KR20240006982A - Automatic equilibrium apparatus for lifting ship model - Google Patents

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KR20240006982A KR1020220083946A KR20220083946A KR20240006982A KR 20240006982 A KR20240006982 A KR 20240006982A KR 1020220083946 A KR1020220083946 A KR 1020220083946A KR 20220083946 A KR20220083946 A KR 20220083946A KR 20240006982 A KR20240006982 A KR 20240006982A
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이종건
홍성범
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한화오션 주식회사
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Abstract

본 발명은 선박모형의 리프팅에 적용하기 위한 자동 평형유지 장치에 있어서: 크레인케이블(13)에 연결 가능한 구조의 스프레드빔(10); 상기 스프레드빔(10) 상에 승강대차(25)를 슬라이딩 가능하게 지지하는 지지부재(20); 상기 크레인케이블(13)의 중심축에 대응하도록 스프레드빔(10)의 위치변동을 유발하는 평행부재(30); 및 상기 평행부재(30)를 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어수단(40);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 수조시험 설비 등에서 모형선박을 이동시키는 과정에서 번거로운 반복적 조작이 없어도 자동적으로 평형을 이루도록 하므로 작업의 편의성과 생산성 향상은 물론 안전성을 보장하는 효과가 있다.The present invention relates to an automatic balancing device for lifting a ship model, comprising: a spread beam (10) having a structure connectable to a crane cable (13); A support member (20) for slidingly supporting the elevating truck (25) on the spread beam (10); A parallel member 30 that causes a change in the position of the spread beam 10 to correspond to the central axis of the crane cable 13; And a control means (40) for controlling the parallel member (30) according to a set algorithm.
Accordingly, in the process of moving the model ship in a water tank test facility, etc., equilibrium is automatically achieved without cumbersome repetitive manipulation, which has the effect of improving work convenience and productivity as well as ensuring safety.

Figure P1020220083946
Figure P1020220083946

Description

선박모형 리프팅용 자동 평형유지 장치 {Automatic equilibrium apparatus for lifting ship model}{Automatic equilibrium apparatus for lifting ship model}

본 발명은 선박모형 리프팅에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 수조시험 설비 등에서 모형선박을 이동시키는 과정에서 소요되는 선박모형 리프팅용 자동 평형유지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to ship model lifting, and more specifically, to an automatic balancing device for ship model lifting required in the process of moving a model ship in a water tank test facility, etc.

선박모형 특성상 선수보다는 선미쪽이 무게가 무거워 ,크레인을 이용하여 스트레드빔에 연결하여 실링밸트로 선박모형을 리프팅하게 되면 무거운 쪽이 기울어져서 자칫 잘못하면 선박모형이 미끄러져 떨어져 인명사고 및 고가의 선박모형이 파손되는 상황까지 발생할 수 있다.Due to the nature of the ship model, the stern is heavier than the bow, so when the ship model is connected to a stretch beam using a crane and lifted with a sealing belt, the heavier side is tilted, and if you make a mistake, the ship model slips and falls, resulting in casualties and expensive ships. A situation may even occur where the model is damaged.

스프레드빔에는 후크의 위치를 조정하는 타입도 있지만 선박모형을 리프팅한 다음 기울기 처짐을 확인하며 다시 내려 조절하고 다시 올리는 번거로운 작업을 지속해야 할 뿐더러 리프팅 후에 이동하는 과정에서 기울기 변화에도 대응이 용이하지 않는 단점이 있다.There is a type of spread beam that adjusts the position of the hook, but not only does it require the cumbersome work of lifting the ship model, checking the tilt deflection, lowering it again, adjusting it, and then raising it again, but it is also not easy to respond to tilt changes during movement after lifting. There is a downside.

이와 관련하여 참조할 수 있는 선행기술문헌으로서 한국 등록특허공보 제1141594호(선행문헌 1), 한국 등록특허공보 제1200336호(선행문헌 2) 등이 알려져 있다.In this regard, Korean Patent Publication No. 1141594 (Priority Document 1) and Korean Patent Registration No. 1200336 (Priority Document 2) are known as prior art documents that can be referred to.

선행문헌 1은 수평 구조물을 포함하는 상부 바디, 상부 바디의 모멘트가 제로가 되는 지점에서 지지 조인트와 연결되어 상부 바디를 지지하는 하부 바디, 하부 바디에 설치되어 수평 구조물의 횡방향 일단에서 수평 구조물을 지지하는 상하방향 높이조절이 가능한 보조 지지대를 포함한다.Prior document 1 includes an upper body including a horizontal structure, a lower body connected to a support joint at a point where the moment of the upper body is zero to support the upper body, and a horizontal structure installed on the lower body at one end of the horizontal structure. It includes an auxiliary support that is height-adjustable in the up and down directions.

선행문헌2는 가스 영역과 오일 영역을 갖는 이중 구동 실린더, 이중 구동 실린더로 오일 또는 가스를 공급하여 크레인이 평형 상태를 유지하도록 제어하는 이중 구동 모듈부; 선박 또는 부유체의 움직임을 측정하고, 측정치를 이중 구동 모듈부로 제공하는 움직임 측정부; 등을 포함한다.Prior Document 2 includes a dual driving cylinder having a gas area and an oil area, a dual driving module unit that supplies oil or gas to the dual driving cylinder to control the crane to maintain equilibrium; A motion measurement unit that measures the movement of a ship or floating body and provides the measured values to the dual drive module unit; Includes etc.

그러나, 상기한 선행문헌에 의하면 실제 선박에 관련되므로 선박모형에 적용하기 한계성을 드러내어 개선이 필요하다.However, according to the above-mentioned prior literature, since it is related to actual ships, it reveals limitations in applying it to ship models, so improvement is needed.

한국 등록특허공보 제1141594호 "평형 유지 크레인 및 이를 장착한 선박" (공개일자 : 2011.02.18.)Korean Patent Publication No. 1141594 “Balance maintenance crane and vessel equipped with the same” (Publication date: 2011.02.18.) 한국 등록특허공보 제1200336호 "크레인의 평형 유지 장치" (공개일자 : 2011.05.04.)Korean Patent Publication No. 1200336 “Equilibrium maintenance device for cranes” (Publication date: 2011.05.04.)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 수조시험 설비 등에서 모형선박을 이동시키는 과정에서 번거로운 반복적 조작이 없어도 자동적으로 평형을 이루도록 하는 선박모형 리프팅용 자동 평형유지 장치를 제공하는 데 있다.The purpose of the present invention to improve the above-described conventional problems is to provide an automatic balancing device for lifting model ships that automatically achieves equilibrium without cumbersome repetitive operations in the process of moving model ships in water tank test facilities, etc. there is.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 선박모형의 리프팅에 적용하기 위한 자동 평형유지 장치에 있어서: 크레인케이블에 연결 가능한 구조의 스프레드빔; 상기 스프레드빔 상에 승강대차를 슬라이딩 가능하게 지지하는 지지부재; 상기 크레인케이블의 중심축에 대응하도록 스프레드빔의 위치변동을 유발하는 평행부재; 및 상기 평행부재를 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an automatic balancing device for lifting ship models, including: a spread beam having a structure connectable to a crane cable; A support member that slideably supports the elevating truck on the spread beam; A parallel member that causes the spread beam to change position to correspond to the central axis of the crane cable; And a control means for controlling the parallel member according to a set algorithm.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 지지부재는 스프레드빔의 일면과 타면에 안내레일을 구비하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the support member is characterized by having guide rails on one side and the other side of the spread beam.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 평행부재는 스프레드빔과 승강대차 사이에 볼스크류-너트블록을 개재시켜 구성되는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the parallel member is characterized in that it is constructed by interposing a ball screw-nut block between the spread beam and the elevating bogie.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 제어수단은 제어기에 경사검출기, 경보기, 디스플레이를 연결하고, 제어기는 스프레드빔의 기울기에 대응한 단계별 출력을 발생하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the control means connects a tilt detector, an alarm, and a display to the controller, and the controller generates step-by-step output corresponding to the tilt of the spread beam.

본 발명의 변형예로서, 상기 제어기에 보조검출기가 더 연결되어 스프레드빔에 작용하는 하중, 충격, 기울기 각가속도 신호를 활용하는 것을 특징으로 한다.As a modified example of the present invention, an auxiliary detector is further connected to the controller to utilize load, impact, and tilt angular acceleration signals acting on the spread beam.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 수조시험 설비 등에서 모형선박을 이동시키는 과정에서 번거로운 반복적 조작이 없어도 자동적으로 평형을 이루도록 하므로 작업의 편의성과 생산성 향상은 물론 안전성을 보장하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, equilibrium is automatically achieved without cumbersome repetitive manipulation in the process of moving a model ship in a water tank test facility, etc., thereby improving work convenience and productivity, as well as ensuring safety.

도 1은 본 발명에 따른 장치를 개략적으로 나타내는 모식도
도 2는 본 발명에 따른 장치의 회로연결을 나타내는 블록도
도 3은 본 발명에 따른 장치의 작동예를 나타내는 개념도1 is a schematic diagram schematically showing a device according to the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing the circuit connection of the device according to the present invention.
3 is a conceptual diagram showing an example of operation of the device according to the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the attached drawings.

본 발명은 선박모형의 리프팅에 적용하기 위한 자동 평형유지 장치에 관하여 제안한다. 선박연구소 등의 수조시험 설비에서 모형선박을 이동시키는 장치를 대상으로 하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다. The present invention proposes an automatic balancing device for use in lifting ship models. It targets, but is not necessarily limited to, devices that move model ships in water tank test facilities such as ship research institutes.

본 발명에 따르면 스프레드빔(10)이 크레인케이블(13)에 연결 가능한 구조로 형성된다.According to the present invention, the spread beam 10 is formed in a structure that can be connected to the crane cable 13.

도 1을 참조하면, 스프레드빔(10)에 연결되는 후크(11), 슬링벨트(12), 크레인케이블(13) 등이 나타난다. 형태와 중량에 있어서 비균일성을 지닌 다양한 선박모형(15)을 승강하면서 이동시킨다. 선박모형(15)은 통상 선수에 비하여 선미의 중량이 크다. 후크(11)는 스프레드빔(10)의 저면에서 양측으로 이격되고 그 하방으로 슬링벨트(12)를 통하여 선박모형(15)에 연결된다. 크레인케이블(13)은 스프레드빔(10)의 상면에서 크레인(도시 생략)가지 연결된다.Referring to Figure 1, a hook 11, a sling belt 12, a crane cable 13, etc. connected to the spread beam 10 appear. Various ship models (15) with non-uniformity in shape and weight are moved while being lifted. The ship model 15 usually has a larger stern weight than the bow. The hooks 11 are spaced apart on both sides from the bottom of the spread beam 10 and are connected to the ship model 15 through a sling belt 12 below them. The crane cable 13 is connected to a crane (not shown) on the upper surface of the spread beam 10.

한편 스프레드빔(10)의 양측 후크(11)는 각각 위치변동이 가능하도록 설치될 수도 있다.Meanwhile, the hooks 11 on both sides of the spread beam 10 may be installed so that their positions can be changed.

또한, 본 발명에 따르면 지지부재(20)가 상기 스프레드빔(10) 상에 승강대차(25)를 슬라이딩 가능하게 지지하는 구조를 이루고 있다.In addition, according to the present invention, the support member 20 has a structure that slideably supports the elevating truck 25 on the spread beam 10.

도 1에서, 지지부재(20)의 승강대차(25)가 스프레드빔(10)의 대략 중앙에 배치된 상태를 나타낸다. 승강대차(25)는 상단의 중앙에서 크레인케이블(13)에 연결되는 동시에 하단에서 스프레드빔(10)에 슬라이딩 가능하게 연결된다. 승강대차(25)에서 크레인케이블(13)과 연결되는 지점을 중심축으로 지칭한다.In FIG. 1, the lifting bogie 25 of the support member 20 is shown positioned approximately at the center of the spread beam 10. The lifting bogie 25 is connected to the crane cable 13 at the center of the upper end and is slidably connected to the spread beam 10 at the lower end. The point where the lifting bogie (25) is connected to the crane cable (13) is referred to as the central axis.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 지지부재(20)는 스프레드빔(10)의 일면과 타면에 안내레일(21)을 구비하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the support member 20 is characterized by having guide rails 21 on one side and the other side of the spread beam 10.

도 1에서, 지지부재(20)를 구성하는 안내레일(21), 안내롤러(23) 등이 나타난다. 안내레일(21)은 스프레드빔(10)과 중심이 일치하면서 슬라이딩이 예상되는 범위로 설치한다. 승강대차(25)는 일측 및 타측 안내레일(21)에 다수의 안내롤러(23)를 개재하여 스프레드빔(10)을 좌우운동 가능하게 지지한다. 안내롤러(23)는 강도, 내마모성, 저소음 특성의 우레탄휠을 탑재한다. 안내레일(21)의 양단에는 승강대차(25)의 이탈을 구속하는 스토퍼(도시 생략)를 설치한다.In Figure 1, the guide rail 21, guide roller 23, etc. that constitute the support member 20 are shown. The guide rail 21 is installed in a range where sliding is expected while its center coincides with the spread beam 10. The lifting bogie 25 supports the spread beam 10 so that it can move left and right through a plurality of guide rollers 23 on one side and the other side guide rail 21. The guide roller 23 is equipped with a urethane wheel that has strength, wear resistance, and low noise characteristics. Stoppers (not shown) are installed at both ends of the guide rail 21 to restrict the separation of the elevating bogie 25.

또한, 본 발명에 따르면 평행부재(30)가 상기 크레인케이블(13)의 중심축에 대응하도록 스프레드빔(10)의 위치변동을 유발하는 구조를 이루고 있다.In addition, according to the present invention, the parallel member 30 has a structure that causes a change in the position of the spread beam 10 to correspond to the central axis of the crane cable 13.

도 1에서, 평행부재(30)가 스프레드빔(10)과 지지부재(20)에 연계되는 상태를 나타낸다. 평행부재(30)는 스프레드빔(10)의 하측에 연결된 선박모형(15)의 비균일 중량에 대응하여 승강대차(25)를 기준으로 하는 스프레드빔(10)의 좌우 슬라이딩을 유발한다.In Figure 1, the parallel member 30 is connected to the spread beam 10 and the support member 20. The parallel member 30 causes the spread beam 10 to slide left and right based on the elevating trolley 25 in response to the non-uniform weight of the ship model 15 connected to the lower side of the spread beam 10.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 평행부재(30)는 스프레드빔(10)과 승강대차(25) 사이에 볼스크류(33)-너트블록(35)을 개재시켜 구성되는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the parallel member 30 is characterized in that it is configured by interposing a ball screw 33 and a nut block 35 between the spread beam 10 and the elevating bogie 25.

도 1에서, 평행부재(30)를 구성하는 지지블록(31), 볼스크류(33), 너트블록(35), 평형구동기(37) 등이 나타난다. 볼스크류(33)는 양단에서 지지블록(31)을 개재하여 스프레드빔(10)에 연결된다. 볼스크류(33)와 나선으로 맞물리는 너트블록(35)은 승강대차(25)의 내측 중앙에 고정된다. 볼스크류(33)의 일단에는 평형구동기(37)가 연결되어 구동력을 인가한다. 평형구동기(37)는 모터와 베벨기어를 포함하여 구성할 수 있다.In Figure 1, the support block 31, ball screw 33, nut block 35, balance actuator 37, etc. that constitute the parallel member 30 are shown. The ball screw 33 is connected to the spread beam 10 via support blocks 31 at both ends. The nut block 35, which is spirally engaged with the ballscrew 33, is fixed to the inner center of the elevating bogie 25. A balance driver 37 is connected to one end of the ball screw 33 to apply driving force. The balance actuator 37 may include a motor and a bevel gear.

또한, 본 발명에 따르면 제어수단(40)이 상기 평행부재(30)를 설정된 알고리즘으로 제어하는 구조를 이루고 있다.In addition, according to the present invention, the control means 40 has a structure that controls the parallel member 30 according to a set algorithm.

도 1 및 도 2를 참조하면, 제어수단(40)이 제어기(41)를 기반으로 구성되는 상태를 나타낸다. 제어기(41)는 릴레이시컨스 회로, PLC, 마이컴 회로에서 택일 또는 중복적으로 적용하여 구성된다. 어느 경우에나 마이크로프로세서, 메모리, 입출력인터페이스를 갖추는 것이 바람직하다.Referring to Figures 1 and 2, the control means 40 is configured based on the controller 41. The controller 41 is configured by selectively or redundantly applying relay sequence circuits, PLC, and microcomputer circuits. In either case, it is desirable to have a microprocessor, memory, and input/output interface.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 제어수단(40)은 제어기(41)에 경사검출기(43), 경보기(47), 디스플레이(48)를 연결하고, 제어기(41)는 스프레드빔(10)의 기울기에 대응한 단계별 출력을 발생하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the control means 40 connects the tilt detector 43, the alarm 47, and the display 48 to the controller 41, and the controller 41 controls the spread beam 10. It is characterized by generating step-by-step output corresponding to the slope.

도 2에서, 제어수단(40)을 구성하는 제어기(41) 외에 경사검출기(43), 경보기(47), 디스플레이(48) 등이 나타난다. 경사검출기(43)는 복수의 경사센서를 탑재하여 스프레드빔(10)의 기울기를 검출한다. 경보기(47)는 원격의 관리자에게 시청각적인 경보를 발생하도록 램프와 스피커로 구성된다. 디스플레이(48)는 스프레드빔(10)의 현재 기울기를 숫자로 표시한다. 제어기(41)를 기반으로 하는 제어 알고리즘(작동)은 후술하는 도 3을 참조한다.In Figure 2, in addition to the controller 41 constituting the control means 40, a tilt detector 43, an alarm 47, a display 48, etc. are shown. The tilt detector 43 is equipped with a plurality of tilt sensors to detect the tilt of the spread beam 10. The alarm 47 consists of a lamp and a speaker to generate an audio-visual alarm to a remote manager. The display 48 displays the current tilt of the spread beam 10 in numbers. The control algorithm (operation) based on the controller 41 refers to FIG. 3 described below.

한편, 스프레드빔(10) 상에 탑재되는 후크(11), 볼스크류(33), 평형구동기(37), 제어수단(40) 등은 전체 무게중심이 대략 스프레드빔(10)의 중앙에 오도록 배치하는 것이 좋다.Meanwhile, the hook 11, ball screw 33, balance actuator 37, control means 40, etc. mounted on the spread beam 10 are arranged so that the entire center of gravity is approximately at the center of the spread beam 10. It's good to do it.

본 발명의 변형예로서, 상기 제어기(41)에 보조검출기(45)가 더 연결되어 스프레드빔(10)에 작용하는 하중, 충격, 기울기 각가속도 신호를 활용하는 것을 특징으로 한다.As a modified example of the present invention, an auxiliary detector 45 is further connected to the controller 41 to utilize the load, impact, and tilt angular acceleration signals acting on the spread beam 10.

도 1 및 도 2에서, 제어기(41)의 입력인터페이스에 경사검출기(43)와 더불어 보조검출기(45)가 연결된다. 보조검출기(45)는 하중센서, 충격센서, 자이로스코프센서 등을 포함한다. 제어기(41)는 경사검출기(43)로부터 얻어지는 정보에 따라 평형구동기(37)를 동작시켜 스프레드빔(10)의 리프팅 중심을 이동시켜 평형을 유지한다. 이 과정에서 제어기(41)는 보조검출기(45)의 신호로 스프레드빔(10)에 급격하게 작용하는 외력이나 자세변동을 인지하여 인터럽트를 실행한다.1 and 2, the auxiliary detector 45 is connected to the input interface of the controller 41 along with the slope detector 43. The auxiliary detector 45 includes a load sensor, an impact sensor, a gyroscope sensor, etc. The controller 41 operates the balance driver 37 according to information obtained from the tilt detector 43 to move the lifting center of the spread beam 10 to maintain balance. In this process, the controller 41 recognizes an external force or attitude change suddenly acting on the spread beam 10 using a signal from the auxiliary detector 45 and executes an interrupt.

도 3을 참조하면, 제어기(41)가 실시간으로 신호를 입력하면서 디스플레이(48)로 조작 상태와 기울기 정보를 출력하고 경보기(47)를 통하여 조작 상태와 경보를 출력한다. 스프레드빔(10)의 기울기가 일측으로 설정된 범위(예컨대 10˚ 이상)를 벗어나면 평형구동기(37)의 모터를 급속으로 가동하면서 경보기(47)의 램프를 온하거나 점멸 주기를 짧게 유지한다. 기울기가 5~10˚ 범위로 들어오면 모터를 저속으로 가동하면서 램프를 오프하거나 점멸 주기를 길게 유지한다. 스프레드빔(10)의 기울기가 정상 범위(예컨대 -5˚에서 5˚)이면 평형구동기(37)의 모터 가동을 중지하고 경보램프도 오프한다. 이어서 스프레드빔(10)이 타측으로 기울어지는 경우 상기한 반대로 방향으로 평형구동기(37)를 가동한다.Referring to FIG. 3, the controller 41 inputs signals in real time, outputs operation status and tilt information to the display 48, and outputs operation status and alarms through the alarm 47. If the inclination of the spread beam 10 is outside the set range on one side (for example, 10 degrees or more), the motor of the balance driver 37 is rapidly operated and the lamp of the alarm 47 is turned on or the flashing cycle is kept short. When the slope is in the range of 5 to 10 degrees, operate the motor at low speed and turn off the lamp or maintain a long flashing cycle. If the inclination of the spread beam 10 is within the normal range (for example, -5° to 5°), the motor of the balance actuator 37 stops operating and the alarm lamp is also turned off. Next, when the spread beam 10 is tilted to the other side, the balance actuator 37 is operated in the opposite direction.

이 과정에서 제어기(41)는 보조검출기(45)의 신호로 이상이 감지되면 크레인을 하강시키고 경보기(47)를 최대로 가동한다. 예컨대 스프레드빔(10)이나 선박모형(15)이 주변 물체와 간섭되거나 슬링벨트(12) 그리고/또는 크레인케이블(13)의 부분적 파손이 발생하는 상황을 반영한다.In this process, when an abnormality is detected by a signal from the auxiliary detector 45, the controller 41 lowers the crane and operates the alarm 47 at maximum. For example, it reflects a situation in which the spread beam 10 or the ship model 15 interferes with surrounding objects or the sling belt 12 and/or the crane cable 13 is partially damaged.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음이 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.The present invention is not limited to the described embodiments, and it is obvious to those skilled in the art that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, it should be said that such variations or modifications fall within the scope of the patent claims of the present invention.

10: 스프레드빔 11: 후크
12: 슬링벨트 13: 크레인케이블
15: 선박모형 20: 지지부재
21: 안내레일 23: 안내롤러
25: 승강대차 30: 평형부재
31: 지지블록 33: 볼스크류
35: 너트블록 37: 평형구동기
40: 제어수단 41: 제어기
43: 경사검출기 45: 보조검출기
47: 경보기 48: 디스플레이10: Spread beam 11: Hook
12: sling belt 13: crane cable
15: Ship model 20: Support member
21: guide rail 23: guide roller
25: Elevating trolley 30: Balance member
31: support block 33: ball screw
35: Nut block 37: Balance actuator
40: Control means 41: Controller
43: slope detector 45: auxiliary detector
47: alarm 48: display

Claims (5)

선박모형의 리프팅에 적용하기 위한 자동 평형유지 장치에 있어서:
크레인케이블(13)에 연결 가능한 구조의 스프레드빔(10);
상기 스프레드빔(10) 상에 승강대차(25)를 슬라이딩 가능하게 지지하는 지지부재(20);
상기 크레인케이블(13)의 중심축에 대응하도록 스프레드빔(10)의 위치변동을 유발하는 평행부재(30); 및
상기 평행부재(30)를 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어수단(40);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박모형 리프팅용 자동 평형유지 장치.In the automatic balancing device for application to lifting ship models:
Spread beam (10) of a structure connectable to the crane cable (13);
A support member (20) for slidingly supporting the elevating truck (25) on the spread beam (10);
A parallel member 30 that causes a change in the position of the spread beam 10 to correspond to the central axis of the crane cable 13; and
An automatic balancing device for lifting a ship model, comprising: a control means (40) for controlling the parallel member (30) according to a set algorithm. 청구항 1에 있어서,
상기 지지부재(20)는 스프레드빔(10)의 일면과 타면에 안내레일(21)을 구비하는 것을 특징으로 하는 선박모형 리프팅용 자동 평형유지 장치.In claim 1,
The support member (20) is an automatic balancing device for lifting a ship model, characterized in that it is provided with guide rails (21) on one side and the other side of the spread beam (10). 청구항 1에 있어서,
상기 평행부재(30)는 스프레드빔(10)과 승강대차(25) 사이에 볼스크류(33)-너트블록(35)을 개재시켜 구성되는 것을 특징으로 하는 선박모형 리프팅용 자동 평형유지 장치.In claim 1,
The parallel member (30) is an automatic balancing device for lifting a ship model, characterized in that the ball screw (33)-nut block (35) is interposed between the spread beam (10) and the lifting bogie (25). 청구항 1에 있어서,
상기 제어수단(40)은 제어기(41)에 경사검출기(43), 경보기(47), 디스플레이(48)를 연결하고, 제어기(41)는 스프레드빔(10)의 기울기에 대응한 단계별 출력을 발생하는 것을 특징으로 하는 선박모형 리프팅용 자동 평형유지 장치.In claim 1,
The control means 40 connects the tilt detector 43, alarm 47, and display 48 to the controller 41, and the controller 41 generates step-by-step output corresponding to the tilt of the spread beam 10. An automatic balancing device for lifting ship models, characterized in that: 청구항 4에 있어서,
상기 제어기(41)에 보조검출기(45)가 더 연결되어 스프레드빔(10)에 작용하는 하중, 충격, 기울기 각가속도 신호를 활용하는 것을 특징으로 하는 선박모형 리프팅용 자동 평형유지 장치.In claim 4,
An automatic balancing device for lifting a ship model, characterized in that an auxiliary detector (45) is further connected to the controller (41) to utilize the load, impact, and tilt angular acceleration signals acting on the spread beam (10).
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101141594B1 (en) 2009-08-12 2012-05-17 한국과학기술원 Balance keeping crane and vessel with the crane
KR101200336B1 (en) 2009-10-28 2012-11-12 울산대학교 산학협력단 Apparatus for providing equilibrium maintenance of crane

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