KR20230174594A - 롤의 정렬 상태 측정 장치 - Google Patents

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KR20230174594A
KR20230174594A KR1020220075721A KR20220075721A KR20230174594A KR 20230174594 A KR20230174594 A KR 20230174594A KR 1020220075721 A KR1020220075721 A KR 1020220075721A KR 20220075721 A KR20220075721 A KR 20220075721A KR 20230174594 A KR20230174594 A KR 20230174594A
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한희윤
김태완
최정우
정상호
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주식회사 포스코
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Abstract

롤의 정렬 상태 측정 장치를 제공한다. 본 발명에 따른 롤의 정렬 상태 측정 장치는, 레이저 빔을 방출하기 위한 레이저 트래커, 제1 축 좌표를 측정하기 위한 제1 축 좌표 측정부, 제2 축 좌표를 측정하기 위한 제2 축 좌표 측정부, 및 제1 축 좌표 정보 및 제2 축 좌표 정보를 수신하여 측정 정렬 상태에 대한 값을 산출하여 표시하기 위한 정렬 상태 산출 표시부를 포함한다.

Description

롤의 정렬 상태 측정 장치{DEVICE FOR MEASURING ALIGNMENT STATE OF ROLL}
본 발명은 롤의 정렬 상태 측정 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 열연 공정 등에서 사용되는 이송 테이블은 열연 공정의 연속 공정의 특성상 롤의 정렬 상태가 매우 중요하다.
열연 이송 테이블 구간에서 롤은 긴 거리에 걸쳐 수백개로 구비되어 일 직선상에 설치될 수 있는데, 일정 기간 사용 후 롤 마모와 롤 정렬의 문제로 인해 주기적으로 교체하고 있다.
롤의 교체 작업시에는 정확한 높이와 롤 직각도 설치를 위해, 여려 방법을 동원해 롤 레벨, 롤 직각도를 측정한다.
측정 방법으로는 캘리퍼스, 실린더 게인지를 이용하고, 직진성은 철자를 이용하여 측정하는 간단한 방법 등이 사용된다.
캘리퍼스, 실린더 게인지 측정하는 방식은 수작업 방식으로 작업자의 스킬에 따라 기준점이 없어 정확한 측정값을 찾기 힘들고, 작업자에 따른 오차의 발생률이 높아 측정 정확도가 떨어진다.
또한, 롤의 직각도만을 롤 하나에 긴 바 형태의 양 끝단부에 투광기와 수광기를 이용하여, 기준값에 벗어난 값을 연산하는 방식은, 다수 롤에 직접 설치해야 하는 어려움과 기준이 되는 피아노선 등의 설치 작업상의 어려움과 정밀도 저하 등의 문제점이 있었다.
롤의 간격과 높이 차 측정 장치 및 방법은 레이저 센서와 큰 프레임 장치를 이용해 이동하는 방식으로, 롤 측정 장치 설치의 문제점과 다수 롤에 직접 설치하며 또한 이동시 무게와 큰 부피의 문제 및 큰 프레임 장치의 변형과 높이 차이로 측정 정밀도 저하를 초래하고, 근본적으로 롤간 직각도를 측정하지 못하는 단점이 내재되어 있다.
이로 인해, 롤의 레벨과 직각도를 측정하여 롤을 정렬하지 못하면, 스트립의 웨이브, 한쪽으로 쏠리는 사행 현상 등으로 설비상의 문제가 초래되며, 이로 인해 근본적으로 생산이 중단되는 등 생산성이 저하되는 문제점이 발생될 수 있다.
본 발명은 열연 공정 등의 이송 테이블 구간에서 설정 거리에 걸쳐 일직선 상에 설치되는 복수개의 테이블 롤 등과 같은 롤의 직각도와 레벨 등과 같은 정렬 상태를 용이하게 측정할 수 있도록 한 롤의 정렬 상태 측정 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 구현예에 따른 롤의 정렬 상태 측정 장치는, 스트립을 이송하는 이송 테이블 구간에 설치되는 롤의 정렬 상태를 측정하기 위한 장치로서, 이송 테이블 구간에 배치되어 다수의 레이저 빔을 방출하기 위한 레이저 트래커를 포함할 수 있다.
롤의 정렬 상태 측정 장치는, 롤의 일방에 설정된 간격을 갖고 적어도 한 쌍으로 제공되고, 레이저 트래커로부터 방출된 레이저 빔을 반사하여 제1 축의 좌표를 측정하기 위한 제1 축 좌표 측정부를 포함할 수 있다.
롤의 정렬 상태 측정 장치는, 설정된 간격을 두고 롤에 설치되고, 레이저 트래커로부터 방출된 레이저 빔을 반사하여 제2 축의 좌표를 측정하기 위한 제2 축 좌표 측정부를 포함할 수 있다.
롤의 정렬 상태 측정 장치는, 제1 축 좌표 측정부 및 제2 축 좌표 측정부와 각각 연결되고, 제1 축의 좌표 정보 및 제2 축의 좌표 정보를 각각 수신하여 롤의 정렬 상태에 대한 값을 표시하기 위한 정렬 상태 산출 표시부를 포함할 수 있다.
제1 축 좌표 측정부는, 지면 또는 설치면에 지지되는 지지대, 및 지지대에 설치되고 레이저 트래커로부터 방출된 레이저 빔을 수신하여 레이저 트래커로 반사하기 위한 제1 반사체를 포함할 수 있다.
지지대는 제1 축 상에 배치된 벤치마커를 기준하여 설치 기준점을 설정할 수 있다.
지지대와 제1 반사체 사이에는 지지대의 높이를 조절하기 위한 제1 높이 조절바가 설치될 수 있다.
제2 축 좌표 측정부는, 롤에 배치되어 롤의 제2 축 좌표의 측정을 행하기 위한 측정 블록, 및 측정 블록에 설치되고 레이저 트래커로부터 방출된 레이저 빔을 입사하여 레이저 트래커로 반사하기 위한 제2 반사체를 포함할 수 있다.
제2 축 좌표 측정부는 측정 블록과 제2 반사체의 사이에 설치되어 측정 블록의 높이를 조절하기 위한 제2 높이 조절바를 더욱 포함할 수 있다.
제2 축 좌표 측정부는 측정 블록에 설치되어 롤의 일단면으로부터 측정 블록의 설치되는 길이를 조정하기 위한 길이 조정바를 더욱 포함할 수 있다.
제2 축 좌표 측정부는 측정 블록에 설치되어 롤의 외측면과 접촉되는 접촉롤을 더욱 포함할 수 있다.
제2 축 좌표 측정부는 설정 크기의 자력을 가지고 측정 블록에 설치되는 자력부재를 더욱 포함할 수 있다.
정렬 상태 산출 표시부는, 제1 축의 좌표 정보를 수신하여 제1 축 기준선을 생성하고, 제2 축의 좌표 정보를 수신하여 제2 축 기준선을 생성하여, 제1 축 기준선과 제2 축 기준선이 만나서 이루는 각도로서 롤의 직각도를 산출할 수 있다.
정렬 상태 산출 표시부는, 제2 축 좌표 중 가장 높은 값에서 롤의 외측면 상단부와 제2 반사체 사이의 최단 거리를 뺀 값을 롤의 레벨 값으로 산출할 수 있다.
본 발명의 구현예에 따르면, 레이저 트래커와 반사체를 이용하여 롤의 정렬 상태측정을 용이하게 이룰 수 있다.
또한, 항상 일정한 위치에 롤의 측정 지점을 쉽게 셋팅할 수 있어, 이로부터 측정 결과값을 쉽게 얻어 분석할 수 있다. 이에 따라 측정 작업 효율성 향상은 물론 정확한 롤의 정렬로 스트립의 웨이브 및 스트립이 한쪽으로 쏠리는 사행 현상을 방지할 수 있어 근본적으로 설비 문제 예방과, 열연 공장 등에서 생산성을 향상할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤의 정렬 상태 측정 장치의 작동 상태를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤의 정렬 상태 측정 장치의 개략적인 일부 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤의 정렬 상태 측정 장치의 개략적인 일부 분해 사시도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 설명한다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 이해할 수 있는 바와 같이, 후술하는 실시예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다. 가능한 한 동일하거나 유사한 부분은 도면에서 동일한 도면부호를 사용하여 나타낸다.
이하에서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.
이하에서 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤의 정렬 상태 측정 장치의 작동 상태를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤의 정렬 상태 측정 장치의 개략적인 일부 사시도로서, 설명의 편의상 롤에 하나의 제2 축 좌표 측정부만을 설치한 상태를 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤의 정렬 상태 측정 장치의 개략적인 일부 분해 사시도로서, 볼트는 헤드부만 분해되고 나사부는 결합된 상태로 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참고하면, 도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤의 정렬 상태 측정 장치는, 스트립을 이송하는 열연 공정 등의 이송 테이블 구간에 설치되는 롤(10)의 직각도와 레벨 등과 같은 정렬 상태를 측정하기 위한 장치(이하 편의상, 측정 장치라 칭함)이다.
본 실시예에서 롤(10)은 설정 거리를 걸쳐 일직성 상에 배치되는 복수의 테이블 롤이나, 본 발명이 반드시 이로 한정되는 것은 아니다.
실시예에 따른 측정 장치는, 레이저 트래커(20), 제1 축 좌표 측정부(100), 제2 축 좌표 측정부(200), 및 정렬 상태 산출 표시부(300)를 포함할 수 있다.
레이저 트래커(20)는, 정렬 상태를 측정하고자 하는 복수개의 롤(10)이 설치되는 이송 테이블 구간(미도시)의 적정 위치에 배치되어 다수의 레이저 빔(L1, L2, L3, L4)을 방출할 수 있다.
제1 축 좌표 측정부(100)는, 롤(10)의 일방(도 1을 기준으로 좌측)에 설정된 간격을 갖고 적어도 한 쌍으로 제공되고, 레이저 트래커(20)로부터 방출된 레이저 빔(L1, L2)을 반사하여 제1 축(도 1의 X 축)의 좌표(X1, X2)를 측정할 수 있다.
제2 축 좌표 측정부(200)는, 설정된 간격을 두고 롤(10)의 외주면 일측 및 일측에 대향하는 타측에 설치되고, 레이저 트래커(20)로부터 방출된 레이저 빔(L3, L4)을 반사하여 제2 축(도 1의 Y 축)의 좌표(Y1, Y2)를 측정할 수 있다.
또한, 정렬 상태 산출 표시부(300)는, 제1 축 좌표 측정부(100) 및 제2 축 좌표 측정부(200)와 각각 연결되고 제1 축 좌표(X1, X2) 정보 및 제2 축 좌표(Y1, Y2) 정보를 각각 수신하여 롤(10)의 직각도 및 레벨과 같은 정렬 상태에 대한 값을 산출하여 표시할 수 있다.
여기서, 제1 축(도 1에서 X 축)은 롤(10)의 길이 방향(도 1의 Y 방향)에 수직한 방향, 즉 롤의 폭 방향을 따른 축을 가리키며, 제2 축(도 1에서 Y 축)은 롤(10)의 길이 방향을 따른 축을 가리킬 수 있다.
또한, 롤(10)의 레벨은 지면 또는 설치면 등으로부터 수직 방향(도 1의 Z 방향)을 따른 롤(10)의 외측면 상단부까지의 길이(또는 높이)를 가리킬 수 있다.
레이저 트래커(20)는 지면 또는 설치면 등에 설정된 높이로 설치되어 제1 축 좌표 측정부(100) 및 제2 축 좌표 측정부(200)로 레이저 빔(L1, L2, L3, L4)을 방출할 수 있다.
제1 축 좌표 측정부(100)는, 각기 지지대(110, 120), 제1 반사체(130, 140), 및 제1 높이 조절바(170, 180)를 포함할 수 있다.
지지대(110, 120)는, 롤(10) 및 레이저 트래커(20)와 각각 설정된 길이를 두고 이격되어 배치되고, 지면 또는 설치면 등에 지지되는 다수의 지지 다리(111, 121)를 포함할 수 있다,
제1 반사체(130, 140)는, 지지대(110, 120) 상부에 설치되고, 레이저 트래커(20)로부터 방출된 레이저 빔(L1, L2)을 입사하여 레이저 트래커(20)로 반사할 수 있다.
또한 지지대(110, 120)는 제1 축(X) 상에 배치된 설치된 벤치마커(150,160)을 기준하여 설치될 수 있다.
벤치마커(benchmarker)(150, 160)는, 롤(10)의 직각도 측정을 위한 제1 축(도 1에서 X축)에 대한 지지대(110, 120)의 기준점 설정을 위해 지지대(110, 120)의 하부에 배치될 수 있다.
즉, 지지대(110, 120)는 제1 축 상에 배치된 벤치마커(150, 160)를 기준하여 설치 기준점을 설정할 수 있다.
벤치마커(150, 160)는 지지대(110, 120)의 제1 축(X) 기준점을 용이하게 설정할 수 있도록 지면 또는 설치면 등의 바닥면에 십자가 형태 등으로 매립되어 설치될 수 있다.
제1 높이 조절바(170, 180)는, 지지대(110, 120)의 상단부와 제1 반사체(130, 140) 사이에 설치되어 지지대(110, 120)의 높이를 조절할 수 있다.
한편 제2 축 좌표 측정부(200)는, 측정 블록(210), 제2 반사체(220), 제2 높이 조절바(230), 길이 조정바(240), 수평계(260), 및 자력부재(270)를 포함할 수 있다.
한편 제2축 좌표 측정부(200)는 롤(10)의 외측면에 배치되어 롤(10)의 제2 축 좌표(Y1, Y2)의 측정을 행하기 위한 사각 형태 등을 갖는 측정 블록(210), 측정 블록(210)의 상부에 설치되고, 레이저 트래커(20)로부터 방출된 레이저 빔(L3, L4)을 레이저 트래커(20)로 반사하기 위한 제2 반사체(220)를 포함할 수 있다.
측정 블록(210)의 상단부와 제2 반사체(220)의 사이에는 측정 블록(210)의 높이를 조절하기 위한 제2 높이 조절바(230)가 설치될 수 있다.
제2 높이 조절바(230)의 하단부에는 나사부(231)가 구비될 수 있는데, 이 나사부(231)에는 측정 블록(210)에 구비된 나사홈(211)에 나사 결합될 수 있다. 이에 따라 제2 높이 조절바(230)는 나사홈(211)에 대한 나사부(231)의 나사 결합 상태에 따라 상, 하 이동이 가능하다.
또한, 측정 블록(210)의 상단면에는 롤(10)의 직각도 측정 시 레이저 트래커(20)의 일직선상의 레이저 빔의 간섭을 배제할 수 있도록 롤(10)의 일단면으로부터 측정 블록(210)의 설치되는 길이를 조정하기 위한 길이 조정바(240)가 설치될 수 있다.
길이 조정바(240)의 일단부에는 직각 형태로 이루어져 길이 조정바(240)를 롤(10)의 일단면에 걸리게 하여 고정시켜 주기 위한 걸림편(241)이 설치될 수 있다.
또한, 길이 조정바(240)의 중간부에는 그 길이 방향(도 3의 Y 방향)을 따라 롤(10)의 일단면으로부터 측정 블록(210)의 설치되는 길이별로 슬라이딩할 수 잇는 슬라이딩 홈(245)이 구비될 수 있다.
슬라이딩 홈(245)에는 길이 조정바(240)를 측정 블록(210)에 고정 결합시켜 주기 위한 고정 볼트(243)가 삽입 결합될 수 있다.
측정 블록(210)의 네 모서리에는 그 외측으로 분기되어 연장되는 연장 블록(250)이 구비될 수 있다.
연장 블록(250)의 바닥면 일단부에 구비된 설치홈(251)에는 롤(10)의 외측면과 접촉되기 위한 접촉롤(253)이 설치될 수 있으며, 접촉롤(253)은 힌지핀(255)에 의하여 연장 블록(250)과 임의 회전 가능하게 결합될 수 있다.
연장 블록(250)에는 힌지핀(255)이 삽입 결합되기 위한 힌지핀 결합홈(257)이 구비될 수 있다.
측정 블록(210)의 상단부에는 작업자가 롤(10)의 외측면에 설치된 측정 블록(210)의 수평을 잡기 위한 수평계(260)가 설치될 수 있으며, 수평계(260)는 측정 블록(210)의 상단부에 구비된 삽입홈(213)에 삽입 결합될 수 있다.
또한, 측정 블록(210)의 하단부에는 측정 블록(210)의 흔들림 및 충격 방지 등을 위하여 설정 크기의 자력을 갖는 자력부재(270)가 설치될 수 있다.
자력부재(270)에는 자력부재(270)의 위치를 조절, 즉 롤(10)과 측정 블록(210)의 접촉 거리를 조절하기 위한 자력부재 위치 조절볼트(271)가 결합될 수 있다.
측정 블록(210)의 하단부에는 자력부재(270)가 삽입되기 위한 자력부재 삽입홈(215)이 구비되며, 측정 블록(210)에는 자력부재 위치 조절볼트(271)가 삽입 결합되기 위한 결합구멍(217)이 구비될 수 있다.
또한, 자력부재(270)에는 자력부재(270)의 자력의 크기를 조절하기 위한 자력 조절부재(273)가 결합될 수 있다.
정렬 상태 산출 표시부(300)는 제1 축 좌표(X1, X2) 정보를 수신하여 제1 축 좌표(X1)와 제1 축 좌표(X2)를 직선 연결한 제1 축 기준선(X1-X2선)을 생성하고, 제2 축 좌표(Y1, Y2) 정보를 수신하여 제2 축 좌표(Y1)와 제2 축 좌표(Y2)를 직선 연결한 제2 축 기준선(Y1-Y2선)을 생성할 수 있다.
정렬 상태 산출 표시부(300)는 제1 축 기준선(X1-X2선)과 제2 축 기준선(Y1-Y2선)이 만나서 이루는 각도(θ)를 측정하여 롤(10)의 직각도로서 표시할 수 있다.
또한, 정렬 상태 산출 표시부(300)는 제2 축 좌표(Y1, Y2) 중 가장 높은 값에서 롤(10)의 외측면 상단부와 제2 반사체(220) 사이의 최단 거리를 뺀 값을 롤(10)의 레벨 값으로 산출하여 표시할 수 있다.
이하에서, 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤의 정렬 상태 측정 장치의 작동에 대해서 설명한다.
열연 공정 등의 이송 테이블 구간의 적정한 위치, 즉 롤(10)의 일측으로부터 설정 거리 이격된 위치에 측정 본체인 레이저 트래커(20)를 위치시키고, 측정값 저장과 분석용 소프트웨어가 탑재된 산출 표시부(300)를 일정한 지점에 위치시킨다.
또한, 제2 축 좌표 측정부(200)의 측정 블록(210)을 2개(한 세트)를 준비하여 롤(10)의 일측(예: 롤의 구동측)과 타측(예: 작업자의 작업측)에서 동시에 제2 축 좌표(Y1, Y2) 측정이 가능하도록 한다.
그리고, 롤(10)의 일방에 설정된 거리를 두고 설치된 벤치마커(150, 160)를 기준으로 제1 높이 조절바(170, 180)를 이용하여 지지대(110, 120)의 높이를 설정 높이로 조정한다.
이와 같이, 지지대(110, 120)의 높이가 조정되면, 레이저 트래커(20)로부터 제1 반사체(130, 140)로 방출되어 다시 레이저 트래커(20)로 반사되는 레이저 빔(L1, L2)을 수신하여 제1 축 좌표(X1, X2)를 측정하고, 이 측정된 제1 축 좌표(X1, X2)를 산출 표시부(300)에 전송한다.
산출 표시부(300)에서는 제1 축 좌표(X1, X2)를 수신하고, 이 제1 축 좌표(X1, X2)를 서로 연결하여 도 1에 도시된 바와 같이 제1 축 기준선(X1-X2선)을 생성한다.
또한, 롤(10)의 일측(구동측)과 타측(작업측)의 외측면에 제2 축 좌표(Y1, Y2) 측정을 위해 측정 블록(210)에 설치된 길이 조정바(240)를 이용하여 걸림편(241)을 롤(10)의 일측면에 위치시킨 후 길이 조정바(240)를 고정 볼트(243)로 고정시켜서 항상 롤(10)의 같은 위치에 제2 축 좌표(Y1, Y2)를 얻도록 한다.
또한, 롤(10)의 접촉 힘과 측정 블록(210)의 흔들림을 방지하기 위해 자력 조절부재(273)를 이용하여, 자력부재(270)의 자력의 힘을 일정하게 조정하며, 자력부재(270)는 또한 롤(10) 외측면 상단부에 직접 접촉할 필요는 없고, 약간의 이격 거리를 유지하는 것이 좋다.
또한, 수평계(260)를 이용하여 롤(10)의 외측면 상단부와 수평을 ??추고, 제2 높이 조절바(230)를 조정하여 제2 반사체(220)의 높이를 제2 반사체(220)의 측정을 위해 인접롤의 간섭을 배재할 수 있는 높이로 조정하여, 제2 반사체(220)가 직진성의 레이저 빔을 쉽게 받고 반사할 수 있게 한다.
이와 같이, 롤(10)의 일측의 외측면에서 제2 반사체(220)의 높이 조정 및 측정 블록(210)의 설치가 이루어졌다면, 레이저 트래커(20)는 제2 반사체(220)로 방출되어 다시 반사되어 오는 레이저 빔(L3)을 수신하여 제2 축 좌표(Y1)를 측정하고, 이 측정된 제2 축 좌표(Y1)를 산출 표시부(300)에 전송한다.
롤(10)의 일측(구동측)의 제2 축 좌표(Y1)가 측정되었다면, 롤(10)의 타측(작업측)도 롤(10)의 일측(구동측)과 동일한 방식으로, 레이저 트래커(20)가 제2 반사체(220)로 방출되어 다시 반사되어 오는 레이저 빔(L4)을 수신하여 제2 축 좌표(Y2)를 측정하고, 이 측정된 제2 축 좌표(Y1)를 산출 표시부(300)에 전송한다.
산출 표시부(300)에서는 제2 축 좌표(Y1, Y2)를 수신하고, 이 제2 축 좌표(Y1, Y2)를 서로 직선 연결하여 도 1에 도시된 바와 같이 제2 축 기준선(Y1-Y2선)을 생성한다.
산출 표시부(300)는 제1 축 기준선(X1-X2선)과 제2 축 기준선(Y1-Y2선)이 만나서 이루는 각도(θ)를 롤(10)의 직각도로서 측정하여 표시할 수 있으며, 제2 축 좌표(Y1, Y2) 중에서 가장 높은 값에서 롤(10)의 외측면 상단부와 제2 반사체(220) 사이의 최단 거리를 뺀 값을 롤(10)의 레벨 값으로 산출하여 표시할 수 있다.
이때, 제1 축 기준선(X1-X2선)과 제2 축 기준선(Y1-Y2선)이 만나서 이루는 각도(θ)가 90도인 경우, 롤(10)의 직각도의 정렬 상태로 판단할 수 있으며, 제2 축 좌표(Y1, Y2)의 레벨의 차이가 없는 경우, 레벨의 정렬 상태로 판단할 수 있다.
이는 다수 롤(10)의 제1 축 좌표 및 제2 좌표를 측정하고 레이저 트래커(20)의 이동을 최소화하여 롤(10)의 일면과, 타면으로 변경하여 측정작업을 행할 수 있다. 이는 레이저 트래커(20)의 이동에 따른 정밀도 저하와 무브타켓에 따른 누적 오차도 없이 긴 다수 롤(10)의 측정 작업을 완료할 수 있다.
이에 따라, 레이저 트래커(20)와 제1, 제2 반사체(130, 140, 220)를 이용하여, 인접롤로 인한 레이저 빔의 방해를 배재하는 제1, 제2 높이 조절바(170, 180, 230)를 이용해, 다수 롤의 측정이 용이할 수 있다.
또한, 항상 롤(10)의 일정한 위치에 측정 지점을 쉽게 셋팅할 수 있어, 측정 결과값을 얻어 쉽게 분석하여, 측정 작업 효율성 향상은 물론 정확한 롤의 정렬로 스트립의 웨이브 및 스트립이 한쪽으로 쏠리는 사행 현상을 방지할 수 있으므로, 근본적으로 설비 문제 예방과, 열연 공장 등에서 생산성을 향상할 수 있다.
본 개시를 앞서 기재한 바에 따라 바람직한 실시예를 통해 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 다음에 기재하는 특허청구범위의 범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에 종사하는 자들은 쉽게 이해할 것이다.
10: 롤
20: 레이저 트래커
100: 제1 축 좌표 측정부
200: 제2 축 좌표 측정부
300: 정렬 상태 산출 표시부

Claims (11)

  1. 스트립을 이송하는 이송 테이블 구간에 설치되는 롤의 정렬 상태를 측정하기 위한 장치로서,
    상기 이송 테이블 구간에 배치되어 다수의 레이저 빔을 방출하기 위한 레이저 트래커,
    상기 롤의 일방에 설정된 간격을 갖고 적어도 한 쌍으로 제공되고, 상기 레이저 트래커로부터 방출된 레이저 빔을 반사하여 제1 축의 좌표를 측정하기 위한 제1 축 좌표 측정부,
    설정된 간격을 두고 상기 롤에 설치되고, 상기 레이저 트래커로부터 방출된 레이저 빔을 반사하여 제2 축의 좌표를 측정하기 위한 제2 축 좌표 측정부, 및
    상기 제1 축 좌표 측정부 및 상기 제2 축 좌표 측정부와 각각 연결되고, 상기 제1 축의 좌표 정보 및 상기 제2 축의 좌표 정보를 각각 수신하여 상기 롤의 정렬 상태에 대한 값을 표시하기 위한 정렬 상태 산출 표시부
    를 포함하는 롤의 정렬 상태 측정 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 축 좌표 측정부는,
    지면 또는 설치면에 지지되는 지지대, 및
    상기 지지대에 설치되고, 상기 레이저 트래커로부터 방출된 상기 레이저 빔을 수신하여 상기 레이저 트래커로 반사하기 위한 제1 반사체를 포함하는, 롤의 정렬 상태 측정 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 지지대는 상기 제1 축 상에 배치된 벤치마커를 기준하여 설치 기준점을 설정하는, 롤의 정렬 상태 측정 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 지지대와 상기 제1 반사체 사이에는 상기 지지대의 높이를 조절하기 위한 제1 높이 조절바가 설치되는, 롤의 정렬 상태 측정 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2 축 좌표 측정부는,
    상기 롤에 배치되어 상기 롤의 제2 축 좌표의 측정을 행하기 위한 측정 블록, 및
    상기 측정 블록에 설치되고, 상기 레이저 트래커로부터 방출된 레이저 빔을 입사하여 상기 레이저 트래커로 반사하기 위한 제2 반사체를 포함하는, 롤의 정렬 상태 측정 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2 축 좌표 측정부는 상기 측정 블록과 상기 제2 반사체의 사이에 설치되어 상기 측정 블록의 높이를 조절하기 위한 제2 높이 조절바를 더욱 포함하는, 롤의 정렬 상태 측정 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제2 축 좌표 측정부는 상기 측정 블록에 설치되어 상기 롤의 일단면으로부터 상기 측정 블록의 설치되는 길이를 조정하기 위한 길이 조정바를 더욱 포함하는, 롤의 정렬 상태 측정 장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 제2 축 좌표 측정부는 상기 측정 블록에 설치되어 상기 롤의 외측면과 접촉되는 접촉롤을 더욱 포함하는, 롤의 정렬 상태 측정 장치.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 제2 축 좌표 측정부는 설정 크기의 자력을 가지고 상기 측정 블록에 설치되는 자력부재를 더욱 포함하는, 롤의 정렬 상태 측정 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 정렬 상태 산출 표시부는, 상기 제1 축의 좌표 정보를 수신하여 제1 축 기준선을 생성하고, 상기 제2 축의 좌표 정보를 수신하여 제2 축 기준선을 생성하여, 상기 제1 축 기준선과 상기 제2 축 기준선이 만나서 이루는 각도로서 상기 롤의 직각도를 산출하는, 롤의 정렬 상태 측정 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 정렬 상태 산출 표시부는, 상기 제2 축 좌표 중 가장 높은 값에서 상기 롤의 외측면 상단부와 상기 제2 반사체 사이의 최단 거리를 뺀 값을 상기 롤의 레벨 값으로 표시하는, 롤의 정렬 상태 측정 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102698733B1 (ko) * 2024-05-30 2024-08-27 (주)피씨엠솔루션 고정식 롤 정렬 상태 검출 측정 시스템

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