KR20240000449U

KR20240000449U - Standing support device

Info

Publication number: KR20240000449U
Application number: KR2020220002122U
Authority: KR
Inventors: 리 유-시앙
Original assignee: 피테치 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2022-08-30
Filing date: 2022-08-30
Publication date: 2024-03-07

Abstract

본 고안은 구동 유닛, 받침대 유닛 및 센싱 유닛을 포함하는 스탠딩 지지 장치에 관한 것이다. 상기 받침대 유닛은 상기 구동 유닛에 연결되어 그 구동에 의해 변위되고; 상기 센싱 유닛은 상기 구동 유닛에 통신 연결되어 상기 받침대 유닛의 이동 상태를 감지하되; 상기 센싱 유닛이 상기 받침대 유닛이 기 설정된 위치로 이동하는 것을 감지하는 경우, 상기 센싱 유닛은 상기 구동 유닛에 정지 신호를 전달하고, 상기 구동 유닛은 상기 받침대 유닛의 구동을 정지시킨다.The present invention relates to a standing support device including a driving unit, a pedestal unit, and a sensing unit. The pedestal unit is connected to the drive unit and is displaced by its drive; The sensing unit is connected to the driving unit and senses the movement state of the pedestal unit; When the sensing unit detects that the pedestal unit moves to a preset position, the sensing unit transmits a stop signal to the driving unit, and the driving unit stops driving the pedestal unit.

Description

Standing support device {STANDING SUPPORT DEVICE}

본 고안은 스탠딩 지지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a standing support device.

사람들은 흔히 카트, 선반과 같은 거치 장치를 사용하여 화물을 싣고 롤러 굴림으로 편리한 이동의 목적을 달성하는데, 카트가 기 설정된 위치에 도착하여 주차 위치를 결정할 때, 일반적으로 브레이크 메커니즘에 의해 롤러가 회동 불가하게 제어하여 위치 결정하는 목적을 달성하지만, 이러한 방식의 위치 결정 효과가 좋지 않고 안정성이 부족하므로, 일부 카트에서는 캐스터 잭킹 장치의 스탠딩 지지 장치로 변경하여 사용하는데, 캐스터를 지지면에서 멀리 떨어지게 지지함으로써 카트가 이동 불가하게 하는 목적을 달성하는 바, 중국 특허 CN201633753U, CN104369757B 및 CN216611240U에서 개시된 바와 같은 캐스터 잭킹 장치는 이러한 유형에 속한다.People often use mounting devices such as carts and shelves to load cargo and achieve the purpose of convenient movement by rolling rollers. When the cart arrives at a preset location and determines the parking position, the rollers generally rotate by a brake mechanism. Although it achieves the purpose of positioning through unavoidable control, the positioning effect of this method is poor and lacks stability, so in some carts, the caster jacking device is changed to a standing support device, and the caster is supported away from the support surface. This achieves the purpose of preventing the cart from moving, and the caster jacking device as disclosed in Chinese patents CN201633753U, CN104369757B and CN216611240U belongs to this type.

그러나, 상기 특허에서 개시된 캐스터 잭킹 장치는 페달식으로, 적재된 화물이 무거울 경우, 사용자는 큰 힘을 들여야만 잭킹 장치를 작동시켜 들어 올릴 수 있으므로, 상당히 힘들게 된다. 또한, 잭킹 장치가 해제되는 경우, 캐스터는 직접 지지면에 떨어지게 되므로, 큰 진동이 발생하여 화물이 흔들림, 변위 및 불안정하게 된다.However, the caster jacking device disclosed in the above patent is a pedal type, and if the loaded cargo is heavy, the user must exert great force to operate the jacking device and lift it, making it quite difficult. Additionally, when the jacking device is released, the caster falls directly on the support surface, causing large vibrations to occur, causing the cargo to shake, be displaced, and become unstable.

따라서, 상기 과제를 해결하기 위해, 새롭고 진보적인 스탠딩 지지 장치를 제공할 필요가 있다.Therefore, in order to solve the above problems, there is a need to provide a new and advanced standing support device.

본 고안의 주요 목적은 수동이 아닌 구동 유닛으로 작동함으로써, 조작 노력을 효과적으로 절약할 수 있고; 또한, 센싱 유닛을 통해 구동 유닛에 피드백하고, 받침대 유닛이 기본 위치로 이동할 때 자동으로 정지될 수 있으며; 이 밖에, 받침대 유닛의 신축량이 사용 환경에 부합되도록 수요에 따라 변화될 수 있는 스탠딩 지지 장치를 제공하는 것이다.The main purpose of the present invention is to effectively save operating effort by operating with a driving unit rather than manually; In addition, it can feed back to the driving unit through the sensing unit and automatically stop when the pedestal unit moves to the basic position; In addition, a standing support device is provided in which the expansion and contraction of the pedestal unit can be changed according to demand to suit the usage environment.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 구동 유닛, 받침대 유닛 및 센싱 유닛을 포함하는 스탠딩 지지 장치를 제공한다. 상기 받침대 유닛은 상기 구동 유닛에 연결되어 그 구동에 의해 변위되고; 상기 센싱 유닛은 상기 구동 유닛에 통신 연결되어 상기 받침대 유닛의 이동 상태를 감지하되; 상기 센싱 유닛이 상기 받침대 유닛이 기 설정된 위치로 이동하는 것을 감지하는 경우, 상기 센싱 유닛은 상기 구동 유닛에 정지 신호를 전달하고, 상기 구동 유닛은 상기 받침대 유닛의 구동을 정지시킨다.In order to achieve the above object, the present invention provides a standing support device including a driving unit, a pedestal unit, and a sensing unit. The pedestal unit is connected to the drive unit and is displaced by its drive; The sensing unit is connected to the driving unit and senses the movement state of the pedestal unit; When the sensing unit detects that the pedestal unit moves to a preset position, the sensing unit transmits a stop signal to the driving unit, and the driving unit stops driving the pedestal unit.

도 1은 본 고안의 일 실시예의 사시도이다.
도 2는 도 1의 분해도이다.
도 3 내지 도 5는 본 고안의 일 실시예에 따른 받침대 유닛의 작동 모식도이다.
도 6은 도 5의 부분 확대도이다.
도 7은 본 고안의 일 실시예의 사용 상태도이다.Figure 1 is a perspective view of one embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded view of Figure 1.
3 to 5 are schematic diagrams of the operation of a pedestal unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a partially enlarged view of Figure 5.
Figure 7 is a state diagram of the use of one embodiment of the present invention.

이하, 본 고안의 가능한 실시형태는 실시예로만 설명되지만, 본 고안의 보호 범위를 제한하는 것은 아니며, 본문에서 언급된 용어 앞에 붙는 “하나” 또는 “적어도 하나”는 개수를 제한하지 않고, 수요에 따라 “복수”개가 될 수 있으며, 해당 개수의 변화도 보호 범위에 속함을 사전에 설명한다.Hereinafter, possible embodiments of the present invention are described only as examples, but do not limit the scope of protection of the present invention, and “one” or “at least one” in front of the terms mentioned in the text does not limit the number and depends on demand. Depending on the number, there may be “multiple” numbers, and it is explained in advance that changes in the number also fall within the scope of protection.

본 고안의 일 실시예를 나타내는 도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 고안에 따른 스탠딩 지지 장치는 구동 유닛(1), 받침대 유닛(2) 및 센싱 유닛(3)을 포함한다.1 to 7 showing an embodiment of the present invention, the standing support device according to the present invention includes a driving unit (1), a pedestal unit (2), and a sensing unit (3).

상기 받침대 유닛(2)은 상기 구동 유닛(1)에 연결되어 그 구동에 의해 변위되고, 이로 인해 상기 받침대 유닛(2)이 지지면(73)에 지지 및 위치 고정되도록 가압 당접된다. 상기 센싱 유닛(3)은 상기 구동 유닛(1)에 통신 연결되어 상기 받침대 유닛(2)의 이동 상태를 감지하되; 여기서, 상기 센싱 유닛(3)이 상기 받침대 유닛(2)이 기 설정된 위치로 이동하는 것을 감지하는 경우, 상기 센싱 유닛(3)은 상기 구동 유닛(1)에 정지 신호를 전달하고, 상기 구동 유닛(1)은 상기 받침대 유닛(2)의 구동을 정지시킨다.The pedestal unit 2 is connected to the drive unit 1 and is displaced by its driving, thereby pressing and contacting the pedestal unit 2 to support and fix the position on the support surface 73. The sensing unit 3 is connected to the driving unit 1 and senses the movement state of the pedestal unit 2; Here, when the sensing unit 3 detects that the pedestal unit 2 moves to a preset position, the sensing unit 3 transmits a stop signal to the driving unit 1, and the driving unit 1 (1) stops the operation of the pedestal unit (2).

본 실시예에서, 상기 스탠딩 지지 장치는 베이스(4) 및 적어도 하나의 연결 어셈블리(5)를 더 포함하고, 상기 구동 유닛(1), 상기 받침대 유닛(2) 및 상기 센싱 유닛(3)은 각각 상기 베이스(4)에 설치되며, 상기 적어도 하나의 연결 어셈블리(5)의 일부는 상기 베이스(4)에 위치 고정되고, 다른 일부는 카트, 거치대, 기계 테이블과 같은 거치 장치(71)에 연결된다. 본 실시예에서, 상기 적어도 하나의 연결 어셈블리(5)의 개수는 두 개이고, 두 개의 상기 연결 어셈블리(5)는 상기 베이스(4)의 대향되는 양측에 대칭되게 설치되어 상기 거치 장치(71)에 안정적으로 결합될 수 있다. In this embodiment, the standing support device further includes a base 4 and at least one connection assembly 5, and the driving unit 1, the pedestal unit 2, and the sensing unit 3 are each It is installed on the base 4, and a part of the at least one connection assembly 5 is fixed to the base 4, and the other part is connected to a mounting device 71 such as a cart, stand, or machine table. . In this embodiment, the number of the at least one connection assembly 5 is two, and the two connection assemblies 5 are symmetrically installed on opposite sides of the base 4 and mounted on the mounting device 71. Can be stably combined.

사용자는 주변 환경의 지면 요철 변화와 다양한 수요에 따라, 상기 받침대 유닛(2)의 이동량을 대응되게 변화시킬 수 있음을 이해할 수 있다. 예를 들어, 첫 번째 사용 방식은 상기 받침대 유닛(2)을 통해 상기 거치 장치(71)의 휠 세트(72)가 상기 지지면(73)에서 완전히 들어 올려지거나; 또는, 본 실시예의 도 7에 도시된 두 번째 사용 방식과 같이, 상기 받침대 유닛(2)과 상기 거치 장치(71)의 휠 세트(72)는 동시에 상기 지지면(73)에 가압 당접되지만, 상기 거치 장치(71)의 휠 세트(72)는 들어 올려지지 않는다. 두 번째 사용 방식의 장점은, 상기 거치 장치(71)의 휠 세트(72)는 상기 지지면(73)에 지속적으로 접촉된 상태를 유지하고, 스탠딩 상태로 사용될 때, 상기 받침대 유닛(2)과 상기 거치 장치(71)의 휠 세트(72)는 적재된 물품의 무게를 함께 지지할 수 있으므로, 효과적으로 작용력을 분산시키고, 안정성을 향상시킬 수 있으며, 또한, 상기 받침대 유닛(2)이 수축되어 상기 지지면(73)에서 멀리 떨어질 때, 상기 거치 장치(71)의 휠 세트(72)가 즉시 지속적으로 지지될 수 있고, 첫 번째 사용 방식과 같이 들어 올려진 후 갑자기 상기 지지면(73)으로 떨어짐으로 인해 발생되는 진동으로 인한 적재된 물품의 흔들림, 불안정 상황이 발생되지 않는다는 점은 언급할 가치가 있다.The user can understand that the amount of movement of the pedestal unit 2 can be changed correspondingly according to changes in ground irregularities and various demands in the surrounding environment. For example, in the first use method, the wheel set 72 of the mounting device 71 is completely lifted from the support surface 73 through the support unit 2; Alternatively, as in the second usage method shown in FIG. 7 of this embodiment, the pedestal unit 2 and the wheel set 72 of the mounting device 71 are pressed and contacted against the support surface 73 at the same time, but the The wheel set 72 of the mounting device 71 is not lifted. The advantage of the second use method is that the wheel set 72 of the mounting device 71 is maintained in continuous contact with the support surface 73, and when used in a standing state, the pedestal unit 2 and Since the wheel set 72 of the mounting device 71 can support the weight of the loaded article, it can effectively distribute the force and improve stability, and the pedestal unit 2 can be contracted to When falling away from the support surface 73, the wheel set 72 of the mounting device 71 can be immediately and continuously supported, lifted as in the first use method, and then suddenly dropped to the support surface 73. It is worth mentioning that the vibration caused by the load does not cause shaking or instability of the loaded items.

상기 구동 유닛(1)은 구동원(11), 고정바(12) 및 신축바(13)를 포함하고, 상기 신축바(13)는 상기 구동원(11)에 의해 작동되어 상기 고정바(12)에 대해 신축 가능하게 삽입 연결되며, 상기 받침대 유닛(2)은 상기 신축바(13)에 연결되어 연동 관계를 형성하여 신축 동작을 수행하되; 여기서, 상기 구동원(11)은 예를 들어 전기 구동, 유체 구동 등이 있지만, 이에 제한되지 않는다.The driving unit 1 includes a driving source 11, a fixed bar 12, and an expansion bar 13, and the expansion bar 13 is operated by the driving source 11 to be connected to the fixed bar 12. The base unit (2) is connected to the telescopic bar (13) to form an interlocking relationship to perform an expansion/contraction operation; Here, the drive source 11 includes, for example, electric drive, fluid drive, etc., but is not limited thereto.

바람직하게, 상기 스탠딩 지지 장치는 보호 케이스(6)를 더 포함하고, 상기 보호 케이스(6)는 상기 구동 유닛(1)의 적어도 일부를 가려 상기 구동 유닛(1)이 외부의 간섭이나 직접적인 충돌을 받지 않도록 확보한다. 본 실시예에서, 상기 보호 케이스(6)의 단면은 “”자형으로 형성되고, 상기 보호 케이스(6)는 상기 베이스(4)에 연결되어 공동으로 보호 공간(61)을 형성하며, 상기 구동 유닛(1)은 상기 보호 공간(61)에 수용 설치된다.Preferably, the standing support device further includes a protective case 6, and the protective case 6 covers at least a portion of the driving unit 1 to prevent the driving unit 1 from external interference or direct collision. Ensure that you do not receive it. In this embodiment, the cross section of the protective case 6 is “ It is formed in a “shape,” and the protective case 6 is connected to the base 4 to jointly form a protective space 61, and the driving unit 1 is accommodated and installed in the protective space 61.

상기 받침대 유닛(2)은 연결핀(21), 지지대 세트(22) 및 탄성 부재(29)를 포함하며, 상기 연결핀(21)은 상기 구동 유닛(1)에 연결되어 그 구동에 의해 상기 지지면(73)에 접근되고, 본 실시예에서, 상기 연결핀(21)은 상기 신축바(13)에 연결되며, 상기 지지대 세트(22)와 상기 연결핀(21)은 삽입 설치되는 연결 관계를 형성한다.The stand unit 2 includes a connection pin 21, a support set 22, and an elastic member 29, and the connection pin 21 is connected to the drive unit 1 and drives the support unit 2. It approaches the surface 73, and in this embodiment, the connecting pin 21 is connected to the telescopic bar 13, and the support set 22 and the connecting pin 21 have a connection relationship in which they are inserted. form

보다 상세하게 설명하면, 상기 지지대 세트(22)는 상기 연결핀(21)에 대하여 제1 위치 및 제2 위치로 이동할 수 있고, 상기 지지면(73)에 근접한 상기 지지대 세트(22)의 일단은 상기 제2 위치보다 상기 제1 위치에서 상기 연결핀(21)으로부터 더 많이 돌출 연장되며, 상기 탄성 부재(29)는 상기 연결핀(21)과 상기 지지대 세트(22) 사이에 설치되어, 상기 지지대 세트(22)가 일반적으로 상기 제1 위치에 유지되도록 하고, 상기 신축바(13)가 연장되어 상기 연결핀(21)을 움직여 상기 지지면(73)에 접근시켜 스탠딩하는 과정에서, 상기 지지대 세트(22)가 상기 지지면(73)에 닿는 경우, 상기 연결핀(21)이 지속적으로 상기 지지면(73)을 향해 접근함에 따라, 상기 지지대 세트(22)는 상기 탄성 부재(29)의 탄성력을 극복하면서 상기 제2 위치를 향해 이동하며, 상기 센싱 유닛(3)이 상기 지지대 세트(22)가 상기 제2 위치에 위치함을 감지하는 경우, 상기 구동 유닛(1)은 작동 정지됨으로써, 스탠딩 지지 동작이 완성된다.In more detail, the support set 22 can be moved to the first position and the second position with respect to the connecting pin 21, and one end of the support set 22 close to the support surface 73 is The elastic member 29 protrudes and extends more from the connecting pin 21 in the first position than in the second position, and the elastic member 29 is installed between the connecting pin 21 and the support set 22, and the elastic member 29 is installed between the connecting pin 21 and the support set 22. The set 22 is generally maintained in the first position, and in the process of the telescopic bar 13 extending and moving the connecting pin 21 to approach the support surface 73 and stand, the support set When (22) touches the support surface (73), as the connecting pin (21) continues to approach the support surface (73), the support set (22) is exposed to the elastic force of the elastic member (29). moves toward the second position while overcoming, and when the sensing unit 3 detects that the support set 22 is located in the second position, the driving unit 1 stops operating, thereby standing. The support movement is completed.

더욱 상세하게 설명하면, 상기 지지대 세트(22)는 제1 지지대(23) 및 제2 지지대(24)를 포함하며, 상기 제1 지지대(23)는 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치로 이동 가능하게 상기 연결핀(21)에 삽입 연결되고, 상기 제2 지지대(24)는 상기 제1 지지대(23)의 일단에 이동 가능하게 위치 고정 설치되며, 상기 제2 지지대(24)는 상기 지지면(73)에 당접되도록 설치되므로, 상기 제2 지지대(24)가 상기 제1 지지대(23)로부터 돌출 연장되는 길이를 조정하여 스탠딩 지지의 높이를 변화시킬 수 있고, 나아가 상기 신축바(13)의 이동량을 변화시킬 수 있다. 또한, 상기 지지대 세트(22)는 트리거(243)를 더 포함하며, 상기 트리거(243)는 상기 제1 지지대(23)의 타단에 이동 가능하게 위치 고정 설치되고, 상기 센싱 유닛(3)은 상기 트리거(243)를 센싱하며, 상기 트리거(243)의 위치를 제어하여 상기 센싱 유닛(3)이 감지하는 시간대 및 상기 제2 위치의 위치를 변화시킬 수 있다.In more detail, the support set 22 includes a first support 23 and a second support 24, and the first support 23 is movable between the first position and the second position. It is inserted and connected to the connecting pin 21, and the second support 24 is movably installed at one end of the first support 23, and the second support 24 is located on the support surface ( 73), the height of the standing support can be changed by adjusting the length at which the second support 24 protrudes and extends from the first support 23, and further, the amount of movement of the telescopic bar 13 can change. In addition, the support set 22 further includes a trigger 243, where the trigger 243 is movably and fixedly installed at the other end of the first support 23, and the sensing unit 3 is positioned at the other end of the first support 23. The trigger 243 is sensed, and the position of the trigger 243 can be controlled to change the time zone detected by the sensing unit 3 and the location of the second location.

본 실시예에서, 상기 제2 지지대(24)는 신축 방향(74)을 따라 상기 제1 지지대(23)에 삽입되고, 상기 제2 지지대(24)의 외주벽에는 적어도 하나의 슬라이드웨이(241)가 함몰 설치되며, 상기 적어도 하나의 슬라이드웨이(241)는 상기 신축 방향(74)을 따라 연장되고, 적어도 하나의 리미터(242)는 상기 제1 지지대(23)에 위치 고정되게 상기 적어도 하나의 슬라이드웨이(241) 내로 연장되어, 상기 제2 지지대(24)가 직선으로만 이동할 수 있도록 제한한다. 또한, 상기 센싱 유닛(3)은 광전 센서이며, 상기 지지대 세트(22)가 상기 제2 위치에 위치할 때, 상기 지지대 세트(22)는 광전 센서의 광로 및 광량을 변화시키고, 나아가 상기 구동 유닛(1)에서 대응되는 정지 신호를 신속하게 발생시킨다.In this embodiment, the second support 24 is inserted into the first support 23 along the expansion/contraction direction 74, and at least one slideway 241 is provided on the outer peripheral wall of the second support 24. is installed recessed, the at least one slideway 241 extends along the expansion/contraction direction 74, and the at least one limiter 242 is positioned and fixed to the first support 23. It extends into the way 241, restricting the second support 24 to move only in a straight line. In addition, the sensing unit 3 is a photoelectric sensor, and when the support set 22 is located in the second position, the support set 22 changes the optical path and light amount of the photoelectric sensor, and further changes the driving unit. In (1), the corresponding stop signal is quickly generated.

바람직하게, 상기 제2 지지대(24) 및 상기 트리거(243)는 상기 제1 지지대(23)에 각각 이동 가능하게 나사 결합되고, 회전을 통해 길이를 간단하고 빠르게 조정할 수 있으며, 상기 트리거(243)의 피치는 상기 제2 지지대(24)의 피치보다 작으므로, 상기 제2 지지대(24)를 회동시켜 대략적인 조정을 수행할 수 있고, 상기 트리거(243)를 회동시켜 미세한 조정을 수행할 수 있다.Preferably, the second support 24 and the trigger 243 are each movably screwed to the first support 23, and the length can be easily and quickly adjusted through rotation, and the trigger 243 Since the pitch is smaller than the pitch of the second support 24, rough adjustment can be performed by rotating the second support 24, and fine adjustment can be performed by rotating the trigger 243. .

상기 제2 지지대(24)는 스크류이며, 바람직하게는, 제1 스토퍼(27)가 상기 제2 지지대(24)에 이동 가능하게 나사 결합되고, 상기 제1 스토퍼(27)가 상기 제1 지지대(23)에 당접되므로, 상기 제2 지지대(24)가 임의로 회동하여 변위되지 않도록 위치를 고정시킨다. 더욱 바람직하게는, 상기 지지대 세트(22)는 풋부(25) 및 볼 조인트(26)를 더 포함하고, 상기 볼 조인트(26)는 상기 제2 지지대(24)에 설치되며, 상기 볼 조인트(26)는 상기 풋부(25)에 회동 가능하게 임베이딩되어 유니버설 휠을 형성함으로써, 상기 지지면(73)의 기복에 따라 대응되게 각도가 변화될 수 있다. 더욱 바람직하게는, 제2 스토퍼(28)는 상기 제2 지지대(24)에 설치되고 상기 제2 지지대(24)의 연장 방향에서 상기 볼 조인트(26)의 일부를 가리도록 설치되어, 상기 볼 조인트(26)와 상기 풋부(25)가 상호 끼움 결합되는 관절 부위를 보호하되; 여기서, 상기 제2 스토퍼(28)의 반경방향 사이즈는 상기 풋부(25)에서 노출된 상기 볼 조인트(26)의 반경방향 사이즈보다 크다.The second support 24 is a screw, and preferably, the first stopper 27 is movably screwed to the second support 24, and the first stopper 27 is connected to the first support ( 23), the position of the second support 24 is fixed so that it is not randomly rotated and displaced. More preferably, the support set 22 further includes a foot portion 25 and a ball joint 26, and the ball joint 26 is installed on the second support 24, and the ball joint 26 ) is rotatably embedded in the foot portion 25 to form a universal wheel, so that the angle can be changed correspondingly according to the undulations of the support surface 73. More preferably, the second stopper 28 is installed on the second support 24 and is installed to cover a part of the ball joint 26 in the extension direction of the second support 24, so that the ball joint 28 Protects the joint area where (26) and the foot portion (25) are fitted together; Here, the radial size of the second stopper 28 is larger than the radial size of the ball joint 26 exposed at the foot portion 25.

1: 구동 유닛 11: 구동원
12: 고정바 13: 신축바
2: 받침대 유닛 21: 연결핀
22: 지지대 세트 23: 제1 지지대
24: 제2 지지대 241: 슬라이드웨이
242: 리미터 243: 트리거
25: 풋부 26: 볼 조인트
27: 제1 스토퍼 28: 제2 스토퍼
29: 탄성 부재 3: 센싱 유닛
4: 베이스 5: 연결 어셈블리
6: 보호 케이스 61: 보호 공간
71: 거치 장치 72: 휠 세트
73: 지지면
74: 신축 방향1: drive unit 11: drive source
12: Fixed bar 13: Expandable bar
2: stand unit 21: connection pin
22: Support set 23: First support
24: second support 241: slideway
242: Limiter 243: Trigger
25: foot part 26: ball joint
27: first stopper 28: second stopper
29: elastic member 3: sensing unit
4: Base 5: Connection assembly
6: Protective case 61: Protective space
71: Holding device 72: Wheel set
73: Support surface
74: Stretch direction

Claims

As a standing support device,
drive unit;
a pedestal unit connected to the driving unit and displaced by the driving unit; and
It includes a sensing unit that is connected to the driving unit and detects the movement state of the pedestal unit,
When the sensing unit detects that the pedestal unit moves to a preset position, the sensing unit transmits a stop signal to the driving unit, and the driving unit stops driving the pedestal unit.

The method of claim 1, wherein the driving unit includes a driving source, a fixed bar, and a telescoping bar, the telescopic bar is operated by the driving source to be expandably inserted and connected to the fixed bar, and the pedestal unit is connected to the telescopic bar. A standing support device that forms an interlocking relationship.

The standing support device according to claim 1, wherein the sensing unit is a photoelectric sensor.

The method of claim 1, further comprising a base and at least one connection assembly, wherein the driving unit, the pedestal unit, and the sensing unit are each installed on the base, and a portion of the at least one connection assembly is located on the base. A standing support device, one part of which is fixed and the other part connected to a mounting device.

The standing support device of claim 1, further comprising a protective case, wherein the protective case covers at least a portion of the drive unit.

The method according to any one of claims 1 to 5, wherein the stand unit includes a connecting pin, a support set and an elastic member, the connecting pin being connected to the driving unit and driven to approach the supporting surface, The support set and the connection pin form an inserted connection relationship, the support set can be moved to a first position and a second position with respect to the connection pin, and one end of the support set close to the support surface is extending more protruding from the connecting pin in the first position than in the second position, wherein the elastic member is installed between the connecting pin and the support set to generally maintain the support set in the first position;
When the support set touches the support surface, as the connecting pin continues to approach the support surface, the support set moves toward the second position while overcoming the elastic force of the elastic member, and the sensing unit A standing support device wherein the drive unit is deactivated upon detecting that the set of supports is located in the second position.

The method of claim 6, wherein the support set includes a first support and a second support, wherein the first support is inserted and connected to the connection pin to be movable between the first position and the second position, and the second support is connected to the connection pin to enable movement between the first and second positions. A standing support device in which the support is movably and fixedly installed at one end of the first support, and the second support is installed to contact the support surface.

The standing support device of claim 7, wherein the support set further includes a trigger, wherein the trigger is movably and fixedly installed on the other end of the first support, and the sensing unit senses the trigger.

The standing support device of claim 8, wherein the second support and the trigger are each movably screwed to the first support, and a pitch of the trigger is smaller than a pitch of the second support.

The method of claim 2, further comprising a protective case, a base, and at least one connection assembly, wherein the protective case covers at least a portion of the driving unit, and the driving unit, the pedestal unit, and the sensing unit are each mounted on the base. installed, wherein a portion of the at least one connection assembly is fixed to the base and another portion is connected to a mounting device; The sensing unit is a photoelectric sensor; The support unit includes a connection pin, a support set, and an elastic member, the connection pin is connected to the drive unit and approaches the support surface by driving the support unit, and the support set and the connection pin have an inserted connection relationship. wherein the support set is movable to a first position and a second position with respect to the connection pin, and one end of the support set closer to the support surface is further from the connection pin in the first position than in the second position. extending protrudingly, the elastic member is installed between the connecting pin and the support set to generally maintain the support set in the first position; When the support set touches the support surface, as the connecting pin continues to approach the support surface, the support set moves toward the second position while overcoming the elastic force of the elastic member, and the sensing unit Upon detecting that the support set is in the second position, the drive unit is deactivated; The support set includes a first support and a second support, the first support is inserted and connected to the connection pin to be movable between the first position and the second position, and the second support is connected to the first support. is installed to be movable and fixed to one end, and the second support is installed to contact the support surface; The support set further includes a trigger, the trigger is movably and fixedly installed on the other end of the first support, and the sensing unit senses the trigger; The second support and the trigger are each movably screwed to the first support, and the pitch of the trigger is smaller than that of the second support; The number of the at least one connection assembly is two, and the two connection assemblies are symmetrically installed on opposite sides of the base; A cross section of the protective case is formed in a "" shape, the protective case is connected to the base and jointly forms a protective space, and the driving unit is accommodated and installed in the protective space; The support set further includes a foot and a ball joint, wherein the ball joint is installed on the second support, and the ball joint is rotatably embedded in the foot. The second support is a screw, the first stopper is movably screwed to the second support, the first stopper is in contact with the first support, and the second stopper is installed on the second support. 2 It is installed to cover a part of the ball joint in the extension direction of the support, and the radial size of the second stopper is larger than the radial size of the ball joint exposed at the foot portion; The second support is inserted into the first support along an expansion/contraction direction, at least one slideway is recessed in an outer peripheral wall of the second support, and the at least one slideway extends along the expansion/contraction direction, At least one limiter extends into the at least one slideway to be fixed in position to the first support, and limits the second support to move only in a straight line.