕복 이동시킬 수 있다는 효과가 얻어진다. That is, according to the present invention, a sensor lever and a moving member are installed inside the sensor housing, and the sensor lever coupled to the sensor housing is rotated by the movement of the ball according to the change in inclination and acceleration of the vehicle, thereby forming a pilot connected to the sensor lever. The effect of being able to move the lever in a straight line back and forth is obtained.

특히, 본 발명에 의하면, 파일롯 레버가 직선 왕복 이동하는 축 선 상에 센서 하우징 양단에 마련되는 관통공부와 축부를 배치해서 센서 하우징이 원활하게 회전할 수 있도록 회전축 기능을 제공할 수 있다는 효과가 얻어진다. In particular, according to the present invention, the effect of providing a rotation axis function so that the sensor housing can rotate smoothly is obtained by arranging the through hole and the shaft portion provided at both ends of the sensor housing on the axis line along which the pilot lever moves in a straight line. Lose.

그리고 본 발명에 의하면, 파일롯 레버를 센서 하우징의 회전축 선 상에 배치해서 센서 하우징이 회전하더라도, 수평으로 직선 왕복 이동하도록 제어할 수 있다는 효과가 얻어진다. According to the present invention, the pilot lever is placed on the rotation axis of the sensor housing, so that the sensor housing can be controlled to move horizontally and linearly even if it rotates.

결과적으로, 본 발명에 의하면, 파일롯 레버를 수평으로 유지함으로써, 스티어링 디스크와의 접촉 및 결합에 의한 락킹 성능을 균일하게 제공할 수 있다는 효과가 얻어진다.As a result, according to the present invention, by maintaining the pilot lever horizontally, the effect of uniformly providing locking performance through contact and engagement with the steering disk is obtained.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 비상 텐셔닝 모듈이 적용된 시트벨트 리트랙터의 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 시트벨트 리트랙터를 다른 각도에서 보인 사시도,
도 3은 도 1에 도시된 시트벨트 리트랙터가 자동차의 시트에 설치된 상태를 보인 도면,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 센서 장치의 사시도,
도 5는 도 4에 도시된 차량 센서 장치의 바디와 커버가 분리된 구조를 보인 사시도,
도 6은 도 5에 도시된 차량 센서 장치의 분해 사시도,
도 7은 도 6에 도시된 일부 구성을 확대한 도면,
도 8 및 도 9는 각각 차량 센서 장치의 작동 상태도.1 is a perspective view of a seat belt retractor to which an emergency tensioning module is applied according to a preferred embodiment of the present invention;
Figure 2 is a perspective view of the seat belt retractor shown in Figure 1 from another angle;
Figure 3 is a view showing the seat belt retractor shown in Figure 1 installed on the seat of a car;
4 is a perspective view of a vehicle sensor device according to a preferred embodiment of the present invention;
Figure 5 is a perspective view showing the structure of the vehicle sensor device shown in Figure 4 with the body and cover separated;
Figure 6 is an exploded perspective view of the vehicle sensor device shown in Figure 5;
Figure 7 is an enlarged view of some of the configurations shown in Figure 6;
8 and 9 are diagrams showing the operating state of the vehicle sensor device, respectively.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 센서 장치 및 그가 적용된 시트벨트 리트랙터를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a vehicle sensor device according to a preferred embodiment of the present invention and a seat belt retractor to which it is applied will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 비상 텐셔닝 모듈이 적용된 시트벨트 리트랙터의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 시트벨트 리트랙터를 다른 각도에서 보인 사시도이며, 도 3은 도 1에 도시된 시트벨트 리트랙터가 자동차의 시트에 설치된 상태를 보인 도면이다. FIG. 1 is a perspective view of a seat belt retractor to which an emergency tensioning module is applied according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the seat belt retractor shown in FIG. 1 from another angle, and FIG. 3 is FIG. 1 This is a diagram showing the seat belt retractor shown in is installed on the seat of a car.

도 3의 (a)에는 시트의 정면도가 도시되어 있고, 도 3의 (b)에는 시트의 후면도가 도시되어 있다.Figure 3(a) shows a front view of the sheet, and Figure 3(b) shows a rear view of the sheet.

이하에서는 자동차의 시트를 기준으로 스티어링 휠을 향하는 방향을 '전방(F)'이라 하고, 그 반대 방향을 '후방(B)'이라 한다. 그리고 '좌측(L)', '우측(R)', '상방(U)' 및 '하방(D)'과 같은 방향을 지시하는 용어들은 상기한 전방(F)과 후방(B)을 기준으로 각각의 방향을 지시하는 것으로 정의한다. Hereinafter, the direction toward which the steering wheel is facing based on the car's seat is referred to as 'forward (F)', and the opposite direction is referred to as 'rear (B)'. And terms indicating directions such as 'left (L)', 'right (R)', 'upward (U)' and 'downward (D)' are based on the front (F) and back (B) above. It is defined as indicating each direction.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 비상 텐셔닝 모듈이 적용된 시트벨트 리트랙터(10)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 시트벨트 웨빙(이하 '웨빙'이라 약칭함)(21)이 감기는 스핀들 모듈(20), 차량의 기울기 및 가속도 변화를 감지하는 센서 모듈(30) 및 차량의 충돌 발생시 웨빙(21)을 감아 슬랙을 줄여주는 비상 텐셔닝 모듈(40)을 포함할 수 있다.As shown in Figures 1 to 3, the seatbelt retractor 10 to which the emergency tensioning module according to a preferred embodiment of the present invention is applied has seatbelt webbing (hereinafter abbreviated as 'webbing') 21 wound. It may include a spindle module 20, a sensor module 30 that detects changes in inclination and acceleration of the vehicle, and an emergency tensioning module 40 that reduces slack by winding the webbing 21 in the event of a vehicle collision.

그리고 시트벨트 리트랙터는 차량의 정상 주행시 웨빙(21)을 원활하게 인출하고 충돌 발생 직전에 웨빙(21)을 감아 슬랙을 줄여주는 프리 텐셔닝 모듈(50) 및 추가 기능 모듈을 포함할 수 있다. Additionally, the seat belt retractor may include a pre-tensioning module 50 and an additional function module that smoothly withdraws the webbing 21 during normal driving of the vehicle and reduces slack by winding the webbing 21 just before a collision occurs.

본 실시 예에서 시트벨트 리트랙터(10)에 적용되는 각 부품을 기능 블록별로 모듈화하고, 모듈화된 각 부품을 선택적으로 조합해서 제조된다. In this embodiment, each part applied to the seat belt retractor 10 is manufactured by modularizing each functional block and selectively combining each modularized part.

예를 들어, 시트벨트 리트랙터(10)는 스핀들 모듈(20)과 센서 모듈(30), 비상 텐셔닝 모듈(40), 프리 텐셔닝 모듈(50) 및 추가 기능 모듈을 선택적으로 조합해서 조립될 수 있다. For example, the seat belt retractor 10 can be assembled by selectively combining the spindle module 20, the sensor module 30, the emergency tensioning module 40, the pre-tensioning module 50, and the additional function module. You can.

상기 추가 기능 모듈은 탑승자의 체격 조건이나 체중 등에 따라 웨빙(21)에 작용하는 부하를 조절하는 부하 조절 모듈(60)과, 각 모듈을 기계적으로 연결해서 각 모듈 구동시 발생하는 힘을 스핀들 모듈(20)로 전달하는 연결 모듈(70) 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다. The additional function module includes a load control module 60 that adjusts the load acting on the webbing 21 according to the rider's physique condition or weight, etc., and a spindle module (60) that mechanically connects each module to control the force generated when each module is driven. It may include one or more of the connection modules 70 transmitted to 20).

예를 들어, 스핀들 모듈(20)에는 해당 좌석에 착석한 탑승자가 상대적으로 체중이 무거운 성인 남성인 경우, 상대적으로 큰 고부하를 스핀들(22)에 제공하는 고레벨 부하 리미터(high level load limiter)로서 제1 리미터(25)가 마련될 수 있다.For example, the spindle module 20 is provided as a high level load limiter to provide a relatively large high load to the spindle 22 when the occupant seated in the corresponding seat is a relatively heavy adult male. 1 A limiter 25 may be provided.

그리고 부하 조절 모듈(60)에는 해당 좌석에 착석한 탑승자가 상대적으로 체중이 가벼운 여성이나 소아인 경우, 상대적으로 작은 저부하를 스핀들(22)에 제공하는 저레벨 부하 리미터(low level load limiter)로서 제2 리미터(61)가 마련될 수 있다.In addition, the load control module 60 is provided as a low level load limiter that provides a relatively small low load to the spindle 22 when the occupant seated in the corresponding seat is a relatively light woman or child. 2 Limiters 61 may be provided.

연결 모듈(70)은 각 모듈, 예컨대 비상 텐셔닝 모듈(40)과 프리 텐셔닝 모듈(50)에서 발생하는 힘을 스핀들 모듈(20)로 전달하도록, 각 모듈들을 서로 연결하는 기능을 한다. The connection module 70 functions to connect each module to each other so that the force generated from each module, for example, the emergency tensioning module 40 and the pre-tensioning module 50, is transmitted to the spindle module 20.

예를 들어, 연결 모듈(70)은 각 장치의 구동축에 연결되는 복수의 기어와 각 기어가 설치되는 복수의 회전축, 각 기어와 회전축의 외면을 차폐하는 하우징을 포함할 수 있다. For example, the connection module 70 may include a plurality of gears connected to the drive shaft of each device, a plurality of rotation shafts on which each gear is installed, and a housing that shields the outer surfaces of each gear and the rotation shaft.

스핀들 모듈(20)과 센서 모듈(30)은 시트벨트 리트랙터(10)를 구성하는 기본 모듈로서, 도 2에 도시된 바와 같이 각각의 모듈로 제조되어 조립되거나, 하나의 모듈로 통합되어 마련될 수도 있다.The spindle module 20 and the sensor module 30 are basic modules that make up the seat belt retractor 10. As shown in FIG. 2, they can be manufactured and assembled as individual modules, or integrated into one module. It may be possible.

센서 모듈(30)은 차량의 가속도 변화를 감지하는 가속도 센서와 차량의 기울기 변화를 감지하는 기울기 센서를 포함하는 차량 센서 장치로 마련될 수 있다. The sensor module 30 may be provided as a vehicle sensor device including an acceleration sensor that detects a change in acceleration of the vehicle and a tilt sensor that detects a change in inclination of the vehicle.

본 실시 예에서는 센서 모듈(30)을 이용해서 차량의 기울기 및 가속도 변화를 모두 감지하는 것으로 설명한다. In this embodiment, it is explained that both the tilt and acceleration changes of the vehicle are detected using the sensor module 30.

스핀들 모듈(20)에는 외면에 웨빙(21)이 감기는 스핀들(22)이 마련된다.The spindle module 20 is provided with a spindle 22 on which webbing 21 is wound on the outer surface.

스핀들 모듈(20)은 차량의 충돌로 인한 차량의 가속도 변화 또는 차량의 기울기 변화가 발생하면, 웨빙(21)을 감도록 동작할 수 있다.The spindle module 20 may operate to wind the webbing 21 when a change in acceleration or inclination of the vehicle occurs due to a vehicle collision.

이러한 스핀들 모듈(20)은 센서 모듈(30)과 조합되어 유아용 시트(child seat)를 고정하기 위해 일정 구간에서 웨빙을 인입만 시키는 기능을 더 제공할 수도 있다. This spindle module 20 may be combined with the sensor module 30 to further provide a function of only retracting webbing in a certain section to secure a child seat.

이하에서는 웨빙(21)이 인출되는 방향을 상방(U)으로 설정하고, 스핀들(22)이 장착되는 방향을 전후 방향(F,B)으로 설정한다. Hereinafter, the direction in which the webbing 21 is drawn out is set to upward (U), and the direction in which the spindle 22 is mounted is set to the forward and backward directions (F, B).

본 실시 예에서는 슬림화된 시트에 장착하기 위해서, 시트벨트 리트랙터(10)의 두께, 즉 전후 방향 폭을 최소화한다. In this embodiment, in order to be mounted on a slimmed down seat, the thickness of the seat belt retractor 10, that is, the front-to-back width, is minimized.

예를 들어, 본 실시예에서 각 모듈은 스핀들 모듈(20)의 두께, 즉 전후 방향 폭을 기준으로 스핀들 모듈(20)의 두께보다 작은 두께로 제조될 수 있다. For example, in this embodiment, each module may be manufactured with a thickness smaller than the thickness of the spindle module 20 based on the thickness of the spindle module 20, that is, the front-to-back width.

그리고 각 모듈은 스핀들 모듈(20)을 중심으로 스핀들 모듈(20)의 측면, 즉 우측이나 좌측, 또는 스핀들 모듈(20)의 상부나 하부에 배치된다. And each module is arranged around the spindle module 20 on the side of the spindle module 20, that is, on the right or left, or on the top or bottom of the spindle module 20.

즉, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 스핀들 모듈(20)의 좌측에는 프리 텐셔닝 모듈(50)이 배치되고, 스핀들 모듈(20)의 우측에는 센서 모듈(30)과 비상 텐셔닝 모듈(40)이 상하로 배치될 수 있다. That is, as shown in Figures 1 and 2, the pre-tensioning module 50 is disposed on the left side of the spindle module 20, and the sensor module 30 and the emergency tensioning module are placed on the right side of the spindle module 20. (40) can be arranged up and down.

물론, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Of course, the present invention is not necessarily limited to this.

예를 들어, 센서 모듈(30)과 비상 텐셔닝 모듈(40)은 스핀들 모듈(20)의 우측에 배치되고, 프리 텐셔닝 모듈(50)은 스핀들 모듈(20)의 하부에 배치될 수 있다. For example, the sensor module 30 and the emergency tensioning module 40 may be placed on the right side of the spindle module 20, and the pre-tensioning module 50 may be placed below the spindle module 20.

또는, 프리 텐셔닝 모듈(50)은 스핀들 모듈(20)의 좌측이나 우측에 배치되고, 센서 모듈(30)과 비상 텐셔닝 모듈(40)은 스핀들 모듈(20)과 프리 텐셔닝 모듈(50)의 하부에 배치될 수도 있다. Alternatively, the pre-tensioning module 50 is disposed on the left or right side of the spindle module 20, and the sensor module 30 and the emergency tensioning module 40 are connected to the spindle module 20 and the pre-tensioning module 50. It may be placed at the bottom of .

따라서, 본 실시 예에서 스핀들 모듈(20)을 제외한 나머지 모듈들, 즉 센서 모듈(30), 비상 텐셔닝 모듈(40), 프리 텐셔닝 모듈(50) 및 추가 기능 모듈(60,70)은 스핀들(22)을 축으로 하는 스핀들 모듈(20)을 기준으로 스핀들(22)의 외면에 원주 방향을 따라 방사상으로 배치된다. Therefore, in this embodiment, the remaining modules except the spindle module 20, that is, the sensor module 30, the emergency tensioning module 40, the pre-tensioning module 50, and the additional function modules 60 and 70, are the spindle modules 60 and 70. It is arranged radially along the circumferential direction on the outer surface of the spindle 22 with the spindle module 20 having (22) as the axis.

그리고 상기 나머지 모듈들은 일측 또는 양측에 설치되는 구동기어와 연결 모듈(70)을 통해 서로 연결되어 스핀들(22) 측으로 동력을 전달한다. And the remaining modules are connected to each other through a driving gear and connection module 70 installed on one or both sides and transmit power to the spindle 22.

따라서 상기 나머지 모듈들의 구동축은 스핀들(22)을 기준으로 평행하거나 또는 직각으로 배열될 수 있다. Accordingly, the drive axes of the remaining modules may be arranged parallel or at right angles to the spindle 22.

물론, 본 실시 예에서는 차량의 사양, 시트벨트 리트랙터(10)의 사양 등 필요에 따라 상기한 모듈 중에서 일부, 예컨대 프린 텐셔닝 모듈(50)을 제외하거나, 추가적인 기능 모듈을 더 조합해서 조립될 수 있다. Of course, in this embodiment, some of the modules described above, for example, the print tensioning module 50, may be excluded, or additional function modules may be assembled in combination, depending on the needs of the vehicle specifications, specifications of the seat belt retractor 10, etc. You can.

그리고 본 실시 예에서 스핀들 모듈(20)을 제외한 나머지 모듈은 도 3에 도시된 바와 같이, 시트(11)의 등받이(12)에 장착되는 시트벨트 리트랙터(10)의 전후 방향 폭을 일정하게 유지하도록, 스핀들 모듈(20)과 동일한 두께 또는 스핀들 모듈(20)의 두께보다 작은 두께로 제조된다. And in this embodiment, the remaining modules except the spindle module 20 maintain the front-to-back width of the seat belt retractor 10 mounted on the backrest 12 of the seat 11 constant, as shown in FIG. 3. In order to do so, it is manufactured to the same thickness as the spindle module 20 or to a thickness smaller than the thickness of the spindle module 20.

이와 같이, 본 발명은 스핀들 모듈을 제외한 나머지 모듈들을 스핀들을 기준으로 원주 방향을 따라 방사상으로 배치함에 따라, 스핀들에 감기는 시트벨트 웨빙의 감김량(또는 적재량) 및 두께가 시트벨트 리트랙터에서 스핀들이 설치되는 전후 방향의 폭에 영향을 주지 않도록 구성될 수 있다. In this way, in the present invention, as the remaining modules except for the spindle module are arranged radially along the circumferential direction with respect to the spindle, the amount of winding (or loading amount) and thickness of the seat belt webbing wound around the spindle are changed from the seat belt retractor to the spindle. It can be configured so as not to affect the width of the installed front-to-back direction.

따라서 시트벨트 리트랙터(10)는 각 모듈의 두께를 최소한의 두께로 제조하고, 스핀들 모듈(20)을 기준으로 나머지 모듈을 스핀들 외면에 원주 방향을 따라 방사상으로 배치함으로써, 시트벨트 리트랙터의 전후 방향 폭을 최소화해서 슬림하게 제조될 수 있다. Therefore, the seat belt retractor 10 manufactures the thickness of each module to a minimum thickness, and arranges the remaining modules radially along the circumferential direction on the outer surface of the spindle based on the spindle module 20, so that the front and rear of the seat belt retractor It can be manufactured slim by minimizing the direction width.

이에 따라, 본 발명은 시트벨트 리트랙터의 전체 부피를 최소화해서 좁은 공간에 장착할 수 있다. Accordingly, the present invention can be installed in a narrow space by minimizing the overall volume of the seat belt retractor.

그리고 조합된 각 모듈은 각 모듈에 마련된 축이 모두 동일한 방향, 예컨대 전후 방향을 향하도록 나란하게 또는 직각 방향으로 배치될 수 있다. Additionally, each combined module may be arranged side by side or at a right angle so that all axes provided in each module face the same direction, for example, front-to-back direction.

그래서 각 모듈은 상기한 연결 모듈(70)과 같이, 기어나 체인, 벨트 등의 동력전달유닛을 이용해서 동력을 연속적으로 전달하거나 전달받을 수 있도록 구성될 수 있다. Therefore, like the connection module 70 described above, each module can be configured to continuously transmit or receive power using a power transmission unit such as a gear, chain, or belt.

한편, 비상 텐셔닝 모듈(40)은 차량의 충돌을 감지한 감지 신호에 의해 화약이 내장된 인플레이터를 작동시켜 발생하는 가스의 압력을 이용해서 웨빙(21)을 스핀들(22)에 감는 기능을 한다. 따라서 비상 텐셔닝 모듈(40)은 차량 충돌시 웨빙(21)을 감아서 웨빙(21)의 슬랙을 감소시켜 승객의 상해치를 감소시킬 수 있다. Meanwhile, the emergency tensioning module 40 functions to wind the webbing 21 around the spindle 22 using the pressure of the gas generated by operating the inflator with gunpowder in response to a detection signal that detects a vehicle collision. . Therefore, the emergency tensioning module 40 can reduce the slack of the webbing 21 by winding the webbing 21 in the event of a vehicle collision, thereby reducing the number of injuries to passengers.

프리 텐셔닝 모듈(50)은 차량에 적용된 센서를 통해 차량의 충돌이 예측되는 경우, 정역 회전이 가능한 모터를 구동해서 웨빙(21)을 스핀들(22)에 감는 기능을 한다. 즉, 프리 텐셔닝 모듈(50)은 정상적인 주행 상황일 때, 사고의 발생 없이도 차량의 더 강한 가속 또는 감속이 발생할 때까지, 착용된 웨빙(21)을 팽팽하게 유지시키며 웨빙(21)이 느슨해질 가능성을 방지하고, 차량의 충돌 직전에 웨빙(21)을 감아서 웨빙(21)의 슬랙을 감소시켜 승객의 상해치를 감소시킬 수 있다.The pre-tensioning module 50 functions to wind the webbing 21 around the spindle 22 by driving a motor capable of forward and reverse rotation when a collision of the vehicle is predicted through a sensor applied to the vehicle. That is, the pre-tensioning module 50 keeps the worn webbing 21 taut until a stronger acceleration or deceleration of the vehicle occurs without an accident under normal driving conditions and prevents the webbing 21 from becoming loose. In order to prevent this possibility, it is possible to reduce the slack of the webbing 21 by wrapping the webbing 21 just before a vehicle collision, thereby reducing the number of injuries to passengers.

한편, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 스핀들 모듈(20)의 전후 측에는 각각 서로 결합되어 하우징(23) 기능을 하는 제1 및 제2 브래킷(23,24)이 결합될 수 있다. 이와 함께, 제1 및 제2 브래킷(23,24)의 일측, 즉 좌측 하단에는 웨빙(21)이 인출되는 인출공간(25)이 마련될 수 있다. Meanwhile, as shown in FIGS. 1 and 2, first and second brackets 23 and 24 that are coupled to each other and function as the housing 23 may be coupled to the front and rear sides of the spindle module 20, respectively. In addition, a pull-out space 25 into which the webbing 21 is pulled out may be provided on one side of the first and second brackets 23 and 24, that is, at the lower left side.

제1 브래킷(23)은 스핀들 모듈(20)의 전측에 배치되고, 제2 브래킷(24)은 스핀들 모듈(24)의 후측에 배치될 수 있다. The first bracket 23 may be placed on the front side of the spindle module 20, and the second bracket 24 may be placed on the rear side of the spindle module 24.

제1 브래킷(23)은 스핀들 모듈(20)의 전면에 대응되도록, 대략 원판 형상이나 다각판 형상으로 형성될 수 있다. The first bracket 23 may be formed in a substantially disk-shaped or polygonal-plate shape to correspond to the front surface of the spindle module 20.

제2 브래킷(24)은 스핀들 모듈(24)의 후면에 대응되도록, 대략 원형이나 다각 링 형상으로 형성될 수 있다. 즉, 제2 브래킷(24)의 중앙에는 스핀들(22)의 후측에 배치되는 스핀들 기어가 설치되는 설치공(241)이 형성될 수 있다. 그리고 제2 브래킷(24)의 후측에는 스핀들(22)에 탄성력을 제공하는 탄성모듈(27)이 결합될 수 있다.The second bracket 24 may be formed in a substantially circular or polygonal ring shape to correspond to the rear surface of the spindle module 24. That is, an installation hole 241 may be formed in the center of the second bracket 24 into which the spindle gear disposed on the rear side of the spindle 22 is installed. And, an elastic module 27 that provides elastic force to the spindle 22 may be coupled to the rear of the second bracket 24.

인출공간(26)에는 스핀들(22)에 인입되거나 또는 스핀들(22)에서 인출되는 웨빙을 가이드하는 웨빙 가이드(28)가 마련되고, 인출공간(26)의 상단과 하단에는 각각 한 쌍의 가이드 프레임(29)가 마련되며, 각 가이드 프레임(29)의 후단에는 제2 브래킷(24)과 결합되는 브래킷 결합부가 마련될 수 있다. The pull-out space 26 is provided with a webbing guide 28 that guides the webbing being drawn into or pulled out from the spindle 22, and a pair of guide frames are provided at the top and bottom of the pull-out space 26, respectively. (29) is provided, and a bracket coupling portion coupled to the second bracket 24 may be provided at the rear end of each guide frame 29.

웨빙 가이드(28)는 웨빙(21)의 인입 또는 인출 동작시 회전 동작에 의해 웨빙(21)이 원활하게 인입 또는 인출되도록 가이드하고, 웨빙(21)이 인입 또는 인출되는 인출공간(26)을 조절하는 기능을 한다. The webbing guide 28 guides the webbing 21 to be smoothly drawn in or out through a rotational motion when the webbing 21 is pulled in or out, and adjusts the pull-out space 26 into which the webbing 21 is pulled in or out. It has the function of

이를 위해, 웨빙 가이드(28)는 스핀들(22)과 동일하게 전후 방향을 따라 설치되고, 제1 및 제2 브래킷(23,24)에 양단이 회전 가능하게 결합되는 회전부재(281)와 양단이 회전부재(281)의 양단 내측에 회전 가능하게 결합되는 회전핀(282)을 포함할 수 있다. 물론, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 회전부재(281)와 회전핀(282)을 일체로 마련해서 웨빙(21)의 인출 각도 및 방향을 다양하게 조절하도록 변경될 수도 있다. For this purpose, the webbing guide 28 is installed along the front-back direction in the same manner as the spindle 22, and includes a rotating member 281 whose both ends are rotatably coupled to the first and second brackets 23 and 24, and both ends thereof. It may include a rotation pin 282 rotatably coupled to the inside of both ends of the rotation member 281. Of course, the present invention is not necessarily limited to this, and the rotary member 281 and the rotary pin 282 may be provided integrally to adjust the withdrawal angle and direction of the webbing 21 in various ways.

상기 브래킷 결합부는 제2 브래킷(24)의 단면 형상에 대응되도록, 대략 원형 또는 다각 링 형상으로 형성될 수 있다. 즉, 브래킷 결합부의 중앙에는 상기 스핀들 기어가 설치되는 설치공이 형성될 수 있다.The bracket coupling portion may be formed in a substantially circular or polygonal ring shape to correspond to the cross-sectional shape of the second bracket 24. That is, an installation hole into which the spindle gear is installed may be formed in the center of the bracket coupling portion.

이러한 브래킷 결합부는 제2 브래킷(24)과 가장자리가 서로 접촉된 상태에서 외측으로 돌출 형성된 복수의 체결돌부를 이용해서 볼트 방식이나 용접 방식 등 다양한 방식으로 제2 브래킷(24)과 견고하게 결합될 수 있다. This bracket coupling part can be firmly coupled to the second bracket 24 in various ways, such as bolting or welding, using a plurality of fastening protrusions protruding outward while the edges of the second bracket 24 are in contact with each other. there is.

한 쌍의 가이드 프레임(29)은 웨빙 가이드(28)가 상방과 하방으로 최대 회전할 수 있는 각도를 제한하는 스토퍼 기능을 제공할 수 있다.A pair of guide frames 29 may provide a stopper function that limits the maximum angle at which the webbing guide 28 can rotate upward and downward.

따라서 시트벨트 리트랙터 전체(10)의 전후 방향 폭은 스핀들 모듈(20)의 양측에 배치되는 제1 및 제2 브래킷(23,24) 사이의 거리 또는 제1 브래킷(23)과 제2 브래킷(24)에 장착되는 탄성모듈(27)의 외측판 사이의 거리로 한정될 수 있다. Therefore, the front-to-back width of the entire seat belt retractor 10 is the distance between the first and second brackets 23 and 24 disposed on both sides of the spindle module 20, or the distance between the first bracket 23 and the second bracket ( It may be limited to the distance between the outer plates of the elastic module 27 mounted on 24).

이와 같이, 본 발명은 시트벨트 리트랙터 전체의 전후 방향 폭을 최소화해서 장착에 필요한 공간을 감소시켜 좁은 공간에도 장착할 수 있다.In this way, the present invention minimizes the front-to-back width of the entire seat belt retractor, thereby reducing the space required for installation, making it possible to install it even in a narrow space.

본 실시 예에서는 도 3에 도시된 바와 같이, 운전석 측에 설치되는 시트벨트 리트랙터(10) 구성을 설명하나, 본 발명에 따른 시트벨트 리트랙터(10)는 운전석 측뿐만 아니라, 구성의 변경없이 조수석 측에도 겸용으로 적용할 수 있음에 유의하여야 한다.In this embodiment, as shown in FIG. 3, the configuration of the seat belt retractor 10 installed on the driver's seat side will be described. However, the seat belt retractor 10 according to the present invention can be installed not only on the driver's seat side, but also on the driver's seat side, without changing the configuration. It should be noted that it can also be applied to the passenger seat.

작업자는 웨빙(21)의 일단을 스핀들(22) 내부에 형성된 내부 벽체에 1회 감을 수 있도록, 대략 원 형상으로 감은 상태에서 서로 겹쳐진 부분과 재봉한다. 이어서, 상기 원 형상 부분은 상기 내부 벽체에 결합되어 스핀들(22) 내부에 고정되고, 웨빙(21)의 타단은 스핀들(22) 외측으로 인출된다. The worker sews one end of the webbing 21 into an approximately circular shape so that it can be wrapped once around the inner wall formed inside the spindle 22 and the overlapping portions. Subsequently, the circular portion is coupled to the inner wall and fixed inside the spindle 22, and the other end of the webbing 21 is pulled out to the outside of the spindle 22.

이와 같이 조립된 스핀들 모듈(20)은 기준 플레이트(80)의 전면에 결합되고, 스핀들 모듈(20)을 기준으로 센서 모듈(30), 비상 텐셔닝 모듈(40), 프리 텐셔닝 모듈(50) 및 추가 기능 모듈, 예컨대 부하 제한 모듈(60)과 연결 모듈(70)을 기준 플레이트(80)에서 미리 선정된 위치에 서로 연결 가능하도록 순차적으로 조립한다. The spindle module 20 assembled in this way is coupled to the front of the reference plate 80, and the sensor module 30, emergency tensioning module 40, and pre-tensioning module 50 are connected based on the spindle module 20. And additional function modules, such as the load limiting module 60 and the connection module 70, are sequentially assembled so that they can be connected to each other at pre-selected positions on the reference plate 80.

이와 같은 과정을 통해 조립된 시트벨트 리트랙터(10)는 시트(11)의 등받이(12)나 차체 패널 등 장착 대상물에 장착되고, 자동차의 주행 과정에서 충돌 사고와 같은 응급 상황이 발생하면, 웨빙(21)의 인출 동작을 억제해서 탑승자를 구속하여 안전하게 보호한다. The seat belt retractor 10 assembled through this process is mounted on an object such as the backrest 12 of the seat 11 or a body panel, and when an emergency situation such as a collision occurs during the driving process of the car, the webbing The withdrawal operation of (21) is suppressed to restrain the occupants and protect them safely.

즉, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 시트벨트 리트랙터(10)가 적용된 시트벨트 장치(100)는 도 3에 도시된 바와 같이, 탑승자를 고정하는 띠 형상의 웨빙(21), 시트(11)의 등받이(12)에 장착되어 필요시 웨빙(21)을 권취하는 시트벨트 리트랙터(10), 웨빙(21)의 인출된 단부에 설치되는 벨트텅(110) 및 벨트텅(110)이 착탈 가능하게 삽입되는 버클(120)을 포함한다. That is, as shown in FIG. 3, the seat belt device 100 to which the seat belt retractor 10 according to a preferred embodiment of the present invention is applied includes a strip-shaped webbing 21 and a seat 11 that secure the occupant. The seat belt retractor 10, which is mounted on the backrest 12 and retracts the webbing 21 when necessary, the belt tongue 110 installed on the drawn end of the webbing 21, and the belt tongue 110 are removable. It includes a buckle 120 that is inserted.

시트(11)의 등받이(12)에는 시트벨트 리트랙터(10)가 장착되는 장착공간(13)이 마련될 수 있다. A mounting space 13 in which the seat belt retractor 10 is mounted may be provided on the backrest 12 of the seat 11.

장착공간(13)은 등받이(12)의 내부에 마련되고, 장착공간(13)의 일측에는 스핀들 모듈(20)에서 등받이(12)의 외측으로 인출되는 웨빙을 가이드하는 가이드 부재(14)가 설치될 수 있다. The mounting space 13 is provided inside the backrest 12, and a guide member 14 is installed on one side of the mounting space 13 to guide the webbing pulled out from the spindle module 20 to the outside of the backrest 12. It can be.

장착공간(13)은 등받이(12)의 후측 상부에 마련될 수 있다. The mounting space 13 may be provided at the rear upper part of the backrest 12.

물론, 도 3에서 장착공간(13)은 등받이(12) 상단부의 대략 중앙에 도시되어 있으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 등받이(12)의 상단에서 일정 간격만큼 하방으로 이격된 위치에 형성되거나, 등받이(12)의 중앙에서 좌측 또는 우측으로 치우쳐서 형성될 수도 있다. Of course, in FIG. 3, the mounting space 13 is shown approximately at the center of the upper part of the backrest 12, but the present invention is not necessarily limited thereto, and is located at a certain distance downward from the upper end of the backrest 12. It may be formed, or may be formed deviated from the center of the backrest 12 to the left or right.

또한, 장착공간(13)은 차체, 즉 필러나 시트 후측의 차체 패널, 차체의 천정이나 바닥 등 다양한 위치에 마련될 수도 있다. Additionally, the mounting space 13 may be provided in various locations on the vehicle body, such as a pillar, a vehicle body panel behind a seat, or the ceiling or floor of the vehicle body.

본 실시 예에서 장착공간(13)의 일측에는 시트벨트 리트랙터(10)에서 인출된 웨빙(21)이 가이드 부재(14)를 향해 배치되는 공간이 연통될 수 있다. In this embodiment, a space in which the webbing 21 pulled out from the seat belt retractor 10 is disposed toward the guide member 14 may be in communication with one side of the mounting space 13 .

가이드 부재(14)는 등받이(12)의 일측 상단, 예컨대 운전석 시트(11)에 적용되는 경우, 등받이(12)의 좌측면 상부와 상면 우측부의 가장자리를 부분적으로 커버하도록 마련될 수 있다. When applied to the top of one side of the backrest 12, for example, the driver's seat 11, the guide member 14 may be provided to partially cover the upper left side and the edge of the upper right side of the backrest 12.

여기서, 웨빙(21)은 양단이 스핀들(22)에 전후 방향을 향하도록 감긴 상태에서 장착공간(13)과 인출된 웨빙(21)이 다양한 각도로 변경되어 배치되는 배치공간(15)을 통해 등받이(12) 외부로 인출되고, 가이드 부재(14)에 의해 양단이 대략 좌우 방향을 향하도록 인출 방향이 변경될 수 있다. Here, the webbing 21 is wrapped around the spindle 22 with both ends facing in the front-to-back direction, and is positioned on the backrest through the mounting space 13 and the arrangement space 15 where the drawn-out webbing 21 is changed and arranged at various angles. (12) It is pulled out to the outside, and the pulling direction can be changed by the guide member 14 so that both ends face approximately left and right directions.

이를 위해, 웨빙(21)은 등받이(12)에 마련된 장착공간(12)과 등받이(12)의 상단부에 설치되는 가이드 부재(14) 사이에서 인출 방향 및 인출 각도가 조절되는 자율웨빙 조절부(211)를 포함할 수 있습니다. For this purpose, the webbing 21 is provided with an autonomous webbing adjusting unit 211 whose withdrawal direction and withdrawal angle are adjusted between the mounting space 12 provided on the backrest 12 and the guide member 14 installed on the upper end of the backrest 12. ) may include.

즉, 자율웨빙 조절부(211)는 스핀들(22)과 가이드 부재(14) 사이, 즉 배치공간(15) 내에서 전후 방향을 따라 배치된 양단이 좌우 방향 또는 상하 방향을 향하도록, 시트벨트 리트랙터(10)에서 인출되는 방향이 변경된다. That is, the autonomous webbing adjusting unit 211 is positioned between the spindle 22 and the guide member 14, that is, in the front-to-back direction within the arrangement space 15, so that both ends are oriented in the left-right or up-down direction. The direction in which the tractor 10 is pulled out is changed.

이와 함께, 자율웨빙 조절부(211)는 가이드 부재(14)의 위치에 따라 스핀들(22)에서 가이드 부재(14)를 향해 인출되는 각도 및 방향이 조절되고, 웨빙(21)은 시트(11)의 등받이(12)에서 벨트텅(110)을 향해 인출되는 각도 및 방향이 조절될 수 있다. In addition, the autonomous webbing adjusting unit 211 adjusts the angle and direction drawn from the spindle 22 toward the guide member 14 depending on the position of the guide member 14, and the webbing 21 is adjusted to the seat 11. The angle and direction of the belt drawn from the backrest 12 toward the belt tongue 110 can be adjusted.

한편, 본 실시 예에서는 시트의 등받이에 일체화되는 일체형 시트벨트 장치의 구성을 설명하였으나, 본 발명은 시트의 등받이뿐만 아니라, 차체, 예컨대 차체의 측면에 배치되는 필러, 시트 후측의 차체 패널, 차체의 루프나 바닥 등 다양한 위치에 겸용으로 설치 가능하도록 변경될 수 있다.Meanwhile, in this embodiment, the configuration of the integrated seat belt device integrated with the backrest of the seat has been described, but the present invention covers not only the backrest of the seat, but also the vehicle body, such as a filler disposed on the side of the vehicle body, a vehicle body panel on the rear of the seat, and the vehicle body. It can be modified to be installed in various locations such as the roof or floor.

즉, 스핀들(22)은 장착 대상에 마련된 장착 공간(12)에 따라 장착 방향이 설정되어 배치되고, 시트벨트 리트랙터(10)는 스핀들(22)에 감기는 웨빙(21)의 감김량과 무관하게 상기 장착 방향을 따르는 폭이 일정하게 유지될 수 있다. That is, the spindle 22 is arranged with its mounting direction set according to the mounting space 12 provided on the mounting object, and the seat belt retractor 10 is independent of the amount of webbing 21 wound around the spindle 22. Thus, the width along the mounting direction can be kept constant.

또한, 본 발명은 장착 대상에 따라 설치 방향과 각도가 다양하게 변경될 수 있으며, 이로 인해 시트벨트 웨빙이 인출되는 방향과 각도도 다양하게 변경될 수 있다.In addition, according to the present invention, the installation direction and angle can be changed in various ways depending on the mounting object, and as a result, the direction and angle at which the seat belt webbing is pulled out can also be changed in various ways.

다음, 도 4 내지 도 7을 참조해서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 센서 장치의 구성을 상세하게 설명한다. Next, the configuration of a vehicle sensor device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 7.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 센서 장치의 사시도이고, 도 5는 도 4에 도시된 차량 센서 장치의 바디와 커버가 분리된 구조를 보인 사시도이며, 도 6은 도 5에 도시된 차량 센서 장치의 분해 사시도이고, 도 7은 도 6에 도시된 일부 구성을 확대한 도면이다. Figure 4 is a perspective view of a vehicle sensor device according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 5 is a perspective view showing the structure in which the body and cover of the vehicle sensor device shown in Figure 4 are separated, and Figure 6 is a structure shown in Figure 5. It is an exploded perspective view of a vehicle sensor device, and FIG. 7 is an enlarged view of some of the configurations shown in FIG. 6.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 센서 장치, 즉 센서 모듈은 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 외형을 형성하는 바디(31), 바디(31)의 개구된 일면에 결합되는 커버(32), 바디(31)의 내부에 바디(31)의 설치 각도 및 장착 대상물의 기울기 변화에 의해 바디(31)의 폭방향을 따라 회전 가능하게 설치되며 저면에 삽입공(331)이 관통 형성된 센서 하우징(33), 차량의 기울기 및 가속도 변화에 따라 센서 하우징(33) 내부에서 유동하는 유동부재(34), 유동부재(34)의 유동에 따라 회전하도록 상기 센서 하우징(33)에 회전 가능하게 결합되는 센서 레버(35)와; 상기 센서 레버(35)와 결합되며 센서 하우징(33)의 내부에서 센서 레버(35)의 회전에 의하여 직선 왕복 이동하는 파일롯 레버(36)를 포함한다. As shown in FIGS. 4 to 6, the vehicle sensor device, that is, the sensor module, according to a preferred embodiment of the present invention includes a body 31 forming the outer shape, and a cover 32 coupled to one open surface of the body 31. ), a sensor housing installed inside the body 31 to be rotatable along the width direction of the body 31 according to changes in the installation angle of the body 31 and the inclination of the mounting object, and having an insertion hole 331 formed through the bottom. (33), a moving member 34 that flows inside the sensor housing 33 according to changes in the inclination and acceleration of the vehicle, rotatably coupled to the sensor housing 33 to rotate according to the flow of the moving member 34 a sensor lever (35); It is coupled to the sensor lever 35 and includes a pilot lever 36 that moves linearly back and forth by rotation of the sensor lever 35 inside the sensor housing 33.

센서 하우징(33)은 바디(31)의 폭 방향을 따라 회전하여 센서 레버(35)가 센서 하우징(33)과 함께 회전되더라도 센서 레버(35)와 파일롯 레버(36)의 결합 상태를 유지하는 결합유지부(37)를 포함할 수 있다.The sensor housing 33 rotates along the width direction of the body 31 and maintains the coupled state of the sensor lever 35 and the pilot lever 36 even when the sensor lever 35 is rotated together with the sensor housing 33. It may include a holding part 37.

바디(31)는 일면이 개구되고, 측면에서 보았을 때 단면이 대략 사각 형상이나 삼각 형상을 갖는 통체 형상으로 형성되며, 바디(31)의 상단과 하단에는 각각 볼트 등을 체결해서 바디(31)를 스핀들 모듈(20)에 고정하기 위한 한 쌍의 고정돌부(311)가 돌출 형성될 수 있다.The body 31 is formed in a cylindrical shape that is open on one side and has a roughly square or triangular cross-section when viewed from the side. Bolts, etc. are fastened to the top and bottom of the body 31, respectively, to secure the body 31. A pair of fixing protrusions 311 for fixing to the spindle module 20 may be formed to protrude.

바디(31)의 내부에는 센서 하우징(33)이 회전 가능하게 결합되고, 바디(31)의 일측, 즉 좌측에는 결합부(312)가 형성될 수 있다. The sensor housing 33 may be rotatably coupled to the inside of the body 31, and a coupling portion 312 may be formed on one side, that is, the left side, of the body 31.

결합부(312)는 바디(31)와 연결되는 우측면에 파일롯 레버(36)가 돌출되는 통로부(313)가 형성되어 파일롯 레버(36)의 몸체부(361)가 직선 왕복 운동 가능하게 지지하는 기능을 한다. The coupling portion 312 is formed with a passage portion 313 through which the pilot lever 36 protrudes on the right side connected to the body 31, thereby supporting the body portion 361 of the pilot lever 36 to enable linear reciprocating movement. It functions.

바디(31)의 일측에는 파일롯 레버(36)와의 접촉에 의하여 선택적으로 회전 운동이 구속되는 스티어링 디스크(81)가 설치되고, 스티어링 디스크(81)의 일측에는 유동부재(34)가 회전 가능하게 설치되어 있다. A steering disk 81 whose rotational movement is selectively restricted by contact with the pilot lever 36 is installed on one side of the body 31, and a moving member 34 is rotatably installed on one side of the steering disk 81. It is done.

그리고 바디(31)의 일측 단부에는 클러치 레버(83)가 설치될 수 있다. And a clutch lever 83 may be installed at one end of the body 31.

클러치 레버(83)는 유동부재(34)의 판면과 판면이 중첩되도록 배치되는 평판부(831)와, 평판부(831)의 일측에서 일정 길이 연장 형성되어 센서 하우징(33)의 하부 일측과 선택적으로 접촉되어 센서 하우징(33)이 바디(31)가 기울어지기 전의 연직 방향을 유지하도록 지지하는 연장부(832)를 포함할 수 있다.The clutch lever 83 has a flat plate portion 831 disposed so that the plate surface of the moving member 34 overlaps with the plate surface, and is formed to extend a predetermined length from one side of the flat plate portion 831 and is selectively connected to one lower side of the sensor housing 33. The sensor housing 33 may include an extension portion 832 that is in contact with the body 31 to maintain the vertical direction before the body 31 is tilted.

이와 함께, 스티어링 디스크(81)와 유동부재(34) 및 클러치 레버(83)의 중심에는 센서 축(84)이 체결되어 밀착 배치될 수 있다. In addition, the sensor shaft 84 is fastened to the center of the steering disk 81, the moving member 34, and the clutch lever 83 and can be placed in close contact with them.

커버(32)의 일면에는 가장자리를 따라 결합리브(321)가 바디(31)를 향해 돌출 형성되고, 바디(31)의 개구부 가장자리에는 결합리브(321)가 결합되는 결합홈부가 단차지게 형성될 수 있다.On one side of the cover 32, a coupling rib 321 is formed along the edge to protrude toward the body 31, and a coupling groove into which the coupling rib 321 is coupled may be formed to be stepped at the edge of the opening of the body 31. there is.

이러한 바디(31)와 커버(32)는 상호 결합된 상태에서 스핀들(22)이 설치되는 방향, 즉 전후 방향을 따라 시트(11)의 등받이(12) 내부에 배치될 수 있다.The body 31 and the cover 32 may be disposed inside the backrest 12 of the seat 11 along the direction in which the spindle 22 is installed, that is, the front-to-back direction, while being coupled to each other.

센서 하우징(33)은 바디(31)와 커버(32)가 상호 결합되어 형성하는 바디(31)의 내부 공간에 회전 가능하게 배치되고, 센서 하우징(33)의 저면에는 아래에서 설명할 유동부재(34)의 돌출부재(344)가 삽입되는 삽입공(331)이 관통 형성될 수 있다. The sensor housing 33 is rotatably disposed in the internal space of the body 31 formed by combining the body 31 and the cover 32, and a moving member (to be described below) is located on the bottom of the sensor housing 33. An insertion hole 331 into which the protruding member 344 of 34 is inserted may be formed through.

그리고 바디(31)의 내부 공간을 향하는 센서 하우징(33)의 우측단에는 파일롯 레버(36)가 직선 왕복 운동 가능하게 설치될 수 있는 관통공부(332)가 형성될 수 있다. In addition, a through hole 332 through which the pilot lever 36 can be installed to enable linear reciprocating movement may be formed at the right end of the sensor housing 33 facing the internal space of the body 31.

또한, 클러치 레버(83)의 연장부(317)와 접촉되는 센서 하우징(33)의 하부에는 톱니(333)가 대략 호 형상으로 배치될 수 있다. Additionally, teeth 333 may be disposed in a substantially arc-shaped lower portion of the sensor housing 33 that is in contact with the extension portion 317 of the clutch lever 83.

센서 하우징(33)은 바디(31)의 내부 공간에 회전 가능하게 설치되어 차량이나 시트의 기울기 변화에 따라 회전한다. 이러한 센서 하우징(33)이 회전하는 각도는 바디(31)의 바닥면과 수직으로 배치된 상태의 기울기를 0°라고 했을때, + 90°내지 - 90°의 범위까지 회전할 수 있도록 설치되어 있다. The sensor housing 33 is rotatably installed in the internal space of the body 31 and rotates according to a change in inclination of the vehicle or seat. The rotation angle of the sensor housing 33 is installed so that it can rotate in the range of +90° to -90°, assuming that the inclination when placed perpendicular to the bottom surface of the body 31 is 0°. .

센서 하우징(33)이 바디(31)의 내부 공간에 회전 가능하게 설치되고, 차량이 경사로에서 기울어지거나 또는 탑승자의 기호에 따라 등받이(12)를 원하는 만큼 후측으로 회전시키는 경우, 바디(31)의 내부공간에서 센서 하우징(33)은 항상 연직인 상태를 유지한다. 이와 같은 유동부재(34)의 유동에 따라 파일롯 레버(36)가 연동해서 직선 왕복 운동하여 웨빙(21)의 락킹 동작이 항상 정확하게 이루어질 수 있다. The sensor housing 33 is rotatably installed in the internal space of the body 31, and when the vehicle is tilted on a slope or the backrest 12 is rotated rearward as desired according to the occupant's preference, the body 31 In the internal space, the sensor housing 33 always maintains a vertical state. According to the movement of the moving member 34, the pilot lever 36 is linked and moves in a straight line, so that the locking operation of the webbing 21 can always be performed accurately.

즉, 본 실시 예에서는 센서 하우징(33)이 회전 동작하는 것으로 설명하였으나, 실제로는 바디(31)와 커버(32)가 등받이(12)의 회전 각도에 따라 회전 동작하고, 센서 하우징(33)은 아래에서 설명할 유동부재(34)에 마련되는 볼(345)의 중량에 의해 항상 수직으로 배치된 상태를 유지한다. That is, in this embodiment, the sensor housing 33 is described as rotating, but in reality, the body 31 and the cover 32 rotate according to the rotation angle of the backrest 12, and the sensor housing 33 It is always maintained in a vertically arranged state due to the weight of the ball 345 provided in the moving member 34, which will be explained below.

이를 위해, 유동부재(34)는 차량의 기울기 및 가속도 변화에 따라 센서 하우징(33) 내부에서 유동하여 파일럿 레버(36)가 정확하게 직선 왕복 운동해서 센서 하우징(33)의 외부로 돌출됨으로써, 락킹 동작이 이루어지게 하는 기능을 한다. To this end, the moving member 34 flows inside the sensor housing 33 according to changes in the inclination and acceleration of the vehicle, so that the pilot lever 36 moves accurately in a straight line and protrudes out of the sensor housing 33, thereby performing a locking operation. It functions to make this happen.

이러한 유동부재(34)는 센서 하우징(33)의 저면에 안착되는 평탄부재(342), 평탄부재(342)와 일정 간격 이격되어 이격공간(346)을 형성하는 고리 형상의 고리부재(343), 평탄부재(342)의 하면에서 돌출 형성되어 삽입공(331)에 삽입되는 돌출부재(344)로 구성되는 지지부(341) 및 고리부재(343)에 삽입되어 고정되는 유동돌기(351)(345)을 포함할 수 있다. This moving member 34 includes a flat member 342 seated on the bottom of the sensor housing 33, a ring-shaped ring member 343 spaced apart from the flat member 342 at a certain distance to form a space 346, A support portion 341 composed of a protruding member 344 that protrudes from the lower surface of the flat member 342 and is inserted into the insertion hole 331, and floating protrusions 351 and 345 that are inserted and fixed into the ring member 343. may include.

평탄부재(342)는 센서 하우징(33)의 저면 상부에 안착되어 유동돌기(351)(345)을 일정한 높이에서 안정적으로 지지하기 위해, 자유 회전시에 센서 하우징(33)의 측면과 간섭되지 않도록 원반 형상으로 형성될 수 있다. The flat member 342 is seated on the upper part of the bottom of the sensor housing 33 to stably support the floating protrusions 351 and 345 at a certain height and to prevent them from interfering with the side of the sensor housing 33 when freely rotating. It may be formed in a disk shape.

고리부재(343)는 평탄부재(342)의 높이 방향을 따라 평탄부재(342)의 상면과 일정 간격 이격되게 배치되고, 평탄부재(342)의 상면과 고리부재(343)의 하면 사이에 이격공간(346)이 형성될 수 있다. The ring member 343 is arranged to be spaced apart from the upper surface of the flat member 342 at a certain distance along the height direction of the flat member 342, and there is a space between the upper surface of the flat member 342 and the lower surface of the ring member 343. (346) can be formed.

이러한 이격공간(346)을 통해 센서 레버(35)가 설치되고, 센서 레버(35)의 상면과 하면에는 이격공간(346)에 배치되는 유동돌기(351)가 돌출 형성될 수 있다. 그래서 유동부재(34)의 유동에 따라 센서 레버(35)의 단부가 승하강 이동할 수 있다. The sensor lever 35 is installed through this space 346, and floating protrusions 351 disposed in the space 346 may protrude from the upper and lower surfaces of the sensor lever 35. Therefore, the end of the sensor lever 35 can move up and down according to the flow of the moving member 34.

고리부재(343)는 내부에 볼(345)을 고정 결합시킬 수 있도록, 대략 원 형상의 폐곡선을 형성할 수 있다. The ring member 343 may form a closed curve of approximately circular shape so that the ball 345 can be fixedly coupled thereto.

돌출부재(344)는 평탄부재(342)의 하면 중앙에서 하측으로 일정 길이 돌출되어 센서 하우징(33)에 형성된 삽입공(331)에 삽입될 수 있다. 그래서 유동부재(34)는 센서 하우징(33)의 내부에 직립되게 배치될 수 있다. The protruding member 344 protrudes downward from the center of the lower surface of the flat member 342 by a certain length and may be inserted into the insertion hole 331 formed in the sensor housing 33. Therefore, the moving member 34 can be placed upright inside the sensor housing 33.

그리고 유동부재(34)가 센서 하우징(33)의 내부에서 차량의 기울기 변화를 감지하여 즉각적으로 반응하여 유동할 수 있도록, 돌출부재(344)의 직경은 삽입공(331)의 직경보다 작게 형성되는 것이 바람직하다. In addition, the diameter of the protruding member 344 is formed to be smaller than the diameter of the insertion hole 331 so that the moving member 34 can sense the change in inclination of the vehicle inside the sensor housing 33 and immediately react and flow. It is desirable.

볼(345)은 센서 하우징(33) 내부의 설치 공간에 배치되고, 상기 설치 공간에 대응되는 직경으로 형성되며, 일정한 중량을 가지는 중량체로 마련될 수 있다.The ball 345 is disposed in an installation space inside the sensor housing 33, has a diameter corresponding to the installation space, and may be provided as a mass having a constant weight.

이러한 볼(345)은 지지부(341)의 고리부재(343)에 고정 결합된 상태에서 센서 하우징(33)의 내부에서 일정 높이에 배치되고, 지지부(341)의 돌출부재(344)가 돌출부재(344) 보다 더 큰 직경을 갖는 센서 하우징(33)의 삽입공(331)에 삽입될 수 있다. 그래서 볼(345)은 센서 하우징(33) 내부에 설치된 상태에서 차량의 기울기 변화에 따라 전후 및 좌우 방향 등 다양한 방향으로 이동해서 차량의 기울기 변화를 감지할 수 있다. This ball 345 is placed at a certain height inside the sensor housing 33 while being fixedly coupled to the ring member 343 of the support portion 341, and the protruding member 344 of the support portion 341 is a protruding member ( It can be inserted into the insertion hole 331 of the sensor housing 33 having a diameter larger than 344). Therefore, the ball 345 can detect a change in inclination of the vehicle by moving in various directions, such as forward and backward and left and right, depending on the change in inclination of the vehicle while installed inside the sensor housing 33.

센서 레버(35)의 중앙 부분은 센서 하우징(33)에 회전 가능하게 결합되고, 센서 레버(35)의 일단은 파일롯 레버(36)와 결합될 수 있다. 그리고 센서 레버(35)의 타단에는 이격공간(346)을 통과하여 연장되고, 이격공간(346)의 상면 및 하면과 접촉되어 센서 레버(35)를 회전시키는 유동돌기(351)가 돌출 형성되어 있다. The central portion of the sensor lever 35 may be rotatably coupled to the sensor housing 33, and one end of the sensor lever 35 may be coupled to the pilot lever 36. And at the other end of the sensor lever 35, a floating protrusion 351 is protruding, extending through the separation space 346 and contacting the upper and lower surfaces of the separation space 346 to rotate the sensor lever 35. .

유동돌기(351)의 상면과 하면은 굴곡지게 형성되어 센서 레버(35)와 점접촉될 수 있다. 그래서 센서 레버(35)는 원활하게 회전 운동할 수 있다. The upper and lower surfaces of the floating protrusion 351 are curved so that they can come into point contact with the sensor lever 35. Therefore, the sensor lever 35 can rotate smoothly.

이러한 센서 레버(35)는 유동부재(34)와 연결된 상태에서 차량의 기울기 변화에 따라 유동부재(34)를 구성하는 볼(345)의 전후좌우 방향 이동에 의하여 센서 하우징(33)에 회전 가능하게 결합된 영역을 중심으로 양단부가 상하 방향으로 이동되도록 회전 동작할 수 있다. This sensor lever 35 is rotatable in the sensor housing 33 by moving the ball 345 constituting the moving member 34 in the forward, left, and right directions according to the change in inclination of the vehicle while connected to the moving member 34. Both ends can be rotated to move in the up and down directions around the combined area.

파일롯 레버(36)는 바디(31)의 통로부(313)와 센서 하우징(33)에 형성된 관통공부(332)에 슬라이딩 이동 가능하게 배치될 수 있다. 이러한 파일롯 레버(36)는 바디(31)의 내부로 인입되는 방향으로 직선 이동시에는 파일롯 레버(36)의 걸림턱(362)이 스핀들 모듈(20)과 기구적으로 연결되는 스티어링 디스크(81)의 외주면에 형성된 복수의 돌기 중에서 어느 하나와 걸림에 따라, 스핀들 모듈(20)은 웨빙(21)이 인출되지 않도록 락킹 동작한다. The pilot lever 36 may be arranged to be slidably movable in the passage portion 313 of the body 31 and the through hole 332 formed in the sensor housing 33. When the pilot lever 36 moves straight in the direction in which it is introduced into the body 31, the locking protrusion 362 of the pilot lever 36 is connected to the steering disk 81 mechanically connected to the spindle module 20. When caught with one of the plurality of protrusions formed on the outer peripheral surface, the spindle module 20 performs a locking operation to prevent the webbing 21 from being pulled out.

반면, 파일롯 레버(36)가 바디(31)의 외부로 인출되는 방향으로 직선 이동하면, 파일롯 레버(36)와 스티어링 디스크(81)와의 결합이 해제됨에 따라, 웨빙(21)이 자유롭게 인출될 수 있다. On the other hand, when the pilot lever 36 moves straight in the direction in which it is pulled out of the body 31, the coupling between the pilot lever 36 and the steering disk 81 is released, and the webbing 21 can be freely pulled out. there is.

파일롯 레버(36)는 바디(31)에 형성된 통로부(313)에 직선 왕복 운동 가능하게 삽입된 형태로 배치되어 전후 방향으로만 이동이 가능하도록, 통로부(313)에 지지되어 설치될 수 있다. The pilot lever 36 is arranged to be inserted into the passage portion 313 formed in the body 31 so as to be capable of linear reciprocating movement, and may be supported and installed on the passage portion 313 so that it can move only in the forward and backward directions. .

파일롯 레버(36)의 단부에는 걸림턱(362)이 돌출 형성되고, 파일롯 레버(36)는 통로부(313)를 통해 바디(31)의 내부로 돌출시에 걸림턱(362)이 스티어링 디스크(81)의 일측과 접촉되어 스티어링 디스크(81)의 회전 운동을 구속할 수 있다. A locking protrusion 362 is formed protruding at the end of the pilot lever 36, and when the pilot lever 36 protrudes into the inside of the body 31 through the passage portion 313, the locking protrusion 362 is formed on a steering disc ( 81), the rotational movement of the steering disk 81 can be restricted.

한편, 결합유지부(37)는 센서 하우징(33)이 바디(31)의 폭방향을 따라 회전하여 센서 레버(35)가 센서 하우징(33)과 함께 회전되더라도 센서 레버(35)와 파일롯 레버(36)의 결합 상태를 유지하는 기능을 한다. On the other hand, the coupling holding portion 37 maintains the sensor lever 35 and the pilot lever ( 36) It functions to maintain the combined state.

이러한 결합유지부(37)는 센서 레버(35)가 바디(31)의 폭방향을 따라 회전한 상태에서 센서 레버(35)가 센서 하우징(33)의 내부에서 회전하면, 센서 레버(35)와 결합된 파일롯 레버(36)의 결합 위치가 승강 이동하면서 파일롯 레버(36)를 전방으로 이동시킬 수 있는 이동공간부(371)를 포함할 수 있다. This coupling holding portion 37 is connected to the sensor lever 35 when the sensor lever 35 rotates inside the sensor housing 33 while the sensor lever 35 is rotated along the width direction of the body 31. The coupling position of the coupled pilot lever 36 may include a moving space portion 371 that can move the pilot lever 36 forward while moving up and down.

이러한 이동공간부(371)에 의해 센서 레버(35)와 파일롯 레버(36)는 센서 레버(35)가 센서 하우징(33)의 회전 의해 함께 회전하더라도, 이들 사이의 결합을 유지해서 파일롯 레버(36)의 동작이 정확하게 이루어지게 할 수 있다. Due to this moving space portion 371, the sensor lever 35 and the pilot lever 36 maintain the coupling between them even when the sensor lever 35 rotates together due to the rotation of the sensor housing 33, thereby maintaining the connection between the sensor lever 35 and the pilot lever 36. ) operation can be performed accurately.

이와 함께, 결합유지부(37)는 센서 레버(35)의 일단에 구비되며 상면이 개구되어 형성되고 내부에 이동공간부(371)가 형성되는 관상부재(372), 파일롯 레버(36)의 일단부에 구비되어 이동공간부(371)에 수용되는 걸림부재(373) 및 걸림부재(373)와 파일롯 레버(36)를 연결하는 연결부(374)를 포함할 수 있다. In addition, the coupling holding portion 37 is provided at one end of the sensor lever 35, and is formed with an open upper surface, a tubular member 372 with a moving space portion 371 formed therein, and one end of the pilot lever 36. It may include a locking member 373 provided in the part and accommodated in the moving space portion 371, and a connection portion 374 connecting the locking member 373 and the pilot lever 36.

여기서, 관상부재(372)의 일측면에는 슬릿(375)이 절개 형성되고, 연결부(374)는 슬릿(375)에 삽입될 수 있다. Here, a slit 375 is cut and formed on one side of the tubular member 372, and the connecting portion 374 may be inserted into the slit 375.

즉, 관상부재(372)는 센서 레버(35)의 일단에 구비되어 걸림부재(373)가 수용되도록 상면이 개구되고 대략 원통 형상으로 형성되며, 일측면에는 연결부(374)가 삽입되는 슬릿(375)이 설정된 길이만큼 하측을 향해 절개 형성되어 있다. That is, the tubular member 372 is provided at one end of the sensor lever 35, has an open upper surface to accommodate the locking member 373, and is formed in a substantially cylindrical shape, and has a slit 375 on one side into which the connecting portion 374 is inserted. ) is cut downward for a set length.

걸림부재(373)는 대략 구 형상으로 형성되어 연결부(374)에 의하여 파일롯 레버(36)와 연결되며, 대략 원통 형상으로 형성된 관상부재(372)에 형성된 이동공간부(371)에 삽입될 수 있다. 그래서 걸림부재(373)는 파일롯 레버(36)와 센서 레버(35)를 해서 센서 레버(35)와 파일롯 레버(36)를 상호 연동시키는 기능을 할 수 있다. The locking member 373 is formed in a substantially spherical shape and is connected to the pilot lever 36 by a connecting portion 374, and can be inserted into the moving space portion 371 formed in the tubular member 372 formed in a substantially cylindrical shape. . Therefore, the locking member 373 can function as the pilot lever 36 and the sensor lever 35 to interlock the sensor lever 35 and the pilot lever 36.

연결부(374)는 일단이 파일롯 레버(36)에 고정되고 타단이 걸림부재(373)에 고정되어 파일롯 레버(36)와 걸림부재(373)를 고정시킬 수 있다. 즉, 연결부(374)는 걸림부재(373)에 형성된 슬릿(375)에 삽입되어 관상부재(372)의 외부로 연장되게 배치될 수 있다. One end of the connection portion 374 is fixed to the pilot lever 36 and the other end is fixed to the locking member 373, so that the pilot lever 36 and the locking member 373 can be fixed. That is, the connection portion 374 may be inserted into the slit 375 formed in the locking member 373 and disposed to extend to the outside of the tubular member 372.

파일롯 레버(36)와 센서 레버(35)는 걸림부재(373)가 센서 레버(35)의 대략 원통 형상으로 형성된 관상부재(372)에 삽입되는 형태로 결합된다. 이로 인해, 차량의 기울기 변화 등에 의해 센서 하우징(33)이 회전하더라도 센서 레버(35)와 파일롯 레버(36)의 결합이 유지됨에 따라, 센서 레버(35)에 의한 파일롯 레버(36)의 직선 왕복 동작이 정확하게 이루어질 수 있다. The pilot lever 36 and the sensor lever 35 are coupled in such a way that the locking member 373 is inserted into the tubular member 372 formed in a substantially cylindrical shape of the sensor lever 35. Because of this, even if the sensor housing 33 rotates due to a change in the inclination of the vehicle, etc., the combination of the sensor lever 35 and the pilot lever 36 is maintained, and the straight reciprocating motion of the pilot lever 36 by the sensor lever 35 is maintained. The operation can be performed accurately.

그리고 대략 구 형상으로 형성된 걸림부재(373)가 대략 원통 형상으로 형성된 관상부재(372)에 삽입됨에 따라, 센서 하우징(33)이 차량의 기울기 변화에 따라 회전시에 회전 운동의 구속을 받지 않기 때문에, 센서 하우징(33)이 회전하는 각도는 바디(31)의 바닥면과 수직으로 배치된 상태의 기울기를 0°라고 했을때, + 90°내지 - 90°의 범위까지 회전할 수 있다. In addition, as the locking member 373, which is formed in a substantially spherical shape, is inserted into the tubular member 372, which is formed in a roughly cylindrical shape, the sensor housing 33 is not restricted in its rotational movement when rotating due to a change in inclination of the vehicle. , the rotation angle of the sensor housing 33 can range from + 90° to - 90°, assuming that the inclination when placed perpendicular to the bottom surface of the body 31 is 0°.

이와 같이, 본 발명은 시트의 등받이 기울기 변화에 연동해서 바디에 결합된 센서 하우징이 회전하여도 결합유지부에 의하여 파일롯 레버와 센서 레버 사이의 연결을 유지해서 등받이의 모든 각도 범위에서 정상 작동이 가능하게 할 수 있다.In this way, the present invention maintains the connection between the pilot lever and the sensor lever by the coupling retainer even if the sensor housing coupled to the body rotates in conjunction with the change in inclination of the backrest of the seat, allowing normal operation in all angle ranges of the backrest. You can do it.

한편, 스티어링 디스크(81)는 바디(31)의 일측에 회전 가능하게 설치되어 웨빙(21)이 인출시 또는 인입시에 웨빙(21)의 인입 및 인출 동작과 연동하여 회전한다. Meanwhile, the steering disk 81 is rotatably installed on one side of the body 31 and rotates in conjunction with the retraction and withdrawal operations of the webbing 21 when the webbing 21 is withdrawn or retracted.

이러한 스티어링 디스크(81)의 외면에는 걸림돌기(811)가 돌출 형성될 수 있다. A locking protrusion 811 may be formed to protrude on the outer surface of the steering disk 81.

이러한 복수의 걸림돌기(811)에서 웨빙(21)의 인입시 파일롯 레버(36) 또는 아래에서 설명할 에이엘알 레버(90)의 연장부재(93)와 접촉되는 면은 접선에 대하여 경사지게 형성되고, 웨빙(21)의 인출시에 파일롯 레버(36) 또는 연장부재(93)와 접촉되는 면은 접선에 대하여 수직되게 형성될 수 있다. When the webbing 21 is retracted from these plurality of locking protrusions 811, the surface that contacts the pilot lever 36 or the extension member 93 of the AR lever 90, which will be described below, is formed to be inclined with respect to the tangent line, When the webbing 21 is pulled out, the surface in contact with the pilot lever 36 or the extension member 93 may be formed perpendicular to the tangent line.

따라서 스티어링 디스크(81)는 파일롯 레버(36) 또는 연장부재(93)가 스티어링 디스크(81)의 외면과 접촉된 상태에서 웨빙(21)의 인입은 가능하고 웨빙(21)의 인출이 불가능하게 할 수 있다. Therefore, the steering disk 81 allows the webbing 21 to be drawn in and the webbing 21 cannot be pulled out while the pilot lever 36 or the extension member 93 is in contact with the outer surface of the steering disk 81. You can.

이를 위해, 걸림돌기(811)는 스티어링 디스크(81)의 둘레 방향을 따라 일정 간격만큼 서로 이격되어 복수로 구비되어 파일롯 레버(36)에 의해 신속하게 회전 운동을 구속하는 것이 바람직하다. For this purpose, it is preferable that a plurality of locking protrusions 811 are provided at a predetermined distance apart from each other along the circumferential direction of the steering disk 81 to quickly restrain the rotational movement by the pilot lever 36.

와블 기어(82)는 바디(31)의 판면을 기준으로 스티어링 디스크(81)와 대향되는 위치의 바디(31) 판면에 회전 가능하게 설치되어 락캔슬러 레버(캔슬러 레버)와 에이엘알 레버(39)를 회전 동작시키는 기능을 한다. The wobble gear 82 is rotatably installed on the plate surface of the body 31 in a position opposite to the steering disk 81 with respect to the plate surface of the body 31, and is used to control the rock canceller lever (canceller lever) and the ARL lever ( 39) has the function of rotating.

이러한 와블 기어(82)의 외면에는 복수의 외접기어니(821)가 일정 간격만큼 서로 이격되어 돌출 형성될 수 있다. 그래서 와블 기어(82)는 바디(31)에 형성된 수용홈(314)의 내부에서 유동하면서 수용홈(314)의 내면에 형성된 내접기어니(315)와 맞물려 회전할 수 있다. On the outer surface of the wobble gear 82, a plurality of external gear teeth 821 may be formed to protrude and be spaced apart from each other at a predetermined distance. Therefore, the wobble gear 82 may rotate while flowing inside the receiving groove 314 formed in the body 31 and engage with the internal gear 315 formed on the inner surface of the receiving groove 314.

여기서, 와블 기어(82)의 판면 일측에는 와블 기어(82)의 두께 방향을 따라 일정 높이 돌출 형성되는 제1 연동돌기(822)가 돌출 형성되고, 와블 기어(82)의 판면 타측에는 와블 기어(82)의 두께 방향을 따라 일정 높이 돌출 형성되는 제2 연동돌기(823)가 돌출 형성될 수 있다. Here, on one side of the plate surface of the wobble gear 82, a first interlocking protrusion 822 is formed to protrude at a certain height along the thickness direction of the wobble gear 82, and on the other side of the plate surface of the wobble gear 82, a wobble gear ( A second interlocking protrusion 823 may be formed to protrude at a certain height along the thickness direction of 82).

센서 축(84)은 스티어링 디스크(81)와 와블 기어(82)의 중심에 삽입되어 바디(31)의 판면에 체결되고, 와블 기어(82)와의 접촉면에서 마찰을 발생시켜 스티어링 디스크(81)의 회전에 따라 센서 축(84)의 회전 운동으로 인해 와블 기어(82)가 수용홈(314)의 내부에서 유동하면서 내접기어니(315)와 외접기어니(821)가 맞물려서 회전한다. The sensor shaft 84 is inserted into the center of the steering disk 81 and the wobble gear 82 and fastened to the plate surface of the body 31, and generates friction at the contact surface with the wobble gear 82 to control the steering disk 81. As the wobble gear 82 flows inside the receiving groove 314 due to the rotational movement of the sensor shaft 84 as it rotates, the internal gear 315 and the external gear 821 engage and rotate.

한편, 락캔슬러 레버(85)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 바디(31)의 일측에 회전 가능하게 설치되며 와블 기어(82)의 회전에 의해 스티어링 디스크(81)와 파일롯 레버(36)와의 접촉을 해제해서 스티어링 디스크(81)를 회전시키는 기능을 한다. Meanwhile, as shown in FIGS. 6 and 7, the rock canceller lever 85 is rotatably installed on one side of the body 31, and is connected to the steering disk 81 and the pilot lever by rotation of the wobble gear 82. It functions to rotate the steering disc (81) by releasing the contact with (36).

이러한 락캔슬러 레버(85)는 바디(31)의 판면에 회전 가능하게 결합되는 체결부재(86), 체결부재(86)의 일측에서 와블 기어(82)를 향하여 연장 형성되며 단부에 연동홈(871)이 형성된 제1 연동부재(87) 및 체결부재(86)의 일단부에서 파일롯 레버(36)를 향해 상향 경사지게 형성되어 파일롯 레버(36)와 접촉되는 경사부재(88)를 포함하여 구성되어 있다. This rock canceller lever 85 is formed by a fastening member 86 rotatably coupled to the plate surface of the body 31, extending from one side of the fastening member 86 toward the wobble gear 82, and having an interlocking groove at the end ( It is configured to include an inclined member 88 that is formed to be inclined upward toward the pilot lever 36 at one end of the first interlocking member 87 and the fastening member 86 and is in contact with the pilot lever 36. there is.

체결부재(86)는 대략 바 형상으로 형성되고, 와블 기어(82)와 근접한 위치의 바디(31) 판면 일측에 회전 가능하게 결합될 수 있다. The fastening member 86 is formed in a substantially bar shape and can be rotatably coupled to one side of the plate surface of the body 31 in a position close to the wobble gear 82.

제1 연동부재(87)는 체결부재(86)의 일측에서 와블 기어(82)를 향하여 미리 설정된 길이만큼 연장 형성되고, 와블 기어(82)에 형성된 제1 연동돌기(210)의 이동에 연동해서 락캔슬러 레버(85)를 회전시키는 기능을 한다. The first interlocking member 87 extends from one side of the fastening member 86 toward the wobble gear 82 by a preset length, and is linked to the movement of the first interlocking protrusion 210 formed on the wobble gear 82. It functions to rotate the rock canceller lever (85).

제1 연동돌기(822)가 원활하게 제1 연동부재(87)와 접촉 및 분리되어 연동될 수 있도록, 제1 연동부재(87)의 단부에는 제1 연동돌기(822)가 삽입 및 분리되는 연동홈(871)이 함몰 형성될 수 있다. The first interlocking protrusion 822 is inserted and separated at the end of the first interlocking member 87 so that the first interlocking protrusion 822 can be smoothly contacted and separated from the first interlocking member 87. The groove 871 may be recessed.

경사부재(88)는 체결부재(86)의 일단부에서 파일롯 레버(36)를 향하여 상방을 향해 경사지게 형성될 수 있다. 이러한 경사부재(88)는 락캔슬러 레버(85)의 회전에 의해 파일롯 레버(36)와 접촉되어 스티어링 디스크(81)에 형성되는 걸림돌기(811)와 접촉된 파일롯 레버(36)를 원래 위치로 복귀시켜 파일롯 레버(36)와 걸림돌기(811) 사이의 결합을 해제함으로써, 웨빙(21)의 인출 동작이 가능하게 하는 기능을 한다. The inclined member 88 may be formed to be inclined upward toward the pilot lever 36 at one end of the fastening member 86. This inclined member 88 is in contact with the pilot lever 36 by the rotation of the rock canceller lever 85 and returns the pilot lever 36, which is in contact with the locking protrusion 811 formed on the steering disk 81, to its original position. By returning to and releasing the coupling between the pilot lever 36 and the locking protrusion 811, it functions to enable the withdrawal operation of the webbing 21.

한편, 바디(31)에는 락캔슬러 레버(85)의 상부에 에이엘알 레버(90)가 회전 가능하게 설치될 수 있다.Meanwhile, an AR lever 90 may be rotatably installed on the body 31 above the rock canceller lever 85.

에이엘알 레버(90)는 락캔슬러 레버(85)와 연동되거나 와블 기어(82)의 회전에 의해 회전하면서 일측이 스티어링 디스크(81)의 일측과 접촉 및 분리되어 스티어링 디스크(81)의 회전 운동을 구속 및 해제하는 기능을 한다. The ARL lever 90 is interlocked with the rock canceller lever 85 or rotates by the rotation of the wobble gear 82, so that one side contacts and separates from one side of the steering disk 81, thereby causing the rotational movement of the steering disk 81. It functions to bind and release.

이러한 에이엘알 레버(90)는 차량의 시트에 웨빙(21)을 이용하여 고정시키는 유아용 카시트와 같은 물품을 설치시, 웨빙(21)을 끝까지 인출시키면 회전 동작하여, 웨빙(21)의 인입은 가능하고, 웨비(21)의 인출은 불가능하게 한다. 이에 따라, 에이엘알 레버(90)는 스티어링 디스크(81)와 상시 접촉되어 사용자가 유아용 카시트와 같은 물품을 차량의 시트에 편리하게 설치할 수 있게 하고, 설치가 완료된 후에는 견고하게 시트에 고정할 수 있다. When installing an item such as a baby car seat that is fixed to the vehicle seat using webbing 21, the ARL lever 90 rotates when the webbing 21 is pulled out to the end, allowing the webbing 21 to be retracted. And withdrawal of Webby (21) is made impossible. Accordingly, the ARL lever 90 is in constant contact with the steering disc 81, allowing the user to conveniently install items such as a baby car seat on the vehicle seat, and after installation is completed, it can be firmly fixed to the seat. there is.

이러한 에이엘알 레버(90)는 바디(31)의 판면에 회전 가능하게 결합되는 링형상의 체결링(91), 체결링(91)의 일측에서 와블 기어(82)를 향하여 연장 형성되며 일단에 연동돌부(921)가 돌출 형성되고 타단에 락캔슬러 레버(85)의 일측과 접촉되는 접촉부재(922)가 돌출 형성된 제2 연동부재(92) 및 체결링(91)의 타측에서 일정 길이만큼 연장 형성되어 단부가 선택적으로 스티어링 디스크(81)와 접촉 및 분리되면서 스티어링 디스크(81)의 회전 운동을 구속 및 해제시키는 연장부재(93)를 포함할 수 있다. This AR lever 90 has a ring-shaped fastening ring 91 rotatably coupled to the plate surface of the body 31, extends from one side of the fastening ring 91 toward the wobble gear 82, and is interlocked at one end. A protrusion 921 is formed to protrude and a contact member 922, which contacts one side of the rock canceller lever 85 at the other end, extends by a certain length from the other side of the protruding second interlocking member 92 and the fastening ring 91. The end portion may include an extension member 93 that selectively contacts and separates from the steering disk 81 to restrict and release the rotational movement of the steering disk 81.

체결링(91)은 와블 기어(82) 및 락캔슬러 레버(85)와 근접한 위치의 바디(31)의 판면에 회전 가능하게 결합되며 일정 두께를 갖는 대략 링 형상의 부재로마련될 수 있다. 그래서 체결링(91)은 에이엘알 레버(90)가 제2 연동돌기(823) 또는 락캔슬러 레버(85)와 연동하여 회전 동작이 가능하게 한다. The fastening ring 91 is rotatably coupled to the plate surface of the body 31 in a position adjacent to the wobble gear 82 and the rock canceller lever 85 and may be provided as an approximately ring-shaped member with a certain thickness. Therefore, the fastening ring 91 enables the AR lever 90 to rotate in conjunction with the second interlocking protrusion 823 or the rock canceller lever 85.

제2 연동부재(92)는 실질적으로 제2 연동돌기(823)와 락캔슬러 레버(85)와 접촉되어 연동하게 하는 기능을 한다. The second interlocking member 92 functions to substantially contact and interlock with the second interlocking protrusion 823 and the rock canceller lever 85.

제2 연동부재(92)의 일단에는 제2 연동돌기(823)와 접촉되는 연동돌부(921)가 돌출 형성되어 있고, 제2 연동부재(92)의 타측에는 락캔슬러 레버(85)와 접촉되는 접촉부재(922)가 돌출 형성되어 있다. At one end of the second interlocking member 92, an interlocking protrusion 921 in contact with the second interlocking protrusion 823 is protruding, and at the other side of the second interlocking member 92, it is in contact with the rock canceller lever 85. The contact member 922 is formed to protrude.

연장부재(93)는 체결링(91)의 타측에서 일정 길이 연장 형성되어 단부가 선택적으로 스티어링 디스크(81)와 접촉 및 분리되면서 스티어링 디스크(81)의 회전 운동을 구속 및 해제시키는 기능을 한다. 이를 위해, 연장부재(93)는 단부가 와블 기어(82)의 외면을 향하여 경사지게 배치될 수 있다.The extension member 93 is formed to extend a certain length from the other side of the fastening ring 91, and its end selectively contacts and separates from the steering disk 81, thereby serving to restrain and release the rotational movement of the steering disk 81. To this end, the extension member 93 may be disposed with an end inclined toward the outer surface of the wobble gear 82.

그리고 연장부재(93)의 단부는 와블 기어(82)의 외면에 형성된 걸림돌기(811)와 접촉시에 와블 기어(82)의 회전 운동을 구속시킬 수 있도록, 와블 기어(82)를 향하여 절곡 형성되며, 제2 연동돌기(823)와 접촉되는 접촉면이 평탄하게 형성되어 견고한 접촉이 이루어질 수 있다. And the end of the extension member 93 is bent toward the wobble gear 82 so as to restrict the rotational movement of the wobble gear 82 when it comes into contact with the locking protrusion 811 formed on the outer surface of the wobble gear 82. The contact surface in contact with the second interlocking protrusion 823 is formed flat so that firm contact can be achieved.

다음, 도 8 및 도 9를 참조해서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 센서 장치의 작동 방법을 상세하게 설명한다. Next, a method of operating a vehicle sensor device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 8 and 9.

도 8 및 도 9는 각각 차량 센서 장치의 작동 상태도이다.8 and 9 are diagrams showing the operating state of the vehicle sensor device, respectively.

도 8의 (a) 및 (b)에는 유동부재가 유동하는 상태가 예시되어 있고, 도 9의 (a) 및 (b)에는 센서 우징이 파일롯 레버를 중심으로 회전 동작하는 상태가 예시되어 있다.Figures 8 (a) and (b) illustrate a state in which the moving member flows, and Figures 9 (a) and (b) illustrate a state in which the sensor housing rotates around the pilot lever.

먼저, 웨빙(21)이 인출되기 전의 상태로서 클러치 레버(83)의 연장부(832) 단부가 센서 하우징(33)의 톱니(333)와 분리된 상태에서, 웨빙(21)이 인출되면서 스티어링 디스크(81)와 센서 축(84)이 회전되고, 센서 축(84)에 의해 와블 기어(82)가 회전한다. First, in a state before the webbing 21 is pulled out, the end of the extension portion 832 of the clutch lever 83 is separated from the teeth 333 of the sensor housing 33, and the steering disc is pulled out as the webbing 21 is pulled out. (81) and the sensor shaft 84 rotate, and the wobble gear 82 rotates by the sensor shaft 84.

그리고 클러치 레버(83)의 축과 센서 축(84)이 마찰에 의해 회전하게 되고, 결과적으로 클러치 레버(83)의 연장부(832)가 센서 하우징(33)의 톱니(333)와 접촉된 상태에서, 웨빙(21)이 인출되는 동안 센서 하우징(33)을 지지하면, 클러치 레버(83)는 더 돌아가지 않고 헛돌게 되어, 센서 레버(35)의 회전에 의한 파일롯 레버(36)의 동작이 정확하게 이루어질 수 있다. And the axis of the clutch lever 83 and the sensor axis 84 rotate due to friction, and as a result, the extension portion 832 of the clutch lever 83 is in contact with the teeth 333 of the sensor housing 33. In this case, when the sensor housing 33 is supported while the webbing 21 is pulled out, the clutch lever 83 does not rotate any further but spins, and the operation of the pilot lever 36 due to the rotation of the sensor lever 35 is prevented. It can be done accurately.

한편, 차량이 정차중이거나 혹은 정상적으로 주행이 이루어지고 있는 상황인 경우, 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이, 유동부재(34)를 구성하는 지지부(341)와 볼(345)이 수직으로 배치된 상태를 유지한다. 그래서 파일롯 레버(36)가 센서 하우징(33)의 내부에 인입된 상태가 유지되어 자유롭게 웨빙(21)의 인출이 이루어질 수 있다. Meanwhile, when the vehicle is stopped or driving normally, as shown in (a) of FIG. 8, the support portion 341 and the ball 345 constituting the moving member 34 are vertically aligned. Maintain the deployed state. Therefore, the pilot lever 36 remains retracted into the sensor housing 33 and the webbing 21 can be freely withdrawn.

이러한 상태에서 차량의 외부에서 갑작스런 외력이 가해지거나 혹은 차량이 급커브 구간을 통과하면서 차량이 폭방향을 따라 기울어지는 경우, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이, 센서 하우징(33) 내부에 배치된 지지부(341)와 볼(345)이 일측으로 기울어지면서 지지부(341)와 연결된 센서 레버(35)의 일측을 하방으로 회전시킨다. In this state, when a sudden external force is applied from the outside of the vehicle or the vehicle tilts along the width direction while passing through a sharp curve, as shown in (b) of FIG. 8, inside the sensor housing 33 As the disposed support part 341 and the ball 345 are tilted to one side, one side of the sensor lever 35 connected to the support part 341 is rotated downward.

지지부(341)와 연결된 센서 레버(35)의 일측이 하방으로 회전되면 파일롯 레버(36)와 연결된 센서 레버(35)의 타측은 상방으로 회전되면서 파일롯 레버(36)를 센서 하우징(33)의 외부로 인출시킨다. When one side of the sensor lever 35 connected to the support portion 341 is rotated downward, the other side of the sensor lever 35 connected to the pilot lever 36 is rotated upward to move the pilot lever 36 to the outside of the sensor housing 33. It is withdrawn with

이와 같이, 파일롯 레버(36)가 센서 하우징(33)의 외측으로 인출되면, 파일롯 레버(36) 단부의 걸림턱(362)이 스티어링 디스크(81) 외주면에 형성된 복수의 돌기 중에서 어느 하나와 걸림에 따라, 웨빙(21)이 인출되지 않도록 락킹 동작한다. In this way, when the pilot lever 36 is pulled out to the outside of the sensor housing 33, the locking protrusion 362 at the end of the pilot lever 36 is caught by one of the plurality of protrusions formed on the outer peripheral surface of the steering disk 81. Accordingly, a locking operation is performed to prevent the webbing 21 from being pulled out.

한편, 차량 센서 장치(30), 즉 센서 모듈(30)을 구성하는 바디(31)와 커버(32)는 도 9의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 시트벨트 리트랙터(10)에 설치된 상태에서 등받이(12)의 전후 방향 회전 동작에 의해 전후 방향으로 회전한다.Meanwhile, the body 31 and cover 32 constituting the vehicle sensor device 30, that is, the sensor module 30, as shown in Figures 9 (a) and (b), seat belt retractor 10 ), it rotates forward and backward by the forward and backward rotation motion of the backrest 12.

이때, 바디(31)와 커버(32)로 이루어지는 바디(31)의 내부 공간에 회전 동작 가능하게 설치된 센서 하우징(33)은 항상 연직으로 배치된 상태를 유지한다.At this time, the sensor housing 33 rotatably installed in the internal space of the body 31 consisting of the body 31 and the cover 32 is always maintained in a vertically arranged state.

그리고 센서 하우징(33)이 등받이(12)가 기울어지기 전 연직으로 배치된 상태를 유지할 수 있도록, 클러치 레버(83)가 회전하여 센서 하우징(33)의 톱니(333)와 접촉되어 센서 하우징(33)을 지지한다. And so that the sensor housing 33 can maintain its vertical arrangement before the backrest 12 is tilted, the clutch lever 83 rotates and comes into contact with the teeth 333 of the sensor housing 33, thereby forming the sensor housing 33. ) supports.

이와 같이, 본 발명은 유동부재를 구성하는 지지부와 볼 및 센서 하우징을 이용해서 차량의 기울기와 등받이의 기울기 및 차량의 가속도 변화를 감지하고, 센서 레버를 회전 동작시켜 파일롯 레버를 제어할 수 있다.In this way, the present invention detects changes in the inclination of the vehicle, the inclination of the backrest, and the acceleration of the vehicle using the support portion, ball, and sensor housing that constitute the moving member, and controls the pilot lever by rotating the sensor lever.

이에 따라, 본 발명은 파일롯 레버를 외측으로 인입 및 인출 동작시켜 스티어링 디스크와 결합 또는 해제함으로써, 시트벨트 웨빙의 인출 가능 여부를 제어할 수 있다. Accordingly, the present invention can control whether the seat belt webbing can be withdrawn by engaging or disengaging the steering disk by operating the pilot lever in and out outward.

특히, 본 발명은 센서 레버와 파일롯 레버를 원통 형상으로 형성된 관상부재와 구 형상으로 형성된 걸림부재로 구성되는 결합유지부를 통해 결합함에 따라, 관상부재의 높이 방향을 따라 결합 영역이 이동할 수 있다. In particular, in the present invention, as the sensor lever and the pilot lever are coupled through a coupling holding portion composed of a tubular member formed in a cylindrical shape and a locking member formed in a spherical shape, the coupling area can be moved along the height direction of the tubular member.

그리고 본 발명은 파일롯 레버가 직선 운동하는 방향을 따라 관상부재로부터 걸림부재가 이탈하는 것을 방지하고, 관상부재가 회전하더라도 걸림부재와의 결합을 유지함으로써, 등받이의 각도 조절에 의해 차량 센서 장치가 회전해서 배치되는 각도와 무관하게 파일롯 레버를 정상적으로 직선 왕복 이동하도록 제어할 수 있다.In addition, the present invention prevents the locking member from being separated from the tubular member along the direction in which the pilot lever moves linearly, and maintains the coupling with the locking member even when the tubular member rotates, so that the vehicle sensor device rotates by adjusting the angle of the backrest. Thus, the pilot lever can be controlled to move normally in a straight line regardless of the angle at which it is placed.

즉, 본 발명은 차량 센서 장치가 시트 등받이의 각도 조절에 의해 변경되는 배치각도가 기준위치를 중심으로 전방 90°내지 후방 90° 범위에서 파일롯 레버를 정상적으로 제어할 수 있다.That is, in the present invention, the vehicle sensor device can normally control the pilot lever in the range of 90° forward to 90° backward about the reference position, which is changed by adjusting the angle of the seat backrest.

한편, 상기한 바와 같은 센서 하우징의 회전 동작시, 센서 하우징(33)의 양단에 각각 마련되는 관통공부(332)와 축부(335)는 파일롯 레버(36)가 직선 왕복 이동하는 가상선을 중심으로 센서 하우징(33)이 회전하는 회전축 기능을 한다.Meanwhile, when the sensor housing rotates as described above, the through hole 332 and the shaft portion 335 provided at both ends of the sensor housing 33 are centered around an imaginary line along which the pilot lever 36 moves in a straight line. The sensor housing 33 functions as a rotating axis.

즉, 센서 하우징(33)의 좌측단에 마련된 축부(335)는 바디(31)의 좌측벽에 형성된 홈부에 결합된 상태에서 센서 하우징(33)이 원활하게 회전하도록 회전축 기능을 제공하고, 상기 홈부와의 사이에서 발생하는 마찰을 감소시켜 센서 하우징(33)이 축 베어링 기능을 제공한다.That is, the shaft portion 335 provided at the left end of the sensor housing 33 provides a rotation axis function so that the sensor housing 33 rotates smoothly while coupled to the groove formed on the left wall of the body 31, and the groove portion The sensor housing 33 provides an axial bearing function by reducing the friction that occurs between the sensor housing 33 and the sensor housing 33.

그리고 센서 하우징(33)의 우측단에 형성된 관통공부(332)는 바디(31)의 결합부(312)와 통로부(313) 사이의 공간에 결합되어 센서 하우징(33)이 원활하게 회전하도록 회전축 기능을 제공한다. And the through hole 332 formed at the right end of the sensor housing 33 is coupled to the space between the coupling part 312 and the passage part 313 of the body 31 and forms a rotating shaft so that the sensor housing 33 rotates smoothly. Provides functionality.

이때, 관통공부(332)의 외주면에 형성된 복수의 각도제한돌부(334)는 결합부(312)의 내주면 상단에 형성된 걸림돌부(317)에 걸려서 센서 하우징(33)의 회전 각도를 제한한다. At this time, the plurality of angle limiting protrusions 334 formed on the outer circumferential surface of the through hole 332 are caught by the stopping protrusion 317 formed on the upper end of the inner circumferential surface of the coupling portion 312 to limit the rotation angle of the sensor housing 33.

이와 함께, 복수의 각도제한돌부(334)는 결합부(312)의 내주면과의 접촉 면적을 감소시켜 마찰이 발생하는 것을 억제하고, 센서 하우징(33)이 원활하게 회전할 수 있도록, 축 베어링 기능을 제공한다.In addition, the plurality of angle limiting protrusions 334 reduce the contact area with the inner peripheral surface of the coupling portion 312 to suppress friction, and provide an axial bearing function so that the sensor housing 33 can rotate smoothly. provides.

이와 같이, 본 발명은 파일롯 레버가 직선 왕복 이동하는 축 선 상에 센서 하우징 양단에 마련되는 관통공부와 축부를 배치해서 센서 하우징이 원활하게 회전할 수 있도록 회전축 기능을 제공할 수 있다. In this way, the present invention can provide a rotation axis function so that the sensor housing can rotate smoothly by arranging the through hole and the shaft portion provided at both ends of the sensor housing on the axis along which the pilot lever moves in a straight line.

그리고 본 발명은 파일롯 레버를 센서 하우징의 회전축 선 상에 배치해서 센서 하우징이 회전하더라도, 수평으로 직선 왕복 이동하도록 제어할 수 있다. And in the present invention, the pilot lever is placed on the rotation axis of the sensor housing, so that it can be controlled to move horizontally and linearly even if the sensor housing rotates.

또한, 본 발명은 파일롯 레버에 경사 구조를 적용해서 센서 하우징이 회전하더라도 파일롯 레버를 수평으로 유지할 수 있다. Additionally, the present invention applies an inclined structure to the pilot lever, so that the pilot lever can be kept horizontal even when the sensor housing rotates.

이에 따라, 본 발명은 파일롯 레버를 수평으로 유지함으로써, 스티어링 디스크와의 접촉 및 결합에 의한 락킹 성능을 균일하게 제공할 수 있다. Accordingly, the present invention can provide uniform locking performance by contact and engagement with the steering disk by maintaining the pilot lever horizontally.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.Although the invention made by the present inventor has been described in detail according to the above-mentioned embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments and, of course, can be changed in various ways without departing from the gist of the invention.

본 발명은 차량의 기울기 및 가속도 변화를 감지해서 파일롯 레버를 직선 왕복 이동하도록 제어해서 시트벨트 웨빙의 인출 가능 여부를 제어하는 차량 센서 장치 및 그가 적용된 시트벨트 리트랙터 기술에 적용된다.The present invention is applied to a vehicle sensor device that detects changes in inclination and acceleration of a vehicle and controls the pilot lever to move in a straight line to control whether or not seat belt webbing can be withdrawn, and to a seat belt retractor technology to which the same is applied.

10: 시트벨트 리트랙터
11: 시트 12: 등받이
13: 장착공간 14: 가이드 부재
15: 배치공간
20: 스핀들 모듈
21: 웨빙 211: 자율웨빙 조절부
22: 스핀들 23,24: 제1, 제2 브래킷
25: 제1 리미터 26: 인출공간
27: 탄성모듈 28: 웨빙 가이드
281: 회전부재 282: 회전핀
29: 가이드 프레임
30: 차량 센서 장치(센서 모듈)
31: 바디 311: 고정돌부
312: 결합부 313: 통로부
314: 수용홈 315: 내접기어니
316: 회전방지홈 317: 걸림돌부
32: 커버 321: 결합리브
33: 센서 하우징 331: 삽입공
332: 관통공부 333: 톱니
334: 각도제한돌부 335: 축부
34: 유동부재 341: 지지부
342: 평탄부재 343: 고리부재
344: 돌출부재 345: 볼
346: 이격공간
35: 센서 레버 351: 유동돌기
36: 파일롯 레버 361: 몸체부
362: 걸림턱 363: 경사면
364: 회전방지돌부
37: 결합유지부 371: 이동공간부
372: 관상부재 373: 걸림부재
374: 연결부 375: 슬릿
40: 비상 텐셔닝 모듈
50: 프리 텐셔닝 모듈
60: 부하 조절 모듈 61: 제2 리미터
70: 연결 모듈
81: 스티어링 디스크 811: 걸림돌기
82: 와블 기어 821: 외접기어니
822: 제1 연동돌기 823: 제2 연동돌기
83: 클러치 레버 831: 평판부
832: 연장부 84: 센서 축
85: 락캔슬러 레버 86: 체결부재
87: 제1 연동부재 871: 연동홈
88: 경사부재 89: 가압부
90: 에이엘알 레버 91: 체결링
92: 제2 연동부재 921: 연동돌부
922: 접촉부재 93: 연장부재
100: 시트벨트 장치
110: 벨트텅 120: 버클10: Seat belt retractor
11: Seat 12: Backrest
13: Mounting space 14: Guide member
15: Layout space
20: Spindle module
21: Webbing 211: Autonomous webbing adjustment unit
22: spindle 23, 24: first and second brackets
25: first limiter 26: draw-out space
27: elastic module 28: webbing guide
281: Rotating member 282: Rotating pin
29: Guide frame
30: Vehicle sensor device (sensor module)
31: Body 311: Fixed protrusion
312: coupling portion 313: passage portion
314: Accommodating groove 315: Internal gear tooth
316: Anti-rotation groove 317: Locking protrusion
32: cover 321: coupling rib
33: sensor housing 331: insertion hole
332: Penetrating study 333: Sawtooth
334: Angle limiting protrusion 335: Shaft portion
34: moving member 341: support
342: Flat member 343: Ring member
344: Protruding member 345: Ball
346: Separated space
35: sensor lever 351: floating protrusion
36: pilot lever 361: body portion
362: Hook 363: Slope
364: Anti-rotation protrusion
37: coupling maintenance part 371: moving space part
372: tubular member 373: hanging member
374: connection 375: slit
40: Emergency tensioning module
50: Pretensioning module
60: load regulation module 61: second limiter
70: Connection module
81: steering disc 811: locking protrusion
82: Wobble gear 821: External gear gear
822: first interlocking protrusion 823: second interlocking protrusion
83: Clutch lever 831: Flat plate portion
832: extension 84: sensor axis
85: Rock canceller lever 86: Fastening member
87: first interlocking member 871: interlocking groove
88: inclined member 89: pressurizing part
90: ARL lever 91: Fastening ring
92: second interlocking member 921: interlocking protrusion
922: contact member 93: extension member
100: Seat belt device
110: Belt tongue 120: Buckle

Claims

The body that forms the appearance,
A cover coupled to the open surface of the body,
A sensor housing rotatably installed inside the body based on changes in the installation angle of the body and the tilt of the mounting object,
A moving member that flows inside the sensor housing according to changes in inclination and acceleration of the vehicle,
A sensor lever rotatably coupled to the sensor housing to rotate according to the flow of the moving member, and
It is coupled to the sensor lever and includes a pilot lever that reciprocates in a straight line by rotation of the sensor lever inside the sensor housing and is coupled to or separated from the steering disk,
Both ends of the sensor housing are respectively coupled to both ends of the body to provide a rotation axis function,
The pilot lever is a vehicle sensor device, characterized in that it is horizontally disposed on the same axis as both ends of the sensor housing and moves in a straight line.

According to paragraph 1,
The sensor housing is coupled to one side wall of the body and has a through hole inside which the pilot lever is disposed, and
A vehicle sensor device comprising a shaft portion coupled to a groove formed on the other side wall of the body and serving as an shaft bearing during rotation of the sensor housing.

According to paragraph 2,
On one side wall of the body, a coupling portion to which the through hole of the sensor housing is coupled, and
It is formed in a cylindrical shape inside the coupling portion and includes a passage portion coupled to the through hole,
A vehicle sensor device, characterized in that the through hole is rotatably coupled to a space between the coupling portion and the passage portion.

According to paragraph 3,
A plurality of angle limiting protrusions are formed on the outer peripheral surface of the through hole,
A vehicle sensor device, characterized in that a blocking protrusion is formed on the inner peripheral surface of the engaging protrusion to contact the plurality of angle limiting protrusions to limit the rotation angle of the sensor housing.

According to paragraph 3,
An anti-rotation protrusion is formed to protrude on the pilot lever,
A vehicle sensor device, characterized in that an anti-rotation groove is formed in the passage portion to which the anti-rotation protrusion is coupled to enable straight reciprocating movement.

According to paragraph 1,
At one end of the pilot lever, a locking protrusion is formed that catches one of a plurality of locking protrusions formed on the outer peripheral surface of the steering disk,
A vehicle sensor device, characterized in that an inclined surface is formed at one end of the pilot lever, which is pressed by a rock-cancelling lever that releases contact between the steering disk and the pilot lever, so that the seat belt webbing can be retracted and withdrawn.

A vehicle sensor device comprising the configuration described in any one of claims 1 to 6 and detecting changes in inclination and acceleration of the vehicle, and
A spindle module including a spindle around which seat belt webbing is wound,
A seat belt retractor equipped with a vehicle sensor device, which linearly moves the pilot lever to engage or disengage from the steering disc while keeping the pilot lever horizontal based on detected changes in inclination and acceleration of the vehicle.