KR20240004716A - 적어도 2개의 디바이스의 미터 값들을 정렬 및/또는 동기화시키기 위한 방법, 디바이스, 및 디바이스들의 배열 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 적어도 2개의 디바이스(1, 2, 3, 4)의 카운터 값들을 정렬 및/또는 동기화시키기 위한 방법으로서, 제1 디바이스(1)의 수신 설비(11)가 수신 시간들에서 적어도 제2 디바이스(2)의 레퍼런스 카운터 값들, 특히 제2 디바이스(2)의 레퍼런스 카운터의 레퍼런스 카운터 값들을 제1 디바이스(1)의 카운터 값 정렬 유닛(53)에 전달하고, 제1 디바이스(1)의 카운터 설비(12)가 수신 시간들 각각에서 수신 카운터 값을 카운터 값 정렬 유닛(53)에 전송하고, 카운터 값들을 정렬시킬 목적으로, 카운터 값 정렬 유닛(53)은 수신 시간들 각각에서 상기, 또는 적어도 하나의 레퍼런스 카운터 값을 수신 카운터 값에 할당하는, 방법에 관한 것이고, 디바이스에 그리고 배열에 관한 것이다.
Description
본 발명은 적어도 2개의, 특히 분산된 디바이스의 카운터 값들을 정렬 및/또는 동기화시키기 위한 방법, 디바이스, 및 배열에 관한 것이다.
사물 인터넷("IoT") 애플리케이션들 및/또는 디바이스들이 서로 직접 또는 독립적으로 통신하는 애플리케이션들은 물리적으로 분산된 디바이스들 상에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 무선으로 또는 케이블 연결들을 통해 통신하는 센서 모듈들이 분산 센서 네트워크 또는 분산 시스템을 형성한다.
용도에 따라서는, 그러한 분산 시스템의 센서들을 사용하여 측정, 제어 또는 통신 액션이 공동으로 수행되는 경우 디바이스들의 고정밀 시간 동기화가 요구된다.
따라서, 본 발명의 목적은, 예를 들어 신호들의 상이한 수신 시간들에 기초하여, 동기화된 카운터 값들에 의하여 위치 의존적 제어 액션들을 수행하기 위한 로컬라이제이션들을 수행하고, 공간적으로 분산된 디바이스들의 시간 송신 및/또는 수신 시간들을 시간 동기화시키고, 및/또는 데이터 네트워크에서 공간적으로 분산된 네트워크 노드들에 의한 채널 액세스들을 동기화시키기 위해, 공간적으로 분산된, 특히 이동식 및 비이동식 디바이스들의 카운터 값들을 정렬 및/또는 동기화시키기 위한 방법, 및 특히 밀리초 범위, 마이크로초 범위 또는 나노초 범위로 해당 디바이스들에 대한 고정밀 공유된/동기화된 타임베이스를 제공하기 위한 디바이스들을 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 이러한 목적을 달성하기에 적합한 방법들, 디바이스들 및 배열들이 특히 청구항들에서 정의되는데, 청구항들은 특히 독립 청구항 1의 특징들을 갖는, 카운터 값들을 정렬 및/또는 동기화시키기 위한 방법과, 디바이스 및 배열에 관한 것이다.
각각의 종속 청구항들은 본 발명에 따른 추가의 실시예들 및 개발들을 포함한다.
본 발명에 따른 청구 가능한 특징 조합들 및 주제는 청구항들의 선택된 표현 및 선택된 종속성 참조들에 제한되지는 않는다. 대신, 청구항 카테고리의, 예를 들어 방법의 각각의 특징은 다른 청구항 카테고리, 예를 들어 장치에서도 청구될 수 있다.
더욱이, 청구항들 내의 임의의 특징은, 그것들의 종속성 참조들에 관계없이, 청구항들 내의 하나 이상의 다른 특징(들)과 임의의 조합으로 청구될 수 있다. 또한, 설명이나 도면에 설명되거나 개시되어 있는 임의의 특징은 그것이 놓여 있는 맥락과는 관계없이, 또는 그와는 별도로, 단독으로 또는 청구항들에서 또는 설명이나 도면에서 설명되거나 개시된 하나 이상의 다른 특징과의 임의의 조합으로, 그 자체의 권리로 청구될 수 있다.
본 발명은 종래의 방법들 및 디바이스들을 사용해서는, 관련된 디바이스들이 충분한 동기화를 필요로 하는 작업들을 구현할 수 있을 정도로 충분히 정렬될 수 없다는 결론에 기초하고 있다.
본 발명에 따른 방법은 적어도 2개의 디바이스의 카운터 값들을 정렬 및/또는 동기화시키기 위해 제공되며,
- 제1 디바이스의 수신 설비가 수신 시간들에서 적어도 제2 디바이스의 레퍼런스 카운터 값들, 특히 제2 디바이스의 레퍼런스 카운터의 레퍼런스 카운터 값들을, 제1 디바이스의 카운터 값 정렬 유닛에 전달하고,
- 제1 디바이스의 카운터 설비가 수신 시간들 각각에서 수신 카운터 값을 카운터 값 정렬 유닛에 전송하고,
- 카운터 값들을 정렬시킬 목적으로, 카운터 값 정렬 유닛은 수신 시간들 각각에서 상기, 또는 적어도 하나의 레퍼런스 카운터 값을 수신 카운터 값에 할당한다.
일 실시예에서, 레퍼런스 카운터는 가상 카운터이다. 일 실시예에서, 레퍼런스 카운터는 디바이스의 물리적 카운터 설비를 포함하지 않고 상기, 또는 각각의 디바이스에서의 정렬에 의해 확인, 계산 및/또는 업데이트되고, 및/또는 상기, 또는 각각의 디바이스의 카운터 메모리 유닛에서 가상 소프트웨어 카운터로서 제공된다.
일 실시예에서, 이러한 유형의 가상 레퍼런스 카운터를 각각의 디바이스가 관리하거나, 복수의 디바이스가 관리하는데, 해당 가상 레퍼런스 카운터는 다른 디바이스들의 레퍼런스 카운터들과도 정렬되고 해당 디바이스 상에 물리적으로 형성된 카운터 설비의 카운터 값들과도 정렬된다. 특히 디바이스들의 연속적인 또는 주기적인 상호 정렬에 의해, 모든 디바이스들의 레퍼런스 카운터들은 바람직하게는 균일한 값들로, 특히 바람직하게는 지정된 허용 범위를 포함하여 수렴된다. 일 실시예에서, 바람직하게는 분산된 동기화가 그에 의해 제공된다.
특히 정정 데이터 스트림들 및/또는 동기화 신호들을 송신하는, 디바이스들의 복수의, 또는 모든 시간 동기화 액션들이 바람직하게는 디바이스들 상에 분산된 이들 가상 카운터 또는 레퍼런스 카운터에 기초하여 수행된다.
이러한 목적으로, 디바이스의 출력 유닛은 바람직하게는 해당 송신을 위한 송신 또는 출력 시간들을 결정하고, 카운터 메모리 유닛으로부터 현재 레퍼런스 카운터 값이 판독되고, 지정된 프로토콜, 특히 채널 액세스 프로토콜에 따라 다음 송신 시간이 확인된다.
이러한, 또는 각각의 송신 시간을 결정하기 위해, 출력 유닛은 바람직하게는 송신 유닛을 제어하기 위해 필요하거나 사용되는 로컬 카운터 유닛 또는 수신 카운터 유닛에 의하여 송신 시간을 설정하고, 그 시간에 도달한 후, 송신 유닛은 레퍼런스 카운터 값을 포함하는 정정 데이터 패킷을 데이터 요소 또는 페이로드로서 송신한다.
카운터 값 정렬 유닛이 카운터 값들을 정렬시킬 목적으로 수신 시간들 각각에서 상기, 또는 적어도 하나의 레퍼런스 카운터 값을 수신 카운터 값에 할당하는 것은 특히, 수신 카운터 유닛을 포함하는 디바이스 상에서 로컬로 이용 가능한 카운터 값으로서의 수신 카운터 값으로부터 매번 레퍼런스 카운터 값이 확인될 수 있다는 것을 의미한다. 연관된 카운터 유닛의, 특히 레퍼런스 카운터 유닛의 카운팅 레이트는 이제 바람직하게는 알려져 있으며, 이에 따라 그에 상응하여 확인된 레퍼런스 카운터 값이 미래 수신 카운터 값에도 할당될 수 있게 된다.
반대로, 예를 들어, 수신 카운터 값이 바람직하게는 결정된 레퍼런스 카운터 값에도 할당되며, 이에 따라 바람직하게는 디바이스들 사이에 공유되는, 레퍼런스 카운터에 기초하여, 고정밀 동기화로 분산된 디바이스들 상에서 액션들이 수행될 수 있게 되는데, 예를 들어, 공통 타임베이스에 기초하여, 신호들을 송신 및/또는 수신하는, 특히 제1 디바이스로부터 송신하고 제2 디바이스 상에서 수신하는 액션들이 수행될 수 있게 된다.
특히, 본 발명에 따른 방법은, 예를 들어, 무선 메시지들 및/또는 유선 메시지들의 교환 시에, 디바이스들의 네트워크의, 특히 메시 네트워크의 노드들을, 레퍼런스 카운터로서 공유 카운터에 의하여, 특히 지정된 허용 범위 내에서, 동기화시키는 것을 가능하게 한다.
본 발명에 따른 방법은 특히, 예를 들어, 상이한 디바이스들로부터 시간 동기화로 신호들을 송신 및/또는 수신할 수 있기 위해, 및/또는 시간 동기화로, 특히 제1 디바이스와 제2 디바이스 사이의 신호 이동 시간들로부터 간접적으로 거리 측정들을 수행할 수 있기 위해, 공통 타임베이스가 이용 가능하도록 디바이스들의 고정밀 시간 동기화를 용이하게 한다.
본 발명에 따른 방법은 특히 추가 디바이스로부터의 추가적인 동기화 신호에 대한 필요 없이 디바이스들의 시간 동기화를 용이하게 한다. 디바이스들은 바람직하게는 그들 자신을 서로 직접 및/또는 오로지 서로 동기화시킨다.
본 발명에 따른 방법은 또한 위치 의존적 제어 액션들이 외부 내비게이션 신호들과 독립적으로 실행되는 것을 가능하게 한다. 이는 특히 건물 내부에서 주요 이점이 되는데, 그 이유는 이들 건물에서는 매우 정확한 로컬라이제이션(localization)이 요구될 수 있을 뿐만 아니라 외부로부터의 신호들이 심각하게 감쇠될 수도 있기 때문이다. 따라서 시스템의 신뢰성이 크게 향상될 수 있다.
본 발명에 따른 방법은 바람직하게는 디바이스들의 자체 동기화 및/또는 자체 로컬라이제이션을 위한 방법이다.
일 실시예에서, 카운터 값 정렬 유닛은 카운터 정렬 시에 지정된 카운팅 레이트를 고려하여, 레퍼런스 카운터 값들 및 수신 카운터 값들로부터, 레퍼런스 카운터에 대한 예측 값들을, 특히 그것의 지정된 카운팅 레이트들 및 카운팅 범위들을 고려하여 업데이트한다.
일 실시예에서, 카운터 값 정렬 유닛은 수신 시간들 각각에서 카운터 설비로부터 측정된 카운터 값들을 수신한다.
일 실시예에서, 수신 시간들 각각에서, 카운터 값 정렬 유닛은, 특히 정정 데이터 스트림의 데이터 패킷들로부터, 바람직하게는 제2 디바이스로부터, 수신 설비에 의해 추출된 레퍼런스 카운터 값들 및/또는 위치 데이터를 수신한다.
일 실시예에서, 카운터 값 정렬 유닛은, 특히 위치 데이터를 사용하여, 제1 디바이스의 카운터 메모리 유닛에 저장된 카운트들을 정렬시키고, 이들 카운트를 시간 면에서 업데이트한다.
일 실시예에서, 카운터 값 정렬 유닛은 카운터 설비로부터 수신된 수신 카운터 값들 중 적어도 하나 또는 수신 설비로부터 수신된 레퍼런스 카운터 값들 중 적어도 하나를 기준량으로서 사용하고, 나머지 카운터 값들은 카운터 메모리 유닛에 저장된 데이터로부터, 특히 각각의 카운터들의 카운트들, 카운팅 범위들 및/또는 카운팅 레이트들로부터 결정된다.
디바이스, 특히 제1 및/또는 제2 디바이스 또는 각각의 디바이스는, 바람직하게는 적어도 하나의 로컬 카운터 값, 바람직하게는 적어도 하나의 수신 카운터 값을, 다른 디바이스로부터의 적어도 하나의 공유 카운터 값, 바람직하게는 적어도 하나의 레퍼런스 카운터 값과 정렬시키고, 그에 의해 해당 디바이스들에 대한 공통 타임베이스를 제공한다.
일 실시예에서, 정렬을 위해 각각의 디바이스들에 대한 위치 데이터도 사용하는 것이 가능한데, 해당 데이터는 바람직하게는 디바이스들 사이의 전송 시간 또는 신호 이동 시간을 확인하고 및/또는 디바이스들의 카운터 값들, 특히 수신 카운터 값들과 레퍼런스 카운터 값들을 정렬시키는 데 사용된다.
특히 바람직하게는, 제1 디바이스의 카운터 값 정렬 유닛은 상기 확인된, 특히 위치 데이터로부터 확인된 전송 시간 또는 신호 이동 시간, 또는 그에 대응하는, 특히 제2 및/또는 제3 디바이스의 카운터 값들을, 수신 카운터 값들로부터 차감하거나 수신 카운터 값들에 가산한다. 이는 나노초 범위로 디바이스들을 정렬시키는 데 특히 유리한데, 그 이유는 이로써 특히 정확한 동기화를 달성할 수 있기 때문이다.
특히 바람직하게는, 수신 카운터 값들이, 특히 송신 시간에서의, 제2 및/또는 제3 디바이스의 수신된 레퍼런스 카운터 값들인 경우, 레퍼런스 카운터 값들이 특히 제1 디바이스의 수신 카운터 값과 정렬되기 전에, 레퍼런스 카운터 값들을 특히 제1 디바이스의 수신 시간으로 정정하기 위해, 확인된, 특히 위치 데이터로부터 확인된 전송 시간 또는 신호 이동 시간, 또는 그에 대응하는 카운터 값들이 수신 카운터 값들에 가산된다.
특히 바람직하게는, 수신 카운터 값들이 특히 제1 디바이스의 수신 카운터 값들이고 및/또는 수신 시간들에서 또는 제2 및/또는 제3 디바이스로부터의 데이터 스트림(들)의 수신 이벤트에 의해 작동되는 경우, 수신 카운터 값들이 특히 제2 및/또는 제3 디바이스의 수신된 레퍼런스 카운터 값들과 정렬되기 전에 수신 카운터 값들을 특히 제2 및/또는 제3 디바이스의 송신 시간(들)으로 정정하기 위해, 특히 위치 데이터로부터 확인된, 확인된 전송 시간 또는 신호 이동 시간, 또는 그에 대응하는 카운터 값들이 수신 카운터 값들로부터 차감된다.
신호 이동 시간은 바람직하게는 신호의 이동 또는 전송을 위한 카운터 값들의, 특히 제1 디바이스로부터 제2 디바이스로의 카운터 값 또는 레퍼런스 카운터 값의 차이를 의미하는 것으로 이해되어야 한다.
일 실시예에서, 값 정렬 시에, 측정 값 업데이트 유닛은 레퍼런스 카운터 값들에 의해 상기 적어도 하나의 레퍼런스 카운터에 대한 예측 값들을 정정한다.
일 실시예에서, 업데이트 및 정정된 예측 값들은 카운터 메모리 유닛에 전송되어 저장된다.
일 실시예에서, 측정 값 업데이트 유닛은 수신 시간들에서 카운터 설비로부터 수신 카운터 값들을 수신한다.
일 실시예에서, 측정 값 업데이트 유닛은 수신 시간들에서 수신 설비에 의해 추출된 레퍼런스 카운터 값들을 수신한다.
일 실시예에서, 정정 정렬 시에, 측정 값 업데이트 유닛은 카운터 값 정렬 유닛에 의해 카운터 메모리 유닛에서 결정된 카운트들을, 카운터 설비로부터 착신되는 수신 카운터 값들을 사용하여 그리고 수신 설비로부터 착신되는 레퍼런스 카운터 값들을 사용하여 정정하고 정렬시킨다.
일 실시예에서, 바람직하게는 정정 정렬 시에 하나 이상의 카운팅 레이트가 정정된다.
일 실시예에서, 제1 디바이스 및/또는 제2 디바이스 또는 각각의 디바이스는 송신 설비를 포함한다.
일 실시예에서, 송신 설비는 카운트들을 포함하는 송신될 데이터로부터 데이터 패킷들을 생성한다.
일 실시예에서, 송신 설비는 카운터 설비의 정의된 카운터 값들에서 데이터 패킷들을 송신하고, 해당 카운터 값들은 제어 유닛에서 확인된다.
일 실시예에서, 송신 설비는 데이터 스트림을 적어도 하나의 다른 디바이스에 송신한다.
특히, 송신 설비는 바람직하게는 디바이스에 대한 레퍼런스 카운터 값들 및/또는 위치 데이터를 포함하는, 레퍼런스 카운터 값들 또는 정정 데이터 스트림을 생성 및/또는 송신한다.
일 실시예에서, 수신 설비는 적어도 제2 디바이스로부터의 적어도 하나의 데이터 스트림으로부터 레퍼런스 카운터 값들을 수신한다.
일 실시예에서, 수신 설비는 제2 디바이스로부터의 적어도 하나의 데이터 스트림 또는 복수의 데이터 스트림의 데이터 패킷들로부터 레퍼런스 카운터 값들을 추출한다.
일 실시예에서, 수신 설비는 데이터 패킷들이 카운터 설비의 적어도 하나의 수신 카운터 값과 함께 수신될 때 데이터 패킷들에 주석을 부여한다.
일 실시예에서, 수신 설비는 다른 디바이스들의 공유 레퍼런스 카운트들을 포함하는 데이터 패킷들로부터 데이터를 추출한다.
일 실시예에서, 데이터 패킷들은 특히 적어도 제2 디바이스로부터의 특정 품질 측정치들 및 다른 페이로드 또는 정정 데이터를 포함한다.
일 실시예에서, 카운터 설비는 바람직하게는 가변 카운팅 범위를 갖고 수신 카운터 값들을 제공하는 하나 이상의 카운터를 포함하고, 상기 수신 카운터 값들은 특히 디바이스의 로컬 시간 레퍼런스들의 역할을 한다.
일 실시예에서, 카운터 설비는 로컬 클록 생성기에 의해, 특히 적어도 하나의 수정 안정화된 발진기에 의하여 하나 이상의 카운터를 증분시킨다.
일 실시예에서, 카운터 설비는 상이한 카운팅 범위들 및/또는 카운팅 레이트들을 갖고, 및/또는 상이한 클록 정확도들을 갖는 상이한 클록 생성기들과 함께 작동하는 적어도 2개의 카운터를 포함한다.
일 실시예에서, 상호 정렬을 통해 일치하는 레퍼런스 카운터들, 및/또는 공유 카운터가, 특히 공통 타임베이스로서, 제1 디바이스의 카운터 메모리 유닛에 그리고 제2 디바이스의 카운터 메모리 유닛에 형성되거나 구현된다.
특히, 카운터 값들은 시점(time instant) 및/또는 시간 값에 대응한다. 시점 및/또는 시간 값은 바람직하게는 재계산에 의해 카운터 값으로부터, 특히 지정된 시작 시간 및 지정된 카운팅 레이트로부터 획득된다.
카운팅 레이트는 특히 2개의, 특히 연속적인 카운터 값들 사이의 시간 간격이다. 시작 시간은 특히 지정된 카운터 값, 바람직하게는 카운터 값 0(제로)에 대한 시점이다.
일 실시예에서, 레퍼런스 카운터 설비는 공유 카운터이다. 공유 카운터는 바람직하게는 상기 디바이스들을 동기화시키기 위해 디바이스들 사이에 공유되는, 특히 레퍼런스 카운터 값들을 적어도 하나의 추가 디바이스에 전송함으로써 공유되는 카운터이다.
레퍼런스 카운터 값들은 바람직하게는 정정 시간 값들 및/또는 공유 카운터 값들로서 지정될 수도 있다.
특히, 레퍼런스 카운터 값들은 디바이스에서 이용 가능한 공통 카운터 베이스 또는 타임베이스를 갖기 위해 적어도 2개의 디바이스에 의해 공유되는 카운터 값들이다.
공유 카운터 또는 레퍼런스 카운터는 특히, 적어도 2개의 디바이스 상에서, 바람직하게는 지정된 허용 범위 내에서 및/또는 시간적으로 이들을 서로 동기화시키기 위해 그 카운터 값들이 이용 가능한, 카운터를 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 카운터 값, 특히 레퍼런스 카운터 값은, 여기서 바람직하게는 특정 시점 또는 시간 값에 대응한다. 예를 들어, 143252의 카운터 값 또는 레퍼런스 카운터 값은 시점 12.02.2021, 17:11 및 29.000000초에 대응할 수 있다.
일 실시예에서, 수신 카운터 설비는 로컬 카운터를 형성한다. 특히, 디바이스의 수신 카운터 설비는 디바이스 상에 물리적으로 형성되고 및/또는 디바이스의 일부를 형성하는, 특히 디바이스의 하우징 내부에 있는 카운터 설비이다. 특히, 수신 카운터 설비에는 디바이스의 다른 설비들과 동일한, 특히 디바이스 내부의 전력 공급 유닛에 의해 전기가 공급된다. 이는 특히 효율적인 전력의 공급을 가능하게 한다.
일 실시예에서, 카운터 메모리 유닛은 제2 디바이스의 그리고 제1 디바이스의 상호 할당된 레퍼런스 카운터 값들 및 수신 시간 값들을 저장하고, 카운터 메모리 유닛은 특히 이력 값들 및/또는 예측 값들을 저장한다.
특히, 제1 디바이스의 카운터 메모리 유닛은 제2 디바이스의 상호 할당된 레퍼런스 카운터 값들 및 제1 디바이스의 수신 시간 값들을 저장하고, 카운터 메모리 유닛은 특히 이력 값들 및/또는 예측 값들을 저장한다.
특히, 제2 디바이스의 카운터 메모리 유닛은 제1 디바이스의 상호 할당된 레퍼런스 카운터 값들 및 제2 디바이스의 수신 시간 값들을 저장하고, 카운터 메모리 유닛은 특히 이력 값들 및/또는 예측 값들을 저장한다.
일 실시예에서, 카운터 메모리 유닛은 제2 디바이스의 상호 할당된 레퍼런스 카운터 값들 및 제1 디바이스의 수신 시간 값들을 저장한다.
일 실시예에서, 카운터 메모리 유닛은 제1 디바이스의 수신 설비와 카운터 설비에 의해 취득된 수신 카운터 값들 및 레퍼런스 카운터 값들의 데이터를 저장한다.
일 실시예에서, 카운터 설비들의 데이터는 그의 카운트들 및/또는 그의 카운팅 레이트들이거나 이들을 포함한다. 일 실시예에서, 카운터 설비들의 데이터는 카운트 정확도 및/또는 카운팅 레이트 정확도에 관한 품질 정보이거나 이를 포함한다.
카운터 메모리 유닛은 바람직하게는 카운터 값 메모리 유닛 및/또는 카운터 속성 메모리 유닛을 포함한다.
일 실시예에서, 출력 유닛은 카운터 메모리 유닛에 저장된 카운터 값들로부터 출력 데이터 스트림을, 특히 제1 데이터 또는 정정 데이터 스트림 또는 제2 데이터 또는 정정 데이터 스트림으로서 제공한다.
일 실시예에서, 출력 유닛은 출력 데이터 스트림의 데이터 패킷들에 대한 송신 시간들을 설정한다.
일 실시예에서, 특히 송신 시간들은 디바이스들 사이에 공유되고 상호 정렬된 적어도 하나의 레퍼런스 카운터 값을 사용하여 설정된다.
일 실시예에서, 상이한 디바이스들로부터 상이한 데이터 스트림들의 송신 시간을 코디네이팅할 목적으로, 송신 시간들은 모든 디바이스들에 구현된 채널 액세스 프로토콜에 의해 설정된다.
일 실시예에서, 레퍼런스 카운터 값들 및/또는 수신 카운터 값들이 특히 출력 유닛에 의해, 송신 시간들에 대해 설정되며, 이에 기초하여 송신 설비가 시간 제어된다.
일 실시예에서, 송신 설비의 디바이스 내부 제어에 더하여, 출력 유닛은 동기화 신호들의 디바이스 내부 및/또는 디바이스 외부 제공을 위한 추가 제어 신호들을 출력한다.
일 실시예에서, 제어 유닛은 카운터 값 업데이트 유닛, 측정 값 업데이트 유닛 및 카운트들을 저장하기 위한 카운터 메모리 유닛을 포함한다. 일 실시예에서, 제어 유닛은 특히 추가적으로 카운터 선택 유닛, 카운터 속성 메모리 유닛 및 카운터 값 메모리 유닛을 포함한다.
일 실시예에서, 제어 유닛의 적어도 일부는 특히 소프트웨어를 사용하여 마이크로컨트롤러 상에 및/또는 프로그래머블 로직 칩 상에 형성된다.
일 실시예에서, 정정 데이터 스트림은 송신기의 카운터 데이터, 특히 송신 시간에서의 제1 또는 제2 디바이스의 레퍼런스 카운터 값들을 포함한다.
특히, 레퍼런스 카운터 값들은 정정 데이터 스트림으로서 또는 그 일부로서 전달된다.
일 실시예에서, 정정 데이터 스트림은 추가 정정, 품질 및/또는 페이로드 데이터를 포함한다. 일 실시예에서, 정정 데이터 스트림은 위치 데이터를 포함한다.
일 실시예에서, 제1 시리즈의 연속 수신 시간들이 제1 정정 데이터 스트림을 형성하거나 이를 포함한다.
일 실시예에서, 정정 시간 값들은 제2 디바이스로부터의 공유 카운터 값들이다.
일 실시예에서, 디바이스들은 송신 설비들을 포함하고, 디바이스들의 송신 시간들은 시간 동기화된 무선 신호들 및/또는 광 신호들을 송신 및/또는 수신하기 위해 동기화된 카운터 값들 및/또는 타임베이스에 의하여 동기화된다.
일 실시예에서, 제1 디바이스의 카운터 메모리 유닛 내의 레퍼런스 카운터 값들은 적어도 제2 디바이스의, 특히 그의 카운터 메모리 유닛으로부터의 또는 그의 레퍼런스 카운터의 레퍼런스 카운터 값들과, 지정된 허용 오차 측정치 내에서, 특히 밀리초 범위, 마이크로초 범위 또는 나노초 범위 내의 허용 오차 측정치 내에서, 일치하며, 이에 따라 모든 디바이스들에 대해 동기화된 타임베이스가 이용 가능하게 된다.
밀리초 범위, 마이크로초 범위 또는 나노초 범위 내의 허용 오차 측정치는 특히 각각 1밀리초 미만, 1마이크로초 미만, 또는 1나노초 미만의 허용 오차 측정치를 갖는 정렬을 의미하는 것으로 이해되어야 한다.
일 실시예에서, 제1 디바이스의 카운터 메모리 유닛 내의 레퍼런스 카운터 값들은 1밀리초 미만의 지정된 허용 오차 측정치 내에서 적어도 제2 디바이스의 레퍼런스 카운터 값들과 일치한다.
일 실시예에서, 제1 디바이스의 카운터 메모리 유닛 내의 레퍼런스 카운터 값들은 1 마이크로초 미만의 지정된 허용 오차 측정치 내에서 적어도 제2 디바이스의 레퍼런스 카운터 값들과 일치한다.
일 실시예에서, 제1 디바이스의 카운터 메모리 유닛 내의 레퍼런스 카운터 값들은 1나노초 미만의 지정된 허용 오차 측정치 내에서 적어도 제2 디바이스의 값들과 일치한다. 나노초 범위의 일치를 위해, 디바이스들의 위치가 동시에 알려져 있다면 특히 유리하다. 이는 디바이스들 사이의 데이터 스트림들의 신호 이동 시간들의 영향을 정정하는 데 사용될 수 있다.
밀리초/마이크로초 또는 나노초 정밀도로 동기화를 갖는 다른 실시예에 대해서는, 디바이스들의 위치가 사용되지 않는다.
일 실시예에서, 레퍼런스 카운터 값을 적어도 하나의 수신 카운터 값에 할당함으로써 제1 디바이스가 제2 디바이스와 동기화된다.
일 실시예에서, 제2 디바이스의 레퍼런스 카운터 값을 제1 디바이스의 적어도 하나의 수신 카운터 값에 할당함으로써 및/또는 제1 디바이스의 레퍼런스 카운터 값을 제2 디바이스의 적어도 하나의 수신 카운터 값에 할당함으로써 제1 디바이스가 제2 디바이스와 동기화된다.
특히, 디바이스들의 동기화는 디바이스들 상에 동기화된 타임베이스를 제공하거나 생성한다.
적어도 2개의 디바이스의 카운터 값들을 정렬 및/또는 동기화시키는 것은 특히, 바람직하게는 특히 적어도 2개의 디바이스 사이에 카운터, 특히 레퍼런스 카운터를 공유함으로써, 디바이스들 상에 동기화된 타임베이스가 생성되도록, 적어도 2개의 디바이스의 시간 카운터 값들을 시간 정렬 및/또는 시간 동기화시키는 것을 의미하는 것으로 이해되어야 한다.
일 실시예에서, 디바이스들은 송신 설비들을 포함하고, 디바이스들의 송신 시간들은 시간 동기화된 송신 신호들, 무선 신호들 및/또는 광 신호들을 송신 및/또는 수신하기 위해 동기화된 타임베이스에 의하여 동기화된다.
일 실시예에서, 카운터 메모리 유닛에 저장된 값들에 의하여 디바이스들 사이의 신호 이동 시간들이 결정되고,
- 신호 이동 시간들로부터 적어도 제1 디바이스, 특히 고정식 디바이스로부터 제2 디바이스, 특히 이동식 디바이스까지의 거리들이 결정되고,
- 결정된 거리들로부터 제1 디바이스에 대한 위치 데이터에 의하여 또는 이를 사용하여 제2 디바이스에 대한 위치 데이터가 결정된다.
일 실시예에서, 결정된 위치 데이터에 의하여 디바이스, 특히 차량이 제어, 내비게이션, 작동 및/또는 이동된다.
특히, 제1, 제2 및/또는 제3 디바이스와의 각각의 신호 이동 시간들에 기초하여, 디바이스들 중 적어도 일부에 대한 연관된 위치 정보와, 레퍼런스 카운터 값들에 대한 송신 시간들 및 수신 시간들을 고려하여, 제1 디바이스가 제1, 제2 및/또는 제3 디바이스까지의 거리들 및/또는 의사 거리들을 결정할 수 있고, 그 후, 특히 원형 보간에 기초하여, 제1 또는 제2 디바이스의 위치를 후속하여 결정할 수 있다.
특히, 적어도 제2 및/또는 제3 디바이스로부터의 연관된 신호 이동 시간들에 기초하여, 바람직하게는 적어도 제2 및/또는 제3 디바이스에 대한 연관된 위치 정보를 고려하고, 레퍼런스 카운터 값들에 대한 송신 시간들 및 수신 시간들을 고려하여, 제1 디바이스는 적어도 제2 및/또는 제3 디바이스까지의 의사 거리들을 결정할 수 있다.
특히, 제2 디바이스로부터 그리고 제3 디바이스로부터의 신호 이동 시간들의 차이에 기초하여, 바람직하게는 수신 카운터 값들 또는 레퍼런스 카운터 값들에 대한 및/또는 클록 오차 또는 레퍼런스 클록 오차를 정정하기 위한 적어도 하나의 오프셋을 사용하여, 제1 디바이스는 제1 디바이스의 위치 또는 가능한 위치들을 결정할 수 있다. 가능한 위치들은 특히 수학적 함수, 예를 들어 쌍곡선에 의해 결정될 수 있다.
일 실시예에서, 특히 제1 디바이스와 적어도 제2 디바이스 사이 및/또는 제1 디바이스와 적어도 제3 디바이스 사이의 일방적 동기화의 경우에 클록 오차 또는 레퍼런스 클록 오차가 발생할 수 있고, 그 결과, 일 실시예에서, 특히 각각 제1 디바이스와 적어도 제2 및/또는 제3 디바이스 사이의, 실제 거리와 거리 오프셋으로 구성될 수 있는, 의사 거리들이 결정될 수 있다.
일 실시예에서, 거리 오프셋은 바람직하게는 제1 디바이스의 출력 유닛에서 또는 출력 유닛에 의해, 특히 의사 거리들 사이의 차이를 형성함으로써, 특히 제2 및 제3 디바이스까지의 결정된 거리들 또는 의사 거리들 사이의 차이를 형성함으로써 제거된다. 그 후, 결과적인 거리들의 차이들로부터, 예를 들어 수학적 함수에 의하여, 예를 들어 쌍곡선 방법 또는 쌍곡선 내비게이션에 의해, 바람직하게는 제2 및/또는 제3 디바이스에 대한 위치 데이터를 사용하여, 제1 디바이스의 위치가 결정될 수 있다.
일 실시예에서, 의사 거리들에 포함된 거리 오프셋은 바람직하게는, 계산에 의해, 특히 로컬라이제이션을 목적으로, 또는 그 과정에서, 바람직하게는 연속적으로 결정된 제1 및/또는 제2 디바이스까지의 거리들을 정렬시킴으로써 제1 디바이스의 출력 유닛에서 또는 출력 유닛에 의해 확인된다. 그에 의해 바람직하게는 의사 거리들로부터 거리들, 특히 실제 거리들이 결정될 수 있다.
쌍방 동기화의 경우, 거리들, 특히 제1 디바이스로부터 제2 및/또는 제3 디바이스까지의 실제 또는 사실상의 거리들은 바람직하게는 로컬라이제이션을 목적으로 직접 계산될 수 있다.
특히, 제2 디바이스로부터 제1 디바이스로의 신호 이동 시간 및/또는 제3 디바이스로부터 제1 디바이스로의 신호 이동 시간은 일방적 동기화에 의해 확인될 수 있고, 이 경우, 제2 디바이스 및/또는 제3 디바이스로부터의 카운터 값들은 바람직하게는 제1 디바이스에 의해 일방적으로 정렬된다.
특히, 제2 및/또는 제3 디바이스와의 각각의 신호 이동 시간들에 기초하여, 디바이스들 중 적어도 일부에 대한 연관된 위치 정보 또는 위치 데이터와, 레퍼런스 카운터 값들에 대한 송신 시간들 및 수신 시간들을 고려하여, 제1 디바이스가 제2 및/또는 제3 디바이스까지의 거리들을 결정할 수 있고, 그 후, 특히 원형 보간에 기초하여, 제1 디바이스의 위치를 후속하여 결정할 수 있다.
특히, 제1 디바이스와 제2 디바이스 사이 및/또는 제1 디바이스와 제3 디바이스 사이의 신호 이동 시간은 쌍방 동기화에 의해 확인될 수 있고, 이 경우, 카운터 값들은 바람직하게는 제1 디바이스와 제2 디바이스 사이 및/또는 제1 디바이스와 제3 디바이스 사이에서 상호 정렬된다.
본 발명의 의미 내에서 "위치"는 특히 위치 데이터 또는 위치 정보(예를 들어, 위치 좌표)로서 이해되어야 한다. 위치 좌표는, 예를 들어, 지리적 좌표, 구형 좌표 또는 다른 좌표일 수 있다. 따라서 로컬라이제이션은 특히 연관된 디바이스에 대한 위치 데이터를 결정하는 것을 의미하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명의 의미 내에서 위치 데이터는 특히 위치 정보 또는 위치 좌표일 수 있다.
일 실시예에서, 제1 디바이스에 대한 위치 정보 또는 위치 데이터는 제1 디바이스의 메모리 유닛 상에 및/또는 제1 디바이스 상에 저장되고, 제1 디바이스의 메모리 유닛으로부터 검색된다.
일 실시예에서, 제2 디바이스에 대한 위치 정보 또는 위치 데이터는 제2 디바이스의 및/또는 제2 디바이스 상의 메모리 유닛으로부터 검색되고, 및/또는 정정 데이터 스트림을 통해 제2 디바이스로부터 제1 디바이스로 전달된다.
일 실시예에서, 제3 디바이스에 대한 위치 정보 또는 위치 데이터는 제3 디바이스의 및/또는 제3 디바이스 상의 메모리 유닛으로부터 검색되고, 및/또는 정정 데이터 스트림을 통해 제3 디바이스로부터 제1 디바이스로 전달된다.
본 발명은 바람직하게는, 확인된 위치 정보에 기초하여 디바이스들의 상호 작용에 의해, 디바이스의, 특히 차량의 자율 제어를 가능하게 하며, 외부 로컬라이제이션 신호, 예를 들어 GPS 신호를 필요로 하지 않는다.
일 실시예에서, 본 발명은 위치 의존적 제어 명령들의 작동을 포함한다. 특히, 디바이스는 해당 디바이스에 대해 확인된 위치 데이터에 따라 상이한 부하들 또는 디바이스들을 제어할 수 있다.
예를 들어, 결정된 위치 데이터에 따라, 제1 위치에서는 제1 부하가 제어될 수 있고, 제2 위치에서는 제1 부하와는 다른 제2 부하가 제어될 수 있다.
따라서, 예를 들어, 결정된 위치 데이터에 따라, 부하 또는 디바이스, 특히 광원이 디바이스의 현재 위치에서 자동으로 켜지고, 그 후 디바이스가 이 위치로부터 지정된 거리만큼 멀어질 때 다시 꺼질 수 있다.
따라서 디바이스는 이전에 확인된 위치에 따라, 제1 위치에서는 제1 명령을 제2 또는 제4 디바이스에 송신할 수 있고, 제2 위치에서는 제2 명령을 제3 또는 제5 디바이스에 송신할 수 있다.
이는 바람직하게는 이들 디바이스 자체에 의해 확인된 위치 데이터에만 기초하여 디바이스들의 자율 제어를 용이하게 하며, 외부 내비게이션 신호들의 도움을 필요로 하지 않는다.
일 실시예에서, 카운터 메모리 유닛에 저장된 카운터 값들 및/또는 카운팅 레이트들은 디바이스들 내부의 공통 레퍼런스 카운터 값들을 확인하는 데 사용되고, 특히 조명 설비, 송신 설비 또는 데이터 네트워크의 노드 포인트들의 형태일 수 있는 디바이스들은 레퍼런스 카운터 값들에 의하여 동기적으로 제어 및/또는 작동될 수 있다.
따라서 본 발명은 바람직하게는 조명 설비, 송신 및/또는 수신 설비 또는 무선 네트워크 및/또는 데이터 네트워크의 노드 포인트들 또는 채널들의 동기식 제어 및/또는 작동을 용이하게 하며, 외부 제어 신호, 예를 들어 동기화 신호를 필요로 하지 않는다.
디바이스들은 바람직하게는 송신 및/또는 수신 설비를 공동으로 형성한다. 예를 들어, 제1 디바이스가 송신 설비를 형성할 수 있고 제2 디바이스가 수신 설비를 형성할 수 있다.
바람직하게는, 레퍼런스 카운터 값들은, 특히 메시 네트워크의 또는 특히 다른 무선 네트워크 및/또는 케이블 네트워크의 상이한 채널들 상의 및/또는 다양한 액세스 포인트들에 있는, 분산된 디바이스들로부터 및/또는 분산된 디바이스들 상에서 동일한 채널 액세스 프로토콜을 사용하여 시간 동기화로 송신 신호들을 송신하기 위해 디바이스들에 대한 송신 시간들을 결정하는 데 사용된다.
예를 들어, 제1 디바이스가 제1 송신 및/또는 수신 채널, 특히 제1 무선 채널에 액세스하여, 그와 시간 동기화될 수 있고, 제2 디바이스가 제2 송신 및/또는 수신 채널, 특히 제2 무선 채널에 액세스할 수 있다.
여기서 채널 액세스 프로토콜은 특히 이동식 무선 네트워크 및/또는 케이블 네트워크의 송신 및/또는 채널들에의 타이밍을 맞춘 액세스를 규제한다. 동기식 송신 및/또는 수신은 특히 전송의 품질을 개선할 수 있는데, 그 이유는 송신 디바이스들이 설정된 시간 윈도우들 및/또는 채널들 내에서 동기적으로 송신 및/또는 수신할 수 있기 때문이다.
일 실시예에서, 디바이스들은 고정식 또는 이동식 디바이스들이다. 일 실시예에서, 제1 디바이스는 고정식 디바이스 또는 이동식 디바이스이고 및/또는 제2 디바이스는 고정식 디바이스 또는 이동식 디바이스이다.
본 발명에 따르면, 제1 디바이스가 고정식 디바이스일 수 있고 제2 디바이스가 이동식 디바이스일 수 있고, 제1 디바이스가 고정식 디바이스일 수 있고 제2 디바이스가 고정식 디바이스일 수 있고, 또는 그렇지 않으면 제1 디바이스가 이동식 디바이스일 수 있고 제2 디바이스가 이동식 디바이스일 수 있다. 일 실시예에서, 제1 디바이스가 이동식 디바이스이고 제2 디바이스와 제3 디바이스가 양쪽 모두 고정식 디바이스들이다. 따라서, 본 발명에 따르면, 예를 들어, 제1 및/또는 제2 디바이스의 로컬라이제이션이 수행될 수 있다.
일 실시예에서, 디바이스들의 카운터 설비들은 상이한 로컬 클록 생성기들을 갖고, 특히 디바이스들 사이에 카운터 설비들의 증분 레이트들 및/또는 카운팅 레이트들이 상이하다.
일 실시예에서, 디바이스들은 신호 송신기들, 신호 수신기들, 트랜시버들, 수신기들, 제어 유닛들 및/또는 센서들이거나 이들을 포함한다.
일 실시예에서, 디바이스들은 디바이스들의 카운터 값들의 정렬 및/또는 동기화가 일어나는 제1 동작 모드, 및 디바이스들이 시간 동기화로 신호들을 송신 및/또는 수신하는 제2 동작 모드를 갖는다.
바람직하게는, 제1 및 제2 동작 모드들은 서로 번갈아 나오고, 특히 제1 기간이 끝날 때마다, 제1 동작 모드가 제2 동작 모드로 전환될 수 있고, 제2 기간이 끝날 때마다, 제2 동작 모드가 제1 동작 모드로 전환될 수 있다.
바람직하게는, 제1 및 제2 동작 모드들 양쪽 모두에서 동일한 송신 및/또는 수신 설비들이 사용되어, 보다 효율적인 리소스들의 사용을 가능하게 한다.
일 실시예에서, 디바이스들은 데이터 네트워크의 노드 포인트들이고, 노드 포인트들은 상이한 데이터 채널들에 액세스할 수 있고, 데이터 채널들에 대한 디바이스들의 의한 액세스들은 동기화된 타임베이스에 의하여 시간 동기화된다.
디바이스들은 바람직하게는 공간적으로 분산되고, 특히 적어도 1미터의 상호 간격을 두고 또는 적어도 5미터의 간격을 두고 배열된다. 디바이스들은 바람직하게는 별개의 및/또는 공간적으로 격리된 디바이스들이고, 및/또는 각각은 별개의 하우징을 갖는다.
특히, 제1 디바이스는 제1 전기 연결 및/또는 공급부를 포함할 수 있고, 제2 디바이스는, 제1 디바이스와는 다른, 제2 전기 연결 및/또는 공급부를 포함할 수 있으며, 이에 따라 바람직하게는 제1 및 제2 디바이스들은 서로 독립적으로, 특히 하나 이상의 전기 네트워크로부터 전력을 끌어올 수 있게 된다.
일 실시예에서, 제1 디바이스는 제2 디바이스와는 다른 전력 공급 유닛을 갖는다. 특히, 제1 디바이스는 제1 이동식 또는 고정식 전원, 특히 제1 유형의 배터리를 포함할 수 있는 반면, 제2 디바이스는 제2 이동식 또는 고정식 전원, 특히 제2 유형의 배터리를 포함할 수 있다. 특히, 이는 전력 공급에서 더 나은 차별화 및/또는 각각의 송신 및/또는 수신 전력들 및 동작 시간들에 대한 더 나은 매칭을 가능하게 한다.
디바이스들 사이의 데이터 및 카운터 값들의 전송은 완전히 또는 부분적으로 유선 수단에 의해 및/또는 무선으로 무선 신호들 및/또는 광 신호들을 통해 행해질 수 있다.
일 실시예에서, 제1 디바이스의 제1 수신 설비가 특히 제1 정정 데이터 스트림의 제1 시리즈의 연속 수신 시간들의 각각의 수신 시간에서 제2 디바이스로부터 제1 카운터 값 업데이트 유닛으로 제1 정정 카운터 값들을 전달하고, 제1 정정 카운터 값들은 특히 제2 디바이스로부터, 특히 그의 카운터 설비로부터의 제1 레퍼런스 카운터 값들 및/또는 공유 카운터 값들이다.
제1 디바이스의 제1 카운터 설비가 바람직하게는 상기 제1 시리즈의 각각의 수신 시간에서 제1 수신 카운터 값을 제1 카운터 값 정렬 유닛에 전송한다.
바람직하게는, 카운터 값들을 정렬시킬 목적으로, 제1 카운터 값 정렬 유닛은 수신 시간들 각각에서 상기, 또는 적어도 하나의 제1 레퍼런스 카운터 값을 제1 수신 카운터 값에 할당한다.
일 실시예에서, 제2 디바이스의 적어도 제2 수신 설비가 특히 제2 정정 데이터 스트림의, 제2 시리즈의 연속 수신 시간들 중 제2 수신 시간들에서, 제1 디바이스로부터 제2 디바이스의 제2 카운터 값 정렬 유닛으로 제2 정정 카운터 값들을 전송하고, 제2 정정 카운터 값들은 특히 제1 디바이스로부터의 제2 레퍼런스 카운터 값들 및/또는 공유 카운터 값들이다. 이들 정정 카운터 값은 제1 디바이스의 카운터 유닛으로부터 발신될 수 있고 및/또는 카운터 메모리 유닛으로부터 검색될 수 있다.
일 실시예에서, 제2 디바이스의 카운터 설비가 상기 제2 시리즈의 각각의 수신 시간에서 제2 수신 카운터 값을 제2 디바이스의 카운터 값 정렬 유닛에 전송한다.
바람직하게는, 카운터 값들을 정렬시킬 목적으로, 제2 카운터 값 정렬 유닛은 수신 시간들 각각에서 상기, 또는 적어도 하나의 제2 레퍼런스 카운터 값을 제2 수신 카운터 값에 할당한다.
그에 의해 바람직하게는 적어도 2개의 디바이스의 양방향 또는 쌍방 동기화가 달성된다. 특히, 예를 들어, 제2 디바이스는 제1 레퍼런스 카운터 값들을 제1 디바이스에 송신하는 반면, 제1 디바이스는 제2 레퍼런스 카운터 값들을 제2 디바이스에 송신한다. 따라서 제2 디바이스는 제1 디바이스로부터 레퍼런스 카운터 값들이 이 디바이스에 어떻게 착신되었는지에 대한 피드백을 수신하며, 이에 따라 디바이스들의 상호 정렬이 지속적으로 행해질 수 있게 된다.
특히, 제1 디바이스와 제2 디바이스에 의해 송신되는 제1 및 제2 레퍼런스 카운터 값들은 동일한 레퍼런스 카운터들과 관련될 수 있다.
바람직하게는, 특히 제1 디바이스와 제2 디바이스 상에서 데이터 및/또는 신호들을 송신 및/또는 교환하기 위한 공통 타임베이스를 갖기 위해, 적어도 제1 디바이스와 제2 디바이스는 상호간에 서로 자신들을 정렬시킨다.
바람직하게는 상호 또는 쌍방 동기화는 일방적 동기화에만 의존하는 시스템들보다 훨씬 더 정확한 동기화를 가능하게 하는데, 그 이유는 이렇게 하여, 예를 들어, 이동 시간들의 영향들이 명확하게 식별 및 정정될 수 있으며, 이는 일방적 동기화로는 수월하지 않은 것이기 때문이다.
본 발명은 또한, 특히 본 발명의 적어도 2개의 디바이스의 카운터 값들을 정렬 및/또는 동기화시키기 위한 방법을 수행하기 위한 디바이스에 관한 것으로, 상기 디바이스는,
- 수신 시간들에서 적어도 제2 디바이스의 레퍼런스 카운터 값들을 디바이스의 카운터 값 정렬 유닛에 전달하기 위한 수신 설비,
- 수신 시간들 각각에서 수신 카운터 값을 카운터 값 정렬 유닛에 전송하기 위한 카운터 설비,
- 카운터 값들을 정렬시킬 목적으로 수신 시간들 각각에서 상기, 또는 적어도 하나의 레퍼런스 카운터 값을 수신 카운터 값에 할당하기 위한 카운터 값 정렬 유닛을 갖고 있다.
본 발명은 또한, 특히 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 배열에 관한 것으로, 이 배열은:
- 제1 디바이스―상기 제1 디바이스는
- 수신 시간들에서 적어도 제2 디바이스의 레퍼런스 카운터 값들을 제1 디바이스의 카운터 값 정렬 유닛에 전달하기 위한 제1 수신 설비,
- 수신 시간들 각각에서 수신 카운터 값을 카운터 값 정렬 유닛에 전송하기 위한 제1 카운터 설비,
- 카운터 값들을 정렬시킬 목적으로 수신 시간들 각각에서 상기, 또는 적어도 하나의 레퍼런스 카운터 값을 수신 카운터 값에 할당하기 위한 제1 카운터 값 정렬 유닛을 가짐―; 및
- 제2 디바이스―상기 제2 디바이스는
- 수신 시간들에서 제1 디바이스의 레퍼런스 카운터 값들을 제2 디바이스의 제2 카운터 값 정렬 유닛에 전달하기 위한 제2 수신 설비,
- 수신 시간들 각각에서 수신 카운터 값을 제2 카운터 값 정렬 유닛에 전송하기 위한 제2 카운터 설비,
- 카운터 값들을 정렬시킬 목적으로 수신 시간들 각각에서 상기, 또는 적어도 하나의 레퍼런스 카운터 값을 수신 카운터 값에 할당하기 위한 제2 카운터 값 정렬 유닛을 가짐―를 포함한다.
본 발명은 또한, 특히 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 배열에 관한 것으로, 상기 배열은 적어도:
- 제1 디바이스 ―상기 제1 디바이스는
- 수신 시간들에서 적어도 제2 디바이스 및/또는 제3 디바이스의 레퍼런스 카운터 값들을 제1 디바이스의 카운터 값 정렬 유닛에 전달하기 위한 제1 수신 설비,
- 수신 시간들 각각에서 수신 카운터 값을 카운터 값 정렬 유닛에 전송하기 위한 제1 카운터 설비,
- 카운터 값들을 정렬시킬 목적으로 수신 시간들 각각에서 상기, 또는 적어도 하나의 레퍼런스 카운터 값을 수신 카운터 값에 할당하기 위한 제1 카운터 값 정렬 유닛을 가짐―;
- 제2 디바이스―상기 제2 디바이스는
- 수신 시간들에서 제3 디바이스의 레퍼런스 카운터 값들을 제2 디바이스의 제2 카운터 값 정렬 유닛에 전달하기 위한 제2 수신 설비,
- 수신 시간들 각각에서 수신 카운터 값을 제2 카운터 값 정렬 유닛에 전송하기 위한 제2 카운터 설비,
- 카운터 값들을 정렬시킬 목적으로 수신 시간들 각각에서 상기, 또는 적어도 하나의 레퍼런스 카운터 값을 수신 카운터 값에 할당하기 위한 제2 카운터 값 정렬 유닛을 가짐―; 및
- 제3 디바이스―상기 제3 디바이스는
- 수신 시간들에서 제2 디바이스의 레퍼런스 카운터 값들을 제3 디바이스의 제3 카운터 값 정렬 유닛에 전달하기 위한 제3 수신 설비,
- 수신 시간들 각각에서 수신 카운터 값을 제3 카운터 값 정렬 유닛에 전송하기 위한 제3 카운터 설비,
- 카운터 값들을 정렬시킬 목적으로 수신 시간들 각각에서 상기, 또는 적어도 하나의 레퍼런스 카운터 값을 수신 카운터 값에 할당하기 위한 제3 카운터 값 정렬 유닛을 가짐―를 포함한다.
이하에서는 다음의 도면들을 또한 참조하여, 예시적인 실시예들에 의하여 본 발명을 더 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 방법을 구현하기 위한 본 발명의 제1 실시예를 개략적으로 도시하고;
도 2는 본 발명에 따른 방법을 구현하기 위한 본 발명의 제2 실시예를 개략적으로 도시하고;
도 3은 본 발명에 따른 방법을 구현하기 위한 본 발명의 제3 실시예를 개략적으로 도시하고;
도 4는 본 발명에 따른 방법을 구현하기 위한 흐름도를 개략적으로 도시한다.
도 1은 본 발명에 따른 방법을 구현하기 위한 본 발명의 제1 실시예를 개략적으로 도시하고;
도 2는 본 발명에 따른 방법을 구현하기 위한 본 발명의 제2 실시예를 개략적으로 도시하고;
도 3은 본 발명에 따른 방법을 구현하기 위한 본 발명의 제3 실시예를 개략적으로 도시하고;
도 4는 본 발명에 따른 방법을 구현하기 위한 흐름도를 개략적으로 도시한다.
도 1 내지 도 3에서 대응하는 부분들 및 변수들을 나타내기 위해 동일한 참조 부호들이 사용되지만, 명확성을 위해 각각의 도면에서 모든 참조 부호들이 표시되어 있지는 않다. 이하에서는 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 디바이스들, 배열들 및 방법의 예시적인 실시예들을 설명한다.
도 1은 특히 본 발명에 따른 적어도 2개의 디바이스(1 및 2)의 카운터 값들을 정렬시키는 방법을 수행하기 위한 디바이스들(1 및 2)을 도시한다. 디바이스(1)는 수신 시간들에서 제2 디바이스(2)의 레퍼런스 카운터 값들을 디바이스(1)의 카운터 값 정렬 유닛(53)에 전달하기 위한 수신 설비(11)를 포함한다. 연관된 레퍼런스 카운터가 제2 디바이스(2)의 카운터 값 메모리 유닛(66)에 형성되어 있다. 카운터 설비(22)는 수신 설비(21)와 송신 설비(23)에 대한 로컬 카운터를 형성한다.
디바이스(1)는 수신 시간들 각각에서 수신 카운터 값을 카운터 값 정렬 유닛(53)에 전송하기 위한 카운터 설비(12)를 포함한다.
디바이스(1)는 카운터 값들을 정렬시킬 목적으로 수신 시간들 각각에서 상기, 또는 적어도 하나의 레퍼런스 카운터 값을 수신 카운터 값에 할당하기 위한 카운터 값 정렬 유닛(53)을 포함한다.
도 1은 또한 디바이스들(1 및 2)을 포함하는, 특히 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 배열을 도시한다.
제1 디바이스(1)는 수신 시간들에서 적어도 제2 디바이스(2)의 레퍼런스 카운터 값들을 제1 디바이스(1)의 카운터 값 정렬 유닛(53)에 전달하기 위한 제1 수신 설비(11)를 포함한다.
제1 디바이스(1)는 수신 시간들 각각에서 수신 카운터 값을 카운터 값 정렬 유닛(53)에 전송하기 위한 제1 카운터 설비(12)를 포함한다.
제1 디바이스(1)는 카운터 값들을 정렬시킬 목적으로 수신 시간들 각각에서 상기, 또는 적어도 하나의 레퍼런스 카운터 값을 수신 카운터 값에 할당하기 위한 제1 카운터 값 정렬 유닛(53)을 포함한다.
제2 디바이스(2)는 수신 시간들에서 제1 디바이스(1)로부터 제2 디바이스(2)의 제2 카운터 값 정렬 유닛(63)으로 레퍼런스 카운터 값들을 전달하기 위한 제2 수신 설비(21)를 포함한다.
제2 디바이스(2)는 수신 시간들 각각에서 수신 카운터 값을 제2 카운터 값 정렬 유닛(63)에 전송하기 위한 제2 카운터 설비(22)를 포함한다.
제2 디바이스(2)는 카운터 값들을 정렬시킬 목적으로 수신 시간들 각각에서 상기, 또는 적어도 하나의 레퍼런스 카운터 값을 수신 카운터 값에 할당하기 위한 제2 카운터 값 정렬 유닛(63)을 포함한다.
제1 디바이스(1)의 제1 수신 설비(11)가 정정 데이터 스트림의 제1 시리즈(121)의 연속 수신 시간들의 각각의 수신 시간에서 제2 디바이스(2)로부터 제1 디바이스(1)의 카운터 값 정렬 유닛(53)으로 제1 레퍼런스 카운터 값들을 전달한다. 제1 디바이스(1)의 카운터 설비(12)가 상기 제1 시리즈의 각각의 수신 시간에서 수신 카운터 값을 카운터 값 정렬 유닛(53)에 전송한다.
제2 디바이스(2)의 적어도 제2 수신 설비(21)가 특히 제2 입력 데이터 스트림(112)의, 제2 시리즈의 연속 수신 시간들의 각각의 수신 시간에서 제1 디바이스(1)로부터 제2 디바이스(2)의 측정 값 업데이트 유닛(64)으로 제2 정정 시간 값들을 전송하고, 제2 정정 시간 값들은 특히 제1 디바이스로부터의 공유 카운터 값들 또는 레퍼런스 값들이다.
제2 디바이스(2)의 카운터 설비(22)가 상기 제2 시리즈의 각각의 수신 시간에서 수신 카운터 값을 제2 디바이스(2)의 카운터 값 업데이트 유닛(63)에 전송한다.
도 3 및 도 4가 도시하는 바와 같이, 본 발명은 수신 시간들에서 제1 디바이스(1)의 수신 설비(11)에 의해 적어도 제2 디바이스(2)의, 특히 그 출력 유닛(65)으로부터의 레퍼런스 카운터 값들을 제1 디바이스(1)의 카운터 값 정렬 유닛(53)에 전달하는 것(301)을 포함한다.
본 발명은 또한 수신 시간들 각각에서 제1 디바이스(1)의 카운터 설비에 의해 수신 카운터 값을 카운터 값 정렬 유닛에 전송하는 것(302)을 포함한다.
또한, 본 발명은 수신 시간들 각각에서 카운터 값들을 정렬시킬 목적으로 카운터 값 정렬 유닛에 의해 수신 카운터 값을 적어도 하나의 레퍼런스 카운터 값에 할당하는 것(303)을 포함한다.
도 2는 특히 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 추가 배열을 도시한다. 이 배열은 적어도 제1 디바이스(1), 제2 디바이스(2) 및 제3 디바이스(3)를 포함한다.
제1 디바이스(1)는 수신 시간들에서 적어도 제2 디바이스(2)의, 특히 그 출력 유닛(65)으로부터 카운터 값들 또는 레퍼런스 카운터 값들, 및/또는 적어도 제3 디바이스(3)의, 특히 그 출력 유닛(75)으로부터의 카운터 값들 또는 레퍼런스 카운터 값들을 제1 디바이스(1)의 카운터 값 정렬 유닛(53)에 전달하기 위한 제1 수신 설비(11)를 포함한다.
제1 디바이스(1)는 수신 시간들 각각에서 수신 카운터 값을 카운터 값 정렬 유닛(53)에 전송하기 위한 제1 카운터 설비(12)를 포함한다.
제1 디바이스(1)는 카운터 값들을 정렬시킬 목적으로 수신 시간들 각각에서 상기, 또는 적어도 하나의 카운터 값 또는 레퍼런스 카운터 값을 수신 카운터 값에 할당하기 위한 제1 카운터 값 정렬 유닛(53)을 포함한다.
제2 디바이스(2)는 수신 시간들에서 제3 디바이스(3)의 카운터 값들/레퍼런스 카운터 값들을 제2 디바이스(2)의 제2 카운터 값 정렬 유닛(63)에 전달하기 위한 제2 수신 설비(21)를 포함한다.
제2 디바이스(2)는 수신 시간들 각각에서 수신 카운터 값을 제2 카운터 값 정렬 유닛(63)에 전송하기 위한 제2 카운터 설비(22)를 포함한다.
제2 디바이스(2)는 카운터 값들을 정렬시킬 목적으로 수신 시간들 각각에서 상기, 또는 적어도 하나의 레퍼런스 카운터 값을 수신 카운터 값에 할당하기 위한 제2 카운터 값 정렬 유닛(63)을 포함한다.
제3 디바이스(3)는 수신 시간들에서 제2 디바이스(2)의, 특히 그 출력 유닛(65)으로부터의 카운터 값들 또는 레퍼런스 카운터 값들을 제3 디바이스(3)의 제3 카운터 값 정렬 유닛(73)에 전달하기 위한 제3 수신 설비(31)를 포함한다.
제3 디바이스(3)는 수신 시간들 각각에서 수신 카운터 값을 제2 카운터 값 정렬 유닛(73)에 전송하기 위한 제3 카운터 설비(32)를 포함한다.
제3 디바이스(3)는 카운터 값들을 정렬시킬 목적으로 수신 시간들 각각에서 상기, 또는 적어도 하나의 카운터 값 또는 레퍼런스 카운터 값을 수신 카운터 값에 할당하기 위한 제3 카운터 값 정렬 유닛(73)을 포함한다.
도 3은 적어도 제1 디바이스(1), 제2 디바이스(2), 제3 디바이스(3), 및 제4 디바이스(4)를 포함하는, 특히 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 배열을 도시한다.
도 1 내지 도 4는 각각 적어도 2개의 디바이스(1, 2, 3, 4)의 카운터 값들을 정렬 및/또는 동기화시키기 위한 방법을 도시한다.
제1 디바이스(1)의 수신 설비(11)가 수신 시간들에서 제2 디바이스(2)의, 특히 그 출력 유닛(65)으로부터의 레퍼런스 카운터 값들을 제1 디바이스(1)의 카운터 값 정렬 유닛(53)에 전달한다.
제1 디바이스(1)의 카운터 설비(12)가 수신 시간들 각각에서 수신 카운터 값을 카운터 값 정렬 유닛(53)에 전송한다.
카운터 값들을 정렬시킬 목적으로, 카운터 값 정렬 유닛(53)은 수신 시간들 각각에서 상기, 또는 적어도 하나의 레퍼런스 카운터 값을 수신 카운터 값에 할당한다.
제1 디바이스(1)는 수신 설비(11), 카운터 설비(12), 송신 설비(13), 전력 공급 설비(14), 카운터 선택 유닛(51), 카운터 속성 메모리 유닛(52), 카운터 값 정렬 유닛(53), 측정 값 업데이트 유닛(54), 카운터 메모리 유닛(또는: 카운터 값 메모리 유닛)(56), 및 출력 유닛(55)을 포함한다.
제2 디바이스(2)는 수신 설비(21), 카운터 설비(22), 송신 설비(23), 전력 공급 설비(24), 카운터 선택 유닛(61), 카운터 속성 메모리 유닛(62), 카운터 값 정렬 유닛(63), 측정 값 업데이트 유닛(64), 카운터 값 메모리 유닛(66), 및 출력 유닛(65)을 포함한다.
제3 디바이스(3)는 수신 설비(31), 카운터 설비(32), 송신 설비(33), 전력 공급 설비(34), 카운터 선택 유닛(71), 카운터 속성 메모리 유닛(72), 카운터 값 정렬 유닛(73), 측정 값 업데이트 유닛(74), 카운터 값 메모리 유닛(76), 및 출력 유닛(75)을 포함한다.
이하에서는 3개의 디바이스(1, 2, 3)의 각각의 속성들에 대해 3개 모두에 대해 하나의 디바이스로 설명하며, 디바이스들(1, 2, 3) 각각은 일반적으로 이들 속성을 갖는다.
카운터 값 정렬 유닛(53, 63, 73)은 카운터 정렬 시에 지정된 카운팅 레이트를 고려하여, 레퍼런스 카운터 값들 및 수신 카운터 값들로부터, 레퍼런스 카운터에 대한 예측 값들을, 특히 그것의 지정된 카운팅 레이트들 및 카운팅 범위들을 고려하여 업데이트한다.
카운터 값 정렬 유닛(53, 63, 73)은 수신 시간들 각각에서 카운터 설비(12, 22, 32)로부터 측정된 카운터 값들을 수신한다.
카운터 값 정렬 유닛(53, 63, 73)은 수신 시간들 각각에서, 특히 정정 데이터 스트림의 데이터 패킷들로부터, 수신 설비(11, 21, 31)에 의해 추출된 레퍼런스 카운터 값들을 수신한다.
카운터 값 정렬 유닛(53, 63, 73)은 연관된 디바이스(1, 2, 3)의 카운터 메모리 유닛(56)에 보유된 카운트들을 시간적으로 정렬시키고, 이들 카운트를 시간 면에서 업데이트한다.
연관된 디바이스(1, 2, 3)의 카운터 값 정렬 유닛(53, 63, 73)은 해당 디바이스의 카운터 설비(12, 22, 32)로부터 수신된 수신 카운터 값들 중 적어도 하나, 또는 해당 디바이스의 수신 설비(11, 21, 31)로부터 수신된 레퍼런스 카운터 값들 중 적어도 하나를 기준량으로서 사용하고, 나머지 카운터 값들은 카운터 메모리 유닛(56, 66, 76)에 저장된 데이터로부터, 특히 카운트들, 카운팅 범위들 및/또는 카운팅 레이트들로부터 결정된다.
일 실시예에서, 디바이스, 특히 제1 디바이스(1) 및/또는 제2 디바이스(2) 또는 각각의 디바이스가 적어도 하나의 로컬 카운터 값, 바람직하게는 적어도 하나의 수신 카운터 값을, 다른 디바이스로부터의 적어도 하나의 공유 카운터 값, 바람직하게는 적어도 하나의 레퍼런스 카운터 값과 정렬시키고, 그에 의해 해당 디바이스들에 대한 공통 타임베이스를 제공한다.
일 실시예에서, 정렬을 위해 각각의 디바이스들에 대한 위치 데이터도 사용하는 것이 가능한데, 해당 데이터는 바람직하게는 디바이스들 사이의 전송 시간 또는 신호 이동 시간을 확인하고 및/또는 디바이스들의 카운터 값들, 특히 수신 카운터 값들과 레퍼런스 카운터 값들을 정렬시키는 데 사용된다.
일 실시예에서, 제1 디바이스(1)의 카운터 값 정렬 유닛은 확인된, 특히 위치 데이터로부터 확인된 전송 시간 또는 신호 이동 시간, 또는 그에 대응하는, 특히 제2 디바이스(2) 및/또는 제3 디바이스(3)의 카운터 값들을, 수신 카운터 값들로부터 차감하거나 수신 카운터 값들에 가산한다. 이는 나노초 범위로 디바이스들을 정렬시키는 데 특히 유리한데, 그 이유는 이로써 특히 정확한 동기화를 달성할 수 있기 때문이다.
일 실시예에서, 수신 카운터 값들이, 특히 송신 시간에서의, 제2 디바이스(2) 및/또는 제3 디바이스(3)의 수신된 레퍼런스 카운터 값들인 경우, 레퍼런스 카운터 값들이 특히 제1 디바이스(1)의 수신 카운터 값과 정렬되기 전에, 레퍼런스 카운터 값들을 특히 제1 디바이스(1)의 수신 시간으로 정정하기 위해, 확인된, 특히 위치 데이터로부터 확인된 전송 시간 또는 신호 이동 시간, 또는 그에 대응하는 카운터 값들이 수신 카운터 값들에 가산된다.
일 실시예에서, 수신 카운터 값들이 특히 제1 디바이스(1)의 수신 카운터 값들이고 및/또는 수신 시간들에서 또는 제2 디바이스(2) 및/또는 제3 디바이스(3)로부터의 데이터 스트림(들)의 수신 이벤트에 의해 작동되는 경우, 수신 카운터 값들이 특히 제2 디바이스(2) 및/또는 제3 디바이스(3)의 수신된 레퍼런스 카운터 값들과 정렬되기 전에 수신 카운터 값들을 특히 제2 디바이스(2) 및/또는 제3 디바이스(3)의 송신 시간(들)으로 정정하기 위해, 확인된, 특히 위치 데이터로부터 확인된 전송 시간 또는 신호 이동 시간, 또는 그에 대응하는 카운터 값들이 수신 카운터 값들로부터 차감된다.
신호 이동 시간은 바람직하게는 신호의 이동 또는 전송을 위한 카운터 값들의, 특히 제1 디바이스(1)로부터 제2 디바이스(2)로의, 및/또는 제2 디바이스(2)로부터 제1 디바이스(1)로의 카운터 값 또는 레퍼런스 카운터 값의 차이를 의미하는 것으로 이해되어야 한다.
정정 정렬 시에, 측정 값 업데이트 유닛(54, 64, 74)은 수신된 레퍼런스 카운터 값들에 의해 적어도 하나의 레퍼런스 카운터에 대한 예측 값들을 정정하고, 업데이트 및 정정된 예측 값들은 연관된 디바이스의 카운터 메모리 유닛(56, 66, 76)에 전송되어 저장된다.
측정 값 업데이트 유닛(54, 64, 74)은 수신 시간들에서 연관된 카운터 설비(12, 22, 32)로부터 수신 카운터 값들을 수신한다.
측정 값 업데이트 유닛(54, 64, 74)은 수신 시간들에서 연관된 수신 설비(11, 21, 31)에 의해 추출된 레퍼런스 카운터 값들을 수신한다.
정정 정렬 시에, 측정 값 업데이트 유닛(54, 64, 74)은 카운터 값 정렬 유닛에 의해 카운터 메모리 유닛(56, 66, 76)에서 결정된 카운트들을, 카운터 설비(12, 22, 32)로부터 착신되는 수신 카운터 값들을 사용하여 그리고 수신 설비(11, 21, 31)로부터 착신되는 레퍼런스 카운터 값들을 사용하여 정정하고 정렬시킨다.
바람직하게는 정정 정렬 시에 하나 이상의 카운팅 레이트가 정정된다.
연관된 디바이스(1, 2, 3)의 송신 설비(13, 23, 33)는 카운트들을 포함하는 송신될 데이터로부터 데이터 패킷들을 생성한다.
송신 설비(13, 23, 33)는 카운터 설비(12, 22, 32)의 정의된 카운터 값들에서 데이터 패킷들을 송신하고, 해당 카운터 값들은 제어 유닛(5, 6, 7)에서 확인되고, 및/또는 송신 설비(13, 23, 33)는 데이터 스트림을 적어도 하나의 다른 디바이스에 송신한다.
일 실시예에서, 제2 디바이스(2)의 송신 설비(23)는 카운터 설비(22)의 정의된 카운터 값들에서 데이터 패킷들을 송신하고, 해당 카운터 값들은 제2 디바이스(2)의 제어 유닛(6)에서 확인되고, 및/또는 송신 설비(23)는 데이터 스트림을 적어도 하나의 다른 디바이스, 특히 제1 디바이스(1) 및/또는 제3 디바이스(3)에 송신한다.
일 실시예에서, 제3 디바이스(3)의 송신 설비(33)는 카운터 설비(32)의 정의된 카운터 값들에서 데이터 패킷들을 송신하고, 해당 카운터 값들은 제3 디바이스(3)의 제어 유닛(7)에서 확인되고, 및/또는 송신 설비(33)는 데이터 스트림을 적어도 하나의 다른 디바이스, 특히 제1 디바이스(1) 및/또는 제2 디바이스(2)에 송신한다.
연관된 디바이스(1, 2, 3)의 수신 설비(11, 21, 31)1은 적어도 제1, 제2 또는 제3 디바이스(1, 2, 3)로부터의 적어도 하나의 데이터 스트림으로부터 레퍼런스 카운터 값들을 수신한다.
수신 설비(11, 21, 31)는 제1, 제2 또는 제3 디바이스(1, 2, 3)로부터의 적어도 하나의 데이터 스트림 또는 복수의 데이터 스트림의 데이터 패킷들로부터 레퍼런스 카운터 값들을 추출한다.
연관된 디바이스(1, 2, 3)의 수신 설비(11, 21, 31)는 데이터 패킷들이 연관된 디바이스(1, 2, 3)의 카운터 설비(12, 22, 32)의 로컬 카운터 값과 함께 수신될 때 데이터 패킷들에 주석을 부여한다.
수신 설비(11, 21, 31)는 다른 디바이스들의 공유 레퍼런스 카운트들을 포함하는 데이터 패킷들로부터 데이터를 추출한다.
특히, 데이터 패킷들은 적어도 제1 디바이스(1), 제2 디바이스 및/또는 제3 디바이스(2, 3)의 품질 측정치들 및 다른 페이로드 또는 정정 데이터를 포함한다.
일 실시예에서, 제1 디바이스(1)의 데이터 패킷들은 적어도 제1 디바이스(1)의 품질 측정치들 및 다른 페이로드 또는 정정 데이터를 포함한다. 일 실시예에서, 제2 디바이스(2)의 데이터 패킷들은 적어도 제2 디바이스(2)의 품질 측정치들 및 다른 페이로드 또는 정정 데이터를 포함한다.
일 실시예에서, 제3 디바이스(3)의 데이터 패킷들은 적어도 제3 디바이스(3)의 품질 측정치들 및 다른 페이로드 또는 정정 데이터를 포함한다.
연관된 디바이스(1, 2, 3)의 카운터 설비(12, 22, 32)는 바람직하게는 가변 카운팅 범위를 갖고 수신 카운터 값들을 제공하는 하나 이상의 카운터를 포함하고, 상기 수신 카운터 값들은 특히 디바이스들(1, 2, 3)의 로컬 시간 레퍼런스들의 역할을 한다.
카운터 설비(12, 22, 32)는 로컬 클록 생성기에 의해, 특히 수정 안정화된 발진기들에 의하여 하나 이상의 카운터를 증분시킨다.
카운터 설비(12, 22, 32)는 특히 가변 카운팅 범위 및/또는 가변 카운팅 레이트를 갖는 적어도 하나의 카운터를 포함한다. 카운터 설비(12, 22, 32)는 상이한 카운팅 범위들, 카운팅 레이트들 및/또는 클록 생성기들―이들은 특히 상이한 클록 정확도들을 가질 수 있음 ― 을 갖는 복수의 카운터를 가질 수 있다.
적어도 하나의 레퍼런스 카운터 및/또는 공유 카운터는 카운터 메모리 유닛(56, 66, 76)에 의해 형성된다. 카운터 설비(12, 22, 32)는 적어도 하나의 로컬 카운터를 형성한다.
카운터 메모리 유닛(56, 66, 76)는 상호 할당된 레퍼런스 카운터 값들 및 연관된 디바이스(1, 2, 3)의 수신 시간 값들을 저장하고, 카운터 메모리 유닛(56, 66, 76)은 특히 이력 값들 및/또는 예측 값들을 저장한다.
카운터 메모리 유닛(56, 66, 76)은 디바이스(1, 2, 3)의 수신 설비(11, 21, 31)와 카운터 설비(12, 22, 32)에 의해 취득된 카운터 값들의 데이터를 저장하고, 레퍼런스 카운터를 형성한다.
특히, 카운터들의 데이터는 그의 카운터들 및/또는 그의 카운팅 레이트들이거나 이들을 포함한다.
특히, 카운터들의 데이터는 카운트 정확도 및/또는 카운팅 레이트 정확도에 관한 품질 정보이거나 이를 포함한다.
출력 유닛(55, 65, 76)은 연관된 디바이스(1, 2, 3)의 카운터 메모리 유닛(56, 66, 76)에 저장된 카운터 값들로부터 출력 데이터 스트림을, 특히 제1 정정 데이터 스트림 또는 제2 정정 데이터 스트림으로서 제공한다.
출력 유닛(55, 65, 76)은 출력 데이터 스트림의 데이터 패킷들에 대한 송신 시간들을 설정한다.
특히, 디바이스들(1, 2, 3)의 송신 시간들은 디바이스들(1, 2, 3) 사이에 공유되고 상호 정렬되는 적어도 하나의 레퍼런스 카운터 값을 사용하여 설정된다.
상이한 디바이스들로부터의 상이한 데이터 스트림들의 송신 시간을 코디네이팅할 목적으로, 송신 시간들은 모든 디바이스들에 구현된 채널 액세스 프로토콜에 의해 설정된다.
레퍼런스 카운터 값들 및/또는 수신 카운터 값들이 송신 시간에 대해 설정되며, 이에 기초하여 연관된 디바이스(1, 2, 3)의 송신 설비(13, 23, 33)가 시간 제어된다.
송신 설비의 디바이스 내부 제어에 더하여, 출력 유닛(55, 65, 75)은 동기화 신호들의 디바이스 내부 및/또는 디바이스 외부 제공을 위한 추가 제어 신호들을 출력한다.
연관된 디바이스(1, 2, 3)의 카운터 선택 유닛(51, 61, 71)은 각각의 경우에 디바이스의 어느 카운팅 설비(11, 21, 31, 12, 22, 32)가 선택될지를 결정하고, 카운터 값들을 연관된 카운터 값 정렬 유닛(53, 63, 73) 및/또는 측정 값 업데이트 유닛(54, 64, 74)에 전달한다.
일 실시예에서, 카운터 선택 유닛(51, 61, 71)은, 카운터 값들에 더하여 위치 데이터, 특히 제1, 제2 또는 제3 디바이스(1, 2, 3)로부터 수신된 데이터 스트림 또는 정정 데이터 스트림으로부터의 위치 데이터도, 연관된 카운터 값 정렬 유닛(53, 63, 73) 및/또는 측정 값 업데이트 유닛(54, 64, 74)에 전달할 수 있다.
출력 유닛(55, 65, 75)은 송신 시간들 동안 디바이스(1, 2, 3)에 배열된 송신 설비(13, 23, 33)에, 송신 설비(13, 23, 33)의 시간 제어를 위해 데이터 스트림에서 송신하기 위한 레퍼런스 카운터 값들과, 카운터 설비(12, 22, 32)의 대응하는 카운터 값들을 전송한다.
연관된 디바이스(1, 2, 3)의 카운터 속성 메모리 유닛(52, 62, 72)은 카운터 속성들, 특히 그의 카운팅 레이트 및/또는 그의 카운트 범위들을 카운터 값 정렬 유닛(53, 63, 73) 및/또는 측정 값 업데이트 유닛(54, 64, 74)에 전달한다.
연관된 디바이스(1, 2, 3)의 제어 유닛(5, 6, 7)은 카운터 값 업데이트 유닛(53, 63, 73), 측정 값 업데이트 유닛(54, 64, 74) 및 카운트들을 저장하기 위한 카운터 메모리 유닛(56, 66, 76)을 포함한다.
각각의 제어 유닛(5, 6, 7)의 적어도 일부는 특히 소프트웨어를 사용하여, 특히 별개의 마이크로컨트롤러 상에 및/또는 특히 별개의 프로그래머블 로직 칩 상에 형성된다.
정정 데이터 스트림(112, 121)은 송신 디바이스(1, 2, 3)의 카운터 데이터, 특히 송신 시간에서의 제1 디바이스(1)의 또는 제2 디바이스(2)의 레퍼런스 카운터 값들을 포함한다.
정정 데이터 스트림(112, 121)은 추가 정정, 품질 및/또는 페이로드 데이터를 또한 포함할 수 있다.
정정 데이터 스트림(112, 121)은 위치 데이터를 추가로 포함할 수 있다.
제1 시리즈의 연속 수신 시간들은 제1 정정 데이터 스트림(112)을 포함하고 이를 형성한다.
정정 시간 값들은 특히 제2 디바이스(2)로부터의 공유 카운터 값들이다.
디바이스들(1, 2, 3)은 송신 설비들(13, 23, 33)을 포함하고, 디바이스들(1, 2, 3)의 송신 시간들은 시간 동기화된 무선 신호들 및/또는 광 신호들을 송신하기 위해 동기화된 타임베이스에 의하여 동기화된다.
카운터 메모리 유닛(56, 76)의 레퍼런스 카운터 값들은 지정된 허용 오차 측정치 내에서, 특히 밀리초 범위, 마이크로초 범위 또는 나노초 범위 내의 허용 오차 측정치 내에서 적어도 제2 디바이스(2)의 값들과 일치하며, 이에 따라 모든 디바이스들에 대해 동기화된 타임베이스가 이용 가능하게 된다.
나노초 범위의 일치를 위해, 디바이스들의 위치가 동시에 알려져 있다면 특히 유리하다. 이는 디바이스들 사이의 데이터 스트림들의 신호 이동 시간들의 영향을 정정하는 데 사용될 수 있다.
밀리초/마이크로초 또는 나노초 정밀도로 동기화를 갖는 다른 실시예에 대해서는, 디바이스들의 위치가 사용되지 않는다.
제1 디바이스(1)는 레퍼런스 카운터 값을 적어도 하나의 수신 카운터 값에 할당함으로써 제2 디바이스(2)와 동기화된다.
디바이스들(1, 2, 3)은 송신 설비들(13, 23, 33)을 포함한다. 시간 동기화된 무선 신호들, 전기 신호들 및/또는 광 신호들을 송신하기 위해 동기화된 타임베이스에 의하여 디바이스(1, 2, 3)의 송신 시간들이 동기화된다.
일 실시예에서, 카운터 메모리 유닛(56, 66, 76)에 저장된 값들에 의하여 디바이스들(1, 2, 3) 사이의 신호 이동 시간들이 결정된다.
이 신호 이동 시간들로부터 적어도 제1, 특히 고정식 디바이스로부터 제2, 특히 이동식 디바이스까지의 거리들이 결정된다.
이 결정된 거리들로부터 제1 및/또는 제3 디바이스(1, 3)에 대한 위치 데이터에 의하여 또는 이를 사용하여 제2 디바이스(2)에 대한 위치 데이터가 결정될 수 있다.
결정된 위치 데이터에 의하여 디바이스, 특히 제2 디바이스(2), 특히 차량이 제어, 내비게이션, 작동 및/또는 이동될 수 있다.
특히, 제1 디바이스(1)로의 그리고 제3 디바이스(3)로의 각각의 신호 이동 시간들에 기초하여, 디바이스들 중 적어도 일부에 대한 연관된 위치 정보와, 레퍼런스 카운터 값들에 대한 송신 시간들 및 수신 시간들을 고려하여, 제2 디바이스(2)는 제1 및 제2 디바이스까지의 거리들 또는 의사 거리들을 결정할 수 있고, 그 후, 특히 원형 보간에 기초하여, 제1 디바이스의 위치를 후속하여 결정할 수 있다.
특히, 제2 및/또는 제3 디바이스(2, 3)로부터의 연관된 신호 이동 시간들에 기초하여, 바람직하게는 제2 및/또는 제3 디바이스에 대한 연관된 위치 정보와, 레퍼런스 카운터 값들에 대한 송신 시간들 및 수신 시간들을 고려하여, 제1 디바이스(1)는 제2 및/또는 제3 디바이스(2, 3)까지의 의사 거리들을 결정할 수 있다.
특히, 제2 디바이스(2)로부터 그리고 제3 디바이스(3)로부터의 신호 이동 시간들의 차이에 기초하여, 바람직하게는 수신 카운터 값들 또는 레퍼런스 카운터 값들에 대한 및/또는 클록 오차를 정정하기 위한 적어도 하나의 오프셋을 사용하여, 제1 디바이스(1)는 제1 디바이스의 위치 또는 가능한 위치들을 결정할 수 있다. 가능한 위치들은 특히 수학적 함수, 예를 들어 쌍곡선에 의해 결정될 수 있다.
특히, 제2 디바이스(2)로부터 제1 디바이스(1)로의 신호 이동 시간 및/또는 제3 디바이스(3)로부터 제1 디바이스(1)로의 신호 이동 시간은 일방적 동기화에 의해 확인될 수 있고, 이 경우, 제2 디바이스(2) 및/또는 제3 디바이스(3)로부터의 카운터 값들은 바람직하게는 제1 디바이스(1)에 의해 일방적으로 정렬된다.
특히, 제2 디바이스(2) 및/또는 제3 디바이스(3)와의 각각의 신호 이동 시간들에 기초하여, 디바이스들 중 적어도 일부에 대한 연관된 위치 정보 또는 위치 데이터와, 레퍼런스 카운터 값들에 대한 송신 시간들 및 수신 시간들을 고려하여, 제1 디바이스(1)가 제2 및/또는 제3 디바이스까지의 거리들을 결정할 수 있고, 그 후, 특히 원형 보간에 기초하여, 제1 디바이스의 위치를 후속하여 결정할 수 있다.
특히, 제1 디바이스(1)와 제2 디바이스(2) 사이 및/또는 제1 디바이스(1)와 제3 디바이스(3) 사이의 신호 이동 시간은 쌍방 동기화에 의해 확인될 수 있고, 이 경우, 카운터 값들은 바람직하게는 제1 디바이스(1)와 제2 디바이스(2) 사이 및/또는 제1 디바이스(1)와 제3 디바이스(3) 사이에서 상호 정렬된다.
본 발명의 의미 내에서 "위치"는 특히 위치 데이터 또는 위치 정보(예를 들어, 위치 좌표)로서 이해되어야 한다. 위치 좌표는, 예를 들어, 지리적 좌표, 구형 좌표 또는 다른 좌표일 수 있다. 따라서 로컬라이제이션은 특히 연관된 디바이스에 대한 위치 데이터를 결정하는 것을 의미하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명은 바람직하게는, 확인된 위치 정보에 기초하여 디바이스들(1, 2, 3)의 상호 작용에 의해, 디바이스의, 특히 차량의 자율 제어를 용이하게 하며, 외부 로컬라이제이션 신호, 예를 들어 GPS 신호를 필요로 하지 않는다.
일 실시예에서, 본 발명은 위치 의존적 제어 명령들의 작동을 포함한다. 특히, 디바이스(1, 2, 3)는 디바이스(1, 2, 3)에 대해 확인된 위치 데이터에 따라 상이한 추가 부하들 또는 디바이스들을 제어할 수 있다.
예를 들어, 결정된 위치 데이터에 따라, 디바이스(1, 2, 3)는 제1 위치에서는 제1 부하를 제어할 수 있고, 제2 위치에서는 제1 부하와는 다른 제2 부하를 제어할 수 있다.
따라서, 예를 들어, 결정된 위치 데이터에 따라, 부하 또는 디바이스, 특히 광원이 디바이스의 현재 위치에서 자동으로 켜지고, 그 후 디바이스가 이 위치로부터 지정된 거리만큼 멀어질 때 다시 꺼질 수 있다.
따라서 디바이스(1, 2 및 3)는 이전에 확인된 위치에 따라, 제1 위치에서는 제1 명령을 제2 또는 제4 디바이스에 송신할 수 있고, 제2 위치에서는 제2 명령을 제3 또는 제5 디바이스에 송신할 수 있다.
이는 바람직하게는 이들 디바이스 자체에 의해 확인된 위치 데이터에만 기초하여 디바이스들의 자율 제어를 가능하게 하며, 외부 내비게이션 신호들의 도움을 필요로 하지 않는다.
일 실시예에서, 카운터 메모리 유닛(56, 66, 76)에 저장된 카운터 값들 및/또는 카운팅 레이트들은 디바이스들(1, 2, 3) 내부의 공통 레퍼런스 카운터 값들을 확인하는 데 사용되고, 특히 조명 설비, 송신 설비 또는 데이터 네트워크의 노드 포인트들의 형태일 수 있는 디바이스들은 레퍼런스 카운터 값들에 의하여 동기적으로 제어 및/또는 작동될 수 있다.
따라서 본 발명은 바람직하게는 조명 설비, 송신 및/또는 수신 설비, 또는 무선 네트워크, 전기 네트워크, 및/또는 데이터 네트워크의 노드 포인트들 또는 채널들의 동기식 제어 및/또는 작동을 용이하게 하며; 외부 제어 신호, 예를 들어 동기화 신호를 필요로 하지 않는다.
디바이스들(1, 2, 3)은 바람직하게는 송신 및/또는 수신 설비를 공동으로 형성한다. 예를 들어, 제1 디바이스가 송신 설비를 형성할 수 있고 제2 디바이스가 수신 설비를 형성할 수 있다.
바람직하게는, 레퍼런스 카운터 값들은, 특히 메시 네트워크의 또는 특히 다른 무선 네트워크 및/또는 케이블 네트워크의 상이한 채널들 상의 및/또는 다양한 액세스 포인트들에 있는, 분산된 디바이스들로부터 및/또는 분산된 디바이스들 상에서 동일한 채널 액세스 프로토콜을 사용하여 시간 동기화로 송신 신호들을 송신하기 위해 디바이스들(1, 2, 3)에 대한 송신 시간을 결정하는 데 사용된다.
예를 들어, 제1 디바이스(1)는 제1 송신 및/또는 수신 채널, 특히 제1 무선 채널에 액세스하여, 그와 시간 동기화될 수 있고, 제2 디바이스(2)는 제2 송신 및/또는 수신 채널, 특히 제2 무선 채널에 액세스할 수 있다.
여기서 채널 액세스 프로토콜은 특히 이동식 무선 네트워크 및/또는 케이블 네트워크의 송신 및/또는 채널들에의 타이밍을 맞춘 액세스를 규제한다. 동기식 송신 및/또는 수신은 특히 전송의 품질을 개선할 수 있는데, 그 이유는 송신 디바이스들이 설정된 시간 윈도우들 및/또는 채널들 내에서 동기적으로 송신 및/또는 수신할 수 있기 때문이다.
디바이스들(1, 2, 3)은 고정식 또는 이동식 디바이스들이다. 제1 디바이스(1)는 고정식 디바이스 또는 이동식 디바이스이고 및/또는 제2 디바이스(2)는 고정식 디바이스 또는 이동식 디바이스이다.
본 발명에 따르면, 제1 디바이스(1)는 고정식 디바이스일 수 있고 제2 디바이스(2)는 이동식 디바이스일 수 있고, 제1 디바이스(1)는 고정식 디바이스일 수 있고 제2 디바이스(2)는 고정식 디바이스일 수 있고, 또는 그렇지 않으면 제1 디바이스(1)는 이동식 디바이스일 수 있고 제2 디바이스(2)는 이동식 디바이스일 수 있다. 일 실시예에서, 제1 디바이스(1)는 이동식 디바이스이고 제2 디바이스(2)와 제3 디바이스(3)는 양쪽 모두 고정식 디바이스들이다. 본 발명에 따르면, 예를 들어, 제1 및/또는 제2 디바이스(1, 2)의 로컬라이제이션이 수행될 수 있다.
디바이스의 카운터 설비들(12, 22, 32)은 상이한 로컬 클록 생성기들을 갖고, 특히 디바이스들 사이에 증분 레이트들 및/또는 카운팅 레이트들이 상이하다.
디바이스들(1, 2, 3, 4)은 신호 송신기들, 신호 수신기들, 송신기들, 트랜시버들, 수신기들, 제어 유닛들 및/또는 센서들이거나 이들을 포함한다.
디바이스들(1, 2, 3, 4)은 디바이스들의 카운터 값들의 정렬 및/또는 동기화가 일어나는 제1 동작 모드, 및 디바이스들이 시간 동기화로 신호들을 송신 및/또는 수신하는 제2 동작 모드를 갖는다.
바람직하게는, 제1 및 제2 동작 모드들은 서로 번갈아 나오고, 특히 제1 기간이 끝날 때마다, 제1 동작 모드가 제2 동작 모드로 전환될 수 있고, 제2 기간이 끝날 때마다, 제2 동작 모드가 제1 동작 모드로 전환될 수 있다.
바람직하게는, 디바이스들(1, 2, 3, 및 해당될 경우 4)의 동일한 송신 및/또는 수신 설비들이 제1 및 제2 동작 모드들 양쪽 모두에서 사용되어, 보다 효율적인 리소스들의 사용을 가능하게 한다.
일 실시예에서, 디바이스들(1, 2, 3, 및 해당될 경우 4)은 데이터 네트워크의 노드 포인트들이고, 노드 포인트들은 상이한 데이터 채널들에 액세스할 수 있고, 데이터 채널들에 대한 디바이스들의 의한 액세스들은 동기화된 타임베이스에 의하여 시간 동기화된다.
디바이스들(1, 2, 3, 및 해당될 경우 4)은 바람직하게는 공간적으로 분산되고, 특히 적어도 1미터의 상호 간격을 두고 또는 적어도 5미터의 간격을 두고 배열된다. 디바이스들은 바람직하게는 별개의 및/또는 공간적으로 격리된 디바이스들이고, 및/또는 각각은 별개의 하우징을 갖는다.
제1 디바이스(1)는 제1 전기 공급부(14)를 포함하고, 제2 디바이스(2)는, 제1 디바이스(1)와는 다른, 제2 전기 공급부(24)를 포함하며, 이에 따라 바람직하게는 제1 디바이스(1)와 제2 디바이스(2)는 서로 독립적으로, 특히 하나 이상의 전기 네트워크로부터 전력을 끌어올 수 있게 된다.
예를 들어, 제1 디바이스(1)는 제2 디바이스(2)와는 다른 전력 공급 유닛(24)을 갖는다. 특히, 제1 디바이스(1)는 제1 이동식 또는 고정식 전원, 특히 제1 유형의 배터리를 포함할 수 있는 반면, 제2 디바이스(2)는 제2 이동식 또는 고정식 전원, 특히 제2 유형의 배터리를 포함할 수 있다. 특히, 이는 전력 공급에서 더 나은 차별화 및/또는 각각의 송신 및/또는 수신 전력들 및 동작 시간들에 대한 더 나은 매칭을 가능하게 한다.
디바이스들(1, 2, 3, 및 해당될 경우, 4) 사이의 데이터 및 카운터 값들의 전송은 완전히 또는 부분적으로 유선 수단에 의해 및/또는 무선으로 무선 신호들 및/또는 광 신호들을 통해 행해질 수 있다.
1, 2, 3, 4: 디바이스들
5, 6, 7: 제어 유닛
11, 21, 31: 수신 설비
12, 22, 32: 카운터 설비
13, 23, 33: 송신 설비
14, 24, 34: 전력 공급 설비
51, 61, 71: 카운터 선택 유닛
52, 62, 72: 카운터 속성 메모리 유닛
53, 63, 73: 카운터 값 정렬 유닛
54, 64, 74: 측정 값 업데이트 유닛
55, 65, 75: 출력 유닛
56, 66, 76: 카운터 메모리 유닛
121, 122: 정정 데이터 스트림
301 - 303: 방법 단계들
5, 6, 7: 제어 유닛
11, 21, 31: 수신 설비
12, 22, 32: 카운터 설비
13, 23, 33: 송신 설비
14, 24, 34: 전력 공급 설비
51, 61, 71: 카운터 선택 유닛
52, 62, 72: 카운터 속성 메모리 유닛
53, 63, 73: 카운터 값 정렬 유닛
54, 64, 74: 측정 값 업데이트 유닛
55, 65, 75: 출력 유닛
56, 66, 76: 카운터 메모리 유닛
121, 122: 정정 데이터 스트림
301 - 303: 방법 단계들
Claims (20)
- 적어도 2개의 디바이스(1, 2, 3, 4)의 카운터 값들을 정렬 및/또는 동기화시키기 위한 방법으로서,
- 제1 디바이스(1)의 수신 설비(11)가 수신 시간들에서 적어도 제2 디바이스(2)의 레퍼런스 카운터 값들, 특히 제2 디바이스(2)의 레퍼런스 카운터의 레퍼런스 카운터 값들을 제1 디바이스(1)의 카운터 값 정렬 유닛(53)에 전달하고,
- 제1 디바이스(1)의 카운터 설비(12)가 수신 시간들 각각에서 수신 카운터 값을 카운터 값 정렬 유닛(53)에 전송하고,
- 카운터 값들을 정렬시킬 목적으로, 카운터 값 정렬 유닛(53)은 수신 시간들 각각에서 상기, 또는 적어도 하나의 레퍼런스 카운터 값을 수신 카운터 값에 할당하는, 방법. - 제1항에 있어서,
- 카운터 값 정렬 유닛(53)은 카운터 정렬 시에, 레퍼런스 카운터 값들 및 수신 카운터 값들로부터, 레퍼런스 카운터에 대한 예측 값들을, 특히 그것의 지정된 카운팅 레이트들 및 카운팅 범위들을 고려하여 업데이트하고, 및/또는
- 카운터 값 정렬 유닛(53)은 카운터 설비(12)로부터 수신된 수신 카운터 값들 중 적어도 하나 또는 수신 설비(11)로부터 수신된 레퍼런스 카운터 값들 중 적어도 하나를 기준량으로서 사용하고, 나머지 카운터 값들은 카운터 메모리 유닛(56)에 저장된 데이터로부터, 특히 카운트들, 카운팅 범위들 및/또는 카운팅 레이트들로부터 결정되는, 방법. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
- 값 정렬 시에, 측정 값 업데이트 유닛(54, 64)은 레퍼런스 카운터 값들에 의해 상기 적어도 하나의 레퍼런스 카운터에 대한 예측 값들을 정정하고, 특히 업데이트 및 정정된 예측 값들은 카운터 메모리 유닛(56, 66)에 전송되어 저장되고, 및/또는
- 정정 정렬 시에, 측정 값 업데이트 유닛은 카운터 값 정렬 유닛에 의해 카운터 메모리 유닛(56)에서 결정된 카운트들을, 카운터 설비(12)로부터 착신되는 수신 카운터 값들을 사용하여 그리고 수신 설비(11)로부터 착신되는 레퍼런스 카운터 값들을 사용하여 정렬시키고 정정하고,
- 바람직하게는 정정 정렬 시에 하나 이상의 카운팅 레이트가 정정되는, 방법. - 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
- 제1 및/또는 제2 디바이스(1, 2, 3, 4)는 송신 설비(13, 23)를 포함하고, 및/또는
- 송신 설비(13, 23)는 카운트들을 포함하는 송신될 데이터로부터 데이터 패킷들을 생성하고, 및/또는
- 송신 설비(13, 23)는 카운터 설비(12)의 정의된 카운터 값들에서 데이터 패킷들을 송신하고, 해당 카운터 값들은 출력 유닛(55, 65)에서 확인되고, 및/또는
- 송신 설비(13, 23)는 카운터 값들을 포함하는 적어도 하나의 데이터 스트림을 적어도 하나의 다른 디바이스에 송신하는, 방법. - 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
- 수신 설비(11, 21)는 적어도 하나의 데이터 스트림으로부터, 특히 적어도 제2 디바이스(2)의 정정 데이터 스트림으로부터 레퍼런스 카운터 값들을 수신하고, 및/또는
- 수신 설비(11, 21)는 제2 디바이스(2)로부터의 적어도 하나의 데이터 스트림 또는 복수의 데이터 스트림의 데이터 패킷들로부터 레퍼런스 카운터 값들을 추출하고, 및/또는
- 수신 설비(11, 21)는 다른 디바이스들의 공유 레퍼런스 카운트들을 포함하는 데이터 패킷들로부터 데이터를 추출하고, 및/또는
- 데이터 패킷들은 특히 적어도 제2 디바이스(2)로부터의 품질 측정치들 및 다른 페이로드 또는 정정 데이터를 포함하는, 방법. - 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
- 카운터 설비(12, 22)는 바람직하게는 가변 카운팅 범위를 갖고 적어도 수신 카운터 값들을 제공하는 하나 이상의 카운터를 포함하되, 상기 수신 카운터 값들은 특히 디바이스(1, 2)의 로컬 시간 레퍼런스들의 역할을 하고, 및/또는
- 카운터 설비(12, 22)는 로컬 클록 생성기들에 의해, 특히 수정 안정화된 발진기들에 의하여 하나 이상의 카운터를 증분시키고, 및/또는
- 카운터 설비(12, 22)는 상이한 카운팅 범위들 및/또는 카운팅 레이트들을 갖고, 및/또는 상이한 클록 정확도들을 갖는 상이한 클록 생성기들과 함께 작동하는 적어도 2개의 카운터를 포함하는, 방법. - 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
- 상호 정렬을 통해 일치하는 레퍼런스 카운터들, 및/또는 공유 카운터가, 특히 공통 타임베이스로서, 제1 디바이스(1)의 카운터 메모리 유닛(56)에 그리고 제2 디바이스(2)의 카운터 메모리 유닛(66)에 형성되는, 방법. - 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
- 카운터 메모리 유닛(56)은 상호 할당된 레퍼런스 카운터 값들 및 제1 디바이스의 수신 카운터 값들을 저장하고, 카운터 메모리 유닛(56, 66)은 특히 카운터 값들에 대한 이력 값들 및 예측 값들을 저장하고, 및/또는
- 카운터 메모리 유닛(56, 66)은 디바이스(1)의 수신 설비와 카운터 설비(12)에 의해 취득된 수신 카운터들(12)의 데이터를 저장하고, 및/또는 특히 출력 유닛(55, 65, 75)과 공동으로, 적어도 하나의 레퍼런스 카운터를 형성하고,
- 특히, 카운터들의 데이터는 그의 카운트들 및/또는 그의 카운팅 레이트들이거나 이들을 포함하고, 및/또는
- 특히, 카운터들의 데이터는 카운트 정확도 및/또는 카운팅 레이트 정확도에 관한 품질 정보이거나 이를 포함하는, 방법. - 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
- 출력 유닛(55, 65)은 카운터 메모리 유닛(56, 66)에 저장된 카운터 값들로부터 출력 데이터 스트림을, 특히 제1 정정 데이터 스트림 또는 제2 정정 데이터 스트림으로서 제공하고, 및/또는
- 출력 유닛(55, 65)은 출력 데이터 스트림의 데이터 패킷들에 대한 송신 시간들을 설정하고, 특히 송신 시간들은 디바이스들(1, 2) 사이에서 공유되고 상호 정렬되는 적어도 하나의 레퍼런스 카운터 값을 사용하여 설정되고, 및/또는
- 상이한 디바이스들로부터의 상이한 데이터 스트림들의 송신 시간을 코디네이팅할 목적으로, 출력 유닛(55, 65)은 송신 시간들을 모든 디바이스들에 알려진 채널 액세스 프로토콜에 의해 설정하고, 및/또는
- 출력 유닛(55, 65)은 송신 시간들에 대한 레퍼런스 카운터 값들 및/또는 수신 카운터 값들을 설정하고, 이에 기초하여 송신 설비(13)가 시간 제어되고, 및/또는
- 송신 설비의 디바이스 내부 제어에 더하여, 출력 유닛(55, 65)은 동기화 신호들의 디바이스 내부 및/또는 디바이스 외부 제공을 위한 추가 제어 신호들을 출력하는, 방법. - 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
- 제어 유닛(5, 6)은 카운터 값 정렬 유닛(53, 63), 측정 값 업데이트 유닛(54, 64), 및 카운트들을 저장하기 위한 카운터 메모리 유닛(56, 66), 및 또한 출력 유닛(55, 65)을 포함하고, 및/또는
- 제어 유닛(5, 6)의 적어도 일부는 특히 소프트웨어를 사용하여 마이크로컨트롤러 상에 및/또는 프로그래머블 로직 칩 상에 형성되는, 방법. - 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
- 정정 데이터 스트림(112, 121)은 디바이스(1, 2)의 카운터 데이터, 특히 송신 시간에서의 제1 또는 제2 디바이스의 레퍼런스 카운터 값들을 포함하고, 및/또는
- 정정 데이터 스트림(112, 121)은 추가 정정, 품질 및/또는 페이로드 데이터를 포함하고, 및/또는
- 정정 데이터 스트림(112, 121)은 디바이스에 대한 위치 데이터를 포함하고, 및/또는
- 제1 시리즈의 연속 수신 시간들이 제1 정정 데이터 스트림(112)을 형성하고, 및/또는
- 제1 디바이스(1)의 레퍼런스 카운터 값들은, 제1 디바이스(1) 상에서 정렬되는, 제2 디바이스(2)로부터의 공유 카운터 값들인, 방법. - 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
- 디바이스들(1, 2, 3, 4)은 송신 설비들(13, 23)을 포함하고, 디바이스들(1, 2, 3, 4)의 송신 시간들은 시간 동기화된 무선 신호들 및/또는 광 신호들을 송신하기 위해 동기화된 카운터 값들에 의하여 동기화되고, 및/또는
- 제1 디바이스(1)의 카운터 메모리 유닛(56) 내의 레퍼런스 카운터 값들은 적어도 제2 디바이스(2)의 레퍼런스 카운터 값들과, 지정된 허용 오차 측정치 내에서, 특히 밀리초 범위, 마이크로초 범위 또는 나노초 범위 내의 허용 오차 측정치 내에서 일치하며, 이에 따라 모든 디바이스들(1, 2)에 대해 동기화된 타임베이스가 이용 가능하게 되고, 및/또는
- 제1 디바이스(1)는 제2 디바이스(2)의 레퍼런스 카운터 값을 제1 디바이스(1)의 적어도 하나의 수신 카운터 값에 할당함으로써 제2 디바이스(2)와 동기화되고, 및/또는
- 적어도 제1 디바이스(1) 및 제2 디바이스(2)는 각각 송신 설비(13, 23)를 포함하고, 디바이스들(1, 2, 3, 4)의 송신 시간들은 시간 동기화된 무선 신호들 및/또는 광 신호들을 송신하기 위해 타임베이스로서 동기화된 카운터 값들에 의하여 동기화되는, 방법. - 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
- 카운터 메모리 유닛(56, 66)에 저장된 레퍼런스 카운터 값들에 의하여 디바이스들(1, 2) 사이의 신호 이동 시간들이 결정되고, 특히 레퍼런스 카운터 값들의 차이로부터 제1 디바이스(1)에서 신호가 송신되는 때 및 제2 디바이스(2)에서 신호가 수신되는 때가 결정되고,
- 특히 결정된 신호 이동 시간들로부터 적어도 제1 디바이스(1)로부터 제2 디바이스(2)까지의 거리들이 결정되고,
- 결정된 거리들로부터 제1 디바이스(1)에 대한 위치 데이터에 의하여 또는 이를 사용하여 제2 디바이스(2)에 대한 위치 데이터가 결정되고,
- 결정된 위치 데이터에 의하여 디바이스, 특히 차량이 제어, 내비게이션, 작동 및/또는 이동되는, 방법. - 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
- 제1 디바이스(1)의 그리고 제2 디바이스(2)의 카운터 메모리 유닛들(56, 66)에 저장된 카운터 값들이 공통 타임베이스로서 디바이스들 내부의 레퍼런스 카운터 값들을 확인하는 데 사용되고,
- 특히 이들 디바이스로부터 공동으로 형성된 조명 설비 또는 송신 설비의 형태일 수 있는 디바이스들(1, 2), 또는 이들 디바이스로부터 노드 포인트들로서 형성된 데이터 네트워크가 레퍼런스 카운터 값들에 의하여 동기적으로 제어 및/또는 작동되고, 및/또는
- 특히, 레퍼런스 카운터 값들은, 특히 분산된 디바이스들 상에서 동일한 채널 액세스 프로토콜을 사용하여, 분산된 디바이스들(1, 2)로부터 시간 동기화된 송신 신호들을 송신하기 위해 송신 시간을 결정하는 데 사용되는, 방법. - 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
- 디바이스들은 고정식 또는 이동식 디바이스들이고, 및/또는
- 디바이스들의 카운터 설비들(11, 12)은 상이한 로컬 클록 생성기들을 갖고, 특히 디바이스들 사이에 증분 레이트들 및/또는 카운팅 레이트들이 상이하고, 및/또는
- 제1 디바이스(1)는 고정식 디바이스 또는 이동식 디바이스이고 및/또는 제2 디바이스(2)는 고정식 디바이스 또는 이동식 디바이스이고, 및/또는
- 디바이스들(1, 2, 3, 4)은 신호 송신기들, 신호 수신기들, 트랜시버들, 수신기들, 제어 유닛들 및/또는 센서들이거나 이들을 포함하고, 및/또는
- 디바이스들(1, 2, 3, 4)은 데이터 네트워크의 노드 포인트들이고, 상기 노드 포인트들은 상이한 데이터 채널들에 액세스할 수 있고, 데이터 채널들에 대한 디바이스들의 의한 액세스들은 동기화된 타임베이스에 의하여 시간 동기화되는, 방법. - 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
- 제1 디바이스(1)의 제1 수신 설비(11)는 정정 데이터 스트림의 제1 시리즈(121)의 제1 시리즈(121)의 연속 수신 시간들의 각각의 수신 시간에서 제2 디바이스(2)로부터 제1 디바이스(1)의 카운터 값 정렬 유닛(53)으로 제1 정정 카운터 값들을 전달하고, 상기 제1 정정 카운터 값들은 특히 제2 디바이스(1)로부터의 공유 카운터 값들 및/또는 제1 레퍼런스 카운터 값들이고,
- 제1 디바이스(1)의 제1 카운터 설비(12)는 상기 제1 시리즈의 각각의 수신 시간에서 제1 수신 카운터 값을 제1 카운터 값 정렬 유닛(53)에 전송하고,
- 제2 디바이스(2)의 적어도 제2 수신 설비(21)가 특히 제2 정정 데이터 스트림(112)의, 제2 시리즈의 연속 수신 시간들의 각각의 수신 시간에서 제1 디바이스(1)로부터 제2 디바이스(2)의 제2 카운터 값 업데이트 유닛(63)으로 제2 정정 카운터 값들을 전송하고, 상기 제2 정정 카운터 값들은 특히 제1 디바이스(1)로부터의 공유 카운터 값들 및/또는 제2 레퍼런스 카운터 값들을 포함하고,
- 제2 디바이스(2)의 제2 카운터 설비(22)는 상기 제2 시리즈의 각각의 수신 시간에서 제2 수신 카운터 값을 제2 디바이스(2)의 제2 카운터 값 정렬 유닛(63)에 전송하는, 방법. - 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
- 카운터 정렬 시에, 제1 및/또는 제2 카운터 값 정렬 유닛(53, 63)은, 제1 또는 제2 레퍼런스 카운터 값들 및 제1 또는 제2 수신 카운터 값들로부터 제1 또는 제2 레퍼런스 카운터에 대한 예측 값들을, 특히 그것의 지정된 카운팅 레이트들 및/또는 카운팅 범위들을 고려하여 업데이트하고,
- 제1 및/또는 제2 카운터 값 정렬 유닛(53, 63)은 제1 및/또는 제2 카운터 설비(22)로부터 수신된 수신 카운터 값들 중 적어도 하나 제1 및/또는 제2 레퍼런스 카운터 값들 또는 제1 및/또는 제2 수신 설비(21)로부터 수신된 제1 또는 제2 레퍼런스 카운터 값들 중 적어도 하나를 기준량으로서 사용하고, 나머지 카운터 값들은 제1 및/또는 제2 카운터 메모리 유닛(56, 66)에 저장된 데이터로부터, 특히 저장된 카운트들, 카운팅 범위들 및/또는 카운팅 레이트들로부터 결정되고,
- 특히 제1 디바이스(1)와 제2 디바이스(2) 상에서 데이터 및/또는 신호들을 송신 및/또는 교환하기 위한 공통 타임베이스를 갖기 위해, 적어도 제1 디바이스(1)와 제2 디바이스(2)는 상호간에 서로 자신들을 정렬시키는, 방법. - 특히 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에서 청구된 바와 같은 적어도 2개의 디바이스(1, 2, 3, 4)의 카운터 값들을 정렬시키는 방법을 수행하기 위한 디바이스로서,
- 수신 시간들에서 적어도 제2 디바이스(2)의 레퍼런스 카운터 값들, 특히 제2 디바이스(2)의 레퍼런스 카운터의 레퍼런스 카운터 값들을 제1 디바이스(1)의 카운터 값 정렬 유닛(53)에 전달하기 위한 수신 설비(11),
- 수신 시간들 각각에서 수신 카운터 값을 카운터 값 정렬 유닛(53)에 전송하기 위한 카운터 설비(12),
- 카운터 값들을 정렬시킬 목적으로 수신 시간들 각각에서 상기, 또는 적어도 하나의 레퍼런스 카운터 값을 수신 카운터 값에 할당하기 위한 카운터 값 정렬 유닛(53)을 포함하는, 디바이스. - 특히 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에서 청구된 바와 같은 방법을 수행하기 위한 배열로서,
- 제1 디바이스(1)―상기 제1 디바이스는
- 수신 시간들에서 적어도 제2 디바이스(2)의 레퍼런스 카운터 값들을 제1 디바이스(1)의 카운터 값 정렬 유닛(53)에 전달하기 위한 제1 수신 설비(11),
- 수신 시간들 각각에서 수신 카운터 값을 카운터 값 정렬 유닛(53)에 전송하기 위한 제1 카운터 설비(12),
- 카운터 값들을 정렬시킬 목적으로 수신 시간들 각각에서 상기, 또는 적어도 하나의 레퍼런스 카운터 값을 수신 카운터 값에 할당하기 위한 제1 카운터 값 정렬 유닛(53)을 가짐―; 및
- 제2 디바이스(2)―상기 제2 디바이스는
- 수신 시간들에서 제1 디바이스(1)의 레퍼런스 카운터 값들을 제2 디바이스(2)의 제2 카운터 값 정렬 유닛(63)에 전달하기 위한 제2 수신 설비(21),
- 수신 시간들 각각에서 수신 카운터 값을 상기 제2 카운터 값 정렬 유닛(63)에 전송하기 위한 제2 카운터 설비(22),
- 카운터 값들을 정렬시킬 목적으로 수신 시간들 각각에서 상기, 또는 적어도 하나의 레퍼런스 카운터 값을 수신 카운터 값에 할당하기 위한 제2 카운터 값 정렬 유닛(63)을 가짐―를 포함하는, 배열. - 특히 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하기 위한 배열로서, 적어도:
- 제1 디바이스(1)―상기 제1 디바이스는
- 제1 수신 시간들에서 적어도 제2 디바이스(2)의 레퍼런스 카운터 값들을 제1 디바이스(1)의 제1 카운터 값 정렬 유닛(53)에 전달하기 위한 제1 수신 설비(11),
- 수신 시간들 각각에서 제1 수신 카운터 값을 제1 카운터 값 정렬 유닛(53)에 전송하기 위한 제1 카운터 설비(12),
- 카운터 값들을 정렬시킬 목적으로 제1 수신 시간들 각각에서 상기, 또는 적어도 하나의 레퍼런스 카운터 값을 수신 카운터 값에 할당하기 위한 제1 카운터 값 정렬 유닛(53)을 가짐―;
- 제2 디바이스(2)―상기 제2 디바이스는
- 제2 수신 시간들에서 제3 디바이스(3)의 레퍼런스 카운터 값들을 제2 디바이스(2)의 제2 카운터 값 정렬 유닛(63)에 전달하기 위한 제2 수신 설비(21),
- 수신 시간들 각각에서 제2 수신 카운터 값을 제2 카운터 값 정렬 유닛(63)에 전송하기 위한 제2 카운터 설비(22),
- 카운터 값들을 정렬시킬 목적으로 수신 시간들 각각에서 상기, 또는 적어도 하나의 레퍼런스 카운터 값을 수신 카운터 값에 할당하기 위한 제2 카운터 값 정렬 유닛(63)을 가짐―; 및
- 제3 디바이스(3)―상기 제3 디바이스는
- 제3 수신 시간들에서 제2 디바이스(2)의 적어도 하나의 레퍼런스 카운터의 레퍼런스 카운터 값들을 제3 디바이스(3)의 제3 카운터 값 정렬 유닛(73)에 전달하기 위한 제3 수신 설비(31),
- 수신 시간들 각각에서 제3 수신 카운터 값을 제3 카운터 값 정렬 유닛(73)에 전송하기 위한 제3 카운터 설비(32),
- 카운터 값들을 정렬시킬 목적으로 수신 시간들 각각에서 상기, 또는 적어도 하나의 레퍼런스 카운터 값을 수신 카운터 값에 할당하기 위한 제3 카운터 값 정렬 유닛(73)을 가짐―를 포함하는, 배열.
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