KR20240008841A - 선형 핸드 스트랩 조정기를 갖춘 전자 컨트롤러 - Google Patents
선형 핸드 스트랩 조정기를 갖춘 전자 컨트롤러 Download PDFInfo
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Abstract
전자 시스템용 컨트롤러는 컨트롤러를 손에 쥘 수 있는 사용자들의 다양한 손 크기에 맞추기 위해 선형 핸드 스트랩 조정기를 포함할 수 있다. 예를 들어, 선형 슬롯은 핸들이 헤드에 인접한 넥 영역에 인접한 핸들의 근위 단부에서 핸들에 획정될 수 있다. 선형 슬롯은 핸들을 따라 종방향으로 연장될 수 있다. 선형 슬롯 내에 배치된 앵커는 핸들의 외측 표면으로부터 돌출되어 핸드 스트랩의 일 단부에 대한 부착 지점을 제공할 수 있다. 따라서, 핸드 스트랩의 제1 단부는 앵커에 결합되도록 구성되고, 앵커는 핸드 스트랩의 제1 단부를 조정하도록 선형 슬롯을 따라 이동 가능하다.
Description
관련 출원의 교차 참조
본 출원은 공동으로 양도되고 동시 계류 중인, 2021년 5월 18일자로 출원된 미국 특허 출원 제17/303,016호의 우선권을 주장한다. 미국 특허 출원 제17/303,016호는 전체가 본원에 인용되어 포함된다.
다양한 핸드헬드(handheld) 비디오 게임 컨트롤러가 가상 현실(VR: virtual reality) 시스템을 포함하여 다양한 게임 시스템을 위해 설계되었다. 일부 VR 컨트롤러는 컨트롤러가 떨어질 때 바닥에 낙하하는 것을 방지하기 위해 손목 둘레에 둥글게 감길 수 있는 죔줄(lanyard)을 포함하고, 이에 의해 제어기에 대한 손상이 방지된다. 그럼에도 불구하고, 죔줄은 컨트롤러가 떨어졌을 때 손 밖으로 낙하하는 것을 방지하지 못한다. 애프터마켓(aftermarket) 핸드 스트랩(hand strap) 액세서리는 일부 VR 컨트롤러에 대해 사용 가능하지만, 이는 장기간 사용하기 어렵고 착용하기 불편한 경향이 있다. 본원의 개시내용은 이러한 고려 사항 및 다른 고려 사항과 관련하여 제시된다.
도 1은 선형 핸드 스트랩 조정기를 갖는 예시적인 컨트롤러의 사시도를 예시한다.
도 2는 컨트롤러의 예시적인 구성요소의 분해 사시도를 예시하며, 이 구성요소는 지지체, 조정 기구, 및 컨트롤러 본체의 전방 부분을 포함한다.
도 3a는 도 2에 도시된 구성요소들의 단면도를 예시하는 것으로, 이는 구성요소들이 조립되어 있고 조정 기구가 제1 조정 위치에 있는 경우이다.
도 3b는 도 3a의 단면도를 예시하는 것으로, 이는 조정 기구가 도 3a에 도시된 제1 조정 위치와는 다른 제2 조정 위치에 있는 경우이다.
도 4a는 예시적인 핸드 스트랩의 외측 표면의 평면도를 예시한다.
도 4b는 도 4a에 도시된 핸드 스트랩의 내측 표면의 평면도를 예시한다.
도 5a는 핸드 스트랩의 제1 단부에 있는 앵커 부착 기구의 공동(cavity) 안으로 앵커를 삽입하는 작업을 예시한다.
도 5b는 핸드 스트랩의 제1 단부를 앵커에 결합시키는 작업을 예시한다.
도 5c는 컨트롤러 본체의 핸들의 원위 단부에 있는 아일릿(eyelet)을 통해 핸드 스트랩의 제1 부분을 이동시키는 작업을 예시한다.
도 5d는 핸드 스트랩의 제1부분을 아일릿 주위로 당겨서 핸드 스트랩의 제1부분을 핸드 스트랩의 제2부분의 외측 표면에 부착하는 작업을 예시한다.
도 6은 핸드 스트랩의 제1 단부에 있는 예시적인 앵커 부착 기구를 예시한다.
도 7a는 핸드 스트랩의 제1 단부에 있는 다른 예시적인 앵커 부착 기구를 예시한다.
도 7b는 도 7a의 예시적인 앵커 부착 기구의 단면도를 예시한다. 도 7b는 컨트롤러의 조정 기구의 예시적인 앵커에 부착되는 앵커 부착 기구를 예시한다.
도 8은 핸드 스트랩의 일 단부에 있는 다른 예시적인 앵커 부착 기구의 단면도를 예시한다. 도 8은 컨트롤러의 조정 기구의 예시적인 앵커에 부착되는 앵커 부착 기구를 예시한다.
도 9는 핸드 스트랩의 제1 단부에 있는 다른 예시적인 앵커 부착 기구를 예시한다.
도 10은 핸드 스트랩의 제1 단부에 있는 다른 예시적인 앵커 부착 기구를 예시한다.
도 11은, 핸드 스트랩을 컨트롤러의 컨트롤러 본체에 부착하기 위한, 그리고 핸드 스트랩을 조정하기 위한 예시적인 프로세스의 흐름도를 예시한다.
도 12는 본원에 개시된 컨트롤러의 예시적인 소프트웨어 및 하드웨어 구성요소를 예시한다.
도 2는 컨트롤러의 예시적인 구성요소의 분해 사시도를 예시하며, 이 구성요소는 지지체, 조정 기구, 및 컨트롤러 본체의 전방 부분을 포함한다.
도 3a는 도 2에 도시된 구성요소들의 단면도를 예시하는 것으로, 이는 구성요소들이 조립되어 있고 조정 기구가 제1 조정 위치에 있는 경우이다.
도 3b는 도 3a의 단면도를 예시하는 것으로, 이는 조정 기구가 도 3a에 도시된 제1 조정 위치와는 다른 제2 조정 위치에 있는 경우이다.
도 4a는 예시적인 핸드 스트랩의 외측 표면의 평면도를 예시한다.
도 4b는 도 4a에 도시된 핸드 스트랩의 내측 표면의 평면도를 예시한다.
도 5a는 핸드 스트랩의 제1 단부에 있는 앵커 부착 기구의 공동(cavity) 안으로 앵커를 삽입하는 작업을 예시한다.
도 5b는 핸드 스트랩의 제1 단부를 앵커에 결합시키는 작업을 예시한다.
도 5c는 컨트롤러 본체의 핸들의 원위 단부에 있는 아일릿(eyelet)을 통해 핸드 스트랩의 제1 부분을 이동시키는 작업을 예시한다.
도 5d는 핸드 스트랩의 제1부분을 아일릿 주위로 당겨서 핸드 스트랩의 제1부분을 핸드 스트랩의 제2부분의 외측 표면에 부착하는 작업을 예시한다.
도 6은 핸드 스트랩의 제1 단부에 있는 예시적인 앵커 부착 기구를 예시한다.
도 7a는 핸드 스트랩의 제1 단부에 있는 다른 예시적인 앵커 부착 기구를 예시한다.
도 7b는 도 7a의 예시적인 앵커 부착 기구의 단면도를 예시한다. 도 7b는 컨트롤러의 조정 기구의 예시적인 앵커에 부착되는 앵커 부착 기구를 예시한다.
도 8은 핸드 스트랩의 일 단부에 있는 다른 예시적인 앵커 부착 기구의 단면도를 예시한다. 도 8은 컨트롤러의 조정 기구의 예시적인 앵커에 부착되는 앵커 부착 기구를 예시한다.
도 9는 핸드 스트랩의 제1 단부에 있는 다른 예시적인 앵커 부착 기구를 예시한다.
도 10은 핸드 스트랩의 제1 단부에 있는 다른 예시적인 앵커 부착 기구를 예시한다.
도 11은, 핸드 스트랩을 컨트롤러의 컨트롤러 본체에 부착하기 위한, 그리고 핸드 스트랩을 조정하기 위한 예시적인 프로세스의 흐름도를 예시한다.
도 12는 본원에 개시된 컨트롤러의 예시적인 소프트웨어 및 하드웨어 구성요소를 예시한다.
본원에서는, 무엇보다도, 선형 핸드 스트랩 조정기를 구비한, 전자 시스템용 컨트롤러가 개시된다. 컨트롤러의 선형 핸드 스트랩 조정기는 컨트롤러를 손에 쥘 수 있는 사용자들의 다양한 손 크기에 맞추기 위한 인체공학적 솔루션이다. 한 구현예에서, 전자 시스템은 가상현실(VR) 게임 시스템과 같은 VR 시스템이다. 그러나, 본원에 개시된 컨트롤러가 증강 현실(AR: augmented reality) 시스템, 산업 기계 시스템, 방위 시스템, 및 로봇 시스템 등과 같은 매우 다양한 시스템의 애플리케이션을 제어하기 위해서 사용될 수 있음이 이해될 것이다. 여기에 설명된 많은 실시예는 VR 게임 시스템의 컨트롤러에 관한 것이지만, 본원에 개시된 컨트롤러는 VR 게임 시스템에 사용되는 것에 한정되지 않고, 비디오 게임 산업 밖에서 그리고/또는 VR 시스템 외의 시스템에서 사용될 수 있음이 이해될 것이다.
본원에 개시된 컨트롤러는 컨트롤러 본체를 포함할 수 있다. 컨트롤러 본체는 헤드 및 넥(neck) 영역에서 헤드에 인접한 핸들을 포함할 수 있다. 헤드는 적어도 하나의 엄지 조작식(thumb-operated) 제어장치(예컨대, 썸스틱(thumbstick), 버튼(들) 등) 및/또는 헤드로부터 연장되는 트래킹 부재를 포함할 수 있다. 일반적으로, 사용자는 핸들을 파지함으로써 컨트롤러를 손에 쥘 수 있고, 사용자는 컨트롤러를 다양한 방식으로 사용하여 전자 시스템과 상호 작용(예컨대, VR 게임을 플레이)할 수 있다. 사용자가 소정의 시간에 2개의 개시된 컨트롤러를 각각의 손에 하나씩 쥘 수 있다는 것이 이해될 것이다. 따라서, 본원에 설명된 많은 실시예가 왼손용(left-handed) 컨트롤러에 관한 것이지만, 오른손용(right-handed) 컨트롤러는 개시된 왼손용 컨트롤러의 특정 특징부를 좌우가 바뀌게 할 수 있다는 것, 예컨대, 핸드 스트립을 컨트롤러 본체의 반대 측부에 결합되도록 구성하는 것, 핸드 스트랩을 조정하기 위한 조정 기구를 좌우가 바뀌게 하는 것, 엄지 조작식 제어장치의 배열을 좌우가 바뀌게 하는 것 등으로 할 수 있음이 이해될 것이다.
컨트롤러의 핸드 스트랩은 핸들의 외측 표면에 대해 손바닥을 물리적으로 바이어스(bias)시켜서 컨트롤러를 사용자의 손에 유지시키도록 구성된다. 따라서, 핸드 스트랩은 컨트롤러가 바닥에 떨어질 위험 없이 사용자가 핸들 파지를 놓을 수 있게 한다. 따라서, 핸드 스트랩은 사용 중에 컨트롤러가 손상될 우려를 완화시킨다. 또한 핸드 스트랩은 던지는 동작과 같은 다양한 동작을 수행할 수 있게 하며, 여기서 사용자의 자연스러운 본능은 던지는 동작의 끝에 핸들을 놓는 것이다. 예시적인 실시예에서, 사용자는 야구 공, 도끼 또는 유사한 물체와 같은 물체를 던지는 것이 관련된 VR 게임을 플레이할 수 있고, 사용자는 던지는 동작의 끝에 사용자의 손이 컨트롤러를 놓는 동작을 수행할 수 있다. 이러한 경우, 사용자의 손이 개방된 상태에서도 사용자의 손바닥이 핸들의 외측 표면에 접촉되어 있기 때문에 컨트롤러의 핸드 스트랩은 컨트롤러가 사용자의 손 밖으로 낙하하는 것을 방지한다.
사용자의 다양한 손 크기에 맞추기 위해, 본원에 개시된 컨트롤러는 핸드 스트랩을 선형 방식으로 조정하는 기구를 포함한다. 예를 들어, 선형 슬롯은 핸들이 헤드에 인접한 넥 영역에 인접한 핸들의 근위 단부에서 핸들에 획정될 수 있다. 또한, 선형 슬롯은 핸들을 따라 종방향으로 연장될 수 있다. 선형 슬롯 내에 배치된 앵커는 핸들의 외측 표면으로부터 돌출되어 핸드 스트랩의 제1 단부에 대한 부착 지점을 제공할 수 있다. 따라서, 핸드 스트랩의 제1 단부는 앵커에 결합되도록 구성되고, 앵커는 핸드 스트랩의 제1 단부를 조정하도록 선형 슬롯을 따라 이동 가능하다. 즉, 핸드 스트랩의 제1 단부는 핸들의 원위 단부(또는 자유 단부) 쪽으로 또는 이로부터 멀어지게 조정될 수 있다. 핸드 스트랩의 제1 단부는 더 긴 엄지손가락을 가진 손에 맞추기 위해 핸들의 원위 단부를 향해 조정될 수 있어 엄지손가락의 끝이 컨트롤러 본체의 헤드상에 배치된 엄지 조작식 제어장치(들)를 포함하는 영역 바로 위에 위치될 수 있다. 역으로, 핸드 스트랩의 제1 단부는 더 짧은 엄지손가락을 가진 손(예컨대, 어린이의 손)에 맞추기 위해 핸들의 원위 단부로부터 멀어지게 조정될 수 있어 엄지손가락의 끝이 컨트롤러 본체의 헤드상에 배치된 엄지 조작식 제어장치(들)를 포함하는 영역에 닿을 수 있고, 이 영역 바로 위에 위치될 수 있다.
본원에 상세히 설명된 바와 같이, 핸드 스트랩의 제1 단부의 조정은 핸들을 따라 종방향으로 이어지는 선형 경로에 제한되며, 이로써 사용자는 핸들을 가로질러 횡방향으로 핸드 스트랩을 비틀지(twist) 않고도 핸드 스트랩을 조정하여 엄지손가락 기저 부분에 있는 손허리손가락관절(metacarpophalangeal joint)과 엄지 조작식 제어장치 사이의 간격을 최적화할 수 있다. 조정 중에 핸들을 가로질러 핸드 스트랩을 비트는 행위는 사용자의 그립이 핸들 원주 방향 주위로 비틀리게 하는 경향이 있다. 개시된 선형 핸드 스트랩 조정기는 핸들에 대한 사용자의 그립을 변경하지 않고, 이는 핸들상의 손가락 위치를 일관되게 유지하는 데 도움이 되고, 결과적으로 핸들 내 손가락 트래킹 센서의 캘리브레이션에 도움이 된다. 또한, 핸드 스트랩의 제1 단부의 조정은 손등 주위로의 핸드 스트랩의 조임에 대한 별개의 조정과 분리된다. 이러한 방식으로, 하나의 조정은 다른 하나에 부정적인 방식으로 영향을 주지 않는다. 또한, 핸드 스트랩은 컨트롤러 본체로부터 제거 가능하므로, 사용자가 핸드 스트랩을 다른 핸드 스트랩으로 교체하거나 핸드 스트랩의 청소 등을 할 수 있다. 본원에 개시된 기술의 구현예로부터 추가적인 기술적 효과가 또한 실현될 수 있다.
또한, 핸드 스트랩을 컨트롤러의 컨트롤러 본체에 부착하고 핸드 스트랩을 조정하는 프로세스가 본원에 설명된다. 예시적인 프로세스는, 핸들이 컨트롤러 본체의 헤드에 인접한 핸들의 근위 단부에서 컨트롤러 본체의 핸들에 획정되며 핸들을 따라 종방향으로 연장되는 선형 슬롯 내에 배치된 앵커에 핸드 스트랩의 제1 단부를 부착하는 단계, 및 선형 슬롯을 따라 앵커를 이동시킴으로써 핸드 스트랩의 제1 단부를 조정하는 단계를 포함할 수 있다. 이 프로세스는 핸드 스트랩의 제2 단부를 핸들의 원위 단부에 배치된 아일릿을 관통하여 통과시키는 단계, 핸드 스트랩의 제2 부분의 내측 표면이 손등과 접촉될 때까지 핸드 스트랩의 제1 부분이 아일릿을 관통하여 통과하도록, 손이 핸들을 파지하고 있는 중에 핸드 스트랩의 제2 단부를 당기는 단계, 및 핸드 스트랩의 제1 부분을 핸드 스트랩의 제2 부분의 외측 표면에 부착하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이제 선형 핸드 스트랩 조정기를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 예시적인 컨트롤러(100)의 사시도를 예시한다. 컨트롤러(100)는 VR 비디오 게임 시스템, 로봇, 무기, 의료 디바이스, 또는 임의의 적합한 유형의 전자 시스템과 같은 전자 시스템의 일부로서 활용될 수 있다. 도 1에 도시된 컨트롤러(100)는 유사한 오른쪽 컨트롤러(또는 오른손용(right-handed) 컨트롤러)를 포함하는 한 쌍의 컨트롤러 중 왼쪽 컨트롤러(또는 왼손용(left-handed) 컨트롤러)일 수 있다. 특정 실시형태에서, 컨트롤러들(컨트롤러(100)를 포함함)은 VR 경험을 향상시키기 위해 사용자의 양손의 동작과 그립을 (함께) 트래킹할 수 있다.
컨트롤러(100)는 핸들(104)을 갖는 컨트롤러 본체(102), 및, 예를 들어, 핸들(104)의 외측 표면에 대해 사용자의 손바닥을 물리적으로 바이어스시킴으로써, 사용자의 손(예컨대, 사용자의 왼손)에 컨트롤러(100)를 유지하는 핸드 스트랩(106)(때때로 본원에서는 "핸드 리테이너(106)"라고도 함)을 포함할 수 있다. 핸들(104)은 선택적으로 실질적으로 실린더형일 수 있는 튜브형 하우징을 포함할 수 있다. 이와 관련하여, 실질적으로 실린더형 형상은 일정한 직경, 또는 완벽하게 원형인 단면을 가질 필요는 없다. 핸들(104)이 원형 단면을 갖는지 여부에 관계없이 본원에서 "원주"라는 단어가 사용된다. 본원에서, "원주"라는 용어는 핸들(104) 주위의 완전한 둘레를 의미하며, 이 둘레는 튜브형 핸들(104)이 정확한 원형 중공 실린더인 경우 원형일 수 있지만, 튜브형 하우징이 비원형 실린더 또는 중공 프리즘 모양인 경우, 원형 이외의 폐쇄된 형상일 수 있다.
도 1의 실시예에서, 컨트롤러 본체(102)는 헤드(108)를 포함할 수 있으며, 이는 넥(neck) 영역에서 핸들(104)에 인접할 수 있고, 하나 이상의 엄지 조작식 제어장치(110, 112(1) 및/또는 112(2))를 포함할 수 있다. 도 1의 실시예에서, 제1 엄지 조작식 제어장치(110)는 썸스틱(thumbstick)(또는 조이스틱)의 형태이다. 제1 엄지 조작식 제어장치(110)는 컨트롤러(100)를 잡고 있는 사용자의 엄지손가락에 의한 조작(예컨대, 썸스틱을 바이어스시키거나 썸스틱을 누르는 것 등에 의한 작동)을 위해 헤드(108)의 중앙에 또는 그 근처에 배치될 수 있다. 제2 엄지 조작식 제어장치(112(1))와 제3 엄지 조작식 제어장치(112(2))는 도 1에 버튼들, 예컨대, "A" 버튼과 "B" 버튼으로서 도시된다. 제2 및 제3 엄지 조작식 제어장치(112(1) 및 112(2))는 제1 엄지 조작식 제어장치(110)에 인접하게 배치될 수 있고 서로 인접하게 배치되어 사용자가 엄지손가락을 하나의 제어장치(예컨대, 110)로부터 다른 제어장치(예컨대, 112(1) 또는 112(2))로 빠르게 재위치할 수 있도록 한다.
컨트롤러 본체(102)는 트래킹 부재(114)를 포함할 수 있다. 도 1의 실시예에서, 트래킹 부재(114)는 트래킹 링의 형태(예컨대, 원형 형상을 가짐)이고, 트래킹 부재(114)는 헤드(108)로부터 연장된다. 예를 들어, 헤드(108)의 전방부는 헤드(108)의 측부들에서 위쪽으로 만곡되기 시작할 수 있고, 두 측부가 헤드(108)의 전방부에서(또는 위에서) 일정 거리 이격된 지점에서 만날 때까지 실질적으로 일정한 곡률 반경으로 계속 만곡될 수 있으며, 이로써 링 형상 트래킹 부재(114)를 형성할 수 있다. 트래킹 부재(114)는 그 내부 및/또는 그 위에 배치된 복수의 트래킹 요소(116)를 포함할 수 있다. 트래킹 요소들(116)은 일 어레이의 트래킹 요소들(116)로서 트래킹 부재(114) 주위에 공간적으로 분포될 수 있다. 트래킹 요소들(116)은 반드시 동일한 크기일 필요는 없고, 이들 사이에 반드시 동일한 간격을 가질 필요는 없지만, 동일한 사이즈의 일 어레이의 추적 요소들(116)이 추적 부재(114) 주위에 균일하게 이격될 수 있다. 트래킹 요소들(116)은 도 12를 참조하여 더 상세히 설명된다. 일반적으로, 트래킹 요소들(116)은 공간에서 컨트롤러(100)의 위치 및/또는 배향을 트래킹하는 것을 허용하는 위치 트래킹 시스템의 일부로서 사용될 수 있다. 이러한 위치 트래킹은 VR 경험을 향상시킬 수 있다.
일부 실시예에서, 핸드 스트랩(106)은 도 1에 도시된 만곡된 개방 위치로 바이어스될 수 있다. 이것은 핸드 스트랩(106)의 만곡된 탄성 부재(예컨대, 금속 스트립과 같은 내부 또는 외부의 탄성적으로 변형 가능한 스트립)에 의해서 가능해질 수 있다. 즉, 만곡된 탄성 부재는 핸드 스트랩(106)을 도 1에 도시된 만곡된 개방 위치로 유지하는 구조체를 핸드 스트랩(106)에 부여할 수 있다. 이러한 만곡된 개방 위치는 사용자가 머리 장착형 디스플레이(HMD: head-mounted display)(예컨대, VR 헤드셋, 고글 등)에 의해 시야가 차단된 상태로 컨트롤러(100)를 파지하려고 할 때 핸드 스트랩(106)과 핸들(104) 사이에 사용자의 왼손이 삽입되는 것을 용이하게 할 수 있다. 일부 실시예에서, 만곡된 탄성 부재는 탄성적으로 굴곡되는 가요성 금속 스트립일 수 있거나, 또는 실질적으로 탄성적으로 굴곡될 수 있는 나일론과 같은 플라스틱 재료로 만들어질 수 있다. 이러한 만곡된 탄성 부재는 사용자의 편의를 위해 부분적으로 또는 완전히 핸드 스트랩(106)의 직물 재료 내부에 있거나 직물 재료로 덮여 있을 수 있다. 대안적으로, 탄성 부재는 핸드 스트랩(106)의 직물 재료의 측부 상에 배치(예컨대, 부착)될 수 있다. 핸드 스트랩(106)은 핸드 스트랩(106)을 손 위로 조인 후 사용자의 손등에 접촉되도록 구성될 수 있다. 조여졌을 때, 핸드 스트랩(106)은 핸들(104)의 외측 표면에 대해 사용자의 손바닥을 물리적으로 바이어스한다. 이러한 방식으로, 핸드 스트랩(106)은 손 주위로 조여질 때, 손이 핸들(104)을 파지하고 있지 않은 경우에도 컨트롤러(100)를 손에 유지시킬 수 있다.
핸드 스트랩(106)이 손 주위로 또는 위로 조여질 때, 이것은 컨트롤러(100)가 손으로부터 떨어지는 것을 방지할 뿐만 아니라, 손가락이 핸들(104)의 일 어레이의 근접 센서들에 대해 과도하게 병진되는 것을 방지하는 역할을 할 수 있어, 손가락 동작을 더 신뢰성 있게 감지할 수 있다. 전자 시스템은 제어되는 캐릭터의 손의 개방, 손가락 포인팅, 또는 컨트롤러에 대한 또는 손가락 서로에 대한 손가락의 다른 동작을 렌더링하도록 근접 센서 어레이로부터의 감지를 사용하기 위해, 해부학적으로-가능한 손가락의 동작을 구현하는 알고리즘을 포함할 수 있다. 이러한 방식으로, 손가락 및/또는 컨트롤러(100)의 사용자의 움직임은 VR 게임 시스템, 방위 시스템, 의료 시스템, 산업용 로봇 또는 기계, 또는 다른 디바이스를 제어하는 것을 도울 수 있다. (예컨대, 게임, 훈련 등을 위한) VR 시스템 애플리케이션에서, 시스템은 트래킹 요소들(116)의 움직임에 기반하여 던지는 동작을 렌더링할 수 있고, 컨트롤러(100)의 핸들(104)의 외측 표면으로부터의 사용자의 손가락의 감지된 해제에 기반하여 던져지는 객체의 해제를 렌더링할 수 있다. 따라서, 핸드 스트랩(106)의 기능(컨트롤러(100)가 실제로 손에서 분리되거나 던져지거나 바닥에 낙하되지 일이 없이 사용자가 컨트롤러(100)를 놓을 수 있게 함)은 컨트롤되는 전자 시스템의 추가적인 기능을 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러 본체(102)의 핸들(104)에 대한 사용자의 파지의 해제 및 복원이 감지되는 경우, 이러한 해제 또는 파지는 객체를 던지거나 파지하는 것(예컨대, VR에서)을 디스플레이하기 위해 게임 안으로 통합될 수 있다. 핸드 스트랩(106)은 이러한 기능이 반복적으로 안전하게 수행될 수 있도록 한다.
핸드 스트랩(106)은 다양한 방식으로 조정될 수 있다. 핸드 스트랩(106)을 조정하는 방식을 논의할 때, 핸들(104)의 양 단부들을 참조한다. 핸들(104)의 근위 단부(120)(또는 상부)는 헤드(108)와 핸들(104)을 연결하는 넥 영역에 인접해 있다. 핸들(104)의 원위 단부(122)(또는 하부)는 헤드(108)로부터 가장 먼 핸들(104)의 단부이다. 핸들(104)의 원위 단부(122)는 때때로 본원에서 핸들(104)의 "자유 단부(122)"로 지칭된다. 핸드 스트랩(106)을 조정하는 제1 방식에서, 사용자는 선형 경로를 따라 핸드 스트랩(106)의 제1 단부(118)를 이동시킴으로써 핸들(104)의 근위 단부(120) 근처에서 제1 단부(118)를 조정할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 선형 슬롯(124)은 핸들(104)의 근위 단부(120)에서 핸들(104)에 형성될 수 있다. 선형 슬롯(124)은 (핸들(104)을 가로지르는 횡단과 반대로) 핸들(104)을 따라 종방향(126)으로 연장될 수 있다. 핸드 스트랩(106)의 제1 단부(118)는 선형 슬롯(124) 내에 배치되고 핸들(104)의 외측 표면으로부터 돌출하는 앵커(128)에 결합되도록 구성되어, 앵커(128)는 핸드 스트랩의 제1 단부(118)를 앵커(128)에 결합하기 위해 그리고 핸드 스트랩의 제1 단부(118)를 앵커(128)로부터 분리하기 위해 원하는 대로 접근 가능하다. 앵커(128)는 핸드 스트랩(106)의 제1 단부(118)를 조정하도록 선형 슬롯(124)을 따라 이동 가능할 수 있다. 예를 들어, 앵커(128)는 핸들(104)의 원위 단부(122)를 향해 또는 이로부터 멀어지는 방향으로 핸드 스트랩(106)의 제1 단부(118)를 조정하기 위해 선형 슬롯(124)을 따라 이동 가능할 수 있다. 다른 방식으로 말하면, 앵커(128)는 핸들(104)을 따라 길이 방향으로(또는 종방향(126)으로) 핸드 스트랩(106)의 제1 단부(118)를 조정하기 위해 선형 슬롯(124)을 따라 이동 가능할 수 있다. 이로써 더 큰 손(및 더 긴 엄지손가락)을 가진 사용자는 핸들(104)상의 아래쪽 더 하측에서(예컨대, 핸들(104)의 원위 단부(122)에 더 가깝게) 핸들(104)을 잡을 수 있고 핸드 스트랩(106)의 제1 말단(118)이 손의 엄지와 검지 사이의 공(purlicue)과 접촉될 때까지 핸들(104)의 원위 단부(122)를 향해 앵커(128)를 조정할 수 있다. 한편, 더 작은 손(및 더 짧은 엄지손가락)을 가진 사용자는 상대적으로 더 짧은 엄지손가락이 엄지 조작식 제어장치(들)(110, 112(1), 112(2))에 닿을 수 있도록 핸들(104)상의 더 위에서(예컨대, 핸들(104)의 근위 단부(120)에 더 가깝게) 핸들(104)을 잡을 수 있다. 핸드 스트랩(106)은 또한 사용자가 컨트롤러(100)를 사용하는 동안 손이 핸들(104)에 상대적으로 움직이는 것을 방지하며, 이로써 핸들(104)상에서 일관된 손가락 배치를 유지하는 것을 도우며, 이는 핸들(104)의 손가락 트래킹 센서(예컨대, 근접 센서)를 캘리브레이션하는 것을 돕는다.
도 1의 실시예에서, 제2 선형 슬롯(130)은 핸들(104)의 근위 단부(120)에서 핸들(104)에 형성될 수 있다. 제2 선형 슬롯(130)은 핸들(104)을 따라 종방향(126)으로 연장될 수 있다. 본 실시예에서, 핸들(104)은 컨트롤러(100)가 손에 유지될 때 사용자를 향하는 전방부, 전방부와 반대되는 후방부, 핸들(104)의 전방부와 후방부 사이의 두 개의 측부를 포함하고, 제1 선형 슬롯(124)은 핸들(104)의 두 개의 측부 중 하나에 획정되는 한편, 제2 선형 슬롯(130)은 핸들(104)의 전방부에 획정된다. 즉, 제1 선형 슬롯(124)과 제2 선형 슬롯(130)은 핸들(104)의 근위 단부(120)에서 원주 방향으로 서로 이격될 수 있다. 제2 선형 슬롯(130)은 핸들(104)의 전방부의 중심으로부터 오프셋되어, 손의 임의의 부분에 의한 부주의한 또는 의사(spurious) 접촉이 발생할 가능성이 적은 핸들(104)상의 위치에 슬롯(130)이 위치될 수 있다. 예를 들어, 제2 선형 슬롯(130)의 배치는 컨트롤러(100)의 사용 동안 사용자의 손바닥이나 엄지손가락 하부가 제2 선형 슬롯(130)에 닿을 수 없을 정도로 제1 선형 슬롯(124)으로부터 충분히 멀리 떨어져 있지만, 슬롯(130)은 손의 손가락이 제2 선형 슬롯(130)에 닿기 위해 핸들(104) 주위를 쉽게 감쌀 수 없는 위치에 남아 있다. 도 1은 슬라이더 노브(132)(또는 푸시 버튼)를 도시하며, 이는 제2 선형 슬롯(130) 내에 배치되고, 슬라이더 노브(132)가 접근될 수 있도록 핸들(104)의 외부 표면으로부터 돌출된다. 이러한 방식으로, 슬라이더 노브(132)는 사용자 손의 손가락에 의해 작동될 수 있다. 슬라이더 노브(132)는 사용자에 의해 제2 선형 슬롯(130)을 따라 이동될 수 있다. 슬라이더 노브(132)는 앵커(128)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 슬라이더 노브(132) 및 앵커(128)를 갖는 조정 기구는 슬라이더 노브(132)를 앵커(128)에 연결하는 핸들(104) 내부에 배치된 내부 부분을 포함할 수 있다. 이러한 방식으로, 제2 선형 슬롯(130)을 따른 슬라이더 노브(132)의 움직임은 핸들(104) 내의 조정 기구의 내부 부분의 움직임을 야기하며, 이는 제1 선형 슬롯(124)을 따른 앵커(128)의 움직임을 야기하며, 이는 핸드 스트랩(106)의 제1 단부(118)를 선형 방식으로 조정한다. 도 1은 또한 제2 선형 슬롯(130)에 인접한 핸들(104)(예컨대, 핸들(104)의 전방부)상의 마킹(134)을 예시한다. 마킹(134)은 핸드 스트랩(106)의 제1 단부(118)가 복수의 개별 위치 사이에서 조정가능하다는 것을 사용자에게 나타낼 수 있다. 예를 들어, 마킹(134)은 특소(XS), 소(S), 중(M), 대(L) 및/또는 특대(XL)와 같은 다양한 손 크기에 대한 크기 조정에 대응할 수 있다. 이 실시예에서, 가장 큰 손 크기(예컨대, XL)에 대한 크기 조정은 핸들(104)의 원위 단부(122)(또는 하부)에 가장 가까운 마킹(134)에 대응할 수 있는 한편, 가장 작은 손 크기(예컨대, XS)에 대한 크기 조정은 핸들(104)의 원위 단부(122)(또는 하부)로부터 가장 멀리 있는 마킹(134)에 대응할 수 있다.
도 1은 핸들(104)의 근위 단부(120)에서 앵커(128)에 결합되는 핸드 스트랩(106)을 도시한다. 핸드 스트랩(106)은 또한 핸들(104)의 원위 단부(122)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 핸들(104)의 원위 단부(122)는 핸드 스트랩(106)의 제2 단부(138)를 수용하기 위한 아일릿(eyelet)(136)을 포함할 수 있다. 사용자가 아일릿(136)을 통해 핸드 스트랩(106)을 계속 당기면, 핸드 스트랩(106)의 제1 부분이 아일릿(136)을 통과하고 사용자는 핸드 스트랩(106)의 제1 부분을 핸드 스트랩(106)의 제2 부분의 외측 표면에 부착할 수 있다. 달리 말하면, 사용자는 핸드 스트랩(106)을 조이고 고정하기 위해 핸드 스트랩(106)의 제2 단부(138)를 아일릿(136)을 통해 끼우고 핸드 스트랩(106)을 아일릿(136) 둘레로 돌아 다시 핸드 스트랩 자체 위로 둥글게 감을 수 있다. 핸드 스트랩(106)을 조정하는 이러한 두 번째 방식에서, 사용자는 핸드 스트랩(106)을 조이기 위해 핸드 스트랩(106)의 제2 단부(138)를 핸드 스트랩(106)의 후방 측부(외측 표면)에 고정하면서 핸드 스트랩(106)의 제2 단부(138)를 더 세게 당길 수 있거나, 또는 사용자는 핸드 스트랩(106)을 느슨하게 하기 위해 핸드 스트랩(106)상의 장력을 풀 수 있다. 즉, 핸드 스트랩(106)은 사용자가 핸드 스트랩(106)의 제1 부분을 아일릿(136)을 통과시킨 후 핸드 스트랩(106)의 해당 제1 부분을 아일릿(136) 주위로 당기는 것에 의해 손 주위로 조여지도록 구성되고, 핸드 스트랩(106)은 이러한 방식으로 핸드 스트랩(106)이 손 주위로 조여질 때 사용자의 손바닥을 핸들(104)의 외측 표면에 대해 물리적으로 바이어스시키도록 구성된다. 핸드 스트랩(106)이 손 주위에 원하는 양의 조임도로 조여진 상태로, 그리고 핸드 스트랩(106)의 제1 단부(118)가 핸들(104)을 따라 종방향(126)으로 원하는 위치로 조정된 상태로, 핸드 스트랩(106)은 사용자의 손의 손가락이 동일한 위치에서 핸들(104)을 일관되게 쥐기 때문에 컨트롤러(100)에 인체공학적이고 기능적인 부분을 제공하여, 컨트롤러에 (예컨대, 엄지 조작식 제어장치(들)(110, 112(1), 112(2))를 통해, 손가락 트래킹, 압력 감지 등을 통해) 입력을 제공하는 것의 효율성과 유효성을 허용한다. 또한, 사용자가 핸들(104)의 그립을 해제하더라도 컨트롤러(100)가 사용자의 손으로부터 떨어지는 것이 방지된다. 핸드 스트랩(106)의 조정 가능한 특성은 또한, 작은 어린이부터 큰 성인까지 다양한 유형의 사용자가 사용자 그룹 중 어느 하나에 대한 인체 공학, 편안함 및 기능성을 희생하지 않으면서 컨트롤러(100)를 사용할 수 있다는 것을 의미한다. 또한, 핸드 스트랩(106)과 컨트롤러 본체(102) 사이의 결합의 제거 가능한 특성은 사용자가 핸드 스트랩(106)을 다른 핸드 스트랩(106)으로 교체할 수 있게 하고/하거나(예컨대, 과도한 사용으로 인해 핸드 스트랩(106)이 마모된 경우, 사용자가 다른 핸드 스트랩(106)을 사용하려는 경우 등) 핸드 스트랩(106)을 청소할 수 있게 한다(예컨대, 핸드 스트랩(106)이 땀에 젖고/젖거나, 냄새가 나고/나거나, 더러워진 경우).
핸드 스트랩(106)이 다양한 방식으로 컨트롤러 본체(102)에 결합될 수 있음이 이해될 것이다. 핸드 스트랩(106)이 다양한 방식으로 조정될 수 있다는 것 또한 이해될 것이다. 예를 들어, 핸들(104)의 원위 단부(122)에 있는 아일릿(136) 대신에, 핸드 스트랩(106)은 핸들(104)의 원위 단부(122)에 있는 스프링-바이어스식 초크(spring-biased chock)에 의해 조여지는 드로우 코드(draw cord)를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 핸들(104)의 원위 단부(122)에 핸드 스트랩(106)을 결합하기 위해 클리트(cleat)가 사용될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 핸드 스트랩(106)은 탄성 밴드(예컨대, 손이 삽입될 때 일시적으로 신장되는 탄성 밴드)의 형태로 되어, 손등을 가압하도록 탄성 장력을 가할 수 있다.
도 2는 컨트롤러(100)의 예시적인 구성요소의 분해 사시도를 예시하며, 이 구성요소는 지지체(200), 조정 기구(202), 및 컨트롤러 본체(102)의 전방 부분을 포함한다. 컨트롤러 본체(102)는 경질 플라스틱과 같은 실질적으로 강체인 재료로 만들어질 수 있다. 도 2의 실시예에서, 도 2에 도시된 컨트롤러 본체(102)의 전방 부분과 같은 컨트롤러 본체(102)의 상당 부분은 단일 사출 성형 프로세스 단계에 의해서 함께 성형될 수 있으며, 트래킹 부재(114), 헤드(108), 및 핸들(104)의 적어도 일부분을 포함하는 하나의 일체형 경질 플라스틱 구성요소로 귀결된다. 도 2의 실시예에서, 컨트롤러 본체(102)의 후방 부분(도 2에는 미도시)은 별도로 제작되고, 다음으로 컨트롤러 본체(102)의 전방 부분에 결합되어 지지체(200)와 조정 기구(202)를 컨트롤러 본체(102)의 내부에(예컨대, 핸들(104) 내에) 둘러쌀 수 있다.
도 2의 분해도는 컨트롤러(100)가 조립될 때 컨트롤러 본체(102) 내부에 있는 조정 기구(202)를 보여준다. 도 2에 도시된 바와 같이, 앵커(128)(도 1에서 소개됨)는 조정 기구(202)의 일부이다. 앵커(128)가 핸들(104)에 획정된 제1 선형 슬롯(124) 내에 배치되고 핸들(104)의 외측 표면으로부터 돌출하도록 구성되기 때문에, 앵커(128)는 조정 기구(202)의 외부 부분으로 간주될 수 있다. 도 2에서 보이지 않는, 도 1에 도시된 슬라이더 노브(132) 또한, 조정 기구(202)의 슬라이더 노브(132)가 핸들(104)에 획정된 제2 선형 슬롯(130) 내에 배치되고 핸들(104)의 외측 표면으로부터 돌출되도록 구성되기 때문에, 조정 기구(202)의 외부 부분으로 간주될 수 있다. 앵커(128) 및 슬라이더 노브(132)를 제외한 조정 기구(202)의 나머지는, 컨트롤러(100)가 조립될 때 조정 기구(202)의 내부 부분이 컨트롤러 본체(102)의 내부에 배치되도록 구성되기 때문에, 조정 기구의 내부 부분으로 간주될 수 있다.
도 2는 핸들(104)의 내측 표면(예컨대, 핸들(104)의 전방부 아래)에 획정된 복수의 멈춤쇠(204)를 추가로 예시한다. 복수의 멈춤쇠(204)(또는 "래칫식 정지부(ratcheted stop)(204)")는 조정 기구(202)를 복수의 개별 위치 사이에서 이동할 수 있게 하도록 핸들(104)을 따라 종방향(126)으로 배열될 수 있다. 도 2가 동일한 크기 및 균일한 간격의 멈춤쇠들(204)을 도시하지만, 멈춤쇠들(204)은 반드시 동일한 크기일 필요는 없고, 이들 사이에 반드시 동일한 간격을 가질 필요가 없다. 도 2의 실시예에서, 멈춤쇠들(204)은 핸들(104)을 따라 종방향(126)으로 이어지는 단일 행(또는 컬럼)으로 배열된다. 더욱이, 4개의 멈춤쇠(204)가 도 2에서 도시되지만, 다른 실시예는 4개 미만의 멈춤쇠(204)(예컨대, 2개의 멈춤쇠(204)) 또는 4개보다 더 많은 멈춤쇠(204)를 구현할 수 있다. 일부 실시예에서, 멈춤쇠(204)는 마킹(134)과 일대일로 대응할 수 있다. 도 1은 3개의 마킹(134)을 도시하는 한편 도 2는 4개의 멈춤쇠(204)를 도시하지만, 마킹(134)의 수는 멈춤쇠(204)의 수와 동일할 수 있다. 따라서, 멈춤쇠(204)는 핸들(104)을 따라 종방향(126)으로 핸드 스트랩(106)의 제1 단부(118)를 조정하기 위한 크기 조정에 대응할 수 있다. 예를 들어, 크기 조정은 특소(XS) 또는 소(S) 내지 대(L) 또는 특대(XL)의 범위일 수 있다. 이러한 시나리오에서, 핸들(104)의 원위 단부(122)(또는 하부)에 가장 가까운 멈춤쇠(204)는 가장 큰 크기 조정(예컨대, L 또는 XL)에 대응할 수 있는 한편, 원위 단부(122)로부터 가장 먼 멈춤쇠(204)는 가장 작은 크기 조정(예컨대, S 또는 XS)에 대응할 수 있다. 원위 단부(122)에 가장 가까운 멈춤쇠(204)로부터 원위 단부(122)로부터 가장 먼 멈춤쇠(204)까지의 전체 조정 범위는 약 18 내지 20 밀리미터(mm)일 수 있다. 또한, 멈춤쇠(204)는 핸들(104)의 근위 단부(120)에서 핸들(104)의 전방부에 획정된 제2 선형 슬롯(130) 아래에 배치될 수 있다. 즉, 핸들(104)의 원위 단부(122)에 가장 가까운 제2 선형 슬롯(130)의 단부는 핸들(104)의 원위 단부(122)로부터 제1 거리에 위치될 수 있고, 개별 멈춤쇠(204)는 핸들(104)의 원위 단부(122)로부터 제2 거리에 위치될 수 있고, 제2 거리는 제1 거리보다 작다.
도 2의 실시예에서, 조정 기구(202)는 복수의 멈춤쇠(204) 중 개별적인 멈춤쇠와 결합되도록 구성된 치형부(206)를 더 포함한다. 치형부(206)는 조정 기구(202)의 일 단부(예컨대, 핸들(104)의 원위 단부(122)에 가장 가까운 하부 단부)에 배치될 수 있고, 핸들(104)의 내측 표면(예컨대, 핸들(104)의 전방부 아래)에 획정된 개별 멈춤쇠(204)와 결합되기 위해 조정 기구(202)로부터 핸들(104)의 전방부를 향해 돌출될 수 있다. 지지체(200)는 핸들(104) 내부에 장착되도록 구성되고, 핸들(104) 내에서 조정 기구(202)를 지지하도록 구성된다. 이러한 구성에서, 컨트롤러(100) 조립 시 조정 기구(202)가 지지체(200)와 핸들(104)의 전방부 사이에 개재된다. 도 2의 실시예에서, 장착 포스트(208)는 핸들(104) 전방부의 내측 표면으로부터 안쪽으로 돌출되고, 지지체(200)를 컨트롤러 본체(102)에 장착하기 위한 체결구를 수용하도록 구성된다. 지지체(200)는 체결구(210)(예컨대, 나사)를 수용하기 위한 개구(또는 홀)를 포함할 수 있고, 체결구(210)는 장착 포스트(208)에 체결구(210)를 나사 결합함으로써 조여질 수 있으며, 이로써 지지체(200)와 핸들(104)의 전방부 사이에 조정 기구(202)를 개재한 상태로 지지체(200)를 컨트롤러 본체(102)에 장착할 수 있다.
도 3a 및 도 3b는 구성요소가 조립된 때 도 2의 단면선 A-A를 따라 취해진 도 2에 도시된 구성요소의 단면도를 예시한다. 도 3a는 조정 기구(202)가 제1 조정 위치에 있을 때의 구성요소를 도시한다. 도 3b는 조정 기구(202)가 도 3a에 도시된 제1 조정 위치와 다른 제2 조정 위치에 있을 때의 구성요소를 도시한다. 도 3a 및 도 3b는 조정 기구(202)가 슬라이더 노브(132)를 갖는 것으로서 예시한다. 도 3a 및 도 3b는 또한, 사용자가 제2 선형 슬롯(130)을 따라 슬라이더 노브(132)를 이동시킴으로써 조정 기구(202)가 복수의 개별 위치 사이에서 어떻게 이동 가능한지를 예시한다. 예를 들어, 사용자는 도 3a의 화살표(300)에 의해서 도시된 방향으로 슬라이더 노브(132)를 누를 수 있다(예컨대, 아래로 가압할 수 있다). 슬라이더 노브(132)를 누르면 복수의 멈춤쇠(204) 중 제1 멈춤쇠(204)로부터 치형부(206)가 분리된다. 제1 멈춤쇠(204)로부터 치형부(206)가 분리된 상태에서, 다음으로, 사용자는, 슬라이더 노브(132)가 눌려져 있는 동안 그리고 치형부(206)가 복수의 멈춤쇠(204) 중 제2 멈춤쇠(204)와 정렬될 때까지, 제2 선형 슬롯(130)을 따라 슬라이더 노브(132)를 이동시킬 수 있고, 그런 다음 사용자는 슬라이더 노브(132)를 해제하여(예컨대, 슬라이더 노브(132)를 누르거나 압력을 가하는 것을 중단하여) 치형부(206)를 제2 멈춤쇠(204)와 결합시킬 수 있다. 조정 기구(202)는, 사용자가 슬라이더 노브(132)를 누를 때 치형부(206)가 멈춤쇠(204)(치형부(206)가 현재 맞물려 있는)로부터 분리되는 것을 허용하는 탄성 재료(예컨대, 플라스틱, 강철 스프링 등)로 제조될 수 있다. 조정 기구(202)의 탄성 재료는 사용자가 슬라이더 노브(132)를 해제할 때 치형부(206)를 특정 멈춤쇠(204)와 결합되게 바이어스시키도록 더 구성된다. 예를 들어, 조정 기구(202)의 내부 부분은 사용자가 슬라이더 노브(132)를 아래로 가압할 때 "스프링 보드"로서 역할을 할 수 있어, 치형부(206)가 멈춤쇠(204)(치형부(206)가 현재 맞물려 있는)로부터 멀리 이동하게 하고, 슬라이더 노브(132)로부터 압력이 해제될 때 치형부(206)가 특정 멈춤쇠(204)와 결합되도록 다시 튀어오르게 한다. 이러한 조정 동안, 사용자는, 조정 기구(202)가 제2 선형 슬롯(130)을 따라 원하는 위치로 조정된 때, "클릭" 유형의 피드백을 느끼고/느끼거나 들을 수 있다. 특정 멈춤쇠(204)와 치형부(206)의 결합은 조정 기구(202)를 제 위치에 효과적으로 "잠금(lock)"하고 핸들(104) 내에서 조정 기구(202)의 병진 운동을 방지하며, 이는 컨트롤러(100)의 사용 동안 핸드 스트랩(106)의 제1 단부(118)가 핸들(104)을 따라 종방향(126)으로 이동하는 것을 방지한다.
핸드 스트랩(106)의 선형 조정이 다른 방식으로 구현될 수 있음이 이해될 것이다. 예를 들어, 앵커(128)는 제1 선형 슬롯(124)을 따라 이동 가능할 수 있고, 조정 기구(202)와 핸들(104)의 내부 사이의 마찰에 의해 제자리에 유지될 수 있다. 예를 들어, 조정 기구(202)는 조정 기구(202)와 핸들(104) 사이의 마찰력이 컨트롤러(100)의 사용 동안 조정 기구(202)가 움직이는 것을 방지하기에 충분하도록 핸들(104) 내에 압입될 수 있다. 이러한 대안적인 실시예에서, 사용자는, 제1 선형 슬롯(124)을 따라 핸드 스트랩(106)의 제1 단부(118)를 조정하기 위해서 마찰력을 극복하는 더 큰 양의 힘을 가함으로써 핸드 스트랩(106)의 제1 단부(118) 및/또는 앵커(128)를 조작할 수 있다. 이러한 실시예에서, 제2 선형 슬롯(130)은 생략될 수 있고, 조정 기구(202)는 슬라이더 노브(132) 또는 치형부(206)를 포함하지 않을 수 있다.
도 4a는 핸드 스트랩(106)의 외측 표면의 평면도를 예시한다. 도 4b는 핸드 스트랩(106)의 내측 표면의 평면도를 예시한다. 도 4b에 도시된 핸드 스트랩(106)의 내측 표면은 핸드 스트랩(106)이 손 주위로 조여질 때 사용자의 손등에 접촉되도록 구성된다. 핸드 스트랩(106)은 제1 부분(400) 및 제2 부분(402)을 갖는 것으로서 도시된다. 본 명세서의 다른 곳에서 설명된 바와 같이, 핸드 스트랩(106)의 제1 부분(400)은 핸들(104)의 원위 단부(122)에 있는 아일릿(136)을 통과하고 다음으로 핸드 스트랩(106)의 제2 부분(402)의 외측 표면에 부착되도록 구성된다. 도 4a는 핸드 스트랩(106)의 제2 부분(402)의 외측 표면이 "후크형" 체결구(예컨대, 벨크로(Velcro®))의 영역(404)을 갖는 것으로서 도시한다. 핸드 스트랩(106)의 제1 부분(400)의 외측 표면은 면, 폴리에스테르 등과 같은 직물을 포함할 수 있으며, 이는, 영역(들)(404)을 가압할 때, 핸드 스트랩(106)의 제1 부분(400)을 핸드 스트랩(106)의 제2 부분(402)의 외측 표면에 부착한다. 도 4b는 핸드 스트랩(106)의 제2 부분(402)의 내측 표면이 폼 패딩과 같은 패딩(408)(또는 쿠션)을 포함할 수 있다는 것을 예시한다. 핸드 스트랩(106)의 제2 부분(402)의 내측 표면이 사용자의 손등과 접촉하도록 구성되기 때문에, 패딩(408)은 제어기(100)를 장기간 사용하는 동안 사용자에게 추가적인 편안함을 제공할 수 있다.
도 5a 및 도 5b는 핸드 스트랩(106)의 제1 단부(118)를 앵커(128)에 결합하기 위해 수행될 수 있는 예시적인 작업을 도시한다. 도 5a 및 도 5b의 작업이 앵커(128)로부터 핸드 스트랩(106)의 제1 단부(118)를 분리하기 위해 역순으로 수행될 수 있으며, 이는 핸드 스트랩(106)을 제거하여 핸드 스트랩(106)을 교체하거나 손 스트랩(106)의 청소 등을 하는 데 유용할 수 있음이 이해될 것이다. 도 5a 및 도 5b에서, 사용자는 핸드 스트랩(106)의 제1 단부(118)에 있는 앵커 부착 기구(502)의 공동(500) 안으로 앵커(128)를 삽입할 수 있다. 홀(504)은 앵커 부착 기구(502)에 획정되고, 그에 따라 홀(504)을 통해 공동(500)으로 접근할 수 있다. 또 다른 홀(506)이 앵커(128)에 획정될 수 있다. 홀들(504 및 506)은 유사한 크기(예컨대, 직경)일 수 있다. 도 5b에 도시된 바와 같이, 앵커(128)가 앵커 부착 기구(502)의 공동(500) 안으로 삽입된 후, 홀들(504 및 506)이 서로 정렬될 수 있다. 체결구(508)는 정렬된 홀들(504, 506) 안으로 삽입되어 핸드 스트랩(106)의 제1 단부(118)를 앵커(128)에 결합(예컨대, 체결)시키는 데 사용될 수 있다. 일부 실시예에서, 홀(506) 및/또는 홀(504)은 체결구(508)(예컨대, 수나사산을 갖는 나사)가 앵커(128)에 고정될 수 있도록 나사산이 형성된다(예컨대, 암나사산을 가짐).
도 5c 및 도 5d는 핸드 스트랩(106)을 핸들(104)의 원위 단부(122)에 결합하기 위해 수행될 수 있는 예시적인 작업을 예시한다. 도 5c에서, 핸드 스트랩(106)의 제2 단부(138)는 핸들(104)의 원위 단부(122)에 있는 아일릿(136)을 통과할 수 있다. 다음으로, 사용자는 아일릿(136)의 다른 쪽으로부터 핸드 스트랩(106)의 제2 단부(138)를 잡고 아일릿(136)을 통해 핸드 스트랩(106)을 더 당겨서 아일릿(136)을 통해 핸드 스트랩(106)의 제1 부분(400)(도 4a 및 도 4b 참조)을 계속 통과시킬 수 있다. 도 5d는 핸드 스트랩(106)의 제1 부분(400)이 어떻게 아일릿(136) 둘레로 당겨지고(또는 감겨지고) 핸드 스트랩(106)의 제2 부분(402)(도 4a 및 도 4b 참조)의 외측 표면에 부착될 수 있는지를 예시한다. 사용자는 핸드 스트랩(106)을 원하는 조여짐(tightness)으로 조이기 위해 원하는 만큼의 힘(또는 장력)으로 핸드 스트랩(106)을 당길 수 있다. 조정이 필요한 경우, 사용자는 핸드 스트랩(106)의 제2 부분(402)의 외측 표면으로부터 핸드 스트랩(106)의 제1 부분(400)을 분리하고, 핸드 스트랩(106)의 제1 부분(400)을 핸드 스트랩(106)의 제2 부분(402)의 외부 표면에 재부착하기 전에, 핸드 스트랩(106)을 어느 일 방향으로 아일렛(136)을 통해 느슨하게 하거나 핸드 스트랩(106)을 당김으로써 조일 수 있다.
도 6은 핸드 스트랩(106)의 제1 단부(118)에 있는 예시적인 앵커 부착 기구(502)를 예시한다. 앵커 부착 기구(502)는 핸드 스트랩(106)의 제1 단부(118)를 컨트롤러 본체(102)에 결합하기 위해 앵커(128)에 제거 가능하게 결합되도록 구성된다. 예를 들어, 도 5a 및 도 5b를 참조하여 위에서 설명된 바와 같이, 앵커(128)는 앵커(128)의 홀(506)(도 5a 참조)이 앵커 부착 기구(502)의 상부에 획정된 홀(504)과 정렬될 때까지 앵커 부착 기구(502)의 공동(500)(도 5a 참조) 안으로 삽입될 수 있다. 홀들(504 및 506)이 정렬된 상태에서, 체결구(508)는 정렬된 홀들(504 및 506) 안으로 삽입되어 핸드 스트랩(106)의 제1 단부(118)를 앵커(128)에 결합하는 데 사용될 수 있다. 핸드 스트랩(106)의 제1 단부(118)가 앵커(128)에 결합된 상태에서, 사용자는 앵커(128)가 (예컨대, 핸들(104)의 원위 단부(122)를 향해 또는 이로부터 멀어지게) 핸드 스트랩(106)의 제1 단부(118)를 조정하기 위해 제1 선형 슬롯(124)을 따라 이동하게 할 수 있다. 사용자가 도 6에 도시된 바와 같이 컨트롤러(100)를 유지하고 있을 때, 핸드 스트랩(106)의 제1 단부(118)의 이러한 조정은 핸드 스트랩(106)의 제1 단부(118)를 사용자 손의 엄지와 검지 사이의 공간을 향해 또는 이로부터 멀어지게 조정할 수 있다. 사용자가 컨트롤러(100)를 사용하려고 할 때, 그리고 슬라이더 노브(132)가 제2 선형 슬롯(130)의 상부에 위치하는 경우, 사용자는 핸드 스트랩(106)과 핸들(104) 사이의 공간을 통해 사용자의 손가락을 삽입할 수 있고, 엄지손가락이 엄지 조작식 제어장치(들)(110, 112(1), 112(2))에 닿을 수 있도록 핸들(104)상의 원하는 위치에서 핸들(104)을 파지할 수 있다. 다음으로 사용자는 제2 선형 슬롯(130)을 따라 슬라이더 노브(132)를 아래로(즉, 핸들(104)의 원위 단부(122)를 향해) 슬라이딩함으로써 제1 단부(118)가 손의 엄지와 검지 사이의 공간에 꼭 맞을 때까지 핸드 스트랩(106)의 제1 단부(118)를 조정할 수 있다. 대안적으로, 사용자가 원하는 조정 위치를 이미 알고 있는 경우, 사용자는 슬라이더 노브(132)를 제2 선형 슬롯(130)을 따라 원하는 위치로 조정한 다음 도 6에 도시된 바와 같이 핸드 스트랩(106)과 핸들(104) 사이의 공간을 통해 사용자의 손가락을 삽입하여 핸들(104)을 파지한다. 사용자는 다음으로 본원에 설명된 바와 같이 손등 주위로 핸드 스트랩(106)을 조일 수 있다(예컨대, 도 5c 내지 도 5d 참조).
도 7a 및 도 7b는 핸드 스트랩(106)의 제1 단부(118)에 있는 다른 예시적인 앵커 부착 기구(702)를 예시한다. 앵커 부착 기구(702)는 핸드 스트랩(106)의 제1 단부(118)를 컨트롤러 본체(102)에 결합하기 위해 앵커(128)에 제거 가능하게 결합되도록 구성된다. 도 7a 및 도 7b의 실시예에서, 앵커(128)는 앵커(128)로부터 돌출하는 포스트(708)(또는 클리트)를 포함한다. 관통 홀(704)은 앵커 부착 기구(702)에 획정되어, 앵커 부착 기구(702)가 앵커(128)의 포스트(708)에 대해 채워질(또는 동여매질) 수 있다. 관통 홀(704)은, 핸드 스트랩(106)의 제1 단부(118)를 앵커(128)에 고정하고 컨트롤러(100)를 사용하는 동안 핸드 스트랩(106)이 앵커(128)로부터 분리되는 것을 방지하기 위한 잠금 부분(706)과 같은 특징부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 잠금 부분(706)은 포스트(708) 상에 있는 캡의 직경보다 더 작은 직경을 갖는 관통 홀(704)의 일부분일 수 있다. 도 7b는 도 7a에 도시된 예시적인 앵커 부착 기구(702)의 단면도를 예시한다. 도 7b는 또한 앵커 부착 기구(702)가 조정 기구(202)의 앵커(128)에 부착될 때의 앵커 부착 기구를 예시한다. 도 7b는, 관통 홀(704)을 통해 포스트(708)를 삽입하고 다음으로 포스트(708)가 관통 홀(704)의 잠금 부분(706) 내에 배치될 때까지 앵커 부착 기구(702)를 당김으로써, 앵커 부착 기구(702)가 앵커(128)의 포스트(708)에 대해 채워질(또는 동여매질) 수 있는 방법을 예시한다.
도 8은 핸드 스트랩(106)의 제1 단부(118)에 있는 다른 예시적인 앵커 부착 기구(802)의 단면도를 예시한다. 도 8는 또한 앵커 부착 기구(802)가 조정 기구(202)의 앵커(128)에 부착될 때의 앵커 부착 기구를 예시한다. 앵커 부착 기구(802)는 핸드 스트랩(106)의 제1 단부(118)를 컨트롤러 본체(102)에 결합하기 위해 앵커(128)에 제거 가능하게 결합되도록 구성된다. 도 8의 실시예에서, 앵커(128)는 앵커(128)의 하부에 캡티브 너트(captive nut)(806)(또는 내장 너트)를 포함한다. 앵커 부착 기구(802)에 관통 홀(804)이 획정된다. 관통 홀(804)은 앵커(128)의 홀(506)과 정렬될 수 있고, 다음으로 체결구(808)는 정렬된 홀들(804, 506)을 통해 삽입되어 캡티브 너트(806)에 체결될 수 있다. 예를 들어, 체결구(808)는 캡티브 너트(806)의 대응하는 나사산(예컨대, 암나사산) 안으로 나사 결합되는 나사산(예컨대, 수나사산)을 포함할 수 있다.
도 9는 핸드 스트랩(106)의 제1 단부(118)에 있는 다른 예시적인 앵커 부착 기구(902)를 예시한다. 앵커 부착 기구(902)는 핸드 스트랩(106)의 제1 단부(118)를 컨트롤러 본체(102)에 결합하기 위해 앵커(128)에 제거 가능하게 결합되도록 구성된다. 일부 실시예에서, 앵커 부착 기구(902)는, 앵커 부착 기구(902)가 앵커(128)에 부착된 때 직물 커버(904)가 홀(504)뿐만 아니라 체결구(508)(예컨대, 도 6 참조)를 덮도록 구성될 수 있다는 점을 제외하고는, 도 5a, 도 5b 및 도 6과 관련하여 본원에 설명된 앵커 부착 기구(502)와 유사할 수 있다. 이 직물 커버(904)는 체결구(508)를 체결하거나 풀기 위해 체결구(508)에 접근하도록 신축될 수 있다.
도 10은 핸드 스트랩(106)의 단부에 있는 또 다른 예시적인 앵커 부착 기구(1002)를 예시한다. 앵커 부착 기구(1002)는 핸드 스트랩(106)의 제1 단부(118)를 컨트롤러 본체(102)에 결합하기 위해 앵커(128)에 제거 가능하게 결합되도록 구성된다. 일부 실시예에서, 앵커 부착 기구(1002)는, 앵커 부착 기구(1002)가 앵커(128)에 부착된 때 플랩(flap)(1004)이 홀(504)뿐만 아니라 체결구(508)(예컨대, 도 6 참조)를 덮도록 구성될 수 있다는 점을 제외하고는, 도 5a, 도 5b 및 도 6과 관련하여 본원에 설명된 앵커 부착 기구(502)와 유사할 수 있다. 직물의 이러한 플랩(1004)은 핸드 스트랩(106)의 외측 표면에 체결될 수 있고(예컨대, 후크 앤 루프 체결구(hook-and-loop fastener)를 통해), 플랩(1004)을 들어 올림으로써 체결 해제되어 체결구(508)를 체결하거나 풀기 위해 체결구(508)로 접근하도록 할 수 있다. 플랩(1004)은 체결구(508)에 대한 접근의 용이성을 허용할 수 있다.
본원에 설명되는 프로세스는 일련의 동작을 나타내는 블록들의 모음으로 논리 흐름도에 예시된다. 블록들이 설명되는 순서는 구체적으로 언급되지 않는 한 제한으로 해석되어서는 안 된다. 임의의 수의 설명된 블록은, 방법 또는 대안적인 방법을 구현하기 위해 임의의 순서로 그리고/또는 병렬로 결합될 수 있으며, 블록 모두가 실행될 필요는 없다. 논의를 위해, 프로세스는, 본 명세서의 실시예에서 설명된 환경, 아키텍처 및 시스템을 참조하여 설명되지만, 프로세스는 매우 다양한 다른 환경, 아키텍처 및 시스템에서 구현될 수 있다.
도 11은 핸드 스트랩(106)을 컨트롤러(100)의 컨트롤러 본체(102)에 부착하기 위해서, 그리고 핸드 스트랩(106)을 조정하기 위해서 예시적인 프로세스(1100)를 도시한다. 논의를 위해, 프로세스(1100)는 이전 도면들을 참조하여 설명된다.
1102에서, 핸들(104)이 컨트롤러 본체(102)의 헤드(108)에 인접한 핸들(104)의 근위 단부(120)(또는 상부)에서 컨트롤러 본체(102)의 핸들(104)에 획정된 선형 슬롯(124) 내에 배치된 앵커(128)에 핸드 스트랩(106)의 제1 단부(118)가 부착될 수 있다. 핸드 스트랩(106)의 제1 단부(118)에 있는 앵커 부착 기구의 유형에 따라, 블록 1102에서의 부착 작업은 다양한 방식으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 1104에서, 핸드 스트랩(106)의 제1 단부(118)에 배치된 앵커 부착 기구(502, 802)에 획정된 제1 홀(504, 804)은 앵커(128)에 획정된 제2 홀(506)과 정렬될 수 있다. 1106에서, 이러한 홀 정렬 작업은, 앵커(128)의 홀(506)이 앵커 부착 기구(502)의 홀(504)과 정렬될 때까지 앵커 부착 기구(502)에 획정된 공동(500) 안으로 앵커(128)를 삽입하는 것을 포함할 수 있다. 1108에서, 앵커 부착 기구(502, 802)를 앵커(128)에 체결하기 위해 체결구가 정렬된 홀들(506, 504, 804) 내에 삽입될 수 있으며, 이는, 결과적으로, 핸드 스트랩(106)의 제1 단부(118)를 앵커(128)에 결합시킨다. 예를 들어, 체결구(508)가 홀(504 및/또는 506)에 나사 결합될 수 있도록 홀(506) 및/또는 홀(504)에 나사산이 형성될 수 있고 체결구(508)에 나사산이 형성될 수 있다. 다른 실시예로서, 앵커(128)의 아래쪽에 내장된 캡티브 너트(806)에 나사산이 형성될 수 있고, 앵커 부착 기구(802)를 앵커(128)에 체결하기 위해 나사산이 형성된 체결구(808)가 수용될 수 있다. 1110에서, 대안적인 실시예로서, 핸드 스트랩(106)의 제1 단부(118)에 있는 앵커 부착 기구(702)가 앵커(128)의 상부로부터 돌출된 포스트(708)에 대해 채워질(또는 동여매질) 수 있다. 컨트롤러(100)가 구매될 때 핸드 스트랩(106)의 제1 단부(118)가 앵커(128)에 이미 부착된 상태일 수 있고, 이 시나리오에서, 블록 1102가 프로세스(1100)로부터 생략될 수 있음이 이해될 것이다.
1112에서, 핸드 스트랩(106)의 제1 단부(118)는 앵커(128)를 제1 선형 슬롯(124)을 따라 이동시킴으로써 핸들(104) 상의 원하는 위치로 조정될 수 있다. 예를 들어, 손이 큰 사용자는 핸들(104) 상의 더 아래쪽에서(예컨대, 핸들(104)의 원위 단부(122) 또는 하부에 더 가깝게) 핸들(104)을 파지하여 엄지손가락이 엄지 조작식 제어장치(들)(110, 112(1), 112(2)) 위에 적절하게 위치되도록 할 수 있다. 손이 작은 사용자는 핸들(104) 상의 더 위에서(예컨대, 핸들(104)의 근위 단부(120) 또는 상부에 더 가깝게) 핸들(104)을 파지하여 엄지손가락이 엄지 조작식 제어장치(들)(110, 112(1), 112(2))에 닿을 수 있도록 할 수 있다. 어느 경우든, 사용자는, 예를 들어, 제2 선형 슬롯(130)을 따라 슬라이더 노브(132)를 원하는 위치로 이동시키며, 이는 핸들(104) 내에서 조정 기구(202)의 내부 부분의 이동을 유발하며, 이는, 결과적으로, 핸들(104)을 따라 종방향(126)으로 핸드 스트랩(106)의 제1 단부(118)를 조정하도록 제1 선형 슬롯(124)을 따른 앵커(128)의 움직임을 유발함으로써, 제1 단부(118)를 조정할 수 있다. 컨트롤러(100)를 사용하는 동안 손바닥이 핸들(104)에 대해 상대적으로 움직이는 것을 방지하기 위해, 사용자는, 제1 단부(118)가 손의 엄지와 검지 사이의 공간과 접촉하고 손에 꼭 맞는 위치로 조정될 때까지, 슬라이더 노브(132)를 제2 선형 슬롯(130)을 따라 아래쪽으로(예컨대, 핸들(104)의 원위 단부(122) 또는 하부를 향해서) 이동할 수 있다. 사용자는 슬라이더 노브(132)의 원하는 위치를 이미 알고 있을 수 있으며, 이 경우에, 사용자는 핸들(104)을 파지하지 않으면서 블록 1112에서 핸드 스트랩(106)의 제1 단부(118)를 조정할 수 있다. 사용자가 슬라이더 노브(132)의 최선의 위치를 결정하기를 원하는 경우, 사용자는 블록 1112에서 핸들(104)을 제1 손(예컨대, 왼손용 컨트롤러(100)를 위한 왼손)으로 파지하면서 핸드 스트랩(106)의 제1 단부(118)를 조정할 수 있다. 단일 사용자가 컨트롤러(100)를 사용하는 경우와 같은 일부 경우에, 핸드 스트랩(106)의 제1 단부(118)는 컨트롤러(100)가 사용을 위해 들어올려질 때 이미 원하는 위치로 조정된 상태일 수 있으며, 이 경우, 블록 1112는 프로세스(1100)로부터 생략될 수 있다.
1114에서, 핸드 스트랩(106)의 제2 단부(138)는 핸들(104)의 원위 단부(122)에 배치된 아일릿(136)을 관통하여 통과할 수 있다(또는 둥글게 감길 수 있다). 이것은 제2 손(즉, 핸들(104)을 잡고 있을 수 있는 손의 반대쪽 손)을 사용하여 행해질 수 있다. 일부 경우에, 컨트롤러(100)를 사용하기 위해 집을 때, 핸드 스트랩(106)은 이미 아일릿(136)을 통해 둥글게 감긴 상태일 수 있으며, 이러한 경우에, 블록 1114은 프로세스(1100)로부터 생략될 수 있다.
1116에서, 핸드 스트랩(106)의 제2 부분(402)의 내측 표면이 손등과 접촉될 때까지 핸드 스트랩(106)의 제1 부분(400)이 아일릿(136)을 관통하여 통과하도록, 손이 핸들(104)을 파지하고 있는 중에 핸드 스트랩(106)의 제2 단부(138)가 당겨질 수 있다. 이것은 핸들(104)을 그립하고 있는 손등 주위로 핸드 스트랩(106)을 조이고, 사용자는 원하는 대로 더 많은 장력으로 핸드 스트랩(106)을 조이기 위해 더 세게 당길 수 있다.
1118에서, 핸드 스트랩(106)의 제1 부분(400)은 핸드 스트랩(106)의 제2 부분(402)의 외측 표면에 부착될 수 있다. 예를 들어, 벨크로(Velcro®)와 같은 후크-앤-루프 체결 기구는, 제1 부분(400)의 외측 표면상의 직물이 핸드 스트랩(106)의 제2 부분(402)의 외측 표면상에 배치된 후크형 체결구의 영역(들)(404)에 결합될 수 있도록 활용될 수 있다. 이 시점에서, 컨트롤러(100)는 사용할 준비가 되어 있고, 엄지손가락은 엄지 조작식 컨트롤러(들)(110, 112(1), 112(2)) 위에 최적으로 위치되고, 손가락 트래킹은 최적화되고, 컨트롤러(100)는, 사용자가 핸들(104)에 대한 그립을 해제하더라도, 사용자의 손 밖으로 떨어질 위험에 있지 않다.
도 12는 본 개시내용의 예시적인 실시형태에 따른 컨트롤러(100)의 예시적인 구성요소를 도시한다. 컨트롤러(100)는 도 1에 도시된 엄지 조작식 제어장치(110(예컨대, 조이스틱(들)), 112(1), 112(2)(예컨대, 누름 가능 버튼들))와 같은 하나 이상의 입출력(I/O) 디바이스(1200)를 포함할 수 있다. 3개의 예시적인 엄지 조작식 제어장치(110, 112(1), 및 112(2))가 도시되지만, 컨트롤러(100)는 단일 엄지 조작식 제어장치, 2개의 엄지 조작식 제어장치, 또는 4개 이상의 엄지 조작식 제어장치를 포함할 수 있다. 엄지 조작식 제어장치들의 수에 관계없이, 엄지 조작식 제어장치들은, 사용자의 손바닥이 컨트롤러(100)에 대해 상대적으로 움직이지 않는 상태로 사용자의 엄지손가락이 엄지손가락으로 모든 제어장치에 닿을 수 있게 하도록 서로 임계 거리 내에서 헤드(108)상에 위치될 수 있다. 또한, 엄지 조작식 제어장치의 예시적인 유형이 도 1에 도시되어 있지만, 컨트롤러(100)는 트랙패드, 틸팅 버튼, 노브(knob), 휠, 트랙볼, 및/또는 임의의 다른 유형의 입력 또는 출력 장치와 같은 임의의 적절한 유형의 엄지 조작식 제어장치, 또는 컨트롤러(100)가 사용자의 손에 유지된 상태에서 정상 작동 중에 사용자의 엄지 손가락에 의해서 편리하게 조작될 수 있는 임의의 다른 적절한 유형의 제어장치를 포함할 수 있다. 엄지 조작식 제어장치에 더하여, 컨트롤러(100)는 핸들(104)의 후방부에 배치되고 검지에 의해서 작동 가능한 트리거와 같은 하나 이상의 손가락 조작식 제어장치를 포함할 수 있다. 다른 실시예로서, I/O 디바이스(1200)는 사용자 음성 입력과 같은 오디오 입력을 수신하기 위한 하나 이상의 마이크를 포함할 수 있다. 일부 구현예에서, 하나 이상의 카메라 또는 다른 유형의 센서는 컨트롤러(100)의 동작과 같은 제스처 입력을 수신하기 위한 입력 디바이스로서 기능할 수 있다. 일부 실시형태에서, 추가적인 입력 디바이스가 키보드, 키패드, 마우스, 터치 스크린, 조이스틱, 제어 버튼, 및 관성 측정 장치(IMU: inertial measurement unit) 등의 형태로 제공될 수 있다. 입력 디바이스(들)는, 전원 및 리셋 버튼뿐만 아니라, 볼륨 증가/감소를 위한 기본 볼륨 제어 버튼(들)과 같은 제어 기구들을 더 포함할 수 있다.
한편, 출력 디바이스는 디스플레이, 라이트 요소(예컨대, LED), 촉각(haptic) 감각을 생성하기 위한 진동기, 및/또는 스피커(들)(예컨대, 헤드폰) 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 또한, 전원이 켜져 있을 때와 같은 상태를 나타내는 간단한 라이트 요소(예컨대, LED)가 있을 수 있다. 몇 가지 실시예가 제공되었지만, 컨트롤러(100)는 추가로 또는 대안적으로 임의의 다른 유형의 출력 디바이스를 포함할 수 있다. 일부 경우에, 하나 이상의 출력 디바이스에 의한 출력은 하나 이상의 입력 디바이스에 의해 수신된 입력에 기반할 수 있다. 예를 들어, 제어장치의 작동은 제어장치에 인접하게(예컨대, 아래에) 또는 임의의 다른 위치에 위치된 진동기에 의한 촉각 응답의 출력으로 귀결될 수 있다.
또한, 컨트롤러(100)는 네트워크 및/또는 전자 시스템의 다른 디바이스(1203)에 대한 무선 연결을 용이하게 하기 위해 하나 이상의 통신 인터페이스(1202)를 포함할 수 있다. 통신 인터페이스(들)(1202)는 컨트롤러(100)의 동작을 지원하기 위해 다수 유형의 무선 또는 라디오(radio) 기술을 구현할 수 있다. 예를 들어, 통신 인터페이스(들)(1202)는 저전력 블루투스(BLE: Bluetooth Low Energy) 라디오, Wi-Fi 라디오, 및/또는 셀룰러 라디오 등과 같은 라디오를 구현할 수 있다. 컨트롤러(100)가, 네트워크, 연결된 주변 디바이스, 또는 다른 무선 네트워크와 통신하는 플러그인 네트워크 디바이스로의 유선 연결을 용이하게 하는 물리적 포트를 더 포함할 수 있음이 이해될 것이다. 일부 실시예에서, 통신 인터페이스(들)는 바람직하게는 전자 시스템의 나머지 부분과 통신하기 위한 라디오 주파수(RF: radio frequency) 송신기를 포함한다. 이러한 RF 송신기는 재충전 가능한 배터리에 의해서 전력을 공급받을 수 있다.
예시된 구현예에서, 컨트롤러(100)는 하나 이상의 프로세서(1204) 및 메모리(1206)(또는 컴퓨터 판독 가능 매체(1206))를 더 포함한다. 일부 구현예에서, 프로세서(들)(1204)는 중앙 처리 유닛(CPU: central processing unit), 그래픽 처리 유닛(GPU: graphics processing unit), CPU와 GPU 모두, 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서, 또는 당기술 분야에 공지된 다른 프로세싱 유닛 또는 구성요소를 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가로, 본원에서 기능적으로 설명된 것은 적어도 부분적으로 하나 또는 둘 이상의 하드웨어 로직 컴포넌트에 의해서 수행될 수 있다. 예를 들어, 그리고 한정됨 없이, 사용될 수 있는 예시적인 유형의 하드웨어 로직 컴포넌트는 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA: field-programmable gate array), 애플리케이션 특정 집적 회로(ASIC: application-specific integrated circuit), 애플리케이션 특정 표준 제품(ASSP: application-specific standard product), 시스템 온 칩 시스템(SOC: system-on-a-chip system), 복합 프로그래밍가능 로직 디바이스(CPLD: complex programmable logic device) 등을 포함한다. 또한, 프로세서(들)(1204) 각각은, 프로그램 모듈, 프로그램 데이터 및/또는 하나 이상의 운영 체제를 또한 저장할 수 있는 자체의 로컬 메모리를 보유할 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체(1206)는 컴퓨터 판독 가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 다른 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 메모리, 제거 가능 및 제거 불가능 매체를 포함할 수 있다. 이러한 메모리는, 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있으며 컴퓨팅 디바이스에 의해서 액세스될 수 있는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 다른 메모리 기술, CD-ROM, 디지털 다목적 디스크(DVD: digital versatile disk) 또는 다른 광학 기억 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 또는 다른 자기 저장 디바이스, RAID 저장 시스템, 또는 임의의 다른 매체를 포함하나, 이에 한정되지 않는다. 컴퓨터 판독 가능 매체(1206)는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(CRSM: computer-readable storage media)로서 구현될 수 있으며, 이는 컴퓨터 판독 가능 매체(1206)상에 저장된 명령어를 실행하기 위해 프로세서(들)(1204)에 의해서 액세스될 수 있는 임의의 이용 가능한 물리적 매체일 수 있다. 하나의 기본 구현예에서, CRSM은 랜덤 액세스 메모리(RAM: random access memory) 및 플래시(Flash) 메모리를 포함할 수 있다. 다른 구현예에서, CRSM은, 읽기 전용 메모리(ROM: read-only memory), 전기적으로 지울 수 있는 프로그래밍 가능한 읽기 전용 메모리(EEPROM: electrically erasable programmable read-only memory), 또는 원하는 정보를 저장하기 위해서 사용될 수 있고, 프로세서(들)(1204)에 의해서 액세스될 수 있는 임의의 다른 유형(tangible)의 매체를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
명령어, 데이터스토어 등과 같은 여러 모듈은 메모리(1206) 내에 저장될 수 있고, 프로세서(들)(1204) 상에서 실행되도록 구성될 수 있다. 몇 가지 예시적인 기능 모듈이 메모리(1206)에 저장되고 프로세서(들)(1204)에서 실행되는 것으로 도시되어 있지만, 동일한 기능성은 대안적으로 하드웨어, 펌웨어 또는 SOC로 구현될 수 있다.
운영 체제 모듈(1208)은 다른 모듈의 이익을 위해 컨트롤러(100) 내의 그리고 이에 결합된 하드웨어를 관리하도록 구성될 수 있다. 또한, 메모리(1206)는, 컨트롤러(100)가 통신 인터페이스(1202)를 통해 호스트 컴퓨터 및/또는 HMD, 게임 콘솔 등과 같은 하나 이상의 다른 디바이스(1203)와 통신(예컨대, 데이터 전송/수신)할 수 있게 하는 네트워크 통신 모듈(1210)을 저장할 수 있다. 메모리(1206)는 컨트롤러(100)상에서 또는 컨트롤러(100)가 연결되는 컴퓨팅 디바이스 상에서 실행되는 게임(또는 다른 애플리케이션)과 연관된 데이터를 저장하기 위한 게임 세션 데이터베이스(1212)를 더 포함할 수 있다. 메모리(1206)는 또한, 컨트롤러(100)가 결합된 디바이스와 연관된 데이터를 저장하는 디바이스-기록 데이터베이스(1214)를 포함할 수 있다. 이러한 디바이스-기록 데이터베이스(1214)는 연결의 최근성에 의해서 순서가 정해진 이전에 연결된 디바이스들의 히스토리를 보유할 수 있어, 임의의 주어진 경우에서, 컨트롤러(100)가 마지막으로 연결되었던 마지막으로 알려진 디바이스를 컨트롤러(100)가 결정할 수 있다. 메모리(1206)는 게임과 관련된 다른 디바이스에 컨트롤러 입력 데이터를 전송함으로써 컨트롤러(100)가 게임 컨트롤러로서 기능하도록 구성하는 게임 제어 명령어(1216), 및 다른 비게임(non-gaming) 디바이스의 컨트롤러로서 기능하도록 컨트롤러(100)를 구성하는 범용 제어 명령어(1218)를 더 저장할 수 있다.
컨트롤러(100)는 위에서 소개된 트래킹 요소(116)를 더 포함할 수 있다. 트래킹 요소(116)는 전자기 복사(예컨대, 가시광선, 적외선 등)를 전송(예컨대, 방출)하는 트래킹 송신기(예컨대, 이미터, 비컨 등)일 수 있다. 예를 들어, 트래킹 요소(116)는 빛을 방출하도록 구성된 발광 다이오드(LED)를 포함할 수 있다. 이러한 실시예에서, 전자 시스템(컨트롤러(100)가 이의 일부임)은 트래킹 요소(116)에 의해서 전송된 전자기 복사를 수신(예컨대, 감지, 검출 등)하도록 구성된 트래킹 수신기(예컨대, 센서, 검출기 등)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 시스템은 사용자의 머리에 착용되는 HMD를 포함하는 VR 게임 시스템일 수 있고, HMD는, HMD 주위에 분산된, 그리고 컨트롤러(100)의 트래킹 부재(114)에 배치된 트래킹 요소(116)로부터 전송된 전자기 복사를 검출하도록 구성된 복수의 외향 트래킹 수신기(예컨대, 가시광선 센서, 적외선 센서, 카메라 등)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 트래킹 요소(116)는 빛을 반사하도록 구성된 트래킹 마커를 포함하고, 전자 시스템의 트래킹 수신기는 트래킹 요소(116)로부터 반사된 빛을 검출하도록 구성된다. 일부 실시예에서, 트래킹 요소(116)는 트래킹 송신기(예컨대, 이미터, 비컨)로부터 전송(예컨대, 방출)되는 전자기 복사를 수신(예컨대, 감지, 검출 등)하도록 구성된 트래킹 수신기(예컨대, 센서, 검출기)를 포함한다. 예를 들어, 고정식 트래킹 비컨은 사용자의 환경 주위에 위치될 수 있고, 컨트롤러(100)를 향해 펄스 광(예컨대, 적외선)을 광범위하게 브로드캐스팅(예컨대, 페인트(paint) 또는 스윕(sweep))하도록 구성될 수 있으며, 트래킹 부재(114)의 복수의 트래킹 요소(116)는 브로드캐스팅된 펄스 광을 수신할 수 있거나 이로부터 섀도우(shadow)될 수 있는 광 센서(예컨대, 적외선 센서)들이다. 일반적으로, 트래킹 요소(116)는 인사이드-아웃(inside-out) 위치 트래킹 시스템 또는 아웃사이드-인(outside-in) 위치 트래킹 시스템의 일부로서 사용될 수 있다. 어느 쪽이든, 트래킹 수신기의 출력은 전자 시스템에 의해서 프로세스되어 공간에서 컨트롤러(100)의 위치 및/또는 배향을 트래킹할 수 있다. 트래킹 요소(116)는 트래킹 부재(114) 내에 또는 트래킹 부재(114)의 외측 표면상에 배치될 수 있다. 트래킹 요소(116)가 트래킹 부재(114) 내에 배치되는 경우, 개별 트래킹 요소(116)는 가시광선용 투명 창 또는 적외선용 적외선 투과 플라스틱 창과 같은 전자기 복사 투과성 재료에 의해서 덮일 수 있다. 일부 실시예에서, 추가적인 트래킹 요소는 헤드(108) 및/또는 핸들(104)과 같은 컨트롤러 본체(102)의 다른 부분 내에 또는 다른 부분 위에 배치될 수 있다.
컨트롤러(100)는, 하나 이상의 근접 센서(1222)(또는 터치 센서(들)(1222)) 및/또는 하나 이상의 압력 센서(들)(1224)를 포함하지만 이에 한정되지 않는 하나 이상의 센서(520)를 더 포함할 수 있다. 근접 센서(들)(1222)는 정전식 터치 센서(들), 저항성 터치 센서(들), 적외선 터치 센서(들), 음파를 활용하여 손가락의 근접 여부를 감지하는 터치 센서 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 근접 센서(들)(1222)는 손가락, 손바닥 등과 같은 물체가 근접 센서(들)(1222)에 근접한 것을 감지하도록 구성될 수 있으며, 이는, 정전식 터치 센서, 저항성 터치 센서, 적외선 터치 센서, 음향 음파를 활용하여 손가락의 근접성을 검출하는 터치 센서, 또는 임의의 다른 유형의 근접 센서와 같이 적절한 터치 감지 기술에 기반할 수 있다. 예를 들어, 근접 센서(들)(1222)는 디바이스의 표면 아래에 또는 위에 배치될 수 있고/있거나, 손가락 조작식 제어장치(예컨대, 제어장치(들)(110, 112(1), 112(2)) 등) 내부 또는 위에 배치되어 표면에 대한 또는 손가락 조작식 제어장치에 대한 손가락의 근접성을 검출할 수 있다. 근접성(예컨대, 손가락이 표면에 접촉하거나 그 위에 호버링하는 것)을 검출하는 것에 응답하여, 근접 센서(들)(1222)는 손가락(들)의 근접성을 나타내는 터치 데이터를 생성할 수 있다. 일 어레이의 근접 센서(1222)는 사용자의 그립을 검출하기 위해 컨트롤러 본체(102)의 핸들(104)에 내장될 수 있다. 정전식 기반 감지를 활용하는 구현예에서, 근접 센서(들)(1222)는 전극(예를 들어, 트랜스커패시티브(transcapacitive)형 센서의 송신기 전극 및 수신기 전극)을 포함할 수 있고, 전압은 전극들이 전극들에서 정전용량 변화를 측정하게끔 구성되도록 전극들에 인가될 수 있으며, 이 변화는 센서(들)(1222)에 대한 물체의 근접도를 나타내는 정전용량 값의 형태의 터치 데이터로 변형될 수 있다. 예를 들어, 정전식 기반 터치 센서(들)(1222)의 전극들에서의 정전용량 변화는 전극들에 근접한 물체(손가락과 같은)에 의해서 영향을 받을 수 있다. 예시적인 실시예에서, 컨트롤러 본체(102)의 핸들(104)은 부분적으로 또는 완전히 핸들(104)의 외측 표면 둘레에 공간적으로 분포되는 일 어레이의 근접 센서들(1222)을 포함할 수 있다. 일 어레이의 근접 센서들(1222)은 반드시 동일한 크기일 필요는 없고, 반드시 이들 사이에 동일한 간격을 가질 필요는 없지만, 일 어레이는 그리드(grid)를 포함할 수 있다. 일 어레이의 근접 센서(1222)는 핸들(104)의 외측 표면에 대한 사용자의 손가락의 근접에 대해 반응성일 수 있다. 예를 들어, 일 어레이의 근접 센서(1222)는 핸들(104)의 외측 표면 아래 또는 위에 내장된 복수의 정전식 센서일 수 있거나, 또는 핸들(104) 내에 내장될 수 있다. 핸들(104)의 외측 표면은 전기적으로 절연성인 재료를 포함할 수 있다. 이러한 일 어레이의 정전식 센서들과 사용자 손의 일부분 사이의 정전용량은 이들 사이의 거리에 반비례한다. 정전용량은 RC 발진기 회로를 정전용량 센서 어레이의 요소에 연결함으로써, 그리고 회로의 시상수(따라서 발진 주기 및 주파수)가 정전용량에 따라 변화할 것이라는 것을 유의함으로써, 감지될 수 있다. 이러한 방식으로, 회로는 핸들(104)의 외측 표면으로부터의 사용자의 손가락의 릴리즈를 검출할 수 있다. 근접 센서(1222)는 컨트롤러 본체(102) 내의(예컨대, 핸들(104) 내의) 플렉스(flex) 회로에 연결될 수 있다.
압력 센서(들)(1222)는, 압전 센서, 스트레인 게이지, 힘 감지 저항기(FSR: force sensing resistor)(들), 힘 감지 커패시터(FSC: force sensing capacitor)(들) 등과 같은 임의의 적합한 유형의 압력 감지 기구를 포함할 수 있다. FSR은 저항성 멤브레인으로부터 이격된 전도성 재료(예컨대, 잉크 조성물과 같은 반도체성 재료)뿐만 아니라, 액츄에이터에 가해지는 압축력의 인가 하에서 저항성 재료가 전도성 재료와 접촉하도록 저항성 멤브레인에 힘을 전달하도록 구성된 액츄에이터를 포함할 수 있다. FSR은 저항 값에 대응하는 힘 데이터를 생성하기 위해 가변적인 힘에 응답하여 변화하는 저항을 나타낼 수 있다. FSR은 "ShuntMode" FSR 또는 "ThruMode" FSR일 수 있다. ShuntMode FSR의 경우, 저항성 멤브레인으로부터 이격된 전도성 재료는 복수의 서로 맞물린 금속 핑거일 수 있다. FSR의 액츄에이터에 힘이 가해지면, 저항성 멤브레인이 서로 맞물린 금속 핑거들 중 일부와 접촉되며, 이는 금속 핑거들에 분로(shunt)를 만들며, 이로써 FSR의 출력 단자들에 걸친 저항을 변화시키며, 이는 FSR 값으로 디지털화되어 힘 데이터를 생성할 수 있다. 일부 실시예에서, 컨트롤러(100)는 어레이 근접 센서(1222)와 함께 핸들(104) 내에 배치된 하나 이상의 압력 센서(1224)를 포함하며, 이는 사용자에 의한 파지의 시작과 사용자에 의한 이러한 파지 또는 쥐어짜기의 상대적인 강도 모두의 감지를 용이하게 할 수 있으며, 이는 특정 게임플레이 특징을 용이하게 할 수 있다. 일부 실시예에서, 압력 센서(들)(1224)는 헤드(108)에 배치되고 엄지 조작식 제어장치(예컨대, 110, 112(1), 112(2))와 연관되어 제어장치상의 엄지손가락의 누르는 힘을 감지하고/하거나, 압력 센서(들)(1224)는 트리거를 쥐는 힘을 감지하기 위해 핸들(104)의 후방부상의 트리거 아래에 배치될 수 있다.
달리 지시되지 않는 한, 명세서 및 청구항에서 사용된 양, 특성, 및 조건 등을 나타내는 모든 숫자는 모든 경우에 용어 "약"으로 수식되는 것으로 이해되어야 한다. 따라서, 상반되게 지시되지 않는 한, 명세서 및 첨부된 청구범위에 기재된 수치 파라미터는 본 개시내용에 의해 획득하고자 하는 원하는 특성들에 따라 달라질 수 있는 근사치이다. 청구범위의 범위에 대한 균등론(doctrine of equivalents)의 적용을 제한하려는 시도로서가 아니라, 최소한으로, 각각의 수치 파라미터는 적어도 보고된 유효 숫자의 개수에 비추어 그리고 통상의 반올림 기법을 적용함으로써 해석되어야 한다. 추가의 명확성이 요구될 때, 용어 "약"은 언급된 수치 값 또는 범위와 함께 사용될 때 당업자에 의해 그것에 합리적으로 부여되는 의미를 가지며, 즉, 언급된 값의 ±20%; 언급된 값의 ±19%; 언급된 값의 ±18%; 언급된 값의 ±17%; 언급된 값의 ±16%; 언급된 값의 ±15%; 언급된 값의 ±14%; 언급된 값의 ±13%; 언급된 값의 ±12%; 언급된 값의 ±11%; 언급된 값의 ±10%; 언급된 값의 ±9%; 언급된 값의 ±8%; 언급된 값의 ±7%; 언급된 값의 ±6%; 언급된 값의 ±5%; 언급된 값의 ±4%; 언급된 값의 ±3%; 언급된 값의 ±2%; 또는 언급된 값의 ±1% 범위 내까지 언급된 값 또는 범위의 다소 초과 또는 다소 미만을 나타낸다.
전술된 발명이 특정 실시예와 관련하여 설명되지만, 본 발명의 범위가 이러한 특정 실시예에 한정되지 않는다는 점이 이해될 것이다. 특정 작동 요건 및 환경에 맞게 변화된 다른 수정예 및 변경예가 당업자에게 명백할 것이기 때문에, 본 발명은 개시의 목적을 위해 선택된 실시예에 한정되는 것으로 간주되지 않고, 본 발명의 진정한 기술적 사상 및 범주로부터의 이탈을 구성하지 않는 모든 변경예 및 수정예를 포함한다.
본 출원은 구체적 구조적 특징 및/또는 방법론적 행위를 갖는 실시형태를 설명하지만, 청구범위가 반드시 설명된 구체적 특징 또는 행위에 한정되지 않는다는 것이 이해될 것이다. 오히려, 구체적 특징 및 행위는 단지 본 출원의 청구범위의 범위 내에 속하는 예시적인 일부 실시형태이다.
Claims (20)
- 손바닥이 있는 손을 가진 사용자에 의한 조작을 위한, 전자 시스템용 컨트롤러로서,
컨트롤러 본체로서,
적어도 하나의 엄지 조작식(thumb-operated) 제어장치를 포함하는 헤드; 및
넥(neck) 영역에서 상기 헤드에 인접한 핸들 - 상기 넥 영역에 인접한 상기 핸들의 근위 단부에서 상기 핸들에 선형 슬롯이 획정되고, 상기 선형 슬롯은 상기 핸들을 따라 종방향으로 연장됨 - 을 포함하는, 제어기 본체; 및
상기 핸들의 외측 표면에 대해 상기 손바닥을 물리적으로 바이어스시키도록 구성된 핸드 스트랩(hand strap)을 포함하고, 상기 핸드 스트랩의 제1 단부는 상기 선형 슬롯 내부에 배치되고 상기 핸들의 상기 외측 표면으로부터 돌출된 앵커에 결합되도록 구성되고, 상기 앵커는 상기 핸드 스트랩의 상기 제1 단부를 조정하도록 상기 선형 슬롯을 따라 이동 가능한, 전자 시스템용 컨트롤러. - 제1항에 있어서,
상기 선형 슬롯은 제1 선형 슬롯이고,
제2 선형 슬롯은 상기 핸들의 상기 근위 단부에서 상기 핸들에 획정되고, 상기 제2 선형 슬롯은 상기 핸들을 따라 종방향으로 연장되고,
상기 앵커는, 상기 제2 선형 슬롯 내에 배치되고 상기 핸들의 상기 외측 표면으로부터 돌출된 슬라이더 노브(knob)를 더 포함하는 조정 기구의 일부이고,
상기 슬라이더 노브는 사용자에 의해서 상기 제2 선형 슬롯을 따라 이동되도록 구성되고,
상기 슬라이더 노브는 상기 핸들의 내부에 배치된 상기 조정 기구의 내부 부분에 의해 상기 앵커에 결합되고,
상기 제2 선형 슬롯을 따른 상기 슬라이더 노브의 움직임은 상기 핸들 내 상기 조정 기구의 상기 내부 부분 움직임을 유발하고, 이 내부 부분 움직임은 상기 제1 선형 슬롯을 따라 상기 앵커의 움직임을 유발하여 상기 핸드 스트랩의 상기 제1 단부를 조정하게 하는, 전자 시스템용 컨트롤러. - 제2항에 있어서,
상기 핸들의 내측 표면에 복수의 멈춤쇠가 획정되고, 상기 복수의 멈춤쇠는 상기 핸들을 따라 종방향으로 배열되고,
상기 조정 기구는 상기 복수의 멈춤쇠 중 개별적인 멈춤쇠와 결합하도록 구성된 치형부를 더 포함하고,
상기 조정 기구는 사용자가
상기 슬라이더 노브를 눌러 상기 복수의 멈춤쇠 중 제1 멈춤쇠로부터 상기 치형부를 분리하는 조작;
상기 슬라이더 노브를 누른 상태에서 상기 치형부가 상기 복수의 멈춤쇠 중 제2 멈춤쇠와 정렬될 때까지 상기 슬라이더 노브를 상기 제2 선형 슬롯을 따라 이동시키는 조작; 및
상기 슬라이더 노브를 해제하여 상기 치형부를 상기 제2 멈춤쇠와 결합시키는 조작을 포함하는 조작을 수행함으로써 복수의 개별 위치 사이에서 이동 가능한, 전자 시스템용 컨트롤러. - 제3항에 있어서,
상기 핸들의 원위 단부에 가장 가까운 상기 제2 선형 슬롯의 단부는 상기 핸들의 상기 원위 단부로부터 제1 거리에 위치하고,
상기 복수의 멈춤쇠 중 개별 멈춤쇠는 상기 핸들의 상기 원위 단부로부터 제2 거리에 위치하고,
상기 제2 거리는 상기 제1 거리보다 더 작은, 전자 시스템용 컨트롤러. - 제3항에 있어서, 상기 조정 기구는,
상기 사용자가 상기 슬라이더 노브를 누르면 상기 치형부가 상기 제1 멈춤쇠로부터 분리되는 것을 허용하는, 그리고
상기 사용자가 상기 슬라이더 노브를 이동시킨 후 상기 슬라이더 노브를 해제할 때 상기 치형부를 상기 제2 멈춤쇠와 결합되게 바이어스시키는, 탄성 재료로 제조된, 전자 시스템용 컨트롤러. - 제2항에 있어서, 상기 핸들의 내부에 장착되고 상기 핸들 내에서 상기 조정 기구를 지지하도록 구성된 지지체를 더 포함하는, 전자 시스템용 컨트롤러.
- 제1항에 있어서,
상기 핸들은:
상기 컨트롤러를 상기 손에 쥘 때 상기 사용자를 대향하는 전방부;
상기 전방부의 반대인 후방부; 및
두 개의 측부를 포함하고,
상기 선형 슬롯은 상기 두 개의 측부 중 하나에 획정된, 전자 시스템용 컨트롤러. - 제1항에 있어서, 상기 핸드 스트랩은 상기 핸들의 원위 단부에 결합된, 전자 시스템용 컨트롤러.
- 제8항에 있어서,
상기 핸들의 상기 원위 단부는 아일릿(eyelet)을 포함하고,
상기 핸드 스트랩의 제1 부분은 상기 아일릿을 관통하여 통과하여 상기 핸드 스트랩의 제2 부분의 외측 표면에 부착되도록 구성된, 전자 시스템용 컨트롤러. - 제9항에 있어서,
상기 핸드 스트랩은 상기 사용자가 상기 핸드 스트랩의 제1 부분을 상기 아일릿을 관통하여 통과시킨 후 상기 핸드 스트랩의 제1 부분을 상기 아일릿 주위로 당김으로써 상기 손 주위로 조여지도록 구성되고,
상기 핸드 스트랩은 상기 핸드 스트랩이 상기 손 주위로 조여질 때 상기 핸들의 상기 외측 표면에 대해 상기 손바닥을 물리적으로 바이어스시키도록 구성된, 전자 시스템용 컨트롤러. - 제1항에 있어서, 상기 핸드 스트랩의 내측 표면 중 적어도 일부분은 패딩을 포함하는, 전자 시스템용 컨트롤러.
- 제1항에 있어서, 상기 핸드 스트랩의 제1 단부는 상기 앵커에 제거 가능하게 결합되도록 구성된, 전자 시스템용 컨트롤러.
- 손바닥이 있는 손을 가진 사용자에 의한 조작을 위한, 전자 시스템용 컨트롤러로서,
컨트롤러 본체로서,
헤드; 및
넥 영역에서 상기 헤드에 인접한 핸들 - 상기 넥 영역에 인접한 상기 핸들에 선형 슬롯이 획정되고, 상기 선형 슬롯은 상기 핸들을 따라 종방향으로 연장됨 - 을 포함하는, 제어기 본체;
상기 선형 슬롯 내부에 배치되고 상기 핸들의 외측 표면으로부터 돌출된 앵커; 및
상기 핸들의 상기 외측 표면에 대해 상기 손바닥을 물리적으로 바이어스시키도록 구성된 핸드 스트랩을 포함하고, 상기 핸드 스트랩의 제1 단부는 상기 앵커에 결합되도록 구성되고, 상기 앵커는 상기 선형 슬롯을 따라 이동 가능하여 상기 핸드 스트랩의 상기 제1 단부를 조정하는, 전자 시스템용 컨트롤러. - 제13항에 있어서,
상기 선형 슬롯은 제1 선형 슬롯이고,
제2 선형 슬롯은 상기 넥에 인접한 상기 핸들에 획정되고, 상기 제2 선형 슬롯은 상기 핸들을 따라 종방향으로 연장되고,
상기 앵커는, 상기 제2 선형 슬롯 내에 배치된, 그리고 상기 핸들의 외측 표면으로부터 돌출된 슬라이더 노브(knob)를 더 포함하는 조정 기구의 일부이고,
상기 슬라이더 노브는 상기 사용자에 의해서 상기 제2 선형 슬롯을 따라 이동되도록 구성되고,
상기 슬라이더 노브는 상기 핸들 내부에 배치된 상기 조정 기구의 내부 부분에 의해 상기 앵커에 결합되고,
상기 제2 선형 슬롯을 따른 상기 슬라이더 노브의 움직임은 상기 핸들 내 상기 조정 기구의 내부 부분 움직임을 유발하고, 이 내부 부분 움직임은 상기 제1 선형 슬롯을 따라 상기 앵커의 움직임을 유발하여 상기 핸드 스트랩의 상기 제1 단부를 조정하게 하는, 전자 시스템용 컨트롤러. - 제14항에 있어서,
상기 핸들의 내측 표면에 복수의 멈춤쇠가 획정되고, 상기 복수의 멈춤쇠는 상기 핸들을 따라 종방향으로 배열되고,
상기 조정 기구는 상기 복수의 멈춤쇠 중 개별적인 멈춤쇠와 결합하도록 구성된 치형부를 더 포함하고,
상기 조정 기구는, 상기 사용자가
상기 슬라이더 노브를 눌러 상기 복수의 멈춤쇠 중 제1 멈춤쇠로부터 상기 치형부를 분리하는 조작;
상기 슬라이더 노브를 누른 상태에서 상기 치형부가 상기 복수의 멈춤쇠 중 제2 멈춤쇠와 정렬될 때까지 상기 슬라이더 노브를 상기 제2 선형 슬롯을 따라 이동시키는 조작; 및
상기 슬라이더 노브를 해제하여 상기 치형부를 상기 제2 멈춤쇠와 결합시키는 조작을 포함하는 조작을 수행함으로써, 복수의 개별 위치 사이에서 이동 가능한, 전자 시스템용 컨트롤러. - 제13항에 있어서, 상기 핸드 스트랩은 상기 핸들의 자유 단부에 결합된, 전자 시스템용 컨트롤러.
- 제16항에 있어서,
상기 핸들의 상기 자유 단부는 아일릿을 포함하고,
상기 핸드 스트랩의 제1 부분은 상기 아일릿을 관통하여 통과하여 상기 핸드 스트랩의 제2 부분의 외측 표면에 부착되도록 구성된, 전자 시스템용 컨트롤러. - 컨트롤러의 컨트롤러 본체에 핸드 스트랩을 결합하고 상기 핸드 스트랩을 조정하는 방법으로서,
핸들이 상기 컨트롤러 본체의 헤드에 인접한 상기 핸들의 근위 단부에서 상기 컨트롤러 본체의 핸들에 획정된 선형 슬롯 내에 배치된 앵커에 상기 핸드 스트랩의 제1 단부를 부착하는 단계;
상기 선형 슬롯을 따라 상기 앵커를 이동시킴으로써 상기 핸드 스트랩의 상기 제1 단부를 조정하는 단계;
상기 핸드 스트랩의 제2 단부를 상기 핸들의 원위 단부에 배치된 아일릿을 관통하여 통과시키는 단계;
상기 핸드 스트랩의 제2 부분의 내측 표면이 손등과 접촉될 때까지 상기 핸드 스트랩의 제1 부분이 상기 아일릿을 관통하여 통과하도록, 손이 상기 핸들을 파지하고 있는 중에 상기 핸드 스트랩의 제2 단부를 당기는 단계; 및
상기 핸드 스트랩의 상기 제1 부분을 상기 핸드 스트랩의 상기 제2 부분의 외측 표면에 부착하는 단계를 포함하는, 방법. - 제18항에 있어서, 상기 앵커에 상기 핸드 스트랩의 상기 제1 단부를 부착하는 단계는,
상기 핸드 스트랩의 제1 단부에 배치된 앵커 부착 기구에 획정된 제1 홀을 상기 앵커에 획정된 제2 홀과 정렬하는 단계; 및
상기 앵커 부착 기구를 상기 앵커에 체결하기 위해 상기 제1 홀과 상기 제2 홀 내에 체결구를 삽입하는 단계를 포함하는, 방법. - 제18항에 있어서, 상기 핸드 스트랩의 제1 단부를 조정하는 단계는 상기 핸들의 상기 근위 단부에서 상기 핸들에 획정된 제2 선형 슬롯을 따라 슬라이더 노브를 이동시키는 단계를 포함하고, 상기 슬라이더 노브는 상기 앵커에 결합되고, 상기 제2 선형 슬롯을 따른 상기 슬라이더 노브의 움직임은 상기 제1 선형 슬롯을 따라 상기 앵커의 움직임을 유발하여 상기 핸드 스트랩의 상기 제1 단부를 조정하게 하는, 방법.
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