KR20240005637A - Method and apparatus for encoding/decoding image and recording medium for storing bitstream - Google Patents

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Abstract

본 발명은 영상 부호화 및 복호화 방법에 관한 것이다. 이를 위한 영상 복호화 방법은, 현재 블록의 움직임 정보를 이용하여 상기 현재 블록의 제1 예측 블록을 생성하는 단계, 현재 하위 블록의 적어도 하나의 주변 하위 블록의 움직임 정보를 이용하여 적어도 하나의 상기 현재 하위 블록의 제2 예측 블록을 생성하는 단계 및 상기 현재 블록의 제1 예측 블록 및 상기 적어도 하나의 상기 현재 하위 블록의 제2 예측 블록의 가중합에 기초하여 최종 예측 블록을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.The present invention relates to video encoding and decoding methods. An image decoding method for this includes generating a first prediction block of the current block using motion information of the current block, and generating at least one prediction block of the current sub-block using motion information of at least one neighboring sub-block of the current sub-block. Generating a second prediction block of a block and generating a final prediction block based on a weighted sum of a first prediction block of the current block and a second prediction block of the at least one current sub-block. there is.

Description

영상 부호화/복호화 방법, 장치 및 비트스트림을 저장한 기록 매체 {METHOD AND APPARATUS FOR ENCODING/DECODING IMAGE AND RECORDING MEDIUM FOR STORING BITSTREAM}Video encoding/decoding method, device, and recording medium storing bitstream {METHOD AND APPARATUS FOR ENCODING/DECODING IMAGE AND RECORDING MEDIUM FOR STORING BITSTREAM}

본 발명은 영상 부호화/복호화 방법, 장치 및 비트스트림을 저장한 기록 매체에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 중첩된 블록 움직임 보상을 이용한 영상 부호화/복호화 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a video encoding/decoding method, device, and recording medium storing bitstreams. Specifically, the present invention relates to a method and device for video encoding/decoding using overlapped block motion compensation.

최근 HD(High Definition) 영상 및 UHD(Ultra High Definition) 영상과 같은 고해상도, 고품질의 영상에 대한 수요가 다양한 응용 분야에서 증가하고 있다. 영상 데이터가 고해상도, 고품질이 될수록 기존의 영상 데이터에 비해 상대적으로 데이터량이 증가하기 때문에 기존의 유무선 광대역 회선과 같은 매체를 이용하여 영상 데이터를 전송하거나 기존의 저장 매체를 이용해 저장하는 경우, 전송 비용과 저장 비용이 증가하게 된다. 영상 데이터가 고해상도, 고품질화 됨에 따라 발생하는 이러한 문제들을 해결하기 위해서는 더 높은 해상도 및 화질을 갖는 영상에 대한 고효율 영상 부호화(encoding)/복호화(decoding) 기술이 요구된다. Recently, demand for high-resolution, high-quality images such as HD (High Definition) images and UHD (Ultra High Definition) images is increasing in various application fields. As video data becomes higher resolution and higher quality, the amount of data increases relative to existing video data. Therefore, when video data is transmitted using media such as existing wired or wireless broadband lines or stored using existing storage media, transmission costs and Storage costs increase. In order to solve these problems that arise as image data becomes higher resolution and higher quality, highly efficient image encoding/decoding technology for images with higher resolution and quality is required.

영상 압축 기술로 현재 픽처의 이전 또는 이후 픽처로부터 현재 픽처에 포함된 화소값을 예측하는 화면 간 예측 기술, 현재 픽처 내의 화소 정보를 이용하여 현재 픽처에 포함된 화소값을 예측하는 화면 내 예측 기술, 잔여 신호의 에너지를 압축하기 위한 변환 및 양자화 기술, 출현 빈도가 높은 값에 짧은 부호를 할당하고 출현 빈도가 낮은 값에 긴 부호를 할당하는 엔트로피 부호화 기술 등 다양한 기술이 존재하고 이러한 영상 압축 기술을 이용해 영상 데이터를 효과적으로 압축하여 전송 또는 저장할 수 있다.Inter-screen prediction technology that predicts pixel values included in the current picture from pictures before or after the current picture using video compression technology, intra-screen prediction technology that predicts pixel values included in the current picture using pixel information in the current picture, A variety of technologies exist, such as transformation and quantization technology to compress the energy of the residual signal, and entropy coding technology that assigns short codes to values with a high frequency of occurrence and long codes to values with a low frequency of occurrence, and these image compression technologies can be used to Video data can be effectively compressed and transmitted or stored.

종래의 영상 부호화/복호화 방법 및 장치는 중첩된 블록 움직임 보상시 한정된 주변 블록의 움직임 정보만 사용하므로 부호화 효율 향상에 한계가 있다.Conventional video encoding/decoding methods and devices have limitations in improving encoding efficiency because they only use limited motion information of neighboring blocks when compensating for motion of overlapping blocks.

본 발명은 영상의 부호화/복호화 효율을 향상시키기 위해 주변 블록의 움직임 정보 수를 증가하여 중첩된 블록 움직임 보상을 수행하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.The present invention can provide a method and device for performing overlapped block motion compensation by increasing the number of motion information of neighboring blocks to improve video encoding/decoding efficiency.

본 발명에 따른, 영상 복호화 방법은, 현재 블록의 움직임 정보를 이용하여 상기 현재 블록의 제1 예측 블록을 생성하는 단계; 현재 하위 블록의 적어도 하나의 주변 하위 블록의 움직임 정보를 이용하여 적어도 하나의 상기 현재 하위 블록의 제2 예측 블록을 생성하는 단계 및 상기 현재 블록의 제1 예측 블록 및 상기 적어도 하나의 상기 현재 하위 블록의 제2 예측 블록의 가중합에 기초하여 최종 예측 블록을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.According to the present invention, an image decoding method includes generating a first prediction block of the current block using motion information of the current block; Generating a second prediction block of at least one current sub-block using motion information of at least one neighboring sub-block of the current sub-block, and generating a first prediction block of the current block and the at least one current sub-block It may include generating a final prediction block based on the weighted sum of the second prediction blocks.

상기 영상 복호화 방법에 있어서, 상기 주변 하위 블록은, 상기 현재 블록에 시간적으로 대응되는 대응 위치 블록의 하위 블록의 주변 하위 블록을 포함할 수 있다.In the video decoding method, the neighboring sub-block may include a neighboring sub-block of a sub-block of a corresponding location block temporally corresponding to the current block.

상기 영상 복호화 방법에 있어서, 상기 제2 예측 블록을 생성하는 단계는, 상기 현재 하위 블록이 상기 현재 블록의 좌측 경계 영역 및 상단 경계 영역에 포함되지 않는 경우, 상기 대응 위치 블록의 하위 블록의 적어도 하나의 주변 하위 블록의 움직임 정보를 이용하여 적어도 하나의 제2 예측 블록을 생성할 수 있다.In the image decoding method, the step of generating the second prediction block includes, when the current sub-block is not included in the left border area and the top border area of the current block, at least one of the sub-blocks of the corresponding location block. At least one second prediction block can be generated using motion information of neighboring sub-blocks.

상기 영상 복호화 방법에 있어서, 상기 제2 예측 블록을 생성하는 단계는, 상기 현재 하위 블록이 상기 현재 블록의 좌측 경계 영역 및 상단 경계 영역에 포함되지 않는 경우, 상기 현재 블록의 머지 리스트 및 움직임 벡터 리스트 중 적어도 하나에 포함된 움직임 정보를 이용하여 제2 예측 블록을 생성할 수 있다.In the video decoding method, the step of generating the second prediction block includes, when the current sub-block is not included in the left border area and the top border area of the current block, a merge list and a motion vector list of the current block. A second prediction block can be generated using motion information included in at least one of the following.

상기 영상 복호화 방법에 있어서, 상기 제2 예측 블록을 생성하는 단계는, 상기 현재 하위 블록이 상기 현재 블록의 좌측 경계 영역 및 상단 경계 영역 중 적어도 하나에 포함되는 경우에만, 적어도 하나의 주변 하위 블록의 움직임 정보를 이용하여 적어도 하나의 제2 예측 블록을 생성할 수 있다.In the image decoding method, the step of generating the second prediction block may be performed on at least one neighboring sub-block only when the current sub-block is included in at least one of a left border area and an upper border area of the current block. At least one second prediction block can be generated using motion information.

상기 영상 복호화 방법에 있어서, 상기 제2 예측 블록을 생성하는 단계는, 상기 현재 하위 블록이 상기 현재 블록의 좌측 경계 영역에 포함되는 경우, 상기 현재 하위 블록의 좌측 주변 하위 블록, 좌상단 주변 하위 블록 및 좌하단 주변 하위 블록 중 적어도 하나의 움직임 정보를 이용하여 적어도 하나의 제2 예측 블록을 생성하고, 상기 현재 하위 블록이 상기 현재 블록의 상단 경계 영역에 포함되는 경우, 상기 현재 하위 블록의 상단 주변 하위 블록, 좌상단 주변 하위 블록 및 우하단 주변 하위 블록 중 적어도 하나의 움직임 정보를 이용하여 적어도 하나의 제2 예측 블록을 생성할 수 있다.In the image decoding method, the step of generating the second prediction block includes, when the current sub-block is included in the left boundary area of the current block, a left neighboring sub-block, an upper-left neighboring sub-block, and At least one second prediction block is generated using motion information of at least one of the lower left neighboring sub-blocks, and when the current sub-block is included in the upper border area of the current block, the upper neighboring sub-block of the current sub-block At least one second prediction block can be generated using motion information of at least one of the block, the upper-left neighboring sub-block, and the lower-right neighboring sub-block.

상기 영상 복호화 방법에 있어서, 상기 제2 예측 블록을 생성하는 단계는, 상기 현재 하위 블록이 상기 현재 블록의 좌측 경계 영역 및 상단 경계 영역에 포함되지 않는 경우, 상기 현재 하위 블록의 상단 주변 하위 블록, 좌측 주변 하위 블록, 하단 주변 하위 블록, 우측 주변 하위 블록, 좌상단 주변 하위 블록, 좌하단 주변 하위 블록, 우하단 주변 하위 블록 및 우상단 주변 하위 블록 중 적어도 하나의 움직임 정보를 이용하여 적어도 하나의 제2 예측 블록을 생성할 수 있다.In the image decoding method, the step of generating the second prediction block includes, when the current sub-block is not included in the left border area and the top border area of the current block, the upper neighboring sub-block of the current sub-block, At least one second motion information is generated using the motion information of at least one of the left peripheral sub-block, the lower peripheral sub-block, the right peripheral sub-block, the upper-left peripheral sub-block, the lower-left peripheral sub-block, the lower-right peripheral sub-block, and the upper-right peripheral sub-block. A prediction block can be created.

상기 영상 복호화 방법에 있어서, 상기 제2 예측 블록을 생성하는 단계는, 상기 현재 하위 블록의 적어도 하나의 주변 하위 블록의 움직임 정보를 소정의 순서에 기초하여 유도하고, 상기 유도된 적어도 하나의 움직임 정보를 이용하여 적어도 하나의 제2 예측 블록을 생성할 수 있다.In the image decoding method, the step of generating the second prediction block includes deriving motion information of at least one neighboring sub-block of the current sub-block based on a predetermined order, and deriving motion information of at least one neighboring sub-block of the current sub-block. At least one second prediction block can be generated using .

상기 영상 복호화 방법에 있어서, 상기 최종 예측 블록을 생성하는 단계는, 상기 제2 예측 블록을 생성시 사용된 주변 하위 블록의 위치에 따라 상기 제1 예측 블록 및 상기 제2 예측 블록의 샘플별 가중치를 다르게 적용하여 가중합을 수행할 수 있다.In the image decoding method, the step of generating the final prediction block includes calculating weights for each sample of the first prediction block and the second prediction block according to the positions of neighboring sub-blocks used when generating the second prediction block. Weighted sum can be performed by applying it differently.

상기 영상 복호화 방법에 있어서, 상기 최종 예측 블록을 생성하는 단계는, 상기 현재 하위 블록의 제2 예측 블록이 복수 개인 경우, 상기 현재 블록의 제1 예측 블록과 상기 현재 하위 블록의 제2 예측 블록간의 가중합을 동시에 합산하여 상기 최종 예측 블록을 생성할 수 있다.In the image decoding method, the step of generating the final prediction block includes, when there are a plurality of second prediction blocks of the current sub-block, the difference between the first prediction block of the current block and the second prediction block of the current sub-block. The final prediction block can be generated by simultaneously summing the weighted sums.

본 발명에 따른, 영상 부호화 방법은, 현재 블록의 움직임 정보를 이용하여 상기 현재 블록의 제1 예측 블록을 생성하는 단계; 현재 하위 블록의 적어도 하나의 주변 하위 블록의 움직임 정보를 이용하여 적어도 하나의 상기 현재 하위 블록의 제2 예측 블록을 생성하는 단계 및 상기 현재 블록의 제1 예측 블록 및 상기 적어도 하나의 상기 현재 하위 블록의 제2 예측 블록의 가중합에 기초하여 최종 예측 블록을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.According to the present invention, an image encoding method includes generating a first prediction block of the current block using motion information of the current block; Generating a second prediction block of at least one current sub-block using motion information of at least one neighboring sub-block of the current sub-block, and generating a first prediction block of the current block and the at least one current sub-block It may include generating a final prediction block based on the weighted sum of the second prediction blocks.

상기 영상 부호화 방법에 있어서, 상기 주변 하위 블록은, 상기 현재 블록에 시간적으로 대응되는 대응 위치 블록의 하위 블록의 주변 하위 블록을 포함할 수 있다.In the video encoding method, the neighboring sub-block may include a neighboring sub-block of a sub-block of a corresponding location block temporally corresponding to the current block.

상기 영상 부호화 방법에 있어서, 상기 제2 예측 블록을 생성하는 단계는, 상기 현재 하위 블록이 상기 현재 블록의 좌측 경계 영역 및 상단 경계 영역에 포함되지 않는 경우, 상기 대응 위치 블록의 하위 블록의 적어도 하나의 주변 하위 블록의 움직임 정보를 이용하여 적어도 하나의 제2 예측 블록을 생성할 수 있다.In the image encoding method, the step of generating the second prediction block includes, when the current sub-block is not included in the left border area and the top border area of the current block, at least one of the sub-blocks of the corresponding location block. At least one second prediction block can be generated using motion information of neighboring sub-blocks.

상기 영상 부호화 방법에 있어서, 상기 제2 예측 블록을 생성하는 단계는, 상기 현재 하위 블록이 상기 현재 블록의 좌측 경계 영역 및 상단 경계 영역에 포함되지 않는 경우, 상기 현재 블록의 머지 리스트 및 움직임 벡터 리스트 중 적어도 하나에 포함된 움직임 정보를 이용하여 제2 예측 블록을 생성할 수 있다.In the video encoding method, the step of generating the second prediction block includes, when the current sub-block is not included in the left border area and the top border area of the current block, a merge list and a motion vector list of the current block. A second prediction block can be generated using motion information included in at least one of the following.

상기 영상 부호화 방법에 있어서, 상기 제2 예측 블록을 생성하는 단계는, 상기 현재 하위 블록이 상기 현재 블록의 좌측 경계 영역 및 상단 경계 영역 중 적어도 하나에 포함되는 경우에만, 적어도 하나의 주변 하위 블록의 움직임 정보를 이용하여 적어도 하나의 제2 예측 블록을 생성할 수 있다.In the image encoding method, the step of generating the second prediction block may include generating the second prediction block of at least one neighboring sub-block only when the current sub-block is included in at least one of a left border area and an upper border area of the current block. At least one second prediction block can be generated using motion information.

상기 영상 부호화 방법에 있어서, 상기 제2 예측 블록을 생성하는 단계는, 상기 현재 하위 블록이 상기 현재 블록의 좌측 경계 영역에 포함되는 경우, 상기 현재 하위 블록의 좌측 주변 하위 블록, 좌상단 주변 하위 블록 및 좌하단 주변 하위 블록 중 적어도 하나의 움직임 정보를 이용하여 적어도 하나의 제2 예측 블록을 생성하고, 상기 현재 하위 블록이 상기 현재 블록의 상단 경계 영역에 포함되는 경우, 상기 현재 하위 블록의 상단 주변 하위 블록, 좌상단 주변 하위 블록 및 우하단 주변 하위 블록 중 적어도 하나의 움직임 정보를 이용하여 적어도 하나의 제2 예측 블록을 생성할 수 있다.In the image encoding method, the step of generating the second prediction block includes, when the current sub-block is included in the left border area of the current sub-block, a left neighboring sub-block, an upper-left neighboring sub-block, and At least one second prediction block is generated using motion information of at least one of the lower left neighboring sub-blocks, and when the current sub-block is included in the upper border area of the current block, the upper neighboring sub-block of the current sub-block At least one second prediction block can be generated using motion information of at least one of the block, the upper-left neighboring sub-block, and the lower-right neighboring sub-block.

상기 영상 부호화 방법에 있어서, 상기 제2 예측 블록을 생성하는 단계는, 상기 현재 하위 블록이 상기 현재 블록의 좌측 경계 영역 및 상단 경계 영역에 포함되지 않는 경우, 상기 현재 하위 블록의 상단 주변 하위 블록, 좌측 주변 하위 블록, 하단 주변 하위 블록, 우측 주변 하위 블록, 좌상단 주변 하위 블록, 좌하단 주변 하위 블록, 우하단 주변 하위 블록 및 우상단 주변 하위 블록 중 적어도 하나의 움직임 정보를 이용하여 적어도 하나의 제2 예측 블록을 생성할 수 있다.In the image encoding method, the step of generating the second prediction block includes, when the current sub-block is not included in the left border area and the top border area of the current block, the upper neighboring sub-block of the current sub-block, At least one second motion information is generated using the motion information of at least one of the left peripheral sub-block, the lower peripheral sub-block, the right peripheral sub-block, the upper-left peripheral sub-block, the lower-left peripheral sub-block, the lower-right peripheral sub-block, and the upper-right peripheral sub-block. A prediction block can be created.

상기 영상 부호화 방법에 있어서, 상기 제2 예측 블록을 생성하는 단계는, 상기 현재 하위 블록의 적어도 하나의 주변 하위 블록의 움직임 정보를 소정의 순서에 기초하여 유도하고, 상기 유도된 적어도 하나의 움직임 정보를 이용하여 적어도 하나의 제2 예측 블록을 생성할 수 있다.In the image encoding method, the step of generating the second prediction block includes deriving motion information of at least one neighboring sub-block of the current sub-block based on a predetermined order, and generating the derived motion information of at least one neighboring sub-block. At least one second prediction block can be generated using .

상기 영상 부호화 방법에 있어서, 상기 최종 예측 블록을 생성하는 단계는, 상기 제2 예측 블록을 생성시 사용된 주변 하위 블록의 위치에 따라 상기 제1 예측 블록 및 상기 제2 예측 블록의 샘플별 가중치를 다르게 적용하여 가중합을 수행할 수 있다.In the image encoding method, the step of generating the final prediction block includes calculating weights for each sample of the first prediction block and the second prediction block according to the positions of neighboring sub-blocks used when generating the second prediction block. Weighted sum can be performed by applying it differently.

상기 영상 부호화 방법에 있어서, 상기 최종 예측 블록을 생성하는 단계는, 상기 현재 하위 블록의 제2 예측 블록이 복수 개인 경우, 상기 현재 블록의 제1 예측 블록과 상기 현재 하위 블록의 제2 예측 블록간의 가중합을 동시에 합산하여 상기 최종 예측 블록을 생성할 수 있다.In the image encoding method, the step of generating the final prediction block includes, when the second prediction block of the current sub-block is plural, the first prediction block of the current block and the second prediction block of the current sub-block. The final prediction block can be generated by simultaneously summing the weighted sums.

본 발명의 기록 매체는 현재 블록의 움직임 정보를 이용하여 상기 현재 블록의 제1 예측 블록을 생성하는 단계; 현재 하위 블록의 적어도 하나의 주변 하위 블록의 움직임 정보를 이용하여 적어도 하나의 상기 현재 하위 블록의 제2 예측 블록을 생성하는 단계 및 상기 현재 블록의 제1 예측 블록 및 상기 적어도 하나의 상기 현재 하위 블록의 제2 예측 블록의 가중합에 기초하여 최종 예측 블록을 생성하는 단계를 포함하는 영상 부호화 방법으로 생성된 비트스트림을 저장할 수 있다.The recording medium of the present invention includes the steps of generating a first prediction block of the current block using motion information of the current block; Generating a second prediction block of at least one current sub-block using motion information of at least one neighboring sub-block of the current sub-block, and generating a first prediction block of the current block and the at least one current sub-block A bitstream generated by an image encoding method including generating a final prediction block based on a weighted sum of the second prediction blocks can be stored.

본 발명에 따르면, 압축 효율이 향상된 영상 부호화/복호화 방법 및 장치가 제공될 수 있다.According to the present invention, a video encoding/decoding method and device with improved compression efficiency can be provided.

본 발명에 따르면, 영상의 부호화 및 복호화 효율을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, video encoding and decoding efficiency can be improved.

본 발명에 따르면, 영상의 부호화기 및 복호화기의 계산 복잡도를 감소시킬 수 있다. According to the present invention, the computational complexity of the video encoder and decoder can be reduced.

도 1은 본 발명이 적용되는 부호화 장치의 일 실시예에 따른 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명이 적용되는 복호화 장치의 일 실시예에 따른 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 영상을 부호화 및 복호화할 때의 영상의 분할 구조를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 화면 간 예측 과정의 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 부호화 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 복호화 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 영상 부호화 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 영상 복호화 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 9는 현재 블록의 공간적 움직임 벡터 후보를 유도하는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 현재 블록의 시간적 움직임 벡터 후보를 유도하는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 공간적 머지 후보가 머지 후보 리스트에 추가되는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 시간적 머지 후보가 머지 후보 리스트에 추가되는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 하위 블록 단위로 중첩된 블록 움직임 보상이 수행되는 일 예를 설명한 도면이다.
도 14는 대응 위치 블록의 하위 블록의 움직임 정보를 이용하여 중첩된 블록 움직임 보상이 수행되는 일 예를 설명한 도면이다.
도 15는 참조 블록의 경계 영역에 인접한 블록의 움직임 정보를 이용하여 중첩된 블록 움직임 보상이 수행되는 일 예를 설명한 도면이다.
도 16은 하위 블록 그룹 단위로 중첩된 블록 움직임 보상이 수행되는 일 예를 설명한 도면이다.
도 17은 중첩된 블록 움직임 보상에 사용되는 움직임 정보의 개수의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 18 및 도 19는 제2 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 정보의 유도 순서를 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 현재 하위 블록의 참조 영상의 POC 및 주변 하위 블록의 참조 영상의 POC를 비교하여 제2 예측 블록 생성에 사용가능한 움직임 정보인지 여부를 결정하는 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 21은 제1 예측 블록과 제2 예측 블록의 가중합 계산시 가중치 적용의 일 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 22는 제1 예측 블록과 제2 예측 블록의 가중합 계산시 블록 내 샘플 위치에 따라 서로 다른 가중치 적용되는 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 23은 중첩된 블록 움직임 보상시 소정의 순서대로 제1 예측 블록과 제2 예측 블록의 가중합이 누적 계산되는 일 실시 예를 설명하는 도면이다.
도 24는 중첩된 블록 움직임 보상시 제1 예측 블록과 제2 예측 블록의 가중합이 계산되는 일 실시 예를 설명하는 도면이다.
도 25는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 복호화 방법을 설명하는 흐름도이다.
1 is a block diagram showing the configuration of an encoding device to which the present invention is applied according to an embodiment.
Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a decoding device according to an embodiment to which the present invention is applied.
Figure 3 is a diagram schematically showing the division structure of an image when encoding and decoding an image.
Figure 4 is a diagram for explaining an embodiment of the inter-screen prediction process.
Figure 5 is a flowchart showing an image encoding method according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a flowchart showing an image decoding method according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a flowchart showing an image encoding method according to another embodiment of the present invention.
Figure 8 is a flowchart showing an image decoding method according to another embodiment of the present invention.
Figure 9 is a diagram for explaining an example of deriving a spatial motion vector candidate for the current block.
Figure 10 is a diagram for explaining an example of deriving a temporal motion vector candidate for the current block.
Figure 11 is a diagram to explain an example in which a spatial merge candidate is added to the merge candidate list.
Figure 12 is a diagram for explaining an example in which a temporal merge candidate is added to the merge candidate list.
FIG. 13 is a diagram illustrating an example in which overlapped block motion compensation is performed on a sub-block basis.
FIG. 14 is a diagram illustrating an example in which overlapped block motion compensation is performed using motion information of a sub-block of a corresponding location block.
FIG. 15 is a diagram illustrating an example in which overlapped block motion compensation is performed using motion information of blocks adjacent to the boundary area of a reference block.
FIG. 16 is a diagram illustrating an example in which overlapped block motion compensation is performed on a sub-block group basis.
FIG. 17 is a diagram illustrating an example of the number of motion information used for overlapping block motion compensation.
Figures 18 and 19 are diagrams to explain the derivation order of motion information used to generate the second prediction block.
FIG. 20 is a diagram illustrating an example of determining whether motion information is usable for generating a second prediction block by comparing the POC of the reference image of the current sub-block and the POC of the reference image of the surrounding sub-block.
FIG. 21 is a diagram illustrating an example of weight application when calculating the weighted sum of a first prediction block and a second prediction block.
FIG. 22 is a diagram illustrating an embodiment in which different weights are applied depending on sample positions within the block when calculating the weighted sum of the first prediction block and the second prediction block.
FIG. 23 is a diagram illustrating an embodiment in which the weighted sum of a first prediction block and a second prediction block is cumulatively calculated in a predetermined order when compensating for overlapped block motion.
FIG. 24 is a diagram illustrating an embodiment in which a weighted sum of a first prediction block and a second prediction block is calculated when compensating for overlapped block motion.
Figure 25 is a flowchart explaining an image decoding method according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다. 후술하는 예시적 실시예들에 대한 상세한 설명은, 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 실시예를 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 다양한 실시예들은 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 실시예의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 예시적 실시예들의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다.Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention. Similar reference numbers in the drawings refer to identical or similar functions across various aspects. The shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer explanation. For a detailed description of the exemplary embodiments described below, refer to the accompanying drawings, which illustrate specific embodiments by way of example. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the embodiments. It should be understood that the various embodiments are different from one another but are not necessarily mutually exclusive. For example, specific shapes, structures and characteristics described herein with respect to one embodiment may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention. Additionally, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the embodiment. Accordingly, the detailed description that follows is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the exemplary embodiments is limited only by the appended claims, together with all equivalents to what those claims assert if properly described.

본 발명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.In the present invention, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component without departing from the scope of the present invention. The term and/or includes any of a plurality of related stated items or a combination of a plurality of related stated items.

본 발명의 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 “연결되어” 있다거나 “접속되어” 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있으나, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다거나 "직접 접속되어"있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component of the present invention is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in between. It must be understood that it may be possible. On the other hand, when it is mentioned that a component is “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between.

본 발명의 실시예에 나타나는 구성부들은 서로 다른 특징적인 기능들을 나타내기 위해 독립적으로 도시되는 것으로, 각 구성부들이 분리된 하드웨어나 하나의 소프트웨어 구성단위로 이루어짐을 의미하지 않는다. 즉, 각 구성부는 설명의 편의상 각각의 구성부로 나열하여 포함한 것으로 각 구성부 중 적어도 두 개의 구성부가 합쳐져 하나의 구성부로 이루어지거나, 하나의 구성부가 복수 개의 구성부로 나뉘어져 기능을 수행할 수 있고 이러한 각 구성부의 통합된 실시예 및 분리된 실시예도 본 발명의 본질에서 벗어나지 않는 한 본 발명의 권리범위에 포함된다.The components appearing in the embodiments of the present invention are shown independently to represent different characteristic functions, and do not mean that each component is comprised of separate hardware or a single software component. That is, each component is listed and included as a separate component for convenience of explanation, and at least two of each component can be combined to form one component, or one component can be divided into a plurality of components to perform a function, and each of these components can perform a function. Integrated embodiments and separate embodiments of the constituent parts are also included in the scope of the present invention as long as they do not deviate from the essence of the present invention.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 즉, 본 발명에서 특정 구성을 “포함”한다고 기술하는 내용은 해당 구성 이외의 구성을 배제하는 것이 아니며, 추가적인 구성이 본 발명의 실시 또는 본 발명의 기술적 사상의 범위에 포함될 수 있음을 의미한다. The terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present invention, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof. In other words, the description of “including” a specific configuration in the present invention does not exclude configurations other than the configuration, and means that additional configurations may be included in the practice of the present invention or the scope of the technical idea of the present invention.

본 발명의 일부의 구성 요소는 본 발명에서 본질적인 기능을 수행하는 필수적인 구성 요소는 아니고 단지 성능을 향상시키기 위한 선택적 구성 요소일 수 있다. 본 발명은 단지 성능 향상을 위해 사용되는 구성 요소를 제외한 본 발명의 본질을 구현하는데 필수적인 구성부만을 포함하여 구현될 수 있고, 단지 성능 향상을 위해 사용되는 선택적 구성 요소를 제외한 필수 구성 요소만을 포함한 구조도 본 발명의 권리범위에 포함된다.Some of the components of the present invention may not be essential components that perform essential functions in the present invention, but may simply be optional components to improve performance. The present invention can be implemented by including only essential components for implementing the essence of the present invention excluding components used only to improve performance, and a structure including only essential components excluding optional components used only to improve performance. is also included in the scope of rights of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태에 대하여 구체적으로 설명한다. 본 명세서의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 명세서의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하고, 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In describing the embodiments of the present specification, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present specification, the detailed description will be omitted, and the same reference numerals will be used for the same components in the drawings. Redundant descriptions of the same components are omitted.

또한, 이하에서 영상은 동영상(video)을 구성하는 하나의 픽처(picture)를 의미할 수 있으며, 동영상 자체를 나타낼 수도 있다. 예를 들면, "영상의 부호화 및/또는 복호화"는 "비디오의 부호화 및/또는 복호화"를 의미할 수 있으며, "비디오를 구성하는 영상들 중 하나의 영상의 부호화 및/또는 복호화"를 의미할 수도 있다. 여기서, 픽처는 영상과 동일한 의미를 가질 수 있다.Additionally, hereinafter, a video may refer to a single picture constituting a video, and may also represent the video itself. For example, “encoding and/or decoding of an image” may mean “encoding and/or decoding of a video,” and may mean “encoding and/or decoding of one of the images that constitute a video.” It may be possible. Here, a picture may have the same meaning as an image.

용어 설명Glossary of Terms

부호화기(Encoder): 부호화(Encoding)를 수행하는 장치를 의미한다.Encoder: Refers to a device that performs encoding.

복호화기(Decoder): 복호화(Decoding)를 수행하는 장치를 의미한다.Decoder: Refers to a device that performs decoding.

블록(Block): 샘플(Sample)의 MxN 배열이다. 여기서 M과 N은 양의 정수 값을 의미하며, 블록은 흔히 2차원 형태의 샘플 배열을 의미할 수 있다. 블록은 유닛을 의미할 수 있다. 현재 블록은 부호화 시 부호화의 대상이 되는 부호화 대상 블록, 복호화 시 복호화의 대상이 되는 복호화 대상 블록을 의미할 수 있다. 또한, 현재 블록은 부호화 블록, 예측 블록, 잔여 블록, 변환 블록 중 적어도 하나일 수 있다.Block: An MxN array of samples. Here, M and N mean positive integer values, and a block can often mean a two-dimensional sample array. A block may mean a unit. The current block may mean an encoding target block that is the target of encoding during encoding, or a decoding target block that is the target of decoding during decoding. Additionally, the current block may be at least one of a coding block, a prediction block, a residual block, and a transform block.

샘플(Sample): 블록을 구성하는 기본 단위이다. 비트 깊이 (bit depth, Bd)에 따라 0부터 2Bd - 1까지의 값으로 표현될 수 있다. 본 발명에서 샘플은 화소 또는 픽셀과 같은 의미로 사용될 수 있다. Sample: It is the basic unit that makes up a block. Depending on the bit depth (B d ), it can be expressed as a value from 0 to 2 Bd - 1. In the present invention, sample may be used in the same sense as pixel or pixel.

유닛(Unit): 영상 부호화 및 복호화의 단위를 의미한다. 영상의 부호화 및 복호화에 있어서, 유닛은 하나의 영상을 분할한 영역일 수 있다. 또한, 유닛은 하나의 영상을 세분화 된 유닛으로 분할하여 부호화 혹은 복호화 할 때 그 분할된 단위를 의미할 수 있다. 영상의 부호화 및 복호화에 있어서, 유닛 별로 기정의된 처리가 수행될 수 있다. 하나의 유닛은 유닛에 비해 더 작은 크기를 갖는 하위 유닛으로 더 분할될 수 있다. 기능에 따라서, 유닛은 블록(Block), 매크로블록(Macroblock), 부호화 트리 유닛(Coding Tree Unit), 부호화 트리 블록(Coding Tree Block), 부호화 유닛(Coding Unit), 부호화 블록(Coding Block), 예측 유닛(Prediction Unit), 예측 블록(Prediction Block), 잔여 유닛(Residual Unit), 잔여 블록(Residual Block), 변환 유닛(Transform Unit), 변환 블록(Transform Block) 등을 의미할 수 있다. 또한, 유닛은 블록과 구분하여 지칭하기 위해 휘도(Luma) 성분 블록과 그에 대응하는 색차(Chroma) 성분 블록 그리고 각 블록에 대한 구문 요소를 포함한 것을 의미할 수 있다. 유닛은 다양한 크기와 형태를 가질 수 있으며, 특히 유닛의 형태는 직사각형뿐만 아니라 정사각형, 사다리꼴, 삼각형, 오각형 등 2차원으로 표현될 수 있는 기하학적 도형을 포함할 수 있다. 또한, 유닛 정보는 부호화 유닛, 예측 유닛, 잔여 유닛, 변환 유닛 등을 가리키는 유닛의 타입, 유닛의 크기, 유닛의 깊이, 유닛의 부호화 및 복호화 순서 등 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.Unit: Refers to the unit of video encoding and decoding. In video encoding and decoding, a unit may be an area divided from one video. Additionally, a unit may refer to a divided unit when an image is divided into segmented units and encoded or decoded. In encoding and decoding images, predefined processing may be performed for each unit. One unit may be further divided into subunits having a smaller size compared to the unit. Depending on the function, the units are Block, Macroblock, Coding Tree Unit, Coding Tree Block, Coding Unit, Coding Block, and Prediction. It may mean a Prediction Unit, Prediction Block, Residual Unit, Residual Block, Transform Unit, Transform Block, etc. Additionally, in order to refer to a unit separately from a block, a unit may mean that it includes a luminance (Luma) component block, a corresponding chroma component block, and syntax elements for each block. Units may have various sizes and shapes, and in particular, the shape of the unit may include geometric shapes that can be expressed in two dimensions, such as squares, trapezoids, triangles, and pentagons, as well as rectangles. Additionally, the unit information may include at least one of the unit type, unit size, unit depth, unit encoding and decoding order indicating a coding unit, prediction unit, residual unit, transformation unit, etc.

부호화 트리 유닛(Coding Tree Unit): 하나의 휘도 성분(Y) 부호화 트리 블록과 관련된 두 색차 성분(Cb, Cr) 부호화 트리 블록들로 구성된다. 또한, 상기 블록들과 각 블록에 대한 구문 요소를 포함한 것을 의미할 수도 있다. 각 부호화 트리 유닛은 부호화 유닛, 예측 유닛, 변환 유닛 등의 하위 유닛을 구성하기 위하여 쿼드트리(quad tree), 이진트리(binary tree) 등 하나 이상의 분할 방식을 이용하여 분할될 수 있다. 입력 영상의 분할처럼 영상의 복/부호화 과정에서 처리 단위가 되는 픽셀 블록을 지칭하기 위한 용어로 사용될 수 있다. Coding Tree Unit: Consists of one luminance component (Y) coding tree block and two chrominance component (Cb, Cr) coding tree blocks. Additionally, it may mean including the blocks and syntax elements for each block. Each coding tree unit may be divided using one or more partitioning methods, such as a quad tree or binary tree, to form subunits such as a coding unit, prediction unit, or transformation unit. It can be used as a term to refer to a pixel block that becomes a processing unit in the image decoding/coding process, such as segmentation of an input image.

부호화 트리 블록(Coding Tree Block): Y 부호화 트리 블록, Cb 부호화 트리 블록, Cr 부호화 트리 블록 중 어느 하나를 지칭하기 위한 용어로 사용될 수 있다.Coding Tree Block: Can be used as a term to refer to any one of Y coding tree block, Cb coding tree block, and Cr coding tree block.

주변 블록(Neighbor block): 현재 블록에 인접한 블록을 의미한다. 현재 블록에 인접한 블록은 현재 블록에 경계가 맞닿은 블록 또는 현재 블록으로부터 소정의 거리 내에 위치한 블록을 의미할 수 있다. 주변 블록은 현재 블록의 꼭지점에 인접한 블록을 의미할 수 있다. 여기에서, 현재 블록의 꼭지점에 인접한 블록이란, 현재 블록에 가로로 인접한 이웃 블록에 세로로 인접한 블록 또는 현재 블록에 세로로 인접한 이웃 블록에 가로로 인접한 블록일 수 있다. 주변 블록은 복원된 주변 블록을 의미할 수도 있다.Neighbor block: refers to a block adjacent to the current block. A block adjacent to the current block may mean a block bordering the current block or a block located within a predetermined distance from the current block. A neighboring block may refer to a block adjacent to the vertex of the current block. Here, the block adjacent to the vertex of the current block may be a block vertically adjacent to a neighboring block horizontally adjacent to the current block, or a block horizontally adjacent to a neighboring block vertically adjacent to the current block. The surrounding block may also mean a restored surrounding block.

복원된 주변 블록(Reconstructed Neighbor Block): 현재 블록 주변에 공간적(Spatial)/시간적(Temporal)으로 이미 부호화 혹은 복호화된 주변 블록을 의미한다. 이때, 복원된 주변 블록은 복원된 주변 유닛을 의미할 수 있다. 복원된 공간적 주변 블록은 현재 픽처 내의 블록이면서 부호화 및/또는 복호화를 통해 이미 복원된 블록일 수 있다. 복원된 시간적 주변 블록은 참조 픽처 내에서 현재 픽처의 현재 블록과 동일한 위치의 복원된 블록 또는 그 주변 블록일 수 있다.Reconstructed Neighbor Block: Refers to a neighboring block that has already been spatially/temporally encoded or decoded around the current block. At this time, the restored peripheral block may mean a restored peripheral unit. The reconstructed spatial neighboring block may be a block in the current picture and may be a block that has already been restored through encoding and/or decoding. The reconstructed temporal neighboring block may be a reconstructed block at the same location as the current block of the current picture within the reference picture or a neighboring block thereof.

유닛 깊이(Depth): 유닛이 분할된 정도를 의미한다. 트리 구조(Tree Structure)에서 루트 노드(Root Node)는 깊이가 가장 얕고, 리프 노드(Leaf Node)는 깊이가 가장 깊다고 할 수 있다. 또한, 유닛을 트리 구조로 표현했을 때 유닛이 존재하는 레벨(Level)이 유닛 깊이를 의미할 수 있다.Unit Depth: Refers to the degree to which the unit is divided. In a tree structure, the root node has the shallowest depth, and the leaf node has the deepest depth. Additionally, when a unit is expressed in a tree structure, the level at which the unit exists may mean the unit depth.

비트스트림(Bitstream): 부호화된 영상 정보를 포함하는 비트의 열을 의미한다. Bitstream: refers to a string of bits containing encoded video information.

파라미터 세트(Parameter Set): 비트스트림 내의 구조 중 헤더 정보에 해당한다. 비디오 파라미터 세트(video parameter set), 시퀀스 파라미터 세트(sequence parameter set), 픽처 파라미터 세트(picture parameter set), 적응 파라미터 세트(adaptation parameter set) 중 적어도 하나가 파라미터 세트에 포함될 수 있다. 또한, 파라미터 세트는 슬라이스(slice) 헤더 및 타일(tile) 헤더 정보를 포함할 수도 있다.Parameter Set: Corresponds to header information among the structures in the bitstream. At least one of a video parameter set, a sequence parameter set, a picture parameter set, and an adaptation parameter set may be included in the parameter set. Additionally, the parameter set may include slice header and tile header information.

파싱(Parsing): 비트스트림을 엔트로피 복호화하여 구문 요소(Syntax Element)의 값을 결정하는 것을 의미하거나, 엔트로피 복호화 자체를 의미할 수 있다.Parsing: This may mean entropy decoding a bitstream to determine the value of a syntax element, or it may mean entropy decoding itself.

심볼(Symbol): 부호화/복호화 대상 유닛의 구문 요소, 부호화 파라미터(coding parameter), 변환 계수(Transform Coefficient)의 값 등 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 심볼은 엔트로피 부호화의 대상 혹은 엔트로피 복호화의 결과를 의미할 수 있다.Symbol: May mean at least one of a syntax element of a unit to be encoded/decoded, a coding parameter, or a transform coefficient value. Additionally, the symbol may mean the target of entropy encoding or the result of entropy decoding.

예측 유닛(Prediction Unit): 화면 간 예측, 화면 내 예측, 화면 간 보상, 화면 내 보상, 움직임 보상 등 예측을 수행할 때의 기본 유닛을 의미한다. 하나의 예측 유닛은 크기가 작은 복수의 파티션(Partition) 또는 하위 예측 유닛으로 분할 될 수도 있다. Prediction Unit: Refers to the basic unit when performing predictions such as inter-screen prediction, intra-screen prediction, inter-screen compensation, intra-screen compensation, and motion compensation. One prediction unit may be divided into multiple small partitions or sub-prediction units.

예측 유닛 파티션(Prediction Unit Partition): 예측 유닛이 분할된 형태를 의미한다.Prediction Unit Partition: This refers to the form in which the prediction unit is divided.

참조 영상 리스트(Reference Picture List): 화면 간 예측 혹은 움직임 보상에 사용되는 하나 이상의 참조 영상이 포함된 리스트를 의미한다. 참조 영상 리스트의 종류는 LC (List Combined), L0 (List 0), L1 (List 1), L2 (List 2), L3 (List 3) 등이 있을 수 있으며, 화면 간 예측에는 1개 이상의 참조 영상 리스트가 사용될 수 있다.Reference Picture List: Refers to a list containing one or more reference pictures used for inter-screen prediction or motion compensation. The types of reference image lists may include LC (List Combined), L0 (List 0), L1 (List 1), L2 (List 2), and L3 (List 3), and inter-screen prediction requires one or more reference images. Lists can be used.

화면 간 예측 지시자(Inter Prediction Indicator): 현재 블록의 화면 간 예측 방향(단방향 예측, 쌍방향 예측 등)을 의미할 수 있다. 또는, 현재 블록의 예측 블록을 생성할 때 사용되는 참조 영상의 개수를 의미할 수 있다. 또는, 현재 블록에 대해 화면 간 예측 혹은 움직임 보상을 수행할 때 사용되는 예측 블록의 개수를 의미할 수 있다.Inter Prediction Indicator: May refer to the inter-screen prediction direction (unidirectional prediction, bidirectional prediction, etc.) of the current block. Alternatively, it may mean the number of reference images used when generating a prediction block of the current block. Alternatively, it may refer to the number of prediction blocks used when performing inter-screen prediction or motion compensation for the current block.

참조 영상 색인(Reference Picture Index): 참조 영상 리스트에서 특정 참조 영상을 지시하는 색인을 의미한다.Reference Picture Index: Refers to an index that indicates a specific reference picture in the reference picture list.

참조 영상(Reference Picture): 화면 간 예측 혹은 움직임 보상을 위해서 특정 블록이 참조하는 영상을 의미할 수 있다.Reference Picture: This may refer to an image referenced by a specific block for inter-screen prediction or motion compensation.

움직임 벡터(Motion Vector): 화면 간 예측 혹은 움직임 보상에 사용되는 2차원 벡터이며, 부호화/복호화 대상 영상과 참조 영상 사이의 오프셋을 의미할 수 있다. 예를 들어, (mvX, mvY)는 움직임 벡터를 나타낼 수 있으며, mvX는 가로(horizontal) 성분, mvY는 세로(vertical) 성분을 나타낼 수 있다.Motion Vector: A two-dimensional vector used for inter-screen prediction or motion compensation, and may refer to the offset between the image to be encoded/decoded and the reference image. For example, (mvX, mvY) may represent a motion vector, mvX may represent a horizontal component, and mvY may represent a vertical component.

움직임 벡터 후보(Motion Vector Candidate): 움직임 벡터를 예측할 때 예측 후보가 되는 블록 혹은 그 블록의 움직임 벡터를 의미한다. 또한, 움직임 벡터 후보는 움직임 벡터 후보 리스트에 포함될 수 있다.Motion Vector Candidate: Refers to a block that is a prediction candidate when predicting a motion vector or the motion vector of that block. Additionally, the motion vector candidate may be included in the motion vector candidate list.

움직임 벡터 후보 리스트(Motion Vector Candidate List): 움직임 벡터 후보를 이용하여 구성된 리스트를 의미할 수 있다.Motion Vector Candidate List: This may refer to a list constructed using motion vector candidates.

움직임 벡터 후보 색인(Motion Vector Candidate Index): 움직임 벡터 후보 리스트 내의 움직임 벡터 후보를 가리키는 지시자를 의미한다. 움직임 벡터 예측기(Motion Vector Predictor)의 색인(index)이라고도 할 수 있다.Motion Vector Candidate Index: Refers to an indicator pointing to a motion vector candidate in the motion vector candidate list. It can also be called the index of the motion vector predictor.

움직임 정보(Motion Information): 움직임 벡터, 참조 영상 색인, 화면 간 예측 지시자(Inter Prediction Indicator) 뿐만 아니라 참조 영상 리스트 정보, 참조 영상, 움직임 벡터 후보, 움직임 벡터 후보 색인, 머지 후보, 머지 색인 등 중 적어도 하나를 포함하는 정보를 의미할 수 있다.Motion Information: At least one of reference image list information, reference image, motion vector candidate, motion vector candidate index, merge candidate, merge index, etc., as well as motion vector, reference image index, and inter-prediction indicator. It can mean information containing one thing.

머지 후보 리스트(Merge Candidate List): 머지 후보를 이용하여 구성된 리스트를 의미한다.Merge Candidate List: This refers to a list constructed using merge candidates.

머지 후보(Merge Candidate): 공간적 머지 후보, 시간적 머지 후보, 조합된 머지 후보, 조합 양예측 머지 후보, 제로 머지 후보 등을 의미한다. 머지 후보는 화면 간 예측 지시자, 각 리스트에 대한 참조 영상 색인, 움직임 벡터 등의 움직임 정보를 포함할 수 있다.Merge Candidate: refers to a spatial merge candidate, a temporal merge candidate, a combined merge candidate, a combined positive prediction merge candidate, a zero merge candidate, etc. Merge candidates may include motion information such as inter-screen prediction indicators, reference image indexes for each list, and motion vectors.

머지 색인(Merge Index): 머지 후보 리스트 내 머지 후보를 지시하는 정보를 의미한다. 또한, 머지 색인은 공간적/시간적으로 현재 블록과 인접하게 복원된 블록들 중 머지 후보를 유도한 블록을 지시할 수 있다. 또한, 머지 색인은 머지 후보가 가지는 움직임 정보 중 적어도 하나를 지시할 수 있다.Merge Index: Refers to information indicating a merge candidate in the merge candidate list. Additionally, the merge index may indicate a block from which a merge candidate is derived among blocks restored spatially/temporally adjacent to the current block. Additionally, the merge index may indicate at least one piece of motion information possessed by the merge candidate.

변환 유닛(Transform Unit): 변환, 역변환, 양자화, 역양자화, 변환 계수 부호화/복호화와 같이 잔여 신호(residual signal) 부호화/복호화를 수행할 때의 기본 유닛을 의미한다. 하나의 변환 유닛은 분할되어 크기가 작은 복수의 변환 유닛으로 분할될 수 있다. Transform Unit: Refers to a basic unit when performing residual signal encoding/decoding, such as transformation, inverse transformation, quantization, inverse quantization, and transformation coefficient encoding/decoding. One conversion unit may be divided into a plurality of smaller conversion units.

스케일링(Scaling): 변환 계수 레벨에 인수를 곱하는 과정을 의미한다. 변환 계수 레벨에 대한 스케일링의 결과로 변환 계수를 생성할 수 있다. 스케일링을 역양자화(dequantization)라고도 부를 수 있다.Scaling: refers to the process of multiplying the conversion coefficient level by a factor. A transformation coefficient can be generated as a result of scaling the transformation coefficient level. Scaling can also be called dequantization.

양자화 매개변수(Quantization Parameter): 양자화에서 변환 계수에 대해 변환 계수 레벨(transform coefficient level)을 생성할 때 사용하는 값을 의미할 수 있다. 또는, 역양자화에서 변환 계수 레벨을 스케일링(scaling)하여 변환 계수를 생성할 때 사용하는 값을 의미할 수도 있다. 양자화 매개변수는 양자화 스텝 크기(step size)에 매핑된 값일 수 있다.Quantization Parameter: May refer to a value used when generating a transform coefficient level for a transform coefficient in quantization. Alternatively, it may refer to a value used when generating a transform coefficient by scaling the transform coefficient level in dequantization. The quantization parameter may be a value mapped to the quantization step size.

잔여 양자화 매개변수(Delta Quantization Parameter): 예측된 양자화 매개변수와 부호화/복호화 대상 유닛의 양자화 매개변수의 차분된 값을 의미한다.Residual quantization parameter (Delta Quantization Parameter): refers to the difference between the predicted quantization parameter and the quantization parameter of the encoding/decoding target unit.

스캔(Scan): 블록 혹은 행렬 내 계수의 순서를 정렬하는 방법을 의미한다. 예를 들어, 2차원 배열을 1차원 배열 형태로 정렬하는 것을 스캔이라고 한다. 또는, 1차원 배열을 2차원 배열 형태로 정렬하는 것도 스캔 혹은 역 스캔(Inverse Scan)이라고 부를 수 있다.Scan: This refers to a method of sorting the order of coefficients in a block or matrix. For example, sorting a two-dimensional array into a one-dimensional array is called scanning. Alternatively, sorting a one-dimensional array into a two-dimensional array can also be called a scan or inverse scan.

변환 계수(Transform Coefficient): 부호화기에서 변환을 수행하고 나서 생성된 계수 값을 의미한다. 또는, 복호화기에서 엔트로피 복호화 및 역양자화 중 적어도 하나를 수행하고 나서 생성된 계수 값을 의미할 수도 있다.변환 계수 또는 잔여 신호에 양자화를 적용한 양자화된 레벨 또는 양자화된 변환 계수 레벨도 변환 계수의 의미에 포함될 수 있다.Transform Coefficient: Refers to the coefficient value generated after performing transformation in the encoder. Alternatively, it may mean a coefficient value generated after performing at least one of entropy decoding and dequantization in the decoder. The quantized level or quantized transform coefficient level obtained by applying quantization to the transform coefficient or residual signal also means the transform coefficient. may be included in

양자화된 레벨(Quantized Level): 부호화기에서 변환 계수 또는 잔여 신호에 양자화를 수행하여 생성된 값을 의미한다. 또는, 복호화기에서 역양자화를 수행하기 전 역양자화의 대상이 되는 값을 의미할 수도 있다. 유사하게, 변환 및 양자화의 결과인 양자화된 변환 계수 레벨도 양자화된 레벨의 의미에 포함될 수 있다.Quantized Level: This refers to a value generated by quantizing the transform coefficient or residual signal in the encoder. Alternatively, it may mean a value that is the target of inverse quantization before performing inverse quantization in the decoder. Similarly, quantized transform coefficient levels that are the result of transform and quantization may also be included in the meaning of quantized level.

넌제로 변환 계수(Non-zero Transform Coefficient): 값의 크기가 0이 아닌 변환 계수 혹은 값의 크기가 0이 아닌 변환 계수 레벨을 의미한다.Non-zero Transform Coefficient: Refers to a transform coefficient whose value size is not 0 or a transform coefficient level whose value size is not 0.

양자화 행렬(Quantization Matrix): 영상의 주관적 화질 혹은 객관적 화질을 향상시키기 위해서 양자화 혹은 역양자화 과정에서 이용하는 행렬을 의미한다. 양자화 행렬을 스케일링 리스트(scaling list)라고도 부를 수 있다.Quantization Matrix: Refers to a matrix used in the quantization or dequantization process to improve the subjective or objective image quality of an image. The quantization matrix can also be called a scaling list.

양자화 행렬 계수(Quantization Matrix Coefficient): 양자화 행렬 내의 각 원소(element)를 의미한다. 양자화 행렬 계수를 행렬 계수(matrix coefficient)라고도 할 수 있다.Quantization Matrix Coefficient: Refers to each element in the quantization matrix. Quantization matrix coefficients may also be referred to as matrix coefficients.

기본 행렬(Default Matrix): 부호화기와 복호화기에서 미리 정의되어 있는 소정의 양자화 행렬을 의미한다.Default Matrix: Refers to a predetermined quantization matrix predefined in the encoder and decoder.

비 기본 행렬(Non-default Matrix): 부호화기와 복호화기에서 미리 정의되지 않고, 사용자에 의해서 시그널링되는 양자화 행렬을 의미한다.Non-default Matrix: refers to a quantization matrix that is not predefined in the encoder and decoder and is signaled by the user.

도 1은 본 발명이 적용되는 부호화 장치의 일 실시예에 따른 구성을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of an encoding device to which the present invention is applied according to an embodiment.

부호화 장치(100)는 인코더, 비디오 부호화 장치 또는 영상 부호화 장치일 수 있다. 비디오는 하나 이상의 영상들을 포함할 수 있다. 부호화 장치(100)는 하나 이상의 영상들을 순차적으로 부호화할 수 있다.The encoding device 100 may be an encoder, a video encoding device, or an image encoding device. A video may contain one or more images. The encoding device 100 can sequentially encode one or more images.

도 1을 참조하면, 부호화 장치(100)는 움직임 예측부(111), 움직임 보상부(112), 인트라 예측부(120), 스위치(115), 감산기(125), 변환부(130), 양자화부(140), 엔트로피 부호화부(150), 역양자화부(160), 역변환부(170), 가산기(175), 필터부(180) 및 참조 픽처 버퍼(190)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the encoding device 100 includes a motion prediction unit 111, a motion compensation unit 112, an intra prediction unit 120, a switch 115, a subtractor 125, a transform unit 130, and a quantization unit. It may include a unit 140, an entropy encoding unit 150, an inverse quantization unit 160, an inverse transform unit 170, an adder 175, a filter unit 180, and a reference picture buffer 190.

부호화 장치(100)는 입력 영상에 대해 인트라 모드 및/또는 인터 모드로 부호화를 수행할 수 있다. 또한, 부호화 장치(100)는 입력 영상에 대한 부호화를 통해 비트스트림을 생성할 수 있고, 생성된 비트스트림을 출력할 수 있다. 생성된 비트스트림은 컴퓨터 판독가능한 기록 매체에 저장되거나, 유/무선 전송 매체를 통해 스트리밍될 수 있다. 예측 모드로 인트라 모드가 사용되는 경우 스위치(115)는 인트라로 전환될 수 있고, 예측 모드로 인터 모드가 사용되는 경우 스위치(115)는 인터로 전환될 수 있다. 여기서 인트라 모드는 화면 내 예측 모드를 의미할 수 있으며, 인터 모드는 화면 간 예측 모드를 의미할 수 있다. 부호화 장치(100)는 입력 영상의 입력 블록에 대한 예측 블록을 생성할 수 있다. 또한, 부호화 장치(100)는 예측 블록이 생성된 후, 입력 블록 및 예측 블록의 차분(residual)을 부호화할 수 있다. 입력 영상은 현재 부호화의 대상인 현재 영상으로 칭해질 수 있다. 입력 블록은 현재 부호화의 대상인 현재 블록 혹은 부호화 대상 블록으로 칭해질 수 있다.The encoding device 100 may perform encoding on an input image in intra mode and/or inter mode. Additionally, the encoding device 100 can generate a bitstream by encoding an input image and output the generated bitstream. The generated bitstream can be stored in a computer-readable recording medium or streamed through wired/wireless transmission media. When the intra mode is used as the prediction mode, the switch 115 may be switched to the intra mode, and when the inter mode is used as the prediction mode, the switch 115 may be switched to the inter mode. Here, intra mode may mean intra-screen prediction mode, and inter mode may mean inter-screen prediction mode. The encoding device 100 may generate a prediction block for an input block of an input image. Additionally, the encoding device 100 may encode the residual of the input block and the prediction block after the prediction block is generated. The input image may be referred to as the current image that is currently the target of encoding. The input block may be referred to as the current block that is currently the target of encoding or the encoding target block.

예측 모드가 인트라 모드인 경우, 인트라 예측부(120)는 현재 블록의 주변에 이미 부호화/복호화된 블록의 픽셀 값을 참조 화소로서 이용할 수 있다. 인트라 예측부(120)는 참조 화소를 이용하여 공간적 예측을 수행할 수 있고, 공간적 예측을 통해 입력 블록에 대한 예측 샘플들을 생성할 수 있다. 여기서 인트라 예측은 화면 내 예측을 의미할 수 있다.When the prediction mode is intra mode, the intra prediction unit 120 may use the pixel value of a block that has already been encoded/decoded around the current block as a reference pixel. The intra prediction unit 120 can perform spatial prediction using reference pixels and generate prediction samples for the input block through spatial prediction. Here, intra prediction may mean prediction within the screen.

예측 모드가 인터 모드인 경우, 움직임 예측부(111)는, 움직임 예측 과정에서 참조 영상으로부터 입력 블록과 가장 매치가 잘 되는 영역을 검색할 수 있고, 검색된 영역을 이용하여 움직임 벡터를 도출할 수 있다. 참조 영상은 참조 픽처 버퍼(190)에 저장될 수 있다.When the prediction mode is inter mode, the motion prediction unit 111 can search for an area that best matches the input block from the reference image during the motion prediction process and derive a motion vector using the searched area. . The reference image may be stored in the reference picture buffer 190.

움직임 보상부(112)는 움직임 벡터를 이용하는 움직임 보상을 수행함으로써 예측 블록을 생성할 수 있다. 여기서 인터 예측은 화면 간 예측 혹은 움직임 보상을 의미할 수 있다.The motion compensation unit 112 may generate a prediction block by performing motion compensation using a motion vector. Here, inter prediction may mean inter-screen prediction or motion compensation.

상기 움직임 예측부(111)과 움직임 보상부(112)는 움직임 벡터의 값이 정수 값을 가지지 않을 경우에 참조 영상 내의 일부 영역에 대해 보간 필터(Interpolation Filter)를 적용하여 예측 블록을 생성할 수 있다. 화면 간 예측 혹은 움직임 보상을 수행하기 위해 부호화 유닛을 기준으로 해당 부호화 유닛에 포함된 예측 유닛의 움직임 예측 및 움직임 보상 방법이 스킵 모드(Skip Mode), 머지 모드(Merge Mode), 향상된 움직임 벡터 예측(Advanced Motion Vector Prediction; AMVP) 모드, 현재 픽처 참조 모드 중 어떠한 방법인지 여부를 판단할 수 있고, 각 모드에 따라 화면 간 예측 혹은 움직임 보상을 수행할 수 있다.When the motion vector value does not have an integer value, the motion prediction unit 111 and the motion compensation unit 112 can generate a prediction block by applying an interpolation filter to some areas in the reference image. . To perform inter-screen prediction or motion compensation, the motion prediction and motion compensation methods of the prediction unit included in the coding unit based on the coding unit include skip mode, merge mode, and improved motion vector prediction ( It is possible to determine whether it is in Advanced Motion Vector Prediction (AMVP) mode or the current picture reference mode, and inter-screen prediction or motion compensation can be performed depending on each mode.

감산기(125)는 입력 블록 및 예측 블록의 차분을 사용하여 잔여 블록(residual block)을 생성할 수 있다. 잔여 블록은 잔여 신호로 칭해질 수도 있다. 잔여 신호는 원 신호 및 예측 신호 간의 차이(difference)를 의미할 수 있다. 또는, 잔여 신호는 원신호 및 예측 신호 간의 차이를 변환(transform)하거나 양자화하거나 또는 변환 및 양자화함으로써 생성된 신호일 수 있다. 잔여 블록은 블록 단위의 잔여 신호일 수 있다.The subtractor 125 may generate a residual block using the difference between the input block and the prediction block. The residual block may also be referred to as a residual signal. The residual signal may refer to the difference between the original signal and the predicted signal. Alternatively, the residual signal may be a signal generated by transforming or quantizing, or transforming and quantizing, the difference between the original signal and the predicted signal. The remaining block may be a residual signal in block units.

변환부(130)는 잔여 블록에 대해 변환(transform)을 수행하여 변환 계수(transform coefficient)를 생성할 수 있고, 변환 계수를 출력할 수 있다. 여기서, 변환 계수는 잔여 블록에 대한 변환을 수행함으로써 생성된 계수 값일 수 있다. 변환 생략(transform skip) 모드가 적용되는 경우, 변환부(130)는 잔여 블록에 대한 변환을 생략할 수도 있다.The transform unit 130 may generate a transform coefficient by performing transformation on the remaining block and output the transform coefficient. Here, the transformation coefficient may be a coefficient value generated by performing transformation on the remaining block. When the transform skip mode is applied, the transform unit 130 may skip transforming the remaining blocks.

변환 계수 또는 잔여 신호에 양자화를 적용함으로써 양자화된 레벨(quantized level)이 생성될 수 있다. 이하, 실시예들에서는 양자화된 레벨도 변환 계수로 칭해질 수 있다.Quantized levels can be generated by applying quantization to the transform coefficients or residual signals. Hereinafter, in embodiments, the quantized level may also be referred to as a transform coefficient.

양자화부(140)는 변환 계수 또는 잔여 신호를 양자화 매개변수에 따라 양자화함으로써 양자화된 레벨을 생성할 수 있고, 양자화된 레벨을 출력할 수 있다. 이때, 양자화부(140)에서는 양자화 행렬을 사용하여 변환 계수를 양자화할 수 있다.The quantization unit 140 may generate a quantized level by quantizing a transform coefficient or a residual signal according to a quantization parameter, and output the quantized level. At this time, the quantization unit 140 may quantize the transform coefficient using a quantization matrix.

엔트로피 부호화부(150)는, 양자화부(140)에서 산출된 값들 또는 부호화 과정에서 산출된 부호화 파라미터(Coding Parameter) 값들 등에 대하여 확률 분포에 따른 엔트로피 부호화를 수행함으로써 비트스트림(bitstream)을 생성할 수 있고, 비트스트림을 출력할 수 있다. 엔트로피 부호화부(150)는 영상의 픽셀에 관한 정보 및 영상의 복호화를 위한 정보에 대한 엔트로피 부호화를 수행할 수 있다. 예를 들면, 영상의 복호화를 위한 정보는 구문 요소(syntax element) 등을 포함할 수 있다. The entropy encoding unit 150 can generate a bitstream by performing entropy encoding according to a probability distribution on the values calculated by the quantization unit 140 or the coding parameter values calculated during the encoding process. and bitstream can be output. The entropy encoding unit 150 may perform entropy encoding on information about pixels of an image and information for decoding the image. For example, information for decoding an image may include syntax elements, etc.

엔트로피 부호화가 적용되는 경우, 높은 발생 확률을 갖는 심볼(symbol)에 적은 수의 비트가 할당되고 낮은 발생 확률을 갖는 심볼에 많은 수의 비트가 할당되어 심볼이 표현됨으로써, 부호화 대상 심볼들에 대한 비트열의 크기가 감소될 수 있다. 엔트로피 부호화부(150)는 엔트로피 부호화를 위해 지수 골롬(exponential Golomb), CAVLC(Context-Adaptive Variable Length Coding), CABAC(Context-Adaptive Binary Arithmetic Coding)과 같은 부호화 방법을 사용할 수 있다. 예를 들면, 엔트로피 부호화부(150)는 가변 길이 부호화(Variable Length Coding/Code; VLC) 테이블을 이용하여 엔트로피 부호화를 수행할 수 있다. 또한 엔트로피 부호화부(150)는 대상 심볼의 이진화(binarization) 방법 및 대상 심볼/빈(bin)의 확률 모델(probability model)을 도출한 후, 도출된 이진화 방법, 확률 모델, 문맥 모델(Context Model)을 사용하여 산술 부호화를 수행할 수도 있다.When entropy coding is applied, a small number of bits are allocated to symbols with a high probability of occurrence and a large number of bits are allocated to symbols with a low probability of occurrence to represent symbols, so that the bits for the symbols to be encoded are expressed. The size of the column may be reduced. The entropy encoding unit 150 may use encoding methods such as exponential Golomb, CAVLC (Context-Adaptive Variable Length Coding), and CABAC (Context-Adaptive Binary Arithmetic Coding) for entropy encoding. For example, the entropy encoding unit 150 may perform entropy encoding using a Variable Length Coding/Code (VLC) table. In addition, the entropy encoding unit 150 derives a binarization method of the target symbol and a probability model of the target symbol/bin, and then uses the derived binarization method, probability model, and context model. Arithmetic coding can also be performed using .

엔트로피 부호화부(150)는 변환 계수 레벨을 부호화하기 위해 변환 계수 스캐닝(Transform Coefficient Scanning) 방법을 통해 2차원의 블록 형태 계수를 1차원의 벡터 형태로 변경할 수 있다.The entropy encoder 150 can change a two-dimensional block-type coefficient into a one-dimensional vector form through a transform coefficient scanning method to encode the transform coefficient level.

부호화 파라미터(Coding Parameter)는 구문 요소와 같이 부호화기에서 부호화되어 복호화기로 시그널링되는 정보(플래그, 인덱스 등)뿐만 아니라, 부호화 혹은 복호화 과정에서 유도되는 정보를 포함할 수 있으며, 영상을 부호화하거나 복호화할 때 필요한 정보를 의미할 수 있다. 예를 들어, 유닛/블록 크기, 유닛/블록 깊이, 유닛/블록 분할 정보, 유닛/블록 분할 구조, 쿼드트리 형태의 분할 여부, 이진트리 형태의 분할 여부, 이진트리 형태의 분할 방향(가로 방향 혹은 세로 방향), 이진트리 형태의 분할 형태(대칭 분할 혹은 비대칭 분할), 화면 내 예측 모드/방향, 참조 샘플 필터링 방법, 예측 블록 필터링 방법, 예측 블록 필터 탭, 예측 블록 필터 계수, 화면 간 예측 모드, 움직임 정보, 움직임 벡터, 참조 영상 색인, 화면 간 예측 방향, 화면 간 예측 지시자, 참조 영상 리스트, 참조 영상, 움직임 벡터 예측 후보, 움직임 벡터 후보 리스트, 머지 모드 사용 여부, 머지 후보, 머지 후보 리스트, 스킵(skip) 모드 사용 여부, 보간 필터 종류, 보간 필터 탭, 보간 필터 계수, 움직임 벡터 크기, 움직임 벡터 표현 정확도, 변환 종류, 변환 크기, 1차 변환 사용 여부 정보, 2차 변환 사용 여부 정보, 1차 변환 인덱스, 2차 변환 인덱스, 잔여 신호 유무 정보, 부호화 블록 패턴(Coded Block Pattern), 부호화 블록 플래그(Coded Block Flag), 양자화 매개변수, 양자화 행렬, 화면 내 루프 필터 적용 여부, 화면 내 루프 필터 계수, 화면 내 루프 필터 탭, 화면 내 루프 필터 모양/형태, 디블록킹 필터 적용 여부, 디블록킹 필터 계수, 디블록킹 필터 탭, 디블록킹 필터 강도, 디블록킹 필터 모양/형태, 적응적 샘플 오프셋 적용 여부, 적응적 샘플 오프셋 값, 적응적 샘플 오프셋 카테고리, 적응적 샘플 오프셋 종류, 적응적 루프내 필터 적용 여부, 적응적 루프내 필터 계수, 적응적 루프내 필터 탭, 적응적 루프내 필터 모양/형태, 이진화/역이진화 방법, 문맥 모델 결정 방법, 문맥 모델 업데이트 방법, 레귤러 모드 수행 여부, 바이패스 모드 수행 여부, 문맥 빈, 바이패스 빈, 변환 계수, 변환 계수 레벨, 변환 계수 레벨 스캐닝 방법, 영상 디스플레이/출력 순서, 슬라이스 식별 정보, 슬라이스 타입, 슬라이스 분할 정보, 타일 식별 정보, 타일 타입, 타일 분할 정보, 픽처 타입, 비트 심도, 휘도 신호 혹은 색차 신호에 대한 정보 중 적어도 하나의 값 또는 조합된 형태가 부호화 파라미터에 포함될 수 있다.Coding parameters may include information derived from the encoding or decoding process as well as information (flags, indexes, etc.) encoded by the encoder and signaled to the decoder, such as syntax elements, when encoding or decoding an image. It may mean necessary information. For example, unit/block size, unit/block depth, unit/block division information, unit/block division structure, quad tree type division, binary tree type division, binary tree type division direction (horizontal or vertical direction), binary tree-type division type (symmetric division or asymmetric division), intra-screen prediction mode/direction, reference sample filtering method, prediction block filtering method, prediction block filter tab, prediction block filter coefficient, inter-screen prediction mode, Motion information, motion vector, reference image index, inter-screen prediction direction, inter-screen prediction indicator, reference image list, reference image, motion vector prediction candidate, motion vector candidate list, whether to use merge mode, merge candidate, merge candidate list, skip (skip) mode usage, interpolation filter type, interpolation filter tab, interpolation filter coefficient, motion vector size, motion vector expression accuracy, transformation type, transformation size, information on whether to use primary transformation, information on whether to use secondary transformation, primary Transformation index, secondary transformation index, residual signal presence information, Coded Block Pattern, Coded Block Flag, quantization parameters, quantization matrix, application of intra-screen loop filter, intra-screen loop filter coefficient , In-screen loop filter tab, In-screen loop filter shape/shape, Whether to apply deblocking filter, Deblocking filter coefficient, Deblocking filter tab, Deblocking filter strength, Deblocking filter shape/shape, Whether to apply adaptive sample offset, Adaptive sample offset value, adaptive sample offset category, adaptive sample offset type, whether to apply adaptive in-loop filter, adaptive in-loop filter coefficient, adaptive in-loop filter tab, adaptive in-loop filter shape/form, binarization /Inverse binarization method, context model determination method, context model update method, whether to perform regular mode, whether to perform bypass mode, context bin, bypass bin, transformation coefficient, transformation coefficient level, transformation coefficient level scanning method, image display/output At least one value or a combination of information on order, slice identification information, slice type, slice division information, tile identification information, tile type, tile division information, picture type, bit depth, luminance signal, or chrominance signal is an encoding parameter. may be included in

여기서, 플래그 혹은 인덱스를 시그널링(signaling)한다는 것은 인코더에서는 해당 플래그 혹은 인덱스를 엔트로피 부호화(Entropy Encoding)하여 비트스트림(Bitstream)에 포함하는 것을 의미할 수 있고, 디코더에서는 비트스트림으로부터 해당 플래그 혹은 인덱스를 엔트로피 복호화(Entropy Decoding)하는 것을 의미할 수 있다.Here, signaling a flag or index may mean that the encoder entropy encodes the flag or index and includes it in the bitstream, and the decoder may include the flag or index from the bitstream. This may mean entropy decoding.

부호화 장치(100)가 인터 예측을 통한 부호화를 수행할 경우, 부호화된 현재 영상은 이후에 처리되는 다른 영상에 대한 참조 영상으로서 사용될 수 있다. 따라서, 부호화 장치(100)는 부호화된 현재 영상을 다시 복원 또는 복호화할 수 있고, 복원 또는 복호화된 영상을 참조 영상으로 저장할 수 있다.When the encoding device 100 performs encoding through inter prediction, the encoded current image can be used as a reference image for another image to be processed later. Accordingly, the encoding device 100 can restore or decode the current encoded image and store the restored or decoded image as a reference image.

양자화된 레벨은 역양자화부(160)에서 역양자화(dequantization)될 수 있고. 역변환부(170)에서 역변환(inverse transform)될 수 있다. 역양자화 및/또는 역변환된 계수는 가산기(175)를 통해 예측 블록과 합해질 수 있다, 역양자화 및/또는 역변환된 계수 및 예측 블록을 합함으로써 복원 블록(reconstructed block)이 생성될 수 있다. 여기서, 역양자화 및/또는 역변환된 계수는 역양자화 및 역변환 중 적어도 하나 이상이 수행된 계수를 의미하며, 복원된 잔여 블록을 의미할 수 있다.The quantized level may be dequantized in the dequantization unit 160. It may be inverse transformed in the inverse transform unit 170. The inverse quantized and/or inverse transformed coefficients may be combined with the prediction block through the adder 175. A reconstructed block may be generated by combining the inverse quantized and/or inverse transformed coefficients and the prediction block. Here, the inverse-quantized and/or inverse-transformed coefficient refers to a coefficient on which at least one of inverse-quantization and inverse-transformation has been performed, and may refer to a restored residual block.

복원 블록은 필터부(180)를 거칠 수 있다. 필터부(180)는 디블록킹 필터(deblocking filter), 샘플 적응적 오프셋(Sample Adaptive Offset; SAO), 적응적 루프 필터(Adaptive Loop Filter; ALF) 등 적어도 하나를 복원 블록 또는 복원 영상에 적용할 수 있다. 필터부(180)는 인루프 필터(in-loop filter)로 칭해질 수도 있다.The restored block may pass through the filter unit 180. The filter unit 180 can apply at least one deblocking filter, sample adaptive offset (SAO), and adaptive loop filter (ALF) to the restored block or restored image. there is. The filter unit 180 may also be referred to as an in-loop filter.

디블록킹 필터는 블록들 간의 경계에 생긴 블록 왜곡을 제거할 수 있다. 디블록킹 필터를 수행할지 여부를 판단하기 위해 블록에 포함된 몇 개의 열 또는 행에 포함된 픽셀을 기초로 현재 블록에 디블록킹 필터 적용할지 여부를 판단할 수 있다. 블록에 디블록킹 필터를 적용하는 경우 필요한 디블록킹 필터링 강도에 따라 서로 다른 필터를 적용할 수 있다.The deblocking filter can remove block distortion occurring at the boundaries between blocks. To determine whether to perform a deblocking filter, it is possible to determine whether to apply a deblocking filter to the current block based on the pixels included in several columns or rows included in the block. When applying a deblocking filter to a block, different filters can be applied depending on the required deblocking filtering strength.

샘플 적응적 오프셋을 이용하여 부호화 에러를 보상하기 위해 픽셀 값에 적정 오프셋(offset) 값을 더할 수 있다. 샘플 적응적 오프셋은 디블록킹을 수행한 영상에 대해 픽셀 단위로 원본 영상과의 오프셋을 보정할 수 있다. 영상에 포함된 픽셀을 일정한 수의 영역으로 구분한 후 오프셋을 수행할 영역을 결정하고 해당 영역에 오프셋을 적용하는 방법 또는 각 픽셀의 에지 정보를 고려하여 오프셋을 적용하는 방법을 사용할 수 있다.Using sample adaptive offset, an appropriate offset value can be added to the pixel value to compensate for the encoding error. Sample adaptive offset can correct the offset of the deblocked image from the original image on a pixel basis. You can either divide the pixels included in the image into a certain number of areas, determine the area to perform offset, and apply the offset to that area, or apply the offset by considering the edge information of each pixel.

적응적 루프 필터는 복원 영상 및 원래의 영상을 비교한 값에 기반하여 필터링을 수행할 수 있다. 영상에 포함된 픽셀을 소정의 그룹으로 나눈 후 해당 그룹에 적용될 필터를 결정하여 그룹마다 차별적으로 필터링을 수행할 수 있다. 적응적 루프 필터를 적용할지 여부에 관련된 정보는 부호화 유닛(Coding Unit, CU) 별로 시그널링될 수 있고, 각각의 블록에 따라 적용될 적응적 루프 필터의 모양 및 필터 계수는 달라질 수 있다.The adaptive loop filter can perform filtering based on a comparison value between the restored image and the original image. After dividing the pixels included in the image into predetermined groups, filtering can be performed differentially for each group by determining the filter to be applied to that group. Information related to whether to apply an adaptive loop filter may be signaled for each coding unit (CU), and the shape and filter coefficients of the adaptive loop filter to be applied may vary for each block.

필터부(180)를 거친 복원 블록 또는 복원 영상은 참조 픽처 버퍼(190)에 저장될 수 있다. 도 2는 본 발명이 적용되는 복호화 장치의 일 실시예에 따른 구성을 나타내는 블록도이다.The reconstructed block or reconstructed image that has passed through the filter unit 180 may be stored in the reference picture buffer 190. Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a decoding device according to an embodiment to which the present invention is applied.

복호화 장치(200)는 디코더, 비디오 복호화 장치 또는 영상 복호화 장치일 수 있다.The decoding device 200 may be a decoder, a video decoding device, or an image decoding device.

도 2를 참조하면, 복호화 장치(200)는 엔트로피 복호화부(210), 역양자화부(220), 역변환부(230), 인트라 예측부(240), 움직임 보상부(250), 가산기(255), 필터부(260) 및 참조 픽처 버퍼(270)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the decoding device 200 includes an entropy decoding unit 210, an inverse quantization unit 220, an inverse transform unit 230, an intra prediction unit 240, a motion compensation unit 250, and an adder 255. , may include a filter unit 260 and a reference picture buffer 270.

복호화 장치(200)는 부호화 장치(100)에서 출력된 비트스트림을 수신할 수 있다. 복호화 장치(200)는 컴퓨터 판독가능한 기록 매체에 저장된 비트스트림을 수신하거나, 유/무선 전송 매체를 통해 스트리밍되는 비트스트림을 수신할 수 있다. 복호화 장치(200)는 비트스트림에 대하여 인트라 모드 또는 인터 모드로 복호화를 수행할 수 있다. 또한, 복호화 장치(200)는 복호화를 통해 복원된 영상 또는 복호화된 영상을 생성할 수 있고, 복원된 영상 또는 복호화된 영상을 출력할 수 있다.The decoding device 200 may receive the bitstream output from the encoding device 100. The decoding device 200 may receive a bitstream stored in a computer-readable recording medium or receive a bitstream streamed through a wired/wireless transmission medium. The decoding device 200 may perform decoding on a bitstream in intra mode or inter mode. Additionally, the decoding device 200 can generate a restored image or a decoded image through decoding, and output the restored image or a decoded image.

복호화에 사용되는 예측 모드가 인트라 모드인 경우 스위치가 인트라로 전환될 수 있다. 복호화에 사용되는 예측 모드가 인터 모드인 경우 스위치가 인터로 전환될 수 있다.If the prediction mode used for decoding is intra mode, the switch may be switched to intra. If the prediction mode used for decoding is inter mode, the switch may be switched to inter.

복호화 장치(200)는 입력된 비트스트림을 복호화하여 복원된 잔여 블록(reconstructed residual block)을 획득할 수 있고, 예측 블록을 생성할 수 있다. 복원된 잔여 블록 및 예측 블록이 획득되면, 복호화 장치(200)는 복원된 잔여 블록과 및 예측 블록을 더함으로써 복호화 대상이 되는 복원 블록을 생성할 수 있다. 복호화 대상 블록은 현재 블록으로 칭해질 수 있다.The decoding device 200 can decode the input bitstream to obtain a reconstructed residual block and generate a prediction block. When the reconstructed residual block and the prediction block are obtained, the decoding device 200 may generate a restored block to be decoded by adding the restored residual block and the prediction block. The block to be decrypted may be referred to as the current block.

엔트로피 복호화부(210)는 비트스트림에 대한 확률 분포에 따른 엔트로피 복호화를 수행함으로써 심볼들을 생성할 수 있다. 생성된 심볼들은 양자화된 레벨 형태의 심볼을 포함할 수 있다. 여기에서, 엔트로피 복호화 방법은 상술된 엔트로피 부호화 방법의 역과정일 수 있다.The entropy decoding unit 210 may generate symbols by performing entropy decoding according to a probability distribution for the bitstream. The generated symbols may include symbols in the form of quantized levels. Here, the entropy decoding method may be the reverse process of the entropy encoding method described above.

엔트로피 복호화부(210)는 변환 계수 레벨을 복호화하기 위해 변환 계수 스캐닝 방법을 통해 1차원의 벡터 형태 계수를 2차원의 블록 형태로 변경할 수 있다. The entropy decoder 210 can change one-dimensional vector form coefficients into two-dimensional block form through a transform coefficient scanning method in order to decode the transform coefficient level.

양자화된 레벨은 역양자화부(220)에서 역양자화될 수 있고, 역변환부(230)에서 역변환될 수 있다. 양자화된 레벨은 역양자화 및/또는 역변환이 수행된 결과로서, 복원된 잔여 블록으로 생성될 수 있다. 이때, 역양자화부(220)는 양자화된 레벨에 양자화 행렬을 적용할 수 있다.The quantized level may be inversely quantized in the inverse quantization unit 220 and inversely transformed in the inverse transformation unit 230. The quantized level may be generated as a restored residual block as a result of performing inverse quantization and/or inverse transformation. At this time, the inverse quantization unit 220 may apply the quantization matrix to the quantized level.

인트라 모드가 사용되는 경우, 인트라 예측부(240)는 복호화 대상 블록 주변의 이미 복호화된 블록의 픽셀 값을 이용하는 공간적 예측을 수행함으로써 예측 블록을 생성할 수 있다.When the intra mode is used, the intra prediction unit 240 may generate a prediction block by performing spatial prediction using pixel values of already decoded blocks surrounding the decoding target block.

인터 모드가 사용되는 경우, 움직임 보상부(250)는 움직임 벡터 및 참조 픽처 버퍼(270)에 저장되어 있는 참조 영상을 이용하는 움직임 보상을 수행함으로써 예측 블록을 생성할 수 있다. 상기 움직임 보상부(250)는 움직임 벡터의 값이 정수 값을 가지지 않을 경우에 참조 영상 내의 일부 영역에 대해 보간 필터를 적용하여 예측 블록을 생성할 수 있다. 움직임 보상을 수행하기 위해 부호화 유닛을 기준으로 해당 부호화 유닛에 포함된 예측 유닛의 움직임 보상 방법이 스킵 모드, 머지 모드, AMVP 모드, 현재 픽처 참조 모드 중 어떠한 방법인지 여부를 판단할 수 있고, 각 모드에 따라 움직임 보상을 수행할 수 있다.When inter mode is used, the motion compensation unit 250 may generate a prediction block by performing motion compensation using a motion vector and a reference image stored in the reference picture buffer 270. When the motion vector value does not have an integer value, the motion compensator 250 may generate a prediction block by applying an interpolation filter to a partial area in the reference image. To perform motion compensation, based on the coding unit, it can be determined whether the motion compensation method of the prediction unit included in the coding unit is skip mode, merge mode, AMVP mode, or current picture reference mode, and each mode Motion compensation can be performed according to .

가산기(255)는 복원된 잔여 블록 및 예측 블록을 가산하여 복원 블록을 생성할 수 있다. 필터부(260)는 디블록킹 필터, 샘플 적응적 오프셋 및 적응적 루프 필터 등 적어도 하나를 복원 블록 또는 복원 영상에 적용할 수 있다. 필터부(260)는 복원 영상을 출력할 수 있다. 복원 블록 또는 복원 영상은 참조 픽처 버퍼(270)에 저장되어 인터 예측에 사용될 수 있다.The adder 255 may generate a restored block by adding the restored residual block and the prediction block. The filter unit 260 may apply at least one of a deblocking filter, a sample adaptive offset, and an adaptive loop filter to the reconstructed block or the reconstructed image. The filter unit 260 may output a restored image. The reconstructed block or reconstructed image may be stored in the reference picture buffer 270 and used for inter prediction.

도 3은 영상을 부호화 및 복호화할 때의 영상의 분할 구조를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 3은 하나의 유닛이 복수의 하위 유닛으로 분할되는 실시예를 개략적으로 나타낸다.Figure 3 is a diagram schematically showing the division structure of an image when encoding and decoding an image. Figure 3 schematically shows an embodiment in which one unit is divided into a plurality of sub-units.

영상을 효율적으로 분할하기 위해, 부호화 및 복호화에 있어서, 부호화 유닛(Coding Unit; CU)이 사용될 수 있다. 영상 부호화/복호화의 기본 단위로서 부호화 유닛이 사용될 수 있다. 또한, 영상 부호화/복호화 시 화면 내 모드 및 화면 간 모드가 구분되는 단위로 부호화 유닛을 사용할 수 있다. 부호화 유닛은 예측, 변환, 양자화, 역변환, 역양자화, 또는 변환 계수의 부호화/복호화의 과정을 위해 사용되는 기본 단위일 수 있다. In order to efficiently segment an image, a coding unit (CU) can be used in encoding and decoding. A coding unit can be used as a basic unit of video encoding/decoding. Additionally, when encoding/decoding video, a coding unit can be used as a unit that distinguishes between the intra-screen mode and the inter-screen mode. A coding unit may be a basic unit used for the process of prediction, transformation, quantization, inverse transformation, inverse quantization, or encoding/decoding of transformation coefficients.

도 3을 참조하면, 영상(300)은 최대 부호화 유닛(Largest Coding Unit; LCU) 단위로 순차적으로 분할되고, LCU 단위로 분할 구조가 결정된다. 여기서, LCU는 부호화 트리 유닛(Coding Tree Unit; CTU)과 동일한 의미로 사용될 수 있다. 유닛의 분할은 유닛에 해당하는 블록의 분할을 의미할 수 있다. 블록 분할 정보에는 유닛의 깊이(depth)에 관한 정보가 포함될 수 있다. 깊이 정보는 유닛이 분할되는 회수 및/또는 정도를 나타낼 수 있다. 하나의 유닛은 트리 구조(tree structure)를 기초로 깊이 정보를 가지고 계층적으로 분할될 수 있다. 각각의 분할된 하위 유닛은 깊이 정보를 가질 수 있다. 깊이 정보는 CU의 크기를 나타내는 정보일 수 있고, 각 CU마다 저장될 수 있다.Referring to FIG. 3, the image 300 is sequentially divided in units of largest coding units (LCUs), and the division structure is determined in units of LCUs. Here, LCU may be used in the same sense as Coding Tree Unit (CTU). Division of a unit may mean division of a block corresponding to the unit. Block division information may include information about the depth of the unit. Depth information may indicate the number and/or extent to which a unit is divided. One unit can be hierarchically divided with depth information based on a tree structure. Each divided sub-unit may have depth information. Depth information may be information indicating the size of a CU and may be stored for each CU.

분할 구조는 LCU(310) 내에서의 부호화 유닛(Coding Unit; CU)의 분포를 의미할 수 있다. 이러한 분포는 하나의 CU를 복수(2, 4, 8, 16 등을 포함하는 2 이상의 양의 정수)의 CU들로 분할할지 여부에 따라 결정할 수 있다. 분할에 의해 생성된 CU의 가로 크기 및 세로 크기는 각각 분할 전의 CU의 가로 크기의 절반 및 세로 크기의 절반이거나, 분할된 개수에 따라 분할 전의 CU의 가로 크기보다 작은 크기 및 세로 크기보다 작은 크기를 가질 수 있다. CU는 복수의 CU로 재귀적으로 분할될 수 있다. CU의 분할은 기정의된 깊이 또는 기정의된 크기까지 재귀적으로 이루어질 수 있다. 예컨대, LCU의 깊이는 0일 수 있고, 최소 부호화 유닛(Smallest Coding Unit; SCU)의 깊이는 기정의된 최대 깊이일 수 있다. 여기서, LCU는 상술된 것과 같이 최대의 부호화 유닛 크기를 가지는 부호화 유닛일 수 있고, SCU는 최소의 부호화 유닛 크기를 가지는 부호화 유닛일 수 있다. LCU(310)로부터 분할이 시작되고, 분할에 의해 CU의 가로 크기 및/또는 세로 크기가 줄어들 때마다 CU의 깊이는 1씩 증가한다.The division structure may refer to the distribution of coding units (CUs) within the LCU 310. This distribution can be determined depending on whether to divide one CU into multiple CUs (positive integers greater than 2, including 2, 4, 8, 16, etc.). The horizontal and vertical sizes of the CU created by division are half the horizontal size and half the vertical size of the CU before division, respectively, or, depending on the number of divisions, are smaller than the horizontal size and vertical size of the CU before division. You can have it. A CU can be recursively divided into multiple CUs. Division of the CU can be done recursively up to a predefined depth or predefined size. For example, the depth of the LCU may be 0, and the depth of the Smallest Coding Unit (SCU) may be a predefined maximum depth. Here, the LCU may be a coding unit with the maximum coding unit size as described above, and the SCU may be a coding unit with the minimum coding unit size. Division begins from the LCU 310, and the depth of the CU increases by 1 each time the horizontal and/or vertical size of the CU decreases due to division.

또한, CU가 분할되는지 여부에 대한 정보는 CU의 분할 정보를 통해 표현될 수 있다. 분할 정보는 1비트의 정보일 수 있다. SCU를 제외한 모든 CU는 분할 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 분할 정보의 값이 제1 값이면, CU가 분할되지 않을 수 있고, 분할 정보의 값이 제2 값이면, CU가 분할될 수 있다.Additionally, information about whether the CU is divided can be expressed through the division information of the CU. Segmentation information may be 1 bit of information. All CUs except SCU may include segmentation information. For example, if the value of the division information is the first value, the CU may not be divided, and if the value of the division information is the second value, the CU may be divided.

도 3을 참조하면, 깊이가 0인 LCU는 64x64 블록일 수 있다. 0은 최소 깊이일 수 있다. 깊이가 3인 SCU는 8x8 블록일 수 있다. 3은 최대 깊이일 수 있다. 32x32 블록 및 16x16 블록의 CU는 각각 깊이 1 및 깊이 2로 표현될 수 있다. Referring to FIG. 3, an LCU with a depth of 0 may be a 64x64 block. 0 may be the minimum depth. A SCU with a depth of 3 may be an 8x8 block. 3 may be the maximum depth. CUs of 32x32 blocks and 16x16 blocks can be expressed as depth 1 and depth 2, respectively.

예를 들어, 하나의 부호화 유닛이 4개의 부호화 유닛으로 분할 될 경우, 분할된 4개의 부호화 유닛의 가로 및 세로 크기는 분할되기 전 부호화 유닛의 가로 및 세로 크기와 비교하여 각각 절반의 크기를 가질 수 있다. 일 예로, 32x32 크기의 부호화 유닛이 4개의 부호화 유닛으로 분할 될 경우, 분할된 4개의 부호화 유닛은 각각 16x16의 크기를 가질 수 있다. 하나의 부호화 유닛이 4개의 부호화 유닛으로 분할 될 경우, 부호화 유닛은 쿼드트리(quad-tree) 형태로 분할되었다고 할 수 있다.For example, when one coding unit is divided into four coding units, the horizontal and vertical sizes of the four divided coding units may each be half the size compared to the horizontal and vertical sizes of the coding unit before splitting. there is. For example, when a coding unit of size 32x32 is divided into four coding units, each of the four divided coding units may have a size of 16x16. When one coding unit is divided into four coding units, the coding unit can be said to be divided in the form of a quad-tree.

예를 들어, 하나의 부호화 유닛이 2개의 부호화 유닛으로 분할 될 경우, 분할된 2개의 부호화 유닛의 가로 혹은 세로 크기는 분할되기 전 부호화 유닛의 가로 혹은 세로 크기와 비교하여 절반의 크기를 가질 수 있다. 일 예로, 32x32 크기의 부호화 유닛이 2개의 부호화 유닛으로 세로로 분할 될 경우, 분할된 2개의 부호화 유닛은 각각 16x32의 크기를 가질 수 있다. 하나의 부호화 유닛이 2개의 부호화 유닛으로 분할 될 경우, 부호화 유닛은 이진트리(binary-tree) 형태로 분할되었다고 할 수 있다. 도 3의 LCU(320)는 쿼드트리 형태의 분할 및 이진트리 형태의 분할이 모두 적용된 LCU의 일 예이다.For example, when one coding unit is split into two coding units, the horizontal or vertical size of the two split coding units may be half the size compared to the horizontal or vertical size of the coding unit before splitting. . For example, when a coding unit with a size of 32x32 is vertically divided into two coding units, the two divided coding units may each have a size of 16x32. When one coding unit is split into two coding units, the coding unit can be said to be split in the form of a binary tree. The LCU 320 of FIG. 3 is an example of an LCU to which both quad-tree type partitioning and binary tree-type partitioning are applied.

도 4는 화면 간 예측 과정의 실시예를 설명하기 위한 도면이다.Figure 4 is a diagram for explaining an embodiment of the inter-screen prediction process.

도 4에 도시된 사각형은 영상을 나타낼 수 있다. 또한, 도 4에서 화살표는 예측 방향을 나타낼 수 있다. 각 영상은 부호화 타입에 따라 I 픽처(Intra Picture), P 픽처(Predictive Picture), B 픽처(Bi-predictive Picture) 등으로 분류될 수 있다. The square shown in FIG. 4 may represent an image. Additionally, in Figure 4, the arrow may indicate the prediction direction. Each video can be classified into I-picture (Intra Picture), P-picture (Predictive Picture), B-picture (Bi-predictive Picture), etc. depending on the encoding type.

I 픽처는 화면 간 예측 없이 화면 내 예측을 통해 부호화될 수 있다. P 픽처는 단방향(예컨대, 순방향 또는 역방향)에 존재하는 참조 영상만을 이용하는 화면 간 예측을 통해 부호화될 수 있다. B 픽처는 쌍방향(예컨대, 순방향 및 역방향)에 존재하는 참조 픽처들을 이용하는 화면 간 예측을 통해 부호화될 수 있다. 여기서, 화면 간 예측이 사용되는 경우, 부호화기에서는 화면 간 예측 혹은 움직임 보상을 수행할 수 있고, 복호화기에서는 그에 대응하는 움직임 보상을 수행할 수 있다.I-pictures can be encoded through intra-screen prediction without inter-screen prediction. A P picture can be encoded through inter-prediction using only reference images that exist in one direction (eg, forward or reverse). B pictures can be encoded through inter-prediction using reference pictures existing in both directions (eg, forward and reverse). Here, when inter-screen prediction is used, the encoder can perform inter-screen prediction or motion compensation, and the decoder can perform corresponding motion compensation.

아래에서, 실시예에 따른 화면 간 예측에 대해 구체적으로 설명된다.Below, inter-screen prediction according to the embodiment is described in detail.

화면 간 예측 혹은 움직임 보상은 참조 픽처 및 움직임 정보를 이용하여 수행될 수 있다.Inter-screen prediction or motion compensation can be performed using reference pictures and motion information.

현재 블록에 대한 움직임 정보는 부호화 장치(100) 및 복호화 장치(200)의 각각에 의해 화면 간 예측 중 도출될 수 있다. 움직임 정보는 복원된 주변 블록의 움직임 정보, 콜 블록(collocated block; col block)의 움직임 정보 및/또는 콜 블록에 인접한 블록을 이용하여 도출될 수 있다. 콜 블록은 이미 복원된 콜 픽처(collocated picture; col picture) 내에서 현재 블록의 공간적 위치에 대응하는 블록일 수 있다. 여기서, 콜 픽처는 참조 픽처 리스트에 포함된 적어도 하나의 참조 픽처 중에서 하나의 픽처일 수 있다.Motion information for the current block may be derived by each of the encoding device 100 and the decoding device 200 during inter-screen prediction. The motion information may be derived using motion information of a restored neighboring block, motion information of a collocated block (col block), and/or a block adjacent to the collocated block. The collocated block may be a block corresponding to the spatial location of the current block within an already restored collocated picture (col picture). Here, the call picture may be one picture among at least one reference picture included in the reference picture list.

움직임 정보의 도출 방식은 현재 블록의 예측 모드에 따라 다를 수 있다. 예를 들면, 화면 간 예측을 위해 적용되는 예측 모드로서, AMVP 모드, 머지 모드, 스킵 모드, 현재 픽처 참조 모드 등이 있을 수 있다. 여기서 머지 모드를 움직임 병합 모드(motion merge mode)라고 지칭할 수 있다.The method of deriving motion information may vary depending on the prediction mode of the current block. For example, prediction modes applied for inter-screen prediction may include AMVP mode, merge mode, skip mode, and current picture reference mode. Here, the merge mode may be referred to as motion merge mode.

예를 들면, 예측 모드로서, AMVP가 적용되는 경우, 복원된 주변 블록의 움직임 벡터, 콜 블록의 움직임 벡터, 콜 블록에 인접한 블록의 움직임 벡터, (0, 0) 움직임 벡터 중 적어도 하나를 움직임 벡터 후보로 결정하여 움직임 벡터 후보 리스트(motion vector candidate list)를 생성할 수 있다. 생성된 움직임 벡터 후보 리스트를 이용하여 움직임 벡터 후보를 유도할 수 있다. 유도된 움직임 벡터 후보를 기반으로 현재 블록의 움직임 정보를 결정할 수 있다. 여기서, 콜 블록의 움직임 벡터 또는 콜 블록에 인접한 블록의 움직임 벡터를 시간적 움직임 벡터 후보(temporal motion vector candidate)라 지칭할 수 있고, 복원된 주변 블록의 움직임 벡터를 공간적 움직임 벡터 후보(spatial motion vector candidate)라 지칭할 수 있다.For example, when AMVP is applied as the prediction mode, at least one of the motion vector of the restored neighboring block, the motion vector of the call block, the motion vector of the block adjacent to the call block, and the (0, 0) motion vector is used as the motion vector. By determining the candidate, a motion vector candidate list can be generated. A motion vector candidate can be derived using the generated motion vector candidate list. The motion information of the current block can be determined based on the derived motion vector candidate. Here, the motion vector of the call block or the motion vector of the block adjacent to the call block may be referred to as a temporal motion vector candidate, and the motion vector of the restored neighboring block may be referred to as a spatial motion vector candidate. ) can be referred to as.

부호화 장치(100)는 현재 블록의 움직임 벡터 및 움직임 벡터 후보 간의 움직임 벡터 차분(MVD: Motion Vector Difference)을 계산할 수 있고, MVD를 엔트로피 부호화할 수 있다. 또한, 부호화 장치(100)는 움직임 벡터 후보 색인을 엔트로피 부호화하여 비트스트림을 생성할 수 있다. 움직임 벡터 후보 색인은 움직임 벡터 후보 리스트에 포함된 움직임 벡터 후보 중에서 선택된 최적의 움직임 벡터 후보를 지시할 수 있다. 복호화 장치(200)는 움직임 벡터 후보 색인을 비트스트림으로부터 엔트로피 복호화하고, 엔트로피 복호화된 움직임 벡터 후보 색인을 이용하여 움직임 벡터 후보 리스트에 포함된 움직임 벡터 후보 중에서 복호화 대상 블록의 움직임 벡터 후보를 선택할 수 있다. 또한, 복호화 장치(200)는 엔트로피 복호화된 MVD 및 움직임 벡터 후보의 합을 통해 복호화 대상 블록의 움직임 벡터를 도출할 수 있다.The encoding device 100 can calculate a motion vector difference (MVD) between the motion vector of the current block and the motion vector candidate, and entropy encode the MVD. Additionally, the encoding device 100 may generate a bitstream by entropy encoding the motion vector candidate index. The motion vector candidate index may indicate an optimal motion vector candidate selected from motion vector candidates included in the motion vector candidate list. The decoding device 200 entropy-decodes the motion vector candidate index from the bitstream, and selects the motion vector candidate of the decoding target block from among the motion vector candidates included in the motion vector candidate list using the entropy-decoded motion vector candidate index. . Additionally, the decoding device 200 may derive the motion vector of the decoding target block through the sum of the entropy-decoded MVD and the motion vector candidate.

비트스트림은 참조 픽처를 지시하는 참조 영상 색인 등을 포함할 수 있다. 참조 영상 색인은 엔트로피 부호화되어 비트스트림을 통해 부호화 장치(100)로부터 복호화 장치(200)로 시그널링될 수 있다. 복호화 장치(200)는 유도된 움직임 벡터와 참조 영상 색인 정보에 기반하여 복호화 대상 블록에 대한 예측 블록을 생성할 수 있다.The bitstream may include a reference image index indicating a reference picture. The reference image index may be entropy encoded and signaled from the encoding device 100 to the decoding device 200 through a bitstream. The decoding device 200 may generate a prediction block for the decoding target block based on the derived motion vector and reference image index information.

움직임 정보의 도출 방식의 다른 예로, 머지 모드가 있다. 머지 모드란 복수의 블록들에 대한 움직임의 병합을 의미할 수 있다. 머지 모드는 현재 블록의 움직임 정보를 주변 블록의 움직임 정보로부터 유도하는 모드를 의미할 수 있다. 머지 모드가 적용되는 경우, 복원된 주변 블록의 움직임 정보 및/또는 콜 블록의 움직임 정보를 이용하여 머지 후보 리스트(merge candidate list)를 생성할 수 있다. 움직임 정보는 1) 움직임 벡터, 2) 참조 영상 색인, 및 3) 화면 간 예측 지시자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예측 지시자는 단방향 (L0 예측, L1 예측) 또는 쌍방향일 수 있다.Another example of a method for deriving motion information is merge mode. Merge mode may mean merging movements of a plurality of blocks. Merge mode may refer to a mode in which motion information of the current block is derived from motion information of neighboring blocks. When the merge mode is applied, a merge candidate list can be generated using motion information of the restored neighboring blocks and/or motion information of the call block. The motion information may include at least one of 1) a motion vector, 2) a reference image index, and 3) an inter-screen prediction indicator. Prediction indicators can be unidirectional (L0 prediction, L1 prediction) or bidirectional.

머지 후보 리스트는 움직임 정보들이 저장된 리스트를 나타낼 수 있다. 머지 후보 리스트에 저장되는 움직임 정보는, 현재 블록에 인접한 주변 블록의 움직임 정보(공간적 머지 후보(spatial merge candidate)) 및 참조 영상에서 현재 블록에 대응되는(collocated) 블록의 움직임 정보(시간적 머지 후보(temporal merge candidate)), 이미 머지 후보 리스트에 존재하는 움직임 정보들의 조합에 의해 생성된 새로운 움직임 정보 및 제로 머지 후보 중 적어도 하나일 수 있다. The merge candidate list may represent a list in which motion information is stored. The motion information stored in the merge candidate list includes motion information of neighboring blocks adjacent to the current block (spatial merge candidate) and motion information of the block corresponding to the current block in the reference image (collocated) (temporal merge candidate). temporal merge candidate)), may be at least one of new motion information generated by a combination of motion information already existing in the merge candidate list and a zero merge candidate.

부호화 장치(100)는 머지 플래그(merge flag) 및 머지 인덱스(merge index) 중 적어도 하나를 엔트로피 부호화하여 비트스트림을 생성한 후 복호화 장치(200)로 시그널링할 수 있다. 머지 플래그는 블록 별로 머지 모드를 수행할지 여부를 나타내는 정보일 수 있고, 머지 인덱스는 현재 블록에 인접한 주변 블록들 중 어떤 블록과 머지를 할 것인가에 대한 정보일 수 있다. 예를 들면, 현재 블록의 주변 블록들은 현재 블록의 좌측 인접 블록, 상단 인접 블록 및 시간적 인접 블록 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The encoding device 100 may generate a bitstream by entropy encoding at least one of the merge flag and the merge index and then signal the bitstream to the decoding device 200. The merge flag may be information indicating whether to perform merge mode for each block, and the merge index may be information about which block to merge with among neighboring blocks adjacent to the current block. For example, neighboring blocks of the current block may include at least one of a left neighboring block, a top neighboring block, and a temporal neighboring block of the current block.

스킵 모드는 주변 블록의 움직임 정보를 그대로 현재 블록에 적용하는 모드일 수 있다. 스킵 모드가 사용되는 경우, 부호화 장치(100)는 어떤 블록의 움직임 정보를 현재 블록의 움직임 정보로서 이용할 것인지에 대한 정보를 엔트로피 부호화하여 비트스트림을 통해 복호화 장치(200)에 시그널링할 수 있다. 이때, 부호화 장치(100)는 움직임 벡터 차분 정보, 부호화 블록 플래그 및 변환 계수 레벨 중 적어도 하나에 관한 구문 요소를 복호화 장치(200)에 시그널링하지 않을 수 있다.Skip mode may be a mode in which movement information of surrounding blocks is applied to the current block as is. When skip mode is used, the encoding device 100 may entropy encode information about which block's motion information will be used as the motion information of the current block and signal it to the decoding device 200 through a bitstream. At this time, the encoding device 100 may not signal syntax elements related to at least one of motion vector difference information, coding block flag, and transform coefficient level to the decoding device 200.

현재 픽처 참조 모드는 현재 블록이 속한 현재 픽처 내의 기-복원된 영역을 이용한 예측 모드를 의미할 수 있다. 이때, 상기 기-복원된 영역을 특정하기 위해 벡터가 정의될 수 있다. 현재 블록이 현재 픽처 참조 모드로 부호화되는지 여부는 현재 블록의 참조 영상 색인을 이용하여 부호화될 수 있다. 현재 블록이 현재 픽처 참조 모드로 부호화된 블록인지 여부를 나타내는 플래그 혹은 인덱스가 시그널링될 수도 있고, 현재 블록의 참조 영상 색인을 통해 유추될 수도 있다. 현재 블록이 현재 픽처 참조 모드로 부호화된 경우, 현재 픽처는 현재 블록을 위한 참조 영상 리스트 내에서 고정 위치 또는 임의의 위치에 추가될 수 있다. 상기 고정 위치는 예를 들어, 참조 영상 색인이 0인 위치 또는 가장 마지막 위치일 수 있다. 현재 픽쳐가 참조 영상 리스트 내에서 임의의 위치에 추가되는 경우, 상기 임의의 위치를 나타내는 별도의 참조 영상 색인이 시그널링될 수도 있다.The current picture reference mode may refer to a prediction mode using a pre-restored area within the current picture to which the current block belongs. At this time, a vector may be defined to specify the pre-restored area. Whether the current block is encoded in the current picture reference mode can be encoded using the reference image index of the current block. A flag or index indicating whether the current block is a block encoded in the current picture reference mode may be signaled, or may be inferred through the reference image index of the current block. If the current block is encoded in the current picture reference mode, the current picture may be added to a fixed position or a random position within the reference picture list for the current block. For example, the fixed position may be a position where the reference image index is 0 or the very last position. When the current picture is added to a random position in the reference picture list, a separate reference picture index indicating the random position may be signaled.

상술한 사항을 바탕으로, 본 발명에 따른 영상 부호화/복호화 방법에 대해 상세히 살펴보기로 한다.Based on the above, let us look in detail at the video encoding/decoding method according to the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 부호화 방법을 나타낸 흐름도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 복호화 방법을 나타낸 흐름도이다.FIG. 5 is a flowchart showing an image encoding method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a flowchart showing an image decoding method according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 부호화 장치는 움직임 벡터 후보를 유도하고(S501), 유도된 움직임 벡터 후보를 기초로, 움직임 벡터 후보 리스트를 생성할 수 있다(S502). 움직임 벡터 후보 리스트가 생성되면, 생성된 움직임 벡터 후보 리스트를 이용하여, 움직임 벡터를 결정하고(S503), 움직임 벡터를 이용하여, 움직임 보상을 수행할 수 있다(S504). 이후, 부호화 장치는 움직임 보상에 관한 정보를 엔트로피 부호화할 수 있다(S505).Referring to FIG. 5, the encoding device may derive a motion vector candidate (S501) and generate a motion vector candidate list based on the derived motion vector candidate (S502). Once the motion vector candidate list is generated, a motion vector can be determined using the generated motion vector candidate list (S503), and motion compensation can be performed using the motion vector (S504). Afterwards, the encoding device may entropy encode information about motion compensation (S505).

도 6을 참조하면, 복호화 장치는 부호화 장치로부터 수신한 움직임 보상에 관한 정보를 엔트로피 복호화 하고(S601), 움직임 벡터 후보를 유도할 수 있다(S602). 그리고, 복호화 장치는 유도된 움직임 벡터 후보를 기초로 움직임 벡터 후보 리스트를 생성하고(S603), 생성된 움직임 벡터 후보 리스트를 이용하여, 움직임 벡터를 결정할 수 있다(S604). 이후, 복호화 장치는 움직임 벡터를 이용하여, 움직임 보상을 수행할 수 있다(S605).Referring to FIG. 6, the decoding device can entropy decode information about motion compensation received from the encoding device (S601) and derive a motion vector candidate (S602). Then, the decoding device can generate a motion vector candidate list based on the derived motion vector candidate (S603) and determine a motion vector using the generated motion vector candidate list (S604). Afterwards, the decoding device can perform motion compensation using the motion vector (S605).

도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 영상 부호화 방법을 나타낸 흐름도이고, 도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 영상 복호화 방법을 나타낸 흐름도이다.FIG. 7 is a flowchart showing an image encoding method according to another embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a flowchart showing an image decoding method according to another embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 부호화 장치는 머지 후보를 유도하고(S701), 유도된 머지 후보를 기초로 머지 후보 리스트를 생성할 수 있다. 머지 후보 리스트가 생성되면, 생성된 머지 후보 리스트를 이용하여 움직임 정보를 결정하고(S702), 결정된 움직임 정보를 이용하여 현재 블록의 움직임 보상을 수행할 수 있다(S703). 이후, 부호화 장치는 움직임 보상에 관한 정보를 엔트로피 부호화할 수 있다(S704).Referring to FIG. 7, the encoding device may derive a merge candidate (S701) and generate a merge candidate list based on the derived merge candidate. When the merge candidate list is generated, motion information can be determined using the generated merge candidate list (S702), and motion compensation of the current block can be performed using the determined motion information (S703). Afterwards, the encoding device may entropy encode information about motion compensation (S704).

도 8을 참조하면, 복호화 장치는 부호화 장치로부터 수신한 움직임 보상에 관한 정보를 엔트로피 복호화하여(S801), 머지 후보를 유도하고(S802), 유도된 머지 후보를 기초로 머지 후보 리스트를 생성할수 있다. 머지 후보 리스트가 생성되면, 생성된 머지 후보 리스트를 이용하여 현재 블록의 움직임 정보를 결정할 수 있다(S803). 이후, 복호화 장치는 움직임 정보를 이용하여, 움직임 보상을 수행할 수 있다(S804).Referring to FIG. 8, the decoding device entropy decodes the information about motion compensation received from the encoding device (S801), derives a merge candidate (S802), and generates a merge candidate list based on the derived merge candidate. . When the merge candidate list is generated, the motion information of the current block can be determined using the generated merge candidate list (S803). Afterwards, the decoding device can perform motion compensation using the motion information (S804).

여기서, 도 5 및 도 6는 도 4에서 설명한 AMVP 모드가 적용된 일 예일 수 있으며, 도 7 및 도 8은 도 4에서 설명한 머지 모드가 적용된 일 예일 수 있다.Here, FIGS. 5 and 6 may be an example in which the AMVP mode described in FIG. 4 is applied, and FIGS. 7 and 8 may be an example in which the merge mode described in FIG. 4 is applied.

이하에서, 도 5 및 도 6에서 도시된 각 단계를 설명한 후, 도 7 및 도 8에서 도시된 각 단계에 대해 설명하도록 한다. 다만, 움직임 보상 수행 단계(S504, S605, S703, S804) 및 엔트로피 부호화/복호화 단계(S505, S601, S704, S801)에 대한 설명은 통합하여 서술하도록 한다.Below, each step shown in FIGS. 5 and 6 will be described, and then each step shown in FIGS. 7 and 8 will be described. However, the description of the motion compensation performance step (S504, S605, S703, S804) and the entropy encoding/decoding step (S505, S601, S704, S801) should be described in an integrated manner.

이하, 도 5 및 도 6에 도시된 각 단계에 대해 상세히 살펴보기로 한다.Hereinafter, each step shown in FIGS. 5 and 6 will be looked at in detail.

먼저, 움직임 벡터 후보를 유도하는 단계에 대해 구체적으로 설명하기로 한다(S501, S602).First, the step of deriving a motion vector candidate will be described in detail (S501, S602).

현재 블록에 대한 움직임 벡터 후보는 공간적 움직임 벡터 후보 또는 시간적 움직임 벡터 후보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The motion vector candidate for the current block may include at least one of a spatial motion vector candidate or a temporal motion vector candidate.

현재 블록의 공간적 움직임 벡터는, 현재 블록 주변의 복원 블록으로부터 유도될 수 있다. 일 예로, 현재 블록 주변의 복원 블록의 움직임 벡터가 현재 블록에 대한 공간적 움직임 벡터 후보로 결정될 수 있다.The spatial motion vector of the current block may be derived from reconstructed blocks surrounding the current block. As an example, the motion vector of a reconstructed block surrounding the current block may be determined as a spatial motion vector candidate for the current block.

도 9는 현재 블록의 공간적 움직임 벡터 후보를 유도하는 예를 설명하기 위한 도면이다. Figure 9 is a diagram for explaining an example of deriving a spatial motion vector candidate for the current block.

도 9를 참조하면, 현재 블록의 공간적 움직임 벡터 후보는 현재 블록(X)에 인접한 주변 블록들로부터 유도될 수 있다. 여기서, 현재 블록에 인접한 주변 블록은, 현재 블록의 상단에 인접한 블록(B1), 현재 블록의 좌측에 인접한 블록(A1), 현재 블록의 우측 상단 코너에 인접한 블록(B0), 현재 블록의 좌측 상단 코너에 인접한 블록(B2) 및 현재 블록의 좌측 하단 코너에 인접한 블록(A0) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 현재 블록에 인접한 주변 블록은 정방형(square) 형태 또는 비정방형(non-square) 형태일 수 있다. 현재 블록에 인접한 주변 블록에 움직임 벡터가 존재하는 경우, 주변 블록의 움직임 벡터가 현재 블록의 공간적 움직임 벡터 후보로 결정될 수 있다. 주변 블록의 움직임 벡터가 존재하는지 여부 또는 주변 블록의 움직임 벡터가 현재 블록의 공간적 움직임 벡터 후보로서 이용가능한지 여부는, 주변 블록이 존재하는지 여부 또는 주변 블록이 화면 간 예측을 통해 부호화되었는지 여부 등을 기초로 판단될 수 있다. 이때, 주변 블록의 움직임 벡터가 존재하는지 여부 또는 주변 블록의 움직임 벡터가 현재 블록의 공간적 움직임 벡터 후보로 이용가능한지 여부는 소정의 우선 순위에 따라 결정될 수 있다. 일 예로, 도 9에 도시된 예에서, A0, A1, B0, B1 및 B2 위치의 블록 순서대로 움직임 벡터의 가용성이 판단될 수 있다.Referring to FIG. 9, the spatial motion vector candidate of the current block may be derived from neighboring blocks adjacent to the current block (X). Here, the surrounding blocks adjacent to the current block are the block adjacent to the top of the current block (B1), the block adjacent to the left of the current block (A1), the block adjacent to the upper right corner of the current block (B0), and the upper left of the current block. It may include at least one of a block (B2) adjacent to a corner and a block (A0) adjacent to the lower left corner of the current block. Meanwhile, neighboring blocks adjacent to the current block may be square or non-square. If a motion vector exists in a neighboring block adjacent to the current block, the motion vector of the neighboring block may be determined as a spatial motion vector candidate for the current block. Whether the motion vector of the neighboring block exists or whether the motion vector of the neighboring block is available as a spatial motion vector candidate for the current block is based on whether the neighboring block exists or whether the neighboring block was encoded through inter-screen prediction. It can be judged as At this time, whether the motion vector of the neighboring block exists or whether the motion vector of the neighboring block can be used as a spatial motion vector candidate for the current block may be determined according to a predetermined priority. For example, in the example shown in FIG. 9, the availability of motion vectors may be determined in the order of blocks at positions A0, A1, B0, B1, and B2.

현재 블록의 참조 영상과 움직임 벡터를 갖는 주변 블록의 참조 영상이 다른 경우, 주변 블록의 움직임 벡터를 스케일링(scaling)한 것을, 현재 블록의 공간적 움직임 벡터 후보로 결정할 수 있다. 여기서, 스케일링은 현재 영상과 현재 블록이 참조하는 참조 영상 간의 거리 및 현재 영상과 주변 블록이 참조하는 참조 영상 간의 거리 중 적어도 하나에 기초하여 수행될 수 있다. 일 예로, 현재 영상과 현재 블록이 참조하는 참조 영상 간의 거리 및 현재 영상과 주변 블록이 참조하는 참조 영상 간의 거리의 비율에 따라 주변 블록의 움직임 벡터를 스케일링함으로써, 현재 블록의 공간적 움직임 벡터 후보가 유도될 수 있다. If the reference image of the current block and the reference image of a neighboring block having a motion vector are different, a scaled motion vector of the neighboring block may be determined as a spatial motion vector candidate for the current block. Here, scaling may be performed based on at least one of the distance between the current image and the reference image referenced by the current block and the distance between the current image and the reference image referenced by the surrounding block. As an example, the spatial motion vector candidate of the current block is derived by scaling the motion vector of the surrounding block according to the ratio of the distance between the current image and the reference image referenced by the current block and the distance between the current image and the reference image referenced by the surrounding block. It can be.

한편, 현재 블록의 참조 영상 색인과 움직임 벡터를 갖는 주변 블록의 참조 영상 색인이 다른 경우, 주변 블록의 움직임 벡터를 스케일링한 것을, 현재 블록의 공간적 움직임 벡터 후보로 결정할 수 있다. 이경우에도, 스케일링은 현재 영상과 현재 블록이 참조하는 참조 영상 간의 거리 및 현재 영상과 주변 블록이 참조하는 참조 영상 간의 거리 중 적어도 하나에 기초하여 수행될 수 있다.Meanwhile, if the reference image index of the current block and the reference image index of a neighboring block having a motion vector are different, a scaled motion vector of the neighboring block may be determined as a spatial motion vector candidate for the current block. Even in this case, scaling may be performed based on at least one of the distance between the current image and the reference image referenced by the current block and the distance between the current image and the reference image referenced by the surrounding block.

스케일링과 관련하여, 주변 블록의 움직임 벡터를 기 정의된 값을 갖는 참조 영상 색인에 의해 지시되는 참조 영상을 기반으로 스케일링하여 공간적 움직임 벡터 후보로 결정할 수 있다. 이때, 기 정의된 값은 0을 포함한 양의 정수일 수 있다. 일 예로, 현재 영상과 기 정의된 값을 갖는 참조 영상 색인에 의해 지시되는 현재 블록의 참조 영상 간의 거리 및 현재 영상과 기 정의된 값을 갖는 주변 블록의 참조 영상 간의 거리의 비율에 따라 주변 블록의 움직임 벡터를 스케일링함으로써, 현재 블록의 공간적 움직임 벡터 후보가 유도될 수 있다.Regarding scaling, the motion vector of a neighboring block can be determined as a spatial motion vector candidate by scaling it based on a reference image indicated by a reference image index with a predefined value. At this time, the predefined value may be a positive integer including 0. As an example, the distance between the current image and the reference image of the current block indicated by the reference image index with a predefined value and the distance between the current image and the reference image of the surrounding block with a predefined value are used to determine the distance between the current image and the reference image of the surrounding block with a predefined value. By scaling the motion vector, a spatial motion vector candidate for the current block can be derived.

또한, 현재 블록의 부호화 파라미터 중 적어도 하나 이상에 기반하여 현재 블록의 공간적 움직임 벡터 후보를 유도할 수 있다.Additionally, a spatial motion vector candidate of the current block may be derived based on at least one of the encoding parameters of the current block.

현재 블록의 시간적 움직임 벡터 후보는, 현재 영상의 대응 위치 영상(Co-located picture)에 포함된 복원된 블록으로부터 유도될 수 있다. 여기서, 대응 위치 영상은, 현재 영상 이전에 부호화/복호화가 완료된 영상으로, 현재 영상과 상이한 시간적 순서를 갖는 영상일 수 있다. The temporal motion vector candidate of the current block may be derived from the reconstructed block included in the co-located picture of the current image. Here, the corresponding position image is an image for which encoding/decoding has been completed before the current image, and may be an image with a different temporal order from the current image.

도 10은 현재 블록의 시간적 움직임 벡터 후보를 유도하는 예를 설명하기 위한 도면이다.Figure 10 is a diagram for explaining an example of deriving a temporal motion vector candidate for the current block.

도 10을 참조하면, 현재 영상의 대응 위치 영상(collocated picture)에서, 현재 블록(X)과 공간적으로 동일한 위치에 대응하는 블록의 위부 위치를 포함하는 블록 또는 현재 블록(X)과 공간적으로 동일한 위치에 대응하는 블록의 내부 위치를 포함하는 블록으로부터 현재 블록의 시간적 움직임 벡터 후보를 유도할 수 있다. 여기서, 시간적 움직임 벡터 후보는 대응 위치 블록의 움직임 벡터를 의미할 수 있다. 일 예로, 현재 블록(X)의 시간적 움직임 벡터 후보는 현재 블록과 공간적으로 동일한 위치에 대응하는 블록(C)의 좌측 하단 코너에 인접한 블록(H) 또는 블록 C의 중심점을 포함하는 블록(C3)으로부터 유도될 수 있다. 현재 블록의 시간적 움직임 벡터 후보를 유도하기 위해 사용되는 블록 H 또는 블록 C3 등을 '대응 위치 블록(collocated block)'이라 호칭할 수 있다.Referring to FIG. 10, in the collocated picture of the current image, a block containing the upper position of the block corresponding to the spatially identical position as the current block (X) or a position spatially identical to the current block (X) A temporal motion vector candidate of the current block can be derived from a block containing the internal location of the block corresponding to . Here, the temporal motion vector candidate may mean the motion vector of the corresponding position block. As an example, the temporal motion vector candidate of the current block ( can be derived from Block H or block C3, etc., used to derive the temporal motion vector candidate of the current block, may be called a 'collocated block'.

또한, 부호화 파라미터 중 적어도 하나 이상에 기초하여, 시간적 움직임 벡터 후보, 대응 위치 영상, 대응 위치 블록, 예측 리스트 활용 플래그 및 참조 영상 색인 중 적어도 하나를 유도할 수도 있다.Additionally, based on at least one of the encoding parameters, at least one of a temporal motion vector candidate, a corresponding location image, a corresponding location block, a prediction list utilization flag, and a reference image index may be derived.

현재 블록이 포함된 현재 영상과 현재 블록의 참조 영상 사이의 거리가 대응 위치 블록이 포함된 대응 위치 영상과 대응 위치 블록의 참조 영상 사이의 거리와 다를 경우, 현재 블록의 시간적 움직임 벡터 후보는 대응 위치 블록의 움직임 벡터를 스케일링함으로써 획득될 수 있다. 여기서, 스케일링은 현재 영상과 현재 블록이 참조하는 참조 영상 간의 거리 및 대응 위치 영상과 대응 위치 블록이 참조하는 참조 영상 간의 거리 중 적어도 하나에 기초하여 수행될 수 있다. 일 예로, 현재 영상과 현재 블록이 참조하는 참조 영상 간의 거리 및 대응 위치 영상과 대응 위치 블록이 참조하는 참조 영상 간의 거리의 비율에 따라 대응 위치 블록의 움직임 벡터를 스케일링함으로써, 현재 블록의 시간적 움직임 벡터 후보가 유도될 수 있다.If the distance between the current image containing the current block and the reference image of the current block is different from the distance between the corresponding location image containing the corresponding location block and the reference image of the corresponding location block, the temporal motion vector candidate of the current block is the corresponding location. It can be obtained by scaling the motion vector of the block. Here, scaling may be performed based on at least one of the distance between the current image and the reference image referenced by the current block and the distance between the corresponding location image and the reference image referenced by the corresponding location block. For example, by scaling the motion vector of the corresponding location block according to the ratio of the distance between the current image and the reference image referenced by the current block and the distance between the corresponding location image and the reference image referenced by the corresponding location block, the temporal motion vector of the current block Candidates can be induced.

다음으로, 유도된 움직임 벡터 후보를 기초로, 움직임 벡터 후보 리스트를 생성하는 단계에 대해 설명하기로 한다(S502, S503).Next, the step of generating a motion vector candidate list based on the derived motion vector candidate will be described (S502, S503).

움직임 벡터 후보 리스트를 생성하는 단계는, 움직임 벡터 후보를 움직임 벡터 후보 리스트에 추가 혹은 제거하는 단계 및 조합된 움직임 벡터 후보를 움직임 벡터 후보 리스트에 추가하는 단계를 포함할 수 있다. Generating a motion vector candidate list may include adding or removing a motion vector candidate to the motion vector candidate list and adding a combined motion vector candidate to the motion vector candidate list.

유도된 움직임 벡터 후보를 움직임 벡터 후보 리스트에 추가 혹은 제거하는 단계부터 살펴보면, 부호화 장치 및 복호화 장치는 움직임 벡터 후보의 유도 순서대로, 유도된 움직임 벡터 후보를 움직임 벡터 후보 리스트에 추가할 수 있다. Starting with the step of adding or removing the derived motion vector candidate to the motion vector candidate list, the encoding device and the decoding device can add the derived motion vector candidate to the motion vector candidate list in the order of derivation of the motion vector candidate.

움직임 벡터 후보 리스트 mvpListLX는 참조 영상 리스트 L0, L1, L2 및 L3에 대응하는 움직임 벡터 후보 리스트를 의미하는 것으로 가정한다. 예컨대, 참조 영상 리스트에 L0에 대응하는 움직임 벡터 후보 리스트는 mvpListL0라 호칭할 수 있다.It is assumed that the motion vector candidate list mvpListLX means a motion vector candidate list corresponding to the reference video lists L0, L1, L2, and L3. For example, the motion vector candidate list corresponding to L0 in the reference video list may be called mvpListL0.

공간적 움직임 벡터 후보 및 시간적 움직임 벡터 후보 이외 소정 값을 갖는 움직임 벡터가 움직임 벡터 후보 리스트에 추가될 수도 있다. 일 예로, 움직임 벡터 리스트에 포함된 움직임 벡터 후보의 수가 최대 움직임 벡터 후보의 개수보다 작은 경우, 값이 0인 움직임 벡터를 움직임 벡터 후보 리스트에 추가할 수 있다.In addition to the spatial motion vector candidate and the temporal motion vector candidate, a motion vector with a predetermined value may be added to the motion vector candidate list. For example, if the number of motion vector candidates included in the motion vector list is smaller than the maximum number of motion vector candidates, a motion vector with a value of 0 may be added to the motion vector candidate list.

다음으로 조합된 움직임 벡터 후보를 움직임 벡터 후보 리스트에 추가하는 단계에 대해 살펴보기로 한다.Next, we will look at the step of adding the combined motion vector candidate to the motion vector candidate list.

움직임 벡터 후보 리스트에 포함된 움직임 벡터 후보의 수가 최대 움직임 벡터 후보의 수보다 작은 경우, 움직임 벡터 후보 리스트에 포함된 움직임 벡터 후보 중 적어도 하나 이상을 이용하여 조합된 움직임 벡터를 움직임 벡터 후보 리스트에 추가할 수 있다. 일 예로, 움직임 벡터 후보 리스트에 포함된 공간적 움직임 벡터 후보, 시간적 움직임 벡터 후보 및 제로 움직임 벡터 후보 중 적어도 하나 이상을 이용하여, 조합된 움직임 벡터 후보를 생성하고, 생성된 조합된 움직임 벡터 후보를 움직임 벡터 후보 리스트에 포함할 수 잇다.If the number of motion vector candidates included in the motion vector candidate list is smaller than the maximum number of motion vector candidates, a motion vector combined using at least one of the motion vector candidates included in the motion vector candidate list is added to the motion vector candidate list. can do. As an example, a combined motion vector candidate is generated using at least one of a spatial motion vector candidate, a temporal motion vector candidate, and a zero motion vector candidate included in the motion vector candidate list, and the generated combined motion vector candidate is moved. It can be included in the vector candidate list.

또는, 부호화 파라미터 중 적어도 하나 이상에 기반하여, 조합된 움직임 벡터 후보를 생성하거나, 부호화 파라미터 중 적어도 하나 이상에 기반하여, 조합된 움직임 벡터 후보를 움직임 벡터 후보 리스트에 추가할 수도 있다.Alternatively, a combined motion vector candidate may be generated based on at least one of the encoding parameters, or the combined motion vector candidate may be added to the motion vector candidate list based on at least one of the encoding parameters.

다음으로, 움직임 벡터 후보 리스트로부터 예측된 움직임 벡터를 결정하는 단계에 대해 살펴보기로 한다(S503, S604).Next, we will look at the step of determining a predicted motion vector from the motion vector candidate list (S503, S604).

움직임 벡터 후보 리스트에 포함된 움직임 벡터 후보 중 움직임 벡터 후보 색인이 가리키는 움직임 벡터 후보를, 현재 블록에 대한 예측된 움직임 벡터로 결정할 수 있다.Among the motion vector candidates included in the motion vector candidate list, the motion vector candidate indicated by the motion vector candidate index may be determined as the predicted motion vector for the current block.

부호화 장치는 움직임 벡터와 예측된 움직임 벡터 사이의 차분을 계산하여, 움직임 벡터 차분값을 산출할 수 있다. 복호화 장치는 예측된 움직임 벡터와 움직임 벡터 차분을 합하여 움직임 벡터를 산출할 수 있다.The encoding device may calculate the difference between the motion vector and the predicted motion vector and calculate the motion vector difference value. The decoding device can calculate a motion vector by adding the predicted motion vector and the motion vector difference.

한편, 도 5 및 도 6의 움직임 보상을 수행하는 단계(S504, S605) 및 움직임 보상에 관한 정보를 엔트로피 부호화/복호화하는 단계(S505, S601)는 도 7 및 도 8의 움직임 보상 수행 단계(S703, S804) 및 엔트로피 부호화/복호화 단계(S704, S801)와 통합하여 후술하도록 한다.Meanwhile, the steps of performing motion compensation (S504, S605) of FIGS. 5 and 6 and the steps of entropy encoding/decoding information about motion compensation (S505, S601) are the same as the steps of performing motion compensation (S703) of FIGS. 7 and 8. , S804) and entropy encoding/decoding steps (S704, S801) and will be described later.

이하, 도 7 및 도 8에 도시된 각 단계에 대해 상세히 살펴보기로 한다.Hereinafter, each step shown in FIGS. 7 and 8 will be looked at in detail.

먼저, 머지 후보를 유도하는 단계에 대해 구체적으로 설명하기로 한다(S701, 802).First, the steps for deriving merge candidates will be described in detail (S701, 802).

현재 블록에 대한 머지 후보는 공간적 머지 후보, 시간적 머지 후보 또는 추가적인 머지 후보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 공간적 머지 후보를 유도한다는 것은 공간적 머지 후보를 유도하여 머지 후보 리스트에 추가하는 것을 의미할 수 있다.Merge candidates for the current block may include at least one of a spatial merge candidate, a temporal merge candidate, or an additional merge candidate. Here, deriving a spatial merge candidate may mean deriving a spatial merge candidate and adding it to the merge candidate list.

도 9를 참조하면, 현재 블록의 공간적 머지 후보는 현재 블록(X)에 인접한 주변 블록들로부터 유도될 수 있다. 현재 블록에 인접한 주변 블록은, 현재 블록의 상단에 인접한 블록(B1), 현재 블록의 좌측에 인접한 블록(A1), 현재 블록의 우측 상단 코너에 인접한 블록(B0), 현재 블록의 좌측 상단 코너에 인접한 블록(B2) 및 현재 블록의 좌측 하단 코너에 인접한 블록(A0) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9, a spatial merge candidate for the current block may be derived from neighboring blocks adjacent to the current block (X). The surrounding blocks adjacent to the current block are the block adjacent to the top of the current block (B1), the block adjacent to the left of the current block (A1), the block adjacent to the upper right corner of the current block (B0), and the block adjacent to the upper left corner of the current block. It may include at least one of an adjacent block (B2) and a block (A0) adjacent to the lower left corner of the current block.

현재 블록의 공간적 머지 후보를 유도하기 위해서, 현재 블록에 인접한 주변 블록이 현재 블록의 공간적 머지 후보 유도에 사용될 수 있는지 여부를 판단할 수 있다. 이때, 현재 블록에 인접한 주변 블록이 현재 블록의 공간적 머지 후보 유도에 사용될 수 있는 여부는 소정의 우선 순위에 따라 결정될 수 있다. 일 예로, 도 9에 도시된 예에서, A1, B1, B0, A0 및 B2 위치의 블록 순서대로 공간적 머지 후보 유도 가용성이 판단될 수 있다. 상기 가용성 여부 판단 순서를 기반으로 결정된 공간적 머지 후보를 현재 블록의 머지 후보 리스트에 순차적으로 추가할 수 있다. In order to derive a spatial merge candidate for the current block, it can be determined whether neighboring blocks adjacent to the current block can be used to derive a spatial merge candidate for the current block. At this time, whether a neighboring block adjacent to the current block can be used to derive a spatial merge candidate for the current block may be determined according to a predetermined priority. For example, in the example shown in FIG. 9, the availability of spatial merge candidate induction may be determined in the order of blocks at positions A1, B1, B0, A0, and B2. Spatial merge candidates determined based on the availability determination order can be sequentially added to the merge candidate list of the current block.

도 11은 공간적 머지 후보가 머지 후보 리스트에 추가되는 예를 설명하기 위한 도면이다.Figure 11 is a diagram to explain an example in which a spatial merge candidate is added to the merge candidate list.

도 11을 참조하면, A1, B0, A0, B2 위치의 주변 블록으로부터 4개의 공간적 머지 후보가 유도된 경우, 머지 후보 리스트에 유도된 공간적 머지 후보가 순차적으로 추가될 수 있다. Referring to FIG. 11, when four spatial merge candidates are derived from neighboring blocks at positions A1, B0, A0, and B2, the derived spatial merge candidates may be sequentially added to the merge candidate list.

또한, 부호화 파라미터 중 적어도 하나 이상에 기반하여 상기 공간적 머지 후보를 유도할 수 있다.Additionally, the spatial merge candidate may be derived based on at least one of the encoding parameters.

여기서, 공간적 머지 후보의 움직임 정보는 L0 및 L1의 움직임 정보뿐만 아니라 L2, L3 등 3개 이상의 움직임 정보를 가질 수 있다. 여기서, 참조 영상 리스트는 L0, L1, L2, L3 등 적어도 1개 이상을 포함할 수 있다.Here, the motion information of the spatial merge candidate may include three or more pieces of motion information, including L2 and L3, as well as motion information of L0 and L1. Here, the reference image list may include at least one image, such as L0, L1, L2, and L3.

다음으로, 현재 블록의 시간적 머지 후보를 유도하는 방법에 대해 설명하도록 한다.Next, we will explain how to derive a temporal merge candidate for the current block.

현재 블록의 시간적 머지 후보는, 현재 영상의 대응 위치 영상(Co-located picture)에 포함된 복원된 블록으로부터 유도될 수 있다. 여기서, 대응 위치 영상은, 현재 영상 이전에 부호화/복호화가 완료된 영상으로, 현재 영상과 상이한 시간적 순서를 갖는 영상일 수 있다. A temporal merge candidate for the current block may be derived from a reconstructed block included in a co-located picture of the current image. Here, the corresponding position image is an image for which encoding/decoding has been completed before the current image, and may be an image with a different temporal order from the current image.

시간적 머지 후보를 유도한다는 것은 시간적 머지 후보를 유도하여 머지 후보 리스트에 추가하는 것을 의미할 수 있다.Deriving a temporal merge candidate may mean deriving a temporal merge candidate and adding it to the merge candidate list.

도 10을 참조하면, 현재 영상의 대응 위치 영상(collocated picture)에서, 현재 블록(X)과 공간적으로 동일한 위치에 대응하는 블록의 위부 위치를 포함하는 블록 또는 현재 블록(X)과 공간적으로 동일한 위치에 대응하는 블록의 내부 위치를 포함하는 블록으로부터 현재 블록의 시간적 머지 후보를 유도할 수 있다. 여기서, 시간적 머지 후보는 대응 위치 블록의 움직임 정보를 의미할 수 있다. 일 예로, 현재 블록(X)의 시간적 머지 후보는 현재 블록과 공간적으로 동일한 위치에 대응하는 블록(C)의 좌측 하단 코너에 인접한 블록(H) 또는 블록 C의 중심점을 포함하는 블록(C3)으로부터 유도될 수 있다. 현재 블록의 시간적 머지 후보를 유도하기 위해 사용되는 블록 H 또는 블록 C3 등을 '대응 위치 블록(collocated block)'이라 호칭할 수 있다.Referring to FIG. 10, in the collocated picture of the current image, a block containing the upper position of the block corresponding to the spatially identical position as the current block (X) or a position spatially identical to the current block (X) A temporal merge candidate for the current block can be derived from a block containing the internal location of the block corresponding to . Here, the temporal merge candidate may mean motion information of the corresponding location block. As an example, a temporal merge candidate for the current block can be induced. Block H or block C3, etc., used to derive a temporal merge candidate for the current block, may be called a 'collocated block'.

블록 C의 외부 위치를 포함하는 블록 H로부터 현재 블록의 시간적 머지 후보를 유도할 수 있을 경우, 블록 H가 현재 블록의 대응 위치 블록으로 설정될 수 있다. 이 경우, 현재 블록의 시간적 머지 후보는 블록 H의 움직임 정보를 기초로 유도될 수 있다. 반면, 블록 H로부터 현재 블록의 시간적 머지 후보를 유도할 수 없을 경우, 블록 C의 내부 위치를 포함하는 블록 C3가 현재 블록의 대응 위치 블록으로 설정될 수 있다. 이 경우, 현재 블록의 시간적 머지 후보는 블록 C3의 움직임 정보를 기초로 유도될 수 있다. 만약, 블록 H 및 블록 C3로부터 현재 블록의 시간적 머지를 유도할 수 없는 경우라면(예컨대, 블록 H 및 블록 C3가 모두 화면 내 부호화된 경우), 현재 블록에 대한 시간적 머지 후보는 유도되지 않거나 또는 블록 H 및 블록 C3와는 다른 위치의 블록으로부터 유도될 수 있을 것이다.If a temporal merge candidate for the current block can be derived from block H that includes the external location of block C, block H may be set as the corresponding location block of the current block. In this case, the temporal merge candidate of the current block can be derived based on the motion information of block H. On the other hand, if a temporal merge candidate for the current block cannot be derived from block H, block C3, which includes the internal location of block C, may be set as the corresponding location block of the current block. In this case, the temporal merge candidate for the current block can be derived based on the motion information of block C3. If the temporal merge of the current block cannot be derived from block H and block C3 (e.g., when both block H and block C3 are intra-coded), the temporal merge candidate for the current block is not derived or the block It may be derived from a block at a different location than H and block C3.

다른 예로, 현재 블록의 시간적 머지 후보는 대응 위치 영상 내 복수의 블록으로부터 유도될 수도 있다. 일 예로, 블록 H 및 블록 C3로부터 현재 블록에 대한 복수의 시간적 머지 후보를 유도할 수도 있다.As another example, a temporal merge candidate for the current block may be derived from a plurality of blocks in the corresponding location image. As an example, a plurality of temporal merge candidates for the current block may be derived from block H and block C3.

도 12는 시간적 머지 후보가 머지 후보 리스트에 추가되는 예를 설명하기 위한 도면이다.Figure 12 is a diagram for explaining an example in which a temporal merge candidate is added to the merge candidate list.

도 12를 참조하면, H1 위치의 대응 위치 블록으로부터 1개의 시간적 머지 후보가 유도된 경우, 머지 후보 리스트에 유도된 시간적 머지 후보를 추가할 수 있다. Referring to FIG. 12, when one temporal merge candidate is derived from a block at the corresponding position of H1, the derived temporal merge candidate can be added to the merge candidate list.

현재 블록이 포함된 현재 영상과 현재 블록의 참조 영상 사이의 거리가 대응 위치 블록이 포함된 대응 위치 영상과 대응 위치 블록의 참조 영상 사이의 거리와 다를 경우, 현재 블록의 시간적 머지 후보의 움직임 벡터는 대응 위치 블록의 움직임 벡터를 스케일링함으로써 획득될 수 있다. 여기서, 스케일링은 현재 영상과 현재 블록이 참조하는 참조 영상 간의 거리 및 대응 위치 영상과 대응 위치 블록이 참조하는 참조 영상 간의 거리 중 적어도 하나에 기초하여 수행될 수 있다. 일 예로, 현재 영상과 현재 블록이 참조하는 참조 영상 간의 거리 및 대응 위치 영상과 대응 위치 블록이 참조하는 참조 영상 간의 거리의 비율에 따라 대응 위치 블록의 움직임 벡터를 스케일링함으로써, 현재 블록의 시간적 머지 후보의 움직임 벡터가 유도될 수 있다.If the distance between the current image containing the current block and the reference image of the current block is different from the distance between the corresponding location image containing the corresponding location block and the reference image of the corresponding location block, the motion vector of the temporal merge candidate of the current block is It can be obtained by scaling the motion vector of the corresponding position block. Here, scaling may be performed based on at least one of the distance between the current image and the reference image referenced by the current block and the distance between the corresponding location image and the reference image referenced by the corresponding location block. For example, by scaling the motion vector of the corresponding location block according to the ratio of the distance between the current image and the reference image referenced by the current block and the distance between the corresponding location image and the reference image referenced by the corresponding location block, the temporal merge candidate of the current block is generated. A motion vector of can be derived.

또한, 현재 블록, 주변 블록 또는 대응 위치 블록의 부호화 파라미터 중 적어도 하나 이상에 기초하여 시간적 머지 후보, 대응 위치 영상, 대응 위치 블록, 예측 리스트 활용 플래그 및 참조 영상 색인 중 적어도 하나를 유도할 수도 있다.In addition, at least one of a temporal merge candidate, a corresponding location image, a corresponding location block, a prediction list utilization flag, and a reference image index may be derived based on at least one of the encoding parameters of the current block, the neighboring block, or the corresponding location block.

공간적 머지 후보들 및 시간적 머지 후보들 중 적어도 하나 이상을 유도한 후에 유도된 머지 후보 순서대로 머지 후보 리스트에 추가하여 머지 후보 리스트를 생성할 수 있다.After deriving at least one of the spatial merge candidates and the temporal merge candidates, the merge candidate list can be generated by adding them to the merge candidate list in the order of the derived merge candidates.

다음으로, 현재 블록의 추가적인 머지 후보를 유도하는 방법에 대해 설명하도록 한다.Next, we will explain how to derive additional merge candidates for the current block.

추가적인 머지 후보는 변경된 공간적 머지 후보(modified spatial merge candidate), 변경된 시간적 머지 후보(modified temporal merge candidate), 조합된 머지 후보(combined merge candidate), 소정의 움직임 정보 값을 가지는 머지 후보 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 여기서, 추가적인 머지 후보를 유도하는 것은 추가적인 머지 후보를 유도하여 머지 후보 리스트에 추가하는 것을 의미할 수 있다. The additional merge candidate means at least one of a modified spatial merge candidate, a modified temporal merge candidate, a combined merge candidate, and a merge candidate with a predetermined motion information value. can do. Here, deriving additional merge candidates may mean deriving additional merge candidates and adding them to the merge candidate list.

변경된 공간적 머지 후보는 유도된 공간적 머지 후보의 움직임 정보 중 적어도 하나를 변경한 머지 후보를 의미할 수 있다. A changed spatial merge candidate may mean a merge candidate in which at least one piece of motion information of the derived spatial merge candidate has been changed.

변경된 시간적 머지 후보는 유도된 시간적 머지 후보의 움직임 정보 중 적어도 하나를 변경한 머지 후보를 의미할 수 있다.A changed temporal merge candidate may mean a merge candidate in which at least one piece of motion information of the derived temporal merge candidate has been changed.

조합된 머지 후보는 머지 후보 리스트에 존재하는 공간적 머지 후보, 시간적 머지 후보, 변경된 공간적 머지 후보, 변경된 시간적 머지 후보, 조합된 머지 후보, 소정의 움직임 정보 값을 가지는 머지 후보들의 움직임 정보 중 적어도 하나의 움직임 정보를 조합하여 유도되는 머지 후보를 의미할 수 있다. The combined merge candidate is at least one of motion information of spatial merge candidates, temporal merge candidates, changed spatial merge candidates, changed temporal merge candidates, combined merge candidates, and merge candidates with a predetermined motion information value that exist in the merge candidate list. It may refer to a merge candidate derived by combining motion information.

또는, 조합된 머지 후보는 머지 후보 리스트에 존재하진 않지만 공간적 머지 후보 및 시간적 머지 후보 중 적어도 하나 이상을 유도할 수 있는 블록으로부터 유도된 공간적 머지 후보 및 유도된 시간적 머지 후보와 이를 기초로 생성된 변경된 공간적 머지 후보, 변경 시간적 머지 후보, 조합된 머지 후보 및 소정의 움직임 정보 값을 가지는 머지 후보 중 적어도 하나의 움직임 정보를 조합하여 유도되는 머지 후보를 의미할 수 있다.Alternatively, the combined merge candidate is a spatial merge candidate and a derived temporal merge candidate derived from a block that does not exist in the merge candidate list but can induce at least one of the spatial merge candidate and the temporal merge candidate, and the changed merge candidate generated based thereon. It may refer to a merge candidate derived by combining motion information of at least one of a spatial merge candidate, a modified temporal merge candidate, a combined merge candidate, and a merge candidate with a predetermined motion information value.

또는, 복호화기에서 비트스트림으로부터 엔트로피 복호화한 움직임 정보를 이용하여 조합된 머지 후보를 유도할 수 있다. 이때, 부호화기에서 조합된 머지 후보 유도에 사용된 움직임 정보는 비트스트림에 엔트로피 부호화될 수 있다.Alternatively, the decoder can derive a combined merge candidate using motion information entropy-decoded from the bitstream. At this time, the motion information used to derive the combined merge candidate in the encoder may be entropy-encoded into the bitstream.

조합된 머지 후보는 조합 양예측 머지 후보를 의미할 수 있다. 조합 양예측 머지 후보는 양예측(bi-prediction)을 사용하는 머지 후보로 L0 움직임 정보와 L1 움직임 정보를 가지는 머지 후보를 의미할 수 있다.A combined merge candidate may mean a combined positive prediction merge candidate. A combined bi-prediction merge candidate is a merge candidate that uses bi-prediction and may refer to a merge candidate that has L0 motion information and L1 motion information.

소정의 움직임 정보 값을 가지는 머지 후보는 움직임 벡터가 (0, 0)인 제로 머지 후보를 의미할 수 있다. 한편, 소정의 움직임 정보 값을 가지는 머지 후보는 부호화 장치 및 복호화 장치에서 동일한 값을 사용하도록 기 설정될 수도 있다. A merge candidate with a predetermined motion information value may mean a zero merge candidate with a motion vector of (0, 0). Meanwhile, a merge candidate with a predetermined motion information value may be preset to use the same value in the encoding device and the decoding device.

현재 블록, 주변 블록, 또는 대응 위치 블록의 부호화 파라미터 중 적어도 하나 이상에 기반하여 변경된 공간적 머지 후보, 변경된 시간적 머지 후보, 조합된 머지 후보, 소정의 움직임 정보 값을 가지는 머지 후보 중 적어도 하나를 유도 또는 생성할 수 있다. 또한, 변경된 공간적 머지 후보, 변경된 시간적 머지 후보, 조합된 머지 후보, 소정의 움직임 정보 값을 가지는 머지 후보 중 적어도 하나를 현재 블록, 주변 블록, 또는 대응 위치 블록의 부호화 파라미터 중 적어도 하나 이상에 기반하여 머지 후보 리스트에 추가할 수 있다.Deriving at least one of a changed spatial merge candidate, a changed temporal merge candidate, a combined merge candidate, and a merge candidate having a predetermined motion information value based on at least one of the encoding parameters of the current block, neighboring blocks, or the corresponding position block, or can be created. In addition, at least one of a changed spatial merge candidate, a changed temporal merge candidate, a combined merge candidate, and a merge candidate having a predetermined motion information value is used based on at least one of the encoding parameters of the current block, neighboring blocks, or the corresponding position block. It can be added to the merge candidate list.

한편, 머지 후보 리스트의 크기는 현재 블록, 주변 블록, 또는 대응 위치 블록의 부호화 파라미터에 기반하여 결정될 수 있고, 부호화 파라미터에 기반하여 크기가 변경될 수 있다.Meanwhile, the size of the merge candidate list may be determined based on the encoding parameters of the current block, neighboring blocks, or corresponding location blocks, and the size may be changed based on the encoding parameters.

다음으로는, 생성된 머지 후보 리스트를 이용하여, 현재 블록의 움직임 정보를 결정하는 단계에 대해 구체적으로 설명하기로 한다(S702, S803).Next, the step of determining motion information of the current block using the generated merge candidate list will be described in detail (S702, S803).

부호화기는 움직임 추정(motion estimation)을 통하여 머지 후보 리스트 내의 머지 후보 중 움직임 보상에 이용되는 머지 후보를 결정하고, 결정된 머지 후보를 지시하는 머지 후보 색인(merge_idx)을 비트스트림에 부호화할 수 있다.The encoder may determine a merge candidate used for motion compensation among the merge candidates in the merge candidate list through motion estimation, and encode a merge candidate index (merge_idx) indicating the determined merge candidate into the bitstream.

한편, 부호화기는 예측 블록을 생성하기 위하여 상술한 머지 후보 색인을 기초로 머지 후보 리스트에서 머지 후보를 선택하여 현재 블록의 움직임 정보를 결정할 수 있다. 여기서, 결정된 움직임 정보를 기초로 움직임 보상(motion compensation)을 수행하여 현재 블록의 예측 블록을 생성할 수 있다.Meanwhile, in order to generate a prediction block, the encoder can determine motion information of the current block by selecting a merge candidate from the merge candidate list based on the above-described merge candidate index. Here, motion compensation can be performed based on the determined motion information to generate a prediction block of the current block.

복호화기는 비트스트림 내의 머지 후보 색인을 복호화하여 머지 후보 색인이 지시하는 머지 후보 리스트 내의 머지 후보를 결정할 수 있다. 결정된 머지 후보는 현재 블록의 움직임 정보로 결정할 수 있다. 결정된 움직임 정보는 현재 블록의 움직임 보상에 사용된다. 이 때, 움직임 보상은 인터 예측(inter prediction)의 의미와 동일할 수 있다.The decoder can decode the merge candidate index in the bitstream and determine the merge candidate in the merge candidate list indicated by the merge candidate index. The determined merge candidate can be determined based on the movement information of the current block. The determined motion information is used for motion compensation of the current block. At this time, motion compensation may have the same meaning as inter prediction.

다음으로, 움직임 벡터 또는 움직임 정보를 이용하여, 움직임 보상을 수행하는 단계에 대해 살펴보기로 한다(S504, S605, S703, S804).Next, we will look at the steps of performing motion compensation using a motion vector or motion information (S504, S605, S703, S804).

부호화 장치 및 복호화 장치는 예측된 움직임 벡터와 움직임 벡터 차분값을 이용하여 움직임 벡터를 산출할 수 있다. 움직임 벡터가 산출되면, 산출된 움직임 벡터를 이용하여, 화면 간 예측 또는 움직임 보상을 수행할 수 있다(S504, S605). The encoding device and the decoding device can calculate a motion vector using the predicted motion vector and the motion vector difference value. Once the motion vector is calculated, inter-screen prediction or motion compensation can be performed using the calculated motion vector (S504, S605).

한편, 부호화 장치 및 복호화 장치는 결정된 움직임 정보를 이용하여 화면 간 예측 또는 움직임 보상을 수행할 수 있다(S703, S804). 여기서, 여기서, 현재 블록은 결정된 머지 후보의 움직임 정보를 가질 수 있다.Meanwhile, the encoding device and the decoding device can perform inter-screen prediction or motion compensation using the determined motion information (S703, S804). Here, the current block may have motion information of the determined merge candidate.

현재 블록은 예측 방향에 따라 최소 1개부터 최대 N개의 움직임 벡터를 가질 수 있다. 움직임 벡터를 이용하여, 최소 1개부터 최대 N개의 예측 블록을 생성하여, 현재 블록의 최종 예측 블록을 유도할 수 있다.The current block can have from a minimum of 1 to a maximum of N motion vectors depending on the prediction direction. Using the motion vector, a minimum of 1 to a maximum of N prediction blocks can be generated to derive the final prediction block of the current block.

일 예로, 현재 블록이 1개의 움직임 벡터를 가질 경우, 상기 움직임 벡터(또는 움직임 정보)를 이용하여 생성된 예측 블록을, 현재 블록의 최종 예측 블록으로 결정할 수 있다.For example, when the current block has one motion vector, a prediction block generated using the motion vector (or motion information) may be determined as the final prediction block of the current block.

반면, 현재 블록이 복수의 움직임 벡터(또는 움직임 정보)를 가질 경우, 복수의 움직임 벡터(또는 움직임 정보)를 이용하여 복수의 예측 블록을 생성하고, 복수의 예측 블록들의 가중합을 기초로, 현재 블록의 최종 예측 블록을 결정할 수 있다. 복수의 움직임 벡터(또는 움직임 정보)에 의해 지시되는 복수의 예측 블록 각각을 포함하는 참조 영상들은 서로 다른 참조 영상 리스트에 포함될 수도 있고, 동일한 참조 영상 리스트에 포함될 수도 있다. On the other hand, if the current block has multiple motion vectors (or motion information), multiple prediction blocks are generated using multiple motion vectors (or motion information), and based on the weighted sum of the multiple prediction blocks, the current block is The final prediction block of the block can be determined. Reference images including each of a plurality of prediction blocks indicated by a plurality of motion vectors (or motion information) may be included in different reference image lists or in the same reference image list.

일 예로, 공간적 움직임 벡터 후보, 시간적 움직임 벡터 후보, 소정의 값을 갖는 움직임 벡터 또는 조합된 움직임 벡터 후보 중 적어도 하나를 기초로 복수의 예측 블록을 생성하고, 복수의 예측 블록들의 가중합을 기초로, 현재 블록의 최종 예측 블록을 결정할 수 있다.As an example, a plurality of prediction blocks are generated based on at least one of a spatial motion vector candidate, a temporal motion vector candidate, a motion vector with a predetermined value, or a combined motion vector candidate, and based on a weighted sum of the plurality of prediction blocks. , the final prediction block of the current block can be determined.

다른 예로, 기 설정된 움직임 벡터 후보 색인에 의해 지시되는 움직임 벡터 후보들을 기초로 복수의 예측 블록을 생성하고, 복수의 예측 블록들의 가중합을 기초로, 현재 블록의 최종 예측 블록을 결정할 수 있다. 또한, 기 설정된 움직임 벡터 후보 색인 범위에 존재하는 움직임 벡터 후보들을 기초로 복수의 예측 블록을 생성하고, 복수의 예측 블록들의 가중합을 기초로, 현재 블록의 최종 예측 블록을 결정할 수 있다.As another example, a plurality of prediction blocks may be generated based on motion vector candidates indicated by a preset motion vector candidate index, and the final prediction block of the current block may be determined based on a weighted sum of the plurality of prediction blocks. Additionally, a plurality of prediction blocks may be generated based on motion vector candidates existing in a preset motion vector candidate index range, and the final prediction block of the current block may be determined based on a weighted sum of the plurality of prediction blocks.

각 예측 블록에 적용되는 가중치는 1/N (여기서, N은 생성된 예측 블록의 수)로 균등한 값을 가질 수 있다. 일 예로, 2개의 예측 블록이 생성된 경우, 각 예측 블록에 적용되는 가중치는 1/2 이고, 3개의 예측 블록이 생성된 경우, 각 예측 블록에 적용되는 가중치는 1/3이며, 4개의 예측 블록이 생성된 경우, 각 예측 블록에 적용되는 가중치는 1/4일 수 있다. 또는, 각 예측 블록마다 상이한 가중치를 부여하여, 현재 블록의 최종 예측 블록을 결정할 수도 있다.The weight applied to each prediction block may have a uniform value of 1/N (where N is the number of generated prediction blocks). For example, when 2 prediction blocks are generated, the weight applied to each prediction block is 1/2, and when 3 prediction blocks are created, the weight applied to each prediction block is 1/3, and 4 prediction blocks are generated. When a block is generated, the weight applied to each prediction block may be 1/4. Alternatively, the final prediction block of the current block may be determined by assigning different weights to each prediction block.

가중치는 예측 블록별 고정된 값을 가져야 하는 것은 아니며, 예측 블록별 가변적 값을 가질 수도 있다. 이때, 각 예측 블록에 적용되는 가중치는 서로 동일할 수도 있고, 서로 상이할 수도 있다. 일 예로, 2개의 예측 블록이 생성된 경우, 2개의 예측 블록에 적용되는 가중치는 (1/2, 1/2)일뿐만 아니라, (1/3, 2/3), (1/4, 3/4), (2/5, 3/5), (3/8, 5/8) 등과 같이 블록별로 가변적이 값일 수 있다. 한편, 가중치는 양의 실수의 값 또는 음의 실수의 값일 수 있다. 일 예로, (-1/2, 3/2), (-1/3, 4/3), (-1/4, 5/4) 등과 같이 음의 실수의 값을 포함할 수 있다.The weight does not have to have a fixed value for each prediction block, and may have a variable value for each prediction block. At this time, the weights applied to each prediction block may be the same or different. For example, when two prediction blocks are generated, the weights applied to the two prediction blocks are not only (1/2, 1/2), but also (1/3, 2/3), (1/4, 3) The value may be variable for each block, such as /4), (2/5, 3/5), (3/8, 5/8), etc. Meanwhile, the weight may be a positive real number or a negative real number. For example, it may include negative real numbers such as (-1/2, 3/2), (-1/3, 4/3), (-1/4, 5/4), etc.

한편, 가변적 가중치를 적용하기 위해, 현재 블록을 위한 하나 또는 그 이상의 가중치 정보가 비트스트림을 통해 시그널링될 수도 있다. 가중치 정보는 예측 블록별로 각각 시그널링될 수도 있고, 참조 영상별로 시그널링될 수도 있다. 복수의 예측 블록이 하나의 가중치 정보를 공유하는 것도 가능하다.Meanwhile, in order to apply variable weights, one or more weight information for the current block may be signaled through the bitstream. Weight information may be signaled separately for each prediction block or may be signaled for each reference image. It is also possible for multiple prediction blocks to share one weight information.

부호화 장치 및 복호화 장치는 예측 블록 리스트 활용 플래그에 기초하여 예측된 움직임 벡터(또는 움직임 정보)의 이용 여부를 판단할 수 있다. 일 예로, 각 참조 영상 리스트 별로 예측 블록 리스트 활용 플래그가 제1 값인 1을 지시하는 경우, 부호화 장치 및 복호화 장치는 화면 간 예측 또는 움직임 보상을 수행하기 위하여 현재 블록의 예측된 움직임 벡터를 이용할 수 있다는 것을 나타내고, 제2 값인 0을 지시하는 경우, 부호화 장치 및 복호화 장치는 현재 블록의 예측된 움직임 벡터를 이용하여 화면 간 예측 또는 움직임 보상을 수행하지 않는 것을 나타낼 수 있다. 한편, 예측 블록 리스트 활용 플래그의 제1의 값은 0으로, 제2의 값은 1으로 설정될 수도 있다. 하기 수학식 1 내지 수학식 3은, 각각 현재 블록의 화면 간 예측 지시자가, PRED_BI, PRED_TRI 및 PRED_QUAD이고, 각 참조 영상 리스트에 대한 예측 방향이 단방향인 경우, 현재 블록의 최종 예측 블록을 생성하는 예를 나타낸다.The encoding device and the decoding device can determine whether to use the predicted motion vector (or motion information) based on the prediction block list utilization flag. For example, when the prediction block list utilization flag for each reference video list indicates the first value of 1, the encoding device and the decoding device can use the predicted motion vector of the current block to perform inter-screen prediction or motion compensation. When indicating the second value of 0, it may indicate that the encoding device and the decoding device do not perform inter-screen prediction or motion compensation using the predicted motion vector of the current block. Meanwhile, the first value of the prediction block list utilization flag may be set to 0 and the second value may be set to 1. Equations 1 to 3 below are an example of generating the final prediction block of the current block when the inter-screen prediction indicators of the current block are PRED_BI, PRED_TRI, and PRED_QUAD, and the prediction direction for each reference image list is unidirectional. represents.

상기 수학식 1 내지 3에서, P_BI, P_TRI, P_QUAD는 현재 블록의 최종 예측 블록을 나타내고, LX(X=0, 1, 2, 3)은 참조 영상 리스트를 의미할 수 있다. WF_LX은 LX를 이용하여 생성된 예측 블록의 가중치 값을 나타내고, OFFSET_LX은 LX를 이용하여 생성된 예측 블록에 대한 오프셋 값을 나타낼 수 있다. P_LX는 현재 블록의 LX에 대한 움직임 벡터(또는 움직임 정보)를 이용하여 생성한 예측 블록을 의미한다. RF는 라운딩 팩터(Rounding factor)를 의미하고, 0, 양수 또는 음수로 설정될 수 있다. LX 참조 영상 리스트는 롱텀(long-term) 참조 영상, 디블록킹 필터(deblocking filter)를 수행하지 않은 참조 영상, 샘플 적응적 오프셋(sample adaptive offset)을 수행하지 않은 참조 영상, 적응적 루프 필터(adaptive loop filter)를 수행하지 않은 참조 영상, 디블록킹 필터 및 적응적 오프셋만 수행한 참조 영상, 디블록킹 필터 및 적응적 루프 필터만 수행한 참조 영상, 샘플 적응적 오프셋 및 적응적 루프 필터만 수행한 참조 영상, 디블록킹 필터, 샘플 적응적 오프셋 및 적응적 루프 필터 모두 수행한 참조 영상 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이 경우, LX 참조 영상 리스트는 L2 참조 영상 리스트 및 L3 참조 영상 리스트 중 적어도 하나일 수 있다.In Equations 1 to 3, P_BI, P_TRI, and P_QUAD may represent the final prediction block of the current block, and LX (X=0, 1, 2, 3) may represent a reference image list. WF_LX may represent the weight value of the prediction block generated using LX, and OFFSET_LX may represent the offset value for the prediction block generated using LX. P_LX refers to a prediction block generated using the motion vector (or motion information) for the LX of the current block. RF stands for rounding factor and can be set to 0, positive or negative. The LX reference image list includes a long-term reference image, a reference image without deblocking filter, a reference image without sample adaptive offset, and an adaptive loop filter. A reference image without performing a loop filter, a reference image with only a deblocking filter and an adaptive offset, a reference image with only a deblocking filter and an adaptive loop filter, and a reference image with only an adaptive offset and an adaptive loop filter. The image, deblocking filter, sample adaptive offset, and adaptive loop filter may all include at least one of the reference images performed. In this case, the LX reference image list may be at least one of an L2 reference image list and an L3 reference image list.

소정 참조 영상 리스트에 대한 예측 방향이 복수 방향인 경우에도, 예측 블록들의 가중합에 기초하여, 현재 블록에 대한 최종 예측 블록을 획득할 수 있다. 이때, 동일한 참조 영상 리스트로부터 유도된 예측 블록들에 적용되는 가중치는 동일한 값을 가질 수도 있고, 상이한 값을 가질 수도 있다. Even when the prediction direction for a given reference image list is multiple directions, the final prediction block for the current block can be obtained based on the weighted sum of the prediction blocks. At this time, weights applied to prediction blocks derived from the same reference image list may have the same value or different values.

복수의 예측 블록에 대한 가중치(WF_LX) 및 오프셋(OFFSET_LX) 중 적어도 하나는 엔트로피 부호화/복호화되는 부호화 파라미터일 수 있다. 다른 예로, 가중치 및 오프셋은 현재 블록 주변의 부호화/복호화된 주변 블록으로부터 유도될 수도 있다. 여기서, 현재 블록 주변의 주변 블록은, 현재 블록의 공간적 움직임 벡터 후보를 유도하기 위해 이용되는 블록 또는 현재 블록의 시간적 움직임 벡터 후보를 유도하기 위해 이용되는 블록 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.At least one of the weight (WF_LX) and offset (OFFSET_LX) for a plurality of prediction blocks may be an encoding parameter that is entropy encoded/decoded. As another example, the weight and offset may be derived from encoded/decoded neighboring blocks surrounding the current block. Here, the neighboring blocks surrounding the current block may include at least one of a block used to derive a spatial motion vector candidate of the current block or a block used to derive a temporal motion vector candidate of the current block.

다른 예로, 가중치 및 오프셋은 현재 영상과 각 참조 영상들의 디스플레이 순서(POC)에 기초하여 결정될 수도 있다. 이 경우, 현재 영상과 참조 영상 사이의 거리가 멀수록, 가중치 또는 오프셋을 작은 값으로 설정하고, 현재 영상과 참조 영상 사이의 거리가 가까울수록 가중치 또는 오프셋을 큰 값으로 설정할 수 있다. 일 예로, 현재 영상과 L0 참조 영상의 POC 차이가 2인 경우, L0 참조 영상을 참조하여 생성된 예측 블록에 적용되는 가중치 값을 1/3으로 설정하는 반면, 현재 영상과 L0 참조 영상의 POC 차이가 1인 경우, L0 참조 영상을 참조하여 생성된 예측 블록에 적용되는 가중치 값을 2/3으로 설정할 수 있다. 위에 예시한 바와 같이, 가중치 또는 오프셋 값은 현재 영상과 참조 영상 사이의 디스플레이 순서 차와 반비례 관계를 가질 수 있다. 다른 예로, 가중치 또는 오프셋 값은 현재 영상과 참조 영상 사이의 디스플레이 순서 차와 비례 관계를 갖도록 하는 것 역시 가능하다.As another example, the weight and offset may be determined based on the display order (POC) of the current image and each reference image. In this case, as the distance between the current image and the reference image increases, the weight or offset can be set to a small value, and as the distance between the current image and the reference image decreases, the weight or offset can be set to a large value. For example, if the POC difference between the current image and the L0 reference image is 2, the weight value applied to the prediction block generated with reference to the L0 reference image is set to 1/3, while the POC difference between the current image and the L0 reference image is set to 1/3. If is 1, the weight value applied to the prediction block generated with reference to the L0 reference image can be set to 2/3. As illustrated above, the weight or offset value may have an inverse relationship with the display order difference between the current image and the reference image. As another example, it is also possible to have the weight or offset value have a proportional relationship with the display order difference between the current image and the reference image.

다른 예로, 부호화 파라미터 중 적어도 하나 이상에 기반하여, 가중치 또는 오프셋 중 적어도 하나 이상을 엔트로피 부호화/복호화할 수도 있다. 또한 부호화 파라미터 중 적어도 하나 이상에 기반하여, 예측 블록들의 가중합을 계산할 수도 있다.As another example, based on at least one of the encoding parameters, at least one of the weight or offset may be entropy encoded/decoded. Additionally, a weighted sum of prediction blocks may be calculated based on at least one of the encoding parameters.

복수의 예측 블록의 가중합은 예측 블록 내의 일부 영역에서만 적용될 수 있다. 여기서, 일부 영역은 예측 블록 내의 경계에 해당하는 영역일 수 있다. 위와 같이 일부 영역에만 가중합을 적용하기 위하여, 예측 블록의 하위 블록(sub-block)단위로 가중합을 수행할 수 있다.The weighted sum of multiple prediction blocks can be applied only to some areas within the prediction block. Here, some areas may be areas corresponding to boundaries within the prediction block. In order to apply the weighted sum only to some areas as above, the weighted sum can be performed in sub-block units of the prediction block.

영역 정보가 지시하는 블록 크기의 블록 내부에서 더 작은 블록 크기의 하위 블록들에서는 동일한 예측 블록 또는 동일한 최종 예측 블록을 이용하여 화면 간 예측 또는 움직임 보상을 수행할 수 있다.Inter-screen prediction or motion compensation can be performed on sub-blocks with a smaller block size within a block of the block size indicated by the region information using the same prediction block or the same final prediction block.

또한, 영역 정보가 지시하는 블록 깊이의 블록 내부에서 더 깊은 블록 깊이의 하위 블록들에서는 동일한 예측 블록 또는 동일한 최종 예측 블록을 이용하여 화면 간 예측 또는 움직임 보상을 수행할 수 있다.Additionally, inter-screen prediction or motion compensation can be performed using the same prediction block or the same final prediction block in sub-blocks with a deeper block depth within a block of the block depth indicated by the region information.

또한, 움직임 벡터 예측을 이용해서 예측 블록들의 가중합 계산 시, 움직임 벡터 후보 리스트 내에 존재하는 적어도 하나 이상의 움직임 벡터 후보를 이용해서 가중합을 계산하고 현재 블록의 최종 예측 블록으로 사용할 수 있다.Additionally, when calculating the weighted sum of prediction blocks using motion vector prediction, the weighted sum can be calculated using at least one motion vector candidate existing in the motion vector candidate list and used as the final prediction block of the current block.

예를 들어, 공간적 움직임 벡터 후보들로만 예측 블록들을 생성하고 예측 블록들의 가중합을 계산하고, 계산된 가중합을 현재 블록의 최종 예측 블록으로 사용할 수 있다.For example, prediction blocks can be generated only from spatial motion vector candidates, a weighted sum of the prediction blocks can be calculated, and the calculated weighted sum can be used as the final prediction block of the current block.

예를 들어, 공간적 움직임 벡터 후보와 시간적 움직임 벡터 후보들로 예측 블록들을 생성하고 예측 블록들의 가중합을 계산하고, 계산된 가중합을 현재 블록의 최종 예측 블록으로 사용할 수 있다.For example, prediction blocks can be generated from spatial motion vector candidates and temporal motion vector candidates, a weighted sum of the prediction blocks can be calculated, and the calculated weighted sum can be used as the final prediction block of the current block.

예를 들어, 조합된 움직임 벡터 후보들로만 예측 블록들을 생성하고 예측 블록들의 가중합을 계산하고, 계산된 가중합을 현재 블록의 최종 예측 블록으로 사용할 수 있다.For example, prediction blocks can be generated only from the combined motion vector candidates, the weighted sum of the prediction blocks can be calculated, and the calculated weighted sum can be used as the final prediction block of the current block.

예를 들어, 특정한 움직임 벡터 후보 색인들을 가지는 움직임 벡터 후보들로만 예측 블록들을 생성하고 예측 블록들의 가중합을 계산하고, 계산된 가중합을 현재 블록의 최종 예측 블록으로 사용할 수 있다.For example, prediction blocks can be generated only from motion vector candidates having specific motion vector candidate indices, a weighted sum of the prediction blocks can be calculated, and the calculated weighted sum can be used as the final prediction block of the current block.

예를 들어, 특정한 움직임 벡터 후보 색인 범위 내에 존재하는 움직임 벡터 후보들로만 예측 블록들을 생성하고 예측 블록들의 가중합을 계산하고, 계산된 가중합을 현재 블록의 최종 예측 블록으로 사용할 수 있다.For example, prediction blocks can be generated only from motion vector candidates that exist within a specific motion vector candidate index range, a weighted sum of the prediction blocks can be calculated, and the calculated weighted sum can be used as the final prediction block of the current block.

또한, 머지 모드를 이용해서 예측 블록들의 가중합 계산 시, 머지 후보 리스트 내에 존재하는 적어도 하나 이상의 머지 후보를 이용해서 가중합을 계산하고 현재 블록의 최종 예측 블록으로 사용할 수 있다.Additionally, when calculating the weighted sum of prediction blocks using the merge mode, the weighted sum can be calculated using at least one merge candidate existing in the merge candidate list and used as the final prediction block of the current block.

예를 들어, 공간적 머지 후보들로만 예측 블록들을 생성하고 예측 블록들의 가중합을 계산하고, 계산된 가중합을 현재 블록의 최종 예측 블록으로 사용할 수 있다.For example, prediction blocks can be generated only from spatial merge candidates, the weighted sum of the prediction blocks can be calculated, and the calculated weighted sum can be used as the final prediction block of the current block.

예를 들어, 공간적 머지 후보와 시간적 머지 후보들로 예측 블록들을 생성하고 예측 블록들의 가중합을 계산하고, 계산된 가중합을 현재 블록의 최종 예측 블록으로 사용할 수 있다.For example, prediction blocks can be generated from spatial merge candidates and temporal merge candidates, the weighted sum of the prediction blocks can be calculated, and the calculated weighted sum can be used as the final prediction block of the current block.

예를 들어, 조합된 머지 후보들로만 예측 블록들을 생성하고 예측 블록들의 가중합을 계산하고, 계산된 가중합을 현재 블록의 최종 예측 블록으로 사용할 수 있다.For example, prediction blocks can be generated only from the combined merge candidates, the weighted sum of the prediction blocks can be calculated, and the calculated weighted sum can be used as the final prediction block of the current block.

예를 들어, 특정한 머지 후보 색인들을 가지는 머지 후보들로만 예측 블록들을 생성하고 예측 블록들의 가중합을 계산하고, 계산된 가중합을 현재 블록의 최종 예측 블록으로 사용할 수 있다.For example, prediction blocks can be generated only from merge candidates with specific merge candidate indices, a weighted sum of the prediction blocks can be calculated, and the calculated weighted sum can be used as the final prediction block of the current block.

예를 들어, 특정한 머지 후보 색인 범위 내에 존재하는 머지 후보들로만 예측 블록들을 생성하고 예측 블록들의 가중합을 계산하고, 계산된 가중합을 현재 블록의 최종 예측 블록으로 사용할 수 있다.For example, prediction blocks can be generated only from merge candidates that exist within a specific merge candidate index range, a weighted sum of the prediction blocks can be calculated, and the calculated weighted sum can be used as the final prediction block of the current block.

부호화기 및 복호화기에서는 현재 블록에서 가지는 움직임 벡터/정보를 이용하여 움직임 보상을 수행할 수 있다. 이때, 움직임 보상의 결과인 최종 예측 블록은 적어도 하나 이상의 예측 블록을 이용해서 생성될 수 있다. 여기서, 현재 블록은 현재 부호화 블록(coding block), 현재 예측 블록(prediction block) 중 적어도 하나 이상을 의미할 수 있다.The encoder and decoder can perform motion compensation using the motion vector/information contained in the current block. At this time, the final prediction block that is the result of motion compensation may be generated using at least one prediction block. Here, the current block may mean at least one of a current coding block and a current prediction block.

현재 블록 내 경계에 해당하는 영역에 중첩된 블록 움직임 보상(Overlapped Block Motion Compensation)을 수행하여 최종 예측 블록을 생성할 수 있다. The final prediction block can be generated by performing overlapped block motion compensation in the area corresponding to the boundary within the current block.

현재 블록 내 경계에 해당하는 영역은 현재 블록의 주변 블록의 경계에 인접한 현재 블록 내의 영역일 수 있다. 여기서, 현재 블록 내 경계에 해당하는 영역은 현재 블록에서 상단 경계 영역, 좌측 경계 영역, 하단 경계 영역, 우측 경계 영역, 우측 상단 코너 영역, 우측 하단 코너 영역, 좌측 상단 코너 영역 및 좌측 하단 코너 영역 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 또한, 현재 블록 내 경계에 해당하는 영역은 현재 블록의 예측 블록 내에서 일부분에 해당하는 영역일 수 있다. The area corresponding to the boundary within the current block may be an area within the current block adjacent to the boundary of a neighboring block of the current block. Here, the area corresponding to the border within the current block is one of the upper border area, left border area, lower border area, right border area, upper right corner area, lower right corner area, upper left corner area, and lower left corner area in the current block. It may contain at least one or more. Additionally, the area corresponding to the boundary within the current block may be an area corresponding to a portion of the prediction block of the current block.

상기 중첩된 블록 움직임 보상은 현재 블록 내 경계에 해당하는 예측 블록 영역과 현재 블록에 인접하게 부호화/복호화된 블록의 움직임 정보를 이용하여 생성된 예측 블록의 가중합을 계산하여 움직임 보상을 수행하는 것을 의미할 수 있다.The overlapped block motion compensation performs motion compensation by calculating a weighted sum of the prediction block generated using the prediction block area corresponding to the boundary within the current block and the motion information of the encoded/decoded block adjacent to the current block. It can mean.

가중합은 현재 블록을 다수의 하위 블록(sub-block)으로 분할한 후 하위 블록 단위로 수행될 수 있다. 즉, 하위 블록 단위로 현재 블록에 인접하게 부호화/복호화된 블록의 움직임 정보를 이용하여 움직임 보상을 수행할 수 있다. 이때, 하위 블록은 서브 블록을 의미할 수도 있다.Weighted sum can be performed on a sub-block basis after dividing the current block into multiple sub-blocks. That is, motion compensation can be performed on a sub-block basis using motion information of an encoded/decoded block adjacent to the current block. At this time, the sub-block may mean a sub-block.

또한, 가중합 계산에는 현재 블록의 움직임 정보를 이용해서 하위 블록 단위로 생성된 제1 예측 블록과 현재 블록에 공간적으로 인접한 주변 하위 블록의 움직임 정보를 이용해서 생성된 제2 예측 블록이 사용될 수 있다. 이때, 움직임 정보를 이용한다는 것은 움직임 정보를 유도한다는 의미일 수 있다. 그리고, 제1 예측 블록은 현재 블록 내 부호화/복호화 대상 하위 블록의 움직임 정보를 이용하여 생성된 예측 블록을 의미할 수 있다. 또한, 여기서 제2 예측 블록은 현재 블록 내에서 부호화/복호화 대상 하위 블록에 공간적으로 인접한 주변 하위 블록의 움직임 정보를 이용하여 생성된 예측 블록을 의미할 수도 있다. In addition, in calculating the weighted sum, a first prediction block generated in sub-block units using motion information of the current block and a second prediction block generated using motion information of surrounding sub-blocks spatially adjacent to the current block may be used. . At this time, using motion information may mean deriving motion information. Additionally, the first prediction block may refer to a prediction block generated using motion information of a sub-block to be encoded/decoded within the current block. Additionally, here, the second prediction block may refer to a prediction block generated using motion information of neighboring sub-blocks spatially adjacent to the encoding/decoding target sub-block within the current block.

제1 예측 블록과 제2 예측 블록의 가중합을 이용해서 최종 예측 블록이 생성될 수 있다. 즉, 중첩된 블록 움직임 보상은 현재 블록의 움직임 정보 외에 다른 블록의 움직임 정보를 함께 사용하여 최종 예측 블록을 생성할 수 있다.The final prediction block may be generated using the weighted sum of the first prediction block and the second prediction block. That is, overlapped block motion compensation can generate the final prediction block by using motion information of other blocks in addition to the motion information of the current block.

또한, 향상된 움직임 벡터 예측(Advanced Motion Vector Prediction; AMVP), 머지 모드(merge mode), 어파인 움직임 보상 모드, 복호화기 움직임 벡터 유도 모드, 적응적 움직임 벡터 해상도 모드, 지역 조명 보상 모드, 양방향 광학 흐름 모드 중 적어도 하나 이상에 해당될 경우에 현재 예측 블록을 하위 블록으로 분할한 후 각 하위 블록 별로 중첩된 블록 움직임 보상을 수행할 수 있다. Additionally, Advanced Motion Vector Prediction (AMVP), merge mode, affine motion compensation mode, decoder motion vector guidance mode, adaptive motion vector resolution mode, local illumination compensation mode, and bidirectional optical flow. If at least one of the modes is applicable, the current prediction block can be divided into sub-blocks and then overlapped block motion compensation can be performed for each sub-block.

여기서, 머지 모드인 경우, 향상된 시간적 움직임 벡터 예측(ATMVP; Advanced Temporal Motion Vector Predictor) 후보 및 공간적-시간적 움직임 벡터 예측(STMVP; Spatial-Temporal Motion Vector Predictor) 후보 중 적어도 하나 이상에 중첩된 블록 움직임 보상을 수행할 수 있다.Here, in the case of merge mode, block motion compensation overlapped with at least one of the Advanced Temporal Motion Vector Predictor (ATMVP) candidate and the Spatial-Temporal Motion Vector Predictor (STMVP) candidate. can be performed.

중첩된 블록 움직임 보상(Overlapped Block Motion Compensation)과 관련한 구체적인 설명은 도 13 내지 도 24에 기초하여 후술하도록 한다.A detailed description regarding overlapped block motion compensation will be described later based on FIGS. 13 to 24.

다음으로, 움직임 보상에 관한 정보를 엔트로피 부호화/복호화하는 과정에 대해 상세히 살펴보기로 한다(S505, S601, S704, S801).Next, we will look in detail at the process of entropy encoding/decoding information about motion compensation (S505, S601, S704, S801).

부호화 장치는 움직임 보상에 관한 정보를 비트스트림을 통해 엔트로피 부호화하고, 복호화 장치는 비트스트림에 포함된 움직임 보상에 관한 정보를 엔트로피 복호화할 수 있다. 여기서, 엔트로피 부호화/복호화되는 움직임 보상에 관한 정보는, 화면 간 예측 지시자(Inter Prediction Indicator)(inter_pred_idc), 참조 영상 색인(ref_idx_l0, ref_idx_l1, ref_idx_l2, ref_idx_l3), 움직임 벡터 후보 색인(mvp_l0_idx, mvp_l1_idx, mvp_l2_idx, mvp_l3_idx), 움직임 벡터 차분(motion vector difference), 스킵 모드 사용 여부 정보(cu_skip_flag), 머지 모드 사용 여부 정보(merge_flag), 머지 색인 정보(merge_index), 가중치 값(wf_l0, wf_l1, wf_l2, wf_l3) 및 오프셋 값(offset_l0, offset_l1, offset_l2, offset_l3) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The encoding device can entropy-encode information about motion compensation through a bitstream, and the decoding device can entropy-decode information about motion compensation included in the bitstream. Here, information about motion compensation that is entropy encoded/decoded includes an inter prediction indicator (inter_pred_idc), reference image index (ref_idx_l0, ref_idx_l1, ref_idx_l2, ref_idx_l3), and motion vector candidate index (mvp_l0_idx, mvp_l1_idx, mvp_l2_idx). , mvp_l3_idx), motion vector difference, skip mode usage information (cu_skip_flag), merge mode usage information (merge_flag), merge index information (merge_index), weight values (wf_l0, wf_l1, wf_l2, wf_l3), and It may include at least one of the offset values (offset_l0, offset_l1, offset_l2, offset_l3).

화면 간 예측 지시자는 현재 블록의 화면 간 예측으로 부호화/복호화되는 경우, 현재 블록의 화면 간 예측 방향 또는 예측 방향의 개수 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 일 예로, 화면 간 예측 지시자는, 단방향 예측을 지시하거나, 쌍방향 예측, 3개 방향 예측 또는 4개 방향 예측 등 복수 방향 예측을 지시할 수 있다. 화면 간 예측 지시자는 현재 블록이 예측 블록을 생성할 때 사용하는 참조 영상의 수를 의미할 수 있다. 또는, 하나의 참조 영상이 복수개의 방향 예측을 위해 이용될 수도 있다. 이 경우, M개의 참조 영상을 이용하여 N(N>M)개 방향 예측을 수행할 수 있다. 화면 간 예측 지시자는 현재 블록에 대한 화면 간 예측 또는 움직임 보상을 수행할 때 사용되는 예측 블록의 수를 의미할 수도 있다. When the inter-screen prediction indicator of the current block is encoded/decoded by inter-prediction, it may mean at least one of the inter-screen prediction direction or the number of prediction directions of the current block. As an example, the inter-screen prediction indicator may indicate one-way prediction, or may indicate multi-way prediction, such as two-way prediction, three-way prediction, or four-way prediction. The inter-screen prediction indicator may mean the number of reference images used by the current block to generate a prediction block. Alternatively, one reference image may be used for prediction of multiple directions. In this case, N(N>M) direction prediction can be performed using M reference images. The inter-screen prediction indicator may mean the number of prediction blocks used when performing inter-screen prediction or motion compensation for the current block.

참조 영상 지시자는 현재 블록의 예측 방향의 수에 따라, 단방향(PRED_LX), 양방향(PRED_BI), 세방향(PRED_TRI), 네방향(PRED_QUAD) 또는 그 이상의 방향성을 지시할 수 있다. The reference image indicator may indicate one-way (PRED_LX), two-way (PRED_BI), three-way (PRED_TRI), four-way (PRED_QUAD) or more directionality, depending on the number of prediction directions of the current block.

예측 리스트 활용 플래그(prediction list utilization flag)는 해당 참조 영상 리스트를 이용하여 예측 블록을 생성하는지 여부를 나타낸다.The prediction list utilization flag indicates whether a prediction block is generated using the corresponding reference image list.

일 예로, 예측 리스트 활용 플래그가 제1 값인 1을 지시하는 경우, 해당 참조 영상 리스트를 이용하여 예측 블록을 생성할 수 있는 것을 나타내고, 제2 값인 0을 지시하는 경우, 해당 참조 영상 리스트를 이용하여 예측 블록을 생성하지 않는 것을 나타낼 수 있다. 여기서, 예측 리스트 활용 플래그의 제1 값은 0으로, 제2 값은 1로 설정될 수도 있다.As an example, when the prediction list utilization flag indicates a first value of 1, it indicates that a prediction block can be generated using the corresponding reference image list, and when it indicates a second value of 0, it indicates that the prediction block can be generated using the corresponding reference image list. This may indicate that a prediction block is not generated. Here, the first value of the prediction list utilization flag may be set to 0 and the second value may be set to 1.

즉, 예측 리스트 활용 플래그가 제1 값을 지시할 때, 해당 참조 영상 리스트에 상응하는 움직임 정보를 이용하여 현재 블록의 예측 블록을 생성할 수 있다.That is, when the prediction list utilization flag indicates the first value, the prediction block of the current block can be generated using motion information corresponding to the corresponding reference image list.

참조 영상 색인은 각 참조 영상 리스트에서 현재 블록이 참조하는 참조 영상을 특정할 수 있다. 각 참조 영상 리스트에 대해 1개 이상의 참조 영상 색인이 엔트로피 부호화/복호화될 수 있다. 현재 블록은 1개 이상의 참조 영상 색인을 이용하여 움직임 보상을 수행할 수 있다.The reference image index can specify the reference image referenced by the current block in each reference image list. For each reference image list, one or more reference image indices may be entropy encoded/decoded. The current block can perform motion compensation using one or more reference image indices.

움직임 벡터 후보 색인은 참조 영상 리스트 별 또는 참조 영상 색인 별로 생성된 움직임 벡터 후보 리스트에서 현재 블록에 대한 움직임 벡터 후보를 나타낸다. 움직임 벡터 후보 리스트별로 적어도 1개 이상의 움직임 벡터 후보 색인이 엔트로피 부호화/복호화될 수 있다. 현재 블록은 적어도 1개 이상의 움직임 벡터 후보 색인을 이용하여 움직임 보상을 수행할 수 있다.The motion vector candidate index indicates the motion vector candidate for the current block in the motion vector candidate list generated for each reference video list or reference video index. At least one motion vector candidate index may be entropy encoded/decoded for each motion vector candidate list. The current block can perform motion compensation using at least one motion vector candidate index.

움직임 벡터 차분은 움직임 벡터와 예측된 움직임 벡터 사이의 차분값을 나타낸다. 현재 블록에 대해 참조 영상 리스트 또는 참조 영상 색인 별로 생성된 움직임 벡터 후보 리스트에 대해 1개 이상의 움직임 벡터 차분이 엔트로피 부호화/복호화될 수 있다. 현재 블록은 1개 이상의 움직임 벡터 차분을 이용하여, 움직임 보상을 수행할 수 있다.The motion vector difference represents the difference value between the motion vector and the predicted motion vector. One or more motion vector differences may be entropy encoded/decoded for a reference image list or a motion vector candidate list generated for each reference image index for the current block. The current block can perform motion compensation using one or more motion vector differences.

스킵 모드 사용 여부 정보(cu_skip_flag)는, 제 1의 값인 1을 가질 경우 스킵 모드 사용을 지시할 수 있으며, 제 2의 값인 0을 가질 경우 스킵 모드 사용을 지시하지 않을 수 있다. 스킵 모드 사용 여부 정보를 기반으로 스킵 모드를 이용하여 현재 블록의 움직임 보상을 수행할 수 있다.If the skip mode use information (cu_skip_flag) has a first value of 1, it may indicate the use of skip mode, and if it has a second value of 0, it may not indicate the use of skip mode. Motion compensation of the current block can be performed using skip mode based on information on whether skip mode is used.

머지 모드 사용 여부 정보(merge_flag)는, 제 1의 값인 1을 가질 경우 머지 모드 사용을 지시할 수 있으며, 제 2의 값인 0을 가질 경우 머지 모드 사용을 지시하지 않을 수 있다. 머지 모드 사용 여부 정보를 기반으로 머지 모드를 이용하여 현재 블록의 움직임 보상을 수행할 수 있다.If the merge mode use status information (merge_flag) has a first value of 1, it may indicate the use of merge mode, and if it has a second value of 0, it may not indicate the use of merge mode. Based on information on whether to use merge mode, motion compensation of the current block can be performed using merge mode.

머지 색인 정보(merge_index)는 머지 후보 리스트(merge candidate list) 내 머지 후보(merge candidate)를 지시하는 정보를 의미할 수 있다. Merge index information (merge_index) may refer to information indicating a merge candidate in a merge candidate list.

또한, 머지 색인 정보는 머지 색인(merge index)에 대한 정보를 의미할 수 있다. Additionally, merge index information may mean information about a merge index.

또한, 머지 색인 정보는 공간적/시간적으로 현재 블록과 인접하게 복원된 블록들 중 머지 후보를 유도한 블록을 지시할 수 있다. Additionally, merge index information may indicate a block from which a merge candidate is derived among blocks restored spatially/temporally adjacent to the current block.

또한, 머지 색인 정보는 머지 후보가 가지는 움직임 정보 중 적어도 하나 이상을 지시할 수 있다. 예를 들어, 머지 색인 정보는 제 1의 값인 0을 가질 경우 머지 후보 리스트 내 첫번째 머지 후보를 지시할 수 있으며, 제 2의 값인 1을 가질 경우 머지 후보 리스트 내 두번째 머지 후보를 지시할 수 있으며, 제 3의 값인 2를 가질 경우 머지 후보 리스트 내 세번째 머지 후보를 지시할 수 있다. 마찬가지로 제 4 내지 제N 값을 가질 경우 머지 후보 리스트 내 순서에 따라 값에 해당하는 머지 후보를 지시할 수 있다. 여기서 N은 0을 포함한 양의 정수를 의미할 수 있다.Additionally, merge index information may indicate at least one piece of motion information contained in a merge candidate. For example, if the merge index information has a first value of 0, it may indicate the first merge candidate in the merge candidate list, and if it has a second value of 1, it may indicate the second merge candidate in the merge candidate list. If it has a third value of 2, it can indicate the third merge candidate in the merge candidate list. Likewise, when it has the fourth to Nth values, the merge candidate corresponding to the value can be indicated according to the order in the merge candidate list. Here, N may mean a positive integer including 0.

머지 모드 색인 정보를 기반으로 머지 모드를 이용하여 현재 블록의 움직임 보상을 수행할 수 있다.Merge mode Motion compensation of the current block can be performed using merge mode based on index information.

현재 블록에 대한 움직임 보상 시 2개 이상의 예측 블록이 생성된 경우, 각 예측 블록에 대한 가중합(weighted sum)을 통해 현재 블록에 대한 최종 예측 블록이 생성될 수 있다. 가중합 연산시, 각 예측 블록에 대해 가중치 및 오프셋 중 적어도 하나 이상이 적용될 수 있다. 가중치(weighting factor) 또는 오프셋(offset) 등과 같이 가중합 연산에 이용되는 가중합 인자는, 참조 영상 리스트, 참조 영상, 움직임 벡터 후보 색인, 움직임 벡터 차분, 움직임 벡터, 스킵 모드 사용 여부 정보, 머지 모드 사용 여부 정보, 머지 색인 정보 중 적어도 하나의 개수만큼 또는 적어도 하나의 개수 이상 엔트로피 부호화/복호화될 수 있다. 또한, 각 예측 블록의 가중합 인자는 화면 간 예측 지시자에 기반하여 엔트로피 부호화/복호화될 수 있다. 여기서, 가중합 인자는 가중치 및 오프셋 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.If two or more prediction blocks are generated during motion compensation for the current block, the final prediction block for the current block may be generated through a weighted sum for each prediction block. When calculating the weighted sum, at least one of a weight and an offset may be applied to each prediction block. Weighted sum factors used in weighted sum calculation, such as weighting factor or offset, are reference image list, reference image, motion vector candidate index, motion vector difference, motion vector, skip mode usage information, merge mode. Entropy may be encoded/decoded as much as at least one of usage information and merge index information, or at least one more. Additionally, the weighted sum factor of each prediction block may be entropy encoded/decoded based on the inter-prediction indicator. Here, the weighted sum factor may include at least one of a weight and an offset.

움직임 보상에 관한 정보는, 블록 단위로 엔트로피 부호화/복호화될 수도 있고, 상위 레벨에서 엔트로피 부호화/복호화 될수도 있다. 일 예로, 움직임 보상에 관한 정보는, CTU, CU 또는 PU 등 블록 단위로 엔트로피 부호화/복호화되거나, 비디오 파라미터 세트(Video Parameter Set), 시퀀스 파라미터 세트(Sequence Parameter Set), 픽처 파라미터 세트(Picture Parameter Set), 적응 파라미터 세트(Adaptation Parameter Set) 또는 슬라이스 헤더(Slice Header) 등 상위 레벨에서 엔트로피 부호화/복호화될 수 있다.Information about motion compensation may be entropy encoded/decoded on a block basis or entropy encoded/decoded at a higher level. As an example, information about motion compensation is entropy encoded/decoded in block units such as CTU, CU, or PU, or is encoded in a video parameter set, sequence parameter set, or picture parameter set. ), may be entropy encoded/decoded at a higher level, such as an adaptation parameter set or slice header.

움직임 보상에 관한 정보는 움직임 보상에 관한 정보와 움직임 보상에 관한 정보 예측값 사이의 차분값을 나타내는 움직임 보상에 관한 정보 차분값을 기초로 엔트로피 부호화/복호화될 수도 있다. Information about motion compensation may be entropy encoded/decoded based on a difference value of information about motion compensation, which represents a difference value between information about motion compensation and a predicted value of information about motion compensation.

현재 블록의 움직임 보상에 관한 정보를 엔트로피 부호화/복호화하는 대신, 현재 블록 주변에 부호화/복호화된 블록의 움직임 보상에 관한 정보를 현재 블록의 움직임 보상에 관한 정보로 이용하는 것도 가능하다.Instead of entropy encoding/decoding the information about the motion compensation of the current block, it is also possible to use the information about the motion compensation of encoded/decoded blocks around the current block as the information about the motion compensation of the current block.

또한, 부호화 파라미터 중 적어도 하나 이상에 기반하여 상기 움직임 보상에 관한 정보 중 적어도 하나 이상을 유도할 수 있다.Additionally, at least one piece of information regarding motion compensation may be derived based on at least one piece of encoding parameters.

또한, 상기 움직임 보상에 관한 정보 중 적어도 하나 이상을 부호화 파라미터 중 적어도 하나 이상에 기반하여 비트스트림으로부터 엔트로피 복호화할 수 있다. 상기 움직임 보상에 관한 정보 중 적어도 하나 이상을 부호화 파라미터 중 적어도 하나 이상에 기반하여 비트스트림에 엔트로피 부호화할 수 있다.Additionally, at least one piece of information related to motion compensation may be entropy decoded from a bitstream based on at least one piece of coding parameters. At least one piece of information related to motion compensation may be entropy-encoded into a bitstream based on at least one piece of coding parameters.

움직임 보상에 관한 정보는 움직임 벡터, 움직임 벡터 후보, 움직임 벡터 후보 색인, 움직임 벡터 차분값, 움직임 벡터 예측값, 스킵 모드 사용 여부 정보(skip_flag), 머지 모드 사용 여부 정보(merge_flag), 머지 색인 정보(merge_index), 움직임 벡터 해상도(motion vector resolution) 정보, 중첩된 블록 움직임 보상(overlapped block motion compensation) 정보, 지역 조명 보상(local illumination compensation) 정보, 어파인 움직임 보상(affine motion compensation) 정보, 복호화기 움직임 벡터 유도(decoder-side motion vector derivation) 정보, 양방향 광학 흐름(bi-directional optical flow) 정보 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 여기서, 복호화기 움직임 벡터 유도는 패턴 정합 움직임 벡터 유도(pattern matched motion vector derivation)을 의미할 수 있다.Information about motion compensation includes motion vector, motion vector candidate, motion vector candidate index, motion vector difference value, motion vector predicted value, information on whether skip mode is used (skip_flag), information on whether merge mode is used (merge_flag), and merge index information (merge_index). ), motion vector resolution information, overlapped block motion compensation information, local illumination compensation information, affine motion compensation information, decoder motion vector It may further include at least one of decoder-side motion vector derivation information and bi-directional optical flow information. Here, decoder motion vector derivation may mean pattern matched motion vector derivation.

움직임 벡터 해상도 정보는 움직임 벡터 및 움직임 벡터 차분값 중 적어도 하나 이상에 대해 특정 해상도를 사용하는지 여부를 나타내는 정보일 수 있다. 여기서, 해상도는 정밀도(precision)를 의미할 수 있다. 또한, 특정 해상도는 16-화소(16-pel) 단위, 8-화소(8-pel) 단위, 4-화소(4-pel) 단위, 정수-화소(integer-pel) 단위, 1/2-화소(1/2-pel) 단위, 1/4-화소(1/4-pel) 단위, 1/8-화소(1/8-pel) 단위, 1/16-화소(1/16-pel) 단위, 1/32-화소(1/32-pel) 단위, 1/64-화소(1/64-pel) 단위 중 적어도 하나로 설정될 수 있다.Motion vector resolution information may be information indicating whether a specific resolution is used for at least one of the motion vector and the motion vector difference value. Here, resolution may mean precision. Additionally, specific resolutions include 16-pel units, 8-pel units, 4-pel units, integer-pel units, and 1/2-pel units. (1/2-pel) unit, 1/4-pixel (1/4-pel) unit, 1/8-pixel (1/8-pel) unit, 1/16-pixel (1/16-pel) unit , can be set to at least one of 1/32-pixel (1/32-pel) units and 1/64-pixel (1/64-pel) units.

중첩된 블록 움직임 보상 정보는 현재 블록의 움직임 보상 시 현재 블록 블록에 공간적으로 인접한 주변 블록의 움직임 벡터를 추가로 사용하여 현재 블록의 예측 블록의 가중합을 계산하는지 여부를 나타내는 정보일 수 있다.The overlapping block motion compensation information may be information indicating whether the weighted sum of the prediction blocks of the current block is calculated by additionally using the motion vectors of neighboring blocks spatially adjacent to the current block when compensating for motion of the current block.

지역 조명 보상 정보는 현재 블록의 예측 블록 생성 시 가중치 값 및 오프셋 값 중 적어도 하나를 적용하는지 여부를 나타내는 정보일 수 있다. 여기서, 가중치 값 및 오프셋 값 중 적어도 하나는 참조 블록을 기반으로 산출된 값일 수 있다.Local lighting compensation information may be information indicating whether at least one of a weight value and an offset value is applied when generating a prediction block of the current block. Here, at least one of the weight value and the offset value may be a value calculated based on the reference block.

어파인 움직임 보상 정보는 현재 블록에 대한 움직임 보상 시 어파인 움직임 모델(affine motion model)을 사용하는지 여부를 나타내는 정보일 수 있다. 여기서, 어파인 움직임 모델은 복수의 파라미터를 이용하여 하나의 블록을 다수의 하위 블록으로 분할하고, 대표 움직임 벡터들을 이용하여 분할된 하위 블록의 움직임 벡터를 산출하는 모델일 수 있다.The affine motion compensation information may be information indicating whether an affine motion model is used when compensating for motion for the current block. Here, the affine motion model may be a model that divides one block into multiple sub-blocks using a plurality of parameters and calculates motion vectors of the divided sub-blocks using representative motion vectors.

복호화기 움직임 벡터 유도 정보는 움직임 보상에 필요한 움직임 벡터를 복호화기에서 유도하여 사용하는지 여부를 나타내는 정보일 수 있다. 복호화기 움직임 벡터 유도 정보에 기초하여 움직임 벡터에 관한 정보는 엔트로피 부호화/복호화되지 않을 수 있다. 그리고, 복호화기 움직임 벡터 유도 정보가 복호화기에서 움직임 벡터를 유도하여 사용하는 것을 나타내는 경우, 머지 모드에 관한 정보가 엔트로피 부호화/복호화될 수 있다. 즉, 복호화기 움직임 벡터 유도 정보는 복호화기에서 머지 모드를 이용 여부를 나타낼 수 있다.Decoder motion vector derivation information may be information indicating whether the decoder derives and uses a motion vector necessary for motion compensation. Based on the decoder motion vector derivation information, information about the motion vector may not be entropy encoded/decoded. Additionally, when the decoder motion vector derivation information indicates that the decoder derives and uses a motion vector, information about the merge mode may be entropy encoded/decoded. That is, the decoder motion vector derivation information may indicate whether the decoder uses merge mode.

양방향 광학 흐름 정보는 픽셀 단위 혹은 하위 블록 단위로 움직임 벡터를 교정하여 움직임 보상을 수행하는지 여부에 나타내는 정보일 수 있다. 양방향 광학 흐름 정보에 기초하여 픽셀 단위 혹은 하위 블록 단위의 움직임 벡터는 엔트로피 부호화/복호화되지 않을 수 있다. 여기서, 움직임 벡터 교정은 블록 단위의 움직임 벡터를 픽셀 단위 혹은 하위 블록 단위로 움직임 벡터 값을 변경하는 것일 수 있다.Bidirectional optical flow information may be information indicating whether motion compensation is performed by correcting the motion vector on a pixel basis or a sub-block basis. Based on bidirectional optical flow information, motion vectors in pixel units or subblock units may not be entropy encoded/decoded. Here, motion vector correction may mean changing the motion vector value of a block-wise motion vector on a pixel-by-pixel or sub-block basis.

현재 블록은 움직임 보상에 관한 정보 중 적어도 하나를 이용하여 움직임 보상을 수행하고, 움직임 보상에 관한 정보 중 적어도 하나를 엔트로피 부호화/복호화할 수 있다.The current block may perform motion compensation using at least one piece of information about motion compensation, and entropy encode/decode at least one piece of information about motion compensation.

움직임 보상과 관련한 정보를 엔트로피 부호화/복호화하는 경우, 절삭된 라이스(Truncated Rice) 이진화 방법, K차수 지수-골롬(K-th order Exp_Golomb) 이진화 방법, 제한된 K차수 지수-골롬(K-th order Exp_Golomb) 이진화 방법, 고정 길이(Fixed-length) 이진화 방법, 단항(Unary) 이진화 방법 또는 절삭된 단항(Truncated Unary) 이진화 방법 등의 이진화(Binarization) 방법이 이용될 수 있다. When entropy encoding/decoding information related to motion compensation, the Truncated Rice binarization method, K-th order Exp_Golomb binarization method, and limited K-th order Exp_Golomb ) Binarization methods such as the binarization method, fixed-length binarization method, unary binarization method, or truncated unary binarization method may be used.

움직임 보상에 관한 정보를 엔트로피 부호화/복호화할 때, 현재 블록 주변의 주변 블록의 움직임 보상에 관한 정보 또는 주변 블록의 영역 정보, 이전에 부호화/복호화된 움직임 보상에 관한 정보 또는 이전에 부호화/복호화된 영역 정보, 현재 블록의 깊이에 관한 정보 및 현재 블록의 크기에 관한 정보 중 적어도 하나 이상을 이용하여 문맥 모델(context model)을 결정할 수 있다.When entropy encoding/decoding information about motion compensation, information about motion compensation of neighboring blocks around the current block or area information of neighboring blocks, information about previously encoded/decoded motion compensation, or previously encoded/decoded information about motion compensation A context model may be determined using at least one of area information, information about the depth of the current block, and information about the size of the current block.

또한, 움직임 보상에 관한 정보를 엔트로피 부호화/복호화할 때, 주변 블록의 움직임 보상에 관한 정보, 이전에 부호화/복호화된 움직임 보상에 관한 정보, 현재 블록의 깊이에 관한 정보 및 현재 블록의 크기에 관한 정보 중 적어도 하나 이상을 현재 블록의 움직임 보상에 관한 정보에 대한 예측값으로 사용하여 엔트로피 부호화/복호화를 수행할 수도 있다. In addition, when entropy encoding/decoding information about motion compensation, information about motion compensation of neighboring blocks, information about previously encoded/decoded motion compensation, information about the depth of the current block, and information about the size of the current block. Entropy encoding/decoding may be performed by using at least one piece of information as a prediction value for information about motion compensation of the current block.

이하에서는, 중첩된 블록 움직임 보상(Overlapped Block Motion Compensation)과 관련한 구체적인 설명을 도 13 내지 도 24에 참고하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a detailed description related to Overlapped Block Motion Compensation will be described with reference to FIGS. 13 to 24.

*도 13은 하위 블록 단위로 중첩된 블록 움직임 보상이 수행되는 일 예를 설명한 도면이다.*Figure 13 is a diagram illustrating an example in which overlapped block motion compensation is performed on a sub-block basis.

도 13을 참고하면, 빗금 친 블록은 중첩된 블록 움직임 보상이 적용되는 영역으로 현재 블록 내 경계에 해당하는 하위 블록 혹은 현재 블록 내 하위 블록일 수 있다. 또한, 굵은 선으로 표시된 블록은 현재 블록일 수 있다.Referring to FIG. 13, the hatched block is an area where overlapped block motion compensation is applied and may be a subblock corresponding to the boundary within the current block or a subblock within the current block. Additionally, the block indicated by a thick line may be the current block.

또한, 화살표는 인접한 주변 하위 블록의 움직임 정보를 현재 하위 블록의 움직임 보상에 사용한다는 의미일 수 있다. 여기서, 화살표 꼬리에 해당하는 위치는 1) 현재 블록에 인접한 주변 하위 블록 혹은 2) 현재 블록 내에서 현재 하위 블록에 인접한 주변 하위 블록을 의미할 수 있다. 또한, 화살표의 머리에 해당하는 위치는 현재 블록 내 현재 하위 블록을 의미할 수 있다.Additionally, the arrow may mean that motion information of adjacent surrounding sub-blocks is used for motion compensation of the current sub-block. Here, the position corresponding to the arrow tail may mean 1) a neighboring sub-block adjacent to the current block, or 2) a neighboring sub-block adjacent to the current sub-block within the current block. Additionally, the position corresponding to the head of the arrow may mean the current sub-block within the current block.

빗금 친 블록에서는 제1 예측 블록과 제2 예측 블록의 가중합이 계산될 수 있다. 제1 예측 블록을 생성할 때 사용되는 움직임 정보는 현재 블록 내 현재 하위 블록에 대한 움직임 정보가 사용될 수 있다. 제2 예측 블록을 생성할 때 사용되는 움직임 정보는 현재 블록에 인접한 주변 하위 블록의 움직임 정보 및 현재 블록 내에서 현재 하위 블록에 인접한 주변 하위 블록의 움직임 정보 중 적어도 하나 이상이 사용될 수 있다.In the hatched block, the weighted sum of the first prediction block and the second prediction block can be calculated. The motion information used when generating the first prediction block may be motion information about the current sub-block within the current block. The motion information used when generating the second prediction block may be at least one of motion information of a neighboring sub-block adjacent to the current block and motion information of a neighboring sub-block adjacent to the current sub-block within the current block.

또한, 부호화 효율 향상을 위하여, 제2 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 정보는 현재 블록 내 현재 하위 블록의 위치를 기준으로 상단 블록, 좌측 블록, 하단 블록, 우측 블록, 우상단 블록, 우하단 블록, 좌상단 블록 및 좌하단 블록 중 적어도 하나 이상의 블록의 움직임 정보일 수 있다. 현재 하위 블록의 위치에 따라 이용 가능한 주변 하위 블록의 위치가 결정될 수 있다. 예를 들어, 현재 하위 블록이 상단 경계에 위치한 경우, 현재 하위 블록의 상단, 우상단 및 좌상단에 위치한 적어도 하나의 주변 하위 블록이 이용될 수 있다. 현재 하위 블록이 좌측 경계에 위치한 경우, 현재 하위 블록의 좌측, 좌상단 및 좌하단에 위치한 적어도 하나의 주변 하위 블록이 이용될 수 있다.In addition, in order to improve coding efficiency, the motion information used to generate the second prediction block is divided into upper block, left block, lower block, right block, upper right block, lower right block, upper left based on the position of the current sub-block in the current block. It may be movement information of at least one block among the block and the lower left block. The locations of available surrounding subblocks may be determined depending on the location of the current subblock. For example, when the current sub-block is located at the upper boundary, at least one surrounding sub-block located at the top, upper right, and upper left of the current sub block may be used. If the current sub-block is located at the left border, at least one surrounding sub-block located to the left, top left, and bottom left of the current sub-block can be used.

여기서, 현재 하위 블록의 위치를 기준으로 상단 블록, 좌측 블록, 하단 블록, 우측 블록, 우상단 블록, 우하단 블록, 좌상단 블록 및 좌하단 블록은 상단 주변 하위 블록, 좌측 주변 하위 블록, 하단 주변 하위 블록, 우측 주변 하위 블록, 우상단 주변 하위 블록, 우하단 주변 하위 블록, 좌상단 주변 하위 블록 및 좌하단 주변 하위 블록으로 명명될 수 있다.Here, based on the position of the current subblock, the top block, left block, bottom block, right block, top right block, bottom right block, top left block, and bottom left block are the top surrounding subblock, left surrounding subblock, and bottom surrounding subblock. , It can be named as right peripheral sub-block, upper-right peripheral sub-block, lower-right peripheral sub-block, upper-left peripheral sub-block, and lower-left peripheral sub-block.

한편, 계산 복잡도 감소를 위하여, 현재 블록에 인접한 주변 하위 블록 또는 현재 블록 내에서 현재 하위 블록에 인접한 주변 하위 블록의 움직임 벡터 크기에 따라 제2 예측 블록 생성에 사용하는 움직임 정보가 달라질 수 있다. Meanwhile, in order to reduce computational complexity, the motion information used to generate the second prediction block may vary depending on the size of the motion vector of the neighboring sub-block adjacent to the current block or the neighboring sub-block adjacent to the current sub-block within the current block.

일 예로, 주변 하위 블록이 양방향으로 예측된 경우, L0와 L1 방향의 움직임 벡터들의 크기를 비교하여 크기가 큰 한쪽 방향의 움직임 정보만을 이용하여 제2 예측 블록을 생성할 수 있다.For example, when neighboring sub-blocks are predicted in both directions, the sizes of motion vectors in the L0 and L1 directions can be compared to generate a second prediction block using only motion information in one direction with a larger size.

다른 예로, 주변 하위 블록의 L0 및 L1 방향 움직임 벡터 중 움직임 벡터의 x 성분과 y 성분의 절대값의 합이 기 정의된 값보다 같거나 큰 움직임 벡터만을 사용하여 제2 예측 블록을 생성할 수 있다. 여기서, 기 정의된 값은 0을 포함한 양의 정수일 수 있으며, 부호화기에서 복호화기로 시그널링되는 정보에 의하여 결정되거나 부호화기 및 복호화기에 동일하게 설정된 값일 수 있다.As another example, the second prediction block can be generated using only motion vectors in which the sum of the absolute values of the x and y components of the motion vectors among the L0 and L1 direction motion vectors of the surrounding sub-blocks is equal to or greater than a predefined value. . Here, the predefined value may be a positive integer including 0, may be determined by information signaled from the encoder to the decoder, or may be a value set identically to the encoder and decoder.

또한, 계산 복잡도 감소를 위하여, 현재 하위 블록의 움직임 벡터 크기 및 방향에 따라 제2 예측 블록 생성에 사용하는 움직임 정보가 달라질 수 있다. Additionally, in order to reduce computational complexity, the motion information used to generate the second prediction block may vary depending on the size and direction of the motion vector of the current lower block.

일 예로, 현재 하위 블록의 움직임 벡터 x 성분과 y 성분의 절대값의 크기를 비교한 후 x 성분의 절대값이 클 경우, 좌측 블록, 우측 블록의 움직임 정보 중 적어도 하나 이상을 이용하여 제2 예측 블록을 생성할 수 있다.For example, after comparing the magnitude of the absolute value of the motion vector x component and y component of the current lower block, if the absolute value of the x component is large, a second prediction is performed using at least one of the motion information of the left block and the right block. Blocks can be created.

다른 예로, 현재 하위 블록의 움직임 벡터 x 성분과 y 성분의 절대값의 크기를 비교한 후 y 성분의 절대값이 클 경우, 상단 블록, 하단 블록의 움직임 정보 중 적어도 하나 이상을 이용하여 제2 예측 블록을 생성할 수 있다.As another example, after comparing the magnitudes of the absolute values of the motion vector Blocks can be created.

또 다른 예로, 현재 하위 블록의 움직임 벡터 x 성분의 절대값이 기 정의된 값보다 크거나 같을 경우, 좌측 블록, 우측 블록의 움직임 정보 중 적어도 하나 이상을 이용하여 제2 예측 블록을 생성할 수 있다. 여기서, 기 정의된 값은 0을 포함한 양의 정수일 수 있으며, 부호화기에서 복호화기로 시그널링되는 정보에 의하여 결정되거나 부호화기 및 복호화기에 동일하게 설정된 값일 수 있다.As another example, if the absolute value of the motion vector x component of the current lower block is greater than or equal to a predefined value, a second prediction block can be generated using at least one of the motion information of the left block and the right block. . Here, the predefined value may be a positive integer including 0, may be determined by information signaled from the encoder to the decoder, or may be a value set identically to the encoder and decoder.

또 다른 예로, 현재 하위 블록의 움직임 벡터 y 성분의 절대값이 기 정의된 값보다 크거나 같을 경우, 상단 블록, 하단 블록의 움직임 정보 중 적어도 하나 이상을 이용하여 제2 예측 블록을 생성할 수 있다. 여기서, 기 정의된 값은 0을 포함한 양의 정수일 수 있으며, 부호화기에서 복호화기로 시그널링되는 정보에 의하여 결정되거나 부호화기 및 복호화기에 동일하게 설정된 값일 수 있다.As another example, if the absolute value of the motion vector y component of the current lower block is greater than or equal to a predefined value, a second prediction block can be generated using at least one of the motion information of the upper block and the lower block. . Here, the predefined value may be a positive integer including 0, may be determined by information signaled from the encoder to the decoder, or may be a value set identically to the encoder and decoder.

한편, 하위 블록의 크기는 NxM을 가질 수 있고, 여기서 N과 M은 양의 정수일 수 있다. N과 M은 서로 동일하거나 상이할 수 있다. 예를 들어, 하위 블록 크기는 4x4 혹은 8x8일 수 있고, 하위 블록 크기 정보는 시퀀스 단위에서 엔트로피 부호화/복호화될 수 있다. Meanwhile, the size of the subblock may be NxM, where N and M may be positive integers. N and M may be the same or different from each other. For example, the sub-block size may be 4x4 or 8x8, and the sub-block size information may be entropy encoded/decoded in sequence units.

또한, 하위 블록의 크기는 현재 블록의 크기에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 현재 블록의 크기가 K개의 샘플 이하인 경우, 4x4 하위 블록을 사용하고, 현재 블록의 크기가 K개의 샘플 보다 큰 경우, 8x8 하위 블록을 사용할 수 있다. 여기서 K는 양의 정수이며, 예를 들어 256일 수 있다.Additionally, the size of the subblock may be determined according to the size of the current block. For example, if the size of the current block is less than K samples, a 4x4 sub-block can be used, and if the size of the current block is larger than K samples, an 8x8 sub-block can be used. Here, K is a positive integer, for example, it can be 256.

여기서, 하위 블록의 크기에 대한 정보는 시퀀스 단위, 픽처 단위, 슬라이스 단위, 타일 단위, CTU 단위, CU 단위, PU 단위 중 적어도 하나 이상에서 엔트로피 부호화/복호화되어 사용될 수 있다. 또한, 하위 블록의 크기는 부호화기 및 복호화기에서 미리 정의된 크기를 사용할 수 있다.Here, information about the size of the subblock may be entropy encoded/decoded and used in at least one of sequence units, picture units, slice units, tile units, CTU units, CU units, and PU units. Additionally, the size of the subblock can be a predefined size in the encoder and decoder.

하위 블록은 정사각형 형태 및 직사각형 형태 중 적어도 하나 이상일 수 있다. 예를 들어, 현재 블록이 정사각형 형태 혹은 직사각형 형태일 경우, 하위 블록은 정사각형 형태일 수 있다.The sub-block may have at least one of a square shape and a rectangular shape. For example, if the current block is square or rectangular, the lower block may be square.

예를 들어 현재 블록이 직사각형 형태일 경우, 하위 블록은 직사각형 형태일 수 있다.For example, if the current block has a rectangular shape, the subblock may have a rectangular shape.

여기서, 하위 블록의 형태에 대한 정보는 시퀀스 단위, 픽처 단위, 슬라이스 단위, 타일 단위, CTU 단위, CU 단위, PU 단위 중 적어도 하나 이상에서 엔트로피 부호화/복호화되어 사용될 수 있다. 또한, 하위 블록의 형태는 부호화기 및 복호화기에서 미리 정의된 형태를 사용할 수 있다.Here, information about the shape of the subblock may be entropy encoded/decoded and used in at least one of sequence units, picture units, slice units, tile units, CTU units, CU units, and PU units. Additionally, the encoder and decoder can use predefined shapes of the lower blocks.

도 14는 대응 위치 블록의 하위 블록의 움직임 정보를 이용하여 중첩된 블록 움직임 보상이 수행되는 일 예를 설명한 도면이다. 부호화 효율 향상을 위하여, 대응 위치 영상 혹은 참조 영상 내에서 현재 블록과 공간적으로 동일한 위치에 대응되는 대응 위치 하위 블록의 움직임 정보를 제2 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 정보로 사용할 수 있다.FIG. 14 is a diagram illustrating an example in which overlapped block motion compensation is performed using motion information of a sub-block of a corresponding location block. To improve coding efficiency, motion information of a corresponding location sub-block corresponding to the same spatial position as the current block in the corresponding location image or reference image can be used as motion information used to generate the second prediction block.

도 14를 참고하면, 대응 위치 블록 내에서 현재 블록과 시간적으로 인접한 하위 블록의 움직임 정보를 현재 하위 블록의 중첩된 블록 움직임 보상에 사용할 수 있다. 여기서, 화살표 꼬리에 해당하는 위치는 대응 위치 블록 내 하위 블록을 의미할 수 있다. 또한, 화살표의 머리에 해당하는 위치는 현재 블록 내 현재 하위 블록을 의미할 수 있다.Referring to FIG. 14, motion information of a sub-block temporally adjacent to the current block within the corresponding location block can be used to compensate for motion of an overlapped block of the current sub-block. Here, the position corresponding to the arrow tail may mean a sub-block within the corresponding position block. Additionally, the position corresponding to the head of the arrow may mean the current sub-block within the current block.

또한, 상기와 같이 대응 위치 영상 내 대응 위치 하위 블록의 움직임 정보, 현재 블록에 공간적으로 인접한 주변 하위 블록의 움직임 정보, 현재 블록 내에서 현재 하위 블록에 공간적으로 인접한 주변 하위 블록 중 적어도 하나 이상의 움직임 정보를 제2 예측 블록 생성에 사용할 수 있다.In addition, as described above, motion information of at least one of the motion information of the corresponding position sub-block in the corresponding position image, motion information of neighboring sub-blocks spatially adjacent to the current block, and neighboring sub-blocks spatially adjacent to the current sub-block within the current block. Can be used to generate the second prediction block.

도 15는 참조 블록의 경계 영역에 인접한 블록의 움직임 정보를 이용하여 중첩된 블록 움직임 보상이 수행되는 일 예를 설명한 도면이다. 부호화 효율 향상을 위하여, 현재 블록의 움직임 벡터 및 참조 영상 색인 중 적어도 하나 이상을 이용하여 참조 영상 내 참조 블록을 식별하고, 식별된 참조 블록의 경계에 인접한 이웃 블록의 움직임 정보를 제2 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 정보로 사용할 수 있다. 여기서, 이웃 블록은 참조 블록의 하단 경계 영역 또는 우측 경계 영역에 위치하는 하위 블록에 인접하게 부호화/복호화된 블록을 포함할 수 있다.FIG. 15 is a diagram illustrating an example in which overlapped block motion compensation is performed using motion information of blocks adjacent to the boundary area of a reference block. To improve coding efficiency, identify a reference block in the reference image using at least one of the motion vector of the current block and the reference image index, and generate a second prediction block using the motion information of a neighboring block adjacent to the boundary of the identified reference block. It can be used as movement information used in . Here, the neighboring block may include an encoded/decoded block adjacent to a lower block located in the lower border area or the right border area of the reference block.

도 15를 참고하면, 참조 블록의 하단 경계 영역 및 우측 경계 영역에 인접하게 부호화/복호화된 블록의 움직임 정보를 현재 하위 블록의 중첩된 블록 움직임 보상에 사용할 수 있다.Referring to FIG. 15, motion information of blocks encoded/decoded adjacent to the lower border area and the right border area of the reference block can be used to compensate for motion of the overlapped block of the current lower block.

또한, 상기와 같이 참조 블록의 하단 경계 영역 및 우측 경계 영역에 인접하게 부호화/복호화된 블록의 움직임 정보, 현재 블록에 공간적으로 인접한 주변 하위 블록의 움직임 정보, 현재 블록 내에서 현재 하위 블록에 공간적으로 인접한 주변 하위 블록 중 적어도 하나 이상의 움직임 정보를 제2 예측 블록 생성에 사용할 수 있다.In addition, as described above, motion information of blocks encoded/decoded adjacent to the lower border area and right border area of the reference block, motion information of neighboring sub-blocks spatially adjacent to the current block, and spatial information to the current sub-block within the current block. Motion information of at least one of adjacent neighboring sub-blocks may be used to generate the second prediction block.

한편, 부호화 효율 향상을 위하여, 머지 후보 리스트에 포함된 머지 후보들 중 적어도 하나 이상의 움직임 정보를 제2 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 정보로 사용할 수 있다. 여기서, 머지 후보 리스트는 화면 간 예측 모드 중 머지 모드에서 이용되는 리스트일 수 있다.Meanwhile, in order to improve coding efficiency, motion information of at least one of the merge candidates included in the merge candidate list can be used as motion information used to generate the second prediction block. Here, the merge candidate list may be a list used in the merge mode among the inter-screen prediction modes.

일 예로, 머지 후보 리스트 내 공간적 머지 후보를 제2 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 정보로 사용할 수 있다.As an example, a spatial merge candidate in the merge candidate list can be used as motion information used to generate the second prediction block.

다른 예로, 머지 후보 리스트 내 시간적 머지 후보를 제2 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 정보로 사용할 수 있다.As another example, a temporal merge candidate in the merge candidate list can be used as motion information used to generate the second prediction block.

또 다른 예로, 머지 후보 리스트 내 조합된 머지 후보를 제2 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 정보로 사용할 수 있다.As another example, merge candidates combined within the merge candidate list can be used as motion information used to generate the second prediction block.

또는, 부호화 효율 향상을 위하여, 움직임 벡터 후보 리스트에 포함된 움직임 벡터 후보들 중 적어도 하나 이상의 움직임 벡터를 제2 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 벡터로 사용할 수 있다. 여기서, 움직임 벡터 후보 리스트는 화면 간 예측 모드 중 AMVP 모드에서 이용되는 리스트일 수 있다.Alternatively, to improve coding efficiency, at least one motion vector among motion vector candidates included in the motion vector candidate list can be used as a motion vector used to generate the second prediction block. Here, the motion vector candidate list may be a list used in AMVP mode among inter-screen prediction modes.

일 예로, 움직임 벡터 후보 리스트 내 공간적 움직임 벡터 후보를 제2 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 정보로 사용할 수 있다.As an example, a spatial motion vector candidate in the motion vector candidate list can be used as motion information used to generate a second prediction block.

다른 예로, 움직임 벡터 후보 리스트 내 시간적 움직임 벡터 후보를 제2 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 정보로 사용할 수 있다.As another example, a temporal motion vector candidate in the motion vector candidate list can be used as motion information used to generate the second prediction block.

상술한 머지 후보 및 움직임 벡터 후보 중 적어도 하나 이상을 제2 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 정보로 사용할 때, 중첩된 블록 움직임 보상이 적용되는 영역을 달리할 수 있다. 중첩된 블록 움직임 보상이 적용되는 영역은 블록의 일측 경계에 인접한 영역(즉, 블록 경계에 위치한 하위 블록) 또는 블록 경계에 인접하지 않는 영역(즉, 블록 경계에 위치하지 않은 하위 블록) 등으로 설정될 수 있다. When at least one of the above-described merge candidate and motion vector candidate is used as motion information used to generate the second prediction block, the area to which overlapped block motion compensation is applied may be varied. The area to which overlapped block motion compensation is applied is set to an area adjacent to one border of the block (i.e., a sub-block located on the block boundary) or an area not adjacent to the block boundary (i.e., a sub-block not located on the block boundary). It can be.

이 경우, 블록 경계에 인접하지 않은 영역에 중첩된 블록 움직임 보상은 머지 후보 및 움직임 벡터 후보 중 적어도 하나를 제2 예측 블록에 사용되는 움직임 정보로 이용할 수 있다.In this case, block motion compensation overlapping in an area not adjacent to a block boundary may use at least one of a merge candidate and a motion vector candidate as motion information used in the second prediction block.

일 예로, 공간적 머지 후보 혹은 공간적 움직임 벡터 후보의 움직임 정보를 이용하여, 블록 경계에 인접하지 않은 영역에 중첩된 블록 움직임 보상을 수행할 수 있다.As an example, motion compensation for blocks overlapped in an area not adjacent to a block boundary can be performed using motion information of a spatial merge candidate or a spatial motion vector candidate.

다른 예로, 시간적 머지 후보 혹은 시간적 움직임 벡터 후보의 움직임 정보를 이용하여, 블록 경계에 인접하지 않은 영역에 중첩된 블록 움직임 보상을 수행할 수 있다.As another example, motion compensation for blocks overlapped in an area not adjacent to a block boundary can be performed using motion information of a temporal merge candidate or a temporal motion vector candidate.

또 다른 예로, 공간적 머지 후보 혹은 공간적 움직임 벡터 후보의 움직임 정보를 이용하여, 블록의 하단 경계 영역 및 우측 경계 영역에 중첩된 블록 움직임 보상을 수행할 수 있다.As another example, motion compensation for blocks overlapped in the lower border area and right border area of a block can be performed using motion information of a spatial merge candidate or a spatial motion vector candidate.

또 다른 예로, 시간적 머지 후보 혹은 시간적 움직임 벡터 후보의 움직임 정보를 이용하여, 블록의 하단 경계 영역 및 우측 경계 영역에 중첩된 블록 움직임 보상을 수행할 수 있다.As another example, motion compensation for blocks overlapped in the lower border area and right border area of the block can be performed using the motion information of the temporal merge candidate or the temporal motion vector candidate.

또한, 부호화 효율 향상을 위하여, 머지 후보 리스트 혹은 움직임 벡터 후보 리스트 내 특정 위치 블록으로부터 유도된 움직임 정보는 특정 영역에 대한 중첩된 블록 움직임 보상시 사용될 수 있다.Additionally, in order to improve coding efficiency, motion information derived from a specific location block in the merge candidate list or motion vector candidate list can be used when compensating motion of overlapping blocks for a specific area.

일 예로, 상기 머지 후보 리스트 혹은 움직임 벡터 후보 리스트 내에 현재 블록을 기준으로 우상단 블록에서 유도된 움직임 정보가 포함된 경우, 해당 움직임 정보를 블록의 우측 경계 영역의 중첩된 블록 움직임 보상 시 사용할 수 있다.For example, if the merge candidate list or the motion vector candidate list includes motion information derived from the upper right block based on the current block, the corresponding motion information can be used when compensating for motion of overlapping blocks in the right border area of the block.

다른 예로, 상기 머지 후보 리스트 혹은 움직임 벡터 후보 리스트 내에 현재 블록을 기준으로 좌하단 블록에서 유도된 움직임 정보가 포함된 경우, 해당 움직임 정보를 블록의 하단 경계 영역의 중첩된 블록 움직임 보상 시 사용할 수 있다.As another example, if the merge candidate list or the motion vector candidate list includes motion information derived from the lower left block based on the current block, the corresponding motion information can be used when compensating for motion of overlapping blocks in the lower border area of the block. .

도 16은 하위 블록 그룹 단위로 중첩된 블록 움직임 보상이 수행되는 일 예를 설명한 도면이다. 계산 복잡도 감소를 위하여, 하위 블록 기반 중첩된 블록 움직임 보상은 여러 하위 블록을 합한 하나 이상의 블록 단위에서 수행될 수 있다. 이때, 여러 하위 블록을 합한 블록 단위는 하위 블록 그룹 단위를 의미할 수 있다.FIG. 16 is a diagram illustrating an example in which overlapped block motion compensation is performed on a sub-block group basis. To reduce computational complexity, sub-block-based nested block motion compensation can be performed in units of one or more blocks that combine multiple sub-blocks. At this time, a block unit combining multiple sub-blocks may mean a sub-block group unit.

도 16를 참고하면, 빗금 친 영역에서 각각 구분되는 영역은 하위 블록 그룹을 의미할 수 있다. 또한, 화살표는 인접한 주변 하위 블록의 움직임 정보를 현재 하위 블록 그룹의 움직임 보상에 사용한다는 의미일 수 있다. 여기서, 화살표 꼬리에 해당하는 위치는 1) 현재 블록에 인접한 주변 하위 블록, 2) 현재 블록에 인접한 주변 하위 블록 그룹 혹은 3) 현재 블록 내에서 현재 하위 블록에 인접한 주변 하위 블록을 의미할 수 있다. 또한, 화살표의 머리에 해당하는 위치는 현재 블록 내 현재 하위 블록 그룹을 의미할 수 있다.Referring to FIG. 16, each distinct area in the hatched area may mean a sub-block group. Additionally, the arrow may mean that motion information of adjacent surrounding sub-blocks is used for motion compensation of the current sub-block group. Here, the position corresponding to the arrow tail may mean 1) a neighboring sub-block adjacent to the current block, 2) a neighboring sub-block group adjacent to the current block, or 3) a neighboring sub-block adjacent to the current sub-block within the current block. Additionally, the position corresponding to the head of the arrow may mean the current sub-block group within the current block.

하위 블록 그룹에서는 제1 예측 블록과 제2 예측 블록의 가중합이 계산될 수 있다. 제1 예측 블록을 생성할 때 사용되는 움직임 정보는 현재 블록 내 현재 하위 블록 그룹에 대한 움직임 정보가 사용될 수 있다. 여기서, 현재 블록 내 현재 하위 블록 그룹에 대한 움직임 정보는 하위 블록 그룹에 포함되는 하위 블록에 대한 움직임 정보의 평균값, 중간값, 최소값, 최대값, 혹은 가중합 중 어느 하나일 수 있다. 그리고, 제2 예측 블록을 생성할 때 사용되는 움직임 정보는 현재 블록에 인접한 주변 하위 블록의 움직임 정보, 현재 블록에 인접한 주변 하위 블록 그룹의 움직임 정보 및 현재 블록 내에서 현재 하위 블록에 인접한 주변 하위 블록의 움직임 정보 중 적어도 하나 이상이 사용될 수 있다. 여기서, 현재 블록에 인접한 주변 하위 블록 그룹의 움직임 정보는 주변 하위 블록 그룹에 포함되는 하위 블록에 대한 움직임 정보의 평균값, 중간값, 최소값, 최대값, 혹은 가중합 중 어느 하나일 수 있다.In the sub-block group, a weighted sum of the first prediction block and the second prediction block may be calculated. The motion information used when generating the first prediction block may be motion information about the current sub-block group within the current block. Here, the motion information for the current sub-block group within the current block may be any one of the average value, median value, minimum value, maximum value, or weighted sum of the motion information for the sub-blocks included in the sub-block group. And, the motion information used when generating the second prediction block is the motion information of the neighboring sub-block adjacent to the current block, the motion information of the neighboring sub-block group adjacent to the current block, and the neighboring sub-block adjacent to the current sub-block within the current block. At least one of the motion information may be used. Here, the motion information of the neighboring sub-block group adjacent to the current block may be any one of the average value, median value, minimum value, maximum value, or weighted sum of the motion information for the sub-blocks included in the neighboring sub-block group.

여기서, 하위 블록 그룹 단위는 현재 블록 내에 적어도 하나 이상 존재할 수 있으며, 하위 블록 그룹 단위의 가로 크기는 현재 하위 블록의 가로 크기와 동일하거나 작을 수 있다. 또한, 하위 블록 그룹 단위의 세로 크기는 현재 하위 블록의 세로 크기와 동일하거나 작을 수 있다. 또한, 현재 블록 내 상단 경계에 위치한 하위 블록들 및 현재 블록 내 좌측 경계에 위치한 하위 블록들 중 적어도 하나 이상에 중첩된 블록 움직임 보상이 수행될 수 있다.Here, at least one sub-block group unit may exist in the current block, and the horizontal size of the sub-block group unit may be the same as or smaller than the horizontal size of the current sub-block. Additionally, the vertical size of the sub-block group unit may be the same as or smaller than the vertical size of the current sub-block. Additionally, overlapping block motion compensation may be performed on at least one of the sub-blocks located at the upper boundary of the current block and the sub-blocks located at the left boundary of the current block.

한편, 현재 블록의 하단 경계 및 우측 경계에 인접한 블록은 부호화/복호화되지 않았으므로, 현재 블록 내 하단 경계에 위치한 하위 블록들 및 현재 블록 내 우측 경계에 위치한 하위 블록들 중 적어도 하나 이상에 중첩된 블록 움직임 보상이 수행되지 않을 수 있다. 또는, 현재 블록의 하단 경계 및 우측 경계에 인접한 블록은 부호화/복호화되지 않았으므로, 현재 블록 내 하단 경계에 위치한 하위 블록들 및 현재 블록 내 우측 경계에 위치한 하위 블록들 중 적어도 하나 이상에 현재 하위 블록의 상단 블록, 좌측 블록, 좌상단 블록, 좌하단 블록, 우상단 블록 중 적어도 하나 이상의 움직임 정보를 이용하여 중첩된 블록 움직임 보상을 수행할 수 있다.Meanwhile, blocks adjacent to the bottom border and right border of the current block have not been encoded/decoded, so blocks overlapped with at least one of the sub-blocks located at the bottom border within the current block and the sub-blocks located at the right border within the current block. Motion compensation may not be performed. Alternatively, since the blocks adjacent to the lower boundary and right boundary of the current block have not been encoded/decoded, the current subblock Overlapping block motion compensation can be performed using motion information of at least one of the top block, left block, top left block, bottom left block, and top right block.

또한, 현재 블록이 머지 모드이고, 향상된 시간적 움직임 벡터 예측 후보 및 공간적-시간적 움직임 벡터 예측 후보 중 적어도 하나 이상인 경우, 현재 블록 내 하단 경계에 위치한 하위 블록들 및 현재 블록 내 우측 경계에 위치한 하위 블록들 중 적어도 하나 이상에 중첩된 블록 움직임 보상이 수행되지 않을 수 있다.Additionally, if the current block is in merge mode and is at least one of the improved temporal motion vector prediction candidate and the spatial-temporal motion vector prediction candidate, the sub-blocks located at the lower border within the current block and the sub-blocks located at the right border within the current block Motion compensation for blocks overlapped with at least one of the blocks may not be performed.

또한, 현재 블록이 복호화기 움직임 벡터 유도 모드 또는 어파인 움직임 보상 모드인 경우, 현재 블록 내 하단 경계에 위치한 하위 블록들 및 현재 블록 내 우측 경계에 위치한 하위 블록들 중 적어도 하나 이상에 중첩된 블록 움직임 보상이 수행되지 않을 수 있다.In addition, when the current block is in the decoder motion vector derivation mode or the affine motion compensation mode, block movement overlapped with at least one of the sub-blocks located at the lower boundary within the current block and the sub-blocks located at the right boundary within the current block. Compensation may not be performed.

한편, 중첩된 블록 움직임 보상은 현재 블록의 각 색 성분(color component)들 중 적어도 하나 이상에 대해 수행될 수 있다. 이때, 색 성분은 휘도 성분과 색차 성분 등 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.Meanwhile, overlapping block motion compensation may be performed on at least one of each color component of the current block. At this time, the color component may include at least one of a luminance component and a color difference component.

또한, 중첩된 블록 움직임 보상은 현재 블록의 화면 간 예측 지시자에 따라 수행될 수 있다. 즉, 현재 블록이 단방향 예측, 쌍방향 예측, 3개 방향 예측, 4개 방향 예측 등 중 적어도 하나 이상일 경우에 수행될 수 있다. 또한, 현재 블록이 단방향 예측일 경우에만 수행될 수 있다. 또한, 현재 블록이 쌍방향 예측일 경우에만 수행될 수 있다.Additionally, overlapping block motion compensation may be performed according to the inter-screen prediction indicator of the current block. That is, it can be performed when the current block has at least one of unidirectional prediction, bidirectional prediction, 3-way prediction, and 4-way prediction. Additionally, it can be performed only when the current block is unidirectional prediction. Additionally, it can be performed only when the current block is bidirectional prediction.

도 17은 중첩된 블록 움직임 보상에 사용되는 움직임 정보의 개수의 일 예를 설명하기 위한 도면이다. FIG. 17 is a diagram illustrating an example of the number of motion information used for overlapping block motion compensation.

제2 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 정보는 최대 K개일 수 있다. 즉, 최대 K개의 제2 예측 블록이 생성되어 중첩된 블록 움직임 보상에 사용될 수 있다. 여기서 K개는 0을 포함한 양의 정수일 수 있으며, 예를 들어, 1, 2, 3, 4일 수 있다.There may be up to K pieces of motion information used to generate the second prediction block. That is, up to K second prediction blocks can be generated and used for overlapping block motion compensation. Here, K may be a positive integer including 0, for example, 1, 2, 3, or 4.

예를 들어, 현재 블록에 인접한 주변 하위 블록의 움직임 정보를 이용해서 제2 예측 블록들을 생성할 때, 상단 블록과 좌측 블록 중 적어도 하나 이상을 이용하여 최대 2개의 움직임 정보를 유도할 수 있다. 또한, 현재 블록 내에서 현재 하위 블록에 인접한 주변 하위 블록의 움직임 정보를 이용해서 제2 예측 블록들을 생성할 때, 상단 블록, 좌측 블록, 하단 블록, 우측 블록, 좌상단 블록, 우상단 블록, 좌하단 블록 및 우하단 블록 중 적어도 하나 이상을 이용하여 최대 4개의 움직임 정보를 유도할 수 있다. 이때, 움직임 정보를 유도한다는 의미는 유도된 움직임 정보를 이용하여 제2 예측 블록을 생성한 후 중첩된 블록 움직임 보상에 사용하는 것을 의미할 수 있다.For example, when generating second prediction blocks using motion information of neighboring sub-blocks adjacent to the current block, up to two pieces of motion information can be derived using at least one of the top block and the left block. In addition, when generating second prediction blocks using the motion information of surrounding sub-blocks adjacent to the current sub-block within the current block, the top block, left block, bottom block, right block, top-left block, top-right block, bottom-left block Up to four pieces of motion information can be derived using at least one of the blocks in the lower right corner. At this time, deriving motion information may mean generating a second prediction block using the derived motion information and then using it for overlapping block motion compensation.

도 17를 참고하면, 부호화 효율 향상을 위하여, 현재 블록 내 상단 경계에 위치한 하위 블록들 및 현재 블록 내 좌측 경계에 위치한 하위 블록들 중 적어도 하나에 해당하는 경우 제2 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 정보를 최대 3개까지 유도할 수 있다. 즉, 3-연결성(3-connectivity)를 사용하여 제2 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 정보를 유도할 수 있다.Referring to FIG. 17, in order to improve coding efficiency, motion information used to generate a second prediction block when it corresponds to at least one of the sub-blocks located at the upper border of the current block and the sub-blocks located at the left border of the current block. Up to three can be derived. That is, motion information used to generate the second prediction block can be derived using 3-connectivity.

일 예로, 현재 블록 내에서 상단 경계 영역에 해당하는 블록들은 현재 블록에 인접한 주변 하위 블록인 주변 상단 블록, 주변 좌상단 블록, 주변 우상단 블록 중 적어도 하나 이상에서 움직임 정보를 유도할 수 있다. As an example, blocks corresponding to the upper border area within the current block may derive motion information from at least one of the neighboring upper block, upper left block, and upper right block, which are neighboring sub-blocks adjacent to the current block.

또한, 현재 블록 내에서 좌측 경계 영역에 해당하는 블록들은 현재 블록에 인접한 주변 하위 블록인 주변 좌측 블록, 주변 좌상단 블록, 주변 좌하단 블록 중 적어도 하나 이상에서 움직임 정보를 유도할 수 있다. Additionally, blocks corresponding to the left border area within the current block can derive motion information from at least one of the surrounding sub-blocks adjacent to the current block: the surrounding left block, the surrounding upper left block, and the surrounding lower left block.

또한, 현재 블록 내에서 좌상단 경계 영역에 해당하는 블록들은 현재 블록에 인접한 주변 하위 블록인 주변 상단 블록, 주변 좌측 블록, 주변 좌상단 블록 중 적어도 하나 이상에서 움직임 정보를 유도할 수 있다. Additionally, blocks corresponding to the upper left border area within the current block can derive motion information from at least one of the neighboring upper block, neighboring left block, and neighboring upper left block, which are neighboring sub-blocks adjacent to the current block.

또한, 현재 블록 내에서 우상단 경계 영역에 해당하는 블록들은 현재 블록에 인접한 주변 하위 블록인 주변 상단 블록, 주변 좌상단 블록, 주변 우상단 블록 중 적어도 하나 이상에서 움직임 정보를 유도할 수 있다.In addition, blocks corresponding to the upper-right border area within the current block can derive motion information from at least one of the neighboring upper blocks, neighboring upper-left blocks, and neighboring upper-right blocks, which are neighboring sub-blocks adjacent to the current block.

또한, 현재 블록 내에서 좌하단 경계 영역에 해당하는 블록들은 현재 블록에 인접한 주변 하위 블록인 주변 좌측 블록, 주변 좌상단 블록, 주변 좌하단 블록 중 적어도 하나 이상에서 움직임 정보를 유도할 수 있다.Additionally, blocks corresponding to the lower-left border area within the current block can derive motion information from at least one of the surrounding sub-blocks adjacent to the current block: the surrounding left block, the surrounding upper-left block, and the surrounding lower-left block.

한편, 부호화 효율 향상을 위하여, 현재 블록 내 상단 경계에 위치한 하위 블록들 및 현재 블록 내 좌측 경계에 위치한 하위 블록들 중 적어도 하나에 해당하지 않는 경우, 제2 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 정보를 최대 8개까지 유도할 수 있다. 즉, 8-연결성(8-connectivity)를 사용하여 제2 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 정보를 유도할 수 있다.Meanwhile, in order to improve coding efficiency, if it does not correspond to at least one of the sub-blocks located at the upper boundary of the current block and the sub-blocks located at the left boundary of the current block, the motion information used to generate the second prediction block is increased to the maximum. Up to 8 can be derived. That is, motion information used to generate the second prediction block can be derived using 8-connectivity.

예를 들어, 현재 블록 내 현재 하위 블록들은 현재 블록 내에서 현재 하위 블록에 인접한 주변 하위 블록인 주변 상단 블록, 주변 좌측 블록, 주변 하단 블록, 주변 우측 블록, 주변 좌상단 블록, 주변 좌하단 블록, 주변 우하단 블록, 주변 우상단 블록 중 적어도 하나 이상에서 움직임 정보를 유도할 수 있다. For example, the current sub-blocks within the current block are the surrounding sub-blocks adjacent to the current sub-block within the current block: the surrounding top block, surrounding left block, surrounding bottom block, surrounding right block, surrounding top left block, surrounding bottom left block, surrounding Movement information can be derived from at least one of the lower right block and the surrounding upper right block.

한편, 대응 위치 영상 내 대응 위치 하위 블록에서도 제2 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 정보를 유도할 수 있다. 또한, 참조 영상 내 참조 블록의 하단 경계 영역 및 우측 경계 영역에 인접하게 부호화/복호화된 블록에서도 제2 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 정보를 유도할 수 있다.Meanwhile, motion information used to generate the second prediction block can be derived from the corresponding location sub-block within the corresponding location image. Additionally, motion information used to generate the second prediction block can be derived from encoded/decoded blocks adjacent to the lower border area and the right border area of the reference block in the reference image.

또한, 부호화 효율 향상을 위하여, 움직임 벡터의 크기 혹은 방향에 따라 제2 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 정보의 개수를 결정할 수 있다.Additionally, to improve coding efficiency, the number of motion information used to generate the second prediction block can be determined depending on the size or direction of the motion vector.

예를 들어, 움직임 벡터의 x 성분과 y 성분의 절대값의 합이 J 보다 같거나 클 경우, 움직임 정보의 개수로 최대 L개를 사용할 수 있다. 반대로, 움직임 벡터의 x 성분과 y 성분의 절대값의 합이 J보다 작을 경우, 움직임 정보의 개수로 최대 P개를 사용할 수 있다. 이때, J, L, P는 0을 포함한 양의 정수일 수 있다. L과 P는 다른 값인 것이 바람직하나, 같은 값을 가질 수도 있다.For example, if the sum of the absolute values of the x and y components of the motion vector is equal to or greater than J, a maximum of L can be used as the number of motion information. Conversely, if the sum of the absolute values of the x and y components of the motion vector is less than J, a maximum of P can be used as the number of motion information. At this time, J, L, and P may be positive integers including 0. It is preferable that L and P are different values, but may have the same value.

또한, 현재 블록이 머지 모드이며, 향상된 시간적 움직임 벡터 예측 후보 및 공간적-시간적 움직임 벡터 예측 후보 중 적어도 하나 이상인 경우, 제2 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 정보는 최대 K개 일 수 있다. 여기서 K개는 0을 포함한 양의 정수일 수 있으며, 예를 들어, 4일 수 있다.Additionally, if the current block is in merge mode and is at least one of an improved temporal motion vector prediction candidate and a spatial-temporal motion vector prediction candidate, the number of motion information used to generate the second prediction block may be up to K pieces. Here, K may be a positive integer including 0, for example, 4.

또한, 현재 블록이 복호화기 움직임 벡터 유도 모드인 경우, 제2 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 정보는 최대 K개 일 수 있다. 여기서 K개는 0을 포함한 양의 정수일 수 있으며, 예를 들어, 4일 수 있다.Additionally, when the current block is in the decoder motion vector derivation mode, there may be up to K pieces of motion information used to generate the second prediction block. Here, K may be a positive integer including 0, for example, 4.

또한, 현재 블록이 어파인 움직임 보상 모드인 경우, 제2 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 정보는 최대 K개 일 수 있다. 여기서 K개는 0을 포함한 양의 정수일 수 있으며, 예를 들어, 4일 수 있다.Additionally, when the current block is in the affine motion compensation mode, there may be up to K pieces of motion information used to generate the second prediction block. Here, K may be a positive integer including 0, for example, 4.

도 18 및 도 19는 제2 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 정보의 유도 순서를 설명하기 위한 도면이다. 제2 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 정보는 부호화기 및 복호화기에서 미리 정해진 소정의 순서대로 유도될 수 있다. Figures 18 and 19 are diagrams for explaining the derivation order of motion information used to generate the second prediction block. Motion information used to generate the second prediction block may be derived from the encoder and decoder in a predetermined order.

도 18를 참고하면, 현재 하위 블록의 위치를 기준으로 상단 블록, 좌측 블록, 하단 블록, 우측 블록 순서대로 움직임 정보가 유도될 수 있다.Referring to FIG. 18, motion information can be derived in the order of the top block, left block, bottom block, and right block based on the position of the current lower block.

도 19를 참고하면, 부호화 효율 향상을 위하여, 현재 하위 블록의 위치에 기반하여 제2 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 정보 유도 순서가 결정될 수 있다.Referring to FIG. 19, in order to improve coding efficiency, the motion information derivation order used to generate the second prediction block may be determined based on the location of the current lower block.

일 예로, 현재 블록 내에서 상단 경계 영역에 해당하는 블록들은 현재 블록에 인접한 주변 하위 블록인 1) 주변 상단 블록, 2) 주변 좌상단 블록, 3) 주변 우상단 블록 순서대로 움직임 정보를 유도할 수 있다.As an example, blocks corresponding to the upper border area within the current block may derive motion information in the following order: 1) surrounding upper block, 2) neighboring upper left block, and 3) neighboring upper right block, which are neighboring sub-blocks adjacent to the current block.

또한, 현재 블록 내에서 좌측 경계 영역에 해당하는 블록들은 현재 블록에 인접한 주변 하위 블록인 1) 주변 좌측 블록, 2) 주변 좌상단 블록, 3) 주변 좌하단 블록 순서대로 움직임 정보를 유도할 수 있다.Additionally, blocks corresponding to the left border area within the current block can derive motion information in the following order: 1) surrounding left block, 2) surrounding upper left block, and 3) surrounding lower left block that are adjacent to the current block.

또한, 현재 블록 내에서 좌상단 경계 영역에 해당하는 블록들은 현재 블록에 인접한 주변 하위 블록인 1) 주변 상단 블록, 2) 주변 좌측 블록, 3) 주변 좌상단 블록 순서대로 움직임 정보를 유도할 수 있다.Additionally, blocks corresponding to the upper left border area within the current block can derive motion information in the following order: 1) neighboring upper block, 2) neighboring left block, and 3) neighboring upper left block, which are neighboring sub-blocks adjacent to the current block.

또한, 현재 블록 내에서 우상단 경계 영역에 해당하는 블록들은 현재 블록에 인접한 주변 하위 블록인 1) 주변 상단 블록, 2) 주변 좌상단 블록, 3) 주변 우상단 블록 순서대로 움직임 정보를 유도할 수 있다.In addition, blocks corresponding to the upper-right border area within the current block can derive motion information in the order of the surrounding sub-blocks adjacent to the current block: 1) neighboring upper-left block, 2) neighboring upper-left block, and 3) neighboring upper-right block.

또한, 현재 블록 내에서 우하단 경계 영역에 해당하는 블록들은 현재 블록에 인접한 주변 하위 블록인 1) 주변 좌측 블록, 2) 주변 좌상단 블록, 3) 주변 좌하단 블록 순서대로 움직임 정보를 유도할 수 있다.In addition, the blocks corresponding to the lower-right border area within the current block can derive movement information in the order of the surrounding sub-blocks adjacent to the current block: 1) surrounding left block, 2) surrounding upper-left block, and 3) surrounding lower-left block. .

도 19의 예와 같이, 현재 블록 내 현재 하위 블록들은 현재 블록 내에서 현재 하위 블록에 인접한 주변 하위 블록인 1) 주변 상단 블록, 2) 주변 좌측 블록, 3) 주변 하단 블록, 4) 주변 우측 블록, 5) 주변 좌상단 블록, 6) 주변 좌하단 블록, 7) 주변 우하단 블록, 8) 주변 우상단 블록 순서대로 움직임 정보를 유도할 수 있다. 한편, 도 19에 도시된 것과 다른 순서로 움직임 정보가 유도될 수도 있다.As in the example of Figure 19, the current sub-blocks within the current block are the surrounding sub-blocks adjacent to the current sub-block within the current block: 1) surrounding top block, 2) surrounding left block, 3) surrounding bottom block, and 4) surrounding right block. , Movement information can be derived in the order of 5) surrounding upper left block, 6) surrounding lower left block, 7) surrounding lower right block, and 8) surrounding upper right block. Meanwhile, motion information may be derived in an order different from that shown in FIG. 19.

한편, 대응 위치 영상 내 대응 위치 하위 블록의 움직임 정보는 현재 하위 블록에 공간적으로 인접한 주변 하위 블록보다 낮은 순위로 유도될 수 있다. 또한, 대응 위치 영상 내 대응 위치 하위 블록의 움직임 정보는 현재 하위 블록에 공간적으로 인접한 주변 하위 블록보다 높은 순위로 유도될 수도 있다. Meanwhile, the motion information of the corresponding location sub-block within the corresponding location image may be derived to a lower rank than the surrounding sub-blocks spatially adjacent to the current sub-block. Additionally, the motion information of the corresponding location sub-block within the corresponding location image may be derived to a higher rank than the surrounding sub-blocks spatially adjacent to the current sub-block.

또한, 참조 영상 내 참조 블록의 하단 경계 영역 및 우측 경계 영역에 인접하게 부호화/복호화된 블록의 움직임 정보는 현재 하위 블록에 공간적으로 인접한 주변 하위 블록보다 낮은 순위로 유도될 수 있다. 또한, 참조 영상 내 참조 블록의 하단 경계 영역 및 우측 경계 영역에 인접하게 부호화/복호화된 블록의 움직임 정보는 현재 하위 블록에 공간적으로 인접한 주변 하위 블록보다 높은 순위로 유도될 수 있다.Additionally, the motion information of blocks encoded/decoded adjacent to the lower border area and the right border area of the reference block in the reference image may be derived to a lower rank than the surrounding sub-blocks spatially adjacent to the current sub-block. Additionally, the motion information of blocks encoded/decoded adjacent to the lower border area and the right border area of the reference block in the reference image may be derived to a higher rank than the surrounding sub-blocks spatially adjacent to the current sub-block.

현재 블록에 인접한 주변 하위 블록 또는 현재 블록 내의 현재 하위 블록에 인접한 주변 하위 블록의 움직임 정보는 특정 조건을 만족할 경우에만 제2 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 정보로 유도할 수 있다.Motion information of neighboring sub-blocks adjacent to the current block or neighboring sub-blocks adjacent to the current sub-block within the current block can be derived as motion information used to generate the second prediction block only when a specific condition is satisfied.

일 예로, 현재 블록에 인접한 주변 하위 블록 및 현재 블록 내에서 현재 하위 블록에 인접한 주변 하위 블록 중 적어도 하나 이상이 존재할 경우, 존재하는 주변 하위 블록의 움직임 정보를 제2 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 정보로 유도할 수 있다.For example, if there is at least one of the neighboring sub-blocks adjacent to the current block and the neighboring sub-blocks adjacent to the current sub-block within the current block, the motion information of the existing neighboring sub-blocks is used to generate the second prediction block. It can be derived by:

다른 예로, 현재 블록에 인접한 주변 하위 블록 및 현재 블록 내에서 현재 하위 블록에 인접한 주변 하위 블록 중 적어도 하나 이상이 화면 간 예측 모드인 경우, 화면 간 예측 모드인 적어도 하나의 주변 하위 블록의 움직임 정보를 제2 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 정보로 유도할 수 있다. 반면, 현재 블록에 인접한 주변 하위 블록 및 현재 블록 내에서 현재 하위 블록에 인접한 주변 하위 블록 중 적어도 하나 이상이 화면 내 예측 모드인 경우, 해당 블록에 움직임 정보가 존재하지 않으므로, 화면 내 예측 모드인 적어도 하나의 주변 하위 블록의 움직임 정보를 제2 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 정보로 유도하지 않을 수 있다.As another example, if at least one of the neighboring sub-blocks adjacent to the current block and the neighboring sub-blocks adjacent to the current sub-block within the current block are in the inter-screen prediction mode, motion information of at least one neighboring sub-block in the inter-screen prediction mode is provided. It can be derived from motion information used to generate the second prediction block. On the other hand, if at least one of the neighboring sub-blocks adjacent to the current block and the neighboring sub-blocks adjacent to the current sub-block within the current block are in the intra-screen prediction mode, there is no motion information in the corresponding block, so at least one of the neighboring sub-blocks adjacent to the current sub-block within the current block is in the intra-screen prediction mode. The motion information of one neighboring sub-block may not be derived as motion information used to generate the second prediction block.

한편, 현재 블록에 인접한 주변 하위 블록 및 현재 블록 내에서 현재 하위 블록에 인접한 주변 하위 블록 중 적어도 하나 이상의 화면 간 예측 지시자가 L0 예측, L1 예측, L2 예측, L3 예측, 단방향 예측, 양방향 예측, 3개 방향 예측, 4개 방향 예측 중 적어도 하나 이상을 지시하지 않을 경우, 제2 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 정보가 유도되지 않을 수 있다.Meanwhile, at least one inter-screen prediction indicator among the neighboring sub-blocks adjacent to the current block and the neighboring sub-blocks adjacent to the current sub-block within the current block is L0 prediction, L1 prediction, L2 prediction, L3 prediction, one-way prediction, two-way prediction, 3 If at least one of four-way prediction and four-way prediction is not indicated, motion information used to generate the second prediction block may not be derived.

한편, 제2 예측 블록 생성에 사용되는 화면 간 예측 지시자가 제1 예측 블록 생성에 사용되는 화면 간 예측 지시자와 동일하지 않을 경우, 제2 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 정보가 유도될 수 있다.Meanwhile, if the inter-prediction indicator used to generate the second prediction block is not the same as the inter-prediction indicator used to generate the first prediction block, motion information used to generate the second prediction block may be derived.

또한, 제2 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 벡터가 제1 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 벡터와 동일하지 않을 경우, 제2 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 정보가 유도될 수 있다.Additionally, if the motion vector used to generate the second prediction block is not the same as the motion vector used to generate the first prediction block, motion information used to generate the second prediction block may be derived.

또한, 제2 예측 블록 생성에 사용되는 참조 영상 색인이 제1 예측 블록 생성에 사용되는 참조 영상 색인과 동일하지 않을 경우, 제2 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 정보가 유도될 수 있다.Additionally, if the reference image index used to generate the second prediction block is not the same as the reference image index used to generate the first prediction block, motion information used to generate the second prediction block may be derived.

또한, 제2 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 벡터 및 참조 영상 색인 중 적어도 하나가 제1 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 벡터 및 참조 영상 색인 중 적어도 하나와 동일하지 않을 경우, 제2 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 정보가 유도될 수 있다.Additionally, if at least one of the motion vector and reference image index used to generate the second prediction block is not the same as at least one of the motion vector and reference image index used to generate the first prediction block, it is used to generate the second prediction block. Motion information can be derived.

또한, 복잡도 감소를 위하여, 제1 예측 블록 생성에 사용되는 화면 간 예측 지시자가 단방향 예측을 지시하는 경우, 제2 예측 블록 생성에 사용되는 L0 및 L1 예측 방향에 대한 움직임 벡터 및 참조 영상 색인 중 적어도 하나가 제1 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 벡터 및 참조 영상 색인 중 적어도 하나와 동일하지 않을 경우, 제2 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 정보가 유도될 수 있다.Additionally, to reduce complexity, when the inter-prediction indicator used to generate the first prediction block indicates unidirectional prediction, at least one of the motion vector and reference image index for the L0 and L1 prediction directions used to generate the second prediction block If one is not the same as at least one of the motion vector and the reference image index used to generate the first prediction block, motion information used to generate the second prediction block may be derived.

또한, 복잡도 감소를 위하여, 제1 예측 블록 생성에 사용되는 화면 간 예측 지시자를 기반으로, 화면 간 예측 지시자가 양방향 예측을 지시하는 경우, 제2 예측 블록 생성에 사용되는 L0 및 L1 예측 방향에 대한 움직임 벡터 및 참조 영상 색인의 조합 중 적어도 하나가 제1 예측 블록 생성에 사용되는 L0 및 L1 예측 방향에 대한 움직임 벡터 및 참조 영상 색인의 조합 중 적어도 하나와 동일하지 않을 경우, 제2 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 정보가 유도될 수 있다.Additionally, in order to reduce complexity, based on the inter-prediction indicator used to generate the first prediction block, when the inter-prediction indicator indicates bi-directional prediction, the L0 and L1 prediction directions used to generate the second prediction block are If at least one of the combination of the motion vector and the reference image index is not the same as at least one of the combination of the motion vector and the reference image index for the L0 and L1 prediction directions used to generate the first prediction block, The movement information used can be derived.

또한, 복잡도 감소를 위하여, 제2 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 정보 중 적어도 하나 이상이 제1 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 정보 중 적어도 하나 이상과 동일하지 않을 경우, 제2 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 정보가 유도될 수 있다.Additionally, in order to reduce complexity, if at least one piece of motion information used to generate the second prediction block is not the same as at least one piece of motion information used to generate the first prediction block, Movement information can be derived.

도 20은 현재 하위 블록의 참조 영상의 POC 및 주변 하위 블록의 참조 영상의 POC를 비교하여 제2 예측 블록 생성에 사용가능한 움직임 정보인지 여부를 결정하는 일 예를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 20 is a diagram illustrating an example of determining whether motion information is usable for generating a second prediction block by comparing the POC of the reference image of the current sub-block and the POC of the reference image of the surrounding sub-block.

도 20을 참고하면, 복잡도 감소를 위하여, 현재 하위 블록의 참조 영상의 POC 및 주변 하위 블록의 참조 영상의 POC가 동일한 경우, 현재 하위 블록의 움직임 정보는 현재 하위 블록의 제2 예측 블록 생성에 사용될 수 있다.Referring to FIG. 20, in order to reduce complexity, if the POC of the reference image of the current sub-block and the POC of the reference image of the surrounding sub-block are the same, the motion information of the current sub-block will be used to generate the second prediction block of the current sub-block. You can.

한편, 복잡도 감소를 위하여, 도 20의 예와 같이, 제2 예측 블록 생성에 사용되는 참조 영상의 POC가 제1 예측 블록 생성에 사용되는 참조 영상의 POC와 동일하지 않은 경우, 제2 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 정보가 유도될 수 있다. Meanwhile, to reduce complexity, as in the example of FIG. 20, when the POC of the reference image used to generate the second prediction block is not the same as the POC of the reference image used to generate the first prediction block, the second prediction block is generated. Movement information used for can be derived.

구체적으로, 제2 예측 블록 생성에 사용되는 참조 영상의 POC가 제1 예측 블록 생성에 사용되는 참조 영상의 POC와 동일하지 않을 경우, 제2 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 벡터를 제1 예측 블록 생성에 사용되는 참조 영상 혹은 참조 영상의 POC를 기반으로 움직임 벡터 스케일링을 하여, 제2 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 벡터로 유도할 수 있다. Specifically, if the POC of the reference image used to generate the second prediction block is not the same as the POC of the reference image used to generate the first prediction block, the motion vector used to generate the second prediction block is used to generate the first prediction block. The motion vector can be scaled based on the reference video used for or the POC of the reference video to derive the motion vector used for generating the second prediction block.

도 21은 제1 예측 블록과 제2 예측 블록의 가중합 계산시 가중치 적용의 일 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 21 is a diagram illustrating an example of weight application when calculating the weighted sum of a first prediction block and a second prediction block.

제1 예측 블록과 제2 예측 블록의 가중합 계산 시에 블록 내 샘플 위치에 따라 행 별 혹은 열 별로 서로 다른 가중치가 사용될 수 있다. 그리고, 제1 예측 블록과 제2 예측 블록 내에서 서로 동일한 위치에 해당하는 샘플들 간의 가중합이 계산될 수 있다. 이때, 최종 예측 블록의 생성을 위한 가중합 계산 시, 가중치 및 오프셋 중 적어도 하나 이상을 이용할 수 있다. When calculating the weighted sum of the first prediction block and the second prediction block, different weights may be used for each row or column depending on the sample location within the block. And, a weighted sum between samples corresponding to the same position within the first prediction block and the second prediction block may be calculated. At this time, when calculating the weighted sum for generating the final prediction block, at least one of the weight and the offset can be used.

여기서, 가중치는 0보다 작은 음수 및 0보다 큰 양수일 수 있다. 그리고, 오프셋은 0, 0보다 작은 음수 및 0보다 큰 양수일 수 있다.Here, the weight can be a negative number less than 0 and a positive number greater than 0. And, the offset can be 0, a negative number less than 0, and a positive number greater than 0.

한편, 제1 예측 블록과 제2 예측 블록의 가중합 계산 시에 각 예측 블록 별로 모든 샘플 위치에서 동일한 가중치가 사용될 수 있다.Meanwhile, when calculating the weighted sum of the first prediction block and the second prediction block, the same weight may be used at all sample positions for each prediction block.

도 21을 참고하면, 제1 예측 블록에는 각 행 별 혹은 각 열 별로 {3/4, 7/8, 15/16, 31/32} 등의 가중치가 사용될 수 있고 제2 예측 블록에는 각 행 별 혹은 열 별로 {1/4, 1/8, 1/16, 1/32} 등의 가중치가 사용될 수 있다. 이때, 상기 가중치는 동일한 행에 속하는 샘플 위치 혹은 동일한 열에 속하는 샘플 위치에서 서로 동일한 가중치를 사용할 수 있다. Referring to FIG. 21, weights such as {3/4, 7/8, 15/16, 31/32} can be used for each row or each column in the first prediction block, and weights such as {3/4, 7/8, 15/16, 31/32} can be used for each row in the second prediction block. Alternatively, weights such as {1/4, 1/8, 1/16, 1/32} can be used for each column. At this time, the same weight may be used at sample positions belonging to the same row or sample positions belonging to the same column.

각 가중치는 현재 하위 블록의 경계에 인접할수록 큰 값의 가중치가 사용될 수 있다. 또한, 각 가중치는 하위 블록 내 모든 샘플에 적용될 수 있다.For each weight, the closer it is to the boundary of the current subblock, the larger the weight can be used. Additionally, each weight can be applied to all samples within a subblock.

도 21의 (a), (b), (c) 및 (d)는 주변 상단 블록의 움직임 정보, 주변 하단 블록의 움직임 정보, 주변 좌측 블록의 움직임 정보 및 주변 우측 블록의 움직임 정보를 이용하여 제2 예측 블록을 생성한 예시를 각각 나타낼 수 있다. 여기서, 상단 제2 예측 블록, 하단 제2 예측 블록, 좌측 제2 예측 블록 및 우측 제2 예측 블록은 주변 상단 블록의 움직임 정보, 주변 하단 블록의 움직임 정보, 주변 좌측 블록의 움직임 정보 및 주변 우측 블록의 움직임 정보에 기초하여 생성된 제2 예측 블록을 의미할 수 있다.21 (a), (b), (c), and (d) are generated using the motion information of the surrounding upper block, the motion information of the surrounding lower block, the motion information of the surrounding left block, and the motion information of the surrounding right block. 2 Examples of generating prediction blocks can be shown. Here, the top second prediction block, the bottom second prediction block, the left second prediction block, and the right second prediction block are motion information of the surrounding top block, motion information of the surrounding bottom block, motion information of the surrounding left block, and surrounding right block. It may refer to a second prediction block generated based on the motion information of .

도 22는 제1 예측 블록과 제2 예측 블록의 가중합 계산시 블록 내 샘플 위치에 따라 서로 다른 가중치 적용되는 실시 예를 설명하기 위한 도면이다. 부호화 효율 향상을 위하여, 제1 예측 블록과 제2 예측 블록의 가중합 계산 시에 블록 내 샘플 위치에 따라 서로 다른 가중치가 사용될 수 있다. 즉, 현재 하위 블록에 공간적으로 인접한 블록들의 위치에 따라 서로 다른 가중치로 가중합을 계산할 수 있다. 또한, 제1 예측 블록과 제2 예측 블록 내에서 서로 동일한 위치에 해당하는 샘플들 간의 가중합이 계산될 수 있다.FIG. 22 is a diagram illustrating an embodiment in which different weights are applied depending on sample positions within the block when calculating the weighted sum of the first prediction block and the second prediction block. To improve coding efficiency, when calculating the weighted sum of the first prediction block and the second prediction block, different weights may be used depending on the sample position within the block. That is, the weighted sum can be calculated with different weights depending on the positions of blocks spatially adjacent to the current lower block. Additionally, a weighted sum between samples corresponding to the same position within the first prediction block and the second prediction block may be calculated.

도 22를 참고하면, 제1 예측 블록에는 각 샘플 위치 별로 {1/2, 3/4, 7/8, 15/16, 31/32, 63/64, 127/128, 255/256, 511/512, 1023/1024} 등의 가중치가 사용될 수 있고, 제2 예측 블록에는 각 샘플 위치 별로 {1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256, 1/512, 1/1024} 등의 가중치가 사용될 수 있다. 여기서, 상단 제2 예측 블록, 좌측 제2 예측 블록, 하단 제2 예측 블록 및 우측 제2 예측 블록 중 적어도 하나 이상에서 사용되는 가중치 값은 좌상단 제2 예측 블록, 좌하단 제2 예측 블록, 우하단 제2 예측 블록, 우상단 제2 예측 블록 중 적어도 하나 이상에서 사용되는 가중치 값보다 클 수 있다.Referring to FIG. 22, the first prediction block includes {1/2, 3/4, 7/8, 15/16, 31/32, 63/64, 127/128, 255/256, 511/ for each sample position. Weights such as 512, 1023/1024} may be used, and in the second prediction block, {1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/ Weights such as 128, 1/256, 1/512, 1/1024} may be used. Here, the weight value used in at least one of the top second prediction block, the left second prediction block, the bottom second prediction block, and the right second prediction block is the top left second prediction block, the bottom left second prediction block, and the bottom right. It may be greater than the weight value used in at least one of the second prediction block and the upper right second prediction block.

한편, 상단 제2 예측 블록, 좌측 제2 예측 블록, 하단 제2 예측 블록, 우측 제2 예측 블록 중 적어도 하나 이상에서 사용되는 가중치 값은 좌상단 제2 예측 블록, 좌하단 제2 예측 블록, 우하단 제2 예측 블록, 우상단 제2 예측 블록 중 적어도 하나 이상에서 사용되는 가중치 값과 동일할 수 있다.Meanwhile, the weight value used in at least one of the upper second prediction block, the left second prediction block, the lower second prediction block, and the right second prediction block is the upper left second prediction block, the lower left second prediction block, and the lower right. It may be the same as the weight value used in at least one of the second prediction block and the upper right second prediction block.

또한, 대응 위치 영상 내 대응 위치 하위 블록의 움직임 정보를 이용하여 생성한 제2 예측 블록에 대한 가중치는 모든 샘플 위치에서 동일할 수 있다.Additionally, the weight for the second prediction block generated using the motion information of the corresponding location sub-block in the corresponding location image may be the same at all sample locations.

또한, 대응 위치 영상 내 대응 위치 하위 블록의 움직임 정보를 이용하여 생성한 제2 예측 블록의 가중치는 제1 예측 블록의 가중치와 동일할 수 있다.Additionally, the weight of the second prediction block generated using the motion information of the corresponding location sub-block in the corresponding location image may be the same as the weight of the first prediction block.

또한, 참조 영상 내 참조 블록의 하단 경계 영역 및 우측 경계 영역에 인접하게 부호화/복호화된 블록의 움직임 정보를 이용하여 생성한 제2 예측 블록에 대한 가중치는 모든 샘플 위치에서 동일할 수 있다.Additionally, the weight for the second prediction block generated using the motion information of the encoded/decoded block adjacent to the lower border area and the right border area of the reference block in the reference image may be the same at all sample positions.

또한, 참조 영상 내 참조 블록의 하단 경계 영역 및 우측 경계 영역에 인접하게 부호화/복호화된 블록의 움직임 정보를 이용하여 생성한 제2 예측 블록의 가중치는 제1 예측 블록의 가중치와 동일할 수 있다.Additionally, the weight of the second prediction block generated using the motion information of the encoded/decoded block adjacent to the lower border area and the right border area of the reference block in the reference image may be the same as the weight of the first prediction block.

한편, 계산 복잡도 감소를 위하여, 상기 가중치는 현재 블록에 인접한 주변 하위 블록 또는 현재 블록 내에서 현재 하위 블록에 인접한 주변 하위 블록의 움직임 벡터 크기에 따라 가중치 값이 달라질 수 있다. Meanwhile, in order to reduce computational complexity, the weight value may vary depending on the size of the motion vector of a neighboring sub-block adjacent to the current block or a neighboring sub-block adjacent to the current sub-block within the current block.

예를 들어, 주변 하위 블록의 움직임 벡터 x 성분과 y 성분의 절대값의 합이 기 정의된 값보다 같거나 클 경우, 현재 하위 블록의 가중치로 {1/2, 3/4, 7/8, 15/16}을 사용할 수 있다. 반면, 주변 하위 블록의 움직임 벡터 x 성분과 y 성분의 절대값의 합이 기 정의된 값보다 작을 경우, 현재 하위 블록의 가중치로 {7/8, 15/16, 31/32, 63/64}을 사용할 수 있다. 이때, 기 정의된 값은 0을 포함한 양의 정수일 수 있다.For example, if the sum of the absolute values of the motion vector x component and y component of the surrounding sub-block is equal to or greater than a predefined value, the weight of the current sub-block is 15/16} can be used. On the other hand, if the sum of the absolute values of the motion vector can be used. At this time, the predefined value may be a positive integer including 0.

또한, 계산 복잡도 감소를 위하여, 상기 가중치는 현재 하위 블록의 움직임 벡터 크기 혹은 움직임 벡터 방향에 따라 가중치 값이 달라질 수 있다. Additionally, in order to reduce computational complexity, the weight value may vary depending on the motion vector size or motion vector direction of the current lower block.

예를 들어, 현재 하위 블록의 움직임 벡터 x 성분의 절대값이 기 정의된 값보다 같거나 클 경우, 좌측 및 우측 주변 하위 블록의 가중치로 {1/2, 3/4, 7/8, 15/16}을 사용할 수 있다. 반면, 현재 하위 블록의 움직임 벡터 x 성분의 절대값이 기 정의된 값보다 작을 경우, 좌측 및 우측 주변 하위 블록의 가중치로 {7/8, 15/16, 31/32, 63/64}을 사용할 수 있다. 이때, 기 정의된 값은 0을 포함한 양의 정수일 수 있다.For example, if the absolute value of the motion vector 16} can be used. On the other hand, if the absolute value of the motion vector You can. At this time, the predefined value may be a positive integer including 0.

예를 들어, 현재 하위 블록의 움직임 벡터 y 성분의 절대값이 기 정의된 값보다 같거나 클 경우, 상단 및 하단 주변 하위 블록의 가중치로 {1/2, 3/4, 7/8, 15/16}을 사용할 수 있다. 반면, 현재 하위 블록의 움직임 벡터 y 성분의 절대값이 기 정의된 값보다 작을 경우, 상단 및 하단 주변 하위 블록의 가중치로 {7/8, 15/16, 31/32, 63/64}을 사용할 수 있다. 이때, 기 정의된 값은 0을 포함한 양의 정수일 수 있다.For example, if the absolute value of the motion vector y component of the current sub-block is equal to or greater than a predefined value, the weights of the upper and lower surrounding sub-blocks are {1/2, 3/4, 7/8, 15/ 16} can be used. On the other hand, if the absolute value of the motion vector y component of the current sub-block is smaller than the predefined value, {7/8, 15/16, 31/32, 63/64} is used as the weight of the upper and lower surrounding sub-blocks. You can. At this time, the predefined value may be a positive integer including 0.

예를 들어, 현재 하위 블록의 움직임 벡터의 x 성분과 y 성분의 절대값의 합이 기 정의된 값보다 같거나 클 경우, 현재 하위 블록의 가중치로 {1/2, 3/4, 7/8, 15/16}을 사용할 수 있다. 반면, 현재 하위 블록의 움직임 벡터의 x 성분과 y 성분의 절대값의 합이 기 정의된 값보다 작을 경우, 현재 하위 블록의 가중치로 {7/8, 15/16, 31/32, 63/64}을 사용할 수 있다. 이때, 기 정의된 값은 0을 포함한 양의 정수일 수 있다.For example, if the sum of the absolute values of the x and y components of the motion vector of the current sub-block is equal to or greater than a predefined value, the weight of the current sub-block is {1/2, 3/4, 7/8. , 15/16} can be used. On the other hand, if the sum of the absolute values of the x and y components of the motion vector of the current sub-block is less than the predefined value, the weight of the current sub-block is {7/8, 15/16, 31/32, 63/64. } can be used. At this time, the predefined value may be a positive integer including 0.

한편, 가중합 계산은 하위 블록 내 모든 샘플 위치에서 수행되지 않고, 각 블록 경계에 인접한 K개의 행(row)/열(column)에 위치한 샘플에 수행될 수 있다. 이때, K는 0을 포함한 양의 정수일 수 있으며, 예를 들어 1 혹은 2일 수 있다.Meanwhile, the weighted sum calculation may not be performed on all sample positions within the sub-block, but on samples located in K rows/columns adjacent to each block boundary. At this time, K may be a positive integer including 0, for example, 1 or 2.

또한, 현재 블록의 크기가 NxM 미만일 경우, 각 블록 경계에 인접한 K개의 행/열에 위치한 샘플에 대해서 가중합이 계산될 수 있다. 또한, 현재 블록이 하위 블록으로 분할되어 움직임 보상이 수행될 경우, 각 블록 경계에 인접한 K개의 행/열에 위치한 샘플에 대해서 가중합이 계산될 수 있다. 여기서, K는 0을 포함한 양의 정수일 수 있으며, 예를 들어 1 혹은 2일 수 있다. 또한, N과 M은 양의 정수일 수 있으며, 예를 들어 N과 M은 4 또는 8 이상일 수 있다. N과 M은 서로 동일하거나 상이할 수도 있다.Additionally, if the size of the current block is less than NxM, a weighted sum can be calculated for samples located in K rows/columns adjacent to each block boundary. Additionally, when the current block is divided into sub-blocks and motion compensation is performed, a weighted sum may be calculated for samples located in K rows/columns adjacent to each block boundary. Here, K may be a positive integer including 0, for example, 1 or 2. Additionally, N and M may be positive integers, for example, N and M may be 4 or 8 or more. N and M may be the same or different from each other.

또한, 현재 블록의 색 성분에 기반하여, 각 블록 경계에 인접한 K개의 행/열에 위치한 샘플에 대해서 가중합이 계산될 수 있다. 이때, K는 0을 포함한 양의 정수일 수 있으며, 예를 들어 1 혹은 2일 수 있다. 또한, 현재 블록이 휘도 성분인 경우, 각 블록 경계에 인접한 2개의 행/열에 위치한 샘플에 대해서 가중합이 계산될 수 있다. 또한, 현재 블록이 색차 성분인 경우, 각 블록 경계에 인접한 1개의 행/열에 위치한 샘플에 대해서 가중합이 계산될 수 있다.Additionally, based on the color component of the current block, a weighted sum may be calculated for samples located in K rows/columns adjacent to each block boundary. At this time, K may be a positive integer including 0, for example, 1 or 2. Additionally, when the current block is a luminance component, a weighted sum may be calculated for samples located in two rows/columns adjacent to each block boundary. Additionally, when the current block is a chrominance component, a weighted sum may be calculated for samples located in one row/column adjacent to each block boundary.

또한, 현재 블록이 머지 모드이며, 향상된 시간적 움직임 벡터 예측 후보 및 공간적-시간적 움직임 벡터 예측 후보 중 적어도 하나 이상인 경우, 각 블록 경계에 인접한 K개의 행/열에 위치한 샘플에 대해서 가중합이 계산될 수 있다.Additionally, if the current block is in merge mode and is at least one of an improved temporal motion vector prediction candidate and a spatial-temporal motion vector prediction candidate, a weighted sum may be calculated for samples located in K rows/columns adjacent to each block boundary. .

또한, 현재 블록이 복호화기 움직임 벡터 유도 모드인 경우, 각 블록 경계에 인접한 K개의 행/열에 위치한 샘플에 대해서 가중합이 계산될 수 있다. 또한, 현재 블록이 어파인 움직임 보상 모드인 경우, 각 블록 경계에 인접한 K개의 행/열에 위치한 샘플에 대해서 가중합이 계산될 수 있다. 이때, K는 0을 포함한 양의 정수일 수 있으며, 예를 들어 1 혹은 2일 수 있다. Additionally, when the current block is in the decoder motion vector derivation mode, a weighted sum may be calculated for samples located in K rows/columns adjacent to each block boundary. Additionally, when the current block is in an affine motion compensation mode, a weighted sum may be calculated for samples located in K rows/columns adjacent to each block boundary. At this time, K may be a positive integer including 0, for example, 1 or 2.

한편, 계산 복잡도 감소를 위하여, 현재 블록의 하위 블록의 크기에 따라 각 블록 경계에 인접한 K개의 행/열에 위치한 샘플에 대해서 가중합이 계산될 수 있다.Meanwhile, to reduce computational complexity, a weighted sum can be calculated for samples located in K rows/columns adjacent to each block boundary according to the size of the subblock of the current block.

예를 들어, 현재 블록의 하위 블록의 크기가 4x4인 경우, 각 블록 경계에 인접한 1개, 2개, 3개, 혹은 4개의 행/열에 위치한 샘플들에 대해서 가중합이 계산될 수 있다. 또한, 현재 블록의 하위 블록의 크기가 8x8인 경우, 각 블록 경계에 인접한 1개, 2개, 3개, 4개, 5개, 6개, 7개, 혹은 8개의 행/열에 위치한 샘플들에 대해서 가중합이 계산될 수 있다. 이때, K는 0을 포함한 양의 정수이며, 최대 값으로 하위 블록의 행/열 개수만큼 가질 수 있다.For example, if the size of the subblock of the current block is 4x4, a weighted sum may be calculated for samples located in 1, 2, 3, or 4 rows/columns adjacent to each block boundary. In addition, if the size of the subblock of the current block is 8x8, samples located in 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, or 8 rows/columns adjacent to each block boundary A weighted sum can be calculated. At this time, K is a positive integer including 0, and its maximum value can be as many as the number of rows/columns of the lower block.

또한, 계산 복잡도 감소를 위하여, 하위 블록 내에서 각 블록 경계에 인접한 고정된 1개 혹은 2개의 행/열에 위치한 샘플에 대해서 가중합이 계산될 수 있다.Additionally, to reduce computational complexity, a weighted sum can be calculated for samples located in one or two fixed rows/columns adjacent to each block boundary within a sub-block.

또한, 계산 복잡도 감소를 위하여, 제2 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 정보 개수에 따라 각 블록 경계에 인접한 K개의 행/열에 위치한 샘플에 대해서 가중합이 계산될 수 있다. 여기서, K는 0을 포함한 양의 정수일 수 있다.Additionally, in order to reduce computational complexity, a weighted sum may be calculated for samples located in K rows/columns adjacent to each block boundary according to the number of motion information used to generate the second prediction block. Here, K may be a positive integer including 0.

예를 들어, 움직임 정보 개수가 기 정의된 값보다 작을 경우, 각 블록 경계에 인접한 2개의 행/열에 위치한 샘플에 대해서 가중합이 계산될 수 있다. For example, if the number of motion information is less than a predefined value, a weighted sum may be calculated for samples located in two rows/columns adjacent to each block boundary.

또한, 움직임 정보 개수가 기 정의된 값보다 같거나 클 경우, 각 블록 경계에 인접한 1개의 행/열에 위치한 샘플에 대해서 가중합이 계산될 수 있다. Additionally, if the number of motion information is equal to or greater than a predefined value, a weighted sum may be calculated for samples located in one row/column adjacent to each block boundary.

또한, 계산 복잡도 감소를 위하여, 현재 블록의 화면 간 예측 지시자에 따라 각 블록 경계에 인접한 K개의 행/열에 위치한 샘플에 대해서 가중합이 계산될 수 있다. K는 0을 포함한 양의 정수일 수 있다.Additionally, in order to reduce computational complexity, a weighted sum may be calculated for samples located in K rows/columns adjacent to each block boundary according to the inter-screen prediction indicator of the current block. K may be a positive integer including 0.

예를 들어, 화면 간 예측 지시자가 단방향 예측인 경우, 각 블록 경계에 인접한 2개의 행/열에 위치한 샘플에 대해서 가중합이 계산될 수 있다. 또한, 화면 간 예측 지시자가 양방향 예측인 경우, 각 블록 경계에 인접한 1개의 행/열에 위치한 샘플에 대해서 가중합이 계산될 수 있다.For example, if the inter-screen prediction indicator is unidirectional prediction, a weighted sum may be calculated for samples located in two rows/columns adjacent to each block boundary. Additionally, when the inter-screen prediction indicator is bi-directional prediction, a weighted sum may be calculated for samples located in one row/column adjacent to each block boundary.

또한, 계산 복잡도 감소를 위하여, 현재 블록의 참조 영상의 POC에 따라 각 블록 경계에 인접한 K개의 행/열에 위치한 샘플에 대해서 가중합이 계산될 수 있다. 여기서, K는 0을 포함한 양의 정수일 수 있다.Additionally, to reduce computational complexity, a weighted sum may be calculated for samples located in K rows/columns adjacent to each block boundary according to the POC of the reference image of the current block. Here, K may be a positive integer including 0.

예를 들어, 현재 영상의 POC와 참조 영상의 POC의 차분이 기 정의된 값보다 작은 경우, 각 블록 경계에 인접한 2개의 행/열에 위치한 샘플에 대해서 가중합이 계산될 수 있다. 반면, 현재 영상의 POC와 참조 영상의 POC의 차분이 기 정의된 값보다 같거나 클 경우, 각 블록 경계에 인접한 1개의 행/열에 위치한 샘플에 대해서 가중합이 계산될 수 있다.For example, if the difference between the POC of the current image and the POC of the reference image is smaller than a predefined value, a weighted sum may be calculated for samples located in two rows/columns adjacent to each block boundary. On the other hand, if the difference between the POC of the current image and the POC of the reference image is equal to or greater than a predefined value, a weighted sum may be calculated for samples located in one row/column adjacent to each block boundary.

또한, 계산 복잡도 감소를 위하여, 현재 블록에 인접한 주변 하위 블록 또는 현재 블록 내에서 현재 하위 블록에 인접한 주변 하위 블록의 움직임 벡터 크기에 따라 각 블록 경계에 인접한 K개의 행/열에 위치한 샘플에 대해서 가중합이 계산될 수 있다. 여기서, K는 0을 포함한 양의 정수일 수 있다.In addition, in order to reduce computational complexity, a weighted sum is applied to samples located in K rows/columns adjacent to each block boundary according to the size of the motion vector of the neighboring sub-block adjacent to the current block or the neighboring sub-block adjacent to the current sub-block within the current block. This can be calculated. Here, K may be a positive integer including 0.

예를 들어, 주변 하위 블록의 움직임 벡터 x 성분과 y 성분의 절대값의 합이 기 정의된 값보다 같거나 클 경우, 각 블록 경계에 인접한 2개의 행/열에 위치한 샘플에 대해서 가중합이 계산될 수 있다. 반면, 주변 하위 블록의 움직임 벡터 x 성분과 y 성분의 절대값의 합이 기 정의된 값보다 작을 경우, 각 블록 경계에 인접한 1개의 행/열에 위치한 샘플에 대해서 가중합이 계산될 수 있다. 이때, 기 정의된 값은 0을 포함한 양의 정수일 수 있다.For example, if the sum of the absolute values of the motion vector You can. On the other hand, if the sum of the absolute values of the x-component and y-component of the motion vector of the surrounding sub-block is smaller than a predefined value, the weighted sum may be calculated for samples located in one row/column adjacent to the boundary of each block. At this time, the predefined value may be a positive integer including 0.

또한, 계산 복잡도 감소를 위하여, 현재 하위 블록의 움직임 벡터 크기 혹은 움직임 벡터 방향에 따라 각 블록 경계에 인접한 K개의 행/열에 위치한 샘플에 대해서 가중합이 계산될 수 있다. 여기서, K는 0을 포함한 양의 정수일 수 있다.Additionally, to reduce computational complexity, a weighted sum may be calculated for samples located in K rows/columns adjacent to each block boundary according to the motion vector size or motion vector direction of the current lower block. Here, K may be a positive integer including 0.

예를 들어, 현재 하위 블록의 움직임 벡터 x 성분의 절대값이 기 정의된 값보다 같거나 클 경우, 좌측 및 우측 경계에 인접한 2개의 행/열에 위치한 샘플에 대해서 가중합이 계산될 수 있다. 반면, 현재 하위 블록의 움직임 벡터 x 성분의 절대값이 기 정의된 값보다 작을 경우, 좌측 및 우측 경계에 인접한 1개의 행/열에 위치한 샘플에 대해서 가중합이 계산될 수 있다. 이때, 기 정의된 값은 0을 포함한 양의 정수일 수 있다.For example, if the absolute value of the motion vector x component of the current lower block is equal to or greater than a predefined value, a weighted sum may be calculated for samples located in two rows/columns adjacent to the left and right boundaries. On the other hand, if the absolute value of the motion vector x component of the current lower block is smaller than a predefined value, a weighted sum may be calculated for samples located in one row/column adjacent to the left and right boundaries. At this time, the predefined value may be a positive integer including 0.

예를 들어, 현재 하위 블록의 움직임 벡터 y 성분의 절대값이 기 정의된 값보다 같거나 클 경우, 상단 및 하단 경계에 인접한 2개의 행/열에 위치한 샘플에 대해서 가중합이 계산될 수 있다. 반면, 현재 하위 블록의 움직임 벡터 y 성분의 절대값이 기 정의된 값보다 작을 경우, 상단 및 하단 경계에 인접한 1개의 행/열에 위치한 샘플에 대해서 가중합이 계산될 수 있다. 이때, 기 정의된 값은 0을 포함한 양의 정수일 수 있다.For example, if the absolute value of the motion vector y component of the current lower block is equal to or greater than a predefined value, a weighted sum may be calculated for samples located in two rows/columns adjacent to the upper and lower boundaries. On the other hand, if the absolute value of the motion vector y component of the current lower block is smaller than a predefined value, a weighted sum may be calculated for samples located in one row/column adjacent to the upper and lower boundaries. At this time, the predefined value may be a positive integer including 0.

예를 들어, 움직임 벡터의 x 성분과 y 성분의 절대값의 합이 기 정의된 값보다 같거나 클 경우, 각 블록 경계에 인접한 2개의 행/열에 위치한 샘플에 대해서 가중합이 계산될 수 있다. 반면, 움직임 벡터의 x 성분과 y 성분의 절대값의 합이 기 정의된 값보다 작을 경우, 각 블록 경계에 인접한 1개의 행/열에 위치한 샘플에 대해서 가중합이 계산될 수 있다. 이때, 기 정의된 값은 0을 포함한 양의 정수일 수 있다.For example, if the sum of the absolute values of the x and y components of the motion vector is equal to or greater than a predefined value, a weighted sum may be calculated for samples located in two rows/columns adjacent to each block boundary. On the other hand, if the sum of the absolute values of the x and y components of the motion vector is smaller than a predefined value, a weighted sum may be calculated for samples located in one row/column adjacent to each block boundary. At this time, the predefined value may be a positive integer including 0.

도 23은 중첩된 블록 움직임 보상시 소정의 순서대로 제1 예측 블록과 제2 예측 블록의 가중합이 누적 계산되는 일 실시 예를 설명하는 도면이다. 부호화기 및 복호화기에서 미리 정해진 소정의 순서대로 제1 예측 블록과 제2 예측 블록의 가중합이 계산될 수 있다. FIG. 23 is a diagram illustrating an embodiment in which the weighted sum of a first prediction block and a second prediction block is cumulatively calculated in a predetermined order when compensating for overlapped block motion. The weighted sum of the first prediction block and the second prediction block may be calculated in a predetermined order in the encoder and decoder.

도 23을 참고하면, 현재 하위 블록에 인접한 상단 블록, 좌측 블록, 하단 블록, 우측 블록 순서대로 움직임 정보가 유도될 수 있고, 유도된 움직임 정보를 이용해서 제2 예측 블록이 생성되어, 제1 예측 블록과 제2 예측 블록의 가중합이 계산될 수 있다. 상기 소정의 순서대로 가중합 계산 시, 가중합은 상기 순서대로 누적되어 최종 예측 블록을 생성할 수 있다. Referring to FIG. 23, motion information can be derived in the order of the top block, left block, bottom block, and right block adjacent to the current lower block, and a second prediction block is generated using the derived motion information, making the first prediction A weighted sum of the block and the second prediction block may be calculated. When calculating the weighted sum in the predetermined order, the weighted sum may be accumulated in the above order to generate the final prediction block.

도 23과의 예와 같이, 제1 예측 블록과 1) 상단 블록의 움직임 정보를 이용해 생성된 제2 예측 블록의 가중합이 계산되어 제1 가중합 결과 블록이 생성될 수 있고, 상기 생성된 제1 가중합 결과 블록과 2) 좌측 블록의 움직임 정보를 이용해 생성된 제2 예측 블록의 가중합이 계산되어 제2 가중합 결과 블록이 생성될 수 있고, 상기 생성된 제2 가중합 결과 블록과 3) 하단 블록의 움직임 정보를 이용해 생성된 제2 예측 블록의 가중합이 계산되어 제3 가중합 결과 블록이 생성될 수 있고, 상기 생성된 제3 가중합 결과 블록과 4) 우측 블록의 움직임 정보를 이용해 생성된 제2 예측 블록의 가중합이 계산되어 최종 예측 블록을 생성할 수 있다.As in the example of FIG. 23, the weighted sum of the first prediction block and 1) the second prediction block generated using the motion information of the top block may be calculated to generate a first weighted sum result block, and the generated first The weighted sum of 1) the weighted sum result block and 2) the second prediction block generated using the motion information of the left block may be calculated to generate a second weighted sum result block, and the generated second weighted sum result block and 3) ) The weighted sum of the second prediction block generated using the motion information of the bottom block is calculated to generate a third weighted sum result block, and the generated third weighted sum result block and 4) the motion information of the right block are A weighted sum of the second prediction blocks generated using the second prediction block may be calculated to generate the final prediction block.

한편, 제2 예측 블록 생성에 사용되는 움직임 정보 유도 순서와 제1 예측 블록과 제2 예측 블록의 가중합 계산 시의 제2 예측 블록의 가중합 계산 순서는 서로 다를 수도 있다.Meanwhile, the motion information derivation order used to generate the second prediction block and the weighted sum calculation order of the second prediction block when calculating the weighted sum of the first prediction block and the second prediction block may be different.

도 24는 중첩된 블록 움직임 보상시 제1 예측 블록과 제2 예측 블록의 가중합이 계산되는 일 실시 예를 설명하는 도면이다. 부호화 효율 향상을 위하여, 가중합 계산 시, 가중합이 누적되지 않고 제1 예측 블록과 상단 블록, 좌측 블록, 하단 블록, 우측 블록의 움직임 정보 중 적어도 하나 이상을 이용해 생성된 제2 예측 블록들의 가중합이 순서에 상관없이 계산될 수 있다. FIG. 24 is a diagram illustrating an embodiment in which a weighted sum of a first prediction block and a second prediction block is calculated when compensating for overlapped block motion. In order to improve coding efficiency, when calculating the weighted sum, the weighted sum is not accumulated, but the weight of the second prediction blocks generated using at least one of the motion information of the first prediction block, top block, left block, bottom block, and right block. The sum can be calculated in any order.

이때, 상단 블록, 좌측 블록, 하단 블록, 우측 블록의 움직임 정보 중 적어도 하나 이상을 이용해 생성된 제2 예측 블록들은 서로 동일한 가중치를 가질 수 있다. 또한, 상기 제2 예측 블록에 사용되는 가중치와 제1 예측 블록에 사용되는 가중치는 서로 동일할 수 있다.At this time, the second prediction blocks generated using at least one of the motion information of the top block, left block, bottom block, and right block may have the same weight. Additionally, the weight used in the second prediction block and the weight used in the first prediction block may be the same.

도 24를 참고하면, 제1 예측 블록과 제2 예측 블록들의 개수만큼 저장 공간을 할당하고, 최종 예측 블록 생성 시 제2 예측 블록들 간에 서로 동일한 가중치로 제1 예측 블록과 가중합을 계산할 수 있다.Referring to FIG. 24, storage space equal to the number of first and second prediction blocks is allocated, and when generating the final prediction block, the weighted sum of the first prediction block and the second prediction block can be calculated with equal weights between the second prediction blocks. .

*또한, 대응 위치 영상 내 대응 위치 하위 블록의 움직임 정보를 이용하여 생성한 제2 예측 블록도 제1 예측 블록과 가중합이 계산될 수 있다.*In addition, the weighted sum of the second prediction block generated using the motion information of the corresponding location sub-block in the corresponding location image may be calculated with the first prediction block.

현재 블록의 크기가 K개 샘플 이하인 경우에 해당 현재 블록에 대한 중첩된 블록 움직임 보상 수행 여부 정보를 엔트로피 부호화/복호화할 수 있다. 이때, K는 양의 정수일 수 있고, 예를 들어 256일 수 있다.If the size of the current block is less than or equal to K samples, entropy encoding/decoding may be performed on information on whether overlapped block motion compensation is performed for the current block. At this time, K may be a positive integer, for example, 256.

또한, 현재 블록의 크기가 K개 샘플보다 클 경우 혹은 특정 화면 간 예측 모드 (예를 들어, 머지 모드 혹은 향상된 움직임 벡터 예측 모드)에 해당 현재 블록에 대한 중첩된 블록 움직임 보상 수행 여부 정보를 엔트로피 부호화/복호화하지 않고 기본적으로 중첩된 블록 움직임 보상을 수행할 수 있다.In addition, if the size of the current block is larger than K samples or in a specific inter-screen prediction mode (e.g., merge mode or enhanced motion vector prediction mode), entropy-encodes information on whether overlapped block motion compensation is performed for the current block. /You can basically perform overlapped block motion compensation without decoding.

부호화기에서는 움직임 예측 단계에서 현재 블록의 경계에 해당하는 영역의 원본 신호에 제2 예측 블록을 감산한 후 움직임 예측을 수행할 수 있다. 이때, 제2 예측 블록 감산 시, 제2 예측 블록과 원본 신호에 가중합을 계산할 수 있다.In the motion prediction step, the encoder may perform motion prediction after subtracting the second prediction block from the original signal in the area corresponding to the boundary of the current block. At this time, when subtracting the second prediction block, a weighted sum can be calculated between the second prediction block and the original signal.

중첩된 블록 움직임 보상이 사용되지 않는 현재 블록에 대해서는 DCT(Discrete Cosine Transform) 기반 변환들과 DST(Discrete Sine Transform) 기반 변환들을 수직/수평 변환에 적용하는 향상된 다중 변환(Enhanced Multiple Transform)을 적용하지 않을 수 있다. 즉, 중첩된 블록 움직임 보상이 사용되는 현재 블록에 대해서만 향상된 다중 변환을 적용할 수 있다.For the current block where overlapped block motion compensation is not used, the Enhanced Multiple Transform, which applies DCT (Discrete Cosine Transform)-based transforms and DST (Discrete Sine Transform)-based transforms to vertical/horizontal transformation, is not applied. It may not be possible. That is, improved multiple transformation can be applied only to the current block for which overlapped block motion compensation is used.

도 25는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 복호화 방법을 설명하는 흐름도이다.Figure 25 is a flowchart explaining an image decoding method according to an embodiment of the present invention.

도 25를 참고하면, 현재 블록의 움직임 정보를 이용하여 상기 현재 블록의 제1 예측 블록을 생성할 수 있다(S2510).Referring to FIG. 25, the first prediction block of the current block can be generated using the motion information of the current block (S2510).

그리고, 현재 하위 블록의 적어도 하나의 주변 하위 블록의 움직임 정보를 이용하여 적어도 하나의 상기 현재 하위 블록의 제2 예측 블록을 생성할 수 있다(S2520). 여기서, 상기 주변 하위 블록은, 상기 현재 블록에 시간적으로 대응되는 대응 위치 블록의 하위 블록의 주변 하위 블록을 포함할 수 있다. Then, a second prediction block of at least one current sub-block may be generated using motion information of at least one neighboring sub-block of the current sub-block (S2520). Here, the neighboring sub-block may include neighboring sub-blocks of the sub-blocks of the corresponding location block temporally corresponding to the current block.

한편, 상기 현재 하위 블록이 상기 현재 블록의 좌측 경계 영역 및 상단 경계 영역에 포함되지 않는 경우, 상기 대응 위치 블록의 하위 블록의 적어도 하나의 주변 하위 블록의 움직임 정보를 이용하여 적어도 하나의 제2 예측 블록을 생성할 수 있다.Meanwhile, when the current sub-block is not included in the left border area and the top border area of the current block, at least one second prediction is performed using motion information of at least one neighboring sub-block of the sub-block of the corresponding location block. Blocks can be created.

또한, 상기 현재 하위 블록이 상기 현재 블록의 좌측 경계 영역 및 상단 경계 영역에 포함되지 않는 경우, 상기 현재 블록의 머지 리스트 및 움직임 벡터 리스트 중 적어도 하나에 포함된 움직임 정보를 이용하여 제2 예측 블록을 생성할 수 있다.In addition, if the current sub-block is not included in the left border area and the top border area of the current block, a second prediction block is created using motion information included in at least one of the merge list and the motion vector list of the current block. can be created.

한편, 상기 현재 하위 블록이 상기 현재 블록의 좌측 경계 영역 및 상단 경계 영역 중 적어도 하나에 포함되는 경우에만, 적어도 하나의 주변 하위 블록의 움직임 정보를 이용하여 적어도 하나의 제2 예측 블록을 생성할 수 있다.Meanwhile, only when the current sub-block is included in at least one of the left border area and the top border area of the current block, at least one second prediction block can be generated using the motion information of at least one surrounding sub-block. there is.

한편, 상기 현재 하위 블록이 상기 현재 블록의 좌측 경계 영역에 포함되는 경우, 상기 현재 하위 블록의 좌측 주변 하위 블록, 좌상단 주변 하위 블록 및 좌하단 주변 하위 블록 중 적어도 하나의 움직임 정보를 이용하여 적어도 하나의 제2 예측 블록을 생성하고, 상기 현재 하위 블록이 상기 현재 블록의 상단 경계 영역에 포함되는 경우, 상기 현재 하위 블록의 상단 주변 하위 블록, 좌상단 주변 하위 블록 및 우하단 주변 하위 블록 중 적어도 하나의 움직임 정보를 이용하여 적어도 하나의 제2 예측 블록을 생성할 수 있다.Meanwhile, when the current sub-block is included in the left border area of the current sub-block, at least one is generated using motion information of at least one of the left neighboring sub-block, the upper-left neighboring sub-block, and the lower-left neighboring sub-block of the current sub-block. generates a second prediction block, and when the current sub-block is included in the upper boundary area of the current block, at least one of the upper neighboring sub-block, the upper-left neighboring sub-block, and the lower-right neighboring sub-block of the current sub-block At least one second prediction block can be generated using motion information.

한편, 상기 현재 하위 블록이 상기 현재 블록의 좌측 경계 영역 및 상단 경계 영역에 포함되지 않는 경우, 상기 현재 하위 블록의 상단 주변 하위 블록, 좌측 주변 하위 블록, 하단 주변 하위 블록, 우측 주변 하위 블록, 좌상단 주변 하위 블록, 좌하단 주변 하위 블록, 우하단 주변 하위 블록 및 우상단 주변 하위 블록 중 적어도 하나의 움직임 정보를 이용하여 적어도 하나의 제2 예측 블록을 생성할 수 있다.Meanwhile, if the current sub-block is not included in the left border area and the top border area of the current sub-block, the top surrounding sub-block, left surrounding sub-block, bottom surrounding sub-block, right surrounding sub-block, and top left of the current sub-block At least one second prediction block may be generated using motion information of at least one of the neighboring sub-block, the lower-left neighboring sub-block, the lower-right neighboring sub-block, and the upper-right neighboring sub-block.

한편, 상기 현재 하위 블록의 적어도 하나의 주변 하위 블록의 움직임 정보를 소정의 순서에 기초하여 유도하고, 상기 유도된 적어도 하나의 움직임 정보를 이용하여 적어도 하나의 제2 예측 블록을 생성할 수 있다.Meanwhile, motion information of at least one neighboring sub-block of the current sub-block may be derived based on a predetermined order, and at least one second prediction block may be generated using the derived at least one motion information.

그리고, 현재 블록의 제1 예측 블록 및 상기 적어도 하나의 상기 현재 하위 블록의 제2 예측 블록의 가중합에 기초하여 최종 예측 블록을 생성할 수 있다(S2530).Then, a final prediction block may be generated based on the weighted sum of the first prediction block of the current block and the second prediction block of the at least one current sub-block (S2530).

이 경우, 상기 제2 예측 블록을 생성시 사용된 주변 하위 블록의 위치에 따라 상기 제1 예측 블록 및 상기 제2 예측 블록의 샘플별 가중치를 다르게 적용하여 가중합을 수행할 수 있다.In this case, weighted sum may be performed by applying different weights for each sample of the first prediction block and the second prediction block depending on the positions of neighboring sub-blocks used when generating the second prediction block.

한편, 최종 예측 블록을 생성하는 단계(S2530)는, 상기 현재 하위 블록의 제2 예측 블록이 복수 개인 경우, 상기 현재 블록의 제1 예측 블록과 상기 현재 하위 블록의 제2 예측 블록간의 가중합을 동시에 합산하여 상기 최종 예측 블록을 생성할 수 있다.Meanwhile, in the step of generating the final prediction block (S2530), when the number of second prediction blocks of the current sub-block is plural, the weighted sum between the first prediction block of the current block and the second prediction block of the current sub-block is calculated. By simultaneously summing, the final prediction block can be generated.

도 25의 영상 복호화 방법의 각 단계는 본 발명에 따른 영상 부호화 방법에도 동일하게 적용될 수 있다.Each step of the video decoding method of FIG. 25 can be equally applied to the video encoding method according to the present invention.

한편, 본 발명에 따른 영상 부호화 방법에 의해 생성된 비트스트림은 기록매체에 저장될 수 있다.Meanwhile, the bitstream generated by the video encoding method according to the present invention can be stored in a recording medium.

상기의 실시예들은 부호화기 및 복호화기에서 같은 방법으로 수행될 수 있다.The above embodiments can be performed in the same way in the encoder and decoder.

상기 실시예를 적용하는 순서는 부호화기와 복호화기에서 상이할 수 있고, 상기 실시예를 적용하는 순서는 부호화기와 복호화기에서 동일할 수 있다.The order of applying the above embodiments may be different in the encoder and decoder, and the order of applying the above embodiments may be the same in the encoder and decoder.

휘도 및 색차 신호 각각에 대하여 상기 실시예를 수행할 수 있고, 휘도 및 색차 신호에 대한 상기 실시예를 동일하게 수행할 수 있다.The above embodiment can be performed for each of the luminance and chrominance signals, and the above embodiment can be equally performed for the luminance and chrominance signals.

본 발명의 상기 실시예들이 적용되는 블록의 형태는 정방형(square) 형태 혹은 비정방형(non-square) 형태를 가질 수 있다.The shape of the block to which the above embodiments of the present invention are applied may have a square shape or a non-square shape.

본 발명의 상기 실시예들은 부호화 블록, 예측 블록, 변환 블록, 블록, 현재 블록, 부호화 유닛, 예측 유닛, 변환 유닛, 유닛, 현재 유닛 중 적어도 하나의 크기에 따라 적용될 수 있다. 여기서의 크기는 상기 실시예들이 적용되기 위해 최소 크기 및/또는 최대 크기로 정의될 수도 있고, 상기 실시예가 적용되는 고정 크기로 정의될 수도 있다. 또한, 상기 실시예들은 제1 크기에서는 제1의 실시예가 적용될 수도 있고, 제2 크기에서는 제2의 실시예가 적용될 수도 있다. 즉, 상시 실시예들은 크기에 따라 복합적으로 적용될 수 있다. 또한, 본 발명의 상기 실시예들은 최소 크기 이상 및 최대 크기 이하일 경우에만 적용될 수도 있다. 즉, 상기 실시예들을 블록 크기가 일정한 범위 내에 포함될 경우에만 적용될 수도 있다.The above embodiments of the present invention may be applied according to the size of at least one of a coding block, a prediction block, a transform block, a block, a current block, a coding unit, a prediction unit, a transform unit, a unit, and a current unit. The size here may be defined as the minimum size and/or maximum size to which the above embodiments are applied, or may be defined as a fixed size to which the above embodiments are applied. Additionally, in the above embodiments, the first embodiment may be applied to the first size, and the second embodiment may be applied to the second size. In other words, constant embodiments can be applied in complex ways depending on the size. Additionally, the above embodiments of the present invention may be applied only when the size is above the minimum size and below the maximum size. That is, the above embodiments may be applied only when the block size is within a certain range.

예를 들어, 현재 블록의 크기가 8x8 이상일 경우에만 상기 실시예들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 현재 블록의 크기가 4x4일 경우에만 상기 실시예들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 현재 블록의 크기가 16x16 이하일 경우에만 상기 실시예들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 현재 블록의 크기가 16x16 이상이고 64x64 이하일 경우에만 상기 실시예들이 적용될 수 있다.For example, the above embodiments can be applied only when the size of the current block is 8x8 or larger. For example, the above embodiments can be applied only when the size of the current block is 4x4. For example, the above embodiments can be applied only when the size of the current block is 16x16 or less. For example, the above embodiments can be applied only when the current block size is 16x16 or more and 64x64 or less.

본 발명의 상기 실시예들은 시간적 계층(temporal layer)에 따라 적용될 수 있다. 상기 실시예들이 적용 가능한 시간적 계층을 식별하기 위해 별도의 식별자(identifier)가 시그널링되고, 해당 식별자에 의해 특정된 시간적 계층에 대해서 상기 실시예들이 적용될 수 있다. 여기서의 식별자는 상기 실시예가 적용 가능한 최하위 계층 및/또는 최상위 계층으로 정의될 수도 있고, 상기 실시예가 적용되는 특정 계층을 지시하는 것으로 정의될 수도 있다. 또한, 상기 실시예가 적용되는 고정된 시간적 계층이 정의될 수도 있다.The above embodiments of the present invention can be applied according to the temporal layer. A separate identifier is signaled to identify the temporal layer to which the embodiments can be applied, and the embodiments can be applied to the temporal layer specified by the identifier. The identifier here may be defined as the lowest layer and/or highest layer to which the embodiment is applicable, or may be defined as indicating a specific layer to which the embodiment is applicable. Additionally, a fixed temporal hierarchy to which the above embodiment is applied may be defined.

예를 들어, 현재 영상의 시간적 계층이 최하위 계층일 경우에만 상기 실시예들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 현재 영상의 시간적 계층 식별자가 1 이상인 경우에만 상기 실시예들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 현재 영상의 시간적 계층이 최상위 계층일 경우에만 상기 실시예들이 적용될 수 있다.For example, the above embodiments can be applied only when the temporal layer of the current image is the lowest layer. For example, the above embodiments can be applied only when the temporal layer identifier of the current image is 1 or more. For example, the above embodiments can be applied only when the temporal layer of the current image is the highest layer.

본 발명의 상기 실시예들이 적용되는 슬라이스 종류(slice type)이 정의되고, 해당 슬라이스 종류에 따라 본 발명의 상기 실시예들이 적용될 수 있다.The slice type to which the embodiments of the present invention are applied is defined, and the embodiments of the present invention can be applied depending on the slice type.

상술한 실시예들에서, 방법들은 일련의 단계 또는 유닛으로서 순서도를 기초로 설명되고 있으나, 본 발명은 단계들의 순서에 한정되는 것은 아니며, 어떤 단계는 상술한 바와 다른 단계와 다른 순서로 또는 동시에 발생할 수 있다. 또한, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 순서도에 나타난 단계들이 배타적이지 않고, 다른 단계가 포함되거나, 순서도의 하나 또는 그 이상의 단계가 본 발명의 범위에 영향을 미치지 않고 삭제될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. In the above-described embodiments, the methods are described based on flowcharts as a series of steps or units, but the present invention is not limited to the order of steps, and some steps may occur in a different order or simultaneously with other steps as described above. You can. Additionally, a person of ordinary skill in the art will recognize that the steps shown in the flowchart are not exclusive and that other steps may be included or one or more steps in the flowchart may be deleted without affecting the scope of the present invention. You will understand.

상술한 실시예는 다양한 양태의 예시들을 포함한다. 다양한 양태들을 나타내기 위한 모든 가능한 조합을 기술할 수는 없지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자는 다른 조합이 가능함을 인식할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명은 이하의 특허청구범위 내에 속하는 모든 다른 교체, 수정 및 변경을 포함한다고 할 것이다.The above-described embodiments include examples of various aspects. Although it is not possible to describe all possible combinations for representing the various aspects, those skilled in the art will recognize that other combinations are possible. Accordingly, the present invention is intended to include all other substitutions, modifications and changes falling within the scope of the following claims.

이상 설명된 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Embodiments according to the present invention described above may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer components and recorded on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may include program instructions, data files, data structures, etc., singly or in combination. Program instructions recorded on the computer-readable recording medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and usable by those skilled in the computer software field. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, and magneto-optical media such as floptical disks. media), and hardware devices specifically configured to store and perform program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, etc. Examples of program instructions include not only machine language code such as that created by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device may be configured to operate as one or more software modules to perform processing according to the invention and vice versa.

이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.In the above, the present invention has been described with specific details such as specific components and limited embodiments and drawings, but this is only provided to facilitate a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. , a person skilled in the art to which the present invention pertains can make various modifications and variations from this description.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, and the scope of the patent claims described below as well as all modifications equivalent to or equivalent to the scope of the claims fall within the scope of the spirit of the present invention. They will say they do it.

Claims (19)

현재 블록의 예측 모드를 나타내는 예측 모드 정보를 획득하는 단계;
상기 예측 모드에 따라 상기 현재 블록에 대한 제1 예측 블록 및 제2 예측 블록을 생성하는 단계; 및
상기 제1 예측 블록 및 상기 제2 예측 블록을 이용하여 상기 현재 블록에 대한 최종 예측 블록을 생성하는 단계를 포함하고,
상기 제1 예측 블록은 상기 현재 블록에 대한 제1 예측을 수행함으로써 생성되고,
상기 제2 예측 블록은 상기 현재 블록에 대한 제2 예측을 수행함으로써 생성되는 것을 특징으로 하는 영상 복호화 방법.
Obtaining prediction mode information indicating the prediction mode of the current block;
generating a first prediction block and a second prediction block for the current block according to the prediction mode; and
Generating a final prediction block for the current block using the first prediction block and the second prediction block,
The first prediction block is generated by performing a first prediction on the current block,
The second prediction block is generated by performing second prediction on the current block.
제1항에 있어서,
상기 제1 예측 블록 및 상기 제2 예측 블록은 상기 현재 블록에 대한 하나의 머지 후보 리스트 내에 존재하는 하나 이상의 머지 후보들을 이용하여 생성되는 영상 복호화 방법.
According to paragraph 1,
An image decoding method in which the first prediction block and the second prediction block are generated using one or more merge candidates existing in one merge candidate list for the current block.
제2항에 있어서,
상기 머지 후보 리스트에 대한 제1 머지 인덱스 및 제2 머지 인덱스를 획득하는 단계를 더 포함하되,
상기 제1 예측 블록은 상기 머지 후보 리스트 내의 후보들 중 상기 제1 머지 인덱스가 지시하는 머지 후보를 이용하여 생성되고,
상기 제2 예측 블록은 상기 머지 후보 리스트 내의 후보들 중 상기 제2 머지 인덱스가 지시하는 머지 후보를 이용하여 생성되는 영상 복호화 방법.
According to paragraph 2,
Further comprising obtaining a first merge index and a second merge index for the merge candidate list,
The first prediction block is generated using a merge candidate indicated by the first merge index among candidates in the merge candidate list,
The second prediction block is generated using a merge candidate indicated by the second merge index among candidates in the merge candidate list.
제1항에 있어서,
상기 제1 예측 블록의 샘플 및 상기 제2 예측 블록의 샘플의 가중합을 이용하여 상기 현재 블록에 대한 상기 최종 예측 블록이 생성되는 영상 복호화 방법.
According to paragraph 1,
An image decoding method in which the final prediction block for the current block is generated using a weighted sum of samples of the first prediction block and samples of the second prediction block.
제4항에 있어서,
상기 가중합을 위한 가중치에 대한 가중치 정보가 비트스트림을 통해 수신되는 영상 복호화 방법.
According to paragraph 4,
A video decoding method in which weight information about the weights for the weighted sum is received through a bitstream.
제4항에 있어서,
상기 가중치는 상기 현재 블록에 대한 부호화 파라미터에 기반하여 복호화되는 영상 복호화 방법.
According to clause 4,
A video decoding method in which the weight is decoded based on the encoding parameters for the current block.
현재 블록에 대한 제1 예측 블록 및 제2 예측 블록을 생성하는 단계; 및
상기 제1 예측 블록 및 상기 제2 예측 블록을 이용하여 상기 현재 블록에 대한 최종 예측 블록을 생성하는 단계를 포함하되,
상기 제1 예측 블록은 상기 현재 블록에 대한 제1 예측을 수행함으로써 생성되고,
상기 제2 예측 블록은 상기 현재 블록에 대한 제2 예측을 수행함으로써 생성되고,
상기 현재 블록의 예측 모드를 나타내는 예측 모드 정보를 생성하는 영상 부호화 방법.
generating a first prediction block and a second prediction block for the current block; and
Generating a final prediction block for the current block using the first prediction block and the second prediction block,
The first prediction block is generated by performing a first prediction on the current block,
The second prediction block is generated by performing a second prediction on the current block,
An image encoding method for generating prediction mode information indicating the prediction mode of the current block.
제7항에 있어서,
상기 제1 예측 블록의 생성을 위한 정보 및 상기 제2 예측 블록의 생성을 위한 정보는 상기 현재 블록에 대한 하나의 머지 후보 리스트 내에 존재하는 하나 이상의 머지 후보들에 대응하는 영상 부호화 방법.
In clause 7,
The information for generating the first prediction block and the information for generating the second prediction block correspond to one or more merge candidates existing in one merge candidate list for the current block.
제8항에 있어서,
상기 머지 후보 리스트에 대한 제1 머지 인덱스 및 제2 머지 인덱스를 생성하는 단계를 더 포함하되,
상기 제1 예측 블록의 생성을 위한 정보는 상기 머지 후보 리스트 내의 후보들 중 상기 제1 머지 인덱스가 지시하는 머지 후보에 대응하고,
상기 제2 예측 블록의 생성을 위한 정보는 상기 머지 후보 리스트 내의 후보들 중 상기 제2 머지 인덱스가 지시하는 머지 후보에 대응하는 영상 부호화 방법.
According to clause 8,
Further comprising generating a first merge index and a second merge index for the merge candidate list,
The information for generating the first prediction block corresponds to a merge candidate indicated by the first merge index among the candidates in the merge candidate list,
The image encoding method wherein the information for generating the second prediction block corresponds to a merge candidate indicated by the second merge index among candidates in the merge candidate list.
제7항에 있어서,
상기 제1 예측 블록의 샘플 및 상기 제2 예측 블록의 샘플의 가중합을 이용하여 상기 현재 블록에 대한 상기 최종 예측 블록이 생성되는 영상 부호화 방법.
In clause 7,
An image encoding method in which the final prediction block for the current block is generated using a weighted sum of samples of the first prediction block and samples of the second prediction block.
제7항에 있어서,
상기 가중합을 위한 가중치에 대한 가중치 정보를 포함하는 비트스트림이 생성되는 영상 부호화 방법.
In clause 7,
A video encoding method in which a bitstream containing weight information about weights for the weighted sum is generated.
제10항에 있어서,
상기 가중치는 상기 현재 블록에 대한 부호화 파라미터에 기반하여 복호화되는 영상 부호화 방법.
According to clause 10,
An image encoding method in which the weight is decoded based on the encoding parameter for the current block.
제7항의 영상 부호화 방법에 의해 생성된 비트스트림을 저장하는 컴퓨터 판독가능한 기록매체.A computer-readable recording medium storing a bitstream generated by the video encoding method of claim 7. 비트스트림을 포함하는 컴퓨터 판독가능한 기록매체에 있어서,
상기 비트스트림은,
현재 블록의 예측 모드를 나타내는 예측 모드 정보
를 포함하고,
상기 예측 모드 정보를 사용하여 상기 현재 블록에 대한 제1 예측 블록 및 제2 예측 블록이 생성되고,
상기 제1 예측 블록 및 상기 제2 예측 블록을 이용하여 상기 현재 블록에 대한 최종 예측 블록이 생성되고,
상기 제1 예측 블록은 상기 현재 블록에 대한 제1 예측을 수행함으로써 생성되고,
상기 제2 예측 블록은 상기 현재 블록에 대한 제2 예측을 수행함으로써 생성되는 컴퓨터 판독가능한 기록 매체.
In a computer-readable recording medium containing a bitstream,
The bitstream is,
Prediction mode information indicating the prediction mode of the current block
Including,
A first prediction block and a second prediction block for the current block are generated using the prediction mode information,
A final prediction block for the current block is generated using the first prediction block and the second prediction block,
The first prediction block is generated by performing a first prediction on the current block,
The second prediction block is generated by performing second prediction on the current block.
제14항에 있어서,
상기 제1 예측 블록 및 상기 제2 예측 블록은 상기 현재 블록에 대한 하나의 머지 후보 리스트 내에 존재하는 하나 이상의 머지 후보들을 이용하여 생성되는 컴퓨터 판독가능한 기록 매체.
According to clause 14,
The first prediction block and the second prediction block are generated using one or more merge candidates existing in one merge candidate list for the current block.
제15항에 있어서,
상기 머지 후보 리스트에 대한 제1 머지 인덱스 및 제2 머지 인덱스가 획득되고,
상기 제1 예측 블록은 상기 머지 후보 리스트 내의 후보들 중 상기 제1 머지 인덱스가 지시하는 머지 후보를 이용하여 생성되고,
상기 제2 예측 블록은 상기 머지 후보 리스트 내의 후보들 중 상기 제2 머지 인덱스가 지시하는 머지 후보를 이용하여 생성되는 컴퓨터 판독가능한 기록 매체.
According to clause 15,
A first merge index and a second merge index for the merge candidate list are obtained,
The first prediction block is generated using a merge candidate indicated by the first merge index among candidates in the merge candidate list,
The second prediction block is a computer-readable recording medium generated using a merge candidate indicated by the second merge index among candidates in the merge candidate list.
제14항에 있어서,
상기 제1 예측 블록의 샘플 및 상기 제2 예측 블록의 샘플의 가중합을 이용하여 상기 현재 블록에 대한 상기 최종 예측 블록이 생성되는 컴퓨터 판독가능한 기록 매체.
According to clause 14,
A computer-readable recording medium in which the final prediction block for the current block is generated using a weighted sum of samples of the first prediction block and samples of the second prediction block.
제17항에 있어서,
상기 가중합을 위한 가중치에 대한 가중치 정보가 비트스트림을 통해 수신되는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
According to clause 17,
A computer-readable recording medium in which weight information about weights for the weighted sum is received through a bitstream.
제17항에 있어서,
상기 가중치는 상기 현재 블록에 대한 부호화 파라미터에 기반하여 복호화되는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
According to clause 17,
A computer-readable recording medium in which the weight is decoded based on an encoding parameter for the current block.
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