KR20240010114A

KR20240010114A - 순방향 링크를 설정할 수 있는 선박 관제 서버, 그 방법. 및 상기 방법을 수행할 수 있는 컴퓨터 프로그램

Info

Publication number: KR20240010114A
Application number: KR1020220087246A
Authority: KR
Inventors: 안진규
Original assignee: 주식회사 호서텔넷
Priority date: 2022-07-15
Filing date: 2022-07-15
Publication date: 2024-01-23

Abstract

순방향 링크를 설정할 수 있는 선박 관계 서버가 개시된다. 상기 선박 관계 서버는 데이터베이스와, 메시지 수집기와, 제1게이트웨이 ID, 제1메시지 번호, 제1수신 시각, 및 제1수신 신호 강도 값을 포함하는 제1메시지를 상기 메시지 수집기로부터 수신하여 상기 데이터베이스에 저장하는 메시지 처리기를 포함하고, 상기 메시지 처리기는 상기 제1게이트웨이 ID, 제2메시지 번호, 제2수신 시각, 및 제2수신 신호 강도 값을 포함하는 제2메시지를 상기 메시지 수집기로부터 수신하고, 상기 제2메시지 번호와 상기 데이터베이스로부터 획득된 상기 제1메시지 번호를 비교하고, 상기 제2메시지 번호와 상기 제1메시지 번호가 다를 때 상기 제2수신 시각과 상기 데이터베이스로부터 획득된 상기 제1수신 시각을 비교하고, 상기 제2수신 시각이 상기 제1수신 시각보다 클 때 상기 데이터베이스에 저장된 상기 제1메시지를 상기 제2메시지로 업데이트한다.

Description

순방향 링크를 설정할 수 있는 선박 관제 서버, 그 방법. 및 상기 방법을 수행할 수 있는 컴퓨터 프로그램{VESSEL CONTROL SERVER CAPABLE OF ESTABLISHING FORWARD LINK, METHOD RHEREFOR, AND COMPUTER PROGRAM PERFORMING THE METHOD}

본 발명의 개념에 따른 실시 예는 순방향 링크를 설정할 수 있는 기술에 관한 것으로, 특히 순방향 링크를 설정할 수 있는 선박 관제 서버, 그 방법. 및 상기 방법을 수행할 수 있는 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.

해상 교통 관제 시스템(Vessel Traffic Service(VTS) System)은 레이더, 초단파(very high frequency(VHF) 무선 전화, 및 선박 자동 식별 장치(Automatic Identification Systems(AIS)) 등 첨단 과학 감시 장비를 이용하여 선박 교통의 안전과 효율성을 확보하고 해양 환경을 보호하기 위하여 통항 선박의 동정을 관찰하고 이에 필요한 정보를 제공하는 정보 교환 시스템을 말한다.

해상 교통 관제 시스템은 입출항 선박 및 운항 선박에 대한 해상 교통 상황을 파악하고 항로 이탈, 위험 구역 접근, 및 선박 충돌 등의 위험이 있는지를 모니터링한다.

해상 교통 관제 시스템은 선박들에 존재하는 무선 통신 단말기들과 육지에 존재하는 게이트웨이들을 포함한다.

선박들의 무선 통신 단말기들 각각은 게이트웨이들 각각으로 무선 신호를 송출하고, 상기 게이트웨이들 각각도 상기 무선 통신 단말기들 각각으로 무선 신호를 송출한다.

무선 신호로 메시지를 송출하는 환경에서 무선 통신 채널의 대역폭을 줄여야 무선 통신이 원활하게 이루어진다.

등록특허공보: 등록번호 10-0779049 (2007년11월27일 공고) 공개특허공보: 공개번호 10-2012-0062901 (2012년06월14일 공개)

본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는, 운항 중인 선박에 설치된 무선 통신 장치로부터 출력된 무선 신호를 복수 개의 게이트웨이들을 통해 수신하더라도 상기 복수 개의 게이트웨이들 각각으로부터 출력된 게이트웨이 신호들을 분석하고, 분석 결과에 따라 상기 복수 개의 게이트웨이들 중에서 어느 하나만을 통해 상기 무선 통신 장치로 무선 송신를 전송하도록 순방량 링크를 적응적으로 또는 자동으로 설정(또는 변경)할 수 있는 선박 관제 서버, 그 방법. 및 상기 방법을 수행할 수 있는 컴퓨터 프로그램을 제공하는 것이다.

본 발명의 실시 예들에 따른 선박 관계 서버는 데이터베이스; 메시지 수집기; 및 제1게이트웨이 ID, 제1메시지 번호, 제1수신 시각, 및 제1수신 신호 강도 값을 포함하는 제1메시지를 상기 메시지 수집기로부터 수신하여 상기 데이터베이스에 저장하는 메시지 처리기를 포함하고, 상기 메시지 처리기는 상기 제1게이트웨이 ID, 제2메시지 번호, 제2수신 시각, 및 제2수신 신호 강도 값을 포함하는 제2메시지를 상기 메시지 수집기로부터 수신하고, 상기 제2메시지 번호와 상기 데이터베이스로부터 획득된 상기 제1메시지 번호를 비교하고, 상기 제2메시지 번호와 상기 제1메시지 번호가 다를 때, 상기 제2수신 시각과 상기 데이터베이스로부터 획득된 상기 제1수신 시각을 비교하고, 상기 제2수신 시각이 상기 제1수신 시각보다 클 때, 상기 데이터베이스에 저장된 상기 제1메시지를 상기 제2메시지로 업데이트한다.

본 발명의 실시 예들에 따라, 무선 통신 장치를 포함하는 선박, 제1게이트웨이, 제2게이트웨이, 및 선박 관계 서버를 포함하는 선박 관계 시스템을 이용하여 순방향 링크를 설정하는 방법은, 상기 선박 관계 서버가 상기 제1게이트웨이의 제1게이트웨이 ID, 제1메시지 번호, 제1수신 시각, 및 제1수신 신호 강도 값을 포함하는 제1메시지를 상기 제1게이트웨이를 통해 수신하여 상기 선박 관계 서버에 의해 액세스 가능한 데이터베이스에 저장하는 단계; 상기 선박 관계 서버가 상기 제1게이트웨이 ID, 제2메시지 번호, 제2수신 시각, 및 제2수신 신호 강도 값을 포함하는 제2메시지를 상기 제1게이트웨이를 통해 수신하는 단계; 상기 선박 관계 서버가 상기 제2메시지 번호와 상기 데이터베이스로부터 획득된 상기 제1메시지 번호를 비교하는 단계; 상기 제2메시지 번호와 상기 제1메시지 번호가 다를 때, 상기 선박 관계 서버가 상기 제2수신 시각과 상기 데이터베이스로부터 획득된 상기 제1수신 시각을 비교하는 단계; 및 상기 제2수신 시각이 상기 제1수신 시각보다 클 때에는 상기 선박 관계 서버가 상기 데이터베이스에 저장된 상기 제1메시지를 상기 제2메시지로 업데이트하는 단계를 포함한다.

본 발명의 실시 예들에 따라, 순방향 링크를 설정하는 방법을 수행하기 위해 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램은, 제1게이트웨이의 제1게이트웨이 ID, 제1메시지 번호, 제1수신 시각, 및 제1수신 신호 강도 값을 포함하는 제1메시지를 상기 제1게이트웨이로부터 수신하여 데이터베이스에 저장하는 단계; 상기 제1게이트웨이 ID, 제2메시지 번호, 제2수신 시각, 및 제2수신 신호 강도 값을 포함하는 제2메시지를 상기 제1게이트웨이로부터 수신하는 단계; 상기 제1게이트웨이로부터 수신된 상기 제2메시지 번호와 상기 데이터베이스로부터 획득된 상기 제1메시지 번호를 비교하는 단계; 상기 제2메시지 번호와 상기 제1메시지 번호가 다를 때, 상기 제1게이트웨이로부터 수신된 상기 제2수신 시각과 상기 데이터베이스로부터 획득된 상기 제1수신 시각을 비교하는 단계; 및 상기 제2수신 시각이 상기 제1수신 시각보다 클 때, 상기 데이터베이스에 저장된 상기 제1메시지를 상기 제2메시지로 업데이트하는 단계를 수행한다.

본 발명의 실시 예에 따른 선박 관제 서버, 그 방법. 및 상기 방법을 수행할 수 있는 컴퓨터 프로그램은, 운항 중인 선박에 설치된 무선 통신 장치로부터 출력된 무선 신호를 복수 개의 게이트웨이들을 통해 수신하더라도 상기 복수 개의 게이트웨이들 각각으로부터 출력된 게이트웨이 신호들을 분석하고, 분석의 결과에 따라 상기 복수 개의 게이트웨이들 중에서 어느 하나만을 통해 상기 무선 통신 장치로 무선 송신를 전송하도록 순방량 링크를 적응적으로 또는 자동으로 설정(또는 변경)할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 상세한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 순방향 링크 설정 방법을 수행할 수 있는 선박 관제 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 순방향 링크 설정 방법을 수행할 수 있는 선박 관제 시스템의 블록도이다.
도 3은 도 1과 도 2에 도시된 선박 관제 시스템에 포함된 서버로 입력되는 게이트웨이 메시지들의 수신 순서의 일 실시 예이다.
도 4는 도 1과 도 2에 도시된 선박 관제 시스템에 포함된 서버로 입력되는 게이트웨이 메시지들의 수신 순서의 다른 실시 예이다.
도 5는 도 1과 도 2에 도시된 선박 관제 시스템이 선박과 순방향 링크를 설정하는 방법을 설명하는 플로우 차트이다.

서버(150)를 기준으로, 게이트웨이(gateway, 130_1 또는 130_2)로부터 선박 (110)의 무선 통신 장치(111)로 무선 신호가 전송되는 통신 채널을 순방향 링크 (forward link)라 하고, 선박(110)의 무선 통신 장치(111)로부터 게이트웨이(130_1 또는 130_2)로 무선 신호가 전송되는 통신 채널을 역방향 링크(reverse link)라 한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 순방향 링크 설정 방법을 수행할 수 있는 선박 관제 시스템의 블록도이다.

도 1을 참조하면, 선박 관제 시스템(100)은 바다를 항해할 수 있는 선박 (110), 육지에 설치된 복수 개의 게이트웨이들(130_1과 130_2), 및 상기 육지에 설치된 서버(이를 '선박 관제 서버'라고도 한다. 150)를 포함한다.

실시 예에 따라, 선박 관제 시스템(100)은 해상 교통 관제 시스템을 의미할 수 있다.

비록, 도 1과 도 2에서는 통신망을 통해 서버(150)에 접속된 두 개의 게이트웨이들(130_1과 130_2)이 예시적으로 도시되어 있으나, 선박 관계 시스템(100)에 포함되는 게이트웨이들의 개수는 3개 이상일 수 있다.

도 1의 선박 관제 시스템(100)의 최초 작동시에, 제1게이트웨이(130_1)와 선박(110)의 무선 통신 장치(111) 사이에는 제1순방향 링크(FL1)와 제1역방향 링크 (RL1)가 형성되어 있고, 제2게이트웨이(130_2)는 선박(110)과 무선 통신하지 않고, 데이터베이스(155)는 비어(empty) 있다고 가정한다.

데이터베이스(155)는 메시지 처리기(153)에 의해 액세스 가능한 데이터 저장 장치를 의미하고, 데이터베이스(155)는 서버(150)의 내부 또는 외부에 배치될 수 있다. 여기서, 액세스(access)는 정보(이를 '데이터'라고도 한다.)를 데이터베이스 (155)에 저장(또는 라이트)하는 작동과 데이터베이스(155)로부터 정보를 읽어내는 작동을 포함한다.

제1위치(P1)에 존재하는 선박(110)의 무선 통신 장치(111)는 제1역방향 링크 (RL1)를 통해 제1선박 무선 메시지(V1S1)를 무선으로 제1게이트웨이(130_1)로 전송한다.

제1선박 무선 메시지(V1S1)는 선박(110)을 유일무이(unique)하게 식별할 수 있는 선박 ID(identification; VID1), 선박(110)의 제1위치(P1)를 나타내는 제1위치 정보(PI1), 및 제1선박 무선 메시지(V1S1)를 유일무이하게 식별할 수 있는 제1메시지 번호(MN1)를 포함한다. 예를 들면, 제1위치 정보(PI1)는 GPS 좌표를 포함하는 정보일 수 있다. ID는 고유 식별 정보의 일 예로서 장치(110, 130_1, 및 130_2)의 신분을 증명할 수 있는 고유의 체계로 문자나 숫자 따위로 이루어진다.

실시 예에 따라, 선박 ID(VID1)는 무선 통신 장치(111)의 ID와 관련될 수 있다.

제1게이트웨이(130_1)는 제1선박 무선 메시지(V1S1)를 수신하고, 제1선박 무선 메시지(V1S1)에 제1게이트웨이(130_1)를 유일무이하게 식별할 수 있는 제1게이트웨이 ID(GWID1), 제1선박 무선 메시지(V1S1)의 수신 시간(예를 들면, 연월일 시분초)을 나타내는 제1타임 스탬프(TS1), 및 제1선박 무선 메시지(V1S1)의 수신 신호 강도 값(Receiver Signal Strength Indicator(RSSI) value)을 나타내는 제1수신 신호 강도 값(RSSI1)를 부가(또는 머지(merge))하여 제1게이트웨이 제1메시지(이를 간단히, '제1메시지' 또는 '제1역방향 메시지'라고도 한다. GW1S1)를 생성하고, 제1게이트웨이 제1메시지(GW1S1)를 통신망(예를 들면, 유선 통신망 또는 무선 통신망)을 통해 서버(150)의 메시지 수집기(151)로 전송한다.

여기서, 유선 통신망은 인터넷 통신망일 수 있고, 무선 통신망은 WiFi 통신망일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.

본 명세서에서 설명될 GW1S1, GW1S2, 및 GW2S1 각각은 게이트웨이 출력 신호이다.

도 1과 도 2의 제1게이트웨이(130_1)는 선박 무선 메시지(V1S1와 V1S2)의 수신 시간(예를 들면, 연월일 시분초)을 계산하고, 수신 신호 강도 값을 측정할 수 있는 기능을 갖는다.

서버(150)의 메시지 수집기(151)는 제1게이트웨이 제1메시지(GW1S1)를 메시지 처리기(153)로 전송한다. 예를 들면, 메시지 수집기(151)는 통신 장치(예를 들면, 송수신기 또는 모뎀(modem))의 역할을 수행한다.

메시지 처리기(153)는 수신된 제1게이트웨이 제1메시지(GW1S1)를 데이터베이스(155)에 저장한다.

메시지 처리기(153)는 도 5를 참조하여 설명될 순방향 링크를 설정하는 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램을 실행할 수 있는 프로세서(또는 CPU)의 역할을 수행한다. 컴퓨터 프로그램은 하드웨어(예를 들면, 메시지 처리기(153))와 결합되어(또는, 상기 하드웨어에 의해 액세스될 수 있는) 저장 매체(예를 들면, 데이터 저장 장치(예를 들면, 메모리 장치))에 저장되고, 상기 프로세서에 의해 실행된다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 순방향 링크 설정 방법을 수행할 수 있는 선박 관제 시스템의 블록도이다.

도 1과 도 2를 참조하면, 제1위치(P1)에 존재하는 선박(110)은 제2위치(P2)로 항해 또는 이동한다.

제1게이트웨이(130_1)는 제2위치(P2)에 존재하는 선박(110)의 무선 통신 장치(111)로부터 출력된 제2선박 무선 메시지(V1S2)를 제1역방향 링크(RL1)를 통해 수신한다. 각 선박 무선 메시지(V1S1과 V1S2)은 무선 신호이다.

제2게이트웨이(130_2)도 제2위치(P2)에 존재하는 선박(110)의 무선 통신 장치(111)로부터 출력된 제2선박 무선 메시지(V1S2)를 제2역방향 링크(RL2)를 통해 수신한다.

제2선박 무선 메시지(V1S2)는 선박(110)을 유일무이하게 식별할 수 있는 선박 ID(VID1), 선박(110)의 제2위치(P2)를 나타내는 제2위치 정보(PI2), 및 제2선박 무선 메시지(V1S2)를 유일무이하게 식별할 수 있는 제2메시지 번호(MN2)을 포함한다.

예를 들면, 제2위치 정보(PI2)는 GPS 좌표를 포함하는 정보일 수 있다. 예를 들면, 제1메시지 번호(MN1)가 1일 때, 제2메시지 번호(MN2)는 2일 수 있다.

제1게이트웨이(130_1)는 제2선박 무선 메시지(V1S2)를 수신하고, 제2선박 무선 메시지(V1S2)에 제1게이트웨이(130_1)를 유일무이하게 식별할 수 있는 제1게이트웨이 ID(GWID1), 제2선박 무선 메시지(V1S2)의 수신 시간(예를 들면, 연월일 시분초)을 나타내는 제2타임 스탬프(TS2), 및 제2선박 무선 메시지(V1S2)의 수신 신호 강도 값을 나타내는 제2수신 신호 강도 값(RSSI2)를 부가(또는 머지)하여 제1게이트웨이 제2메시지(이를 간단히, '제2메시지' 또는 '제2역방향 메시지'라고도 한다. GW1S2)를 생성하고, 제1게이트웨이 제2메시지(GW1S2)를 통신망을 통해 서버 (150)의 메시지 수집기(151)로 전송한다.

또한, 제2게이트웨이(130_2)는 제2선박 무선 메시지(V1S2)를 수신하고, 제2선박 무선 메시지(V1S2)에 제2게이트웨이(130_2)를 유일무이하게 식별할 수 있는 제2게이트웨이 ID(GWID2), 제2선박 무선 메시지(V1S2)의 수신 시간(예를 들면, 연월일 시분초)을 나타내는 제3타임 스탬프(TS3), 및 제2선박 무선 메시지(V1S2)의 수신 신호 강도 값을 나타내는 제3수신 신호 강도 값(RSSI3)를 부가(또는 머지)하여 제2게이트웨이 제1메시지(이를 간단히, '제3메시지' 또는 '제3역방향 메시지'라고도 한다. GW2S1)를 생성하고, 제2게이트웨이 제1메시지(GW2S1)를 통신망을 통해 서버(150)의 메시지 수집기(151)로 전송한다.

제2게이트웨이(130_2)는 선박 무선 메시지(V1S2)의 수신 시간(예를 들면, 연월일 시분초)을 계산하고, 수신 신호 강도 값을 측정할 수 있는 기능을 갖는다.

RSSI는 수신 신호 강도(Received Signal Strength Indicator)의 약자로 각 게이트웨이(130_1과 130_2)의 수신기에서 수신되는 전파(또는 무선 신호(V1S1 또는 V1S2))의 세기가 얼마인지를 수치로 나타내는 것을 의미한다.

도 3은 도 1과 도 2에 도시된 선박 관제 시스템에 포함된 서버로 입력되는 게이트웨이 메시지들의 수신 순서의 일 실시 예이다.

도 3을 참조하면, 메시지 수집기(151)는 제1타임 스탬프(이를 '제1수신 시각'이라고도 한다. TS1)를 포함하는 제1게이트웨이 제1메시지(GW1S1)을 수신하고, 제2타임 스탬프(이를 '제2수신 시각'이라고도 한다. TS2)를 포함하는 제1게이트웨이 제2메시지(GW1S2)을 수신하고, 제3타임 스탬프(이를 '제3수신 시각'이라고도 한다. TS3)를 포함하는 제2게이트웨이 제1메시지(GW2S1)을 순차적으로 수신한다고 가정한다.

각 타임 스탬프(TS1, TS2, 및 TS3)는 각 선박 무선 메시지(V1S1, 및 V1S2)를 수신한 시각을 연월일 시분초로 표시한다.

도 5는 도 1과 도 2에 도시된 선박 관제 시스템이 선박과 순방향 링크를 설정하는 방법을 설명하는 플로우 차트이다.

도 1, 도 2, 도 3, 및 도 5를 참조하면, 각 게이트웨이(130_1과 130_2)는 서버(150)의 메시지 수집기(송수신기 또는 모뎀; 151)에 접속되어 있다고 가정한다 (S110).

도 1을 참조하여 설명한 바와 같이, 데이터베이스(155)에는 제1게이트웨이 제1메시지(GW1S1)가 저장되어 있다.

제1게이트웨이 제1메시지(GW1S1)가 데이터베이스(155)에 저장된 후, 메시지 처리기(153)는 제1게이트웨이 제2메시지(GW1S2)를 수신하고, 데이터베이스(155)에 저장된 제1게이트웨이 제1메시지(GW1S1)를 검색하여 읽어온다.

메시지 처리기(153)는 제1게이트웨이 제2메시지(GW1S2)로부터 제2메시지 번호(MN2), 제2타임 스탬프(TS2), 및 제2RSSI 값(RSSI2)를 추출하고, 데이터베이스(155)로부터 획득된 제1게이트웨이 제1메시지(GW1S1)로부터 제1메시지 번호 (MN1), 제1타임 스탬프(TS1), 및 제1RSSI 값(RSSI1)를 추출한다.

실시 예에 따라, 메시지 처리기(153)는 데이터베이스(155)에 저장된 제1게이트웨이 제1메시지(GW1S1)로부터 제1메시지 번호(MN1), 제1타임 스탬프(TS1), 및 제1RSSI 값(RSSI1)을 검색하여 읽어 올 수 있다.

메시지 처리기(153)는 데이터베이스(155)로부터 획득된 제1메시지 번호 (MN1=S_MN)와 메시지 수집기(151)로부터 출력된 제2메시지 번호(MN2=R_MN)를 비교한다(S120).

제1메시지 번호(MN1=S_MN)와 제2메시지 번호(MN2=R_MN)가 동일하지 않을 때 (S120의 NO), 메시지 처리기(153)는 데이터베이스(155)로부터 획득된 제1타임 스탬프(S_TS=TS1)와 메시지 수집기(151)로부터 출력된 제2타임 스탬프(R_TS=TS2)를 비교한다(S125).

제2타임 스탬프(R_TS=TS2, 예를 들면, 10시00분 10초)가 제1타임 스탬프 (S_TS=TS1, 예를 들면, 10시00분00초))보다 클 때(또는 시간적으로 늦을 때, S125의 YSE), 메시지 처리기(153)는 제1게이트웨이 제2메시지 (GW1S2)를 데이터베이스(155)에 저장한다(S150). 따라서, 데이터베이스(155)에 저장된 제1게이트웨이 제1메시지 (GW1S1)는 제1게이트웨이 제2메시지(GW1S2)로 업데이트 된다(S150).

데이터베이스(155)에 저장된 제1게이트웨이 제1메시지(GW1S1)가 제1게이트웨이 제2메시지(GW1S2)로 업데이트된 후, 선박(110)으로 정보(또는 메시지)를 전송할 때 메시지 처리기(153)는 데이터베이스(155)에 저장된 제1게이트웨이 제2메시지 (GW1S2)를 검색하여 읽어온다.

메시지 처리기(153)는, 제1게이트웨이 제2메시지(GW1S2)에 포함된 제1게이트웨이 ID(GWID1)와 선박 ID(VID1)를 이용하여, 제1순방향 링크(FL1)에 포함된 제1게이트웨이(130_1)를 통해 선박 (110)의 무선 통신 장치(111)로 정보(이를 '제1순방향 메시지'라고도 한다.)를 전송할 수 있다.

그러나, 제2타임 스탬프(R_TS=TS2)가 제1타임 스탬프(S_TS=TS1)보다 크지 않을 때(또는 시간적으로 늦지 않을 때, S125의 NO), 메시지 처리기(153)는 제1게이트웨이 제1메시지(GW1S1)를 그대로 유지한다.

선박(110)으로 정보를 전송할 때, 메시지 처리기(153)는 데이터베이스(155)에 저장된 제1게이트웨이 제1메시지(GW1S1)를 검색하여 읽어온다. 메시지 처리기 (153)는, 제1게이트웨이 제1메시지(GW1S1)에 포함된 제1게이트웨이 ID(GWID1)와 선박 ID(VID1)를 이용하여, 제1순방향 링크(FL1)에 포함된 제1게이트웨이(130_1)를 통해 선박(110)의 무선 통신 장치(111)로 정보(이를 '제1순방향 메시지'라고도 한다.)를 전송할 수 있다.

제1게이트웨이 제1메시지(GW1S1)가 수신된 후 메시지 처리기(153)는 제2게이트웨이 제1메시지(GW2S1)를 수신하고, 데이터베이스(155)에 저장된 제1게이트웨이 제2메시지(GW1S2)를 검색하여 읽어온다.

메시지 처리기(153)는 메시지 수집기(151)로부터 전송된 제2게이트웨이 제1메시지(GW2S1)로부터 제2메시지 번호(MN2), 제3타임 스탬프(TS3), 및 제3RSSI 값 (RSSI3)를 추출하고, 데이터베이스(155)로부터 획득된 제1게이트웨이 제2메시지 (GW1S2)로부터 제2메시지 번호(MN2), 제2타임 스탬프(TS2), 및 제2RSSI 값(RSSI2)를 추출한다.

실시 예에 따라, 메시지 처리기(153)는 데이터베이스(155)에 저장된 제1게이트웨이 제2메시지(GW1S2)로부터 제2메시지 번호(MN2), 제2타임 스탬프(TS2), 및 제2RSSI 값(RSSI2)을 검색하여 읽어 올 수 있다.

메시지 처리기(153)는 데이터베이스(155)로부터 획득된 제2메시지 번호 (MN2=S_MN)와 메시지 수집기(151)로부터 출력된 제2메시지 번호(MN2=R_MN)를 비교한다(S120).

제2메시지 번호(MN2=S_MN)와 제2메시지 번호(MN2=R_MN)가 동일하므로(S120의 YES), 메시지 처리기(153)는 데이터베이스(155)로부터 획득된 제2타임 스탬프 (S_TS=TS2)와 메시지 수집기(151)로부터 출력된 제3타임 스탬프(R_TS=TS3)와의 시간 차이(예를 들면, 초단위로 게산된 차이)의 절대값을 계산하고, 계산된 절대값이 기준 시간(Tref, 예를 들면 10초)보다 작지 않으면(S130의 NO), 메시지 처리기 (153)는 데이터베이스(155)에 저장된 제1게이트웨이 제2메시지(GW1S2)를 그대로 유지한다(S145).

따라서, 기존의 순방향 링크(예를 들면, 제1순방향 링크(FL1))는 그대로 유지된다(S145).

그러나, 계산된 절대값이 기준 시간(Tref)보다 작으면(S130의 YES), 메시지 처리기(153)는 데이터베이스(155)로부터 획득된 제2RSSI 값(S_RSSIV=RSSI2)과 메시지 수집기(151)로부터 출력된 제3RSSI 값(R_RSSIV=RSSI3)을 비교한다(S140).

제3RSSI 값(R_RSSIV=RSSI3)이 제2RSSI 값(S_RSSIV=RSSI2)보다 크면(S140의 YES), 메시지 처리기(153)는 제2게이트웨이 제1메시지(GW2S1)를 데이터베이스(155)에 저장한다(S150). 따라서, 메시지 처리기(153)는 데이터베이스(155)에 저장된 제1게이트웨이 제2메시지(GW1S2)를 제2게이트웨이 제1메시지(GW2S1)로 업데이트한다 (S150).

데이터베이스(155)에 저장된 제1게이트웨이 제2메시지(GW1S2)가 제2게이트웨이 제1메시지(GW2S1)로 업데이트된 후, 선박(110)으로 정보를 전송할 때 메시지 처리기(153)는 데이터베이스(155)에 저장된 제2게이트웨이 제1메시지(GW2S1)를 검색하여 읽어온다.

메시지 처리기(153)는, 제2게이트웨이 제1메시지(GW2S1)에 포함된 제2게이트웨이 ID(GWID2)와 선박 ID(VID1)를 이용하여, 제2순방향 링크(FL2)에 포함된 제2게이트웨이(130_2)를 통해 선박 (110)의 무선 통신 장치(111)로 정보(이를 '제2순방향 메시지'라고도 한다.)를 전송할 수 있다.

즉, 메시지 처리기(153)는 제1순방향 링크(FL1)에 포함된 제1게이트웨이 (130_1) 대신에 제2순방향 링크(FL2)에 포함된 제2게이트웨이(130_2)를 통해 선박 (110)의 무선 통신 장치(111)로 정보를 전송할 수 있다.

제1게이트웨이(130_1)는 무선 통신 장치(111)로부터 출력된 각 선박 무선 메시지(V1S1과 V1S2)를 메시지 수집기(151)가 처리할 수 있는 각 메시지(GW1S1과 GW1S2)로 변환하고, 메시지 수집기(151)로부터 전송된 정보를 무선 통신 장치(111)가 처리할 수 있는 무선 신호로 변환한다.

제2게이트웨이(130_2)는 무선 통신 장치(111)로부터 출력된 제2선박 무선 메시지(V1S2)를 메시지 수집기(151)가 처리할 수 있는 메시지(GW2S1)로 변환하고, 메시지 수집기(151)로부터 전송된 정보를 무선 통신 장치(111)가 처리할 수 있는 무선 신호로 변환한다.

그러나, 제3RSSI 값(R_RSSIV=RSSI3)이 제2RSSI 값(S_RSSIV=RSSI2)보다 크지 않으면(S140의 NO), 메시지 처리기(153)는 데이터베이스(155)에 저장된 제1게이트웨이 제2메시지(GW1S2)를 그대로 유지한다.

선박(110)으로 정보를 전송할 때, 메시지 처리기(153)는 데이터베이스(155)에 저장된 제1게이트웨이 제2메시지(GW1S2)를 검색하여 읽어온다. 메시지 처리기 (153)는, 제1게이트웨이 제2메시지(GW1S2)에 포함된 제1게이트웨이 ID(GWID1)와 선박 ID(VID1)를 이용하여, 제1순방향 링크(FL1)에 포함된 제1게이트웨이(130_1)를 통해 선박(110)의 무선 통신 장치(111)로 정보를 전송할 수 있다.

도 4는 도 1과 도 2에 도시된 선박 관제 시스템에 포함된 서버로 입력되는 게이트웨이 메시지들의 수신 순서의 다른 실시 예이다.

도 4를 참조하면, 메시지 수집기(151)는 제1타임 스탬프(TS1)를 포함하는 제1게이트웨이 제1메시지(GW1S1)을 수신하고, 제3타임 스탬프(TS3)를 포함하는 제2게이트웨이 제1메시지(GW2S1)을 수신하고, 제2타임 스탬프(TS2)를 포함하는 제1게이트웨이 제2메시지(GW1S2)을 순차적으로 수신한다고 가정한다.

도 1, 도 2, 도 4, 및 도 5를 참조하면, 각 게이트웨이(130_1과 130_2)는 서버(150)의 메시지 수집기(송수신기 또는 모뎀; 151)에 접속되어 있다고 가정한다 (S110).

제1게이트웨이 제1메시지(GW1S1)가 데이터베이스(155)에 저장된 후, 메시지 처리기(153)는 제2게이트웨이 제1메시지(GW2S1)를 수신하고, 데이터베이스(155)에 저장된 제1게이트웨이 제1메시지(GW1S1)를 검색하여 읽어온다.

메시지 처리기(153)는 메시지 수집기(151)로부터 출력된 제2게이트웨이 제1메시지(GW2S1)로부터 제2메시지 번호(MN2), 제3타임 스탬프(TS3), 및 제3RSSI 값 (RSSI3)를 추출하고, 데이터베이스(155)로부터 획득된 제1게이트웨이 제1메시지 (GW1S1)로부터 제1메시지 번호(MN1), 제1타임 스탬프(TS1), 및 제1RSSI 값(RSSI1)를 추출한다.

제1메시지 번호(MN1=S_MN)와 제2메시지 번호(MN2=R_MN)가 동일하지 않으므로 (S120의 NO), 메시지 처리기(153)는 데이터베이스(155)로부터 획득된 제1타임 스탬프(S_TS=TS1)와 메시지 수집기(151)로부터 출력된 제3타임 스탬프(R_TS=TS3)를 비교한다(S125).

제3타임 스탬프(R_TS=TS3, 예를 들면 10시00분15초)가 제1타임 스탬프 (S_TS=TS1, 예를 들면 10시00분00초)보다 클 때(또는 시간적으로 늦을 때, S125의 YSE), 메시지 처리기(153)는 제2게이트웨이 제1메시지(GW2S1)를 데이터베이스(155)에 저장한다(S150). 따라서, 데이터베이스(155)에 저장된 제1게이트웨이 제1메시지 (GW1S1)는 제2게이트웨이 제1메시지(GW2S1)로 업데이트 된다(S150).

데이터베이스(155)에 저장된 제1게이트웨이 제1메시지(GW1S1)가 제2게이트웨이 제1메시지(GW2S1)로 업데이트된 후, 선박(110)으로 정보를 전송할 때 메시지 처리기(153)는 데이터베이스(155)에 저장된 제2게이트웨이 제1메시지(GW2S1)를 검색하여 읽어온다.

메시지 처리기(153)는, 제2게이트웨이 제1메시지(GW2S1)에 포함된 제2게이트웨이 ID(GWID2)와 선박 ID(VID1)를 이용하여, 제2순방향 링크(FL2)에 포함된 제2게이트웨이(130_2)를 통해 선박(110)의 무선 통신 장치(111)로 정보를 전송할 수 있다.

그러나, 제3타임 스탬프(R_TS=TS3)가 제1타임 스탬프(S_TS=TS1)보다 크지 않을 때(또는 시간적으로 늦지 않을 때, S125의 NO), 메시지 처리기(153)는 제1게이트웨이 제1메시지(GW1S1)를 그대로 유지한다.

선박(110)으로 정보를 전송할 때, 메시지 처리기(153)는 데이터베이스(155)에 저장된 제1게이트웨이 제1메시지(GW1S1)를 검색하여 읽어온다. 메시지 처리기 (153)는, 제1게이트웨이 제1메시지(GW1S1)에 포함된 제1게이트웨이 ID(GWID1)와 선박 ID(VID1)를 이용하여, 제1순방향 링크(FL1)에 포함된 제1게이트웨이(130_1)를 통해 선박(110)의 무선 통신 장치(111)로 정보를 전송할 수 있다.

제2게이트웨이 제1메시지(GW2S1)가 수신된 후, 메시지 처리기(153)는 제1게이트웨이 제2메시지(GW1S2)를 수신하고, 데이터베이스(155)에 저장된 제2게이트웨이 제1메시지(GW2S1)를 검색하여 읽어온다.

메시지 처리기(153)는 메시지 수집기(151)로부터 전송된 제1게이트웨이 제2메시지(GW1S2)로부터 제2메시지 번호(MN2), 제2타임 스탬프(TS2), 및 제2RSSI 값 (RSSI2)를 추출하고, 데이터베이스(155)로부터 획득된 제2게이트웨이 제1메시지 (GW2S1)로부터 제2메시지 번호(MN2), 제3타임 스탬프(TS3), 및 제3RSSI 값(RSSI3)를 추출한다.

제2메시지 번호(MN2=S_MN)와 제2메시지 번호(MN2=R_MN)가 동일하므로(S120의 YES), 메시지 처리기(153)는 데이터베이스(155)로부터 획득된 제3타임 스탬프 (S_TS=TS3)와 메시지 수집기(151)로부터 출력된 제2타임 스탬프(R_TS=TS2)와의 시간 차이의 절대값을 계산하고, 계산된 절대값이 기준 시간(Tref)보다 작지 않으면 (S130의 NO), 메시지 처리기(153)는 데이터베이스(155)에 저장된 제2게이트웨이 제1메시지(GW2S1)를 그대로 유지한다(S145).

따라서, 기존의 순방향 링크(예를 들면, 제2순방향 링크(FL2))는 그대로 유지된다(S145).

그러나, 계산된 절대값이 기준 시간(Tref)보다 작으면(S130의 YES), 메시지 처리기(153)는 데이터베이스(155)로부터 획득된 제3RSSI 값(S_RSSIV=RSSI3)과 메시지 수집기(151)로부터 출력된 제2RSSI 값(R_RSSIV=RSSI2)을 비교한다(S140).

제2RSSI 값(R_RSSIV=RSSI2)이 제3 RSSI 값(S_RSSIV=RSSI3)보다 크면(S140의 YES), 메시지 처리기(153)는 제1게이트웨이 제2메시지(GW1S2)를 데이터베이스(155)에 저장한다(S150). 따라서, 메시지 처리기(153)는 데이터베이스(155)에 저장된 제2게이트웨이 제1메시지(GW2S1)를 제1게이트웨이 제2메시지(GW1S2)로 업데이트한다 (S150).

데이터베이스(155)에 저장된 제2게이트웨이 제1메시지(GW2S1)가 제1게이트웨이 제2메시지(GW1S2)로 업데이트된 후, 선박(110)으로 정보를 전송할 때, 메시지 처리기(153)는 데이터베이스(155)에 저장된 제1게이트웨이 제2메시지(GW1S2)를 검색하여 읽어온다.

메시지 처리기(153)는, 제1게이트웨이 제2메시지(GW1S2)에 포함된 제1게이트웨이 ID(GWID1)와 선박 ID(VID1)를 이용하여, 제1순방향 링크(FL1)에 포함된 제1게이트웨이(130_1)를 통해 선박(110)의 무선 통신 장치(111)로 정보를 전송할 수 있다.

즉, 메시지 처리기(153)는 제2순방향 링크(FL2)에 포함된 제2게이트웨이 (130_2) 대신에 제1순방향 링크(FL1)에 포함된 제1게이트웨이(130_1)를 통해 선박 (110)의 무선 통신 장치(111)로 정보를 전송할 수 있다.

그러나, 제2RSSI 값(R_RSSIV=RSSI2)이 제3RSSI 값(S_RSSIV=RSSI3)보다 크지 않으면(S140의 NO), 메시지 처리기(153)는 데이터베이스(155)에 저장된 제2게이트웨이 제1메시지(GW2S1)를 그대로 유지한다.

선박(110)으로 정보를 전송할 때, 메시지 처리기(153)는 데이터베이스(155)에 저장된 제2게이트웨이 제1메시지(GW2S1)를 검색하여 읽어온다. 메시지 처리기 (153)는, 제2게이트웨이 제1메시지(GW2S1)에 포함된 제2게이트웨이 ID(GWID2)와 선박 ID(VID1)를 이용하여, 제2순방향 링크(FL2)에 포함된 제2게이트웨이(130_2)를 통해 선박(110)의 무선 통신 장치(111)로 정보를 전송할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

100: 선박 관계 시스템
110: 선박
111: 무선 통신 장치
130_1: 제1게이트웨이
130_2: 제2게이트웨이
150: 서버
151: 메시지 수집기
153: 메시지 처리기
155: 데이터베이스

Claims

데이터베이스;
메시지 수집기; 및
제1게이트웨이 ID, 제1메시지 번호, 제1수신 시각, 및 제1수신 신호 강도 값을 포함하는 제1메시지를 상기 메시지 수집기로부터 수신하여 상기 데이터베이스에 저장하는 메시지 처리기를 포함하고,
상기 메시지 처리기는,
상기 제1게이트웨이 ID, 제2메시지 번호, 제2수신 시각, 및 제2수신 신호 강도 값을 포함하는 제2메시지를 상기 메시지 수집기로부터 수신하고,
상기 제2메시지 번호와 상기 데이터베이스로부터 획득된 상기 제1메시지 번호를 비교하고,
상기 제2메시지 번호와 상기 제1메시지 번호가 다를 때 상기 제2수신 시각과 상기 데이터베이스로부터 획득된 상기 제1수신 시각을 비교하고,
상기 제2수신 시각이 상기 제1수신 시각보다 클 때, 상기 데이터베이스에 저장된 상기 제1메시지를 상기 제2메시지로 업데이트하는 선박 관계 서버.
제1항에 있어서, 상기 메시지 처리기는,
제2게이트웨이 ID, 상기 제2메시지 번호, 제3수신 시각, 및 제3수신 신호 강도 값을 포함하는 제3메시지를 상기 메시지 수집기로부터 수신하고,
상기 메시지 수집기로부터 전송된 상기 제2메시지 번호와 상기 데이터베이스로부터 획득된 상기 제2메시지 번호를 비교하고,
상기 메시지 수집기로부터 전송된 상기 제2메시지 번호와 상기 데이터베이스로부터 획득된 상기 제2메시지 번호가 같을 때, 상기 메시지 수집기로부터 전송된 상기 제3수신 시각과 상기 데이터베이스로부터 획득된 상기 제2수신 시각과의 차이를 계산하고,
계산된 차이와 기준 시간을 비교하고,
상기 계산된 차이가 상기 기준 시간보다 작지 않을 때, 상기 데이터베이스에 저장된 상기 제2메시지를 그대로 유지하는 선박 관계 서버.
제2항에 있어서, 상기 메시지 처리기는,
상기 계산된 차이가 상기 기준 시간보다 작을 때, 상기 메시지 수집기로부터 전송된 상기 제3수신 신호 강도 값과 상기 데이터베이스로부터 획득된 상기 제2수신 신호 강도 값을 비교하고,
상기 제3수신 신호 강도 값이 상기 제2수신 신호 강도 값보다 크지 않을 때, 상기 데이터베이스에 저장된 상기 제2메시지를 그대로 유지하는 선박 관계 서버.
제3항에 있어서, 상기 메시지 처리기는,
상기 데이터베이스에 저장된 상기 제2메시지에 포함된 상기 제1게이트웨이 ID에 해당하는 제1게이트웨이를 포함하는 제1순방향 링크를 통해 선박으로 정보를 전송하는 선박 관계 서버.
제3항에 있어서, 상기 메시지 처리기는,
상기 제3수신 신호 강도 값이 상기 제2수신 신호 강도 값보다 클 때, 상기 데이터베이스에 저장된 상기 제2메시지를 상기 제3메시지로 업데이트 하는 선박 관계 서버.
제5항에 있어서, 상기 메시지 처리기는,
상기 데이터베이스에 저장된 상기 제3메시지에 포함된 상기 제2게이트웨이 ID에 해당하는 제2게이트웨이를 포함하는 제2순방향 링크를 통해 선박으로 정보를 전송하는 선박 관계 서버.
무선 통신 장치를 포함하는 선박, 제1게이트웨이, 제2게이트웨이, 및 선박 관계 서버를 포함하는 선박 관계 시스템을 이용하여 순방향 링크를 설정하는 방법에 있어서,
상기 선박 관계 서버가 상기 제1게이트웨이의 제1게이트웨이 ID, 상기 선박으로부터 전송된 제1선박 무선 메시지에 대한 제1메시지 번호, 상기 제1게이트웨이가 상기 제1선박 무선 메시지를 수신한 시각을 나타내는 제1수신 시각, 및 상기 제1게이트웨이에 의해 계산된 상기 제1선박 무선 메시지의 제1수신 신호 강도 값을 포함하는 제1메시지를 상기 제1게이트웨이를 통해 수신하여 상기 선박 관계 서버에 의해 액세스 가능한 데이터베이스에 저장하는 단계;
상기 선박 관계 서버가 상기 제1게이트웨이 ID, 상기 선박으로부터 전송된 제2선박 무선 메시지에 대한 제2메시지 번호, 상기 제1게이트웨이가 상기 제2선박 무선 메시지를 수신한 시각을 나타내는 제2수신 시각, 및 상기 제1게이트웨이에 의해 계산된 상기 제2선박 무선 메시지의 제2수신 신호 강도 값을 포함하는 제2메시지를 상기 제1게이트웨이를 통해 수신하는 단계;
상기 선박 관계 서버가 상기 제2메시지 번호와 상기 데이터베이스로부터 획득된 상기 제1메시지 번호를 비교하는 단계;
상기 제2메시지 번호와 상기 제1메시지 번호가 다를 때, 상기 선박 관계 서버가 상기 제2수신 시각과 상기 데이터베이스로부터 획득된 상기 제1수신 시각을 비교하는 단계; 및
상기 제2수신 시각이 상기 제1수신 시각보다 클 때에는 상기 선박 관계 서버가 상기 데이터베이스에 저장된 상기 제1메시지를 상기 제2메시지로 업데이트하는 단계를 포함하는 순방향 링크를 설정하는 방법.
제7항에 있어서, 상기 순방향 링크를 설정하는 방법은,
상기 선박 관계 서버가 상기 제2게이트웨이의 제2게이트웨이 ID, 상기 제2메시지 번호, 상기 제2게이트웨이가 상기 제2선박 무선 메시지를 수신한 시각을 나타내는 제3수신 시각, 및 상기 제2게이트웨이에 의해 계산된 상기 제2선박 무선 메시지의 제3수신 신호 강도 값을 포함하는 제3메시지를 상기 제2게이트웨이를 통해 수신하는 단계;
상기 선박 관계 서버가 상기 제3메시지에 포함된 상기 제2메시지 번호와 상기 데이터베이스로부터 획득된 상기 제2메시지 번호를 비교하는 단계;
상기 제3메시지에 포함된 상기 제2메시지 번호와 상기 데이터베이스로부터 획득된 상기 제2메시지 번호가 같을 때, 상기 선박 관계 서버가 상기 제3메시지에 포함된 상기 제3수신 시각과 상기 데이터베이스로부터 획득된 상기 제2수신 시각과의 차이를 계산하는 단계;
상기 선박 관계 서버가 계산된 차이와 기준 시간을 비교하는 단계; 및
상기 계산된 차이가 상기 기준 시간보다 작지 않을 때, 상기 선박 관계 서버가 상기 데이터베이스에 저장된 상기 제2메시지를 그대로 유지하는 단계를 더 포함하는 순방향 링크를 설정하는 방법.
제8항에 있어서, 상기 순방향 링크를 설정하는 방법은,
상기 계산된 차이가 상기 기준 시간보다 작을 때, 상기 선박 관계 서버가 상기 제3메시지에 포함된 상기 제3수신 신호 강도 값과 상기 데이터베이스로부터 획득된 상기 제2수신 신호 강도 값을 비교하는 단계; 및
상기 제3수신 신호 강도 값이 상기 제2수신 신호 강도 값보다 크지 않을 때, 상기 선박 관계 서버가 상기 데이터베이스에 저장된 상기 제2메시지를 그대로 유지하는 단계를 더 포함하는 순방향 링크를 설정하는 방법.
제9항에 있어서, 상기 순방향 링크를 설정하는 방법은,
상기 선박 관계 서버가 상기 데이터베이스에 저장된 상기 제2메시지에 포함된 상기 제1게이트웨이 ID에 해당하는 상기 제1게이트웨이를 포함하는 제1순방향 링크를 통해 상기 선박으로 정보를 전송하는 단계를 더 포함하는 순방향 링크를 설정하는 방법.
제9항에 있어서, 상기 순방향 링크를 설정하는 방법은,
상기 제3수신 신호 강도 값이 상기 제2수신 신호 강도 값보다 클 때, 상기 선박 관계 서버가 상기 데이터베이스에 저장된 상기 제2메시지를 상기 제3메시지로 업데이트 하는 단계를 더 포함하는 순방향 링크를 설정하는 방법.
제11항에 있어서, 상기 순방향 링크를 설정하는 방법은,
상기 선박 관계 서버가 상기 데이터베이스에 저장된 상기 제3메시지에 포함된 상기 제2게이트웨이 ID에 해당하는 상기 제2게이트웨이를 포함하는 제2순방향 링크를 통해 상기 선박으로 정보를 전송하는 단계를 더 포함하는 순방향 링크를 설정하는 방법.
순방향 링크를 설정하는 방법을 수행하기 위해 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 있어서, 상기 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램은,
제1게이트웨이의 제1게이트웨이 ID, 제1메시지 번호, 제1수신 시각, 및 제1수신 신호 강도 값을 포함하는 제1메시지를 상기 제1게이트웨이로부터 수신하여 데이터베이스에 저장하는 단계;
상기 제1게이트웨이 ID, 제2메시지 번호, 제2수신 시각, 및 제2수신 신호 강도 값을 포함하는 제2메시지를 상기 제1게이트웨이로부터 수신하는 단계;
상기 제1게이트웨이로부터 수신된 상기 제2메시지 번호와 상기 데이터베이스로부터 획득된 상기 제1메시지 번호를 비교하는 단계;
상기 제2메시지 번호와 상기 제1메시지 번호가 다를 때, 상기 제1게이트웨이로부터 수신된 상기 제2수신 시각과 상기 데이터베이스로부터 획득된 상기 제1수신 시각을 비교하는 단계; 및
상기 제2수신 시각이 상기 제1수신 시각보다 클 때, 상기 데이터베이스에 저장된 상기 제1메시지를 상기 제2메시지로 업데이트하는 단계를 수행하는 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
제13항에 있어서, 상기 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램은,
제1게이트웨이의 제2게이트웨이 ID, 상기 제2메시지 번호, 제3수신 시각, 및 제3수신 신호 강도 값을 포함하는 제3메시지를 상기 제2게이트웨이로부터 수신하는 단계;
상기 제3메시지에 포함된 상기 제2메시지 번호와 상기 데이터베이스로부터 획득된 상기 제2메시지 번호를 비교하는 단계;
상기 제3메시지에 포함된 상기 제2메시지 번호와 상기 데이터베이스로부터 획득된 상기 제2메시지 번호가 같을 때, 상기 제3메시지에 포함된 상기 제3수신 시각과 상기 데이터베이스로부터 획득된 상기 제2수신 시각과의 차이를 계산하는 단계;
계산된 차이와 기준 시간을 비교하는 단계; 및
상기 계산된 차이가 상기 기준 시간보다 작지 않을 때, 상기 데이터베이스에 저장된 상기 제2메시지를 그대로 유지하는 단계를 더 수행하는 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
제14항에 있어서, 상기 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램은,
상기 계산된 차이가 상기 기준 시간보다 작을 때, 상기 제3메시지에 포함된 상기 제3수신 신호 강도 값과 상기 데이터베이스로부터 획득된 상기 제2수신 신호 강도 값을 비교하는 단계; 및
상기 제3수신 신호 강도 값이 상기 제2수신 신호 강도 값보다 크지 않을 때, 상기 데이터베이스에 저장된 상기 제2메시지를 그대로 유지하는 단계를 더 수행하는 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
제15항에 있어서, 상기 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램은,
상기 데이터베이스에 저장된 상기 제2메시지에 포함된 상기 제1게이트웨이 ID에 해당하는 상기 제1게이트웨이를 포함하는 제1순방향 링크를 통해 상기 선박으로 정보를 전송하는 단계를 더 수행하는 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
제15항에 있어서, 상기 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램은,
상기 제3수신 신호 강도 값이 상기 제2수신 신호 강도 값보다 클 때, 상기 데이터베이스에 저장된 상기 제2메시지를 상기 제3메시지로 업데이트 하는 단계를 더 수행하는 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
제17항에 있어서, 상기 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램은,
상기 데이터베이스에 저장된 상기 제3메시지에 포함된 상기 제2게이트웨이 ID에 해당하는 상기 제2게이트웨이를 포함하는 제2순방향 링크를 통해 상기 선박으로 정보를 전송하는 단계를 더 수행하는 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.