KR20240007024A

KR20240007024A - Motor

Info

Publication number: KR20240007024A
Application number: KR1020220084041A
Authority: KR
Inventors: 오성주
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2022-07-07
Filing date: 2022-07-07
Publication date: 2024-01-16

Abstract

본 실시예는 모터에 관한 것이다. 일 측면에 따른 모터는, 격벽을 통하여 구획되는 제1영역과 제2영역을 포함하는 하우징; 상기 제1영역 내 배치되는 스테이터; 상기 스테이터 내 배치되는 로터; 상기 로터의 중앙에 결합되는 샤프트; 및 상기 제2영역에 배치되며, 상면에 전자부품이 배치되는 인쇄회로기판을 포함하고, 상기 전자부품과 마주하는 상기 격벽의 일면에는 상기 전자부품의 적어도 일부가 결합되는 홈이 형성된다. This embodiment relates to a motor. A motor according to one aspect includes a housing including a first area and a second area partitioned through a partition; A stator disposed in the first area; a rotor disposed within the stator; A shaft coupled to the center of the rotor; and a printed circuit board disposed in the second area and having electronic components disposed on its upper surface, and a groove in which at least a portion of the electronic components are coupled is formed on one surface of the partition facing the electronic components.

Description

Motor{Motor}

본 실시예는 모터에 관한 것이다.This embodiment relates to a motor.

모터는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기에너지를 회전에너지로 바꾸는 장치이다. 최근 모터의 용도가 확대되면서 모터의 역할이 중요해 지고 있다. 특히, 자동차의 전장화가 급속히 진행되면서, 조향 시스템, 제동 시스템 및 의장 시스템 등에 적용되는 모터의 수요가 크게 증가하고 있다.A motor is a device that converts electrical energy into rotational energy by using the force a conductor receives in a magnetic field. Recently, as the uses of motors have expanded, the role of motors has become more important. In particular, as the electrification of automobiles progresses rapidly, the demand for motors applied to steering systems, braking systems, and design systems is increasing significantly.

모터는 하우징, 하우징 내 배치되는 스테이터, 스테이터 내 배치되는 로터를 포함하며, 스테이터와 로터의 전자기적 상호 작용에 의해 회전운동을 발생하는 장치이다. 구체적으로, 스테이터에는 코일이 권선되고, 로터에는 상기 코일과 마주하도록 마그네트가 배치되어, 코일과 마그네트의 작용에 의해 로터가 회전할 수 있다. 또한, 모터는 인쇄회로기판을 포함할 수 있으며, 인쇄회로기판은 코일 또는 다른 구성과 전기적으로 연결되어, 모터의 구동을 위한 전기적인 신호를 송, 수신할 수 있다. The motor includes a housing, a stator disposed within the housing, and a rotor disposed within the stator, and is a device that generates rotational motion by electromagnetic interaction between the stator and the rotor. Specifically, a coil is wound around the stator, and a magnet is placed on the rotor to face the coil, so that the rotor can rotate by the action of the coil and magnet. Additionally, the motor may include a printed circuit board, and the printed circuit board may be electrically connected to a coil or other component to transmit and receive electrical signals for driving the motor.

상술한 구조에 따르면, 하우징 내 협소한 공간 내 다수의 구성들의 배치에 어려움이 있고, 모터의 전체 사이즈가 증가되는 문제점이 있다.According to the above-described structure, there is difficulty in arranging multiple components in a narrow space within the housing, and there is a problem in that the overall size of the motor increases.

한국 공개특허공보 제10-2014-0119983호(2014. 10. 13. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2014-0119983 (published on October 13, 2014)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 제안된 것으로서, 구조를 개선하여, 소형화할 수 있는 모터를 제공하는 것에 있다.The present invention was proposed to improve the above problems, and aims to provide a motor that can be miniaturized by improving its structure.

본 실시 예에 따른 모터는, 격벽을 통하여 구획되는 제1영역과 제2영역을 포함하는 하우징; 상기 제1영역 내 배치되는 스테이터; 상기 스테이터 내 배치되는 로터; 상기 로터의 중앙에 결합되는 샤프트; 및 상기 제2영역에 배치되며, 상면에 전자부품이 배치되는 인쇄회로기판을 포함하고, 상기 전자부품과 마주하는 상기 격벽의 일면에는 상기 전자부품의 적어도 일부가 결합되는 홈이 형성된다.The motor according to this embodiment includes a housing including a first area and a second area divided by a partition wall; A stator disposed in the first area; a rotor disposed within the stator; A shaft coupled to the center of the rotor; and a printed circuit board disposed in the second area and having electronic components disposed on its upper surface, and a groove in which at least a portion of the electronic components are coupled is formed on one surface of the partition facing the electronic components.

본 실시예를 통해 홈을 통하여 전자부품의 일부를 수용하여 제2영역 내 공간의 필요 높이가 축소될 수 있으므로, 모터를 소형화할 수 있는 장점이 있다. Through this embodiment, the required height of the space within the second area can be reduced by accommodating part of the electronic components through the groove, so there is an advantage in miniaturizing the motor.

또한, 제1영역과 제2영역이 격벽을 통하여 상호 밀페될 수 있으므로, 전자부품이 배치되는 제2영역 내 공간으로 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다. Additionally, since the first area and the second area can be sealed from each other through the partition, there is an advantage in preventing foreign substances from entering the space within the second area where electronic components are placed.

또한, 모터의 축 방향 길이 감소에 따라 샤프트의 길이 또한 종래 대비 축소될 수 있는 장점이 있다. Additionally, as the axial length of the motor decreases, the length of the shaft can also be reduced compared to before.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모터의 외관을 도시한 사시도.
도 2는 도 1에서 로터 및 샤프트를 분해하고 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모터의 분해 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 모터의 일부를 분해하고 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 모터의 상면을 도시한 평면도.
도 6은 도 5의 A-A'를 도시한 도면.1 is a perspective view showing the appearance of a motor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded view showing the rotor and shaft in FIG. 1.
Figure 3 is an exploded perspective view of a motor according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exploded view showing part of a motor according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a plan view showing the top surface of a motor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view taken along line A-A' of FIG. 5.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical idea of the present invention is not limited to some of the described embodiments, but may be implemented in various different forms, and as long as it is within the scope of the technical idea of the present invention, one or more of the components may be optionally used between the embodiments. It can be used by combining and replacing.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention, unless explicitly specifically defined and described, are generally understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. It can be interpreted as meaning, and the meaning of commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, can be interpreted by considering the contextual meaning of the related technology.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, “A 및(와) B, C중 적어도 하나(또는 한 개 이상)”로 기재되는 경우 A,B,C 로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나이상을 포함할 수 있다.Additionally, the terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular may also include the plural unless specifically stated in the phrase, and when described as “at least one (or more than one) of A, B, and C,” it is combined with A, B, and C. It can contain one or more of all possible combinations.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.Additionally, when describing the components of an embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used.

이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.These terms are only used to distinguish the component from other components, and are not limited to the essence, sequence, or order of the component.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐 만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속＇되는 경우도 포함할 수 있다. And, when a component is described as being 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to the other component, but also the component. It may also include cases of being 'connected', 'combined', or 'connected' due to another component between and that other component.

또한, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐 만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한 “상(위) 또는 하(아래)”으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다. In addition, when described as being formed or disposed "on top or bottom" of each component, top or bottom refers not only to cases where the two components are in direct contact with each other, but also to the top or bottom of each component. It also includes cases where one or more other components are formed or disposed between two components. Additionally, when expressed as “top (above) or bottom (bottom),” it can include the meaning of not only the upward direction but also the downward direction based on one component.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모터의 외관을 도시한 사시도 이고, 도 2는 도 1에서 로터 및 샤프트를 분해하고 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모터의 분해 사시도 이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 모터의 일부를 분해하고 도시한 도면 이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 모터의 상면을 도시한 평면도 이고, 도 6은 도 5의 A-A'를 도시한 도면이다. FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded view of the rotor and shaft in FIG. 1, and FIG. 3 is an exploded perspective view of a motor according to an embodiment of the present invention. , FIG. 4 is an exploded view showing a part of the motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a plan view showing the top of the motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is A- of FIG. This is a drawing showing A'.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 모터(10)는, 하우징(100), 스테이터(200), 로터(300), 샤프트(400) 및 인쇄회로기판(500)을 포함할 수 있다. 1 to 6, the motor 10 according to an embodiment of the present invention includes a housing 100, a stator 200, a rotor 300, a shaft 400, and a printed circuit board 500. can do.

상기 하우징(100)은 상기 모터(10)의 외관을 형성하며, 내부에 상기 스테이터(200), 상기 로터(300), 상기 샤프트(400) 및 상기 인쇄회로기판(500)을 배치되는 공간(110)이 형성될 수 있다. 상기 하우징(110) 내 공간(110)은 격벽(150)을 기준으로 상부에 배치되는 제1영역과, 하부에 배치되는 제2영역으로 구획될 수 있다. 상기 제1영역에는 상기 스테이터(200), 상기 로터(300) 및 상기 샤프트(400)가 배치되고, 상기 제2영역에는 상기 인쇄회로기판(500)이 배치될 수 있다. The housing 100 forms the exterior of the motor 10, and has a space 110 inside which the stator 200, the rotor 300, the shaft 400, and the printed circuit board 500 are placed. ) can be formed. The space 110 within the housing 110 may be divided into a first area located at the top and a second area located at the bottom based on the partition wall 150. The stator 200, the rotor 300, and the shaft 400 may be placed in the first area, and the printed circuit board 500 may be placed in the second area.

상기 제1영역은 상방으로 개구될 수 있다. 상기 하우징(100)의 상면에는 상부 커버(미도시)가 결합될 수 있으며, 상기 상부 커버의 결합에 의해 상기 제1영역의 상면이 외부 영역으로부터 커버될 수 있다. The first area may be open upward. An upper cover (not shown) may be coupled to the upper surface of the housing 100, and by coupling the upper cover, the upper surface of the first area can be covered from the external area.

상기 제2영역은 하방으로 개구될 수 있다. 상기 하우징(100)의 하면에는 하부 커버(600)가 결합될 수 있으며, 상기 하부 커버(600)의 결합에 의해 상기 제2영역의 하면이 외부 영역으로부터 커버될 수 있다. 상기 하부 커버(600)는 커버로 이름할 수 있다. The second area may be opened downward. A lower cover 600 may be coupled to the lower surface of the housing 100, and by coupling the lower cover 600, the lower surface of the second area may be covered from the external area. The lower cover 600 may be called a cover.

상기 격벽(150)에는 상기 샤프트(400)가 관통하도록 홀(120)이 형성될 수 있다. 상기 홀(120)은 상기 격벽의 상면으로부터 하면을 관통하는 형상일 수 있다. 상기 샤프트(400)는 적어도 일부가 상기 홀(120)의 내측에 배치될 수 있다. 상기 홀(120)과 상기 샤프트(400)의 사이에는 베어링(미도시)이 배치될 수 있으며, 상기 베어링은 상기 샤프트(400)의 회전을 지지할 수 있다. A hole 120 may be formed in the partition wall 150 so that the shaft 400 passes through it. The hole 120 may be shaped to penetrate from the upper surface to the lower surface of the partition. At least a portion of the shaft 400 may be disposed inside the hole 120. A bearing (not shown) may be disposed between the hole 120 and the shaft 400, and the bearing may support rotation of the shaft 400.

상기 하우징(100)의 측면에는 커넥터 인출부(190)가 배치될 수 있다. 상기 커넥터 인출부(190)는 상기 하우징(100)의 측면에서 타 영역에 비해 외측으로 돌출될 수 있다. 상기 커넥터 인출부(190)의 내측에는 커넥터(미도시)가 배치될 수 있으며, 외부 단자(미도시)가 상기 커넥터 인출부(190)에 결합 시, 상기 모터(10)로 전원이 제공되거나, 상기 모터(10)의 구동과 관련된 전기적인 신호들이 송, 수신될 수 있다. A connector lead-out portion 190 may be disposed on the side of the housing 100. The connector lead-out portion 190 may protrude outward compared to other areas on the side of the housing 100. A connector (not shown) may be placed inside the connector outlet 190, and when an external terminal (not shown) is coupled to the connector outlet 190, power is provided to the motor 10, or Electrical signals related to driving the motor 10 may be transmitted and received.

상기 하우징(100)은 플라스틱 재질로 형성될 수 있다. The housing 100 may be made of plastic material.

상기 하우징(100)의 내측에는 캔(180)이 배치될 수 있다. 상기 캔(180)은 상기 하우징(100)의 내면과 외면 사이에 배치될 수 있다. 상기 캔(180)은 금속 재질로 형성될 수 있다. 상기 하우징(100)와 상기 캔(180)는 인서트 사출에 의해 일체로 형성될 수 있다. A can 180 may be placed inside the housing 100. The can 180 may be placed between the inner and outer surfaces of the housing 100. The can 180 may be made of a metal material. The housing 100 and the can 180 may be formed integrally by insert injection.

상기 스테이터(200)는 상기 하우징(100) 내 공간(110)에 배치될 수 있다. 상기 스테이터(200)는 상기 하우징(100) 내 제1영역에 배치될 수 있다. 상기 스테이터(200)는 스테이터 코어(210), 인슐레이터(220) 및 코일(230)을 포함할 수 있다. The stator 200 may be placed in the space 110 within the housing 100. The stator 200 may be placed in a first area within the housing 100. The stator 200 may include a stator core 210, an insulator 220, and a coil 230.

상기 스테이터 코어(210)는 링 형상의 헤드와, 상기 헤드의 내측으로부터 돌출되는 다수의 투스를 포함할 수 있다. 상기 인슐레이터(220)는 상기 스테이터 코어(210)의 외면에 결합되며, 상기 스테이터 코어(210)의 상부에 결합되는 상부 인슐레이터(222)와, 상기 스테이터 코어(210)의 하부에 결합되는 하부 인슐레이터(224)를 포함할 수 있다. 상기 코일(230)은 상기 인슐레이터의 외면에 배치될 수 있다. 상기 코일(230)은 상기 투스의 외측에 권선될 수 있다. The stator core 210 may include a ring-shaped head and a plurality of teeth protruding from the inside of the head. The insulator 220 is coupled to the outer surface of the stator core 210, and includes an upper insulator 222 coupled to the upper part of the stator core 210, and a lower insulator (222) coupled to the lower part of the stator core 210. 224) may be included. The coil 230 may be disposed on the outer surface of the insulator. The coil 230 may be wound on the outside of the tooth.

상기 로터(300)는 상기 스테이터(200)의 내측에 배치될 수 있다. 상기 로터(300)는 로터 코어(310, 도 6참조)와, 상기 로터 코어(310)의 외면에 배치되는 마그네트(320)를 포함할 수 있다. 상기 마그네트(320)는 상기 코일(230)과 상기 샤프트(400)의 축 방향에 수직한 방향으로 마주하게 배치될 수 있다. 상기 마그네트(320)와 상기 코일(230)의 전자기적 상호 작용에 의해 상기 로터(300)는 회전할 수 있다. The rotor 300 may be placed inside the stator 200. The rotor 300 may include a rotor core 310 (see FIG. 6) and a magnet 320 disposed on the outer surface of the rotor core 310. The magnet 320 may be arranged to face the coil 230 in a direction perpendicular to the axial direction of the shaft 400. The rotor 300 may rotate due to electromagnetic interaction between the magnet 320 and the coil 230.

상기 샤프트(400)는 상기 로터(300)의 중앙에 결합될 수 있다. 상기 로터(300)의 중앙에는 상기 샤프트(400)가 결합되도록 홀(미도시)이 형성될 수 있다. 상기 로터(300)의 회전 시, 상기 샤프트(400)는 상기 로터(300)와 함께 회전할 수 있다. The shaft 400 may be coupled to the center of the rotor 300. A hole (not shown) may be formed in the center of the rotor 300 to allow the shaft 400 to be coupled thereto. When the rotor 300 rotates, the shaft 400 may rotate together with the rotor 300.

상기 인쇄회로기판(500)은 상기 하우징(100) 내 공간(110)에 배치될 수 있다. 상기 인쇄회로기판(500)은 상기 제2영역에 배치될 수 있다. 상기 인쇄회로기판(500)은 플레이트 형상으로 형성되며, 상면 또는 하면에 적어도 하나 이상의 전자부품(510)이 배치될 수 있다. 일 예로, 상기 전자부품(510)은 커패시터(capacitor)를 포함할 수 있다. 상기 커패시터는 상기 제1영역과 마주하는 상기 인쇄회로기판(500)의 상면 상에 배치되며, 다른 전자부품 보다 상하 방향 길이가 길게 형성될 수 있다. The printed circuit board 500 may be placed in the space 110 within the housing 100. The printed circuit board 500 may be disposed in the second area. The printed circuit board 500 is formed in a plate shape, and at least one electronic component 510 may be disposed on the upper or lower surface. As an example, the electronic component 510 may include a capacitor. The capacitor is disposed on the upper surface of the printed circuit board 500 facing the first area, and may be formed to be longer in the vertical direction than other electronic components.

상기 인쇄회로기판(500)의 하면에는 다리부(530)가 배치될 수 있다. 상기 다리부(530)는 상단이 상기 인쇄회로기판(500)의 하면에 결합되고, 하단이 상기 커버(600)의 상면에 결합될 수 있다. 상기 다리부(530)를 통하여 상기 인쇄회로기판(500)의 하면은 상기 커버(600)의 상면으로부터 소정거리 이격될 수 있다. 상기 다리부(530)는 복수로 구비될 수 있다. Leg portions 530 may be disposed on the lower surface of the printed circuit board 500. The upper end of the leg portion 530 may be coupled to the lower surface of the printed circuit board 500, and the lower end may be coupled to the upper surface of the cover 600. The lower surface of the printed circuit board 500 can be spaced a predetermined distance from the upper surface of the cover 600 through the leg portion 530. The leg portion 530 may be provided in plural numbers.

한편, 상기 모터(10)는 홈(152, 도 4 및 도 6 참조)을 포함할 수 있다. 상기 홈(152)은 상기 격벽(150)의 하면으로부터 타 영역보다 상방으로 함몰되게 형성될 수 있다. 상기 격벽(150)의 상면 중 상기 홈(152)의 형성 영역과 대응되는 영역에는 돌출부(130)가 형성될 수 있다. 즉, 상기 홈(152)은 상기 돌출부(130)의 내측에 형성될 수 있다. 상기 돌출부(130)의 상면은 상기 격벽(150)의 상면 타 영역보다 상방으로 단차치게 배치될 수 있다. Meanwhile, the motor 10 may include a groove 152 (see FIGS. 4 and 6). The groove 152 may be formed to be recessed from the lower surface of the partition wall 150 upward from other areas. A protrusion 130 may be formed on an upper surface of the partition 150 corresponding to the area where the groove 152 is formed. That is, the groove 152 may be formed inside the protrusion 130. The upper surface of the protrusion 130 may be arranged to be stepped upward from other areas of the upper surface of the partition wall 150.

상기 홈(152)은 상기 인쇄회로기판(500) 상에 전자부품(510)과 상하 방향으로 마주하게 배치될 수 있다. 상기 홈(152)의 내측에는 상기 전자부품(510)의 적어도 일부가 배치될 수 있다. 상기 홈(152)에는 상기 전자부품(510)이 결합될 수 있다. 상기 홈(152)의 단면적은 상기 전자부품(510)의 단면적 보다 크게 형성될 수 있다. 상기 전자부품(510)은 상기 홈(152)에 결합되어, 상면이 상기 격벽(150)의 상면 보다 상측에 배치될 수 있다. 상기 전자부품(510)이 상면은 상기 홈(152)의 내면에 접촉될 수 있다. 상기 전자부품(510)의 외면과 상기 홈(152)의 내면은 접착제의 의해 상호 결합될 수 있다. 그러나, 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 전자부품(510)의 상면은 상기 홈(152)의 내면과 소정거리 이격될 수 있다. The groove 152 may be arranged to face the electronic component 510 on the printed circuit board 500 in the vertical direction. At least a portion of the electronic component 510 may be disposed inside the groove 152. The electronic component 510 may be coupled to the groove 152. The cross-sectional area of the groove 152 may be formed to be larger than the cross-sectional area of the electronic component 510. The electronic component 510 may be coupled to the groove 152 so that its upper surface is disposed above the upper surface of the partition wall 150. The upper surface of the electronic component 510 may be in contact with the inner surface of the groove 152. The outer surface of the electronic component 510 and the inner surface of the groove 152 may be coupled to each other using an adhesive. However, this is not limited, and the upper surface of the electronic component 510 may be spaced apart from the inner surface of the groove 152 by a predetermined distance.

상기 전자부품(510)은 적어도 일부가 상기 제1영역과 축 방향에 수직한 방향으로 오버랩되게 배치될 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 전자부품(510)은 적어도 일부가 상기 스테이터(200)와 축 방향에 수직인 방향으로 오버랩되게 배치될 수 있다. At least a portion of the electronic component 510 may be arranged to overlap the first region in a direction perpendicular to the axial direction. As shown in FIG. 6 , at least a portion of the electronic component 510 may be arranged to overlap the stator 200 in a direction perpendicular to the axial direction.

마찬가지로, 상기 돌출부(130)는 적어도 일부가 상기 스테이터(200)와 축 방향에 수직인 방향으로 오버랩되게 배치될 수 있다. 상기 돌출부(130)의 상면은 상기 로터(300)의 하면과 축 방향으로 이격되게 배치될 수 있다. 반경 방향을 기준으로, 상기 돌출부(130)는 상기 스테이터(200)와 상기 샤프트(400)의 사이에 배치될 수 있다. Likewise, at least a portion of the protrusion 130 may be arranged to overlap the stator 200 in a direction perpendicular to the axial direction. The upper surface of the protrusion 130 may be arranged to be spaced apart from the lower surface of the rotor 300 in the axial direction. Based on the radial direction, the protrusion 130 may be disposed between the stator 200 and the shaft 400.

상기 격벽(150)의 상면으로부터 상기 돌출부(130)의 상면까지의 축 방향 길이(L1)는 제1길이를 가질 수 있다. 상기 제1길이는 2mm 내지 4mm일 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 제1길이는 3mm일 수 있다. The axial length L1 from the upper surface of the partition 150 to the upper surface of the protrusion 130 may have a first length. The first length may be 2 mm to 4 mm. More specifically, the first length may be 3 mm.

상기 돌출부(130)의 상면으로부터 상기 로터(300)의 하면까지의 축 방향 길이(L2)는 제2길이를 가질 수 있다. 상기 제2길이는 상기 제1길이 보다 작을 수 있다. 상기 제2길이는 1mm 내지 2mm일 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 제2길이는 1.5mm일 수 있다. The axial length L2 from the upper surface of the protrusion 130 to the lower surface of the rotor 300 may have a second length. The second length may be smaller than the first length. The second length may be 1 mm to 2 mm. More specifically, the second length may be 1.5 mm.

상기 인쇄회로기판(600)의 상면으로부터 상기 격벽(150)의 하면까지의 축 방향 길이는, 상기 격벽(150)의 상면으로부터 상기 전자부품(510)의 상면까지의 축 방향 길이 보다 작게 형성될 수 있다. The axial length from the upper surface of the printed circuit board 600 to the lower surface of the partition wall 150 may be smaller than the axial length from the upper surface of the partition wall 150 to the upper surface of the electronic component 510. there is.

상기와 같은 구조에 따르면, 홈(152)을 통하여 전자부품(510)의 일부를 수용하여 제2영역 내 공간의 필요 높이가 축소될 수 있으므로, 모터를 소형화할 수 있는 장점이 있다. According to the above structure, the required height of the space within the second area can be reduced by accommodating part of the electronic component 510 through the groove 152, which has the advantage of miniaturizing the motor.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. In the above, just because all the components constituting the embodiment of the present invention have been described as being combined or operated in combination, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. That is, as long as it is within the scope of the purpose of the present invention, all of the components may be operated by selectively combining one or more of them. In addition, terms such as 'include', 'comprise', or 'have' described above mean that the corresponding component may be present, unless specifically stated to the contrary, and therefore do not exclude other components. Rather, it should be interpreted as being able to include other components. All terms, including technical or scientific terms, unless otherwise defined, have the same meaning as generally understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted as consistent with the contextual meaning of the related technology, and should not be interpreted in an idealized or overly formal sense unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations will be possible to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but rather to explain it, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.

Claims

A housing including a first area and a second area partitioned through a partition wall;
A stator disposed in the first area;
a rotor disposed within the stator;
A shaft coupled to the center of the rotor; and
It is disposed in the second area and includes a printed circuit board on which electronic components are disposed,
A motor in which a groove in which at least a portion of the electronic component is coupled is formed on one surface of the partition facing the electronic component.

According to claim 1,
A motor in which a protrusion that protrudes more than the other area is disposed on the other surface of the partition wall corresponding to the groove forming area.

According to claim 2,
A motor in which the groove is formed on the inside of the protrusion.

According to claim 1,
A motor in which at least a portion of the electronic component is arranged to overlap the first area in a direction perpendicular to the axial direction.

According to claim 1,
A motor in which at least a portion of the electronic components are arranged to overlap the stator in a direction perpendicular to the axial direction.

According to claim 1,
A motor wherein, based on the axial direction, the upper surface of the protrusion is spaced apart from the lower surface of the rotor.

According to claim 2,
A motor in which the axial length (L1) from the upper surface of the partition wall to the upper surface of the protrusion is greater than the axial length (L2) from the upper surface of the protrusion to the lower surface of the rotor.

According to claim 7,
The motor wherein the axial length (L1) from the upper surface of the partition wall to the upper surface of the protrusion is 2 mm to 4 mm.

According to claim 7,
A motor in which the axial length (L2) from the upper surface of the protrusion to the lower surface of the rotor is 1 mm to 2 mm.

According to claim 2,
A motor in which, based on the radial direction, the protrusion is disposed between the shaft and the stator.