KR20240008098A - AI parking guidance system that sets up the system with camera image recognition - Google Patents
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Abstract
본 발명은 카메라 영상인식으로 시스템을 설정하는 AI주차유도시스템에 관한 것으로 더욱 상세 하게는 주차장에 카메라를 설치해 주차 가능 위치를 안내하고 주차 차량의 번호판을 인식해 주차위치를 확인할 수 있는 주차유도시스템의 구축에 있어 카메라 영상인식 기술을 적용해서 주차면인식과 차번인식을 위한 검지영역의 설정을 카메라 영상인식하여 자동으로 설정하고, 또한 시스템 설정에 필요한 정보를 카메라 영상인식으로 입력할 수 있어 신속하고 효과적으로 시스템을 구축할 수 있는 AI주차유도시스템에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 카메라 영상인식으로 시스템을 설정하는 AI주차유도시스템은, 카메라 영상인식을 통해 카메라가 검지영역을 자동으로 설정함으로써, 기존의 카메라나 서버에 접속해서 마우스를 조작해서 하나씩 설정하는 설치업무를 획기적으로 줄일 수 있다.
또한 카메라 영상인식 기술이 지속적으로 발전함으로 검지영역 자동 설정의 정확도와 인식속도 또한 향상될 것이다.
영상인식을 통한 카메라 설정 변경이 가능하게 되면, 설치자 1명은 카메라설치와 네트워크케이블 연결후 바로 다음 카메라를 설치하고, 또 다른 1명은 영상인식을 통해 카메라 조정 및 테스트를 이어 처리할 수 있다. 이는 사다리나 노트북을 카메라에 연결하지 않고 처리할 수 있어 시공성이 개선되며, 카메라 치부와 설정을 분업할 수 있어 신속하고 효율적으로 시스템을 구축할 수 있다.
또한 카메라를 통한 영상인식 방식으로 시스템을 제어하게 되면 개별카메라의 자기진단테스트나, 전체 시스템 연동 테스트에 카메라를 입력수단으로 활용하고 카메라의 LED를 통해 점검상태를 직관적으로 확인할 수 있으며 나아가 주차장의 시설점검이나 보안순찰체크 등 시설물 유지관리에도 활용하게 되어 그 효용성을 극대화 할 수 있다.The present invention relates to an AI parking guidance system that sets up the system through camera image recognition. More specifically, it relates to a parking guidance system that installs a camera in a parking lot to guide parking locations and recognizes the license plate of a parked vehicle to confirm the parking location. In construction, camera image recognition technology is applied to automatically set the detection area for parking surface recognition and vehicle number recognition through camera image recognition, and the information required for system settings can be input through camera image recognition quickly and effectively. It is about an AI parking guidance system that can build a system.
The AI parking guidance system, which sets up the system with camera image recognition according to an embodiment of the present invention, automatically sets the detection area by the camera through camera image recognition, and sets it one by one by connecting to an existing camera or server and operating the mouse. Installation work can be dramatically reduced.
Additionally, as camera image recognition technology continues to develop, the accuracy and recognition speed of automatic detection area setup will also improve.
When it becomes possible to change camera settings through image recognition, one installer can install the next camera immediately after installing the camera and connecting the network cable, and another person can continue to adjust and test the camera through image recognition. This improves constructability because processing can be done without connecting a ladder or laptop to the camera, and the system can be built quickly and efficiently because camera placement and settings can be divided.
In addition, if the system is controlled using image recognition through a camera, the camera can be used as an input means for self-diagnosis tests of individual cameras or interconnection tests of the entire system, and the inspection status can be intuitively checked through the camera's LED, and furthermore, parking lot facilities can be checked. It can also be used for facility maintenance such as inspections and security patrol checks, maximizing its utility.
Description
본 발명은 카메라 영상인식으로 시스템을 설정하는 AI주차유도시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 주차장에서 주차 가능 위치를 안내하고 주차된 차량의 번호판을 인식해서 주차위치를 확인할 수 있는 주차유도시스템의 구축시 주차면과 차번인식을 위한 검지영역 설정을 카메라 영상인식 기술을 적용해서 자동으로 설정하도록 하고 시스템 설정에 필요한 정보까지 카메라를 통해 입력할 수 있게 함으로써 신속하고 효과적으로 시스템을 구축할 수 있는 AI주차유도시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an AI parking guidance system that sets up the system through camera image recognition, and more specifically, to a parking guidance system that guides parking locations in a parking lot and confirms the parking location by recognizing the license plate of a parked vehicle. When building, AI parking allows you to build a system quickly and effectively by automatically setting the detection area for parking surface and vehicle number recognition by applying camera image recognition technology and allowing information necessary for system settings to be input through the camera. It's about the guidance system.
자동차의 증가로 효율적인 주차관리를 위해 주차가능 공간을 안내하는 주차유도시스템이 등장하였다. 초기 주차유도시스템은 주차면 각각에 초음파센서를 설치하는 방식이였으나, 최근에는 카메라 영상을 인식하는 방식으로 발전하였고 여기에 사용하는 카메라는 기존의 영상보안시스템의 CCTV카메라의 역활도 같이 수행하는 다목적 시스템으로 발전하고 있다.As the number of cars increases, a parking guidance system that guides parking spaces to available parking spaces has emerged for efficient parking management. The initial parking guidance system was a method of installing ultrasonic sensors on each parking surface, but recently it has developed into a method of recognizing camera images, and the cameras used here are multipurpose that also perform the role of CCTV cameras in existing video security systems. The system is evolving.
이와 관련된 종래의 기술로 국내 등록 특허 제10-1860391은 지하 주차장에 설치되는 전방위 카메라를 이용한 차량번호 인식 시스템 및 이를 이용한 방법으로 전방위 카메라를 이용한 차량번호 인식 시스템는 지하 주차장의 내부에 설치되고, 피사체로부터 입사되는 빛이 굴절 또는 반사되도록 하는 렌즈가 다수 구비되어, 전방위 영상정보를 기반으로 기설정된 복수의 개별 주차구역에 주차된 복수의 차량의 차량번호를 인식하는 영상정보 처리장치를 포함한다. 이에 의해 차량번호를 인식하여 주차 여부를 판단함으로써 CCTV 카메라의 설치 수를 절감하여 설치비 및 관리비를 절감시키면서도 주차를 유도한다.As a related conventional technology, domestic registered patent No. 10-1860391 is a vehicle number recognition system using an omni-directional camera installed in an underground parking lot and a method using the same. The vehicle number recognition system using an omni-directional camera is installed inside the underground parking lot, and is detected from the subject. It is equipped with a plurality of lenses that refract or reflect incident light, and includes an image information processing device that recognizes license plates of a plurality of vehicles parked in a plurality of preset individual parking spaces based on omnidirectional image information. By recognizing the license plate number and determining whether or not to park, the number of CCTV cameras installed is reduced, reducing installation and management costs while encouraging parking.
또한, 국내 등록 특허 제10-1986463은 모션 인식, 객체 인식, 주차면 설정, 번호인식 방식 등을 적용한 주차유도 시스템에 관한 것으로, 카메라의 영상을 입력 받아 영상 내에서 모션이 감지되는지 여부를 판단하고, 모션이 감지되는 경우 영상 내의 객체 인식하는 경우, 미리 설정된 주차면과 겹치는 영역이 발생하였는지 판단하고 겹치는 영역에서 인식한 객체가 차량인 경우 주차면의 전체 영역 중 미리 설정된 비율 이상의 영역을 점유하는지 여부를 판단하여 미리 설정된 비율 이상의 영역을 점유한 경우, 차량이 주차면에 주차한 것으로 결정하고 차량 번호를 인식하여 주차를 유도한다. In addition, domestically registered patent No. 10-1986463 relates to a parking guidance system that applies motion recognition, object recognition, parking surface setting, and number recognition method. It receives video from a camera and determines whether motion is detected in the video. , When motion is detected and an object in the image is recognized, it is determined whether an area overlapping with a preset parking surface has occurred, and if the object recognized in the overlapping area is a vehicle, whether it occupies an area greater than a preset ratio of the total area of the parking surface. If it occupies an area exceeding a preset ratio, it is determined that the vehicle is parked on the parking surface and the vehicle number is recognized to encourage parking.
이러한 주차유도시스템은 카메라 영상인식을 기반으로 하고 있어 카메라 설치시 카메라 영상에서 인식할 영역을 미리 설정해야 주차여부와 차량번호의 인식이 가능하다.This parking guidance system is based on camera image recognition, so when installing a camera, the area to be recognized in the camera image must be set in advance to recognize parking status and vehicle number.
일반적으로 카메라는 주차장 천장에 설치되기 때문에 사다리나 리프트에 올라가 카메라를 설치하고 카메라와 컴퓨터를 LAN케이블로 직접연결하여 설정하거나, 네트워크로 통신이 가능한 경우에는 관리실의 서버에서 카메라에 접속하여 설정해야 한다.Generally, cameras are installed on the ceiling of a parking lot, so you must climb a ladder or lift to install the camera and set it up by directly connecting the camera and a computer with a LAN cable, or if network communication is possible, you must connect to the camera from the server in the management office and set it up. .
이렇듯 카메라의 활용 목적이 늘어난 만큼 주차유도서버, 영상관제서버, 영상저장장치와의 연동을 위한 설정이 필요하고, 영상인식 영역 설정을 위해서도 카메라 개별적으로 설정해주어야 하기 때문에 시공에 필요한 시간과 비용지이 증가하는 문제가 존재한다.As the purpose of using cameras has increased, settings for interworking with parking guidance servers, video control servers, and video storage devices are required. In addition, cameras must be set individually to set video recognition areas, which increases the time and cost required for construction. There is a problem.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로 카메라가 주차여부와 차량번호를 인식하기 위하여 카메라의 검지영역을 설정하는 방법을 개선하는데 있다.The present invention is intended to solve the above problems and improves the method of setting the detection area of the camera so that the camera can recognize parking status and license plate number.
또한 설치자가 카메라에 컴퓨터를 연결하지 않고 카메라의 설정을 변경할 수 있는 방법을 제공하기 위한 것이다.It is also intended to provide a way for installers to change camera settings without connecting a computer to the camera.
나아가, 카메라 영상인식 기술을 기반으로 보다 신속하고 효과적으로 시스템을 구축하고, 시스템 운영의 효율성을 향상 시키는데 있다.Furthermore, the goal is to build a system more quickly and effectively based on camera image recognition technology and improve the efficiency of system operation.
상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 카메라 영상인식으로 시스템을 설정하는 AI주차유도시스템은 카메라, 주차유도서버, 주차유도LED, 주차현황판, 키오스크, 영상관제서버, 영상저장장치를 포함하도록 구성할 수 있다. In order to solve the above problem, according to a preferred embodiment of the present invention, the AI parking guidance system that sets up the system with camera image recognition includes a camera, parking guidance server, parking guidance LED, parking status board, kiosk, video control server, and image storage. It can be configured to include devices.
카메라 영상인식으로 시스템을 설정하는 AI주차유도시스템은 주차면의 주차여부를 인식하여 주차가능한 위치로 안내하고, 주차된 차량의 차량번호를 인식하여 주차위치를 키오스크 등을 통해 확인할 수 있다. The AI parking guidance system, which sets up the system through camera image recognition, recognizes whether parking is available on the parking surface and guides you to a possible parking location. It also recognizes the license plate number of the parked vehicle and allows you to check the parking location through a kiosk, etc.
또한, 카메라 영상인식으로 객체정보를 기반으로 주차면영역, 차량번호인식영역, 통로영역, 이동검지영역을 자동으로 생성하는 것을 것을 포함하여 구성한다.In addition, it includes automatically generating a parking area, license plate recognition area, passage area, and movement detection area based on object information through camera image recognition.
카메라 영상인식으로 시스템을 설정하는 AI주차유도시스템의 카메라는 영상촬영부, 영상전송부, 영상처리부, 메모리부, 제어부, LED표시부, 통신부를 포함하여 구성할 수 있다. The camera of the AI parking guidance system, which sets up the system through camera image recognition, can be configured to include a video capture unit, video transmission unit, image processing unit, memory unit, control unit, LED display unit, and communication unit.
카메라의 영상처리부는 촬영한 영상에서 문자, 기호, 숫자 인식이 가능할 수 있고, 사람, 자동차, 스토퍼 등 주차장의 환경에서 객체를 인식할 수 있고 주차면영역, 차량번호인식영역, 통로영역, 이동검지영역을 자동으로 생성한다.The camera's image processing unit can recognize letters, symbols, and numbers from captured images, and can recognize objects in the parking lot environment such as people, cars, and stoppers, and detects parking area, vehicle number recognition area, passage area, and movement detection. Creates an area automatically.
영상처리부는 이렇게 설정한 검지영역에 대해 차량이 주차되어 있는지 주차유무와, 주차된 차량의 번호 인식할 수 있고, 검지된 객체의 통로상 이동좌표을 수집하여 주차유도서버에 전송할 수 있다.The image processing unit can recognize whether a vehicle is parked in the detection area set in this way, whether the vehicle is parked, and the number of the parked vehicle, and can collect the movement coordinates of the detected object along the passage and transmit them to the parking guidance server.
여기서, 카메라는 영상인식 기능을 직접 탑재하거나, 영상분석용 이미지 정보를 생성하여 주차유도서버이나, 별도의 영상분석서버로 전송하고 이를 분석하는 분산처리 방식으로도 변형하여 구현 할 수 있다.Here, the camera can be directly equipped with an image recognition function, or it can be modified and implemented in a distributed processing method that generates image information for video analysis and transmits it to a parking guidance server or a separate video analysis server and analyzes it.
카메라 영상인식으로 시스템을 설정하는 AI주차유도시스템의 카메라 제어부는 영상처리부에서 영상인식으로 명령어를 인식한 경우, 메모리부에 저장된 프로세스를 실행하고, 메모리부에 저장된 환경설정 정보를 변경하고, 주차유도서버 또는 다른 장비와의 통신을 실행할 수 있다.The camera control unit of the AI parking guidance system, which sets up the system with camera image recognition, executes the process stored in the memory unit when the image processing unit recognizes the command, changes the environmental setting information stored in the memory unit, and provides parking guidance. It can communicate with servers or other devices.
카메라 영상인식으로 시스템을 설정하는 AI주차유도시스템의 카메라는 주차장영상에서 주차면을 표시하는 주차라인, 주차면에 설치된 스토퍼, 주차장의 기둥을 객체로 인식할 수 있고, 주차검지영역을 주차면의 평균적인 크기를 기준으로 생성하고, 스토퍼의 위치와 크기를 기준으로 원근거리를 계산하여 보정하여 주차검지영역, 차번인식영역을 자동으로 생성할 수 있다.The camera of the AI parking guidance system, which sets up the system through camera image recognition, can recognize the parking line indicating the parking surface in the parking lot video, the stopper installed on the parking surface, and the pillars of the parking lot as objects, and the parking detection area can be used as an object on the parking surface. It can be created based on the average size, and the parking detection area and license plate recognition area can be automatically created by calculating and correcting the distance based on the position and size of the stopper.
카메라 영상인식으로 시스템을 설정하는 AI주차유도시스템의 카메라는 영상인식으로 통로영역과 이동검지영역를 자동으로 생성하고, 카메라 영상위에 표시할 수 있다. 또한, 주차유도서버와 네트워크로 연결되면 통로영역과 이동검지영역의 좌표를 서버로 전송한다.The camera of the AI parking guidance system, which sets up the system with camera image recognition, can automatically create passage areas and movement detection areas through image recognition and display them on the camera image. In addition, when connected to the parking guidance server and the network, the coordinates of the passage area and movement detection area are transmitted to the server.
이때, 주차유도서버는 카메라가 전송한 통로영역과 이동검지영역의 화면상의 좌표와, 주차유도서버의 이미지맵상의 해당 통로영역과 이동검지영역의 이미지맵 좌표를 정합하여 주차유도서버에서 표출할 수 있다. 이는 카메라 영상에서 객체의 중심 이동좌표를 기준으로 이미지맵 상에 이동좌표를 생성하고 이를 기반으로 차량의 이동경로를 파악할 수 있다.At this time, the parking guidance server can display the coordinates on the screen of the passage area and movement detection area transmitted by the camera with the image map coordinates of the passage area and movement detection area on the image map of the parking guidance server. there is. This creates movement coordinates on the image map based on the center movement coordinates of the object in the camera image, and based on this, the vehicle's movement path can be identified.
카메라 영상인식으로 시스템을 설정하는 AI주차유도시스템의 카메라는 영상인식코드를 인식해서 카메라 네트워크설정 정보, 주차유도서버 IP정보, 영상저장장치 IP정보, 카메라 설치위치 등 시스템 설정이 가능하다. The camera of the AI parking guidance system, which sets up the system through camera image recognition, recognizes the image recognition code and allows system settings such as camera network setting information, parking guidance server IP information, video storage device IP information, and camera installation location.
카메라 영상인식으로 시스템을 설정하는 AI주차유도시스템시스템에서 카메라는 영상인식 기능인식코드를 인식해서 메모리에 저장된 인식카드별 프로세스를 호출하여 명령을 실행할 수 있다. 이를 통해 시스템간의 통신 테스트 명령, 카메라 재부팅, 주차유도LED 재부팅, 시스템의 단위 시험 및 순차적인 기능 검수 테스트 명령 등 카메라 뿐만 아니라 주차유도LED, 주차유도서버를 네트워크를 통해 제어할 수 있다.In the AI parking guidance system system that sets up the system with camera image recognition, the camera can recognize the image recognition function recognition code and execute commands by calling the process for each recognition card stored in memory. Through this, not only cameras but also parking guidance LEDs and parking guidance servers can be controlled through the network, including communication test commands between systems, camera reboot, parking guidance LED reboot, system unit test, and sequential function inspection test commands.
카메라 영상인식으로 시스템을 설정하는 AI주차유도시스템의 영상인식코드는 기능호출코드, 데이터입력값, 명령어코드를 3가지 형태로 구성되고, 차량번호와 같이 기호, 문자, 숫자를 조합해서 추가 할 수 있다.The image recognition code of the AI parking guidance system, which sets up the system through camera image recognition, consists of three types of function call code, data input value, and command code, and can be added by combining symbols, letters, and numbers like a vehicle number. there is.
또한, 영상인식코드를 테블릿PC나 휴대폰 등 단말기의 화면표시하는 경우에는 명령 처리 순서에 따라 코드를 순차적으로 자동으로 표출하면서 빠르게 카메라에 정보를 전달 할 수 있다.In addition, when displaying the image recognition code on the screen of a terminal such as a tablet PC or mobile phone, the code can be automatically displayed sequentially according to the command processing order and quickly conveyed information to the camera.
더불어, 영상인식코드는 주차유도시스템 이외에 주차장내 방범순찰, 시설물점검, 청소상태, 유지보수점검 등 시설물유지관리에 있어 위치별 정보취합 수단으로 기능을 확대하여 활용 할 수 있다. In addition, in addition to the parking guidance system, the image recognition code can be used to expand its function as a means of collecting location-specific information in facility maintenance, such as crime prevention patrols in parking lots, facility inspections, cleaning status, and maintenance inspections.
본 발명의 실시예에 따른 카메라 영상인식으로 시스템을 설정하는 AI주차유도시스템은 카메라 영상인식을 통해 카메라가 검지영역을 자동으로 설정함으로써, 기존의 카메라나 서버에 접속해서 마우스를 조작해서 하나씩 설정하는 설치업무를 획기적으로 줄일 수 있다. 또한 카메라 영상인식 기술이 지속적으로 발전함으로 검지영역 자동 설정의 정확도와 인식속도 또한 향상될 것이다.The AI parking guidance system, which sets up the system with camera image recognition according to an embodiment of the present invention, automatically sets the detection area by the camera through camera image recognition, so it can be set one by one by connecting to an existing camera or server and operating the mouse. Installation work can be dramatically reduced. Additionally, as camera image recognition technology continues to develop, the accuracy and recognition speed of automatic detection area setup will also improve.
영상인식을 통한 카메라 설정 변경이 가능하게 되면, 설치자 1명은 카메라설치와 네트워크케이블 연결후 바로 다음 카메라를 설치하고, 또 다른 1명은 영상인식을 통해 카메라 조정 및 테스트를 이어 처리할 수 있다. 이는 사다리나 노트북을 카메라에 연결하지 않고 처리할 수 있어 시공성이 개선되며, 카메라 치부와 설정을 분업할 수 있어 신속하고 효율적으로 시스템을 구축할 수 있다.When it becomes possible to change camera settings through image recognition, one installer can install the next camera immediately after installing the camera and connecting the network cable, and another person can continue to adjust and test the camera through image recognition. This improves constructability because processing can be done without connecting a ladder or laptop to the camera, and the system can be built quickly and efficiently because camera placement and settings can be divided.
또한 카메라를 통한 영상인식 방식으로 시스템을 제어하게 되면 개별카메라의 자기진단테스트나, 전체 시스템 연동 테스트에 카메라를 입력수단으로 활용하고 카메라의 LED를 통해 점검상태를 직관적으로 확인할 수 있으며 나아가 주차장의 시설점검이나 보안순찰체크 등 시설물 유지관리에도 활용하게 되어 그 효용성을 극대화 할 수 있다.In addition, if the system is controlled using image recognition through a camera, the camera can be used as an input means for self-diagnosis tests of individual cameras or interconnection tests of the entire system, and the inspection status can be intuitively checked through the camera's LED, and furthermore, parking lot facilities can be checked. It can also be used for facility maintenance such as inspections and security patrol checks, maximizing its utility.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 영상인식으로 시스템을 설정하는 AI주차유도시스템의 구성을 도식화 한 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 영상인식으로 시스템을 설정하는 AI주차유도시스템의 카메라의 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 영상인식으로 시스템을 설정하는 AI주차유도시스템의 주차 및 차번인식 검지영역 자동설정 방법의 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 영상인식으로 시스템을 설정하는 AI주차유도시스템의 통로 및 이동검지영역 자동설정 방법의 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 영상인식으로 시스템을 설정하는 AI주차유도시스템의 검지영역 설정 정보와 주차검지 정보의 전송과정을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 영상인식으로 시스템을 설정하는 AI주차유도시스템의 영상인식을 통한 시스템 설정 방법의 순서도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 영상인식으로 시스템을 설정하는 AI주차유도시스템의 영상인식코드의 구성 체계 및 인식코드의 예시표이다.Figure 1 schematically illustrates the configuration of an AI parking guidance system that sets up the system with camera image recognition according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a camera of an AI parking guidance system that sets up the system with camera image recognition according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exemplary diagram of a method for automatically setting a parking and vehicle number recognition detection area of an AI parking guidance system that sets the system with camera image recognition according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exemplary diagram of a method for automatically setting a passage and movement detection area of an AI parking guidance system that sets the system with camera image recognition according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a flowchart showing the transmission process of detection area setting information and parking detection information of the AI parking guidance system that sets up the system with camera image recognition according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a flowchart of a system setting method through image recognition of an AI parking guidance system that sets the system through camera image recognition according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is an example table of the configuration system and recognition code of the image recognition code of the AI parking guidance system that sets up the system with camera image recognition according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명에 대하여 가장 바람직한 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
도 1을 참조하면, Referring to Figure 1,
카메라 영상인식으로 시스템을 설정하는 AI주차유도시스템은 카메라(100), 주차유도서버(200), 주차유도LED(300), 주차현황판(400), 키오스크(500), 영상관제서버(600), 영상저장장치(700)를 포함하도록 구성할 수 있다.The AI parking guidance system, which sets up the system through camera image recognition, includes a camera (100), a parking guidance server (200), a parking guidance LED (300), a parking status board (400), a kiosk (500), a video control server (600), It can be configured to include an image storage device 700.
여기서 네트워크(800)를 통해 카메라(100), 주차유도서버(200), 주차유도LED(300), 주차현황판(400), 키오스크(500), 영상관제서버(600), 영상저장장치(700)간의 데이터 통신으로 주차유도서비스와 영상보안관제 서비스를 제공할 수 있다.Here, through the network 800, the camera 100, parking guidance server 200, parking guidance LED (300), parking status board (400), kiosk (500), video control server (600), and video storage device (700) Parking guidance service and video security control service can be provided through data communication between the two systems.
또한, 주차유도서비스는 주차면의 주차여부를 인식하여 주차가능한 위치를 안내할 수 있으며, 주차된 차량의 차량번호를 인식하여 주차위치를 키오스크(500)등을 통해 확인할 수 있다. 또한 차량의 이동경로 추적과 주차가능한 주차면까지의 추천경로를 안내할 수 있다.In addition, the parking guidance service can guide parking locations by recognizing whether parking is available on the parking surface, and recognize the license plate number of the parked vehicle to confirm the parking location through the kiosk 500. It can also track the vehicle's movement path and provide recommended routes to available parking spaces.
카메라 영상인식으로 시스템을 설정하는 AI주차유도시스템에서 카메라(100)는 영상인식 기능을 직접 탑재하거나, 영상분석용 이미지 정보를 생성하여 주차유도서버(600)이나, 별도의 영상분석서버로 전송하고 이를 분석하는 분산처리 방식으로도 구현 할 수 있다.In the AI parking guidance system that sets up the system with camera image recognition, the camera 100 is directly equipped with an image recognition function, or generates image information for video analysis and transmits it to the parking guidance server 600 or a separate video analysis server. This can also be implemented using a distributed processing method to analyze this.
카메라(100)는 영상분석을 통해 주차유무와 주차차량의 차량번호를 검지하고, 차량의 이동 정보를 수집할 수 있고, 카메라(100)는 주차정보와 주차차량의 정보를 주차유도서버(200)에 전송한다.The camera 100 can detect the presence of parking and the license plate number of the parked vehicle through video analysis, and collect the movement information of the vehicle. The camera 100 transmits the parking information and the information of the parked vehicle to the parking guidance server 200. send to
카메라(100)는 촬영한 영상을 네트워크(800)를 통해 영상저장장치(700)로 전송할 수 있으며, 영상저장장치(700)는 카메라(100)가 전송한 영상정보를 저장매체에 기록하고 필요시 재생할 수 있도록 구성될 수 있다.The camera 100 can transmit the captured video to the video storage device 700 through the network 800, and the video storage device 700 records the video information transmitted by the camera 100 on a storage medium and, when necessary, It can be configured to be playable.
카메라 영상인식으로 시스템을 설정하는 AI주차유도시스템에서 주차유도서버(200)는 주차장현황을 종합적으로 관리하기 위해 주차현황표시부, 시스템제어부, 데이터베이스로 구성할 수 있다. 주차유도서버(200)는 카메라(100)가 제공한 주차가능한 주차위치정보를 취합하여 데이터베이스에 저장하고, 주차유도LED(300)와 주차현황판(400)에 전송하여 주차장 사용자에게 주차유도서비스를 제공할 수 있다.In the AI parking guidance system that sets up the system through camera image recognition, the parking guidance server 200 can be composed of a parking status display unit, a system control unit, and a database to comprehensively manage the parking lot status. The parking guidance server 200 collects available parking location information provided by the camera 100, stores it in a database, and transmits it to the parking guidance LED 300 and the parking status board 400 to provide parking guidance services to parking lot users. can do.
또한, 주차유도서버(200)는 카메라(100), 주차안내LED(300), 주차현황판(400)의 통신과 제어를 위한 환경설정 정보를 데이터베이스에 저장하고 관리하는 기능을 포함하여 구성할 수 있고, 이러한 장비를 개별 장비 또는 그룹단위로 선택하여 설정을 변경하거나 제어할 수 있다.In addition, the parking guidance server 200 can be configured to include a function to store and manage environmental setting information for communication and control of the camera 100, parking information LED 300, and parking status board 400 in a database. , you can change settings or control these devices by selecting them individually or in groups.
여기에, 주차유도서버는 주차현황을 효율적으로 표시하기 위해 주차장 도면과 주차면의 현황과 함께 카메라(100)와 주차유도LED(200) 등 설치된 위치를 이미지맵 형태로 표시할 수 있다.Here, in order to efficiently display the parking status, the parking guidance server can display the installed location of the camera 100 and parking guidance LED 200 along with the parking lot drawing and the status of the parking surface in the form of an image map.
카메라 영상인식으로 시스템을 설정하는 AI주차유도시스템에서 주차유도LED(200)과 주차현황판(300)은 주차장의 층별 또는 이동통로에 대한 주차가능 대수와 주차가능한 방향을 안내할 수 있다.In the AI parking guidance system that sets up the system through camera image recognition, the parking guidance LED (200) and the parking status board (300) can guide the number of parking spaces available for each parking lot floor or moving passage and the direction in which parking is available.
또한, 키오스크(400)는 주차된 차량번호를 입력하여, 주차위치를 확인하고 입출입시간에 따른 주차요금정산 기능을 포함하여 구성할 수있다.Additionally, the kiosk 400 can be configured to include a function to check the parking location by entering the number of the parked vehicle and to calculate parking fees according to entry and exit times.
그리고, 영상관제서버(600) 카메라가 제공하는 영상정보를 실시간으로 검색, 열람 할 수 있으며 영상저장장치(700)는 카메라가 전송하는 영상을 저장매체에 기록할 수 있도록 구성할 수 있다.In addition, the video control server 600 can search and view video information provided by the camera in real time, and the video storage device 700 can be configured to record the video transmitted by the camera to a storage medium.
도 2을 참조하면,Referring to Figure 2,
카메라 영상인식으로 시스템을 설정하는 AI주차유도시스템의 카메라(100)는 영상촬영부(110), 영상전송부(120), 영상처리부(130), 메모리부(140), 제어부(150), LED표시부(160), 통신부(170)를 포함하여 구성할 수 있다.The camera 100 of the AI parking guidance system that sets up the system through camera image recognition includes an image capture unit 110, an image transmission unit 120, an image processing unit 130, a memory unit 140, a control unit 150, and an LED display unit. It can be configured to include (160) and a communication unit (170).
여기서 영상촬영부(110)는 싱글렌즈, 멀티렌즈, 어안렌즈로 다양한 렌즈를 활용하여 구성하고 영상을 촬영할 수 있다.Here, the video capture unit 110 can be configured using various lenses such as single lens, multi-lens, and fish-eye lens and can capture video.
영상전송부(120)는 촬영한 영상을 영상관제서버로 스트리밍으로 실시간으로 전송할 수 있으며, 영상저장장치에 전송하여 저장할 수 있다.The video transmission unit 120 can transmit the captured video to the video control server in real time by streaming, and can transmit and store it in a video storage device.
영상처리부(130)는 촬용한 영상에서 문자, 기호, 숫자 인식이 가능할 수 있고, 사람, 자동차, 스토퍼 등 주차장의 환경에서 객체를 인식할 수 있다.The image processing unit 130 may be capable of recognizing letters, symbols, and numbers from captured images, and may recognize objects in a parking lot environment, such as people, cars, and stoppers.
또한, 영상처리부(130)는 영상에서 인식한 객체정보를 기반으로 주차면영역, 차량번호인식영역, 통로영역, 이동검지영역을 자동으로 생성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the image processing unit 130 is characterized by automatically generating a parking surface area, a license plate recognition area, a passage area, and a movement detection area based on object information recognized in the image.
영상처리부(130)는 주차면에 차량이 주차되어 있는지 주차유무와, 주차된 차량의 번호 인식할 수 있다. 영상처리부(130)는 검지된 객체의 통로의 이동좌표를 검지할 수 잇다.The image processing unit 130 can recognize whether a vehicle is parked on the parking surface, whether the vehicle is parked, and recognize the number of the parked vehicle. The image processing unit 130 can detect the movement coordinates of the passage of the detected object.
메모리부(140)는 영상처리부(130)에서 인식한 주차면의 주차유무, 차량번호, 차량의 이동좌표 등의 정보를 저장한다.The memory unit 140 stores information such as the presence or absence of parking on the parking surface recognized by the image processing unit 130, vehicle number, and movement coordinates of the vehicle.
또한, 영상촬영부(110), 영상전송부(120), 영상처리부(130), LED표시부(150)의 기능 구동에 필요한 환경설정값과 프로그램 소스를 저장한다.In addition, environmental settings and program sources required to operate the functions of the image capture unit 110, image transmission unit 120, image processing unit 130, and LED display unit 150 are stored.
제어부(150)는 영상처리부(130)에서 영상인식으로 명령어를 인식한 경우, 메모리부(140)에 저장된 프로그램을 실행으로, 메모리부(140)에 저장된 환경설정 정보를 변경하고, 통신부(170)을 통해 주차유도시스템 서버 또는 다른 장비와의 통신을 실행할 수 있다.When the image processing unit 130 recognizes a command through image recognition, the control unit 150 executes the program stored in the memory unit 140 to change the environment setting information stored in the memory unit 140, and the communication unit 170 You can communicate with the parking guidance system server or other equipment through .
LED표시부(160)는 LED램프의 컬러의 변경으로 주차가능여부를 표시할 수 있고, 제어부(150)이 제어하는 상태로 컬러를 변경하고 점멸주기와 밝기를 제어해서 현재 상태를 표현할 수 있다.The LED display unit 160 can display whether parking is possible by changing the color of the LED lamp, and can express the current state by changing the color and controlling the flashing cycle and brightness under the control of the control unit 150.
통신부(170)는 메모리부(140)에 저장되어 있는 주차정보, 차량번호정보, 차량이동좌표 등의 정보를 주차유도서버로 전송할 수 있다. 또한, 네트워크를 통해 주차유도LED, 키오스크 등의 장비와 통신하고 필요한 데이터를 송수신 할 수 있다.The communication unit 170 may transmit information such as parking information, license plate number information, and vehicle movement coordinates stored in the memory unit 140 to the parking guidance server. In addition, it can communicate with equipment such as parking guidance LEDs and kiosks through the network and transmit and receive necessary data.
도 3을 참조하면, Referring to Figure 3,
카메라 영상인식으로 시스템을 설정하는 AI주차유도시스템의 카메라는 검기영역자동설정시 주차장영상에서 주차장면을 표시하는 주차라인(310), 주차면에 설치된 스토퍼(311), 주차장의 기둥(312) 등을 객체로 인식할 수 있다.The camera of the AI parking guidance system, which sets up the system through camera image recognition, includes parking lines (310) that display the parking lot surface in the parking lot video when automatically setting the inspection area, stoppers (311) installed on the parking surface, and parking pillars (312). can be recognized as an object.
이후, 카메라는 영상인식으로 주차의 안쪽 경계를 면으로하는 주차검지영역(320)을 좌에서 우측으로 순차적으로 임시로 생성한다. Afterwards, the camera temporarily creates a parking detection area 320 using the inner boundary of the parking lot sequentially from left to right through image recognition.
그리고, 임시검지영역 생성후 일반적인 카메라의 설치높이, 통로의 폭, 주차면 크기를 기준으로 원근거리를 계산하고, 주차면의 평균적인 크기를 기준으로 배치하고 평균값을 10%이상 초과하는 범위는 제외하여 보정한다.Then, after creating a temporary detection area, the distance is calculated based on the installation height of the general camera, the width of the passage, and the size of the parking surface, and it is placed based on the average size of the parking surface, excluding the range that exceeds the average by more than 10%. and correct it.
또한, 스토퍼(311)가 설치 되어 있는 경우 스토퍼(311)의 위치와 크기를 기준으로 원근거리를 계산하여 임시추가로 보정할 수 있다.In addition, if the stopper 311 is installed, the far and near distance can be calculated based on the position and size of the stopper 311 and temporarily corrected.
마지막으로 순차적으로 생성한 임시정보에서 상하단의 거리의 평균값을 구하고, 이값으로 각 주차면 검지영역의 상하단길이를 보정하여 주차검지영역(320)을 생성한다. Finally, the average value of the upper and lower distances is obtained from the sequentially generated temporary information, and the upper and lower lengths of each parking surface detection area are corrected with this value to create the parking detection area 320.
생성된 주차검지영역(320) 좌측에서 우측으로 카메라ID+생성한 순번으로 ID값을 생성하여 저장하고 주차검지영역(320)의 아래쪽 경계라인부터 중간 위치까지를 차번인식영역으로 생성한다.ID values are generated and stored in the order of camera ID + generated number from left to right of the created parking detection area 320, and the area from the lower border line of the parking detection area 320 to the middle position is created as a vehicle number recognition area.
상기 방법으로 카메라는 영상인식으로 주차검지영역(320), 차번인식영역(330)을 자동으로 생성한다.Using the above method, the camera automatically creates a parking detection area 320 and a vehicle number recognition area 330 through image recognition.
도 4을 참조하면, Referring to Figure 4,
카메라 영상인식으로 시스템을 설정하는 AI주차유도시스템의 카메라는 촬영한 주차장영상에서 주차장면을 표시하는 주차라인과 이동통로에 임의로 설치하는 경계인식판(410)을 객체로 인식할 수 있다.The camera of the AI parking guidance system, which sets up the system with camera image recognition, can recognize the parking line indicating the parking lot surface and the border recognition plate 410 randomly installed in the moving passage as objects in the captured parking lot video.
여기서, 경계인식판(410)은 주차장의 환경적인 변수(물건, 사람, 빛반사, 통로오염, 바닥색상 등에 따른 인식율 차이 등)를 최소화 하기 위해 이동검지영역(430)의 시작과 끝점에 설치하여 사용한다. 그러나, 경계인식판(410)은 카메라 영상인식을 통한 거리측정으로 대체될 수 있다.Here, the boundary recognition plate 410 is installed and used at the start and end points of the movement detection area 430 to minimize the environmental variables of the parking lot (differences in recognition rates due to objects, people, light reflection, passage contamination, floor color, etc.). do. However, the boundary recognition plate 410 can be replaced by distance measurement through camera image recognition.
먼저, 카메라는 영상의 아래부터 경계인식판(410)의 위치까지 수평경계선을 3개 생성한다. First, the camera creates three horizontal boundaries from the bottom of the image to the location of the boundary recognition plate 410.
이후, 이 경계선과 주차라인이 교차하는 점들의 좌표를 생성하고 화면의 중심선에서 가장 가까운 좌측상단과 좌측하단의 좌표를 포함하는 좌측주차선(414)을 생성한다. ?또한 화면의 중심선에서 가장 가까운 우측상단과 우측하단의 좌표를 포함하는 우측주차선(415)을 생성한다.Afterwards, the coordinates of the points where this boundary line and the parking line intersect are generated, and the left parking line 414 containing the coordinates of the upper left and lower left corners closest to the center line of the screen is generated. ?Also, a right parking line 415 is created containing the coordinates of the upper right and lower right corners closest to the center line of the screen.
이제 상하 수평경계선과 좌우측경계선이 교차하는 4개의 좌표를 연결하여 통로영역(420)을 자동으로 생성한다.Now, the passage area 420 is automatically created by connecting the four coordinates where the upper and lower horizontal boundaries and the left and right boundaries intersect.
마지막으로, 경계인식판(410)으로 부터 통로영역(420) 안쪽으로 50픽셀 까지를 이동검지영역(430)으로 자동으로 생성한다.Finally, a movement detection area 430 is automatically created up to 50 pixels from the boundary recognition plate 410 inside the passage area 420.
카메라는, 영상인식으로 통로영역(420)과 이동검지영역(430)를 자동으로 생성하고, 카메라 영상위에 표시할 수 있다. 또한, 주차유도서버와 네트워크로 연결되면 통로영역(420)과 이동검지영역(430)의 좌표를 서버로 전송한다.The camera can automatically create a passage area 420 and a movement detection area 430 through image recognition and display them on the camera image. In addition, when connected to the parking guidance server and the network, the coordinates of the passage area 420 and the movement detection area 430 are transmitted to the server.
주차유도서버는 카메라가 전송한 통로영역(420)과 이동검지영역(430)의 화면상의 좌표와, 주차유도서버의 이미지맵상의 해당 통로영역(420)과 이동검지영역(430)의 이미지맵 좌표를 정합하여 주차유도서버에서 표출할 수 있다.The parking guidance server uses the on-screen coordinates of the passage area 420 and the movement detection area 430 transmitted by the camera, and the image map coordinates of the passage area 420 and the movement detection area 430 on the image map of the parking guidance server. can be matched and displayed on the parking guidance server.
이는 카메라 영상에서의 객체의 중심점의 이동좌표를 기준으로 이미지 맵상에서의 이동좌표를 생성하고 이를 기반으로 차량의 이동경로를 파악하는 것을 특징으로 한다.This is characterized by generating movement coordinates on an image map based on the movement coordinates of the center point of the object in the camera image and identifying the vehicle's movement path based on this.
도 5을 참조하면, Referring to Figure 5,
카메라 영상인식으로 시스템을 설정하는 AI주차유도시스템의 카메라(520)는 영상인식코드(S510)을 인식해서 카메라의 IP정보와 주차유도서버의 IP정보(S531)를 입력해서 네트워크에 연결할 수 있다.The camera 520 of the AI parking guidance system, which sets up the system with camera image recognition, can connect to the network by recognizing the image recognition code (S510) and entering the camera's IP information and the parking guidance server's IP information (S531).
그리고 카메라(520)는 메모리에 저장되어 있는 주차검지영역, 차번인식영역, 통로영역, 이동검지영역 좌표정보를 주차유도서버(530)에 전송한다.And the camera 520 transmits the parking detection area, vehicle number recognition area, passage area, and movement detection area coordinate information stored in the memory to the parking guidance server 530.
카메라가 주차유도서버(530)에 재접속 하는 경우, 카메라(520)와 주차유도서버(530)의 환경설정 데이터는 업데이트시간이 최신인 데이터로 동기화하고 주차유도서버(530)에서 업데이트한 데이터를 수신하여 적용할 수 있다.When the camera reconnects to the parking guidance server 530, the environmental setting data of the camera 520 and the parking guidance server 530 are synchronized with data with the latest update time and receive the updated data from the parking guidance server 530. It can be applied.
주차유도서버(530)의 키보드와 같은 입력장치(540)를 통해 카메라의 IP정보, 주차검지영역, 차번인식영역, 통로영역, 이동검지영역 정보를 종래의 방법으로 데이터를 변경할 수 있다.Through the input device 540, such as the keyboard of the parking guidance server 530, the camera's IP information, parking detection area, license plate recognition area, passage area, and movement detection area information can be changed in a conventional manner.
이후, 카메라(520)의 운영시 인지되는 주차여부와, 차량번호등 데이터는 주차유도서버(530)으로 전송되어 서비스 된다.Thereafter, data such as parking status and vehicle number recognized during operation of the camera 520 are transmitted to the parking guidance server 530 for service.
도 6을 참조하면, Referring to Figure 6,
카메라 영상인식으로 시스템을 설정하는 AI주차유도시스템의 카메라에 영상인식활성화 코드를 노출하면 영상인식코드 기능이 활성화되고, LED램프의 컬러를 변경하여 시작을 표시하다. 이후, 실행하고자 하는 기능의 기능인식코드(S620)를 순차적으로 인식 시킨다.When the video recognition activation code is exposed to the camera of the AI parking guidance system that sets the system up with camera video recognition, the video recognition code function is activated and the color of the LED lamp changes to indicate the start. Afterwards, the function recognition code (S620) of the function to be executed is sequentially recognized.
이때, 카메라의 제어부는 메모리에 저장된 인식카드별 프로세스(S630)를 호출하여 명령을 실행한다.At this time, the camera's control unit calls the process (S630) for each recognition card stored in the memory and executes the command.
이후, 카메라는 프로세스의 진행 상태를 LED컬러와 점등으로 표시한다.Afterwards, the camera displays the progress of the process with LED colors and lights.
설치자는 명령실행에 필요한 추가 정보를 카메라에 노출하여 정보입력 및 명령을 실행 한다.The installer exposes additional information necessary for command execution to the camera, inputs information, and executes commands.
설치자는 취소 명령으로 실행을 중단 할 수 있으며, 일정 시간 추가적인 진행이 없으면 자동 취소 된다.The installer can stop execution with a cancel command, and if no further progress is made for a certain period of time, it is automatically canceled.
카메라 영상인식을 통한 환경설정은 초기 시스템 구축시 주로 활용하며, 시스템 보안관리를 위해 주차유도서버에서 개별 또는 전체카메라의 카메라인설정 기능을 활성화, 비활성화 할 수 있는 것을 특징으로 한다.Environmental settings through camera image recognition are mainly used when building the initial system, and feature the ability to activate or deactivate the camera-in setting function of individual or all cameras in the parking guidance server for system security management.
영상인식을 통해 설정할 수 있는 정보의 예로는, 카메라의 네트워크설정 정보, 주차유도서버의 IP정보, 영상저장장치의 IP정보, 카메라의 설치위치정보 등 시스템 설정이 가능하다.Examples of information that can be set through image recognition include system settings such as camera network setting information, parking guidance server IP information, video storage device IP information, and camera installation location information.
또한, 영상인식을 통해 시스템간의 통신 테스트 명령, 카메라의 재부팅, 주차유도LED의 재부팅,시스템의 단위 시험 및 순차적인 기능 검수 테스트 명령 등 카메라 뿐만 아니라, 주차유도LED나 주차유도서버 등 네트워크를 통해 연계되는 시스템까지 제어할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, through image recognition, communication test commands between systems, rebooting of cameras, rebooting of parking guidance LEDs, system unit tests, and sequential function inspection test commands are connected through the network to not only cameras, but also parking guidance LEDs and parking guidance servers. It is characterized by being able to control even the system that operates.
도 7을 참조하면, Referring to Figure 7,
카메라 영상인식으로 시스템을 설정하는 AI주차유도시스템의 영상인식코드(S700)는 기능호출코드(S710), 데이터입력값(S720), 명령어코드(S730)를 3가지 형태로 구성된다.The image recognition code (S700) of the AI parking guidance system, which sets up the system through camera image recognition, consists of three types: function call code (S710), data input value (S720), and command code (S730).
영상인식코드(S700)는 차량번호인식 방식과 동일하게 기호, 문자, 숫자를 조합하여 생성할 수 있다.The image recognition code (S700) can be created by combining symbols, letters, and numbers in the same way as the vehicle number recognition method.
기능호출코드(S710), 데이터입력값(S720), 명령어코드(S730)는 종이와 같은 출력물로 설치자가 간편하게 소지할 수 있다.The function call code (S710), data input value (S720), and command code (S730) can be easily carried by the installer as printouts such as paper.
또한, 테블릿PC나 휴대폰 등 휴대용단말기의 화면을 이용한 표출도 가능해서 명령의 처리순서에 따라 코드를 순차적으로 표출하면 카메라에 정보를 빠르게 전달 할 수 있다.In addition, it is possible to display using the screen of a portable terminal such as a tablet PC or mobile phone, so information can be quickly delivered to the camera by displaying the code sequentially according to the processing order of the command.
더욱 바람직한 실시형태의 구현을 위하여 영상인식코드체계(S700)는 확장하면 카메라를 또다른 정보입력장치로 활용할 수 있어, 주차유도시스템 뿐만 아니라 주차장내 방범순찰, 카메라 주변의 시설물점검, 주차면의 청소, 유지보수점검 작업지시 등 시설물유지관리를 위한 위치별 정보취합 수단으로 활용할 수 있어 시스템의 효용가치를 향상시킬 수 있는 장점이 있다.In order to implement a more desirable embodiment, the image recognition code system (S700) can be expanded to use the camera as another information input device, not only as a parking guidance system, but also as a crime prevention patrol in the parking lot, inspection of facilities around the camera, and cleaning of the parking surface. It has the advantage of improving the utility value of the system as it can be used as a means of collecting location-specific information for facility maintenance, such as maintenance inspection work orders.
이상 첨부된 도면을 참조하여 설명한 본 발명의 실시예에 따르면, 주차유도시스템을 구축하는데 있어 설치자는 카메라의 인공지능 영상분석을 통한 검지영역 자동 설정으로 더욱 신속하고 효율적으로 시스템을 구축할 수 있다.According to the embodiment of the present invention described above with reference to the attached drawings, when building a parking guidance system, the installer can build the system more quickly and efficiently by automatically setting the detection area through artificial intelligence image analysis of the camera.
100, 520
카메라
110
영상촬영부
120
영상전송부
130
영상처리부
140
메모리부
150
제어부
160
LED표시부
170
통신부
200, 530
주차유도서버
300
주차유도LED
400
주차현황판
500
키오스크
600
영상관제서버
700
영상저장장치
800
네트워크
310
주차라인
311
스토퍼
312
주차장기둥
320
주차검지영역
330
차번인식영역
410
경계인식판
411
수평경계선1
412
수평경계선2
413
수평경계선3
414
좌측주차선
415
우측주차선
420
통로영역
430
이동검지영역
540
입력장치
S510, S700
영상인식코드
S521
주차유도서버 IP인식
S522
차량검지, 이동좌표인식
S523
주차검지, 차량번호인식
S610
영상인식모드 활성화코드 입력
S620
기능인식코드 입력
S630
프로세스 호출
S640
인식상태 LED변경
S650
프로세스 실행
S660
실행결과 LED변경
S710
기능호출코드
S720
데이터입력값
S730
명령어코드100, 520 cameras
110 Videography Department
120 Video transmission department
130 Image processing unit
140 memory unit
150 control unit
160 LED display
170 Department of Communications
200, 530 parking guidance server
300 Parking guidance LED
400 parking status board
500 kiosks
600 video control server
700 video storage device
800 network
310 parking line
311 stopper
312 Parking lot pillar
320 Parking detection area
330 Vehicle number recognition area
410 Boundary recognition plate
411 horizontal border 1
412 horizontal border 2
413 horizontal border 3
414 left parking line
415 Right parking line
420 passage area
430 Movement detection area
540 input device
S510, S700 video recognition code
S521 parking guidance server IP recognition
S522 vehicle detection, movement coordinate recognition
S523 parking detection, vehicle number recognition
Enter S610 video recognition mode activation code
Enter S620 function recognition code
S630 process call
S640 recognition status LED change
S650 process execution
S660 execution result LED change
S710 function call code
S720 data input value
S730 command code
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220085056A KR20240008098A (en) | 2022-07-11 | 2022-07-11 | AI parking guidance system that sets up the system with camera image recognition |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220085056A KR20240008098A (en) | 2022-07-11 | 2022-07-11 | AI parking guidance system that sets up the system with camera image recognition |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20240008098A true KR20240008098A (en) | 2024-01-18 |
Family
ID=89716296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220085056A KR20240008098A (en) | 2022-07-11 | 2022-07-11 | AI parking guidance system that sets up the system with camera image recognition |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20240008098A (en) |
-
2022
- 2022-07-11 KR KR1020220085056A patent/KR20240008098A/en unknown
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