KR20240003181A - 배터리 불량 셀 검출 방법 - Google Patents

배터리 불량 셀 검출 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 추가적인 장비 및 추가 검사 시간 없이, 단순히 판정 조건 세분화로 검출력을 높여, 불량셀을 효율적으로 검출할 수 있는 배터리 불량 셀 검출 방법에 관한 것으로, S1) 배터리 시스템에 충방전기를 연결하고, 상기 배터리 시스템에 포함되는 셀들의 개방회로전압(OCV, Open Circuit Voltage)를 측정하는 단계, S2) 상기 충방전기에서 상기 배터리 시스템에 포함되는 셀들 각각에 충전 펄스 또는 방전 펄스를 n초동안 인가하는 단계, S3) 상기 S2) 단계와 동시에 수행되되, 상기 셀들의 폐쇄회로전압(CCV, Closed Circuit Voltage)를 측정하는 단계, S4) 상기 S1) 단계에서 측정된 상기 개방회로전압과 상기 S3) 단계에서 측정된 상기 폐쇄회로전압을 이용해 상기 셀이 소정 조건에 부합하는지 여부를 판단하여, 소정 조건에 만족하는 배터리 셀은 정상 셀로, 소정 조건에 만족하지 않는 배터리 셀들을 불량 셀로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

배터리 불량 셀 검출 방법{Method for detecting battery defective cell}
본 발명은 배터리 불량 셀 검출 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 검출력을 향상시킬 수 있고 추가 장비 및 검사 기간이 불필요한 배터리 불량 셀 검출 방법에 관한 것이다.
최근 하이브리드 자동차, 플러그인 하이브리드 자동차 및 전기자동차인 xEV이 보급됨에 따라, xEV에 사용되는 배터리 품질 관리가 매우 중요해졌다. 배터리 시스템 양산라인에서 배터리의 품질관리는 최종 생산품 검사시, 배터리의 출력검사를 통해 배터리 시스템의 내부저항 및 출력 부합여부를 검출하여 불량품을 검출하는 방법을 사용했다.
그러나 이러한 검사 방식은, 배터리의 특성들 중 어떤 값을 모니터링하는가에 따라 불량률을 검출할 수 있는 검출력이 많이 달라질 수 있으며, 현재는 고전압 충방전기를 이용하여 10초옹안 충전 또는 방전 펄스 전류를 인가하여 배터리 시스템 전체 전압 변동으로 DCIR(Direct Current Internal Resistance), 최대 충전 출력 또는 방전 출력을 정량적으로 계산하고 불량품을 검출하고 있다.
이러한 종래의 방식은 DCIR, 충전 출력 및 방전 출력 값은 검출할 수 있으나, 저전압 셀의 불량여부를 검출할 수 없는 문제점이 있다.
한국 공개특허공보 제10-2022-0071007 A(“배터리 팩 진단 방법”, 공개일 2022.05.31)
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명에 의한 배터리 불량 셀 검출 방법의 목적은, 추가적인 장비 및 추가 검사 시간 없이, 단순히 판정 조건 세분화로 검출력을 높여, 불량인 셀을 효율적으로 검출할 수 있는 배터리 불량 셀 검출 방법을 제공함에 있다.
상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 의한 배터리 불량 셀 검출 방법은, S1) 배터리 시스템에 충방전기를 연결하고, 상기 배터리 시스템에 포함되는 셀들의 개방회로전압(OCV, Open Circuit Voltage)를 측정하는 단계, S2) 상기 충방전기에서 상기 배터리 시스템에 포함되는 셀들 각각에 충전 펄스 또는 방전 펄스를 n초동안 인가하는 단계, S3) 상기 S2) 단계와 동시에 수행되되, 상기 셀들의 폐쇄회로전압(CCV, Closed Circuit Voltage)를 측정하는 단계, S4) 상기 S1) 단계에서 측정된 상기 개방회로전압과 상기 S3) 단계에서 측정된 상기 폐쇄회로전압을 이용해 상기 셀이 소정 조건에 부합하는지 여부를 판단하여, 소정 조건에 만족하는 배터리 셀은 정상 셀로, 소정 조건에 만족하지 않는 배터리 셀들을 불량 셀로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 S3) 단계에서 배터리 셀을 정상 셀 또는 불량 셀로 판단하는 소정 조건은 적어도 둘 이상인 것을 특징으로 한다.
또한, 셀이 소정 조건들을 순차적으로 모두 만족하면 정상 셀로 판단하고, 그 외에는 불량 셀로 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 소정 조건은, 상기 S2) 단계에서 충전 펄스 또는 방전 펄스를 인가한 후 b초가 경과한 시점의 폐쇄회로전압과, 상기 S2) 단계에서 충전 펄스 또는 방전 펄스를 인가하기 직전의 개방회로전압의 차가 제1기준치 이하인지 여부를 판단하는 제1조건을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 소정 조건은, 상기 S2) 단계에서 충전 펄스 또는 방전 펄스를 인가한 후 c초가 경과한 시점의 폐쇄회로전압과, 상기 S2) 단계에서 충전 펄스 또는 방전 펄스를 인가하기 직전의 개방회로전압의 차가 제2기준치 이하인지 여부를 판단하는 제2조건을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 소정 조건은, 상기 c초가 경과한 시점에서, 모든 상기 셀 각각의 폐쇄회로전압 중, 가장 큰 폐쇄회로전압과 가장 작은 폐쇄회로전압의 차가 제3기준치 이하인지 여부를 판단하는 제3조건을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 소정 조건은, 상기 S2) 단계에서 충전 펄스 또는 방전 펄스를 인가한 후 상기 b초부터 상기 c초까지 폐쇄회로전압의 변화율이 제4기준치 이하인지 여부를 판단하는 제4조건을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, S5) 상기 S2) 단계가 수행된 이후 수행되되, 상기 충전 펄스 또는 방전 펄스가 인가된 이후 휴지기간동안 각 셀의 전압을 측정하는 단계를 더 포함하고, 상기 소정 조건은, 상기 휴지기간에 진입한 이후 d초부터 e초까지 전압의 변화율이 제5기준치 이상인지 여부를 판단하는 제5조건을 포함하는 것을 특징으로 한다. (휴지기간 진입 이후 개방회로전압이 되기까지의 시간 f>e>d)
또한, 상기 배터리 시스템은 서로 병렬로 연결된 적어도 두 개의 셀을 포함하며, 상기 S1) 내지 S4) 단계는, 서로 병렬로 연결된 적어도 두 개의 셀 중, 전압이 높은 셀을 대상으로 수행되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 배터리 시스템은 서로 병렬로 연결된 적어도 두 개의 셀을 포함하며, 상기 S1) 내지 S5) 단계는, 서로 병렬로 연결된 적어도 두 개의 셀 중, 전압이 높은 셀을 대상으로 수행되는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 본 발명에 의한 배터리 불량 셀 검출 방법에 의하면, 기존의 장비만을 이용해 셀의 불량여부를 판단할 수 있고, 별도의 검사가 필요하지 않아, 종래의 검사 방식보다 경제적이며 효율적인 효과가 있다.
또한 본 발명에 의하면, 제1조건~제5조건을 모두 만족하는 경우에만 정상적인 셀로 판단하기 때문에, 검출력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 의한 배터리 불량 셀 검출 방법의 순서도이고,
도 2는 본 발명의 제1실시예에 의한 배터리 불량 셀 검출 방법이 적용되는 배터리 시스템과 충방전기를 개략적으로 도시한 것이며,
도 3은 S2) 단계에서 주기적으로 각 셀에 인가한 충전 펄스의 그래프를 도시한 것이고,
도 4는 도 3에 도시된 a시점과 b시점에서 셀들의 전압을 도시한 것이며,
도 5는 도 3에 도시된 a시점과 c시점에서 셀들의 전압을 나타내며,
도 6은 도 3에 도시된 d시점과 e시점에서 셀들의 전압을 도시한 것이고,
도 7은 배터리 시스템의 다른 예를 도시한 것이다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 의한 배터리 불량 셀 검출 방법의 바람직한 실시예에 관하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 의한 배터리 불량 셀 검출 방법의 순서도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 의한 배터리 불량 셀 검출 방법이 적용되는 배터리 시스템과 충방전기를 개략적으로 도시한 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 의한 배터리 불량 셀 검출 방법은, S1) ~ S5) 단계를 포함한다.
도 1에 도시된 바와 같이, S1) 단계는 배터리 시스템에 충방전기를 연결하고, 배터리 시스템에 포함되는 셀들의 개방회로전압(Open Circuit Voltage, 이하 OCV)를 측정한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 배터리 시스템(10)은 제1셀(20-1) ~ 제k셀(20-k)과, BMS(30)를 포함할 수 있다. 배터리 시스템(10)의 출력단에는 충방전기(40)가 연결되어 있다. 여기서 k는 1이상의 자연수일 수 있다.
도 1과 도 2를 참조하면, S1) 단계는 배터리 시스템(10)에 충방전기(40)를 연결하고, 제1셀(20-1) ~ 제k셀(20-k) 각각의 OCV를 측정한다. 이때 제1셀(20-1) ~ 제k셀(20-k) 각각의 OCV는 상술한 BMS(30)가 배터리 시스템(10)에 포함되는 각종 센서를 이용해 측정할 수 있다.
S2) 단계는 충방전기(40)에서 배터리 시스템(10)에 포함되는 제1셀(20-1) ~ 제k셀(20-k) 각각에 충전 펄스 또는 방전 펄스를 n초동안 인가하는 단계이다. 본 실시예에의 S2) 단계에서 충전 펄스 또는 방전 펄스를 인가하는 시간은 10초일 수 있다. 즉, 본 실시예에서 n은 10일 수 있다. 단 S2) 단계에서 충전 펄스 또는 방전 펄스를 인가하는 시간은 10초로 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 다양한 시간으로 설정될 수 있다.
S2) 단계에서 충전 펄스 또는 방전 펄스가 제1셀(20-1) ~ 제k셀(20-k)에 인가되면, 제1셀(20-1) ~ 제k셀(20-k) 각각의 전압은 변동된다. S2) 단계에서 충전 펄스가 인가된다고 한다면, 제1셀(20-1) ~ 제k셀(20-k) 각각의 전압은 충전 펄스가 인가되는 동안 상승하며, S2) 단계에서 방전 펄스가 인가된다고 한다면, 제1셀(20-1) ~ 제k셀(20-k) 각각의 전압은 방전 펄스가 인가되는 동안 감소한다.
S3) 단계는 S2) 단계와 동시에 수행되거나, S2) 단계가 시작된 직후에 수행될 수 있으며, S2) 단계에서 충전 펄스 또는 방전 펄스가 인가된 상태의 제1셀(20-1) ~ 제k셀(20-k) 각각의 폐쇄회로전압(Closed Circuit Voltage, CCV)을 측정한다. S3) 단계에서 측정되는 CCV는 시점이 다를 수 있으며, 이에 대해서는 후술한다.
S5) 단계는 S2) 단계와 동시에 수행되거나, S2) 단계가 수행된 이후에 수행된다. S5) 단계는 충방전기(40)에서 충전 펄스 또는 방전 펄스가 인가된 이후 휴지기간동안 각 셀의 전압을 측정한다. S5) 단계에서 휴지기간동안 전압이 측정되는 시점은 다를 수 있으며, 이에 대해서는 후술한다.
S4) 단계는 S1) 단계에서 측정된 OCV와 S3) 단계에서 측정된 CCV와 S3) 단계에서 측정된 CCV를 이용해 제1셀(20-1) ~ 제k셀(20-k)이 소정 조건에 부합하는지 여부를 판단하고, 제1셀(20-1) ~ 제k셀(20-k) 중 소정 조건에 부합하는 셀은 정상 셀로, 조건에 부합하지 않는 셀은 불량 셀로 판단한다. 이때 소정 조건은 적어도 둘 이상일 수 있으며, 본 발명의 제1실시예에 의한 배터리 불량 셀 검출 방법에서 소정 조건은 총 5개일 수 있다. 또한, S4) 단계는 제1셀(20-1) ~ 제k셀(20-k)들이 소정 조건을 순차적으로 모두 만족하면 정상 셀로 판단하고, 그 외의 셀들은 불량으로 판단할 수 있다.
이하, 본 발명의 제1실시예에 의한 배터리 불량 셀 검출 방법의 S4) 단계에서 사용되는 5가지 조건에 대해서 설명한다.
도 3은 S2) 단계에서 주기적으로 각 셀에 인가한 충전 펄스의 그래프를 도시한 것이고, 도 4는 도 3에 도시된 a시점과 b시점에서 셀들의 전압을 나타낸다.
도 3을 참조했을 때, 첫 번째인 제1조건은, S2) 단계에서 충전 펄스를 인가한 후 b초가 경과한 b시점에서의 CCV와, S2) 단계에서 충전 펄스를 인가하기 직전의 a시점에서의 OCV의 차가 제1기준치 이하인지 판단한다. 이때 제1기준치는 배터리 시스템(10)의 사양 또는 제1셀(20-1) ~ 제k셀(20-k) 각각의 사양에 따라 달라질 수 있다. 상술한 b초의 경우, 1초일 수 있다. 즉, 본 발명의 제1실시예에 의한 배터리 불량 셀 검출 방법의 S4) 단계는 제1조건에서는 충전 펄스를 인가했을 때, 급격히 전압이 상승하는 셀을 불량 셀로 판단한다. 도 4에서는 실제로 불량셀 1과 불량셀 2이 다른 정상적인 셀들에 비해, b시점에서 급격히 전압이 상승한 것을 확인할 수 있다.
이와 반대로, 방전 펄스를 인가할 때, 제1조건은 방전 펄스를 인기한 후 b초가 경과한 b시점에서의 CCV는 a시점에서의 OCV보다 전압이 낮아지며, 급격히 전압이 저하되는 셀을 불량 셀로 판단한다. 정리하면, 본 실시예의 제1조건은 b시점에서의 CCV와 a시점에서의 OCV의 차의 크기가 제1기준치 이하일 때, 해당 셀을 정상 셀로 판단하고, 제1기준치를 초과할 경우 해당 셀을 불량 셀로 판단한다. 제1기준치는 반복된 실험에 따라 달라질 수 있다.
도 5는 도 3에 도시된 a시점과 c시점에서 셀들의 전압을 나타낸다.
도 3을 참조했을 때, 두 번째인 제2조건은, S2) 단계에서 충전 펄스 또는 방전 펄스를 인가한 후 c초가 경과한 시점의 CCV와, a시점에서의 OCV의 차의 크기가 제2기준치 이하인지 여부를 판단한다. 이때 제2기준치는 배터리 시스템(10)의 사양 또는 제1셀(20-1) ~ 제k셀(20-k) 각각의 사양에 따라 달라질 수 있다. 상술한 c초의 경우, 10초일 수 있다. 단, 본 발명은 c초를 10초로 한정하는 것은 아니며, c초는 충전 펄스 또는 방전 펄스를 인가하는 총 시간인 n초 이하이며, b초보다 클 수 있다. 즉, 본 발명의 제1실시예에 의한 배터리 불량 셀 검출 방법의 S4) 단계는 제2조건에서는 충전 펄스 또는 방전 펄스를 인가한 후 소정 시간이 지났을 때, 전압의 상승량이 다른 셀들보다 큰 셀을 불량 셀로 판단한다. 도 5에서는 실제로 c시점에서 불량셀 1과 불량셀 2가 다른 정상적인 셀들에 비해 전압이 높은 것을 확인할 수 있다.
세 번째인 제3조건은, c시점에서 모든 셀 각각의 CCV 중, 가장 큰 CCV값과 가장 작은 CCV의 값의 차의 크기가 제3기준치 이하인지 여부를 판단하고, 제3기준치 이하일 경우 제1셀(20-1) ~ 제k셀(20-k)을 정상셀로, 제3기준치를 초과할 경우 제1셀(20-1) ~ 제k셀(20-k) 중 불량 셀이 포함된다고 판단한다.
도 3과 도 5를 참조했을 때, 네 번째인 제4조건은, S2) 단계에서 충전 펄스 또는 방전 펄스를 인가한 후 b시점부터 c시점까지의 CCV의 변화율이 제4기준치 이하인지 여부를 판단한다. 이는 배터리 셀이 불량일 때, 해당 셀에 충전 펄스 또는 방전 펄스를 인가했을 때, 셀의 전압이 급격하게 상승하거나 하강하기 때문이다. 변화율은 c시점에서의 전압과 b시점에서의 전압을 뺀 값을 b시점에서 c시점까지의 시간으로 나눠 구할 수 있다.
도 6은 도 3에 도시된 d시점과 e시점에서 셀들의 전압을 도시한 것이다.
도 3과 도 6을 참조했을 때, 다섯 번째인 제5조건은, S2) 단계가 완료되어 휴지기간에 진입한 이후, d초가 경과한 d시점부터 e초가 경과한 e시점까지 전압의 변화율이 제5기준치 미만인지 여부를 판단하고, 제5기준치 미만일 경우 정상 셀로 판단하고, 제5기준치 이상일 경우 해당 셀을 불량 셀로 판단한다. 이때, 각 셀이 휴지기간에 진입한 이후 OCV전압까지 도달하는데 걸리는 시간은 f초일 수 있으며, 이 시점은 f시점이라 할 수 있다. 본 실시예에서 d초는 1초일 수 있고, e초는 10초일 수 있으며, f시점은 휴지기간에 돌입한 후 20초일 수 있다. 단, 상술한 d, e, f의 설정 값은 일예일 뿐이며, f>e>d 조건을 만족할 경우 d, e, f는 어떠한 수치로도 설정될 수 있다.
본 발명에서 상술한 제5조건을 적용하는 이유는, 리튬이온 배터리의 경우, 충전 또는 방전 후 휴지기간에 셀 전압이 서서히 안정화되는데, 충전 펄스가 인가된 후 휴지기간에서는 셀 전압이 하강 안정화되고, 방전 펄스가 인가된 후 휴지기간에서는 셀 전압이 상향 안정화된다. 이렇듯 휴지기간에서 셀 전압이 안정화될 때, 안정화 시간이 기준 시간대비 길 경우, 셀 내부 불량으로 판단할 수 있다. 즉, d시점에서 e시점까지의 전압 변화율이 기준치보다 클 경우, 해당 셀은 불량으로 판단할 수 있다.
제5조건에서 사용되는 d시점부터 e시점까지 전압의 변화율을 구하는 방법은, d시점의 전압에서 e시점의 전압을 뺀 값의 크기를 d시점에서 e시점까지 소요된 시간으로 나누는 것일 수 있으며, 이 외에도 d시점에서 제1셀(20-1) ~ 제k셀(20-k) 각각의 전압 중, 최대값 에서, e시점에서 제1셀(20-1) ~ 제k셀(20-k) 각각의 전압 중, 최대값 을 뺀 값에서, d시점에서 제1셀(20-1) ~ 제k셀(20-k) 각각의 전압 중, 최소값 에서 e시점에서 제1셀(20-1) ~ 제k셀(20-k) 각각의 전압 중, 최소값 을 뺀 값을 뺀 값의 크기를 제5기준치와 비교하는 방법일 수 있다. 이를 수식으로 나타내면 아래와 같다.
<제5기준치
상기한 식은 S2) 단계에서 충전 펄스를 인가할 경우일 수 있으며, S2) 단계에서 방전 펄스를 인가할 경우, 와 의 위치는 서로 변경될 수 있고, 마찬가지로 와 의 위치는 서로 변경될 수 있다.
도 7은 배터리 시스템의 다른 예를 도시한 것이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 배터리 시스템(10)은 서로 병렬로 연결되는 두 개의 셀이 총 6개 연결된, 즉 2병렬 6직렬 구성의 배터리 셀들을 포함할 수 있다. 이렇듯 서로 병렬로 연결된 셀의 경우, 2개의 셀 중 어느 하나가 불량인 경우 검출이 어렵다. 이를 극복하기 위해, 본 발명에 의한 배터리 불량 셀 검출 방법은, 2개의 셀 중 전압이 높은 셀을 대상으로, 상술한 S1) 내지 S5) 단계를 수행하여, 불량 셀을 검출할 수 있다.
상술한 제1조건~제5조건을 모두 통과한 셀들은 이후 DCIR 연산, 출력 연산, 전압/온도 측정 등을 통해, 추가적인 검사를 진행하여 정상 셀 또는 불량 셀로 판단할 수 있다.
본 발명은 상기한 바와 같이, 충방전기를 통해 충전 펄스 또는 방전 펄스를 각 셀에 인가하고, 펄스의 인가여부에 따라 달라지는 전압의 변화를 모니터링하여, 별도의 검사 장치를 사용하지 않고 별도의 검사 시간 없이도 셀 고장, 특히 셀의 저전압 고장을 검출할 수 있어 검출력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
10 : 배터리 시스템
20-1 ~ 20-k : 제1셀 ~ 제k셀
30 : BMS
40 : 충방전기

Claims (10)

  1. S1) 배터리 시스템에 충방전기를 연결하고, 상기 배터리 시스템에 포함되는 셀들의 개방회로전압(OCV, Open Circuit Voltage)를 측정하는 단계;
    S2) 상기 충방전기에서 상기 배터리 시스템에 포함되는 셀들 각각에 충전 펄스 또는 방전 펄스를 n초동안 인가하는 단계;
    S3) 상기 S2) 단계와 동시에 수행되되, 상기 셀들의 폐쇄회로전압(CCV, Closed Circuit Voltage)를 측정하는 단계;
    S4) 상기 S1) 단계에서 측정된 상기 개방회로전압과 상기 S3) 단계에서 측정된 상기 폐쇄회로전압을 이용해 상기 셀이 소정 조건에 부합하는지 여부를 판단하여, 소정 조건에 만족하는 배터리 셀은 정상 셀로, 소정 조건에 만족하지 않는 배터리 셀들을 불량 셀로 판단하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 불량 셀 검출 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 S3) 단계에서 배터리 셀을 정상 셀 또는 불량 셀로 판단하는 소정 조건은 적어도 둘 이상인 것을 특징으로 하는 배터리 불량 셀 검출 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 S4) 단계는,
    배터리 셀이 소정 조건들을 순차적으로 모두 만족하면 정상 셀로 판단하고, 그 외에는 불량 셀로 판단하는 것을 특징으로 배터리 불량 셀 검출 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 소정 조건은,
    상기 S2) 단계에서 충전 펄스 또는 방전 펄스를 인가한 후 b초가 경과한 시점의 폐쇄회로전압과, 상기 S2) 단계에서 충전 펄스 또는 방전 펄스를 인가하기 직전의 개방회로전압의 차의 크기가 제1기준치 이하인지 여부를 판단하는 제1조건을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 불량 셀 검출 방법. (n>b)
  5. 제4항에 있어서,
    상기 소정 조건은,
    상기 S2) 단계에서 충전 펄스 또는 방전 펄스를 인가한 후 c초가 경과한 시점의 폐쇄회로전압과, 상기 S2) 단계에서 충전 펄스 또는 방전 펄스를 인가하기 직전의 개방회로전압의 차의 크기가 제2기준치 이하인지 여부를 판단하는 제2조건을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 불량 셀 검출 방법. (n≥c>b)
  6. 제5항에 있어서,
    상기 소정 조건은,
    상기 c초가 경과한 시점에서, 모든 상기 셀 각각의 폐쇠회로전압 중, 가장 큰 폐쇄회로전압과 가장 작은 폐쇄회로전압의 차가 제3기준치 이하인지 여부를 판단하는 제3조건을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 불량 셀 검출 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 소정 조건은,
    상기 S2) 단계에서 충전 펄스 또는 방전 펄스를 인가한 후 상기 b초부터 상기 c초까지 폐쇄회로전압의 변화율의 크기가 제4기준치 이하인지 여부를 판단하는 제4조건을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 불량 셀 검출 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    S5) 상기 S2) 단계가 수행된 이후 수행되되, 상기 충전 펄스 또는 방전 펄스가 인가된 이후 휴지기간동안 각 셀의 전압을 측정하는 단계;
    를 더 포함하고,
    상기 소정 조건은,
    상기 휴지기간에 진입한 이후 d초부터 e초까지 전압의 변화율의 크기가 제5기준치 미만인지 여부를 판단하는 제5조건을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 불량 셀 검출 방법. (휴지기간 진입 이후 개방회로전압이 되기까지의 시간 f>e>d)
  9. 제1항에 있어서,
    상기 배터리 시스템은 서로 병렬로 연결된 적어도 두 개의 셀을 포함하며,
    상기 S1) 내지 S4) 단계는, 서로 병렬로 연결된 적어도 두 개의 셀 중, 전압이 높은 셀을 대상으로 수행되는 것을 특징으로 하는 배터리 불량 셀 검출 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 배터리 시스템은 서로 병렬로 연결된 적어도 두 개의 셀을 포함하며,
    상기 S1) 내지 S5) 단계는, 서로 병렬로 연결된 적어도 두 개의 셀 중, 전압이 높은 셀을 대상으로 수행되는 것을 특징으로 하는 배터리 불량 셀 검출 방법.
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