KR20240007436A - Dual mode seeking apparatus and guided weapon with the same - Google Patents
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Abstract
이중 모드 탐색 장치 및 이를 포함하는 유도 무기가 개시될 수 있다. 일 실시예에 따른 이중 모드 탐색 장치는 표적에 대한 입력 신호에 관해 제1 신호의 센서 대역과 제2 신호의 센서 대역을 동일한 광학 경로로 집속시키는 공통 광학계; 공통 광학계에 연결되고, 주기적 패턴의 회전에 의해 입력 신호를 제1 신호 및 제2 신호로 분할하고, 제1 신호 및 제2 신호 각각에 대해 신호 처리를 수행하여 표적에 대한 정밀 추적 결과를 생성하는 센서부; 및 센서부에 연결되고, 입력 신호의 획득 주기에 따라 주기적 패턴의 회전을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.A dual mode search device and a guided weapon including the same may be disclosed. A dual-mode search device according to an embodiment includes a common optical system that focuses the sensor band of the first signal and the sensor band of the second signal into the same optical path with respect to the input signal for the target; It is connected to a common optical system, divides the input signal into a first signal and a second signal by rotating a periodic pattern, and performs signal processing on each of the first signal and the second signal to generate a precise tracking result for the target. sensor unit; And it may include a control unit connected to the sensor unit and controlling rotation of the periodic pattern according to the acquisition period of the input signal.
Description
본 발명은 유도 무기에 장착되는 이중 모드 탐색 장치 및 이를 포함하는 유도 무기에 관한 것이다.The present invention relates to a dual mode search device mounted on a guided weapon and a guided weapon including the same.
최근, 표적을 정밀 타격하기 위해 표적을 탐색하는 탐색 장치가 유도 무기에 필수적으로 적용되고 있다. 이러한 탐색 장치는 표적을 식별 및 추적하여 표적의 위치를 검출하고 있다.Recently, search devices that search for targets in order to precisely hit them are being essential for guided weapons. These search devices identify and track the target and detect the target's location.
종래에는 단일 센서를 이용하는 단일 모드의 탐색 장치가 이용되었고, 단일 모드의 탐색 장치는 단일 센서가 갖는 장점 및/또는 단점이 명확하다. 이로 인해, 단일 센서를 이용하는 단일 모드의 탐색 장치의 단점을 보완하기 위해 복수의 센서를 병합하여 사용하는 다중 모드의 탐색 장치가 개발되고 있다. 즉, 유도 무기의 성능을 높이기 위해 다양한 파장 대역에서의 표적 정보를 획득할 수 있도록 복수의 센서가 탑재되는 다중 모드의 탐색 장치가 개발되고 있다.Conventionally, a single-mode search device using a single sensor has been used, and the advantages and/or disadvantages of a single-mode search device are clear. For this reason, in order to compensate for the shortcomings of single-mode search devices using a single sensor, multi-mode search devices that use multiple sensors combined are being developed. In other words, in order to improve the performance of guided weapons, a multi-mode search device equipped with multiple sensors is being developed to obtain target information in various wavelength bands.
그러나, 탐색 장치는 유도 무기의 효과적인 운용을 위해 크기의 제약을 받는다. 복수의 센서를 유도 무기의 작은 공간에 배치하기 위해 동일 광축, 동일 광학 설계를 적용하여 광학계가 차지하는 크기를 최소화하고 있다. 즉, 복수의 센서를 유도 무기에 배치하기 위해 광학계를 하나로 사용하는 공통 광학계가 적용되고 있다.However, search devices are limited in size for effective operation of guided weapons. In order to place multiple sensors in the small space of a guided weapon, the same optical axis and same optical design are applied to minimize the size occupied by the optical system. In other words, a common optical system that uses one optical system is being applied to place multiple sensors on a guided weapon.
다중 모드의 탐색 장치 중 레이저 센서와 적외선 센서를 결합하는 탐색 장치를 유도 무기에 적용하는 경우, 공통 광학계를 사용하더라도 레이저 센서와 적외선 센서가 감지하는 파장이 상이하여 최종적으로 레이저 센서와 적외선 센서에 전달되는 파장이 구분되어야 하기 때문에, 표적 신호가 레이저 센서와 적외선 센서에 전달되기 전에 파장 분할을 위한 광학적 파장 분할기가 적용되어야 한다.When a multi-mode search device that combines a laser sensor and an infrared sensor is applied to a guided weapon, even if a common optical system is used, the wavelengths detected by the laser sensor and the infrared sensor are different and are ultimately transmitted to the laser sensor and the infrared sensor. Because the wavelengths must be distinguished, an optical wavelength splitter must be applied to split the target signal before it is transmitted to the laser sensor and infrared sensor.
이러한 파장 분할기는 설계가 어렵고, 레이저 센서와 적외선 센서 각각으로 전달되는 광의 세기도 함께 분할하기 때문에, 광학 효율이 낮은 문제점이 있다. 즉, 파장 분할기에 의해 분할된 파장이 레이저 센서와 적외선 센서의 잡음 광원으로 될 수 있으며, 파장 분할 시에 분할 효율로 인해 레이저 센서와 적외선 센서에 전달되는 광의 손실이 발생하게 되는 문제점이 있다.Such a wavelength splitter is difficult to design, and since it also splits the intensity of light transmitted to each of the laser sensor and the infrared sensor, there is a problem of low optical efficiency. In other words, the wavelength split by the wavelength splitter may become a noise light source for the laser sensor and the infrared sensor, and there is a problem in that loss of light transmitted to the laser sensor and infrared sensor occurs due to splitting efficiency during wavelength splitting.
본 발명은 회전하여 기계적으로 광 분할을 수행하는 광 분할부를 이용하여 광학적 파장 분할보다 높은 효율로 파장을 분할하면서 적외선 센서의 불균일 보정을 가능하게 하는 이중 모드 탐색 장치 및 이를 포함하는 유도 무기를 제공할 수 있다.The present invention provides a dual-mode search device that enables non-uniformity correction of an infrared sensor while splitting wavelengths with higher efficiency than optical wavelength splitting using a light splitter that rotates and mechanically performs light splitting, and a guided weapon including the same. can do.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 이중 모드 탐색 장치가 개시될 수 있다. 일 실시예에 따른 이중 모드 탐색 장치는 표적에 대한 입력 신호에 관해 제1 신호의 센서 대역과 제2 신호의 센서 대역을 동일한 광학 경로로 집속시키는 공통 광학계; 상기 공통 광학계에 연결되고, 주기적 패턴의 회전에 의해 상기 입력 신호를 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호로 분할하고, 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호 각각에 대해 신호 처리를 수행하여 상기 표적에 대한 정밀 추적 결과를 생성하는 센서부; 및 상기 센서부에 연결되고, 상기 입력 신호의 획득 주기에 따라 상기 주기적 패턴의 회전을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a dual-mode search device may be disclosed. A dual-mode search device according to an embodiment includes a common optical system that focuses the sensor band of the first signal and the sensor band of the second signal into the same optical path with respect to the input signal for the target; It is connected to the common optical system, divides the input signal into the first signal and the second signal by rotating a periodic pattern, and performs signal processing on each of the first signal and the second signal to reach the target. a sensor unit that generates precise tracking results; And it may include a control unit connected to the sensor unit and controlling rotation of the periodic pattern according to the acquisition period of the input signal.
일 실시예에 있어서, 상기 센서부는 상기 주기적 패턴을 포함하고, 상기 제어부의 제어에 따라 회전하여 상기 입력 신호를 상기 제1 신호 및 제2 신호로 분할하는 광 분할부; 상기 제1 신호를 수신하고 상기 제1 신호에 기초하여 상기 표적의 방향을 결정하는 제1 센서부; 상기 제2 신호를 수신하고 상기 제2 신호에 영상 적분 처리를 수행하여 적분 영상을 생성하는 제2 센서부; 및 상기 표적의 방향 및 상기 적분 영상에 기초하여 상기 표적의 방향을 추정하고, 상기 추정된 표적의 방향에 기초하여 상기 표적의 식별 및 추적을 수행하며, 상기 표적의 식별 및 추적에 의해 상기 정밀 추적 결과를 생성하는 신호 처리부를 포함할 수 있다.In one embodiment, the sensor unit includes an optical splitter that includes the periodic pattern and rotates under control of the controller to split the input signal into the first signal and the second signal; a first sensor unit that receives the first signal and determines the direction of the target based on the first signal; a second sensor unit that receives the second signal and performs image integration processing on the second signal to generate an integrated image; and estimating the direction of the target based on the direction of the target and the integrated image, performing identification and tracking of the target based on the estimated direction of the target, and performing precise tracking by identifying and tracking the target. It may include a signal processing unit that generates a result.
일 실시예에 있어서, 상기 제1 센서부는 상기 공통 광학계로부터 상기 입력 신호가 전달되는 경로와 수직한 경로 상에 설치될 수 있다.In one embodiment, the first sensor unit may be installed on a path perpendicular to the path through which the input signal is transmitted from the common optical system.
일 실시예에 있어서, 상기 제2 센서부는 상기 공통 광학계로부터 상기 입력 신호가 전달되는 경로와 수직한 경로 상에 설치될 수 있다.In one embodiment, the second sensor unit may be installed on a path perpendicular to the path through which the input signal is transmitted from the common optical system.
일 실시예에 있어서, 상기 주기적 패턴은 상기 입력 신호를 반사시키는 적어도 하나의 거울면; 및 상기 입력 신호를 투과시키는 투과 공간을 갖는 적어도 하나의 투과면을 포함할 수 있다.In one embodiment, the periodic pattern includes at least one mirror surface that reflects the input signal; And it may include at least one transmission surface having a transmission space that transmits the input signal.
일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 제1 신호가 입사되기 전에 상기 적어도 하나의 거울면에 의해 상기 입력 신호가 상기 제2 센서부에 전달되지 않는 닫힌 상태가 되도록 상기 광 분할부를 제어할 수 있다.In one embodiment, the control unit may control the light splitting unit to be in a closed state in which the input signal is not transmitted to the second sensor unit by the at least one mirror surface before the first signal is incident. there is.
일 실시예에 있어서, 상기 제2 센서부는 상기 닫힌 상태에서 실시간으로 불균일 보정을 수행할 수 있다.In one embodiment, the second sensor unit may perform non-uniformity correction in real time in the closed state.
일 실시예에 있어서, 상기 제1 신호는 레이저 신호를 포함하고, 상기 제2 신호는 적외선 신호를 포함할 수 있다.In one embodiment, the first signal may include a laser signal, and the second signal may include an infrared signal.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 유도 무기가 개시될 수 있다. 일 실시예에 따른 유도 무기는 일 실시예에 따른 이중 모드 탐색 장치를 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, a guided weapon may be disclosed. A guided weapon according to an embodiment may include a dual mode search device according to an embodiment.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 표적 신호가 복수의 센서(예를 들어, 레이저 센서와 적외선 센서)에 동시에 입사되는 환경에서 표적 신호의 파장 분할로 인한 손실을 최소화하면서 신호 검출을 수행할 수 있다.According to various embodiments of the present invention, signal detection can be performed while minimizing loss due to wavelength division of the target signal in an environment where the target signal is simultaneously incident on a plurality of sensors (e.g., a laser sensor and an infrared sensor). .
또한, 레이저 센서와 적외선 센서를 이용하지만 표적 정보의 획득률에서 손실없이 표적 신호가 계측될 수 있다. 즉, 기계적인 광 분할을 통해 시간적인 표적 정보의 손실을 최소화할 수 있다.In addition, although a laser sensor and an infrared sensor are used, the target signal can be measured without loss in the target information acquisition rate. In other words, the loss of temporal target information can be minimized through mechanical light splitting.
또한, 적외선 센서의 불균일 보정을 위한 별도의 셔터가 필요로 하지 않으며, 필요한 시점에 적외선 센서에 대해 불균일 보정을 수행할 수 있다.In addition, a separate shutter for non-uniformity correction of the infrared sensor is not required, and non-uniformity correction can be performed on the infrared sensor when necessary.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 모드 탐색 장치를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 모드 탐색 장치를 유도 무기에 탑재한 예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공통 광학계의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 광 분할부의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 광 분할부의 거울면에 의해 제1 신호가 반사되는 예를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 광 분할부의 투과면에 의해 제2 신호가 투과되는 예를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부의 신호 처리를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 모드 탐색 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다.Figure 1 is a block diagram schematically showing a dual-mode search device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram schematically showing an example of mounting a dual-mode search device on a guided weapon according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram schematically showing the configuration of a common optical system according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram schematically showing the configuration of a sensor unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram schematically showing the configuration of a light splitter according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a diagram illustrating an example of a first signal being reflected by a mirror surface of a light splitter according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a diagram illustrating an example in which a second signal is transmitted through the transmission surface of the light splitter according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a diagram schematically showing signal processing of the sensor unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a flowchart showing the operation of a dual-mode search device according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것이다. 본 발명에 따른 권리범위가 이하에 제시되는 실시예들이나 이들 실시예들에 대한 구체적 설명으로 한정되는 것은 아니다.Embodiments of the present invention are illustrated for the purpose of explaining the technical idea of the present invention. The scope of rights according to the present invention is not limited to the embodiments presented below or the specific description of these embodiments.
본 발명에 사용되는 모든 기술적 용어들 및 과학적 용어들은, 달리 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 의미를 갖는다. 본 발명에 사용되는 모든 용어들은 본 발명을 더욱 명확히 설명하기 위한 목적으로 선택된 것이며 본 발명에 따른 권리범위를 제한하기 위해 선택된 것이 아니다.All technical and scientific terms used in the present invention, unless otherwise defined, have meanings commonly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. All terms used in the present invention are selected for the purpose of more clearly explaining the present invention and are not selected to limit the scope of rights according to the present invention.
본 발명에서 사용되는 "포함하는", "구비하는", "갖는" 등과 같은 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 달리 언급되지 않는 한, 다른 실시예를 포함할 가능성을 내포하는 개방형 용어(open-ended terms)로 이해되어야 한다.Expressions such as "comprising", "comprising", "having", etc. used in the present invention are open terms that imply the possibility of including other embodiments, unless otherwise stated in the phrase or sentence containing the expression. It should be understood as (open-ended terms).
본 발명에서 기술된 단수형의 표현은 달리 언급하지 않는 한 복수형의 의미를 포함할 수 있으며, 이는 청구범위에 기재된 단수형의 표현에도 마찬가지로 적용된다.Singular expressions described in the present invention may include plural meanings unless otherwise specified, and this also applies to singular expressions recited in the claims.
본 발명에서 사용되는 "제1", "제2" 등의 표현들은 복수의 구성요소들을 상호 구분하기 위해 사용되며, 해당 구성요소들의 순서 또는 중요도를 한정하는 것은 아니다.Expressions such as “first” and “second” used in the present invention are used to distinguish a plurality of components from each other and do not limit the order or importance of the components.
본 발명에서 사용되는 용어 "부"는, 소프트웨어, 또는 FPGA(field-programmable gate array), ASIC(application specific integrated circuit)과 같은 하드웨어 구성요소를 의미한다. 그러나, "부"는 하드웨어 및 소프트웨어에 한정되는 것은 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고, 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서, "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스, 함수, 속성, 프로시저, 서브루틴, 프로그램 코드의 세그먼트, 드라이버, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조, 테이블, 어레이 및 변수를 포함한다. 구성요소와 "부" 내에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소 및 "부"로 결합되거나 추가적인 구성요소와 "부"로 분리될 수 있다.The term “unit” used in the present invention refers to software or hardware components such as a field-programmable gate array (FPGA) or an application specific integrated circuit (ASIC). However, “wealth” is not limited to hardware and software. The “copy” may be configured to reside on an addressable storage medium and may be configured to reproduce on one or more processors. Thus, as an example, “part” refers to software components, such as object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, procedures, subroutines, Includes segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuits, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables. The functionality provided within components and “parts” may be combined into smaller numbers of components and “parts” or may be separated into additional components and “parts”.
본 발명에서 사용되는 "~에 기초하여"라는 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 기술되는, 결정 판단의 행위 또는 동작에 영향을 주는 하나 이상의 인자를 기술하는데 사용되며, 이 표현은 결정, 판단의 행위 또는 동작에 영향을 주는 추가적인 인자를 배제하지 않는다.The expression "based on" as used in the present invention is used to describe one or more factors that influence the act or operation of a decision judgment described in the phrase or sentence containing the expression, and this expression refers to the decision , it does not exclude additional factors that influence the act or operation of judgment.
본 발명에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 경우, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수 있거나 접속될 수 있는 것으로, 또는 새로운 다른 구성요소를 매개로 하여 연결될 수 있거나 접속될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.In the present invention, when a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it means that the component can be directly connected or connected to another component, or in a new different configuration. It should be understood as something that can be connected or connected through elements.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명한다. 첨부된 도면에서, 동일하거나 대응하는 구성요소에는 동일한 참조부호가 부여되어 있다. 또한, 이하의 실시예들의 설명에 있어서, 동일하거나 대응하는 구성요소를 중복하여 기술하는 것이 생략될 수 있다. 그러나, 구성요소에 관한 기술이 생략되어도, 그러한 구성요소가 어떤 실시예에 포함되지 않는 것으로 의도되지는 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the attached drawings. In the accompanying drawings, identical or corresponding components are given the same reference numerals. Additionally, in the description of the following embodiments, overlapping descriptions of identical or corresponding components may be omitted. However, even if descriptions of components are omitted, it is not intended that such components are not included in any embodiment.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 모드 탐색 장치를 개략적으로 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 모드 탐색 장치를 유도 무기에 탑재한 예를 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 이중 모드 탐색 장치(100)는 공통 광학계(110), 센서부(120) 및 제어부(130)를 포함할 수 있다.Figure 1 is a block diagram schematically showing a dual-mode search device according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a diagram schematically showing an example of mounting a dual-mode search device on a guided weapon according to an embodiment of the present invention. am. Referring to FIGS. 1 and 2 , the dual mode search device 100 according to an embodiment may include a common optical system 110, a sensor unit 120, and a control unit 130.
공통 광학계(110)는 반사형 광학계를 공통으로 적용할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 공통 광학계(110)는 상이한 파장의 센서 대역을 동일한 광학 경로에서 동시에 집속할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 공통 광학계(110)는 표적에 대한 입력 신호에 관해 제1 신호의 센서 대역과 제2 신호의 센서 대역을 동일한 광학 경로로 집속시킬 수 있다. 예를 들면, 공통 광학계(110)는 레이저 센서에 대한 제1 신호의 센서 대역과 적외선 센서에 대한 제2 신호의 센서 대역을 동일한 광학 경로로 동시에 집속 가능한 광학계일 수 있다.The common optical system 110 may commonly use a reflective optical system. In one embodiment, the common optical system 110 can simultaneously focus sensor bands of different wavelengths in the same optical path. According to various embodiments, the common optical system 110 may focus the sensor band of the first signal and the sensor band of the second signal into the same optical path with respect to the input signal for the target. For example, the common optical system 110 may be an optical system capable of simultaneously focusing the sensor band of the first signal for the laser sensor and the sensor band of the second signal for the infrared sensor through the same optical path.
일 실시예에 있어서, 공통 광학계(110)는 서로 다른 파장에 대해 동일한 광학 경로를 구현하기 위해 반사 가능한 거울을 포함할 수 있다. 예를 들면, 공통 광학계(110)는 도 3에 도시된 바와 같이, 입사되는 입력 신호를 집속시키는 주경(310) 및 주경(310)에 의해 집속되는 신호를 다시 집속하고 방향을 변경하여 센서부(120)로 전달하는 부경(320)를 포함할 수 있다.In one embodiment, the common optical system 110 may include a reflective mirror to implement the same optical path for different wavelengths. For example, as shown in FIG. 3, the common optical system 110 re-focuses the main mirror 310 that focuses the incident input signal and the signal focused by the main mirror 310 and changes the direction to produce a sensor unit ( It may include a secondary mirror 320 that transmits to 120).
일 실시예에 있어서, 공통 광학계(110)에 입사되는 입력 신호는 서로 다른 파장을 갖는 광 신호일 수 있다. 예를 들면, 공통 광학계(110)에 입사되는 입력 신호는 제1 신호(예를 들어, 레이저 신호) 및 제2 신호(예를 들어, 적외선 신호(영상 신호))를 포함할 수 있다.In one embodiment, input signals incident on the common optical system 110 may be optical signals having different wavelengths. For example, the input signal incident on the common optical system 110 may include a first signal (eg, a laser signal) and a second signal (eg, an infrared signal (image signal)).
일 실시예에 있어서, 공통 광학계(110)는 유도 무기(GW)에 대해 신호를 수신할 수 있는 위치에 설치될 수 있다. 예를 들면, 공통 광학계(110)는 유도 무기(GW)의 전방에 설치될 수 있다.In one embodiment, the common optical system 110 may be installed in a location capable of receiving signals for a guided weapon (GW). For example, the common optical system 110 may be installed in front of the guided weapon (GW).
센서부(120)는 공통 광학계(110)에 연결될 수 있다. 센서부(120)는 공통 광학계(110)로부터 전달되는 입력 신호를 수신하고, 주기적 패턴의 회전에 의해 입력 신호를 제1 신호 및 제2 신호로 분할할 수 있다. 또한, 센서부(120)는 제1 신호 및 제2 신호 각각에 대해 신호 처리를 수행하여 표적에 대한 정밀 추적 결과를 생성할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 센서부(120)는 공통 광학계(110)에 의해 집속되는 위치, 즉 공통 광학계(110)의 후단부에 설치될 수 있다.The sensor unit 120 may be connected to the common optical system 110. The sensor unit 120 may receive an input signal transmitted from the common optical system 110 and divide the input signal into a first signal and a second signal by rotating a periodic pattern. Additionally, the sensor unit 120 may perform signal processing on each of the first signal and the second signal to generate precise tracking results for the target. In one embodiment, the sensor unit 120 may be installed at a location focused by the common optical system 110, that is, at the rear end of the common optical system 110.
제어부(130)는 센서부(120)에 연결될 수 있다. 제어부(130)는 입력 신호의 획득 주기에 따라 주기적 패턴의 회전을 제어할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 제어부(130)는 입력 신호를 제1 신호 및 제2 신호로 분할하기 위해, 제1 신호 및 제2 신호 각각의 획득 주기에 따라 주기적 패턴의 회전을 제어할 수 있다.The control unit 130 may be connected to the sensor unit 120. The control unit 130 may control the rotation of the periodic pattern according to the acquisition period of the input signal. In one embodiment, the controller 130 may control the rotation of the periodic pattern according to the acquisition period of each of the first and second signals in order to divide the input signal into the first signal and the second signal.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 4를 참조하면, 센서부(120)는 광 분할부(410), 제1 센서부(420), 제2 센서부(430) 및 신호 처리부(440)를 포함할 수 있다.Figure 4 is a diagram schematically showing the configuration of a sensor unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4 , the sensor unit 120 may include a light splitting unit 410, a first sensor unit 420, a second sensor unit 430, and a signal processing unit 440.
광 분할부(410)는 공통 광학계(110)로부터 전달되는 입력 신호를 수신하고, 수신된 입력 신호를 분할할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 광 분할부(410)는 수신된 입력 신호를 제1 신호 및 제2 신호로 분할할 수 있다. 예를 들면, 제1 신호는 레이저 신호를 포함하고, 제2 신호는 적외선 신호(영상 신호)를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 광 분할부(410)는 회전하는 회전 반사경을 포함할 수 있다.The light splitter 410 may receive an input signal transmitted from the common optical system 110 and split the received input signal. In one embodiment, the light splitter 410 may split the received input signal into a first signal and a second signal. For example, the first signal may include a laser signal, and the second signal may include an infrared signal (image signal). According to various embodiments, the light splitter 410 may include a rotating rotating reflector.
일 실시예에 있어서, 광 분할부(410)는 표적에 대한 신호의 획득 주기에 따라 회전하여 기계적으로 광 분할을 수행할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 광 분할부(410)는 회전하면서 수신된 입력된 신호를 제1 신호(예를 들어, 레이저 신호) 및 제2 신호(예를 들어, 적외선 신호)로 분할하기 위한 주기적 패턴을 포함할 수 있다. 예를 들면, 광 분할부(410)는 도 5에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 거울면(510) 및 적어도 하나의 투과면(520)을 포함하는 주기적 패턴(500)을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 거울면(510) 및 투과면(520)은 표적에 대한 신호의 획득 주기에 따라 간격 및 개수가 다양하게 정해질 수 있다.In one embodiment, the light splitter 410 may mechanically perform light splitting by rotating according to the acquisition cycle of the signal for the target. According to various embodiments, the light splitter 410 rotates and rotates a periodic pattern for splitting the received input signal into a first signal (e.g., a laser signal) and a second signal (e.g., an infrared signal). may include. For example, the light splitting unit 410 may include a periodic pattern 500 including at least one mirror surface 510 and at least one transmission surface 520, as shown in FIG. 5 . According to various embodiments, the spacing and number of the mirror surface 510 and the transmission surface 520 may be determined in various ways depending on the acquisition cycle of the signal for the target.
거울면(510)은 수신되는 입력 신호를 반사시킬 수 있다. 일 실시예에 있어서, 거울면(510)은 공통 광학계(110)로부터 전달되는 모든 입력 신호(예를 들어, 제1 신호)를 반사시킬 수 있다.The mirror surface 510 may reflect the received input signal. In one embodiment, the mirror surface 510 may reflect all input signals (eg, first signals) transmitted from the common optical system 110.
투과면(520)은 수신되는 입력 신호를 투과시킬 수 있는 투과 공간을 포함할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 투과면(520)은 공통 광학계(110)로부터 전달되는 모든 입력 신호(예를 들어, 제2 신호)를 투과시킬 수 있다.The transmission surface 520 may include a transmission space through which a received input signal can be transmitted. In one embodiment, the transmission surface 520 may transmit all input signals (eg, second signals) transmitted from the common optical system 110.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 광 분할부(410)는 표적에 대한 신호의 획득 주기를 조정하는 방법을 사용하여 기계적으로 광 분할을 수행할 수 있으며, 이를 통해 시간적인 표적 정보의 손실을 최소화할 수 있다.In this way, the light splitting unit 410 according to an embodiment of the present invention can mechanically perform light splitting using a method of adjusting the acquisition cycle of the signal for the target, thereby causing loss of temporal target information. can be minimized.
제1 센서부(420)는 광 분할부(410)로부터 제공되는 입력 신호를 수신하고, 수신된 입력 신호에 기초하여 표적 방향을 결정할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 제1 센서부(420)는 레이저 센서를 포함할 수 있다.The first sensor unit 420 may receive an input signal provided from the light splitter 410 and determine the target direction based on the received input signal. In one embodiment, the first sensor unit 420 may include a laser sensor.
다양한 실시예에 따르면, 제1 센서부(420)는 광 분할부(410)에 의해 반사되는 입력 신호 중 제1 신호의 파장 대역에만 반응할 수 있다. 예를 들면, 제1 센서부(420)는 도 6에 도시된 바와 같이, 광 분할부(410)의 거울면(510)에 의해 반사되는 입력 신호 중 제1 신호(예를 들어, 레이저 신호)의 파장 대역에만 반응할 수 있다.According to various embodiments, the first sensor unit 420 may respond only to the wavelength band of the first signal among the input signals reflected by the light splitter 410. For example, as shown in FIG. 6, the first sensor unit 420 detects a first signal (e.g., a laser signal) among the input signals reflected by the mirror surface 510 of the light splitter 410. It can only respond to the wavelength band.
일 실시예에 있어서, 제1 센서부(420)는 광 분할부(410)에 의해 반사되는 입력 신호의 경로 상에 설치될 수 있다. 예를 들면, 제1 센서부(420)는 공통 광학계(110)로부터 입력 신호가 전달되는 경로와 수직하는 경로 상에 설치될 수 있다.In one embodiment, the first sensor unit 420 may be installed on the path of the input signal reflected by the light splitter 410. For example, the first sensor unit 420 may be installed on a path perpendicular to the path through which the input signal is transmitted from the common optical system 110.
제2 센서부(430)는 광 분할부(410)로부터 제공되는 입력 신호를 수신하고, 수신된 입력 신호에 기초하여 영상 적분 처리를 수행하여 적분 영상을 생성할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 제2 센서부(430)는 적외선 센서를 포함할 수 있다.The second sensor unit 430 may receive an input signal provided from the light splitter 410 and perform image integration processing based on the received input signal to generate an integrated image. In one embodiment, the second sensor unit 430 may include an infrared sensor.
다양한 실시예에 따르면, 제2 센서부(430)는 광 분할부(410)에 의해 투과되는 입력 신호 중 적외선 파장 대역에만 반응할 수 있다. 예를 들면, 제2 센서부(430)는 도 7에 도시된 바와 같이, 광 분할부(410)의 투과면(520)에 의해 투과되는 입력 신호 중 제2 신호(예를 들어, 적외선 신호)의 파장 대역에만 반응할 수 있다.According to various embodiments, the second sensor unit 430 may respond only to the infrared wavelength band among the input signals transmitted by the light splitter 410. For example, as shown in FIG. 7, the second sensor unit 430 detects a second signal (e.g., an infrared signal) among the input signals transmitted by the transmission surface 520 of the light splitter 410. It can only respond to the wavelength band.
일 실시예에 있어서, 제2 센서부(430)는 광 분할부(410)에 의해 투과되는 입력 신호의 경로 상에 설치될 수 있다. 예를 들면, 제2 센서부(430)는 공통 광학계(110)로부터 전달되는 입력 신호의 경로와 동일한 경로 상에 설치될 수 있다.In one embodiment, the second sensor unit 430 may be installed on the path of the input signal transmitted by the light splitter 410. For example, the second sensor unit 430 may be installed on the same path as the path of the input signal transmitted from the common optical system 110.
신호 처리부(440)는 제1 센서부(420) 및 제2 센서부(430)에 연결될 수 있다. 신호 처리부(440)는 제1 센서부(420)에 의해 결정된 표적 방향과 제2 센서부(430)에 의해 생성된 적분 영상에 기초하여 표적의 정밀 추적 결과를 생성할 수 있다.The signal processing unit 440 may be connected to the first sensor unit 420 and the second sensor unit 430. The signal processing unit 440 may generate a precise tracking result of the target based on the target direction determined by the first sensor unit 420 and the integral image generated by the second sensor unit 430.
일 실시예에 있어서, 신호 처리부(440)는 제1 센서부(420)에 의해 결정된 표적 방향과 제2 센서부(430)에 의해 생성된 적분 영상에 기초하여 표적의 방향을 추정할 수 있다. 신호 처리부(440)는 추정된 표적의 방향에 기초하여 표적의 식별 및 추적을 수행할 수 있다. 신호 처리부(440)는 표적의 식별 및 추적에 기초하여 표적의 정밀 추적 결과를 생성할 수 있다.In one embodiment, the signal processing unit 440 may estimate the direction of the target based on the target direction determined by the first sensor unit 420 and the integral image generated by the second sensor unit 430. The signal processing unit 440 may identify and track the target based on the estimated direction of the target. The signal processing unit 440 may generate a precise tracking result of the target based on the identification and tracking of the target.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부의 신호 처리를 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 8을 참조하면, 제2 센서부(430)는 연속적으로 입사되는 신호에 대해 신호 처리를 수행하며, 50 내지 60Hz 단위로 신호 처리를 수행할 수 있다. 즉, 제2 센서부(430)는 50 내지 60Hz 단위로 신호가 입력될 수 있다. 한편, 제1 센서부(420)는 20Hz 단위로 신호가 입력될 수 있다. 따라서, 제1 센서부(420)와 제2 센서부(430)는 시간 상으로 신호들이 중복되어 입력되지 않을 수 있다.Figure 8 is a diagram schematically showing signal processing of the sensor unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 8, the second sensor unit 430 performs signal processing on continuously incident signals and may perform signal processing in units of 50 to 60 Hz. That is, the second sensor unit 430 may receive signals in units of 50 to 60 Hz. Meanwhile, signals may be input to the first sensor unit 420 in units of 20 Hz. Accordingly, signals may not be input to the first sensor unit 420 and the second sensor unit 430 overlapping in time.
제2 신호(예를 들어, 적외선 신호)는 이중 모드 탐색 장치(100)로 입사될 때 연속적으로 입력되지만, 제1 신호(예를 들어, 레이저 신호)는 펄스 신호로 특정 순간에만 입사된다. 따라서, 제어부(130)는 제1 신호(예를 들어, 레이저 신호)가 입사되기 전에 공통 광학계(110)로부터 입력 신호가 전달되는 경로 상에 광 분할부(410)의 거울면(510)이 위치하도록 광 분할부(410)를 제어할 수 있다. 즉, 제어부(130)는 광 분할부(410)의 거울면(510)에 의해 제2 센서부(430)가 닫히도록 광 분할부(410)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(130)는 제1 신호(예를 들어, 레이저 신호)가 입사되기 전에 불균일 보정이 수행되도록 제2 센서부(430)를 제어할 수 있다. 도 8에 있어서, 도면부호 T1은 광분할부(410)의 거울면(410)에 의해 제2 센서부(430)가 닫히는 주기(이하, "제1 주기"라 함)를 나타내고, 도면부호 T2는 광 분할부(410)의 투과면(520)에 의해 제2 센서부(430)가 열리는 주기(이하, "제2 주기"라 함)를 나타낸다.The second signal (eg, infrared signal) is continuously input when incident on the dual mode search device 100, but the first signal (eg, laser signal) is a pulse signal and is input only at specific moments. Accordingly, the control unit 130 positions the mirror surface 510 of the light splitter 410 on the path through which the input signal is transmitted from the common optical system 110 before the first signal (for example, a laser signal) is incident. The light splitter 410 can be controlled to do so. That is, the control unit 130 may control the light splitter 410 so that the second sensor unit 430 is closed by the mirror surface 510 of the light splitter 410. Additionally, the control unit 130 may control the second sensor unit 430 to perform non-uniformity correction before the first signal (eg, laser signal) is incident. In FIG. 8, reference numeral T1 represents the cycle in which the second sensor unit 430 is closed by the mirror surface 410 of the light splitter 410 (hereinafter referred to as “first cycle”), and reference numeral T2 represents the cycle in which the second sensor unit 430 is closed by the mirror surface 410 of the light splitter 410. This represents a cycle in which the second sensor unit 430 is opened by the transmission surface 520 of the light splitter 410 (hereinafter referred to as “second cycle”).
제1 신호(예를 들어, 레이저 신호)가 공통 광학계(110)로부터 입력 신호로서 입사(즉, 제1 주기)되면, 제2 센서부(430)는 광 분할부(410)의 거울면(510)에 의해 닫힌 상태가 되고, 제1 신호는 광 분할부(410)의 거울면(510)에 의해 반사되어 제1 센서부(420)로 전달될 수 있다. 따라서, 제1 센서부(420)는 제1 신호를 수신하고, 수신된 제1 신호에 기초하여 표적 방향을 결정할 수 있다.When a first signal (e.g., a laser signal) is incident as an input signal from the common optical system 110 (i.e., first cycle), the second sensor unit 430 is connected to the mirror surface 510 of the light splitting unit 410. ), and the first signal may be reflected by the mirror surface 510 of the light splitter 410 and transmitted to the first sensor unit 420. Accordingly, the first sensor unit 420 may receive the first signal and determine the target direction based on the received first signal.
제어부(130)는 입력 신호로서 제1 신호가 입력된 후, 제2 주기에 따라 광 분할부(410)의 회전을 제어할 수 있다. 따라서, 제2 센서부(430)는 광 분할부(410)의 투과면(520)에 의해 열린 상태가 되고, 제2 신호(예를 들어, 적외선 신호)가 공통 광학계(410)의 투과면(520)을 투과하여 제2 센서부(430)로 전달될 수 있다. 따라서, 제2 센서부(430)는 제2 신호를 수신하고, 수신된 제2 신호에 기초하여 적분 영상을 생성할 수 있다.The control unit 130 may control the rotation of the light splitter 410 according to the second cycle after the first signal is input as the input signal. Accordingly, the second sensor unit 430 is opened by the transmission surface 520 of the light splitter 410, and the second signal (for example, an infrared signal) is transmitted through the transmission surface of the common optical system 410 ( It may pass through 520 and be transmitted to the second sensor unit 430. Accordingly, the second sensor unit 430 may receive the second signal and generate an integrated image based on the received second signal.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 모드 탐색 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다. 도 9를 참조하면, 단계 S902에서, 제어부(130)는 공통 광학계(110)로부터 입력 신호로서 제1 신호가 수신되는지 여부를 판단할 수 있다.Figure 9 is a flowchart showing the operation of a dual-mode search device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 9 , in step S902, the control unit 130 may determine whether a first signal is received as an input signal from the common optical system 110.
단계 S902에서 제1 신호가 수신되기 전인 것으로 판단되면, 단계 S904에서, 제어부(130)는 센서부(120)의 제어를 수행할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 제어부(130)는 광 분할부(410)의 거울면(510)의 위치 및 제2 센서부(430)의 불균일 보정을 제어할 수 있다.If it is determined in step S902 that the first signal has not been received, the control unit 130 may control the sensor unit 120 in step S904. In one embodiment, the control unit 130 may control the position of the mirror surface 510 of the light splitting unit 410 and non-uniformity correction of the second sensor unit 430.
단계 S906에서, 광 분할부(410)는 제어부(130)의 제어에 따라 거울면(510)의 위치를 조정할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 광 분할부(410)는 제어부(130)의 제어에 따라 제2 센서부(430)가 거울면(510)에 의해 닫힌 상태가 되도록 거울면(510)의 위치를 조정할 수 있다.In step S906, the light splitting unit 410 may adjust the position of the mirror surface 510 under the control of the control unit 130. In one embodiment, the light splitter 410 may adjust the position of the mirror surface 510 so that the second sensor unit 430 is closed by the mirror surface 510 under the control of the controller 130. there is.
단계 S908에서, 제2 센서부(430)는 제어부(130)의 제어에 따라 불균일 보정을 수행할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 제2 센서부(430)는 제어부(130)의 제어에 따라 제1 신호가 입사되기 전에 불균일 보정을 수행할 수 있다.In step S908, the second sensor unit 430 may perform unevenness correction under the control of the control unit 130. In one embodiment, the second sensor unit 430 may perform non-uniformity correction before the first signal is incident under the control of the control unit 130.
한편, 단계 S902에서 제1 신호가 수신된 것으로 판단되면, 단계 S910에서, 제어부(130)는 입력 신호의 획득 주기에 따라 광 분할부(410)의 회전을 제어할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 제어부(130)는 제1 주기 및 제2 주기에 기초하여 광 분할부(410)의 회전을 제어할 수 있다.Meanwhile, if it is determined that the first signal has been received in step S902, the control unit 130 may control the rotation of the light splitter 410 according to the acquisition cycle of the input signal in step S910. In one embodiment, the controller 130 may control the rotation of the light splitter 410 based on the first cycle and the second cycle.
단계 S912에서, 제1 센서부(420)는 제1 신호를 획득할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 제1 센서부(420)는 광 분할부(410)의 거울면(510)에 의해 반사되는 제1 신호를 수신할 수 있다. 단계 S914에서, 제1 센서부(420)는 수신된 제1 신호에 기초하여 표적 방향을 결정할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 제1 센서부(420)는 제1 신호에 신호 처리를 수행하여 표적 방향을 결정할 수 있다.In step S912, the first sensor unit 420 may acquire the first signal. In one embodiment, the first sensor unit 420 may receive the first signal reflected by the mirror surface 510 of the light splitter 410. In step S914, the first sensor unit 420 may determine the target direction based on the received first signal. In one embodiment, the first sensor unit 420 may determine the target direction by performing signal processing on the first signal.
단계 S916에서, 제2 센서부(430)는 제2 신호를 획득할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 제2 센서부(430)는 광 분할부(410)의 투과면(520)을 투과한 제2 신호를 수신할 수 있다. 단계 S918에서, 제2 센서부(430)는 수신된 제2 신호에 기초하여 적분 영상을 생성할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 제2 센서부(430)는 제2 신호에 영상 적분 처리를 수행하여 적분 영상을 생성할 수 있다.In step S916, the second sensor unit 430 may acquire a second signal. In one embodiment, the second sensor unit 430 may receive the second signal passing through the transmission surface 520 of the light splitter 410. In step S918, the second sensor unit 430 may generate an integrated image based on the received second signal. In one embodiment, the second sensor unit 430 may generate an integrated image by performing image integration processing on the second signal.
단계 S920에서, 신호 처리부(440)는 표적 방향 및 적분 영상에 기초하여 표적의 방향을 추정할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 신호 처리부(440)는 제1 센서부(420)에 의해 결정된 표적 방향과 제2 센서부(430)에 의해 생성된 적분 영상을 이용하여 표적의 방향을 추정할 수 있다. 단계 S922에서, 신호 처리부(440)는 추정된 표적의 방향에 기초하여 표적의 식별 및 추적을 수행할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 신호 처리부(440)는 추정된 표적의 방향에 기초하여 표적을 식별하고, 식별된 표적에 대해 추적을 수행할 수 있다. 단계 S924에서, 신호 처리부(440)는 표적의 식별 및 추적에 기초하여 표적의 정밀 추적 결과를 생성할 수 있다.In step S920, the signal processor 440 may estimate the direction of the target based on the target direction and the integrated image. In one embodiment, the signal processing unit 440 may estimate the direction of the target using the target direction determined by the first sensor unit 420 and the integral image generated by the second sensor unit 430. In step S922, the signal processor 440 may identify and track the target based on the estimated direction of the target. In one embodiment, the signal processor 440 may identify a target based on the estimated direction of the target and perform tracking on the identified target. In step S924, the signal processing unit 440 may generate a precise tracking result of the target based on the identification and tracking of the target.
위 방법은 특정 실시예들을 통하여 설명되었지만, 위 방법은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 위 실시예들을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.Although the above method has been described through specific embodiments, the above method can also be implemented as computer-readable code on a computer-readable recording medium. Computer-readable recording media include all types of recording devices that store data that can be read by a computer system. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, and optical data storage devices. Additionally, computer-readable recording media can be distributed across computer systems connected to a network, so that computer-readable code can be stored and executed in a distributed manner. And, functional programs, codes, and code segments for implementing the above embodiments can be easily deduced by programmers in the technical field to which the present invention pertains.
이상 일부 실시예들과 첨부된 도면에 도시된 예에 의해 본 발명의 기술적 사상이 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이해할 수 있는 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 치환, 변형 및 변경이 이루어질 수 있다는 점을 알아야 할 것이다. 또한, 그러한 치환, 변형 및 변경은 첨부된 청구범위 내에 속하는 것으로 생각되어야 한다.Although the technical idea of the present invention has been described through some embodiments and examples shown in the accompanying drawings, it does not depart from the technical idea and scope of the present invention that can be understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains. It should be noted that various substitutions, modifications and changes may be made within the scope. Furthermore, such substitutions, modifications and alterations are intended to fall within the scope of the appended claims.
100: 이중 모드 탐색 장치, 110: 공통 광학계, 120: 센서부, 130: 제어부, 310: 주경, 320: 부경, 410: 광 분할부, 420: 제1 센서부, 430: 제2 센서부, 440: 신호 처리부, 500: 주기적 패턴, 510: 거울면, 520: 투과면100: dual mode search device, 110: common optical system, 120: sensor unit, 130: control unit, 310: primary mirror, 320: secondary mirror, 410: light splitting unit, 420: first sensor unit, 430: second sensor unit, 440 : signal processing unit, 500: periodic pattern, 510: mirror surface, 520: transmission surface
Claims (9)
표적에 대한 입력 신호에 관해 제1 신호의 센서 대역과 제2 신호의 센서 대역을 동일한 광학 경로로 집속시키는 공통 광학계;
상기 공통 광학계에 연결되고, 주기적 패턴의 회전에 의해 상기 입력 신호를 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호로 분할하고, 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호 각각에 대해 신호 처리를 수행하여 상기 표적에 대한 정밀 추적 결과를 생성하는 센서부; 및
상기 센서부에 연결되고, 상기 입력 신호의 획득 주기에 따라 상기 주기적 패턴의 회전을 제어하는 제어부
를 포함하는 이중 모드 탐색 장치.A dual mode navigation device, comprising:
A common optical system that focuses the sensor band of the first signal and the sensor band of the second signal into the same optical path with respect to the input signal for the target;
It is connected to the common optical system, divides the input signal into the first signal and the second signal by rotating a periodic pattern, and performs signal processing on each of the first signal and the second signal to reach the target. a sensor unit that generates precise tracking results; and
A control unit connected to the sensor unit and controlling rotation of the periodic pattern according to the acquisition period of the input signal.
A dual mode navigation device comprising:
상기 주기적 패턴을 포함하고, 상기 제어부의 제어에 따라 회전하여 상기 입력 신호를 상기 제1 신호 및 제2 신호로 분할하는 광 분할부;
상기 제1 신호를 수신하고 상기 제1 신호에 기초하여 상기 표적의 방향을 결정하는 제1 센서부;
상기 제2 신호를 수신하고 상기 제2 신호에 영상 적분 처리를 수행하여 적분 영상을 생성하는 제2 센서부; 및
상기 표적의 방향 및 상기 적분 영상에 기초하여 상기 표적의 방향을 추정하고, 상기 추정된 표적의 방향에 기초하여 상기 표적의 식별 및 추적을 수행하며, 상기 표적의 식별 및 추적에 의해 상기 정밀 추적 결과를 생성하는 신호 처리부
를 포함하는 이중 모드 탐색 장치.The method of claim 1, wherein the sensor unit
an optical splitter that includes the periodic pattern and rotates under the control of the controller to split the input signal into the first signal and the second signal;
a first sensor unit that receives the first signal and determines the direction of the target based on the first signal;
a second sensor unit that receives the second signal and performs image integration processing on the second signal to generate an integrated image; and
Estimating the direction of the target based on the direction of the target and the integral image, performing identification and tracking of the target based on the estimated direction of the target, and resulting in precision tracking by identifying and tracking the target Signal processing unit that generates
A dual mode navigation device comprising:
상기 입력 신호를 반사시키는 적어도 하나의 거울면; 및
상기 입력 신호를 투과시키는 투과 공간을 갖는 적어도 하나의 투과면
을 포함하는 이중 모드 탐색 장치.The method of claim 2, wherein the periodic pattern is
at least one mirror surface reflecting the input signal; and
At least one transparent surface having a transparent space that transmits the input signal
A dual mode navigation device comprising:
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 이중 모드 탐색 장치
를 포함하는 유도 무기.As a guided weapon,
Dual mode search device according to any one of claims 1 to 8
Guided weapons including.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220084321A KR102653391B1 (en) | 2022-07-08 | 2022-07-08 | Dual mode seeking apparatus and guided weapon with the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220084321A KR102653391B1 (en) | 2022-07-08 | 2022-07-08 | Dual mode seeking apparatus and guided weapon with the same |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20240007436A true KR20240007436A (en) | 2024-01-16 |
| KR102653391B1 KR102653391B1 (en) | 2024-04-01 |
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ID=89719582
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020220084321A KR102653391B1 (en) | 2022-07-08 | 2022-07-08 | Dual mode seeking apparatus and guided weapon with the same |
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| Country | Link |
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| KR (1) | KR102653391B1 (en) |
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| KR20210144872A (en) * | 2019-05-08 | 2021-11-30 | 레이던 컴퍼니 | Beam Director for High-Energy Laser Weapons |
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2022
- 2022-07-08 KR KR1020220084321A patent/KR102653391B1/en active IP Right Grant
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|---|---|
| KR102653391B1 (en) | 2024-04-01 |
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