KR20240000261U - Dc/dc 컨버터를 활용한 hid 운반기의 주행 경보 시스템 - Google Patents

Dc/dc 컨버터를 활용한 hid 운반기의 주행 경보 시스템 Download PDF

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Abstract

DC/DC 컨버터를 활용한 HID 운반기의 주행 경보 시스템을 개시한다. 본 고안에 따른 DC/DC 컨버터를 활용한 HID 운반기의 주행 경보 시스템는 자동차 생산 라인 등에 설치되어 무선 유도 급전(HID)을 전력원으로 사용하여 공중에 메달린 레일을 따라 주행하면서 자동차 부품 등을 운반하는 HID 운반기에서 HID 콘트롤러의 전원부가 무선 픽업한 전력과 HID 콘트롤러의 내부 신호를 경보장치의 부저나 경고등의 제어에 이용함으로써, HID 운반기를 이용하는 생산현장의 안전사고를 예방할 수 있다.

Description

DC/DC 컨버터를 활용한 HID 운반기의 주행 경보 시스템{RUNNING ALARM SYSTEM UTILIZING DC/DC CONVERTER FOR HID CARRIER}
본 고안은 HID 운반기의 주행 경보 시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 자동차 생산 라인 등에 설치되어 무선 유도 급전(HID)을 전력원으로 사용하여 공중에 메달린 레일을 따라 주행하면서 자동차 부품 등을 운반하는 HID 운반기에서 HID 콘트롤러의 전원부가 무선 픽업한 전력과 HID 콘트롤러의 내부 신호를 경보장치의 부저나 경고등의 제어에 이용함으로써, HID 운반기를 이용하는 생산현장의 안전사고를 예방할 수 있는 DC/DC 컨버터를 활용한 HID 운반기의 주행 경보 시스템에 관한 것이다.
자동차 생산 라인, 반도체 라인, 디스플레이 생산 라인 등에서는 부품 등 물품의 이송을 위하여 천장(天障)에 가까운 공중(空中)에 레일(rail)을 설치하고, 운반기가 이 레일을 주행하면서 부품 등 물품을 운송하게 한다. 자동차 부품처럼 물품의 하중이 큰 경우에는 큰 구동력을 발휘해야 하기 때문에, 운반기의 구동수단으로는 고압의 DC전기(통상 DC 300V)를 에너지원으로 사용하고 인버터에 의하여 제어되는 감속모터를 사용한다. 그러나, 운반기는 작업장에 설치된 긴 레일 따라 움직이기 때문에 유선으로 감속모터의 전력을 공급할 수 없다. 따라서, HID(High Efficiency Inductive Power Distribution Technology)라 불리는 무선 급전(給電) 기술을 이용하여, 물품 운반기의 감속모터에 전력을 공급하고 있다.
이를 도 1에 도시된 자동차 생산 라인의 HID 운반기를 사용하여 더 상세히 설명하면 다음과 같다.
구체적으로는, 레일 측면에 유도선을 설치하여 고주파 전류를 흐르게 하여 유도선의 주위에 자계를 발생시킨다. 대차프레임에 픽업코일을 유도선과 전기적으로 유도 결합되게 설치하면, 픽업코일에는 자계로부터의 전자기 유도에 의해 전력이 유도된다. HID 운반기의 콘트롤러(이하, 단순히 "HID 콘트롤러"라고 함)의 전원부는 픽업코일에 유도된 전력을 전파(全波) 정류 회로에 의해 정류하고, 평활 컨덴서에 의하여 평활화하여 고압의 직류 전압(도 2에서는 DC 300)을 출력한다. 이 전력은 인버터에 공급되고 인버터는 PWM제어되는 정현파 교류 전력을 주행모터에 공급한다. 인버터는, 복수의 스위칭 소자를 구비하여 구성되어 있고, 직류와 교류 사이에서 전력을 변환한다.
한편, 운반기의 감속모터(102)에는 주행롤러(104)와 대차프레임(116)이 결합되고, 대차프레임(116)에 운반행거를 매단 상태로 주행롤러(14)가 레일(108)을 주행하면서 자동차 부품 등 물품을 이송한다. 운반기의 감속모터(102)는 비교적 저속으로 레일(108)을 따라 주행하기 때문에 운반기의 움직임을 식별하기 어려운 경우가 많다. 한편, 운반기는 브레이크가 해제된 상태에서는 감속모터(102)에의 전원투입 여부와 상관 없이 슬라이딩으로 이동할 수 있기 때문에, 안전상의 문제를 야기한다. 뿐만 아니라, 작업장에서 작업자는 운반기에 DC전원이 투입되고 있다는 사실, 기동(감속모터 및 대차프레임의 움직임)이 곧 시작될 것이라는 사실, 운반기가 운전중(이송 작업 중)이라는 사실, 운반기에 이상이 발생되었다는 사실 등을 알 필요가 있다.
출원인은 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 반송장치에서 운반기의 주행시에만, 운반기의 주행에 기계적으로 연동하여 생성된 전기를 이용하여 부저나 경고등을 작동시켜, 운반기의 주행과 운반기의 주행을 알리는 경보 장치를 동기화시킨 운반기의 주행 경보 장치를 등록실용신안 제20-0489854호로 등록 받았다. 등록실용신안 제20-0489854호 고안은, 운반기 구동륜의 구동축에 제1풀리를 마련하고, 운반기의 감속기어박스에는 제1풀리와 벨트 결합되는 제2풀리와 상기 제2풀리의 구동축에 회전자가 연결된 직류발전기를 마련하며, 상기 운반기에는 상기 직류발전기의 직류 전압이 출력될 때만 직류발전기의 출력 전압에 의하여 작동하는 경보 장치를 마련한 것을 특징으로 한다.
그러나, 등록실용신안 제20-0489854호 고안에 의하면, 감속모터 및 대차프레임이 움직이고 있다는 사실에 대한 경고는 할 수 있지만, 운반기에 DC전원이 투입되고 있다는 사실, 기동(감속모터 및 대차프레임의 움직임)이 시작되었다는 사실, 운반기가 운전중(이송 작업 중)이라는 사실, 운반기에 이상이 발생되었다는 사실 등을 정확히 경보하기 어렵다.
또 한편, 레일(108)과 HID 운반기는 작업자의 손이 닿지 않는 고소(高所)에 설치된다. 또한, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, HID 콘트롤러 박스(100)는 대차프레임(116)에 설치되고, HID 콘트롤러(1)는 픽업코일(112)로부터 유도전력을 투입 받아 고압 직류전압을 생성하여 출력하는 전원부(3)와, 각종 디텍터(21)의 신호를 입력받고 제어프로그램에 따라 인버터(5)와 브레이크 구동부(9)를 제어하는 주행 제어부(7)와, 전원부(3)에서 고압의 직류전압을 투입 받아 교류전압을 생성하여 주행 제어부의 신호에 따라 주행모터(11)에 출력하는 인버터(5)와, 전원부(3)에서 고압의 직류전압을 투입 받고 주행 제어부의 신호에 따라 브레이크(13)를 오픈하거나 닫는 브레이크 구동부(9)를 포함하여, 자동으로 HID 운반기를 운행한다.
그러나, HID 운반기를 이용하는 작업현장에서는 특히 설비 보전 작업시 운반기를 전후진 시키거나 일시정지시키거나 브레이크를 여는 등 외부에서 수동으로 조작할 필요성이 크다.
한국등록실용신안공보 등록번호 제20-0489854호 (등록일자 : 2019.08.13)
본 고안은 상술한 HID 운반기의 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 본 고안이 해결하고자 하는 제1과제는, HID 운반기를 사용하는 작업장에서 작업자가 상시적으로 운반기에 DC전원이 투입되고 있다는 사실, 기동(감속모터 및 대차프레임의 움직임)이 시작되었다는 사실, 운반기가 운전중(이송 작업 중)이라는 사실, 운반기에 이상이 발생되었다는 사실 등을 청각이나 육안으로 파악할 수 있는 DC/DC 컨버터를 활용한 HID 운반기의 주행 경보 시스템를 제공하는 데 있다.
본 고안이 해결하고자 하는 제2과제는, 작업자가 고소에 설치된 HID 콘트롤러를 수동으로 조작할 수 있는 DC/DC 컨버터를 활용한 HID 운반기의 주행 경보 시스템를 제공하는 데 있다.
상술한 본 고안의 제1과제는, HID 콘트롤러에 의하여 제어되는 HID 운반기에 경보장치를 마련하되, HID 콘트롤러는, 픽업코일로부터 유도전력을 투입 받아 고압 직류전압을 생성하여 출력하는 전원부와 각종 디텍터의 신호를 입력받고 제어프로그램에 따라 인버터에 주행신호(RUN)를 출력하고 브레이크 구동부에 브레이크 개폐신호를 출력하여 인버터 및 브레이크를 제어하는 주행 제어부와 전원부에서 고압의 직류전압을 투입 받아 교류전압을 생성하여 주행 제어부의 신호에 따라 주행모터에 출력하고 주행모터에 에러가 발생할 경우 에러신호(ERROR)를 주행 제어부에 출력하는 인버터와 전원부에서 고압의 직류전압을 투입 받고 주행 제어부의 신호에 따라 브레이크를 개폐하는 브레이크 구동부를 포함하여 구성하고, 상기 경보장치는, 상기 전원부에서 고압 직류전압을 출력받아 저압 직류전압으로 감압하는 DC/DC 컨버터와 상기 주행 제어부의 주행신호(RUN)를 입력 받아 여자 되는 제1콘트롤릴레이의 코일과 상기 인버터의 에러신호(EEROR)를 입력 받아 여자 되는 제1콘트롤릴레이의 코일과 상기 DC/DC 컨버터의 양극에 일단이 연결되고 상기 DC/DC 컨버터의 음극에 타단이 연결된 DC 전원 램프와 상기 DC/DC 컨버터의 양극에 일단이 연결되고 제1콘트롤릴레이(CR01)의 접점(T1)에 타단이 연결된 타이머릴레이의 코일과 상기 타이머릴레이의 코일에 일단이 연결되고 상기 DC/DC 컨버터의 음극에 타단이 연결된 제1콘트롤릴레이의 접점과, 상기 DC/DC 컨버터의 양극에 일단이 연결되고 상기 타이머릴레이의 지연OFF컨택에 타단이 연결된 기동경고부저와, 상기 기동경고부저에 일단이 연결되고 상기 타임릴레이의 코일과 상기 제1콘트롤릴레이의 사이에 타단이 연결된 지연OFF컨택와 상기 DC/DC 컨버터의 양극에 일단이 연결되고 상기 타이머릴레이의 지연ON컨택에 타단이 연결된 주행경보램프와 상기 주행경보램프에 일단이 연결되고 상기 DC/DC 컨버터의 음극에 타단이 연결된 상기 타이머릴레이의 지연ON컨택과 상기 DC/DC 컨버터의 양극에 일단이 연결되고 상기 제1콘트롤릴레이의 컨택에 타단이 연결된 에러경보램프와 상기 에러경보램프에 일단이 연결되고 상기 DC/DC 컨버터의 음극에 타단이 연결된 상기 제2콘트롤릴레이의 컨택을 포함하여 구성함으로써 해결할 수 있다.
상술한 본 고안의 제2과제는, 주행 제어부에, 외부에서 주행모터의 일시정지 및 복원 명령, 브레이크의 자동동작 및 열림 명령, 주행모터의 자동동작 및 수동조작 명령, 수동조작에서 주행모터의 전진 및 후진 명령을 입력 받을 수 있는 포트를 마련하고, 상기 포트에는 일시정지 및 복원 스위치, 브레이크의 자동동작 또는 열림 선택스위치, 주행모터의 자동동작 및 수동조작 선택스위치, 수동조작에서 주행모터의 전진 및 후퇴 선택스위치가 마련되어 대응되는 명령을 스위치로 입력할 수 있는 외부수동조작반을 더 연결함으로써 해결할 수 있다.
현재 HID 운반기는 움직임을 외부에 알릴 수 있는 부저 또는 램프가 없어 충돌이나 협착 등 각종 안전사고가 발생할 가능성이 높은 설비이다. 본 고안에 의하면, 픽업코일에서 수전(受電)한 전력을 HID 콘트롤러에서 사용할 뿐만 아니라 외부로 인출하여, HID 운반기가 설치된 생산 현장에서 운반기의 동작 중 발생할 수 있는 안전사고 예방을 위한 경고장치용 전력으로 사용할 수 있다.
설비 보전 작업시 HID 콘트롤러의 스위치 조작이 필요한 경우가 있으나 설비 특성상 사람의 손이 닿지 않는 곳에 설치되어 어려움이 있는 경우가 있다. 본 고안에 의하면, HID 콘트롤러를 개조하고 운반기를 제어할 수 있는 외부수동조작반을 연결하여 HID 콘트롤러에 대한 접근성을 향상 시켰다.
따라서, 본 고안에 의하면, HID 운반기가 설치된 작업 현장에서 발생할 수 있는 안전사고를 예방하고, 설비 보전성을 향상할 수 있다.
도 1은 종래의 HID 운반기에 운반행거가 결합된 상태를 운반행거에 적재된 자동차 부품과 함께 도시한 도면이다.
도 2는 DC/DC 컨버터를 활용한 HID 운반기의 주행 경보 시스템의 블록도이다.
도 3은 도 2에서 경보장치 구동부를 더 상세하게 보여주는 구성도이다.
도 4는 본 고안에 따른 경보장치와 HID 콘트롤러를 연결하는 케이블을 도시한 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 고안에 따른 경보장치의 케이스에 노출된 램프와 부저를 도시한 도면이다.
도 7은 본 고안에 따른 외부수동조작반을 보여주는 도면이다.
도 8은 본 고안에 따른 경보장치 및 외부수동조작반이 설치된 HID 운반기의 운반행거에 설치된 것을 보여주는 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 고안에 따른 DC/DC 컨버터를 활용한 HID 운반기의 주행 경보 시스템에 대한 구체적인 실시 예를 상세히 설명한다.
도 2에 도시된 바와 같이, HID 운반기는 픽업코일(112)과 HID 콘트롤러(1)와 디텍터(21)와 주행모터(11)와 브레이크(13)를 포함한다. 상기 HID 콘트롤러(1)는 전원부(3)와, 주행 제어부(7)와 인버터(5)와 브레이크 구동부(9)를 포함한다. 본 고안은 이러한 HID 운반기에 경보장치(15)와 외부수동조작반(19)을 더 구비하는 것이다.
HID 콘트롤러(1)의 전원부(3)는 픽업코일(112)로부터 유도전력을 투입 받아 고압 직류전압(DC 300V)을 생성하여 인버터(5)와 브레이크 구동부(9)에 공급한다. 또한, HID 콘트롤러(1)의 전원부(3)는 픽업코일(112)로부터 유도전력을 투입 받아 저압 직류전압(VC1)를 생성하여 주행 제어부(7)에 공급한다. 상기 디텍터(21)는 주행모터의 오버런(OVER RUN), 정지(STOP), 브레이크 열름(DEC)을 감지하여 주행 제어부(7)에 신호를 입력한다. 상기 주행 제어부(7)는, 각종 디텍터(21)의 신호를 입력받고 제어프로그램에 따라 인버터(5)에 주행신호(RUN)를 출력하고 브레이크 구동부(9)에 브레이크 개폐신호를 출력하여 인버터(5) 및 브레이크(13)를 제어한다. 상기 인버터(5)는 전원부(3)에서 고압의 직류전압을 투입 받아 교류전압을 생성하여 주행 제어부의 신호에 따라 주행모터(11)에 출력하고 주행모터(11)에 에러가 발생할 경우 에러신호(ERROR)를 주행 제어부(7)에 출력한다. 상기 브레이크 구동부(9)는 전원부(3)에서 고압의 직류전압(DC 300V)을 투입 받고 주행 제어부(7)의 신호에 따라 브레이크(13)를 개폐 구동한다.
도 2 및 도 3에서는, 본 고안에 따른 경보장치 구동부(17)가, 상기 전원부(3)에서 상기 브레이크 구동부(9)에 투입되는 고압의 직류전압(DC 300V)을 투입 받고, 이를 저압의 직류전압(DC 24V)으로 변환하여 사용하는 것을 보여준다.
도 3를 참조하면 알 수 있는 바와 같이, 본 고안에 따른 경보장치는 경보장치 구동부(17)와, 경보장치 구동부(17)에 의해 구동되는 램프(G,Y,R) 및 부저(BZ)로 구성된다. 더 구체적으로 본 고안에 따른 경보장치는, 상기 전원부(3)에서 고압 직류전압을 출력받아 저압 직류전압(DC 24V)으로 감압하는 DC/DC 컨버터(24)와, 상기 주행 제어부(7)의 주행신호(RUN)를 입력 받아 여자 되는 제1콘트롤릴레이(CR01)의 코일(L1)과, 상기 인버터(5)의 에러신호(EEROR)를 입력 받아 여자 되는 제2콘트롤릴레이(CR02)의 코일(L2)을 포함한다. 이를 통해 상기 HID 콘트롤러(1)와 본 고안에 따른 경보장치가 서로 연동된다.
도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, HID 콘트롤러(1)의 전력과 제어신호를 DC/DC 컨버터(24)와, 제1콘트롤릴레이(CR01)의 코일(L1)과 제2콘트롤릴레이(CR02)의 코일(L2)에 출력하기 위하여, HID 콘트롤러(1)에는 6핀 콘넥터 단자(CN8-A ~CN-F)를 마련하고, 경보장치 구동부(17)에도 연결단자(DC300, DC0, PC,RUN,ERR)를 마련할 수 있다. 여기에서 PC단자는 전원접지단자이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 일측에는 HID 콘트롤러(1)에 연결되는 콘넥터(23)와 타측에는 경보장치 구동부(17)에 연결되는 단자(DC300, DC0, PC,RUN,ERR)가 마련된 케이블(22)에 의하여 HID 콘트롤러(1)와 경보장치(15)가 연결될 수 있다.
본 고안에 따른 경보장치는, 상기 DC/DC 컨버터(24)의 양극에 일단이 연결되고 상기 DC/DC 컨버터(24)의 음극에 타단이 연결된 DC 전원 램프(G)를 포함한다. 이를 통해, HID 콘트롤러의 전원부(3)에 전원이 투입됐을 때만 DC/DC 컨버터(24)로부터 직류 전압이 출력되기 때문에 이를 통해 HID 콘트롤러의 전원부(3)에 전원이 투입되었는 지를 작업자가 육안으로 확인할 수 있다.
본 고안에 따른 경보장치는, 상기 DC/DC 컨버터(24)의 양극에 일단이 연결되고 제1콘트롤릴레이(CR01)의 접점(T1)에 타단이 연결된 타이머릴레이(TR01)의 코일(L3)과, 상기 타이머릴레이(TR01)의 코일(L3)에 일단이 연결되고 상기 DC/DC 컨버터(24)의 음극에 타단이 연결된 제1콘트롤릴레이(CR01)의 접점(T1)을 포함한다. 이러한 구성을 통해, 상기 제1콘트롤릴레이(CR01)의 코일(L1)이 여자되면, 제1콘트롤릴레이(CR01)의 접점(T1)이 붙고, 제1콘트롤릴레이(CR01)의 접점(T1)이 붙으면, 타이머릴레이(TR01)의 코일(L3)이 여자된다. 상기 타이머릴레이(TR01)의 코일(L3)에 의해서는 2개의 컨택, 즉 지연OFF컨택(T3)과 지연ON컨택(T4)이 전자기적으로 연결된다. 지연OFF컨택(T3)은 도통(단락)상태를 유지하다가 타이머릴레이(TR01)의 코일(L3)이 여자되면 오픈된다. 지연ON컨택(T4)은 오픈상태를 유지하다가 타이머릴레이(TR01)의 코일(L3)이 여자되면 도통(단락)된다.
본 고안에 따른 경보장치는, 상기 DC/DC 컨버터(24)의 양극에 일단이 연결되고 상기 타이머릴레이(TR01)의 지연OFF컨택(T3)에 타단이 연결된 기동경고부저(BZ)와, 상기 기동경고부저(BZ)에 일단이 연결되고 상기 타임릴레이(TR01)의 코일(L3)과 상기 제1콘트롤릴레이(CR01)의 컨택(T1) 사이에 타단이 연결된 지연OFF컨택(T3)을 포함한다. 즉, 제1콘트롤릴리의 컨택(T1)과 DC/DC 컨버터(24)의 양극 사이에서 타이머릴레이(TR01)의 지연OFF컨택(T3)과 기동경고부저(BZ)가 병렬로 연결된다. 이러한 구조에 의하여 상기 제1콘트롤릴레이(CR01)의 코일(L1)이 여자되면, 상기 제1콘트롤릴레이(CR01)의 컨택(T1)이 붙으면서 타이머릴레이(TR01)의 코일(L3)이 여자되고, 이에 따라 타이머릴레이(TR01)의 지연OFF컨택(T3)이 일정시간(예를 들어 1초) 도통(단락)된 후 오픈된다. 따라서, 기동경고부저(BZ)는 HID 운반기의 기동 초기 일정시간(예를 들어 1초)만 울려 작업자에게 경고음을 출력한 후 꺼진다.
본 고안에 따른 경보장치는, 상기 DC/DC 컨버터(24)의 양극에 일단이 연결되고 상기 타이머릴레이(TR01)의 지연ON컨택(T4)에 타단이 연결된 주행경보램프(Y)와, 상기 주행경보램프(Y)에 일단이 연결되고 상기 DC/DC 컨버터(24)의 음극에 타단이 연결된 상기 타이머릴레이(TR01)의 지연ON컨택(T4)을 포함한다. 이러한 구조에 의하여 상기 제1콘트롤릴레이(CR01)의 코일(L1)이 여자되면, 상기 제1콘트롤릴레이(CR01)의 컨택(T1)이 붙으면서 타이머릴레이(TR01)의 코일(L3)이 여자되고, 이에 따라 타이머릴레이(TR01)의 지연ON컨택(T4)이 일정시간(예를 들어 1초) 지난 후 도통(단락)된다. 따라서, 주행경보램프(Y)는 HID 운반기의 기동경고부저(BZ)가 울렸다 꺼진 후 점등되어 HID 운반기의 주행(RUN) 동안 계속 점등 상태를 유지한다.
본 고안에 따른 경보장치는, 상기 DC/DC 컨버터(24)의 양극에 일단이 연결되고 상기 제1콘트롤릴레이(CR02)의 컨택(T2)에 타단이 연결된 에러경보램프(R)와, 상기 에러경보램프(R)에 일단이 연결되고 상기 DC/DC 컨버터(24)의 음극에 타단이 연결된 상기 제2콘트롤릴레이(CR02)의 컨택(T2)을 포함한다. 이러한 구조에 의하여 상기 제2콘트롤릴레이(CR02)의 코일(L2)이 여자되면, 상기 제2콘트롤릴레이(CR02)의 컨택(T2)이 붙으면서 도통(단락)되어 에러경보램프(R)가 점등되고, 인버터(5)에서 에러(ERROR)신호가 출력되는 동안 점등상태를 계속 유지한다.
도 5 및 도 6을 참조하면 알 수 있는 바와 같이, 상기 램프(Y,G,R)와 부저(BZ)는 케이스 내에 장치 될 수 있다. 케이스 내에는 경보장치 구동부(17)가 마련될 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 경보장치는 브라켓(31)에 의하여 운반행거(118)의 프레임에 설치될 수 있다.
본 고안에 의하면, 픽업코일(112)에서 수전(受電)한 전력을 HID 콘트롤러(1)에서 사용할 뿐만 아니라 외부로 인출하여, HID 운반기가 설치된 생산 현장에서 HID 운반기의 동작 중 발생할 수 있는 충돌이나 협착 등 각종 안전사고를 예방할 수 있다.
다시 도 2을 참조하면 알 수 있는 바와 같이, HID 콘트롤러(1)의 주행 제어부(7)에는, 외부에서 주행모터(11)의 일시정지 및 복원 명령을 입력할 수 있는 포트(포트번호 CN-OPR 7,8), 외부에서 브레이크(13)의 자동동작 및 열림 명령을 입력할 수 있는 포트(포트번호 CN-OPR 6, 2), 외부에서 주행모터(11)의 자동동작 및 수동조작 명령을 입력할 수 있는포트(포트번호 CN-OPR 6,4,3), 수동조작에서 주행모터(11)의 전진 및 후진 명령을 입력 받을 수 있는 포트(포트번호 CN-OPR 3,5,1)를 마련하고, 제어프로그램은 이들 포트에 입력된 신호에 따라, 주행모터(11)와 브레이크(13)를 제어할 수 있다.
또한, 상기 포트에는 일시정지 및 복원 스위치(ES1), 브레이크의 자동동작 또는 열림 선택스위치(TSW1), 주행모터의 자동동작 및 수동조작 선택스위치(TSW2), 수동조작에서 주행모터의 전진 및 후퇴 선택스위치(PB1,PB2)가 마련되어 대응되는 명령을 스위치로 입력할 수 있는 외부수동조작반(19)을 더 연결할 수 있다.
도 2도 7에 도시된 바와 같이, 상기 주행 제어부(7)와 외부수동조작반(19)은 콘넥터(29) 및 케이블(27)에 의하여 연결할 수 있다. 또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 외부수동조작반(19)는 행거아암(120)에 브라켓(126)에 의하여 설치하여, 작업자가 쉽게 접근할 수 있게 한다.
이러한 구성에 의하여, 설비 보전 작업시 HID 콘트롤러(1)의 스위치 조작이 필요한 경우가 있으나 작업자가 고소에 올라가지 않고, 손쉽게 HID 콘트롤러(1)를 조작할 수 있게 된다.
1 : HID 콘트롤러
3 : 전원부
5 : 인버터
7 : 주행 제어부
9 : 브레이크 구동부
11 : 주행 모터
13 : 브레이크
15 : 경보장치
17 : 경보장치 구동부
19 : 외부수동조작반
21 : 디텍터
23 : 콘넥터
25 : 단자부
27 : 케이블
29 : 콘넥터
L1~L3 : 코일
T1~T4 : 컨택
G : DC 전원 램프
BZ : 기동경고부저
Y : 주행(RUN)경고램프
R : 에러(ERROR)경고램프
TSW1,TSW2 : 토글스위치
PB1,PB2 : 푸시버튼스위치
ES1 : 탄성복원스위치

Claims (2)

  1. HID 콘트롤러(1)에 의하여 제어되는 HID 운반기에 경보장치를 마련하되,
    HID 콘트롤러(1)는, 픽업코일(112)로부터 유도전력을 투입 받아 고압 직류전압을 생성하여 출력하는 전원부(3)와, 각종 디텍터(21)의 신호를 입력받고 제어프로그램에 따라 인버터(5)에 주행신호(RUN)를 출력하고 브레이크 구동부(9)에 브레이크 개폐신호를 출력하여 인버터(5) 및 브레이크(13)를 제어하는 주행 제어부(7)와, 전원부(3)에서 고압의 직류전압을 투입 받아 교류전압을 생성하여 주행 제어부의 신호에 따라 주행모터(11)에 출력하고 주행모터(11)에 에러가 발생할 경우 에러신호(ERROR)를 주행 제어부에 출력하는 인버터(5)와, 전원부(3)에서 고압의 직류전압을 투입 받고 주행 제어부의 신호에 따라 브레이크(13)를 개폐하는 브레이크 구동부(9)를 포함하여 구성하고,
    상기 경보장치는, 상기 전원부(3)에서 고압 직류전압을 출력받아 저압 직류전압으로 감압하는 DC/DC 컨버터(24)와, 상기 주행 제어부(7)의 주행신호(RUN)를 입력 받아 여자 되는 제1콘트롤릴레이(CR01)의 코일(L1)과, 상기 인버터(5)의 에러신호(EEROR)를 입력 받아 여자 되는 제2콘트롤릴레이(CR02)의 코일(L2)과, 상기 상기 DC/DC 컨버터(24)의 양극에 일단이 연결되고 상기 DC/DC 컨버터(24)의 음극에 타단이 연결된 DC 전원 램프(G)와, 상기 DC/DC 컨버터(24)의 양극에 일단이 연결되고 제1콘트롤릴레이(CR01)의 접점(T1)에 타단이 연결된 타이머릴레이(TR01)의 코일(L3)과, 상기 타이머릴레이(TR01)의 코일(L3)에 일단이 연결되고 상기 DC/DC 컨버터(24)의 음극에 타단이 연결된 제1콘트롤릴레이(CR01)의 접점(T1)과, 상기 DC/DC 컨버터(24)의 양극에 일단이 연결되고 상기 타이머릴레이(TR01)의 지연OFF컨택(T3)에 타단이 연결된 기동경고부저(BZ)와, 상기 기동경고부저(BZ)에 일단이 연결되고 상기 타임릴레이(TR01)의 코일(L3)과 상기 제1콘트롤릴레이(CR01)의 컨택(T1) 사이에 타단이 연결된 지연OFF컨택(T3)와, 상기 DC/DC 컨버터(24)의 양극에 일단이 연결되고 상기 타이머릴레이(TR01)의 지연ON컨택(T4)에 타단이 연결된 주행경보램프(Y)와, 상기 주행경보램프(Y)에 일단이 연결되고 상기 DC/DC 컨버터(24)의 음극에 타단이 연결된 상기 타이머릴레이(TR01)의 지연ON컨택(T4)과, 상기 DC/DC 컨버터(24)의 양극에 일단이 연결되고 상기 제1콘트롤릴레이(CR02)의 컨택(T2)에 타단이 연결된 에러경보램프(R)와, 상기 에러경보램프(R)에 일단이 연결되고 상기 DC/DC 컨버터(24)의 음극에 타단이 연결된 상기 제2콘트롤릴레이(CR02)의 컨택(T2)을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 DC/DC 컨버터를 활용한 HID 운반기의 주행 경보 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    주행 제어부(7)에는, 외부에서 주행모터의 일시정지 및 복원 명령, 브레이크의 자동동작 및 열림 명령, 주행모터의 자동동작 및 수동조작 명령, 수동조작에서 주행모터의 전진 및 후진 명령을 입력 받을 수 있는 포트를 마련하고, 상기 포트에는 일시정지 및 복원 스위치(ES1), 브레이크의 자동동작 또는 열림 선택스위치(TSW1), 주행모터의 자동동작 및 수동조작 선택스위치(TSW2), 수동조작에서 주행모터의 전진 및 후퇴 선택스위치(PB1,PB2)가 마련되어 대응되는 명령을 스위치로 입력할 수 있는 외부수동조작반을 더 연결한 것을 특징으로 하는 DC/DC 컨버터를 활용한 HID 운반기의 주행 경보 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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