KR20240009250A

KR20240009250A - Labeling apparatus for articles with curved surfaces

Info

Publication number: KR20240009250A
Application number: KR1020220086485A
Authority: KR
Inventors: 장진영; 조찬희; 홍유선
Original assignee: (주) 진코퍼레이션
Priority date: 2022-07-13
Filing date: 2022-07-13
Publication date: 2024-01-22

Abstract

본 발명은 곡면을 갖는 물품(제품)에 라벨 부착시 양측이 들뜨는 문제를 해결할 수 있는 곡면을 갖는 물품을 위한 라벨 부착장치를 개시한다. 본 발명은 라벨 공급부에서 공급되는 라벨지를 안내받아 원통형 제품의 표면에 부착하는 라벨부착 유닛을 구비한 라벨 부착장치로서, 상기 라벨부착 유닛은, 실린더, 상기 실린더의 선단에 연결된 고정블럭, 상기 고정블럭에 완충 포스트를 매개로 연결되고 전면에 다수의 홀이 형성되어 라벨을 흡착한 상태로 상기 원통형 제품의 표면에 부착하는 부착 패드부, 및 상기 부착 패드부에 연결되어 흡입력을 형성하거나 공기분사를 실시하는 에어관을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. The present invention discloses a labeling device for an article with a curved surface that can solve the problem of both sides lifting when attaching a label to an article (product) with a curved surface. The present invention is a label attachment device provided with a label attachment unit that receives label paper supplied from a label supply unit and attaches it to the surface of a cylindrical product. The label attachment unit includes a cylinder, a fixed block connected to the tip of the cylinder, and the fixed block. An attachment pad part is connected to the surface of the cylindrical product with a plurality of holes formed on the front and attached to the surface of the cylindrical product while adsorbing the label, and is connected to the attachment pad part to form a suction force or spray air. It is characterized by including an air pipe.

Description

Labeling apparatus for articles with curved surfaces}

본 발명은 라벨 부착장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 곡면을 갖는 물품을 위한 라벨 부착장치에 관한 것이다. The present invention relates to a labeling device, and more particularly to a labeling device for articles having curved surfaces.

일반적으로, 라벨 부착장치는 생산된 제품이 내장되어 있는 포장상자에 라벨, 바코드 등(이하 '라벨'이라 함)을 자동으로 제품에 부착시키는 자동부착장치의 일종이다. Generally, a label attachment device is a type of automatic attachment device that automatically attaches labels, barcodes, etc. (hereinafter referred to as 'labels') to the packaging box containing the produced product.

구체적으로 라벨 부착장치는 라벨공급장치에 의해 공급되어지는 라벨공급지에서 흡착패드에 의해 라벨을 흡착하고 흡착패드를 포장상자의 방향으로 전환시키며, 흡착패드를 전진시켜 흡착패드에 흡착되어있는 라벨을 포장상자의 소정의 위치에 부착시켜 주도록 하는 과정을 반복적으로 실시한다. Specifically, the label attachment device adsorbs labels with an adsorption pad from the label supply paper supplied by the label supply device, switches the adsorption pad to the direction of the packaging box, and moves the adsorption pad forward to pack the label adsorbed on the adsorption pad. The process of attaching it to a predetermined position on the box is repeated.

종래의 라벨 부착장치는 라벨을 흡착하고 부착시켜주는 흡착패드의 진행방향에 따라 수평타입 또는 수직타입으로 분류된다. 또한 라벨을 포장상자에 부착시킴에 있어 인위적인 방법으로 부착시키는 방식도 있다. 즉 이송 컨베이어에 의해 이송되어지는 포장상자가 스톱퍼 장치에 의해 정지되면 작업자는 라벨공급장치를 한스텝 작동시켜 이면지에서 분리된 라벨을 손으로 떼어서 이송콘베이어 상에 정지되어 있는 포장상자에 붙여주며, 스톱퍼 장치를 작동시켜 억류상태를 해제시켜 줌으로서 라벨이 부착된 포장상자는 지속적으로 작동되는 이송콘베이어에 의해 소정의 장소로 이송된다.Conventional label attaching devices are classified into horizontal type or vertical type depending on the direction of movement of the suction pad that adsorbs and attaches the label. There is also a method of attaching labels to packaging boxes using an artificial method. That is, when the packaging box being transported by the transfer conveyor is stopped by the stopper device, the operator operates the label supply device in one step, removes the label separated from the backing paper by hand, and attaches it to the packaging box stopped on the transfer conveyor. By activating the device and releasing the detention, the labeled packaging boxes are transported to a predetermined location by a continuously operating transfer conveyor.

따라서 라벨공급장치로부터 단속적으로 공급되는 라벨을 작업자가 인위적으로 떼어서 이송콘베이어 상에 정지되어 있는 포장상자에 부착시켜 주도록 하는 것은 포장상자에 부착되어지는 라벨의 위치가 달라지게 되는 문제가 있다. 이 때문에 포장상자를 정렬 시켜주더라도 부착된 라벨의 위치 차이로 인하여 심플하게 정렬된 상태의 느낌을 주지 못하게 되는 폐단이 있다. Therefore, having the operator artificially remove the labels intermittently supplied from the label supply device and attach them to the packaging boxes stationary on the transfer conveyor has the problem of changing the position of the labels attached to the packaging boxes. For this reason, even if the packaging boxes are aligned, there is a disadvantage in that the feeling of simple alignment is not provided due to the difference in the positions of the attached labels.

또한 모든 라벨을 일일히 떼어서 부착시켜 주어야 하므로 작업능률이 떨어지고, 단순노동으로 인하여 작업자가 작업을 기피하는 현상이 발생되는 문제도 있었다.In addition, because all labels had to be removed and attached one by one, work efficiency was reduced, and there was a problem of workers avoiding work due to simple labor.

특히, 라벨을 인위적으로 부착시켜주는 것은 부착되는 라벨의 위치편차로 인하여 소정의 위치에 장착되어 있는 스캐너를 이용하여 부착된 라벨을 읽을 수 없게되는 문제가 발생되고, 그로 인하여 생산된 제품을 자동으로 산출할 수 없게 되는 문제가 야기된다.In particular, artificially attaching a label causes the problem that the attached label cannot be read using a scanner mounted at a predetermined position due to the positional deviation of the attached label, and as a result, the produced product is automatically A problem arises where calculations cannot be made.

한편 직육면체(박스형)의 제품(물품) 이외에 원통형 제품이나 적어도 일부에 곡면이 형성된 제품에 대한 라벨 부착은, 곡면으로 인해 라벨의 양측이 들뜨는 문제가 발생되는 문제가 제기된다. Meanwhile, when attaching a label to a cylindrical product or a product with a curved surface at least in part, in addition to a rectangular (box-shaped) product, a problem arises in which both sides of the label are lifted due to the curved surface.

즉, 곡면에 라벨을 부착하는 경우, 라벨의 양측 가장자리 측이 구부려진 상태로 부착되어 시간이 지남에 따라 중간영역의 부착 상태는 쉽게 유지되나 라벨의 양측은 곡면에 의해 쉽게 들뜨는 현상이 발생된다. In other words, when attaching a label to a curved surface, both edges of the label are attached in a bent state and the attachment state of the middle area is easily maintained over time, but the two sides of the label are easily lifted due to the curved surface.

<선행문헌 1> : 대한민국 공개특허 제2000-0049366호(공개일자: 2000년 8월 5일)<Prior Document 1>: Republic of Korea Patent Publication No. 2000-0049366 (publication date: August 5, 2000)

본 발명은 위와 같은 문제점을 해소하기 위해 창안된 것으로서, 곡면을 갖는 물품(제품)에 라벨 부착시 양측이 들뜨는 문제를 해결할 수 있는 곡면을 갖는 물품을 위한 라벨 부착장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention was created to solve the above problems, and its purpose is to provide a labeling device for products with a curved surface that can solve the problem of both sides lifting when attaching a label to an article (product) with a curved surface.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시 형태에 따르면, 라벨 공급부에서 공급되는 라벨지를 안내받아 원통형 제품의 표면에 부착하는 라벨부착 유닛을 구비한 라벨 부착장치로서, 상기 라벨부착 유닛은, 실린더, 상기 실린더의 선단에 연결된 고정블럭, 상기 고정블럭에 완충 포스트를 매개로 연결되고 전면에 다수의 홀이 형성되어 라벨지를 흡착한 상태로 상기 원통형 제품의 표면에 부착하는 부착 패드부, 및 상기 부착 패드부에 연결되어 흡입력을 형성하거나 공기분사를 실시하는 에어관을 포함하여 이루어진 곡면을 갖는 물품을 위한 라벨 부착장치가 제공된다. According to one embodiment of the present invention for achieving the above object, there is a label attachment device provided with a label attachment unit that receives the label sheet supplied from the label supply unit and attaches it to the surface of a cylindrical product. The label attachment unit is a cylinder. , a fixing block connected to the tip of the cylinder, an attachment pad part connected to the fixing block via a buffer post and having a plurality of holes formed on the front side to attach to the surface of the cylindrical product while adsorbing the label paper, and the attachment. A labeling device for articles having a curved surface including an air pipe connected to a pad to create suction or spray air is provided.

상기 부착 패드부에는, 상기 에어관에 각각 연통되어 상기 라벨을 흡착하는 다수의 흡착홀과, 상기 라벨이 상기 표면에 부착되면 상기 라벨의 양측으로 에어를 분사하는 에어 분사홀이 형성된 것일 수 있다. The attachment pad portion may be formed with a plurality of suction holes that communicate with the air pipe and adsorb the label, and air injection holes that spray air to both sides of the label when the label is attached to the surface.

상기 부착 패드부의 전방에는, 상기 라벨 공급부에서 하방측으로 공급되는 라벨지를 상기 부착 패드부 측으로 유도하도록 압축공기를 분사하는 다수의 분사공이 형성된 유도 분사 포스트가 설치된 것일 수 있다. In front of the attachment pad unit, a guided injection post having a plurality of injection holes for spraying compressed air to guide the label paper supplied downward from the label supply unit toward the attachment pad unit may be installed.

상기 부착 패드부의 전면은 오목면으로 형성되고, 상기 오목면의 상단 양측 가장자리에는 일정각도로 경사진 안내면이 형성된 것일 수 있다. The front surface of the attachment pad portion may be formed as a concave surface, and guide surfaces inclined at a certain angle may be formed on both upper edges of the concave surface.

상기 부착 패드부의 중앙의 적어도 일부에는, 다른 영역에 비해 상대적으로 연질로 이루어진 가요영역이 형성된 것일 수 있다. A flexible region that is relatively soft compared to other regions may be formed in at least a portion of the center of the attachment pad portion.

덧붙여 상기한 과제의 해결수단은, 본 발명의 특징을 모두 열거한 것이 아니다. 본 발명의 다양한 특징과 그에 따른 장점과 효과는 아래의 구체적인 실시형태를 참조하여 보다 상세하게 이해될 수 있을 것이다. Additionally, the means for solving the above problems do not enumerate all the features of the present invention. The various features of the present invention and the resulting advantages and effects can be understood in more detail by referring to the specific embodiments below.

본 발명에 따르면, 곡면을 갖는 물품(제품)에 라벨 부착 공정시 부착 패드부에 형성된 다수의 흡착홀을 통해 라벨지를 견고하게 흡착할 수 있고, 라벨 부착 이후에는 에어 분사홀을 통해 라벨지의 양측으로 압축공기를 분사함으로써, 곡면에 부착된 라벨의 양측 가장자리가 들뜨는 현상을 방지할 수 있다. According to the present invention, during the process of attaching a label to an article (product) having a curved surface, the label paper can be firmly adsorbed through a plurality of suction holes formed in the attachment pad portion, and after attaching the label, the label paper can be attached to both sides through the air injection hole. By spraying compressed air, it is possible to prevent the two edges of a label attached to a curved surface from lifting.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면을 갖는 물품을 위한 라벨 부착장치의 주요 구성의 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면을 갖는 물품을 위한 라벨 부착장치의 사용 상태도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면을 갖는 물품을 위한 라벨 부착장치의 라벨부착 유닛의 구성도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면을 갖는 물품을 위한 라벨 부착장치의 유도 분사 포스트의 설치 상태도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면을 갖는 물품을 위한 라벨 부착장치의 라벨부착 유닛의 사시도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면을 갖는 물품을 위한 라벨 부착장치의 부착 패드부의 부분 확대도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면을 갖는 물품을 위한 라벨 부착장치의 부착 패드부의 사시도,
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 곡면을 갖는 물품을 위한 라벨 부착장치의 부착 패드부의 투영도, 및
도 9 내지 도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 사용 상태를 도시한 개략도이다. 1 is a perspective view of the main configuration of a labeling device for articles with a curved surface according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a state diagram of the use of a label attaching device for an article with a curved surface according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a configuration diagram of a label attachment unit of a label attachment device for articles with a curved surface according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is a diagram showing the installation state of the guided injection post of the label attachment device for articles with a curved surface according to an embodiment of the present invention;
Figure 5 is a perspective view of a labeling unit of a labeling device for articles with a curved surface according to an embodiment of the present invention;
Figure 6 is a partial enlarged view of the attachment pad portion of the label attachment device for articles with a curved surface according to an embodiment of the present invention;
Figure 7 is a perspective view of the attachment pad portion of the label attachment device for articles with a curved surface according to an embodiment of the present invention;
Figure 8 is a projection view of the attachment pad portion of the label attachment device for articles with a curved surface according to another embodiment of the present invention, and
9 to 11 are schematic diagrams showing usage states according to various embodiments of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 또한, 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 갖는다. 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다. 첨부된 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한, 명세서 전반에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings. Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor should appropriately define the concept of terms in order to explain his or her invention in the best way. Based on the principle of definability, it must be interpreted with meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. In addition, if there is no other definition in the technical and scientific terms used, they have the meaning commonly understood by those skilled in the art in the technical field to which this invention belongs. In the following description and accompanying drawings, descriptions of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention are omitted. The attached drawings are provided as examples so that the idea of the present invention can be sufficiently conveyed to those skilled in the art. Accordingly, the present invention is not limited to the drawings presented below and may be embodied in other forms. Additionally, like reference numerals refer to like elements throughout the specification. It should be noted that like elements in the drawings are represented by like symbols wherever possible.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면을 갖는 물품을 위한 라벨 부착장치(100)는 프레임부(95)상에 라벨지의 공급을 위한 라벨 공급부(91)와 라벨 공급부(91)으로부터 라벨지를 안내하기 위한 라벨 안내부(92) 및 라벨 안내부(92)로부터 안내받은 라벨지를 원통형 제품(P)에 부착하기 위한 라벨 부착유닛(10)을 포함한다. Referring to Figure 1, the label attaching device 100 for an article having a curved surface according to an embodiment of the present invention includes a label supply unit 91 and a label supply unit 91 for supplying label paper on a frame unit 95. It includes a label guide unit 92 for guiding the label paper from and a label attachment unit 10 for attaching the label paper guided from the label guide unit 92 to the cylindrical product (P).

도 2를 참조하면, 라벨 부착장치(100)에는 라벨 안내부(92)로부터 수직방향으로 안내되는 라벨지를 부착 패드부(50) 측으로 유도하기 위한 유도 분사 포스트(96)가 설치된다. 또한 원통형 제품(P)을 운송하기 위한 이송부(200)가 설치된다. 한편 라벨 부착 장치(100)에는 라벨 부착 유닛(10)에 의해 원통형 제품(P)에 라벨이 부착되었지에 대한 여부를 판독하기 위한 검증 스캐너(300)가 설치된다. Referring to FIG. 2, the label application device 100 is provided with a guided injection post 96 for guiding the label paper guided in the vertical direction from the label guide 92 toward the attachment pad 50. Additionally, a transfer unit 200 is installed to transport the cylindrical product (P). Meanwhile, a verification scanner 300 is installed in the labeling device 100 to read whether a label has been attached to the cylindrical product P by the labeling unit 10.

도 3을 참조하면, 라벨 부착유닛(10)의 부착 패드부(50)에는 라벨지의 흡착 을 위한 흡입력 형성과, 에어젯 분사를 위한 압축공기 공급을 수행하는 에어관(70)이 설치된다. Referring to FIG. 3, an air pipe 70 is installed in the attachment pad portion 50 of the label attachment unit 10 to form a suction force for adsorption of label paper and to supply compressed air for air jet injection.

도 4를 참조하면, 라벨 안내부(92)의 하방이면서, 부착 패드부(50)의 전방측에는 유도 분사 포스트(96)가 설치된다. 여기서 유도 분사 포스트(96)는 바(bar) 형태로 이루어지고, 또한 다수의 유도 분사공(96a)이 길이방향으로 일정간격을 두고 배치된다. 또한 유도 분사 포스트(96)의 단부에는 연결노즐(96b)이 설치되어 에어관(70)을 통해 공급되는 압축공기를 유통시킨다. 여기서 유도 분사 포스트(96)는 라벨 안내부(92)로부터 공급되는 라벨지에 압축공기를 분사하여 부착 패드부(50) 측으로 유도되도록 함으로써 라벨지를 부착 패드부(50)에 원활하게 흡착되도록 유도하는 기능을 한다. Referring to FIG. 4, an induction spray post 96 is installed below the label guide portion 92 and on the front side of the attachment pad portion 50. Here, the guided injection post 96 is formed in the shape of a bar, and a plurality of guided injection holes 96a are arranged at regular intervals in the longitudinal direction. Additionally, a connection nozzle (96b) is installed at the end of the induction injection post (96) to distribute compressed air supplied through the air pipe (70). Here, the guided injection post 96 sprays compressed air on the label paper supplied from the label guide unit 92 and guides it toward the attachment pad unit 50, thereby guiding the label paper to be smoothly adsorbed on the attachment pad unit 50. Do it.

도 5 및 6을 참조하면, 라벨부착 유닛(10)은 브라켓(18) 상에 설치된 에어 실린더(11)와, 실린더(11) 선단에 설치된 고정블럭(45), 및 고정블럭(45)의 전방에 한 쌍의 완충 포스트(41)를 매개로 연결된 부착 패드부(50)를 포함한다. Referring to Figures 5 and 6, the label attachment unit 10 includes an air cylinder 11 installed on the bracket 18, a fixing block 45 installed at the tip of the cylinder 11, and a front of the fixing block 45. It includes an attachment pad portion 50 connected via a pair of buffer posts 41.

구체적으로, 브라켓(18)에는 복수의 가이드 포스트(16,17)가 설치된다. 또한 에어 실린더(11)에는 복수의 피드 컨트롤 노즐(11b,46)이 설치된다. 완충 포스트(41)는 지지링(42)과 스프링(43)을 포함한다. Specifically, a plurality of guide posts 16 and 17 are installed on the bracket 18. Additionally, a plurality of feed control nozzles (11b, 46) are installed in the air cylinder (11). The buffer post 41 includes a support ring 42 and a spring 43.

이에 따라 부착 패드부(50)가 에어 실린더(11)에 의해 인출되어 제품에 라벨을 부착하는 경우 완충포스트(41)가 일정하게 수축된 상태에서 부착 패드부(50)가 가압된 상태로 라벨을 부착하도록 할 수 있다. Accordingly, when the attachment pad portion 50 is pulled out by the air cylinder 11 and attaches a label to a product, the label is applied in a state in which the attachment pad portion 50 is pressed while the buffer post 41 is constantly contracted. It can be attached.

도 7을 참조하면, 부착 패드부(50)는 전방면이 오목한 형상으로 이루어질 수 있다. 이는 도 2와 같이 원통형 제품(P)의 표면에 보다 균일하게 가압될 수 있도록 대응된 형상을 갖는 것이다. Referring to FIG. 7, the attachment pad portion 50 may have a concave front surface. This has a corresponding shape so that it can be pressed more uniformly on the surface of the cylindrical product (P), as shown in Figure 2.

한편 부착 패드부(50)의 전방면에는 제1 홀(51)과 제2 홀(52)이 형성된다. 이 홀들(51,52)은 완충 포스트(41)의 결합을 위해 제공되는 것으로, 경우에 따라 이 홀들(51,52)에 진공압을 가하여 흡착홀로서 기능도 할 수 있다. Meanwhile, a first hole 51 and a second hole 52 are formed on the front surface of the attachment pad portion 50. These holes (51, 52) are provided for coupling of the buffer post (41), and in some cases, they can also function as adsorption holes by applying vacuum pressure to these holes (51, 52).

한편 부착 패드부(50)의 전방면의 양측에는 수직방향으로 배치된 다수의 에어홀(55,56)이 형성된다. 이 에어홀(55,56)은 도 3에 도시한 에어관(70)이 공급홀(58)에 연통됨으로써 에어홀(55,56)로 진공압을 가하여 라벨지를 흡착시키는 기능과, 제품에 부착된 상태의 라벨지의 양측에 에어젯을 분사시켜 들뜨는 것을 방지하는 기능을 할 수 있다. 예를 들어 도 7에서 도면부호 55는 흡착을 위한 에어홀(55)이고, 도면부호(56)은 에어젯 분사를 위한 에어홀(56)로 구분하여 구성할 수 있다. 이외에도 전체 에어홀(55,56)을 흡착홀과 에어젯 분사를 위한 에어홀로 변경하여 적용하는 것도 가능하다. Meanwhile, a plurality of air holes 55 and 56 arranged in the vertical direction are formed on both sides of the front surface of the attachment pad portion 50. These air holes (55, 56) have the function of adsorbing label paper by applying vacuum pressure to the air holes (55, 56) by connecting the air pipe (70) shown in FIG. 3 to the supply hole (58) and attaching it to the product. It can prevent lifting by spraying air jets on both sides of the label paper in the prepared state. For example, in FIG. 7, reference numeral 55 denotes an air hole 55 for adsorption, and reference numeral 56 denotes an air hole 56 for air jet injection. In addition, it is also possible to change all air holes (55, 56) into adsorption holes and air holes for air jet injection.

또한 부착 패드부(50)의 전방의 상부측 양 모서리에는 노치된 상태의 안내면(57)이 형성된다. 이 안내면(57)은 상부측으로부터 하강되는 라벨지가 오목면의 부착 패드부(50)의 양모서리에 간섭됨으로써 원활한 흡착을 저해하는 것을 방지하기 위해 제공된다. In addition, notched guide surfaces 57 are formed on both front upper corners of the attachment pad portion 50. This guide surface 57 is provided to prevent the label paper descending from the upper side from interfering with the edges of the concave attachment pad portion 50, thereby preventing smooth adsorption.

도 8을 참조하면, 다른 실시예로서, 부착 패드부(50)의 내부측에는 수평방향으로 배치된 제1 관(53)과 수직방향으로 배치된 복수의 제2 관(54)이 형성된다. Referring to FIG. 8, in another embodiment, a first pipe 53 arranged in a horizontal direction and a plurality of second pipes 54 arranged in a vertical direction are formed on the inner side of the attachment pad portion 50.

제2 관(54)에는 다수의 흡착홀(55a,55b)과 에어 분사홀(56a,56b)이 형성된다. 여기서 경우에 따라 제1 홀(51)과 제2 홀(52)이 흡착홀로서 기능하고, 제2 관(54)에 일렬로 배치된 홀들이 분사홀로서 기능하도록 구성할 수도 있다. A plurality of suction holes (55a, 55b) and air injection holes (56a, 56b) are formed in the second pipe (54). Here, in some cases, the first hole 51 and the second hole 52 may function as adsorption holes, and the holes arranged in a row in the second pipe 54 may function as injection holes.

한편 다양한 곡률의 원통형 제품(P)에 보다 효율적으로 대응하도록 부착 패드부(50)의 중간에는 다른 영역보다 상대적으로 플랙시블한 연질로 가요영역(60)이 형성된다. Meanwhile, in order to more efficiently respond to cylindrical products (P) of various curvatures, a flexible region 60 is formed in the middle of the attachment pad portion 50, made of soft material that is relatively more flexible than other regions.

이하 상기와 같이 구성된 본 발명의 곡면을 갖는 물품을 위한 라벨 부착장치의 사용상태에 대해 설명한다. Hereinafter, the state of use of the labeling device for articles having a curved surface of the present invention configured as described above will be described.

도 9를 참조하면, 부착 패드부(50)는 부착면이 평면이 아닌 제품(곡면을 갖는 제품)에 견고한 라벨 부착을 위해 제공된다. 즉 곡면과 대응되는 오목한 형상을 갖는 부착 패드부(50)에 라벨지(L)를 흡착시킨 상태에서 에어 실린더에 의해 자동으로 인출되어 원통형 제품(P)에 밀착시킨 다음 라벨을 부착하는 공정을 제공한다. Referring to FIG. 9, the attachment pad portion 50 is provided to firmly attach a label to a product (a product with a curved surface) whose attachment surface is not flat. That is, a process is provided in which the label paper (L) is adsorbed to the attachment pad part 50, which has a concave shape corresponding to the curved surface, and is automatically pulled out by an air cylinder, brought into close contact with the cylindrical product (P), and then attached to the label. .

도 10을 참조하면, 도 9와 같이 부착 과정에 있어서, 라벨의 부착 면적을 최대화하기 위한 방안으로서, 오목한 형상의 부착 패드부(50)의 형성을 제공하고, 아울러 밀착된 상태 이후 라벨의 양측에 에어젯을 분사하기 위한 에어 분사홀(56a,56b)을 제공하였다. 이에 따라 밀착상태로 라벨지(L)를 원통형 제품(P)에 밀착시킨 상태에서 에어젯 분사를 통해 라벨지(L)의 양측을 다시 한번 공압으로 가압하게 됨으로써 곡면 상에 부착된 라벨지(L)의 양측이 들뜨는 현상을 방지할 수 있다. Referring to FIG. 10, as a method for maximizing the attachment area of the label during the attachment process as shown in FIG. 9, the formation of a concave-shaped attachment pad portion 50 is provided, and in addition, after being in close contact, the label is attached to both sides of the label. Air injection holes (56a, 56b) for spraying air jets were provided. Accordingly, while the label paper (L) is in close contact with the cylindrical product (P), both sides of the label paper (L) are pneumatically pressed again through air jet injection, thereby pressurizing both sides of the label paper (L) attached to the curved surface. This lifting phenomenon can be prevented.

도 11을 참조하면, 직선형의 부착 패드부(50)에서 내측 일부에 가요 영역(60)을 형성하고, 밀착 상태에서 부착 패드부(50)가 오목하게 변형되어 전체 라벨을 원통형 제품(P)의 외표면에 부착하고 다시 복원되면서 에어젯을 분사하도록 구성할 수 있다. 이에 따라 라벨의 부착률과 정밀도는 높일 수 있다. Referring to FIG. 11, a flexible area 60 is formed on the inner part of the straight attachment pad portion 50, and in a close contact state, the attachment pad portion 50 is deformed concavely to attach the entire label to the cylindrical product (P). It can be configured to attach to the outer surface and spray an air jet while being restored. Accordingly, the label attachment rate and precision can be increased.

예를 들어 부착 제품의 형상이 일정하지 않는 경우(예를 들어 동일 제품이라도 외부 곡률 등이 일정하지 않는 경우) 이를 정확하게 일치시키기 어려운 문제가 있다. 따라서 본 실시예와 같이 부착 패드부(50)의 중앙부에 플렉시블한 재질(예를 들어 연질 실리콘이나 연질 우레탄) 등을 적용함으로써, 밀착 상태에서 라벨 길이의 1/2 이상을 밀착시키고, 양측의 미부착 영역에 대해서는 에어젯으로 라벨에 공압을 통해 제품의 표면에 재부착시킴으로써 부착률과 정밀도를 동시에 높일 수 있다. For example, if the shape of the attached product is not constant (for example, even if the product is the same but the external curvature is not constant), it is difficult to match it accurately. Therefore, by applying a flexible material (for example, soft silicone or soft urethane) to the central part of the attachment pad portion 50 as in the present embodiment, more than 1/2 of the length of the label is adhered in a close contact state, and the non-adhered labels on both sides are adhered. For areas, the attachment rate and precision can be increased at the same time by reattaching the label to the surface of the product through pneumatic pressure using an air jet.

이상에서는 본 발명을 특정의 실시예에 대해서 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 얼마든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있을 것이다. In the above, the present invention has been shown and described with respect to specific embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will appreciate the present invention described in the following claims. It may be implemented with various changes without departing from the gist of the technical idea of the invention.

10: 라벨부착 유닛
11: 에어실린더
11b: 피드 컨트롤 노즐
16: 가이드 포스트
17: 가이드 포스트
18: 브라켓
41: 완충 포스트
42: 지지링
43: 스프링
45: 고정블럭
46: 피드 컨트롤 노즐
50: 부착 패드부
51: 제1 홀
52: 제2 홀
55: 제1 에어홀
55a: 흡착홀
55b: 흡착홀
56: 제2 에어홀
56a: 에어 분사홀
56b: 에어 분사홀
57: 안내면
58: 공급홀
60: 가요영역
70: 에어관
91: 라벨 공급부
92: 라벨 안내부
95: 프레임부
96: 유도 분사포스트
96a: 유도 분사공
96b: 연결노즐
100: 라벨부착 장치
200: 이송부
300: 검증 스캐너
10: Labeling unit
11: Air cylinder
11b: Feed control nozzle
16: Guide post
17: Guide post
18: bracket
41: buffer post
42: support ring
43: spring
45: Fixed block
46: Feed control nozzle
50: Attachment pad portion
51: Hole 1
52: 2nd hole
55: first air hole
55a: Suction hole
55b: Suction hole
56: second air hole
56a: Air injection hole
56b: Air injection hole
57: Guide surface
58: supply hole
60: Music area
70: Air pipe
91: Label supply department
92: Label information section
95: frame part
96: Induction injection post
96a: Guided injection hole
96b: Connection nozzle
100: Labeling device
200: transfer unit
300: verification scanner

Claims

A label attachment device equipped with a label attachment unit that receives label paper supplied from the label supply unit and attaches it to the surface of a cylindrical product,
The labeling unit includes a cylinder,
A fixed block connected to the tip of the cylinder,
An attachment pad part connected to the fixing block via a buffer post and having a plurality of holes formed on the front side to attach to the surface of the cylindrical product while adsorbing the label paper, and
A label attaching device for an article having a curved surface, comprising an air pipe connected to the attachment pad to generate suction force or spray air.

According to paragraph 1,
In the attachment pad portion, a plurality of suction holes are respectively connected to the air pipe to adsorb the label, and air injection holes are formed to spray air to both sides of the label when the label is attached to the surface. Labeling device for articles with curved surfaces.

According to paragraph 1,
A label for an article having a curved surface, wherein a guided injection post having a plurality of injection holes for spraying compressed air to guide the label paper supplied downward from the label supply section toward the attachment pad section is installed in front of the attachment pad section. Attachment device.

According to any one of claims 1 to 3,
The front surface of the attachment pad portion is formed as a concave surface,
A labeling device for products having a curved surface, characterized in that guide surfaces inclined at a certain angle are formed on both upper edges of the concave surface.

According to any one of claims 1 to 3.
A label attaching device for an article having a curved surface, characterized in that a flexible area that is relatively soft compared to other areas is formed in at least a portion of the center of the attachment pad portion.