KR20230173323A - 근권부 센서 노드, 엣지 노드 및 이를 포함하는 엣지 컴퓨팅 시스템 - Google Patents

근권부 센서 노드, 엣지 노드 및 이를 포함하는 엣지 컴퓨팅 시스템 Download PDF

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KR20230173323A
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백정현
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Abstract

본 발명에 따르면, 근권부로부터 제1 센서 데이터를 수집하는 센싱부; 상기 제1 센서 데이터가 포함된 전송 패킷을 UDP에 기초하여 브로드캐스팅하고, 다른 근권부 센서 노드로부터 브로드캐스팅된 적어도 하나의 수신 패킷을 수신하는 통신부; 및 상기 적어도 하나의 수신 패킷으로부터 적어도 하나의 제2 센서 데이터를 기 저장된 복수의 메시지 테이블에 기초하여 획득하는 패킷 처리부를 포함하는 근권부 센서 노드이다.

Description

근권부 센서 노드, 엣지 노드 및 이를 포함하는 엣지 컴퓨팅 시스템{ROOT ZONE SENSOR NODE, EDGE NODE AND EDGE COMPUTING SYSTEM INCLUDING THE SAME}
본 발명은 근권부 센서 노드, 엣지 노드 및 이를 포함하는 엣지 컴퓨팅 시스템에 관한 것이다.
최근 급속한 노령화에 따라 농업에 종사하는 인구들이 줄어들면서 농가의 생산성 향상, 노동력 절감 및 농업 자동화가 절실한 상황이다. 이러한 현실에서 농업 생산량을 안정적으로 확보하기 위해, 정보통신 기술이 융합된 스마트 팜(Smart Farm) 기술이 떠오르고 있다.
종래의 스마트 팜 기술은 농가에 다양한 센서를 구비하고, 다양한 센서로부터 수집된 근권부 정보를 클라우드 서버가 중앙 관리하는 시스템이다. 그러나, 근권부 정보는 온도, 습도, 로드셀 데이터, 배액의 전기 전도도 및 pH 정보 등과 같이 많은 종류의 정보들을 포함하고, 이들을 상당 수의 센서들로부터 수집하여 중앙 집중형으로 관리 및 처리하는 것은 서버의 부하가 상당하며 소모 전력도 크다는 문제가 있다. 또한, 각 센서는 일반적으로 수집한 근권부 정보를 인코딩, 즉 암호화함에 따라 상당한 크기의 데이터가 송수신되는데, 스마트 팜의 경우 일반적으로 블루투스, LoRA와 같은 저전력 근거리 통신망을 많이 채용하므로 중간에 데이터가 유실될 가능성이 있다는 문제가 있다.
대한민국 공개특허 제10-2021-0022442호 대한민국 등록특허 제10-1843884호
본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은　농가에서 근권부의 다양한 정보들을 수집 및 처리할 때, 중앙 또는 클라우드 기반의 컴퓨팅이 아닌 엣지 컴퓨팅 기반으로 동작하여 시스템 전체의 효율이 향상되는 근권부 센서 노드, 엣지 노드 및 이를 포함하는 엣지 컴퓨팅 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 일 실시예로, 근권부로부터 제1 센서 데이터를 수집하는 센싱부; 상기 제1 센서 데이터가 포함된 전송 패킷을 UDP에 기초하여 브로드캐스팅하고, 다른 근권부 센서 노드로부터 브로드캐스팅된 적어도 하나의 수신 패킷을 수신하는 통신부; 및 상기 적어도 하나의 수신 패킷으로부터 적어도 하나의 제2 센서 데이터를 기 저장된 복수의 메시지 테이블에 기초하여 획득하는 패킷 처리부를 포함하는 근권부 센서 노드이다.
예를 들어, 상기 패킷 처리부는 상기 적어도 하나의 수신 패킷에 포함된 헤더의 암호화된 길이 필드를 기 저장된 대칭키에 기초하여 디코딩하고, 상기 암호화된 길이 필드로부터 상기 적어도 하나의 수신 패킷에 포함된 페이로드의 길이 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 상기 패킷 처리부는 상기 길이 정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 수신 패킷의 페이로드를 특정할 수 있다.
예를 들어, 상기 페이로드는 상기 복수의 메시지 테이블의 식별자 정보에 대응되는 MSB 및 상기 복수의 메시지 테이블 각각에 포함된 복수의 요소의 식별자 정보에 대응되는 LSB를 포함하도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 상기 패킷 처리부는 상기 MSB에 기초하여 상기 복수의 메시지 테이블 중 하나의 메시지 테이블을 특정하고, 상기 LSB에 기초하여 상기 복수의 요소 중 하나를 특정하여 상기 적어도 하나의 제2 센서 데이터를 획득할 수 있다.
예를 들어, 상기 패킷 처리부는 상기 헤더의 식별 정보 필드로부터 상기 적어도 하나의 수신 패킷을 전송한 적어도 하나의 타 노드의 식별 정보를 획득하고, 상기 적어도 하나의 타 노드의 식별 정보를 상기 적어도 하나의 제2 센서 데이터에 매칭시켜 저장할 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 수신 패킷은 상기 MSB에 기초하여 제1 타입 내지 제3 타입으로 분류되고, 상기 복수의 메시지 테이블은 상기 제1 타입 내지 상기 제3 타입 중 어느 하나에 대응될 수 있다.
예를 들어, 상기 복수의 메시지 테이블 중 상기 제1 타입에 대응되는 제1 메시지 테이블은 근권부 센서 노드의 동작 상태 정보를 포함하고, 상기 복수의 메시지 테이블 중 상기 제2 타입에 대응되는 제2 메시지 테이블은 상기 동작 상태 정보 및 상기 적어도 하나의 제2 센서 데이터를 포함하고, 상기 복수의 메시지 테이블 중 상기 제3 타입에 대응되는 제3 메시지 테이블은 상기 동작 상태 정보, 상기 적어도 하나의 제2 센서 데이터 및 상기 근권부 센서 노드의 위치 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 통신부는 엣지 노드로부터 리퀘스트 메시지를 수신하고, 상기 리퀘스트 메시지가 수신되면 상기 제1 센서 데이터 및 상기 적어도 하나의 타 노드의 식별 정보가 매칭된 상기 적어도 하나의 제2 센서 데이터를 상기 엣지 노드에 전송할 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시예로, 복수의 근권부 센서 노드; 및 상기 복수의 근권부 센서 노드와 연결된 엣지 노드를 포함하고, 상기 복수의 근권부 센서 노드 각각은 근권부로부터 제1 센서 데이터를 수집하고, 다른 근권부 센서 노드로부터 UDP에 기초하여 브로드캐스팅된 적어도 하나의 수신 패킷을 수신하고, 상기 적어도 하나의 수신 패킷으로부터 적어도 하나의 제2 센서 데이터를 기 저장된 복수의 메시지 테이블에 기초하여 획득하고, 상기 제1 센서 데이터 및 상기 적어도 하나의 제2 센서 데이터를 상기 엣지 노드에 전송하는 엣지 컴퓨팅 시스템이다.
예를 들어, 상기 엣지 노드는: 상기 복수의 근권부 센서 노드에 리퀘스트 메시지를 전송하고, 상기 리퀘스트 메시지에 대응하여 상기 제1 센서 데이터 및 상기 적어도 하나의 제2 센서 데이터를 수신하는 통신부; 및 상기 제1 센서 데이터 및 상기 적어도 하나의 제2 센서 데이터를 검증하여 이상치 및 결측치 중 적어도 하나를 판별하는 판별부를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 판별부는 상기 제1 센서 데이터 및 상기 적어도 하나의 제2 센서 데이터에 의해 정의되는 정상치 윈도우를 벗어나는 데이터를 이상치로 판별할 수 있다.
예를 들어, 상기 복수의 근권부 센서 노드 각각은 상기 적어도 하나의 수신 패킷으로부터 상기 적어도 하나의 수신 패킷을 전송한 적어도 하나의 타 노드의 식별 정보를 획득하고, 상기 적어도 하나의 타 노드의 식별 정보를 상기 적어도 하나의 제2 센서 데이터에 매칭시켜 저장하고, 상기 적어도 하나의 타 노드의 식별 정보를 상기 적어도 하나의 제2 센서 데이터와 함께 상기 엣지 노드에 전송하고, 상기 엣지 노드는: 상기 적어도 하나의 타 노드의 식별 정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 제2 센서 데이터를 상기 제1 센서 데이터와 함께 분류하는 분류부를 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 엣지 노드는: 상기 이상치가 판별되면 상기 엣지 노드와 연결된 양액기에 제어 데이터에 대한 리퀘스트 메시지를 전송하도록 상기 통신부를 제어하고, 상기 제어 데이터가 상기 통신부를 통해 수신되면 상기 제어 데이터, 상기 제어 데이터에 대응되는 기준 데이터 및 상기 이상치 중 적어도 두 개를 비교하여 제어 메시지를 생성하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시예로, 복수의 근권부 센서 노드 및 엣지 노드를 포함하는 엣지 컴퓨팅 시스템에 의해 수행되는 동작 방법으로서, 상기 복수의 근권부 센서 노드 각각이 근권부로부터 제1 센서 데이터를 수집하는 단계; 다른 근권부 센서 노드로부터 UDP에 기초하여 브로드캐스팅된 적어도 하나의 수신 패킷을 수신하는 단계; 상기 적어도 하나의 수신 패킷으로부터 적어도 하나의 제2 센서 데이터를 기 저장된 복수의 메시지 테이블에 기초하여 획득하는 단계; 및 상기 제1 센서 데이터 및 상기 적어도 하나의 제2 센서 데이터를 상기 엣지 노드에 전송하는 단계를 포함하는 동작 방법이다.
본 발명에 의하면, 농가에서 근권부의 다양한 정보들을 수집 및 처리할 때, 중앙 또는 클라우드 기반의 컴퓨팅이 아닌 엣지 컴퓨팅 기반으로 동작하여 시스템 전체의 효율이 향상되는 근권부 센서 노드, 엣지 노드 및 이를 포함하는 엣지 컴퓨팅 시스템이 제공될 수 있다.
또한, 근권부 센서 노드 간에 무지향성 비동기 통신 방식으로 통신하고, 이를 위하여 UDP 기반의 패킷 및 메시지 테이블을 활용하여 데이터의 유실 확률이 줄어들고 보안성과 무결성이 확보될 수 있다.
또한, UDP의 헤더 필드만 암호화하여 전송함으로써 패킷의 크기를 감소시키고 데이터의 유실 확률이 줄어들 수 있다.
또한, 체인 노드 단위로 데이터에 발생한 이상치와 결측치를 손쉽게 판별할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 매트릭스를 도시한 것이다.
도 2는 도 1에 포함된 근권부 센서 노드를 상세히 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 패킷을 나타낸 것이고, 도 4는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 패킷의 종류를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 엣지 컴퓨팅 시스템을 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 엣지 노드를 나타낸 도면이다.
도 7은 체인 노드를 설명하기 위한 것이다.
도 8은 근권부 센서 노드의 동작 방법의 순서도이다.
도 9는 패킷 처리부의 동작 방법의 순서도이다.
도 10은 엣지 노드의 동작 방법의 순서도이다.
이하에서, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로, 본 발명의 실시 예들이 명확하고 상세하게 기재될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 매트릭스를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 센서 매트릭스(100)는 복수의 센서 어레이(110_1, 110_2,...,110_N)를 포함하는 것으로 정의될 수 있다. 편의상 복수의 센서 어레이(110_1, 110_2,...,110_N)가 행(row)으로 정의되었으나, 열(column)로 정의될 수도 있음은 당연하다. 복수의 센서 어레이(110_1, 110_2,...,110_N) 각각은 복수의 근권부 센서 노드(111)를 포함한다.
근권부 센서 노드(111)는 농가에서 재배되는 작물의 근권부와 관련된 다양한 정보를 센싱한다. 근권부 센서 노드(111)는 예를 들어 온도, 습도, CO2, 로드셀 정보, 배액의 전기 전도도 및 pH 정보 등을 포함하는 것으로 정의되는 근권부 정보를 센싱하고 수집한다. 여기서, 로드셀 정보는 로드셀에 의해 측정되는 토양의 무게 정보를 의미할 수 있다.
각 근권부 센서 노드(111)는 수집한 센서 데이터를 무지향성 비동기(unsyncronization) 방식으로 서로 주고받을 수 있다. 즉, 근권부 센서 노드(111)는 서로 일련의 사전 호출이나 연결 설정 절차(페어링 등) 등과 같은 연결 절차를 밟지 않고 서로 수집한 센서 데이터를 주고받는다. 예를 들어, 근권부 센서 노드(111)는 브로드캐스팅(broadcasting) 방식에 기초하여 센서 데이터를 송수신할 수 있다.
근권부 센서 노드(111)는 수신한 센서 데이터에 다른 센서 노드의 식별 정보를 매칭시켜 저장할 수 있다. 이후, 근권부 센서 노드(111)는 저장하고 있던 센서 데이터를 근권부 센서 노드(111)와 연결된 엣지 노드(200)에 전송할 수 있는데, 엣지 노드(200)는 수신한 센서 데이터에 포함된 식별 정보에 기초하여 복수의 근권부 센서 노드(111)를 포함하는 체인 노드(117)를 형성할 수 있다. 따라서, 센서 매트릭스(100)에 포함된 복수의 근권부 센서 노드(111)는 엣지 노드(200)에 의해 체인 노드(117)로 형성될 수 있다.
도 2는 도 1에 포함된 근권부 센서 노드를 상세히 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 근권부 센서 노드(111)는 센싱부(112), 통신부(113) 및 패킷 처리부(114)를 포함한다.
센싱부(112)는 근권부로부터 상술한 근권부 정보를 센싱 및 수집하도록 구성된다. 센싱부(112)는 근권부 정보를 센싱하기 위한 물리적 센서들(예를 들어, 온도 센서, 습도 센서, CO2 센서, 로드셀, EC(Electrical Conductivity) 센서 및 pH 센서 등)에 대응될 수 있다. 센싱부(112)에 의해 센싱된 근권부 정보는 센서 데이터로 칭해질 수 있다. 본 발명에서는 편의상 하나의 근권부 센서 노드(111)를 기준으로 할 때 자신이 수집한 센서 데이터를 제1 센서 데이터로 칭하고, 다른 근권부 센서 노드(111)로부터 수신한 센서 데이터를 제2 센서 데이터로 칭한다. 이 경우, 센싱부(112)는 근권부로부터 제1 센서 데이터를 수집하는 것으로 이해될 수 있을 것이다.
통신부(113)는 제1 센서 데이터가 포함된 전송 패킷(packet)을 UDP(User Datagram Protocol)에 기초하여 브로드캐스팅하고, 다른 근권부 센서 노드(111)로부터 브로드캐스팅된 적어도 하나의 수신 패킷을 수신한다.
통신부(113)는 상술한 바와 같이 비동기 방식으로 다른 근권부 센서 노드(111)와 데이터를 주고받으며, 브로드캐스팅 방식에 기초하여 전송 패킷을 전송하거나 수신 패킷을 수신할 수 있다. 송수신되는 전송 패킷 및 수신 패킷에 대한 보다 상세한 설명은 후술한다.
패킷 처리부(114)는 적어도 하나의 수신 패킷으로부터 적어도 하나의 제2 센서 데이터를 기 저장된 복수의 메시지 테이블(115)에 기초하여 획득한다. 패킷 처리부(114)는 제2 센서 데이터 획득을 위한 복수의 메시지 테이블(115)을 미리 저장하고, 저장한 복수의 메시지 테이블(115) 중 적어도 하나의 메시지 테이블(115)을 특정하여 제2 센서 데이터를 획득한다. 복수의 메시지 테이블(115) 각각은 복수의 요소(116)(element)를 포함하고, 복수의 요소(116)는 메시지 테이블(115)의 타입에 따라 포함되는 여러 정보에 대응될 수 있다. 예를 들어, 복수의 요소(116)는 도시된 바와 같이 복수의 메시지 테이블(115)의 각 행에 대응될 수 있다.
이하에서는, 패킷 처리부(114)의 상세한 동작에 대하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 패킷을 나타낸 것이고, 도 4는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 패킷의 종류를 나타낸 것이다.
도 3을 참조하면, 패킷은 전송 패킷 및 수신 패킷을 공통적으로 나타내며, 헤더 및 페이로드를 포함한다. 헤더는 기본적으로 길이 필드 및 식별 정보 필드를 포함한다. 그 외에, 다양한 실시예들에 따라 목적지 식별 정보(즉, 목적지 포트 번호), 체크섬(checksum) 등을 포함할 수 있다. 길이 필드는 페이로드의 길이를 나타내는 길이 정보를 포함하며, MSB(Most Significant Bit) 및 LSB(Least Significant Bit)를 포함한다. 패킷 처리부(114)는 길이 필드로부터 길이 정보를 획득하고, 길이 정보에 기초하여 적어도 하나의 수신 패킷의 페이로드를 특정할 수 있다.
길이 정보에 포함된 MSB는 복수의 메시지 테이블(115)의 식별자 정보(이하, 타입 식별자)에 대응되고, LSB는 복수의 메시지 테이블(115) 각각에 포함된 복수의 요소(element)(116)의 식별자 정보(이하, 요소 식별자)에 대응될 수 있다. MSB 및 LSB는 서로 동일한 크기를 가질 수 있다. 예를 들어, 길이 필드의 크기가 8비트인 경우 MSB 및 LSB는 각각 4비트가 할당될 수 있다.
MSB는 패킷 처리부(114)가 복수의 메시지 테이블(115) 중 어떠한 메시지 테이블(115)을 참조하여 수신 패킷을 처리할지를 결정하기 위한 타입 식별자이다. 패킷 처리부(114)는 MSB에 기초하여 복수의 메시지 테이블(115) 중 하나의 메시지 테이블(115)을 특정한다.
LSB는 MSB에 의해 특정된 하나의 메시지 테이블(115) 내에서 어떠한 요소(116)를 참조하여 수신 패킷을 처리할지를 결정하기 위한 요소 식별자다. 패킷 처리부(114)는 LSB에 기초하여 하나의 메시지 테이블(115) 내에 포함된 복수의 요소(116) 중 하나를 특정한다.
패킷 처리부(114)는 상술한 바와 같이 MSB 및 LSB에 기초하여 하나의 메시지 테이블(115)과 하나의 요소(116)를 특정함으로써 해당 하나의 요소(116)에 포함된 적어도 하나의 제2 센서 데이터를 획득할 수 있다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 패킷은 서로 다른 타입을 가질 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 수신 패킷은 MSB에 기초하여 제1 타입 내지 제3 타입으로 분류될 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이 MSB가 4비트인 경우 제1 타입, 8비트인 경우 제2 타입, 16비트인 경우 제3 타입으로 분류될 수 있다.
복수의 메시지 테이블(115)은 각각은 패킷의 타입, 즉 제1 타입 내지 제3 타입 중 어느 하나에 대응될 수 있다. 복수의 메시지 테이블(115)은 대응되는 타입에 따라 서로 다른 정보를 가질 수 있다.
예를 들어, 제1 타입에 대응되는 제1 메시지 테이블(115)은 근권부 센서 노드(111)의 근권부 센서 노드(111)의 동작 상태 정보만 포함한다. 동작 상태 정보는 근권부 센서 노드(111)의 상태(예를 들어, 어웨이크(awake), 슬립(sleep) 등)를 알려준다. 패킷 처리부(114)는 MSB가 제1 타입을 가르킬 경우, 페이로드로부터 근권부 센서 노드(111)의 동작 상태만 알 수 있으며 센서 데이터를 획득할 수는 없다.
예를 들어, 제2 타입에 대응되는 제2 메시지 테이블(115)은 동작 상태 정보 및 다른 근권부 센서 노드(111)가 전송한 센서 데이터, 즉 적어도 하나의 제2 센서 데이터를 포함한다. 패킷 처리부(114)는 MSB가 제2 타입을 가르킬 경우, 제2 메시지 테이블(115)에 기초하여 동작 상태 정보에 더하여 제2 센서 데이터를 획득할 수 있다.
예를 들어, 제3 타입에 대응되는 제3 메시지 테이블(115)은 동작 상태 정보, 적어도 하나의 제2 센서 데이터 및 근권부 센서 노드(111)의 위치 정보를 포함한다. 패킷 처리부(114)는 MSB가 제3 타입을 가르킬 경우, 제3 메시지 테이블(115)에 기초하여 동작 상태 정보 및 제2 센서 데이터에 더하여 근권부 센서 노드(111)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 위치 정보는 상술한 센서 매트릭스(100) 내에서 근권부 센서 노드(111)가 어디에 위치하였는지를 알려줄 수 있다.
패킷 처리부(114)는 MSB에 기초하여 메시지 테이블(115)을 특정하면, 메시지 테이블(115)에 포함된 복수의 요소(116) 중 하나의 요소(116)를 LSB에 기초하여 특정한다. LSB는 상술한 바와 같이 MSB와 동일한 크기를 가질 수 있으며, 도 4의 경우 각각 4비트, 8비트 및 16비트를 가질 수 있다. LSB는 복수의 요소(116) 중 하나를 특정하기 위한 것이므로, LSB의 크기는 메시지 테이블(115)에 포함된 복수의 요소(116)의 크기에 대응될 수 있다.
예를 들어, 패킷이 제1 타입일 경우 LSB는 4비트의 크기를 가지며, LSB가 '0010'이면 메시지 테이블(115)의 복수의 요소(116) 중 3번째 요소를 가르키는 것일 수 있다. 패킷 처리부(114)는 LSB에 따라 하나의 요소(116)를 특정하고, 특정된 요소(116)로부터 각 타입에 대응되는 정보를 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 패킷 처리부(114)는 헤더의 식별 정보 필드로부터 적어도 하나의 수신 패킷을 전송한 적어도 하나의 타 노드의 식별 정보를 획득하고, 획득한 적어도 하나의 타 노드의 식별 정보를 적어도 하나의 제2 센서 데이터에 매칭시켜 저장할 수 있다. 물론, 제1 센서 데이터의 경우 근권부 센서 노드(111) 자신이 수집한 것이므로 자신의 식별 정보를 매칭시켜 저장할 수 있음은 당연하다.
시간 도메인 상에서, 복수의 근권부 센서 노드(111)는 기 설정된 주기 또는 기 설정된 시간 자원 상에서 각각이 수집한 센서 데이터를 브로드캐스팅할 수 있다. 이때, 근권부 센서 노드(111)는 특정 시간에서 제1 센서 데이터를 브로드캐스팅하면, 다른 근권부 센서 노드(111)로부터 브로드캐스팅된 제2 센서 데이터를 수신하게 된다.
패킷 처리부(114)는 특정 시간에서 송수신한 제1 센서 데이터 및 적어도 하나의 제2 센서 데이터를 새로운 관리 단위로 그룹핑하여 저장 및 관리할 수 있다. 이때, 새로운 관리 단위는 체인 센서 데이터로 칭해질 수 있고, 후술할 체인 노드(117)에 의해 수집된 센서 데이터를 통칭하는 것일 수 있다.
일 실시예에 따라 체인 센서 데이터 단위로 관리될 경우, 통신부(113)는 엣지 노드(200)로부터 리퀘스트 메시지를 수신하고, 리퀘스트 메시지가 수신될 경우 체인 센서 데이터를 엣지 노드(200)에 전송한다. 따라서, 통신부(113)는 일반적인 상황에서 다른 근권부 센서 노드(111)와 데이터를 주고받다가, 엣지 노드(200)가 요청할 경우에만 체인 센서 데이터를 전송할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 패킷 처리부(114)는 제1 센서 데이터를 수집하여 전송 패킷을 생성할 때 헤더 및 페이로드를 모두 암호화하지 않고 헤더에 포함된 길이 필드만을 암호화할 수 있다. 구체적으로, 패킷 처리부(114)는 기 저장된 대칭키에 기초하여 길이 필드를 암호화하여 전송 패킷을 생성하여 전송할 수 있다. 전송 패킷을 수신하는 다른 근권부 센서 노드(111)는 마찬가지로 기 저장된 대칭키에 기초하여 적어도 하나의 수신 패킷에 포함된 헤더의 암호화된 길이 필드를 디코딩하고, 암호화된 길이 필드로부터 적어도 하나의 수신 패킷에 포함된 페이로드의 길이 정보를 획득할 수 있다.
상술한 본 발명의 근권부 센서 노드(111)는 무지향성 비접속 방식으로 UDP를 이용해 서로 데이터를 주고받을 수 있다. 비접속 방식에 따라 데이터를 주고받으므로 별도의 연결 설정 절차나 이를 위한 통신 자원이 필요하지 않으며, 각 근권부 센서 노드(111)는 인접한 노드들과 주고받는 데이터를 저장하고 있다가 엣지 노드(200)가 요청할 경우에만 전송함으로써 엣지 컴퓨팅 시스템 전체의 효율이 자원, 전력 측면에서 향상될 수 있다. 노드들 간 UDP 기반의 통신 시, 상술한 메시지 테이블(115)에 기초하여 센서 데이터의 획득이 가능하므로 보안성과 데이터 무결성이 확보될 수 있다. 또한, 패킷 전체를 암호화하지 않고 헤더에 포함된 길이 필드만을 암호화함으로써 전체 패킷의 크기를 감소시키고 비접속 환경 하에서 데이터가 유실될 가능성을 줄일 수 있다.
이하에서는, 상술한 근권부 센서 노드(111)를 포함하는 엣지 컴퓨팅 시스템 및 이에 포함되는 엣지 노드(200)에 대하여 설명한다
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 엣지 컴퓨팅 시스템을 도시한 것이다.
도 5를 참조하면, 엣지 컴퓨팅 시스템은 복수의 근권부 센서 노드(111) 및 엣지 노드(200)를 포함한다.
복수의 근권부 센서 노드(111) 각각은 엣지 노드(200)와 연결되어 데이터를 주고받으며, 또한 상술한 바와 같이 UDP에 기초하여 서로 간에도 데이터를 주고받을 수 있다. 복수의 근권부 센서 노드(111)는 도 1에서 상술한 바와 같이 센서 매트릭스(100)를 형성할 수도 있다.
엣지 노드(200)는 복수의 근권부 센서 노드(111)로부터 제1 센서 데이터 및 적어도 하나의 제2 센서 데이터로 정의되는 체인 센서 데이터를 수신한다. 엣지 노드(200)는 복수의 근권부 센서 노드(111) 간 통신과 달리, 리퀘스트 메시지를 복수의 근권부 센서 노드(111) 중 적어도 하나에 전송하고, 리퀘스트 메시지에 대한 응답으로써 체인 센서 데이터를 수신할 수 있다. 엣지 노드(200)는 수신한 체인 센서 데이터를 근권부 센서 노드(111)의 식별 정보에 따라 분류할 수 있고, 엣지 노드(200)는 분류한 체인 센서 데이터에 기초하여 센서 데이터의 이상치 및 결측치가 존재하는지 여부를 판별할 수 있다. 엣지 노드(200)는 이상치가 판별될 경우 양액기(300)에 새로운 제어 메시지를 보내기 위하여 양액기(300)의 제어 데이터를 수신하고 제어 데이터와 이상치를 비교할 수 있으며, 결측치가 판별될 경우 보정을 수행할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 엣지 노드를 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 엣지 노드(200)는 통신부(210), 분류부(220), 판별부(230), 보정부(240) 및 제어부(250)를 포함한다.
통신부(210)는 근권부 센서 노드(111)와 데이터를 송수신한다. 통신부(210)는 복수의 근권부 센서 노드(111)로부터 체인 센서 데이터를 수신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 체인 센서 데이터는 상술한 근권부 센서 노드(111) 간의 무지향성 비동기 방식의 통신이 아니라 지향성 동기 방식의 통신으로 수신될 수 있다. 통신부(210)는 근권부 센서 노드(111)와 동기 방식의 통신을 위하여 연결 설정 절차를 수행하고, 이후 체인 센서 데이터가 필요할 때 리퀘스트 메시지를 근권부 센서 노드(111)에 전송한다. 근권부 센서 노드(111)는 리퀘스트 메시지에 대한 응답 메시지로써 체인 센서 데이터를 전송할 수 있고, 통신부(210)는 체인 센서 데이터를 수신할 수 있다.
분류부(220)는 수신한 체인 센서 데이터를 근권부 센서 노드(111)의 식별 정보에 따라 분류할 수 있다. 체인 센서 데이터는 상술한 바와 같이 제1 센서 데이터 및 적어도 하나의 제2 센서 데이터를 포함하고, 제1 센서 데이터 및 적어도 하나의 제2 센서 데이터는 각각이 수집된 근권부 센서 노드(111)의 식별 정보가 매칭되어 있다. 따라서, 분류부(220)는 식별 정보에 기초하여 제1 센서 데이터 및 적어도 하나의 제2 센서 데이터를 근권부 센서 노드(111) 별로 분류하고, 체인 센서 데이터를 수집한 근권부 센서 노드(111)들을 체인 노드(117)로 분류할 수 있다.
도 7은 체인 노드를 설명하기 위한 것이다.
도 7을 참조하면, 체인 노드(117)는 근권부 센서 노드(111) 간의 브로드캐스팅 통신에 의해 서로 센서 데이터를 송수신할 때, 서로 센서 데이터를 성공적으로 송수신한 노드 그룹들을 의미할 수 있다. 체인 노드(117)는 후술할 판별부(230)에서 이상치 및 결측치를 판단하는 최소 단위가 되며, 이에 따라 이상치에 대한 양액기(300)의 제어나 보정치에 대한 보정이 체인 노드(117) 단위로 수행될 수 있다. 체인 노드(117)는 체인 센서 데이터 및 식별 정보에 기초하여 분류부(220)에 의해 분류된다.
다시 도 6으로 돌아와서, 판별부(230)는 체인 센서 데이터를 검증하여 제1 센서 데이터의 이상치 및 결측치 중 적어도 하나를 판별한다. 이상치는 센서 데이터 중 일반적인 값보다 편차가 큰 값을 갖는 데이터로 정의되고, 결측치는 데이터 송수신 과정에서 누락(missing)된 데이터로 정의된다.
일 실시예에 따르면, 판별부(230)는 제1 센서 데이터 및 적어도 하나의 제2 센서 데이터에 의해 정의되는 정상치 윈도우를 벗어나면 데이터를 이상치로 판별할 수 있다. 여기서, 정상치 윈도우는 센서 데이터들로 정의되는 정규 분포와 편차로 정의되는 범위를 의미한다. 또는, 다른 실시예들에 따르면 판별부(230)는 정상 범주의 값과 이상 범주의 값에 대한 발생 확률(likelihood)을 계산하여 판별하거나, 데이터 쌍들 간의 거리를 계산하여 판별하거나, 데이터들의 밀도를 계산하여 판별할 수 있으며, 상술한 방법들에 제한되지 않고 다양한 알고리즘에 기초하여 이상치를 판별할 수 있다.
판별부(230)는 시간 도메인 상에서 체인 센서 데이터에 대한 결측치를 판별할 수 있다. 예를 들어, 체인 센서 데이터가 시간 도메인 상에서 특정 시간 구간 동안 특정 주기 마다 수집된 경우, 어느 하나의 주기 상에서 누락된 값(0)이 존재하면 결측치가 존재하는 것으로 판별할 수 있다.
보정부(240)는 판별부(230)에 의해 체인 센서 데이터에 결측치가 존재하는 것으로 판별되면, 해당 결측치를 보정할 수 있다. 보정부(240)는 예를 들어 제1 센서 데이터 및 적어도 하나의 제2 센서 데이터 중 어느 하나에서 결측치가 발생하면 결측치가 발생한 데이터의 시간 도메인 상에서 연속된 값들에 기초하여 결측치를 보정할 수 있다. 결측치의 보정은 알려진 알고리즘(예를 들어, 중심 경향 값으로 대체, 랜덤 추출에 의한 최빈 값으로 대체, EM 알고리즘 등)에 의해 수행될 수 있다.
상술한 본 발명의 판별부(230) 및 보정부(240)는 체인 노드(117) 및 체인 센서 데이터 단위로 이상치와 결측치의 판별 및 보정을 수행하게 되므로, 전체 센서 매트릭스(100)를 대상으로 하지 않아 연산의 속도나 로드 측면에서 이점을 갖게 된다.
제어부(250)는 판별부(230)에 의해 이상치가 판별되면 양액기(300)를 새로이 제어하기 위한 동작들을 수행한다. 제어부(250)는 이상치가 판별되면 엣지 노드(200)와 연결된 양액기(300)에 제어 데이터에 대한 리퀘스트 메시지를 전송하도록 통신부(210)를 제어한다. 통신부(210)의 리퀘스트 메시지 전송 이후 양액기(300)로부터 제어 데이터가 전송되면 통신부(210)를 통해 제어 데이터를 수신하고, 제어부(250)는 제어 데이터, 제어 데이터에 대응되는 기준 데이터 및 이상치 중 적어도 두 개를 비교하여 새로운 제어 메시지를 생성한다. 여기서, 제어 데이터는 양액기(300)의 제어 로그를 의미하고, 기준 데이터는 제어 데이터에 따라 센서 데이터가 가질 수 있는 정상적인 범위의 기준을 제시하는 데이터를 의미할 수 있다.
제어부(250)의 제어 데이터와 이상치의 비교 동작은 이상치가 비동기 통신 과정에서 발생한 것인지, 아니면 양액기(300)의 제어가 올바르게 되지 않은 것인지, 아니면 환경의 급격한 변화로 발생한 것인지 여부를 판단하기 위한 것일 수 있다.
예를 들어, 제어 데이터에서 사용자가 설정한 설정 값과 다른 값을 갖는 데이터가 발견될 경우, 양액기(300)의 제어가 올바르지 않은 것으로 판단될 수 있다. 이 경우 제어부(250)는 양액기(300)의 가동을 중단시키는 제어 메시지를 생성하여 양액기(300)에 전송할 수 있다. 또한, 추가적인 실시예로 제어부(250)는 엣지 노드(200)와 연결된 클라우드 서버에 양액기(300)의 이상 여부를 알리기 위한 통지 메시지를 생성할 수도 있다.
예를 들어, 제어 데이터에서 사용자가 설정한 설정 값이 그대로 유지되나, 이상치가 기준 데이터를 벗어나는 경우 이는 양액기(300)의 제어가 잘못된 것이 아니라 환경의 급격한 변화로 발생한 것으로 판단될 수 있다. 이 경우 제어부(250)는 환경 변화에 대응하여 양액기(300)의 동작을 변경하는 제어 메시지를 생성할 수 있다.
예를 들어, 제어 데이터에서 사용자가 설정한 설정 값이 그대로 유지되나, 이상치가 기준 데이터를 벗어나지 않는 경우 이는 데이터의 송수신 과정에서 이상치가 발생한 것으로 판단될 수 있다. 이 경우 제어부(250)는 보정부(240)를 제어하여 이상치를 보정할 수 있다. 이상치의 보정은 상술한 결측치의 보정에 사용되는 알고리즘에 기초하여 수행될 수 있다.
이상 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 근권부 센서 노드(111), 엣지 노드(200) 및 이를 포함하는 엣지 컴퓨팅 시스템에 따르면 농가에서 근권부의 다양한 정보들을 수집 및 처리할 때, 중앙 또는 클라우드 기반의 컴퓨팅이 아닌 엣지 컴퓨팅 기반으로 동작하여 시스템 전체의 효율이 향상될 수 있다. 근권부 센서 노드(111) 간에는 무지향성 비동기 통신 방식으로 통신하고, 이를 위하여 UDP 기반의 패킷 및 메시지 테이블(115)을 활용하므로 데이터의 유실 확률이 줄어들고 보안성과 무결성이 확보될 수 있다. 또한, UDP의 헤더 필드만 암호화하여 전송함으로써 패킷의 크기를 감소시키고 데이터의 유실 확률이 줄어들 수 있다. 또한, 엣지 노드(200)에 의해 체인 노드(117) 단위로 데이터에 발생한 이상치와 결측치를 손쉽게 판별할 수 있다. 또한, 이상치의 유형을 양액기(300)의 제어 데이터, 기준 데이터 및 이상치에 기초하여 분류하고, 각각의 이상 상황을 해결하기 위한 동작들(양액기(300) 제어, 이상치 보정)을 수행함으로써 각각의 이상 상황에 효과적으로 대처할 수 있다.
이하에서는, 상술한 근권부 센서 노드(111), 엣지 노드(200) 및 엣지 컴퓨팅 시스템의 동작 방법에 대하여 설명한다. 상술한 부분과 중복되는 부분에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 8은 근권부 센서 노드의 동작 방법의 순서도이다.
도 8을 참조하면, S110에서, 근권부 센서 노드(111)는 근권부로부터 제1 센서 데이터를 수집한다.
S120에서, 근권부 센서 노드(111)는 다른 근권부 센서 노드(111)로부터 UDP에 기초하여 브로드캐스팅된 적어도 하나의 수신 패킷을 수신한다. S120 단계는 S110 단계와 동시에 수행될 수도 있다.
S130에서, 근권부 센서 노드(111)는 적어도 하나의 수신 패킷으로부터 적어도 하나의 제2 센서 데이터를 기 저장된 복수의 메시지 테이블(115)에 기초하여 획득한다.
S140에서, 근권부 센서 노드(111)는 제1 센서 데이터 및 적어도 하나의 제2 센서 데이터를 엣지 노드(200)에 전송한다. 제1 센서 데이터 및 적어도 하나의 제2 센서 데이터는 상술한 바와 같이 체인 센서 데이터로 정의될 수 있다.
도 9는 패킷 처리부의 동작 방법의 순서도이다. 도 9의 동작 방법은 도 8의 S130 단계에 포함될 수도 있다.
도 9를 참조하면, S210에서, 패킷 처리부(114)는 적어도 하나의 수신 패킷에 포함된 헤더의 암호화된 길이 필드로부터 적어도 하나의 수신 패킷에 포함된 페이로드의 길이 정보를 획득한다. 길이 정보는 상술한 바와 같이 복수의 타입 중 하나에 대응될 수 있다.
S220에서, 패킷 처리부(114)는 획득한 길이 정보에 기초하여 적어도 하나의 수신 패킷의 페이로드를 특정한다.
S230에서, 패킷 처리부(114)는 MSB에 기초하여 복수의 메시지 테이블(115) 중 하나의 메시지 테이블(115)을 특정하고, LSB에 기초하여 복수의 요소(116) 중 하나를 특정하여 적어도 하나의 제2 센서 데이터를 획득한다. 즉, MSB에 기초한 메시지 테이블(115)의 특정이 선행되고 이후 특정된 메시지 테이블(115)에서 LSB에 기초하여 하나의 요소(116)가 특정될 수 있다.
S240에서, 패킷 처리부(114)는 헤더의 식별 정보 필드로부터 적어도 하나의 수신 패킷을 전송한 적어도 하나의 타 노드의 식별 정보를 획득하고, 적어도 하나의 타 노드의 식별 정보를 적어도 하나의 제2 센서 데이터에 매칭시켜 저장한다. 따라서, 제2 센서 데이터를 수신하는 엣지 노드(200)는 근권부 센서 노드(111) 별로 센서 데이터를 분류할 수 있다.
도 10은 엣지 노드의 동작 방법의 순서도이다.
도 10을 참조하면, S310에서, 엣지 노드(200)는 복수의 근권부 센서 노드(111)에 리퀘스트 메시지를 전송한다. 리퀘스트 메시지의 전송은 기 설정된 주기마다 수행되거나, 또는 엣지 노드(200)에 연결된 사용자 단말 또는 서버의 요청에 의해 수행될 수 있다.
S320에서, 엣지 노드(200)는 리퀘스트 메시지에 대응하여 상기 제1 센서 데이터 및 상기 적어도 하나의 제2 센서 데이터를 수신한다.
S330에서, 엣지 노드(200)는 제1 센서 데이터 및 적어도 하나의 제2 센서 데이터를 검증하여 이상치 및 결측치 중 적어도 하나를 판별한다.
이상치가 판별된 경우, S340에서 엣지 노드(200)는 엣지 노드(200)와 연결된 양액기(300)에 제어 데이터에 대한 리퀘스트 메시지를 전송한다.
S350에서, 엣지 노드(200)는 제어 데이터, 제어 데이터에 대응되는 기준 데이터 및 이상치 중 적어도 두 개를 비교하여 제어 메시지를 생성한다. 엣지 노드(200)는 제어 데이터에서 설정 값이 유지되었는지 여부, 이상치가 기준 데이터를 벗어났는지 여부에 기초하여 비동기 통신 과정에서 발생한 것인지, 아니면 양액기(300)의 제어가 올바르게 되지 않은 것인지, 아니면 환경의 급격한 변화로 발생한 것인지 여부를 판단한다.
결측치가 판별된 경우, S360에서 엣지 노드(200)는 결측치를 보정한다.
상술한 내용은 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 실시 예들이다. 본 발명은 상술한 실시 예들 이외에도, 단순하게 설계 변경되거나 용이하게 변경할 수 있는 실시 예들도 포함될 것이다. 또한, 본 발명은 실시 예들을 이용하여 용이하게 변형하여 실시할 수 있는 기술들도 포함될 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 상술한 실시 예들에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 발명의 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것이다.
센서 매트릭스: 100 엣지 노드: 200

Claims (15)

  1. 근권부로부터 제1 센서 데이터를 수집하는 센싱부;
    상기 제1 센서 데이터가 포함된 전송 패킷을 UDP에 기초하여 브로드캐스팅하고, 다른 근권부 센서 노드로부터 브로드캐스팅된 적어도 하나의 수신 패킷을 수신하는 통신부; 및
    상기 적어도 하나의 수신 패킷으로부터 적어도 하나의 제2 센서 데이터를 기 저장된 복수의 메시지 테이블에 기초하여 획득하는 패킷 처리부를 포함하는 근권부 센서 노드.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 패킷 처리부는 상기 적어도 하나의 수신 패킷에 포함된 헤더의 암호화된 길이 필드를 기 저장된 대칭키에 기초하여 디코딩하고, 상기 암호화된 길이 필드로부터 상기 적어도 하나의 수신 패킷에 포함된 페이로드의 길이 정보를 획득하는 근권부 센서 노드.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 패킷 처리부는 상기 길이 정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 수신 패킷의 페이로드를 특정하는 근권부 센서 노드.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 페이로드는 상기 복수의 메시지 테이블의 식별자 정보에 대응되는 MSB 및 상기 복수의 메시지 테이블 각각에 포함된 복수의 요소의 식별자 정보에 대응되는 LSB를 포함하도록 구성되는 근권부 센서 노드.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 패킷 처리부는 상기 MSB에 기초하여 상기 복수의 메시지 테이블 중 하나의 메시지 테이블을 특정하고, 상기 LSB에 기초하여 상기 복수의 요소 중 하나를 특정하여 상기 적어도 하나의 제2 센서 데이터를 획득하는 근권부 센서 노드.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 패킷 처리부는 상기 헤더의 식별 정보 필드로부터 상기 적어도 하나의 수신 패킷을 전송한 적어도 하나의 타 노드의 식별 정보를 획득하고, 상기 적어도 하나의 타 노드의 식별 정보를 상기 적어도 하나의 제2 센서 데이터에 매칭시켜 저장하는 근권부 센서 노드.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 수신 패킷은 상기 MSB에 기초하여 제1 타입 내지 제3 타입으로 분류되고, 상기 복수의 메시지 테이블은 상기 제1 타입 내지 상기 제3 타입 중 어느 하나에 대응되는 근권부 센서 노드.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 복수의 메시지 테이블 중 상기 제1 타입에 대응되는 제1 메시지 테이블은 근권부 센서 노드의 동작 상태 정보를 포함하고,
    상기 복수의 메시지 테이블 중 상기 제2 타입에 대응되는 제2 메시지 테이블은 상기 동작 상태 정보 및 상기 적어도 하나의 제2 센서 데이터를 포함하고,
    상기 복수의 메시지 테이블 중 상기 제3 타입에 대응되는 제3 메시지 테이블은 상기 동작 상태 정보, 상기 적어도 하나의 제2 센서 데이터 및 상기 근권부 센서 노드의 위치 정보를 포함하는 근권부 센서 노드.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 통신부는 엣지 노드로부터 리퀘스트 메시지를 수신하고,
    상기 리퀘스트 메시지가 수신되면 상기 제1 센서 데이터 및 상기 적어도 하나의 타 노드의 식별 정보가 매칭된 상기 적어도 하나의 제2 센서 데이터를 상기 엣지 노드에 전송하는 근권부 센서 노드.
  10. 복수의 근권부 센서 노드; 및
    상기 복수의 근권부 센서 노드와 연결된 엣지 노드를 포함하고,
    상기 복수의 근권부 센서 노드 각각은 근권부로부터 제1 센서 데이터를 수집하고, 다른 근권부 센서 노드로부터 UDP에 기초하여 브로드캐스팅된 적어도 하나의 수신 패킷을 수신하고, 상기 적어도 하나의 수신 패킷으로부터 적어도 하나의 제2 센서 데이터를 기 저장된 복수의 메시지 테이블에 기초하여 획득하고, 상기 제1 센서 데이터 및 상기 적어도 하나의 제2 센서 데이터를 상기 엣지 노드에 전송하는 엣지 컴퓨팅 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 엣지 노드는:
    상기 복수의 근권부 센서 노드에 리퀘스트 메시지를 전송하고, 상기 리퀘스트 메시지에 대응하여 상기 제1 센서 데이터 및 상기 적어도 하나의 제2 센서 데이터를 수신하는 통신부; 및
    상기 제1 센서 데이터 및 상기 적어도 하나의 제2 센서 데이터를 검증하여 이상치 및 결측치 중 적어도 하나를 판별하는 판별부를 포함하는 엣지 컴퓨팅 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 판별부는 상기 제1 센서 데이터 및 상기 적어도 하나의 제2 센서 데이터에 의해 정의되는 정상치 윈도우를 벗어나는 데이터를 이상치로 판별하는 엣지 컴퓨팅 시스템.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 복수의 근권부 센서 노드 각각은 상기 적어도 하나의 수신 패킷으로부터 상기 적어도 하나의 수신 패킷을 전송한 적어도 하나의 타 노드의 식별 정보를 획득하고, 상기 적어도 하나의 타 노드의 식별 정보를 상기 적어도 하나의 제2 센서 데이터에 매칭시켜 저장하고, 상기 적어도 하나의 타 노드의 식별 정보를 상기 적어도 하나의 제2 센서 데이터와 함께 상기 엣지 노드에 전송하고,
    상기 엣지 노드는:
    상기 적어도 하나의 타 노드의 식별 정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 제2 센서 데이터를 상기 제1 센서 데이터와 함께 분류하는 분류부를 더 포함하는 엣지 컴퓨팅 시스템.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 엣지 노드는:
    상기 이상치가 판별되면 상기 엣지 노드와 연결된 양액기에 제어 데이터에 대한 리퀘스트 메시지를 전송하도록 상기 통신부를 제어하고, 상기 제어 데이터가 상기 통신부를 통해 수신되면 상기 제어 데이터, 상기 제어 데이터에 대응되는 기준 데이터 및 상기 이상치 중 적어도 두 개를 비교하여 제어 메시지를 생성하는 제어부를 더 포함하는 엣지 컴퓨팅 시스템.
  15. 복수의 근권부 센서 노드 및 엣지 노드를 포함하는 엣지 컴퓨팅 시스템에 의해 수행되는 동작 방법으로서,
    상기 복수의 근권부 센서 노드 각각이 근권부로부터 제1 센서 데이터를 수집하는 단계;
    다른 근권부 센서 노드로부터 UDP에 기초하여 브로드캐스팅된 적어도 하나의 수신 패킷을 수신하는 단계;
    상기 적어도 하나의 수신 패킷으로부터 적어도 하나의 제2 센서 데이터를 기 저장된 복수의 메시지 테이블에 기초하여 획득하는 단계; 및
    상기 제1 센서 데이터 및 상기 적어도 하나의 제2 센서 데이터를 상기 엣지 노드에 전송하는 단계를 포함하는 동작 방법.
KR1020220073931A 2022-06-17 2022-06-17 근권부 센서 노드, 엣지 노드 및 이를 포함하는 엣지 컴퓨팅 시스템 KR20230173323A (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101843884B1 (ko) 2017-08-01 2018-05-14 이소연 실리콘을 이용한 맨홀뚜껑과 그 제조방법
KR20210022442A (ko) 2019-08-20 2021-03-03 주식회사 제이디테크 토양 측정 기반의 스마트팜 운용 시스템

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