KR20240002647A - Foldable electronic device including driving unit for state change - Google Patents
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Abstract
일 실시예에 따른, 전자 장치는, 복수의 센서들과 프로세서를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제2 하우징 및 상기 제3 하우징에 의해 적어도 일부 가려지는 상기 플렉서블 디스플레이를 포함하는 폴딩 상태를 외부를 향해 노출되는 상기 플렉서블 디스플레이를 포함하는 언폴딩 상태로 전환함(transit)을 나타내는 사용자 입력을 수신하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 사용자 입력에 응답하여, 상기 폴딩 상태에 대하여(with respect to) 미리 결정된 복수의 참조 자세들 중 상기 복수의 센서들을 통해 식별된 상기 전자 장치의 자세에 대응하는 참조 자세를 식별하도록 구성될 수 있다. According to one embodiment, the electronic device may further include a plurality of sensors and a processor. According to one embodiment, the processor switches a folded state including the flexible display at least partially covered by the second housing and the third housing to an unfolded state including the flexible display exposed to the outside. Can be configured to receive user input indicating transit. According to one embodiment, in response to the user input, the processor corresponds to the posture of the electronic device identified through the plurality of sensors among a plurality of predetermined reference postures with respect to the folded state. It may be configured to identify a reference posture.
Description
본 개시의 다양한 실시예들은, 상태 변화를 위한 구동부를 포함하는 폴더블 전자 장치에 관한 것이다. Various embodiments of the present disclosure relate to a foldable electronic device including a driver for changing states.
대화면의 디스플레이를 포함하는 전자 장치는 사용자의 활용성을 높일 수 있다. 휴대성이 높은 전자 장치에 대한 수요가 증가함에 따라, 전자 장치는 변형 가능한 디스플레이를 포함할 수 있다. 변형 가능한 디스플레이는, 슬라이드블하게 변형 가능하거나, 폴더블하게 변형 가능하거나, 롤러블하게 변형 가능할 수 있다. Electronic devices including large-screen displays can increase user usability. As the demand for highly portable electronic devices increases, electronic devices may include deformable displays. The deformable display may be slidably deformable, foldable deformable, or rollable deformable.
폴더블하게 변형 가능한 디스플레이를 포함하는 폴더블 장치는, 대화면을 제공하기 위하여, 여러 번 접힐 수 있는 구조를 제공할 수 있다. 두번 이상 폴딩 가능한 폴더블 장치는, 다양한 방식으로 접힐 수 있다. A foldable device including a foldable display can provide a structure that can be folded multiple times to provide a large screen. A foldable device that can be folded more than once can be folded in a variety of ways.
다양한 방식으로 접힐 수 있는 폴더블 장치의 경우, 용법에 어긋난 폴딩 방법에 의해 전자 장치의 파손 우려가 증가할 수 있다. 잘못된 사용으로 인한 전자 장치의 파손을 방지할 수 있는 방안이 필요할 수 있다. In the case of foldable devices that can be folded in various ways, the risk of damage to the electronic device may increase due to incorrect folding methods. There may be a need for measures to prevent damage to electronic devices due to incorrect use.
본 개시에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved in the present disclosure is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below. There will be.
전자 장치는, 제1 면 및 상기 제1 면에 반대인 제2 면을 포함하는 제1 하우징, 제3 면 및 상기 제3 면에 반대인 제4 면을 포함하는 제2 하우징 및 제5 면 및 상기 제5 면에 반대인 제6 면을 포함하는 제3 하우징을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 전자 장치는, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징을 회전 가능하게 연결하는 제1 힌지 구조, 상기 제1 힌지 구조와 연결된 제1 구동부, 상기 제1 하우징과 상기 제3 하우징을 회전 가능하게 연결하는 제2 힌지 구조, 및 상기 제2 힌지 구조와 연결된 제2 구동부를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른, 전자 장치는, 상기 제1 면, 상기 제3 면, 및 상기 제5 면 상에 배치되고, 상기 제1 면에 대응하는 제1 영역, 상기 제3 면에 대응하는 제2 영역, 상기 제5 면에 대응하는 제3 영역을 포함하는, 플렉서블 디스플레이를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른, 전자 장치는, 복수의 센서들과 프로세서를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제2 하우징 및 상기 제3 하우징에 의해 적어도 일부 가려지는 상기 플렉서블 디스플레이를 포함하는 폴딩 상태를 외부를 향해 노출되는 상기 플렉서블 디스플레이를 포함하는 언폴딩 상태로 전환함(transit)을 나타내는 사용자 입력을 수신하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 사용자 입력에 응답하여, 상기 폴딩 상태에 대하여(with respect to) 미리 결정된 복수의 참조 자세들 중 상기 복수의 센서들을 통해 식별된 상기 전자 장치의 자세에 대응하는 참조 자세를 식별하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서는, 복수의 참조 구동 방법(reference driving schemes)들 중에서, 상기 참조 자세에 대응하는 참조 구동 방법을 식별할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 참조 구동 방법에 따라 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부를 제어하는 것에 기반하여, 상기 폴딩 상태를 상기 언폴딩 상태로 전환하도록 구성될 수 있다. The electronic device includes a first housing including a first side and a second side opposite the first side, a second housing including a third side and a fourth side opposite the third side, and a fifth side, and It may include a third housing including a sixth side opposite to the fifth side. An electronic device according to an embodiment includes a first hinge structure rotatably connecting the first housing and the second housing, a first driving unit connected to the first hinge structure, and the first housing and the third housing. It may further include a second hinge structure rotatably connected, and a second driving unit connected to the second hinge structure. According to one embodiment, the electronic device is disposed on the first surface, the third surface, and the fifth surface, and includes a first area corresponding to the first surface, a second area corresponding to the third surface, and a second area corresponding to the third surface. It may further include a flexible display including an area and a third area corresponding to the fifth surface. According to one embodiment, the electronic device may further include a plurality of sensors and a processor. According to one embodiment, the processor switches a folded state including the flexible display at least partially covered by the second housing and the third housing to an unfolded state including the flexible display exposed to the outside. Can be configured to receive user input indicating transit. According to one embodiment, in response to the user input, the processor corresponds to the posture of the electronic device identified through the plurality of sensors among a plurality of predetermined reference postures with respect to the folded state. It may be configured to identify a reference posture. According to one embodiment, the processor may identify a reference driving method corresponding to the reference posture among a plurality of reference driving schemes. According to one embodiment, the folded state may be converted to the unfolded state based on controlling the first driving unit and the second driving unit according to the reference driving method.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 제1 면 및 상기 제1 면에 반대인 제2 면을 포함하는 제1 하우징, 제3 면 및 상기 제3 면에 반대인 제4 면을 포함하는 제2 하우징, 및 제5 면 및 상기 제5 면에 반대인 제6 면을 포함하는 제3 하우징을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 상기 제1 면과 상기 제3 면 사이의 각도를 0도에서 180도로 변환하도록, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징을 회전 가능하게 연결하고, 제1 힌지 구조, 상기 제1 힌지 구조와 연결된 제1 구동부, 상기 제1 면과 상기 제5 면 사이의 각도를 0도에서 180도로 변환하도록, 상기 제1 하우징과 상기 제3 하우징을 회전 가능하게 연결하는 제2 힌지 구조, 및 상기 제2 힌지 구조와 연결된 제2 구동부를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 상기 제1 면, 상기 제3 면, 및 상기 제5 면 상에 배치되고, 상기 제1 면에 대응하는 제1 영역, 상기 제3 면에 대응하는 제2 영역, 상기 제5 면에 대응하는 제3 영역을 포함하는, 플렉서블 디스플레이를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 복수의 센서들과 프로세서를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제2 하우징 및 상기 제3 하우징에 의해 적어도 일부 가려지는 상기 플렉서블 디스플레이를 포함하는 폴딩 상태를 외부를 향해 노출되는 상기 플렉서블 디스플레이를 포함하는 언폴딩 상태로 전환함(transit)을 나타내는 사용자 입력을 수신하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 사용자 입력에 응답하여, 상기 폴딩 상태에 대하여(with respect to) 미리 결정된 복수의 참조 자세들 중 상기 복수의 센서들을 통해 식별된 상기 전자 장치의 자세에 대응하는 참조 자세를 식별하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서는, 복수의 참조 구동 방법(reference driving schemes)들 중에서, 상기 참조 자세에 대응하는 참조 구동 방법을 식별하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서는, 상기 참조 구동 방법에 따라 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부를 제어하는 것에 기반하여, 상기 폴딩 상태를 상기 언폴딩 상태로 전환하도록, 구성될 수 있다.According to one embodiment, the electronic device includes a first housing including a first side and a second side opposite the first side, a second housing including a third side and a fourth side opposite the third side. It may include a housing, and a third housing including a fifth side and a sixth side opposite to the fifth side. According to one embodiment, the electronic device rotatably connects the first housing and the second housing to change the angle between the first surface and the third surface from 0 degrees to 180 degrees, and includes a first hinge A structure, a first driving unit connected to the first hinge structure, a rotatable connection between the first housing and the third housing to change the angle between the first surface and the fifth surface from 0 degrees to 180 degrees. It may further include a two-hinge structure and a second driving unit connected to the second hinge structure. According to one embodiment, the electronic device is disposed on the first surface, the third surface, and the fifth surface, and includes a first area corresponding to the first surface, a second area corresponding to the third surface, and a second area corresponding to the third surface. It may further include a flexible display including an area and a third area corresponding to the fifth surface. According to one embodiment, the electronic device may further include a plurality of sensors and a processor. According to one embodiment, the processor switches a folded state including the flexible display at least partially covered by the second housing and the third housing to an unfolded state including the flexible display exposed to the outside. Can be configured to receive user input indicating transit. According to one embodiment, in response to the user input, the processor corresponds to the posture of the electronic device identified through the plurality of sensors among a plurality of predetermined reference postures with respect to the folded state. It may be configured to identify a reference posture. According to one embodiment, the processor may be configured to identify a reference driving method corresponding to the reference posture among a plurality of reference driving schemes. According to one embodiment, the processor may be configured to convert the folded state to the unfolded state based on controlling the first driver and the second driver according to the reference driving method.
일 실시예에 따른, 지정된 폴딩 순서 또는 언폴딩 순서를 제공하는 전자 장치는, 순서에 어긋나는 폴딩을 통한 전자 장치의 파손을 줄일 수 있다. According to one embodiment, an electronic device that provides a designated folding or unfolding sequence can reduce damage to the electronic device due to folding out of order.
일 실시예에 따른, 전자 장치는, 지정된 폴딩 순서 또는 언폴딩 순서를 제공하고, 구동부를 통해 폴딩 또는 언폴딩됨으로써, 사용자의 편의성을 높일 수 있다. According to one embodiment, an electronic device may increase user convenience by providing a designated folding or unfolding order and being folded or unfolded through a driving unit.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects that can be obtained from the present disclosure are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below. will be.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 블록도이다.
도 3는, 일 실시예에 따른, 제1 형태를 가지는 전자 장치의 복수의 상태들을 나타낸다.
도 4는, 일 실시예에 따른, 제2 형태를 가지는 전자 장치의 복수의 상태들을 나타낸다.
도 5는, 일 실시예에 따른, 제3 형태를 가지는 전자 장치의 복수의 상태들을 나타낸다.
도 6a, 도 6b, 도 6c, 및 도 6d는 일 실시예에 따른, 제1 형태를 가지는 전자 장치의 자세들에 따른 언폴딩 동작들을 나타낸다.
도 7a, 도 7b, 도 7c, 및 도 7d는 일 실시예에 따른, 제2 형태를 가지는 전자 장치의 자세에 따른 언폴딩 동작을 나타낸다.
도 8a, 도 8b, 도 8c, 및 도 8d는 일 실시예에 따른, 제3 형태를 가지는 전자 장치의 자세에 따른 언폴딩 동작을 나타낸다.
도 9a 및 도 9b는, 일 실시예에 따른, 제1 형태를 가지는 전자 장치의 자세들에 따른 폴딩 동작들을 나타낸다.
도 10a 및 도 10b는, 일 실시예에 따른, 제2 형태를 가지는 전자 장치의 자세들에 따른 폴딩 동작들을 나타낸다.
도 11a 및 도 11b는, 일 실시예에 따른, 제3 형태를 가지는 전자 장치의 자세들에 따른 폴딩 동작들을 나타낸다.
도 12는, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 언폴딩 동작을 나타내는 흐름도이다.1 is a block diagram of an electronic device in a network environment according to various embodiments.
Figure 2 is a block diagram of an electronic device, according to one embodiment.
FIG. 3 shows a plurality of states of an electronic device having a first type, according to an embodiment.
FIG. 4 illustrates a plurality of states of an electronic device having a second form, according to an embodiment.
FIG. 5 shows a plurality of states of an electronic device having a third form, according to an embodiment.
FIGS. 6A, 6B, 6C, and 6D illustrate unfolding operations according to postures of an electronic device having a first shape, according to an embodiment.
FIGS. 7A, 7B, 7C, and 7D illustrate an unfolding operation depending on the posture of an electronic device having a second shape, according to an embodiment.
FIGS. 8A, 8B, 8C, and 8D illustrate an unfolding operation depending on the posture of an electronic device having a third shape, according to an embodiment.
FIGS. 9A and 9B illustrate folding operations according to postures of an electronic device having a first shape, according to an embodiment.
FIGS. 10A and 10B show folding operations according to postures of an electronic device having a second shape, according to an embodiment.
FIGS. 11A and 11B show folding operations according to postures of an electronic device having a third shape, according to an embodiment.
Figure 12 is a flowchart showing an unfolding operation of an electronic device, according to an embodiment.
도 1은, 일 실시예에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 1 is a block diagram of an
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.Referring to FIG. 1, in the
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.The processor 120, for example, executes software (e.g., program 140) to operate at least one other component (e.g., hardware or software component) of the
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))과 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다. The auxiliary processor 123 may, for example, act on behalf of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (e.g., sleep) state, or while the main processor 121 is in an active (e.g., application execution) state. ), together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (e.g., the
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다. The memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 176) of the
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다. The program 140 may be stored as software in the memory 130 and may include, for example, an operating system 142, middleware 144, or application 146.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다. The
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.The
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다. The
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.The audio module 170 can convert sound into an electrical signal or, conversely, convert an electrical signal into sound. According to one embodiment, the audio module 170 acquires sound through the
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다. The sensor module 176 detects the operating state (e.g., power or temperature) of the
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.The
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.The
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.The haptic module 179 can convert electrical signals into mechanical stimulation (e.g., vibration or movement) or electrical stimulation that the user can perceive through tactile or kinesthetic senses. According to one embodiment, the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.The
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.The power management module 188 can manage power supplied to the
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.The
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다. Communication module 190 is configured to provide a direct (e.g., wired) communication channel or wireless communication channel between
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO(full dimensional MIMO)), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.The wireless communication module 192 may support 5G networks after 4G networks and next-generation communication technologies, for example, NR access technology (new radio access technology). NR access technology provides high-speed transmission of high-capacity data (eMBB (enhanced mobile broadband)), minimization of terminal power and access to multiple terminals (mMTC (massive machine type communications)), or high reliability and low latency (URLLC (ultra-reliable and low latency). -latency communications)) can be supported. The wireless communication module 192 may support high frequency bands (eg, mmWave bands), for example, to achieve high data rates. The wireless communication module 192 uses various technologies to secure performance in high frequency bands, for example, beamforming, massive array multiple-input and multiple-output (MIMO), and full-dimensional multiplexing. It can support technologies such as input/output (FD-MIMO (full dimensional MIMO)), array antenna, analog beam-forming, or large scale antenna. The wireless communication module 192 may support various requirements specified in the
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다. The
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.According to various embodiments, the
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.At least some of the components are connected to each other through a communication method between peripheral devices (e.g., bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)) and signal ( (e.g. commands or data) can be exchanged with each other.
일 실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다. According to one embodiment, commands or data may be transmitted or received between the
도 2는, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 블록도이다. Figure 2 is a block diagram of an electronic device, according to one embodiment.
도 2를 참조하면, 전자 장치(101)는, 플렉서블 디스플레이(230)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))를 통하여, 폴딩 또는 언폴딩 가능한 구조를 가질 수 있다. 상기 전자 장치(101)는, 폴더블 전자 장치로 참조될 수 있다. 전자 장치(101)는, 복수의 센서들(240)(예: 도 1의 센서 모듈(176))을 통하여, 전자 장치(101)의 상태를 식별함을 바탕으로, 제1 구동부(250) 또는 제2 구동부(260)를 통하여, 전자 장치(101)의 상태를 변환할 수 있다. 전자 장치(101)는, 제1 구동부(250) 또는 제2 구동부(260)를 통하여, 플렉서블 디스플레이(230)를 변환할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 프로세서(120), 플렉서블 디스플레이(230), 복수의 센서들(240), 제1 구동부(250) 및 또는 제2 구동부(260)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2, the
예를 들면, 플렉서블 디스플레이(230)는, 유연할 (flexible)수 있다. 예를 들면, 상기 플렉서블 디스플레이(230)는, 전자 장치(101)의 외면의 적어도 일부를 제공하는 전자 장치(101)의 하우징 밖으로 노출되는 표시 영역을 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 플렉서블 디스플레이(230)는 유연성(flexibility)을 가지기 때문에, 플렉서블 디스플레이(230)의 적어도 일부는 폴딩 또는 언폴딩 될 수 있다. 예를 들면, 상기 표시 영역은, 전자 장치(101)가 접히거나 접자 장치가 펼쳐짐에 따라, 노출되거나 하우징에의해 가려질 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)는, 평면으로 펼쳐진 표시 영역을 제공하는 제1 상태 및 적어도 일부 폴딩된 표시 영역을 제공하는 제2 상태를 포함하는 복수의 상태들 내에 있을 수 있다. 상기 제1 상태는 평면으로 펼쳐진 표시 영역을 제공하는 측면에서 언폴딩 상태로 참조될 수 있다. 상기 제2 상태는 하우징들이 서로 마주보는 상태로 접혀 있는 측면에서 폴딩 상태로 참조될 수 있다.For example, the
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 제2 상태 내에서, 플렉서블 디스플레이(230)가 전부 가려지는, 제1 형태를 가지는 전자 장치일 수 있다. 전자 장치는 제2 상태 내에서, 플렉서블 디스플레이(230)가 전자 장치의 하나의 하우징을 통해 노출되는, 제2 형태를 가지는 전자 장치일 수 있다. 전자 장치(101)는, 제2 상태 내에서, 플렉서블 디스플레이(230)가 전자 장치의 두개의 하우징을 통해 노출되는 제3 형태를 가지는 전자 장치일 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 형태는, 도 3의 설명을 통해 예시될 수 있다. According to one embodiment, the
도 3은, 일 실시예에 따른, 제1 형태를 가지는 전자 장치의 복수의 상태들을 나타낸다.3 shows a plurality of states of an electronic device having a first type, according to an embodiment.
도 3을 참조하면, 전자 장치(101)는, 제1 하우징(310), 제2 하우징(320) 및 제3 하우징(330)을 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 상태(300a) 내에서 펼쳐질 수 있다. Referring to FIG. 3 , the
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 제1 하우징(310), 제2 하우징(320) 및 제3 하우징(330)을 포함할 수 있다. 제1 하우징(310)은, 제1 면(310a) 및 제2 면(310b)을 포함할 수 있다. 제2 면(310b)은, 제1 면(310a)에 반대일 수 있다. 제2 하우징(320)은, 제3 면(320a) 및 제4 면(320b)을 포함할 수 있다. 제4 면(320b)은, 제3 면(320a)에 반대일 수 있다. 제3 하우징(330)은, 제5 면(330a) 및 제6 면(330b)을 포함할 수 있다. 제5 면(330a)은, 제6면(330b)에 반대일 수 있다. 제1 상태(300a)는, 제1 면(310a), 제3 면(320a)및 제5 면(330a)이 실질적으로 동일한 제1 방향(예: z축 방향)을 향하는 상태일 수 있다. 제1 상태(300a)는, 제1 하우징(310), 제2 하우징(320), 및 제3 하우징(330)이 펼쳐진 상태로써, 언폴딩 상태로 참조될 수 있다. 제1 상태(300a) 내에서, 제1 하우징(310), 제2 하우징(320), 및 제3 하우징(330)은 실질적으로 평면을 이룰 수 있다. 예를 들면, 제1 면(310a), 제3 면(320a)및 제5 면(330a)은, 제1 하우징(310), 제2 하우징(320), 및 제3 하우징(330)이 실질적으로 평면을 포함함으로써, 평면을 이룰 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 제1 힌지 구조들(302a, 302b) 및 제2 힌지 구조들(303a, 303b)를 더 포함할 수 있다. 제1 힌지 구조들(302a, 302b)는, 제1 하우징(310)과 제2 하우징(320) 사이에 배치될 수 있다. 제1 힌지 구조들(302a, 302b)는, 제2 하우징(320)을 제1 하우징(310)에 대하여 회전 가능하게(rotatably) 연결할 수 있다. 예를 들면, 제1 힌지 구조들(302a, 302b)를 통해, 제2 하우징(320)은 제1 폴딩축(f1)을 기준으로 제1 하우징(310)에 대하여 제1 회전 방향(예: 시계 방향)을 따라 회전할 수 있다. 예를 들면, 제1 힌지 구조들(302a, 302b)은, 제1 상태(300a)로부터 제2 상태(300b)로 변화하는 동안, 시계 방향으로 회전할 수 있다. 제1 힌지 구조들(302a, 302b) 중 적어도 하나의 제1 힌지 구조(302b)는, 제1 구동부(250)와 연결될 수 있다. 상기 제1 구동부(250)는, 상기 제1 힌지 구조들(302a, 302b) 중 하나의 힌지 구조 내의 복수의 기어들 중 하나로 회전력을 전달하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 제1 구동부(250)는, 하나의 제1 힌지 구조(302b)내에 포함된 기어 축과 결합될 수 있다. According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 제2 힌지 구조들(303a, 303b)는, 제1 하우징(310)과 제3 하우징(330) 사이에 배치될 수 있다. 제2 힌지 구조들(303a, 303b)는, 제3 하우징(330)을 제1 하우징(310)에 대하여 회전 가능하게 연결할 수 있다. 예를 들면, 제2 힌지 구조들(303a, 303b)를 통하여, 제3 하우징(330)은, 제2 폴딩축(f2)을 기준으로 제1 하우징(310)에 대하여 제2 회전 방향(예: 반시계 방향)으로 회전할 수 있다. 예를 들면, 제2 힌지 구조들(303a, 303b)은, 제1 상태(300a)로부터 제2 상태(300b)로 변화하는 동안, 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 제2 힌지 구조들(303a, 303b) 중 적어도 하나의 제2 힌지 구조(303b)는, 제2 구동부(260)와 연결될 수 있다. 상기 제2 구동부(260)는, 상기 제2 힌지 구조들(303a, 303b) 중 하나의 힌지 구조 내의 복수의 기어들 중 하나로 회전력을 전달하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 제2 구동부(260)는, 하나의 제2 힌지 구조(303b)내에 포함된 기어 축과 결합될 수 있다. 제1 구동부(250)는, 제1 힌지 구조들(302a, 302b)의 동작을 제어하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 제1 구동부(250)는, 제1 힌지 구조들(302a, 302b) 중 하나(예: 힌지 구조(302b))와 연결되어도, 제1 힌지 구조들(302a, 302b) 중 다른 하나(예: 힌지 구조(302a)의 동작을 제어할 수 있다. 제1 힌지 구조들(302a, 302b) 중 하나 (302b)는 제1 힌지 구조들(302a, 302b) 중 다른 하나(302a)와 관련될 수 있다. 예를 들면, 제1 힌지 구조들(302a, 302b)은 축을 공유하거나, 구조물에 의해 연결될 수 있다. 서로 연결되거나 축을 공유하는 제1 힌지 구조들(302a, 302b)은, 하나의 힌지 구조의 회전을 바탕으로, 다른 하나의 힌지 구조는 회전할 수 있다. 제2 구동부(260)는 제1 구동부(250)와 유사하게 제2 힌지 구조들(303a, 303b)의 동작을 제어하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 제2 구동부(260)는, 제2 힌지 구조들(303a, 303b) 중 하나(예: 힌지 구조(303b))와 연결되어도, 제2 힌지 구조들(303a, 303b) 중 다른 하나(예: 힌지 구조(303a)의 동작을 제어할 수 있다. According to one embodiment, the
제1 힌지 구조들(302a, 302b) 및 제2 힌지 구조들(303a, 303b)는 동일한 구조를 포함할 수 있다. 힌지 구조(302, 303)는, 복수의 기어들(351, 352, 353, 354)을 포함할 수 있다. 복수의 기어들(351, 352, 353, 354) 각각은, 기어 축(359)에 회전가능하게 결합될 수 있다. 구동부(250, 260)는, 상기 기어 축(359)과 연결되어, 상기 기어 축(359)을 회전시킬 수 있다. 기어 축(359)의 회전을 통해, 복수의 기어들(351, 352, 353, 354) 중 하나의 기어(예: 기어(351))가 회전할 수 있다. 기어(351)의 회전으로, 나머지 기어들(352, 353, 354)도 회전할 수 있다. 복수의 기어들(351, 352, 353, 354)의 회전에 따라, 전자 장치(101)의 상태는 변환될 수 있다.The
일 실시예에 따르면, 제1 힌지 구조들(302a, 302b)는 제1 힌지 커버(350)에 의해 감싸질 수 있다. 제1 힌지 구조들(302a, 302b) 중 하나(302a)는 제1 힌지 커버(350)의 일단에 배치되고, 다른 하나(302b)는 제1 힌지 커버(350)의 다른 단에 배치될 수 있다. 제2 힌지 구조들(303a, 303b)는 제2 힌지 커버(360)에 의해 감싸질 수 있다. 제2 힌지 구조들(303a, 303b) 중 하나(303a)는 제2 힌지 커버(360)의 일단에 배치되고, 다른 하나(303b)는 제2 힌지 커버(360)의 다른 단에 배치될 수 있다. According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 플렉서블 디스플레이(230)를 더 포함할 수 있다. 플렉서블 디스플레이(230)는, 제1 하우징(310), 제2 하우징(320) 및 제3 하우징(330)이 형성하는 일면에 배치될 수 있다. 플렉서블 디스플레이(230)는, 제1 면(310a), 제3 면(320a), 및 제5 면(330a)상에 배치될 수 있다. 플렉서블 디스플레이(230)는, 제1 표시 영역(230a), 제2 표시 영역(230b), 및 제3 표시 영역(230c)을 포함할 수 있다. 제1 표시 영역(230a)은, 제1 하우징(310)의 제1 면(310a) 상에 배치될 수 있다. 제1 표시 영역(230a)은, 제1 면(310a)에 결합되어, 변형되지 않는 영역일 수 있다. 제2 표시 영역(230b)은, 제2 하우징(320)의 제3 면(320a)상에 배치될 수 있다. 제2 표시 영역(230b)은, 제3 면(320a)에 결합되어 변형되지 않는 영역일 수 있다. 제3 표시 영역(230c)은, 제3 하우징(330)의 제5 면(330a)상에 배치될 수 있다. 제3 표시 영역(230c)은, 제5 면(330a)에 결합되어 변형되지 않는 영역일 수 있다. 제1 표시 영역(230a), 제2 표시 영역(230b) 및 제3 표시 영역(230c)은, 평면을 가지는 평면 영역으로 참조될 수 있다. According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 플렉서블 디스플레이(230)는, 제4 표시 영역(230d) 및 제5 표시 영역(230e)을 더 포함할 수 있다. 제4 표시 영역(230d)은, 제1 힌지 커버(350) 상에 배치될 수 있다. 제4 표시 영역(230d)은 제1 힌지 커버(350) 또는 제1 힌지 구조들(302a, 302b)와 결합될 수 있다. 예를 들면, 제4 표시 영역(230d)은, 제1 힌지 구조들(302a, 302b)에 포함되는 힌지 플레이트(미도시)에 지지될 수 있다. 제4 표시 영역(230d)은, 제2 하우징(320)이 제1 하우징(310)에 대하여, 제1 폴딩축(f1)을 중심으로 회전함에 따라, 변형될 수 있다. According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 제5 표시 영역(230e)은, 제2 힌지 커버(360) 상에 배치될 수 있다. 제5 표시 영역(230e)은 제2 힌지 커버(360) 또는 제2 힌지 구조들(303a, 303b)와 결합될 수 있다. 예를 들면, 제5 표시 영역(230e)는, 제2 힌지 구조들(303a, 303b)에 포함되는 힌지 플레이트(미도시)에 지지될 수 있다. 제5 표시 영역(230e)은, 제3 하우징(330)이 제1 하우징(310)에 대하여, 제2 폴딩축(f2)을 중심으로 회전함에 따라, 변형될 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 제4 표시 영역(230d)는 제5 표시 영역(230e)의 면적보다 넓을 수 있다. 예를 들면, 제4 표시 영역(230d)의 폭인 제1 거리(d1)는, 제5 표시 영역(230e)의 폭인 제2 거리(d2)보다 길 수 있다. 전자 장치(101)가 폴딩 상태로 변환될 때, 제4 표시 영역(230d)의 곡률 반경은 제5 표시 영역(230e)의 곡률 반경 보다 클 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 제2 상태(300b) 내에서 접힐 수 있다. 제2 상태(300b)는, 제1 면(310a), 제3 면(320a)및 제5 면(330a)중 적어도 하나의 면이 상이한 방향을 향하는 상태일 수 있다. 전자 장치(101)는 제2 상태(300b) 내에서 제2 면(310b)과 제6면(330b)이 외부를 향할 수 있다. 제2 상태 내에서, 상기 제2 면(310b) 및 상기 제6 면(330b)가 향하는 방향은 상이할 수 있다. 상기 제2 상태(300b)내에서 상기 제2 면(310b)이 향하는 방향은, 상기 제6 면(330b)이 향하는 방향과 반대일 수 있다. 제5 면(330a)에 대응되는 제3 표시 영역(230c)은, 제3 면(320a)에 대응되는 제2 표시 영역(230b)이 향하는 방향(예: -z축 방향)과 실질적으로 동일한 방향을 향할 수 있다. 제3 표시 영역(230c)은 제1 면(310a)에 대응되는 제1 표시 영역(230a)이 향하는 방향과 상이한 방향을 향할 수 있다. 예를 들면, 제3 표시 영역(230c)이 향하는 방향(예: -z축 방향)은, 제1 표시 영역(230a)이 향하는 방향(예: +z 축 방향)과 반대 방향일 수 있다. 제3 표시 영역(230c)은, 제1 표시 영역(230a)을 마주할 수 있다. 제2 상태(300b)는 제1 하우징(310), 제2 하우징(320), 및 제3 하우징(330)이 접혀진 상태인 점에서, 폴딩 상태로 참조될 수 있다. 제2 상태(300b) 내에서, 제1 하우징(310), 제2 하우징(320), 및 제3 하우징(330)은 서로 마주볼 수 있다. 예를 들면, 제2 상태(300b) 내에서, 제1 하우징(310), 제3 하우징(330), 및 제2 하우징(320)은 제1 방향(예: z축 방향)으로 적층될 수 있다. According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 제1 상태(300a)에서 제2 상태(300b)로 변하는 동안, 제1 힌지 구조(302)를 통해, 제2 하우징(320)은, 제1 하우징(310)에 대하여, 제1 폴딩축(f1)을 기준으로 회전할 수 있다. 제2 상태(300b) 내에서, 제2 하우징(320)은 제3 하우징(330)을 마주할 수 있다. 예를 들면, 제2 상태(300b) 내에서, 제2 하우징(320)에 배치되는 제2 표시 영역(230b)은, 제3 하우징(330)의 제6 면(330b)을 마주할 수 있다.According to one embodiment, while changing from the
일 실시예에 따르면, 제2 힌지 구조(303)를 통해, 제3 하우징(330)은, 제1 하우징(310)에 대하여, 제2 폴딩축(f2)을 기준으로 회전할 수 있다. 제2 상태(300b) 내에서, 제3 하우징(330)은 제1 하우징(310)을 마주할 수 있다. 예를 들면, 제2 상태(300b) 내에서, 제3 하우징(330)에 배치되는 제3 표시 영역(230c)은, 제1 하우징(310)에 배치되는 제1 표시 영역(230a)을 마주할 수 있다. 제3 하우징(330)의 측면(332)은, 제4 표시 영역(230d)을 마주할 수 있다. According to one embodiment, through the second hinge structure 303, the
일 실시예에 따르면, 제1 상태(300a)내에서 플렉서블 디스플레이(230)를 위에서 바라볼 때, 플렉서블 디스플레이(230)와 제1 힌지 커버(350)의 중첩된 면적은, 플렉서블 디스플레이(230)와 제2 힌지 커버(360)의 중첩된 면적보다 넓을 수 있다. 제4 표시 영역(230d)에 대응되는 제1 힌지 커버(350)의 폭인 제1 거리(d1)는, 제5 표시 영역(230e)에 대응되는 제2 힌지 커버(360)의 폭인 제2 거리(d2)보다 길 수 있다. 제2 상태(300b) 내에서, 제1 거리(d1)와 제2 거리(d2) 차이는, 제2 하우징(320)의 두께에 대응될 수 있다. According to one embodiment, when the
일 실시예에 따르면, 제1 거리(d1)와 제2 거리(d2)의 차이에 기반하여, 제2 하우징(320) 및 제3 하우징(330) 중 먼저 폴딩가능한 하우징이 결정될 수 있다. 예를 들면, 제3 하우징(330)은, 제1 하우징(310)에 대하여, 제2 폴딩축(f2)을 기준으로 먼저 회전할 수 있다. 제2 하우징(320)은, 제3 하우징(330)이 폴딩된 이후, 제1 하우징(310)에 대하여, 제1 폴딩축(f1)을 기준으로 회전할 수 있다. 제2 힌지 커버(360)의 폭이 제1 힌지 커버(350)의 폭보다 좁음에 따라, 제3 하우징(330)은, 제1 하우징(310)을 마주하도록 폴딩될 수 있다. 제1 힌지 커버(350)의 폭이 제2 힌지 커버(360)의 폭보다 넓음에 따라, 제2 하우징(320)은, 제3 하우징(330)의 제6 면(330b)을 마주하도록 폴딩될 수 있다. According to one embodiment, based on the difference between the first distance d1 and the second distance d2, the housing that can be folded first among the
상술한 실시예에 따른, 전자 장치(101)는, 복수의 힌지 커버들(350, 360) 내의 힌지 구조들을 포함함으로써, 적어도 한번 이상 폴딩 가능한 플렉서블 디스플레이(230)를 제공할 수 있다. 상이한 힌지 커버들(350, 360)의 폭을 통해, 플렉서블 디스플레이(230)는 여러 번 접힐 수 있다.According to the above-described embodiment, the
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 제2 상태 내에서, 플렉서블 디스플레이(230)가 전자 장치의 하나의 하우징을 통해 노출되는, 제2 형태를 가지는 전자 장치일 수 있다. 예를 들면, 상기 제2 형태는, 도 4의 설명을 통해 예시될 수 있다. According to one embodiment, the
도 4는, 일 실시예에 따른, 제2 형태를 가지는 전자 장치의 복수의 상태들을 나타낸다.FIG. 4 illustrates a plurality of states of an electronic device having a second form, according to an embodiment.
도 4를 참조하면, 전자 장치(101)는, 제1 하우징(410), 제2 하우징(420) 및 제3 하우징(430)을 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 상태(400a) 내에서 펼쳐질 수 있다. 제1 하우징(410)은, 제1 면(410a) 및 제2 면(410b)을 포함할 수 있다. 제2 면(410b)은, 제1 면(410a)에 반대일 수 있다. 제2 하우징(420)은, 제3 면(420a) 및 제4 면(420b)을 포함할 수 있다. 제4 면(420b)은, 제3 면(420a)에 반대일 수 있다. 제3 하우징(430)은, 제5 면(430a) 및 제6 면(430b)을 포함할 수 있다. 제5 면(430a)은, 제6면(430b)에 반대일 수 있다. 제1 상태(400a)는, 제1 면(410a), 제3 면(420a)및 제5 면(430a)이 실질적으로 동일한 제1 방향(예: z축 방향)을 향하는 상태일 수 있다. 제1 상태(400a)는, 제1 하우징(410), 제2 하우징(420), 및 제3 하우징(430)이 펼쳐진 상태로써, 언폴딩 상태로 참조될 수 있다. 제1 상태(400a) 내에서, 제1 하우징(410), 제2 하우징(420), 및 제3 하우징(430)은 실질적으로 평면을 이룰 수 있다. 예를 들면, 제1 면(410a), 제3 면(420a)및 제5 면(430a)은, 제1 하우징(410), 제2 하우징(420), 및 제3 하우징(430)이 실질적으로 평면을 포함함으로써, 평면을 이룰 수 있다.Referring to FIG. 4 , the
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 제1 힌지 구조들(402a, 402b) 및 제2 힌지 구조들(403a, 403b)를 더 포함할 수 있다. 제1 힌지 구조들(402a, 402b)은, 제1 하우징(410)과 제2 하우징(420) 사이에 배치될 수 있다. 제1 힌지 구조들(402a, 402b)은, 제2 하우징(420)을 제1 하우징(410)에 대하여 회전 가능하게(rotatably) 연결할 수 있다. 예를 들면, 제1 힌지 구조들(402a, 402b)를 통해, 제2 하우징(420)은 제1 폴딩축(f1)을 기준으로 제1 하우징(410)에 대하여 제1 회전 방향(예: 도 4 기준 시계 방향)으로 회전할 수 있다. According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 제2 힌지 구조들(403a, 403b)는, 제1 하우징(410)과 제3 하우징(430) 사이에 배치될 수 있다. 제2 힌지 구조들(403a, 403b)는, 제3 하우징(430)을 제1 하우징(410)에 대하여 회전 가능하게 연결할 수 있다. 예를 들면, 제2 힌지 구조들(403a, 403b)를 통하여, 제3 하우징(430)은, 제2 폴딩축(f2)을 기준으로 제1 하우징(410)에 대하여 상기 제1 회전 방향(예: 도 4 기준 시계 방향)으로 회전할 수 있다. According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 제1 상태(400a)에서 제2 상태(400b)로 변하는 동안, 제1 힌지 구조(402)를 통해, 제2 하우징(420)은, 제1 하우징(410)에 대하여, 제1 폴딩축(f1)을 기준으로 회전할 수 있다. 제2 상태(400b) 내에서, 제2 하우징(420)은 제1 하우징(410)을 마주할 수 있다. 예를 들면, 제2 상태(400b) 내에서, 제2 하우징(420)에 배치되는 제2 표시 영역(230b)은, 제1 하우징(410)에 배치되는 제1 표시 영역(230a)을 마주할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 힌지 구조(403)를 통해, 제3 하우징(430)은, 제1 하우징(410)에 대하여, 제2 폴딩축(f2)을 기준으로 회전할 수 있다. 제2 상태(400b) 내에서, 제3 하우징(430)은 제1 하우징(410)을 마주할 수 있다. 예를 들면, 제2 상태(400b) 내에서, 제3 하우징(330)의 제6 면(430b)은, 제1 하우징(410)의 제2 면(410b) 을 마주할 수 있다. According to one embodiment, while changing from the
일 실시예에 따르면, 상기 제1 힌지 구조들(402a, 402b)과 제2 힌지 구조들(403a, 430b)이 동일한 방향(예: 시계 방향)으로 회전함으로써, 제2 상태(400b) 내에서, 플렉서블 디스플레이(230)의 일부는 외부로 노출되고, 나머지 일부는 하우징들에 의해 가려질 수 있다. According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 플렉서블 디스플레이(230)를 더 포함할 수 있다. 플렉서블 디스플레이(230)는, 제1 하우징(310), 제2 하우징(320) 및 제3 하우징(330)이 형성하는 일면에 배치될 수 있다. 플렉서블 디스플레이(230)는, 제1 면(410a), 제3 면(420a), 및 제5 면(430a)상에 배치될 수 있다. 플렉서블 디스플레이(230)는, 제1 표시 영역(230a), 제2 표시 영역(230b), 제3 표시 영역(230c), 제4 표시 영역(230d) 및 제5 표시 영역(230e)을 더 포함할 수 있다. 제1 표시 영역(230a), 제2 표시 영역(230b), 및 제3 표시 영역(230c)은, 도 3과 동일 또는 유사할 수 있다. According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 제1 힌지 커버(450) 상에 배치되는 제4 표시 영역(230d)은, 제1 하우징(410)에 대하여 제1 폴딩축(f1)을 기준으로 상기 제1 회전 방향(예: 도 4 기준 시계 방향)으로 회전한 제2 하우징(420)에 의해 제2 상태(400b) 내에서, 제1 하우징(410)과 제2 하우징(420)에 감싸질 수 있다. 제2 힌지 커버(460) 상에 배치되는 제5 표시 영역(230e)은, 제1 하우징(410)에 대하여 상기 제1 회전 방향(예: 도 4 기준 시계 방향)으로 회전한 제3 하우징(430)에 의해, 외부로 노출될 수 있다.일 실시예에 따르면, 제4 표시 영역(230d)는 제5 표시 영역(230e)의 면적과 실질적으로 동일할 수 있다. 예를 들면, 제4 표시 영역(230d)의 폭인 제1 거리(d1)는, 제5 표시 영역(230e)의 폭인 제2 거리(d2)와 실질적으로 동일할 수 있다. 전자 장치(101)가 폴딩 상태로 변환될 때, 제4 표시 영역(230d)의 곡률 반경은 제5 표시 영역(230e)의 곡률 반경은 실질적으로 동일할 수 있다. According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 제2 상태 내에서, 플렉서블 디스플레이(230)가 전자 장치의 두개의 하우징을 통해 노출되는 제3 형태를 가지는 전자 장치일 수 있다. 예를 들면, 상기 제3 형태는, 도 5의 설명을 통해 예시될 수 있다. According to one embodiment, the
도 5는, 일 실시예에 따른, 제3 형태를 가지는 전자 장치의 복수의 상태들을 나타낸다.FIG. 5 shows a plurality of states of an electronic device having a third form, according to an embodiment.
도 5를 참조하면, 전자 장치(101)는, 제1 하우징(510), 제2 하우징(520) 및 제3 하우징(530)을 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 상태(500a) 내에서 펼쳐질 수 있다. 제1 하우징(510)은, 제1 면(510a) 및 제2 면(510b)을 포함할 수 있다. 제2 면(510b)은, 제1 면(510a)에 반대일 수 있다. 제2 하우징(520)은, 제3 면(520a) 및 제4 면(520b)을 포함할 수 있다. 제4 면(520b)은, 제3 면(520a)에 반대일 수 있다. 제3 하우징(530)은, 제5 면(530a) 및 제6 면(530b)을 포함할 수 있다. 제5 면(530a)은, 제6면(530b)에 반대일 수 있다. 제1 상태(500a)는, 제1 면(510a), 제3 면(520a)및 제5 면(530a)이 실질적으로 동일한 제1 방향(예: z축 방향)을 향하는 상태일 수 있다. 제1 상태(500a)는, 제1 하우징(510), 제2 하우징(520), 및 제3 하우징(530)이 펼쳐진 상태로써, 언폴딩 상태로 참조될 수 있다. 제1 상태(500a) 내에서, 제1 하우징(510), 제2 하우징(520), 및 제3 하우징(530)은 실질적으로 평면을 이룰 수 있다. 예를 들면, 제1 면(510a), 제3 면(520a)및 제5 면(530a)은, 제1 하우징(510), 제2 하우징(520), 및 제3 하우징(530)이 실질적으로 평면을 포함함으로써, 평면을 이룰 수 있다. Referring to FIG. 5 , the
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 제1 힌지 구조들(502a, 502b) 및 제2 힌지 구조들(503a, 503b)를 더 포함할 수 있다. 제1 힌지 구조들(502a, 502b)은, 제1 하우징(510)과 제2 하우징(520) 사이에 배치될 수 있다. 제1 힌지 구조들(502a, 502b)은, 제2 하우징(520)을 제1 하우징(510)에 대하여 회전 가능하게(rotatably) 연결할 수 있다. 예를 들면, 제1 힌지 구조들(502a, 502b)를 통해, 제2 하우징(520)은 제1 폴딩축(f1)을 기준으로 제1 하우징(510)에 대하여 제1 회전 방향(예: 도 5 기준 반시계 방향)으로 회전할 수 있다. According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 제2 힌지 구조들(503a, 503b)는, 제1 하우징(510)과 제3 하우징(530) 사이에 배치될 수 있다. 제2 힌지 구조들(503a, 503b)는, 제3 하우징(530)을 제1 하우징(510)에 대하여 회전 가능하게 연결할 수 있다. 예를 들면, 제2 힌지 구조들(503a, 503b)를 통하여, 제3 하우징(530)은, 제2 폴딩축(f2)을 기준으로 제1 하우징(510)에 대하여 상기 제2 회전 방향(예: 도 5 기준 시계 방향)으로 회전할 수 있다. According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 상기 제1 힌지 구조들(502a, 502b)과 제2 힌지 구조들(503a, 530b)이 상이한 방향으로 회전함으로써, 제2 상태(500b) 내에서, 플렉서블 디스플레이(230)는 외부로 노출될 수 있다. According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 제2 상태(500b) 내에서, 플렉서블 디스플레이(230)의 제1 표시 영역(230a), 제3 표시 영역(230c), 제4 표시 영역(230d) 및 제5 표시 영역(230e)이 외부로 노출될 수 있다. According to one embodiment, in the
일 실시예에 따르면, 제1 표시 영역(230a), 제2 표시 영역(230b), 및 제3 표시 영역(230c)은, 도 3 또는 도 4와 동일 또는 유사할 수 있다.According to one embodiment, the
플렉서블 디스플레이(230)는, 제4 표시 영역(230d) 및 제5 표시 영역(230e)을 더 포함할 수 있다. The
일 실시예에 따르면, 제1 상태(500a)에서 제2 상태(500b)로 변하는 동안, 제1 힌지 구조(502)를 통해, 제2 하우징(520)은, 제1 하우징(510)에 대하여, 제1 폴딩축(f1)을 기준으로 회전할 수 있다. 제2 상태(500b) 내에서, 제2 하우징(520)은 제1 하우징(510)을 마주할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 힌지 구조(503)를 통해, 제3 하우징(530)은, 제1 하우징(510)에 대하여, 제2 폴딩축(f2)을 기준으로 회전할 수 있다. 제2 상태(500b) 내에서, 제3 하우징(530)은 제2 하우징(520)을 마주할 수 있다. 예를 들면, 제2 상태(500b) 내에서, 제3 하우징(530)은, 제2 하우징(520)에 배치되는 제2 표시 영역(230b)을 마주할 수 있다. According to one embodiment, while changing from the
일 실시예에 따르면, 제2 상태(500b) 내에서, 제1 면(510a), 제5 면(530a), 제1 힌지 구조(502a, 502b) 및 제2 힌지 구조(503a, 503b)상에 배치된 플렉서블 디스플레이(230)의 일부는 외부로 노출될 수 있다. 예를 들면, 제2 상태(500b) 내에서 플렉서블 디스플레이(230)의 제1 표시 영역(230a), 제3 표시 영역(230c), 제4 표시 영역(230d) 및 제5 표시 영역(230e)는 외부로 노출될 수 있다. 제1 힌지 커버(550) 상에 배치되는 제4 표시 영역(230d)은, 제1 하우징(510)에 대하여 제1 폴딩축(f1)을 기준으로 상기 제1 회전 방향으로 회전한 제2 하우징(520)에 의해 제2 상태(500b) 내에서, 외부로 노출될 수 잇다. 제2 힌지 커버(560) 상에 배치되는 제5 표시 영역(230e)은, 제1 하우징(510)에 대하여 상기 제2 회전 방향으로 회전한 제3 하우징(530)에 의해 제2 상태(500b) 내에서, 외부로 노출될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 거리(d1)와 제2 거리(d2)의 차이에 기반하여, 제2 하우징(520) 및 제3 하우징(530) 중 먼저 폴딩가능한 하우징이 결정될 수 있다. 예를 들면, 제2 하우징(520)은, 제1 하우징(510)에 대하여, 제1 폴딩축(f1)을 기준으로 먼저 회전할 수 있다. 제3 하우징(530)은, 제2 하우징(520)이 폴딩된 이후, 제1 하우징(510)에 대하여, 제2 폴딩축(f2)을 기준으로 회전할 수 있다. 제1 힌지 커버(550)의 폭이 제2 힌지 커버(560)의 폭보다 좁음에 따라, 제2 하우징(520)은, 제1 하우징(510)을 마주하도록 폴딩될 수 있다. 제2 힌지 커버(560)의 폭이 제1 힌지 커버(550)의 폭보다 넓음에 따라, 제3 하우징(530)은, 제2 하우징(520)의 제3 면(520a)를 마주하도록 폴딩될 수 있다. According to one embodiment, within the
다시 도 2를 참조하면, 상기 제1 상태는, 상기 제2 상태로 변경될 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 상태(또는 상기 제2 상태)는 상기 제1 상태와 상기 제2 상태 사이의 하나 이상의 중간 상태들을 통해 상기 제2 상태(또는 상기 제1 상태)로 변경될 수 있다. 전자 장치(101)의 상기 제1 상태 및 상기 제2 상태는 상술한 도 3의 제1 형태, 도 4의 제2 형태 또는 도 5의 제3 형태에 따라 상이할 수 있다.Referring again to FIG. 2, the first state may be changed to the second state. For example, the first state (or the second state) may be changed to the second state (or the first state) through one or more intermediate states between the first state and the second state. The first state and the second state of the
예를 들면, 전자 장치(101)는 미리 정의된 사용자 입력에 기반하여, 상기 제1 상태(또는 상기 제2 상태)는 상기 제2 상태(또는 상기 제1 상태)로 변경될 수 있다. For example, the
예를 들면, 상기 제1 상태(또는 상기 제2 상태)는, 제1 하우징(310, 320, 330)의 일부, 제2 하우징(320, 420, 520) 또는 제3 하우징(330, 430, 530)의 일부를 통해 노출된 물리적 버튼에 대한 사용자 입력에 응답하여, 상기 제2 상태(또는 상기 제1 상태)로 변경될 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 상태(또는 상기 제2 상태)는, 상기 표시 영역 내에서 표시된, 실행가능한 객체에 대한 터치 입력에 응답하여, 상기 제2 상태(또는 상기 제1 상태)로 변경될 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 상태(또는 상기 제2 상태)는, 상기 표시 영역 상에서 접촉점을 가지고 기준 강도 이상의 누름 강도를 가지는 터치 입력에 응답하여, 상기 제2 상태(또는 상기 제1 상태)로 변경될 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 상태(또는 상기 제2 상태)는, 전자 장치(101)의 마이크로폰을 통해 수신된 음성 입력에 응답하여, 상기 제2 상태(또는 상기 제1 상태)로 변경될 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 상태(또는 상기 제2 상태)는, 제1 하우징(310, 410, 510)에 대하여 제2 하우징(320, 420, 520)을 회전하기 위해 제1 힌지 구조(302, 402, 502) 및 제1 하우징(310, 410, 510)에 대하여 제3 하우징(330, 430, 530)을 회전하기 위해 제2 힌지 구조(303, 403, 503)에 가해진 외력(force)에 응답하여, 상기 제2 상태(또는 상기 제1 상태)로 변경될 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 상태(또는 상기 제2 상태)는, 전자 장치(101)와 연결된 외부 전자 장치(예: 이어버드(earbuds) 또는 스마트 워치(smart watch))에서 식별된 사용자 입력에 응답하여, 상기 제2 상태(또는 상기 제1 상태)로 변경될 수 있다. 하지만, 이에 제한되지 않는다.For example, the first state (or the second state) is a portion of the first housing (310, 320, 330), the second housing (320, 420, 520), or the third housing (330, 430, 530) ) may be changed to the second state (or the first state) in response to a user input on a physical button exposed through a portion of the button. For example, the first state (or the second state) may be changed to the second state (or the first state) in response to a touch input on an executable object displayed within the display area. there is. For example, the first state (or the second state) changes to the second state (or the first state) in response to a touch input having a contact point on the display area and having a pressing intensity greater than a reference intensity. It can be. For example, the first state (or the second state) may be changed to the second state (or the first state) in response to a voice input received through the microphone of the
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 미리 정의된 사용자 입력에 응답하여, 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)을 구동시켜, 상기 제1 상태(또는 상기 제2 상태)는 상기 제2 상태(또는 상기 제1 상태)로 변경될 수 있다. 제1 구동부(250)는, 제1 힌지 구조(302, 402, 502)내의 샤프트에 연결되어 기어를 회전시킬 수 있다. 상기 기어의 회전을 통해, 제1 힌지 구조(302, 402, 502)에 연결된 제2 하우징(320, 420, 520)은, 제1 하우징(310, 410, 510)에 대하여 회전할 수 있다. 제2 구동부(260)는, 제2 힌지 구조(303, 403, 503) 내의 샤프트에 연결되어 기어를 회전시킬 수 있다. 상기 기어의 회전을 통해 제2 힌지 구조(303, 403, 503)에 연결된 제3 하우징(330, 430, 530)은, 제1 하우징(310, 410, 510)에 대하여 회전할 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 상기 제1 구동부(250) 및 상기 제2 구동부(260)는, 회전력을 제공할 수 있는 액츄에이터일 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 구동부(250) 및 상기 제2 구동부(260)는, 회전축을 가지는 모터, 스텝 모터 또는 서보 모터일 수 있다. 하지만 이에 한정되지 않고, 상기 제1 구동부(250) 및 상기 제2 구동부(260)는, 제1 힌지 구조(302, 402, 502) 또는 제2 힌지 구조(303, 403, 503)에 회전력을 전달할 수 있는 액추에이터일 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 상기 복수의 센서들(240)은, 전자 장치(101)의 자세 또는 상태를 식별할 수 있다. 상기 복수의 센서들(240)은, 상기 감지된 상태 또는 자세에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 복수의 센서들(240)은, 예를 들면, 자이로 센서, 가속도 센서, 근접 센서, 또는 홀 센서를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 복수의 센서들(240)을 통하여, 전자 장치(101)의 상태에 관한 데이터를 획득할 수 있다. According to one embodiment, the plurality of sensors 240 may identify the posture or state of the
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는, 상기 복수의 센서들(240) 중 제2 하우징(320, 420, 520)에 배치된 센서를 통해, 제2 하우징(320, 420, 520)의 자세와 관련된 제1 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들면, 상기 제2 하우징(320, 420, 520) 내의 센서는, 제2 하우징(320, 420, 520)의 자세와 관련된 센싱 데이터를 획득할 수 있는 센서일 수 있다. 예를 들면, 상기 제2 하우징(320, 420, 520) 내의 센서는, 제1 하우징(310, 410, 510)과 제2 하우징(320, 420, 520) 사이의 각도와 관련된 데이터를 획득할 수 있다. According to one embodiment, the processor 120 determines the posture of the
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는, 상기 복수의 센서들(240) 중 제3 하우징(330, 430, 530)에 배치된 센서를 통하여, 제3 하우징(330, 430, 530)의 자세와 관련된 제2 데이터를 획득할 수 있다. 상기 제3 하우징(330, 430, 530)내의 센서는, 제3 하우징(330, 430, 530)의 자세와 관련된 센싱 데이터를 획득할 수 있는 센서일 수 있다. 예를 들면, 상기 제3 하우징(330, 430, 530)내의 센서는, 제1 하우징(310)과 제3 하우징(330) 사이의 각도와 관련된 데이터를 획득할 수 있다. According to one embodiment, the processor 120 determines the posture of the third housing (330, 430, 530) through a sensor disposed on the third housing (330, 430, 530) among the plurality of sensors 240. Second data related to can be obtained. The sensor in the third housing (330, 430, 530) may be a sensor capable of obtaining sensing data related to the posture of the third housing (330, 430, 530). For example, the sensor in the
일 실시예에 따르면, 상기 복수의 센서들(240)은, 감지된 거리, 각도, 자세 또는 자기장의 변화와 관련된 데이터를 획득할 수 있다. 상기 거리, 각도 자세 또는 자기장의 변화를 바탕으로, 프로세서(120)는, 제1 하우징(310, 410, 510)과 제2 하우징(320, 420, 520) 사이의 각도 및 제1 하우징(310, 410, 510)과 제3 하우징(330, 430, 530) 사이의 각도를 식별할 수 있다. According to one embodiment, the plurality of sensors 240 may acquire data related to a sensed change in distance, angle, posture, or magnetic field. Based on the change in distance, angle attitude, or magnetic field, the processor 120 determines the angle between the
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 상태와 관련된 사용자 입력을 수신할 수 있다. 프로세서(120)는, 상기 제2 하우징(320, 420, 520) 및 상기 제3 하우징(330, 430, 530)에 의해 적어도 일부 가려지는 상기 플렉서블 디스플레이(230)를 포함하는 제2 상태(300b, 400b, 500b)를 외부를 향해 노출되는 상기 플렉서블 디스플레이(230)를 포함하는 제1 상태(300a, 400a, 500a)로 전환함(transit)을 나타내는 사용자 입력을 수신할 수 있다. According to one embodiment, the processor 120 may receive user input related to the state of the
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 자세에 대응하는 참조 자세를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는, 상기 사용자 입력에 응답하여, 상기 제1 상태(300a, 400a, 500a)에 대하여(with respect to) 미리 결정된 복수의 참조 자세들 중 상기 복수의 센서들(240)을 통해 식별된 상기 전자 장치(101)의 자세에 대응하는 참조 자세를 식별할 수 있다. 상기 전자 장치(101)의 자세에 대응하는 참조 자세의 식별은, 상기 사용자 입력을 수신하기 전에 수행될 수 있다. 식별한다는 것의 의미는, 사용자 입력을 수신한 후, 복수의 참조 자세들 중에서 상기 전자 장치(101)의 자세에 대응하는 상기 참조 자세를 선택하는 것을 포함할 수 있다. 식별한다는 것의 의미는, 상기 복수의 참조 자세들 중에서 선택된 상기 참조 자세에 대한 데이터를 참조 구동 방법을 식별하기 위해 로딩하는 것을 포함할 수 있다. 식별한다는 것의 의미는 확인(checking)을 의미할 수 있다. According to one embodiment, the processor 120 may identify a reference posture corresponding to the posture of the
일 실시예에 따르면, 상기 참조 자세는, 상기 복수의 센서들(240)을 통해, 식별된 중력 방향을 향하는 면에 기반하여 식별될 수 있다. 프로세서(120)는, 상기 사용자 입력에 응답하여, 상기 제1 상태(300a, 400a, 500a)에 대하여 상기 복수의 센서들(240)을 통해 식별된 상기 전자 장치(101)의 자세가 상기 미리 결정된 복수의 참조 자세들과 상이한 경우, 사용자에게 상기 전자 장치(101)의 자세와 관련된 알림을 제공하도록 구성될 수 있다.According to one embodiment, the reference posture may be identified based on a side facing the identified direction of gravity through the plurality of sensors 240. In response to the user input, the processor 120 determines that the posture of the
일 실시예에 따르면, 상기 전자 장치의 자세는, 복수의 센서들(240)을 통해 식별된 전자 장치의 배치와 관련될 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는, 복수의 센서들(240)을 통해, 전자 장치(101)가 향하는 방향을 식별할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)를 지지하는 바닥면에 대하여, 바닥면과 접하는 전자 장치(101)의 위치를 바탕으로, 전자 장치의 자세를 정의할 수 있다. 상기 참조 자세들은, 전자 장치가 상기 바닥면에 안정적으로 지지되는 전자 장치의 자세들일 수 있다. 예를 들면, 상기 참조 자세들은, 상기 바닥면에 전자 장치의 면이 지지되는 자세들 일 수 있다. 예를 들면, 전자 장치의 자세들은, 지지면과 전자 장치가 선접촉 하는 상태 및 상기 지지면과 전자 장치(101)가 면접촉 하는 상태를 포함할 수 있다. 참조 자세들은, 상기 전자 장치의 자세들 중, 상기 지지면에 의해 안정적으로 지지되는 상태인, 면접촉 하는 상태들을 포함할 수 있다.According to one embodiment, the posture of the electronic device may be related to the arrangement of the electronic device identified through the plurality of sensors 240. For example, the processor 120 may identify the direction in which the
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는, 복수의 참조 구동 방법(reference driving schemes)들 중에서, 상기 참조 자세에 대응하는 참조 구동 방법을 식별할 수 있다. 상기 참조 구동 방법을 식별한다는 의미는, 상기 참조 자세에 대응하는 참조 구동 방법을 선택하는 것을 포함할 수 있다. 참조 자세를 바탕으로 참조 구동 방법을 식별하는 것은 전자 장치의 상태 변환을 위한 구현의 일 예일 수 있다. 상기 참조 구동 방법들은, 복수의 참조 자세들 각각에 부여된 제1 구동부(250) 및/또는 제2 구동부(260)의 구동 순서 및 구동 방법일 수 있다. 예를 들면, 상기 참조 구동 방법들은, 제1 상태인 전자 장치를 제2 상태로 변환하는 경우, 복수의 참조 자세들 중 전자 장치의 자세에 대응되는 자세로부터, 제2 상태로 변환되는 순서 및 방법을 포함할 수 있다. 상기 제2 상태는, 언폴딩 상태 내에서, 플렉서블 디스플레이(230)가 사용자를 향하도록 배치된 상태일 수 있다. 예를 들면, 상기 제2 상태는, 언폴딩 상태 내에서, 플렉서블 디스플레이(230)가 전자 장치(101)를 지지하는 지지면에 접하는 전자 장치(101)의 면의 반대인 면에 배치되는 상태일 수 있다. According to one embodiment, the processor 120 may identify a reference driving method corresponding to the reference posture among a plurality of reference driving schemes. Identifying the reference driving method may include selecting a reference driving method corresponding to the reference posture. Identifying a reference driving method based on the reference posture may be an example of implementation for state conversion of an electronic device. The reference driving methods may be the driving order and driving method of the
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는, 상기 참조 구동 방법에 따라 상기 제1 구동부(250) 및/또는 상기 제2 구동부(260)를 제어하는 것에 기반하여, 상기 제1 상태(또는 제2 상태)를 상기 제2 상태(또는 제1 상태)로 전환하도록 구성될 수 있다. According to one embodiment, the processor 120, based on controlling the
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 제1 형태의 참조 자세들 및 참조 구동 방법을 저장할 수 있다. 제1 형태의 전자 장치(101)(예: 도 3의 전자 장치(101))의 참조 자세 및 참조 구동 방법들은 도 6a 내지 도 6d를 통해 예시될 수 있다. According to one embodiment, the
도 6a, 도 6b, 도 6c, 및 도 6d는 일 실시예에 따른, 제1 형태를 가지는 전자 장치의 자세들에 따른 언폴딩 동작들을 나타낸다.FIGS. 6A, 6B, 6C, and 6D illustrate unfolding operations according to postures of an electronic device having a first shape, according to an embodiment.
도 6a에서의 상태(601a)내의 전자 장치(101)의 자세는, 제1 참조 자세일 수 있다. 도 6b에서의 상태(601b)내의 전자 장치(101)의 자세는, 제2 참조 자세일 수 있다. 도 6c에서의 상태(601c)내의 전자 장치(101)의 자세는, 제3 참조 자세일 수 잇다. 도 6d에서의 상태(601d)내의 전자 장치(101)의 자세는, 제4 참조 자세일 수 있다. 복수의 참조 자세들은, 상술한 제1 참조 자세, 제2 참조 자세, 제3 참조 자세 및 제4 참조 자세를 포함할 수 있다. The posture of the
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 자세를 복수의 센서들(240)을 통해 식별할 수 있다. 예를 들면, 복수의 센서들(240) 중 가속도 센서 및/또는 자이로 센서를 이용하여, 프로세서(120)는, 중력 방향을 향하는 면을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는, 중력 방향을 향하는 면이 제1 하우징(310)의 일 면(예: 제2 면(310b))임을 식별하면, 전자 장치(101)의 자세는 제1 참조 자세임을 식별할 수 있다. 예를 들면, 제1 참조 자세는, 제2 면(예: 도 3의 제2 면(310b))에 접하는 구조물에 의해 지지되는 상태일 수 있다.According to one embodiment, the processor 120 may identify the posture of the
도 6a를 참조하면, 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 자세인 제1 참조 자세를 바탕으로, 도 6a에 나타난 참조 구동 방법을 바탕으로 전자 장치(101)의 상태를 변환할 수 있다. 참조 구동 방법은, 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)의 구동 순서, 및 구동 순서 내의 제1 구동부(250)의 구동 또는 제2 구동부(260)의 구동에 따른 각도 변화를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 6A, the processor 120 may convert the state of the
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는, 상태(601a)에서 상태(607a)로 변환하거나, 상태(601a)에서 상태(611a)로 변환함으로써, 제1 상태(300a)인 전자 장치(101)를 제2 상태(300b)로 변환할 수 있다. 예를 들면, 상태(601a)는 제2 상태(300b)(예: 폴딩 상태)일 수 있다. 상태(607a), 및 상태(611a)는 제1 상태(300a)(에: 언폴딩 상태)일 수 있다. According to one embodiment, the processor 120 converts the
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는, 제1 구동부를 구동시켜, 제1 힌지 커버(350) 내의 제1 힌지 구조를 구동시켜, 제2 하우징(320)을 제1 하우징(310)에 대하여 회전시킬 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는, 상태(601a)에서, 복수의 센서들(240)을 통해서, 전자 장치(101)의 자세가 제1 참조 자세임을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는, 상태(601a)로부터 상태(603a) 또는 상태(609a)로 변환하기 위하여, 제1 구동부(250)를 동작할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 제1 구동부(250)를 통하여, 제1 힌지 구조(350)를 구동시킬 수 있다. 프로세서(120)는, 제1 하우징(310)과 제2 하우징(320) 사이의 각도가 지정된 각도에 도달하도록 제2 하우징(320)을 제1 하우징(310)에 대하여 회전시킬 수 있다.According to one embodiment, the processor 120 drives the first driving unit to drive the first hinge structure in the
일 실시예에 따르면, 상태(603a) 또는 상태 (609a)에서, 제1 하우징(310)과 제2 하우징(320) 사이의 각도는 미리 지정된 각도일 수 있다. 프로세서(120)는, 제1 하우징(310)과 제2 하우징(320) 사이의 각도와 상기 미리 지정된 각도와 일치함에 응답하여, 상기 제3 하우징(330)을 제1 하우징(310)에 대하여 회전시키도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 상태(603a)내에서, 프로세서(120)는 제1 하우징(310)과 제2 하우징(320) 사이의 각도가 미리 지정된 각도(예: 60도)임을 식별하면, 제2 구동부(260)를 이용하여, 제3 하우징(330)을 제1 하우징(310)에 대하여 회전시켜, 상태(605a)로 변환할 수 있다. 상기 미리 지정된 각도는, 상태(603a)로부터 상태(605a)로 변환되는 동안, 제2 하우징(320)과 제3 하우징(330)이 접하지 않을 수 있는 각도일 수 있다. 상기 미리 지정된 각도는, 50도 내지 70도일 수 있다.According to one embodiment, in
일 실시예에 따르면, 상태(605a)에서, 프로세서(120)는, 제3 하우징(330)과 제1 하우징(310) 사이의 각도가 미리 지정된 각도임을 식별하면, 제2 하우징(320) 및 제3 하우징(330)을 제1 하우징(310)에 대하여 회전시켜, 전자 장치(101)를 상태(607a)로 변환할 수 있다. According to one embodiment, in
일 실시예에 따르면, 상태(609a)에서 프로세서(120)는, 제2 하우징(320)과 제1 하우징(310) 사이의 각도가 대략 180도임을 식별하면, 제3 하우징(330)을 제1 하우징(310)에 대하여 회전시켜, 전자 장치(101)를 상태(611a)로 변환할 수 있다.According to one embodiment, in
일 실시예에 따르면, 상기 상태(607a) 및 상태(611a)내에서, 전자 장치(101)는, 사용자를 향하는 플렉서블 디스플레이(230)를 제공할 수 있다. According to one embodiment, within the
일 실시예에 따르면, 상태(601a)에서 상태(603a) 및 상태 (605a)로 변환되는 동작은 동시에 수행될 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는, 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)를 시간차를 두어 동시에 동작시킬 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는, 제1 구동부(250)를 통해 제2 하우징(320)을 미리 회전시키면서, 제2 하우징(320)과 제1 하우징(310) 사이의 각도가 지정된 각도에 도달하면, 제2 구동부(260)를 동시에 구동시킬 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)를 동시에 구동시킴으로써, 상태(601a)(예: 제2 상태(300b))로부터 상태(607a)(예: 제1 상태(300a))로 변환하는 동작 시간을 줄일 수 있다.According to one embodiment, the transition from
도 6b를 참조하면, 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 자세인 제2 참조 자세를 바탕으로, 도 6b에 나타 난 참조 구동 방법을 바탕으로 전자 장치(101)의 상태를 변환할 수 있다. 참조 구동 방법은, 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)의 구동 순서, 및 구동 순서 내의 제1 구동부(250)의 구동 또는 제2 구동부(260)의 구동에 따른 각도 변화를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 6B, the processor 120 can convert the state of the
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는, 전자 장치(101) 자세를 복수의 센서들(240)을 통해 식별할 수 있다. 예를 들면, 복수의 센서들(240) 중 가속도 센서 또는 자이로 센서를 이용하여, 프로세서(120)는, 중력 방향을 향하는 면을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는, 중력 방향을 향하는 면이 제2 하우징(320)의 일면(예: 제4 면(320b))임을 식별하면, 전자 장치(101)의 자세는 제2 참조 자세임을 식별할 수 있다. 예를 들면, 제2 참조 자세는, 제4 면(예: 도 3의 제4 면(320b))에 접하는 구조물에 의해 지지되는 상태일 수 있다.According to one embodiment, the processor 120 may identify the posture of the
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 자세인 제2 참조 자세를 바탕으로, 도 6b에 나타난 참조 구동 방법을 바탕으로 전자 장치(101)의 상태를 변환할 수 있다. 참조 구동 방법은, 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)의 구동 순서, 및 구동 순서 내의 제1 구동부(250)의 구동 또는 제2 구동부(260)의 구동에 따른 각도 변화를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the processor 120 may convert the state of the
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는, 상태(601b)에서 상태(605b)로 변환함으로써, 제2 상태(300b)(예: 폴딩 상태)인 전자 장치(101)를 제1 상태(300a)(예: 언폴딩 상태)로 변환할 수 있다. 예를 들면, 상태(601b)는 제2 상태일 수 있다. 상태(607b)는 제1 상태일 수 있다. According to one embodiment, the processor 120 converts the
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는, 제1 구동부(250)를 통하여, 제1 힌지 커버(350) 내의 제1 힌지 구조를 구동시킬 수 있다. 제1 구동부(250)는, 제1 하우징(310)을 제2 하우징(320)에 대하여 회전시킬 수 있다. 제2 하우징(320)은, 상기 구조물에 접할 수 있고, 제1 하우징(310)은 제2 하우징에 대하여 회전할 수 있다. According to one embodiment, the processor 120 may drive the first hinge structure in the
예를 들면, 프로세서(120)는, 상태(601b)에서, 복수의 센서들(240)을 통해서, 제1 형태에서, 전자 장치(101)의 자세가 제2 참조 자세임을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는, 상태(601b)로부터 상태(605b)로 변환하기 위하여, 제1 구동부(250)를 동작할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 제1 구동부(250)를 통하여, 제1 힌지 커버(350) 내의 제1 힌지 구조를 구동시킬 수 있다. 프로세서(120)는, 제1 하우징(310)과 제2 하우징(320) 사이의 각도를 지정된 각도까지 회전시킬 수 있다. 상기 지정된 각도는 대략 180도일 수 있다. 예를 들면, 제1 하우징(310)의 제1 면(310a)과 제2 하우징(320)의 제3 면(320a)은 실질적으로 동일한 평면일 수 있다. 제1 하우징(310)의 제2 면(310b)과 제2 하우징(320)의 제4 면(320b)은 실질적으로 동일한 평면일 수 있다. 상태(603b)는 상태(601b)와 상태(605b) 사이의 중간 상태일 수 있다. 상태(603b)는 제1 하우징(310)과 제2 하우징(320)의 사이 각도가 0도 초과 대략 180도 미만인 상태들일 수 있다. For example, in
일 실시예에 따르면, 상태(605b)에서 프로세서(120)는, 제2 하우징(320)과 제1 하우징(310) 사이의 각도가 대략 180도임을 식별하면, 제3 하우징(330)을 제1 하우징(310)에 대하여 회전시켜, 전자 장치(101)를 상태(607b)로 변환할 수 있다. 상기 상태(607b)내에서, 전자 장치(101)는, 사용자를 향하는 플렉서블 디스플레이(230)를 제공할 수 있다.
프로세서(120)는, 상태(601b)로부터 상태(6035)로 변환하는 동안, 제3 하우징(330)을 회전시키기 위하여, 제2 구동부(260)를 동작시킬 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)를 동시에 구동시킴으로써, 상태(601b)로부터 상태(607b)로 변환하는 동작 시간을 줄일 수 있다.According to one embodiment, in
도 6c를 참조하면, 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 자세인 제3 참조 자세를 바탕으로, 도 6c에 나타난 참조 구동 방법을 바탕으로 전자 장치(101)의 상태를 변환할 수 있다. 참조 구동 방법은, 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)의 구동 순서, 및 구동 순서 내의 제1 구동부(250)의 구동 또는 제2 구동부(260)의 구동에 따른 각도 변화를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 6C, the processor 120 may convert the state of the
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는, 전자 장치(101) 자세를 복수의 센서들(240)을 통해 식별할 수 있다. 예를 들면, 복수의 센서들(240) 중 가속도 센서 또는 자이로 센서를 이용하여, 프로세서(120)는, 중력 방향을 향하는 면을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는, 중력 방향을 향하는 면이 제1 힌지 커버(350)임을 식별함에 기반하여, 전자 장치(101)의 자세는 제3 참조 자세임을 식별할 수 있다. 예를 들면, 제3 참조 자세는, 제1 힌지 커버(350)에 접하는 구조물에 의해 지지되는 상태일 수 있다.According to one embodiment, the processor 120 may identify the posture of the
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 자세인 제3 참조 자세를 바탕으로, 도 6c에 나타난 참조 구동 방법을 바탕으로 전자 장치(101)의 상태를 변환할 수 있다. 참조 구동 방법은, 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)의 구동 순서 및 구동 순서 내의 제1 구동부(250)의 구동 또는 제2 구동부(260)의 구동에 따른 각도 변화를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the processor 120 may convert the state of the
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는, 상태(601c)에서 상태(607c)로 변환함으로써, 제2 상태(300b)(예: 폴딩 상태)인 전자 장치(101)를 제1 상태(300a)(예: 언폴딩 상태)로 변환할 수 있다. 예를 들면, 상태(601c)는 제2 상태(300b)일 수 있다. 상태(607c)는 제1 상태(300a)일 수 있다. According to one embodiment, the processor 120 converts the
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는, 안정적인 지지를 위해, 상태(605c)와 같이, 제2 하우징(320)의 제4 면(320b) 및 제1 하우징(310)의 제2 면(310b)를 상기 구조물에 접하도록 전자 장치(101)의 상태를 (601c)로부터 변경할 수 있다. 프로세서(120)는, 상태(601c) 내에서, 제1 구동부(250)를 통하여, 제2 하우징(320)을 제1 하우징(310)에 대하여 회전시킬 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 힌지 구조(350)가 구조물에 지지되고 있는 상태로, 제1 하우징(310)과 제2 하우징(320) 사이의 각도를 증가시킬 수 있다. 전자 장치(101)는, 제1 하우징(310)과 제2 하우징(320) 사이가 멀어지는 상태(603c)로부터, 제1 하우징(310)과 제2 하우징(320)이 실질적으로 평면을 이루는 상태(605c)로 변환될 수 있다. According to one embodiment, the processor 120 is positioned on the
일 실시예에 따르면, 상태(603c)에서 상태(605c)로 변환되는 동안, 프로세서(120)는, 제1 하우징(310)과 제2 하우징(320) 사이의 각도를 지정된 각도까지 회전시킬 수 있다. 상기 지정된 각도는 대략 180도일 수 있다. 예를 들면, 제1 하우징(310)의 제1 면(310a)과 제2 하우징(320)의 제3 면(320a)은 실질적으로 동일한 평면일 수 있다. 제1 하우징(310)의 제2 면(310b)과 제2 하우징(320)의 제4 면(320b)은 실질적으로 동일한 평면일 수 있다. According to one embodiment, while transitioning from
일 실시예에 따르면, 상태(605c)에서 프로세서(120)는, 제2 하우징(320)과 제1 하우징(310) 사이의 각도가 대략 180도임을 식별하면, 제3 하우징(330)을 제1 하우징(310)에 대하여 회전시켜, 전자 장치(101)를 상태(607c)로 변환할 수 있다. 상기 상태(607c)내에서, 전자 장치(101)는, 사용자를 향하는 플렉서블 디스플레이(230)를 제공할 수 있다.
프로세서(120)는, 상태(601c)로부터 상태(605c)로 변환하는 동안, 제3 하우징(330)을 회전시키기 위하여, 제2 구동부(260)를 동작시킬 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는, 상태(603c) 내에서, 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)를 동시에 동작시키도록 구성될 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)를 동시에 구동시킴으로써, 상태(601c)로부터 상태(607c)로 변환하는 동작 시간을 줄일 수 있다.According to one embodiment, in
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는, 전자 장치(101) 자세를 복수의 센서들(240)을 통해 식별할 수 있다. 예를 들면, 복수의 센서들(240) 중 가속도 센서 또는 자이로 센서를 이용하여, 프로세서(120)는, 중력 방향을 향하는 면을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는, 중력 방향을 향하는 면이 제2 힌지 커버(360)의 일면임을 식별하면, 전자 장치(101)의 자세는 제4 참조 자세임을 식별할 수 있다. 예를 들면, 제4 참조 자세는, 제2 힌지 커버(360)에 접하는 구조물에 의해 지지되는 상태일 수 있다.According to one embodiment, the processor 120 may identify the posture of the
도 6d를 참조하면, 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 자세인 제4 참조 자세를 바탕으로, 도 6d에 나타난 참조 구동 방법을 바탕으로 전자 장치(101)의 상태를 변환할 수 있다. 참조 구동 방법은, 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)의 구동 순서 및 구동 순서 내의 제1 구동부(250)의 구동 또는 제2 구동부(260)의 구동에 따른 각도 변화를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 6D, the processor 120 may convert the state of the
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는, 상태(601d) 내에서, 제1 구동부(250)를 통하여, 제2 하우징(320)을 제1 하우징(310)에 대하여 회전시킬 수 있다. 전자 장치(101)는 제2 힌지 커버(360)와 제2 하우징(320)의 측면이 구조물에 지지되고 있는 상태로, 제1 하우징(310)과 제2 하우징(320) 사이의 각도를 증가시킬 수 있다. 전자 장치(101)는, 제1 하우징(310)과 제2 하우징(320) 사이가 멀어지는 상태(602d)로부터, 제1 하우징(310)과 제2 하우징(320)이 실질적으로 평면을 이루는 상태(603d)로 변환될 수 있다. According to one embodiment, the processor 120 may rotate the
일 실시예에 따르면, 상태(602d)에서 상태(603d)로 변환되는 동안, 프로세서(120)는, 제1 하우징(310)과 제2 하우징(320) 사이의 각도를 지정된 각도까지 회전시킬 수 있다. 상기 지정된 각도는 대략 180도일 수 있다. 예를 들면, 제1 하우징(310)의 제1 면(310a)과 제2 하우징(320)의 제3 면(320a)은 실질적으로 동일한 평면일 수 있다. 제1 하우징(310)의 제2 면(310b)과 제2 하우징(320)의 제4 면(320b)은 실질적으로 동일한 평면일 수 있다. 도 6c의 상태(605c)와 상이하게 상태(603d)는, 제3 하우징(330)이 구조물의 지지면에 접할 수 있다. 예를 들면, 제1 하우징(310)으로부터 노출되는 플렉서블 디스플레이(230)는 바닥을 향할 수 있다. According to one embodiment, while transitioning from state 602d to state 603d, processor 120 may rotate the angle between
일 실시예에 따르면, 상태(603d)에서, 플렉서블 디스플레이(230)가 사용자를 향하는 제1 상태(예: 언폴딩 상태)인 상태(613d)로 변환하기 위하여, 제2 힌지 커버(360) 내의 힌지 구조를 통해 제1 하우징(310)을 제3 하우징(330)에 대하여 회전시킬 수 있다. 제1 하우징(310)과 제2 하우징(320)의 무게에 따른 예상치 못한 움직임에 의한 파손을 방지하기 위하여, 무게를 분산시키기 위해, 상태(605d) 내지 상태(611d)를 더 수행할 수 있다.According to one embodiment, in order to convert from the state 603d to the state 613d in which the
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 상태(603d)로부터 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)를 구동시킴으로써, 상태(609d)로 변환할 수 있다. 프로세서(120)는, 제1 구동부(250)를 통해 제2 하우징(320)을 제1 하우징(310)에 대하여 폴딩 시키고, 제2 구동부(260)를 통해 제3 하우징(330)을 제1 하우징에 대하여 언폴딩 시킬 수 있다.According to one embodiment, the processor 120 may convert from the state 603d to the state 609d by driving the
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 상태(605d) 내지 상태(607d)를 거쳐 상태(609d)로 변환될 수 있다. 프로세서(120)는 제1 하우징(310)과 제3 하우징(330)의 사이각이 대략 180도임을 식별함을 바탕으로, 제2 하우징(320)을 제1 하우징(310)에 대하여 언폴딩 시킬 수 있다. 전자 장치(101)는 제2 하우징(320)의 언폴딩 동작에 따라 상태(611d)를 거쳐 제1 상태(예: 언폴딩 상태)인 상태(613d)로 변환할 수 있다.According to one embodiment, the
상술한 실시예에 따른, 전자 장치(101)는, 인폴딩 타입의 전자 장치(101)를 복수의 참조 자세들에 따른 참조 구동 방법들을 바탕으로, 플렉서블 디스플레이(230)가 사용자를 향하는 제1 상태(300a)로 변환될 수 있다.According to the above-described embodiment, the
다시 도 2를 참조하면, 전자 장치(101)는 제2 형태에서, 참조 자세들 및 참조 구동 방법을 저장할 수 있다. 제2 형태의 전자 장치(101)(예: 도 4의 전자 장치(101))의 참조 자세 및 참조 구동 방법들은 도 7a 내지 도 7d를 통해 예시될 수 있다.Referring again to FIG. 2 , the
도 7a, 도 7b, 도 7c, 및 도 7d는 일 실시예에 따른, 제2 형태를 가지는 전자 장치의 자세에 따른 언폴딩 동작을 나타낸다.FIGS. 7A, 7B, 7C, and 7D illustrate an unfolding operation depending on the posture of an electronic device having a second shape, according to an embodiment.
제2 형태를 가지는 전자 장치(101)는 복수의 참조 자세들을 포함할 수 있다. 도7a에서의 상태(701a)내의 전자 장치(101)의 자세는, 제1 참조 자세일 수 있다. 도 7b에서의 상태(701b)내의 전자 장치(101)의 자세는, 제2 참조 자세일 수 있다. 도 7c에서의 상태(701c)내의 전자 장치(101)의 자세는, 제3 참조 자세일 수 잇다. 도 7d에서의 상태(701d)내의 전자 장치(101)의 자세는, 제4 참조 자세일 수 있다. 복수의 참조 자세들은, 상술한 제1 참조 자세, 제2 참조 자세, 제3 참조 자세 및 제4 참조 자세를 포함할 수 있다. The
도 7a를 참조하면, 전자 장치(101)는, 상태(701a)에서, 제3 하우징(430), 제1 하우징(410) 및 제2 하우징(420)이 순서대로 적층될 수 있다. 상태(701a)는, 도 4의 제2 상태(400b)일 수 있다. 폴딩 상태에서, 플렉서블 디스플레이(230)는, 제1 힌지 구조(450) 및 제2 하우징(420) 상에 배치되어 외부로 노출될 수 있다. Referring to FIG. 7A , the
프로세서(120)는, 전자 장치(101) 자세를 복수의 센서들(240)을 통해 식별할 수 있다. 예를 들면, 복수의 센서들(240) 중 가속도 센서 또는 자이로 센서를 이용하여, 프로세서(120)는, 중력 방향을 향하는 면을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는, 중력 방향을 향하는 면이 제2 하우징(420)의 일면임을 식별하면, 전자 장치(101)의 자세는 제1 참조 자세임을 식별할 수 있다. 예를 들면, 제1 참조 자세는, 제4 면(예: 도 4의 제4 면(420b))에 접하는 구조물에 의해 지지되는 상태일 수 있다.The processor 120 may identify the posture of the
도 7a를 참조하면, 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 자세인 제1 참조 자세를 바탕으로, 도 7a에 나타난 참조 구동 방법을 바탕으로 전자 장치(101)의 상태를 변환할 수 있다. 참조 구동 방법은, 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)의 구동 순서 및 구동 순서 내의 제1 구동부(250)의 구동 또는 제2 구동부(260)의 구동에 따른 각도 변화를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 7A, the processor 120 may convert the state of the
프로세서(120)는, 상태(701a)에서 상태(707a)로 변환함으로써, 제2 상태(400b)(예: 폴딩 상태)인 전자 장치(101)를 제1 상태(400a)(예: 언폴딩 상태)로 변환할 수 있다. 예를 들면, 상태(701a)는 제2 상태일 수 있다. 상태(707a)는 제1 상태일 수 있다. The processor 120 converts the
프로세서(120)는, 제1 구동부(250)를 구동시켜, 제1 힌지 커버(450) 내의 제1 힌지 구조를 구동시켜, 제2 하우징(430)을 제1 하우징(410)에 대하여 회전시킬 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는, 상태(701a)에서, 복수의 센서들(240)을 통해서, 전자 장치(101)의 자세가 제1 참조 자세임을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는, 상태(701a)로부터 상태(703a)로 변환하기 위하여, 제1 구동부(250)를 동작할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 제1 구동부(250)를 통하여, 제1 힌지 커버(450) 내의 제1 힌지 구조(예: 도 4의 제1 힌지 구조들(402a, 402b))를 구동시킬 수 있다. 프로세서(120)는, 제1 하우징(410)과 제2 하우징(420) 사이의 각도가 지정된 각도에 도달하도록 제2 하우징(430)을 제1 하우징(410)에 대하여 회전시킬 수 있다.The processor 120 may drive the
상태(703a)에서, 제1 하우징(410)과 제2 하우징(420) 사이의 각도는 미리 지정된 각도(예: 90도)일 수 있다. 프로세서(120)는, 제1 하우징(410)과 제3 하우징(430) 사이의 각도와 상기 미리 지정된 각도와 일치함에 응답하여, 상기 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)를 동작시킬 수 있다. 상기 미리 지정된 각도는 대략 90도일 수 있다. 예를 들면, 상태(703a)내에서 제1 하우징(410) 및 제3 하우징(430) 사이의 각도가 대략 90도임을 식별함을 바탕으로, 프로세서(120)는 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)를 동시에 구동할 수 있다. In
전자 장치(101)는 제1 구동부(250)의 동작에 따라, 제1 하우징(410)을 기준으로, 제2 하우징(420)을 언폴딩 시킬 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 구동부(250)의 구동 중에, 제2 구동부(260)의 동작에 따라, 제3 하우징(430)을 제1 하우징(410)에 대하여 언폴딩 시킬 수 있다. 전자 장치(101)는 언폴딩 되는 상태(705a)를 거쳐, 제1 상태인 상태(707a)로 변환될 수 있다. The
도 7b를 참조하면, 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 자세인 제2 참조 자세를 바탕으로, 도 7b에 나타난 참조 구동 방법을 바탕으로 전자 장치(101)의 상태를 변환할 수 있다. 참조 구동 방법은, 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)의 구동 순서 및 구동 순서 내의 제1 구동부(250)의 구동 또는 제2 구동부(260)의 구동에 따른 각도 변화를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 7B, the processor 120 may convert the state of the
프로세서(120)는, 전자 장치(101) 자세를 복수의 센서들(240)을 통해 식별할 수 있다. 예를 들면, 복수의 센서들(240) 중 가속도 센서 또는 자이로 센서를 이용하여, 프로세서(120)는, 중력 방향을 향하는 면을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는, 중력 방향을 향하는 면이 제3 하우징(430)의 일면임을 식별하면, 전자 장치(101)의 자세는 제2 참조 자세임을 식별할 수 있다. 예를 들면, 제2 참조 자세는, 제5 면(예: 도 4의 제5 면(430a))에 접하는 구조물에 의해 지지되는 상태일 수 있다. 제2 참조 자세는, 제3 표시 영역(예: 도 4의 제3 표시 영역(230c))이 구조물의 지지면에 접촉하는 상태일 수 있다. The processor 120 may identify the posture of the
프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 자세인 제2 참조 자세를 바탕으로, 도 7b에 나타난 참조 구동 방법을 바탕으로 전자 장치(101)의 상태를 변환할 수 있다. 참조 구동 방법은, 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)의 구동 순서 및 구동 순서 내의 제1 구동부(250)의 구동 또는 제2 구동부(260)의 구동에 따른 각도 변화를 포함할 수 있다. The processor 120 may convert the state of the
프로세서(120)는, 상태(701b)에서 상태(707b)로 변환함으로써, 제2 상태(400b)인 전자 장치(101)를 제1 상태(400a)로 변환할 수 있다. 예를 들면, 상태(701b)는 제2 상태일 수 있다. 상태(709b)는 제1 상태일 수 있다. The processor 120 can convert the
프로세서(120)는, 제1 구동부(250)를 구동시켜, 제1 힌지 커버(450) 내의 제1 힌지 구조를 구동시켜, 제2 하우징(420)을 제1 하우징(410)에 대하여 회전시킬 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는, 상태(701b)에서, 복수의 센서들(240)을 통해서, 전자 장치(101)의 자세가 제2 참조 자세임을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는, 상태(701b)로부터 상태(705b)로 변환하기 위하여, 제1 구동부(250)를 동작할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 제1 구동부(250)를 통하여, 제1 힌지 커버(450) 내의 제1 힌지 구조(예: 도 4의 제1 힌지 구조들(402a, 402b))를 구동시킬 수 있다. 프로세서(120)는, 제1 하우징(410)과 제2 하우징(420) 사이의 각도가 지정된 각도(예: 180도)에 도달하도록 제2 하우징(420)을 제1 하우징(410)에 대하여 회전시킬 수 있다.The processor 120 may drive the
전자 장치(101)는 상태(701b)로부터 상태(703b)를 거쳐 상태(705b)로 변할 수 있다. 상태(703b)는 상태(705b)로 변환되는 중간 단계일 수 있다. 상태(703b)에서 전자 장치(101)는, 제1 하우징(410)과 제2 하우징(420) 사이의 각도는 0 도 내지 대략 180도 일 수 있다.The
상태(705b)에서, 제1 하우징(410)과 제2 하우징(420) 사이의 각도는 미리 지정된 각도(예: 180도)일 수 있다. 프로세서(120)는, 제1 하우징(410)과 제2 하우징(420) 사이의 각도와 상기 미리 지정된 각도와 일치함에 응답하여, 상기 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)를 동작시킬 수 있다. 상기 미리 지정된 각도는 대략 180도일 수 있다. 예를 들면, 제1 하우징(410)의 제1 면(410a)과 제2 하우징(420)의 제3 면(420a)은 실질적으로 동일한 평면일 수 있다. 제1 하우징(410)의 제1 면(410a) 및 제2 하우징(420)의 제3 면(420a)은 외부를 향하여 노출될 수 있다. In
예를 들면, 상태(705b)내에서 제1 하우징(410) 및 제2 하우징(420) 사이의 각도가 대략 180도임을 식별함을 바탕으로, 프로세서(120)는 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)를 동시에 구동할 수 있다. For example, based on identifying that the angle between the
상태(705b)에서, 제1 구동부(250)는, 제1 하우징(410)과 제2 하우징(420)을 지정된 각도(예: 145도)까지 폴딩시키고, 제2 구동부(260)는, 제1 하우징(410)과 제3 하우징(430)을 지정된 각도(예: 90도)까지 언폴딩 시킬 수 있다. In
전자 장치(101)는, 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)를 통해, 각각의 하우징들(410, 420, 430)이 지정된 각도의 사이각을 가지는 상태(707b)로 변환될 수 있다. The
프로세서(120)는, 상태(707b)내에서, 제1 하우징(410)과 제2 하우징(420) 사이의 제1 각도, 및 제1 하우징(410)과 제3 하우징(430) 사이의 제2 각도를 식별할 수 있다. 상기 식별된 제1 각도가 미리 지정된 각도(예: 145도)에 도달하고 제2 각도가 미리 지정된 각도(예: 90도)에 도달함을 식별함에 응답하여, 프로세서(120)는, 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)의 동작을 변경하여, 상태(709b)로 변환할 수 있다. 예를 들면, 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)를 통해서, 제1 하우징(410)과 제2 하우징(420), 및 제1 하우징(410)과 제3 하우징은 서로 언폴딩될 수 있다. Processor 120, in
도 7c를 참조하면, 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 자세인 제3 참조 자세를 바탕으로, 도 7c에 나타난 참조 구동 방법을 바탕으로 전자 장치(101)의 상태를 변환할 수 있다. 참조 구동 방법은, 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)의 구동 순서 및 구동 순서 내의 제1 구동부(250)의 구동 또는 제2 구동부(260)의 구동에 따른 각도 변화를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 7C, the processor 120 may convert the state of the
프로세서(120)는, 전자 장치(101) 자세를 복수의 센서들(240)을 통해 식별할 수 있다. 예를 들면, 복수의 센서들(240) 중 가속도 센서 또는 자이로 센서를 이용하여, 프로세서(120)는, 중력 방향을 향하는 면을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는, 중력 방향을 향하는 면이 제1 힌지 커버(450)임을 식별함에 기반하여, 전자 장치(101)의 자세는 제3 참조 자세임을 식별할 수 있다. 예를 들면, 제3 참조 자세는, 제1 힌지 커버(450)에 접하는 구조물에 의해 지지되는 상태일 수 있다.The processor 120 may identify the posture of the
프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 자세인 제3 참조 자세를 바탕으로, 도 7c에 나타난 참조 구동 방법을 바탕으로 전자 장치(101)의 상태를 변환할 수 있다. 참조 구동 방법은, 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)의 구동 순서 및 구동 순서 내의 제1 구동부(250)의 구동 또는 제2 구동부(260)의 구동에 따른 각도 변화를 포함할 수 있다. The processor 120 may convert the state of the
프로세서(120)는, 상태(701c)에서 상태(705c)로 변환함으로써, 제2 상태(400b)인 전자 장치(101)를 제1 상태(400a)로 변환할 수 있다. 예를 들면, 상태(701c)는 제2 상태일 수 있다. 상태(705c)는 제1 상태일 수 있다. The processor 120 can convert the
프로세서(120)는, 상태(701c) 내에서, 제1 구동부(250)를 통하여, 제2 하우징(420)을 제1 하우징(410)에 대하여 회전시킬 수 있고 제2 구동부(260)를 통하여, 제3 하우징(430)을 제1 하우징(410)에 대하여 회전시킬 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 힌지 구조(450)와 제3 하우징(430)의 측면이 구조물에 지지되고 있는 상태로, 제1 하우징(410)과 제2 하우징(420) 사이의 각도 및 제1 하우징(410)과 제3 하우징(430) 사이의 각도를 증가시킬 수 있다. 전자 장치(101)는, 제1 하우징(410)과 제2 하우징(420) 사이 및 제1 하우징(410)과 제3 하우징(430) 사이가 멀어지는 상태(703c)로부터, 제1 하우징(410), 제2 하우징(420) 및 제3 하우징(430)이 실질적으로 평면을 이루는 상태(705c)로 변환될 수 있다. 상태(705c)내에서, 전자 장치(101)는, 사용자를 향하는 플렉서블 디스플레이(230)를 제공할 수 있다.The processor 120, within
프로세서(120)는, 전자 장치(101) 자세를 복수의 센서들(240)을 통해 식별할 수 있다. 예를 들면, 복수의 센서들(240) 중 가속도 센서 또는 자이로 센서를 이용하여, 프로세서(120)는, 중력 방향을 향하는 면을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는, 중력 방향을 향하는 면이 제2 힌지 커버(460)의 일면임을 식별하면, 전자 장치(101)의 자세는 제4 참조 자세임을 식별할 수 있다. 예를 들면, 제4 참조 자세는, 제2 힌지 커버(460)에 접하는 구조물에 의해 지지되는 상태일 수 있다.The processor 120 may identify the posture of the
도 7d를 참조하면, 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 자세인 제4 참조 자세를 바탕으로, 도 7d에 나타난 참조 구동 방법을 바탕으로 전자 장치(101)의 상태를 변환할 수 있다. 참조 구동 방법은, 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)의 구동 순서 및 구동 순서 내의 제1 구동부(250)의 구동 또는 제2 구동부(260)의 구동에 따른 각도 변화를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 7D, the processor 120 may convert the state of the
프로세서(120)는, 상태(701d) 내에서, 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)를 구동하여, 상태(705d)로 변환할 수 있다. 전자 장치(703d)가 의도치 않은 외부 충격을 줄이기 위하여, 프로세서(120)는, 상태(701d)로부터 상태(703d)를 거쳐 상태(705d)로 변환될 수 있다. 상태(701d)는 제2 형태의 전자 장치(101)의 폴딩 상태 일 수 있다. 상태(703d)는 제2 하우징(420)과 제1 하우징(410) 사이를 지정된 간격을 유지하여, 넘어지는 것을 방지하고, 제3 하우징(430)을 제1 하우징(410)에 대하여, 언폴딩할 수 있다. 제3 하우징(430)(예: 제3 하우징(430)의 제5 면(430a))이 구조물의 지지면에 접하면, 상태(705d)와 같이 제2 하우징(420)과 제1 하우징(410)을 폴딩시킬 수 있다. 프로세서(120)는, 복수의 센서들(240)을 통해서, 전자 장치(101)의 상태가 상태(705d)임을 식별하면, 제2 구동부(260)를 통하여, 제3 하우징(420)을 제1 하우징(410)을 기준으로 회전시킬 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는, 제2 구동부(260)를 통하여, 제1 하우징(410)과 제3 하우징(430)을 폴딩시켜 상태(705d)에서 상태(707d)로 변환할 수 있다. The processor 120 may drive the
상태(707d)는, 도 7b의 상태(701b)와 동일할 수 있다. 상태(707d) 이후의 상태(709d), 상태(711d), 상태(713d) 및 상태(715d)는 도 7b의 상태(701b) 내지 상태(707b)의 변환 동작 중의 상태와 동일 또는 유사할 수 있다.
도 7b에서 생략된 상태(711d)는, 전자 장치의 안정적인 지지를 위해서, 제1 구동부(250)를 통해, 제1 하우징(410)과 제2 하우징(420) 사이각을 지정된 각도로 회전할 수 있다. 예를 들면, 지정된 각도는 대략 90도일 수 있다. 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 상태가 상태(711d)임을 식별함에 응답하여, 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)를 동시에 구동하여, 상태(715d)로 전자 장치(101)를 언폴딩할 수 있다. In the
다시 도 2를 참조하면, 전자 장치(101)는 제3 형태에서, 참조 자세들 및 참조 구동 방법을 저장할 수 있다. 제3 형태의 전자 장치(101)(예: 도 5의 전자 장치(101))의 참조 자세 및 참조 구동 방법들은 도 8a 내지 도 8d를 통해 예시될 수 있다.Referring again to FIG. 2 , the
도 8a, 도 8b, 도 8c, 및 도 8d는 일 실시예에 따른, 제3 형태를 가지는 전자 장치의 자세에 따른 언폴딩 동작을 나타낸다.FIGS. 8A, 8B, 8C, and 8D illustrate an unfolding operation depending on the posture of an electronic device having a third shape, according to an embodiment.
도 8a에서의 상태(601a)내의 전자 장치(101)의 자세는, 제1 참조 자세일 수 있다. 도 8b에서의 상태(801b)내의 전자 장치(101)의 자세는, 제2 참조 자세일 수 있다. 도 8c에서의 상태(801c)내의 전자 장치(101)의 자세는, 제3 참조 자세일 수 잇다. 도 8d에서의 상태(801d)내의 전자 장치(101)의 자세는, 제4 참조 자세일 수 있다. 복수의 참조 자세들은, 상술한 제1 참조 자세, 제2 참조 자세, 제3 참조 자세 및 제4 참조 자세를 포함할 수 있다. The posture of the
프로세서(120)는, 전자 장치(101) 자세를 복수의 센서들(240)을 통해 식별할 수 있다. 예를 들면, 복수의 센서들(240) 중 가속도 센서 또는 자이로 센서를 이용하여, 프로세서(120)는, 중력 방향을 향하는 면을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는, 중력 방향을 향하는 면이 제1 하우징(510)의 일면임을 식별하면, 전자 장치(101)의 자세는 제1 참조 자세임을 식별할 수 있다. 예를 들면, 제1 참조 자세는, 제1 하우징(510)의 제1 면(예: 도 5의 제1 면(510a))에 접하는 구조물에 의해 지지되는 상태일 수 있다.The processor 120 may identify the posture of the
도 8a를 참조하면, 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 자세인 제1 참조 자세를 바탕으로, 도 8a에 나타난 참조 구동 방법을 바탕으로 전자 장치(101)의 상태를 변환할 수 있다. 참조 구동 방법은, 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)의 구동 순서 및 구동 순서 내의 제1 구동부(250)의 구동 또는 제2 구동부(260)의 구동에 따른 각도 변화를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 8A, the processor 120 may convert the state of the
프로세서(120)는, 상태(801a)에서 상태(813a)로 변환함으로써, 제1 상태(500a)인 전자 장치(101)를 제2 상태(500b)로 변환할 수 있다. 예를 들면, 상태(801a)는 제2 상태(500b) 일 수 있다. 상태(813a)는 제1 상태(500a)일 수 있다. The processor 120 can convert the
프로세서(120)는, 제2 구동부(260)를 구동시켜, 제2 힌지 커버(560) 내의 제2 힌지 구조를 구동시켜, 제3 하우징(530)을 제1 하우징(510)에 대하여 회전시킬 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는, 상태(801a)에서, 복수의 센서들(240)을 통해서, 전자 장치(101)의 자세가 제1 참조 자세임을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는, 상태(801a)로부터 상태(803a)로 변환하기 위하여, 제2 구동부(260)를 동작할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 제2 구동부(250)를 통하여, 제2 힌지 커버(560) 내의 제2 힌지 구조를 구동시킬 수 있다. 프로세서(120)는, 제1 하우징(510)과 제3 하우징(530) 사이의 각도가 지정된 각도에 도달하도록 제3 하우징(530)을 제1 하우징(510)에 대하여 회전시킬 수 있다.The processor 120 may drive the
상태(803a) 내에서, 제1 하우징(510)과 제3 하우징(530) 사이의 각도는 미리 지정된 각도일 수 있다. 프로세서(120)는, 제1 하우징(510)과 제3 하우징(530) 사이의 각도와 상기 미리 지정된 각도(예: 180 도)와 일치함에 응답하여, 상기 제3 하우징(530)을 제1 하우징(510)에 대하여 회전시키고 상기 제2 하우징(520)을 제1 하우징(510)에 대하여 회전시키도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 상태(803a)내에서, 프로세서(120)는 제1 하우징(510)과 제3 하우징(530) 사이의 각도가 미리 지정된 각도(예: 180도)임을 식별하면, 제2 하우징(520) 및 제3 하우징(530)을 제1 하우징(510)에 대하여 회전시켜, 상태(807a)로 변환할 수 있다. Within
상태(803a)에서, 프로세서(120)는, 제1 구동부(250)를 통하여, 제1 하우징(510)과 제2 하우징(520)을 언폴딩시키고, 제2 구동부(260)를 통하여, 제1 하우징(510)과 제3 하우징(530)을 폴딩시킬 수 있다. 프로세서(120)는, 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)를 통하여, 상태(805a)를 거쳐, 상태(807a)로 변환할 수 있다. In
상태(807a)에서, 프로세서(120)는, 제2 하우징(520)과 제1 하우징(510) 사이의 각도가 대략 180도이고, 제3 하우징(530)과 제1 하우징(510) 사이의 각도가 0도임을 식별하면, 제3 하우징(530)을 제1 하우징(510)에 대하여 회전시켜, 전자 장치(101)를 상태(813a)로 변환할 수 있다. 제1 참조 자세에 따른 제1 참조 구동 방법은, 상태(807a)와 상태(813a) 사이에 상태(809a) 및 상태(811a)를 더 포함할 수 있다. 상태(809a)는, 상태(807a)로부터 상태(813a)로 변환되는 동안, 안정적인 지지를 위해서, 제2 하우징(520)의 측면과 제3 하우징(530)의 제5 면(예: 도 5의 제5 면(530a))이 지지되는 상태일 수 있다. In
프로세서(120)는 복수의 센서들(240)을 통해, 전자 장치의 상태가 상태(809a)임을 식별함에 응답하여, 제3 하우징(530)을 제1 하우징(510)에 대하여 언폴딩 시켜, 상태(811a)로 변환할 수 있다. The processor 120, in response to identifying, through the plurality of sensors 240, that the state of the electronic device is
프로세서(120)는, 전자 장치의 상태가 상태(811a)임을 식별함에 응답하여, 제1 구동부(250)를 통해, 제2 하우징(520)을 제1 하우징(510)에 대하여 언폴딩 시킬 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는, 제1 하우징(510)과 제2 하우징(520)이 실질적으로 평면을 이룸을 식별함에 기반하여, 제3 하우징(530)을 제1 하우징(510)에 대하여 언폴딩 시킴으로써, 전자 장치(101)를 상태(813a)로 변환할 수 있다.In response to identifying that the state of the electronic device is
도 8b를 참조하면, 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 자세인 제2 참조 자세를 바탕으로, 도 8b에 나타난 참조 구동 방법을 바탕으로 전자 장치(101)의 상태를 변환할 수 있다. 참조 구동 방법은, 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)의 구동 순서 및 구동 순서 내의 제1 구동부(250)의 구동 또는 제2 구동부(260)의 구동에 따른 각도 변화를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 8B, the processor 120 may convert the state of the
프로세서(120)는, 전자 장치(101) 자세를 복수의 센서들(240)을 통해 식별할 수 있다. 예를 들면, 복수의 센서들(240) 중 가속도 센서 또는 자이로 센서를 이용하여, 프로세서(120)는, 중력 방향을 향하는 면을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는, 중력 방향을 향하는 면이 제3 하우징(530)의 일면임을 식별하면, 전자 장치(101)의 자세는 제2 참조 자세임을 식별할 수 있다. 예를 들면, 제2 참조 자세는, 제5 면(예: 도 5의 제5 면(530a))에 접하는 구조물에 의해 지지되는 상태일 수 있다.The processor 120 may identify the posture of the
프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 자세인 제2 참조 자세를 바탕으로, 도 8b에 나타난 참조 구동 방법을 바탕으로 전자 장치(101)의 상태를 변환할 수 있다. 참조 구동 방법은, 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)의 구동 순서 및 구동 순서 내의 제1 구동부(250)의 구동 또는 제2 구동부(260)의 구동에 따른 각도 변화를 포함할 수 있다. The processor 120 may convert the state of the
프로세서(120)는, 상태(801b)에서 상태(813b)로 변환함으로써, 제2 상태(500b)(예: 폴딩 상태)인 전자 장치(101)를 제1 상태(500a)(예: 언폴딩 상태)로 변환할 수 있다. 예를 들면, 상태(801b)는 제2 상태(500b)일 수 있다. 상태(813b)는 제1 상태(500a)일 수 있다. The processor 120 converts the
예를 들면, 프로세서(120)는, 상태(801b)에서, 복수의 센서들(240)을 통해서, 제1 상태 내에서, 전자 장치(101)의 자세가 제2 참조 자세임을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는, 상태(801b)로부터 상태(803b)로 변환하기 위하여, 제2 구동부(260)를 동작할 수 있다. 프로세서(120)는, 제2 구동부(260)를 통하여, 제2 힌지 커버(560) 내의 제2 힌지 구조를 구동시킬 수 있다. 제2 구동부(260)는, 제1 하우징(510)을 제3 하우징(530)에 대하여 회전시킬 수 있다. 제3 하우징(530)이 상기 구조물에 접한 상태로, 제1 하우징(510)은 제3 하우징(530)에 대하여 회전할 수 있다. 프로세서(120)는, 제2 구동부(260)를 통해, 제1 하우징(510)과 제3 하우징(530) 사이의 각도를 지정된 각도까지 회전시킬 수 있다. 상기 지정된 각도는 대략 90도일 수 있다. For example, in
상태(803b)에서 프로세서(120)는, 제3 하우징(530)과 제1 하우징(510) 사이의 각도가 대략 90도임을 식별하면, 제2 하우징(520)을 제1 하우징(510)에 대하여 회전시켜, 전자 장치(101)를 상태(805b)로 변환할 수 있다. 예를 들면, 상태(803b)내에서, 프로세서(120)는, 제1 구동부(250)를 통하여, 제2 하우징(520)을 제1 하우징(510)에 대하여 언폴딩 하여, 전자 장치(101)의 상태를 상태(805b)로 변환할 수 있다. In
프로세서(120)는, 상태(805b)에서 제1 구동부(250)를 통해 이동한 제2 하우징(520)과 제1 하우징(510) 사이의 각도가 지정된 각도임을 식별함에 응답하여, 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)를 구동할 수 있다. 프로세서(120)는, 제1 구동부(250)를 구동하여, 제1 하우징(510)과 제2 하우징(520)을 언폴딩시키고, 제2 구동부(260)를 구동하여, 제1 하우징(510)과 제3 하우징(530)을 폴딩시켜, 상태(807b)로 변환할 수 있다. The processor 120, in response to identifying that the angle between the
상기 상태(807b)는, 도 8a의 상태(807a)와 동일 또는 유사할 수 있다. 이후 상태들(809b, 811b, 813b)는, 도 8a의 상태들(809a, 811a, 813a)와 동일 또는 유사할 수 있다. 프로세서(120)는 도8a에서의 동작과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. The
도 8c를 참조하면, 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 자세인 제3 참조 자세를 바탕으로, 도 8c에 나타난 참조 구동 방법을 바탕으로 전자 장치(101)의 상태를 변환할 수 있다. 참조 구동 방법은, 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)의 구동 순서 및 구동 순서 내의 제1 구동부(250)의 구동 또는 제2 구동부(260)의 구동에 따른 각도 변화를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 8C, the processor 120 may convert the state of the
프로세서(120)는, 전자 장치(101) 자세를 복수의 센서들(240)을 통해 식별할 수 있다. 예를 들면, 복수의 센서들(240) 중 가속도 센서 또는 자이로 센서를 이용하여, 프로세서(120)는, 중력 방향을 향하는 면을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는, 중력 방향을 향하는 면이 제1 힌지 커버(550) 및 제3 하우징(530)의 측면임을 식별함에 기반하여, 전자 장치(101)의 자세는 제3 참조 자세임을 식별할 수 있다. 예를 들면, 제3 참조 자세는, 제1 힌지 커버(550) 및 제3 하우징(530)의 일부에 접하는 구조물에 의해 지지되는 상태일 수 있다.The processor 120 may identify the posture of the
프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 자세인 제3 참조 자세를 바탕으로, 도 8c에 나타난 참조 구동 방법을 바탕으로 전자 장치(101)의 상태를 변환할 수 있다. 참조 구동 방법은, 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)의 구동 순서 및 구동 순서 내의 제1 구동부(250)의 구동 또는 제2 구동부(260)의 구동에 따른 각도 변화를 포함할 수 있다. The processor 120 may convert the state of the
프로세서(120)는, 상태(801c)에서 상태(809c)로 변환함으로써, 제2 상태(500b)(예: 언폴딩 상태)인 전자 장치(101)를 제1 상태(500a)(예: 폴딩 상태)로 변환할 수 있다. 예를 들면, 상태(801c)는 제2 상태(500b)일 수 있다. 상태(809c)는 제1 상태(500a)일 수 있다. The processor 120 converts the
프로세서(120)는, 안정적인 지지를 위해, 상태(803c)와 같이, 제3 하우징(530)의 측면과 제2 지지 커버(550)의 일면이 지지면에 접한 상태로 유지하면서, 제2 힌지 커버(560)내의 제2 힌지 구조를 펼칠 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는, 제2 구동부(260)를 동작시켜, 제1 하우징(510)에 대하여, 제3 하우징(530)을 회전시킬 수 있다. 전자 장치(120)는, 상태(803c)로 변환됨으로써, 제1 하우징(510)과 제3 하우징(530) 사이의 각도가 증가할 수 있다. For stable support, the processor 120 holds the second hinge cover while keeping the side of the
프로세서(120)는, 상태(803c)를 거쳐, 상태(805c)로 변환될 수 있다. 프로세서(120)는, 제2 하우징(520) 및 제3 하우징(530)의 일부가 지지면에 의해 지지됨을 유지되도록, 제2 구동부(260)를 구동시켜, 제1 하우징(510)에 대하여 제3 하우징(530)을 회전할 수 있다. 상기 제1 하우징(510)과 상기 제3 하우징(530) 사이의 각도는, 제2 하우징(520)의 제3 면(예: 도 5의 제3 면(520a))과 제3 하우징(530)의 일부가 지지면에 동시에 접할 수 있는 각도일 수 있다. The processor 120 may transition from
프로세서(120)는, 복수의 센서들을 통해, 전자 장치(101) 상태가 상태(805c)에 대응됨을 식별함에 응답하여, 제1 구동부(250)를 구동하여, 제2 하우징(520)을 제1 하우징(510)에 대하여 회전할 수 있다. 제2 하우징(520)의 측면은, 제2 하우징(520)이 제1 하우징(510)에 대하여 회전하는 동안, 제3 하우징(530)의 측면과 함께 전자 장치(101)를 지지할 수 있다. 제2 하우징(520)의 측면은, 상태(807c) 내에서, 제2 하우징(520)이 제1 하우징(510)에 대하여 언폴딩되면서, 지지면에 대하여 슬라이딩될 수 있다. In response to identifying, through a plurality of sensors, that the state of the
상태(807c) 내의 제2 하우징(520)의 언폴딩 동작에 의해, 전자 장치(101)의 상태는, 상태(809c)로 전환될 수 있다.Due to the unfolding operation of the
도 8d를 참조하면, 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 자세인 제4 참조 자세를 바탕으로, 도 8d에 나타난 참조 구동 방법을 바탕으로 전자 장치(101)의 상태를 변환할 수 있다. 참조 구동 방법은, 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)의 구동 순서 및 구동 순서 내의 제1 구동부(250)의 구동 또는 제2 구동부(260)의 구동에 따른 각도 변화를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 8D, the processor 120 may convert the state of the
프로세서(120)는, 상태(801d) 내에서, 제2 구동부(260)를 통하여, 제3 하우징(530)을 제1 하우징(310)에 대하여 회전시킬 수 있다. 전자 장치(101)는 제2 힌지 커버(560)가 구조물에 지지되고 있는 상태로, 제1 하우징(510)과 제3 하우징(530) 사이의 각도를 증가시킬 수 있다. The processor 120 may rotate the
상태(803d) 내에서, 프로세서(120)는, 제1 하우징(510)과 제3 하우징(530) 사이의 각도가 지정된 각도(예: 90도)에 도달함을 식별함에 응답하여, 전자 장치(101)의 상태를 상태(805d)로 변환할 수 있다. 프로세서(120)는, 상태(805d)에서 제1 구동부(250)를 통해 이동한 제2 하우징(520)과 제1 하우징(510) 사이의 각도가 지정된 각도(예: 90도)임을 식별함에 응답하여, 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)를 구동할 수 있다. 프로세서(120)는, 제1 구동부(250)를 구동하여, 제1 하우징(510)과 제2 하우징(520)을 언폴딩시키고, 제2 구동부(260)를 구동하여, 제1 하우징(510)과 제3 하우징(530)을 폴딩시켜, 상태(807d)로 변환할 수 있다. Within
상기 상태(807d)는, 도 8a의 상태(807a)와 동일 또는 유사할 수 있다. 이후 상태들(809d, 811d, 813d)는, 도 8a의 상태들(809a, 811a, 813a)와 동일 또는 유사할 수 있다. 프로세서(120)는 도8a에서의 동작과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. The
다시 도 2를 참조하면, 상기 참조 구동 방법들은, 제1 상태(예: 언폴딩 상태)인 전자 장치(101)를 제2 상태(예: 폴딩 상태)로 변환하는 경우, 복수의 참조 자세들 중 전자 장치(101)의 자세에 대응되는 자세로부터, 제1 상태로 변환되는 순서 및 방법을 포함할 수 있다. Referring again to FIG. 2, the reference driving methods include, when converting the
프로세서(120)는, 상기 참조 구동 방법에 따라 상기 제1 구동부(250) 및 상기 제2 구동부(260)를 제어하는 것에 기반하여, 상기 제1 상태를 상기 제2 상태로 전환하도록 구성될 수 있다. The processor 120 may be configured to convert the first state to the second state based on controlling the
전자 장치(101)는 제1 상태 내의 참조 자세들 및 참조 구동 방법을 저장할 수 있다. 제1 형태의 전자 장치(101)(예: 도 3의 전자 장치(101))의 참조 자세 및 참조 구동 방법들은 도 9a 내지 도 9b를 통해 예시될 수 있다. The
도 9a 및 도 9b는 일 실시예에 따른, 제1 형태를 가지는 전자 장치의 자세들에 따른 폴딩 동작들을 나타낸다.FIGS. 9A and 9B illustrate folding operations according to postures of an electronic device having a first shape, according to an embodiment.
도 9a에서의 상태(901a)내의 전자 장치(101)의 자세는, 제1 참조 자세일 수 있다. 도 9b에서의 상태(901b)내의 전자 장치(101)의 자세는, 제2 참조 자세일 수 있다. 복수의 참조 자세들은, 상술한 제1 참조 자세 및 제2 참조 자세를 포함할 수 있다. The posture of the
도 9a를 참조하면, 프로세서(120)는, 전자 장치(101) 자세를 복수의 센서들(240)을 통해 식별할 수 있다. 예를 들면, 복수의 센서들(240) 중 가속도 센서 또는 자이로 센서를 이용하여, 프로세서(120)는, 중력 방향을 향하는 면을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는, 중력 방향을 향하는 면이 제1 하우징(310), 제2 하우징(320) 및 제3 하우징(330)의 일면을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는, 상기 일면이 플렉서블 디스플레이(230)가 향하는 방향과 반대인 면이면, 전자 장치(101)의 자세를 제1 참조 자세로 식별할 수 있다. 예를 들면, 제1 참조 자세는, 제2 면(예: 도 3의 제2 면(310b)), 제4 면(예: 도 3의 제4 면(320b)) 및 제6 면(예: 도 3의 제6 면(330b))에 접하는 구조물에 의해 지지되는 상태일 수 있다.Referring to FIG. 9A , the processor 120 may identify the posture of the
프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 자세인 제1 참조 자세를 바탕으로, 도 9a에 나타난 참조 구동 방법을 바탕으로 전자 장치(101)의 상태를 변환할 수 있다. 참조 구동 방법은, 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)의 구동 순서 및 구동 순서 내의 제1 구동부(250)의 구동 또는 제2 구동부(260)의 구동에 따른 각도 변화를 포함할 수 있다. The processor 120 may convert the state of the
프로세서(120)는, 상태(901a)에서 상태(907a)로 변환함으로써, 전자 장치(101)를 제1 상태(300a)(예: 언폴딩 상태)로부터 제2 상태(300b)(예: 폴딩 상태)로 변환할 수 있다. 예를 들면, 상태(901a)는 제1 상태(300a)일 수 있다. 상태(907a)는 제2 상태(300b)일 수 있다. The processor 120 converts the
프로세서(120)는, 상태(901a) 내에서, 제1 구동부(250)를 구동시켜, 제1 힌지 커버(350) 내의 제1 힌지 구조를 구동시켜, 제2 하우징(320)을 제1 하우징(310)에 대하여 회전시킬 수 있다. 프로세서(120)는, 제2 구동부(260)를 구동시켜, 제2 힌지 커버(350) 내의 제2 힌지 구조를 구동시켜, 제3 하우징(330)을 제1 하우징(310)에 대하여 회전시킬 수 있다. The processor 120, in
전자 장치(101)는, 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)에 의해, 상태(903a)로 전환될 수 있다. 프로세서(120)는, 복수의 센서들(240)을 통해, 제1 하우징(310)에 대한 제2 하우징(320)의 회전 각도 및 제1 하우징(310)에 대한 제3 하우징(330)의 회전 각도를 식별할 수 있다. 예를 들면, 상태(903a)내에서, 프로세서(120)는 제1 하우징(310)과 제2 하우징(320) 사이의 각도 또는 제1 하우징(310)과 제3 하우징(330) 사이의 각도가 미리 지정된 각도(예: 50도 또는 60도)임을 식별하면, 제2 구동부(260)의 구동을 유지하고, 제1 구동부(250)의 구동은 중단할 수 있다. The
전자 장치(101)는 제2 구동부(260)에 의해 제3 하우징(330)이 제1 하우징(310)에 대해 폴딩됨으로써, 상태(905a)로 변환될 수 있다. 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 상태가 상태(905a)임을 식별함에 응답하여, 제1 구동부(250)에 의해 제2 하우징(320)을 제1 하우징(310)에 대하여 회전시킬 수 있다. The
전자 장치(101)는 제1 구동부(250)의 동작에 따라, 상태(905a)로부터 상태(907a)로 전환될 수 있다.The
도 9b를 참조하면, 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 자세인 제2 참조 자세를 바탕으로, 도 9b에 나타난 참조 구동 방법을 바탕으로 전자 장치(101)의 상태를 변환할 수 있다. 참조 구동 방법은, 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)의 구동 순서 및 구동 순서 내의 제1 구동부(250)의 구동 또는 제2 구동부(260)의 구동에 따른 각도 변화를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 9B, the processor 120 may convert the state of the
프로세서(120)는, 전자 장치(101) 자세를 복수의 센서들(240)을 통해 식별할 수 있다. 예를 들면, 복수의 센서들(240) 중 가속도 센서 또는 자이로 센서를 이용하여, 프로세서(120)는, 중력 방향을 향하는 면을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는, 중력 방향을 향하는 면이 플렉서블 디스플레이(230)임을 식별하면, 전자 장치(101)의 자세는 제2 참조 자세임을 식별할 수 있다. 예를 들면, 제2 참조 자세는 제1 면(예: 도 3의 제1 면(310a)), 제3 면(예: 도 3의 제3 면(320a)) 및 제6 면(예: 도 3의 제5 면(330a))에 접하는 구조물에 의해 지지되는 상태일 수 있다.The processor 120 may identify the posture of the
프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 자세인 제2 참조 자세를 바탕으로, 도 9b에 나타난 참조 구동 방법을 바탕으로 전자 장치(101)의 상태를 변환할 수 있다. 참조 구동 방법은, 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)의 구동 순서 및 구동 순서 내의 제1 구동부(250)의 구동 또는 제2 구동부(260)의 구동에 따른 각도 변화를 포함할 수 있다. The processor 120 may convert the state of the
프로세서(120)는, 상태(901b)에서 상태(909b)로 변환함으로써, 전자 장치(101)를 제1 상태(300a)(예: 언폴딩 상태)로부터 제2 상태(300b)(예: 폴딩 상태)로 변환할 수 있다. 예를 들면, 상태(901b)는 제1 상태(300a)일 수 있다. 상태(909b)는 제2 상태(300b)일 수 있다. The processor 120 converts the
프로세서(120)는, 상태(901b)에서, 복수의 센서들(240)을 통해서, 전자 장치(101)의 자세가 제2 참조 자세임을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 상태(901b)로부터 상태(903b)를 거쳐 상태(905b)로 변환하기 위하여, 제2 구동부(260)를 통하여, 제1 하우징(310)과 제3 하우징(330)을 폴딩시킬 수 있다. 프로세서(120)는, 상태(905b)로 변환하는 중간 상태인 상태(903b)에서 제1 구동부(250)를 구동하여, 제2 하우징(320)을 제1 하우징(310)에 대하여 회전시킬 수 있다. 상기 제1 구동부(250)의 구동을 통해, 전자 장치(101)의 상태가 상태(905b)로 변환될 때, 제2 하우징(320)의 측면이 구조물의 지지면에 접하는 제2 하우징(320)과 제1 하우징(310) 사이의 각도는 180도 보다 작을 수 있다. The processor 120 may identify the posture of the
상태(905b)내에서, 프로세서(120)는, 제1 하우징(310)과 제3 하우징(330)이 서로 마주하고, 제3 하우징(330)의 제6 면(330b) 및 제2 하우징(320)의 제3면(320a)이 구조물의 지지면을 마주하는 것을 식별할 수 있다. 제2 하우징(320)과 제1 하우징(310)의 사이 각도는, 제2 하우징(320)의 측면이 구조물의 지지면에 접할 수 있는 각도일 수 있다. 프로세서(120)는, 상기 식별에 기반하여, 제1 구동부(250)를 구동하여, 제1 하우징(310)과 제2 하우징(320) 사이의 각도를 줄이도록 구성될 수 있다. 전자 장치(101)는, 제1 하우징(310)과 제2 하우징(320) 사이의 각도가 줄어드는 상태(907b)를 거쳐, 완전히 접힌 상태(909b)로 변환될 수 있다. In
도 10a 및 도 10b는 일 실시예에 따른, 제2 형태를 가지는 전자 장치의 자세들에 따른 폴딩 동작들을 나타낸다.FIGS. 10A and 10B illustrate folding operations according to postures of an electronic device having a second shape, according to an embodiment.
도 10a에서의 상태(1001a)내의 제2 형태의 전자 장치(101)의 자세는, 제1 참조 자세일 수 있다. 도 10b에서의 상태(1001b)내의 제2 형태의 전자 장치(101)의 자세는, 제2 참조 자세일 수 있다. 복수의 참조 자세들은, 상술한 제1 참조 자세 및 제2 참조 자세를 포함할 수 있다. The posture of the second type of
도 10a를 참조하면, 프로세서(120)는, 전자 장치(101) 자세를 복수의 센서들(240)을 통해 식별할 수 있다. 예를 들면, 복수의 센서들(240) 중 가속도 센서 또는 자이로 센서를 이용하여, 프로세서(120)는, 중력 방향을 향하는 면을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는, 중력 방향을 향하는 면이 제1 하우징(410), 제2 하우징(420) 및 제3 하우징(430)의 일면을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는, 상기 일면이 플렉서블 디스플레이(230)가 향하는 방향과 반대인 면이면, 전자 장치(101)의 자세를 제1 참조 자세로 식별할 수 있다. 예를 들면, 제1 참조 자세는, 제2 면(예: 도 4의 제2 면(410b)), 제4 면(예: 도 4의 제4 면(420b)) 및 제6 면(예: 도 4의 제6 면(430b))에 접하는 구조물에 의해 지지되는 상태일 수 있다.Referring to FIG. 10A , the processor 120 may identify the posture of the
프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 자세인 제1 참조 자세를 바탕으로, 도 10a에 나타난 참조 구동 방법을 바탕으로 전자 장치(101)의 상태를 변환할 수 있다. 참조 구동 방법은, 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)의 구동 순서 및 구동 순서 내의 제1 구동부(250)의 구동 또는 제2 구동부(260)의 구동에 따른 각도 변화를 포함할 수 있다. The processor 120 may convert the state of the
프로세서(120)는, 상태(1001a)에서 상태(1005a)로 변환함으로써, 제2 상태(400b)인 전자 장치(101)를 제1 상태(400a)로부터 제2 상태(400b)로 변환할 수 있다. 예를 들면, 상태(1001a)는 제1 상태일 수 있다. 상태(1005a)는 제2 상태일 수 있다. The processor 120 can convert the
프로세서(120)는, 상태(1001a) 내에서, 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)를 구동시킬 수 있다. The processor 120 may drive the
상태(1001a)로부터 상태(1003a)로 변환하기 위해, 제1 구동부(250)는 제1 힌지 커버(450) 내의 제1 힌지 구조를 구동시켜, 제2 하우징(420)을 제1 하우징(410)에 대하여 회전시킬 수 있다. 제2 하우징(420)과 제1 하우징(410)은 실질적으로 수직을 이룰 수 있다. 상태(1001a)로부터 상태(1003a)로 변환하기 위해, 제2 구동부(260)는, 제2 힌지 커버(460) 내의 제2 힌지 구조를 구동시켜, 제2 하우징(430)을 제1 하우징(410)에 대하여 회전시킬 수 있다. 제3 하우징(430)은 제1 하우징(410)을 마주할 수 있다. To change from
상태(1003a)내에서, 전자 장치(101)는, 제1 구동부(250)를 통해, 제1 하우징(410)을 제2 하우징(420)에 대하여 회전시켜, 폴딩 상태인 상태(1005a)로 변환될 수 있다. Within the
도 10b를 참조하면, 프로세서(120)는, 전자 장치(101) 자세를 복수의 센서들(240)을 통해 식별할 수 있다. 예를 들면, 복수의 센서들(240) 중 가속도 센서 또는 자이로 센서를 이용하여, 프로세서(120)는, 중력 방향을 향하는 면을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는, 중력 방향을 향하는 면이 플렉서블 디스플레이(230)임을 식별하면, 전자 장치(101)의 자세는 제2 참조 자세임을 식별할 수 있다. 예를 들면, 제2 참조 자세는 제1 면(예: 도 3의 제1 면(410a)), 제3 면(예: 도 3의 제3 면(420a)) 및 제5 면(예: 도 3의 제5 면(430a))에 접하는 구조물에 의해 지지되는 상태일 수 있다.Referring to FIG. 10B , the processor 120 may identify the posture of the
상태(1001b)에서, 프로세서(120)는 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)를 동작시켜, 전자 장치(101)를 상태(1005b)로 변형시킬 수 있다. 상태(1003b)내에서, 프로세서(120)는 제1 구동부(250)의 동작에 의해, 제2 하우징(420)과 제1 하우징(410)을 폴딩시킬 수 있다. 프로세서(120)는 제2 구동부(260)의 동작에 의해, 제3 하우징(430)과 제1 하우징(410)을 폴딩시켜 상태(1005b)로 변할 수 있다. 상태(1005b)에서, 프로세서(120)는, 제1 하우징(410)과 제3 하우징(430) 사이의 각도가 지정된 각도(예: 90도)임을 식별함 및 제1 하우징(410)과 제2 하우징(420)이 마주함을 식별함을 바탕으로, 제2 구동부(260)를 구동시킬 수 있다. 제2 구동부(260)는 제3 하우징(430) 및 제1 하우징(410)을 언폴딩시킬 수 있다. 전자 장치(101)의 상태는, 제2 구동부(260)를 통해, 상태(1005b)에서 상태(1007b)로 변할 수 있다. In
상태(1007b)에서, 프로세서(120)는, 제3 하우징(430) 및 제1 하우징(410)이 실질적으로 동일한 평면을 이루는 것을 식별함에 응답하여, 제2 구동부(260)를 통해 제3 하우징(430)과 제1 하우징(410)을 폴딩시킬 수 있다. 상기 제2 구동부(260)를 통항 폴딩을 통하여, 상태(1009b)를 거쳐, 제1 상태인 상태(1011b)로 변할 수 있다. In
상술한 실시예에 따르면, 상태(1005b)에서 상태(1007b)로 변하는 동안, 제1 하우징(410) 및 제3 하우징(430)이 언폴딩되고, 상태(1007b)에서 상태(1011b)로 변하는 동안, 제1 하우징(410) 및 제3 하우징(430)이 폴딩 될 수 있다. 제3 하우징(430)이 언폴딩된 후 폴딩되는 동작을 수행함으로써, 전자 장치(101)는, 상태(1011b)에서 사용자를 향하는 플렉서블 디스플레이(230)를 제공할 수 있다.According to the above-described embodiment, while changing from
도 11a 및 도 11b는 일 실시예에 따른, 제3 형태를 가지는 전자 장치의 자세들에 따른 폴딩 동작들을 나타낸다.FIGS. 11A and 11B show folding operations according to postures of an electronic device having a third shape, according to an embodiment.
도 11a에서의 상태(1101a)내의 제3 형태의 전자 장치(101)의 자세는, 제1 참조 자세일 수 있다. 도 11b에서의 상태(1101b)내의 제3 형태의 전자 장치(101)의 자세는, 제2 참조 자세일 수 있다. 복수의 참조 자세들은, 상술한 제1 참조 자세 및 제2 참조 자세를 포함할 수 있다. The posture of the third type of
도 11a를 참조하면, 프로세서(120)는, 전자 장치(101) 자세를 복수의 센서들(240)을 통해 식별할 수 있다. 예를 들면, 복수의 센서들(240) 중 가속도 센서 또는 자이로 센서를 이용하여, 프로세서(120)는, 중력 방향을 향하는 면을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는, 중력 방향을 향하는 면이 제1 하우징(510), 제2 하우징(520) 및 제3 하우징(530)의 일면을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는, 상기 일면이 플렉서블 디스플레이(230)가 향하는 방향과 반대인 면이면, 전자 장치(101)의 자세를 제1 참조 자세로 식별할 수 있다. 예를 들면, 제1 참조 자세는, 제2 면(예: 도 5의 제2 면(510b)), 제4 면(예: 도 5의 제4 면(520b)) 및 제6 면(예: 도 5의 제6 면(530b))에 접하는 구조물에 의해 지지되는 상태일 수 있다.Referring to FIG. 11A , the processor 120 may identify the posture of the
프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 자세인 제1 참조 자세를 바탕으로, 도 11a에 나타난 참조 구동 방법을 바탕으로 전자 장치(101)의 상태를 변환할 수 있다. 참조 구동 방법은, 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)의 구동 순서 및 구동 순서 내의 제1 구동부(250)의 구동 또는 제2 구동부(260)의 구동에 따른 각도 변화를 포함할 수 있다. The processor 120 may convert the state of the
프로세서(120)는, 상태(1101a)에서 상태(1011b)로 변환함으로써, 제2 상태(500b)인 전자 장치(101)를 제1 상태(500a)로부터 제2 상태(500b)로 변환할 수 있다. 예를 들면, 상태(1101a)는 제1 상태일 수 있다. 상태(1113a, 1131a)는 제2 상태일 수 있다. The processor 120 can convert the
프로세서(120)는, 상태(1101a)에서, 복수의 센서들(240)을 통해서, 전자 장치(101)의 자세가 제1 참조 자세임을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 상태(1101a)로부터 상태(1103a)를 거쳐 상태(1105a)로 변환하기 위하여, 제2 구동부(260)를 통하여, 제1 하우징(510)과 제3 하우징(530)을 폴딩시킬 수 있다. 프로세서(120)는, 상태(1105a)로 변환하는 중간 상태인 상태(1103a)에서 제2 구동부(260)와 함께, 제1 구동부(250)를 추가 구동하여, 제2 하우징(520)을 제1 하우징(510)에 대하여 회전시킬 수 있다. The processor 120 may identify the posture of the
상태(1105a)에서, 프로세서(120)는, 제3 하우징(530)의 제5 면(예: 도 5의 제5 면(530a))이 구조물의 지지면에 접함을 인식함을 바탕으로, 제1 하우징(510)과 제2 하우징(520)이 실질적으로 평면을 이루도록 제1 구동부(250)를 구동시킬 수 있다. 상기 제1 구동부(250)의 구동에 의해, 변환된 전자 장치(101)의 상태는, 상태(1107a)일 수 있다.In
상태(1107a)에서, 프로세서(120)는 상태(1109a)로 변환을 위해, 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)를 구동할 수 있다. 상기 제1 구동부(250)의 동작에 의해, 제2 하우징(520)은 제1 하우징(510)으로부터 폴딩 될 수 있다. 상기 제2 구동부(260)의 동작에 의해, 제3 하우징(530)은 제1 하우징(510)으로부터 언폴딩 될 수 있다. 언폴딩된 제3 하우징(530)은, 제2 하우징(520)이 배치될 수 있는 공간을 제공할 수 있다. In
상태(1109a)에서, 프로세서(120)는, 제1 하우징(510)과 제2 하우징(520) 사이의 각도가 지정된 각도임을 식별하고, 제1 하우징(510)과 제3 하우징(530) 사이의 각도가 상기 지정된 각도와 상이한 다른 지정된 각도임을 식별함에 기반하여, 제1 구동부(250)를 구동할 수 있다. 예를 들면, 제1 하우징(510)과 제2 하우징(520) 사이의 각도는 대략 90도일 수 있고, 제1 하우징(510)과 제3 하우징(530) 사이의 각도는 대략 90도일도 있다. 프로세서(120)는 제1 구동부(250)를 구동함으로써, 제2 하우징(520)을 제1 하우징(510)에 마주보도록 폴딩시켜 상태(1109a)로부터 상태(1111a)로 변환할 수 있다. In
프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 상태가 상태(1111a)임을 식별함을 바탕으로, 제2 구동부(260)를 구동시킬 수 있다. 상기 제2 구동부(260)의 구동을 바탕으로, 제3 하우징(530)과 제2 하우징(510)은 서로 마주보는 폴딩 상태인 상태(1113a)로 변환될 수 있다. The processor 120 may drive the
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 상태를 상태(1105a)로부터 상태(1127a)로 변환시키도록 구성될 수 있다. 상태(1125a)는 상태(1105a)로부터 상태(1127a)로 전환되는 중간 상태일 수 있다. 프로세서(120)는, 상태(1105a)내에서, 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)를 구동할 수 있다. 제1 구동부(250)는, 제1 하우징(510)과 제2 하우징(520)을 폴딩시킬 수 있다. 제2 구동부(260)는, 제1 하우징(510)과 제3 하우징(530)을 언폴딩시킬 수 있다. 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)의 구동을 통해, 전자 장치(101)는, 상태(1105a)로부터 제1 하우징(510)과 제3 하우징(530)은 펼쳐지고, 제1 하우징(510)과 제2 하우징(520)은 서로 마주하는 상태(1127a)로 변할 수 있다. According to one embodiment, the processor 120 may be configured to convert the state of the
프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 상태를 상태(1127a)로부터 상태(1131a)로의 변경을 위해, 제2 구동부(260)의 구동을 통해, 제3 하우징(530)을 제1 하우징(510)에 대하여 회전시킬 수 있다. 상기 제2 구동부(260)의 구동을 통한 제3 하우징(530)의 회전을 통해, 전자 장치(101)의 상태는, 상태(1129a)를 통해 상태(1131a)로 변환될 수 있다. 상태(1129a)는 상태(1127a)로부터 상태(1131a)로 변환되는 중간 상태 일 수 있다.The processor 120 converts the
도 11b를 참조하면, 프로세서(120)는, 전자 장치(101) 자세를 복수의 센서들(240)을 통해 식별할 수 있다. 예를 들면, 복수의 센서들(240) 중 가속도 센서 또는 자이로 센서를 이용하여, 프로세서(120)는, 중력 방향을 향하는 면을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는, 중력 방향을 향하는 면이 플렉서블 디스플레이(230)임을 식별하면, 전자 장치(101)의 자세는 제2 참조 자세임을 식별할 수 있다. 예를 들면, 제2 참조 자세는 제1 면(예: 도 5의 제1 면(510a)), 제3 면(예: 도 5의 제3 면(520a)) 및 제5 면(예: 도 5의 제5 면(530a))에 접하는 구조물에 의해 지지되는 상태일 수 있다.Referring to FIG. 11B , the processor 120 may identify the posture of the
프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 자세인 제2 참조 자세를 바탕으로, 도 11b에 나타난 참조 구동 방법을 바탕으로 전자 장치(101)의 상태를 변환할 수 있다. 참조 구동 방법은, 제1 구동부(250) 및 제2 구동부(260)의 구동 순서 및 구동 순서 내의 제1 구동부(250)의 구동 또는 제2 구동부(260)의 구동에 따른 각도 변화를 포함할 수 있다. The processor 120 may convert the state of the
프로세서(120)는, 상태(1101b)에서 상태(1105b)로 변환함으로써, 전자 장치(101)를 제1 상태(500a)로부터 제2 상태(500b)로 변환할 수 있다. 예를 들면, 상태(1101b)는 제1 상태일 수 있다. 상태(1105b)는 제2 상태일 수 있다. The processor 120 may convert the
프로세서(120)는, 상태(1101b) 내에서, 제1 구동부(250)를 구동시켜, 제1 힌지 커버(550) 내의 제1 힌지 구조를 구동시켜, 제2 하우징(520)을 제1 하우징(510)에 대하여 회전시킬 수 있다. 전자 장치(101)는, 제1 구동부(250)에 의해, 상태(1103b)로 전환될 수 있다. 상기 상태(1103b)는, 제1 하우징(510)과 제2 하우징(520)이 마주하고, 제1 하우징(510)과 제3 하우징(530)이 실질적으로 동일한 면을 형성하는 상태일 수 있다.The processor 120, in the
상태(1103b) 내에서, 프로세서(120)는, 제2 구동부(260)를 구동시켜, 제2 힌지 커버(560) 내의 제2 힌지 구조를 구동시켜, 제3 하우징(530)을 제1 하우징(510)에 대하여 회전시킬 수 있다. 전자 장치(101)는, 상기 제2 구동부(560)의 구동에 의해, 제3 하우징(530)이 제2 하우징(520) 상에 배치되고, 폴딩 상태인 상태(1105b)로 변환될 수 있다.Within
도 12는, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 언폴딩 동작을 나타내는 흐름도이다.Figure 12 is a flowchart showing an unfolding operation of an electronic device, according to an embodiment.
도 12를 참조하면, 동작(1201)에서, 프로세서(120)(예: 도 1의 프로세서(120))는, 사용자 입력을 수신하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는, 제1 상태에서, 제2 상태로 전환함을 나타내는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 제1 상태(예: 도 3의 제1 상태(300a), 도 4의 제1 상태(400a) 또는 도 5의 제1 상태(500a))는, 제2 하우징(예: 도 3의 제2 하우징(320), 도 4의 제2 하우징(420), 또는 도 5의 제2 하우징(520))과 제3 하우징(예: 도 3의 제3 하우징(330), 도 4의 제3 하우징(430), 또는 도 5의 제3 하우징(530))에 의해 적어도 일부 가려지는 플렉서블 디스플레이를 포함하는 상태일 수 있다. 제2 상태(예: 도 3의 제2 상태(300b), 도 4의 제2 상태(400b) 또는 도 5의 제2 상태(500b))는, 외부를 향해 노출되는 플렉서블 디스플레이(230))를 포함하는 상태일 수 있다. 사용자 입력은, 상기 제1 상태로부터 상기 제2 상태로 전환하기 위한 입력일 수 있다. 상기 사용자 입력은, 전자 장치에 포함된 버튼 또는 터치 입력 등과 같은 물리 입력과, 음성 명령 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 12, in
동작(1203)에서, 프로세서(120)는, 참조 자세를 식별할 수 있다. 상기 참조 자세는, 전자 장치(101)의 상태에 따라 다르게 적용될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)의 상태가 폴딩된 제1 상태인 경우, 프로세서(120)는, 상기 제1 상태에 대응되는 복수의 참조 자세들을 바탕으로, 전자 장치의 자세에 대응하는 참조 자세를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는, 상기 사용자 입력에 응답하여, 제1 상태에 대하여 미리 결정된 복수의 참조 자세들 중 상기 복수의 센서들(240)을 통해 식별된 상기 전자 장치의 자세에 대응하는 참조 자세를 식별할 수 있다. 제1 상태에 대하여 미리 결정된 복수의 참조 자세들은, 전자 장치(101)가 안정적으로 배치된 자세를 의미할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)의 일면(예: 도 3의 제1 하우징(310)의 제2 면(310b), 제2 하우징(320)의 제4면(320b), 제1 힌지 케이스(350)의 일면, 또는 제2 힌지 케이스(360)의 일면과 제3 하우징(330)의 측면)이 지지면(예: 테이블 위의 면)에 배치되는 상태일 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)의 일면(예: 도 4의 제2 하우징(420)의 제4 면(420b), 제3 하우징(430)의 제5 면(430a), 제1 힌지 케이스(450)와 제3 하우징(430)의 측면, 및 제2 힌지 케이스(460)와 제2 하우징(420)의 측면)이 지지 면에 배치되는 상태일 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)의 일면(예: 도 5의 제1 하우징(510)의 제1 면(510a), 제3 하우징(530)의 제5 면(530a), 제1 힌지 커버(550)의 일면과 제3 하우징(530)의 측면 및 제2 힌지 커버(560)의 일면)이 지지면에 배치되는 상태일 수 있다. 상기 참조 자세는, 도 6a 내지 도 8d의 최초 상태(예: 상태(601a, 601b, 601c, 601d, 701a, 701b, 701c, 701d, 801a, 801b, 801c, 801d))에 대응될 수 있다. At
동작(1205)에서 프로세서(120)는, 참조 구동 방법을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는, 복수의 참조 구동 방법들 중에서, 상기 참조 자세에 대응하는 참조 구동 방법을 식별할 수 있다. 상기 참조 구동 방법들은, 도 6a 내지 도 8d에서 설명한 전자 장치(101)의 상태의 변화를 위한 동작들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)의 자세가 도 6a의 상태(601a)에 대응되는 경우, 참조 자세인 상태(601a)에 대응되는 도 6a에 도시된 상태들의 변화를 따라, 언폴딩 상태인 상태(607a) 또는 상태(611a)로 변환하는 동작을 식별할 수 있다.In
동작(1207)에서 프로세서(1207)는, 폴딩 상태를 언폴딩 상태로 전환할 수 있다. 프로세서(120)는, 상기 참조 구동 방법에 따라 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부를 제어하는 것에 기반하여, 상기 제1 상태를 상기 제2 상태로 전환할 수 있다. In
상술한 동작(1201) 내지 동작(1207)은, 폴딩 상태에서 언폴딩 상태로 전환되는 동작을 설명하였으나, 이에 한정되지 않고, 언폴딩 상태에서 폴딩 상태로 전환되는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들면, 상기 프로세서(120)는, 상기 언폴딩 상태를 상기 폴딩 상태로 전환함을 나타내는 사용자 입력을 획득할 수 있다. 상기 프로세서(120)는 상기 사용자 입력에 응답하여, 상기 제2 상태에 대하여 미리 결정된 복수의 참조 자세들 중 상기 복수의 센서들을 통해 식별된 상기 전자 장치의 자세에 대응하는 참조 자세를 선택할 수 있다. 상기 프로세서(120)는, 복수의 참조 구동 방법들 중에서, 상기 참조 자세에 대응하는 참조 구동 방법을 선택할 수 있다. 상기 프로세서(120)는, 상기 참조 구동 방법에 따라 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부를 제어하는 것에 기반하여, 상기 제2 상태를 상기 제1 상태로 전환할 수 있다.Although the above-described
상술한 실시예에 따른, 전자 장치(101)는, 제1 면 및 상기 제1 면에 반대인 제2 면을 포함하는 제1 하우징(예: 도 3의 제1 하우징(310)), 제3 면 및 상기 제3 면에 반대인 제4 면을 포함하는 제2 하우징(예: 도 3의 제2 하우징(320)), 및 제5 면 및 상기 제5 면에 반대인 제6 면을 포함하는 제3 하우징(예: 도 3의 제3 하우징(330))을 포함할 수 있다. 전자 장치는, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징을 피벗 가능하게 연결하는 제1 힌지 구조(예: 제1 힌지 구조(302))및 상기 제1 하우징과 상기 제3 하우징을 피벗 가능하게 연결하는 제2 힌지 구조(예: 제2 힌지 구조(323))를 더 포함할 수 있다. 전자 장치는, 상기 제1 힌지 구조를 동작시키는 제1 구동부(예: 도 3의 제1 구동부(250)) 및 상기 제2 힌지 구조와 연결된 제2 구동부(예: 도 3의 제2 구동부(260))를 더 포함할 수 있다. 전자 장치는, 상기 제1 면, 상기 제3 면, 및 상기 제5 면 상에 배치되고, 상기 제1 면에 대응하는 제1 영역(예: 도 3의 제1 표시 영역(230a)), 상기 제3 면에 대응하는 제2 영역(예: 도 3의 제2 표시 영역(230b)), 및 상기 제5 면에 대응하는 제3 영역(예: 도 3의 제3 표시 영역(230c))을 포함하는, 플렉서블 디스플레이를 더 포함할 수 있다. 전자 장치는, 복수의 센서들(예: 도 2의 복수의 센서들(240)) 및 프로세서(예: 도 2의 프로세서(120))를 더 포함할 수 있다.According to the above-described embodiment, the
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제2 하우징 및 상기 제3 하우징에 의해 적어도 일부 가려지도록 상기 플렉서블 디스플레이를 배치하는 폴딩 상태를 외부를 향해 노출되도록 상기 플렉서블 디스플레이를 배치하는 언폴딩 상태로 전환함(transit)을 나타내는 사용자 입력을 획득할 수 있다. 프로세서는, 상기 사용자 입력에 응답하여, 상기 폴딩 상태에 대하여(with respect to) 미리 결정된 복수의 참조 자세들 중 상기 복수의 센서들을 통해 식별된 상기 전자 장치의 자세에 대응하는 참조 자세를 선택할 수 있다. 프로세서는, 복수의 참조 구동 방법(reference driving schemes)들 중에서, 상기 참조 자세에 대응하는 참조 구동 방법을 선택할 수 있다. 프로세서는, 상기 참조 구동 방법에 따라 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부를 제어하는 것에 기반하여, 상기 폴딩 상태를 상기 언폴딩 상태로 변경하도록, 구성될 수 있다.According to one embodiment, the processor changes a folded state in which the flexible display is arranged to be at least partially covered by the second housing and the third housing to an unfolded state in which the flexible display is arranged to be exposed to the outside. User input indicating transit can be obtained. In response to the user input, the processor may select a reference posture corresponding to the posture of the electronic device identified through the plurality of sensors from among a plurality of predetermined reference postures with respect to the folded state. . The processor may select a reference driving method corresponding to the reference posture from among a plurality of reference driving schemes. The processor may be configured to change the folded state to the unfolded state based on controlling the first driver and the second driver according to the reference driving method.
일 실시예에 따르면, 상기 참조 자세는, 상기 복수의 센서들을 통해, 식별된 중력 방향을 향하는 면에 기반하여, 복수의 참조 자세들 중에서 선택될 수 있다.According to one embodiment, the reference posture may be selected from a plurality of reference postures based on a side facing the direction of gravity identified through the plurality of sensors.
일 실시예에 따르면, 상기 참조 구동 방법은, 상기 제1 구동부와 상기 제2 구동부의 구동 순서 및 상기 구동 순서 내의 상기 제1 구동부의 구동 또는 상기 제2 구동부의 구동에 따른 각도 변화를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the reference driving method may include a driving order of the first driving part and the second driving part and an angle change according to driving of the first driving part or driving of the second driving part within the driving order. there is.
일 실시예에 따르면, 상기 제1 구동부는, 상기 제1 힌지 구조 내의 복수의 기어들 중 하나의 기어로 상기 제1 구동부의 회전력을 전달하도록 구성될 수 있다. According to one embodiment, the first driving unit may be configured to transmit the rotational force of the first driving unit to one gear among a plurality of gears in the first hinge structure.
일 실시예에 따르면, 상기 제2 구동부는, 상기 제2 힌지 구조 내의 복수의 기어들 중 하나의 기오로 상기 제2 구동부의 회전력을 전달하도록 구성될 수 있다. According to one embodiment, the second driving unit may be configured to transmit the rotational force of the second driving unit to one of the plurality of gears in the second hinge structure.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 사용자 입력에 응답하여, 상기 폴딩 상태에 대하여 상기 복수의 센서들을 통해 식별된 상기 전자 장치의 자세가 상기 미리 결정된 복수의 참조 자세들과 상이한 경우, 사용자에게 상기 전자 장치의 자세와 관련된 알림을 제공하도록 구성될 수 있다.According to one embodiment, in response to the user input, if the posture of the electronic device identified through the plurality of sensors with respect to the folded state is different from the plurality of predetermined reference postures, the processor It may be configured to provide notifications related to the posture of the electronic device.
일 실시예에 따르면, 상기 미리 지정된 상기 복수의 참조 자세들은, 상기 제1 하우징의 일면 및 상기 제3 하우징의 일면이 외부를 향하고, 상기 제1 하우징의 일 면 및 상기 제3 하우징의 일면이 향하는 방향이 상이한 상기 폴딩 상태 내에서, 상기 전자 장치가 상기 제3 하우징의 일 면에 의해 지지되는 제1 자세, 상기 전자 장치가 상기 제1 하우징의 일 면에 의해 지지되는 제2 자세, 상기 전자 장치가 상기 제1 힌지 구조에 의해 지지되는 제3 자세, 및 상기 전자 장치가 상기 제2 힌지 구조에 의해 지지되는 제4 자세를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the plurality of predefined reference postures include one surface of the first housing and one surface of the third housing facing outward, and one surface of the first housing and one surface of the third housing facing the outside. In the folded state with different directions, a first posture in which the electronic device is supported by one side of the third housing, a second posture in which the electronic device is supported by one side of the first housing, the electronic device may include a third posture in which the electronic device is supported by the first hinge structure, and a fourth posture in which the electronic device is supported by the second hinge structure.
상기 제1 자세, 상기 제2 자세 또는 상기 제3 자세에 대응하는 참조 구동 방법은, 상기 제1 구동부를 통한 상기 제1 힌지 구조의 구동에 기반하여, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 사이의 제1 각도를 미리 지정된 제1 각도에 대응되도록 상기 제2 하우징을 회전시킬 수 있다. 상기 제1 자세, 상기 제2 자세 또는 상기 제3 자세에 대응하는 참조 구동 방법은, 상기 제1 각도와 상기 미리 지정된 제1 각도의 일치함에 응답하여, 상기 제3 하우징을 상기 제1 하우징에 대하여 회전시킬 수 있다.The reference driving method corresponding to the first posture, the second posture, or the third posture is based on driving the first hinge structure through the first driving unit, between the first housing and the second housing. The second housing may be rotated so that the first angle corresponds to a predetermined first angle. The reference driving method corresponding to the first posture, the second posture, or the third posture, in response to the coincidence of the first angle and the predetermined first angle, moves the third housing with respect to the first housing. It can be rotated.
일 실시예에 따르면, 상기 제1 자세에 대응하는 참조 구동 방법의 미리 지정된 각도는, 50도 내지 70도 내일 수 있다. According to one embodiment, the predetermined angle of the reference driving method corresponding to the first posture may be within 50 degrees to 70 degrees.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제3 하우징과 상기 제1 하우징 사이의 제2 각도가 미리 지정된 제2 각도에 대응함에 기반하여, 상기 제2 하우징 및 상기 제3 하우징을 상기 제1 하우징에 대하여 동시에 회전시키도록 구성될 수 있다.According to one embodiment, the processor connects the second housing and the third housing to the first housing based on the second angle between the third housing and the first housing corresponding to a predetermined second angle. It can be configured to rotate simultaneously with respect to .
일 실시예에 따르면, 상기 제4 자세에 대응하는 참조 구동 방법을 따라, 상기 프로세서는, 상기 제1 구동부를 통한 상기 제1 힌지 구조의 구동에 기반하여, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 사이의 제1 각도를 미리 지정된 제1 각도에 대응되도록 상기 제2 하우징을 회전시킬 수 있다. According to one embodiment, according to the reference driving method corresponding to the fourth posture, the processor moves the space between the first housing and the second housing based on driving the first hinge structure through the first driving unit. The second housing may be rotated so that the first angle corresponds to a predetermined first angle.
일 실시예에 따르면, 상기 제1 각도와 상기 미리 지정된 제1 각도의 일치에 응답하여, 상기 제2 구동부를 통한 상기 제2 힌지 구조의 구동에 기반하여, 상기 제3 하우징을 상기 제1 하우징 사이의 제2 각도를 미리 지정된 제2 각도에 대응되도록 상기 제1 하우징에 대하여, 상기 제3 하우징을 피벗 운동시킬 수 있다. According to one embodiment, in response to the coincidence of the first angle with the predetermined first angle, the third housing is moved between the first housing based on the driving of the second hinge structure through the second driving unit. The third housing may be pivoted relative to the first housing so that the second angle corresponds to a predetermined second angle.
일 실시예에 따르면, 상기 제2 각도와 상기 미리 지정된 제2 각도의 일치에 응답하여, 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부를 구동시켜, 상기 제1 면과 상기 제2 면을 마주하게 하고, 상기 제1 면과 상기 제3 면이 동일한 방향을 마주하도록, 상기 제2 하우징 및 상기 제3 하우징을 상기 제1 하우징에 대하여 피벗 운동시키도록 구성될 수 있다. According to one embodiment, in response to the coincidence of the second angle and the predetermined second angle, the first driving unit and the second driving unit are driven to make the first surface and the second surface face each other, The second housing and the third housing may be configured to pivot relative to the first housing so that the first surface and the third surface face the same direction.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 언폴딩 상태를 상기 폴딩 상태로 전환함을 나타내는 사용자 입력을 획득할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 사용자 입력에 응답하여, 상기 언폴딩 상태에 대하여 미리 결정된 복수의 참조 자세들 중 상기 복수의 센서들을 통해 식별된 상기 전자 장치의 자세에 대응하는 참조 자세를 선택할 수 있다. 상기 프로세서는, 복수의 참조 구동 방법들 중에서, 상기 참조 자세에 대응하는 참조 구동 방법을 선택할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 참조 구동 방법에 따라 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부를 제어하는 것에 기반하여, 상기 언폴딩 상태를 상기 폴딩 상태로 전환할 수 있다.According to one embodiment, the processor may obtain a user input indicating switching the unfolded state to the folded state. In response to the user input, the processor may select a reference posture corresponding to the posture of the electronic device identified through the plurality of sensors from among a plurality of reference postures predetermined for the unfolded state. The processor may select a reference driving method corresponding to the reference posture from among a plurality of reference driving methods. The processor may convert the unfolded state into the folded state based on controlling the first driver and the second driver according to the reference driving method.
상기 미리 지정된 상기 참조 자세는, 상기 플렉서블 디스플레이가상기 언폴딩 상태 내에서, 상기 플렉서블 디스플레이가 향하는 방향이 중력 방향과 동일한 제5 자세, 및 상기 플렉서블 디스플레이가 향하는 방향이 상기 중력 방향과 반대인 제6 자세 중에서 선택될 수 있다.The predetermined reference posture includes a fifth posture in which the flexible display faces the same direction as the direction of gravity, and a sixth posture in which the direction the flexible display faces is opposite to the direction of gravity, in the unfolded state of the flexible display. You can choose from postures.
일 실시예에 따르면, 상기 제5자세에 대응하는 참조 구동 방법을 바탕으로, 상기 프로세서는, 상기 제1 구동부를 통하여, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 사이의 제1 각도를 미리 지정된 제1 각도에 대응되도록 상기 제2 하우징을 회전시킬 수 있다. According to one embodiment, based on the reference driving method corresponding to the fifth posture, the processor, through the first driving unit, sets the first angle between the first housing and the second housing to a predetermined first angle. The second housing can be rotated to correspond to the angle.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제2 구동부를 통하여, 상기 제1 하우징과 상기 제3 하우징 사이의 제2 각도를 미리 지정된 제2 각도에 대응되도록 상기 제3 하우징을 회전시킬 수 있다.According to one embodiment, the processor may rotate the third housing such that a second angle between the first housing and the third housing corresponds to a predetermined second angle through the second driving unit.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제1 각도와 상기 미리 지정된 제1 각도의 일치 및 상기 제2 각도와 상기 미리 지정된 제2 각도의 일치에 응답하여, 상기 제1 면과 상기 제5 면을 마주하도록 상기 제3 하우징을 회전시킬 수 있다.According to one embodiment, the processor, in response to the coincidence of the first angle with the first predetermined angle and the coincidence of the second angle with the second predetermined angle, separates the first surface and the fifth surface. The third housing can be rotated to face.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제1 면과 상기 제5 면이 마주함에 응답하여, 상기 제2 하우징을 상기 제6 면을 마주하도록 회전시킬 수 있다.According to one embodiment, in response to the first surface and the fifth surface facing each other, the processor may rotate the second housing to face the sixth surface.
일 실시예에 따르면, 상기 복수의 센서들은, 상기 전자 장치의 자세를 감지하는 제1 센서, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 사이의 각도와 관련된 데이터를 획득하는 제2 센서와, 상기 제1 하우징과 상기 제3 하우징 사이의 각도와 관련된 데이터를 획득하는 제3 센서를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the plurality of sensors include a first sensor that detects the posture of the electronic device, a second sensor that acquires data related to the angle between the first housing and the second housing, and the first sensor that detects the posture of the electronic device. It may include a third sensor that acquires data related to the angle between the housing and the third housing.
일 실시예에 따르면, 상기 참조 자세는, 상기 제1 하우징이 상기 제2 하우징 상에 배치되고, 상기 제3 하우징이 상기 제1 하우징 상에 배치되는 상기 폴딩 상태 내에서, 상기 전자 장치가 상기 제2 하우징에 의해 지지되는 제1 자세, 상기 전자 장치가 상기 제3 하우징에 의해 지지되는 제2 자세, 상기 전자 장치가 상기 제1 힌지 구조 및 상기 제3 하우징에 의해 지지되는 제3 자세, 및 상기 전자 장치가 상기 제2 힌지 구조 및 상기 제2 하우징에 의해 지지되는 제4 자세 중에서 선택될 수 있다. According to one embodiment, the reference posture is, in the folded state in which the first housing is disposed on the second housing and the third housing is disposed on the first housing, and the electronic device is disposed on the first housing. a first posture in which the electronic device is supported by the second housing, a second posture in which the electronic device is supported by the third housing, a third posture in which the electronic device is supported by the first hinge structure and the third housing, and The electronic device may be selected from a fourth posture supported by the second hinge structure and the second housing.
일 실시예에 따르면, 상기 참조 자세는, 상기 제1 면 및 상기 제5면이 외부를 향하고, 상기 제1 면 및 상기 제5 면이 향하는 방향이 상이한 상기 폴딩 상태 내에서, 상기 전자 장치가 상기 제1 면에 의해 지지되는 제1 자세, 상기 전자 장치가 상기 제5 면에 의해 지지되는 제2 자세, 상기 전자 장치가 상기 제1 힌지 구조징에 의해 지지되는 제3 자세, 및 상기 전자 장치가 상기 제2 힌지 구조에 의해 지지되는 제4 자세 중에서 선택될 수 있다. According to one embodiment, the reference posture is such that the first side and the fifth side face outward, and the electronic device is in the folded state in which the first side and the fifth side face different directions. A first posture in which the electronic device is supported by the first surface, a second posture in which the electronic device is supported by the fifth surface, a third posture in which the electronic device is supported by the first hinge structure, and the electronic device is supported by the first hinge structure. A fourth posture supported by the second hinge structure may be selected.
일 실시예에 따른, 전자 장치(101)는, 제1 면 및 상기 제1 면에 반대인 제2 면을 포함하는 제1 하우징(예: 도 3의 제1 하우징(310)), 제3 면 및 상기 제3 면에 반대인 제4 면을 포함하는 제2 하우징(예: 도 3의 제2 하우징(320)), 및 제5 면 및 상기 제5 면에 반대인 제6 면을 포함하는 제3 하우징(예: 도 3의 제3 하우징(330))을 포함할 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 상기 전자 장치는, 상기 제1 면과 상기 제3 면 사이의 각도를 0도에서 180도로 변환하도록, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징을 회전 가능하게 연결하고, 제1 힌지 구조(예: 도 3의 제1 힌지 구조(302)) 및 상기 제1 면과 상기 제5 면 사이의 각도를 0도에서 180도로 변환하도록, 상기 제1 하우징과 상기 제3 하우징을 회전 가능하게 연결하는 제2 힌지 구조(예: 도 3의 제2 힌지 구조(303))을 포함할 수 있다. According to one embodiment, the electronic device rotatably connects the first housing and the second housing to change the angle between the first surface and the third surface from 0 degrees to 180 degrees, and A hinge structure (e.g., the
일 실시예에 따르면, 상기 전자 장치는, 상기 제1 힌지 구조와 연결된 제1 구동부(예: 도 3의 제1 구동부(250)) 및 상기 제2 힌지 구조와 연결된 제2 구동부(예: 도 3의 제2 구동부(260)) 를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the electronic device includes a first driver connected to the first hinge structure (e.g., the
일 실시예에 따르면, 상기 제1 면, 상기 제3 면, 및 상기 제5 면 상에 배치되고, 상기 제1 면에 대응하는 제1 영역, 상기 제3 면에 대응하는 제2 영역, 상기 제5 면에 대응하는 제3 영역을 포함하는, 플렉서블 디스플레이(예: 도 3의 플렉서블 디스플레이(230))를 더 포함할 수 있다. According to one embodiment, it is disposed on the first side, the third side, and the fifth side, and includes a first region corresponding to the first side, a second region corresponding to the third side, and a first region corresponding to the third side. It may further include a flexible display (eg, the
일 실시예에 따르면, 상기 전자 장치는, 복수의 센서들(예: 도 2의 복수의 센서들(240)) 및 프로세서(예: 도 2의 프로세서(120))를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the electronic device may include a plurality of sensors (e.g., the plurality of sensors 240 in FIG. 2) and a processor (e.g., the processor 120 in FIG. 2).
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제2 하우징 및 상기 제3 하우징에 의해 적어도 일부 가려지는 상기 플렉서블 디스플레이를 포함하는 폴딩 상태를 외부를 향해 노출되는 상기 플렉서블 디스플레이를 포함하는 언폴딩 상태로 전환함(transit)을 나타내는 사용자 입력을 획득할 수 있다. According to one embodiment, the processor switches a folded state including the flexible display at least partially covered by the second housing and the third housing to an unfolded state including the flexible display exposed to the outside. User input indicating transit can be obtained.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 사용자 입력에 응답하여, 상기 폴딩 상태에 대하여(with respect to) 미리 결정된 복수의 참조 자세들 중 상기 복수의 센서들을 통해 식별된 상기 전자 장치의 자세에 대응하는 참조 자세를 선택할 수 있다. According to one embodiment, in response to the user input, the processor corresponds to the posture of the electronic device identified through the plurality of sensors among a plurality of predetermined reference postures with respect to the folded state. You can select a reference posture.
일 실시예에 따르면, 복수의 참조 구동 방법(reference driving schemes)들 중에서, 상기 참조 자세에 대응하는 참조 구동 방법을 식별할 수 있다. According to one embodiment, among a plurality of reference driving schemes, a reference driving method corresponding to the reference posture may be identified.
일 실시예에 따르면, 상기 참조 구동 방법에 따라 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부를 제어하는 것에 기반하여, 상기 폴딩 상태를 상기 언폴딩 상태로 전환하도록, 구성될 수 있다. According to one embodiment, the folded state may be converted to the unfolded state based on controlling the first driving unit and the second driving unit according to the reference driving method.
일 실시예에 따르면, 상기 참조 자세는, 상기 제2 면 및 상기 제6면이 외부를 향하고, 상기 제2 면 및 상기 제6 면이 향하는 방향이 상이한 상기 폴딩 상태 내에서, 상기 전자 장치가 상기 제2 면에 의해 지지되는 제1 자세, 상기 전자 장치가 상기 제6 면에 의해 지지되는 제2 자세, 상기 전자 장치가 상기 제1 힌지 구조에 의해 지지되는 제3 자세, 및 상기 전자 장치가 상기 제2 힌지 구조에 의해 지지되는 제4 자세 중에서 선택될 수 있다. According to one embodiment, the reference posture is such that the second side and the sixth side face outward, and the electronic device is in the folded state in which the second side and the sixth side face different directions. A first posture in which the electronic device is supported by the second surface, a second posture in which the electronic device is supported by the sixth surface, a third posture in which the electronic device is supported by the first hinge structure, and the electronic device is supported by the first hinge structure. A fourth posture supported by the second hinge structure may be selected.
일 실시예에 따르면, 상기 제1 자세, 상기 제2 자세 또는 상기 제3 자세에 대응하는 참조 구동 방법은, 상기 제1 구동부를 통한 상기 제1 힌지 구조를 구동에 기반하여, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 사이의 제1 각도를 미리 지정된 제1 각도에 대응되도록 상기 제2 하우징을 회전시키고, 상기 제1 각도와 상기 미리 지정된 제1 각도의 일치함에 응답하여, 상기 제3 하우징을 상기 제1 하우징에 대하여 회전시키도록 구성될 수 있다.According to one embodiment, the reference driving method corresponding to the first posture, the second posture, or the third posture is based on driving the first hinge structure through the first driving unit, the first housing and Rotate the second housing so that a first angle between the second housings corresponds to a predetermined first angle, and in response to the coincidence of the first angle with the predetermined first angle, rotate the third housing to the second housing. 1 Can be configured to rotate relative to the housing.
일 실시예에 따르면, 상기 제4 자세에 대응하는 참조 구동 방법은, 상기 제1 구동부를 통한 상기 제1 힌지 구조의 구동에 기반하여, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 사이의 제1 각도를 미리 지정된 제1 각도에 대응되도록 상기 제2 하우징을 회전시키고, 상기 제1 각도와 상기 미리 지정된 제1 각도의 일치에 응답하여, 상기 제2 구동부를 통한 상기 제2 힌지 구조의 구동에 기반하여, 상기 제3 하우징을 상기 제1 하우징 사이의 제2 각도를 미리 지정된 제2 각도에 대응되도록 상기 제1 하우징에 대하여, 상기 제3 하우징을 회전시키고, 상기 제2 각도와 상기 미리 지정된 제2 각도의 일치에 응답하여, 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부를 구동시켜, 상기 제1 면과 상기 제2 면을 마주하게 하고, 상기 제1 면과 상기 제3 면이 동일한 방향을 마주하도록, 상기 제2 하우징 및 상기 제3 하우징을 상기 제1 하우징에 대하여 회전시키도록 구성될 수 있다.According to one embodiment, the reference driving method corresponding to the fourth posture is to set a first angle between the first housing and the second housing based on driving the first hinge structure through the first driving unit. Rotating the second housing to correspond to a predetermined first angle, and in response to coincidence of the first angle with the first predetermined angle, based on driving the second hinge structure through the second driving unit, The third housing is rotated with respect to the first housing such that a second angle between the first housing corresponds to a predetermined second angle, and the second angle and the predetermined second angle are rotated. In response to the coincidence, drive the first driving unit and the second driving unit so that the first surface and the second surface face each other, and the first surface and the third surface face the same direction. The second housing and the third housing may be configured to rotate with respect to the first housing.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 언폴딩 상태를 상기 폴딩 상태로 전환함을 나타내는 사용자 입력을 수신하고, 상기 사용자 입력에 응답하여, 상기 언폴딩 상태에 대하여 미리 결정된 복수의 참조 자세들 중 상기 복수의 센서들을 통해 식별된 상기 전자 장치의 자세에 대응하는 참조 자세를 식별할 수 있다. 상기 프로세서는, 복수의 참조 구동 방법들 중에서, 상기 참조 자세에 대응하는 참조 구동 방법을 식별할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 참조 구동 방법에 따라 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부를 제어하는 것에 기반하여, 상기 언폴딩 상태를 상기 폴딩 상태로 전환하도록, 구성될 수 있다. According to one embodiment, the processor receives a user input indicating switching the unfolded state to the folded state, and in response to the user input, selects one of a plurality of predetermined reference poses for the unfolded state. A reference posture corresponding to the posture of the electronic device identified through the plurality of sensors may be identified. The processor may identify a reference driving method corresponding to the reference posture among a plurality of reference driving methods. The processor may be configured to convert the unfolded state into the folded state based on controlling the first driver and the second driver according to the reference driving method.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 전자 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.Electronic devices according to various embodiments disclosed in this document may be of various types. Electronic devices may include, for example, portable communication devices (e.g., smartphones), computer devices, portable multimedia devices, portable medical devices, cameras, electronic devices, or home appliances. Electronic devices according to embodiments of this document are not limited to the above-described devices.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.The various embodiments of this document and the terms used herein are not intended to limit the technical features described in this document to specific embodiments, and should be understood to include various changes, equivalents, or replacements of the embodiments. In connection with the description of the drawings, similar reference numbers may be used for similar or related components. The singular form of a noun corresponding to an item may include one or more of the above items, unless the relevant context clearly indicates otherwise. As used herein, “A or B”, “at least one of A and B”, “at least one of A or B”, “A, B or C”, “at least one of A, B and C”, and “A Each of phrases such as “at least one of , B, or C” may include any one of the items listed together in the corresponding phrase, or any possible combination thereof. Terms such as "first", "second", or "first" or "second" may be used simply to distinguish one component from another, and to refer to that component in other respects (e.g., importance or order) is not limited. One (e.g., first) component is said to be “coupled” or “connected” to another (e.g., second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively.” When mentioned, it means that any of the components can be connected to the other components directly (e.g. wired), wirelessly, or through a third component.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다. The term “module” used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeable with terms such as logic, logic block, component, or circuit, for example. It can be used as A module may be an integrated part or a minimum unit of the parts or a part thereof that performs one or more functions. For example, according to one embodiment, the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.Various embodiments of the present document are one or more instructions stored in a storage medium (e.g., built-in memory 136 or external memory 138) that can be read by a machine (e.g., electronic device 101). It may be implemented as software (e.g., program 140) including these. For example, a processor (e.g., processor 120) of a device (e.g., electronic device 101) may call at least one command among one or more commands stored from a storage medium and execute it. This allows the device to be operated to perform at least one function according to the at least one instruction called. The one or more instructions may include code generated by a compiler or code that can be executed by an interpreter. A storage medium that can be read by a device may be provided in the form of a non-transitory storage medium. Here, 'non-transitory' only means that the storage medium is a tangible device and does not contain signals (e.g. electromagnetic waves), and this term refers to cases where data is semi-permanently stored in the storage medium. There is no distinction between temporary storage cases.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어™)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.According to one embodiment, methods according to various embodiments disclosed in this document may be provided and included in a computer program product. Computer program products are commodities and can be traded between sellers and buyers. The computer program product may be distributed in the form of a machine-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)) or through an application store (e.g. Play Store™) or on two user devices (e.g. It can be distributed (e.g. downloaded or uploaded) directly between smart phones) or online. In the case of online distribution, at least a portion of the computer program product may be at least temporarily stored or temporarily created in a machine-readable storage medium, such as the memory of a manufacturer's server, an application store's server, or a relay server.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.According to various embodiments, each component (e.g., module or program) of the above-described components may include a single or plural entity, and some of the plurality of entities may be separately placed in other components. there is. According to various embodiments, one or more of the components or operations described above may be omitted, or one or more other components or operations may be added. Alternatively or additionally, multiple components (eg, modules or programs) may be integrated into a single component. In this case, the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components in the same or similar manner as those performed by the corresponding component of the plurality of components prior to the integration. . According to various embodiments, operations performed by a module, program, or other component may be executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the operations may be executed in a different order, or omitted. Alternatively, one or more other operations may be added.
Claims (20)
제1 면 및 상기 제1 면에 반대인 제2 면을 포함하는 제1 하우징;
제3 면 및 상기 제3 면에 반대인 제4 면을 포함하는 제2 하우징;
제5 면 및 상기 제5 면에 반대인 제6 면을 포함하는 제3 하우징;
상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징을 회전 가능하게 연결하는 제1 힌지 구조;
상기 제1 힌지 구조와 연결된 제1 구동부;
상기 제1 하우징과 상기 제3 하우징을 회전 가능하게 연결하는 제2 힌지 구조;
상기 제2 힌지 구조와 연결된 제2 구동부;
상기 제1 면, 상기 제3 면, 및 상기 제5 면 상에 배치되고, 상기 제1 면에 대응하는 제1 영역, 상기 제3 면에 대응하는 제2 영역, 상기 제5 면에 대응하는 제3 영역을 포함하는, 플렉서블 디스플레이;
복수의 센서들; 및
프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
상기 제2 하우징 및 상기 제3 하우징에 의해 적어도 일부 가려지는 상기 플렉서블 디스플레이를 포함하는 폴딩 상태를 외부를 향해 노출되는 상기 플렉서블 디스플레이를 포함하는 언폴딩 상태로 전환함(transit)을 나타내는 사용자 입력을 수신하고,
상기 사용자 입력에 응답하여, 상기 폴딩 상태에 대하여(with respect to) 미리 결정된 복수의 참조 자세들 중 상기 복수의 센서들을 통해 식별된 상기 전자 장치의 자세에 대응하는 참조 자세를 식별하고,
복수의 참조 구동 방법(reference driving schemes)들 중에서, 상기 참조 자세에 대응하는 참조 구동 방법을 식별하고,
상기 참조 구동 방법에 따라 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부를 제어하는 것에 기반하여, 상기 폴딩 상태를 상기 언폴딩 상태로 전환하도록, 구성되는,
전자 장치.
In electronic devices,
a first housing including a first side and a second side opposite the first side;
a second housing including a third side and a fourth side opposite the third side;
a third housing including a fifth side and a sixth side opposite the fifth side;
a first hinge structure rotatably connecting the first housing and the second housing;
a first driving unit connected to the first hinge structure;
a second hinge structure rotatably connecting the first housing and the third housing;
a second driving unit connected to the second hinge structure;
It is disposed on the first side, the third side, and the fifth side, and includes a first region corresponding to the first side, a second region corresponding to the third side, and a second region corresponding to the fifth side. A flexible display comprising three areas;
a plurality of sensors; and
A processor comprising:
Receiving a user input indicating transition from a folded state including the flexible display that is at least partially covered by the second housing and the third housing to an unfolded state including the flexible display exposed to the outside. do,
In response to the user input, identify a reference posture corresponding to the posture of the electronic device identified through the plurality of sensors among a plurality of predetermined reference postures with respect to the folded state,
Among a plurality of reference driving schemes, identify a reference driving method corresponding to the reference posture,
Configured to switch the folded state to the unfolded state based on controlling the first driving unit and the second driving unit according to the reference driving method,
Electronic devices.
상기 참조 자세는,
상기 복수의 센서들을 통해, 식별된 중력 방향을 향하는 면에 기반하여, 식별되는,
전자 장치.
According to paragraph 1,
The reference posture above is,
Identified through the plurality of sensors, based on the side facing the identified direction of gravity,
Electronic devices.
상기 참조 구동 방법은,
상기 제1 구동부와 상기 제2 구동부의 구동 순서 및 상기 구동 순서 내의 상기 제1 구동부의 구동 또는 상기 제2 구동부의 구동에 따른 각도 변화를 포함하는,
전자 장치.
According to paragraph 1,
The reference driving method is,
Including a driving order of the first driving part and the second driving part and an angle change according to driving of the first driving part or driving of the second driving part within the driving order,
Electronic devices.
상기 제1 구동부는,
상기 제1 힌지 구조 내의 복수의 기어들 중 하나로 회전력을 전달하도록 구성되는,
상기 제2 구동부는,
상기 제2 힌지 구조 내의 복수의 기어들 중 하나로 회전력을 전달하도록 구성되는,
전자 장치.
According to paragraph 1,
The first driving unit,
Configured to transmit rotational force to one of a plurality of gears in the first hinge structure,
The second driving unit,
Configured to transmit rotational force to one of a plurality of gears in the second hinge structure,
Electronic devices.
상기 프로세서는,
상기 사용자 입력에 응답하여, 상기 폴딩 상태에 대하여 상기 복수의 센서들을 통해 식별된 상기 전자 장치의 자세가 상기 미리 결정된 복수의 참조 자세들과 상이한 경우, 사용자에게 상기 전자 장치의 자세와 관련된 알림을 제공하도록 구성되는,
전자 장치.
According to paragraph 1,
The processor,
In response to the user input, if the posture of the electronic device identified through the plurality of sensors with respect to the folded state is different from the plurality of predetermined reference postures, a notification related to the posture of the electronic device is provided to the user. configured to,
Electronic devices.
상기 미리 지정된 상기 복수의 참조 자세들은,
상기 제2 면 및 상기 제6면이 외부를 향하고, 상기 제2 면 및 상기 제6 면이 향하는 방향이 상이한 상기 폴딩 상태 내에서, 상기 전자 장치가 상기 제6 면에 의해 지지되는 제1 자세, 상기 전자 장치가 상기 제2 면에 의해 지지되는 제2 자세, 상기 전자 장치가 상기 제1 힌지 구조에 의해 지지되는 제3 자세, 및 상기 전자 장치가 상기 제2 힌지 구조에 의해 지지되는 제4 자세를 포함하는,
전자 장치.
According to paragraph 1,
The plurality of pre-designated reference poses are,
A first posture in which the electronic device is supported by the sixth side in the folded state in which the second side and the sixth side face outward and the directions in which the second side and the sixth side face are different; a second posture in which the electronic device is supported by the second surface, a third posture in which the electronic device is supported by the first hinge structure, and a fourth posture in which the electronic device is supported by the second hinge structure. Including,
Electronic devices.
상기 제1 자세, 상기 제2 자세 또는 상기 제3 자세에 대응하는 참조 구동 방법은,
상기 제1 구동부를 통한 상기 제1 힌지 구조의 구동에 기반하여, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 사이의 제1 각도를 미리 지정된 제1 각도에 대응되도록 상기 제2 하우징을 회전시키고,
상기 제1 각도와 상기 미리 지정된 제1 각도의 일치함에 응답하여, 상기 제3 하우징을 상기 제1 하우징에 대하여 회전시키도록 구성되는,
전자 장치.
According to clause 6,
The reference driving method corresponding to the first posture, the second posture, or the third posture is:
Based on the driving of the first hinge structure through the first driving unit, rotating the second housing so that a first angle between the first housing and the second housing corresponds to a predetermined first angle,
configured to rotate the third housing relative to the first housing in response to the coincidence of the first angle with the predetermined first angle,
Electronic devices.
상기 제1 자세에 대응하는 참조 구동 방법의 미리 지정된 제1 각도는,
50도 내지 70도 내일 수 있고,
상기 프로세서는,
상기 제3 하우징과 상기 제1 하우징 사이의 제2 각도가 미리 지정된 제2 각도에 대응함에 기반하여, 상기 제2 하우징 및 상기 제3 하우징을 상기 제1 하우징에 대하여 동시에 회전시키도록 구성되는,
전자 장치.
In clause 7,
The predetermined first angle of the reference driving method corresponding to the first posture is,
It can be 50 to 70 degrees,
The processor,
Configured to simultaneously rotate the second housing and the third housing with respect to the first housing, based on the second angle between the third housing and the first housing corresponding to a predetermined second angle,
Electronic devices.
상기 제4 자세에 대응하는 참조 구동 방법을 따라, 상기 프로세서는,
상기 제1 구동부를 통한 상기 제1 힌지 구조의 구동에 기반하여, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 사이의 제1 각도를 미리 지정된 제1 각도에 대응되도록 상기 제2 하우징을 회전시키고,
상기 제1 각도와 상기 미리 지정된 제1 각도의 일치에 응답하여, 상기 제2 구동부를 통한 상기 제2 힌지 구조의 구동에 기반하여, 상기 제3 하우징을 상기 제1 하우징 사이의 제2 각도를 미리 지정된 제2 각도에 대응되도록 상기 제1 하우징에 대하여, 상기 제3 하우징을 회전시키고,
상기 제2 각도와 상기 미리 지정된 제2 각도의 일치에 응답하여, 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부를 구동시켜, 상기 제1 면과 상기 제2 면을 마주하게 하고, 상기 제1 면과 상기 제3 면이 동일한 방향을 마주하도록, 상기 제2 하우징 및 상기 제3 하우징을 상기 제1 하우징에 대하여 회전시키도록 구성되는,
전자 장치.
According to clause 6,
According to the reference driving method corresponding to the fourth posture, the processor:
Based on the driving of the first hinge structure through the first driving unit, rotating the second housing so that a first angle between the first housing and the second housing corresponds to a predetermined first angle,
In response to the coincidence of the first angle and the predetermined first angle, the third housing is preset to a second angle between the first housing based on the driving of the second hinge structure through the second driving unit. Rotating the third housing relative to the first housing to correspond to a specified second angle,
In response to the coincidence of the second angle with the predetermined second angle, the first driving unit and the second driving unit are driven to make the first surface and the second surface face each other, and the first surface and the second driving part are driven to face each other. configured to rotate the second housing and the third housing relative to the first housing so that the third side faces the same direction,
Electronic devices.
상기 프로세서는,
상기 언폴딩 상태를 상기 폴딩 상태로 전환함을 나타내는 사용자 입력을 수신하고,
상기 사용자 입력에 응답하여, 상기 언폴딩 상태에 대하여 미리 결정된 복수의 참조 자세들 중 상기 복수의 센서들을 통해 식별된 상기 전자 장치의 자세에 대응하는 참조 자세를 식별하고,
복수의 참조 구동 방법들 중에서, 상기 참조 자세에 대응하는 참조 구동 방법을 식별하고,
상기 참조 구동 방법에 따라 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부를 제어하는 것에 기반하여, 상기 언폴딩 상태를 상기 폴딩 상태로 전환하도록, 구성되는,
전자 장치.
According to paragraph 1,
The processor,
Receiving a user input indicating switching the unfolded state to the folded state,
In response to the user input, identify a reference posture corresponding to the posture of the electronic device identified through the plurality of sensors among a plurality of reference postures predetermined for the unfolded state,
Identifying a reference driving method corresponding to the reference posture among a plurality of reference driving methods,
Configured to convert the unfolded state to the folded state based on controlling the first driving unit and the second driving unit according to the reference driving method,
Electronic devices.
상기 미리 지정된 상기 복수의 참조 자세들은,
상기 플렉서블 디스플레이가 상기 언폴딩 상태 내에서, 상기 플렉서블 디스플레이가 향하는 방향이 중력 방향과 동일한 제5 자세, 및 상기 플렉서블 디스플레이가 향하는 방향이 상기 중력 방향과 반대인 제6 자세를 포함하는,
전자 장치.
According to clause 10,
The plurality of pre-designated reference poses are,
In the unfolded state, the flexible display includes a fifth posture in which the direction in which the flexible display faces is the same as the direction of gravity, and a sixth posture in which the direction in which the flexible display faces is opposite to the direction of gravity.
Electronic devices.
상기 제5자세에 대응하는 참조 구동 방법을 바탕으로, 상기 프로세서는,
상기 제1 구동부를 통하여, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 사이의 제1 각도를 미리 지정된 제1 각도에 대응되도록 상기 제2 하우징을 회전시키고,
상기 제2 구동부를 통하여, 상기 제1 하우징과 상기 제3 하우징 사이의 제2 각도를 미리 지정된 제2 각도에 대응되도록 상기 제3 하우징을 회전시키고,
상기 제1 각도와 상기 미리 지정된 제1 각도의 일치 및 상기 제2 각도와 상기 미리 지정된 제2 각도의 일치에 응답하여, 상기 제1 면과 상기 제5 면을 마주하도록 상기 제3 하우징을 회전시키고,
상기 제1 면과 상기 제5 면이 마주함에 응답하여, 상기 제2 하우징을 상기 제6 면을 마주하도록 회전시키도록 구성되는,
전자 장치.
According to clause 11,
Based on the reference driving method corresponding to the fifth posture, the processor
Through the first driving unit, the second housing is rotated so that the first angle between the first housing and the second housing corresponds to a predetermined first angle,
Through the second driving unit, the third housing is rotated so that a second angle between the first housing and the third housing corresponds to a predetermined second angle,
In response to the coincidence of the first angle with the first predetermined angle and the coincidence of the second angle with the second predetermined angle, rotating the third housing to face the first surface and the fifth surface; ,
In response to the first side facing the fifth side, configured to rotate the second housing to face the sixth side,
Electronic devices.
상기 복수의 센서들은,
상기 전자 장치의 자세를 감지하는 제1 센서;
상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 사이의 각도와 관련된 데이터를 획득하는 제2 센서; 및
상기 제1 하우징과 상기 제3 하우징 사이의 각도와 관련된 데이터를 획득하는 제3 센서; 를 포함하는,
전자 장치.
According to paragraph 1,
The plurality of sensors are,
a first sensor that detects the posture of the electronic device;
a second sensor that acquires data related to the angle between the first housing and the second housing; and
a third sensor that acquires data related to the angle between the first housing and the third housing; Including,
Electronic devices.
상기 미리 지정된 상기 복수의 참조 자세들은,
상기 제1 하우징이 상기 제2 하우징 상에 배치되고, 상기 제3 하우징이 상기 제1 하우징 상에 배치되는 상기 폴딩 상태 내에서, 상기 전자 장치가 상기 제2 하우징에 의해 지지되는 제1 자세, 상기 전자 장치가 상기 제3 하우징에 의해 지지되는 제2 자세, 상기 전자 장치가 상기 제1 힌지 구조 및 상기 제3 하우징에 의해 지지되는 제3 자세, 및 상기 전자 장치가 상기 제2 힌지 구조 및 상기 제2 하우징에 의해 지지되는 제4 자세를 포함하는,
전자 장치.
According to paragraph 1,
The plurality of pre-designated reference poses are,
A first posture in which the electronic device is supported by the second housing in the folded state in which the first housing is disposed on the second housing and the third housing is disposed on the first housing, a second posture in which the electronic device is supported by the third housing, a third posture in which the electronic device is supported by the first hinge structure and the third housing, and a third posture in which the electronic device is supported by the second hinge structure and the third housing. 2 comprising a fourth posture supported by the housing,
Electronic devices.
상기 미리 지정된 상기 복수의 참조 자세들은,
상기 제1 면 및 상기 제5면이 외부를 향하고, 상기 제1 면 및 상기 제5 면이 향하는 방향이 상이한 상기 폴딩 상태 내에서, 상기 전자 장치가 상기 제1 면에 의해 지지되는 제1 자세, 상기 전자 장치가 상기 제5 면에 의해 지지되는 제2 자세, 상기 전자 장치가 상기 제1 힌지 구조에 의해 지지되는 제3 자세, 및 상기 전자 장치가 상기 제2 힌지 구조에 의해 지지되는 제4 자세를 포함하는,
전자 장치.
According to paragraph 1,
The plurality of pre-designated reference poses are,
A first posture in which the electronic device is supported by the first side in the folded state in which the first side and the fifth side face outward and the directions in which the first side and the fifth side face are different; a second posture in which the electronic device is supported by the fifth surface, a third posture in which the electronic device is supported by the first hinge structure, and a fourth posture in which the electronic device is supported by the second hinge structure. Including,
Electronic devices.
제1 면 및 상기 제1 면에 반대인 제2 면을 포함하는 제1 하우징;
제3 면 및 상기 제3 면에 반대인 제4 면을 포함하는 제2 하우징;
제5 면 및 상기 제5 면에 반대인 제6 면을 포함하는 제3 하우징;
상기 제1 면과 상기 제3 면 사이의 각도를 0도에서 180도로 변환하도록, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징을 회전 가능하게 연결하고, 제1 힌지 구조;
상기 제1 힌지 구조와 연결된 제1 구동부;
상기 제1 면과 상기 제5 면 사이의 각도를 0도에서 180도로 변환하도록, 상기 제1 하우징과 상기 제3 하우징을 회전 가능하게 연결하는 제2 힌지 구조;
상기 제2 힌지 구조와 연결된 제2 구동부;
상기 제1 면, 상기 제3 면, 및 상기 제5 면 상에 배치되고, 상기 제1 면에 대응하는 제1 영역, 상기 제3 면에 대응하는 제2 영역, 상기 제5 면에 대응하는 제3 영역을 포함하는, 플렉서블 디스플레이;
복수의 센서들; 및
프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
상기 제2 하우징 및 상기 제3 하우징에 의해 적어도 일부 가려지는 상기 플렉서블 디스플레이를 포함하는 폴딩 상태를 외부를 향해 노출되는 상기 플렉서블 디스플레이를 포함하는 언폴딩 상태로 전환함(transit)을 나타내는 사용자 입력을 수신하고,
상기 사용자 입력에 응답하여, 상기 폴딩 상태에 대하여(with respect to) 미리 결정된 복수의 참조 자세들 중 상기 복수의 센서들을 통해 식별된 상기 전자 장치의 자세에 대응하는 참조 자세를 식별하고,
복수의 참조 구동 방법(reference driving schemes)들 중에서, 상기 참조 자세에 대응하는 참조 구동 방법을 식별하고,
상기 참조 구동 방법에 따라 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부를 제어하는 것에 기반하여, 상기 폴딩 상태를 상기 언폴딩 상태로 전환하도록, 구성되는,
전자 장치.
In electronic devices,
a first housing including a first side and a second side opposite the first side;
a second housing including a third side and a fourth side opposite the third side;
a third housing including a fifth side and a sixth side opposite the fifth side;
a first hinge structure rotatably connecting the first housing and the second housing to change the angle between the first surface and the third surface from 0 degrees to 180 degrees;
a first driving unit connected to the first hinge structure;
a second hinge structure rotatably connecting the first housing and the third housing to change the angle between the first surface and the fifth surface from 0 degrees to 180 degrees;
a second driving unit connected to the second hinge structure;
It is disposed on the first side, the third side, and the fifth side, and includes a first region corresponding to the first side, a second region corresponding to the third side, and a second region corresponding to the fifth side. A flexible display comprising three areas;
a plurality of sensors; and
A processor comprising:
Receiving a user input indicating transition from a folded state including the flexible display that is at least partially covered by the second housing and the third housing to an unfolded state including the flexible display exposed to the outside. do,
In response to the user input, identify a reference posture corresponding to the posture of the electronic device identified through the plurality of sensors among a plurality of predetermined reference postures with respect to the folded state,
Among a plurality of reference driving schemes, identify a reference driving method corresponding to the reference posture,
Configured to switch the folded state to the unfolded state based on controlling the first driving unit and the second driving unit according to the reference driving method,
Electronic devices.
상기 미리 지정된 상기 복수의 참조 자세들은,
상기 제2 면 및 상기 제6면이 외부를 향하고, 상기 제2 면 및 상기 제6 면이 향하는 방향이 상이한 상기 폴딩 상태 내에서, 상기 전자 장치가 상기 제2 면에 의해 지지되는 제1 자세, 상기 전자 장치가 상기 제6 면에 의해 지지되는 제2 자세, 상기 전자 장치가 상기 제1 힌지 구조에 의해 지지되는 제3 자세, 및 상기 전자 장치가 상기 제2 힌지 구조에 의해 지지되는 제4 자세를 포함하는,
전자 장치.
According to clause 16,
The plurality of pre-designated reference poses are,
A first posture in which the electronic device is supported by the second surface in the folded state in which the second surface and the sixth surface face outward and the directions of the second surface and the sixth surface are different; a second posture in which the electronic device is supported by the sixth surface, a third posture in which the electronic device is supported by the first hinge structure, and a fourth posture in which the electronic device is supported by the second hinge structure. Including,
Electronic devices.
상기 제1 자세, 상기 제2 자세 또는 상기 제3 자세에 대응하는 참조 구동 방법에 따라, 상기 프로세서는,
상기 제1 구동부를 통한 상기 제1 힌지 구조를 구동에 기반하여, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 사이의 제1 각도를 미리 지정된 제1 각도에 대응되도록 상기 제2 하우징을 회전시키고,
상기 제1 각도와 상기 미리 지정된 제1 각도의 일치함에 응답하여, 상기 제3 하우징을 상기 제1 하우징에 대하여 회전시키도록 구성되는,
전자 장치.
According to clause 17,
According to the reference driving method corresponding to the first posture, the second posture, or the third posture, the processor:
Based on driving the first hinge structure through the first driving unit, rotating the second housing so that a first angle between the first housing and the second housing corresponds to a predetermined first angle,
configured to rotate the third housing relative to the first housing in response to the coincidence of the first angle with the predetermined first angle,
Electronic devices.
상기 제4 자세에 대응하는 참조 구동 방법을 따라, 상기 프로세서는,
상기 제1 구동부를 통한 상기 제1 힌지 구조의 구동에 기반하여, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 사이의 제1 각도를 미리 지정된 제1 각도에 대응되도록 상기 제2 하우징을 회전시키고,
상기 제1 각도와 상기 미리 지정된 제1 각도의 일치에 응답하여, 상기 제2 구동부를 통한 상기 제2 힌지 구조의 구동에 기반하여, 상기 제3 하우징을 상기 제1 하우징 사이의 제2 각도를 미리 지정된 제2 각도에 대응되도록 상기 제1 하우징에 대하여, 상기 제3 하우징을 회전시키고,
상기 제2 각도와 상기 미리 지정된 제2 각도의 일치에 응답하여, 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부를 구동시켜, 상기 제1 면과 상기 제2 면을 마주하게 하고, 상기 제1 면과 상기 제3 면이 동일한 방향을 마주하도록, 상기 제2 하우징 및 상기 제3 하우징을 상기 제1 하우징에 대하여 회전시키도록 구성되는,
전자 장치.
According to clause 17,
According to the reference driving method corresponding to the fourth posture, the processor:
Based on the driving of the first hinge structure through the first driving unit, rotating the second housing so that a first angle between the first housing and the second housing corresponds to a predetermined first angle,
In response to the coincidence of the first angle and the predetermined first angle, the third housing is preset to a second angle between the first housing based on the driving of the second hinge structure through the second driving unit. Rotating the third housing relative to the first housing to correspond to a specified second angle,
In response to the coincidence of the second angle with the predetermined second angle, the first driving unit and the second driving unit are driven to make the first surface and the second surface face each other, and the first surface and the second driving part are driven to face each other. configured to rotate the second housing and the third housing relative to the first housing so that the third side faces the same direction,
Electronic devices.
상기 프로세서는,
상기 언폴딩 상태를 상기 폴딩 상태로 전환함을 나타내는 사용자 입력을 수신하고,
상기 사용자 입력에 응답하여, 상기 언폴딩 상태에 대하여 미리 결정된 복수의 참조 자세들 중 상기 복수의 센서들을 통해 식별된 상기 전자 장치의 자세에 대응하는 참조 자세를 식별하고,
복수의 참조 구동 방법들 중에서, 상기 참조 자세에 대응하는 참조 구동 방법을 식별하고,
상기 참조 구동 방법에 따라 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부를 제어하는 것에 기반하여, 상기 언폴딩 상태를 상기 폴딩 상태로 전환하도록, 구성되는,
전자 장치.
According to clause 16,
The processor,
Receiving a user input indicating switching the unfolded state to the folded state,
In response to the user input, identify a reference posture corresponding to the posture of the electronic device identified through the plurality of sensors among a plurality of reference postures predetermined for the unfolded state,
Identifying a reference driving method corresponding to the reference posture among a plurality of reference driving methods,
Configured to convert the unfolded state to the folded state based on controlling the first driving unit and the second driving unit according to the reference driving method,
Electronic devices.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
PCT/KR2023/005809 WO2024005332A1 (en) | 2022-06-29 | 2023-04-27 | Foldable electronic device comprising driving unit for state change |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020220080084 | 2022-06-29 |
Publications (1)
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020220098895A KR20240002647A (en) | 2022-06-29 | 2022-08-08 | Foldable electronic device including driving unit for state change |
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-
2022
- 2022-08-08 KR KR1020220098895A patent/KR20240002647A/en unknown
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