KR20230174339A - 이중 높이 조절 지압 침대 및 제어방법 - Google Patents

Abstract

이중 높이 조절 지압 침대 및 제어방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 높이 조절 지압 침대는, 침대 프레임 내에 설치되며, 전후진 이동하는 이동대차에 의해 복수의 지압봉이 밀려 올라오고 내려오는 반복 동작에 의해 순차적으로 돌출되어 지압을 수행하는 지압부 본체; 및 상기 지압부 본체를 승강시키는 본체 승강 모듈을 포함할 수 있다.

Description

이중 높이 조절 지압 침대 및 제어방법{Double height adjustable acupressure bed and controlling method thereof}

본 발명은 지압 침대에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이중 높이 조절 지압 침대 및 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 척추 경혈을 지압하는 물리치료기구는 피시술자가 누운 상태에서 편안하게 시술을 받을 수 있도록 침대 형태로 구현된다. 지압 방식은 크게 직접 지압 방식과 간접 지압 방식으로 구분된다.

직접 지압 방식은 지압구가 돌출설치된 이동체가 일 방향으로 이동하면서 척추의 경혈부위를 직접 가압하도록 설치되는 것이다. 간접 지압 방식은 하부에 좌우로 이동하는 승강부재가 상부에 구비되는 다수의 지압부재를 밀어올리면서 출몰되게 하여 지압구가 차례로 척추의 경혈부위를 지압하도록 설치되는 것이다.

간접 지압 방식의 경우 이동체에 의해 간접적으로 지압부재가 떠밀려 올라가면서 경혈부위만을 지압하는 것이어서 직접 지압 방식에 비해 불필요한 지압을 없애고 기계에도 무리가 덜 가게 구성될 수 있다.

다만, 이러한 물리치료기구는 전술한 것과 같이 침대 형태로 구현되어, 지압 치료 이외에 수면 용도로도 활용될 수 있다.

수면은 인생의 3분의 1에 달하는 시간을 할애하는 인간 삶의 중요한 요소 중의 하나이다. 특히 일상생활의 정신 및 육체적 피로 회복에 직접적으로 관여하고 있어, 원활한 일상생활을 영위하는데 필수적인 요소이다.

따라서, 지압 치료 용도와 구분하여 수면 용도로 이용할 때 사용자가 느끼는 불편감을 최소화하여 사용자의 숙면을 도와줄 필요성이 있다.

한국등록특허 제10-1906848호 (2018.10.04. 등록) - 온열침대겸용 매트리스형 척추 경혈 지압장치

본 발명은 지압 치료 용도와 수면 용도 각각의 상황에서 본체의 높이를 가변시킴으로써 수면 용도로 활용 시 지압을 위해 돌출되는 모듈 높이를 낮춰 사용자의 숙면을 유도할 수 있는 이중 높이 조절 지압 침대 및 제어방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명은 이동대차의 높이를 조절하여 그 상부에 구비되는 지압부재의 돌출 높이를 조정함으로써 경혈부위에 대한 지압 강도를 가변시킬 수 있는 이중 높이 조절 지압 침대 및 제어방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명은 일반적인 침대에 가까운 외관을 가짐으로써 수면 용도로의 활용성을 향상시키고 제작 및 유통이 용이하게 한 이중 높이 조절 지압 침대 및 제어방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 이중 높이 조절 지압 침대에 있어서, 침대 프레임 내에 설치되며, 전후진 이동하는 이동대차에 의해 복수의 지압봉이 밀려 올라오고 내려오는 반복 동작에 의해 순차적으로 돌출되어 지압을 수행하는 지압부 본체; 및 상기 지압부 본체를 승강시키는 본체 승강 모듈을 포함하는 이중 높이 조절 지압 침대가 제공된다.

상기 본체 승강 모듈은, 상기 침대 프레임의 하부에 고정되는 고정 프레임과; 상기 고정 프레임에 대해 상하 방향으로 이동하는 이동 프레임과; 상기 고정 프레임에 내장되며 상기 이동 프레임을 상하 방향 이동시키기 위한 동력을 발생시키는 동력 발생 수단과; 상기 동력 발생 수단에 의해 발생된 동력을 전달하는 동력 전달 수단을 포함할 수 있다.

상기 동력 전달 수단은, 상기 고정 프레임 내 지정된 위치에 설치되는 복수의 타이밍풀리와; 상기 복수의 타이밍풀리에 순차적으로 체결되는 타이밍벨트를 포함하고, 상기 동력 발생 수단은 제어신호에 의해 상기 타이밍벨트를 정방향 혹은 역방향으로 회전시키는 이송모터를 포함하며, 상기 이동프레임의 하면에 설치된 이송스크류가 상기 타이밍풀리의 내측에 일체로 형성된 이송스크류 너트에 나사 결합되어 있어 상기 타이밍풀리의 회전에 따라 상기 이송스크류가 전후진하여 상기 이동프레임을 상하 방향 이동시킬 수 있다.

사용자 입력을 분석한 결과에 따라 수면 모드에서는 상기 이동 프레임을 최저 위치로 이동 제어하고, 지압 모드에서는 상기 이동 프레임을 최고 위치로 이동 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.

상기 지압부 본체는, 상기 이동대차에 체결되어 상기 이동대차를 전후진시키는 이송벨트와; 상기 이송벨트를 회전시키는 구동모터를 포함하고, 상기 이동대차는, 상기 이송벨트에 체결되는 주행몸체와; 상기 주행몸체에 대해 승강 가능하게 설치되는 승강몸체와; 상기 승강몸체 상에 설치되고 상기 지압봉을 밀어 올리는 경사판과; 상기 승강몸체 상에 고정 설치되어 승강을 위한 동력을 제공하는 승강모터를 포함할 수 있다.

상기 주행몸체는 중간판에 승강너트가 설치되고, 상기 승강모터의 회전축에 체결된 승강스크류가 상기 승강몸체를 관통하여 상기 승강너트에 나사 결합될 수 있다.

상기 주행몸체는 높이가 높은 전방판과 후방판, 높이가 낮은 중간판을 포함하는 2단 구조를 가지며, 상기 전방판과 상기 후방판의 아래에 바퀴축이 수평 설치되고, 상기 바퀴축에 바퀴가 회전 가능하게 체결되며, 상기 승강몸체의 측면에는 상기 바퀴축의 상하 이동을 위한 축관통공이 상하 방향으로 길게 형성될 수 있다.

상기 침대 프레임은 협, 헤드, 풋보드를 포함하는 기본 구조틀과, 상기 지압부 본체와 상기 본체 승강 모듈을 포함하는 작동부를 내장하는 작동부 외장 케이스를 포함하며, 상기 작동부 외장 케이스와 동일한 상면 높이를 가지는 매트가 상기 기본 구조틀 내에 안착될 수 있다.

상기 매트는 상면에 상기 지압부 본체를 둘러싸는 상단 온열매트를 포함하고, 상기 상단 온열매트 구간 외 하단은 비어있는 구조를 가지며, 상기 매트의 비어있는 내부에 수용되며, 상단부와 하단부의 2파트로 제작된 소정 두께의 더미 매트리스를 더 포함할 수 있다.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.

본 발명의 실시예에 따르면, 지압 치료 용도와 수면 용도 각각의 상황에서 본체의 높이를 가변시킴으로써 수면 용도로 활용 시 지압을 위해 돌출되는 모듈 높이를 낮춰 사용자의 숙면을 유도할 수 있는 효과가 있다.

또한, 이동대차의 높이를 조절하여 그 상부에 구비되는 지압부재의 돌출 높이를 조정함으로써 경혈부위에 대한 지압 강도를 가변시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 일반적인 침대에 가까운 외관을 가짐으로써 수면 용도로의 활용성을 향상시키고 제작 및 유통이 용이하게 한 효과도 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 높이 조절 지압 침대의 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 높이 조절 지압 침대의 수면 모드에서의 측면도,
도 3은 지압부재의 구조를 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 높이 조절 지압 침대의 지압 모드에서의 측면도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 높이 조절 지압 침대의 수면 모드에서의 배면도,
도 6은 본체 승강 모듈의 평면도,
도 7은 지압부 본체의 이동대차 및 구동부를 나타낸 사시도,
도 8은 이동대차의 높이 조절 모습을 나타낸 도면,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 높이 조절 지압 침대의 침대 프레임 구조를 나타낸 도면,
도 10 및 도 11은 매트 구조를 나타낸 도면.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 각 도면을 참조하여 설명하는 실시예의 구성 요소가 해당 실시예에만 제한적으로 적용되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상이 유지되는 범위 내에서 다른 실시예에 포함되도록 구현될 수 있으며, 또한 별도의 설명이 생략될지라도 복수의 실시예가 통합된 하나의 실시예로 다시 구현될 수도 있음은 당연하다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일하거나 관련된 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

또한, 명세서에 기재된 "…부", "…유닛", "…모듈", "…기" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 높이 조절 지압 침대의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 높이 조절 지압 침대의 수면 모드에서의 측면도이며, 도 3은 지압부재의 구조를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 높이 조절 지압 침대의 지압 모드에서의 측면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 높이 조절 지압 침대의 수면 모드에서의 배면도이고, 도 6은 본체 승강 모듈의 평면도이며, 도 7은 지압부 본체의 이동대차 및 구동부를 나타낸 사시도이고, 도 8은 이동대차의 높이 조절 모습을 나타낸 도면이다.

도 1 내지 도 8에는 이중 높이 조절 지압 침대(1), 침대 프레임(10), 지압부 본체(20), 본체 승강 모듈(30), 지압부재판(21), 지압봉(22), 이동대차(40), 고정 프레임(31), 이동 프레임(32), 이송모터(311), 타이밍벨트(313), 타이밍풀리(312a~312d, 이하 '312'로 통칭하기도 함), 이송스크류 너트(314), 이송스크류(321), 본체 받침대(201), 지압헤드(221), 봉 몸체(222), 결합구(223), 연결축(25), 롤러(26), 부싱(23), 스프링(24), 베어링(315, 316), 장력 제어부(217), 제1 권취부(318), 제2 권취부(319), 구동모터(42), 이송벨트(44), 주행몸체(410), 바퀴(412), 바퀴축(414), 벨트 체결부(416), 승강몸체(420), 축관통공(422), 경사판(430), 승강모터(440), 승강너트(450), 승강스크류(452)가 도시되어 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 높이 조절 지압 침대는 1차적으로 본체 높이 조절을 통해 다양한 기능(침대 기능 및 지압 기능)에 따른 활용성을 높이고, 2차적으로 대차 높이 조절을 통해 지압 기능 적용 시 지압봉의 돌출 높이를 조정함으로써 경혈부위에 대한 지압 강도를 가변시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.

본 실시예에 따른 이중 높이 조절 지압 침대(1)는 일반적인 침대와 같이 누운 상태의 사용자를 지지하는 상판과, 이를 지지하는 지지부를 포함하는 침대 프레임(10)을 기본 골격으로 한다.

이하에서는 발명의 이해와 설명의 편의를 위해 이중 높이 조절 지압 침대(1) 위에 사용자가 누운 상태를 기준으로 두부를 전방, 족부를 후방으로 하고, 사용자 신체의 좌우에 상응하게 좌측과 우측을 가정하여 설명하기로 한다.

침대 프레임(10)의 전방과 후방을 잇는 길이방향의 중심선 상에 지압부 본체(20)가 배치된다. 지압부 본체(20)는 침대 프레임(10)의 일측, 즉 평균적인 신장을 가지는 사용자가 누웠을 때 척추 경혈이 위치하는 부분(목에서 엉덩이까지의 부분)에 해당하는 위치에 상응하여 배치될 수 있다.

지압부 본체(20) 내에 설치된 다수의 지압봉(22)이 상하 방향으로 승강 작동하면서 사용자의 척추 경혈을 지압하게 된다. 이를 위해 침대 프레임(10)의 상판에는 다수의 지압봉(22)의 승강 운동을 간섭하지 않도록 하는 개구부가 형성되어 있을 수 있다.

본 실시예에서는 사람이 상판에 누운 상태로 지압이 이루어지게 됨에 따라 지압시 신체에 가해지는 압력이 분산되어 편안함을 줄 수 있다.

지압부 본체(20)에는 다수의 열을 따라 다수의 상하이동통로가 형성된 판재 구조를 가지는 지압부재판(21)이 배치된다. 각 열에는 좌우측으로 각각 소정 개수(예를 들어, 2개씩)의 상하이동통로가 배치된다. 상하이동통로 각각에는 하나씩의 지압봉(22)이 끼움 결합하게 된다.

지압봉(22)이 끼워지는 상하이동통로의 하측에는 상하작동하는 지압봉(22)과 상하이동통로의 마찰에 의한 마모와 소음을 줄이기 위한 윤활부재가 구비될 수 있다. 윤활부재는 양모소재에 윤활유를 함유시켜 링 형태로 지압봉(22)에 끼워져서 지압봉(22)과 함께 지압부재판(21)에 설치될 수 있다.

도 3을 참조하면, 지압봉(22)은 지압헤드(221)와 봉 몸체(222)와 결합구(223)를 포함한다.

지압헤드(221)는 볼록한 표면을 가지고 있어, 사용자의 신체, 특히 척추 경혈을 직접적으로 부드럽게 지압해 줄 수 있다. 지압헤드(221)의 표면에는 지압효과를 높이기 위한 돌기가 형성될 수 있다.

봉 몸체(222)는 내측에 통로가 형성되고, 상부가 지압헤드(221)의 내측 끼움홈이 끼움 결합되며, 접착제로 고정될 수 있다.

봉 몸체(222)의 하부에는 다수의 지압봉(22)을 연결 설치하기 위한 연결축(25)이 끼워지는 끼움공이 수평 방향으로 형성된 결합구(223)가 나사 결합될 수 있다. 이를 위해 봉 몸체(222)의 하부 내측면과 결합구(223)의 상부 외측면에는 너트와 볼트가 형성될 수 있다.

도 3을 참조하면, 지압헤드(221)는 봉 몸체(222)에 비해 큰 직경을 가진다. 상하이동통로의 내경은 지압헤드(221)의 직경보다 작고, 봉 몸체(222)의 직경보다는 크거나 같을 수 있다. 따라서, 지압봉(22)은 상하이동통로에 끼움 결합될 때 지압헤드(221)가 지압부재판(21)의 상면에 걸리는 구조를 가지게 된다. 여기서, 상하이동통로에는 부싱(23)이 설치되어 있어 봉 몸체(222)가 원활히 승강되게 할 수 있다.

지압헤드(221)와 지압부재판(21)의 상면 사이에는 인장 스프링 타입의 스프링(24)이 개재되어, 외력이 없을 때 지압헤드(221)가 지압부재판(21)의 상면에 탄성 상태를 가지도록 놓여지는 기본 자세를 유지하도록 할 수 있다.

다시 도 2를 참조하면, 이동대차(40)에 의해 연결축(25)의 중심에 설치된 롤러(26)가 상 방향으로 힘을 받으면, 연결축(25)에 끼움 결합된 지압봉(22)도 상 방향으로 상승하게 된다.

이동대차(40)가 전후진하면, 그 상부에 형성된 경사면을 따라 롤러(26)가 밀려 올라가고 내려옴으로써 지압봉(22)이 승강 작동할 수 있다.

실시예에 따라서는 연결축(25)과 롤러(26)가 생략되고, 지압봉들(22)이 개별적으로 승강할 수도 있다. 이 경우 지압봉들(22) 각각이 이동대차(40)에 의해 직접 지지되면서 상 방향으로 힘을 받아 상승할 수도 있다.

이동대차(40)의 이동에 따라 상 방향으로의 힘이 사라지면, 지압봉(22)은 중력과 스프링(24)에 의해 하강하여 지압헤드(221)가 지압부재판(21)의 상면에 놓여지는 기본 자세로 복귀하게 된다.

이동대차(40)는 예를 들어 컨베이어 벨트에 체결되어, 침대의 길이방향을 따라 전후진하면서 왕복 이동할 수 있다. 또는 이동대차(40)는 볼-스크류 구조로 체결되어 전후진 왕복 이동할 수도 있다.

침대 프레임(10)에는 전후로 길이가 긴 장방형의 개구부가 형성된다. 개구부에 상응하여 지압부 본체(20)의 지압부재판(21)이 배치된다. 지압부재판(21)에는 복수의 상하이동통로가 형성되어 있어, 지압봉(22)이 승강 가능하게 끼움 결합할 수 있다.

이동대차(40)를 전후진 이송하는 지압부 본체(20)는 그 아래에 설치되는 본체 받침대(201)에 의해 상하 이동 가능하게 지지된다. 본체 받침대(201)는 본체 승강 모듈(30)에 의해 지지됨으로써, 높낮이 조절이 가능할 수 있다.

본체 승강 모듈(30)은 높이가 고정된 틀 구조를 가지고 침대 프레임(10)의 하부에 고정되는 고정 프레임(31)과, 고정 프레임(31)에 대해 상하 방향으로 이동하는 이동 프레임(32)을 포함할 수 있다.

이동 프레임(32)의 상부에는 본체 받침대(201)가 거치되며, 이동 프레임(32)의 승강에 의해 본체 받침대(201)도 승강하게 된다.

이동 프레임(32)의 일측에는 스토퍼가 결합되고, 그에 대응되는 고정 프레임(31)의 상방 지점과 하방 지점(스토퍼의 상하 방향)에 한 쌍의 리미트 스위치가 설치될 수 있다. 이동 프레임(32)의 승강에 따라 스토퍼가 승강하게 되며, 리미트 스위치에 접촉하여 리미트 스위치가 스토퍼를 검출할 경우 최대 상승 높이 혹은 최대 하강 높이에 도달한 것으로 보고 지압 침대의 제어부(미도시)는 이송모터(311)의 작동을 정지시킬 수 있다.

본체 승강 모듈(30)은 지압부 본체(20)를 승강시키기 위한 동력을 발생시키는 동력 발생 수단(이송모터(311))과, 발생된 동력을 전달하는 동력 전달 수단(타이밍벨트(313), 타이밍풀리(312) 등)을 포함할 수 있다. 즉, 본체 승강 모듈(30)은 고정 프레임(31) 내 지정된 위치에 설치되는 복수의 타이밍풀리(312)와, 복수의 타이밍풀리(312)에 순차적으로 체결되는 타이밍벨트(313)와, 제어신호에 의해 타이밍벨트(313)를 정방향 또는 역방향 회전시키는 이송모터(311)를 더 포함할 수 있다.

타이밍풀리(312)는 고정 프레임(31)에 대해 한 쌍의 베어링으로 지지되게 설치되어 수직 방향의 축을 중심으로 회전 가능하다. 한 쌍의 베어링은 고정 프레임(31)에 나사로 결합되어 있다.

타이밍풀리(312)는 그 외측에는 타이밍벨트(313)의 내측에 형성된 등간격의 벨트 홈에 맞물리는 등간격의 풀리 홈이 형성되어 있다. 타이밍벨트(313)는 이송모터(311)의 회전을 타이밍풀리(312)에 정확하게 전달할 수 있다.

도면을 참조하면, 타이밍풀리(312)의 개수는 4개일 수 있으며, 본체 받침대(201)의 밸런스를 유지할 수 있도록 본체 받침대(201)의 형상과 유사한 직사각형의 각 꼭지점에 상응하여 상호 대칭되게 배치될 수 있다.

이송모터(311)의 회전축에는 제1 권취부(318)와 제2 권취부(319)가 결합된다. 타이밍벨트(313)의 일단은 제1 권취부(318)에 권취되고, 타단은 제2 권취부(319)에 권취된다.

타이밍벨트(313)는 제1 권취부(318)와 제2 권취부(319)에 대해 서로 반대 방향으로 권취될 수 있다. 제1 권취부(318)에 감길 때 제2 권취부(319)에서는 풀리게 되며, 제2 권취부(319)에 감길 때 제1 권취부(318)에서는 풀리게 된다.

도 6을 기준으로 할 때, 타이밍벨트(313)는 일단에서 타단까지 반시계 방향으로 제1 권취부(318), 제1 타이밍풀리(312a), 제2 타이밍풀리(312b), 제3 타이밍풀리(312c), 제4 타이밍풀리(312d), 제2 권취부(319)의 순서로 체결된다.

이송모터(311)의 작동에 의해 타이밍벨트(313)는 반시계 방향으로 회전하거나 시계 방향으로 회전할 수 있다. 반시계 방향으로 회전할 경우 제1 내지 제4 타이밍풀리(312a~312d)를 반시계 방향으로 회전시킬 수 있다. 시계 방향으로 회전할 경우에는 제1 내지 제4 타이밍풀리(312a~312d)를 시계 방향으로 회전시킬 수 있다.

타이밍벨트(313)의 장력을 제어하기 위한 장력 제어부(217)가 더 포함될 수 있다. 장력 제어부(217)는 타이밍벨트(313)의 외측을 가압하는 정도를 조절함으로써 타이밍벨트(313)가 느슨해져 타이밍풀리(312)에 회전이 정확하게 전달되지 못하게 되는 상황을 방지할 수 있다.

타이밍풀리(312)의 내측에는 이송스크류 너트(314)가 마련된다. 이송스크류 너트(314)는 타이밍풀리(312)와 일체화되어 함께 회전할 수 있다.

고정 프레임(31) 상에 이동 프레임(32)이 승강 가능하게 거치된다. 이동 프레임(32)의 하면에는 이송스크류(321)가 설치된다. 이송스크류(321)는 이송스크류 너트(314)에 대응되어 배치되며, 이송스크류 너트(314)에 나사 결합될 수 있다.

타이밍풀리(312)의 회전에 의해 이송스크류 너트(314)가 회전하면 나사 결합된 이송스크류(321)가 상승하거나 하강할 수 있다. 이에 의해 이동 프레임(32)이 고정 프레임(31)에 대해 상대적으로 상승하거나 하강할 수 있게 된다.

이동 프레임(32)은 그 상부에 지압부 본체(20), 특히 본체 받침대(201)가 고정 지지된다. 따라서, 이동 프레임(32)의 승강에 따라 지압부 본체(20)도 승강할 수 있게 된다.

사용자 단말 혹은 리모트 컨트롤러를 통해 이중 높이 조절 지압 침대(1)의 사용 모드가 선택될 수 있다. 사용 모드에는 수면 모드, 지압 모드 등이 포함될 수 있다. 이러한 사용 모드가 사용자 조작에 의해 선택될 수 있으며, 선택된 모드에 따라 이송모터(311)의 회전 방향을 선택하고 작동시키는 제어 명령이 이송모터(311)로 전달될 수 있다.

지압 모드가 선택된 경우에는 이송모터(311)가 제1 방향으로 회전하게 작동하여 이동 프레임(32)을 상승시킴으로써, 지압부 본체(20)를 상승시켜 침대 프레임(10)의 상판에 누운 사용자의 신체에 지압봉(22)이 닿을 수 있게 하고 지압이 이루어지게 할 수 있다.

수면 모드가 선택된 경우에는 이송모터(311)가 제2 방향으로 회전하게 작동하여 이동 프레임(32)을 하강시킴으로써, 지압부 본체(20)를 하강시켜 침대 프레임(10)의 상판에 누운 사용자의 신체에 지압봉(22)이 닿지 않게 함으로써 사용자가 편안한 상태에서 숙면을 취하게 할 수 있다.

본 실시예에서 침대의 하부에 지압부 본체(20)의 승강이 가능하게 하는 본체 승강 모듈(30)을 설치하고, 본체 승강 모듈(30)을 원격에서 리모트 컨트롤러 혹은 사용자 단말을 이용한 사용자 입력에 따라 조작하여 지압부 본체(20)의 높이를 조절할 수 있다. 수면 중에는 지압부 본체(20)에 구비된 지압부재에 의해 발생할 수 있는 불편함과 이물감을 해소할 수 있어 침대의 기능성을 증진시킬 수 있다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 지압부 본체(20)에는 구동모터(42)에 의해 회전하는 이송벨트(44)에 의해 이동대차(40)가 전후진하도록 구성된다.

본 실시예에서 이동대차(40)는 경사판(430)이 필요에 따라 높이가 가변되는 구조를 가질 수 있다.

이동대차(40)는 크게 주행몸체(410)와 승강몸체(420)를 포함한다.

주행몸체(410)는 높이가 높은 전방판과 후방판, 그리고 높이가 낮은 중간판을 포함하는 2단 구조를 가진다. 주행몸체(410)는 높이가 고정되어 있다. 전방판과 후방판의 아래에 한 쌍의 바퀴축(414)이 수평 설치되고, 각 바퀴축(414)에 한 쌍의 바퀴(412)가 회전 가능하게 체결된다.

주행몸체(410)의 중간판에는 승강너트(450)가 설치되어 있다. 전방판과 후방판에는 이송벨트(44)의 각 단부가 체결되는 벨트 체결부(416)가 마련되어, 이동대차(40)에 전후 방향으로 주행을 위한 힘을 전달한다.

승강몸체(420)는 그 상부에 승강모터(440)와 경사판(430)이 설치되고, 주행몸체(410)를 덮어 이동대차(40)의 외형을 형성한다.

승강몸체(420)의 측면에는 바퀴축(414)에 상응하는 축관통공(422)이 상하 방향으로 길게 형성되어 있어, 승강몸체(420)가 상승 혹은 하강할 때 바퀴축(414)에 간섭이 발생하지 않도록 한다.

승강모터(440)의 아래에는 승강몸체(420)의 수평판을 관통하여 승강스크류(452)가 축 결합된다. 승강스크류(452)는 주행몸체(410)의 승강너트(450)에 상응하여 나사 결합될 수 있다. 승강스크류(452)가 승강너트(450)에 나사 결합되어 승강몸체(420)가 주행몸체(410)에 체결될 수 있다.

승강모터(440)에 전원이 인가되면, 정방향 또는 역방향을 회전하고, 승강스크류(452)가 회전하여 고정된 승강너트(450)로 진입하거나 승강너트(450)로부터 진출할 수 있다. 이에 따라 승강몸체(420)가 주행몸체(410)에 대해 하강하거나 상승함으로써, 경사판(430)의 높이가 조절될 수 있다.

사용자에 따라 신체 굴곡이 다르고, 이에 따라 지압봉(22)의 돌출 높이가 조정될 필요가 있다. 본 실시예에서는 본체 승강 모듈(30)을 통해 지압부 본체(20)의 높이를 1차적으로 가변시키고, 2차적으로 이동대차(40)의 높이를 미세하게 조절함으로써 사용자 맞춤형으로 적정한 압력의 지압을 제공할 수 있게 된다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 높이 조절 지압 침대의 침대 프레임 구조를 나타낸 도면이고, 도 10 및 도 11은 매트 구조를 나타낸 도면이다.

본 실시예에서 침대 프레임(10)은 협(112), 헤드(111), 풋보드(113)를 포함하는 기본 구조틀(110)을 포함한다. 그리고 지압부 본체(20)와 본체 승강 모듈(30)을 포함하는 작동부를 내장하는 작동부 외장 케이스(115)를 포함할 수 있다.

작동부 외장 케이스(115)와 동일한 상면 높이를 가지는 매트(120)가 기본 구조틀(110) 내에 안착될 수 있다. 매트(120)는 협(112)에 일정 두께(예컨대, 50T)가 매립되는 구조를 가질 수 있다.

도 10의 (a)를 참조하면, 매트(120)는 상면에 지압부 본체(20)를 둘러싸는 상단 온열매트(121)를 포함하며, 소정 두께(예컨대, 50T)를 가지는 상단 온열매트(121) 구간 외 하단은 비어있는 구조를 가진다. 외각 재봉공정으로 소정 두께(예컨대, 200T)를 가지는 외각 형상이 성형될 수 있다. 외각 형상의 경우 벤딩 혹은 지퍼 타입으로 마감될 수 있다(도 10의 (b), (c) 참조).

도 11을 참조하면, 매트(120)의 비어있는 내부에는 더미 매트리스(130)가 수용될 수 있다. 더미 매트리스(130)는 상단부(131)와 하단부(132)의 2파트로 제작되어 유통이 용이하고 현장 설치 시에 결합 제작될 수 있다. 더미 매트리스(130)는 고경도 폼을 사용하여 높이 더미 용도로 이용될 수 있다. 난연 친환경 소재로 이루어질 수 있다.

작동부 외장 케이스(115)가 없을 경우에는 더미 매트리스(130)와의 관계에서 여백 공간으로 인해 상단 매트 안착 시 불안정이 발생한다. 따라서, 본 실시예에서는 작동부 외장 케이스(115)를 제작하여 더미 매트리스(130) 안착 시 여백 공간 없이 견고한 안착이 가능하게 할 수 있다.

전술한 이중 높이 조절 지압 침대의 제어 방법은, 컴퓨터에 의해 실행되는 애플리케이션이나 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독 가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다.

전술한 이중 높이 조절 지압 침대의 제어 방법은, 단말기에 기본적으로 설치된 애플리케이션(이는 단말기에 기본적으로 탑재된 플랫폼이나 운영체제 등에 포함된 프로그램을 포함할 수 있음)에 의해 실행될 수 있고, 사용자가 애플리케이션 스토어 서버, 애플리케이션 또는 해당 서비스와 관련된 웹 서버 등의 애플리케이션 제공 서버를 통해 마스터 단말기에 직접 설치한 애플리케이션(즉, 프로그램)에 의해 실행될 수도 있다. 이러한 의미에서, 전술한 이중 높이 조절 지압 침대의 제어 방법은 단말기에 기본적으로 설치되거나 사용자에 의해 직접 설치된 애플리케이션(즉, 프로그램)으로 구현되고 단말기 등의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

1: 이중 높이 조절 지압 침대 10: 침대 프레임
20: 지압부 본체 30: 본체 승강 모듈
40: 이동대차 21: 지압부재판
22: 지압봉 31: 고정프레임
32: 이동프레임 311: 이송모터
312: 타이밍풀리 313: 타이밍벨트
314: 이송스크류 너트 321: 이송스크류
42: 구동모터 44: 이송벨트
410: 주행몸체 412: 바퀴
414: 바퀴축 416: 벨트 체결부
420: 승강몸체 422: 축관통공
430: 경사판 440: 승강모터
450: 승강너트 452: 승강스크류
120: 매트 130: 더미 매트리스

Claims (9)

1. 이중 높이 조절 지압 침대에 있어서,
   침대 프레임 내에 설치되며, 전후진 이동하는 이동대차에 의해 복수의 지압봉이 밀려 올라오고 내려오는 반복 동작에 의해 순차적으로 돌출되어 지압을 수행하는 지압부 본체; 및
   상기 지압부 본체를 승강시키는 본체 승강 모듈을 포함하는 이중 높이 조절 지압 침대.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 본체 승강 모듈은,
   상기 침대 프레임의 하부에 고정되는 고정 프레임과;
   상기 고정 프레임에 대해 상하 방향으로 이동하는 이동 프레임과;
   상기 고정 프레임에 내장되며 상기 이동 프레임을 상하 방향 이동시키기 위한 동력을 발생시키는 동력 발생 수단과;
   상기 동력 발생 수단에 의해 발생된 동력을 전달하는 동력 전달 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 이중 높이 조절 지압 침대.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 동력 전달 수단은, 상기 고정 프레임 내 지정된 위치에 설치되는 복수의 타이밍풀리와; 상기 복수의 타이밍풀리에 순차적으로 체결되는 타이밍벨트를 포함하고,
   상기 동력 발생 수단은 제어신호에 의해 상기 타이밍벨트를 정방향 혹은 역방향으로 회전시키는 이송모터를 포함하며,
   상기 이동프레임의 하면에 설치된 이송스크류가 상기 타이밍풀리의 내측에 일체로 형성된 이송스크류 너트에 나사 결합되어 있어 상기 타이밍풀리의 회전에 따라 상기 이송스크류가 전후진하여 상기 이동프레임을 상하 방향 이동시키는 것을 특징으로 하는 이중 높이 조절 지압 침대.
   
4. 제2항에 있어서,
   사용자 입력을 분석한 결과에 따라 수면 모드에서는 상기 이동 프레임을 최저 위치로 이동 제어하고, 지압 모드에서는 상기 이동 프레임을 최고 위치로 이동 제어하는 제어부를 더 포함하는 이중 높이 조절 지압 침대.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 지압부 본체는, 상기 이동대차에 체결되어 상기 이동대차를 전후진시키는 이송벨트와; 상기 이송벨트를 회전시키는 구동모터를 포함하고,
   상기 이동대차는, 상기 이송벨트에 체결되는 주행몸체와; 상기 주행몸체에 대해 승강 가능하게 설치되는 승강몸체와; 상기 승강몸체 상에 설치되고 상기 지압봉을 밀어 올리는 경사판과; 상기 승강몸체 상에 고정 설치되어 승강을 위한 동력을 제공하는 승강모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 이중 높이 조절 지압 침대.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 주행몸체는 중간판에 승강너트가 설치되고, 상기 승강모터의 회전축에 체결된 승강스크류가 상기 승강몸체를 관통하여 상기 승강너트에 나사 결합된 것을 특징으로 하는 이중 높이 조절 지압 침대.
   
7. 제5항에 있어서,
   상기 주행몸체는 높이가 높은 전방판과 후방판, 높이가 낮은 중간판을 포함하는 2단 구조를 가지며, 상기 전방판과 상기 후방판의 아래에 바퀴축이 수평 설치되고, 상기 바퀴축에 바퀴가 회전 가능하게 체결되며,
   상기 승강몸체의 측면에는 상기 바퀴축의 상하 이동을 위한 축관통공이 상하 방향으로 길게 형성된 것을 특징으로 하는 이중 높이 조절 지압 침대.
   
8. 제1항에 있어서,
   상기 침대 프레임은 협, 헤드, 풋보드를 포함하는 기본 구조틀과, 상기 지압부 본체와 상기 본체 승강 모듈을 포함하는 작동부를 내장하는 작동부 외장 케이스를 포함하며,
   상기 작동부 외장 케이스와 동일한 상면 높이를 가지는 매트가 상기 기본 구조틀 내에 안착되는 것을 특징으로 하는 이중 높이 조절 지압 침대.
   
9. 제8항에 있어서,
   상기 매트는 상면에 상기 지압부 본체를 둘러싸는 상단 온열매트를 포함하고, 상기 상단 온열매트 구간 외 하단은 비어있는 구조를 가지며,
   상기 매트의 비어있는 내부에 수용되며, 상단부와 하단부의 2파트로 제작된 소정 두께의 더미 매트리스를 더 포함하는 이중 높이 조절 지압 침대.