KR20240010290A - Apparatus for breakage detection of steel reinforcement - Google Patents

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KR20240010290A
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Abstract

본 발명은 전주의 철근을 파단 검출의 신뢰성을 높이면서 검출 과정의 효율성을 향상시킬 수 있는 전주 철근의 파단 검출장치에 관한 것으로, 연결라인과 무선송출부 및 몸체부 리니어 엑추에이터, 지지암 및 자기장 검출부를 포함하는 검출유닛으로 구성되어 있어, 제3 지지암에 결합된 자기장 검출부가 전주의 철근과 평행 또는 평행에 가깝도록 절곡됨으로써 데이터의 보정을 위한 작업이 불필요하여 검출에 대한 신뢰성 및 경제성을 향상시킬 수 있는 전주 철근의 파단 검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fracture detection device for electric pole rebars that can improve the efficiency of the detection process while increasing the reliability of fracture detection of electric pole rebars, and includes a connection line, a wireless transmitter, a body linear actuator, a support arm, and a magnetic field detector. It is composed of a detection unit including a magnetic field detection unit coupled to the third support arm and is bent to be parallel or close to parallel with the rebar of the electric pole, thereby eliminating the need for data correction work, thereby improving the reliability and economic efficiency of detection. It relates to a device for detecting fracture of electric pole rebar.

Description

전주 철근의 파단 검출장치{APPARATUS FOR BREAKAGE DETECTION OF STEEL REINFORCEMENT}Breakage detection device for electric pole rebar {APPARATUS FOR BREAKAGE DETECTION OF STEEL REINFORCEMENT}

본 발명은 전주의 철근을 파단 검출의 신뢰성을 높이면서 검출 과정의 효율성을 향상시킬 수 있는 전주 철근의 파단 검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fracture detection device for electric pole reinforcing bars that can improve the efficiency of the detection process while increasing the reliability of detecting fracture of electric pole reinforcing bars.

일반적으로 배전선로에 이용되는 지지물은 대부분이 콘크리트 전주로서 프리스트레스트(PS) 콘크리트 구조로 이루어져 있다.In general, most supports used in distribution lines are concrete electric poles and are made of prestressed (PS) concrete structures.

PS 콘크리트 전주는 오랜 사용시 전주 내부의 철근이 파단되는 원인에 의해 콘크리트가 도괴되는 사고가 발생한다.When PS concrete electric poles are used for a long time, accidents occur where the concrete collapses due to the rupture of the reinforcing bars inside the electric pole.

PS 콘크리트 구조는 휨모멘트를 철근의 인장력으로 지지하도록 설계되므로 전주 내부의 철근이 파단되어 인장력을 잃게 되면 콘크리트 전주가 도괴되는 사고가 발생하게 된다.PS concrete structures are designed to support the bending moment with the tensile force of the reinforcing bars, so if the reinforcing bars inside the electric pole break and lose their tensile strength, an accident in which the concrete electric pole collapses occurs.

최근 콘크리트 전주를 교체하기 위해 작업자가 전주에 연결된 케이블을 절단하자 힘의 균형이 깨지면서 전주가 갑자기 도괴되어 안전사고가 발생된 사례가 있다.Recently, there was a case where a worker cut the cable connected to a concrete electric pole to replace it, and the balance of forces was broken, causing the electric pole to suddenly collapse, resulting in a safety accident.

PS 콘크리트 전주를 사용하는 우리나라의 경우 전주에 변압기, 개폐기 등 다양한 장치가 설치되어 있으므로 콘크리트 내부 철근이 파단되는 것에 의해 사고 발생 위험이 매우 높다. 따라서 콘크리트 내부 철근이 파단되는 것을 진단하여 도괴사고가 발생하기 전 전주를 교체 또는 보강하는 것이 필요하다.In Korea, where PS concrete electric poles are used, there is a very high risk of accidents occurring due to rupture of the concrete internal rebar as various devices such as transformers and switches are installed on the electric poles. Therefore, it is necessary to diagnose the fracture of the reinforcing bars inside the concrete and replace or reinforce the electric pole before a collapse accident occurs.

이와 관련된 선행특허로 대한민국 공개특허 제10-2014-0042240(이하, '특허문헌 1'이라 함)가 있다.A prior patent related to this is Republic of Korea Patent Publication No. 10-2014-0042240 (hereinafter referred to as ‘Patent Document 1’).

그러나, 특허문헌 1은 스마트폰 기능의 하나인 센서를 이용하여 콘크리트 전주 내 철근 파단 부위를 진단하는 방법으로 파단부 가까이에서만 철근 파단을 진단할 수 있어 원격지에서는 철근 파단을 진단하기 어려운 문제점이 있다.However, Patent Document 1 is a method of diagnosing the fractured part of a rebar in a concrete electric pole using a sensor, which is one of the functions of a smartphone. Since the fracture of the rebar can be diagnosed only near the fractured part, there is a problem in that it is difficult to diagnose the fractured rebar in a remote location.

콘크리트 전주의 지표면 상부에서 철근 파단이 발생하면 콘크리트 전주에 센서를 접촉하여 철근 파단 여부의 검출이 가능하나, 콘크리트 전주의 지표면 하부에서 철근 파단이 발생하면 센서의 접촉이 불가능하여 철근 파단의 검출이 불가능 하다.If a rebar fracture occurs in the upper part of the ground surface of a concrete electric pole, it is possible to detect rebar fracture by contacting the sensor with the concrete electric pole. However, if rebar fracture occurs in the lower part of the ground surface of a concrete electric pole, it is impossible to detect rebar fracture because the sensor cannot contact it. do.

또한, 특허문헌 1은 복수 개의 철근을 검사하기 위해 전주의 외표면에 원주를 따라 센서를 순차적으로 배치해야할 뿐 아니라 철근을 길이방향으로 검사하기 위해 상하방향으로 이동하면서 철근 파단상태를 검사해야 하므로 작업성이 낮아 상당한 작업시간이 소요되는 문제가 있다.In addition, Patent Document 1 not only requires sensors to be sequentially placed along the circumference on the outer surface of an electric pole to inspect a plurality of reinforcing bars, but also moves up and down to inspect the reinforcing bars in the longitudinal direction, thereby inspecting the broken state of the reinforcing bars. There is a problem that it takes a considerable amount of work time due to low performance.

이러한, 문제점을 해결하기 위해 대한민국 등록특허 제10-1693437호(이하, '특허문헌 2'라 함)가 제안되었다.To solve this problem, Republic of Korea Patent No. 10-1693437 (hereinafter referred to as 'Patent Document 2') was proposed.

상기 특허문헌 2는 자기장을 검출하는 검출유닛과 검출유닛이 검출한 철근에 대한 자기장 데이터를 인가받아 저장하는 데이터 로거 및 데이터 로거에 저장된 자기장 데이터의 자기장 변화량에 근거하여 상기 철근의 파단상태를 검출하는 파단상태 검출부를 포함하여 이루어져 있다.Patent Document 2 includes a detection unit that detects a magnetic field, a data logger that receives and stores magnetic field data for the reinforcing bar detected by the detection unit, and a device that detects the fracture state of the reinforcing bar based on the magnetic field change in the magnetic field data stored in the data logger. It consists of a fracture state detection unit.

(특허문헌 1) KR 10-2014-0042240 A 영구 자석과 지자기 센서가 내장된 휴대용 전화기를 이용한 콘크리트 전주의 철근 단락 검사 방법(Patent Document 1) KR 10-2014-0042240 A Method for inspecting short circuit of rebar of concrete electric pole using portable phone with built-in permanent magnet and geomagnetic sensor

(특허문헌 2) KR 10-1693437 B1 전주용 철근 파단 검출장치(Patent Document 2) KR 10-1693437 B1 Rebar breakage detection device for electric poles

상술한 특허문헌 2는 검출유닛의 작동부를 하방으로 밀어 복수개의 지지암부를 절첩한 상태로 만든 후 전주에 형성된 홀 통해 내부공간으로 삽입하여 바닥면까지 배치시킨 다음 지지암부를 펼치고, 그 이후에 검출유닛을 상방향으로 이동시켜 자기장 검출부를 통해 전주의 철근의 자가장을 검출하여 파단되었는지 여부를 검출하게 된다.The above-mentioned patent document 2 pushes the operating part of the detection unit downward to fold a plurality of support arms, inserts them into the internal space through the hole formed in the electric pole, arranges them on the floor, unfolds the support arms, and then detects them. The unit is moved upward and the magnetic field of the rebar of the electric pole is detected through the magnetic field detector to detect whether it has been broken.

여기서, 상술한 전주는 상측방향으로 갈수록 직경이 작아지는 구배가 형성된 구조로 이루어져 있다.Here, the above-described electric pole has a structure in which a gradient is formed in which the diameter becomes smaller as it goes upward.

따라서, 전주의 내부면과 접촉하는 자기장 검출부는 상방향으로 이동할수록 지지암부가 오므라들게 되어, 전주 내의 철근의 자기장 검출을 위한 자기장 검출부가 철근과 직각이 이루어지지 않은 상태로 자기장을 검출하게 되고, 더욱이, 상방향으로 지속적을 이동할수록 각도의 변화가 심하게 발생하게 되어 이를 보정하기 위한 수단이 더 필요로 하게 되어 철근의 파단상태를 검출하기 위한 효율성이 저하되는 문제점이 있었다.Accordingly, the magnetic field detection unit in contact with the inner surface of the electric pole causes the support arm portion to shrink as it moves upward, and the magnetic field detection unit for detecting the magnetic field of the reinforcing bar within the electric pole detects the magnetic field in a state that is not at a right angle to the reinforcing bar, Moreover, as the angle continues to move upward, the angle changes more significantly, and more means for correcting this change are needed, which reduces the efficiency of detecting the fractured state of the reinforcing bar.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 따른 전주 철근의 파단 검출장치는 검출유닛을 구성하는 지지암이 제1, 3 지지암으로 구성되어 절곡되되, 제3 지지암에 결합된 자기장 검출부가 전주의 철근과 평행 또는 평행에 가깝도록 절곡됨으로써 데이터의 보정을 위한 작업이 불필요하여 검출에 대한 신뢰성 및 경제성을 향상시킬 수 있는 전주 철근의 파단 검출장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the fracture detection device for electric pole reinforcing bars according to the present invention has a support arm constituting the detection unit composed of first and third support arms and bent, and a magnetic field detection unit coupled to the third support arm is used to detect electric pole rebar. The purpose is to provide a device for detecting the fracture of electric pole reinforcing bars that can improve the reliability and economic efficiency of detection by eliminating the need for data correction work by bending parallel or close to parallel with the reinforcing bars.

본 발명의 또 다른 목적은 지지암의 제3 지지암에 라운드부를 형성하여 전주의 내부 공간의 내벽과 맞닿을 때에 제3 지지암이 원활히 절곡됨은 물론, 검출유닛의 상승시 마찰에 의한 과부하 현상을 방지할 수 있도록 하는데 있다.Another object of the present invention is to form a round portion on the third support arm of the support arm so that the third support arm bends smoothly when in contact with the inner wall of the inner space of the electric pole, and also prevents the overload phenomenon due to friction when the detection unit rises. It is intended to prevent this.

본 발명의 또 다른 목적은 리니어 엑추에이터의 엑추에이터 작동바에 엑추에이터 작동바의 길이를 조절할 수 있는 조절부가 형성되어 검출유닛의 제작시 리니어 엑추에이터를 통한 지지암을 접을 때에 정밀하게 제작하지 않더라도 작동이 가능하도록 하여 제작의 편의성을 높일 수 있도록 하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an adjustment part that can adjust the length of the actuator operation bar on the actuator operation bar of the linear actuator, so that operation is possible even if the support arm through the linear actuator is folded when manufacturing the detection unit, even if it is not precisely manufactured. The purpose is to increase the convenience of production.

본 발명의 또 다른 목적은 가이드유닛을 더 포함하여 검출유닛을 전주의 중신에 정확하게 배치시킬 수 있어 검출유닛을 전주의 내부 공간에 삽입하는 공정을 효율적으로 실시할 수 있도록 하는데 있다.Another purpose of the present invention is to further include a guide unit so that the detection unit can be accurately placed in the center of the electric pole, so that the process of inserting the detection unit into the inner space of the electric pole can be efficiently performed.

본 발명의 또 다른 목적은 거치유닛이 더 포함되어 검출유닛을 전주의 내부 공간 뿐만 아니라 외주면에서도 활용할 수 있도록 하는데 있다.Another purpose of the present invention is to further include a mounting unit so that the detection unit can be utilized not only in the inner space of the electric pole but also in the outer peripheral surface.

본 발명은 검출유닛을 구성하는 지지암이 제1, 3 지지암으로 구성되어 절곡되되, 제3 지지암에 결합된 자기장 검출부가 전주의 철근과 평행 또는 평행에 가깝도록 절곡됨으로써 데이터의 보정을 위한 작업이 불필요하여 검출에 대한 신뢰성 및 경제성을 향상시킬 수 있다.In the present invention, the support arm constituting the detection unit is composed of first and third support arms and is bent, and the magnetic field detection unit coupled to the third support arm is bent to be parallel or close to parallel with the rebar of the electric pole for correction of data. Because no work is required, the reliability and economic efficiency of detection can be improved.

또한, 지지암의 제3 지지암에 라운드부를 형성하여 전주의 내부 공간의 내벽과 맞닿을 때에 제3 지지암이 원활히 절곡됨은 물론, 검출유닛의 상승시 마찰에 의한 과부하 현상을 방지할 수 있다.In addition, by forming a round portion on the third support arm of the support arm, the third support arm can be smoothly bent when in contact with the inner wall of the inner space of the electric pole, and overload due to friction when the detection unit is raised can be prevented.

그리고 리니어 엑추에이터의 엑추에이터 작동바에 엑추에이터 작동바의 길이를 조절할 수 있는 조절부가 형성되어 검출유닛의 제작시 리니어 엑추에이터를 통한 지지암을 접을 때에 정밀하게 제작하지 않더라도 작동이 가능하도록 하여 제작의 편의성을 높일 수 있다.In addition, an adjustment part that can adjust the length of the actuator operation bar is formed on the actuator operation bar of the linear actuator, making it possible to operate even if it is not precisely manufactured when folding the support arm through the linear actuator when manufacturing the detection unit, thereby increasing the convenience of production. there is.

또한, 가이드유닛을 더 포함하여 검출유닛을 전주의 중신에 정확하게 배치시킬 수 있어 검출유닛을 전주의 내부 공간에 삽입하는 공정을 효율적으로 실시할 수 있다.In addition, by further including a guide unit, the detection unit can be accurately placed in the center of the electric pole, so that the process of inserting the detection unit into the inner space of the electric pole can be efficiently performed.

아울러, 거치유닛이 더 포함되어 검출유닛을 전주의 내부 공간 뿐만 아니라 외주면에서도 활용할 수 있는 유용한 발명이다.In addition, it is a useful invention that includes an additional mounting unit so that the detection unit can be used not only in the inner space of the electric pole but also in the outer circumferential surface.

도 1은 본 발명에 따른 전주 철근의 파단 검출장치의 설치상태를 도시한 상태도.
도 2는 본 발명에서의 검출유닛을 도시한 사시도.
도 3은 도 2의 단면도.
도 4는 도 2에서 제3 지지암의 작동상태를 도시한 상태도.
도 5는 본 발명에서의 거치유닛을 도시한 사시도.Figure 1 is a state diagram showing the installation state of the fracture detection device for electric pole rebar according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a detection unit in the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view of Figure 2.
Figure 4 is a state diagram showing the operating state of the third support arm in Figure 2.
Figure 5 is a perspective view showing a mounting unit in the present invention.

이하, 첨부된 도면을 이용하여 본 발명에 대해 보다 상세하게 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be examined in more detail using the attached drawings.

본 발명은 도 1에서와 같이 전주(1)의 내부 공간(1a)에 삽입하기 위한 연결라인(L)과 데이터 송출부(D) 및 검출유닛(100)으로 이루어져 있다.As shown in Figure 1, the present invention consists of a connection line (L) for insertion into the internal space (1a) of the electric pole (1), a data transmission unit (D), and a detection unit (100).

상기 연결라인(L)은 검출유닛(100)을 전주(1)의 내부 공간으로 이동시킴과 동시에 검출유닛(100)에 전원을 인가할 수 있는 구성으로 상세한 설명은 생략한다.The connection line (L) is configured to move the detection unit 100 to the internal space of the electric pole 1 and simultaneously apply power to the detection unit 100, and detailed description thereof will be omitted.

또한, 데이터 무선송출부(D)는 연결라인(L)에 연결되어 데이터를 외부로 무선으로 송출하기 위한 것이다.In addition, the data wireless transmission unit (D) is connected to the connection line (L) to wirelessly transmit data to the outside.

이러한, 데이터 무선송출부(D)에는 전주(1)의 내부 공간(1a)을 확인하기 위해 카메라(C)가 더 포함되어 구성될 수 있다.This wireless data transmission unit (D) may further include a camera (C) to check the internal space (1a) of the electric pole (1).

상술한 검출유닛(100)에 대해 살펴보면,Looking at the above-described detection unit 100,

우선, 도 2 내지 도 4에서와 같이 몸체부(130)는 상술한 데이터 무선송출부(120)에 결합되어 있는 구성이다.First, as shown in FIGS. 2 to 4, the body 130 is coupled to the wireless data transmission unit 120 described above.

다음으로, 리니어 엑추에이터(140)는 상술한 몸체부(130)에 결합되는 구성으로 전원 인가시 구동력을 발생시키는 엑추에이터 가동부(141)와 상기 엑추에이터 가동부(141)의 상, 하 방향으로 길이가 가변되는 엑추에이터 작동바(142)로 이루어져 있다.Next, the linear actuator 140 is configured to be coupled to the body portion 130 described above, and includes an actuator movable part 141 that generates a driving force when power is applied and an actuator movable part 141 whose length is variable in the up and down directions. It consists of an actuator operating bar (142).

상기 엑추에이터 가동부(141)는 내부에 기어나 실린더 등의 동력전달수단이 포함되어 전원이 인가되면 구동력을 발생시키도록 작동하게 되고, 상기 엑추에이터 작동바(142)의 엑추에이터 가동부(141)의 구동에 의해 길이가 가변되도록 구성된다.The actuator movable part 141 includes a power transmission means such as a gear or cylinder inside and operates to generate driving force when power is applied, and is operated by driving the actuator movable part 141 of the actuator operation bar 142. It is configured to have a variable length.

다음으로, 지지암(150)은 다수의 제1, 2, 3 지지암(151, 152, 153)으로 구성된다.Next, the support arm 150 is composed of a plurality of first, second, and third support arms (151, 152, and 153).

상기 제1 지지암(151)은 몸체부(130)에서 회전 가능하게 결합된다.The first support arm 151 is rotatably coupled to the body portion 130.

상기 제1 지지암(151)은 구체적으로는 우산과 같이 몸체부(130)를 기준으로 외측방향으로 펼쳐지는 다시 말해, 방사형으로 펼쳐는 형태로 회전된다.Specifically, the first support arm 151 is rotated to spread outward with respect to the body portion 130 like an umbrella, that is, to spread radially.

또한, 제2 지지암(152)은 리니어 엑추에이터(140)의 작동시 상술한 제1 지지암(151)을 구동시키기 위한 구성이다.Additionally, the second support arm 152 is configured to drive the above-described first support arm 151 when the linear actuator 140 operates.

즉, 상기 제2 지지암(152)은 일단부는 리니어 엑추에이터(140)의 엑추에이터 작동바(142)에 결합되고, 타단은 제1 지지암(151)에서 회전 및 슬라이딩 가능하게 결합되어 있다.That is, one end of the second support arm 152 is coupled to the actuator operating bar 142 of the linear actuator 140, and the other end is coupled to the first support arm 151 to enable rotation and sliding.

그리고 제3 지지암(153)은 제1 지지암(151)과 힌지(H) 및 스프링(S)에 의해 결합되어 있다.And the third support arm 153 is coupled to the first support arm 151 by a hinge (H) and a spring (S).

이러한, 제3 지지암(153)은 제1 지지암(151)과 동일선상으로 연장된 형태로 되어 있다가 외력 발생시 힌지(H)에 의해 회전되고, 외력이 제거되면 스프링(S)에 의해 최초의 자리로 복귀할 수 있도록 구성된다.The third support arm 153 is extended in the same line as the first support arm 151, and is rotated by the hinge (H) when an external force is generated. When the external force is removed, the third support arm 153 is initially rotated by the spring (S). It is structured so that it can be returned to its original position.

특히, 상기 제3 지지암(153)의 외주면에는 전주(1)의 내부 공간(1a)의 내벽에 맞닿는 라운드부(R)가 더 포함되어 구성될 수 있다.In particular, the outer peripheral surface of the third support arm 153 may further include a round portion (R) in contact with the inner wall of the inner space 1a of the electric pole 1.

다음으로, 자기장 검출부(160)는 상술한 지지암(150)을 구성하는 제3 지지암(153)에 결합되어 전주(1)의 내부에 있는 철근(2)의 파단 여부를 검출하기 위해 구성된다.Next, the magnetic field detection unit 160 is coupled to the third support arm 153 constituting the support arm 150 described above and is configured to detect whether the reinforcing bar 2 inside the electric pole 1 is broken. .

한편, 본 발명에서는 상기 검출유닛(100)을 구성하는 리니어 엑추에이터(140)의 엑추에이터 작동바(142)에는 지지암(140)이 접히는 양을 조절하기 위해 엑추에이터 작동바(142)의 상, 하 방향 길이를 가변하기 위한 조절부(143)이 더 포함되어 구성될 수 있다.Meanwhile, in the present invention, the actuator operation bar 142 of the linear actuator 140 constituting the detection unit 100 has an upper and lower direction of the actuator operation bar 142 to control the amount by which the support arm 140 is folded. An adjustment unit 143 for varying the length may be further included.

상기 조절부(143)는 나사형태로 이루어져 있으며, 엑추에이터 작동바(142)의 내부에는 나사산이 형성되어 조절부(143)의 회전시 길이가 가변될 수 있도록 구성된다.The adjusting part 143 is in the form of a screw, and a screw thread is formed inside the actuator operating bar 142 so that the length of the adjusting part 143 can be varied when rotating.

또한, 가이드유닛(200)에 대해 살펴보면,Additionally, looking at the guide unit 200,

상기 가이드유닛(200)은 전주(1)의 외주면에 결합하는 고정밴드(210)와 상기 고정밴드(210)를 탈부착하기 위한 고정수단(23)과 전주(1)의 홀(1b)에 삽입되어 검출유닛(100)을 구성하는 연결라인(L)을 전주(1)의 중심선상에 위치시키기 위한 가이드바(220)로 구성되어 있다.The guide unit 200 is inserted into the fixing band 210 coupled to the outer peripheral surface of the electric pole 1, the fixing means 23 for attaching and detaching the fixing band 210, and the hole 1b of the electric pole 1. It consists of a guide bar 220 for positioning the connection line L constituting the detection unit 100 on the center line of the electric pole 1.

또한, 본 발명에서는 거치유닛(300)을 더 포함할 수 있다.Additionally, the present invention may further include a mounting unit 300.

상기 거치유닛(300)은 도 5에서와 같이 검출유닛(100)의 지지암(150)을 삽입하기 위한 검출유닛 삽입홈(310)과 손잡이(320) 및 롤러(330)을 포함하여 구성되어 있다.As shown in FIG. 5, the mounting unit 300 includes a detection unit insertion groove 310, a handle 320, and a roller 330 for inserting the support arm 150 of the detection unit 100. .

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 전주 철근의 파단 검출장치의 작용에 대해 살펴보면 다음과 같다.The operation of the fracture detection device for electric pole rebar according to the present invention configured as described above is as follows.

우선, 본 발명을 통한 전주(1) 철근(2)의 파단 과정은, 검출유닛(100)을 전주(1)의 내부 공간(1a)에 삽입 후 상승시키면서 철근(2)의 파단을 검사하면 자기장 검출부(160)에서 자기장을 통해 철근(2)의 파단을 검사한 후 이를 데이터 무선송출부(120)에서 외부로 데이터를 송출하여 데이터 분석을 통해 철근(2)의 파단 여부를 판단하게 된다.First, the rupture process of the reinforcing bar (2) of the electric pole (1) through the present invention is to inspect the fracture of the reinforcing bar (2) by inserting the detection unit 100 into the internal space (1a) of the electric pole (1) and raising it to inspect the fracture of the reinforcing bar (2). After the detection unit 160 inspects the fracture of the reinforcing bar 2 through a magnetic field, the data is transmitted to the outside from the wireless data transmission unit 120 to determine whether the reinforcing bar 2 is fractured through data analysis.

이하에서는, 상기와 같은 철근(2) 파단의 과정에 대해 구체적으로 살펴본다.Below, we will look at the process of fracture of the reinforcing bar (2) as described above in detail.

우선, 본 발명에 따른 전주 철근의 파단 검출장치(500)는 전주(1)의 홀(1b)을 통해 내부 공간(1a)에 검출유닛(100)을 삽입한다.First, the fracture detection device 500 of electric pole rebar according to the present invention inserts the detection unit 100 into the internal space 1a through the hole 1b of the electric pole 1.

상기 검출유닛(100)의 삽입은 검출유닛(100)을 구성하는 리니어 엑추에이터(140)를 가동시켜 엑추에이터 작동바(142)가 최대 길이가 되도록 가변시킨다.Insertion of the detection unit 100 operates the linear actuator 140 constituting the detection unit 100 to vary the actuator operation bar 142 to its maximum length.

여기서, 상기 리니어 엑추에이터(140)를 구성하는 엑추에이터 작동바(142)에는 조절부(143)가 형성되어 있다.Here, an adjusting portion 143 is formed on the actuator operating bar 142 constituting the linear actuator 140.

따라서, 검출유닛(100)의 최초 사용시 리니어 엑추에이터(140)를 작동시켜 엑추에이터 작동바(142)가 최대 길이로 가변되도록 하더라도 지지암(140)이 완전히 오므라들지 않을 경우에는 조절부(143)를 회전시켜 지지암(140)이 최대한 오므라들 수 있도록 할 수 있다.Therefore, when the detection unit 100 is first used, even if the linear actuator 140 is operated to allow the actuator operation bar 142 to vary to its maximum length, if the support arm 140 does not fully retract, the adjuster 143 must be rotated. This can be done so that the support arm 140 can be retracted as much as possible.

이는, 검출유닛(100)의 제작시 리니어 엑추에이터(140)를 통한 지지암(150)을 접을 때에 정밀하게 제작하지 않더라도 작동이 가능하도록 하여 제작의 편의성을 높일 수 있는 효과를 얻을 수 있게 된다.This has the effect of increasing the convenience of manufacturing by enabling the detection unit 100 to operate even if it is not precisely manufactured when folding the support arm 150 through the linear actuator 140.

한편, 상기와 같이 지지암(150)이 최대한 접힌 상태가 되면 연결라인(L)을 이용하여 전주(1)의 내부 공간(1a)으로 서서히 이동시켜 지지암(150)이 내부 공간(1a)의 바닥면에 닿는 위치까지 이동시킨다.Meanwhile, when the support arm 150 is in the maximum folded state as described above, it is slowly moved to the inner space 1a of the electric pole 1 using the connection line L, so that the support arm 150 is in the inner space 1a. Move it to a position where it touches the floor.

상기에서와 같이 검출유닛(100)의 이동이 완료되면 통상의 전원을 인가하여 리니어 엑추에이터(140)의 엑추에이터 가동부(141)를 가동시킨다.As described above, when the movement of the detection unit 100 is completed, normal power is applied to operate the actuator movable part 141 of the linear actuator 140.

그러면, 엑추에이터 가동부(141)에 의해 발생한 동력은 엑추에이터 작동바(142)가 최소 길이가 되도록 가변시키게 되고, 이러한 엑추에이터 작동바(142)의 작동에 의해 지지암(150)을 구성하는 제2 지지암(152) 및 이에 결합된 제1 지지암(151)이 작동하여 제1 지지암(151)이 몸체부(130)를 기준으로 방사형태로 펼쳐지는 상태가 된다.Then, the power generated by the actuator movable part 141 is varied so that the actuator operation bar 142 has the minimum length, and the second support arm constituting the support arm 150 is operated by the actuator operation bar 142. (152) and the first support arm 151 coupled thereto operate so that the first support arm 151 is spread radially with respect to the body portion 130.

여기서, 상기 제1 지지암(151)은 길이는 엑추에이터 작동바(142)의 최대 변위시 펼쳐졌을 때에 전주(1)의 내부 공간(1a)의 내면과 맞닿지 않은 길이로 형성되어 있어, 간섭이 발생하지 않는다.Here, the first support arm 151 is formed at a length that does not contact the inner surface of the inner space 1a of the electric pole 1 when unfolded at the maximum displacement of the actuator operation bar 142, so that interference occurs. does not occur

다만, 지지암(150)의 제3 지지암(153)은 제1 지지암(151)에서 연장된 형태로 구성되어 있어 상기와 같이 제1 지지암(151)이 펼쳐지게 되면 전주(1)의 내부 공간(1a)의 내벽과 맞닿아 힌지(H)에 의해 회전하여 절곡된 상태가 된다.However, the third support arm 153 of the support arm 150 is configured to extend from the first support arm 151, so when the first support arm 151 is unfolded as described above, the inside of the electric pole (1) It comes into contact with the inner wall of the space 1a and is rotated and bent by the hinge H.

여기서, 본 발명에서는 제3 지지암(153)에 자기장 검출부(160)가 형성되어 있는데, 상기 자기장 검출부(160)는 제1 지지암(151)에서 힌지(H)에 의해 절곡되었을 때에 전주(1) 내부의 철근(2)과 평행한 상태 또는 평행한 상태에 가깝도록 되어 있다.Here, in the present invention, the magnetic field detection unit 160 is formed on the third support arm 153, and the magnetic field detection unit 160 detects the electric pole (1) when the first support arm 151 is bent by the hinge (H). ) It is in a parallel or close to parallel state with the internal reinforcing bar (2).

따라서, 상기와 같이 지지암(150)이 펼쳐진 후 전주(1)의 철근(2) 파단 검사를 위해 검출유닛(100)을 상측방향으로 이동하면서 자기장을 통한 검사를 실시하면 데이터의 왜곡이 발생하지 않기 때문에 데이터의 보정을 위한 별도의 작업이 불필요하게 되어 검출에 대한 신뢰성 및 경제성을 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있게 된다.Therefore, after the support arm 150 is unfolded as described above, if the detection unit 100 is moved upward and the inspection is performed using a magnetic field to inspect the rupture of the reinforcing bar 2 of the electric pole 1, data distortion will not occur. Since there is no need for separate work to correct data, the effect of improving the reliability and economic efficiency of detection can be obtained.

특히, 본 발명에서는 상술한 제3 지지암(153)에 라운드부(R)를 더 포함하여 제3 지지암(153)이 내부 공간(1a)의 내벽과 맞닿을 때에 제3 지지암(153)의 원활한 절곡이 이루어질 수 있는 효과와 더불어 철근(1) 파단 검출을 위해 검출유닛(100)의 상승시에도 마찰에 따른 과부하가 발생하는 현상을 방지할 수 있는 효과도 얻을 수 있게 된다.In particular, in the present invention, the above-described third support arm 153 further includes a round portion (R) so that when the third support arm 153 comes into contact with the inner wall of the internal space 1a, the third support arm 153 In addition to the effect of achieving smooth bending, it is also possible to obtain the effect of preventing overload due to friction even when the detection unit 100 is raised to detect fracture of the reinforcing bar 1.

한편, 본 발명에서는 검출유닛(100)의 삽입 전 또는 후에 전주(1)의 외주면에 가이드유닛(200)의 고정밴드(210)를 배치하되, 가이드바(220)가 전주(1)의 홀(1b)에 삽입되도록 한 후 고정수단(230)을 통해 고정시켜 사용할 수 있다.Meanwhile, in the present invention, the fixing band 210 of the guide unit 200 is disposed on the outer peripheral surface of the electric pole 1 before or after insertion of the detection unit 100, and the guide bar 220 is positioned in the hole of the electric pole 1 (1). It can be used by inserting it into 1b) and then fixing it through the fixing means (230).

즉, 검출유닛(100)의 삽입시 가이드유닛(200)을 이용할 경우 검출유닛(100)을 전주(1)의 중심에 정확하게 배치시킬 수 있어 검출유닛(100)을 전주(1)의 내부 공간(1a)에 삽입하는 공정을 효율적으로 실시할 수 있는 효과도 얻을 수 있다.That is, when using the guide unit 200 when inserting the detection unit 100, the detection unit 100 can be accurately placed in the center of the electric pole 1, so that the detection unit 100 can be placed in the internal space of the electric pole 1 ( The effect of efficiently performing the insertion process in 1a) can also be obtained.

또한, 본 발명에서는 상술한 검출유닛(100)을 전주(1)의 내부 공간(1a)에 삽입하지 않고 사용자가 사용할 수 있도록 거치유닛(300)이 더 포함되어 구성되어 있다.In addition, in the present invention, a holding unit 300 is further included so that the user can use the above-described detection unit 100 without inserting it into the internal space 1a of the electric pole 1.

즉, 거치유닛(300)을 구성하는 검출유닛 삽입홈(310)에 검출유닛(100)의 지지암(150)을 삽입한다.That is, the support arm 150 of the detection unit 100 is inserted into the detection unit insertion groove 310 constituting the mounting unit 300.

그런 후, 사용자가 검출유닛(100)에 전원을 인가한 상태에서 손잡이(320)를 파지한 후 롤러(330) 부분을 전주(1)의 외주면에 밀착시켜 움직이면 전주(1)의 외주면에서 철근(2)의 파단을 검출할 수 있어 본 발명만으로 전주(1)의 내, 외주면에서 철근(2) 파단을 검사할 수 있는 효과를 얻을 수 있게 되는 것이다.Then, when the user holds the handle 320 while applying power to the detection unit 100 and moves the roller 330 in close contact with the outer circumferential surface of the electric pole (1), the reinforcing bar ( Since the fracture of 2) can be detected, the present invention alone provides the effect of inspecting the fracture of the reinforcing bar (2) on the inner and outer peripheral surfaces of the electric pole (1).

1 : 전주 1a : 내부 공간 1b : 홀 2 : 철근
2 : 철근
L : 연결라인
D : 데이터 무선송출부
C : 카메라
100 : 검출유닛
130 : 몸체부
140 : 리니어 엑추에이터
141 : 엑추에이터 가동부 142 : 엑추에이터 작동바
143 : 조절부
150 : 지지암
151 : 제1 지지암 152 : 제2 지지암 S : 스프링 H : 힌지
153 : 제3 지지암 R : 라운드부
160 : 자기장 검출부
200 : 가이드유닛
210 : 고정밴드 220 : 가이드바 230 : 고정수단
300 : 거치유닛
310 : 검출유닛 삽입홈 320 : 손잡이 330 : 롤러
500 : 전주 철근의 파단 검출장치1: Electric pole 1a: Internal space 1b: Hole 2: Reinforcing bar
2: rebar
L: connection line
D: Data wireless transmission unit
C: Camera
100: detection unit
130: body part
140: Linear actuator
141: Actuator moving part 142: Actuator operation bar
143: control unit
150: Support arm
151: first support arm 152: second support arm S: spring H: hinge
153: Third support arm R: Round part
160: magnetic field detection unit
200: Guide unit
210: fixing band 220: guide bar 230: fixing means
300: Holding unit
310: Detection unit insertion groove 320: Handle 330: Roller
500: Breakage detection device for electric pole rebar

Claims (7)

전주의 측면에 형성된 홀을 통해 상측으로 올라갈수록 직경이 작아지는 구배가 형성되어 있는 내부공간에서 전주를 구성하는 철근의 파단을 측정하기 위해 홀로 삽입되는 연결라인과,
상기 연결라인에 연결되는 데이터 무선송출부와,
상기 데이터 무선송출부와 연결되어 있는 몸체부;
상기 몸체부와 연결되며 전원 인가시 구동력을 발생시키는 엑추에이터 가동부와 상기 엑추에이터 가동부의 가동시 상, 하 방향으로 길이가 가변되는 엑추에이터 작동바로 이루어진 리니어 엑추에이터;
상기 몸체부에 회전 가능하게 결합되는 다수의 제1 지지암과, 일단부는 리니어 엑추에이터의 엑추에이터 작동바에 회전 가능하게 결합되고 타단은 제1 지지암에 회전 및 슬라이딩이 가능하도록 결합되어 리니어 엑추에이터의 작동에 의해 제1 지지암을 가동시키는 제2 지지암과, 상기 제1 지지암과 힌지 및 스프링에 의해 결합되는 제3 지지암으로 이루어진 지지암;
상기 지지암을 구성하는 제3 지지암에 결합되는 자기장 검출부를 포함하는 검출유닛을 포함하여 이루어져 있어,
전주의 내부 공간에 검출유닛을 배치 후 리니어 엑추에이터를 작동해 지지암의 펼쳐질때에 자기장 검출부가 전주의 철근과 평행또는 평행에 가깝게 배치되도록 제1 지지암에서 제3 지지암이 회전되는 것에 특징이 있는 전주 철근의 파단 검출장치.
A connection line inserted into the hole to measure the fracture of the reinforcing bar constituting the electric pole in an internal space where a gradient in which the diameter decreases as it moves upward through the hole formed on the side of the electric pole is formed,
A data wireless transmission unit connected to the connection line,
a body connected to the wireless data transmission unit;
A linear actuator consisting of an actuator movable part that is connected to the body and generates a driving force when power is applied, and an actuator operating bar whose length varies in the up and down directions when the actuator movable part moves;
A plurality of first support arms are rotatably coupled to the body, one end is rotatably coupled to the actuator operation bar of the linear actuator, and the other end is rotatably and slidingly coupled to the first support arm to operate the linear actuator. a support arm consisting of a second support arm that moves the first support arm and a third support arm coupled to the first support arm by a hinge and a spring;
It includes a detection unit including a magnetic field detection unit coupled to a third support arm constituting the support arm,
After placing the detection unit in the inner space of the electric pole, the linear actuator is operated to rotate the third support arm from the first support arm so that the magnetic field detection unit is placed parallel or close to parallel with the rebar of the electric pole when the support arm is unfolded. A device for detecting fractures in electric pole rebars.
 제1항에 있어서, 상기 검출유닛을 구성하는 데이터 무선송출부에는 전주의 내부공간 상태를 확인하기 위한 카메라가 더 포함되어 구성되는 것에 특징이 있는 전주 철근의 파단 검출장치.
The apparatus of claim 1, wherein the wireless data transmission unit constituting the detection unit further includes a camera for checking the state of the interior space of the electric pole.
 제1항에 있어서, 상기 검출유닛을 구성하는 지지암의 제1 지지암의 길이는 리니어 엑추에이터를 통해 엑추에이터 작동바의 최대 길이로 가변되었을 때에 전주의 내부 공간 중간 중 가장 직경이 작은 위치의 내부 공간 내벽과 맞닿지 않는 길이로 형성되는 것에 특징이 있는 전주 철근의 파단 검출장치.
The method of claim 1, wherein when the length of the first support arm of the support arm constituting the detection unit is varied to the maximum length of the actuator operation bar through a linear actuator, the inner space is at the position with the smallest diameter among the inner spaces of the electric pole. A fracture detection device for electric pole rebar, which is characterized by being formed at a length that does not contact the inner wall.
 제1항에 있어서, 상기 검출유닛을 구성하는 지지암의 제3 지지암에는 전주의 내부공간과 맞닿는 라운드부가 더 포함되어 구성되는 것에 특징이 있는 것에 특징이 있는 전주 철근의 파단 검출장치.
The apparatus of claim 1, wherein the third support arm of the support arm constituting the detection unit further includes a round portion in contact with the inner space of the electric pole.
 제1항에 있어서, 상기 검출유닛을 구성하는 리니어 엑추에이터의 엑추에이터 작동바에는 지지암이 접히는 양을 조절하기 위해 엑추에이터 작동바의 상, 하 방향 길이를 가변하기 위한 조절부가 더 포함되어 있는 것에 특징이 있는 전주 철근의 파단 검출장치.
The method of claim 1, wherein the actuator operation bar of the linear actuator constituting the detection unit further includes an adjustment unit for varying the length of the actuator operation bar in the upper and lower directions to adjust the amount of folding of the support arm. A device for detecting fractures in electric pole rebars.
 제1항에 있어서, 상기 전주의 홀에 결합하여 검출유닛을 전주의 중앙에 배치시키기 위한 가이드유닛을 포함하되,
상기 가이드유닛은,
전주의 외주면에 결합하는 고정밴드와 상기 전주의 홀을 통해 전주의 중심축선상까지 연장되어 검출유닛의 연결라인을 지지하는 가이드바 및 고정밴드를 탈부착하기 위한 고정수단으로 이루어진 것에 특징이 있는 전주 철근의 파단 검출장치.
The method of claim 1, comprising a guide unit coupled to the hole of the electric pole to place the detection unit in the center of the electric pole,
The guide unit is,
Electric pole rebar is characterized in that it consists of a fixing band coupled to the outer peripheral surface of the electric pole, a guide bar that extends through the hole of the electric pole to the center axis of the electric pole to support the connection line of the detection unit, and a fixing means for attaching and detaching the fixing band. rupture detection device.
 제1항에 있어서, 상기 검출유닛의 지지암을 삽입할 수 있는 검출유닛 삽입홈과 손잡이와 롤러를 포함하는 거치유닛이 더 포함되어 구성되는 것에 특징이 있는 전주 철근의 파단 검출장치.The apparatus of claim 1, further comprising a detection unit insertion groove into which the support arm of the detection unit can be inserted, and a mounting unit including a handle and a roller.
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