KR20240009281A

KR20240009281A - 의류처리장치

Info

Publication number: KR20240009281A
Application number: KR1020220086558A
Authority: KR
Inventors: 김도연; 최승복; 최형진; 강병혁; 강정훈; 김보규; 박유진; 박재익; 박준형; 이세준
Original assignee: 삼성전자주식회사; 인하대학교 산학협력단
Priority date: 2022-07-13
Filing date: 2022-07-13
Publication date: 2024-01-22
Also published as: WO2024014674A1

Abstract

본 개시의 일 실시예에 따른 의류처리장치는, 캐비닛과, 상기 캐비닛 내에 배치되는 터브와, 상기 터브의 내부에 회전 가능하게 마련되는 드럼 및 상기 드럼의 회전에 따른 상기 터브의 진동을 저감하도록 상기 캐비닛과 상기 터브에 각각 결합되는 댐퍼를 포함하고, 상기 댐퍼는, 피스톤과, 상기 피스톤이 내부에서 이동 가능하도록 내부공간이 형성되는 실린더로서, 요크와, 상기 요크의 일측에 배치되는 보빈을 포함하는 실린더 및 상기 피스톤의 외면과 상기 실린더의 내면 사이에 배치되고, 자기장에 따라 점성이 변하는 자기유변유체(Magneto-Rheological Fluid)를 포함하는 마찰부재로서, 상기 피스톤과 상기 보빈 사이에 배치되는 마찰부재의 두께는 상기 피스톤과 상기 요크 사이에 배치되는 마찰부재의 두께 보다 작도록 마련되는 마찰부재를 포함할 수 있다.

Description

의류처리장치 {CLOTHES TREATING APPARATUS}

본 개시는 의류처리장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 개선된 댐퍼를 포함하는 의류처리장치에 관한 것이다.

일반적으로 의류처리장치는 모터의 구동력을 이용해 드럼 내부에 투입된 의류와 세제를 함께 회전시킴으로써 상호간의 마찰을 통해 세탁이 이루어지는 세탁기와, 건조 대상물이 수용된 드럼을 회전시켜 회전 내의 대상물을 건조시키는 건조기 등을 포함할 수 있다.

의류처리장치의 일 예인 세탁기는 외관을 형성하는 캐비닛과, 세탁수를 수용하는 터브와, 세탁물을 수용하고 터브의 내부에 회전 가능하게 마련되는 드럼을 포함할 수 있다. 또한, 세탁기는 터브를 지지함과 동시에 터브에 생기는 진동과 떨림을 감쇠시키기 위한 댐퍼를 포함할 수 있다.

최근, 자기유변유체(Magneto-Rheological Fluid)를 포함하는 댐퍼가 사용되고 있는데, 자기유변유체는 자기장에 반응하여 점성이 변하게 되고, 점성의 변화에 따라 댐핑력이 변화될 수 있다. 예를 들어, 저속 진동 구간에서는 댐핑력을 높게하고, 고속 진동 구간에서는 댐핑력을 높힐 수 있다.

하지만 이러한 자기유변유체는 가격이 비싸므로, 적은 자기유변유체를 사용하면서도 우수한 댐핑력을 가진 댐퍼에 관한 요구가 있어왔다.

본 개시의 일 측면은 진동 저감 효과가 우수한 댐퍼를 포함하는 의류처리장치를 제공한다.

본 개시의 다른 일 측면은 제조비가 절감된 댐퍼를 포함하는 의류처리장치를 제공한다.

상기 실린더는, 상기 마찰부재가 수용되도록 상기 내부공간을 형성하는 상기 보빈의 내면으로부터 돌출되는 반경돌기를 포함할 수 있다.

상기 반경돌기는 복수로 마련되고, 상기 마찰부재의 일부는 상기 복수의 반경돌기 사이에 배치되고, 상기 마찰부재의 다른 일부는 상기 보빈의 내면과 상기 피스톤의 외면 사이에 배치될 수 있다.

상기 복수의 반경돌기는, 상기 피스톤의 외면을 향하도록 돌출되는 돌출면 및 상기 돌출면과 상기 보빈의 내면을 연결시키는 연결면을 각각 포함할 수 있다.

상기 돌출면과 상기 피스톤의 외면 사이에 수용되는 상기 마찰부재의 일부의 두께와, 상기 보빈의 내면과 상기 피스톤의 외면 사이에 수용되는 상기 마찰부재의 다른 일부의 두께는 1:2.4 비율일 수 있다.

상기 실린더는, 상기 요크와, 상기 보빈을 수용하는 케이스를 더 포함할 수 있다.

상기 보빈은, 상기 요크와 접촉되도록 상기 보빈의 반경방향으로 연장되는 지지 플레이트 및 상기 지지 플레이트로부터 상기 피스톤의 길이 방향을 따라 연장되고, 상기 복수의 반경돌기가 형성되는 연장부를 더 포함할 수 있다.

상기 연장부의 반경 길이는 상기 복수의 지지 플레이트의 반경 길이 보다 작도록 마련되고, 상기 댐퍼는, 상기 자기유변유체를 포함하는 마찰부재와 상호작용하기 위해 상기 연장부의 외주를 감싸도록 구성되는 코일을 더 포함할 수 있다.

상기 복수의 반경돌기는, 일 방향을 따라 상기 보빈의 내면으로부터 돌출되는 제1반경돌기 및 상기 일 방향과 반대되는 방향을 따라 상기 보빈의 내면으로부터 돌출되는 제2반경돌기를 포함할 수 있다.

상기 피스톤은, 상기 피스톤의 외면으로부터 상기 보빈의 내면을 향해 돌출되는 반경돌기를 포함할 수 있다.

상기 복수의 반경돌기는, 상기 보빈의 내면을 향하도록 돌출되는 돌출면 및 상기 돌출면과 상기 피스톤의 외면을 연결시키는 연결면을 각각 포함할 수 있다.

상기 보빈은, 상기 요크와 접촉되도록 상기 보빈의 반경방향으로 연장되는 지지 플레이트 및 상기 지지 플레이트로부터 상기 피스톤의 길이 방향을 따라 연장되고, 상기 지지 플레이트의 반경 길이 보다 작은 반경 길이를 갖는 연장부를 더 포함하고, 상기 댐퍼는, 상기 자기유변유체를 포함하는 마찰부재와 상호작용하기 위해 상기 연장부의 외주를 감싸도록 구성되는 코일을 더 포함할 수 있다.

상기 반경돌기는, 일 방향을 따라 상기 피스톤의 외면으로부터 돌출되는 제1반경돌기 및 상기 일 방향과 반대되는 방향을 따라 상기 피스톤의 외면으로부터 돌출되는 제2반경돌기를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 의류처리장치는, 캐비닛과, 상기 캐비닛 내에 배치되는 터브와, 상기 터브의 내부에 회전 가능하게 구성되는 드럼 및 상기 드럼의 회전에 따른 상기 터브의 진동을 저감하도록 상기 캐비닛과 상기 터브에 각각 결합되는 댐퍼로서, 상기 댐퍼는 피스톤과, 상기 피스톤이 내부에서 이동 가능하도록 형성되는 내부공간과 상기 내부공간을 형성하는 내면에서 돌출되는 반경돌기를 포함하는 실린더 및 상기 피스톤의 외면과 상기 실린더의 내면의 사이에 배치되고, 자기장에 따라 점성이 변하는 자기유변유체(Magneto-Rheological Fluid)를 포함하는 마찰부재를 포함하는 댐퍼를 포함하고, 상기 피스톤의 반경방향에 따른 상기 반경돌기와 상기 피스톤의 외면 사이에 배치되는 상기 마찰부재 일부의 두께는, 상기 반경돌기가 형성되지 않는 상기 피스톤의 외면과 상기 실린더의 내면 사이에 배치되는 상기 마찰부재의 다른 일부의 두께 보다 작도록 마련될 수 있다.

상기 마찰부재의 일부의 두께와 상기 마찰부재의 다른 일부의 두께는 상기 피스톤의 반경방향에 따른 두께일 수 있다.

상기 마찰부재의 일부의 두께와 상기 마찰부재의 다른 일부의 두께는 1:2.4 비율일 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 의류처리장치는, 캐비닛과, 상기 캐비닛 내에 마련되는 터브와, 상기 터브의 내부에 회전 가능하게 배치되는 드럼 및 상기 캐비닛과 상기 터브에 각각 결합되는 댐퍼를 포함하고, 상기 댐퍼는, 케이스와, 상기 케이스 내에 배치되고, 중공부를 각각 포함하는 복수의 요크와, 상기 복수의 요크의 사이에 배치되고, 중공부를 포함하는 보빈과, 상기 보빈의 외주를 감싸도록 구성되는 코일과, 상기 복수의 요크의 중공부와 상기 보빈의 중공부 내에 이동 가능하게 마련되는 피스톤으로, 상기 피스톤의 외면으로부터 상기 보빈의 내면을 향해 돌출되는 반경돌기를 포함하는 피스톤 및 자기장에 따라 점성이 변하는 자기유변유체(Magneto-Rheological Fluid)를 포함하고, 상기 반경돌기와 상기 보빈의 내면 사이에 수용되는 상기 마찰부재의 일부의 두께는, 상기 반경돌기가 형성되지 않는 상기 피스톤의 외면과 상기 보빈의 내면 사이에 배치되는 상기 마찰부재의 다른 일부의 두께 보다 작도록 마련되는 마찰부재를 포함할 수 있다.

상기 보빈은, 상기 복수의 요크와 각각 접촉되도록 상기 보빈의 반경방향으로 연장되는 복수의 지지 플레이트 및 상기 복수의 지지 플레이트를 연결시키도록 상기 복수의 지지 플레이트 사이에서 연장되고, 상기 지지 플레이트의 반경 길이 보다 작은 반경 길이를 갖는 연장부를 더 포함하고, 상기 댐퍼는, 상기 자기유변유체를 포함하는 마찰부재와 상호작용하기 위해 상기 연장부의 외주를 감싸도록 구성되는 코일을 더 포함할 수 있다.

본 개시에 따르면, 자기유변유체(Magneto-Rheological Fluid)를 포함함으로서 댐핑력이 우수한 댐퍼를 포함하는 의류처리장치를 제공할 수 있다.

본 개시에 따르면, 자기유변유체(Magneto-Rheological Fluid)를 필요한 영역에만 사용하여 제조비가 절감된 댐퍼를 포함하는 의류처리장치를 제공할 수 있다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 의류처리장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 의류처리장치의 일부 구성요소를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 의류처리장치에서 댐퍼의 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 댐퍼의 분해 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 댐퍼의 일부 구성요소를 도시한 분해 사시도이다.
도 6은 도 3에 도시된 댐퍼의 단면도이다.
도 7은 도 3에 도시된 댐퍼의 단면도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 의류처리장치에서 댐퍼의 단면도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 의류처리장치에서 댐퍼의 단면도이다.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.

또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.

또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시를 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다"등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.

또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

한편, 하기의 설명에서 사용된 용어 "전방", "후방", "좌측" 및 "우측"등은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.

또 한편, 개시의 일 실시예에 따른 의류처리장치는 세탁기, 건조기 또는 의류관리장치 등을 포함할 수 있다. 세탁기는 드럼의 내부에 마련된 펄세이터가 회전하면서 수류를 발생시키고 발생된 수류에 의해 세탁물이 세탁되는 와류식 세탁기와, 드럼의 내주면에 형성된 리프터로 세탁물을 들여 올렸다가 낙하시킴으로써 세탁물이 세탁되는 드럼식 세탁기로 분류된다.

아래에서는 드럼식 세탁기를 기준으로 설명하나, 본 개시는 드럼식 세탁기에 제한되는 것은 아니며 와류식 세탁기, 건조기 또는 의류관리장치 등에도 사용될 수 있다.

이하에서는 본 개시에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 의류처리장치를 도시한 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 의류처리장치의 일부 구성요소를 도시한 사시도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)는 세탁기(1)를 포함할 수 있다. 세탁기(1)는 외관을 형성하는 캐비닛(10)과, 캐비닛(10)의 내부에 설치되며 세탁수가 저수되는 터브(12)와, 터브(12)의 내부에 회전 가능하게 설치되며 벽면에 다수의 탈수공이 형성되는 원통 형상의 드럼(11)을 포함한다.

캐비닛(10)은 대략 육면체 형상으로 마련된다. 캐비닛(10)는 전면(10a)과 후면(미도시), 양측면(10b)과 상면(10c), 그리고 바닥을 형성하는 바닥판(10d)를 포함할 수 있다. 캐비닛(10)의 전면(10a)은 전면 패널(10a)이 될 수 있다.

캐비닛(10)의 전면(10a)에는 세탁물을 투입하거나 꺼낼 수 있도록 개구부(13)가 형성될 수 있다. 터브(12)와 드럼(11)에는 캐비닛(10)의 전방으로 세탁물을 투입하거나 꺼낼 수 있도록 개구가 형성되고, 터브(12)와 드럼(11)의 개구는 전면(10a)의 개구부(13)에 대응되게 위치될 수 있다.

캐비닛(10)의 개구부(13)에는 터브(12)와 드럼(11)의 개구를 개폐하기 위한 도어(20)가 장착된다.

캐비닛(10)의 전면(10a) 상부에는 세탁기(1)의 동작을 제어하기 위한 컨트롤 패널(14)이 마련될 수 있다. 컨트롤 패널(14)은 전면 패널(10a)에 포함되는 구성요소가 될 수 있다.

드럼(11)의 후방에는 구동유닛(미도시)이 구비될 수 있다. 구동유닛은 드럼(11)을 회전시키기 위한 구성으로, 모터에서 발생된 구동력을 회전축에 전달하여 드럼(11)을 회전시키도록 마련될 수 있다.

도시되지는 않았지만, 터브(12)의 위에는 급수를 제어하는 급수밸브(미도시)와 급수관들이 마련될 수 있다. 또한, 터브(12)의 위에는 급수과정에서 터브(12) 내부로 세제를 공급하기 위한 세제공급장치(30)가 설치될 수 있다.

터브(12)의 아래에는 터브(12) 내부의 물을 배수시키기 위한 배수관(미도시), 배수밸브(미도시) 등을 포함하는 배수장치(미도시)가 설치될 수 있다.

본 개시의 실시예에서 캐비닛(10)를 형성하는 전면, 후면, 양측면, 상면, 및 바닥 등은 각각 별도로 마련되어 조립되는 것을 예를 들어 도시하였으나, 본 개시는 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 캐비닛의 전면, 후면, 양측면, 상면, 및 바닥의 적어도 일부는 일체로 형성될 수 있다.

터브(12)는 위에 마련되는 스프링(미도시) 및 아래에 마련되는 진동저감장치(100)들에 의해 캐비닛(10)로부터 탄력적으로 지지될 수 있다. 진동저감장치(100)는 댐퍼(100)로 지칭될 수 있다. 예를 들어, 스프링과 댐퍼(100)들은 드럼(11)의 회전 시 발생하는 진동이 터브(12) 및 캐비닛(10)로 전달될 때, 터브(12) 및 캐비닛(10) 사이에서 진동에너지를 흡수하여 캐비닛(10)에 전달되는 진동을 감쇄시킬 수 있다.

터브(12)의 하부를 지지하는 댐퍼(100)는 복수개로 마련될 수 있다. 예를 들어, 터브(12)를 지지하는 댐퍼(100)는 4개가 될 수 있다. 복수의 댐퍼(100)는 세탁 과정에서 발생하는 터브(12)의 떨림과 진동이 캐비닛(10)쪽으로 전달되지 않도록 할 수 있다. 댐퍼(100)는 상단에 형성되는 제1고정부(101)와, 하단에 형성되는 제2고정부(102)를 포함할 수 있다. 터브(12)의 외면에는 댐퍼(100)들의 상단과 결합될 수 있는 댐퍼 결합부(12a)가 마련될 수 있다. 댐퍼(100)의 제1고정부(101)는 터브(12)의 댐퍼 고정부(12a)에 지지될 수 있다. 터브(12)의 댐퍼 고정부(12a)는 댐퍼(100)의 제1고정부(201)에 대응되게 마련될 수 있다. 댐퍼(200)의 제2고정부(102)는 바닥판(10d)에 형성되는 댐퍼 고정부(10e)에 지지될 수 있다.

도면에서 제1고정부(101)는 댐퍼(100)의 상단에, 제2고정부(102)는 댐퍼(100)의 하단에 도시되었으나 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 제1고정부(101)는 댐퍼(100)의 하단에 마련되고, 제2고정부(102)가 댐퍼(100)의 상단에 마련될 수도 있다.

도 3은 도 2에 도시된 의류처리장치에서 댐퍼의 사시도이다. 도 4는 도 3에 도시된 댐퍼의 분해 사시도이다. 도 5는 도 4에 도시된 댐퍼의 일부 구성요소를 도시한 분해 사시도이다.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 세탁기는 댐퍼(100)를 포함할 수 있다. 댐퍼(100)는 피스톤(120)과, 실린더(100a)와, 마찰부재(160)를 포함할 수 있다.

피스톤(120)은 일 방향으로 연장될 수 있다. 피스톤(120)은 실린더(100a) 내부에서 이동 가능하도록 마련될 수 있다. 피스톤(120)은 로드(120)로 지칭될 수 있다. 예를 들어, 피스톤(120)은 실린더(100a)의 내부공간(100b)에서 진퇴 운동하면서 발생하는 피스톤(120)과 실린더(100a) 사이의 마찰에 의해 터브(12)의 진동이 댐핑될 수 있다.

피스톤(120)의 일단에는 제2고정부(102)가 마련될 수 있다. 제2고정부(102)는 실린더(100a)의 내부공간(100b)에 삽입되지 않는 피스톤(120)의 일단에 형성될 수 있다. 제2고정부(102)는 바닥판에 고정될 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니고 제2고정부(102)가 터브(12)에 고정되는 것도 가능하다.

실린더(100a)는 피스톤(120)을 수용하여, 실린더(100a)의 내부에서 피스톤(120)이 진퇴 운동 하도록 할 수 있다. 예를 들어, 실린더(100a)는 내부공간(100b)을 포함할 수 있다. 내부공간(100b)은 실린더(100a) 내부에 형성될 수 있다. 실린더(100a)는 피스톤(120)을 감싸도록 마련될 수 있다.

실린더(100a)는 케이스(110)를 더 포함할 수 있다. 케이스(110)는 실린더(100a)의 외관을 형성할 수 있다. 케이스(110)는 실린더 케이스(110)로 지칭될 수 있다.

케이스(110)는 복수로 마련될 수 있다. 예를 들어, 복수의 케이스(110)는 제1케이스(111)와, 제2케이스(112)와, 제3케이스(113)와, 제4케이스(114)와, 제5케이스(115) 및 제6케이스(116)를 포함할 수 있다. 제1케이스(111)와, 제2케이스(112)와, 제3케이스(113)와, 제4케이스(114)와, 제5케이스(115) 및 제6케이스(116)는 다양한 방식에 의해 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1케이스(111)와, 제2케이스(112)와, 제3케이스(113)와, 제4케이스(114)와, 제5케이스(115) 및 제6케이스(116)는 용접 또는 스크류 결합될 수 있고, 각 케이스들(110)의 일부를 절곡시켜 다른 케이스(110)에 삽입해 결합되는 것도 가능하다.

도면에서 제1케이스(111)와, 제2케이스(112)와, 제3케이스(113)와, 제4케이스(114)와, 제5케이스(115) 및 제6케이스(116)는 별도의 구성요소로 도시되었으나, 이에 제한되는 것은 아니고 제1케이스(111)와, 제2케이스(112)와, 제3케이스(113)와, 제4케이스(114)와, 제5케이스(115) 및 제6케이스(116)는 일체로 형성되는 것도 가능하다.

제1케이스(111)는 실린더 케이스(110) 중 일단에 배치될 수 있다. 제1케이스(111)는 제2케이스(112)와 결합될 수 있다. 제1케이스(111)의 일단에는 제1고정부(101)가 형성될 수 있다. 제1케이스(111)는 내부에 피스톤(120)의 일부를 수용할 수 있다.

제2케이스(112)는 제1케이스(111)와 결합될 수 있다. 제2케이스(112)는 제3케이스(113)와 피스톤(120)의 일부를 커버할 수 있다. 예를 들어, 피스톤(120)은 제2케이스(112)의 중공부(112a)를 관통할 수 있다.

제3케이스(113)는 제2케이스(112) 및 제4케이스(114)와 결합될 수 있다. 제3케이스(113)는 피스톤(120)의 일부를 커버하고, 실링부재(170)를 수용할 수 있다. 예를 들어, 피스톤(120)은 제3케이스(113)의 중공부(113a)를 관통할 수 있다.

제4케이스(114)는 제2케이스(112) 또는 제5케이스(115)와 결합될 수 있다. 제4케이스(114)는 수용공간(114a)과 가이드 홀(114b)을 포함할 수 있다. 제4케이스(114)는 보빈(140)과, 요크(130)와, 피스톤(120)을 커버할 수 있다. 수용공간(114a)에는 보빈(140)과, 요크(130)와, 피스톤(120)이 수용될 수 있다. 가이드 홀(114b)은 후술할 보빈(140)에 코일(150)이 권선됨에 따라, 코일(150)을 가이드할 수 있다. 가이드 홀(114b)은 제4케이스(114)의 벽의 일단으로부터 연장될 수 있다.

제5케이스(115)는 제4케이스(114) 및 제6케이스(116)와 결합될 수 있다. 제5케이스(115)는 피스톤(120)의 일부를 커버하고, 실링부재(170)를 수용할 수 있다. 예를 들어, 피스톤(120)은 제5케이스(115)의 중공부(115a)를 관통할 수 있다.

제6케이스(116)는 실린더 케이스(110) 중 타단에 배치될 수 있다. 제6케이스(116)는 제5케이스(115)와 결합될 수 있다. 제6케이스(116)는 내부에 피스톤(120)의 일부를 수용할 수 있다. 예를 들어, 피스톤(120)은 제6케이스(116)의 중공부(116a)를 관통할 수 있다.

실린더(100a)는 요크(130)와 보빈(140)을 더 포함할 수 있다.

요크(130)는 후술하는 자기유변유체를 포함하는 마찰부재(160)와 상호작용할 수 있다. 요크(130)와 자기유변유체의 상호 작용으로 인해 실린더(100a)와 피스톤(120) 간에 마찰이 발생할 수 있다. 예를 들어, 요크(130)는 자성체가 될 수 있다.

요크(130)는 실린더(100a)의 내부공간(100b)을 형성하도록 중공될 수 있다. 예를 들어, 요크(130)는 중공부(133)를 포함할 수 있다. 중공부(133)는 내면(131)에 의해 형성될 수 있다. 중공부(133)는 요크(130)의 내부공간(133)으로 지칭될 수 있다. 예를 들어, 실린더(100a)의 내부공간(100b)은 요크(130)의 중공부(133)를 포함할 수 있다. 중공부(133)에는 피스톤(120)이 수용 및/또는 삽입될 수 있다.

요크(130)는 복수로 마련될 수 있다. 복수의 요크(130)는 제1요크(130a), 제2요크(130b), 제3요크(130c), 제4요크(130d)를 포함할 수 있다. 복수의 요크(130)의 사이에는 보빈(140)이 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1요크(130a)와 제2요크(130b)의 사이에는 제1보빈(140a)이 배치되고, 제2요크(130b)와 제3요크(130c)의 사이에는 제2보빈(140b)이 배치되고, 제3요크(130c)와 제4요크(130d) 사이에는 제3보빈(140c)이 배치될 수 있다.

요크(130)는 코일 가이드(132)와 결합돌기(미도시)를 더 포함할 수 있다. 코일 가이드(132)는 보빈(140)에 권선되는 코일(150)을 가이드할 수 있다. 코일 가이드(132)는 요크(130)의 외주면으로부터 요크(130) 및/또는 실린더(100a)의 반경방향을 따라 내측으로 함몰될 수 있다. 결합돌기는 보빈(140)과 요크(130)를 결합시킬 수 있다. 예를 들어, 보빈(140)에 형성되는 결합부와 요크(130)에 형성되는 결합돌기로 인해 보빈(140)과 요크(130)가 결합될 수 있다.

도면에서 제2요크(130b)와 제3요크(130c)에만 코일 가이드(132)가 도시되었으나, 코일 가이드(132)의 형성 위치는 이에 제한되지 않는다. 또한, 코일 가이드(132)와 결합돌기는 선택적인 구성요소 일 수 있다. 예를 들어, 코일 가이드(132)와 결합돌기는 생략될 수도 있다.

보빈(140)은 복수의 요크(130) 사이에 배치되어 복수의 요크(130)를 이격시킬 수 있다. 보빈(140)에는 코일(150)이 권선될 수 있다. 예를 들어, 보빈(140)의 연장부(147)에는 코일(150)이 권선될 수 있다(도 6 참조). 보빈(140)은 비자성체가 될 수 있다. 예를 들어, 보빈(140)은 플라스틱 사출물이 될 수 있다.

보빈(140)은 실린더(100a)의 내부공간(100b)을 형성하도록 중공될 수 있다. 예를 들어, 보빈(140)은 중공부(145)를 포함할 수 있다. 중공부(145)는 내면(141)에 의해 형성될 수 있다. 중공부(145)는 보빈(140)의 내부공간(145)으로 지칭될 수 있다. 예를 들어, 실린더(100a)의 내부공간(100b)은 보빈(140)의 중공부(145)를 포함할 수 있다. 중공부(145)에는 피스톤(120)이 수용 및/또는 삽입될 수 있다.

보빈(140)은 복수로 마련될 수 있다. 복수의 보빈(140)은 제1보빈(140a), 제2보빈(140b), 제3보빈(140c)을 포함할 수 있다. 복수의 보빈(140) 각각은 복수의 요크(130)의 사이에 배치될 수 있다.

보빈(140)은 반경돌기(142)를 더 포함할 수 있다. 반경돌기(142)는 보빈(140)의 중공부(145)를 형성하는 내면(141)으로부터 반경방향을 따라 돌출될 수 있다. 반경돌기(142)는 중공부(145)의 중심을 향해 돌출될 수 있다. 반경돌기(142)로 인해 반경돌기(142)가 형성되는 보빈(140)의 내면(141)과 피스톤(120) 사이에는 반경돌기(142)가 형성되지 않은 보빈(140)의 내면(141)과 피스톤(120) 사이 보다 적은 마찰부재(160)가 수용될 수 있다. 자세한 내용은 후술한다.

보빈(140)은 코일 가이드(144)를 더 포함할 수 있다. 코일 가이드(144)는 연장부(147)의 외주에 권선되는 코일(150)을 가이드할 수 있다. 코일 가이드(144)는 지지 플레이트(146)의 외주면으로부터 보빈(140) 및/또는 실린더(100a)의 반경방향을 따라 내측으로 함몰될 수 있다(도 6 참조).

보빈(140)은 결합부를 더 포함할 수 있다. 결합부는 보빈(140)과 요크(130)를 결합시킬 수 있다. 예를 들어, 보빈(140)에 형성되는 결합부와 요크(130)에 형성되는 결합돌기로 인해 보빈(140)과 요크(130)가 결합될 수 있다. 예를 들어, 보빈(140)은 관통홀 또는 홈으로 형성될 수 있다.

반경돌기(142)와, 코일 가이드(144)와, 결합부는 선택적인 구성요소 일 수 있다. 예를 들어, 반경돌기(142)와 코일 가이드(144)와, 결합부는 생략될 수도 있다.

마찰부재(160)는 자기유변유체를 포함할 수 있다. 자세한 내용은 후술한다.

도 6은 도 3에 도시된 댐퍼의 단면도이다. 도 7은 도 3에 도시된 댐퍼의 단면도이다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 일 실시예에 따른 의류처리장치는 댐퍼(100)를 포함할 수 있다. 댐퍼(100)는 실린더(100a)와, 피스톤(120)과, 코일(150)과, 마찰부재(160)를 포함할 수 있다.

실린더(100a)는 보빈(140)과 요크(130)를 포함할 수 있다. 보빈(140)은 지지 플레이트(146)와 연장부(147)와 반경돌기(142)를 포함할 수 있다.

지지 플레이트(146)는 복수의 요크(130)의 사이에 배치되어 복수의 요크(130)를 지지하도록 할 수 있다. 예를 들어, 지지 플레이트(146)는 복수로 마련될 수 있다. 예를 들어, 제1지지 플레이트(146a)는 피스톤(120)의 길이 방향(및/또는 연장 방향)에 따른 보빈(140)의 일측에 배치되는 요크(130)와 접촉하여 요크(130)를 지지하고, 제2지지 플레이트(146b)는 피스톤(120)의 길이 방향에 따른 보빈(140)의 타측에 배치되는 요크(130)와 접촉하여 요크(130)를 지지할 수 있다. 지지 플레이트(146)는 접촉 플레이트(146)로 지칭될 수 있다.

연장부(147)는 복수의 지지 플레이트(146) 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 연장부(147)는 제1지지 플레이트(146a)와 제2지지 플레이트(146b)의 사이에 배치되어 피스톤(120)의 길이 방향(및/또는 연장 방향)을 따라 연장될 수 있다. 연장부(147)의 반경(R2)은 지지 플레이트(146)의 반경(R1) 보다 작도록 마련될 수 있다. 예를 들어, 연장부(147)는 복수의 지지 플레이트(146)의 중간부 간을 연결시킬 수 있다. 연장부(147)의 외주면에는 코일(150)이 권선될 수 있다.

반경돌기(142)의 보빈(140)의 내면(141)으로부터 피스톤(120)을 향해 돌출될 수 있다. 예를 들어, 반경돌기(142)는 보빈(140)의 내면(141)으로부터 보빈(140)의 반경방향을 따라 중공부(145)를 향해 돌출될 수 있다.

반경돌기(142)는 복수로 마련될 수 있다. 복수의 반경돌기(142)는 서로 마주하는 방향으로 돌출될 수 있다. 다만 이에 제한되는 것은 아니고, 복수의 반경돌기(142)는 마주하지 않게 돌출될 수도 있다.

반경돌기(142)는 돌출면(142a)과 연결면(142b)을 포함할 수 있다. 돌출면(142a)은 보빈(140)의 내면(141)으로부터 돌출될 수 있다. 예를 들어, 돌출면(142a)은 보빈(140)의 내면(141)과 단차를 가질 수 있다. 연결면(142b)은 돌출면(142a)과 보빈(140)의 내면(141)을 연결시킬 수 있다. 연결면(142b)은 돌출면(142a)의 양측에 마련될 수 있다.

코일(150)은 보빈(140)의 외주를 감쌀 수 있다. 예를 들어, 코일(150)은 연장부(147)를 감쌀 수 있다. 코일(150)은 복수의 지지 플레이트(146) 사이에 배치될 수 있다. 코일(150)에 전류가 인가되면 자기장이 형성되므로, 자기유변유체를 포함하는 마찰부재(160)는 점성 및 마찰력이 변할 수 있다.

마찰부재(160)는 실린더(100a)와 피스톤(120) 사이에 배치되어 실린더(100a)와 피스톤(120) 사이의 마찰력에 의해 세탁기의 동작시에 드럼(11)이 회전함에 따라 발생하는 진동이 감소되도록 할 수 있다. 예를 들어, 마찰부재(160)는 피스톤(120)의 외면(121)과 실린더(100a)의 내면 사이에 배치될 수 있다.

마찰부재(160)는 자기유변유체(Magneto-Rheological Fluid)를 포함할 수 있다. 보빈(140)에 권선된 코일(150)에 전류가 흐르면 자기장이 발생할 수 있고, 자기유변유체는 자기장에 의해 점성이 변화될 수 있다. 예를 들어, 드럼(11)이 저속으로 회전하는 경우, 코일(150)에 전류를 인가하여 자기유변유체의 점성이 크게할 수 있으며, 이에 따라 마찰부재(160)에 가해지는 마찰력이 커질 수 있다. 반대로, 드럼(11)이 고속으로 회전하는 경우, 코일(150)에 전류를 인가하지 않아 자기유변유체의 점성이 작을 수 있으며, 이에 따라 마찰부재(160)에 가해지는 마찰력이 작아질 수 있다.

다만, 코일(150)에 의해 자기장이 형성되는 영역에서는 자기유변유체의 점성이 변할 수 있으나, 자기장이 형성되지 않는 영역에서는 자기유변유체의 점성이 변하지 않으므로 마찰력 변화에 영향을 주지 않을 수 있다. 따라서, 자기장이 형성되는 영역에 자기유변유체를 포함하는 마찰부재(160)를 많이 배치하고, 자기장이 형성되지 않는 영역에 마찰부재(160)를 적게 배치시킬 수 있다.

마찰부재(160)는 돌출면(142a)과 피스톤(120)의 외면(121) 사이 및/또는 보빈(140)의 내면(141)과 피스톤(120)의 외면(121) 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 마찰부재(160)의 일부는 돌출면(142a)과 피스톤(120)의 외면(121) 사이에 배치되고, 마찰부재(160)의 다른 일부는 보빈(140)의 내면(141)과 피스톤(120)의 외면(121) 사이에 배치될 수 있다. 이 때, 자기장은 요크(130)와 피스톤(120)의 사이에 주로 발생할 수 있다. 따라서, 자기장이 형성되지 않는 또는 자기장이 적게 형성되는 영역인 보빈(140)과 피스톤(120)의 사이에는 자기유변유체를 포함하는 마찰부재(160)가 적게 배치될 수 있다. 예를 들어, 돌출면(142a)과 피스톤(120)의 외면(121) 사이에 배치되는 마찰부재(160)의 일부는 보빈(140)의 내면(141)과 피스톤(120)의 외면(121) 사이에 배치되는 마찰부재(160)의 다른 일부 보다 적을 수 있다. 또한, 예를 들어, 돌출면(142a)과 피스톤(120)의 외면(121) 사이의 길이 및/또는 두께와 보빈(140)의 내면(141)과 피스톤(120)의 외면(121) 사이의 길이 및/또는 두께의 비율은 1:2.4가 될 수 있다. 다만 상기한 비율은 이에 제한되지 않는다.

따라서, 동일한 댐핑력을 유지하면서도 자기유변유체를 포함하는 마찰부재(160)의 양을 줄일 수 있다. 자기유변유체는 고비용이므로, 댐퍼(100)의 생산비 및/또는 제조비가 감소될 수 있고, 결국 의류처리장치(1)의 생산비 및/또는 제조비가 감소될 수 있다.

댐퍼(100)는 실링부재(170)를 더 포함할 수 있다. 실링부재(170)는 케이스 내에 수용될 수 있다. 실링부재(170)는 피스톤(120)과 실린더(100a) 사이의 공간을 실링할 수 있다. 예를 들어, 실링부재(170)는 피스톤(120)과 제3케이스(113)의 사이 및/또는 피스톤(120)과 제5케이스(115)의 사이에 배치될 수 있다. 실링부재(170)는 복수로 마련될 수 있다.

도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 의류처리장치에서 댐퍼의 단면도이다.

도 8을 참조하면, 일 실시예에 따른 댐퍼(100)는 피스톤(120)과, 실린더(100a)와, 마찰부재(160)를 포함할 수 있다. 피스톤(120)은 반경돌기(122)를 포함할 수 있다. 실린더(100a)는 보빈(140)을 포함할 수 있다.

반경돌기(122)의 피스톤(120)으로부터 보빈(140)을 향해 돌출될 수 있다. 예를 들어, 반경돌기(122)는 피스톤(120)의 외면(121)으로부터 피스톤(120)의 반경방향을 따라 보빈(140)의 내면(141)을 향해 돌출될 수 있다.

반경돌기(122)는 복수로 마련될 수 있다. 복수의 반경돌기(122)는 반대되는 방향으로 돌출될 수 있다. 다만 이에 제한되는 것은 아니다.

반경돌기(122)는 돌출면(122a)과 연결면(122b)을 포함할 수 있다. 돌출면(122a)은 피스톤(120)의 외면(121)으로부터 돌출될 수 있다. 예를 들어, 돌출면(122a)은 피스톤(120)의 외면(121)과 단차를 가질 수 있다. 연결면(122b)은 돌출면(122a)과 피스톤(120)의 외면(121)을 연결시킬 수 있다. 연결면(122b)은 돌출면(122a)의 양측에 마련될 수 있다.

마찰부재(160)는 돌출면(122a)과 보빈(140)의 내면(141) 사이 및/또는 피스톤(120)의 외면(121)과 보빈(140)의 내면(141) 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 마찰부재(160)의 일부는 돌출면(122a)과 보빈(140)의 내면(141) 사이에 배치되고, 마찰부재(160)의 다른 일부는 보빈(140)의 내면(141)과 피스톤(120)의 외면(121) 사이에 배치될 수 있다. 이 때, 자기장이 형성되지 않는 또는 자기장이 적게 형성되는 영역인 보빈(140)과 피스톤(120)의 사이에는 자기유변유체를 포함하는 마찰부재(160)가 적게 배치될 수 있다. 예를 들어, 돌출면(122a)과 보빈(140)의 내면(141) 사이에 배치되는 마찰부재(160)의 일부는 피스톤(120)의 외면(121)과 보빈(140)의 내면(141) 사이에 배치되는 마찰부재(160)의 다른 일부 보다 적을 수 있다. 또한, 예를 들어, 돌출면(122a)과 보빈(140)의 내면(141) 사이의 길이 및/또는 두께는 보빈(140)의 내면(141)과 피스톤(120)의 외면(121) 사이의 길이 및/또는 두께 보다 작을 수 있다.

도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 의류처리장치에서 댐퍼의 단면도이다.

도 9를 참조하면, 일 실시예에 따른 댐퍼(100)는 보빈(140)을 포함할 수 있다. 보빈(140)은 복수의 반경돌기(142)를 포함할 수 있다. 도 7에서 반경돌기(142)는 4개로 도시되었으나 이에 제한되는 것은 아니다. 반경돌기(142) 개수가 늘어나므로 피스톤(120)과 보빈(140)의 사이에 배치되는 마찰부재(160)의 양을 줄이면서도 동일한 댐핑력을 유지할 수 있다.

이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 개시의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

1: 의류처리장치
10: 캐비닛
11: 드럼
12: 터브
100: 댐퍼
100a: 실린더
110: 실린더 케이스
120: 피스톤
122, 142: 반경돌기
130: 요크
140: 보빈
150: 코일
160: 마찰부재
170: 실링부재

Claims

캐비닛;
상기 캐비닛 내에 배치되는 터브;
상기 터브의 내부에 회전 가능하게 마련되는 드럼; 및
상기 드럼의 회전에 따른 상기 터브의 진동을 저감하도록 상기 캐비닛과 상기 터브에 각각 결합되는 댐퍼;를 포함하고,
상기 댐퍼는,
피스톤;
상기 피스톤이 내부에서 이동 가능하도록 내부공간이 형성되는 실린더로서, 요크와, 상기 요크의 일측에 배치되는 보빈을 포함하는 실린더; 및
상기 피스톤의 외면과 상기 실린더의 내면 사이에 배치되고, 자기장에 따라 점성이 변하는 자기유변유체(Magneto-Rheological Fluid)를 포함하는 마찰부재로서, 상기 피스톤과 상기 보빈 사이에 배치되는 마찰부재의 두께는 상기 피스톤과 상기 요크 사이에 배치되는 마찰부재의 두께 보다 작도록 마련되는 마찰부재;를 포함하는 의류처리장치.
제1항에 있어서,
상기 실린더는,
상기 마찰부재가 수용되도록 상기 내부공간을 형성하는 상기 보빈의 내면으로부터 돌출되는 반경돌기;를 포함하는 의류처리장치.
제2항에 있어서,
상기 반경돌기는 복수로 마련되고,
상기 마찰부재의 일부는 상기 복수의 반경돌기 사이에 배치되고, 상기 마찰부재의 다른 일부는 상기 보빈의 내면과 상기 피스톤의 외면 사이에 배치되는 의류처리장치.
제3항에 있어서,
상기 복수의 반경돌기는,
상기 피스톤의 외면을 향하도록 돌출되는 돌출면; 및
상기 돌출면과 상기 보빈의 내면을 연결시키는 연결면;을 각각 포함하는 의류처리장치.
제4항에 있어서,
상기 돌출면과 상기 피스톤의 외면 사이에 수용되는 상기 마찰부재의 일부의 두께와, 상기 보빈의 내면과 상기 피스톤의 외면 사이에 수용되는 상기 마찰부재의 다른 일부의 두께는 1:2.4 비율인 의류처리장치.
제3항에 있어서,
상기 실린더는,
상기 요크와, 상기 보빈을 수용하는 케이스;를 더 포함하는 의류처리장치.
제6항에 있어서,
상기 보빈은,
상기 요크와 접촉되도록 상기 보빈의 반경방향으로 연장되는 지지 플레이트; 및
상기 지지 플레이트로부터 상기 피스톤의 길이 방향을 따라 연장되고, 상기 복수의 반경돌기가 형성되는 연장부를 더 포함하는 의류처리장치.
제7항에 있어서,
상기 연장부의 반경 길이는 상기 복수의 지지 플레이트의 반경 길이 보다 작도록 마련되고,
상기 댐퍼는, 상기 자기유변유체를 포함하는 마찰부재와 상호작용하기 위해 상기 연장부의 외주를 감싸도록 구성되는 코일;을 더 포함하는 의류처리장치.
제8항에 있어서,
상기 복수의 반경돌기는,
일 방향을 따라 상기 보빈의 내면으로부터 돌출되는 제1반경돌기; 및
상기 일 방향과 반대되는 제2방향을 따라 상기 보빈의 내면으로부터 돌출되는 제2반경돌기를 포함하는 의류처리장치.
제1항에 있어서,
상기 피스톤은,
상기 피스톤의 외면으로부터 상기 보빈의 내면을 향해 돌출되는 반경돌기를 포함하는 의류처리장치.
제10항에 있어서,
상기 반경돌기는 복수로 마련되고,
상기 마찰부재의 일부는 상기 복수의 반경돌기 사이에 배치되고, 상기 마찰부재의 다른 일부는 상기 보빈의 내면과 상기 피스톤의 외면 사이에 배치되는 의류처리장치.
제11항에 있어서,
상기 복수의 반경돌기는,
상기 보빈의 내면을 향하도록 돌출되는 돌출면; 및
상기 돌출면과 상기 피스톤의 외면을 연결시키는 연결면;을 각각 포함하는 의류처리장치.
제11항에 있어서,
상기 보빈은,
상기 요크와 접촉되도록 상기 보빈의 반경방향으로 연장되는 지지 플레이트; 및
상기 지지 플레이트로부터 상기 피스톤의 길이 방향을 따라 연장되고, 상기 지지 플레이트의 반경 길이 보다 작은 반경 길이를 갖는 연장부를 더 포함하고,
상기 댐퍼는, 상기 자기유변유체를 포함하는 마찰부재와 상호작용하기 위해 상기 연장부의 외주를 감싸도록 구성되는 코일;을 더 포함하는 의류처리장치.
제13항에 있어서,
상기 반경돌기는,
일 방향을 따라 상기 피스톤의 외면으로부터 돌출되는 제1반경돌기; 및
상기 일 방향과 반대되는 방향을 따라 상기 피스톤의 외면으로부터 돌출되는 제2반경돌기를 포함하는 의류처리장치.
캐비닛;
상기 캐비닛 내에 배치되는 터브;
상기 터브의 내부에 회전 가능하게 구성되는 드럼; 및
상기 드럼의 회전에 따른 상기 터브의 진동을 저감하도록 상기 캐비닛과 상기 터브에 각각 결합되는 댐퍼로서, 상기 댐퍼는 피스톤과, 상기 피스톤이 내부에서 이동 가능하도록 형성되는 내부공간과 상기 내부공간을 형성하는 내면에서 돌출되는 반경돌기를 포함하는 실린더 및 상기 피스톤의 외면과 상기 실린더의 내면의 사이에 배치되고, 자기장에 따라 점성이 변하는 자기유변유체(Magneto-Rheological Fluid)를 포함하는 마찰부재를 포함하는 댐퍼;를 포함하고,
상기 반경돌기와 상기 피스톤의 외면 사이에 배치되는 상기 마찰부재 일부의 두께는, 상기 반경돌기가 형성되지 않는 상기 피스톤의 외면과 상기 실린더의 내면 사이에 배치되는 상기 마찰부재의 다른 일부의 두께 보다 작도록 마련되는 의류처리장치.
제15항에 있어서,
상기 마찰부재의 일부의 두께와 상기 마찰부재의 다른 일부의 두께는 상기 피스톤의 반경방향에 따른 두께인 의류처리장치.
제16항에 있어서,
상기 마찰부재의 일부의 두께와 상기 마찰부재의 다른 일부의 두께는 1:2.4 비율인 의류처리장치.
캐비닛;
상기 캐비닛 내에 마련되는 터브;
상기 터브의 내부에 회전 가능하게 배치되는 드럼; 및
상기 캐비닛과 상기 터브에 각각 결합되는 댐퍼;를 포함하고,
상기 댐퍼는,
케이스;
상기 케이스 내에 배치되고, 중공부를 각각 포함하는 복수의 요크;
상기 복수의 요크의 사이에 배치되고, 중공부를 포함하는 보빈;
상기 보빈의 외주를 감싸도록 구성되는 코일;
상기 복수의 요크의 중공부와 상기 보빈의 중공부 내에 이동 가능하게 마련되는 피스톤으로, 상기 피스톤의 외면으로부터 상기 보빈의 내면을 향해 돌출되는 반경돌기를 포함하는 피스톤; 및
자기장에 따라 점성이 변하는 자기유변유체(Magneto-Rheological Fluid)를 포함하고, 상기 피스톤의 반경방향에 따른 상기 반경돌기와 상기 보빈의 내면 사이에 수용되는 상기 마찰부재의 일부의 두께는, 상기 반경돌기가 형성되지 않는 상기 피스톤의 외면과 상기 보빈의 내면 사이에 배치되는 상기 마찰부재의 다른 일부의 두께 보다 작도록 마련되는 마찰부재;를 포함하는 의류처리장치.
제18항에 있어서,
상기 보빈은,
상기 복수의 요크와 각각 접촉되도록 상기 보빈의 반경방향으로 연장되는 복수의 지지 플레이트; 및
상기 복수의 지지 플레이트를 연결시키도록 상기 복수의 지지 플레이트 사이에서 연장되고, 상기 지지 플레이트의 반경 길이 보다 작은 반경 길이를 갖는 연장부를 더 포함하고,
상기 댐퍼는, 상기 자기유변유체를 포함하는 마찰부재와 상호작용하기 위해 상기 연장부의 외주를 감싸도록 구성되는 코일;을 더 포함하는 의류처리장치.
제19항에 있어서,
상기 반경돌기는,
일 방향을 따라 상기 피스톤의 외면으로부터 돌출되는 제1반경돌기; 및
상기 일 방향과 반대되는 방향을 따라 상기 피스톤의 외면으로부터 돌출되는 제2반경돌기를 포함하는 의류처리장치.