KR20190121455A - Inspection System of Pipe using Irradiation of Radiation - Google Patents

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KR20190121455A
KR20190121455A KR1020180044776A KR20180044776A KR20190121455A KR 20190121455 A KR20190121455 A KR 20190121455A KR 1020180044776 A KR1020180044776 A KR 1020180044776A KR 20180044776 A KR20180044776 A KR 20180044776A KR 20190121455 A KR20190121455 A KR 20190121455A
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이성식
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세이프텍(주)
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Abstract

The present invention relates to a pipe inspection system for inspecting a pipe by irradiating a radiation source on one side of the pipe and detecting radiation on the other side, comprising: a source module in which a source of radiation is movably coupled in a longitudinal direction of the pipe and attached to the pipe; a detector module in which a detector of radiation is movably coupled in the longitudinal direction of the pipe, and attached to the pipe opposite to the source module such that the detector faces the source with the pipe interposed therebetween; and coupling means extending between the source module and the detector module in a circumferential direction of the pipe to couple the source module and the detector module to each other and attach to the pipe.

Description

방사선 조사를 이용하는 배관의 검사 시스템{Inspection System of Pipe using Irradiation of Radiation}Inspection System of Pipe Using Irradiation of Radiation

본 발명은 배관의 검사 시스템에 관한 것으로서, 배관을 절단 또는 파단하는 일이 없이 배관의 외부 일측에서 방사선 소스을 조사하고 타측에서 배관을 통과하는 방사선을 검출하여 배관의 결함이나 배관 내부의 이물질의 축적 등을 검출하여 배관의 이상 유무를 검사하는 검사 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe inspection system, which irradiates a radiation source from one outside of the pipe without detecting or breaking the pipe, and detects radiation passing through the pipe from the other side to accumulate defects in the pipe or accumulation of foreign matter in the pipe. It relates to an inspection system for detecting the abnormality of the pipe by detecting the.

배관의 이상 유무를 검사하는 방법으로서는 내시경을 이용하여 내부의 불순물 침적 등을 관찰하거나 초음파를 이용하여 배관의 결함을 검사하는 등의 방법이 이용되고 있다.As a method for inspecting the abnormality of the pipe, a method such as observing an impurity deposition in the interior using an endoscope or inspecting a pipe defect using ultrasonic waves is used.

그러나, 내시경을 이용하는 검사의 경우, 배관 내에 내시경을 투입할 수 없는 경우도 있고, 특히 배관의 작동 중에 내시경을 투입할 수 없으므로 작동을 중지시키고 배관으로부터 유체를 모두 제거하여야 하는 문제가 있다. 초음파 탐사의 경우에도, 외부의 간섭으로 인하여 검사의 결과에 대한 신뢰성이 낮다는 문제가 있다.However, in the case of an inspection using an endoscope, the endoscope may not be introduced into the pipe, and in particular, since the endoscope cannot be inserted during the operation of the pipe, there is a problem of stopping the operation and removing all the fluid from the pipe. Even in the case of ultrasonic sensing, there is a problem in that reliability of the test results is low due to external interference.

유체 등을 수송하는 배관에서 내부의 퇴적물 축적 등을 검사하는 방법의 하나로서 감마선과 같은 방사선을 조사하는 방법이 개발되어 이용되고 있다.As a method of inspecting the accumulation of internal deposits, etc. in a pipe for transporting a fluid or the like, a method of irradiating radiation such as gamma rays has been developed and used.

이러한 방사선을 이용하는 검사는 배관의 작동 중에 검사를 실시할 수 있고, 특히 배관 내부를 흐르는 유체의 영향이나 외부의 환경적 영향을 받지 않는다. 특히 초음파 검사의 경우에는 초음파 탐사 장비를 배관을 둘레를 따라 이동시켜야 하지만, 방사선을 이용한 검사는 배관 외부의 일측에서 방사선의 소스를 조사하고 반대측에서 배관을 투과하는 방사선을 검출함으로써 배관의 결함이나 퇴적물의 축적 여부를 검출할 수 있다.Inspection using such radiation can be performed during operation of the pipe, and is not particularly affected by the fluid flowing inside the pipe or external environmental influences. Especially in the case of ultrasonic inspection, ultrasonic exploration equipment should be moved along the circumference.However, the inspection using radiation detects a source of radiation from one side of the pipe and detects radiation passing through the pipe on the opposite side. Can be detected.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0380945호 (문헌 1) 및 특허공보 제10-0925660호 (문헌 2)는 방사선 소스를 배관에 조사하여 배관 내의 퇴적물을 검출하는 방법이나 장치를 개시하고 있다.Korean Utility Model Registration No. 20-0380945 (Document 1) and Patent Publication No. 10-0925660 (Document 2) disclose a method or apparatus for detecting deposits in a pipe by irradiating a pipe with a radiation source.

문헌 1의 고안에 따른 투과 검사 장치는 배관의 상측에 방사선 소스를 배치하고 하측에 검출용 필름을 배치하여 배관의 특정 위치에 대한 검사를 하는 것이다.In the permeation inspection apparatus according to the invention of Document 1, a radiation source is disposed on an upper side of a pipe, and a film for detection is disposed on a lower side to inspect a specific position of the pipe.

문헌 2의 발명에 따른 검사 장치는 배관을 둘러싸는 프레임을 고정 설치하고, 배관 일측의 프레임에서는 감마선 소스를 이동시키고 반대편 프레임에서는 검출기를 동기화하여 이동시키면서 배관의 전체 폭에 걸친 검사를 하는 것이다.In the inspection apparatus according to the invention of Document 2, the frame surrounding the pipe is fixedly installed, and the frame on one side of the pipe moves the gamma-ray source, while the detector on the opposite frame synchronizes and moves the entire width of the pipe.

그러나, 이러한 문헌 1과 문헌 2의 장치는 배관의 길이 방향에서 일 지점에서의 검사만을 진행할 수 있고, 배관의 길이 방향으로 검사를 더 진행하기 위해서는 배관으로부터 검사 장치를 탈거한 후에 다음의 검사 지점에 다시 장치를 설치하고 검사를 진행하여야 하므로, 길이가 긴 배관에 대해 검사를 진행하는 경우에 상당한 시간이 소요되는 문제점이 있다.However, the apparatus of Documents 1 and 2 can only perform inspection at one point in the longitudinal direction of the pipe, and in order to proceed further inspection in the longitudinal direction of the pipe, after removing the inspection device from the pipe, Since the device needs to be installed and inspected again, there is a problem that a considerable time is required when inspecting a long pipe.

길이가 긴 배관에 대해 검사를 하는 방법으로서, 마그네틱 구동 로울러를 갖춘 감마선 소스와 검출기를 마련하고, 소소와 검출기가 마그네틱 구동 로울러에 의한 자력을 배관에 부착되어 이동하면서 검사를 하는 장치가 이용되고 있다.As a method for inspecting a long length of pipe, an apparatus for providing a gamma ray source and a detector having a magnetic drive roller and inspecting the source and the detector while moving the magnetic force caused by the magnetic drive roller to the pipe is used. .

그러나, 이러한 장치는 배관이 마그네틱이 부착되는 철 소재이어야 한다는 제약이 있는 것은 물론이고, 배관에 단열 등을 위한 피복재가 부착되어 있는 경우에는 피복재를 모두 제거하여야만 검사를 할 수 있다는 커다란 제약을 갖고 있다.However, such a device has a limitation that the pipe must be made of magnetic material to which the pipe is attached, and when the pipe is attached to the pipe for insulation, it has a big limitation that inspection can be performed only after removing all the cover material. .

다른 장치로서는, 배관의 직경에 맞추어 배관을 둘러싸는 2개의 프레임을 마련하여 배관에 고정하고, 양 프레임 사이에 방사선 소스와 검출기가 배관의 길이 방향으로 이동할 수 있게 구성한 것이 있다.As another apparatus, two frames surrounding the pipe are provided and fixed to the pipe in accordance with the diameter of the pipe, and the radiation source and the detector can be moved in the longitudinal direction of the pipe between the two frames.

이러한 장치는 배관에 소재나 피복 여부에 관계없이 배관의 길이 방향을 따라 검사를 진행할 수 있으나, 검사하려는 배관에 맞추어 다양한 크기와 형태의 프레임을 갖추어야 하므로 검사 장치의 구성에 많은 비용이 든다는 문제점이 있다.These devices can be inspected along the length of the pipe regardless of whether the pipe is made of material or cladding, but there is a problem in that the construction of the inspection device is expensive because the frame of various sizes and shapes must be provided according to the pipe to be inspected. .

문헌 1: 대한민국 등록실용신안공보 제20-0380945호Document 1: Korean Utility Model Registration No. 20-0380945 문헌 2: 대한민국 특허공보 제10-0925660호Document 2: Korean Patent Publication No. 10-0925660

본 발명은 전술한 종래 기술들의 문제점을 고려하여, 배관에 방사선을 조사하는 검출기와 배관으로부터의 방사선을 검출하는 검출기를 배관에 대해 서로 대향하게 배치하고 배관의 길이 방향으로 이동하면서 검사를 수행할 수 있는 구성의 검사 시스템을 제공하려는 것이다.In view of the problems of the above-described prior arts, the present invention can arrange a detector for irradiating a pipe and a detector for detecting radiation from the pipe so as to face each other with respect to the pipe and move in the longitudinal direction of the pipe. It is to provide an inspection system with a configuration.

구체적으로, 본 발명은 검출기가 장착되는 검출기 모듈과 방사선의 소스가 장착되는 소스 모듈을 간단한 작업으로 서로 결합하면서 배관에 장착할 수 있고, 간단한 작업으로 서로 분리 및 배관으로부터 분리할 수 있는 구성의 검사 시스템을 제공하려는 것이다.Specifically, the present invention can be mounted on the pipe while the detector module is equipped with a detector and the source module equipped with a source of radiation can be attached to each other in a simple operation, the inspection of the configuration that can be separated from each other and separated from the pipe in a simple operation To provide a system.

또한, 본 발명은 구성의 변경이나 별도의 조정 작업 없이 다양한 직경의 배관에 밀착되어 장착될 수 있는 검사 시스템을 제공하려는 것이다.In addition, the present invention is to provide an inspection system that can be mounted in close contact with the pipe of various diameters without changing the configuration or additional adjustment work.

또한, 본 발명은 배관에 피복이 있는 경우에도 피복을 제거하지 않고 배관에 장착되어 검사를 수행할 수 있는 검사 시스템을 제공하려는 것이다.In addition, the present invention is to provide an inspection system that can be mounted on the pipe to perform the inspection without removing the coating even when the pipe is covered.

추가로, 본 발명은 배관이 수직으로 배치되어 있어도 별도의 지지 장치 없이 검출기 모듈과 소스 모듈을 서로 결합하여 주는 수단만으로도 수직의 배관에 장착될 수 있는 검사 시스템을 제공하려는 것이다.In addition, the present invention is to provide an inspection system that can be mounted on the vertical pipe by means of coupling the detector module and the source module with each other even without the support device even if the pipe is arranged vertically.

전술한 본 발명의 해결 과제는, 배관의 일측에서 방사선 소스를 조사하고 타측에서 방사선을 검출하여 배관을 검사하는 것인 본 발명에 따른 배관의 검사 시스템에 의해 달성된다.The above-mentioned problem of this invention is achieved by the inspection system of piping which concerns on piping by irradiating a radiation source from one side of a piping, and detecting a radiation from the other side.

본 발명에 따른 배관의 검사 시스템은, The inspection system of the pipe according to the present invention,

방사선의 소스가 배관의 길이 방향으로 이동 가능하게 결합되고 배관에 부착되는 소스 모듈; A source module to which the source of radiation is movably coupled in the longitudinal direction of the pipe and attached to the pipe;

방사선의 검출기가 배관의 길이 방향으로 이동 가능하게 결합되고, 배관을 사이에 두고 검출기가 소스와 마주하도록 소스 모듈과 대향하여 배관에 부착되는 검출기 모듈; 및A detector module movably coupled in a longitudinal direction of the pipe, the detector module being attached to the pipe opposite the source module such that the detector faces the source with the pipe interposed therebetween; And

소스 모듈과 검출기 모듈의 사이에서 배관의 둘레 방향으로 연장되어 소스 모듈과 검출기 모듈을 서로 결합하여 배관에 부착시키는 결합 수단Coupling means extending between the source module and the detector module in the circumferential direction of the pipe to couple the source module and the detector module to each other to attach to the pipe

을 포함하고,Including,

소스 모듈과 검출기 모듈은 각각, 배관의 표면에 지지되고 서로 길이 방향으로 이격되는 제1 및 제2 프레임; 및 제1 및 제2 프레임 사이에서 연장되고 상기 방사선의 소스 또는 검출기가 배관의 길이 방향으로 이동 가능하게 결합되어 배관의 길이 방향으로 이동하게 안내되는 복수 개의 안내 부재를 포함하고,The source module and the detector module may include: first and second frames supported on the surface of the pipe and spaced apart from each other in the longitudinal direction; And a plurality of guide members extending between the first and second frames and guided to move in the longitudinal direction of the pipe so that the source or detector of radiation is movably coupled in the longitudinal direction of the pipe,

결합 수단은 소스 모듈과 검출기 모듈의 제1 프레임들 사이 및 제2 프레임들 사이에서 연장되는 유연성의 밴드들 및 각각의 밴드가 제1 프레임들 또는 제2 프레임들 사이에서 연장되는 길이를 조절하고 밴드에 인가되는 장력을 유지하는 조절 기구를 포함하는 것이다.The coupling means adjusts the bands of flexible bands extending between the first frames and between the second frames of the source module and the detector module and the length of each band extending between the first frames or the second frames and It includes a control mechanism for maintaining the tension applied to.

이러한 구성의 본 발명의 검사 시스템은 소스 모듈과 검출기 모듈을 배관에 장착하면 소스 모듈에 장착되는 방사선의 소스와 검출기 모듈에 장착되는 검출기가 각각 소스 모듈과 검출기 모듈의 길이 방향으로 이동하면서 배관을 검사한다.In the inspection system of the present invention having such a configuration, when the source module and the detector module are mounted on the pipe, the pipe is inspected while the source mounted on the source module and the detector mounted on the detector module move in the longitudinal direction of the source module and the detector module, respectively. do.

소스 모듈과 검출기 모듈은 양 단부의 제1 프레임 사이와 제2 프레임 사이를밴드에 의해 결합함으로써 서로 결합되고 배관에 장착되는데, 배관의 직경이 상이한 경우에도 밴드의 길이를 조절함으로써 구성의 변경 없이 장착된다.The source module and the detector module are coupled to each other and mounted on the pipe by coupling between the first frame and the second frame at both ends by a band, even if the pipe diameters are different, without changing the configuration by adjusting the length of the band. do.

또한, 밴드에 인가하는 장력을 크게 하여 밴드의 장력에 의해 제1 및 제2 프레임이 배관에 장착된 상태를 유지하게 된다. 따라서, 마그네틱을 사용하지 않고 배관에 장착되므로 피복이 있는 배관에도 피복을 제거하지 않고 검사를 수행할 수있으며, 수직의 배관에도 장착될 수 있다.In addition, the tension applied to the band is increased to maintain the state in which the first and second frames are mounted on the pipe by the tension of the band. Therefore, since it is mounted on the pipe without using the magnetic, it is possible to perform the inspection without removing the coating on the pipe with the coating, and can be mounted on the vertical pipe.

본 발명의 부가적 특징으로서, As an additional feature of the invention,

소스 모듈 및 검출기 모듈의 제1 프레임 사이 및 제2 프레임 사이에는 각각 배관의 일부를 감싸도록 밴드가 배치되고, 각각의 밴드의 일측 단부는 소스 모듈 및 검출기 모듈 중의 어느 하나의 제1 프레임 또는 제2 프레임에 분리 가능하게 결합되고, 소스 모듈 및 검출기 모듈 중의 다른 하나의 제1 프레임 및 제2 프레임 각각에는 상기 조절 기구가 마련되며, 조절 기구는 소스 모듈과 검출기 모듈 사이에서의 상기 밴드가 연장되는 길이를 감소시키는 동작을 허용하고 상기 연장되는 길이가 증가하는 것을 선택적으로 허용하도록 구성된다.A band is disposed between the first frame and the second frame of the source module and the detector module, respectively, to surround a portion of the pipe, and one end of each band is a first frame or a second one of the source module and the detector module. Removably coupled to a frame, each of the first and second frames of the other of the source module and the detector module is provided with the adjustment mechanism, the adjustment mechanism having a length in which the band between the source module and the detector module extends Is configured to allow an operation of decreasing the length and to selectively allow the extending length to increase.

이러한 구성에 따르면, 밴드가 배관을 둘러싸는 상태에서 밴드의 연장되는 길이를 감소시킴으로써 밴드에 장력이 인가된다.According to this configuration, tension is applied to the band by reducing the extending length of the band while the band surrounds the pipe.

이러한 인가되는 장력에 의해 밴드와 배관 및 검출기 모듈과 소스 모듈의 제1 및 제2 프레임과 배관 사이에 작용하는 마찰력이 증가하여 검사 시스템이 배관에 장착될 수 있다.This applied tension increases the frictional force acting between the band and the pipe and detector module and the first and second frames of the source module and the pipe so that the inspection system can be mounted to the pipe.

또한, 연장되는 길이가 증가되게 함으로써 밴드의 장력이 해소되어 검사 시스템을 배관으로부터 간단하게 분리할 수 있고 검출기 모듈과 소스 모듈도 서로 분리될 수 있다.In addition, by increasing the length of extension, the tension in the band is released, allowing the inspection system to be easily separated from the piping and the detector module and the source module can be separated from each other.

이러한 부가적 특징의 구체적인 실시 양태로서,As a specific embodiment of this additional feature,

각각의 밴드는 타이밍 벨트로 이루어지고, 상기 조절 기구는 각각, 제1 프레임 또는 제2 프레임에 회전 가능하게 결합되고, 길이 방향과 평행한 축선을 가지며, 표면에 밴드가 맞물려 권취되는 치형이 형성되는 한 쌍의 밴드 풀리; 및 제1 프레임 또는 제2 프레임에 회전 가능하게 결합되고, 선단이 밴드 풀리의 치형에 맞물려 소스 모듈과 검출기 모듈 사이에서의 상기 밴드가 연장되는 길이를 감소시키는 동작이 가능하게 하는 방향으로의 밴드 풀리의 회전만을 허용하되, 회전에 의해 밴드 풀리의 치형과의 선단의 맞물림이 해제되어 소스 모듈과 검출기 모듈 사이에서의 상기 밴드가 연장되는 길이가 증가시키는 동작을 가능하게 하는 방향으로의 밴드 풀리의 회전을 허용하도록 구성되는 래치들을 포함하는 것으로 구성된다.Each band is made of a timing belt, and the adjustment mechanism is rotatably coupled to the first frame or the second frame, respectively, and has an axis parallel to the longitudinal direction, and teeth are formed by engaging the band on the surface thereof. A pair of band pulleys; And a band pulley rotatably coupled to the first frame or the second frame, the tip engaging the teeth of the band pulley to reduce the length of extension of the band between the source module and the detector module. Rotation of the band pulley in a direction that allows only the rotation of the band pulley to release the engagement of the tip of the band pulley with the teeth, thereby increasing the length of the band extension between the source module and the detector module. It is configured to include latches configured to allow.

이와 같은 구성에 따르면, 밴드를 당겨서 배관을 둘러싸는 밴드를 수축시킴으로써 밴드에 장력을 쉽게 인가할 수 있다. 밴드를 수축시킨 후에는 별도의 밴드 고정 작업을 하지 않아도 래치에 의해 밴드가 고정되므로 단지 밴드를 당기는 간단한 작업에 의해 검사 시스템을 결합하고 배관에 장착하는 작업이 완료될 수 있다.According to such a configuration, tension can be easily applied to the band by pulling the band to shrink the band surrounding the pipe. After the band is retracted, the band is fixed by the latch even without a separate band fixing operation, so that the inspection system can be combined and mounted on the pipe by simply pulling the band.

추가의 실시 양태로서, 한 쌍의 밴드 풀리 사이의 간극으로 각각의 밴드 풀리에 권취되는 밴드가 치형이 형성되지 않은 이면이 서로 맞닿은 상태로 통과하게 구성할 수 있다.As a further embodiment, the band wound around each band pulley by the gap between the pair of band pulleys can be configured to pass through the back surface where the teeth are not formed in contact with each other.

이러한 구성에 따르면, 밴드가 밴드 풀리에 권취되도록 하기 위해 밴드를 안내하고 제 위치에 배치되게 하는 별도의 로울러와 같은 안내 장치를 마련하지 않고 단지 밴드 풀리들의 배치만으로 밴드가 밴드 풀리에 안정적으로 권취된다.According to this configuration, the band is stably wound on the band pulley only by arranging the band pulleys without providing a guide device such as a separate roller for guiding the band and placing it in place so that the band is wound on the band pulley. .

본 발명의 다른 부가적 특징으로서, As another additional feature of the invention,

제1 프레임 및 제2 프레임에는 각각 배관의 표면과 대향하는 측면에 배관의 표면에 맞닿는 지지 부재가 마련되고, 각각의 지지 부재는 배관의 표면과 선접촉을 하는 한 쌍의 부재 및 이 한 쌍의 부재를 제1 프레임 또는 제2 프레임에 대해 회전 가능하게 결합하여 주는 브라켓을 포함하는 것으로 구성할 수 있다.Each of the first frame and the second frame is provided with a supporting member on the side facing the surface of the pipe, the supporting member abutting the surface of the pipe, each supporting member having a pair of members in line contact with the surface of the pipe, It can be configured to include a bracket for rotatably coupling the member relative to the first frame or the second frame.

이러한 구성에 따르면, 배관의 직경이 달라지는 경우에도 지지 부재가 제1 및 제2 프레임에 대해 회전을 하면서 배관의 표면에 자동으로 밀착된있다. 따라서, 다양한 직경의 배관에 대해서도 구성의 변경이나 별도의 조정 작업 없이 검사 시스템을 안정적으로 장착할 수 있다.According to this configuration, even when the diameter of the pipe varies, the support member is automatically adhered to the surface of the pipe while rotating about the first and second frames. Therefore, it is possible to reliably mount the inspection system even for pipes of various diameters without changing the configuration or additional adjustment work.

도 1, 도 2 및 도 5는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 검사 시스템에 배관에 장착되어 있는 상태를 보여주는 사시도, 측면도 및 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 검사 시스템에서 검출기 모듈의 일부 구성을 보여주는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 검사 시스템에서 검출기 모듈에서 제1 프레임 부분을 상세하게 보여주는 사시도이다.1, 2 and 5 are a perspective view, a side view and a plan view showing a state that is mounted on the pipe in the inspection system according to an embodiment of the present invention, respectively.
3 is a perspective view illustrating some components of a detector module in an inspection system according to an exemplary embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing in detail the first frame portion of the detector module in the inspection system according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용으로서 본 발명의 실시예에 따른 배관의 검사 시스템의 구성과 작용을 설명한다. Hereinafter, the configuration and operation of the inspection system of the pipe according to the embodiment of the present invention as a specific content for practicing the present invention.

본 실시예의 검사 시스템은 배관의 외측 표면에 부착되어 배관의 일측으로부터 배관에 감사선의 소스를 투사하고 배관을 투과하여 나오는 감마선을 검출함으로써 배관 내의 퇴적물을 검사하는 것이다.The inspection system of the present embodiment is to inspect the deposits in the pipe by attaching it to the outer surface of the pipe and projecting the source of the audit wire from one side of the pipe to the pipe and detecting the gamma ray passing through the pipe.

먼저, 본 실시예의 검사 시스템이 배관에 부착되어 배관에 대한 검사를 수행할 수 있는 상태를 사시도 및 정면도로 도시하는 도 1과 도 2를 참조하여 본 실시예의 검사 시스템의 전체적인 구성을 설명한다.First, the overall configuration of the inspection system of the present embodiment will be described with reference to Figs. 1 and 2, which show a perspective view and a front view of a state in which the inspection system of the present embodiment is attached to the pipe to perform inspection on the pipe.

이하의 설명 및 명세서 전반에서는 검사 시스템을 설명하는 데 있어서 '길이 방향', '직경 방향' 및 '둘레 방향'이라는 용어를 사용하는데, 이는 원통형인 배관(1)에 대한 방위를 지칭하는 것으로서, 배관의 길이 방향을 '길이 방향'으로,검사 시스템을 이루는 요소들이 배관(1)에 부착되어 있는 상태를 기준으로 검사 시스템 및 이 검사 시스템을 이루는 각 요소들의 방위를 설명하는 데에 이들 용어를 사용한다.In the following description and throughout the specification, the terms 'length direction', 'diameter direction' and 'circumferential direction' are used to describe the inspection system, which refers to the orientation of the cylindrical pipe 1, These terms are used to describe the orientation of the inspection system and the elements of the inspection system based on the state in which the elements constituting the inspection system are attached to the pipe 1 in the longitudinal direction of the lateral direction. .

본 실시예의 검사 시스템은, 감마선의 소스(5)가 길이 방향으로 이동 가능하게 결합되고 배관(1)에 부착되는 소스 모듈(200) 및 방사선의 검출기(6)가 길이 방향으로 이동 가능하게 결합되고 배관을 사이에 두고 검출기(6)가 소스(5)와 마주하도록 소스 모듈(200)과 대향하여 배관에 부착되는 검출기 모듈(100)로 구성된다.In the inspection system of the present embodiment, the source 5 of the gamma ray 5 is movably coupled in the longitudinal direction and the source module 200 attached to the pipe 1 and the detector 6 of the radiation are movably coupled in the longitudinal direction. It consists of a detector module 100 attached to the pipe opposite the source module 200 so that the detector 6 faces the source 5 with the pipe in between.

소스 모듈(200)과 검출기 모듈(100)은 각각 방사선의 소스(5)와 검출기(6)가 장착된다는 점과 구성 요소들이 서로 대칭으로 배치된다는 점을 제외하고는 실질적으로 동일하게 구성되고 작동하므로, 이하에서는 검출기 모듈(100)을 중심으로 구체적인 구성과 작동을 설명하고, 필요에 따라서 검출기 모듈(100)과 결합되는 소스 모듈(200)의 상응하는 구성을 설명한다.The source module 200 and the detector module 100 are configured and operate substantially the same except that the source 5 and the detector 6 of the radiation are mounted and the components are arranged symmetrically to each other. Hereinafter, specific configurations and operations will be described based on the detector module 100, and a corresponding configuration of the source module 200 coupled to the detector module 100 as needed will be described.

검출기 모듈(100)은 배관의 외측 표면과 접촉하여 배관에 지지되고 서로 길이 방향으로 이격되는 제1 및 제2 프레임(10, 20)을 갖추고 있다.The detector module 100 has first and second frames 10, 20 that are in contact with the outer surface of the pipe and are supported by the pipe and spaced longitudinally from one another.

도 3은 검출기 모듈(100)에서 일부 구성이 제거된 상태의 사시도인데, 도 3을 참조하여 살펴보면, 제1 프레임(10)은 금속제의 편평한 패널로 구성되는 외측 플레이트(11)와 내측 플레이트(12)가 서로 이격되어 이들 사이에 공간이 형성되어 있다.3 is a perspective view of a state in which some components are removed from the detector module 100. Referring to FIG. 3, the first frame 10 includes an outer plate 11 and an inner plate 12 formed of a flat metal plate. ) Are spaced apart from each other to form a space between them.

외측 플레이트(11)와 내측 플레이트(12)의 서로 대향하는 표면에는 각각 2개의 제1 및 제2 이격 파이프(13, 14)가 고정 결합되어 외측 플레이트(11)와 내측 플레이트(12)를 서로 이격된 상태로 결합하여 준다. 제2 프레임(20)도 제1 프레임(10)과 마찬가지로 외측 플레이트(21), 내측 플레이트(22), 제1 및 제2 이격 파이프(23, 24))가 결합되어 이루어지고, 제1 프레임(10)에 대하여 길이 방향으로 대칭이다.Two first and second spaced pipes 13 and 14 are fixedly coupled to the surfaces of the outer plate 11 and the inner plate 12 that face each other so that the outer plate 11 and the inner plate 12 are spaced apart from each other. Combine them in the same state. Similarly to the first frame 10, the second frame 20 is formed by combining an outer plate 21, an inner plate 22, and first and second spaced pipes 23 and 24. 10) is symmetrical in the longitudinal direction.

제1 프레임(10)과 제2 프레임(20)의 내측 플레이트(12, 22)의 서로 대향하는 측면에는 파이프 형태의 2개의 안내 부재(30)가 고정 결합되어 있다. 안내 부재들(30)은 서로 평행하게 길이 방향으로 연장되어 제1 프레임(10)과 제2 프레임(20)을 길이 방향으로 이격된 상태로 서로 결합시키고 있다. Two guide members 30 in the form of pipes are fixedly coupled to opposite sides of the inner plates 12 and 22 of the first frame 10 and the second frame 20. The guide members 30 extend in the longitudinal direction in parallel with each other to couple the first frame 10 and the second frame 20 to each other in a longitudinally spaced state.

한편, 파이프로 구성되는 보강 부재(35)가 안내 부재(30)와 평행하게 배치되어 안내 부재(30)와 마찬가지로 제1 프레임(10)과 제2 프레임(20)의 내측 플레이트(12, 22)의 서로 대향하는 측면에 결합되어 있다. On the other hand, the reinforcing member 35 made of a pipe is disposed in parallel with the guide member 30, so that the inner plate (12, 22) of the first frame 10 and the second frame 20, similar to the guide member 30 Are coupled to opposite sides of each other.

이러한 보강 부재(35)는 안내 부재(30)와 함께 제1 프레임(10)과 제2 프레임(20)을 서로 이격된 상태로 결합시켜 주는 것으로서, 2개의 안내 부재(30)만으로 제1 프레임(10)과 제2 프레임(20)의 결합 상태에 대한 강성이 충분하지 않을 때 1개 또는 2개가 이용될 수 있다.The reinforcing member 35 combines the first frame 10 and the second frame 20 with the guide member 30 in a state in which they are spaced apart from each other. One or two may be used when the rigidity of the coupling state 10) and the second frame 20 is not sufficient.

도 1을 참조하면, 안내 부재들(30)은 검출기(6)가 장착되는 이동 프레임(40)을 관통하고 있다. 이동 프레임(40)은 금속제 패널들을 박스형으로 결합하여 구성되고 직경 방향 외측으로 검출기(6)가 장착되는 2개의 장착 브라켓(43)이 길이 방향으로 이격되어 고정되어 있다.Referring to FIG. 1, the guide members 30 penetrate the moving frame 40 on which the detector 6 is mounted. The moving frame 40 is formed by combining metal panels in a box shape, and two mounting brackets 43 on which the detector 6 is mounted are radially spaced apart from each other in the longitudinal direction.

제1 프레임(10)의 내측 플레이트(12)에서 제2 프레임(20)을 마주하는 표면에는 감속기를 갖춘 구동 모터(45)가 배치되어 있고, 제2 프레임(20)의 내측 플레이트(22)에는 벨트 풀리(46)가 배치되어 있으며, 구동 모터(46)의 출력축과 벨트 풀리(46) 사이에는 타이밍 벨트(47)가 권취되어 있다.On the surface facing the second frame 20 on the inner plate 12 of the first frame 10, a drive motor 45 having a reducer is arranged, and on the inner plate 22 of the second frame 20. The belt pulley 46 is arranged, and the timing belt 47 is wound between the output shaft of the drive motor 46 and the belt pulley 46.

이동 프레임(40)의 직경 방향 내측에는 타이밍 벨트(47)가 고정 결합되어 있어서, 구동 모터(46)의 회전에 의해 타이밍 벨트(47)가 구동되면, 이동 프레임(40)은 타이밍 벨트(47)의 구동에 따라 안내 부재(30)에 의해 가이드되어 제1 프레임(10)과 제2 프레임(20) 사이에서 길이 방향으로 이동하게 된다.The timing belt 47 is fixedly coupled to the inner side in the radial direction of the moving frame 40. When the timing belt 47 is driven by the rotation of the drive motor 46, the moving frame 40 is the timing belt 47. Guided by the guide member 30 in accordance with the drive of the first frame 10 and the second frame 20 is moved in the longitudinal direction.

안내 부재(30)에서 제1 및 제2 프레임의 내측 플레이트(12, 22)와 인접한 위치에는 탄성을 갖는 합성수지제의 원통형의 완충 패드(31)가 안내 부재(30)가 관통하는 상태로 안내 부재(30)에 결합되어 있어서, 이동 프레임(40)이 제어 이상 등으로 인하여 제1 프레임(10) 또는 제2 프레임(20)에 충돌하는 것을 방지한다.At the position adjacent to the inner plates 12 and 22 of the first and second frames in the guide member 30, the guide member 30 has a cylindrical buffer pad 31 made of synthetic resin having elasticity therethrough. 30, the moving frame 40 is prevented from colliding with the first frame 10 or the second frame 20 due to an abnormal control or the like.

이러한 구성에 따라 검출기 모듈(100)이 배관(1)에 배치되었을 때에 이동 프레임(40)이 안내 부재(30)에 의해 가이드되어 이동함에 따라 검출기(6)가 배관의 길이 방향으로 이동할 수 있게 된다.According to this configuration, when the detector module 100 is disposed in the pipe 1, the detector 6 can move in the longitudinal direction of the pipe as the moving frame 40 is guided and moved by the guide member 30. .

도 4와 도 5를 참조하여 검출기 모듈(100)이 배관에 탈부착되게 해주는 구성에 대해 설명한다.4 and 5 will be described a configuration that allows the detector module 100 to be attached to and detached from the pipe.

도 4는 검출기 모듈(100)에서 제1 프레임(10)을 상세하게 도시하고 있고, 설명과 도시의 편의상 일부 요소가 제외된 상태이다. 4 illustrates the first frame 10 in detail in the detector module 100, and some elements are excluded for convenience of description and illustration.

제1 프레임(10)의 외측 플레이트(11)와 내측 플레이트(12)를 결합하여 주는 제1 및 제2 이격 파이프(13, 14) 중에서 2개의 제1 이격 파이프는 직경 방향 내측으로 서로 나란히 배치되고, 2개의 제2 이격 파이프는 직경 방향 외측으로 안내 부재(20)와 동축으로 서로 나란히 배치되어 있다. Of the first and second spaced pipes 13 and 14 which couple the outer plate 11 and the inner plate 12 of the first frame 10, the two first spaced pipes are arranged side by side in the radially inward direction. The two second spaced pipes are arranged side by side coaxially with the guide member 20 in the radially outward direction.

한편, 본 실시예에서 제1 및 제2 이격 파이프(13, 14)는 안내 부재(30) 및 보강 부재(35)와 별개로 구성되어 있지만, 제1 또는 제2 이격 파이프(13, 14)를 대신하여 안내 부재(30)와 보강 부재(35)가 각각 제1 및 제2 프레임의 내측 플레이트(12, 22)를 관통하여 외측 플레이트(11, 21)에 맞닿고, 외측 및 내측 플레이트(11, 12, 21, 22)와 고정 결합됨으로써, 제1 및 제2 이격 파이프 전체 또는 일부를 대체할 수도 있다.Meanwhile, in the present embodiment, the first and second spaced pipes 13 and 14 are configured separately from the guide member 30 and the reinforcement member 35, but the first or second spaced pipes 13 and 14 are separated from each other. Instead, the guide member 30 and the reinforcing member 35 penetrate the inner plates 12 and 22 of the first and second frames, respectively, to abut the outer plates 11 and 21, and the outer and inner plates 11, By being fixedly coupled with 12, 21, 22, it is possible to replace all or part of the first and second spaced pipes.

제1 및 제2 이격 파이프(13, 14) 사이에는, 검출기 모듈(100)과 소스 모듈(200)을 서로 결합시켜 주고 배관(1)에 부착시켜 주는 요소로서의 밴드(50)의 조절 기구를 이루는 요소인 2개의 밴드 풀리(61, 62)가 장착되어 있고, 여기에 밴드(50)가 권취되어 있다. Between the first and second spacing pipes 13, 14, an adjustment mechanism of the band 50 as an element which couples the detector module 100 and the source module 200 to each other and attaches to the pipe 1 is provided. The two band pulleys 61 and 62 which are an element are attached, and the band 50 is wound up here.

밴드 풀리(61, 62)는 길이 방향에 평행한 축선을 가지고, 길이 방향 일단은 외측 플레이트(11), 타단은 내측 플레이트(12)에 회전 가능하게 장착되어 있다. 각각의 밴드 풀리(61, 62)는 외측 표면에 타이밍 벨트가 맞물리는 치형이 형성되어 있다.The band pulleys 61 and 62 have an axis parallel to the longitudinal direction, and one end of the longitudinal direction is rotatably mounted to the outer plate 11 and the other end to the inner plate 12. Each of the band pulleys 61 and 62 is formed with teeth in which timing belts are engaged on the outer surface.

2개의 밴드 풀리(61, 62)는 쌍을 이루어 나란히 배치되어 있는데, 서로 인접하는 표면 사이의 간극(도 5의 G)은. 2개의 밴드(50)가 각각 밴드 풀리(61, 62)와 맞물린 상태에서 치형이 형성되지 않는 이면이 서로 맞닿게 되는 폭을 가지고 있다.The two band pulleys 61, 62 are arranged side by side in pairs, with the gaps between the surfaces adjacent to each other (G in FIG. 5). In the state where the two bands 50 are engaged with the band pulleys 61 and 62, respectively, the back surface where the teeth are not formed has a width that abuts each other.

각각의 밴드 풀리(61, 62)는 제1 프레임(10)의 내외측 플레이트(11, 21)에 자유 회전 가능하게 장착되어 있지만, 각각의 밴드 풀리(61, 62)에 대해 마련되는 래치(latch, 70)에 의해 일방향으로의 회전이 제한되도록 구성되어 있다.Each of the band pulleys 61 and 62 is rotatably mounted to the inner and outer plates 11 and 21 of the first frame 10, but latches are provided for the respective band pulleys 61 and 62. , 70) is configured to limit rotation in one direction.

래치(70)의 구성과 작동을 설명하기에 앞서 검출기 모듈(100)과 소스 모듈(200)의 제1 프레임(10, 210)을 서로 결합시켜주는 밴드(50)의 구성과 배치를 도 5를 참조하여 설명한다.Before explaining the configuration and operation of the latch 70, the configuration and arrangement of the band 50 for coupling the detector module 100 and the first frame 10, 210 of the source module 200 to each other is shown in FIG. It demonstrates with reference.

도 5는 본 실시예의 검사 시스템이 배관(1)에 부착된 상태의 평면도를 보여주는데, 밴드(50), 밴드 풀리(61, 62) 및 래치(70)의 배치 및 지지 부재(80)의 구성과 배치를 보여주기 위하여 검출기 모듈(100)과 소스 모듈(200)에서 제1 프레임(10)의 외측 플레이트(11)이 제거된 상태를 도시하고 있다.Fig. 5 shows a plan view of the inspection system of the present embodiment attached to the pipe 1, and shows the arrangement of the band 50, the band pulleys 61 and 62 and the latch 70 and the configuration of the support member 80. The outer plate 11 of the first frame 10 is removed from the detector module 100 and the source module 200 to show the arrangement.

검출기 모듈(100)과 소스 모듈(200)의 제1 프레임(10, 210) 사이를 결합하는 데에는 하나의 밴드(50)가 이용되는데, 도 5에서는 검출기 모듈(100)의 밴드 풀리(61, 62) 사이의 간극(G)을 통과하여 직경 방향 외측으로 돌출된 부분에서 밴드가 서로 겹쳐진 부분의 도시를 생략한 것이다. One band 50 is used to couple between the detector module 100 and the first frame 10, 210 of the source module 200. In FIG. 5, the band pulleys 61, 62 of the detector module 100 are used. The illustration of the part where the bands overlap with each other is omitted from the part projecting outward in the radial direction through the gap G between the gaps).

밴드(50)는 일면에 치형이 형성되고 그 이면은 편평한 타이밍 벨트로 구성되어 있고, 양 단부에는 금속제의 반원형 고리(51)가 고정되어 있는 것이다. 이 고리들(51)은 각각 소스 모듈(200)의 제1 프레임(210)의 제1 이격 파이프(13)에 탈부착된다. The band 50 is formed with teeth on one side, and the back side is formed of a flat timing belt, and semicircular rings 51 made of metal are fixed to both ends. These rings 51 are attached to the first spaced pipe 13 of the first frame 210 of the source module 200, respectively.

밴드(50)는 소스 모듈(200)의 제1 프레임(210)의 2개의 제1 이격 파이프(213) 중의 하나에 탈부착되는 일측 단부의 고리(51)로부터 연장되어 배관(1)의 한쪽 표면과 맞닿고 검출기 모듈(100)의 제1 프레임(10)의 2개의 제1 이격 파이프(13) 중 하나와 접촉하면서 굴곡되어 2개의 밴드 풀리들(61, 62) 사이의 간극(G)으로 통과하면서 하나의 밴드 풀리(61)의 일부에 치형이 맞물리며 권취되고, 밴드 풀리들(61, 62) 사이의 간극(G)으로 빠져나간다.The band 50 extends from the ring 51 at one end that is detached from one of the two first spaced pipes 213 of the first frame 210 of the source module 200, so that the band 50 is connected to one surface of the pipe 1. Abutting and contacting with one of the two first spacing pipes 13 of the first frame 10 of the detector module 100 and passing through the gap G between the two band pulleys 61, 62. A tooth is engaged with and wound around a portion of one band pulley 61, and exits into a gap G between band pulleys 61 and 62.

밴드(50)의 반대측 단부도 마찬가지로 소스 모듈(200)의 제1 프레임(210)의 2개의 제1 이격 파이프(213) 중의 다른 하나에 탈부착되는 일측 단부의 고리(51)로부터 연장되어, 배관(1)의 반대측 표면을 둘러싸며 검출기 모듈(100)의 제1 프레임(10)의 2개의 제1 이격 파이프(13) 중 다른 하나와 접촉하면서 굴곡되어 2개의 밴드 풀리들(61, 62) 사이의 간극(G)으로 통과하면서 다른 하나의 밴드 풀리(62)의 일부에 치형이 맞물리며 권취되고, 밴드 풀리들(61, 62) 사이의 간극(G)으로 빠져나간다.The opposite end of the band 50 likewise extends from the ring 51 at one end detachable to the other one of the two first spaced pipes 213 of the first frame 210 of the source module 200, thereby providing a pipe ( Surrounds the opposite surface of 1) and bends in contact with the other of the two first spacing pipes 13 of the first frame 10 of the detector module 100 between the two band pulleys 61, 62. While passing through the gap G, a tooth is engaged with and wound around a part of the other band pulley 62 and exits to the gap G between the band pulleys 61 and 62.

밴드(50)는 2개의 밴드 풀리(61, 62) 사이의 간극(G)에서 이면끼리 서로 맞닿아 겹쳐지고 밴드 풀리(61, 62)와 치형이 맞물리는 상태를 유지하게 된다.The band 50 is in contact with each other in the gap (G) between the two band pulleys (61, 62) to overlap and maintain the state in which the band pulleys (61, 62) and teeth.

도 4와 도 5를 참조하여 래치(70)의 구성과 배치 및 작동을 설명한다.The configuration, arrangement and operation of the latch 70 will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

한 쌍의 밴드 풀리(61, 62)에 대하여 각각의 회전을 제한하는 래치(70)가 마련되어 있다.A latch 70 is provided for restricting each rotation of the pair of band pulleys 61 and 62.

각각의 래치(70)는 회전축(71)이 제1 프레임의 내측 플레이트(12)에 마련되고, 선단(72)이 밴드 풀리(61, 62)의 치형과 맞물려 있다. 도면에는 도시되어 있지 않지만, 래치(70)의 회전축(71)과 선단(72) 사이에는 내측 플레이트(12)를 관통하여 이면으로 돌출하는 돌기(미도시)가 형성되어 있고, 돌기에는 코일 스프링(미도시)의 일단이 결합되어 래치(70)의 선단(72)이 밴드 풀리(61, 62)의 치형과 맞물리는 방향으로 회전하도록 래치(70)에 힘을 가하게 되어 있다.Each latch 70 has a rotating shaft 71 provided on the inner plate 12 of the first frame, and the tip 72 is engaged with the teeth of the band pulleys 61 and 62. Although not shown in the drawings, a protrusion (not shown) is formed between the rotary shaft 71 and the tip end 72 of the latch 70 to protrude to the rear surface through the inner plate 12, and the coil spring ( One end of the latch 70 is engaged to apply a force to the latch 70 so that the tip 72 of the latch 70 rotates in a direction that engages the teeth of the band pulleys 61 and 62.

래치들(70)은 그 회전축(71)이 밴드 풀리(61, 62)에 대하여 직경 방향 외측에 배치되고, 그 회전축(71)들은 서로 인접하여 배치되고 선단(72)들은 밴드 풀리(61, 62) 사이의 간극(G)으로부터 멀어지는 방향으로 배치되어 있다.The latches 70 have their rotational shafts 71 disposed radially outward with respect to the band pulleys 61, 62, and their rotational shafts 71 are disposed adjacent to each other and the leading edges 72 are band pulleys 61, 62. It is arrange | positioned in the direction away from the clearance gap G between.

한편, 본 실시예에서는 하나의 코일 스프링의 양단이 2개의 래치(70)의 돌기에 결합되어 래치(70)의 선단(72)이 밴드 풀리(61, 62)의 치형과 맞물리는 방향으로 가압하도록 되어 있지만, 각 래치(70)별로 스프링을 마련하고, 래치의 돌기와 제1 프레임(10) 사이에 스프링을 설치하여 구성할 수도 있다.On the other hand, in the present embodiment, both ends of one coil spring are coupled to the projections of the two latches 70 so that the tip 72 of the latch 70 is pressed in the direction in which the teeth of the band pulleys 61 and 62 are engaged. Although the spring is provided for each latch 70, a spring may be provided between the protrusion of the latch and the 1st frame 10, and may be comprised.

래치(70)의 선단(71)과 회전축(71) 사이에는 손잡이(73)가 밴드 풀리(61, 62)의 반대 방향으로 연장되어 있다. 래치(70)는 코일 스프링의 작용에 의해 항상 선단(72)이 밴드 풀리(61, 62)의 치형과 맞물려서 밴드 풀리(61, 62)의 어느 일 방향으로의 회전을 제한하지만, 작업자가 손잡이(73)를 당겨서 선단(72)과 밴드 풀리(61, 62)의 치형과의 결합을 해제하면 밴드 풀리(61, 62)는 제한된 방향으로의 회전이 가능하게 된다.The handle 73 extends in the opposite direction of the band pulleys 61 and 62 between the tip 71 of the latch 70 and the rotation shaft 71. In the latch 70, the tip 72 is always engaged with the teeth of the band pulleys 61 and 62 by the action of the coil spring to limit the rotation in any one direction of the band pulleys 61 and 62. Pulling 73 to release the coupling between the tip 72 and the teeth of the band pulleys 61 and 62 enables the band pulleys 61 and 62 to rotate in a restricted direction.

한편, 본 실시예에서 검출기 모듈(100)의 제1 프레임(10)과 제2 프레임(20)에는 밴드 풀리(61, 62), 래치(70)가 마련되고, 2개의 밴드(70)가 각각 제1 프레임(10) 및 제2 프레임(20)의 밴드 풀리(61, 62) 등에 권취되어 검출기 모듈(100)에 결합되어 있고, 배관(1)에의 장착 시에 소스 모듈(200)에 밴드 선단의 고리(51)가 결합되지만, 이와 역으로 소스 모듈(200) 측에 밴드 풀리(61, 62), 래치(70) 및 밴드(50)가 마련될 수도 있다.Meanwhile, in the present exemplary embodiment, band pulleys 61 and 62 and a latch 70 are provided in the first frame 10 and the second frame 20 of the detector module 100, and two bands 70 are respectively provided. It is wound on the band pulleys 61, 62 and the like of the first frame 10 and the second frame 20, and is coupled to the detector module 100, and the tip of the band to the source module 200 when the pipe 1 is mounted. Although the ring 51 is coupled, the band pulleys 61 and 62, the latch 70, and the band 50 may be provided on the source module 200.

다음으로 도 4와 5를 참조하여, 제1 프레임 및 제2 프레임이 배관의 표면에 지지되게 해주는 지지 부재(80)의 구성에 대하여 설명한다.Next, with reference to FIGS. 4 and 5, the structure of the support member 80 which makes the 1st frame and the 2nd frame support to the surface of piping is demonstrated.

원통형이며 탄성을 갖는 합성수지로 형성되어 있는 2개의 로울러(81)가 그 축선을 길이 방향으로 하여 나란히 쌍을 이루어 배치되며, 제1 프레임(10)의 각각의 제1 이격 파이프(13)는 제1 프레임(10)에 대해 일정 범위에서 회동 가능한 2개의 브라켓(85, 86)이 마련되어 있다.Two rollers 81 formed of a synthetic resin having a cylindrical shape and elasticity are arranged in pairs side by side with their axes in the longitudinal direction, and each of the first spaced pipes 13 of the first frame 10 includes a first Two brackets 85 and 86 are rotatable with respect to the frame 10 in a predetermined range.

브라켓(85, 83)은 각각 'T'자형으로 형성되고 하나(85)는 외측 플레이트(11)측에 배치되고 다른 하나(86)는 내측 플레이트(12)측에 서로 길이 방향으로 이격되어 배치되어 있으며, 제1 이격 파이프(13)로부터 이격된 위치에 2개의 로울러(81)가 나란히 배치되어 있다.Brackets 85 and 83 are each formed in a 'T' shape, and one 85 is disposed on the outer plate 11 side and the other 86 is spaced apart from each other in the longitudinal direction on the inner plate 12 side. Two rollers 81 are arranged side by side at positions spaced apart from the first separation pipe 13.

이와 같이, 2개의 로울러(81)와 2개의 브라켓(85, 86)으로 이루어져 있는 지지 부재(80)는 제1 프레임(10)과 제2 프레임(20)의 2개의 제1 이격 파이프(13)에 각각 마련되어 직경 방향 내측을 향하여 배치됨으로써, 검출기 모듈(100) 및 소스 모듈(200)을 배관에 장착할 때에 배관(1)의 표면에 맞닿아 검출기 모듈(100) 및 소스 모듈(200)을 배관(1)의 표면에 대해 지지한다.As such, the support member 80, which consists of two rollers 81 and two brackets 85 and 86, has two first spacing pipes 13 of the first frame 10 and the second frame 20. When the detector module 100 and the source module 200 are mounted on the pipe, the surfaces of the pipe 1 are brought into contact with the surface of the pipe 1 so that the detector module 100 and the source module 200 are piped. Support against the surface of (1).

각각의 지지 부재(80)는 제1 프레임(10) 또는 제2 프레임(20)에 대해 회전 가능하여, 검출기 모듈(100) 또는 소스 모듈(200)이 배관(1)에 장착될 때에 선단의2개의 로울러들(81)가 모두 배관(1)의 표면에 맞닿도록 각도가 조절된다.Each support member 80 is rotatable relative to either the first frame 10 or the second frame 20 such that when the detector module 100 or the source module 200 is mounted to the piping 1, the end 2 The angles are adjusted such that the two rollers 81 abut the surface of the pipe 1.

또한, 각각의 지지 부재(80)에서 로울러(81)는 브라켓(85, 86)에 대해 회전 가능하여, 검출기 모듈(100) 또는 소스 모듈(200)이 배관(1)에 대해 둘레 방향으로 위치 조정이 가능하게 된다.Also, in each support member 80 the roller 81 is rotatable relative to the brackets 85 and 86 such that the detector module 100 or the source module 200 is positioned in the circumferential direction relative to the pipe 1. This becomes possible.

다만, 회전 가능한 원통형의 로울러(81) 대신에 브라켓(85, 86)에 대하여 회전 가능하지 않고 배관(1) 표면에 맞닿는 표면이 연속적인 곡면을 가진 것을 마련하여 사용하여도, 그러한 부재도 원통형 로울러와 마찬가지로 배관(1) 표면과 선접촉을 하게 되므로 제1 프레임(10) 또는 제2 프레임(20)에 대한 각도를 조절하는 것이 가능하게 되고, 둘레 방향으로의 미끄러짐에 의해 위치 조정도 가능하다.However, even when the cylindrical roller 81 is not rotatable with respect to the brackets 85 and 86 and the surface which contacts the surface of the piping 1 has a continuous curved surface, such a member is also used as a cylindrical roller. Similarly, since the line 1 is in line contact with the surface of the pipe 1, the angle with respect to the first frame 10 or the second frame 20 can be adjusted, and the position can be adjusted by sliding in the circumferential direction.

이러한 지지 부재(80)는 검출기 모듈(100)과 소스 모듈(200)의 제1 및 제2 프레임 모두에 각각 2개씩 서로 둘레 방향으로 이격되어 나란히 설치되어 있다.Two support members 80 are installed side by side in the circumferential direction, two in each of the first and second frames of the detector module 100 and the source module 200.

이상과 같은 구성을 가지는 검사 시스템의 작동에 대해 설명한다.The operation of the inspection system having the above configuration will be described.

검출기 모듈(100)과 소스 모듈(200)을 서로 분리된 채로 배관에 맞대어 배치한다. The detector module 100 and the source module 200 are disposed to face each other with the pipes separated from each other.

검출기 모듈(100)과 소스 모듈(200)의 길이 방향을 배관의 길이 방향으로 하여 맞대면 이들 모듈의 양 단부의 제1 프레임(10, 210)과 제2 프레임(20, 220)에 각각 2개씩 마련되어 있는 지지 부재(80)가 배관의 표면에 맞닿아 검출기 모듈(100)과 소스 모듈(200)을 배관에 지지한다. 다만, 이때 검출기 모듈(100)과 소스 모듈(200)은 배관에 고정되지 않은 상태이다.When the detector module 100 and the source module 200 face each other in the longitudinal direction of the pipe, two detector modules 100 are provided in each of the first frame 10 and 210 and the second frame 20 and 220 at both ends of the module. Support member 80 is in contact with the surface of the pipe to support the detector module 100 and the source module 200 to the pipe. However, at this time, the detector module 100 and the source module 200 are not fixed to the pipe.

검출기 모듈(100)의 제1 프레임(10)에 결합되어 있는 밴드(50)에서 양측 선단의 고리(51)를 당겨서 소스 모듈(200)의 제1 프레임(210)의 각각의 제1 이격 파이프(213)에 건다.Each first separation pipe of each of the first frames 210 of the source module 200 is pulled by pulling the hooks 51 at both ends from the band 50 coupled to the first frame 10 of the detector module 100. 213).

이어서, 검출기 모듈(100)의 제1 프레임(10)에 결합되어 있는 밴드(50)에서 밴드 풀리(61, 62) 사이의 간극(G)으로부터 직경 방향 외측으로 돌출되어 있는 부분을 당긴다. 이 부분은 밴드(50)가 겹쳐진 부분이고, 이 부분을 당기면 밴드(50)의 양측 선단이 모두 당겨진다. 래치(70)는 선단이 밴드 풀리(61, 62)의 치형을 타넘으면서 회전을 제한하지 않는다.Subsequently, in the band 50 coupled to the first frame 10 of the detector module 100, a portion protruding radially outward from the gap G between the band pulleys 61 and 62 is pulled out. This part is a part where the band 50 overlaps, and pulling this part pulls both front-end | tips of the band 50. The latch 70 does not limit rotation while the tip passes over the teeth of the band pulleys 61 and 62.

충분한 장력을 가하며 밴드(50)를 당기면, 검출기 모듈(100)과 소스 모듈(200)의 제1 프레임(10, 210)과 제2 프레임(20, 220)에 마련되어 있는 각각의 지지 부재(80)들의 로울러들(81)은 배관(1)의 표면에 밀착되고, 밴드(50)의 일부도 검출기 모듈(100)과 소스 모듈(200) 사이의 배관(1) 표면에 밀착된다.When the band 50 is pulled with sufficient tension, the respective supporting members 80 provided in the first frame 10 and 210 and the second frame 20 and 220 of the detector module 100 and the source module 200 are respectively supported. Rollers 81 are in close contact with the surface of the pipe 1 and a part of the band 50 is also in close contact with the surface of the pipe 1 between the detector module 100 and the source module 200.

밴드(50)에는 장력이 인가되지만, 밴드 풀리(61, 62)는 밴드(50)를 당기는 방향의 반대 방향으로의 회전이 래치(70)에 의해 제한되므로, 밴드(50)는 이완되지 않고 장력을 유지한다.Tension is applied to the band 50, but because the band pulleys 61 and 62 are rotated in a direction opposite to the direction in which the band 50 is pulled by the latch 70, the band 50 is not relaxed but is tensioned. Keep it.

이에 따라, 밴드(50)에 의해 검출기 모듈(100)과 소스 모듈(200)은 서로 결합된 상태를 이루게 되고, 이렇게 결합된 검사 시스템은 밴드(50)의 장력에 의해 배관(1)에 표면에 밀착된 부분의 마찰력으로 인하여 배관(1)에 장착된 상태를 유지하게 된다. Accordingly, the detector module 100 and the source module 200 are coupled to each other by the band 50, and the combined inspection system is connected to the surface of the pipe 1 by the tension of the band 50. Due to the frictional force of the part in close contact maintains the state mounted on the pipe (1).

한편, 검출기 모듈(100)로부터 소스 모듈(200)로 연장되는 밴드(50)의 양측의 길이는 동일하게 맞추어져 있으므로, 검출기 모듈(100)과 소스 모듈(200)은 별도의 조정 작업 없이 둘레 방향에서 서로 대향하여 놓이게 된다.On the other hand, since the lengths of both sides of the band 50 extending from the detector module 100 to the source module 200 are equally aligned, the detector module 100 and the source module 200 are circumferentially directed without any adjustment. Are placed opposite each other.

도 1에 도시된 상태와 같이, 검사 시스템의 장착이 완료되면 검사를 개시한다.As shown in FIG. 1, the inspection is started when the mounting of the inspection system is completed.

검출기 모듈(100)의 이동 프레임(40)과 소스 모듈(200)의 이동 프레임(240)은 여기에 장착되는 검출기(6)와 소스(5)가 배관(1)을 사이에 두고 서로 대향하도록 배관(1)의 길이 방향에 대해 서로 위치가 맞추어진다.The moving frame 40 of the detector module 100 and the moving frame 240 of the source module 200 are piped so that the detector 6 and the source 5 mounted thereon face each other with the pipe 1 interposed therebetween. The positions are aligned with each other with respect to the longitudinal direction of (1).

검사가 개시되면, 소스(5)로부터 감마선 소스가 배관으로 투사되고 검출기(6)에서는 배관(1)으로부터 나오는 감마선을 검출한다.When the inspection is started, a gamma ray source is projected from the source 5 into the pipe and the detector 6 detects the gamma ray coming out of the pipe 1.

검출기 모듈(100)과 소스 모듈(200)의 구동 모터(45)들이 서로 동기화되어 구동되고, 타이밍 벨트(47)가 그에 따라 구동되어, 검출기 모듈(100)의 이동 프레임(40)과 소스 모듈(200)의 이동 프레임(240)이 동기화되어 배관의 길이 방향으로 이동하고, 이에 따라 배관(1)의 길이 방향으로 검출기(6)와 소스(5)가 동기화되어 함께 이동하면서 검사가 진행된다.The drive motors 45 of the detector module 100 and the source module 200 are driven in synchronization with each other, and the timing belt 47 is driven accordingly, such that the moving frame 40 and the source module (of the detector module 100) are driven. The moving frame 240 of the 200 is synchronized to move in the longitudinal direction of the pipe, and thus the inspection proceeds while the detector 6 and the source 5 are synchronized and moved together in the longitudinal direction of the pipe 1.

검사가 완료되면 배관으로부터 검출기 모듈(100)과 소스 모듈(200)을 분리한다.When the inspection is completed, the detector module 100 and the source module 200 are separated from the pipe.

검출기 모듈(100)의 제1 프레임(10)과 제2 프레임(20)에서 래치(70)의 손잡이(73)를 당기면 래치의 선단(72)과 밴드 풀리들(61, 62)의 치형과의 물림이 해제되어 밴드 풀리(61, 62)는 회전이 자유로운 상태로 된다.Pulling the handle 73 of the latch 70 on the first frame 10 and the second frame 20 of the detector module 100, the tip 72 of the latch and the teeth of the band pulleys 61, 62 The bite is released and the band pulleys 61 and 62 are free to rotate.

이 상태에서 밴드(50)를 그 고리(51)쪽으로 당기면, 밴드(50)는 이완되고 소스 모듈(200)의 제1 이격 파이프들(213, 223)로부터 밴드의 고리(51)를 분리하면, 검출기 모듈(100)과 소스 모듈(200)가 서로 분리되고 배관(1)으로부터 분리된다.When the band 50 is pulled toward the ring 51 in this state, the band 50 is relaxed and the ring ring 51 of the band is separated from the first spaced pipes 213 and 223 of the source module 200. The detector module 100 and the source module 200 are separated from each other and separated from the pipe 1.

이로써 검사 후의 검사 시스템의 탈거가 완료된다.This completes the removal of the inspection system after inspection.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시예의 검사 시스템은 2개의 모듈을 배관에 대고 밴드(50)를 한 부분을 당기는 간단한 동작으로 장착이 완료되고, 2개의 모듈의 위치를 맞추기 위한 별도의 조정 작업을 필요로 하지 않는다. As described above, the inspection system of the present embodiment is completed by the simple operation of pulling two parts of the band 50 against the pipe, and requires a separate adjustment operation to position the two modules. I never do that.

특히, 종래에는 배관의 직경이 달라지면 검출기 모듈과 소스 모듈을 배관에 장착하고 서로 결합시켜주는 프레임을 배관의 직경에 맞추어 다시 마련하여야 하지만, 본 실시예의 검사 시스템은 검출기 모듈(100)과 소스 모듈(200)이 밴드(50)에 의해 서로 결합되고 배관에 장착되므로 다양한 직경의 배관에 부품의 교체없이 그대로 장착될 사용할 수 있다.Particularly, in the related art, when the diameter of the pipe is changed, a frame for mounting the detector module and the source module to the pipe and coupling the pipe to each other must be provided again according to the pipe diameter. However, the inspection system of the present embodiment includes the detector module 100 and the source module ( 200 is coupled to each other by the band 50 and mounted on the pipe can be used as it is mounted as it is in the pipe of various diameters without replacement of parts.

이 경우에 지지 부재(80)들이 별도의 조치 없이 자동으로 배관의 곡률에 맞추어 밀착되므로 배관의 직경에 따른 배관 표면의 곡률 변화에도 불구하고 검출기 모듈(100)과 소스 모듈(200)이 배관의 제 위치에 밀착되어 배치된다.In this case, since the support members 80 are brought into close contact with the curvature of the pipe automatically without any further action, the detector module 100 and the source module 200 are connected to the pipe in spite of the change in curvature of the pipe surface according to the pipe diameter. It is placed in close contact with the position.

또한, 자력에 의하지 않고 마찰력에 의해 배관에 장착되므로 배관에 피복이 있는 경우에도 피복을 제거하는 일이 없이 장착될 수 있으며, 밴드의 장력을 조절할 수 있으므로 수직인 배관에 대해서도 밴드의 장력을 높여서 검사 시스템을 수직으로 배치할 수 있다.In addition, since it is mounted on the pipe by frictional force, not by magnetic force, it can be installed without removing the cover even if there is a cover in the pipe, and the tension of the band can be adjusted to increase the tension of the band even for vertical pipes. The system can be placed vertically.

이상, 본 발명의 하나의 실시예에 따른 배관의 검사 시스템의 구성과 작용을 설명하였으며, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않고, 청구범위에 기재된 범위에서 다양한 수정과 변형 및 구성요소의 부가가 이루어질 있다.In the above, the configuration and operation of the inspection system of the pipe according to an embodiment of the present invention has been described, the present invention is not limited to this embodiment, various modifications and variations and addition of components within the scope of the claims Come true.

1: 배관 5: 감마선 소스
6: 검출기 100: 검출기 모듈
200: 소스 모듈 10: 제1 프레임
20: 제2 프레임 30: 안내 부재
40: 이동 프레임 47: 타이밍 벨트
50: 밴드 61, 62: 밴드 풀리
70: 래치 80: 지지 부재1: piping 5: gamma source
6: detector 100: detector module
200: source module 10: first frame
20: second frame 30: guide member
40: moving frame 47: timing belt
50: band 61, 62: band pulley
70: latch 80: support member

Claims (6)

배관의 일측에서 방사선 소스를 조사하고 타측에서 방사선을 검출하여 배관을 검사하는 배관의 검사 시스템으로서,
방사선의 소스가 배관의 길이 방향으로 이동 가능하게 결합되고 배관에 부착되는 소스 모듈;
방사선의 검출기가 배관의 길이 방향으로 이동 가능하게 결합되고, 배관을 사이에 두고 검출기가 소스와 마주하도록 소스 모듈과 대향하여 배관에 부착되는 검출기 모듈; 및
소스 모듈과 검출기 모듈의 사이에서 배관의 둘레 방향으로 연장되어 소스 모듈과 검출기 모듈을 서로 결합하여 배관에 부착시키는 결합 수단
을 포함하고,
소스 모듈과 검출기 모듈은 각각, 배관의 표면에 지지되고 서로 길이 방향으로 이격되는 제1 및 제2 프레임; 및 제1 및 제2 프레임 사이에서 연장되고 상기 방사선의 소스 또는 검출기가 배관의 길이 방향으로 이동 가능하게 결합되어 배관의 길이 방향으로 이동하게 안내되는 복수 개의 안내 부재를 포함하고,
결합 수단은 소스 모듈과 검출기 모듈의 제1 프레임들 사이 및 제2 프레임들 사이에서 연장되는 유연성의 밴드들 및 각각의 밴드가 제1 프레임들 또는 제2 프레임들 사이에서 연장되는 길이를 조절하고 밴드에 인가되는 장력을 유지하는 조절 기구를 포함하는 것인, 배관의 검사 시스템A pipe inspection system for inspecting a pipe by irradiating a radiation source on one side of the pipe and detecting radiation on the other side,
A source module to which the source of radiation is movably coupled in the longitudinal direction of the pipe and attached to the pipe;
A detector module movably coupled in a longitudinal direction of the pipe, the detector module being attached to the pipe opposite the source module such that the detector faces the source with the pipe interposed therebetween; And
Coupling means extending between the source module and the detector module in the circumferential direction of the pipe to couple the source module and the detector module to each other to attach to the pipe
Including,
The source module and the detector module may include: first and second frames supported on the surface of the pipe and spaced apart from each other in the longitudinal direction; And a plurality of guide members extending between the first and second frames and guided to move in the longitudinal direction of the pipe so that the source or detector of radiation is movably coupled in the longitudinal direction of the pipe,
The coupling means adjusts the bands of flexible bands extending between the first frames and between the second frames of the source module and the detector module and the length of each band extending between the first frames or the second frames and Including an adjustment mechanism for maintaining the tension applied to the piping inspection system 청구항 1에 있어서,
소스 모듈 및 검출기 모듈의 제1 프레임 사이 및 제2 프레임 사이에는 각각 배관의 일부를 감싸도록 밴드가 배치되고,
각각의 밴드의 일측 단부는 소스 모듈 및 검출기 모듈 중의 어느 하나의 제1 프레임 또는 제2 프레임에 분리 가능하게 결합되고,
소스 모듈 및 검출기 모듈 중의 다른 하나의 제1 프레임 및 제2 프레임 각각에는 상기 조절 기구가 마련되며,
조절 기구는 소스 모듈과 검출기 모듈 사이에서의 상기 밴드가 연장되는 길이를 감소시키는 동작을 허용하고 상기 연장되는 길이가 증가하는 것을 선택적으로 허용하도록 구성되는 것인, 배관의 검사 시스템. The method according to claim 1,
A band is disposed between the first frame and the second frame of the source module and the detector module to surround a portion of the pipe, respectively.
One end of each band is detachably coupled to the first frame or the second frame of either the source module and the detector module,
Each of the first and second frames of the source module and the detector module is provided with the adjustment mechanism,
And the adjustment mechanism is configured to allow the operation of reducing the length of extension of the band between the source module and the detector module and to selectively allow the extension of length to increase. 청구항 2에 있어서,
각각의 밴드는 타이밍 벨트로 이루어지고,
상기 조절 기구는 각각,
제1 프레임 또는 제2 프레임에 회전 가능하게 결합되고, 길이 방향과 평행한 축선을 가지며, 표면에 밴드가 맞물려 권취되는 치형이 형성되는 한 쌍의 밴드 풀리; 및
제1 프레임 또는 제2 프레임에 회전 가능하게 결합되고, 선단이 밴드 풀리의 치형에 맞물려 소스 모듈과 검출기 모듈 사이에서의 상기 밴드가 연장되는 길이를 감소시키는 동작이 가능하게 하는 방향으로의 밴드 풀리의 회전만을 허용하되, 회전에 의해 밴드 풀리의 치형과의 선단의 맞물림이 해제되어 소스 모듈과 검출기 모듈 사이에서의 상기 밴드가 연장되는 길이가 증가시키는 동작을 가능하게 하는 방향으로의 밴드 풀리의 회전을 허용하도록 구성되는 래치들
을 포함하는 것인, 배관의 검사 시스템.The method according to claim 2,
Each band consists of a timing belt,
The regulating mechanism, respectively
A pair of band pulleys rotatably coupled to the first frame or the second frame, the pair of band pulleys having an axis parallel to the longitudinal direction, and having teeth formed by engaging a band on a surface thereof; And
Of the band pulley in a direction rotatably coupled to the first frame or the second frame, the tip engaging the teeth of the band pulley to reduce the length of extension of the band between the source module and the detector module. Rotation of the band pulley in a direction permitting only rotation, but disengaging the disengagement of the tip of the band pulley with the teeth by the rotation to increase the extension of the band between the source module and the detector module. Latches configured to allow
To include, inspection system of the pipe. 청구항 3에 있어서,
한 쌍의 밴드 풀리 사이의 간극으로 각각의 밴드 풀리에 권취되는 밴드가 치형이 형성되지 않은 이면이 서로 맞닿은 상태로 통과하게 구성되는 것인, 배관의 검사 시스템.The method according to claim 3,
A band wound around each band pulley by a gap between a pair of band pulleys is configured such that the back surface of the toothless teeth is configured to pass in contact with each other. 청구항 1에 있어서,
제1 프레임 및 제2 프레임에는 각각 배관의 표면과 대향하는 측면에 배관의 표면에 맞닿는 지지 부재가 마련되고,
각각의 지지 부재는 배관의 표면과 선접촉을 하는 한 쌍의 부재 및 이 한 쌍의 부재를 제1 프레임 또는 제2 프레임에 대해 회전 가능하게 결합하여 주는 브라켓을 포함하는 것인, 배관의 검사 시스템.The method according to claim 1,
Each of the first frame and the second frame is provided with a supporting member that abuts against the surface of the pipe on a side opposite to the surface of the pipe,
Wherein each support member comprises a pair of members in line contact with the surface of the piping and a bracket for rotatably coupling the pair of members to the first frame or the second frame. . 청구항 1에 있어서,
소스 모듈 및 검출기 모듈에는 방사선의 소스와 검출기가 각각 부착되는 이동 프레임이 마련되고, 각각의 이동 프레임에 복수 개의 안내 부재가 관통함으로써 각각의 이동 프레임이 소스 모듈 또는 검출기 모듈에 대하여 길이 방향으로 이동 가능하며,
각각의 이동 프레임은, 제1 프레임 또는 제2 프레임에 마련되는 구동 모터의 출력축에 권취되고 이동 프레임에 고정 결합되는 타이밍 벨트에 의해 소스 모듈 또는 검출기 모듈에 대해 길이 방향으로 이동 가능한 것인, 배관의 검사 시스템.
The method according to claim 1,
The source module and the detector module are provided with a moving frame to which a source of radiation and a detector are respectively attached, and a plurality of guide members penetrate each moving frame so that each moving frame can be moved in the longitudinal direction with respect to the source module or the detector module. ,
Each moving frame is movable in the longitudinal direction with respect to the source module or the detector module by a timing belt wound around the output shaft of the drive motor provided in the first frame or the second frame and fixedly coupled to the moving frame. Inspection system.
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